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altivar 71

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manual de programacion
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Altivar 71

Variadores de velocidad para motores síncronos y motores asíncronos
Software V2.7

Guía de programación
Debe conservarse para un uso posterior

Indice

Indice ______________________________________________________________________________________________________ 3 Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5 Evoluciones del software _______________________________________________________________________________________ 6 Etapas de la instalación ________________________________________________________________________________________ 9 Configuración de fábrica_______________________________________________________________________________________ 10 Funciones de las aplicaciones __________________________________________________________________________________ 11 Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 15 Terminal gráfico _____________________________________________________________________________________________ 18 Descripción del terminal _________________________________________________________________________________ 18 Descripción de la pantalla gráfica__________________________________________________________________________ 19 Primera puesta en tensión - Menú [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 22 Puestas en tensión posteriores ___________________________________________________________________________ 23 Programación: ejemplo de acceso a un parámetro ____________________________________________________________ 24 Menú rápido __________________________________________________________________________________________ 25 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 28 Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 28 Acceso a los menús ____________________________________________________________________________________ 29 Acceso a los parámetros de los menús _____________________________________________________________________ 30 [2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 31 Estructura de las tablas de parámetros ___________________________________________________________________________ 34 Interdependencia de los valores de los parámetros __________________________________________________________________ 35 Búsqueda de un parámetro en esta guía __________________________________________________________________________ 36 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 37 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 45 [1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 54 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 68 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 88 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 116 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 129 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 215 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 240 [1.10 DIAGNÓSTICO]________________________________________________________________________________________ 244 [1.11 IDENTIFICACIÓN]______________________________________________________________________________________ 246 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 247 [1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 250 [1.14 MENÚ CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 251 [3. ABRIR/GUARDAR ]_______________________________________________________________________________________ 252 [4. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 254 [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]_________________________________________________________________________________ 256 [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] _________________________________________________________________________________ 260 [RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 265 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 266 Fallos - causas - soluciones ___________________________________________________________________________________ 267 Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 273 Índice de funciones__________________________________________________________________________________________ 275 Índice de códigos de parámetros _______________________________________________________________________________ 276

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Antes de empezar

Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.

PELIGRO
TENSIÓN PELIGROSA
• Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la guía de instalación en su totalidad. La instalación, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado. • El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexión a tierra de protección de todos los aparatos. • Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensión de la red. NO LAS TOQUE. Utilice únicamente herramientas que dispongan de aislamiento eléctrico. • Si el aparato está conectado a la tensión, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros. • No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/– ni los condensadores del bus de CC. • Antes de poner el variador en tensión, instale y cierre todas las tapas. • Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparación en el variador de velocidad: - Corte la alimentación. - Coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIÓN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad. - Bloquee el disyuntor o el seccionador en posición abierta. • Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentación, incluida la alimentación de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuación, siga el procedimiento de medida de la tensión del bus de CC indicado en la guía de instalación para comprobar si la tensión continua es inferior a 42 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensión del bus de CC. Si no se respetan estas instrucciones, se producirán graves daños corporales o la muerte.

ATENCIÓN
EQUIPO DAÑADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que está dañado. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

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Biblioteca

Los documentos técnicos siguientes relativos al Altivar 71 están disponibles en el sitio de Internet www.telemecanique.es y en el CD-ROM suministrado con cada variador.

Guía de instalación
En esta guía se describen el montaje y la conexión del variador.

Guía de programación
En esta guía se describen las funciones, los parámetros y cómo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal gráfico). Las funciones de comunicación no se indican en esta guía, sino en la guía del bus o de la red que se utilice.

Guía de parámetros de comunicación
En esta guía se describen: • los parámetros del variador con los elementos específicos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones; • los modos de marcha específicos de la comunicación (gráfico de estado); • la interacción entre la comunicación y el control local.

Guías de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc.
En estas guías se describen el montaje, la conexión al bus o a la red, la señalización, el diagnóstico y la configuración mediante el terminal integrado o el terminal gráfico de los parámetros específicos de la comunicación. Además se indican los servicios de comunicación de los protocolos.

Guía de migración ATV 58-58F/ATV 71
En esta guía se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F así como las indicaciones que deben seguirse para sustituir el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.

Guía de migración ATV 78/ATV 61/71
En esta guía se detallan las diferencias existentes entre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se explican las disposiciones que deben adoptarse para sustituir un Altivar 78.

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Nota 2: En la versión V1. equilibrado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA). La versión del software aparece en la etiqueta de características adherida a uno de los lados del variador.2 con respecto a la versión V1. motor en rotación de giro atrás. [Nivel alarma pulsos] (FqL) vea la página 67. • Nuevas posibilidades de asignación de los relés y las salidas lógicas. la salida analógica AO1 estaba asignada a la frecuencia del motor. par superior a nivel alto. se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 71. par superior a nivel alto. la entrada analógica era de 0 ± 10 V. La versión del software pasa a ser la V2. Nuevos parámetros y nuevas funciones Menú [1. vea la página 115: cable destensado. vea la página 82. Las nuevas funciones están inactivas en el ajuste de fábrica. par inferior a nivel bajo. vea la página 94. vea la página 69.4 CONTROL MOTOR] (drC-) • [Incremento rpm] (InSP).1 Ajuste de fábrica Nota 1: En la versión V1. vea la página 67.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Incorporación de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuación. vea la página 111: par motor con signo y velocidad del motor medida. par inferior a nivel bajo. pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores. vea la página 85. Por motivos de seguridad. vea la página 103: cable destensado. filtro senoidal [Filtro senoidal] (OFI). Menú [1. detección de variación de carga. Rango de frecuencia del motor El rango de frecuencia de salida máxima se amplía de 1. en la nueva versión esta entrada está configurada a 0 + 10 V.000 a 1. nivel de velocidad medido alcanzado.600 Hz (posibilidad según calibre y ley de control elegidos). vea la página 83. • Nueva posibilidad de modificar la escala de las salidas analógicas (vea la página 110) por los parámetros [Escala mín AOx] (ASLx) y [Escala máx AOx] (ASHx). La nueva versión puede sustituir a las antiguas sin cambios. Con la excepción de estos dos parámetros. vea la página 98. el ajuste de fábrica de la versión V1. vea la página 108. vea la página 66. nivel de velocidad medido alcanzado.Evoluciones del software Desde que se inició su comercialización.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) • La entrada AI1 pasa a ser configurable en 0 + 10 V o 0 ± 10 V por [Configuración de AI1] (AI1t). [Niv. • Extensión a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes.1 se conserva en la nueva versión.libre] (FFt). • Nuevas posibilidades de asignación de las salidas analógicas. reducción de ruido [Frec. motor en rotación de giro adelante. [Nivel par bajo] (ttH). Esta documentación hace referencia a la versión V2.Corte Aleatoria] (nrd). vea la página 71. parada R.3 AJUSTES] (SEt-) • • • • [Nivel par alto] (ttH). 6 . vea la página 66. antes limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4: motor síncrono [Motor síncrono] (SYn).1. Menú [1. En la nueva versión esta salida no está asignada. • Nuevas posibilidades de asignación de los grupos de alarma.7. Cambios de la versión V1.Red] (AIC1). • La salida analógica AO1 pasa a ser utilizable en salida lógica y asignable a las funciones de los relés y salidas lógicas. • [Canal AI .7. Menú [1. detección de variación de carga. porque las novedades añaden valores y parámetros y no modifican ni suprimen parámetros de versiones anteriores.1.

Realmente. fallo externo] (LEt). en [C. Menú [1.1% por [Incremento par] (IntP) y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1).frec. Menú [1. POR CAPTADORES] (LPO-). vea la página 218. en el menú [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-). • Nueva función de detección de variación de carga .libre] (FFt). vea la página 179. con [Reset producto] (rP). vea la página 171. Novedades de la versión V1. • La conmutación de los parámetros [CONMUT. 196 pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa por [Conf.000 ms en lugar de 0 a 9. vea la página 186.frec. freno] bUb). JUEGO PARAM.] (FtA) y [N.6 Menú [1. FdC de paro] (SAL) y [Conf.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) • Posibilidad de reinicializar el variador sin desconectarlo. [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) página 67 permitiendo evitar velocidades críticas que pueden ocasionar resonancias. pesado carga] (PES). pasa a ser configurable en % o 0. • Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lógica sin desconectarlo. pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa con [Config. vea la página 136. • Nueva función semi-etapa: menú [TRAYECTO CORTO] (HFF-).] (rSd) y [Niv. reset producto] (rPA). Novedades de la versión V2. [Velocidad lineal] (nLS) y [Corrector de parada] (SFd).5 con respecto a la versión V1. vea la página 226.] (F2A). que permite ajustar un nivel de paso a rueda libre al final de la parada sobre rampa o de la parada rápida. vea la página 235. vea la página 218.999 ms.3 AJUSTES] (SEt-) • Nuevos parámetros [Frecuencia oculta] (JPF). vea la página 141.] (rStL).5. vea la página 195. inversa y multiplicadora pasan a ser asignables a la entrada virtual [AI red] (AIU1).2alcan. vea la página. • Cierre del freno a velocidad nula regulada [Cierre del freno a 0] (bECd). • La limitación de par [LIMITACIÓN PAR] (tOL-).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Aumento del rango de ajuste de los parámetros de retardo de los relés y las salidas lógicas: 0 a 60. con [Asig. SALVAPANTALLAS] para ajustar el contraste y la puesta en espera del visualizador gráfico. VISUALIZACIÓN] • Incorporación en [7. • función [POSICIONAMIENTO POR CAPTADORES] (LPO-). • Nueva función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización". vea la página 223. pasa a ser asignable a los niveles de frecuencia alcanzados [N. con los parámetros [Conf. • Nuevo parámetro [Niv. FdC ralent. vea la página 213.Evoluciones del software Menú [1. • Nuevo parámetro [Histéresis Evitar Frecuencia] (JFH) página 67 ajusta el ancho de banda de histéresis en frecuencia evitándo las mismas.2 Ampliación de la gama con la incorporación de los variadores ATV71ppppY para redes de 500 a 690 V.6 con respecto a la versión V1. Importante: Para la versión V2.] (OAC) se amplía a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4). • Nueva función "cable destensado". fallo res. si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fábrica de ciertos parámetros se han adaptado a las nuevas tensiones.] (MLP-).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-) • Las funciones de referencia sumatoria. pasa a ser asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1).fase mot. vea la página 162.alcan. • Posibilidad de ajustar el parámetro [Relación de Par] (trt) página 67 (visible tambien en menú [CONTROL DE PAR] (tOr-) página 183. durante los arranques y los despertares de la función PID. con los parámetros [Distancia de parada] (Std). vea la página 167. Menú [7 CONFIG. vea la página 264. • El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-). parada R. en las versiones previas. • La posibilidad de configuración del fallo "pérdida de fase del motor" [Pérdida fase motor] (OPL). • El posicionamiento por captador o fin de carrera [POSIC. No existen nuevos parámetros. • La medida de peso [Asig. mediante el menú [DET. vea la página 237. • Nueva función de supervisión con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos". VARIACIÓN CARGA] (dLd-). el modo de parada "en rueda libre NST" no era factible. vea la página 199. • comando "inhibición" por comunicación (ver caracter de estado CiA402 en el manual de parámetros de comunicación). vea la página 233. 7 .4 AJUSTES CONSOLA] . de los parámetros [CONTRASTE CONSOLA] y [TPO.Par cable dest.cable destens. el comportamiento de las siguientes funciones es diferente respecto a las versiones previas cuando el modo de parada "en rueda libre NST" es seleccionado (valor de fábrica): • función [FINALES DE CARRERA] (LSt-). • El fallo de cortocircuito del módulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest.] (dAL). • Utilización de la rampa [Aceleración 2] (AC2).

Este parámetro permite elegir el menú que se muestra en el variador durante la puesta en tensión.00 y 15. VISUALIZACIÓN] • Adición en [7. 8 .Mejoras del software Mejoras realizadas en la versión V2. Menú [1.00 segundos.7 en relación con la versión V2.3 AJUSTES] (SEt-) El rango de ajuste de [Tpo de rearranque] (ttr) página 163 ahora puede configurarse entre 0.4 PARÁMETROS CONSOLA] página 260 del [Menú de arranque].5 Menú [7 CONFIG.

Vea la página 249. recupere los ajustes de fábrica. Vea la página 273. rellene las tablas de ajustes del usuario. b 2 Ponga el dispositivo en tensión sin dar la orden de marcha v En caso de alimentación separada del control. • Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones. [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuración v Parámetros motor Realice un autoajuste v Corriente térmica del motor v Rampas de aceleración y deceleración v Rango de variación de velocidad b 5 Arranque 9 . • Si no sabe o no recuerda los ajustes definidos. para ello. si el variador está provisto de un terminal gráfico b 4 Configure el menú Recomendaciones: • Prepare la programación. Vea la página 43.Etapas de la instalación INSTALACIÓN v 1 Consulte la guía de instalación PROGRAMACIÓN Procedimiento aplicable si la configuración de fábrica de la página 10 y la utilización del único menú [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicación. b 3 Elija el idioma. Nota: Asegúrese de que el cableado del variador es compatible con su configuración. respete el procedimiento descrito en la página 15.

• Velocidad mínima: 0 Hz. En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicación. . • Corriente de frenado por inyección en la parada = 0. utilice el variador sin modificar los ajustes. • Frecuencia de corte: 2.7 x corriente nominal del variador. • Corriente térmica del motor = intensidad nominal del variador. • Aplicación de par constante. control vectorial de flujo sin captador. • Entradas lógicas: .5 segundos.AI2: 0-20 mA. • Relé R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador está sin tensión). • Modo de paro por fallo: rueda libre. • Velocidad máxima: 50 Hz.AI1: consigna de velocidad 0 + 10 V. inactiva (no asignada). inactiva (no asignada). LI6: inactivas (no asignadas). Preajustes de las tarjetas opcionales Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no están asignadas en ajustes de fábrica. • Sin rearranque automático después de un fallo. motor asíncrono. LI2: marcha atrás (2 sentidos de la marcha). • Modo de paro normal en rampa de deceleración.LI3. durante 0. LI5.LI1: marcha adelante. • Salida analógica AO1: 0-20 mA. • Relé R2: inactivo (no asignado). • Entradas analógicas: . control 2 hilos por transición. . LI4. 10 . • Rampas lineales de aceleración y deceleración: 3 segundos.5 o 4 kHz según el calibre del variador.Configuración de fábrica Preajustes del variador El Altivar 71 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales: • Macro configuración: Marcha/paro. • Frecuencia del motor: 50 Hz.

En tal caso. giro). que pueden servirle de ayuda en su elección. etiquetadoras • textil: telares.Funciones de las aplicaciones En las tablas siguientes se indican las asociaciones más comunes entre funciones y aplicaciones. secciones elevadoras • ascensores: renovación de máquinas hasta 1. prensas) • proceso No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias. hiladoras. mesas de rodillos • embalaje: encartonadoras. mezcladoras. estiradoras • madera: tornos automáticos. Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las máquinas siguientes: • elevación: grúas. Funciones del control motor Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Ley U/F Control vectorial de flujo sin captador Control vectorial de flujo con captador Control vectorial de dos puntos Motor síncrono en lazo abierto Frecuencia de salida hasta 1. lavadoras. Algunas funciones están dedicadas particularmente a una aplicación definida. la aplicación se especifica en una pestaña situada al margen de las páginas de programación relacionadas.2 m/s • manutención: paletizadores/despaletizadores. cintas transportadoras. cardadoras. puesto que cada una de las máquinas presenta particularidades propias. puentes grúa. sierras. mecanizado • inercia elevada: centrifugadoras. máquinas excéntricas (bombas de balancín. translación.600 Hz Limitación de sobretensiones de motor Conexión en bus CC (consulte la guía de explotación) Magnetización del motor por entrada lógica Frecuencia de corte máxima de 16 kHz Autoajuste 71 71 71 71 71 69 83 154 82 70 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b Proceso 11 Madera Textil . grúa de pórtico (elevación vertical.

Funciones de las aplicaciones Funciones de consignas de velocidad Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Consigna diferencial bipolar Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) Entrada de control en frecuencia Conmutación de consignas Suma de consignas Resta de consignas Multiplicación de consignas Rampas en S Marcha paso a paso (JOG) Velocidades preseleccionadas +/– velocidad mediante botones de un nivel +/– velocidad mediante botones de dos niveles +/– velocidad en torno a una consigna Memorización de la consigna 91 93 125 126 .135 134 134 134 137 145 146 149 149 151 153 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 12 Proceso Madera Textil .

Funciones de las aplicaciones Funciones específicas de las aplicaciones Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Parada rápida Gestión de finales de carrera Control de freno Medida de carga Elevación de alta velocidad Tensado de cable Regulador PID Control de par Limitación de par motor/generador Equilibrado de carga Control de contactor de línea Control de contactor aguas abajo Posicionamiento en finales de carrera o captadores Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Sistema ENA (mecánico con carga excéntrica) Conmutación de parámetros Conmutación de motores o de configuraciones Guiado hilo Configuración del tipo de parada Rescate Trayecto corto 141 155 157 166 168 171 173 182 185 85 189 191 193 195 80 198 201 205 141 212 213 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b Proceso Madera Textil b b b 13 .

consulte la guía de explotación) Parada en alarma térmica Gestión de alarmas Gestión de fallos Test IGBT Recuperación al vuelo Protección térmica de resistencias de frenado Protección del motor por sondas PTC Gestión de subtensión Pérdida 4-20 mA Corte aguas abajo controlado (pérdida de fase del motor) Rearranque automático Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Detección de variación de carga 225 115 216 a 239 228 220 237 216 227 229 223 219 233 235 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 14 Proceso Madera Textil b b b b b b .Funciones de las aplicaciones Funciones de seguridad/gestión de fallos Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Power removal (función de seguridad.

se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.Recomendaciones preliminares Puesta en tensión y configuración del variador PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO • Antes de poner en tensión el Altivar 71 y configurarlo. asegúrese de que las entradas asignadas al control de marcha estén desactivadas (estado 0). sólo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensión.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-). • Antes de ponerlo en tensión o al salir de los menús de configuración. no será posible configurarla y el variador se puede bloquear. Alimentación separada del control Cuando el control del variador se alimenta independientemente de la potencia (bornes P24 y 0 V). la tarjeta puede no ser reconocida. • La recuperación de los ajustes de fábrica es posible mediante el menú [1. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. Si no se tiene en cuenta esta precaución.Puesta en marcha . Pueden visualizarse en funcionamiento. Control de potencia por contactor de línea ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). se pueden producir daños materiales. la resistencia de carga puede quedar inutilizable. Ajustes de usuario y ampliación de las funciones • El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las páginas siguientes. asegúrese de que la tensión de la red sea compatible con la tensión de alimentación del variador. se pueden producir daños materiales. • Hay tres tipos de parámetros: .Configuración: Modificables únicamente cuando está parado y no está frenando. 15 . Si la nueva tarjeta no se reconoce. asegúrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) está desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado. Si no se tiene en cuenta estas precauciones. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. después de añadir una tarjeta opcional o de sustituir cualquier tarjeta. De otro modo. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. El variador podría dañarse si la tensión de la red no es compatible.Visualización: valores que muestra el variador. . ATENCIÓN TENSIÓN DE LA RED INCOMPATIBLE Antes de poner en tensión el variador y configurarlo. vea la página 247. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. Si el tiempo de ciclo es < 60 s. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.Ajuste: Modificables tanto en funcionamiento como cuando está parado . ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor.

el motor sólo puede ser alimentado tras la reinicialización previa de las órdenes "adelante".CONTROL MOTOR] (drC-).Puesta en marcha .GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-). Si no se tiene en cuenta esta precaución. Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento. ATENCIÓN FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La protección térmica de los motores ya no está asegurada por el variador. 16 . Por defecto.CONTROL MOTOR] (drC-). se pueden producir daños materiales. "atrás". utilice un dispositivo de protección térmica diferente en cada motor.4. • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1.8. ATENCIÓN FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La protección térmica del motor no está asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0.4. utilice otro dispositivo de protección térmica. desactive la opción [Pérdida fase motor] (OPL = no). Prueba en motor de baja potencia o sin motor • Con el ajuste de fábrica. está activa (OPL = YES).Recomendaciones preliminares Arranque Importante: • En la configuración de fábrica. la detección [Pérdida fase motor] (OPL). • Estas órdenes se tienen en cuenta sin reinicialización previa si la función de rearranque automático está configurada (parámetro [Rearranque auto. el visualizador muestra el mensaje "nSt". pero el variador no arranca. y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de altas potencias). se pueden producir daños materiales. En tal caso.Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o después de una orden de parada. En tal caso. página 223.] (Atr) del menú [1. vea la página 219). Si no se tiene en cuenta esta precaución. vea la página 71).2 veces la corriente nominal del variador. Utilización de motores en paralelo • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1. "parada por inyección de corriente continua" en los casos siguientes: . vea la página 71).

se pueden producir daños materiales. Si no se tiene en cuenta estas precauciónes.4-CONTROL MOTOR] (drC-). ATENCIÓN OPERACIÓN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA • Para proteger a un motor que tiene una tensión nominal mas baja que la tensión de alimentación del variador.) sea compatible con las características de éste.Recomendaciones preliminares ATV71pppY .Red eléctrica que presenta a menudo defecto de tensión baja Para asegurar un óptimo funcionamiento de un ATV71pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensión de red contenida entre 425V y 446V).8 GESTION DE FALLOS] (FLt-). Usar un motor con tensión nominal menor que la tensión de alimentación del variador • Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (menú [1. 17 . es necesario ajustar [Nivel de Prevención] (UPL) = 383V (menú [1.C. ver página 228). • Sin embargo. es obligatorio usar la función [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensión máxima de el motor y que sea mas baja que la de la red.Puesta en marcha . ver página 73). es necesario comprobar que la tensión instantánea aplicada al motor (relacionada con la tensión del bus C.

se accede al menú o al parámetro seleccionado . mediante los cables y los accesorios opcionales (véase el catálogo).Terminal gráfico El terminal gráfico viene siempre con todos los calibres de variadores. F3.pasa a la línea siguiente o anterior . pero los calibres pequeños se pueden pedir sin este terminal (véase el catálogo). F4. F2.aumenta o disminuye el valor .aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal está activado Nota: Las teclas 3. se pueden ver en su sitio dos indicadores de señalización: Indicador verde: Bus CC en tensión Indicador rojo: Fallo HMI Modbus 18 . Terminal desmontado Cuando el terminal está desmontado. vea la página 19. un parámetro o un menú para regresar a la opción anterior 4 Tecla de marcha 6 Tecla de inversión del sentido de giro del motor 5 Botón de navegación: • Pulsación (ENT): • Giro (+/–): . 5 y 6 permiten controlar directamente el variador.guarda el valor en curso . por ejemplo en una puerta de armario. Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente. Descripción del terminal 1 Visualizador gráfico 2 Teclas de función F1. si el control por terminal está activado. 3 Tecla de paro/ borrado de fallos 7 Tecla ESC: abandona un valor. 4.

Visualización de menús. El código es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos.: Carta comunicación .HMI: Terminal gráfico . • >> F3 Navegación horizontal hacia la derecha o paso al menú o submenú siguiente (paso al menú [2 NIVEL ACCESO] : en este ejemplo). el motor funcionará a esa velocidad hasta que se pulse otra velocidad preseleccionada o JOG. o bien si se trata de un valor. alineadas sobre ellas. etcétera. Visualización de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4. Significa que esta ventana de visualización no empieza más arriba. paso a un dígito de rango inferior.Carta COM.Mdb: Modbus integrado .2 SUPERVISIÓN 3 1. vea la página 25. Línea de visualización: su contenido es configurable. Si se pulsa una tecla de función que tiene asignada una velocidad preseleccionada.Terminal gráfico Descripción de la pantalla gráfica 1 2 RDY Term +0. : Menú rápido. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 21).1 ARRANQUE RÁPIDO 1. en forma de ventana desplazable. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 21). Mediante el menú [1. Significa que esta ventana de visualización empieza más arriba. 3. o bien si se trata de un valor.4 CONTROL MOTOR 1.CAN: CANopen integrado . se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicación) a estas teclas. indica: • estado del variador (vea la página 20) • canal de control activo: . • Quick F4 Las teclas de función son dinámicas y contextuales.00 Hz 0A 6 1 MENÚ VARIADOR 1. valores.APP: Tarjeta Controller Inside • referencia de frecuencia • corriente en el motor 2. Línea de menú: indica el nombre del menú o del submenú en curso. parámetros.6 CONTROL]. submenús. 4.5 ENTRADAS/SALIDAS 5 4 Code << >> Quick F1 F2 F3 F4 1. se cambie la velocidad de referencia o se pulse la tecla STOP. 19 . La línea o el valor seleccionado por el botón de navegación se visualiza resaltado. paso a un dígito de rango superior. Con el ajuste de fábrica. Significa que esta ventana de visualización sigue más abajo. 5.3 AJUSTES 1. : Ayuda contextual. en cinco líneas como máximo. 6.Term: Bornero . por ejemplo: • Code F1 • HELP F1 • << F2 : Visualización del código del parámetro seleccionado. barras de LED. Significa que esta ventana de visualización no sigue más abajo. : Navegación horizontal hacia la izquierda o paso al menú o submenú anterior.

L2. L3) NST: Parada en rueda libre OBR: Deceleración autoadaptada PRA: Función Power removal activada (variador bloqueado) RDY: Variador listo RUN: Variador en marcha SOC: Corte aguas abajo controlado en curso TUN: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión 20 .Terminal gráfico Códigos de estado del variador: ACC: Rampa aceleración CLI: Limitación de intensidad CTL: Parada controlada tras pérdida de fase de red DCB: Frenado por inyección de corriente continua en curso DEC: Rampa deceleración FLU: Magnetización del motor en curso FST: Parada rápida NLP: Potencia no alimentada (sin red en L1.

= 99.00 Hz Rampa aceleración 0A RDY Term +0. Ejemplo de ventana de configuración de un valor: RDY Term +0.00 Hz Rampa aceleración 0A >> 9. el giro del botón de navegación permite aumentar o disminuir el dígito. ésta se señala mediante el signo Ejemplo: sólo se puede seleccionar un idioma. . = 0.51 s Mín. = 99.51 s Máx.Terminal gráfico Ejemplos de ventanas de configuración: RDY English Français Deutsch Español Italiano Term +0. = 0.01 << >> 9.01 << >> Máx.00 Hz 5 IDIOMA 0A Cuando sólo se puede seleccionar una opción. Ejemplo: se pueden elegir varios parámetros para formar el [MENÚ USUARIO].99 Quick Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dígito que se va a modificar. << Chinese >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1. éstas se señalan con .3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Edit Cuando se pueden seleccionar varias opciones. 21 .99 Quick Mín.

2 kW/3 cv 380/480 V Config.Terminal gráfico Primera puesta en tensión .0 A Retorno al [MENÚ GENERAL] mediante ESC. deben configurarse los parámetros del submenú [1. la ruta de menús es obligatoria hasta [1. Elija nivel de acceso y pulse ENT. ESC RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 0. con el objeto de ayudar al usuario. n.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0.3. Elija el idioma y pulse ENT. ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Paso al [1 MENÚ VARIADOR] (vea la página 27). RDY Básico Estándar Avanzado Experto Term +0.2. MENÚ VARIADOR].00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0. SUPERVISIÓN 1.0 A Paso al menú [2 NIVEL ACCESO] (vea la página 31).1 ARRANQUE RAPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste. AJUSTES 1.Menú [5. CONTROL MOTOR 1. Quick 22 . RDY Term +0. Antes de arrancar el motor.0 A 1 MENÚ VARIADOR 1. ATV71HU22N4 2. 3 segundos 5 IDIOMA English Français Deutsch Español Italiano Chinese Paso al menú [5 IDIOMA] automáticamente 3 segundos después.5.4. IDIOMA] En la primera puesta en tensión.°1 Visualización durante 3 segundos después de la puesta en tensión.

3 AJUSTES Incremento rampa: Aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. Direc.14 MENÚ CARTA PROG.51 s 9. n.Terminal gráfico Puestas en tensión posteriores ATV71HU22N4 2.=0 Máx.4 CONTROL MOTOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.0 A 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RDY RDY Term +0.carta Prog. :17 AJUSTE FECHA/HORA << >> Quick 10 segundos RDY Term +38 Hz Referencia frec.00 Hz 1.=60 Quick ENT Menú seleccionado en el [Menú de arranque] 264 ESC RDY Term +38 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A Retorno eventual al [MENÚ GENERAL] mediante ENT o ESC.] 3 segundos después.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.58 s 13. se pasa automáticamente a "Visualización" 10 segundos después (visualización que depende de la configuración elegida).67 s 12.°1 Paso a [1.45 s Quick Si no se lleva a cabo ninguna acción.00 Hz 0A 1. MENÚ VARIADOR] o a [1. Quick 23 . 38 Hz Mín. o. MENÚ VARIADOR 1. 0A RDY Term +0.14 MENÚ CARTA PROG. si la tarjeta Controller Inside está presente 3 segundos Term +38 Hz 0.2 kW/3 cv 380/480 V Config.

= 0.3 AJUSTES 1.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> RDY 0A 01 9.4 CONTROL MOTOR 1.51 s << >> Máx.mediante pulsación de la tecla ESC • Registro de la modificación: .01 9.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Term +0.45 s Quick RDY Term +0.selección del dígito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dígito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro) .mediante pulsación del botón de navegación (ENT) 24 .99 Quick ESC Advertencia: • Selección de parámetro: .00 Hz 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.2 SUPERVISIÓN 1.modificación del dígito mediante giro del botón de navegación • Cancelación de la modificación: .mediante giro del botón de navegación para desplazarse verticalmente • Modificación del parámetro: .Terminal gráfico Programación: ejemplo de acceso a un parámetro Acceso a la rampa de aceleración RDY Term +0.51 s 9.58 s 13. = 99.67 s 12.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT ESC ENT ENT o Mín.

nominal motor: 0. nom.]: se abre una ventana que permite el acceso directo a los 10 últimos parámetros modificados... que ofrece 4 posibilidades. Las teclas de función << y >> (F2 y F3) permiten seleccionar cada uno de los números y el botón de navegación permite aumentar o disminuir los números 1.3 AJUSTES << >> • [ÚLTIMAS 10 MODIFIC. RDY Term +0.Motor: 206 V Int.]: se abre la ventana de acceso directo. PANT. preselecc..00 Hz Int. MENÚ GENERAL ACCESO DIRECTO A. Nominal Motor 0A 15.3 en el ejemplo siguiente.. Nominal Motor: Vel.58 s 13.45 s Quick ENT 1. si la función "Quick" aparece debajo de la tecla F4. preselecc.0 A << >> 25 . Rampa aceleración: Gan. RET.37 kW Tensión Nom.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. RDY Term +0. RDY Term +0. MULTIPUNTO Code 0A RDY Term +0. ÚLTIMAS 10 MODIFIC. estándar motor: 50 Hz IEC Pot.2 ENT 15 A 20 Hz 30 Hz ESC RDY Term +0. RDY Term +0. • [HOME]: retorno al [MENÚ GENERAL]. Nominal Motor: 1.00 Hz 0A 1. prop. Ejemplo: RDY Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Vea la página 265. que muestra "1".4 CONTROL MOTOR Frec.00 Hz 1.Terminal gráfico Menú rápido Se puede acceder rápidamente a un parámetro desde cualquier pantalla.5: Code 0A 10 s 1.51 s 9.00 Hz MENÚ RÁPIDO RET.Motor: 50.0 A Frec. • [ACCESO DIRECTO A.00 Hz 0A ACCESO DIRECTO A.4: Vel. ENA: Int.00 Hz ÚLTIMAS 10 MODIFIC...0 Hz Code << >> Quick Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de menú rápido.67 s 12.

10 DIAGNÓSTICO 1. VISUALIZACIÓN 0A RDY Term +0.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.Mapa de los menús RDY Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Permite guardar y recuperar archivos de configuración del variador.13 MENÚ USUARIO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.9 COMUNICACIÓN 1.6 CONTROL 1. Elección del idioma. • Creación de un menú de usuario personalizado.3 AJUSTES 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.14 MENÚ CARTA PROG. • Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.Terminal gráfico [MENÚ GENERAL] . VISUALIZACIÓN] Vea la página siguiente. Protección de la configuración mediante código de acceso.2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. 26 . Define la accesibilidad a los menús (nivel de complejidad). • Personalización de los parámetros. Quick Contenido de los menús del [MENÚ GENERAL] [1 MENÚ VARIADOR] [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] [7 CONFIG.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. Personalización de la información que se muestra en el terminal gráfico en funcionamiento.

) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala..6 CONTROL 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN]: [1. control 3 hilos.3 AJUSTES 1.11 IDENTIFICACIÓN 1. bus.10 DIAGNÓSTICO]: [1.14 MENÚ CARTA PROG.4 CONTROL MOTOR]: [1.5 ENTRADAS/SALIDAS]: [1.11 IDENTIFICACIÓN]: [1.1 ARRANQUE RÁPIDO]: [1. borneros.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. PID...12 AJUSTES DE FÁBRICA]: [1..2 SUPERVISIÓN]: [1. filtrado.4 CONTROL MOTOR 1.14 MENÚ CARTA PROG.) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal.…) Configuración de las funciones de aplicación (ej. control 2 hilos.: velocidades preseleccionadas.6 CONTROL]: [1.2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.. VISUALIZACIÓN] Configuración de la tarjeta Controller Inside opcional 27 . del motor y de entradas/salidas Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento Parámetros del motor (placa de características del motor.9 COMUNICACIÓN]: [1.3 AJUSTES]: [1. frecuencia de corte. Contenido de los menús del [1.13 MENÚ USUARIO]: [1.10 DIAGNÓSTICO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. algoritmos de control. control de freno.8 GESTIÓN DE FALLOS]: [1.9 COMUNICACIÓN 1.) Configuración de la gestión de fallos Parámetros de comunicación (bus de campo) Diagnóstico del motor/variador Identificación del variador y de las opciones internas Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica Menú específico creado por el usuario en el menú [7.Terminal gráfico [1 MENÚ VARIADOR] RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. MENÚ VARIADOR]: [1. CONFIG.]: Menú simplificado para la puesta en servicio rápida Visualización de los valores usuales.13 MENÚ USUARIO 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. autoajuste..

L2. • Si se pulsa de forma continua (>2 s) Grabación en memoria y registro de los valores mostrados: ENT Al grabar un valor en la memoria. o bien para aumentar el valor mostrado • Para pasar al menú o al parámetro siguiente. o bien para disminuir el valor mostrado • Para salir de un menú o un parámetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria • Para entrar en un menú o en un parámetro o para guardar el parámetro o el valor mostrado ****Nota: • Al pulsar el botón o .0: visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP (por defecto: frecuencia motor) CLI: Limitación de corriente CtL: Parada controlada tras corte de red dCb: Frenado por inyección de corriente continua en curso FLU: Magnetización del motor en curso FSt: Parada rápida nLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. incluyen el terminal gráfico descrito en las páginas anteriores. Por defecto. el desplazamiento se hará rápidamente.Terminal integrado Los pequeños calibres del Altivar 71 (véase el catálogo) tienen como opción un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra 4 dígitos. el visualizador parpadea. 28 . o . Funciones del visualizador y las teclas • 2 indicadores de estado Modbus • Visualizador de 4 dígitos de 7 segmentos • 2 indicadores de estado CANopen • Para pasar al menú o al parámetro previo. el código de fallo aparece parpadeando. L3) nSt: Parada en rueda libre Obr: Deceleración autoadaptada PrA: Función Power removal (variador bloqueado) rdY: Variador listo SOC: Corte aguas abajo controlado en curso tUn: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión En caso de fallo. Visualización normal si no hay fallos y no está en puesta en servicio: 43. no se graba en memoria el valor elegido.

frecuencia de corte... Ejemplos: menú FUn-. (página 88) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala. control de freno. (página 250) Menú específico creado por el usuario con ayuda del terminal gráfico. PID. Es posible que no pueda acceder a los menús sombreados según la configuración del nivel de acceso LAC. (página 70) Parámetros del motor (placa de características del motor.Terminal integrado Acceso a los menús Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ENT ESC ARRANQUE RÁPIDO SUPERVISIÓN ESC ENT (página 37) Menú simplificado para la puesta en servicio rápida. bus…). (página 116) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal. (página 240) Parámetros de comunicación (bus de campo).. (página 129) Configuración de las funciones de aplicación (ej. (página 251) Menú de la tarjeta Controller Inside. filtrado.). (página 254) (página 31) SUPESC SEtESC ENT ESC AJUSTES CONTROL MOTOR ESC ENT drCESC I-OESC ENT ESC ENTRADAS/SALIDAS CONTROL FUNCIONES ESC ENT CtL- Menús ESC ENT ESC FUnESC FLtESC ENT ESC GESTIÓN DE FALLOS COMUNICACIÓN ESC ENT CONESC FCSESC ENT ESC AJUSTES DE FÁBRICA MENÚ USUARIO ENT USrESC ESC SPLESC ESC ENT MENÚ CARTA PROG. (página 54) Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento. algoritmos de control.). control 3 hilos. (página 215) Configuración de la gestión de fallos. si esta tarjeta está instalada.: velocidades preseleccionadas.). (página 247) Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica. 29 . CÓDIGO DE ACCESO ESC ENT COdESC LACESC NIVEL ACCESO Los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por un guión a la derecha.. (página 45) Visualización de los valores usuales. parámetro ACC. del motor y de entradas/salidas... autoajuste. control 2 hilos. borneros.

el visualizador parpadea. si se sigue pulsando . ENT 26 0 . y viceversa: del primero al último si se pulsa . n-ésimo último Opciones de asignaciones múltiples para un parámetro ENT I-OESC Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a continuación. Alarma no elegida Alarma elegida El dígito de la derecha significa: opción seleccionada opción no seleccionada Se utiliza el mismo principio para todas las opciones múltiples. que después del último parámetro. se accede al primer parámetro. (Parámetro siguiente) ENT Menú ESC 1º Todos los menús son circulares. es decir. 30 .Terminal integrado Acceso a los parámetros de los menús Grabación en memoria y registro de los valores seleccionados: Menú Parámetro ENT ENT Valor o asignación ENT Al grabar un valor en la memoria. ESC ESC ESC 26 0 . 1 parpadeo (registro) SEt- ACC dEC 15 0 .

MENÚ VARIADOR].[2.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. RDY Term +0.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. AJUSTES 1.9 COMUNICACIÓN 1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.11. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal gráfico Básico Acceso sólo a 5 menús y a sólo 6 submenús del menú [1.14 MENÚ CARTA PROG. MENÚ VARIADOR 1.4 CONTROL MOTOR 1. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.00 Hz 0A 1.12.13 MENÚ USUARIO 1.3. IDENTIFICACIÓN 1.2.3 AJUSTES 1. RDY Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 0A RDY Term +0. AJUSTES DE FÁBRICA Code << >> Quick 1. MENÚ VARIADOR].00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code << >> 0A RDY Term +0. VISUALIZACIÓN 0A Quick Experto Acceso a todos los menús y submenús como en el nivel [Avanzado] y acceso a los parámetros adicionales.6 CONTROL 1. VISUALIZACIÓN 0A Quick 31 .10 DIAGNÓSTICO 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.13 MENÚ USUARIO Quick Estándar Es el nivel de ajuste de fábrica. Quick Avanzado Acceso a todos los menús y submenús.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. RDY Básico Estándar Avanzado Experto << >> Quick Term +0.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0A RDY Term +0. SUPERVISIÓN 1. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. RDY Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. Acceso sólo a 6 menús y a todos los submenús del menú [1.2 SUPERVISIÓN 1.

Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. SEt.[2. • EPr: Acceso a todos los menús del terminal integrado y acceso a los parámetros adicionales. COd y LAC. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. • AdU: Acceso a todos los menús del terminal integrado. FCS. USr. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. LACbAS Std Adu Epr Nombre/descripción Ajuste de fábrica Std • bAS: Acceso limitado a los menús SIM. 32 . • Std: Acceso a todos los menús del terminal integrado. SUP. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado del variador ESC SIM- ESC COdENT ESC LAC- NIVEL ACCESO ESC Cód. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.

(Código de acceso) SIM.10 DIAGNÓSTICO] [1.(Nivel de acceso) Nivel de acceso COd.] (1) [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo se puede asignar una función a cada entrada. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Estándar Std (ajuste de fábrica) APLICACIÓN) FLt.(Menú Usuario) drC. [7 CONFIG.(Ajustes) Básico bAS FCS.(Control motor) I-O. NIVEL ACCESO] (LAC-) Cuadro comparativo de terminal gráfico/terminal integrado: menús accesibles Terminal gráfico [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [1 MENÚ VARIADOR] [1.9 COMUNICACIÓN] [1. Experto EPr 33 . Terminal integrado LAC.2 SUPERVISIÓN] [1.3 AJUSTES] [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] [1.4 CONTROL MOTOR] [1. [1.6 CONTROL] [1.11 IDENTIFICACIÓN] [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] [1.(Tarjeta Controller Inside) (1) Sólo se puede asignar una función a cada entrada.13 MENÚ USUARIO] Sólo se puede asignar una función a cada entrada. VISUALIZACIÓN] Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.5 ENTRADAS/SALIDAS] [1.(Control) FUn.(Configuración de E/S) CtL.(FUNCIONES Avanzado AdU Sólo se puede asignar una función a cada entrada. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.[2. (1) Accesible si hay una tarjeta Controller Inside instalada.14 MENÚ CARTA PROG.(Ajustes de fábrica) USr. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.1 ARRANQUE RÁPIDO] [1.(Supervisión) SEt.(Gestión de fallos) COM.(Arranque rápido) SUP.7 FUNCIONES APLICACIÓN] [1.(Comunicación) PLC.

+ velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) 7 [No] (nO) 8 1. Código de submenú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Código del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 3 4 USP no LI1 M [Asig. 2. 34 . Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuación.velocidad] (UPdt). 2 UPdNombre/descripción 6 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VELOCIDAD] Función accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref. • Los ajustes de fábrica corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. 6. 8.Estructura de las tablas de parámetros Las tablas de parámetros contenidas en las descripciones de los diferentes menús se pueden utilizar con el terminal gráfico y con el terminal integrado. 2] (Fr2) = [+/. Valor del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Nombre del menú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 4. 3.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 1 Cód. Nota: • Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal gráfico. vea la página 126. Nombre del menú en el terminal gráfico. Ejemplo: 5 [1. Nombre del submenú en el terminal gráfico. 5. 7. Valor del parámetro en el terminal gráfico. Nombre del parámetro en el terminal gráfico.

Interdependencia de los valores de los parámetros La configuración de determinados parámetros modifica el rango de ajuste de otros parámetros. Si desea que el valor sea 1.36 In. con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores. Si se aumenta [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz. y tiene el valor 1. 35 . [Limitación Intensidad] (CLI) deja de estar limitado.36 In. debe volver a ajustar el parámetro [Limitación Intensidad] (CLI). [Limitación Intensidad] (CLI). ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limitación Intensidad] (CLI) a 1. vea la página 61. [Frecuencia de Corte] (SFr). Ejemplo: 1.5 In. ajustado con el valor 1. Ello puede conllevar la modificación de un ajuste de fábrica o de un valor ya seleccionado. 3. 2.6 In o con el ajuste de fábrica 1. vea la página 61.6 In.

Búsqueda de un parámetro en esta guía La búsqueda de información sobre un parámetro se puede realizar: • Con el terminal integrado: Utilice directamente el índice de los códigos de parámetros de la página 276 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado. Ejemplo: ACC RDY Term +0. Mientras la tecla se mantenga pulsada. 36 .45 s Quick RDY Code Term +0.00 Hz 1.3 AJUSTES Incremento rampa: ACC Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. • Con el terminal gráfico: Seleccione el parámetro que busca y pulse la tecla F1 : [Código].00 Hz 1.45 s Quick Utilice a continuación el índice de los códigos de parámetros de la página 276 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.67 s 12.51 s 9.58 s 13.58 s 13. se visualizará el código del parámetro en lugar del nombre.51 s 9.67 s 12.

puesto que los primeros afectan a los siguientes. con las siguientes excepciones: • autoajuste que conlleva la puesta en tensión del motor • parámetros de ajuste de la página 44 Nota: Los parámetros del menú [1. Macro configuración La macro configuración permite la configuración rápida de las funciones de un dominio de aplicación específico. Si previamente se ha realizado una modificación en uno de éstos.[1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) pueden modificarse como.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz 80 A 1.1 ARRANQUE RÁPIDO Control 2 / 3 Hilos Macro configuración Macro. suficiente en la mayoría de las aplicaciones.3 AJUSTES 1. Por ejemplo.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. sin orden de marcha. personaliz.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) después de haber modificado otro menú de configuración del variador no tiene ningún efecto pero tampoco supone un riesgo.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) debe configurarse sólo o antes que otros menús de configuración del variador.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan. Regresar al menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-). algunos parámetros de [1. El menú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Con terminal gráfico: RDY Term +0.2 SUPERVISIÓN 1. en particular en [1. Se distinguen siete macro configuraciones: • • • • • • • marcha/paro (configuración de fábrica) manutención uso general elevación regulador PID bus de comunicación maestro/esclavo La elección de una macro configuración conlleva la asignación de los parámetros de dicha macro configuración. Los parámetros de este menú sólo pueden modificarse en parada.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Term +50. Frec. Para no complicar inútilmente la lectura de este capítulo.1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RDY ENT Quick Term +0. los parámetros del motor si se ha elegido un motor síncrono. 37 . Cada macro configuración puede modificarse en los otros menús.ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rápida. por ejemplo. [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar. no se describirán los cambios que siguen a una modificación de otro menú de configuración.estándar motor Pérdida fase red Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ESC ARRANQUE RÁPIDO SUP- ESC LAC- El menú [1.

PID preselecc. 1] [Manutención] [Uso general] [Elevación] [Canal Ref. 2] [Canal Ref. par / vel. motor] [Frec. preselecc.] [4 Ref.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [Borrar fallos] [Limit. PID] [Canal Ref. motor] [Signo par] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. 1] [Canal Ref.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Asignación de las entradas/salidas Entrada/ salida AI1 [Marcha/ paro] [Canal Ref. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. 1] [Regul.] [Canal Ref. PID preselecc.] [Borrar fallos] [8 Vel. (1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc.] [Limit.] LI1 (2 hilos) [Marcha Adelante] LI2 (2 hilos) [Marcha atrás] LI3 (2 hilos) [No] LI4 (2 hilos) [No] LI5 (2 hilos) [No] LI6 (2 hilos) [No] LI1 (3 hilos) Parar LI2 (3 hilos) [Marcha Adelante] LI3 (3 hilos) [Marcha atrás] LI4 (3 hilos) [No] LI5 (3 hilos) [No] LI6 (3 hilos) [No] [4 Vel. AI4 RP AO2 AO3 [No] [No] [No] [Int. de par] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut.] [Maest/Escl. 1] (Consigna PID) [Bus Com. Freno] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext.] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext. motor] [Salida PID] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. sumat. F3. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.] [No] [Retorno PID] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref.] [Borrar fallos] [No] AI2 AO1 R1 R2 [No] [No] [Sin fallo] [No] [Ref. motor] [Signo par] Teclas del terminal gráfico Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control a través [No] del terminal gráfico [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.] [4 Ref. preselecc. preselecc. preselecc. de par] [Borrar fallos] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. preselecc.] [4 Vel.[1. Advertencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuración. 1] = Modbus integrado) (1) [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [Ref.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref. PID preselecc.] [8 Vel. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [No] [No] [Sin fallo] [Ctrl. motor] Teclas [No] F2. 1] [Canal Ref.Modbus] (Add) página 242.] [Ref. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. sumat. de par] Tarjetas opcionales LI7 a LI14 [No] LO1 a LO4 [No] R3/R4 AI3. 1] ([Canal Ref. PID preselecc. preselecc. par / vel. F4 [No] [No] [No] [No] En control tres hilos la asignación de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada. 38 .

] (CCFG) desaparece.] (bEd) = [No] (nO) en la página 163. Advertencia: Estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuración.config. únicamente en las macro configuraciones Elevación y Maest/Escl. Maestro/esclavo: • [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) en la página 71. excepto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro configuración maestro/escalvo. Elevación: • [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr) en la página 161. Nominal Motor] (nCr) en la página 161. • [Salto en inversión] (JdC) = [Auto] (AUtO) en la página 163. Este parámetro no se puede volver a modificar. • [Pérdida fase motor] (OPL) = [Si] (YES) en la página 223. • [Frec. en la página 44. Retorno a ajustes de fábrica: Retorno a ajustes de fábrica con [Elecc. si tiene el valor [FVC] (FUC). • [Tiempo cierre freno] (bEt) = 0.5 s en la página 162. • [Imp. • [Velocidad Mínima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador.freno subida] (bCI) = [No] (nO) en la página 161. Freno] (Ibr) = [Int. El parámetro [Macro configuración] (CFG) no cambia.] (brr) = 0 s en la página 165.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Otros ajustes y configuraciones Además de la asignación de las entradas y salidas. • [Tiempo rampa Int. pero [Macro.[1.5 s en la página 162. apertura freno] (bIP) = [No] (nO) en la página 161. 39 . al vuelo] (FLr) = [No] (nO) en la página 220. • [Frec. • [Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s en la página 163. • [Cerrar a la invers. fuente] (FCSI) = [Macroconf. apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) en la página 162. • [Recuper. Nota: • Los ajustes de fábrica que figuran en las tablas de parámetros corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) en la página 162. • [Tiempo Apert.] (InI) en la página 249 provoca un retorno a la macro configuración seleccionada. Este parámetro no se puede volver a modificar.personaliz. • [Tiempo Apertura Freno] (brt) = 0. se asignan otros parámetros. • [I apert.

] (MSL) Velocidad Par Adelante 3 Atrás Adelante Atrás 3 L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 AI1 COM LI1 LI2 AI1 COM AI2 +24 LI3 L1 L2 L3 ATV 71Hpppp Variador maestro U V W A01 ATV 71Hpppp Variador esclavo U V W M1 3 M2 3 Cuando los dos motores están vinculados mecánicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo maestro/esclavo. El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la repartición de la carga. Esquema [Maest/Escl.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones Esquema [Elevación] (HSt) 3 Adelante (Subida) L3 Atrás (Bajada) LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1 (1) L1 L2 ATV71H U V W 2 KM10 Freno electromagnético M 3 (1) Es preciso insertar un contacto del módulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activación de la función de seguridad "Power removal" (véanse los esquemas de conexión de la guía de instalación). 40 .[1.

tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Control 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Control 2 hilos] (2C) v [Control 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 ó 1) o el flanco (0 a 1 ó 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de la función: [Control 2 hilos] (tCt) en la página 89 y de todas las funciones que afecten a las entradas lógicas. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). PID] (PId): Regulación PID v [Bus Com. 41 . se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.] (MSL): Maestro/esclavo [Marcha/paro] (StS) ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de la [Macro configuración] (CFG) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT.] v [Sí] (YES) Parámetro de solo lectura. Si no se tiene en cuenta esta precaución. CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL M [Macro configuración] v [MarchaParo] (StS): Marcha/paro v [Manutención] (HdG): Manutención v [Elevación] (HSt): Elevación v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regul. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". personaliz. CCFG YES M [Macro. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. que se visualiza si se cambia al menos un parámetro de la macro configuración. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Compruebe que la macro configuración elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.] (nEt): Bus de comunicación v [Maest/Escl.[1.

estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). Motor] (UnS) a continuación. estándar motor] (bFr) Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. [Frec. De 0 a 9. la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 . nominal motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Potencia nominal del motor indicada en la placa de características. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica o mediante Si se interrumpe una fase.ATV61pppY: 400 a 690 V nCr M [Int. en kW si [Frec.00 a 60. UnS M [Tensión Nom. estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50).600 Hz sólo son posibles para potencias limitadas a 37 kW). [Vel. ATV71pppM3: 100 a 240 V .25 a 1.] (nO): fallo ignorado. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL). nPr M [Pot. el bus CC. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 . Nominal Motor] de 0. Sólo se puede acceder a este parámetro en ese menú en los variadores ATV71H037M3 a HU75M3 (utilizables en red monofásica). 42 . Motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec.999 rpm y después de 10. nom. el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom. Nominal Motor] De 0 a 60. estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros:[Tensión Nom. con parada en rueda libre. Según el calibre del variador v [Fallo ignor. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. estándar motor] (bFr) Corriente nominal del motor indicada en la placa de características. IPL nO YES M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo. Si la placa de características no indica la velocidad nominal. y el deslizamiento en Hz o en %.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 o 60 . sino la velocidad de sincronismo. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.ATV71pppN4: 200 a 480 V . nom. [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67. Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. Motor] de 10 a 500 Hz 50 Hz Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. máxima] (HSP) en la página 44. FrS M [Frec.00 krpm en el visualizador integrado. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 tFr (motores 50 Hz) (motores 60 Hz) 60 Hz M [Frecuencia Máxima] de 10 a 1.[1.600 Hz El ajuste de fábrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50) M [Frec. en HP si [Frec. nSP M [Vel. pero si se interrumpen 2 o 3 fases. Motor] (FrS) • No puede sobrepasar los 500 Hz para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37 (los valores de 500 Hz a 1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.5 In (1) Según el calibre del variador y [Frec.000 rpm Según el calibre del variador Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características.

Atención: • Es imprescindible que todos los parámetros del motor ([Tensión Nom. [Vel. fallo autoajust] (tnL) en la página 237. 43 . Nominal Motor] (nSP). puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. la corriente nominal recorre el motor. [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor.[1. • Si el autoajuste falla. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. v [ACB] (ACb): Sentido inverso. nom.] (tAb) (información. hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). Motor] (FrS). después la configuración de [Gest. tUn nO YES dOnE Nombre/descripción Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. [Int. [ABC] (AbC) M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. a [Realizado] (dOnE). nominal motor] (nPr)) estén configurados correctamente antes de realizar el autoajuste. tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb M [Estado autoajuste] v v v v v [No realiz. Nominal Motor] (nCr). Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. [Pot. [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y. el variador muestra [No] (nO) y.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. a continuación. Nota: Durante el autoajuste. el parámetro pasa automáticamente v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. no parametrizable) [No realiz. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". Motor] (UnS). [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica. [Frec. Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste.

2 a 1.9 s 3. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr). dEC M [Rampa deceleración] De 0. que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características. ACC M [Rampa Aceleración] De 0. nom. Motor] (FrS) (página 42). LSP M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima. ajuste de 0 a [Vel. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros modificables en marcha y en parada Cód. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. máxima] (HSP).0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.1 a 999. Motor] (FrS) (página 42) a 0.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.5 In (1) Según calibre del variador M [I Térmica motor] Corriente de protección térmica del motor.9 s 3.[1.1 a 999. 0 HSP M [Vel. nom.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. 44 . ItH Nombre/descripción Ajuste de fábrica De 0. máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima. El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec.

IMAGEN COM.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG. consola : Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIMENT ESC SUPESC ESC SUPERVISIÓN SEt- ESC LAC- 45 .4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50. frec.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1. Grupos de alarma : Ref.[1.00 Hz 80 A 1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.3 AJUSTES 1.

87 V AI2 : 2. los estados de los valores internos del variador.35 mA RUN ENT Term +50. Y PULSOS Entrada pulsos : 25. ANALÓGICAS AO1 : 9.00 Hz Asignación LO1 : : : >> 80 A LOA : << 0000000000000010b >> Quick No Retardo LO1 LO1 activo en Mantenimiento LO1 << 0 ms 1 0 ms Quick RUN Term +50. Valor mín. motor Valor mínimo AO1 Valor máximo AO1 Filtro salida AO1 4 mA 20 mA 10 ms Quick Code << >> Quick RUN Term +50. ANALÓGICAS IMAGEN SALIDAS LÓGICAS IMAGEN SAL.00 Hz 80 A IMAGEN ENT.00 Hz 80 A IMAGEN SAL.00 Hz Asignaciones de AI1 80 A Canal Ref.0 V 10. frec. consola : Code << >> Quick Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside.00 Hz 80 A Entrada de pulsos Referencia frec.entrada pulsos : 2 kHz Valor máx.00 Hz 80 A IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 1 0 Acceso a la configuración de la entrada o de la salida seleccionada: pulsar la tecla ENT RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN SALIDAS LÓGICAS R1 R2 LO RUN ENT Term +50.87 V RUN ENT Term +50.45 kHz Codificador : 225 kHz RUN ENT Term +50. RUN Term +50.00 Hz 80 A 1.00 Hz 80 A IMAGEN CODIF. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS a IMAGEN CODIF.00 Hz Asignación LI1 80 A Marcha adelante Magnetización motor Retardo 0 ->1 LI1 : 0 ms LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 1 0 << >> Quick << >> Quick RUN Term +50. los datos y los valores de comunicación. ANALÓGICAS AI1 : 9.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Este menú permite visualizar las entradas y las salidas. 1 Canal Forc.0 V Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. si hay una Datos y valores de comunicación Estados de los valores internos del variador (véase la página 51) Entradas/Salidas RUN Term +50. local Referencia de par Valor mínimo AI1 : Valor máximo AI1 : Code << >> Quick 0.00 Hz 80 A IMAGEN E/S IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS IMAGEN ENT. IMAGEN COMUNICACIÓN Grupos de alarma : Ref. Y PULSOS. Y PULSOS) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. ANALÓGICAS IMAGEN CODIF.[1.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.entrada pulsos : 50 kHz Filtro entrada pulsos : 0 ms Quick Code << >> Quick 46 .00 Hz Asignación AO1 : : : 80 A Frec.

IMAGEN LI. C.000 mA AI52 : 9. AI51 : 0. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN LI C.000 >> Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.87 V RUN Term ENT +50.87 V RUN Term ENT +50. = 0.00 Hz AO51 80 A 0. a IMAGEN AO CARTA PRG. C.00 Hz 80 A IMAGEN LI.00 Hz IMAGEN LO.000 mA Mín.000 mA AO52 : 9.PROGR.00 Hz 80 A IMAGEN AI CARTA PROG.00 Hz 80 A IMAGEN E/S CARTA PROG. PLC IMAGEN AO CARTA PRG.001 Code << >> Quick << Máx. AO51 : 0.000 >> Quick 47 . = 20. PLC 80 A LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 1 0 << >> Quick RUN Term +50.000 mA Mín. PROGR IMAGEN AI CARTA PROG. C. PROGR LI56 LI57 LI58 LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 1 0 LI59 LI60 1 0 << >> Quick RUN Term +50.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside RUN Term +50.[1. C. = 0. IMAGEN LO.00 Hz 80 A IMAGEN AO CARTA PRG.00 Hz AI51 80 A 0.001 Code << >> Quick << Máx. = 20.) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.

12. VISUALIZACIÓN]. Carta COM.00 Hz 80 A COMUNIC. VISUALIZACIÓN]. la palabra de estado.00 Hz 80 A IMAGEN PALABRAS CTRL Reg. RUN Term +50.: 0. Frec. los valores de control y de consigna correspondientes. CANopen: Reg.control 0000 Hex. SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Code Quick Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0 RUN Term +50.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. Modbus: 0.0 Hz Code 80 A Quick [COM.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. MODBUS RED DIAG.00 Hz 80 A COMUNIC. Carta PLC: Code Quick RUN Term +50. SCAN OUT]: Visualización de los registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus de campo. La visualización en hexadecimal o decimal se configura en el menú [CONFIG. FREC. Ctrl 0000 Hex. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.0 Hz Ref.: . SCAN IN COMUNIC. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Term +50. FREC. SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Code Quick Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0 RUN Term +50.[1. 48 . Modbus: Reg.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación [IMAGEN COMUNICACIÓN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna.control 0000 Hex.: Reg. Ref.control 0000 Hex. CANopen: 0. las palabras seleccionadas en el menú [CONFIG. Carta COM. SCAN IN] y [COM. etcétera. DIAG. activo: CANopen Referencia frec.0 Hz Ref.0 Hz Ref.00 Hz IMAGEN REF. carta PLC: 0.

12. la dirección.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. Algunas PDO no se pueden utilizar RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN CANOpen LED RUN: LED ERROR: IMAGEN PDO1 IMAGEN PDO2 IMAGEN PDO3 Code Quick Estado NMT esclavo Número de Tx PDO 0 Número de Rx PDO 0 Código de error 0 Error contador RX 0 Error contador Tx 0 Configuración de PDO a través de la herramienta de la red. etc. DIAG. LED apagado LED encendido Comunicación por Modbus RUN Term +50.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. CRC Mb Red 80 A RUN Term +50. activo: CANopen Referencia frec. el formato.00 Hz 80 A DIAG.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED. SCAN IN COMUNIC.00 Hz 80 A IMAGEN PDO1 Recibida PD01-1 : FDBA Hex Recibida PD01-2 Recibida PD01-3 Recibida PD01-4 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD01-2 Transmitir PD01-3 Transmitir PD01-4 RUN Term +50.00 Hz DIAG.MODBUS CONSOLA LED COM : Nº tramas Mb HMI Nº Err.[1.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC Code Quick Comunicación a través del terminal gráfico RUN Term +50. la velocidad.MODBUS RED DIAG. FREC.00 Hz 80 A IMAGEN PDO2 Recibida PD02-1 : FDBA Hex Recibida PD02-2 Recibida PD02-3 Recibida PD02-4 Transmitir PD02-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD02-2 Transmitir PD02-3 Transmitir PD02-4 RUN Term +50. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.: .00 Hz 80 A IMAGEN PDO3 Recibida PD03-1 : FDBA Hex Recibida PD03-2 Recibida PD03-3 Recibida PD03-4 Transmitir PD03-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD03-2 Transmitir PD03-3 Transmitir PD03-4 Las imágenes PDO sólo son visibles si se ha validado CANopen (dirección distinta de OFF) y si las PDO están activas.MODBUS RED LED COM : Nº tramas Mb Red Nº Err. los datos periódicos. CRC Mb HMI Code Quick Comunicación a través de CANopen RUN Term +50. 49 .

scan in 5: 0 Code Quick Carta prog. scan out 8: 0 [INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualización de registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida). scan out 1: 0 Carta prog.00 Hz 80 A OUTPUT SCANNER Carta prog. scan out 4: 0 Carta prog. MODBUS RED DIAG. scan out 3: 0 Carta prog.scan in 2: 0 Carta prog.scan in 1: 0 Carta prog.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. 50 .scan in 3: 0 Carta prog. scan out 7: 0 Carta prog. DIAG.[1. FREC. SCAN IN COMUNIC. scan out 6: 0 Carta prog.scan in 6: 0 Carta prog.scan in 4: 0 Carta prog.: . MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Tarjeta Controller Inside RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.scan in 7: 0 Carta prog.00 Hz 80 A INPUT SCANNER Carta prog.12. activo: CANopen Referencia frec. scan out 2: 0 Carta prog.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) RUN Term +50.scan in 8: 0 Code Quick RUN Term +50.00 Hz 80 A SCANNER CARTA PLC INPUT SCANNER OUTPUT SCANNER Term +50. scan out 5: 0 Code Quick Carta prog.

térmico motor] (tHr) [Est. Referencia de frecuencia mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). multiplicador] (MFr) [Referencia frec. En % (accesible sólo en calibres grandes de variadores). consola] (LFr) [Ref. Referencia de par mediante terminal gráfico.. Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada).térm.] (tHb) [Consumo potencia] (APH) [T. En A.alc. Palabras generadas por la tarjeta Controller Inside (accesibles si hay una tarjeta).. En Hz: parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES) (véase la página 81) En rpm. En Hz. fallo ext.[1.] (AUtO): En rearranque automático [Remoto] (FtL): Control en línea [Autoajuste] (tUn): Autoajuste [Subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Conf. de lo contrario.frec.] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia] (Ftd) en la página 67) [Nivel Frec. alcanzada] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [Estado térm.alc] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Pérdida carga] (AnA): Alarma de deviraje [Juego parámetros1 activo] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego parámetros 2 activo] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego parámetros 3 activo] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [Frenando] (brS): Variador en frenado [Cargando bus DC] (dbL): Bus CC en carga [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [Al. En Hz.trabajo ent. térmico resist.] (F2A): 2º umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [Ref. En segundos.] (FqS) [Intensidad motor] (LCr) [Vel. En Hz.. usado] (CFPS) [ALARMAS] (ALr-) [OTROS ESTADOS] (SSt-) Números de grupos de alarma presentes. En %. media ENA] (AUS) [Velocidad motor] (SPd) [Tensión motor] (UOP) [Pot.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Al.multip. Par por Consola] (Ltr) [Coef. par bajo] (ttL) en la página 66 [Alarma Cont. salida motor] (OPr) [Par motor] (Otr) [Tensión red] (ULn) [Est. En % de par nominal. En valor de proceso. activa] (CnFS) [Juego parám.máx. Lista de alarmas presentes.] (EtF): Alarma de fallo externo [En Rearranque auto.Frec. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del motor).var. En segundos.2 activa] (CnF2): Configuración 2 activa .] (ttHA): Par motor superior en el umbral alto [Al. En V. En % de la potencia nominal. equipo en tensión] (PtH) [Tiemp. Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. 2 o 3] (accesible si la conmutación de parámetros es válida. Si hay una alarma.mot. Configuración activa [Config. frec. En Hz (accesible si PID está configurado).alarma IGBT] (tAC) [Referencia PID] (rPC) [Retorno PID] (rPF) [Error PID] (rPE) [Salida PID] (rPO) [Fecha / Hora] (CLO) [. puls. se visualizará Lista de estados secundarios: [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor [Alarma ptc1] (PtC1): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (PtC2): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PtC3): Alarma de las sondas LI6 = PTC [En parada rápida] (FSt): En parada rápida [Nivel Int. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del variador). En % (accesible si está asignado [Ref. En V..] (FrH) [Referencia de par] (trr) [Frecuencia de salida] (rFr) [Frec.Par bajo alcanz. generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta). Interna PID] (rPI) [Ref. [V. [Juego Parámetros Nº 1. el valor visualizado es 0. MA3) en la página 136). En valor de proceso (accesible si PID está configurado).alcanz. En %. En % de par nominal.. En valor de proceso (accesible si PID está configurado).1 activa] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf.alcanzado] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [Nivel Frec. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). n° 0. par alto] (ttH) en la página 66 [Al. En Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente. 2 alcanz. En segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT"). 1 o 2].2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: Estados y valores internos del variador Nombre/descripción [Grupos de alarma] (ALGr) [Ref. En Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 67 - - 51 . kWh o MWh (consumo acumulado). salida medida] (MMF) [Frec.-] (MA2. funcionamiento] (rtH) [T. véase la página 199). En % de par nominal (accesible si la función está configurada). Fecha y hora actuales..Par alto alcanz.] (tHd) [Est.-] (o06) [Config. En Wh.-] (o02) a [.

bajo = 0). los estados y los valores internos del variador. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Estado 1 Estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 AIAAI1A AI2A AI3A AI4A PR Ejemplo anterior: LI9 y LI14 están a 1. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica IOMLIA L1A a L14A IMAGEN DE LAS ENTRADAS b Funciones de las entradas lógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada.[1. de LI10 a LI13 están a 0 y PR (Power Removal) está a 1. LI2 a LI5. LIS1 b Estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. asegúrese de que sean compatibles. LI7 y LI8 están a 0. b Funciones de las entradas analógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. se visualiza "nO". b Estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y Power Removal Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y PR (Power Removal) (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. se visualiza "nO". Estado 1 Estado 0 LI1 LIS2 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Ejemplo anterior: LI1 y LI6 están a 1. asegúrese de que sean compatibles. bajo = 0). Las flechas y permiten examinar todas las funciones.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado Este menú permite visualizar las entradas. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. Cód. Si no hay asignada ninguna función. Si no se visualiza ninguna función. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. 52 .

Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. equipo en tensión: Tiempo de puesta en tensión del variador. kWh o MWh Segundos. el valor visualizado es 0.térmico motor Est. Configuración activa: Configuración 0. Hz Hz Hz A Hz RPM V % % V % % % Wh. accesible si hay una tarjeta.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado: Estados y valores internos del variador Cód. Interna PID: Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). Frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234. Hz En valor de proceso % Hz %. minutos u horas Segundos En valor de proceso Unidad 53 . Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Coeficiente multiplicador (accesible si está asignado [Ref. MA3) en la página 136). T. Estado térmico de resistencia de frenado: Accesible sólo en calibres grandes de variadores. Intensidad motor Velocidad media ENA: Parámetro accesible si EnA = YES (véase la página 81). Frecuencia de salida Velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente. Retorno PID: Accesible si PID está configurado. accesible si hay una tarjeta.[1. accesible si hay una tarjeta. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. accesibles si hay una tarjeta. Juego parám.-] (MA2. térm. utilizado: CFP1. 1 o 2 (accesible si la conmutación de los motores o de las configuraciones es válida. tIME. Referencia PID: Accesible si PID está configurado. accesible si hay una tarjeta. generadas por la tarjeta Controller Inside. var. Salida PID: Accesible si PID está configurado. T. de lo contrario. accesible si hay una tarjeta. ALGr rPI MFr FrH trr rFr MMF FqS LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS Nombre/descripción Grupos de alarma: Números de grupos de alarma presentes Ref. dAY: Fecha y hora actuales. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Error PID: Accesible si PID está configurado. Referencia frec. véase la página 204). Velocidad del motor Tensión del motor Potencia salida motor Par motor Tensión red: Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Referencia de par: Accesible si la función está configurada.multip. alarma IGBT: Tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT". Consumo potencia Tiempo de funcionamiento: Tiempo de puesta en tensión del motor. 2 o 3 (accesible si la conmutación de los parámetros es válida. véase la página 199). Est.

3 AJUSTES 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 80 A 1.[1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC SEtESC ESC AJUSTES drC- ESC LAC- 54 .00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.4 CONTROL MOTOR 1.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.3 AJUSTES] (SEt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.

9 segundos v [1]: Rampa hasta 6. Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). ACC M [Rampa aceleración] De 0. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.01 a 99. [Rampa deceleración] (dEC). Inr 0.inicio ACC] (tA1)). [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). Si no se tienen en cuenta estas precauciones.01 a 6. 55 . g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. M [Coef. Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.000 s (1) 5.1 Ajuste de fábrica 0. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador.1]: Rampa hasta 999. inicio DEC] Del 0 al 100% 10% g Véase la página 138. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.000 s según [Incremento rampa] (Inr).01 a 6.9 s o de 1 a 6.01 a 6.Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).01 a 6.1 M [Incremento rampa] v [0. Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). inicio ACC] Del 0 al 100% 10% g tA2 Véase la página 138. nom.0 s g dE2 Véase la página 139. AC2 M [Aceleración 2] De 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. Cód. red. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. dEC M [Rampa deceleración] De 0.99 segundos v [0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. .3 AJUSTES] (SEt-) Los parámetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada. nom.1 a 999.01 0.01]: Rampa hasta 99.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.000 s (1) 3.Motor] (FrS) a 0.000 s (1) 3. .1 1 Nombre/descripción Rango de ajuste 0. nom.99 s o de 0.Motor] (FrS).0 s g tA1 Véase la página 139.1 .0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.000 segundos Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC).Ajustable del 0 al (100% – [Coef. red. para una programación más cómoda.[1.0. M [Coef. red.Motor] (FrS) (página 69).Motor] (FrS) (página 69) a 0.000 s (1) 5. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. (1) Rango de ajuste de 0. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. M [Coef.01 . red. M [Deceleración 2] De 0. nom. final ACC] 10% g tA3 Véase la página 138.

000% 100% SFC M [K filtro bucle vel.inicio DEC] (tA3)). Del 0 al 1. máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima. velocidad] Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad.] Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad. que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características. 56 .Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). tA4 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 10% M [Coef. 0 Hz HSP M [Vel. ItH M [I Térmica motor] De 0.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr). máxima] (HSP).000% 40% SIt M [T. final DEC] g LSP Véase la página 138.5 In (1) Según calibre del variador Corriente de protección térmica del motor.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. integr. M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima. Del 1 al 1. red.velocidad] Ganancia proporcional del bucle de velocidad. De 0 a 100 0 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. . red.[1.2 a 1.Ajustable del 0 al (100% – [Coef. . ajuste de 0 a [Vel. SPG M [Ganancia prop.

8 0. Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0. velocidad] (SIt) • Estos parámetros sólo están accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVC por U] (UUC).6 0. integr. por ejemplo). • Los ajustes de fábrica son los adecuados para la mayoría de las aplicaciones.velocidad] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad. [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) en la página 81 = [No] (nO).2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.] (SFC).8 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0. • [T. Caso general: ajuste con [K filtro bucle vel. [SVC por Int. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. integr.6 0.8 0. [Ganancia prop. para las aplicaciones que necesitan flexibilidad y estabilidad (elevación o fuerte inercia.8 0. • [Ganancia prop.6 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.6 0.4 0.[1.4 0.4 0.] (SPG) y [T.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.4 0.3 AJUSTES] (SEt-) Ajuste de los parámetros [K filtro bucle vel.8 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.6 0.6 0.] (CUC).2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms 57 .vel.4 0.] (SFC) = 0 El regulador es de tipo "IP" y dispone de filtrado de la consigna de velocidad.8 0.

8 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.8 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms 58 .6 0.6 0. el regulador es de tipo "PI".] (SFC) diferente de 0 Este parámetro debe reservarse para aplicaciones concretas que requieren un tiempo de respuesta corto (por ejemplo. velocidad] (SIt) influye en el rebasamiento de la velocidad. • [T.3 AJUSTES] (SEt-) Caso especial: parámetro [K filtro bucle vel.4 0.Ajustado entre 0 y 100.8 0. Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.6 0. sin filtrado de la consigna de velocidad.4 0.4 0.6 0.4 0.6 0. posicionamiento o regulación de trayectoria).8 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0. Ejemplo: ajuste con [K filtro bucle vel.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.4 0.[1.6 0.velocidad] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta.4 0.8 0.8 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.] (SFC) = 100 • [Ganancia prop. .Ajustado a 100 como se describe a continuación. . el funcionamiento obtenido es intermedio entre los ajustes siguientes y los de la página anterior. integr.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.

g GIE M [Ganancia int. M [Int.5 s g Véase la página 142. GPE Nombre/descripción Rango de ajuste De 1 a 9. De 0 a 9.1 a 30 s 0.64 In (1) g Véase la página 142. Del 25 al 200% 100% g SLP M [Compens.] Véase la página 74. tdC M [Tpo inyección DC2] De 0. frenado DC 1] De 0. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. para una programación más cómoda. Duración máxima de inyección de la corriente [Int.1 a 1.1 a 30 s 0. Del 0 al 300% 100% g dCF M [Coef.1 In (2) a [Int. De 0 a 10 4 g IdC M [Int. se pueden producir daños materiales. frenado DC 2] 0.5 s g IdC2 Véase la página 142.5 In (1) g Véase la página 142. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Si no se tiene en cuenta esta precaución.999 100 g UFr M [Compensación RI] Véase la página 74. frenado DC] (IdC) 0. tdI M [Tpo inyección DC1] De 0. Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.Desliz. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.999 Ajuste de fábrica 250 M [Ganancia prop. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI). frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección elegida como modo de parada. ENA] Véase la página 81. Duración máxima de la inyección [Int. ENA] Véase la página 81. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Transcurrido este período de tiempo la inyección pasa a [ Int. frenado DC 2] (IdC2).[1. 59 . frenado DC] (IdC). parada rápida] Véase la página 141.41 In (1) 0. Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. se pueden producir daños materiales.

Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). DC auto 1] (SdC1).[1. tdC2 M [Tpo Iny. se pueden producir daños materiales.5 s g SdC2 Tiempo de inyección en la parada. M [Nivel Int. SdC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. DC auto 1] g Intensidad de la corriente de inyección en la parada. DC auto 1] De 0. se pueden producir daños materiales.2 In (1) Ajuste de fábrica 0.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. 60 . DC auto 2] (SdC2) y [Tpo Iny. Ct =0 t Orden de marcha 1 0 t Velocidad 0 t (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. [Nivel Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). únicamente [Tpo Iny. tdCI M [Tpo Iny. DC auto 2] De 0 a 1. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn).7 In (1) M [Nivel Int. DC auto 2] De 0 a 30 s 0s g AdC SI SdC2 x 2o tiempo de inyección en la parada. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. DC auto 1] (tdC1) es accesible.2 In (1) 0.1 a 30 s 0. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.5 In (1) g 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn). Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 = [Sí] (YES) Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC): [Nivel Int.

se pueden producir daños materiales.Si el valor inicial es inferior a 2 kHz.5 In (1) Permite limitar la corriente del motor. Si el valor es inferior a 2 kHz.25 In. la limitación deja de actuar. la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío.65 In (1) 1. intensidad 2] De 0 a 1. El rango de ajuste está limitado a 1. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT).Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz. sobretens. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W). Ajuste parado: sin limitación.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad. CL2 M [Limit.[1. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. Si no se tiene en cuenta esta precaución. [Limit.36 In. 61 . CLI M [Limit. el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. Nota: En caso de calentamiento excesivo. Intensidad] (CLI) y [Limit.] (SUL) en la página 83.25 In. se pueden producir daños materiales. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. intensidad 2] (CL2) en la página 61 están limitadas a 1. no puede superar los 1. Intensidad] De 0 a 1. SFr Nombre/descripción Rango de ajuste Según el calibre Ajuste de fábrica Según el calibre M [Frecuencia de Corte] Ajuste de la frecuencia de corte. no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha.5 In (1) g Véase la página 188. según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. para una programación más cómoda. ATENCIÓN En los variadores ATV71p075N4 a U40N4.mot.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 223). Nota: Si el ajuste es inferior a 0.65 In (1) 1. en especial. Ajuste en marcha: .9 kHz en marcha. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. . en especial. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. se pueden producir daños materiales. El rango de ajuste está limitado a 1. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 223).36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. la limitación deja de actuar.

Esta elección es posible si [Inyección DC auto. motor] v [No continua] (FnC): Modo no continuo. [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. Nota: Si [Tpo a Vel. tLS M [Tpo a Vel. la parada del motor se genera automáticamente. FLU FnC FCt FnO Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (FnO) M [Magnet. se pueden producir daños materiales. motor] (FLU) queda sin efecto. mínima] De 0 a 999. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. v [Continua] (FCt): Modo continuo. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. es diferente de [Sí] (YES). el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa). el parámetro [Magnetiz. Atención: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. Consigna en marcha por impulso De 0 a 10 Hz 10 Hz g JGt M [Tiempo Jog] De 0 a 2. motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). Si no se tiene en cuenta esta precaución.9 s 0s Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (véase la página 44).] (AdC) en la página 143 v [No] (FnO): Función inactiva Esta elección es imposible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC) o [FVC] (FUC). Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión.0 s 0. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. mínima] (tLS) es diferente de 0. Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC). Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. para una programación más cómoda.5 s g Véase la página 145. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. g 62 . el parámetro [Magnetiz. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 es diferente de [Rueda libre] (nSt). Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.[1. JGF M [Frecuencia Jog] Véase la página 145. Después.

Vel. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. 14] Véase la página 148. preselecc. preselecc. Vel. preselecc. preselecc. Vel.600 Hz 15 Hz g SP4 M [Vel. preselecc. Vel.600 Hz 50 Hz g SP11 M [Vel. 13] Véase la página 148.600 Hz 55 Hz g SP12 M [Vel. preselecc. preselecc. Vel. 14 De 0 a 1. 3 De 0 a 1. Vel. 13 De 0 a 1. preselecc.600 Hz 80 Hz g g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Vel. preselecc.3] Véase la página 148. Vel.600 Hz 60 Hz g SP13 M [Vel. Vel. 5] Véase la página 148. 9] Véase la página 148. preselecc. 2] Véase la página 148. preselecc. 8 De 0 a 1. preselecc. 6] Véase la página 148. preselecc. preselecc. preselecc. para una programación más cómoda. 10] Véase la página 148. 12 De 0 a 1.600 Hz 45 Hz g SP10 M [Vel. Vel. 10 De 0 a 1.600 Hz 70 Hz g SP14 M [Vel. preselecc. Vel. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. preselecc. preselecc. 4] Véase la página 148. preselecc. 9 De 0 a 1.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.600 Hz 25 Hz g SP6 M [Vel. 4 De 0 a 1. Vel. 8] Véase la página 148. preselecc. 63 . 11] Véase la página 148. 7] Véase la página 148.600 Hz Ajuste de fábrica 10 Hz M [Vel. 6 De 0 a 1. 12] Véase la página 148. 2 g SP3 M [Vel. preselecc.600 Hz 30 Hz g SP7 M [Vel.[1. preselecc. 7 De 0 a 1. Vel. preselecc. 5 De 0 a 1.600 Hz 20 Hz g SP5 M [Vel. SP2 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. 11 De 0 a 1.600 Hz 40 Hz g SP9 M [Vel. preselecc. preselecc. preselecc.600 Hz 35 Hz g SP8 M [Vel.

15 g SP16 M [Vel. por ejemplo. .00 a 100 0 g PrP M [Rampa PID] De 0 a 99. preselecc.01 a 100 1 g rdG M [Ganancia deriv. 16] Véase la página 148. Vel. (PID)] Véase la página 178. 15] Véase la página 148. SrP M [Limit. Valor máximo de la salida del regulador. retorno mínimo] Véase la página 178. g 64 Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. +/.600 Hz Ajuste de fábrica 90 Hz M [Vel. en Hz. De 0 a 500 o 1. definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa.65 en lugar de 15650.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.600 Hz 100 Hz g MFr M [Coef. M [Salida mínima PID] Véase la página 178.600 a 1.600 según el calibre 60 Hz g PAL M [Al.9 s 0 g POL Véase la página 178.-] (MA2. Umbral de supervisión máximo de retorno del regulador.[1. Rampa de aceleración/deceleración del PID. Limitación de la variación +/– velocidad.600. Vel. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. De –500 a 500 o de –1. en Hz. 15. según el calibre 0 Hz g POH M [Salida máxima PID] Véase la página 178. SP15 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. (PID)] Véase la página 177. accesible si [Referencia multiplic. Véase la página 178 (1) 100 g PAH M [Al. 16 De 0 a 1. preselecc. Del 0 al 50% 10% g rPG M [Ganancia prop. multiplicador] Del 0 al 100% 100% Coeficiente multiplicador. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.999 se muestran con un punto como separador de miles. para una programación más cómoda. retorno máximo] Véase la página 178. preselecc.01 a 100 1 g rIG M [Ganancia Int. Ganancia integral De 0. Umbral de supervisión mínimo de retorno del regulador. Véase la página 178 (1) 1000 g (1) A falta de terminal gráfico. Ganancia proporcional De 0.velocidad] Véase la página 152. Ganancia derivada De 0. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Valor mínimo de la salida del regulador. PID] Véase la página 178. preselecc.MA3) en la página 136 se asigna al terminal gráfico.

00 s 0s g Véase la página 162. cierre freno] De 0 a 5. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g tbE M [Ret. Umbral de supervisión del error del regulador.999 se muestran con un punto como separador de miles. freno subida] De 0 a 1. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. 65 . por ejemplo. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. Del 1 al 100% 100% g rP2 M [Ref. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás. cierre freno] Véase la página 162. freno bajada] De 0 a 1. Para retrasar el cierre del freno. sólo para movimiento horizontal.32 In (2) 0 g Ird Véase la página 161. presel. Umbral de frecuencia al abrir el freno. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. (1) A falta de terminal gráfico.2 PID] Véase la página 181.[1. PEr Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 65. Referencia PID preseleccionada. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Véase la página 181 (1) 600 g rP4 M [Ref. Temporización al abrir el freno. 15. si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa. g PSr M [% ref. Temporización antes de la demanda de cierre del freno. M [I apert.4 PID] Véase la página 181. Freno] Véase la página 162. Referencia PID preseleccionada. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g bEn M [Frec.65 en lugar de 15650.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. presel.00 s 0s g bIr M [Frec. presel. Véase la página 181 (1) 300 g rP3 M [Ref. Referencia PID preseleccionada. M [Tiempo Apert. Umbral de frecuencia de cierre del freno.3 PID] Véase la página 181. Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. apertura freno] Véase la página 162.535 (1) Ajuste de fábrica 100 M [Alarma error PID] Véase la página 178. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Véase la página 181 (1) 900 g Ibr M [I apert. De 0 a 5. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. velocidad] Véase la página 179. para una programación más cómoda.32 In (2) 0 g brt Véase la página 161.

en % o en 0. rápido arriba] Véase la página 210. Par bajo] (ttLA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). De 0 a 10 Hz 4 Hz g qSH M [Despl. en % del par nominal del motor.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz g qSL M [Despl. ttH De –300% a +300% 100% Umbral de par alto de la función [Al.] (CtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. Limitación del par en régimen de generador. Limitación del par en régimen de generador. ttL M [Nivel par bajo] De –300% a +300% 50% Umbral de par bajo de la función [Al. De 0 a 10 Hz 4 Hz g trL M [Frec. par generador] Del 0 al 300% 100% g trH Véase la página 186. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. para una programación más cómoda.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 186. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g ttr M [Tpo de rearranque] De 0. De 0 a[Frec.00 s Ajuste de fábrica 0s M [Tiempo cierre freno] Véase la página 162. bEt Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 5. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.5 In (1) In (1) Umbral de corriente de la función [Nivel Int. g JdC M [Salto en inversión] Véase la página 163.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 186.[1. hilo] Véase la página 210. par motor] Del 0 al 300% 100% g tLIG Véase la página 186. alc. en % o en 0. De 0 a [Frec. Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).00 a 15. baja G. M [Limit. Par alto] (ttHA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103).00 s 0s g tLIM Véase la página 163. M [Frec. en % del par nominal del motor. M [Limit. alta G.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz g Ctd M [Nivel de intensidad] M [Nivel par alto] De 0 a 1. rápido abajo] Véase la página 210. 66 . hilo] Véase la página 210.

Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé).] (MLP-) en la página 199. 2] de 0 a 500 o 1.00 kHz Ajuste de fábrica 0 Hz M [Nivel alarma pulsos] g Ftd Nivel de velocidad medido por la función [CONTADOR FRECUENCIA] FqF-) en la página 234. FqL Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 Hz a 30.600 Hz según el calibre 0 Hz Frecuencia oculta.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). Del 0 al 1. F2d M [Nivel Frecuencia 2] De 0.] (MLP-) en la página 199.] Del 0 al 118% 100% g JPF Véase la página 222.alc. M [Frec. LbC M [Corrección carga] Véase la página 85.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N.000 Hz 0 g trt M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1). libre] De 0. JUEGO PARÁM. parada R.frec.600 Hz según el calibre 0 Hz 2a frecuencia oculta.0: Sin paso a rueda libre. M [Nivel Frecuencia] De 0. FFt M [Niv. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Rango de frecuencias ocultas: de (JPF – JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. JF3 M [Frec.] De 0. v De 0. JF2 M [Frec.600 Hz 0. 67 .0 a 1.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. De 0 a 1.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. o utilizado por la función [CONMUT.1 a 1.0 Hz g Véase la página 141. Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. Ocult. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.0 a 1. Este ajuste es común para las 3 frecuencias JPF.[1. El ajuste a 0 desactiva la función.000% 100% g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Oculta 3] de 0 a 500 o 1. Oculta] de 0 a 500 o 1. JUEGO PARÁM. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.1 a 10 Hz 1 Hz Parámetro visible si al menos uno de los ajustes de frecuencias oclutas [Frecuencia oculta] (JPF). asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103).600 Hz [Vel.alcan] (FtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103).600 Hz según el calibre 0 Hz 3a frecuencia oculta. El ajuste a 0 desactiva la función. o utilizado por la función [CONMUT.rápid. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) está a un valor diferente de 0.0 a 1. ttd M [Temp. mot. v 0.frec2. JFH M [Histéresis Frec. Ocul. El ajuste a 0 desactiva la función. JF2 y JF3. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada.alcanz. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. Corrección nominal en Hz. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. para una programación más cómoda.] (F2A) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103).600 Hz [Vel.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Con terminal gráfico:

RDY

RDY

Term +0,00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code

0A

ENT

Term +0,00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick

RUN

ENT

Quick

Term +50,00 Hz 80 A 1.4 CONTROL MOTOR Frec. estándar motor Pot. nominal motor Tensión Nom.Motor Int. Nominal Motor Frec. nom.Motor Code << >> Quick

Con terminal integrado:
Puesta en tensión

XXX
ENT

Visualización del estado del variador

ESC

SIM-

ENT ESC

drCESC ESC

CONTROL MOTOR

I-O-

ESC

LAC-

68

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Los parámetros del menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) sólo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes excepciones: • [Autoajuste] (tUn) en la página 70 que conlleva la puesta en tensión del motor. • Los parámetros que incluyen el signo en la columna de código, que pueden modificarse en marcha o en parada. Cód. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50)

M [Frec.estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60Hz NEMA] (60): NEMA

Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros: [Vel.máxima] (HSP) en la página 44, [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67, [Tensión Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. nPr

M [Pot. nominal motor]

Según el calibre del variador

Según el calibre del variador

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Potencia nominal del motor indicada en la placa de características, en kW si [Frec.estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Frec.estándar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). UnS

M [Tensión Nom. Motor]

Según el calibre del variador

Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr)

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. ATV71pppM3: 100 a 240 V - ATV71pppN4: 200 a 480 V - ATV61pppY: 400 a 690 V. nCr

M [Int. Nominal Motor]

De 0,25 a 1,5 In (1)

Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr)

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Corriente nominal del motor indicada en la placa de características. FrS

M [Frec. nom. Motor]

De 10 a 1.600 Hz

50 Hz

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 71) es diferente de U/F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para las potencias limitadas a 37 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frec. nom Motor] (FrS). InSP 1 10

M [Incremento rpm]
Incremento del parámetro [Vel. Nominal Motor] (nSP).

[x1 rpm] (1)

v [x1 rpm] (1): incremento de 1 RPM, que se utilizará si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM. v [x10 rpm] (10): incremento de 10 RPM, que se utilizará si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM.
Nota 1: Cualquier cambio de [Incremento rpm] (InSP) hace que [Vel. Nominal Motor] (nSP) vuelva al ajuste de fábrica. Nota 2: Para la gama ATV71pppY, [Incremento rpm] (InSP) es fijado a 1.

nSP

M [Vel. Nominal Motor]

De 0 a 96.000 rpm

Según el calibre del variador

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. Ajustable de 0 a 65.535 RPM si [Incremento rpm] (InSP) = [x1 rpm] (1) o de 0,00 a 96,00 krpm si [Incremento rpm] (InSP) = [x10 rpm] (10). De 0 a 9.999 rpm y después de 10,00 a 65,53 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de características no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 - deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 - deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o 60 - deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.
69

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. tFr

Nombre/descripción

Ajuste de fábrica De 10 a 1.600 Hz

M [Frecuencia Máxima]

El ajuste de fábrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom.Motor] (FrS) • No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 71) es diferente de U / F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Máxima] (tFr). tUn nO YES dOnE [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuación, el parámetro pasa automáticamente

v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.
Atención: • Es imprescindible configurar correctamente todos los parámetros del motor antes de realizar el autoajuste. - motor asíncrono: [Tensión Nom.Motor](UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr) - motor síncrono: [Int.nominal sincrono] (nCrS), [Vel.nominal sincron] (nSPS), [Pares polos sinc.] (PPnS), [Constante FEM sínc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS), [Inductancia eje q] (LqS) Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. • Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, después la configuración de [Gest.fallo autoajust] (tnL) en la página 237, puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". Nota: Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.

a [Realizado] (dOnE).

AUt nO YES

M [Autoajuste autom.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensión.

[No] (nO)

Atención: Deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) del parámetro anterior. Nota: Si [Perfil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8), entonces [Autoajuste autom.] (AUt) es fijado a [No] (nO) tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS

M [Estado autoajuste] v v v v v v

[No realiz.] (tAb)

Información, no parametrizable. [No realiz.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. [Person.] (CUS): Se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parámetro fijado por dicho autoajuste se ha modificado con posterioridad. El parámetro [Autoajuste] (tUn) vuelve, por tanto, a [No] (nO). Los parámetros de autoajuste implicados son: [Res. estátor sinc.] (rSAS) en la página 74, [Aj.resist.estator] (rSA), [Aj.int.magnet.] (IdA), [Aj.Ind.dispers.] (LFA) y [Aj.cte.tiempo rotor] (trA) en la página 75. [ABC] (AbC)

PHr AbC ACb

M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. v [ACB] (ACb): Sentido inverso.

Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. No modifique el parámetro [Rotación fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC). En este caso el sentido de la rotación debe modificarse eventualmente antes del procedimiento de verificación del codificador (o durante el mismo) en la página 78 cuando [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC).

70

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. Ctt UUC

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica [SVC por U] (UUC)

M [Tipo control motor]

v [SVC por U] (UUC): Control vectorial de flujo en tensión, en lazo abierto, con compensación automática del
deslizamiento en función de la carga. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador, si son idénticos.

CUC

v [SVC por Int.] (CUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo abierto. Se recomienda utilizar este
tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo abierto. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.

FUC

v [CVF] (FUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo cerrado para motor con captador de tipo
codificador incremental, elección posible sólo si una tarjeta de codificador incremental está presente. La utilización de un codificador que genere solamente una señal "A" no permite este funcionamiento. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo cerrado. Es el que tiene mejores prestaciones en precisión de velocidad y de par, y permite obtener el par a velocidad nula. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. Es imprescindible que la verificación del codificador de páginas 78 se realice correctamente antes de seleccionar [CVF] (FUC).

UF2

v [U/F 2 puntos] (UF2): Ley U/F simple, sin compensación de deslizamiento. Permite la marcha con:
motores especiales (rotor bobinado, rotor cónico...) varios motores en paralelo en un mismo variador motores de alta velocidad motores de poca potencia en relación con la del variador

Tensión UnS

La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y U0.

U0 Frecuencia FrS UF5

v [U/F5 punt.] (UF5): Ley U/F 5 puntos: como la ley U/F 2 puntos, pero además permite evitar los fenómenos
de resonancias (saturación). Tensión UnS U5 La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5.

U4 U3 U1 U2 U0

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

Frecuencia F1 SYn F2 F3 F4 F5 FrS

v [Motsíncrono] (SYn): Únicamente para motores síncronos de imanes permanentes con fuerza
electromotriz FEM sinusoidal. Opción no permitida con los ATV71ppppY (500 a 690 V). Esta opción convierte en inaccesibles los parámetros de motores asíncronos y convierte en accesibles los parámetros de motores síncronos.

71

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. U0

Nombre/descripción

Rango de ajuste De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre

Ajuste de fábrica 0

M [U0] M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3] M [U4] M [F4] M [U5] M [F5]

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5). U1 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F1 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U2 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F2 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U3 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F3 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U4 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F4 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U5 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F5 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)

72

73 .4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.Motor] (FrS) = [Frec. Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor. nom. UC2 nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Ctrl vectorial 2 ptos] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función activa. FCP M [Frec. o cuando se desea limitar la tensión máxima del motor a un valor inferior al de la tensión de la red. Tensión del motor Tensión máxima UCP Tensión nominal UnS Frecuencia Frecuencia nominal FrS UCP Frecuencia máxima FCP Según calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. potencia cte.[1. a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante. La ley de tensión de frecuencia deberá adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensión máxima UCP y con la frecuencia máxima FCP.] Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr) M [U Potencia Cte] Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [Motsíncrono] (SYn).estándar motor] (bFr) Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES).

] (UF5) y de [Motsíncrono](SYn).536). En las placas de los motores.25 a 1.999 y después de 10. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.] Según calibre del variador Según calibre del variador Resistencia estatórica en frío (por bobinado). En el visualizador integrado de 0 a 9. En el visualizador integrado de 0 a 9. • Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad es inestable.53 (de 10. Cód.[1. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) por encima de 75 kW.00 a 65.53 (de 10.3 AJUSTES] (SEt-). Permite ajustar la compensación de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.] Número de pares de polos del motor síncrono. UFr Nombre/descripción Rango de ajuste (1) Del 25 al 200% Ajuste de fábrica 100% M [Compensación RI] Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F5 punt.00 a 60. nCrS Nombre/descripción Rango de ajuste De 0. Cód. En este caso no es posible acceder a los parámetros de motor asíncrono. SLP M [Compens.] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2). En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L. nSPS De 0 a 60. en mV por rpm (tensión de pico por fase).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de motor síncrono: Estos parámetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). sino a una velocidad inferior a la consigna. Asegúrese de que el valor de la [Compensación RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad). de [U/F5 punt. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. 74 . Desliz.] De 0 a 65. puede indicarlo. LdS M [Inductancia eje d] De 0 a 655. En el visualizador integrado de 0 a 9. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.nominal sincrono] M [Vel. Si el usuario conoce el valor.3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "q" en mH (por fase).nominal sincron] Corriente nominal del motor síncrono indicada en la placa de características. El ajuste de fábrica se sustituye por el resultado del autoajuste.3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "d" en mH (por fase). rSAS M [Res.] (UF5).000 rpm Según calibre del variador Velocidad nominal del motor síncrono indicada en la placa de características.536).999 rpm y después de 10. si éste se realiza. • Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el régimen establecido.535 Según calibre del variador Constante de FEM del motor síncrono.5 In (2) Ajuste de fábrica Según calibre del variador M [Int. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. las indicaciones de velocidad no son siempre exactas. estátor sinc.00 a 65.000 a 65. Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensación RI] (UFr) en caso de par insuficiente).00 krpm.000 a 65. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L. LqS M [Inductancia eje q] De 0 a 655. De 1 a 50 Según calibre del variador PHS M [Constante FEM sínc.999 y después de 10. PPnS M [Pares polos sinc.

Por ejemplo R1r.tiempo rotor] Constante de tiempo rotórico en mS.Ind. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. IdA M [Aj.] Número de pares de polos calculado por el variador.[1. Aquí encontramos: • Los parámetros calculados por el variador durante el autoajuste. valor modificable.] Deslizamiento nominal en Hz. Cód. 75 . en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. trM M [Cálculo cte. valor modificable. [Vel.] Inductancia de fuga en mH. En el visualizador integrado de 0 a 9.estator]. [Frec.536). el variador lo utiliza en lugar del parámetro calculado Xyr. trA M [Aj.magn. Nominal Motor] (nSP) (página 69). resistencia estatórica en frío calculada. Por ejemplo [Aj. rSA M [Aj. Cuando el usuario modifica un parámetro Xyw. IdM M [Int. sólo lectura. Motor] (UnS).cte. [Pot.resist. nominal motor] (nPr)). PPn M [Nºpares polos calc. sólo lectura.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de los motores accesibles en modo [Experto].calculada] Corriente de magnetización en A calculada por el variador. en caso necesario. nSL M [Desliz.rotor] Constante de tiempo rotórica en mS calculada por el variador. resistencia estatórica en frío calculada. sólo lectura. sólo lectura. • La posibilidad de sustituir algunos de estos parámetros calculados por otros valores.mot. calculado por el variador.disp.] Corriente de magnetización en A. LFM M [Cálculo induct.53 (de 10. valor modificable.resist. rSM Nombre/descripción M [Res. Nominal Motor] (nSP). [Int. los parámetros Xyw vuelven a tener los ajustes de fábrica o calculados. Para modificar el deslizamiento nominal. Nominal Motor] (nCr).00 a 65. valor modificable. Motor asíncrono Si se efectúa un autoajuste o se modifica alguno de los parámetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensión Nom.Motor] (FrS).999 y después de 10. modifique la [Vel. sólo lectura.nom.dispers. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.000 a 65. sólo lectura. LFA M [Aj. nom.estator] Resistencia estatórica en frío (por bobinado).int.] Inductancia de fuga en mH calculada por el variador.estator Medida] Resistencia estatórica en frío calculada por el variador. En miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.t.magnet. sólo lectura.

sólo lectura. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. 76 . de sólo lectura.frío m. En el visualizador integrado de 0 a 9.00 a 65. Es el ajuste de fábrica del variador o el resultado del autoajuste si éste se ha realizado. rSMS Nombre/descripción M [R. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.000 a 65.536).[1.999 y después de 10.estát.53 (de 10.nom.sinc] Resistencia estatórica en frío (por bobinado). síncrono] Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el variador (frecuencia nominal del motor). FrSS M [Frec.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Motor síncrono Cód.

5. B-. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1).000 1024 M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Elección del codificador Respete las recomendaciones del catálogo y la guía de instalación.] (rEG). A-. [AABB] (AAbb): Para señales A. (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. 77 .ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S). B. [AB] (Ab): Para señales A. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. EnS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AABB] (AAbb) M [Señal codificador] v v v AAbb Ab A PGI Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente (1). [A] (A): Para la señal A. codificador] (EnU) página 79 = [Reg+segur. De 100 a 5. Cód. B.[1. Valor inaccesible si [Utiliz. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.

[Pares polos sinc. Configure [Utiliz. Vuelva a iniciar la operación a partir de 5 hasta que [Verif. [Frec. 11.Motor] (FrS). . Configure los parámetros del motor conforme a su placa de características.Motor] (UnS). 3. por ejemplo. nom.] (rSAS). existe el riesgo de que se produzca una desmagnetización. estátor sinc. y utilice el menú [1.2-SUPERVISIÓN] (SUP-) para supervisar el comportamiento. conforme al codificador utilizado. 1. En el caso de un codificador incremental.Invierta el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 70) o las señales del codificador. [Int. • Motor síncrono (véase "Parámetros de motor síncrono" en la página 74): [Int. Efectúe un autoajuste. Controle la rotación del motor con la velocidad estabilizada en ≈ 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos.] (PPnS).nominal sincrono] (nCrS). Configure [Verif. [Res.Verifique el buen funcionamiento mecánico y eléctrico del codificador. 4. 10. [Constante FEM sínc. configure [Señal codificador] (EnS) y [Número impulsos] (PGI). Nominal Motor] (nCr).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Procedimiento de verificación del codificador Este procedimiento es aplicable a todos los tipos de codificadores.nominal sincron] (nSPS). Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [CVF] (FUC) incluso si se trata de la configuración buscada. Asegúrese de que la rotación del motor no suponga ningún peligro. de lo contrario. 2. codificador] (EnU) = [No] (nO). Nominal Motor] (nSP).Verifique la configuración de los parámetros (consulte los puntos del 1 al 4 anteriores). nominal motor] (nPr).[1. . 8. [SVC por U] (UUC) para un motor asíncrono y [Motsíncrono] (SYn) para un motor síncrono. [Tensión Nom. página 77. [Inductancia eje q] (LqS). Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [CVF] (FUC). La [Limit. 78 . Utilice. En el caso de activación en [Fallo codificador] (EnF). Intensidad] (CLI) no debe exceder la corriente máxima del motor. 5. [Vel. así como la alimentación y la conexión del mismo. [Inductancia eje d] (LdS). • Motor asíncrono (véase la página 69): [Pot. codificador] (EnC) = [Sí] (YES) 7. codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO). .] (PHS). [Vel. codificador] (EnC) pase a [Realizado] (dOnE). [Verif. 6. 9.

PGr v (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. Véase el procedimiento en la página precedente. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. [No realiz. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad.] (nO) M [Verif.el número de impulsos/vuelta En caso de fallo. codificador] v v v nO YES dOnE Comprobación del retorno del codificador. EnC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No realiz. [No] (nO) EnU nO SEC rEG M [Utiliz.la presencia de señales (continuidad de cableado) . [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente. v [No] (nO): Función inactiva v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1).[1. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. El procedimiento de verificación controla: . También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. v [Reg+segur. 79 .5.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S).el sentido de rotación del codificador/motor .] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental.] (nO): Verificación no realizada. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Bombas de balancín

[Sistema ENA]
El Sistema ENA es una ley de control destinada a las máquinas giratorias excéntricas. La aplicación principal es la bomba de petróleo. El principio de funcionamiento retenido permite: - el funcionamiento sin resistencia de frenado - reducir las limitaciones mecánicas en el vástago - reducir las fluctuaciones de corriente de línea - ahorrar energía al mejorar la relación potencia eléctrica-caudal

[Ganancia prop. ENA]
Este ajuste se efectúa de forma que se alcance un equilibrio entre el ahorro de energía obtenido (o las fluctuaciones de corriente de línea) y las limitaciones mecánicas impuestas al vástago. El ahorro de energía se consigue gracias a la disminución de la fluctuación de la corriente y al mayor caudal conseguido con una misma velocidad media.

[Ganancia int. ENA]
Este ajuste permite alisar la tensión del bus de corriente continua. Arranque la máquina con una ganancia integral y proporcional baja (proporcional del 25% e integral del 10%) a fin de evitar que se dispare por sobretensión ante la ausencia de resistencia de frenado. Observe si estos ajustes son los adecuados.

Consejo de ajuste durante el funcionamiento:
• Para eliminar la resistencia de frenado y la consiguiente subida de tensión en el bus de corriente continua: Observe la velocidad de la máquina en el terminal gráfico. Disminuya el valor de la ganancia integral hasta alcanzar el que provoque la caída de la velocidad de la máquina. Cuando se alcance dicho valor, aumente la ganancia integral hasta lograr una velocidad de la máquina estable. Mediante el terminal gráfico o un osciloscopio, verifique si la tensión del bus de corriente continua es estable. • Para ahorrar energía: Al disminuir la ganancia proporcional (de manera progresiva) puede favorecerse el ahorro de energía mediante la disminución del valor máximo de corriente de línea y el aumento de las variaciones de velocidad y, en consecuencia, de los esfuerzos mecánicos. El objetivo consiste en encontrar los ajustes que permitan ahorrar energía y a la vez minimizar los esfuerzos mecánicos. Cuando se disminuye la ganancia proporcional, puede ser necesario reajustar la ganancia integral a fin de evitar un disparo por sobretensión. Observación: Cuando se hayan realizado los ajustes necesarios, es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente. La falta de par al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo.

[Relación reducción]
Este ajuste corresponde a la relación existente entre la velocidad del motor antes del reductor y la que se establezca después del reductor. Este parámetro sirve para ver en el terminal gráfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la máquina en unidades de cliente (por ejemplo: en sacudidas por minuto). Para poder verlas en el terminal gráfico, estas magnitudes deben seleccionarse en el menú [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-).

Consejos de ajuste para evitar disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF)
El sistema ENA autoriza rebasamientos de velocidad que pueden conducir a disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF). Con el fin de evitarlo, se recomienda aumentar de forma razonable el valor de los siguientes parámetros: • [Frecuencia Máxima] (tFr), página 70 • [Niv.sobrevel.pulsos] (FqA), página 234, si está configurada la función "Cont. Frecuencia".

80

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Bombas de balancín
81

Cód. EnA nO YES GPE

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica [No] (nO)

M [Sistema ENA] v [No] (nO): Función inactiva. v [Sí] (YES): Función activa. M [Ganancia prop. ENA] M [Ganancia int. ENA] M [Relación reducción]

Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC), véase la página 71.

(1)

De 1 a 9.999

250

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). GIE (1) De 0 a 9.999 100

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). rAP (1) De 10,0 a 999,9 10

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES).

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. OFI nO YES

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

[No] (nO) M [Filtro senoidal] v [No] (nO): Sin filtro senoidal. v [Sí] (YES): Utilización de un filtro senoidal, para limitar la sobretensión del motor y disminuir la corriente de fuga a tierra. [Filtro senoidal] (OFI) se fuerza a [No] (nO) para los calibres ATV71p037M3, ATV71p075N4 y todos los ATV71ppppY. Nota: Los ajustes de [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la página 61 deben realizarse tras la configuración de [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5), porque para ciertos calibres esta configuración provoca un ajuste de fábrica reducido (1,36 In) de las limitaciones de corriente.

ATENCIÓN
Si [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES), [Tipo control motor] (Ctt), página 71, debe ser únicamente [U/F2 puntos] (UF2), [U/F5 punt.] (UF5) (o [SVC por U] (UUC) hasta 45 kW para ATV71pppM3X y 75 kW para ATV71pppN4) y [Frecuencia Máxima] (tFr) no debe exceder los 100 Hz. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales. SFr

M [Frecuencia de Corte]

(1)

Según el calibre

Según el calibre

Ajuste de la frecuencia de corte. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz, pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W), según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. sobretens.mot.] (SUL) en la página 83. Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la página 61 están limitadas a 1,36 In. Ajuste en marcha: - Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha. - Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: sin limitación. Nota: En caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz, ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad.

ATENCIÓN
En los variadores ATV71p075N4 a U40N4, si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT), la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

CLI

M [Limit. Intensidad]

(1)

De 0 a 1,65 In (2)

1,5 In (2)

Permite limitar la corriente del motor. El rango de ajuste está limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) es inferior a 2 kHz. Nota: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). Si es inferior a la intensidad del motor en vacío, la limitación deja de actuar.

ATENCIÓN
Asegúrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

82

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. nrd nO YES

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Según el calibre M [Frec. Corte Aleatoria] v [No] (nO): Frecuencia fija. Ajuste de fábrica a partir de los calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 y

v [Sí] (YES): Frecuencia con modulación aleatoria. Ajuste de fábrica hasta los calibres ATV71HD45M3X,
ATV71HD75N4 y ATV71HD90Y. La modulación de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija.

ATV71HC11Y.

SUL

M [Lim. sobretens.mot.]

[No] (nO)

nO YES

v v

Esta función limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos: - motores NEMA - motores japoneses - motores de cabezal - motores rebobinados [No] (nO): Función inactiva. [Sí] (YES): Función activa. Este parámetro se fuerza a [No] (nO) si [Filtro senoidal] (OFI) página anterior = [Sí] (YES). Este parámetro puede permanecer = [No] (nO) para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V, o bien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores: - 4 m con cables no blindados - 10 m con cables blindados 10 μs

SOP

M [Optim. lim. sobretens]
Parámetro de optimización de sobretensiones transitorias en los bornes del motor, accesible si [Lim. sobretensión motor] (SUL) = [Sí] (YES). Ajuste a 6, 8 o 10 μs, según la siguiente tabla.

El valor del parámetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuación del cable utilizado. Se define para impedir la superposición de reflexiones de ondas de tensión debidas a la gran longitud de los cables. Limita el rebasamiento al doble de la tensión nominal del bus CC. En las tablas de la página siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parámetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador y el motor. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de protección contra dV/dt. • Cuando se trata de motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. A continuación, debe compararse la longitud dada por la línea de la tabla correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total, y tomar la longitud más pequeña. Ejemplo: Dos motores de 7,5 kW; tome las longitudes de la línea de 15 kW de la tabla, inferiores a las de la línea de 7,5 kW y divida dicho valor por el número de motores para obtener la longitud por motor. (Con cable "GORSE" no blindado y SOP = 6, el resultado es 40/2 = 20 m máximo por cada motor de 7,5 kW). En casos especiales (por ejemplo, otros tipos de cables, motores de potencias diferentes en paralelo, longitudes de cable diferentes en paralelo, etc.), es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motores. A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario.

83

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Tablas de correspondencia entre el parámetro SOP y la longitud de cable, para una red de 400 V
Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sección de cable Longitud máxima de cable en metros Cable "GORSE" no blindado Cable "GORSE" blindado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Altivar 71 Referencia

Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

Sección de cable

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Longitud máxima de cable en metros Cable "BELDEN" blindado Cable "PROTOFLEX" blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m

Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V, el parámetro [Lim. sobretensión motor] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).

84

Ubr Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Según calibre de tensión del variador M [Nivel de frenado] Nivel de tensión de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensión. 85 .[1. [Sí] (YES): Función activa. bbA nO YES [No] (nO) M [Equilibrado frenado] v [No] (nO): Función inactiva. a la misma velocidad necesariamente. ATV71ppppY: Ajuste de fábrica 1. Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES) Par Par nominal LbC 0 Frecuencia Par nominal LbC (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. v [Sí] (YES): Función activa.000 Hz 0 LbC M [Corrección carga] Corrección nominal en Hz.080 V según el calibre. ATV71ppppN4: Ajuste de fábrica 785 V. El rango de ajuste depende del calibre de la tensión del variador y del parámetro [Tensión red] (UrES) en la página 227.3 AJUSTES] (SEt-). esta función permite repartir mejor el par entre los dos motores. por tanto.] (brA) = [No] (nO) (véase la página 140) LbA M [Equilibrado carga] [No] (nO) nO YES v v Cuando dos motores se conectan mecánicamente y. y cuando son controlados por un variador distinto cada uno.rampa dec. (1) De 0 a 1. [No] (nO): Función inactiva.] (UF5). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Por este motivo. Este parámetro es accesible solamente si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. da una variación de velocidad en función del par. que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC.127 V o 1. Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores. El valor [Sí] (YES) es posible sólo si [Adapt.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. ATV71ppppM3p: Ajuste de fábrica 395 V. El parámetro [Nivel de frenado] (Ubr) debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores.

4 CONTROL MOTOR] (drC-) Equilibrado de carga.[1. con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2). K1 1 Velocidad LBC1 LBC2 K2 LBC LBC3 LBC3 Par Par nominal x (1 + LBC3) LBC 86 . parámetros accesibles en nivel experto Principio Referencia de par Consigna Velocidad Rampa + - Bucle de velocidad Equilibrado K LBC LBC1 LBC2 LBC3 Filtro LBF El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad.

LbF M [Filtro equilibrado] De 100 ms a 20 s 100 ms Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES).000 Hz 0. Se utiliza para inhibir la corrección a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotación del motor.1 a 1. LbC3 M [Offset de par] Del 0 al 300% 0% Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). 87 . en ms. Constante de tiempo (filtro) para la corrección. LbC2 M [Corrección alta] [Corrección baja] (LbC1) + de 0.[1. Nivel de velocidad en Hz a partir del cual la corrección de la carga es máxima. Se utiliza en caso de acoplamiento mecánico elástico para evitar las inestabilidades. Velocidad mínima para la corrección de carga en Hz. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.9 Hz Ajuste de fábrica 0 M [Corrección baja] Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). en % de par nominal. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección.1 Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección. Par mínimo para la corrección de la carga. Se utiliza para evitar inestabilidades cuando el sentido del par es cambiante. LbC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 999.

marcha Atrás CONFIGURACIÓN LI1 CONFIGURACIÓN LIx Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC I-OESC ESC ENTRADAS/SALIDAS CtL- ESC LAC- 88 .4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.3 AJUSTES 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.[1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 80 A 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Control 2/3Hilos Tipo Control 2 Hilos Asig.2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los parámetros del menú [1. 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Ctrl. marcha Atrás] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Asignación de la orden de giro atrás. 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. un rearranque imprevisto tras una interrupción de la alimentación. Se recomienda establecer este parámetro antes de configurar los menús [1.6 CONTROL] (CtL-) y [1. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. v [Transición] (trn): Es necesario cambiar de estado (transición o flanco) para activar la marcha a fin de evitar v [Priorid. 89 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). 2 hilos] (tCt) y [Asig. Si no se tiene en cuenta esta precaución.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) sólo pueden modificarse en parada. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. sin orden de marcha.FW] (PFO): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". marcha Atrás] (rrS) siguientes. tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Ctrl. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. [LI2] (LI2) M [Asig.[1. y de todas las funciones que asignan entradas lógicas y analógicas. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de las funciones [Ctrl. pero la entrada de giro "adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrás". 2 hilos] (2C) v [Ctrl. tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 - [Transición] (trn) M [Tipo Control 2 Hilos] v [Nivel] (LEL): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0). Cód.

no configurable. El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. LI10 o LI14 según si hay tarjetas opcionales instaladas. Según los valores de retardos de las distintas entradas lógicas. L-- b [CONFIGURACIÓN LIx] Todas las entradas lógicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior.[1. hasta LI6. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el retardo ajustado no comporte ningún peligro ni ningún funcionamiento no deseado. por tanto. L1d M [Retardo conexión --> 1 LI1] De 0 a 200 ms 0 Este parámetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lógica con un retardo ajustable de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. el orden relativo tomado en cuenta de estas entradas puede modificarse y. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones múltiples. 90 . L1L1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LI1] M [Asignación LI1] Parámetro de sólo lectura.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. provocar un funcionamiento imprevisto.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de las entradas analógicas y Entrada de pulsos Los valores mínimos y máximos de las entradas (en voltios.00 kHz Entrada de pulsos Rango (valores de salida): Sólo para entradas analógicas Este parámetro permite configurar el rango de consignas en [0% V100%] o [–100% V + 100%] a fin de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional.00 kHz [Valor mínimo] (PIL) 0% [Valor máximo] (PFr) 30.) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicación. +/–2 a 8 V. el valor mínimo y el valor máximo están relacionados con el valor absoluto.100% Rango –100% V + 100% 91 ..[1. mA.00 kHz En las entradas bidireccionales +/–. Valor mínimo negativo de la entrada Entrada de pulsos: Consigna 100% -30. y el valor máximo a una consigna de 100%. por ejemplo. Valores mínimos y máximos de las entradas: El valor mínimo corresponde a una consigna de 0%. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo: Consigna 100% Consigna 100% 0% [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos [Valor máximo] 20 mA o 10 V o 30. Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 0% [Valor mínimo] [Valor máximo] Rango 0 V 100% 20 mA o 10 V 0% [Valor máximo] Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 20 mA o 10 V [Valor mínimo] .00 kHz (CrHx o UHx o PFr) 0% [Valor máximo] (CrHx o UHx o PFr [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos 20 mA o 10 V o 30..

] (bLS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP -100% LSP Consigna LSP + 100% HSP bnS v [Huec. que es superior a 0 (por ejemplo. Los límites vienen dados por los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP) y [Vel. se trata de la consigna de salida del PID. • La señal es superior a [valor mínimo]. bSP bSd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Estándar] (bSd) M [Forma referencia] v [Estándar] (bSd) Frecuencia HSP LSP -100% 0% LSP HSP + 100% Consigna En consigna nula la frecuencia = LSP bLS v [Esc.] (bnS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0 -100% LSP 0 Consigna LSP + 100% HSP bnS0 v [H. 11 V en una entrada 10 –0 V). 92 .(0 Hz)] (bnS0) Frecuencia HSP Este funcionamiento es equivalente al [Estándar] (bSd) salvo que en consigna nula la frecuencia = 0 en los casos siguientes: • La señal es inferior a [valor mínimo]. el funcionamiento continúa siento idéntico al [Estándar] (bSd). En los casos en que el rango de la entrada está configurado como "bidireccional". que es superior al [valor máximo] (por ejemplo. véase la página 44.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. máxima] (HSP). En el caso del regulador PID.[1.vel.veloc.veloc. 1 V en una entrada 2 –10 V). para las entradas analógicas y la entrada Entrada de pulsos únicamente. -100% LSP 0% LSP HSP + 100% Consigna Este parámetro define la función que tiene en cuenta la consigna de velocidad.

] 0% [Valor mínimo] (-100%) – [Punto X Interm.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Características lineales por tramos: Sólo para entradas analógicas Se puede obtener una característica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la "curva entrada/consigna de salida" para esta entrada: Para el rango 0 V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] 0% [Punto X Interm.] [Valor máximo] (100%) 20 mA o 10 V Entrada de corriente o tensión Nota: Para [Punto X Interm.] 0% corresponde a [Valor mínimo] y 100% corresponde a [Valor máximo] Para el rango –100% V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] [Valor máximo] 20 mA o 10 V (100%) Entrada de corriente o tensión – [Punto Y Interm.100% 93 .] 0% [Valor mínimo] (0%) [Punto X Interm.] .

AI1] Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). v [U bipolar +/-] (n10U): Entrada en tensión positiva y negativa (la entrada es bidireccional). AI1] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).0 V AI1F De 0 a 10.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. • 0% corresponde a [Valor mínimo AI1] (UIL1). • 100% corresponde a [Valor máximo AI1] (UIH1). por ejemplo.0 V 10. 94 .0 V 0V M [Valor mínimo AI1] M [Valor máximo AI1] M [Filtro de AI1] Filtrado de posibles interferencias. UIH1 De 0 a 10. AI1t 10U n10U UIL1 [Tensión] (10U) M [Configuración de AI1] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada es unidireccional). si existen problemas de compatibilidad. Del 0 al 100% 0% AI1S M [Punto Y Interm. no configurable.00 s 0s AI1E M [Punto X Interm. AI1AI1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI1] M [Asignaciones de AI1] Parámetro de sólo lectura.[1. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar. De 0 a 10.

0 mA 20. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. AI2t 10U 0 A CrL2 M [Configuración de AI2] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. AI2S M [Punto Y Interm. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] 2 si el rango es –100% V + 100 %.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A).0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A). De 0 a 20. M [Valor mínimo AI2] M [Valor mínimo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Filtro de AI2] Filtrado de posibles interferencias. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U). UIH2 De 0 a 10.0 V corresponde a la consigna -100%.0 V 10. • 100% corresponde a [Valor máximo]. no configurable.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U). [Intensidad] (0 A) 0 mA UIL2 De 0 a 10. Ejemplo: En una entrada 0/10 V .5 V corresponde a la consigna 0%. [0-100%] (POS) AI2E M [Punto X Interm. AI2F De 0 a 10. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. . por ejemplo. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI2 para comprobar. AI2AI2A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI2] M [Asignaciones de AI2] Parámetro de sólo lectura. CrH2 De 0 a 20.10 V corresponde a la consigna + 100%. .00 s 0s AI2L POS nEG M [Rango de ajuste AI2] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional.[1. 95 . si existen problemas de compatibilidad.

Siendo AI3 físicamente una entrada bidireccional.4 mA corresponde a la consigna –100%.12 mA corresponde a la consigna 0%. AI3E M [Punto X Interm. la configuración [+/–100%] (nEG) sólo se debe utilizar si la señal aplicada es unidireccional.[1. . [0-100%] (POS) Ejemplo: en una entrada 4 . M [Valor mínimo AI3] M [Valor máximo AI3] M [Filtro de AI3] Filtrado de posibles interferencias. . • 0% corresponde a [Valor máximo] (CrH3) + [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es -100% V + 100 %.0 mA 20. 96 . AI3S M [Punto Y Interm. Parámetro de sólo lectura.20 mA corresponde a la consigna + 100%. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). AI3t 0 A CrL3 M [Configuración de AI3] v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente.00 s 0s AI3L POS nEG M [Rango de ajuste AI3] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. AI3A M [Asignaciones de AI3] Parámetro de sólo lectura. AI3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. no configurable. por ejemplo.0 mA AI3F De 0 a 10.20 mA . De 0 a 20. No se debe acumular una señal bidireccional y una configuración bidireccional. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo] (CrH3). v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI3 para comprobar. • 0% corresponde a [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%.0 mA [Intensidad] (0 A) 0 mA CrH3 De 0 a 20. si existen problemas de compatibilidad. no configurable.

0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U).0 V 10. [0-100%] (POS) AI4E M [Punto X Interm. CrH4 De 0 a 20. Ejemplo: En una entrada 0/10 V .0 mA 20.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AI4t 10U 0 A CrL4 M [Configuración AI4] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. AI4A M [Asignaciones de AI4] Parámetro de sólo lectura. [Tensión] (10U) 0 mA UIL4 De 0 a 10. AI4F De 0 a 10. M [Valor mínimo AI4] M [Valor mínimo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Filtro de AI4] Filtrado de posibles interferencias. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI4 para comprobar.00 s 0s AI4L POS nEG M [Rango de ajuste AI4] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. AI4S M [Punto Y Interm. UIH4 De 0 a 10. por ejemplo. . • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] si el rango es –100% V + 100 %. AI4- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A).0 V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U).[1. 97 .0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A).5 V corresponde a la consigna 0%. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). si existen problemas de compatibilidad. no configurable. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional.10 V corresponde a la consigna + 100%. . 2 • 100% corresponde a [Valor máximo].0 V corresponde a la consigna –100%. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). De 0 a 20.

192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. [No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parámetros de asignación de entradas analógicas de las funciones).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada).[1. AU1AIC1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [AI1 VIRTUAL] M [Canal AI . Si no se tiene en cuenta esta precaución.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada). [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. Escala: El valor 8.Red] [No] (nO) Entrada virtual. 98 . la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. A este parámetro también se puede acceder en el submenú [REGULADOR PID] (PId-) en la página 177. nO Mdb CAn nEt APP v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243).

00 kHz 0 PFr M [Valor máximo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar.00 a 30. por ejemplo. PIA M [Asignación RP] Parámetro de sólo lectura. De –30.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. si existen problemas de incompatibilidad. PIL M [Valor mínimo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima.00 kHz PFI M [Filtro entrada RP] Filtrado de posibles interferencias. PLI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN RP] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. De 0 a 30.00 kHz 30.[1. De 0 a 1. no configurable.000 ms 0 99 .

[1. y el valor máximo a una consigna máxima de 100%. Consigna 100% Consigna 100% 0 [Valor mínimo] [Valor máximo] (EIL) (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia 0 [Valor máximo] (EFr) [Valor mínimo] (EIL) Entrada de frecuencia 300 kHz Consigna 100% [Valor mínimo] 0 (EIL) [Valor máximo] (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia La asignación de un valor negativo para el valor mínimo permite obtener una consigna con frecuencia nula.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de la entrada del codificador utilizada como consigna con un generador de frecuencia Esta consigna no tiene signo. Valores mínimos y máximos (valores de entrada): El valor mínimo corresponde a una consigna mínima de 0%. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo y también puede ser negativo. por lo que los sentidos de la marcha también se deben indicar a través del canal de control (por ejemplo. 100 . entradas lógicas).

Véase el procedimiento en la página 80.el sentido de rotación del codificador/motor . CODIFICADOR] Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente.el número de impulsos/vuelta En caso de fallo.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. 101 . Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. B.] (nO): Verificación no realizada.[1. codificador] nO YES dOnE v v v Comprobación del retorno del codificador. B-. EnS M [Señal codificador] v v v [AABB] (AAbb) AAbb Ab A EnC Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. B. A-. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente. [A] (A): Para la señal A. Valor no accesible si [Utiliz. [No realiz.4 CONTROL MOTOR] (drC-). codificador] (EnU) en la página 102 = [Reg+segur. Cód. codificador] (EnU) en la página 102 es diferente de [Referencia] (PGr).] (rEG).la presencia de señales (continuidad de cableado) . IEnNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG. Parámetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz. [AB] (Ab): Para señales A.] (nO) M [Verif. [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. El procedimiento de verificación controla: . [No realiz. [AABB] (AAbb): Para señales A.

mínima] De –300 a 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. los demás parámetros no son accesibles.] (PtG).] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Ajuste de fábrica b [CONFIG.] (PtG). PGA EnC PtG EIL M [Tipo referencia] v [Codificador] (EnC): Utilización de un codificador. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente.frec.] De 0 a 1. v [Gen. CODIFICADOR] EnU nO SEC rEG M [Utiliz. Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima.] (PtG): Utilización de un generador de frecuencia (consigna sin signo). En este caso. Filtrado de posibles interferencias. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). [Codificador] (EnC) 0 Parámetro accesible si [Utiliz.00 a 300 kHz 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz.000 ms 0 Parámetro accesible si [Utiliz. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad.] De 0. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. EFr M [Valor máximo frec. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental.frec. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen.000 1024 PGr PGI v M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador. De 100 a 5. v [Reg+segur. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC).frec. M [Valor frec. 102 .[1. EFI M [Filtro señal frec.

cable destens.] (CnF2): Configuración 2 activa [Juego1 act. IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Al.Ctrl.frec.Par Bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttH) en la página 66 [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha Atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [T.] (rSd) en la página 172) [Al. r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd rSdA ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA dLdA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] [Sin fallo] (FLt) M [Asignación R1] v [No] (nO): Sin asignar v [Sin fallo] (FLt): El variador no presenta ningún fallo (el relé normalmente está desactivado.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67) [V. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [N.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.Frec.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [R. y se activa v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v cuando hay un fallo) [Var.M/I alc. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Al.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Par neg.frec2 alc.alc.var.] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Al.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Nivel Int.Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH) en la página 66 [Al.carg] (AnA): Alarma de perdida decarga [Al.mot2 alc.3] (AG3): Alarma del grupo 3 [Alarma ptc1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Al. temp.] (SSA): Alarma de limitación de par [Al. resisten.[1.1] (AGI): Alarma del grupo 1 [Alarma gr.carg.] (CnF0): Configuración 0 activa [Conf.] (USA): Alarma de subtensión [Prev.carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase la página 236) [Alarma gr.Frec] (FqLA): Nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 67 [Int.marcha] (rUn): Variador en marcha [N.2 act.] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf.] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [DC cargado] (dbL): Bus CC en carga [Frenando] (brS): Variador en frenado [P.mot.opción] (APA): Alarma generada por la tarjeta Controller Inside [AI3 al.alc.var.mov.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.cont.pérd.1 act. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego2 act.] (AtS): Par negativo (frenado) [Conf.alc.fren] (bCA): Alarma de contacto de freno [Lim.ret.máx.removed] (PRM): Variador bloqueado por la entrada "Power removal" [Al.0 act.subU] (UPA): Prevención de subtensión [Al.alc.Cont.subtens.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.2] (AG2): Alarma del grupo 2 [Alarma gr.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Tens.presente] (MCP): Corriente del motor presente [F.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [Térm.mot3 alc. PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 al. cable ] (rSdA): Tensado de cable (véase el parámetro [Conf. par] (rtA): Alarma de control de par [Al.] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego3 act. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Listo] (rdY): Variador listo 103 .C alcanz] (LSA): Final de carrera alcanzado [Alarm.

[Carga cond.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). r2r2 b [CONFIGURACIÓN R2] M [Asignación R2] v v v v v v [No] (nO) Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información.000 ms (1) Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] r1d M [Retardo R1] 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. cuando la información se convierte en falsa.999 ms y después de 10. [Ctrl. la configuración [1] (POS) no se puede modificar.[1. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.000 ms (1) 0 bLC LLC OCC EbO tSY dCO r2d M [Retardo R2] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO). Freno] (bLC). Freno] (bLC). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. y [contac. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG r1H Para la asignación [Sin fallo] (FLt). de Vaivén" [Carga cond. Para la asignación [Sin fallo] (FLt). [Ctrl.línea] (LLC). cuando la información se convierte en falsa. Freno] (bLC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. [Carga cond. cuando la información se convierte en verdadera.] (dCO). la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. r2H M [Mantenimiento R2] De 0 a 9. [contact. el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.999 ms 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. cuando la información se convierte en verdadera. M [Mantenimiento R1] De 0 a 9.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. [Ctrl. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. (1) De 0 a 9.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. [Carga cond. r1S M [R1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. y [contac. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.mot] (OCC). 104 .mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.00 s en el visualizador integrado. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) De 0 a 60. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont.00 a 60. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. r2S M [R2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. y [contac. Para la asignación [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0.] (dCO).

mot] (OCC). Freno] (bLC).] (dCO).mot] (OCC). [Ctrl. r3 M [Asignación R3] Igual que R2. [Ctrl.] (dCO). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. [Carga cond.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).00 s en el visualizador integrado. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Ctrl. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond. y [contac.999 ms y después de 10.[1. cuando la información se convierte en falsa. Freno] (bLC). Freno] (bLC). Freno] (bLC). [No] (nO) r4d M [Retardo R4] De 0 a 60. y [contac. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. r4- b [CONFIGURACIÓN R4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.] (dCO).00 a 60. 105 . cuando la información se convierte en verdadera. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond.línea] (LLC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Ctrl. [Carga cond. r4 M [Asignación R4] Igual que R2 (véase la página 104). [No] (nO) r3d M [Retardo R3] De 0 a 60. y [contac.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Ctrl. Freno] (bLC). la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. Freno] (bLC). r4H M [Mantenimiento R4] De 0 a 9.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond.] (dCO). r3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.] (dCO). r4S M [R4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. y [contac. r3H M [Mantenimiento R3] De 0 a 9.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Carga cond. [contact.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). r3S M [R3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. y [contac. (1) De 0 a 9.] (dCO). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. cuando la información se convierte en verdadera. cuando la información se convierte en falsa.línea] (LLC). y [contac. [contact. [Ctrl.

línea] (LLC). Freno] (bLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.[1. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). LO2 M [Asignación LO2] Igual que LO1. y [contac. [Carga cond. [Carga cond.999 ms y después de 10. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [contact.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Carga cond. [Ctrl.] (dCO). Freno] (bLC). [contact. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. cuando la información se convierte en verdadera. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. [Carga cond. [No] (nO) LO2d M [Retardo LO2] De 0 a 60. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.] (dCO). (1) De 0 a 9. de Vaivén" [Carga cond. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. y [contac. Freno] (bLC). LO2S M [LO2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. y [contac. Freno] (bLC). LO1- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LO1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. LO2- b [CONFIGURACIÓN LO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. LO1S M [LO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. [Ctrl. LO1 M [Asignación LO1] v v v v v v [No] (nO) bLC LLC OCC EbO tSY dCO LO1d Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información.] (dCO). [Carga cond. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. y [contac. y [contac. Freno] (bLC). cuando la información se convierte en falsa. [Ctrl.línea] (LLC).] (dCO).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.000 ms (1) 0 M [Retardo LO1] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. y [contac.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.00 a 60.00 s en el visualizador integrado. [Carga cond. [Ctrl. 106 .] (dCO). [Ctrl.mot] (OCC).mot] (OCC). Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. LO2H M [Mantenimiento LO2] De 0 a 9. [Ctrl. LO1H M [Mantenimiento LO1] De 0 a 9. cuando la información se convierte en falsa.] (dCO). Freno] (bLC).línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. cuando la información se convierte en verdadera.

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cód. LO3-

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN LO3]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

LO3

M [Asignación LO3]
Igual que LO1 (véase la página 106).

[No] (nO)

LO3d

M [Retardo LO3]

De 0 a 60.000 ms (1)

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. LO3S

M [LO3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

LO3H

M [Mantenimiento LO3]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa. LO4-

b [CONFIGURACIÓN LO4]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

LO4

M [Asignación LO4]
Igual que LO1 (véase la página 106).

[No] (nO)

LO4d

M [Retardo LO4]

De 0 a 60.000 ms (1)

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. LO4S

M [LO4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

LO4H

M [Mantenimiento LO4]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa.

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

107

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Utilización de la salida analógica AO1 en salida lógica
La salida analógica AO1 se puede utilizar en salida lógica, por asignación de DO1. En ese caso, el estado 0 de esta salida corresponde al valor mínimo en AO1 (0 V o 0 mA por ejemplo) y el estado 1 corresponde al valor máximo en AO1 (10 V o 20 mA por ejemplo). Las características eléctricas de esta salida analógica permanecen intactas, ya que son distintas de las características de las salidas lógicas. Debe garantizarse que son compatibles con la utilización que se hace de ellas. Cód. dO1dO1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN DO1]
M [Asignación DO1] v v v v v v
[No] (nO) Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información, ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. de Vaivén" [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.000 ms (1) 0

bLC LLC OCC EbO tSY dCO dO1d

M [Retardo DO1]

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. dO1S

M [DO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

dO1H

M [Mantenimiento DO1]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa.

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

108

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Configuración de las salidas analógicas
Valores mínimos y máximos (valores de salida):
El valor mínimo de salida (en voltios o en mA) corresponde al límite inferior del parámetro asignado, mientras que el valor máximo corresponde al límite superior del parámetro asignado. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo:

Parámetro asignado Límite superior

Parámetro asignado Límite superior

Límite inferior

[Valor mínimo] [Valor máximo] (AOHx o (AOLx o UOHx) UOLx)

20 mA o 10 V

Salida de corriente o tensión

Límite inferior

[Valor máximo] [Valor mínimo] 20 mA o (AOHx o (AOLx o 10 V UOHx) UOLx)

Salida de corriente o tensión

Salidas AO2 y AO3 configuradas en salidas bipolares (aconsejable especialmente para los parámetros con signo): El [Valor mínimo] (UOLx) y el [Valor máximo] (UOHx) son valores absolutos, pero el funcionamiento es simétrico. En el caso de las salidas bipolares, se debe establecer siempre el valor máximo superior al valor mínimo. El [Valor máximo] (UOHx) corresponde al límite superior del parámetro asignado, y el [Valor mínimo] (UOLx) corresponde a la media entre el límite superior y el límite inferior (0 para un parámetro con signo y simétrico, como en el ejemplo siguiente).

Parámetro asignado

Límite superior

-10 V [Valor mínimo] [Valor máximo] + 10 V (UOLx) (UOHx)

Salida de tensión

Límite inferior

109

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Puesta a escala del parámetro asignado
La escala del parámetro asignado puede adaptarse a las necesidades de la utilización modificando los valores del límite inferior y del límite superior mediante dos parámetros por cada salida analógica. Estos parámetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variación total del parámetro configurado, es decir: - 100% = límite superior - límite inferior. Por ejemplo, para [Par c/signo] (Stq) que varía de -3 a +3 veces el par nominal. 100% corresponde a seis veces el par nominal. • El parámetro [Escala mín. AOx] (ASLx) modifica el límite inferior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASLx). El valor de 0% (ajuste de fábrica) no modifica el límite inferior. • El parámetro [Escala máx. AOx] (ASHx) modifica el límite superior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASHx). El valor de 100% (ajuste de fábrica) no modifica el límite superior. • [Escala mín. AOx] (ASLx) debe ser siempre inferior a [Escala máx. AOx] (ASHx).

Límite superior del parámetro asignado

100% ASHx

Nueva escala

ASLx Límite inferior del parámetro asignado

Ejemplo de aplicación 1
Se quiere transmitir el valor del par motor con signo en la salida AO2 en +/-10 V, con un rango de -2 Ma a + 2 Mn. El parámetro [Par c/signo] (Stq) varía de -3 a +3 veces el par nominal, es decir, un rango de 6 veces el par nominal. [Escala mín. AO2] (ASL2) debe modificar el límite inferior de 1 vez el par nominal, es decir, 100/6 = 16,7% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASL2)). [Escala máx. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 1 vez el par nominal, es decir, 100 - 100/6 = 83,3% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)).

Ejemplo de aplicación 2
Se quiere transmitir el valor de la corriente motor en la salida AO2 en 0 - 20 mA, con un rango de 2 In motor, siendo In motor igual a 0,8 In variador. El parámetro [I motor] (OCr) varía de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador, es decir, un rango de 2,5 veces la corriente nominal del motor. [Escala mín. AO2] (ASL2) no debe modificar el límite inferior, que permanece en su ajuste de fábrica de 0%. [Escala máx. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 0,5 veces la corriente nominal del motor, es decir, 100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)).

110

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cód. AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN AO1]
[No] (nO) M [Asignación AO1] v [No] (nO): Sin asignar. v [Int. motor] (OCr): Corriente interna del motor, de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada

v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v

OPI OPr tHr tHd tqMS

OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1

en la guía de instalación y en la etiqueta de características del variador). [Frec. motor] (OFr): Frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). [Sal. rampa] (OrP): De 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). [Par motor] (trq): Par motor, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + corresponde al régimen de motor y el signo - al régimen de generador (frenado). [Rampa sig.] (OrS): Salida de rampa con signo, de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [Ref. PID] (OPS): Consigna del regulador PID de [Ref. mínima PID] (PIP1) a [Ref. máxima PID] (PIP2). [Retorno PID] (OPF): Retorno del regulador PID de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2). [Error PID] (OPE): Error del regulador PID de –5% a +5% de ([Retorno máximo PID] (PIF2) – [Retorno mínimo PID] (PIF1)) [Salida PID] (OPI): Salida del regulador PID de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Vel.máxima] (HSP). [Pot. salida] (OPr): Potencia del motor, de 0 a 2,5 veces [Pot. nominal motor] (nPr). [térmic.mot] (tHr): Estado térmico del motor, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [térmico var.] (tHd): Estado térmico del variador, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + y el signo corresponden al sentido físico del par independientemente del régimen de motor o generador. Ejemplo de utilización: "maestro-esclavo" con la función [CONTROL DE PAR] (tOr-) en la página 183. [Fr.mot.med.] (OFrr): Velocidad del motor medida. [Fr.mot.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo, de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [térmic.mot2] (tHr2): Estado térmico del motor 2, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [térmic.mot3] (tHr3): Estado térmico del motor 3, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [R.par s.sig.] (Utr): Consigna de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [R.par signo] (Str): consigna de par con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor [Limit. par] (tqL): Limitación de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Tens. Mot.] (UOP): Tensión aplicada al motor, de 0 a [Tensión Nom.Motor] (UnS) [dO1] (dO1): Asignación en salida lógica. Esta asignación sólo puede aparecer si se ha asignado [Asignación DO1] (dO1) en la página 108. En este caso esa opción es la única posible, puesto que sólo se visualiza con fines informativos. [Intensidad] (0 A)

AO1t 10U 0 A AOL1

M [Configuración AO1] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1] M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1]
De 0 a 20,0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A).

0 mA

AOH1

De 0 a 20,0 mA

20,0 mA

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A). UOL1 De 0 a 10,0 V 0V

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U). UOH1 De 0 a 10,0 V 10,0 V

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U).

111

AO1] M [Filtro AO1] 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado.[1.0% 100. en % de la variación máxima posible.0% Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO1] M [Escala mín. en % de la variación máxima posible. AO1F De 0 a 10.00 s 0s Filtrado de posibles interferencias.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AO1] M [Escala máx. Este parámetro se fuerza a 0 si [Asignación AO1] (AO1) = [dO1] (dO1). 112 . ASH1 Del 0 al 100. AO1ASL1 Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Del 0 al 100.

AO2 M [Asignación AO2] Las mismas asignaciones que AO1. AO2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURATION AO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. excepto [dO1] (dO1).0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar. AO2] M [Filtro AO2] Filtrado de posibles interferencias.00 s 0s 113 . De 0 a 20.0 V 10.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A).0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U) UOH2 De 0 a 10.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A). M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Escala mín. AO2F De 0 a 10. en % de la variación máxima posible. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. ASH2 Del 0 al 100.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.0 mA 20. AO2] M [Escala máx.[1.0% 100. [No] (nO) AO2t 10U 0 A n10U AOL2 M [Configuración AO2] v [Tensión] (10U): Salida de tensión.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U). en % de la variación máxima posible. [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH2 De 0 a 20. UOL2 De 0 a 10. ASL2 Del 0 al 100.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.

ASL3 Del 0 al 100. AO3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. en % de la variación máxima posible. excepto [dO1] (dO1). M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Escala mín. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar. en % de la variación máxima posible. AO3] M [Filtro AO3] Filtrado de posibles interferencias.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) UOL3 De 0 a 10. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH3 De 0 a 20. AO3] M [Escala máx. AO3 M [Asignación AO3] Las mismas asignaciones que AO1.[1.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U) UOH3 De 0 a 10. ASH3 Del 0 al 100. [No] (nO) AO3t 10U 0 A n10U AOL3 M [Configuración AO3] v [Tensión] (10U): Salida de tensión.0% 100.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado.00 s 0s 114 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AO3F De 0 a 10.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U).0 V 10. De 0 a 20.0 mA 20.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.

se activa este grupo de alarmas.var.Par alto alcanz.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Al. 2 o 3 grupos.mot2 alc.Par bajo alcanz. Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [T. A1CNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DEF. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.M/I alc.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Umbral par bajo] (ttH) en la página 66 v [Alarma Cont.] (CtA): Nivel de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [N. v [Al. LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma PTC1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma PTC2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Alarma subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Al.alc.alc.frec.carga en movim. contacto freno] (bCA): Alarma de contacto de freno [Al. variación carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase [DET.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Alarma Control Par] (rtA): Alarma de control de par [Alarma resistencia] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Alarma opción] (APA): Alarma generada por una tarjeta opcional [Alar. PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA rSdA ttHA ttLA FqLA dLdA v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v A2C- b [DEF.alc.carg] (AnA): Alarma de deviraje [Nivel Int. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Alarma retorno PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 Al.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Prev. Estos grupos también se pueden visualizar en el terminal gráfico (véase el menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]) y se pueden consultar a través del menú [1.GRUPO ALARMA 1] Realice una selección a partir de la lista siguiente: [Al.mot3 alc. VARIACIÓN CARGA] (dLd-) en la página 236) Véase el procedimiento de selección múltiple en la página 30 para el terminal integrado y en la página 21 para el terminal gráfico.subtens.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.Frec. cada uno de los cuales puede asignarse a un relé o a una salida lógica para la señalización a distancia.2 SUPERVISIÓN] (SUP).] (F2A): Nivel de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [R.[1.] (UrA): Reservado [Al. cable destensado] (rSd) en la página 172) v [Al. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [AI3 Al.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Umbral alarma pulso] (FqL) en la página 67.GRUPO ALARMA 2] Igual que [DEF. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Lim.regen.Frec. tensión cable] (rSdA): Cable destensado (véase el parámetro [Conf.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T. temp.alcan] (FtA): Nivel de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67) [N.GRUPO ALARMA 3] Igual que [DEF.pérd. A3C- b [DEF.subU] (UPA): Prevención de subtensión [V.alc.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.] (SSA): Alarma de limitación de par [Térm.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los submenús siguientes permiten agrupar alarmas en 1. 115 .máx.frec2 alc.mot.var.] (rtAH): Par motor superior en el umbral alto [Umbral par alto] (ttH) en la página 66 v [Al. Cód.

3 AJUSTES 1.9 COMUNICACIÓN 1.[1.2 SUPERVISIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.6 CONTROL] (CtL-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.13 MENÚ USUARIO 1. 0A ENT Quick Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.6 CONTROL Canal Ref. RUN ENT Term +50.atrás Stop Prioritario Perfil Conmut.11 IDENTIFICACIÓN 1.00 Hz 80 A 1. canal Ctrl Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC I-OENT ESC CtLESC ESC CONTROL FUn- ESC LAC- 116 .10 DIAGNÓSTICO 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. 1 Inhibición M.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cód.6 CONTROL 1.

6 CONTROL] (CtL-) Los parámetros del menú [1. éstos están disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual que contiene únicamente entradas lógicas. marcha atrás. • [Perfil E/S] (IO): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. Nota: Las órdenes de parada del bornero permanecen activas aunque éste no sea el canal de control activo. codificador • Terminal gráfico • Modbus integrado • CANopen integrado • Tarjeta de comunicación • Tarjeta Controller Inside • Más/menos velocidad a través del bornero • Más/menos velocidad a través del terminal gráfico El funcionamiento del Altivar 71 se puede adaptar según sus necesidades: • [Serie 8] (SE8): Para sustituir un Altivar 58. Las funciones de aplicación se pueden asignar a los bits de esta palabra. • [No separad. Un mismo bit puede tener varias asignaciones. entrada de pulsos. Consulte la guía de migración.6 CONTROL] (CtL) sólo pueden modificarse en parada. No es posible utilizar las funciones de aplicación a través de la comunicación. Cuando los controles se llevan a cabo a través de un bus. sin orden de marcha. etc. • [Separados] (SEP): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. Los controles se pueden llevar a cabo a través de las entradas lógicas en el bornero o a través del bus de comunicación. pero reconoce el terminal gráfico independientemente del puerto al que esté conectado. Este perfil permite una utilización simple y ampliada a través de la comunicación.la toma Modbus de HMI El variador no distingue entre estos dos puertos. parada. el control a través del bus de comunicación se lleva a cabo según el estándar DRIVECOM con sólo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte la guía de parámetros de comunicación).] (SIM): El control y la consigna provienen del mismo canal. 117 . Canales de control y de consigna Las órdenes de control (marcha adelante.[1.la toma Modbus de red . En estos perfiles. Nota: El canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicación físicos: .) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales: Control • • • • • • Borneros: entradas lógicas LI Terminal gráfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Consigna • Borneros: entradas analógicas AI.

tarjeta de comunicación. Modbus integrado. para SEP e IO: • borneros. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO).dA3) x MA2 x MA3 Velocidades preseleccionadas nO (SP1) SP2 SP16 Terminal gráfico 72H nO AI1 Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. ref. tarjeta de comunicación. tarjeta de comunicación. CANopen integrado. accesible sólo si Fr1 = borneros Fr2: • borneros. tarjeta Controller Inside Fr1b. SA3. MA3: • borneros.1] 2H$ 0V (FRA + SA2 + SA3 . 118 . 2] 2H% nO Canal 2 nO Leyenda: Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica.dA2 . Modbus integrado. PID no configurado [Conmut. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1.sustra.-& [Ref. dA3.2] 8-% nO [Ref.sustra.3] . para SIM: • borneros. multiplic.] (SIM). CANopen integrado. sumat. dA2. 2H$> FRA AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref. ref.1B] (Fr1b) y [Conmut. Rampas máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] 279 H2/ Canal 1 LI [Canal Ref.[1. terminal gráfico. sumat.2] @-% LI Marcha paso a paso JOG [Ref.3] 8-& Más/menos velocidad en torno a una referencia [REGULADOR PID] :52 nO PID no asignado [Vel. multiplic. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad Nota: La configuración de [Canal ref.-% [Ref. 1B] H/> 279/ [Canal Ref. CANopen integrado. SA2.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad. terminal gráfico. tarjeta Controller Inside Fr1b. terminal gráfico. MA2.1b] [Ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-). Modbus integrado.2] . Consignas Fr1.3] @-& [Ref.

1] 2H$ 2H$> 0V FRA FRA + SA2 + SA3 .3] @-& LI Canal 1 [Canal Ref. 119 . tarjeta de comunicación. Modbus integrado. tarjeta Controller Inside Fr1b.[1. para SIM: • borneros. CANopen integrado. B 72H nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S].dA2 . dA3: • sólo borneros Fr2: • borneros. tarjeta Controller Inside Fr1b. para SEP e IO: • borneros. tarjeta de comunicación. ref. dA2. Modbus integrado.sustra. CANopen integrado. Consignas Fr1: • borneros.1B] (Fr1b) y [Conmut. terminal gráfico. SA3. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. 1B] H/> 279/ [Canal Ref. terminal gráfico.3] .6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad.-% [Ref. Rampas (1) máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] Canal 2 Leyenda: H2/ 279 Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad (1) Rampas inactivas si el PID está activo en modo automático.] (SIM). [Canal Ref. 2] 2H% nO [Vel. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO). ref.dA3 A PID Véase la página 173.-& [Ref.sustra.1b] [Ref. terminal gráfico.2] . CANopen integrado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-). accesible sólo si Fr1 = borneros SA2. Modbus integrado. sumat. sumat. PID configurado con consignas PID en el bornero [Conmut. tarjeta de comunicación. Nota: La configuración de [Canal ref.2] @-% Terminal gráfico [Ref.

rFC. 120 . 279/ LI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref.1] 2H$ (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] /4/2 279 Forzado local [Conmutación Ref2] H2/ nO SIM CMD Adelante Atrás STOP LI nO Terminal gráfico STOP YES :. 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación en ajuste de fábrica. Ejemplo: si la consigna es Fr1 = AI1 (entrada analógica en bornero). Fr2.] (SIM) Consigna y control no separados El canal de control está determinado por el canal de consigna.[1. el control se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero).I 2H% (Prioridad STOP) [Canal Ref. FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. Los parámetros Fr1.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [No separad.

el control en forzado local se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero).I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Separados] (SEP) Consigna y control separados Los parámetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.[1. Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. Cd2: • borneros. terminal gráfico. Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a través de AI1 (entrada analógica en bornero). salvo [Perfil]. Modbus integrado. 279/ LI nO AI1 AI2 [Canal de control 1] /@$ AI3 AI4 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] [Conmut. Fr1b y Fr2. tarjeta Controller Inside 121 . /4/2 279 Forzado local SEP nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. CANopen integrado. canal Ctrl] //. tarjeta de comunicación. Controles Cd1.

tarjeta Controller Inside 122 .6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Consigna y control separados.[1. tarjeta de comunicación. Cd2: • borneros. Modbus integrado. [Canal de control 1] /@$ Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. como en el perfil [Separados] (SEP) Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. CANopen integrado. LI [Perfil] [Conmut. Controles Cd1. /4/2 279 Forzado local E/S nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. canal Ctrl] //. terminal gráfico. salvo [Perfil]. Fr1b y Fr2.I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica.

C411 si el canal de tarjeta Controller Inside está activo. 123 . no es posible acceder a LI2. ya que no corresponden a ninguna entrada lógica. C301 y C401. esta acción siempre se iniciará a través de CANopen integrado con el bit 14 independientemente del canal de control conmutado.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Selección de un canal de control: Es posible asignar un control o una acción: • A un canal fijo seleccionando una entrada LI o un bit Cxxx: . Bornero Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Bit interno conmutable CD00 LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 - C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115 C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315 C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415 CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15 (1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. C311 si el canal de tarjeta de comunicación está activo. C201. 3 hilos] (3C). Si el canal activo es el terminal gráfico. LI3. C211 si el canal CANopen integrado está activo. por ejemplo. esta acción se iniciará a través de LI12 si el canal de borneros está activo.Si se selecciona.Si se selecciona. C101. C111 si el canal Modbus integrado está activo. las funciones y controles asignados a los bits internos conmutables CDxx están inactivos. . por ejemplo. Nota: • No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutación entre 2 redes. por ejemplo CD11.Si se selecciona.[1. C214. • A un canal conmutable seleccionando un bit CDxx: . esta acción siempre se iniciará a través de LI3 independientemente del canal de control conmutado.

tampoco es posible acceder a LI2.[1. Es necesario comprobar que los controles y funciones asignados a los bits C101 a C415 no comportan riesgo en caso de ruptura del bus de comunicación correspondiente. 3 hilos] (3C). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 124 . ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Los canales de control inactivos no se supervisan (sin bloqueo por fallo en caso de ruptura del bus de comunicación). C201. C301 ni C401. no se puede acceder a LI1 y si [Control 2/3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. Si no se tiene en cuenta esta precaución.6 CONTROL] (CtL-) Condiciones de asignación de entradas lógicas y bits de control En todos los controles o funciones asignables a una entrada lógica o un bit de control puede encontrarse lo siguiente: [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14) [C101] (C101) a [C110] (C110) [C111] (C111) a [C115] (C115) [C201] (C201) a [C210] (C210) [C211] (C211) a [C215] (C215) [C301] (C301) a [C310] (C310) [C311] (C311) a [C315] (C315) [C401] (C401) a [C410] (C410) [C411] (C411) a [C415] (C415) [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15) Variador con o sin opción Con tarjeta de entradas/salidas lógicas VW3A3201 Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas VW3A3202 Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con Modbus integrado independientemente del perfil Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con CANopen integrado independientemente del perfil Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta de comunicación independientemente del perfil Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil En el perfil [Perfil E/S] (IO) Independientemente del perfil Nota: En el perfil [Perfil E/S] (IO). C101.

[1. CHCF SE8 [No separad. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. . PSt nO YES [Sí] (YES) M [Stop Prioritario] v [No] (nO) v [Sí] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal gráfico cuando el canal de control validado no es el terminal gráfico. No es posible acceder a esta asignación cuando se está v [Perfil E/S] (IO): Perfil E/S.Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID. . si hay un codificador M [Inhibición M. Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AI1] (AI1) M [Canal Ref.9 COMUNICACIÓN] ni [1. Siga las indicaciones que aparecen en ésta. Este ajuste de fábrica afecta únicamente al menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. .] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos. salvo el sentido solicitado por las entradas lógicas. Esta parada es una parada en rueda libre. del sumatorio. debe mantener pulsada la tecla "ENT" durante dos segundos.] (SIM): Consigna y control no separados v [Separados] (SEP): Consigna y control separados.Con el terminal integrado.La marcha atrás solicitada por una entrada lógica se tiene en cuenta. SIM SEP IO v [No separad. esta parada se realiza según el [Tipo de parada] (Stt) página 141 independientemente de la configuración de [Stop Prioritario] (PSt). . se debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT. por ejemplo. se considera una consigna nula (0 Hz). Nota: No realice ninguna modificación en la configuración del ATV71 por un medio que no sea PowerSuite si se ha configurado en ese perfil.La marcha atrás solicitada por el terminal gráfico no se tiene en cuenta.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.]. 125 . Para que se tenga en cuenta un cambio de asignación de [Stop Prioritario] (PSt). El perfil [Serie 8] (SE8) permite cargar. etc. .atrás] v [No] (nO) v [Sí] (YES) [No] (nO) Inhibición de la marcha en sentido inverso.6 CONTROL] (CtL-) Cód.14 MENÚ CARTA PROG. No es posible acceder a esta asignación si hay instalada una tarjeta Controller Inside. lo que guardará la selección y realizará el ajuste de fábrica. una configuración de variador ATV58 en un ATV71 configurado previamente en ese perfil. ya que en tal caso el funcionamiento dejará de estar garantizado. Si el canal de control activo es el terminal gráfico. en [Perfil E/S] (IO). . Si se selecciona [Serie 8] (SE8) y se deselecciona [Perfil E/S] (IO) el retorno al ajuste de fábrica es obligatorio y automático. a través de PowerSuite. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. 1] v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica.En el terminal gráfico aparece una pantalla para realizar esta operación.La marcha atrás solicitada por la línea no se tiene en cuenta.] (SIM) M [Perfil] v [Serie 8] (SE8): Intercambiabilidad ATV58 (consulte la guía de migración). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador.

si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.] (Fr1) v [. el canal [Canal Ref. CCS Cd1 Cd2 LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Canal1 act. el canal [Canal de control 2] (Cd2) está activo.. si hay un codificador 126 . el control está en el bornero con consigna nula. Si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).] (Fr2): Sin conmutación. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. [Canal Ref.1] (Fr1) activo v [Canal2 act.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. canal Ctrl] v [Canal1 act. 2] (Fr2) activo v [LI1] (LI1) : : [Canal1 act..] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutación) v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). 2] v [No] (nO): Sin asignar..[1. [Modbus] (Mdb) M [Conmutación Ref2] v [Canal1 act. Si v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [Perfil] (CHCF) = [No separad.. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.] (. la consigna es nula. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [+/-velocidad] (UPdt): Control Más/menos velocidad [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (SIM)..] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. [Bornero] (tEr) M [Canal de control 2] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.1] (Fr1) está activo. el canal [Canal Ref.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref. [Canal Ref. salvo de CDOO a CD14. v [. 2] (Fr2) está activo.): consulte las condiciones de asignación en la página 124..] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).): consulte las condiciones de asignación en la página 124.] (Cd1) M [Conmut. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.6 CONTROL] (CtL-) Cód. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 - M [Canal de control 1] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.] (.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutación) v [Canal2 act.. el canal [Canal de control 1] (Cd1) está activo. salvo de CDOO a CD14..] (Fr1): Sin conmutación.

. salvo si la consigna del canal de destino se realiza con la opción más/menos velocidad.6 CONTROL] (CtL-) Cód.La consigna copiada es FrH (antes de rampa).[1.] (SIM) o [Separados] (SEP).] (ALL): Copia del control y de la consigna . 127 . COP Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [CopiaCanal1-<>2] nO SP Cd ALL v v v v Permite copiar la consigna y/o el control en curso al efectuar la conmutación. Si [Perfil] (CHCF) página 125 = [No separad. para evitar las sacudidas de velocidad. En este caso. por ejemplo. la copia se puede efectuar en los dos sentidos. Si [Perfil] (CHCF) = [Perfil E/S] (IO). [No] (nO): Sin copia [Referencia] (SP): Copia de la consigna [Control] (Cd): Copia del control [Ctrl y Ref. se copia la consigna rFr (después de rampa). Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. la copia únicamente se realiza del canal 1 hacia el canal 2.No se puede copiar una consigna ni un control en un canal de bornero. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro. Asegúrese de que esto no suponga ningún riesgo.

PID 3] : Proporciona una consigna PID igual a la 3a consigna PID preseleccionada [Ref. Para parar. se controla la marcha del variador y disminuye la velocidad.] (SIM). Sólo funciona si [Canal Ref. • La función [Consola] (Control a través del terminal) es accesible independientemente del [Perfil] (CHCF). No funciona con la función [Consola].3]: Al pulsar la tecla. M [Asignación Tecla F2] Igual que [Asignación Tecla F1]. Para parar. en la página 148.2] v [Vel. velocidades preseleccionadas y Más/menos velocidad si [Perfil] (CHCF) = [No separad. se controla la marcha del variador a la 3a velocidad preseleccionada [Vel.presel.presel. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) y si se ha asignado otra tecla a [+ velocidad]. v [Consola]: Control a través del terminal: Prioritario en [Conmut. sólo funciona si [Canal Ref. se debe pulsar STOP. Si se vuelve a pulsar la tecla [Consola] (Control a través del terminal) se vuelve al canal seleccionado. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Sólo funciona si [Canal Ref. (SP2) en la página 148. canal Ctrl] (CCS) y en [Conmutación Ref2] (rFC). • Únicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) = [No separad.presel.[1. [Parar]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar (para que se tenga en cuenta en la próxima orden RUN). no a través del terminal integrado.2] : Al pulsar la tecla. aunque el variador pasa a la parada. el variador no pasa a la parada.velocidad]: Menos velocidad. se debe pulsar STOP. sólo funciona si [Canal Ref. • Únicamente se puede acceder a las funciones JOG. [Con copia]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar. sin dar la orden de marcha. del variador y aumenta la velocidad. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). se controla la marcha del variador a la 2a velocidad preseleccionada [Vel. este parámetro define el funcionamiento en el momento en que el control vuelve al terminal gráfico. se debe pulsar STOP.3] (SP3) v [Ref. y éste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna.6 CONTROL] (CtL-) Los modos de acción del terminal gráfico son configurables. Al pulsar la tecla. M [Asignación Tecla F3] Igual que [Asignación Tecla F1]. [No] M [Asignación Tecla F4] Igual que [Asignación Tecla F1].2 PID] (rP2) en la página 181. salvo en el caso de [Consola] (Control a través del terminal). Para parar. que es prioritario en estos canales. No funciona con la función [Consola].] (SIM) o [Separados] (SEP). sin dar la orden de marcha.presel. se debe pulsar STOP. • El control y la consigna a través del terminal no son posibles si el terminal está conectado a distintos variadores.3 PID] (rP3) en la página 181. se controla la marcha v [. Sólo es posible acceder a los parámetros de esta página a través del terminal gráfico. Observaciones: • El control y/o la consigna del terminal sólo están activos si los canales de control y/o de consigna a través del terminal están activos. [No] M [Ctrl consola] v v [Parar] Cuando la función [Consola] está asignada a una tecla y dicha tecla está activa. v [+ velocidad]: Más velocidad. 128 . v [Ref. Para parar. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] M [Asignación Tecla F1] v [No]: Sin asignar v [Jog]: Marcha paso a paso JOG v [Vel. PID 2]: Proporciona una consigna PID igual a la 2a consigna PID preseleccionada [Ref.presel. preselecc. [No] Al pulsar la tecla.

REFERENCIA OPERACIONES EN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Resumen de las funciones: Cód.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz 80 A 1.] [CONTROL DE PAR] [LIMITACIÓN PAR] [SEGUNDA LIMIT.MULTIMOTOR] [AUTOAJUSTE POR LI] [GUIADO DE HILO] [RESCATE] [TRAYECTO CORTO] [ALIMENTACIÓN BUS DC] Página 135 136 137 141 143 145 147 150 152 153 154 156 161 167 172 177 181 183 186 188 190 192 196 199 204 204 210 212 213 214 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC CtLESC ENT FUnESC ESC FUNCIONES APLICACIÓN FLILStbLCELMHSHPId- FLt- ESC LAC- Pr1tOrtOLCLILLCOCCLPOMLPMMCtnLtrOrFtHFFdCO- 129 .[1. REFERENCIA] [OPERACIONES EN CONSIGNAS] [RAMPA] [CONFIGURACIÓ PARADA] [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] [VELOCIDAD. ENT RUN Term +50.2 SUPERVISIÓN 1.] [CONMUT. JUEGO PARÁM.PID PRESELECC. REFERENCIA] [MAGNETIZACIÓN POR LI] [FINALES DE CARRERA] [CONTROL DE FRENO] [MEDIDA DE LA CARGA] [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] [REGULADOR PID] [CONSIG.] [+/–VELOCIDAD] [+/– VEL.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.10 DIAGNÓSTICO 1.POR CAPTADOR. PRESELECC. VISUALIZACIÓN 0A ENT Quick Term +0. LÍNEA] [CTRL CONTACT.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.ENTORNO A REF.] [MEMO.6 CONTROL 1.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.9 COMUNICACIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. rEFOAIrPtSttAdCJOGPSSUPdSrESPMNombre [CONMUT.13 MENÚ USUARIO 1.INTENS.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. MOTOR] [POSIC.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.] [CTRL CONTACT.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.14 MENÚ CARTA PROG.] [CONFIG.3 AJUSTES 1.

y éstas pueden impedir la asignación de otras funciones.[1. El ajuste de fábrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automática las funciones. Por lo tanto. Antes de asignar un control. 130 . se debe comprobar que esta entrada o salida no tenga ya una asignación. a excepción de los parámetros que incluyan el signo en la columna de código.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) sólo pueden modificarse en parada. Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad. sin orden de marcha. marcha atrás y 2a rampa). La asignación de una entrada a varias funciones sólo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr). Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Los parámetros del menú [1. Cuando haya incompatibilidad entre funciones. es preciso asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra. una consigna o una función a una entrada o a una salida. y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una función incompatible o no deseada. Consulte la tabla de compatibilidad que aparece a continuación. Cada una de las funciones descritas en las páginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas. la primera que se haya configurado impide la configuración de las demás. Nota: Compatibilidad de las funciones La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por el número de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre sí.

Motor síncrono en lazo abierto (página 74) Gestión de finales de carrera (página 156) Elevación de alta velocidad (página 172) Marcha paso a paso JOG (página 145) Operación con consignas (página 136) Más/menos velocidad (3) (página 150) Parada en "rueda libre" (página 141) Recuperación al vuelo (página 220) Equilibrio de carga (página 85) Control de freno (página 161) Regulador PID (página 177) Guiado de hilo (página 210) Control de par (página 183) Parada rápida (página 141) p 131 . (2) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada. Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas. Nota: Esta tabla de compatibilidad no afecta a los controles asignados a las teclas del terminal gráfico en la página 128. (3) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119). Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tabla de compatibilidad Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 152) Parada por inyección de corriente (página 141) Posicionamiento por captadores (página 196) Velocidades preseleccionadas (página 147) Operación con consignas (página 136) Más/menos velocidad (3) (página 150) Gestión de finales de carrera (página 156) Velocidades preseleccionadas (página 147) Regulador PID (página 177) Guiado de hilo (página 210) Marcha paso a paso JOG (página 145) Control de freno (página 161) Recuperación al vuelo (página 220) Parada por inyección de corriente (página 141) Parada rápida (página 141) Parada en "rueda libre" (página 141) Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 152) Elevación de alta velocidad (página 172) Control de par (página 183) Equilibrio de carga (página 85) Posicionamiento por captadores (página 196) Motor síncrono en lazo abierto (página 74) A p(4) p p A p p(1) p(1) p(1) p p p p p p p p p(2) p(2) p p p p p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p p X p(4) p p p p p A p p p p X X p p A A p(1) p X p p p(1) p(1) p p p p p p p p p p(1) X p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p p p(1) p p p(1) (1) El control de par y estas funciones sólo son incompatibles si el modo de control de par está activo. Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La función señalada por la flecha tiene prioridad sobre la otra. (4) Sólo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID.[1.

Cuando se asigna una función. Cuando se asigna una entrada lógica o analógica.00 Hz 0A 1. o estarán desactivadas en los casos que se describen a continuación: Rearranque automático Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. 132 . Véase la página 89. ENT o ESC para continuar Con el terminal integrado: COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT. El menú de supervisión SUP.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Funciones incompatibles No será posible acceder a las funciones siguientes. Esta función se bloquea si la inyección automática en la parada [Inyección DC auto. aparece un en el terminal gráfico.(página 45) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad. Véase la página 143.FW] (PFO). 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.] (AdC) = [Continua] (Ct). Véase la guía de programación. la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse activado mediante esta entrada. tal como se muestra en el ejemplo siguiente: RDY Term +0. REFERENCIA OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick JOG Si se intenta asignar una función incompatible con otra función ya asignada.00 Hz 0A INCOMPATIBILIDAD Función no asignable ya que otra función incompatible ya está activada. aparece un mensaje de alarma: Con el terminal gráfico: RDY Term +0. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. Véase la página 89.[1.FW] (PFO). bit o canal. Recuperación al vuelo Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. un canal de consigna o un bit a una función.

al pulsar ENT se valida la asignación.00 Hz 1250 A +50. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cuando se asigna una entrada lógica o analógica.00 Hz ATENCIÓN-ASIGNADO A Conmutación Ref 2 ENT->Continuar ESC->Anular Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. un canal de consigna o un bit ya ha sido asignados a otra función. al pulsar ENT se valida la asignación. al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente: RUN +50.00 Hz ASIG. al pulsar ENT no se produce ninguna acción y el mensaje continúa parpadeando. 133 .[1. Con el terminal integrado: El código de la primera función ya asignada parpadea.00 Hz 1250 A +50. aparecen las pantallas siguientes: Con el terminal gráfico: RUN +50. NO PERMITIDA Desconfigurar las funciones presentes o seleccionar un nivel de acceso avanzado. Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. Sólo se puede salir mediante ESC.

debe enviarse una variable MFr de multiplicación.dA2 .[1. y 100% corresponde al valor máximo de la entrada correspondiente. Si MA2 o MA3 es a través del bus de comunicación o del terminal gráfico.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Sumatorio/sustractor/multiplicador Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 . se consideran igual a 1.dA3) x MA2 x MA3 • • • • Si SA2. A está limitado por los parámetros mín. A 134 . se consideran igual a 0. en la página 51 a través del bus o del terminal gráfico. • Si el resultado es negativo. se puede inhibir la inversión del sentido de la marcha (véase la página 125). la señal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %. LSP y máx. dA2 y dA3 no están asignadas. SA3. Para la multiplicación. HSP. Si MA2 y MA3 no están asignadas.

1B] (Fr1b) activo v [LI1] (LI1) v [.PID configurado. [Canal Ref.] (Fr1b): Sin conmutación. 135 . [Canal Ref. : : Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref. REFERENCIA] M [Conmut.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. [Conmut. 1B] Véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119 [Canal1 act. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.[1. pulsos de entrada). véase la página 125...] (Fr1) v [Canal1 act. codificador. [Canal Ref.[Perfil] (CHCF) = [No separad. [Canal Ref. 1B] v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [No] (nO): Sin asignar [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. entrada de pulsos).): Consulte las condiciones de asignación en la página 124.] (Fr1): sin conmutación. codificador. rEFrCb Fr1 Fr1b LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. consulte la página 125.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) = [No separad.1] (Fr1) está activo (véase la página 125).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas.1] (Fr1) activo v [Canal1B act. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act. • En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. si hay un codificador Nota: En los siguientes casos sólo son posibles las asignaciones al bornero: .. • En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. . con consignas PID al bornero.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (SIM) con [Canal Ref. ref.1b] (Fr1b) está activo. ref.] (.] (SIM) con [Canal Ref.. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. salvo de CDOO a CD14.

1] (Fr1) o [Canal Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. 136 .2] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref.3] [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref.[1. 1b] (Fr1b).2] (SA2). si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. sumat. Véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119. 1b] (Fr1b). sumat.3] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. Respete las precauciones indicadas en la página 130. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. MA3 M [Ref. 1b] (Fr1b). sumat. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. MA2 M [Ref. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). multiplic. 1b] (Fr1b).2] (SA2). 1] (Fr1) o [Canal Ref.sustra. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref.2] v v v v v v v v v v v v v [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. sumat. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. SA3 M [Ref.2] (SA2). sumat. dA2 M [Ref.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref.2] (SA2).2] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. [No] (nO): Ninguna fuente asignada [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. 1] (Fr1) o [Canal Ref. que se configurará con [Canal AI .2] (SA2).Red] (AIC1) en la página 98. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. Si no se tiene en cuenta esta precaución. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. dA3 M [Ref. SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1 M [Ref. OAI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [OPERACIONES EN CONSIGNAS] Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 – dA2 – dA3) x MA2 x MA3.sustra. sumat.3] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. 1b] (Fr1b). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. multiplic. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 1b] (Fr1b).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.

000 s (2) 3. (2) Rango de ajuste de 0. ACC M [Rampa aceleración] (1) De 0.9 s o de 1 a 6.01 a 6.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. con t2 = 0.1 a 999. con t1 = tiempo de rampa ajustado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. t2 t1 t 0 t2 t1 t 0 Rampas en U f (Hz) FrS f (Hz) FrS 0 t2 t1 t 0 t2 t1 El coeficiente de redondeo es fijo.1 1 Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC). rPtrPt LIn S U CUS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPA] M [Tipo rampa] v [Lineal] (LIn) v [Rampa en S] (S) v [Rampa en U] (U) v [Person.99 s o de 0.1 ] (0.5 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.1]: Rampa hasta 999. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. t Rampas personalizadas f (Hz) FrS f (Hz) FrS tA1: ajustable de 0 a 100% tA2: ajustable de 0 a (100% .01]: Rampa hasta 99.3 AJUSTES] (SEt-).6 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.Motor] (FrS) (página 69) a 0. nom.01 a 6.9 segundos v [1]: Rampa hasta 6. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.000 segundos 0. [Rampa deceleración] (dEC).1) Inr M [Incremento rampa] v [0.01 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.] (CUS) Rampas en S f (Hz) FrS f (Hz) FrS [Lineal] (LIn) El coeficiente de redondeo es fijo.000 s (2) 3.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.99 segundos v [0. con t2 = 0.Motor] (FrS) (página 69). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.000 s según [Incremento rampa] (Inr).01 a 99. (1) [0. nom. dEC M [Rampa deceleración] (1) De 0.tA1) tA3: ajustable de 0 a 100% tA4: ajustable de 0 a (100% – tA3) tA4 t1 t 0 tA1 tA2 t1 t 0 tA3 En % de t1. 137 .[1. [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2).

. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. final ACC] (1) 10% . . red.] (CUS). red. tA3 M [Coef. red.inicio ACC] (tA1)).Ajustable del 0 al (100% – [Coef.3 AJUSTES] (SEt-). .] (CUS). tA4 M [Coef. final DEC] (1) 10% .] (CUS).Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. red. . Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.Ajustable del 0 al 100% .Ajustable del 0 al 100% . . 138 . inicio DEC] (1) Del 0 al 100% 10% .[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. tA2 M [Coef.Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). red.inicio DEC] (tA3)).Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) tA1 M [Coef.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). inicio ACC] (1) Del 0 al 100% 10% . red.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. .Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).] (CUS).Ajustable del 0 al (100% – [Coef.

En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Rampa] (rPS) está asignada. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada..01 a 6.1 a 999.99 s o de 0. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. se validan ACC y dEC.. : : AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0. dE2 AC2. Conmutación de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la función inactiva) y la frecuencia de salida es superior a Frt. dEC AC2.000 s (2) 5.. (2) Rango de ajuste de 0. nom. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) Frt M [Nivel Rampa2] De 0 a 500 o 1.En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. se validan AC2 y dE2. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0..3 AJUSTES] (SEt-).600 Hz según el calibre 0 Hz Nivel de conmutación de rampa.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.Motor] (FrS) hasta 0. Rampa] (rPS) de la siguiente manera: LI o bit 0 0 1 1 rPS nO LI1 Frecuencia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC. . dE2 [No] (nO) M [Conmut. dE2 AC2.01 a 6.9 s o de 1 a 6.000 s (2) 5. La conmutación de la rampa por nivel es acumulable con la conmutación [Conmut. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. nom. Rampa] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [.01 a 99.Motor] (FrS).000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137).0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.[1.] (. 139 .): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Rampa] (rPS) está asignado. .

El objetivo es aumentar la pérdida de hierro y la energía magnética almacenada en el motor.[1. Las selecciones siguientes aparecen según el calibre del variador y según [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71. [Fren. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa. el motor se desmagnetizará. De lo contrario.un posicionamiento sobre la rampa . La selección se determina mediante pruebas comparativas.rampa dec.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica de freno] (bLC) se ha asignado (página 161). El ajuste de fábrica pasa a ser [Fren. lo que puede provocar un fallo de sobretensión.x] (dYnx). teniendo en cuenta la inercia de la carga.din.din. C] (dYnC) si el motor es un motor síncrono con imanes permanentes. y permiten obtener una deceleración mayor que con [Sí] (YES).din.din. y si [Equilibrado frenado] (bbA) (página 85) = [Sí] (YES). A] (dYnA) en determinados calibres si [Filtro senoidal] (OFI) en la página 82 = [Sí] (YES). para aplicaciones que no necesitan una deceleración importante.rampa dec. Cuando [Adapt. La función es incompatible con las aplicaciones que necesitan: .din. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) brA M [Adapt.din.] [Sí] (YES) nO YES v v La activación de esta función permite la adaptación automática de la rampa de deceleración. 140 . si ésta se ha ajustado a un valor muy bajo.din. el rendimiento dinámico del frenando mejora gracias a la adición de un componente de flujo de corriente.] (brA) está configurado en [Fren. se pueden producir daños materiales.din.C] (dYnC): Adición de un componente de flujo de corriente que oscila a 200 Hz. A] (dYnA). pero con una mayor amplitud.B] (dYnb): Adición de un componente de flujo de corriente que oscila a 100 Hz. [Adaptación rampa dec.el uso de una resistencia de frenado (ésta no aseguraría su función) dYnA dYnb dYnC v v ATENCIÓN No utilice las configuraciones [Fren. B] (dYnB) o [Fren. [Fren.A] (dYnA): Adición de un componente de flujo de corriente constante.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [Fren. [Fren.

Respete las precauciones indicadas en la página 130.rápid. 141 . (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.0 a 1. es necesaria una nueva orden de marcha..Rueda Libre] v [No] (nO): Sin asignar. nSt nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.3 AJUSTES] (SEt-).rápid. La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en [Perfil E/S] (IO)). Respete las precauciones indicadas en la página 130. mínima] (tLS) en la página 62 o 180 es diferente de 0. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. Stt rMP FSt nSt dCI M [Tipo de parada] v v v v [Paro rampa] (rMP) Modo de parada durante la desaparición de la orden de marcha o la aparición de una orden de Stop. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.1 a 1. De 0. Parada Rápida] nO LI1 - [No] (nO) v v v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.] (. En los demás casos. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FFt M [Niv.0 Hz Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. (1) De 0 a 10 4 dCF M [Coef.FW] (PFO).FW] (PFO). v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o del bit.] (FSt): Parada rápida [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre [Inyecc. Stt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓ PARADA] Nota: Algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl.. [Paro rampa] (rMP): En rampa [Parad.0: Sin paso a rueda libre. [No] (nO): Sin asignar.[1. sólo se puede configurar la parada en rampa. Parada Rápida] (FSt) si es diferente de [No] (nO). FSt M [Asig.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). En los demás casos.] (FSt) y para [Asig. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo. 0.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre. [LI1] (LI1) : : [..600 Hz 0. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. es necesaria una nueva orden de marcha. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rápid. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. parada rápida] Parámetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada.libre] v v (1) De 0.parada R. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua Nota: Si se ha validado la función "lógica de frenado" (página 161) o si [Tpo a Vel.

Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir daños materiales. IdC2 M [Int. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN PARADA] (continuación) dCI M [Asig.5 s Duración máxima de la inyección [Int. 142 .5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. tdC M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0. DC] (dCI).Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.1 a 1.[1. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. frenado DC 2] (1) (3) 0. es necesaria una nueva orden de marcha.41 In (2) 0. tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI). frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.. [No] (nO): Sin asignar.Inyección DC] nO [No] (nO) v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. DC] (dCI) o si [Asig.1 a 30 s 0. El frenado por inyección de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.1 a 30 s 0. frenado DC 2] (IdC2). frenado DC 1] (1) (3) De 0. DC] (dCI) o si [Asig. frenado DC] (IdC).3 AJUSTES] (SEt-). DC] (dCI) o si [Asig. Respete las precauciones indicadas en la página 130. Transcurrido este período de tiempo la corriente de inyección pasa a [Int. (3) Atención.5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-).Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). se pueden producir daños materiales. frenado DC] (IdC) 0..1 In (2) a [Int. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.FW] (PFO). Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. LI1 - v [LI1] (LI1) v [. Si no se tiene en cuenta esta precaución. En los demás casos.] (. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. : : IdC M [Int.

] (AdC) es diferente de [No] (nO).2 In (2) 0. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn).3 AJUSTES] (SEt-).motor] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyección DC auto. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. DC auto 1] (1) De 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. se pueden producir daños materiales. tdC1 M [Tpo Iny.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada.] (AdC) es diferente de [No] (nO).1 a 30 s 0.] Inyección automática de corriente en la parada (al final de la rampa). Si [Magnetiz. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaución.5 s Tiempo de inyección en la parada. 143 . nO YES Ct [Sí] (YES) v [No] (nO): Sin inyección v [Sí] (YES): Inyección de duración ajustable v [Continua] (Ct): Inyección permanente en la parada Atención: existe una incompatibilidad entre esta función y [Magnetiz.[1. se pueden producir daños materiales. DC auto 1] (1) De 0 a 1. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. Es accesible en marcha. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. Nota: Este parámetro provoca el establecimiento de la corriente de inyección incluso sin orden de marcha. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.motor] (FLU) en la página 154. Si no se tiene en cuenta esta precaución.5 In (2) 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. SdC1 M [Nivel Int. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.] (Adc) debe ser [No] (nO).2 In (2) 0. AdCAdC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] M [Inyección DC auto. DC auto 2] (1) De 0 a 1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.] (AdC) es diferente de [No] (nO). Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). SdC2 M [Nivel Int.

Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] (continuación) tdC2 M [Tpo Iny. DC auto 1] (tdC1) es accesible.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.2] (SdC2) y [Tpo Iny. únicamente [Tpo Iny. DC auto 2] SdC2 x Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 tdC1 (1) De 0 a 30 s 0s 2o tiempo de inyección en la parada. AdC YES Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [CVF] (FUC): [Nivel Int. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. [Nivel Int.[1. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. DC auto 1] (SdC1). tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 t Ct =0 t 1 Orden de marcha 0 t Velocidad 0 t (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). DC auto. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (AdC) = [Sí] (YES). Parámetro accesible si [Inyección DC auto. 144 .

[CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En perfil [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles. [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. JOG- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [JOG] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). 145 . [No] (nO): Sin asignar. Consigna en marcha por impulso JGt M [TiempoJog] (1) De 0 a 2.[1. Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C) Frecuencia del motor Consigna Consigna JGF 0 Rampa DEC/DE2 Rampa forzada a 0. [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201. [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en perfil [Perfil E/S] (IO).0 s 0.1 s Consigna JGF LI (JOG) 1 0 JGt Adelante 1 0 Atrás 1 0 JGF M [Frecuencia Jog] (1) De 0 a 10 Hz 10 Hz Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO).3 AJUSTES] (SEt-). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.5 s Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). La función JOG no está activa a menos que el canal de control y el canal de consigna se encuentren en el bornero. Función activa cuando la entrada o el bit asignado está en 1. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En perfil [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas. (1) Parámetro también accesible desde el menú [1. La selección de la entrada lógica o del bit asignado valida la función. Respete las precauciones indicadas en la página 130. JOG M [AsignaciónJog] [No] (nO) nO LI1 C101 Cd00 - v v v v v v v v v v Marcha por impulsos.

que necesitan 1. Tabla de combinación de las entradas de velocidades preseleccionadas 16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigna de velocidad Consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 (1) Véase el sinóptico de la página 118: consigna 1 = (SP1). 4. 2. Nota: Para obtener 4 velocidades.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Velocidades preseleccionadas Se pueden preseleccionar 2. 4 y 8 velocidades. es necesario configurar 2 y 4 velocidades.[1. Para obtener 16 velocidades. respectivamente. 4. es necesario configurar 2. Para obtener 8 velocidades. 8 y 16 velocidades. 8 o 16 velocidades. 146 . 3 o 4 entradas lógicas. es necesario configurar 2.

.] (..] v [No] (nO): Función inactiva. v [LI1] (LI1) v [.] (. es necesario configurar también 2.. : : [No] (nO) 147 .] v [No] (nO): Función inactiva. Para obtener 4 velocidades. preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva. Para obtener 16 velocidades...7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. PRESELECC.] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. M [4 Vel..] (. es necesario configurar también 2 velocidades.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.): Vea las condiciones de asignación en la página 124...] v [No] (nO): Función inactiva. : : [No] (nO) PS16 nO LI1 - M [16 Vel.[1. v [LI1] (LI1) v [..] (.... preselecc. v [LI1] (LI1) v [.. es necesario configurar también 2 y 4 velocidades. Respete las precauciones indicadas en la página 130. 4 y 8 velocidades. PSS- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD..): Vea las condiciones de asignación en la página 124.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. : : : : [No] (nO) [No] (nO) PS8 nO LI1 - M [8 Vel.. preselecc. preselecc. PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 - M [2 Vel. v [LI1] (LI1) v [.. Para obtener 8 velocidades.

7] M [Vel. PRESELECC. 14] M [Vel. 10] M [Vel. 16] (1) De 0 a 1. preselecc. 12] M [Vel. 3] M [Vel.] (continuación) SP2 M [Vel.600 Hz 10 Hz SP3 (1) 15 Hz SP4 (1) 20 Hz SP5 (1) 25 Hz SP6 (1) 30 Hz SP7 (1) 35 Hz SP8 (1) 40 Hz SP9 (1) 45 Hz SP10 (1) 50 Hz SP11 (1) 55 Hz SP12 (1) 60 Hz SP13 (1) 70 Hz SP14 (1) 80 Hz SP15 (1) 90 Hz SP16 (1) 100 Hz Estos parámetros [Vel. preselecc. preselecc. 8] M [Vel. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.x] (SPx) sólo aparecen en función del número de velocidades configurado. 15] M [Vel. 9] M [Vel. preselecc. 2] M [Vel. preselecc. preselecc. 148 .3 AJUSTES] (SEt-).[1. preselecc. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD. 13] M [Vel. preselecc. 6] M [Vel. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 5] M [Vel. preselecc. preselecc. preselecc. 4] M [Vel. preselecc. preselecc. 11] M [Vel. preselecc. preselecc.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. preselecc.

[1. la asignada al control "menos velocidad" la reduce. o los sentidos. a b a a b a a a a c d c c 149 .máxima] (HSP) (véase la página 44). Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lógicas además del sentido. La entrada asignada al control "más velocidad" aumenta la velocidad. Sin pulsar (menos velocidad) Botón de giro adelante Botón de giro atrás Ejemplo de cableado: Bornero de control ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1: marcha adelante LIx: marcha atrás LIy: más velocidad – – 1er nivel (velocidad constante) a c 2er nivel (más rápido) ayb cyd Frecuencia del motor LSP 0 LSP Adelante 2er nivel 1er nivel 0 Atrás 2er nivel 1er nivel 0 No utilice este tipo de más/menos velocidad con el control de 3 hilos. En ambos casos de uso.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad Existen dos tipos de funcionamiento disponibles. véase la página 127. de marcha. La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 126) de un canal de consigna cualquiera a través de "Más/menos velocidad" hacia un canal de consigna cualquiera se acompaña de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa). la velocidad máxima viene determinada por [Vel. Nota: La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 126) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a través de "Más/menos velocidad" puede acompañarse de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa) según el parámetro [CopiaCanal1>2] (COP). Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutación. Más/menos velocidad con botones de dos niveles: Descripción: 1 botón de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotación. 1. 2. Cada nivel cierra un contacto. Uso de botones de dos niveles: sólo es necesaria una entrada lógica asignada a "más velocidad".

[1. véase la página 44). [No] (nO) M [Asig. 2] (Fr2) = [+/. permite memorizar la consigna: • cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM) • cuando desaparece la red de alimentación o las órdenes de marcha (memorización en EEPROM) nO rAM EEP v [No] (nO): Sin memorización (en el arranque siguiente.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. USP nO LI1 C101 Cd00 - dSP nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Respete las precauciones indicadas en la página 130. 150 . En el arranque siguiente. asociado a la función “más/menos velocidad”. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.velocidad] (UPdt) véase la página 126. Str M [Memo. referencia] [No] (nO) Este parámetro. la consigna de velocidad es la última consigna memorizada. la consigna de velocidad es la [Velocidad Mínima] v [RAM] (rAM): Memorización en RAM v [EEPROM] (EEP): Memorización en EEPROM (LSP). UPd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/–VELOCIDAD] Función accesible si el canal de consigna [Canal Ref.

máxima] (HSP). Los botones + velocidad y – velocidad tienen una acción que se puede ajustar en un % de esta consigna A. véase la página 44.[1. Durante la parada. la consigna (A +/– velocidad) no se memoriza. en ocasiones. con lo que el variador rearranca sólo con la consigna A. Para simplificar las explicaciones. y la consigna mínima por la [Velocidad Mínima] (LSP). Ejemplo de control de 2 hilos: Frecuencia del motor + SrP% Consigna A – SrP% LSP LSP [Aceleración 2] (AC2) [Deceleración 2] (dE2) – SrP% Consigna A + SrP% + velocidad – velocidad Sentido de la marcha Adelante Atrás Adelante 151 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad en torno a una referencia La consigna está determinada por Fr1 o Fr1b con. La consigna total máxima sigue estando limitada por la [Vel. en adelante la denominaremos consigna A. las funciones de suma/resta/multiplicación y las velocidades preseleccionadas (véase el sinóptico en la página 118).

1] (Fr1). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Parámetro accesible si se ha asignado +/.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.] (.] (.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.01 a 6.] Función accesible para el canal de consigna [Canal Ref. USI nO LI1 - M [Asig. : : [No] (nO) dSI nO LI1 - M [Asig..9 s o de 1 a 6. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.ENTORNO A REF.... Las rampas utilizadas en esta función son [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. SrE- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VEL. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0.) : Vea las condiciones de asignación en la página 124.01 a 99. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.3 AJUSTES] (SEt-).velocidad.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137). AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0....) : Vea las condiciones de asignación en la página 124..000 s (2) 5. v [LI1] (LI1) v [.velocidad.99 s o de 0. Parámetro accesible si se ha asignado +/– velocidad. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva.Motor] (FrS). 152 . v [LI1] (LI1) v [. : : [No] (nO) SrP M [Limit. Parámetro accesible si se ha asignado +/.Motor] (FrS) hasta 0. nom. nom. +/.01 a 6. Respete las precauciones indicadas en la página 130.[1. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. (2) Rango de ajuste de 0.000 s (2) 5.velocidad] Del 0 al 50% 10% Este parámetro limita el rango de variación en +/– un % de la consigna.1 a 999.

REFERENCIA] [No] (nO) M [Memorizar ref.1 s. 153 . SPMSPM nO LI1 LI14 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEMO. • Esta función permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analógica y una entrada lógica para cada variador. • La adquisición de la consigna se realiza 100 ms después del frente ascendente de la petición de adquisición. • También permite validar una consigna bus (bus o red de comunicación) en varios variadores por medio de una entrada lógica. A continuación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Memorización de la consigna Aceptación y memorización de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lógica de duración superior a 0. F: frecuencia del motor Consigna 0 t Orden de marcha 1 t 0 LIx (memorización) 1 0 100 ms 100 ms 100 ms t Cód. Función activa en el estado 1 de la entrada asignada.[1. sólo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva petición.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 Asignación a una entrada lógica. Este método permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envío de la consigna.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO).. FLIFLU Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MAGNETIZACIÓN POR LI] M [Magnetiz. dicho flujo se establece en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. . o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 es diferente de [Rueda libre] (nSt). • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión.. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) o [SVC por U] (UUC) a partir de los calibres ATV71HD55M3X. FLI nO LI1 - M [Asig.] (.magnetización] v [No] (nO): Función inactiva.motor] (FLU) = [No continua] (FnC). v [Continua] (FCt): Modo continuo. Esta elección es posible si [Inyección DC auto. es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). el parámetro [Magnetiz. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y.motor] (1) [No] (FnO) FnC FCt FnO v [No continua] (FnC): Modo no continuo.motor] (FLU) queda sin efecto. : : [No] (nO) Asignación posible únicamente si [Magnetiz.. Si no se tiene en cuenta esta precaución. la magnetización se lleva a cabo al arrancarse el motor. 154 . Después.[1. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor.] (AdC) en la página 143 v [No] (FnO): Función inactiva Esta opción no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC) o [CVF] (FUC). Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque. el parámetro [Magnetiz. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor. se pueden producir daños materiales.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.Si se asigna una LI o un bit al control del flujo del motor.. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización.Si no se le ha asignado ninguna LI ni ningún bit o si la LI o el bit asignados se encuentran en el estado 0 al recibirse una orden de marcha. v [LI1] (LI1) v [. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC).3 AJUSTES] (SEt-). . es diferente de [Sí] (YES).

Ejemplo: Parada atrás Atrás Adelante Parada adelante La parada tiene lugar en el estado 0 de la entrada (contacto abierto). se autoriza el arranque en el otro sentido. El modo de parada se puede configurar. Cuando se acciona el contacto de parada. 155 Elevación Ascensores Manutención Gestión de final de carrera .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Esta función permite gestionar los finales de las trayectorias a partir de interruptores de final de carrera.[1.

parada atrás] (LAr) están asignadas y se encuentran en el estado 0.C. [No] (nO) LAS rMP FSt nSt M [Tipo de parada] v [Paro rampa] (rMP) v [Parada rápida] (FSt) v [Rueda libre] (nSt) [Rueda libre] (nSt) Cuando la entrada asignada pasa a 0. Respete las precauciones indicadas en la página 130. se autoriza el rearranque sólo en el otro sentido de la marcha.[1.paro adelante] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles LAF nO LI1 C101 Cd00 LAr Ascensores M [F. Elevación 156 . [No] (nO) M [F. Después de parar el motor. parada atrás] (LAr).C. no es posible realizar el arranque.C.C. Parámetro accesible si se ha asignado [F. se acciona la parada siguiendo el tipo seleccionado. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica LSt- b [FINALES DE CARRERA] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.paro adelante] (LAF) y [F.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód.C.paro adelante] (LAF) arriba. Si las dos entradas [F.C.C. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.paro adelante] (LAF) o [F.

sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. Frecuencia de apertura del freno (bIr). se debe utilizar una resistencia de frenado. 6. aunque puede ajustarse si es necesario.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Permite gestionar un freno electromagnético desde el variador para aplicaciones de elevación vertical y horizontal.[1. 1. aunque puede ajustarse si es necesario. Advertencia: Para un movimiento de elevación. 4. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. Durante las pruebas. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación horizontal: 1. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno.5 segundos. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Corriente de apertura del freno (Ibr e Ird si BIP = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en la placa de características del motor. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. ajuste la corriente de apertura del freno para retener la carga sin sacudidas. 4. Frecuencia de cierre del freno (bEn). Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Asegúrese de que el variador no sobrepase el límite de corriente. 5. 157 Elevación 3. indique BIP = 2 Ibr (por ejemplo: subida siempre con carga y bajada siempre en vacío). y para las máquinas excéntricas. Para las aplicaciones en las que la carga en bajada es muy distinta de la carga en subida. 2. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. Frecuencia de cierre del freno (bEn): Dejar en [Automática]. Ascensores ADVERTENCIA Manutención Control de freno . La misma recomendación se aplica a la deceleración. arrancar sin sacudidas al abrir el freno y parar sin sacudidas al cerrar el freno. aunque puede ajustarse si es necesario. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. Movimiento de elevación horizontal: Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de la parada para suprimir las sacudidas. 3. Impulso de freno (bIP): SÍ. Principio: Movimiento de elevación vertical: Mantener un par motor en el sentido de retención de la carga arrastrante durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la carga. Impulso de freno (bIP): No. Asegúrese de que el sentido de rotación FW corresponda a la subida de la carga. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. 5. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación vertical: FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los ajustes y las configuraciones seleccionados no puedan provocar la caída o la pérdida de control de la carga elevada. Tiempo de aceleración: En las aplicaciones de elevación. 7. Corriente de apertura del freno (Ibr): Establecer en cero. se recomienda ajustar las rampas de aceleración con un valor superior a 0. 2.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno. magnet.(bEn): [Frec.(brt): [Tiempo Apertura Freno] .cierre freno] . movimiento horizontal en lazo abierto Frecuencia Consigna t bEn Motor magnetizado SdC1 Corriente magnétización nominal Corriente par 0 alcanzado t t Ibr alcanzada Corr.(bEt): [Tiempo cierre freno] . Ascensores Ibr Sentido de la marcha Adelante Atrás t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Par Frecuencia Leyenda: .[1.(ttr): [Tpo de rearranque] 158 Bloqueo Tipo de control del motor .1] .(SdC1): [Nivel Int.DC auto.(Ibr): [I apert.(tbE): [Ret. cierre freno] .freno subida] .

movimiento vertical en lazo abierto .[1.(brt): [Tiempo Apertura Freno] .(bEt): [Tiempo cierre freno] .(tbE): [Ret.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Frecuencia Consigna bIr JdC JdC bEn Motor magnetizado t Corr.(JdC): [Salto en inversión] . Corriente magnétización nominal Corriente par t Ibr alcanzada Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Subida Bajada t Relé o salida lógica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: . Freno] . cierre freno] . magnet.(ttr): [Tpo de rearranque] Bloqueo Par 159 Elevación t Ascensores Manutención Control de freno.(bEn): [Frec.(bIr): [Frec. apertura freno] .(Ibr): [Tiempo Apert.cierre freno (Hz)] .

(brt): [Tiempo Apertura Freno] . cierre freno] . magnet.(tbE): [Ret.[1. Corriente magnétización nominal Corriente par Motor magnetizado t Ibr alcanzada Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Adelante o subida Atrás o bajada t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: .(Ibr): [Tiempo Apert.(bEt): [Tiempo cierre freno] .(ttr): [Tpo de rearranque] 160 Bloqueo Par . Freno] . movimiento vertical u horizontal en lazo cerrado Frecuencia Consigna t Ascensores Corr.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno.

con la corriente Ibr para adelante e Ird para atrás. o si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.32 In (2) 0 Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás.[1. pesado carga] (PES) en la página 167 es distinto de [No] (nO).] (CUC) o [CVF] (FUC). pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 167). [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Elevación] (UEr). [No] (nO): El par motor se especifica en el sentido de la marcha solicitado. apertura freno] [No] (nO) nO YES 2Ibr Ibr v v v Parámetro accesible si [Asig. bLC- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (UF5) para ATV71pppN4 desde 90 kW y para ATV71pppM3X desde 55 kW.] (.. (1) De 0 a 1. v [. Parámetro accesible si [Asig. sólo para algunas aplicaciones específicas. [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. [R2] (r2) a [R4] (r4): Relé (selección ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). Respete las precauciones indicadas en la página 130. [Elevación] (UEr): Movimiento con carga arrastrante (por ejemplo. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Salida lógica o relé de control [No] (nO): Función no asignada (en tal caso.. Si [Asig. bLC M [Control lógica de freno] [No] (nO) v bSt HOr [Elevación] (UEr) M [Tipo de movimiento] v [Traslación] (HOr): Movimiento con carga resistente (por ejemplo. sólo es posible la parada en rampa. apertura freno] (2Ibr). Parámetro accesible si [Imp. con la corriente Ibr. torno de elevación). pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 167) y si [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr).freno subida] Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. [2 Int. apertura freno] (2Ibr): El par es en el sentido solicitado. El control de freno sólo se puede asignar si [Tipo control motor] (Ctt) página 71 = [SVC por U] (UUC). apert.. freno bajada] (1) De 0 a 1.] (UF5) para ATV71pppN4 desde 90 kW y para ATV71pppM3X desde 55 kW. Compruebe el [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. con la corriente Ibr. [SVC por Int. Manutención . traslación de un puente grúa).32 In (2) 0 M [I apert. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.. [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Traslación] (HOr).apertura freno] (bIP) = [2 Int.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. M [Imp.3 AJUSTES] (SEt-). [No] (nO) UEr v bCI nO LI1 bIP M [Contacto de freno] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) : : Si el freno está equipado con un contacto de supervisión (cerrado para freno abierto). 161 Elevación Ascensores nO r2 r4 LO1 LO4 dO1 v v Nota: Si el freno está asignado. Ird M [Int. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). [Sí] (YES): El par motor es siempre en el sentido adelante (asegúrese de que este sentido corresponde a la subida).

cierre freno] AUtO bECd v v Nivel de frecuencia de cierre del freno. apertura freno] (1) [Automática] (AUtO) AUtO v v Ascensores bEn Nivel de frecuencia al abrir el freno (inicialización de la rampa de aceleración).2 In (2) 0. SdC1 (1) De 0 a 1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual [No] (nO) M [Cierre de freno a 0] Elevación nO tbE v v Cierre del freno a velocidad nula regulada. la apertura del freno se controla tras la aplicación del par. Nota: Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). Permite cerrar el freno para regular la velocidad en lazo cerrado a velocidad nula. Si a continuación se solicita una velocidad no nula. [No] (nO): Sin cierre del freno a velocidad nula regulada. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. De 0. Este parámetro permite ajustar el retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaución.0 a 30. (1) De 0 a 5. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual (1) [Automática] (AUtO) M [Frec. DC auto.0 s: Retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC).7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada. 162 . y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Elevación] (UEr). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Para retrasar el cierre del freno.[1. (1) De 0 a 5. cierre freno] Temporización antes de la demanda de cierre del freno.00 s 0 M [Ret. se pueden producir daños materiales.00 s 0 bIr M [Frec.1] (1) De 0 a 5. bEt M [Tiempo cierre freno] M [Nivel Int. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) brt M [Tiempo Apertura Freno] Temporización al abrir el freno. si se desea que el freno se cierre hasta la parada completa.00 s 0 Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [CVF] (FUC). y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Movimiento traslación] (HOr).3 AJUSTES] (SEt-).

se suelte la carga. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.[1.00 a 15.00 s 0 Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno.] v [No] (nO): El freno no se cierra. falte un par y.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) bEd M [Cerrar a la invers.3 AJUSTES] (SEt-). Manutención . y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Elevación] (UEr). JdC M [Salto en inversión] (1) De 0 a 10. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. al pasar a una velocidad cero. [No] (nO) nO YES Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversión del sentido de la marcha. 163 Elevación Ascensores Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). por lo tanto. v [Sí] (YES): El freno se cierra. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. este parámetro permite evitar que. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Durante una inversión del sentido de consigna.0 Hz [Automática] (AUtO) AUtO - v v ttr M [Tpo de rearranque] (1) De 0. Parámetro sin objeto si [Cerrar a la invers.] (bEd) = [Sí] (YES).

brH0 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b0] 0 1 v v Selección de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el cierre del freno. [0] (0): La secuencia cierre/apertura se ejecuta en su totalidad. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Parámetros especiales del control de freno Cód. en marcha). Orden de marcha Ascensores Frecuencia [BRH b0] (brH0) = 0 Relé o salida lógica Frecuencia bEn [BRH b0] (brH0) = 1 Relé o salida lógica Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr". El fallo de contacto del freno brF se supervisa únicamente durante las fases de apertura y cierre.[1. la secuencia de nueva apertura del freno se ejecuta o no se ejecuta. Elevación brH1 0 1 M [BRH b1] Desactivación del fallo de contacto del freno en régimen permanente. 0 v [0] (0): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está activo (fallo si el contacto se abre v [1] (1): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está inactivo. [1] (1): El freno se vuelve a abrir inmediatamente. 164 . El fallo de contacto del freno brF se supervisa en todas las fases de funcionamiento. Según la selección [BRH b0] (brH0). se inicia la secuencia de freno completa. • Durante la fase de cierre del freno. se puede solicitar una orden de marcha.

gestión de la ausencia de respuesta del contacto del freno. de lo contrario. Aceptación del contacto del freno para la secuencia de control del freno. [1] (1): En caso de un movimiento sin controlar. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. y se activa una alarma bSA. [1] (1): Durante la secuencia de cierre del freno. De 0 a 5. Freno] (Ibr). [BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura. el variador pasa a la regulación de velocidad cero. se activa una alarma de contacto del freno bCA y se mantiene la velocidad cero. • Si se asigna una entrada lógica al contacto del freno. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. se debe abrir el contacto del freno antes de que finalice el [Tiempo cierre freno] (bEt). el variador se bloquea con un fallo de contacto del freno brF. de lo contrario. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado.] (brr) cuando la entrada lógica pasa a 0.[1. Durante la secuencia de cierre. v [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno. no se realiza ninguna acción. activación del lazo de velocidad a cero si se produce un movimiento sin controlar (medida de una velocidad superior al nivel mínimo fijo). la consigna se valida al finalizar el [Tiempo Apertura Freno] (brt). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. sin control para abrir el freno.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. 0 brH4 M [BRH b4] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado.] (brr) al finalizar el [Tiempo cierre freno] (bEt). si éste está asignado. se debe abrir el contacto del freno antes de que termine el [Tiempo cierre freno] (bEt). Relé o salida lógica brt Frecuencia Corriente par Ibr bEt brr [BRH b2] (brH2) = 0 Entrada lógica contacto de freno Frecuencia blr Corriente par Ibr brr [BRH b2] (brH2) = 1 0 brH3 M [BRH b3] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado. Al cerrarse. se valida la consigna cuando la entrada lógica pasa a 1. [BRH b2] (brH2) = 1: Al abrirse. [0] (0): Durante la secuencia de cierre del freno. 165 Elevación Ascensores Orden de marcha Manutención .] Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminución) para una variación de corriente igual a [Tiempo Apert. brH2 0 1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b2] v [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno.00 s 0s brr M [Tiempo rampa Int. [0] (0): En caso de un movimiento sin controlar.

Ejemplos: . 166 .medida del peso total de un torno de ascensor.freno subida] (Ibr) de la función [CONTROL DE FRENO] (bLC-). La señal procedente de la medida de peso puede asignarse a una entrada analógica (generalmente una señal de 4-20 mA).medida del peso total de un torno de elevación y de su carga . de la cabina y del contrapeso La corriente [Tiempo Apert. Freno] (Ibr) se adapta según la curva siguiente. Ibr [Punto 2y] (CP2) Elevación [Punto 1x] (LP1) 0 [Punto 2x] LP2 Carga nula 100% Señal de la medida de peso [Punto 1y] (CP1) Esta curva puede representar el peso ejercido sobre un torno de ascensor. en el que la carga nula sobre el motor se produce para una carga no nula en la cabina.[1. según el tipo de medida de peso.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Medida de carga Ascensores Esta función utiliza la información procedente de una medida de peso para adaptar la corriente [I apert. a la entrada de pulsos o a la entrada de codificador.

si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido.[1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. pesado carga] (PES).36 a +1.36 In (1) 0 Corriente al abrir el freno en el caso de pérdida de la información de la medida de peso. para configurar con [Canal AI .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. IbrA M [IBR pérdida 4-20mA] De 0 a 1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [Punto 2x] (LP2) debe ser superior a [Punto 1x] (LP1). CP2 M [Punto 2 Y] De -1. Parámetro accesible si la medida de peso está asignada a una entrada analógica en corriente y el fallo de pérdida 4-20 mA está desactivado. pesado carga] [No] (nO) Función accesible si se ha asignado el control del freno (vea la página 161). si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. pesado carga] (PES) es diferente de [Non] (nO).01 al 100% 50% Del 0. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. LP1 M [Punto 1 X] Del 0 al 99.99% 0 Del 0 al 99.99% de la señal en la entrada asignada. pesado carga] (PES). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos.corriente nominal de motor para una aplicación de elevación (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig.36 In (1) 0 Corriente correspondiente a la carga [Punto 2x] (LP2) en A. Si [Asig. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig.01 al 100% de la señal en la entrada asignada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ELMPES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEDIDA DE LA CARGA] M [Asig. nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). 167 Elevación Ascensores .36 a +1. LP2 M [Punto 2 X] Del 0. pesado carga] (PES). Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. [No] (nO): Función inactiva [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.Red] (AIC1) en la página 98. [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 se fuerza a [Elevación] (UEr). pesado carga] (PES). Ajustes recomendados: . CP1 M [Punto 1 Y] De -1. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.0 para ascensores .36 In (1) -In Corriente correspondiente a la carga [Punto 1x] (LP1) en A. [Punto 1x] (LP1) debe ser inferior a [Punto 2x] (LP2).

Principio: Frecuencia Máxima velocidad Po ten c Subida ia co ns Frecuencia nominal del motor FrS tan te 0 Mn: Par nominal del motor Par máx. sin sobrepasar la corriente nominal del motor. La velocidad está limitada por el parámetro [Vel. no en la consigna misma. Par Frecuencia nominal del motor FrS P n ote cia c sta on nte Bajada Máxima velocidad HSP 168 .máxima] (HSP).[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación a alta velocidad Elevación Esta función permite optimizar los tiempos de los ciclos en los movimientos de elevación cuando la carga es nula o baja. en la página 44. Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal. La función actúa en la limitación de la consigna de velocidad.

.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Son posibles dos modos de funcionamiento: Modo de referencia de velocidad Control de subida o bajada t Consigna HSP FrS OSP 0 Frecuencia HSP Límite calculado FrS OSP t 0 tOS t OSP: Plano de velocidad ajustable para la medida de la carga tOS: Tiempo de medida de la carga Dos parámetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador. para el sentido de subida y de bajada. Para el sentido de bajada. 169 Elevación • Modo "Referencia de velocidad": El variador calcula la velocidad máxima autorizada durante un plano de velocidad impuesto para que el variador pueda medir la carga.[1. el funcionamiento es siempre el del modo "Referencia de velocidad". • Modo "Limitación de corriente": La velocidad máxima autorizada es la que permite la limitación de corriente en régimen motor. sólo en el sentido de subida.

CLO: Limitación de la corriente de la función a alta velocidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Modo de limitación de la corriente Elevación Control de subida t Consigna HSP FrS SCL 0 Frecuencia HSP t Límite impuesto por la limitación de corriente FrS SCL 0 t Corriente CLO t SCL: Nivel de velocidad ajustable por encima del cual la limitación de la corriente está activa. Nota: La velocidad alcanzada para una determinada intensidad.[1. 170 . será mas baja en el caso de una red con tenión baja. en comparación con una red a tensión nominal.

Mientras no haya alcanzado el nivel ajustable rStL correspondiente al peso del gancho. como se ilustra a continuación.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). En el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tensado de cable Elevación La función de tensado de cable permite evitar el izado inicial a alta velocidad cuando haya una carga detenida y el cable esté flojo. Velocida OSP Carga tOS rStL Se utiliza el plano de velocidad (parámetros OSP) descrito en la página 169 para medir la carga. 171 . el ciclo de medida efectivo (parámetros OSP y tOS) no se origina.[1. una salida lógica o un relé puede asignarse en la señalización del estado "tensado de cable".

cable destens.600 Hz según el calibre 40 Hz Nivel de frecuencia por encima del cual la corriente de limitación a alta velocidad está activa. subida] Del 0 al 100% [No] (nO) 100% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de subida.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación Cód. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Var] (drI): Medida de carga por estimación del par hecha por el variador.alta velocidad] De 0 a 1. pesado carga] (PES) en la página 167 es distinto de [No] (nO). Nota: Si el ajuste es inferior a 0. 172 .5 s Duración del plano de velocidad para la medida Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). HSH- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. asignación posible sólo si [Asig.] v v v [No] (nO) nO drI PES Función de tensado de cable.65 In (1) In Corriente de limitación a alta velocidad.Par cable dest.veloc. OSP M [Velocidad de medida] De 0 a [Frec. en % de la carga nominal. rSd M [Conf. HSO nO SSO CSO COF M [Elevación alta velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [Referencia de velocidad] (SSO): Modo "Referencia de velocidad" v [Limitación Intensidad] (CSO): Modo "Limitación de intensidad" M [Coef. COr M [Coef. Parámetro accesible si [Conf. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).1 s a 65 s 0. CLO M [Limit.Motor] (FrS) 40 Hz Velocidad constante para la medida. Respete las precauciones indicadas en la página 130.25 In. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Referencia de velocidad] (SSO). nom.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).cable destens. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO). [Medida peso] (PES): Medida de carga por medida de peso. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO). Del 0 al 100% 0% rStL M [Niv. El rango de ajuste está limitado a 1.[1. bajada] Del 0 al 100% 50% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de bajada.veloc.Int. SCL M [Frecuencia limitación I] De 0 a 500 o 1. tOS M [Tiempo de medida] De 0. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223).] (rSd) está asignado.] Nivel de ajuste correspondiente a una carga ligeramente inferior al peso del gancho vacío. [No] (nO): Función inactiva [Estim.

rP4) • según la configuración de [Ref. vea la página 119) Tabla de combinación de las consignas PID preseleccionadas LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna rPI o A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI o A rP2 rP3 rP4 Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso. Retorno PID: El retorno PID debe asignarse a una entrada analógica de la AI1 a la AI4. según si hay instaladas tarjetas de ampliación. 173 Proceso Sinóptico .. páginas 177: . a la entrada de frecuencia o al codificador. LI Pr2 Pr4 Consigna interna Rampa + PrP - Inversión de error PIC nO YES x(-1) 0 tLS Umbral de error de rearranque (despertar) POH AC2 (1) + + Automático /manual PAU PII YES rPI nO rSL Consigna A páginas 119 y 120 A rdG rIG rPG nO rP2 rP3 rP4 POL (manu) B Páginas 119 y 120 Gananc PIF nO AI1 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Regulador PID La función se activa mediante la asignación de una entrada analógica al retorno PID (medida). rP3.. SP16 (1) La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID. Interna PID] (PII).. Consigna PID: La consigna PID se puede asignar a los parámetros siguientes: • consignas preseleccionadas por entradas lógicas (rP2..[1.consigna A (Fr1 o Fr1b.consigna interna (rPI) o . AI4 Consignas PID preseleccionadas Puesta a escala PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 Consigna de velocidad predictiva FPI x PSr Rampas ACC DEC RP Codificador AI red Retorno PID Consigna manual PIN Consignas manuales preseleccionadas nO SP2 Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica.

200 El menú [CONFIG. 4.[1. es decir.captador utilizado 4-20 mA. 20 m3 para 20 mA. PIP2 Permiten la puesta en escala del rango de regulación. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID. Rango de regulación (consigna) PIP2 (15. Para facilitar la puesta en servicio es aconsejable utilizar valores lo más cercanos posible a este máximo restando en las potencias de 10 en relación a los valores reales.5 m3 para 4 mA. donde PIP1 = 6.500 y PIF2 = 20. después de una parada provocada por un rebasamiento del tiempo máximo en mínima velocidad tLS.rango de regulación de 6 a 15 m3.rP3 (consigna preseleccionada) = 8. Es indispensable que esta escala se conserve para el resto de parámetros. VISUALIZACIÓN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato. . • Parámetros PIP1. la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Si PIC = YES. Ejemplo (vea la curva siguiente): Regulación del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3.000 (consigna mínima) y PIP2 = 15. El rango de regulación debe estar comprendido en el rango del captador.000) Retorno PID PIF1 (4. donde PIF1 = 4.rP1 (consigna interna) = 9. Por ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración. la consigna. 174 . • Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO.rP4 (consigna preseleccionada) = 11.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Proceso Puesta a escala del retorno y las consignas: • Parámetros PIF1. Por ejemplo: Regulación de presión con compresor. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de error PID. PIF2 Permiten ajustar la escala del retorno PID (rango del captador).000) PIP1 (6.000 . • Una entrada lógica puede provocar un by-pass de la ganancia integral.rp2 (consigna preseleccionada) = 6. El valor máximo de los parámetros de la puesta en escala es 32767.500 .500) PIF2 (20. la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo.500 .000) Otros parámetros: • Parámetro rSL: Permite fijar el nivel de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar).000 (consigna máxima) .000 .ejemplos de consignas: .

consulte los ajustes del accionamiento y/o la señal del captador y el cableado. y el retorno PID debe seguir la velocidad. • • • • • • • • Pase a modo PID Defina brA en "no" (sin autoadaptación de rampa).En el régimen transitorio. la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna. En caso contrario. . la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a través de la función PID. y la señal de retorno PID también debe ser estable. • Si la consigna no se sigue en el régimen permanente. si hay instalada una tarjeta de codificador [Consola] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. aumente progresivamente la ganancia integral (rIG). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. Configuración en modo PID Vea el sinóptico de la página 173. 2.En el régimen permanente. Realice una prueba con el ajuste de fábrica (recomendable en la mayoría de los casos). • Realice pruebas en producción con todo el rango de consigna. reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisión estática (vea el diagrama). Deje la ganancia derivada (rdG) a 0. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. significa un compromiso de estabilidad más difícil de obtener. 3. la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rápidamente. Para optimizar el proceso.Automática" con PID Consigna manual (PIM) • Entradas analógicas de la AI1 a la AI4 • Entrada de pulsos • Codificador Consigna de velocidad predictiva (FPI) • • • • • • • • • • • [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. Observe el retorno PID y la consigna. Según el estado de la entrada lógica. Ajuste la rampa PID (PrP) al mínimo autorizado por medio de la mecánica y sin que se produzca el disparo por fallo ObF.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Marcha "Manual . Ajuste la ganancia integral (rIG) al mínimo. . Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice). la ganancia derivada puede permitir disminuir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta. como contrapartida.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Puesta en servicio del regulador PID 1. ya que depende de las tres ganancias. las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto a la consigna.[1. 175 Proceso Esta función combina el regulador PID. • Por último. • Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad del sistema: . Si los ajustes de fábrica son inestables o si la consigna no se ha respetado. Realice una serie de marcha y parada o de variaciones rápidas de carga o consigna.

[1. Parámetro rPG rIG rdG = = Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilización = Error estático 176 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tiempo de estabilización Proceso Magnitud regulada Consigna Ganancia proporcional rPG alto Rebasamiento Error estático rPG bajo Tiempo de subida Tiempo rIG alto Consigna Ganancia integral rIG bajo Tiempo Consigna rPG y rIG correctos rdG aumentado Tiempo La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemática del sistema.

3 AJUSTES] (SEt-). rPG M [Ganancia Prop. (PID)] Ganancia proporcional De 0. PII nO YES rPI [No] (nO) v [No] (nO): La consigna del regulador PID está determinada por Fr1 o Fr1b con. Rango de ajuste de 0 a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). (2) A falta de terminal gráfico. [No] (nO): Sin asignar [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). M [Ref.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) (1) 100 M [Retorno mínimo PID] M [Retorno máximo PID] M [Referencia mínima PID] M [Referencia máxima PID] M [Ref. 177 Proceso .999 se muestran con un punto como separador de miles. en ocasionalmente. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.[1. PIP2 (1) 900 Valor máximo del proceso. AIC1 M [Canal AI . Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). En este caso. [No] (nO) M [Retorno PID] v [No] (nO): sin asignar (función inactiva). 15. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador. PIF2 (1) 1000 Valor del retorno máximo. PId- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REGULADOR PID] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.Red] v v v v v [No] (nO) nO Mdb CAn nEt APP PIF1 Parámetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red] (AIU1). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos.650.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).2 SUPERVISIÓN] (SUP-). También se puede acceder a este parámetro desde el menú [1.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. Interna PID] las funciones de suma/resta/multiplicación (vea el sinóptico en la página 118). Respete las precauciones indicadas en la página 130. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. Éste parámetro también es accesible desde el menú [1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. por ejemplo. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. v [Sí] (YES): La consigna del regulador PID es interna.65 en lugar de 15. no es posible acceder a ninguno de los parámetros PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v de la función.01 a 100 1 (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Interna PID] Consigna del regulador PID interno Valor del retorno mínimo. PIP1 (1) 150 Valor mínimo del proceso. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a 32767 (2). por el parámetro rPI. 150 Consigna interna del regulador PID. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Nota: Si se pasa a forzado local (vea la página 243).

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Proceso

b [REGULADOR PID] (continuación)
rIG

M [Ganancia Integral(PID)]
Ganancia integral

De 0,01 a 100

1

rdG

M [Ganancia derivada PID]
Ganancia derivada

De 0,00 a 100

0

PrP

M [Rampa PID]

(1)

De 0 a 99,9 s

0s

Rampa de aceleración/deceleración del PID, definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa. PIC nO YES

M [PID inverso] v [No] (nO) v [Sí] (YES)

[No] (nO)

Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulación de presión con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración. POL

M [Salida mínima PID]

(1)

De -500 a 500 o de -1.600 a 1.600, según el calibre

0 Hz

Valor mínimo de la salida del regulador, en Hz. POH

M [Salida máxima PID] M [Alarma retorno mínimo]

(1)

De 0 a 500 o 1.600 según el calibre

60 Hz

Valor máximo de la salida del regulador, en Hz. PAL (1) 100

Nivel de supervisión mínimo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). PAH

M [Alarma retorno máximo]

(1)

1000

Nivel de supervisión máximo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). PEr

M [Alarma error PID]
Nivel de supervisión del error del regulador.

(1)

De 0 a 65.535 (2)

100

PIS nO LI1 -

M [inhibir integral PID] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
: :

[No] (nO)

En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva (la integral del PID está validada). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa (la integral del PID está inhibida). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

178

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [REGULADOR PID] (continuación)
FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr

M [Asign. ref. velocidad] v v v v v v v v v v v v

[No] (nO)

Entrada de velocidad predictiva del regulador PID [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador. (1) Del 1 al 100% 100%

M [% referencia velocidad]

Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. Parámetro no accesible si [Asign. ref. velocidad] (FPI) = [No] (nO). PAU nO LI1 -

M [Asig. auto/manu] v [No] (nO): El PID siempre está activo. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el PID está activo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la marcha manual está activa. : :

[No] (nO)

AC2

M [Aceleración 2]

(1)

De 0,01 a 6.000 s (3)

5,0 s

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID. PIM nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG

M [Referencia manual] v v v v v v v

[No] (nO)

Entrada de velocidad manual. Parámetro accesible si [Asig. auto/manu] (PAU) es diferente de [No] (nO). [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador Las velocidades preseleccionadas están activas en la referencia manual si están configuradas.

(1) Parámetro también accesible desde el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650. (3) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137).

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

179

Proceso

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Proceso

b [REGULADOR PID] (continuación)
tLS

M [Tiempo a Velocidad mín]

(1)

De 0 a 999,9 s

0s

Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (vea la página 44) Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automáticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Atención: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. Nota: Si [Tpo a Vel. mínIma] (tLS) es diferente de 0, el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa). rSL

M [Nivel rearranque PID]

De 0,0 a 100,0

0

Si se configuran las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a mínima velocidad" tLS al mismo tiempo, puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP. Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar a LSP y luego parar, y así sucesivamente. El parámetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PID mínimo para rearrancar después de una parada en LSP prolongada. La función está inactiva si tLS = 0 o si rSL = 0.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegúrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

180

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód. Pr1-

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONSIG.PID PRESELECC.]
Función accesible si se ha asignado [Retorno PID] (PIF). nO LI1 -

Pr2

M [2 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa. : :

[No] (nO)

Pr4 nO LI1 -

M [4 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1)
: :

[No] (nO)

Asegúrese de que [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) ha sido asignado antes de asignar esta función.

v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa.

rP2

M [Ref.presel.2 PID]

(1)

300

Parámetro accesible si [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). rP3

M [Ref.presel.3 PID]

(1)

600

Parámetro accesible si [4 ref. PID preselecc.] (Pr4) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). rP4

M [Ref.presel.4 PID]

(1)

900

Parámetro accesible si [4 ref. PID preselecc.] (Pr4) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

181

Proceso

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Control de par
Consigna de velocidad Regulación de velocidad Velocidad

Referencia de par

Limitación par/ intensidad [Signo referencia de par] (tSd) [Ratio de par] (trt) [Tiempo rampa de par] (trP) Par

M

LI

LI

Esta función permite alternar un funcionamiento con regulación de velocidad y un funcionamiento con control de par. Con el control de par, la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. Cuando ésta alcanza el límite inferior o superior, el variador pasa automáticamente a la regulación de velocidad (réplica) y continúa a esa velocidad límite. El par regulado ya no se mantiene, y pueden darse dos casos. • Si el par vuelve a tener el valor solicitado, el variador vuelve al control de par. • Si el par no vuelve a tener el valor solicitado cuando finaliza el tiempo configurable, el variador pasa a mostrar un fallo o una alarma.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegúrese de que los cambios de funcionamiento del motor no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Par Limitación de par A

E Referencia par B Banda muerta de velocidad

C

D Referencia velocidad Velocidad

- AB y CD: "Réplica" con regulación de velocidad - BC: Zona de control de par - E: Punto de funcionamiento ideal El signo y el valor del par pueden transmitirse a través de una salida lógica y de una salida analógica.

182

183 . M [Signo referencia de par] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. según la configuración del tipo de parada v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Parada con par 0] (SPn): Parada con par nulo.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. Los demás parámetros no son accesibles.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.. Nota 1: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. trt M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1). Del 0 al 1.[1. Nota 2: Esta función no es compatible con la gestión de fallo [Deslizamiento de carga] (AnF) tSS nO YES LI1 - M [Conmut.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.000% 100% trP M [Tiempo rampa de par] De 0 a 99..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Este funcionamiento sólo es posible en [Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). v [Sí] (YES): Control de par permanente v [LI1] (LI1) v [. Respete las precauciones indicadas en la página 130.] v [No] (nO): Función inactiva. par / vel..] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos.. : : [No] (nO) En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.. pero que conserva el flujo magnético en el motor.] (. tSt SPd YES SPn [Velocidad] (SPd) M [Parada Regulación Par] v [Velocidad] (SPd): Parada con regulación de velocidad. si hay un codificador El 100% de la referencia corresponde al 300% del par nominal.99 s 3s Tiempo de aumento y de disminución para una variación del 100% del par nominal... Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. el signo del par es inverso al de la referencia. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica.] (. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.. (vea la página 141). tOr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] Función únicamente accesible para [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC). si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: Control de par En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: Regulación de velocidad : : [No] (nO) tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG tSd nO LI1 - [No] (nO) M [Canal Ref. el signo del par es el de la referencia. de par] v [No] (nO): Sin asignar (consigna de par nula) v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica.

rebasado Ctrl. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. tOb [Alarma] (ALrM) Comportamiento del variador una vez transcurrido el tiempo [T. a fin de estar preparado para un rearranque rápido. para fallo o alarma. Ejemplo para dbP = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 + 10 = 60 • Si la consigna = -50 Hz: -50 + 10 = -40 dbn M [Banda muerta negativa] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta negativa.9 s 60 Tiempo después de la salida automática del funcionamiento con control de par. • Ajuste tanto [Banda muerta pos. Valor que se resta de forma algebraica a la consigna de velocidad.600 s 1 Parámetro accesible si [Parada Regulación Par] (tSt) = [Parada con par 0] (SPn) Tiempo de mantenimiento del flujo magnético tras la parada. dbp M [Banda muerta positiva] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta positiva.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. ALrM FLt v [Alarma] (ALrM) v [Fallo] (FLt): Fallo con parada en rueda libre Nota: Si el motor está equipado con un codificador asignado en retorno de velocidad. mantenimiento flujo] De 0 a 3. Ejemplo para dbn = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 -10 = 40 • Si la consigna = -50 Hz: -50 -10 = -60 rtO M [T. Valor que se añade de forma algebraica a la consigna de velocidad.] (dbn) con un valor inferior al 10% de la frecuencia nominal del motor. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] (continuación) SPt M [T.[1.Par] De 0 a 999. 184 . la función "control de par" provocará disparos por fallo [Pérdida carga](AnF). rebasado Ctrl. Deberá aplicarse una de las soluciones siguientes: • Configure [Det.] (dbP) como [Banda muerta neg.Par] M [Gestión fallo R.pérdida carga] (Sdd) en la página 232 = [No] (nO).Par] (rtO).

] (AI.limitación par] (tLA) [Limitación par motor] (tLIM) Limitación de par por parámetro [Limit. limit.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Limitación de par Existen dos tipos de limitación de par: • con un valor fijado por el parámetro • con un valor determinado por una entrada analógica (AI.) entrada analógica.[1. se tiene en cuenta el valor más bajo. de par] (tAA) 185 . [RP] (PI) [Codificador] (PG) RP o Codificador [Sí] (YES) [AI] [LI] [No] (nO) LI [Asig. Los dos tipos de limitación se pueden configurar o cambiar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bus de comunicación.analógica] (tLC) Aceptación del valor más bajo Limitación de par por [AI. [Act. ref.par generador] (tLIG) [Sí] (YES) [LI] LI [No] (nO) Valor de limitación [Activ. pulso o codificador) Cuando se validan los dos tipos.

si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. la función está activa.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de generador.. en % o en 0. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. de par] [No] (nO) nO AI1 AI4 PI PG AIU1 v v v v v Si la función está asignada.1% [1 %] (1): Unidad 1% (1) Del 0 al 300% 100% M [Limit. en % o en 0.. tLIG M [Limit..1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP). No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.par generador] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro no accesible si [Act.Red] (AIC1) en la página 98. ref.limitación par] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función siempre activa v [LI1] (LI1) v [. par motor] (tLIM) y [Limit. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. . En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1) a [AI4] (AI4): Entrada analógica. 186 .5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.1): Unidad 0.3 AJUSTES] (SEt-).[1.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de motor. tAA M [Asig. para configurar con [Canal AI .par generador] (tLIG). Si no se tiene en cuenta esta precaución. par motor] Parámetro no accesible si [Act.. nO YES LI1 - tLA M [Act.1 1 tLIM Parámetro no accesible si [Act.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.2. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. : : [No] (nO) IntP M [Incremento par] v v [1 %] (1) 0.1 %] (0. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243).): Vea las condiciones de asignación en la página 124.12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitación al 150% del par nominal. Ejemplos: . tOL- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] Esta función no está disponible en la ley U/F. [0. si hay instalada una tarjeta de codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación.] (. la limitación varía del 0 al 300% del par nominal en función de la señal del 0 al 100% aplicado a la entrada asignada.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP). la función está inactiva.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Selección de la unidad de los parámetros [Limit.

[Sí] (YES) v [Sí] (YES): La limitación depende de la entrada asignada por [Asig. v [LI1] (LI1) v [. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: • La limitación depende de la entrada asignada por [Asig.[1..analógica] Parámetro accesible si [Asig. par motor] (tLIM) y [Limit. de par] (tAA). se tiene en cuenta el valor más bajo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. de par] (tAA).. Nota: Si [Limitación Par] (tLA) y [Asig.par generador] (tLIG) si [Act.limitación par] (tLA) = [No] (nO). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] (continuación) tLC YES LI1 - M [Activ. limit. ref. ref. • No hay limitación si [Act. : : 187 . de par] (tAA) se validan simultáneamente. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: • La limitación viene indicada por los parámetros [Limit.limitación par] (tLA) es diferente de [No] (nO). ref. ref. de par] (tAA) es diferente de [No] (nO)..): Vea las condiciones de asignación en la página 124..] (.

[1. CLILC2 nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SEGUNDA LIMIT.. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Si no se tiene en cuenta esta precaución.2] (LC2) es diferente de [No] (nO).): Vea las condiciones de asignación en la página 124. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223).3 AJUSTES] (SEt-)..] (.5 In (2) Primera limitación de corriente. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.25 In.. Si no se tiene en cuenta esta precaución.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. El rango de ajuste está limitado a 1. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. está activa la segunda limitación de corriente. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz.25 In. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. : : [No] (nO) CL2 M [Limitación intensidad 2] (1) De 0 a 1.INTENS. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.65 In (2) 1. se pueden producir daños materiales. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). CLI M [Limit. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. la limitación deja de actuar. Limitación Int.] M [Act. Limitación Int. El rango de ajuste está limitado a 1. se pueden producir daños materiales.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. en especial. 188 . está activa la primera limitación de corriente. en especial. la limitación deja de actuar. Intensidad] (1) De 0 a 1.65 In (2) 1. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.5 In (2) Segunda limitación de corriente Parámetro accesible si [Act.

línea] (LLC) LIn = [Asignación bloqueo] (LES) 0V 24 V Alimentación 24 V ATENCIÓN Esta función sólo se puede utilizar para un número reducido de maniobras consecutivas. Si no se tiene en cuenta esta precaución. adelante o atrás. y se abre tras cada parada. Nota: El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior. con un tiempo de ciclo superior a 60 s (de lo contrario. el contactor se abrirá cuando el motor tenga velocidad nula.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de un contactor de línea El contactor de línea se cierra a cada orden de marcha. 189 . Ejemplo de esquema: Parada de emergencia Red 3a Marcha/ Rearme Nota: Tras la apertura del botón "Parada de emergencia".[1. es necesario activar el botón "Marcha/Rearme". en cuanto el variador está bloqueado. si el modo de parada es parada en rampa. se pueden producir daños materiales. se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado). Por ejemplo. K11 K10 K11 KM1 L1 U L2 V L3 ATV 71 W 0 LIp P24 K11 LIn K10 LO/Rp Adelante o atrás M 3 LIp = orden de marcha [Marcha Adelante] o [Marcha Atrás] LO/Rp [Superv.contac.

.[1. éste se bloquea con el fallo "Contactor de línea" LCF.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. M [Time out U. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).línea] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso..] (.. 190 .. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensión en el circuito de potencia del variador.contac. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Asignación bloqueo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). LLCLLC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 LES nO LI1 LCt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT. LÍNEA] M [Superv. : : [No] (nO) El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado.línea] De 5 a 999 s 5s Tiempo de supervisión del cierre del contactor de línea.

191 .contactor] (dAS) temporiza el fallo cuando se solicita la parada.motor] (OCC) y [Ret. Nota: El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse mediante una transición de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso del control de 3 hilos).[1.contactor mot. se pueden producir daños materiales. Cuando se produce una incoherencia. y el parámetro [Tiempo apert. no deberá activarse durante demasiado tiempo en el momento de la parada. Retorno del contactor aguas abajo La entrada lógica correspondiente debe estar en 1 cuando no hay orden de marcha y en 0 cuando está en funcionamiento.contac.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de contactor aguas abajo Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor. ya que el contactor sólo se abrirá al final del frenado. y la apertura del contactor se solicita cuando deja de haber corriente en el motor. El parámetro [Tiempo cierre contactor] (dbS) permite temporizar el disparo por fallo cuando aparece una orden de marcha. El cierre del contactor se solicita cuando aparece una orden de marcha. Si no se tiene en cuenta esta precaución. el variador se dispara con el fallo FCF2 si el contactor aguas abajo no se cierra (LIx en 1) y con el fallo FCF1 si se pega (LIx en 0). ATENCIÓN Si se ha configurado una función de frenado por inyección de corriente continua.] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultáneamente. ATV71 U V W Control 0 LOp/Rp K20 Retorno P24 LIp KM2 KM2 K20 M 3 KM2 Las funciones [Superv.

Si el contactor no se abre al transcurrir el tiempo ajustado. • Supervisión de fallo del contactor aguas abajo.] (rCA).mot. El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0. se produce un bloqueo con el fallo FCF2.contactor mot. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Ret. Si el contactor no se cierra al transcurrir el tiempo ajustado. el fallo no se supervisa. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.contactor] De 0 a 5.contac. 192 .contactor motor] (rCA) está asignado. se produce un bloqueo con el fallo FCF1. si se ha asignado el retorno. MOTOR] M [Superv.] (OCC) o [Ret. : : [No] (nO) M [Tiempo cierre contactor] De 0. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función).] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.15 Temporización de: • Control del motor tras la aparición de una orden de marcha. OCCOCC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 rCA nO LI1 dbS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. Si el ajuste es 0. La temporización debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo.contac.. Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado [Superv.05 a 60 s 0.] (. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. La temporización debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo..00 s 0.10 Temporización de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor.[1.contactor mot.. Este parámetro es accesible si [Ret..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.mot. dAS M [Tiempo apert.

. La marcha en el otro sentido de la marcha está permitida a alta velocidad.Se puede asignar un bit o una entrada lógica para inhibir esta función. pero los pasos en los captadores quedan supervisados y memorizados. El ejemplo siguiente es en flanco ascendente: Orden de marcha adelante 0 Orden de marcha atrás 0 [FdC ralent. La ralentización y la parada funcionan según la misma lógica descrita más abajo. 193 .C. A continuación. El funcionamiento es idéntico en los dos sentidos de la marcha. en flanco ascendente . La orden de ralentización se borra en el flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si este flanco se da en sentido atrás.[1.La ralentización adelante tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si el flanco ascendente se da en sentido adelante. la orden de ralentización se memoriza aunque se produzca un corte de alimentación. Ejemplo: Ralentización marcha adelante.paro adelante] 0 Velocidad [Velocidad Mínima] (LSP) 0 Los modos de ralentización y de parada se pueden configurar. o a partir de bits de la palabra de control: • ralentización • parada La lógica de acción de las entradas o de los bits se configura en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) o en el flanco descendente (paso de 1 a 0).adelante] 0 [F.La orden de ralentización adelante está inhibida durante el estado 1 de la entrada o del bit de inhibición. .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Posicionamiento por captadores o finales de carrera Esta función permite gestionar un posicionamiento a partir de captadores de posición o de contactos de final de carrera conectados a entrada lógicas.

Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante 194 .[1. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante Funcionamiento con levas largas: En este caso.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Ejemplo: Posicionamiento en final de carrera. es necesario arrancar una primera vez fuera de las zonas de ralentización y de parada para iniciar la función. la primera vez que se utiliza o después de volver al ajuste de fábrica. no hay restricciones y la función se inicia en cualquier trayectoria. en flanco ascendente Parada atrás Ralentización atrás Atrás Adelante Ralentización adelante Parada adelante Funcionamiento con levas cortas: En este caso.

especialmente de que la distancia deseada sea posible. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Actúa únicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia.[1. Según el parámetro [Tipo deceleración] (dSF). Si no se tienen en cuenta estas precauciones. • Esta función no reemplaza el final de carrera de parada. con rearme manual.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Esta función permite controlar la parada del móvil automáticamente después del final de carrera de ralentización en una distancia predeterminada. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los parámetros configurados sean coherentes. Esta función es utilizable cuando hay un final de carrera (rebasamiento) común a los dos sentidos de marcha. 195 . . que sigue siendo necesaria por seguridad. se obtiene uno de los dos funcionamientos descritos a continuación: Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Normal] (Std) Frecuencia de ralentización Distancia A [Distancia de parada] (Std) B A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Parada automática a distancia Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Optimizado] (OPt) Frecuencia de ralentización Distancia A B Nota: • Esta distancia no se respetará si la rampa de deceleración se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. El final de carrera de parada tiene prioridad sobre la función. Según la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador durante el disparo del final de carrera de ralentización. el variador dispara su misma parada en la distancia configurada. • Esta distancia no se respetará si el sentido de la marcha se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia.

] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentización.C. [Activo a 1] (HIG): Parada en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas. [No] (nO) SAL M [Conf.C.paro adelante] (SAF) arriba. Respete las precauciones indicadas en la página 130.adelante] Las mismas asignaciones posibles que para [F.paro adelante] (SAF) arriba.C ralen.C. [No] (nO) M [F. FdC ralent.C ralen.paro adelante] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles SAF nO LI1 C101 Cd00 SAr M [F.paro adelante] (SAF) arriba. [No] (nO) M [F.C. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada. [Activo a 0] (LO): Ralentización en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas.[1. [No] (nO) dAL M [Conf.FdC de paro] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG dAF Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de parada. LPO- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC.] LO [Activo a 1] (HIG) v v HIG Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de ralentización.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. 196 .C. [Activo a 1] (HIG): Ralentización en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas. dAr M [F. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.POR CAPTADOR. [Activo a 0] (LO): Parada en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas.atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.

se desactiva la acción de los finales de carrera. Activación y ajuste de la función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización".. v [Optimizado] (OPt): El tiempo de rampa se calcula en función de la velocidad real en el momento de la commutación del contacto de ralentización.] (.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.. [No] (nO) v [.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.[1.. [rampa] (rMP) v [Paro rampa] (rMP): En rampa v [Parad. vea la página 141) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre M [Tipo deceleración] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.. el variador rearranca hasta su consigna de velocidad. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC. Si en ese momento el variador estaba parado o en ralentización por final de carrera.00 m/s 1. De 0. para compensar una rampa no lineal. En el estado 1 del bit o de la entrada asignada.POR CAPTADOR. De 0.00 m: Ajuste de la distancia de parada en metros.00 m/s M [Velocidad lineal] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. 197 . [Normal] (Std) v [Normal] (Std): Utiliza la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2) válida. SFd M [Corrector de parada] Del 50 al 200% 100% Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. parada rápida] (dCF). Velocidad lineal nominal en metros/segundo. PAS rMP FSt YES dSF Std OPt M [Tipo de parada] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. final carrera] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.rápid. Factor de escala aplicado a la distancia de parada. de manera que se limita el tiempo de marcha a velocidad mínima (optimización del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentización es constante independientemente de la velocidad inicial). por ejemplo.] (FSt): Parada rápida (rampa reducida por [Coef.] (continuación) CLS nO LI1 - M [Desact.01 m a 10. Std M [Distancia de parada] v v [No] (nO) nO nLS Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.20 a 5. [No] (nO): Función inactiva (los dos parámetros siguientes son inaccesibles).

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de los parámetros [CONMUT. Sólo es posible ajustar los parámetros a partir del terminal integrado si la función se ha configurado previamente mediante el terminal gráfico. 198 . PowerSuite.] (MLP-).y los submenús PS1-. Valores 1 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 2 valores Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 3 valores Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0 0 Valores 2 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 1 0 Valores 3 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0o1 1 Nota: No modifique estos parámetros en el menú [1. Cada nivel actúa como una entrada lógica (0 = nivel no alcanzado. JUEGO PARÁM.3 AJUSTES] (SEt-). Si no se ha configurado la función. en la configuración activa. o un bus o una red de comunicación. Se pueden ajustar en marcha en el menú [CONMUT. Nota: La configuración de la conmutación de parámetros no es posible a partir del terminal integrado. 1 = nivel alcanzado). JUEGO PARÁM.3 AJUSTES] (SEt-) (página 54). el menú MLP. También se puede controlar esta conmutación mediante uno o dos niveles de frecuencia. PS2.] Es posible seleccionar un conjunto de 1 a 15 parámetros del menú [1. atribuirles 2 o 3 valores distintos y cambiar esos 2 o 3 conjuntos de valores por 1 o 2 entradas lógicas o bits de una palabra de control.y PS3no aparecen. Esta conmutación puede realizarse durante el funcionamiento (con el motor en marcha). ya que toda modificación en este menú [1.3 AJUSTES] (SEt-) se pierde en la próxima desconexión.

] v [No] (nO): Función inactiva v [N. Conmutación de 3 juegos de parámetros Nota: Para obtener 3 juegos de parámetros. PARÁMETROS 1. MLPCHA1 nO FtA F2A LI1 CHA2 nO FtA F2A LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. v [N..] (..]. JUEGO PARÁM.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.1 << Máx.] [No] (nO) M [2 juegos parámet. PARÁMETROS].67 s deceleración: Aceleración 2: 12. se abre una ventana de ajuste donde aparecen los parámetros seleccionados en el orden en que se han seleccionado.): Vea las condiciones de asignación en la página 124..58 s Deceleración 2: 13..51 s Rampa 9.inicio ACC: 2..frec2 alc. también debe haberse configurado [2 juegos parámet. red. = 999.] v [No] (nO): Función inactiva v [N. Al entrar en este parámetro.. Con el terminal gráfico: : RDY Term +0. : : M [SELECC.3 AJUSTES Incremento rampa ------------------------- PS1- M [JUEGO 1] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.. 199 . si [2 juegos parámet.frec. Al entrar en este parámetro se abre una ventana donde aparecen todos los parámetros de ajuste disponibles.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT 9.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67. = 0. Seleccione de 1 a 15 parámetros mediante ENT (aparecerá una marca de selección delante) o cancele la selección también mediante ENT.9 >> Quick Con el terminal integrado: Utilizar igual que en el menú de ajuste en los parámetros que aparecen.] es distinto de [No]..45 s Coef. Conmutación de 2 juegos de parámetros [No] (nO) M [3 juegos parámet.] (. v [LI1] (LI1) : : v [. v [LI1] (LI1) v [.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67. Ejemplo: SELECC.[1.3 s Code Quick RDY Term +0.00 Hz 0A JUEGO 1 Rampa aceleración: 9.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67. PARÁMETROS] Parámetro accesible únicamente en el terminal gráfico.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67.frec. v [N.frec2 alc.51 s Mín.

JUEGO PARÁM. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-). PS3- M [JUEGO 3] Parámetro accesible si [3 juegos parámet. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. PARÁMETROS].máxima] (HSP) más baja. PARÁMETROS]. Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutación de parámetros en parada y comprobar que la ejecución sea correcta.[1. por lo que podrían limitarse al realizar la conmutación. Ejemplo: La [Velocidad Mínima] (LSP) más alta debe ser inferior a la [Vel. 200 .] es diferente de [No] y si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. incluso entre dos juegos diferentes. Algunos parámetros son interdependientes.] (continuación) PS2- M [JUEGO 2] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. Se deben respetar las dependencias entre parámetros.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-).

es posible que el variador se bloquee con el fallo [Config. 201 . • En el caso de la conmutación de motores.estado térmico .Se debe respetar la potencia máxima del variador para todos los motores. .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.velocidad nominal . Menú y parámetros conmutados en Multimotor • • • • • • • • [1. Si no se tiene en cuenta esta precaución.frecuencia nominal .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-).potencia nominal . Nota: Las condiciones siguientes son obligatorias: • La conmutación sólo se puede realizar en parada (variador bloqueado).13 MENÚ USUARIO] [CONF.[1.tipo de protección térmica .tipo de control del motor Nota: Los demás menús y parámetros no son conmutables.MULTIMOTOR] (sólo se configura una vez) [1.parámetros de motor síncrono .compensación de deslizamiento . • Todas las configuraciones que se deban conmutar deben haberse establecido y guardado con anterioridad en la misma configuración material. y ésta es la configuración definitiva (tarjetas opcionales y comunicación).corriente térmica . USUARIO]: Nombre de la configuración indicada por el usuario en el menú [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) (vea la página 247). Incorrecta] (CFF). Si se solicita en funcionamiento.parámetros de autoajuste y parámetros de motor disponibles en modo experto .compensación RI . en Multimotor • 2 o 3 configuraciones distintas para un mismo motor.La conmutación debe ir acompañada de una conmutación adecuada de los borneros de potencia y control pertinentes.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) [1. salvo la función [CONFIG. no se ejecutará hasta la próxima parada. en Multiconfiguración Los dos modos de conmutación no son acumulables.MULTIMOTOR] El variador puede contener hasta 3 configuraciones que pueden memorizarse a través del menú [1. lo que permite adaptarse a: • 2 o 3 motores o mecanismos distintos. deben observarse las condiciones adicionales siguientes: . Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia.intensidad nominal .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Menús y parámetros conmutados en Multiconfiguración Igual que en Multimotor.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.tensión nominal . salvo los parámetros de motor que son comunes para las tres configuraciones: .

NOTA: Los pasos 6. CnF2 = 0 CnF1 = 0. Descargar la configuración fichero 2 en el variador (fichero 3 del terminal gráfico de este ejemplo). Descargar la configuración fichero 0 en el variador (fichero 1 del terminal gráfico de este ejemplo). 6. 9. 14 y 15 son necesarios solamente si la función [CONFIG/MULTIMOTOR] es usada con 3 configuraciones o 3 juegos de motores. Descargar configuración 2 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 3 del terminal gráfico). 7. Terminal gráfico Configuración actual Comunicación Modbus CANopen [2 configuraciones] (CnF1) [3 configuraciones] (CnF2) Borneros CnF1 = 0. 10. CnF2 = 1 o CnF1= 1. En este ejemplo. la commutación es controlada por una entrada lógica. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 4. Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. 13. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. CnF2 = 0 CnF1 = 1. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. Descargar configuración 0 en uno de los ficheros del terminal gráfico (ejemplo: fichero 1 del terminal gráfico). 11. Poner ajustes de fábrica al variador "B". 12. 5. 7. 16. Dejar que variador "A" sea la fuente y el variador "B" el destino (parámetros a ser cargados). Descargar configuración 1 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 2 del terminal gráfico). cuando el variador utiliza la función [CONFIG/MULTIMOTOR] 1. CnF2 = 1 Configuración 0 o motor 0 Configuración 1 o motor 1 Configuración 2 o motor 2 202 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Transferir de un variador su configuración a otro con el terminal gráfico. 15. 8. 3.[1. 2. Descargar la configuración fichero 1 en el variador (fichero 2 del terminal gráfico de este ejemplo). Poner la entrada lógica LI ([Configuración 2] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. Conectar el terminal gráfico al variador "B". 14. Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. Conectar el terminal gráfico al variador "A".

se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones si la información es necesaria. Nota: Si se conmuta el menú [1. En la tabla siguiente de muestran las combinaciones.] (AUt) en la página 70 = [Sí] (YES) Estados térmicos de los motores en Multimotor: El variador protege individualmente los tres motores.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). incluidas las desconexiones del variador. si el parámetro [Autoajuste autom. no es necesario realizar un autoajuste cada vez que se efectúe una conexión. LI 2 motores o configuraciones 0 1 0 1 LI 3 motores o configuraciones 0 0 1 1 Numero de configuración o de motor activo 0 1 2 2 Esquema de base Multimotor ATV 71 LI Configuración 0 Configuración 1 Configuración 2 LO o R LO o R LO o R Configuración 0 si los 2 contactos están abiertos Configuración 1 + 24 V Configuración 2 LI M0 M1 M2 Autoajuste en Multimotor Este autoajuste puede realizarse: • manualmente mediante una entrada lógica al cambiar el motor • automáticamente cada 1a activación de motor tras conectar el variador. Salida de la información de la configuración En el menú [1. Por lo tanto. basta con hacerlo una vez para cada motor.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de la conmutación El control está asegurado mediante una o dos entradas lógicas según el número de motores o de configuraciones que se haya seleccionado (2 o 3). y cada estado térmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) se puede asignar una salida lógica a cada configuración o motor (2 o 3) para transmitir la información a distancia. 203 .

autoajuste] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [..MULTIMOTOR] M [Multimotor] v [No] (nO): Multiconfiguraciones posibles v [Sí] (YES): Multimotores posibles [No] (nO) [No] (nO) M [2 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 2 motores o 2 configuraciones.[1. Nota: El autoajuste conlleva la puesta en tensión del motor. tnLtUL nO LI1 - b [AUTOAJUSTE POR LI] M [Asig. también se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1).. MMCCHM nO YES CnF1 nO LI1 C111 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG.] (. CnF2 nO LI1 C111 - [No] (nO) M [3 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 3 motores o 3 configuraciones...7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. : : [No] (nO) 204 .): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Nota: Para obtener 3 motores o 3 configuraciones.

205 Textil . compacta y lineal: Orden de marcha t LI o bit de control de guiado de hilo t Velocidad del motor Consigna de base Rampa ACC Rampa dEC t Inicio de la función Bit 15 de la palabra LRS1 (guiado de hilo en curso) Parada de la función t La función se inicia en cuanto el variador alcanza la consigna de base y se valida el control de guiado de hilo. El bit 15 de la palabra LRS1 está en 1 mientras la función está activa. Una vez eliminado el control de guiado de hilo. el variador recupera la consigna de base siguiendo la rampa determinada por la función de guiado de hilo. La función se detiene en cuanto se recupera dicha consigna.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Guiado de hilo Función de bobinado de bobina de hilo (aplicación textil) Variador de guiado de hilo Variador de bobinado Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Control de guiado de hilo Leva Eje principal La velocidad de rotación de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular.[1.

en Hertz Parámetros de la bobina: • tbO: [Tpo realizar bobina]: Tiempo necesario para realizar una bobina. Si la mínima velocidad LSP es distinta a 0. en Hertz [Despl. rápido arriba]. debe reducirse la consigna de base a medida que la bobina crece. en Hertz [Despl. El valor dtF corresponde al tiempo tbO. en Hertz [Frec. Si la mínima velocidad LSP está en 0.baja Guiado de hilo]. El tiempo de funcionamiento con guiado de hilo EbOt puede supervisarse en línea mediante un bus de comunicación y en el menú Supervisión. en segundos Tiempo de [Acel. si la función correspondiente EbO se ha asignado. [Decrecim. Este parámetro se utiliza para indicar el final del bobinado. En determinados casos. la consigna sigue bajando siguiendo la misma rampa. Velocidad del motor Consigna de base dtF Con LSP = 0 • dtF: 0 tbO Velocidad del motor Consigna de base dtF t Con LSP > 0 LSP 0 t tbO 206 .en guiado hilo]. guiado hilo].referencia]: Reducción de la consigna de base. Tras este período de tiempo. Tiempo de [Decel. en segundos [Frec.alta Guiado de hilo]. en minutos. rápido abajo].[1. la velocidad es de 0 Hz. En cuanto el tiempo de funcionamiento con guiado de hilo desde el control trC alcanza el valor de tbO. el variador se detiene y debe rearmarse mediante una nueva orden de marcha.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parámetros de la función: Definen el ciclo de las variaciones de frecuencia en torno a la consigna de base de acuerdo con la figura siguiente: Textil Velocidad del motor tdn tUP Salto de frecuencia qSH Consigna de base qSL trH trL Salto de frecuencia 0 • trC: • tdn: • tUP: • trH: • trL: • qSH: • qSL: t [Guiado de hilo]: Asignación del control de guiado de hilo a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación. la salida lógica o uno de los relés pasa al estado 1. la función de guiado de hilo sigue funcionando por encima de LSP.

y reinicializa la consigna a la consigna de base. Mientras rtr está en 1. Vuelve a establecer en cero la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt. Este control puede asignarse a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación. Velocidad del motor Consigna de base dtF 0 tbO Marcha 0 trC 0 EbOt tbO 0 Bit 15 de LRS1 0 EbO 0 rtr t t t t t t 0 t 207 Textil .[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) • rtr: [Iniciar guiado hilo] Reinicialización del guiado de hilo. Este control se utiliza sobre todo durante los cambios de bobinas. la función de guiado de hilo está inhibida y la velocidad permanece igual que la consigna de base.

y el esclavo controla la velocidad de bobinado.[1. para obtener una tensión del hilo constante cuando la función de guiado de hilo provoca fuertes variaciones de velocidad en el motor de guía de hilo (trH y trL. Por lo tanto. vea la página 210). La función ofrece al esclavo una ley de velocidad con fase opuesta a la del maestro. se requiere una sincronización.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Contador de vaivén Textil Variador maestro Variador esclavo tSY SnC Sincronización Reductor Motor de bobinado Bobina de hilo Eje principal Guiado de hilo Hilo Reductor Motor de guiado de hilo Leva La función "Contador de vaivén" se utiliza. mediante una salida lógica del maestro y una entrada lógica del esclavo. El maestro controla la velocidad del guiado de hilo. Orden de marcha para maestro y esclavo t Control de guiado de hilo para maestro y esclavo t Velocidad del motor de guiado de hilo (variador maestro) trH trL t Sincronización tSY/SnC t Velocidad del motor de bobinado (variador esclavo) trH trL t 208 . Deben utilizarse dos variadores específicos (un maestro y un esclavo). en determinadas aplicaciones.

rápido arriba] (qSH) y [Despl.[1.Señal de sincronización presente Nota: En el variador esclavo.Velocidades básicas alcanzadas en los dos variadores .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conexión de las entradas y salidas de sincronización Variador maestro ATV 71 Variador esclavo ATV 71 (SnCO) LOp COM LIp (SnCI) COM Las condiciones de arranque de la función son: .Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada . rápido abajo] (qSL) suelen dejarse a cero. 209 Textil . los parámetros [Despl.

Selección accesible si (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. rápido abajo] M [Acel. La salida o el relé asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha alcanzado el [Tpo realizar bobina] (tbO). Respete las precauciones indicadas en la página 130. 210 .9 s 4s tdn De 0..1 a 999. Los demás parámetros no son accesibles.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.[1.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz qSL (1) De 0 a [Frec..en guiado hilo] M [Decel. guiado hilo] M [Tpo realizar bobina] (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz trL (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz qSH (1) De 0 a [Frec.9 s 4s tbO De 0 a 9. rápido arriba] M [Despl. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (. trC nO LI1 trH M [Guiado de hilo] v [No] (nO): Función inactiva.3 AJUSTES] (SEt-). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Textil trO- b [GUIADO DE HILO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.baja Guiado de hilo] M [Despl. v [LI1] (LI1) v [.. M [Frec. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica..baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz tUP De 0. : : [No] (nO) El ciclo "guiado de hilo" arranca en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se detiene en el estado 0.alta Guiado de hilo] M [Frec.1 a 999.999 minutos 0 minutos Tiempo necesario para la ejecución de una bobina EbO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Fin bobina] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).

de Vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) v [. : : 211 Textil b [GUIADO DE HILO] (continuación) . v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) (AO1) en la página 111 = [No] (nO).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Selección accesible si [Asignación AO1] dtF M [Decrecim.] (.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. : : [No] (nO) tSY nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Sinc.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Sólo debe configurarse en el variador de bobinado (esclavo)..referencia] M [Iniciar guiado hilo] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) De 0 a 1. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica SnC nO LI1 - M [Cont.] (... Sólo debe configurarse en el variador de guiado de hilo (maestro). rtr nO LI1 [No] (nO) v [. así como el [Decrecim. Cont..600 Hz 0 Hz Reducción de la consigna de base durante el ciclo de guiado de hilo.. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.. el tiempo de funcionamiento en el guiado de hilo se restablece a cero..referencia] (dtF). Salida de sincronización.[1.. Entrada de sincronización.

[No] (nO) M [Asig. Esta alimentación es a una tensión reducida. se pueden producir daños materiales. • Una consigna de velocidad baja apropiada. ajuste de fábrica 220 V. Cuando un ascensor queda bloqueado entre dos pisos a causa de un corte de red. rFt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RESCATE] Función disponible únicamente para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. El rescate se activa en el estado 1 de la entrada asignada si el variador está parado.[1.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). es necesario poder evacuar a sus ocupantes en un tiempo razonable.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Función de rescate Ascensor Sólo está disponible para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. rescate] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. rSP maxi = (Frs x rSU/UnS) • Si LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS) Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. rSP M [Frecuencia rescate] 5 Hz Valor de la consigna de frecuencia del modo de "rescate". [Frec. Parámetro accesible si [Asig. • ATV71pppN4: Rango de 220 a 320 V. Esta función requiere: • Una entrada lógica para controlar la marcha de "rescate". y [Tensión red rescate] (rSU). Esta función requiere la conexión de una alimentación de emergencia al variador. • ATV71pppY: Rango de 380 a 415 V.Motor] (UnS). • Si LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP mini = LSP. Parámetro accesible si [Asig.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). que sólo permite un modo de marcha degradada. se debe prever el uso de un conmutador de red. pero con todo el par. a velocidad reducida. en la página 56. • Se debe poner esta entrada a 0 antes de volver de la alimentación de emergencia a la alimentación de red. • Una reducción del nivel de supervisión de la tensión. El rescate se activa en el estado 0 de la entrada asignada en cuanto el variador vuelva a la parada. Como consecuencia de un corte de alimentación. nom. El rango de ajuste depende de los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP). Para garantizar que esto no ocurra y que no se produzcan cortocircuitos. 212 . Si no se tienen en cuenta estas precauciones. ATENCIÓN • Esta entrada no debe estar a 1 durante la alimentación de la red. arriba. Cód. rFt nO LI1 LI14 rSU M [Tensión red rescate] Según calibre de tensión Según calibre de tensión Valor mínimo admisible para la tensión alternativa de la alimentación de urgencia. el variador puede volver a arrancar sin pasar a fallo [Subtensión] (USF) si la entrada lógica correspondiente se encuentra en 1 al mismo tiempo. en la página 69. ajuste de fábrica 400 V.Motor] (FrS) y [Tensión Nom.

La función "trayecto corto" permite compensar esto ejecutando la ralentización solamente después de que la velocidad haya alcanzado un nivel predeterminado. [Vel. para que la trayectoria final sea la misma que para un trayecto normal. Esta función tiene prioridad sobre todas las funciones de consigna de velocidad (velocidades preseleccionadas.0 Hz: Activación de la función mediante ajuste de la frecuencia del motor por alcanzar antes de la ralentización. Cuando un ascensor cubre etapas y semi-etapas. HFFHLS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [TRAYECTO CORTO] M [Vel. por ejemplo). [No] (nO): Función inactiva De 0.[1. y que el ascensor no tenga tiempo de alcanzar su velocidad máxima en el punto de paso en el final de carrera de ralentización. La trayectoria final es idéntica a la de la etapa normal. Distancia A B Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Trayecto corto Ascensor La función "trayecto corto" va dirigida a las aplicaciones del tipo "ascensores". nO - v v 213 . excepto las generadas por la supervisión de fallos (velocidad de réplica.Trayecto corto] (HLS).Trayecto corto] (HLS) Frecuencia de ralentización Trayecto corto con la función La función sólo se inicia si la frecuencia del motor durante el disparo del final de carrera de ralentización es inferior a [Vel. De este modo. Los gráficos siguientes describen los distintos funcionamientos con y sin la función: Frecuencia Trayecto normal A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Final de carrera de parada alcanzado Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia Trayecto corto sin la función Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia [Vel.1 a 500. La aceleración se mantiene hasta este valor antes de la ralentización. puede que el tiempo de ciclo para las semi-etapas sea demasiado largo.Trayecto corto] [No] (nO) Activación y ajuste de la función "trayecto corto". la duración de ralentización es inútilmente larga. por ejemplo).Trayecto corto] (HLS).

La función "alimentación directa por medio del bus de CC" permite controlar el contactor de precarga por medio de un relé o de una salida lógica del variador.cont. La alimentación directa por medio del bus de CC precisa una fuente de corriente continua protegida. Consulte los servicios de Schneider Electric para obtener información sobre el dimensionamiento de estos elementos.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. dCO- W1 U1 V1 Nombre/descripción R2C P0 A1 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ALIMENTACIÓN BUS DC] Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18.[1. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). así como una resistencia y un contactor de precarga de los condensadores correctamente dimensionados.precarga] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a Salida lógica o relé de control [No] (nO) [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.5 kW. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). ATV71pppN4 u 18.KM1 A2 R2A PA /+ ATV71ppp W / T3 U / T1 V / T2 PC /- M 3a Cód.5 kW. de potencia y de tensión adecuadas. Ejemplo de esquema con utilización del relé R2: Alimentación CC + Alimentación contactor A1 . ATV71pppN4 u 18. dCO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Asig.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Alimentación directa por medio del bus de CC Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18. 214 .5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. RUN ENT Term +50.8 GESTIÓN DE FALLOS GESTIÓN SONDAS PTC BORRADO DE FALLOS REARRANQUE AUTO RECUPER.RESIST.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. AL VUELO] [PROT.4 CONTROL MOTOR 1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.9 COMUNICACIÓN 1.] [CONTADOR FRECUENCIA] [DET.2 SUPERVISIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG. PAR/INT. VARIAD.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.3 AJUSTES 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.TÉRMICA MOTOR] [PÉRDIDA FASE MOTOR] [PÉRDIDA FASE RED] [SOBRECALENT.PARADA RÁPIDA] [INYECCIÓN DC] Página 217 218 219 220 222 223 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 232 234 236 237 237 237 238 239 239 239 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FUnENT ESC EtFUSbGESTIÓN DE FALLOS ESC FLtESC tItLFLInHCLLSddtId- CON- ESC LAC- FqFdLdbrPbUFtnFPPILFFFStdCI- 215 .11 IDENTIFICACIÓN 1. FRENADO] [PROT.] [FALLO EXTERNO] [GESTIÓN SUBTENSIÓN] [TEST IGBT] [PÉRDIDA 4-20mA] [INHIBICIÓN FALLOS] [GESTIÓN FALLO COM. AL VUELO PROT.10 DIAGNÓSTICO 1. FRENADO] [FALLO AUTOAJUSTE] [EMPAREJA.TÉRMICA MOTOR Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Contenido: Cód. PtCrStAtrFLrtHtOPLIPLOHL SAtNombre [GESTIÓN SONDAS PTC] [BORRADO DE FALLOS] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER. LIM.6 CONTROL 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.] [FALLO CODIFICADOR] [DET.13 MENÚ USUARIO 1.] [PARO ALARMA TÉRM.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.00 Hz 80 A 1.DE CARTAS] [VELOCIDAD DE RÉPLICA] [COEF. VARIACIÓN CARGA] [PROT. MÓD.

que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. Sondas PTC El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la protección de los motores: • 1 en la entrada lógica LI6 transformada para dicha utilización por el conmutador "SW2" de la tarjeta de control.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) sólo pueden modificarse en parada. a excepción de los parámetros que incluyan el signo en la columna de código. sino que ambas protecciones se acumulan. 216 . • 1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales VW3A3201 y VW3A3202.[1. Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la función de supervisar los fallos siguientes: • sobrecalentamiento del motor • fallo de corte de sonda • fallo de cortocircuito de sonda La protección por sondas PTC no elimina la protección por cálculo de I2t realizado por el variador.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Los parámetros del menú [1. sin orden de marcha.

[No] (nO) v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. M [Sondas PTC1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). 217 .] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. aunque la potencia v [Con Poten. M [Sondas PTC2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. [No] (nO) en tensión.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. en tensión.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. [No] (nO) en tensión. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión).] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión.[1.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. PtCPtCL nO AS rdS rS PtC1 nO AS rdS rS PtC2 nO AS rdS rS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SONDAS PTC] M [Sondas LI6=PTC] Accesible si el conmutador SW2 de la tarjeta de control está situado en PTC. aunque la potencia v [Con Poten. v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. aunque la potencia v [Con Poten.

se pueden producir daños materiales. se pueden producir daños materiales. Si no se tiene en cuenta esta precaución. En las páginas 267 a 271 puede consultar la lista de fallos rearmables manualmente. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. 218 . rStrSF nO LI1 C101 Cd00 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [BORRADO DE FALLOS] M [Borrado fallos] v v v v v v v v v v [No] (nO) Rearme manual de los fallos. rPA M [Asig. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Reinicialización. Reinicialización del variador. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. La tecla STOP/RESET del terminal gráfico tiene la misma función. Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. Si no se tiene en cuenta esta precaución. a condición de que la causa del fallo haya desaparecido. Reinicialización del variador por entrada lógica. [No] (nO) rP M [Reset producto] v v nO YES Parámetro accesible sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. La reinicialización tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202.reset producto] [No] (nO) nO LI1 LI14 v v v v Parámetro modificable sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. El parámetro vuelve automáticamente a [No] (nO) a partir de que se efectúe la acción. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador.[1. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Para asignar la reinicialización se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.

219 .] (Atr) = [Sí] (YES). AtrAtr nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REARRANQUE AUTO] [No] (nO) M [Rearranque auto. Si no se tiene en cuenta esta precaución.[1. Los fallos que autorizan esta función se indican en la página 270: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct M [T. siempre que éste haya desaparecido y las demás condiciones de funcionamiento lo permitan. 5 s. El relé de fallo del variador permanece activado si la función también está activada. El rearranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 10 s y 1 min para los siguientes. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el rearranque automático no comporta riesgos para los materiales o las personas. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL). Utilice el control 2 hilos ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse.Máx Rearranque] v [5 min] (5): 5 minutos v [10 min] (10): 10 minutos v [30 min] (30): 30 minutos v [1 h] (1h): 1 hora v [2 h] (2h): 2 horas v [3 h] (3h): 3 horas v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado [5 min] (5) Este parámetro aparece si [Rearranque auto. Permite limitar el número de rearranques sucesivos cuando se produce un fallo recurrente. vea la página 89).] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Rearranque automático después de bloqueo por fallo. el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensión. separados por tiempos de espera crecientes: 1 s. Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.

[Recuper. AL VUELO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.4 al 15% 0. FLr M [Recuper.6% UCb M [Sensibilidad] Parámetro accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X. al vuelo] [No] (nO) nO YES v v Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene después de los siguientes eventos: • corte de red o simplemente apagado • rearme del fallo en curso o rearranque automático • parada en rueda libre La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento de la recuperación y.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica freno] (bLC) está asignado (página 161) o si [Tipo control motor] (Ctt). [Inyección DC auto. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Esta función necesita el control 2 hilos por nivel.[1. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperación al vuelo y auméntelo si el variador se bloquea con un fallo al efectuar la recuperación al vuelo. página 71 = [CVF] (FUC) o si. página 143 = [Continua] (Ct). 220 . Del 0.5 segundos como máximo).] (AdC). Respete las precauciones indicadas en la página 130. en lazo abierto. sigue la rampa hasta la consigna. interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la corriente (0. FLr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RECUPER. Ajuste la sensibilidad de la recuperación al vuelo alrededor de velocidad cero como valor de velocidad. a continuación. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa Cuando la función está activa.

6 Corriente motor/ItH 221 . • Motores motoventilados: Sólo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor.7 0. Nota: La memoria del estado térmico del motor se guarda si el variador se desconecta de la tensión.[1.8 0. • Motores autoventilados: Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor. Tiempo de disparo en segundos 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 10 000 1 000 100 0.4 1. El tiempo de desconexión de la tensión se utiliza para volver a calcular el estado térmico en la próxima conexión.3 1.2 1.1 1.5 1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Protección térmica del motor Función: Protección térmica mediante el cálculo de I2t.9 1 1.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. mot2.] M [Temp. en la página 89. sin provocar ningún fallo. ttd3 Del 0 al 118% 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 3 (salida lógica o relé).] (ACL) Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal. si el control se encuentra en el bornero). [Mant. En este caso. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). ttd2 Del 0 al 118% 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 2 (salida lógica o relé). OLL nO YES Stt [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor.rápid. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.[1.alcanz. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. tHttHt nO ACL FCL Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT. (2) Como en este caso el fallo no dispara la parada.3 AJUSTES] (SEt-). [Vel. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. 222 . ttd 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé).] (ACL): Para motores autoventilados v [Motovent. se puede asignar a una salida lógica).] M [Gest. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. mot.] (FCL): Para motores motoventilados M [Temp. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2).mot] Tipo de parada para el fallo térmico del motor. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.TÉRMICA MOTOR] M [Tipo protecc.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. mot3.sobrecarg.] M [Temp.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. Vea la tabla de la página 130. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. con el fin de indicar la causa de la parada. (1) Del 0 al 118% [Autovent. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.alcanz.alcanz. motor] v [No activa] (nO): Sin protección v [Autovent.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.

5 s Temporización de reconocimiento de fallo [Pérdida fase motor] (OPL). Nota: [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [No] (nO) si [Tipo control motor] (Ctt). página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Si se interrumpe una fase. [Rueda libre] (YES) para los demás. pero si se interrumpen 2 o 3 fases.] (OAC): No hay disparo por fallo. Para el resto de configuraciones de [Tipo control motor] (Ctt).fase mot. el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. Odt M [Tiemp.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OPLOPL nO YES OAC b [PÉRDIDA FASE MOTOR] [Sí] (YES) M [Pérdida fase motor] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Disparo por fallo OPF con parada en rueda libre v [C.[1. Ajuste de fábrica: [Fallo ignor.5 a 10 s 0. pero sí gestión de la tensión de salida para evitar una sobreintensidad en el restablecimiento de la conexión con el motor y la recuperación al vuelo (aunque esta función no esté configurada).pérdida fase] De 0. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL). IPLIPL nO YES b [PÉRDIDA FASE RED] M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo con parada en rueda libre. Según el calibre del variador v [Fallo ignor. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [Sí] (YES) si está configurado el control de freno (véase la página 161). 223 . Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (nO): Fallo ignorado.] (nO) para ATV71p037M3 a U30M3. o mediante el bus CC.

Del 0 al 118% 100% LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v tHA M [Niv. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.alcanz] Nivel de disparo de la alarma térmica del variador (salida lógica o relé). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. 224 . Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. [Vel. Vea la tabla de la página 130. sin provocar ningún fallo.var.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. En tal caso.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OHLOHL b [SOBRECALENT. con el fin de indicar la causa de la parada. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%. [Mant.] M [Gest. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). en la página 89. VARIAD. nO YES Stt v [Fallo ignor.[1.térm. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). se pueden producir daños materiales.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.rápid. En este caso. si el control se encuentra en el bornero). la garantía ya no está asegurada.Var] Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador.sobretemp. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. [Rueda libre] (YES) ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. se puede asignar a una salida lógica). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.

los cuales dispararán la parada diferida. tHA M [Niv.alcanz] M [Temp.] Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del variador que dispara la parada diferida. se pueden producir daños materiales. En tal caso. En la siguiente parada.] M [Temp.alcanz.var. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ttd2 Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor 2 que dispara la parada diferida.[1. SAtSAt nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PARO ALARMA TÉRM.térm. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Se define un umbral de estado térmico para el variador y otro para los motores. 225 . la garantía ya no está asegurada.alcanz. mot3. mot. Permite evitar que el ascensor se pare inoportunamente entre dos plantas en caso de rebasamiento térmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada. ttd3 Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor 3 que dispara la parada diferida.] [No] (nO) M [Parada diferida] v [No] (nO): Función inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parámetros) v [Sí] (YES): Parada en rueda libre por alarma térmica del variador o del motor ATENCIÓN La parada diferida en alarma térmica provoca que el variador y el motor estén desprotegidos. ttd Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor que dispara la parada diferida.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parada diferida en alarma térmica Ascensor Esta función está especialmente destinada a la aplicación de ascensor.alcanz. Ejemplo: Un nivel de disparo establecido en el 80% permite un reinicio al 60%. mot2. Cód.] M [Temp. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. el variador se bloquea a la espera de que el estado térmico vuelva a descender por debajo de -20%.

Define la lógica positiva o negativa de la entrada asignada al fallo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.fallo externo] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG EPL nO YES Stt Parámetro accesible si se ha asignado el fallo externo a una entrada lógica. v [Fallo ignor. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant..] (FSt): Parada rápida [Inyecc. Vea la tabla de la página 130. Sin fallo externo para el estado 0 del bit asignado. se puede asignar a una salida lógica). [Activo a 1] (HIG): Fallo en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. 226 .] Tipo de parada en caso de fallo externo. [Rueda libre] (YES) M [Gestión fallo ext. [Activo a 0] (LO): Fallo en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada asignada.] (.fallo externo] (LEt) si está asignada una entrada lógica.. : : [No] (nO) LEt M [Config.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Lógica configurable mediante [Config.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. con el fin de indicar la causa de la parada. EtFEtF nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO EXTERNO] M [Asign.. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. En este caso. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.[1.. en la página 89. [Vel.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. sin provocar ningún fallo. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. si el control se encuentra en el bornero).rápid. Con fallo externo para el estado 1 del bit asignado. fallo Externo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.

parada] (StM) v [Bloqueo] (LnF): Bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo de tiempo.subtensión] [No] (nO) v [No] (nO): Ninguna acción v [Mant.R1] (1): Fallo y relé de fallo cerrado v [Alarma] (2): Fallo y relé de fallo mantenido cerrado.2 s StP nO MMS rMP LnF M [Prev. subtens.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensión del bus CC el máximo v [Paro rampa] (rMP): Parada según rampa ajustable [T. M [Tensión red] v v v v v v v v v v v v Tensión nominal de la red de alimentación en V. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Comportamiento en caso de que se alcance el nivel de prevención de fallo de subtensión.2 s a 999.[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé. De 0. USbUSb 0 1 2 UrES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] M [Gestión Subtensión] Comportamiento del variador en caso de subtensión [Fall+abrirR1] (0) v [Fall+abrirR1] (0): Fallo y relé de fallo abierto v [Fallo+cerr. Para ATV71pppM3: [200Vac] (200): 200 voltios de CA [220Vac] (220): 220 voltios de CA [240Vac] (240): 240 voltios de CA [260Vac] (260): 260 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppN4: [380Vac] (380): 380 voltios de CA [400Vac] (400): 400 voltios de CA [440Vac] (440): 440 voltios de CA [460Vac] (460): 460 voltios de CA [480Vac] (480): 480 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppY: [500Vac] (500): 500 voltios de CA [600Vac] (600): 600 voltios de CA [690Vac] (690): 690 voltios de CA (ajuste de fábrica) Según el calibre de tensión del variador Según el calibre de tensión del variador 200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL M [Nivel de subtensión] Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensión en V.] Temporización de reconocimiento de fallo de subtensión. máx. USt M [Temporiz. El rango de ajuste y los ajustes de fábrica dependen del calibre de la tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES). 227 .9 s 0.

subtens.° del IGBT implicado. bus DC] De 0.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. si la tensión ha vuelto a la normalidad. tbS De 1 a 9. .subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP). Los fallos siguientes pueden detectarse: .rearranq. El rango de ajuste y el ajuste de fábrica dependen del calibre de tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES).° del IGBT implicado. 228 .] De 1.0 s Temporización antes de autorizar el reinicio después de una parada completa por [Prev. x indica el n. máx.Cortocircuito al salir del variador (borneros U-V-W): Visualización de SCF. tItStrt nO YES b [TEST IGBT] [No] (nO) M [Test IGBT] v [No] (nO): Sin test v [Sí] (YES): Los IGBT se prueban en la puesta en tensión y con cada orden de marcha. accesible si [Prev.00 s 1. x indica el n. En caso de fallo. manten. UPL M [Nivel de prevención] Ajuste del nivel de prevención de fallo de subtensión en V.IGBT en fallo: xtF.999 s 9. . USbtSM Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] (continuación) M [T.busDC] (MMS).999 s Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Prev.9 s 1.00 s Tiempo de la rampa si [Prev.0 s a 999. StM M [T. Estos tests comportan un pequeño retardo (algunos ms). Parámetro modificable en marcha o en parada.01 a 60.subtensión] (StP) es diferente de [No] (nO).subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP).subtensión] (StP) = [Mant.IGBT en cortocircuito: x2F. parada] M [T.[1. el variador se bloquea.

[Vel. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.] (nO): Fallo ignorado. [Vel. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. [Fallo ignor. [Mant.] (nO) M [AI2 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. con el fin de indicar la causa de la parada. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. Vea la tabla de la página 130. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI4C] (CrL4) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. sin en la página 95 no es superior a 3 mA. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. en la página 89. en la página 96 no es superior a 3 mA.] (nO) M [AI4 Pérdida4-20mA] v [Fallo ignor. Vea la tabla de la página 130. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (nO) M [AI3 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. se puede asignar a una salida lógica). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI2C] (CrL2) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. LFF rLS rMP FSt dCI LFL4 nO YES Stt v v v v v [Fallo ignor. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. En este caso.[1. [Mant.] (nO): Fallo ignorado. sin provocar ningún fallo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.rápid. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. en la página 89. sin en la página 97 no es superior a 3 mA. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. si el control se encuentra en el bornero). LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v provocar ningún fallo.rápid. En este caso. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. o si [Configuración AI2] (AI2t) en la página 95 = [Tensión] (10U).] (nO): Fallo ignorado. o si [Configuración AI4] (AI4t) en la página 97 = [Tensión] (10U). se puede asignar a una salida lógica).] (FSt): Parada rápida [Inyecc.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Vea la tabla de la página 130.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). en la página 89. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. se puede asignar a una salida lógica). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). con el fin de indicar la causa de la parada.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. Esta configuración sólo es posible si [Valor mínimo AI3] (CrL3) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. [Mant. LFLLFL2 nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PÉRDIDA 4-20mA] [Fallo ignor. 229 . LFF rLS rMP FSt dCI LFL3 nO YES Stt v v v v v provocar ningún fallo. [Vel. si el control se encuentra en el bornero).rápid. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). con el fin de indicar la causa de la parada. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). si el control se encuentra en el bornero). En este caso. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.

la supervisión de los fallos está activa.] (.[1. no están relacionados con esta función. Consulte en las páginas 267 a 272 la lista de fallos relacionados con esta función. En un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado. Fallos] [No] (nO) Para asignar la inhibición de fallos. : : 230 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parámetro accesible en modo [Experto]. se pueden producir daños materiales..): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Cód. En tal caso. ATENCIÓN La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido.. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. así como los fallos que impiden el funcionamiento.Inhib... la garantía ya no está asegurada. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. nO LI1 - v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. debe pulsar durante dos segundos la tecla "ENT". la supervisión de los fallos está inactiva. Nota: La función "Power Removal". InHInH Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INHIBICIÓN FALLOS] M [Asig. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se rearman los fallos en curso.

[Vel. sin provocar ningún fallo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con CANopen integrado. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. 231 . el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. si el control se encuentra en el bornero). en la página 89. se puede asignar a una salida lógica). [Mant.] M [Gest. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. [Vel. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. Vea la tabla de la página 130. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. fallo red com. en la página 89. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). con el fin de indicar la causa de la parada. se puede asignar a una salida lógica). Vea la tabla de la página 130. CLLCLL nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN FALLO COM.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. se puede asignar a una salida lógica).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.rápid.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. En este caso. LFF rLS rMP FSt dCI COL nO YES Stt v v v v v M [Gest. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. En este caso. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. LFF rLS rMP FSt dCI SLL nO YES Stt v v v v v M [Gest. si el control se encuentra en el bornero). es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con Modbus integrado.fallo CANOpen] v [Fallo ignor.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.[1.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. fallo Modbus] v [Fallo ignor. si el control se encuentra en el bornero). en la página 89.rápid. [Mant. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con una tarjeta de comunicación.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. con el fin de indicar la causa de la parada.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. Vea la tabla de la página 130. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.rápid. sin provocar ningún fallo. con el fin de indicar la causa de la parada. sin provocar ningún fallo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. En este caso.] [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. [Vel. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.

En este caso.Int/par] (Si el fallo está configurado. tIdSSb nO YES Stt b [DET. el variador pasa a parada en rueda libre. el control de freno se pone a 0.) Temporización de reconocimiento de fallo de limitación SSF.pérdida carga] (Sdd) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) y [Control lógica freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. en la página 89.pérdida carga] (Sdd) se fuerza a [Sí] (YES) si [Tipo control motor] (Ctt).] (nO) v [Fallo ignor.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.verif. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. [No] (nO) M [Det. nom. v [Sí] (YES): Fallo supervisado [Det. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). el control de freno se pone a 0. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. el variador pasa a parada en rueda libre. con el fin de indicar la causa de la parada. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.000 ms LFF rLS rMP FSt dCI StO v v v v v M [Timeout lim.rápid. [Fallo ignor. Sdd no YES ECC nO YES M [Acopl. sin provocar ningún fallo.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. [Mant. Únicamente alarma asignable a una salida lógica o un relé.999 ms 1. codificador] (ECC) = [Sí] (YES) sólo es posible si [Det. LIM. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). codificador] v [No] (nO): Fallo no supervisado v [Sí] (YES): Fallo supervisado [No] (nO) Si la función de control de freno está configurada.Motor] (FrS). El fallo supervisado es la ruptura del acoplamiento mecánico del codificador. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.codificador] De 2 a 10 s 2s Tiempo de filtrado de los fallos del codificador. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. y si la función de control del freno está configurada. codificador] (ECC) = [Sí] (YES). Sdd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO CODIFICADOR] Accesible si hay una tarjeta opcional de codificador instalada y si el codificador se utiliza en retorno de velocidad (vea la página 79).[1. En caso de fallo. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. ECt M [T. si el control se encuentra en el bornero). [Acopl. se puede asignar a una salida lógica). Parámetro accesible si [Acopl. [Vel.pérdida carga] v [No] (nO): Fallo no supervisado.] M [Parada lim. En caso de fallo. I / Par] Comportamiento en caso de paso al estado de limitación de par o de corriente. De 0 a 9. El fallo se dispara por comparación entre la salida de la rampa y el retorno de velocidad. página 71 = [CVF] (FUC). Vea la tabla de la página 130. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. PAR/INT. y si la función de control del freno está configurada.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. y sólo se activa para velocidades superiores al 10% de la [Frec. 232 . el ajuste de fábrica pasa a [Sí] (YES). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. vea la página 69.

• Detección de fallo del freno. permite generar una señal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotación del motor. La visualización de esta frecuencia se obtiene mediante el parámetro [Frec. en la página 67. cuando la velocidad medida sobrepasa un nivel predefinido. el variador se dispara en fallo.puls] (FqS). en segundos Aplicado a la entrada "Entrada de pulsos". • Detección de un nivel de velocidad ajustable mediante [Nivel alarma pulsos] (FqL). • Detección de sobrevelocidad. si la orden de freno está configurada: Si la velocidad no se anula lo bastante rápido después de una solicitud de cierre del freno. Ejemplo de utilización Un disco con muescas accionado por el motor. en la página 51 o 53.trabajo ent. 233 Elevación Ascensores Manutención Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Esta función utiliza la entrada "Entrada de pulsos" de la tarjeta de extensión VW3A3202. en la página 103.[1. asignable a un relé o a una salida lógica. por lo que sólo puede utilizarse si esta tarjeta está instalada y si ninguna otra función está utilizando la entrada "Entrada de pulsos". el variador se dispara en fallo. Esta función permite detectar el desgaste del freno. asociado a un detector de proximidad. T Tiempo. esta señal ofrece las siguientes posibilidades: • Medida y visualización de la velocidad del motor: Frecuencia de la señal = 1/T.

0 s 0. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función. En este caso.[1.pulsos] nO - [No] (nO) v [No] (nO): Sin supervisión de sobrevelocidad v De 1 a 30. FqF- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTADOR FRECUENCIA] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. en la página 51 o 53.1 a 500.] (SPF).pulso s/Run] Temporización de reconocimiento del fallo del freno.000 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo del freno (detección de velocidad no nula). De 0. este parámetro se fuerza a [No] (nO).0 s 0. sobrevel. Fdt [No] (nO) v v Activación y ajuste de la supervisión de la entrada Entrada de pulsos (retorno de velocidad): Fallo [Corte retorno vel.puls] (FqS).0 1. pulsos] De 1.0 s Temporización de reconocimiento de fallo de sobrevelocidad. Si la orden de freno [Control lógica freno] (bLC) página 161 no está configurada. La visualización de la frecuencia obtenida se consigue mediante el parámetro [Frec. frecuencia] Activación de la función de medida de velocidad.sup. tdS M [Ret.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Manutención Cód.0 a 100. v [Sí] (YES): Función activa. La asignación sólo es posible si no se ha asignado ninguna otra función a la entrada Entrada de pulsos.00 Hz: Ajuste del nivel de disparo de la frecuencia en la entrada Entrada de pulsos dividida por [Divisor ret. M [Divisor ret. [No] (nO): Sin supervisión del retorno de velocidad.0 s a 10.pulso] M [Niv.0 s a 10. pulsos] (FqC) Activación y ajuste de la supervisión de sobrevelocidad: Fallo [Sobrevelocidad] (SOF).frec.0 • Factor de escala de la entrada Entrada de pulsos (divisor). FqF nO YES FqC M [Cont. De 0.trabajo ent. Ascensores FqA M [Niv. De 1 Hz a 1.0 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo de retorno de velocidad (variación entre la frecuencia estimada y la velocidad medida). [No] (nO): Sin supervisión del freno. [No] (nO) Elevación Fqt M [Nivel pulso sin RUN] v v nO tqb Activación y ajuste de la supervisión de fallo del freno: Fallo [Freno mecánico] (brF). [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva. 234 .pulsos] nO - De 0.0 s M [Retard.sobrevel.

Modo "limitación de intensidad" [Elev. Detección por variación de par. durante el funcionamiento en alta velocidad. En subida. que provoca un incremento (en subida) o una reducción (en bajada) bruscos de la carga. La detección de variación de carga provoca un [Fall. el variador genera un fallo.variación carg.] (dLb). Durante el funcionamiento en alta velocidad. El comportamiento del variador durante este fallo se configura mediante el parámetro [Gest. 235 . la carga se compara con la que se ha medido durante el plano de velocidad. limitación I] (SCL) página 172. alta velocidad] (HSO) página 172 = [Limit. Según la configuración de elevación de alta velocidad. La variación de la carga autorizada y su duración se pueden parametrizar.[1. existe la posibilidad de escoger entre dos modos de detección: Modo "referencia de velocidad" [Elev. La detección de variación de carga también se puede asignar a un relé o a una salida lógica. el variador genera un fallo. un aumento de carga conlleva una reducción de velocidad. alta velocidad] (HSO) página 172 = [Ref. Mientras esté activo e funcionamiento en alta velocidad. veloc. En bajada. el funcionamiento es el del modo "referencia de velocidad".La detección es relaizada solamente para variaciones positivas de la carga y solo en el área de alta velocidad (area superior a [Frecuencia I. intensidad] (CSO). si la frecuencia del motor pasa a ser inferior al nivel [Frec. En caso de rebasamiento.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Detección de variación de carga Elevación Esta detección sólo es posible con la función de "elevación de alta velocidad".] (SSO). Límite] (SCL)).variación carga] (dLF). Permite detectar que se ha encontrado un obstáculo.

00 s a 10. sin provocar ningún fallo. Del 1 al 100% 100% M [Niv. 236 . que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). De 0. VARIACIÓN CARGA] Detección de variación de carga.] Comportamiento del variador en caso de fallo de variación de carga.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Elevación Cód. Accesible si la [Elev.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. dLb nO YES Stt M [Gest.[1. dLd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DET. [Mant. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.rápid. según [Control 2/3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) página 89 si el control se encuentra en el bornero). en % de la carga medida durante el plano de velocidad. se puede asignar a una salida lógica). alta velocidad] (HSO) página 172 no toma el valor [No] (nO). [Vel.variación carga] Ajuste del umbral de disparo de la detección de variación de carga.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) página 141. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). tLd M [Tpo variación carga] v v [No] (nO) nO dLd Activación de la detección de variación de carga y ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo de variación de carga [Fallo variación carga] (dLF). En este caso. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. con el fin de indicar la causa de la parada. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.variación carg. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor.00 s: Ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo. [No] (nO): Sin detección de variación de carga.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.] (FSt): Parada rápida LFF rLS rMP FSt v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.

[Fallo ignor. bUF- b [PROT.frenado] De 0.000 kW 0. Configuración a utilizar si no hay módulo de frenado conectado al variador.] (InFb) del módulo de frenado. Nota: El estado térmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal gráfico. brU M [Valor resist.sensor temp. bUb M [Gest. Resist. de la función). MÓD. v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre [Rueda libre] (YES) Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.1 kW Parámetro accesible si [Prot. frenado] (bUF) y de sobrecalentamiento [Int. Resist. Frenado] v [No] (nO): Sin protección de la resistencia de frenado (no será posible acceder a los demás parámetros v [Alarma] (YES): Alarma. FRENADO] Accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X. brP M [Potencia resist.freno] nO [Rueda libre] (YES) v v YES tnFtnL nO YES Gestión de fallos de cortocircuito [CC. 237 . Resist.[1.fallo autoajust] v [Fallo ignor.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.RESIST. [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre b [FALLO AUTOAJUSTE] M [Gest. Se calcula mientras el control del variador permanece en tensión.1 ohmios Parámetro accesible si [Prot. FRENADO] [No] (nO) M [Prot.] (nO): Fallo ignorado.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO). Mód.1 kW a 1. Potencia nominal de la resistencia utilizada. frenado] De 0. Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO).fallo res.1 ohmios a 200 ohmios 0. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé (véase la página 103) v [Fallo] (FLt): Paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (parada en rueda libre). brPbrO nO YES FLt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y.] (nO): Fallo ignorado.

se debe introducir un código de acceso. es necesario volver a establecer la situación inicial o volver a introducir el código de emparejamiento. Para rearrancarlo. para desbloquear el variador en caso de fallo de emparejamiento.] OFF a 9999 [OFF] (OFF) El valor [OFF] (OFF) indica que la función de emparejamiento no está activa. el variador se desbloquea y el código pasa a [ON] (On). el variador se bloquea en fallo HCF. 238 . Esta función permite cualquier tipo de sustitución de tarjeta o modificación de software.[1.DE CARTAS] M [Código emparejam. Una vez introducido el código. PPIPPI Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [EMPAREJA. la tarjeta de ampliación VW3A3202. Los parámetros que se comprueban son los siguientes: • el tipo de tarjeta de todas las tarjetas.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Emparejamiento de tarjetas Sólo se puede acceder a esta función en modo [Experto]. • la versión del software de las dos tarjetas de control. • el número de serie de las dos tarjetas de control. Cód. la tarjeta Controller Inside y las tarjetas de comunicación. Tras la introducción de un código de emparejamiento. Con cada nueva puesta en tensión se comprueban estos parámetros y si hay alguna diferencia. .El código PPI incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. los parámetros de las tarjetas instaladas en ese momento se memorizan. El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de las tarjetas está activo y que.

se pueden producir daños materiales. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-).1 a 30 s 0. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo. se pueden producir daños materiales. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada. frenado DC] (IdC).64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. (3) Atención. tdC M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. frenado DC 2] (IdC2).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). frenado DC 2] (1) (3) 0.1 a 1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int. tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0.[1.3 AJUSTES] (SEt-) y [1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.PARADA RÁPIDA] M [Coef.600 Hz 0 Hz FStdCF b [COEF. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI) ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. 239 . Transcurrido este período de tiempo. DC] (dCI)). frenado DC 1] (1) (3) De 0.41 In (2) 0. (1) Parámetro igualmente accesible en los menús [1. IdC2 M [Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución. frenado DC] (IdC) 0.parada rápida] (1) De 0 a 10 4 La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. la corriente de inyección pasa a [Int. LFFLFF Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD DE RÉPLICA] M [Velocidad de réplica] Elección de la velocidad de réplica. Si no se tiene en cuenta esta precaución.1 In (2) a [Int. De 0 a 1.1 a 30 s 0.5 s Duración máxima de la inyección [Int. (Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. dCIIdC b [INYECCIÓN DC] M [Int. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

SALIDA MODBUS CONSOLA MODBUS RED CANopen Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FLtENT ESC CONESC ESC COMUNICACIÓN FCS- ESC LAC- 240 .5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. SCANNER COM.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.14 MENÚ CARTA PROG.9 COMUNICACIÓN SCANNER COM.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN 1. ENT.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.2 SUPERVISIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.6 CONTROL 1.4 CONTROL MOTOR 1.3 AJUSTES 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.[1.00 Hz 80 A 1.9 COMUNICACIÓN 1.10 DIAGNÓSTICO 1. RUN ENT Term +50.13 MENÚ USUARIO 1.

] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. nCA1 M [Dirección Scan Out1] Dirección de la 1a palabra de salida. 0 nCA7 M [Dirección Scan Out7] Dirección de la 7a palabra de salida. 0 nMA8 M [Direcc. 0 nMA7 M [Direcc. Scan In3] Dirección de la 3a palabra de entrada. nMA1 M [Direcc. 0 nMA5 M [Direcc.[1. 0 nCA5 M [Dirección Scan Out5] Dirección de la 5a palabra de salida. 3. 8. Scan In5] Dirección de la 5a palabra de entrada. Scan In8] Dirección de la 8a palabra de entrada. Scan In2] Dirección de la 2a palabra de entrada. 0 241 .604 nMA3 M [Direcc. 8. 0 nCA6 M [Dirección Scan Out6] Dirección de la 6a palabra de salida. Scan In7] Dirección de la 7a palabra de entrada. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SCANNER COM. 0 b [SCANNER COM. 0 nMA6 M [Direcc. 0 nCA8 M [Dirección Scan Out8] Dirección de la 8a palabra de salida. ENT. 0 nMA4 M [Direcc.201 nMA2 M [Direcc. SALIDA] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico.501 nCA2 M [Dirección Scan Out2] Dirección de la 2a palabra de salida. 8. Scan In1] Dirección de la 1a palabra de entrada.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód. Scan In4] Dirección de la 4a palabra de entrada. Scan In6] Dirección de la 6a palabra de entrada.602 nCA3 M [Dirección Scan Out3] Dirección de la 3a palabra de salida. 0 nCA4 M [Dirección Scan Out4] Dirección de la 4a palabra de salida.

que se pulse durante dos segundos la tecla ENT.carta Prog. cualquier cambio en la asignación de [Vel.400 baudios en el terminal gráfico.carta comunic.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta de comunicación.A través del terminal gráfico.8 .2 kbits/s en el terminal integrado. no modificable.Modbus] OFF a 247 OFF AMOA M [Direc.9.2 kbits/s tFO M [Formato Modbus] 8-impar-1 .600 baudios o 19.6 .4 kbits/s en el terminal integrado.2 .8-par-1 .Modbus] 4. 9. una confirmación en una ventana de validación. . 8E1 Md1Add b [MODBUS RED] M [Direc.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód.600.A través del terminal integrado. El terminal gráfico sólo funciona si [Vel.500 kbits/s .0 s CnOAdCO b [CANopen] M [Direc.8-sin par-1.19.200 baudios (19.comunic.[1.consola] (tbr2) = 19.CANopen] OFF a 127 OFF bdCO M [Velocidad CANopen] 50 .38. trans. 19.1 Mbits/s 125 kbits/s ErCO M [Código de error] Parámetro de sólo lectura.800.6 kbits/s o 19. no modificable. 8-sin par-2 8-par-1 ttO M [Timeout Modbus] De 0. Md2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MODBUS CONSOLA] Comunicación con el terminal gráfico.consola] 19.125 . OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicación y según su configuración (consulte la documentación específica). 19.2 kbits/s). 242 . tbr M [Vel.200 baudios en el terminal gráfico.comunic.250 . AMOC M [Direc.1 a 30 s 10.200 o 38. Para que se tenga en cuenta. tFO2 M [Formato HMI] Parámetro de sólo lectura. 9.consola] (tbr2) precisa: .] OFF Dirección Modbus de la tarjeta Controller Inside. 4.comunic. tbr2 M [Vel.2 kbits/s 9. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y según su configuración (consulte la documentación específica).

). si hay instalada una tarjeta de codificador. FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI PG [No] (nO) M [Canal ref.9 COMUNICACIÓN] (COM-) - b [CARTA COMUNICACIÓN] Vea la documentación específica de la tarjeta utilizada. si hay instalada una tarjeta VW3A3202. LCFFLO nO LI1 LI14 b [FORZADO LOCAL] [No] (nO) M [Asig. v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. [Asig.local] v [No] (nO): No asignado (control mediante el bornero con consigna nula). 243 .local] 10. Forzado Local] (FLO) no toma el valor [No] (nO). control: Botones RUN/STOP/FWD/REV. Consigna: [Ref. Consola] (Cálculo induct. v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. Si la consigna se asigna a una entrada analógica.1 a 30 s Parámetro accesible si [Asig.disp.0 s De 0.Frec.[1. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) página 125 = [Perfil E/S] (IO). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Asignación de la consigna y del control al terminal gráfico. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. página 51.forz. el control también se asigna automáticamente al bornero (entradas lógicas). [RP] (PI) o [Codificador] (PG). Forzado Local] v [No] (nO): Función inactiva. Temporización antes de retomar la supervisión de la comunicación a la salida del forzado local. v [RP] (PI): Entrada de pulsos. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 El forzado local está activo en el estado 1 de la entrada. FLOt M [Timeout forz.

00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. Intensidad motor ..00 Hz 80 A Com. Canal ref.... Est.1 ARRANQUE RÁPIDO 1..térmico motor . interna Estado variador RDY Palabra de estado ETA .2 SUPERVISIÓN 1. Canal Control .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1..13 MENÚ USUARIO 1.. Palabra de estado ETI .. DE TEST MENSAJE DE SERVICIO Code << >> Quick RUN Term +50. 0 Fallo aplicación 0 Fallo comunic.interna 2 0 Code Quick Esta pantalla indica el número de fallos de comunicación.. RUN ENT Quick Term +50. interna ----------------Code Quick RUN ENT RUN Term +50. Palabra Control .6 CONTROL 1.interna 1 0 Fallo comunic.4 CONTROL MOTOR 1.. Tensión red .5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. Número: De 0 a 65. interna ----------------Code Quick ENT Term +50. T. Esta pantalla indica el estado del variador en el momento en que aparece el fallo seleccionado. HELP Quick Frecuencia de salida ..12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.10 DIAGNÓSTICO HISTÓRICO DE FALLOS FALLOS PRESENTES MÁS INFO...[1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.535 244 .10 DIAGNÓSTICO 1.SOBRE FALLO PROCEDIM. por ejemplo con las tarjetas opcionales.9 COMUNICACIÓN 1..11 IDENTIFICACIÓN 1. RUN Term +50.3 AJUSTES 1. activo .14 MENÚ CARTA PROG...00 Hz 80 A MÁS INFO...00 Hz 80 A 1.10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú mediante el terminal gráfico: RDY RDY Term +0..00 Hz 80 A HISTÓRICO DE FALLOS Com..00 Hz 80 A FALLOS PRESENTES Com. transcurrido .SOBRE FALLO Fallo red comunic.

245 .00 Hz 0 A RESULTADO TIRISTORES Tiristor 1 Fallo Tiristor 2 OK Tiristor 3 OK Quick RDY ENT Term +50.La segunda indica si está abierta o no.00 Hz TEST DE TIRISTORES 0A RDY ENT 2s Term +50. ESC para anular. . TRANSISTORES IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Abierto IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Cortocircuit. Term +50. DE TEST TEST DE TIRISTORES TEST DE TRANSISTORES 0A RDY ENT Term +50.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. ATV71pppN4 > 18.00 Hz TEST EN CURSO 0A ENT para efectuar el test ESC para anular Quick RDY Term +50.00 Hz 0 A RESULT. IGBT 6 OK Nota: Las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s).00 Hz TEST EN CURSO 0A RDY El resultado de cada IGBT aparece en 2 líneas: .00 Hz PROCEDIM.[1.La primera indica si se ha cortocircuitado o no. ENT 2s Term +50.00 Hz 0 A TEST DE TRANSISTORES RDY Compruebe que haya un motor conectado.10 DIAGNÓSTICO] [TEST DE TIRISTORES] únicamente está disponible para los variadores ATV71pppM3 u 18.5 kW. Introduzca los datos en la placa de características del motor. ENT para efectuar el test. RDY Term +50.

11 IDENTIFICACIÓN] en el terminal gráfico.9 COMUNICACIÓN 1.x IE xx OPCIÓN 2 FIPIO CARD Vx. con su correspondiente versión de software 246 .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.[1. Permite visualizar la siguiente información: • referencia del variador.x IE xx TERMINAL GRÁFICO GRAPHIC S Vx.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.11 IDENTIFICACIÓN ATV71HU15N4 xx.11 IDENTIFICACIÓN 1. Software Vx.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.x OPCIÓN 1 I/O EXTENSION CARD Vx.x kW/yy.13 MENÚ USUARIO 1.3 AJUSTES 1.10 DIAGNÓSTICO 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN] RDY RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.x IE xx MC Software Vx. ENT Quick Term 1250 A +50. calibre de la potencia y tensión • versión de software del variador • número de serie del variador • tipo de opciones presentes.14 MENÚ CARTA PROG.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.6 CONTROL 1.4 CONTROL MOTOR 1.y HP 380 v/480 v Aplic.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.00 Hz 1. Se trata de un menú de consulta que no puede configurarse.x IE xx CODIFICADOR RS 422 RUN Sólo es posible acceder a menú [1.2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.

247 .9 COMUNICACIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1.: Ninguna Code << >> Quick Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC CONENT ESC FCSESC AJUSTES DE FÁBRICA ESC LAC- El menú [1.6 CONTROL 1.00 Hz 80 A 1. • Guardar la configuración existente en un fichero.[1.14 MENÚ CARTA PROG. fuente: Macroconf. AJUSTES FÁBRICA Guardad config.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. ENT RUN Term +50.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.3 AJUSTES 1. GRUPOS PARÁMETROS RET.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config.11 IDENTIFICACIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.2 SUPERVISIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.10 DIAGNÓSTICO 1. Es posible sustituir toda la configuración existente o sólo una parte de la misma: La selección del grupo de parámetros permite seleccionar los menús en los que cargar la configuración fuente seleccionada.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) permite: • Sustituir la configuración existente por la configuración de fábrica o por una configuración guardada con anterioridad.

ENT RUN Ninguna Config. AJUSTES FÁBRICA Seleccionar el grupo o grupos de parámetros.00 Hz RET. Todos Config. 2 Selección de la configuración fuente Quick RUN ENT Term 1250 A +50.variador Ajustes Parámetros motor Menú COMUNIC.00 Hz Config. AJUSTES FÁBRICA Guardad config.00 Hz GRUPOS PARÁMETROS Elección de los menús que se sustituirán Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica".00 Hz Guardad config.: Ninguna Code << >> Quick RUN ENT Term 1250 A +50. fuente Macroconf. Pulsar ENT o ESC para continuar.[1. GRUPOS PARÁMETROS RET. 1 Config. AJUSTES FÁBRICA Control de retorno a "ajustes de fábrica" ENT VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC=anular ENT=continuar RUN Term 1250 A +50. Esta ventana aparece si no se ha seleccionado ningún grupo de parámetros. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío. 1 Config. 2 Term 1250 A +50.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) RUN Term 1250 A +50.00 Hz RET. 0 Config. fuente: Macroconf.00 Hz 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config. Quick 248 . Config. Code Quick RUN Term 1250 A +50.

9 COMUNICACIÓN] sin [Direcc.14 MENÚ CARTA v [Ajustes] (SEt): El menú [1. Por ejemplo.[Compens.[Res. únicamente [Config. 2] (CFG2) Si la función de conmutación está configurada.[Tensión Nom. Scan In8] (nMA8) ni [Dirección Scan Out1] (nCA1) en [Dirección Scan Out] (nCA8).[Estado autoajuste] (tUS) . 1] (Str1): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. VISUALIZACIÓN].nominal sincrono] (nCrS) . potencia cte.].3 AJUSTES] sin los parámetros v v v v v PROG.] (PPnS) . El parámetro vuelve automáticamente a [Ninguno] (nO) a partir de que se efectúe la acción.Desliz. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] v [Ninguna] (nO) v [Config. retorno a la macroconfiguración seleccionada. Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica". v [Config. AJUSTES FÁBRICA] No es posible volver a los ajustes de fábrica a no ser que.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) . se haya seleccionado anteriormente un grupo de parámetros. [Compensación RI] (UFr). Scan In1] (nMA1) en [Direcc.variador] (drM): El menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. Con el terminal integrado: . En el menú [7 CONFIG. Selección de la configuración fuente. Con el terminal gráfico: Véase la página anterior.[Frec. 2] (Str2): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.[Frec.[Int.De[U0] (U0) a [U5] (U5) .[Pares polos sinc. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío.Motor] (UnS) . 0] (Str0). [GRUPO PARÁMETROS] (FrY-) = [Todos] (ALL) 3. estátor sinc.] (PLC): El menú [1.Sí: El parámetro vuelve a pasar automáticamente a nO cuando la operación acaba.] (InI): [Menú COMUNIC. [Config. Elección de los menús que se cargarán. v [Config. 2] (Str2) aparecerán.] (FCP) . AJUSTES FÁBRICA] (GFS = YES) 249 .] (SLP) es posible acceder a los parámetros del motor en modo [Experto] página 75. [Config.[U Potencia Cte] (UCP) .14 MENÚ CARTA PROG.nominal sincron] (nSPS) . Consulte el procedimiento de elección múltiple en la página 30 para el terminal integrado y en la página 21 para el terminal gráfico.Desliz.[Int. La configuración activa que se guardará no aparece en las opciones. v [Config.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Cód.] página 261 vuelve a [No].]. nom.nombre estánd. [Config. [Pantalla supervisión] (MOn): El menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]. nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2 M [Guardad config.9 COMUNICACIÓN] ni [1. al menos.] (InI) Configuración de fábrica. 1] (CFG1) y [Config.] (rSAS) . fuente] v [Macroconf. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) . nominal motor] (nPr) . Sólo se puede acceder a las siguientes opciones si [Config. Nominal Motor] (nCr) . [Compens. M [GRUPOS PARÁMETROS] v [Todos] (ALL) : Todos los parámetros.Motor] (FrS) . [RET. ALL drM SEt MOt COM PLC MOn dIS GFS M [RET.[Compensanción RI] (UFr) .visualización] (dIS): El menú [7 CONFIG.[1.] (InI) 2. fuente] (FCSI) = [Macroconf. VISUALIZACIÓN]. Lista de parámetros del motor Menú [1. [Ret. 1] (Str1) y [Config. Menú [1.[Vel.[Inductancia eje q] (LqS) .[Vel. 2] (CFG2) son inaccesibles. 0] (Str0): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. FCSI InI CFG1 CFG2 FrY- Nombre/descripción M [Config. v [Config.[Constante FEM sínc. si se trata de la [Config.No .De[F1] (F1) a [F5] (F5) .4 CONTROL MOTOR] (drC-): [Pot.] (SLP) ni [I Térmica motor] (ItH) [Parámetros motor] (MOt): Parámetros del motor indicados a continuación. 1] (CFG1) v [Config.] (COM): El menú [1. [Menú CARTA PROG.3 AJUSTES] (SEt-): [I Térmica motor] (ItH) Ejemplo de retorno a todos los ajustes de fábrica 1.

[1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.13 MENÚ USUARIO 1.4 CONTROL MOTOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.13 MENÚ USUARIO Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC FCSENT ESC USrESC ESC MENÚ USUARIO ESC LAC- 250 .9 COMUNICACIÓN 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. página 260. RUN ENT Term 1250 A +50. VISUALIZACIÓN]. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.6 CONTROL 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.2 SUPERVISIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG.10 DIAGNÓSTICO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.00 Hz 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.3 AJUSTES 1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) Este menú contiene los parámetros seleccionados en el menú [7 CONFIG.

3 AJUSTES 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. COd- ESC LAC- 251 .] (PLC-) Sólo es posible acceder a este menú si hay instalada una tarjeta Controller Inside.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz 1.2 SUPERVISIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.14 MENÚ CARTA PROG.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.13 MENÚ USUARIO 1.10 DIAGNÓSTICO 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. Consulte la documentación de la tarjeta.14 MENÚ CARTA PROG.9 COMUNICACIÓN 1. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1. RUN ENT Term 1250 A +50.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.[1.6 CONTROL 1. Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC USrENT ESC PLCESC ESC MENÚ CARTA PROG.

00 Hz 3.[3. 252 .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN Term 1250 A +50. RDY ENT Term +0.00 Hz TRANSFERENCIA 0A COMPRUEBE QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC = anular ENT = continuar Code Quick ENT RDY Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0.00 Hz 0A GUARDAR Ocupado Libre Libre Libre Quick RDY ENT Term +0.00 Hz 3.variador Parámetros motor Comunicación Code Quick Carta PLC. CARTA PROG Vea la información detallada de la página siguiente.00 Hz 0A ABRIR Ocupado Vacío Vacío Vacío << >> Quick RDY ENT Code << >> Quick Term +0. se elimina y se sustituye la configuración contenida en el fichero. ABRIR/GUARDAR ] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. RDY Term +0. [GUARDAR]: Para cargar en el terminal gráfico la configuración existente del variador. ¿Desea continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarán los parámetros.00 Hz 0A GRUPO A TRANSFERIR Ninguno Todos Config. ENT RDY Term +0. RDY Term +0. Nota: Abrir un fichero vacío no tiene ninguna consecuencia. ABRIR/GUARDAR ENT ABRIR GUARDAR Quick Code << >> Quick [ABRIR]: Para cargar en el variador uno de los 4 archivos del terminal gráfico. pueden aparecer distintos mensajes: • • • • [EN CURSO] [TERMINADA] Mensajes de error en caso de imposibilidad [Los parámetros del motor NO son compatibles.00 Hz TRANSFERENCIA 0A TERMINADA ENT o ESC para continuar Code Quick Cuando se solicita la transferencia. ABRIR/GUARDAR 0A RDY ENT ABRIR GUARDAR Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0.00 Hz TRANSFERENCIA 0A ENT EN CURSO Code Quick Si se guarda en un fichero ocupado.

potencia cte.9 COMUNICACIÓN] ni [1.[3.] Ningún parámetro Todos los parámetros de todos los menús.3 AJUSTES] (SEt-) Todos los parámetros del menú [1.Motor] (FrS) [Vel.] (rSAS) [Compensación RI] (UFr) [Compens. [I Térmica motor] (ItH) [Comunicación]: [Carta PLC.14 MENÚ CARTA PROG. estátor sinc.9 COMUNICACIÓN] Todos los parámetros del menú [1. del menú [1.]. nom.Desliz.variador]: [Parámetros motor]: [Pot. Nominal Motor] (nCr) [Frec. nominal motor] (nPr) [Tensión Nom.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res.14 MENÚ CARTA PROG.] (PPnS) [Constante FEM sínc.] (SLP) Los parámetros de los motores accesibles en modo [Experto] en la página 75.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 253 .Motor] (UnS) [Int.nominal sincrono] (nCrS) [Vel. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP) [Frec.nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc. ABRIR/GUARDAR] [GRUPO A TRANSFERIR] [Ninguno]: [Todos]: [Config.] (FCP) [Int. CARTA PROG]: del menú [1. Todo el menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.

] (ULr) y de descarga [Derechos descarga] (dLr). = no bloqueado << >> Máx. . CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Con terminal gráfico: RDY Term +0.13 MENÚ USUARIO] y este mismo menú. descarga Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado ESC SIM- ESC ENT COdESC ESC CÓDIGO DE ACCESO LAC- Permite proteger la configuración mediante un código de acceso o introducir un código de acceso para acceder a una configuración protegida. Derecho copia : Permitido conf. Código PIN 2 : No bloq. El otro debe permanecer en [OFF] (OFF). Nota: Cuando se introduce la clave de desbloqueo. VISUALIZACIÓN]).El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969.00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN ENT Quick Term +50.Sólo puede utilizarse un único código PIN: el 1 o el 2. . Derechos : Var. descarga Code << >> Quick RUN Term +50.Anote el código en un lugar seguro de donde pueda recuperarlo si lo necesita.00 Hz Código PIN 1 80 A 9520 Mín. es necesario: . Sólo es posible acceder a esta en modo [Experto]. se muestra el código de acceso del usuario.[4. = 9999 Quick • El variador está desbloqueado cuando los códigos PIN están en [No bloqueado] (OFF) (sin código de acceso) o cuando se ha escrito el código correcto. • La personalización de la visualización (menú [7 CONFIG. 254 .no bloq. Ejemplo con terminal gráfico: RUN Term +50.Defina los derechos de copia de configuración [Derecho copia conf. .no bloq. • Los canales y parámetros protegidos por el menú [1. .00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. Derechos : Var. Código PIN 2 : No bloq.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-). Derecho copia : Permitido conf. • Antes de proteger la configuración mediante un código de acceso. Todos los menús son visibles. • El variador incluye 2 códigos de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos. Los accesos protegidos son los siguientes: • El retorno a los ajustes de fábrica (menú [1.

no bloq.] (dLr1): Puede realizarse una carga del fichero de configuración o una modificación de la v v protegido por un código de acceso y si el código de acceso de la configuración que se va a cargar es el mismo. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado]. [1.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. M [Derechos descarga] [Var. Cuando [Código PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF. VISUALIZACIÓN] y [Código PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF. v [No bloqueado] (ULC): El variador no está bloqueado por un código de acceso. Si [Código PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado). todos los menús son visibles.no bloq.] (dLr0) y [Var.] (dLr0): Sólo puede realizarse una carga del fichero de configuración en el variador si éste está v [Var. dLr2 dLr3 255 .] (dLr1) v [Var. [No permit.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969. M [Código PIN 1] OFF a 9999 Parámetro de información.bloq. .] (dLr2): Carga no autorizada. Cuando [Código PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado). CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Code CSt LC ULC COd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No bloqueado] (ULC) M [Estado] v [Bloqueado] (LC): El variador está bloqueado por un código de acceso. Si se modifica la configuración de la visualización en el menú [7 CONFIG. Cuando se introduce el código correcto. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo. no modificable. [Permitido] (ULr0) v [Permitido] (ULr0): La configuración existente en el variador puede cargarse en cualquier momento v [No permitido] (ULr1): La configuración existente en el variador sólo puede cargarse en el terminal gráfico o en PowerSuite si el variador no está protegido por un código de acceso o si se introduce el código correcto. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión. en el terminal gráfico o en PowerSuite. COd2 M [Código PIN 2] OFF a 9999 [OFF] (OFF) Parámetro accesible únicamente en modo [Experto]. se conserva la visibilidad configurada. se conserva la visibilidad configurada en el menú [7 CONFIG. configuración en el variador si éste está desbloqueado (si se ha introducido el código de acceso) o si no está protegido por un código de acceso. . Cuando se introduce el código correcto. o no] (dLr3): Cúmulo de posibilidades de [Var. VISUALIZACIÓN].bloq.] (dLr1). El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo. ULr ULr0 ULr1 dLr dLr0 dLr1 M [Derecho copia conf. 2o código de acceso.[4.no bloq.] Lectura o copia de la configuración en curso en el variador. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión. [OFF] (OFF) 1er código de acceso. Escritura de la configuración en curso en el variador o transferencia de una configuración al variador.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) es el único menú visible. [Bloq. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado].

Code << >> Quick [6. 6. CONFIG.2 TIPO PANTALLA SUPERV. [6. 6.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. RUN Term +40. VISUALIZACIÓN 0A Quick ENT RUN Term +40.3 CONFIG.1 SELECT.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6. SELECC.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. LÍNEA PARÁM.]: Selección de 1 o 2 parámetros visualizados en la línea de arriba (los 2 primeros no pueden modificarse).00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6. 256 . IMAGEN COM. IMAGEN COM. [6.]: Elección de las palabras visualizadas y de su formato.3. 6.2.3 CONFIG. LÍNEA PARÁM.2 TIPO PANTALLA SUPERV. RDY Term +0.1. IMAGEN COM. Code << >> Quick Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla gráfica.1 SELECT. 6. LÍNEA PARÁM.]: Elección de los parámetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualización (valores digitales o barras gráficas). TIPO PANTALLA SUPERV.

de par] [Frecuencia de salida] [Intensidad motor] [Vel. SUPERVISIÓN --------------------------------- 257 . 1 o 2 (vea la página 201) SET1. LÍNEA PARÁM. LÍNEA PARÁM.var..1 SELECC. 2 o 3 (vea la página 199) delante) o cancele la selección también mediante ENT.. en % en Hz en A: Parámetro mostrado en configuración de fábrica.] [Ref. media ENA] [Velocidad motor] [Tensión motor] [Pot... equipo en tensión] [Tiemp. v [.térm..] [Est. en Hz en rpm en V en W en % en V en % en % en % en Wh o kWh según el calibre del variador en horas (tiempo de puesta en tensión del motor) en horas (tiempo de puesta en tensión del variador) en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) en % en % en % en Hz Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO.. funcionamiento] [T. térmico resist.térmico motor] [Est.] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v [Grupos de alarma] [Referencia frec.06] v [Config. Ejemplo: SELECC.02] a en Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. activa] v [Juego parám. salida motor] [Par motor] [Tensión red] [Est.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6.alarma IGBT] [Referencia PID] [Retorno PID] [Error PID] [Salida PID] [.] [Consumo potencia] [T. usado] Seleccione el parámetro mediante ENT (aparecerá un Pueden seleccionarse 1 o 2 parámetros.

v [Referencia frec.00Hz 80 A SUPERVISIÓN Referencia frec.gráfica]: Visualización de una o dos barras gráficas en la pantalla..térmico motor] En % v [Est.: 50.1 Hz Intensidad motor: 80 A Velocidad motor: Est.térm.. funcionamiento] En horas (tiempo de puesta en tensión del variador) v [T. usado] a Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO. 0 Mín.digitales]: Visualización de uno o dos valores digitales en la pantalla (configuración de fábrica).var. salida motor] En % v [Par motor] En V v [Tensión red] En % v [Est.] En % v [Est.var.] En Wh o kWh.valores] v [Grupos de alarma] En Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. v [Barr.térmico motor: Est.térm.valores] delante) o cancele la selección también mediante ENT. media ENA] En rpm v [Velocidad motor] En V v [Tensión motor] En W v [Pot.valores]: Visualización de una lista de entre uno y cinco valores en la pantalla. activa] v [Juego parám.alarma IGBT] En % v [Referencia PID] En % v [Retorno PID] En % v [Error PID] En Hz v [Salida PID] Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) v [.] En % v [Ref.valores] SET1. térmico resist. v [List..2 TIPO PANTALLA SUPERV. según el calibre del variador v [Consumo potencia] En horas (tiempo de puesta en tensión del motor) v [T. equipo en tensión] En segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) v [Tiemp.00Hz Velocidad del motor 80 A Visualización de 2 barras gráficas RUN Mín. Seleccione los parámetros mediante ENT (aparecerá un SELECCIÓN PARÁMETROS SUPERVISIÓN --------------------------------- Ejemplos: Visualización de 2 valores digitales RUN Term +35. de par] En Hz v [Frecuencia de salida] En A v [Intensidad motor] En Hz v [Vel. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.06] v [Config.: 1250 rpm 80% 80% Quick 1250 rpm Intensidad motor 80 A Quick 258 .. 1500 Máx. 0 Term +35.] M [Tipo de pantalla] v [Val..02] v [. M [SELECC.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List. 1 o 2 (vea la página 201).00Hz Velocidad motor 1250 rpm Intensidad motor 80 A 80 A Máx.. 150 Quick RUN Visualización de una lista de 5 valores Term +35. PARÁMETROS] Accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List. 2 o 3 (vea la página 199).

mediante las teclas <<.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación..W3141: F230 Hex << >> Quick 259 .palabra 4] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.. mediante las teclas <<.. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.palabra 2] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.] M [Sel.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel..2 SUPERVISIÓN]... mediante las teclas <<..[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación. Ejemplo: Formato de la palabra 4. mediante las teclas <<.direcc. Formato de la palabra 3..]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo Los valores de las palabras seleccionadas podrán entonces consultarse en el submenú [IMAGEN COMUNICACIÓN] del menú [1.palabra 1] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.IMAGEN COM.00Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN .. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.. M [Formato palabra 2] v [Hexadec. RUN Term +35. M [Formato palabra 1] v [Hexadec.direcc. Formato de la palabra 2.-.3 CONFIG.palabra 3] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.-..direcc.. M [Formato palabra 3] v [Hexadec. Formato de la palabra 1. M [Formato palabra 4] v [Hexadec.direcc..

Elección del menú visualizado durante la puesta en tensión.2 MENÚ USUARIO: Creación de un menú personalizado.1 PARÁMETROS USUARIO: Personalización de 1 a 15 parámetros. no en el variador). VISUALIZACIÓN 0A Quick Rdy ENT Term +0. Permite personalizar los parámetros.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. VISUALIZACIÓN 7. 7. 7.2 MENÚ USUARIO 7. RDY Term +0.4 PARÁMETROS CONSOLA Code << >> Quick 7. 7.00 Hz 0A 7 CONFIG.3 ACCESO A PARÁMETROS: Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.3 ACCESO A PARÁMETROS 7.4 PARÁMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y de la puesta en espera del terminal gráfico (parámetros memorizados en el terminal. 260 .PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. un menú y el acceso a los parámetros. VISUALIZACIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico.1 PARÁMETROS USUARIO 7.[7 CONFIG.

1 ARRANQUE RÁPIDO SELECCIÓN PARÁMETROS 1.00 Hz Person. pero las personalizaciones quedan en la memoria. ENT F1 permite cambiar a ABC.) se realiza como muestra el ejemplo de nombre de parámetro descrito. Lista de parámetros personalizados Delete ENT RDY Term +0. *[-.00 Hz 0A N° DE SERIE PERSONALIZ. se vuelve a la pantalla Incremento rampa para visualizar la leyenda. se vuelve a Unidad. de caracteres ABC << >> 23 Quick RDY Term +0. RDY Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Code << >> Quick MENSAJE DE SERVICIO CONFIGURACIÓN 0 CONFIGURACIÓN 1 CONFIGURACIÓN 2 RDY Term +0. unidades. de caracteres 13 ABC << >> El offset y los coeficientes son valores numéricos.: Personalización de la unidad . etc.Estándar: Utilización de la unidad de ajuste de fábrica . 1. F1 permite cambiar a ABC. unidades. etc.] = [Sí]. NOMBRE EQUIPO.: No ENT 1. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior.[7 CONFIG.nombre estánd.vel. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético). de caracteres ABC << >> 18 Quick La personalización de los nombres (NOMBRE MENÚ USUARIO. MENÚ VARIADOR For any service. VISUALIZACIÓN] Si [Ret.4 CONTROL MOTOR NOMBRE EQUIPO 1. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres.00 Hz Incremento rampa Nombre usuario Unidad Multiplicador Divisor Offset 0A ENT RDY Term +0. líneas de mensajes. se muestra el valor estándar (leyendas. Al pulsar ESC. Nº máx. RDY Estándar Person.nombre estánd. 123. dial: 0A RDY Term +0. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE 0A Si no se ha escrito nada en la personalización. nombre de unidades. 123.999 como máx.3 AJUSTES NOMBRE MENÚ USUARIO 1. abc.). n.SELECCIÓN 1. % mA Quick Nº máx.: Opción de la lista desplazable Tras introducir la unidad.00 Hz Unidad 0A RDY Term +0. según el recorrido (ENT o List). MENÚ VARIADOR LBS 0A . Al pulsar la tecla "View". de caracteres ABC << >> 3 Term +0. configuración. al pulsar ENT. SELECCIÓN PARÁMETROS 1. se muestra el valor estándar (leyendas. 261 . PARÁMETROS] o [RDY Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa ENT Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List List Selección de 1 a 15 parámetros para personalizarlos Nota: La 1a línea es [SELECC.SELECCIÓN ENT Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop.Person.1 PARÁMETROS USUARIO 1 MENÚ VARIADOR Ret. abc.). No utilice un multiplicador demasiado elevado (muestre 99.00 Hz 0A MENSAJE DE SERVICIO LÍNEA 1 LÍNEA 2 LÍNEA 3 LÍNEA 4 LÍNEA 5 View Quick Nº máx. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE Nº máx.00 Hz Nombre usuario 1. Si no se ha escrito nada en la personalización.00 Hz LÍNEA 2 1.° de serie. etc).00 Hz 0A SELECCIÓN PARÁMETROS 7. etc. ENT RDY Term +0. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético).%.00 Hz 0A NOMBRE MENÚ USUARIO 1.00 Hz 0 A].2 SUPERVISIÓN PERSONALIZ. mA. la visualización vuelve a ser estándar. se visualiza el mensaje introducido. *[-. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres.

2 SUPERVISIÓN 1. ENT RDY Term +0. PARÁMETROS] o [RDY Term +0.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop.2 MENÚ USUARIO SELECCIÓN PARÁMETROS LISTA SELECCIONADA 0A ENT Code << >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1 MENÚ VARIADOR 1. según el recorrido (ENT o List).00 Hz 7.00 Hz 0 A]. Delete Up Down 262 .vel.[7 CONFIG.4 CONTROL MOTOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Delete Up Down Las teclas F2 y F3 permiten ordenar los parámetros en la lista (a continuación se muestra un ejemplo con F3).5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick ENT SELECCIÓN PARÁMETROS 1.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Rampa aceleración Incremento rampa Ganancia prop. RDY Term +0. List Nota: La 1a línea es [SELECC. Lista de los parámetros que forman parte del menú del usuario.vel.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List Selección de los parámetros que forman parte del menú del usuario. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.3 AJUSTES 1.

2 SUPERVISIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1.3 AJUSTES 1. PROTEGIDOS 1 MENÚ VARIADOR 1. MENÚ VARIADOR]. ya que es posible acceder a un parámetro protegido de un canal seleccionado desde los canales no seleccionados. se seleccionan todos los parámetros.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Quick ENT PARÁM.7 FUNCIONES APLICACIÓN OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO JOG ENT PARÁM. Al pulsar ENT se anula la selección.3 AJUSTES 1. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0. Están todos marcados de forma predeterminada.5 ENTRADAS/SALIDAS Permanece exclusivamente en el [1. Code CARTA PROG. MENÚ VARIADOR 1. Para salir de esta pantalla. Si se pulsa la tecla All.00 Hz PROTECCIÓN CANALES PROTEGIDOS PARÁM. IMPORTANTE: Es necesario elegir el canal o los canales protegidos. PROTEGIDOS JOG JOG Frecuencia Jog TiempoJog Nota: Los parámetros protegidos ya no están accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados. pulse ESC.00 Hz PARÁMETROS 0A Activos Todos Opción de visualizar todos los parámetros o únicamente los activos. Code Quick Quick ENT ENT MENÚS 1.00 Hz 0A 7. es necesario que la misma disponga de parámetros. salvo los parámetros de Experto. PARÁM. No es posible seleccionar ninguna opción en esta pantalla. RDY Term +0. todos los parámetros del menú [1. Al pulsar ENT se vuelve a seleccionar la opción. MENÚ VARIADOR] pueden protegerse y verse para poder seleccionarlos.7 FUNCIONES APLICACIÓN ENT PARÁM.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. PROTEGIDOS 1.5 ENTRADAS/SALIDAS 1. 263 . Si se pulsa nuevamente la tecla All.[7 CONFIG.00 Hz 0A CANALES PROTEGIDOS Code Quick HMI POWERSUITE MODBUS CANopen CARTA COM.3 ACCESO A PARÁMETROS PROTECCIÓN VISIBILIDAD ENT Code << >> Quick RDY Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 All En estas pantallas. se anula la selección de todos los parámetros.4 CONTROL MOTOR 1. PROTEGIDOS 1.00 Hz VISIBILIDAD PARÁMETROS MENÚS 0A RDY ENT Term +0.2 SUPERVISIÓN 1. PROTEGIDOS 0A ENT RDY Term +0.

[Cont.00 Hz 0A 7.4 PARÁMETROS TERMINAL Contraste Consola Tpo.I]: Muestra el menú de CI de la tarjeta. [Arranq. También vuelve al funcionamiento normal si el terminal sale del modo de visualización normal. E/S]: Muestra el menú de configuración de E/S. [Menú gener]: Muestra el menú general.]: Muestra el menú de arranque rápido. [Config. Después de este tiempo de no utilización. [Menú gener] 264 .]: Muestra el menú de funciones de aplicación. se apaga la retroiluminación del visualizador y se reduce el contraste.rápi. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0. [Control]: Muestra el menú de control. [Menú C. en minutos.variador]: Muestra el menú del variador. [Menú usuar.salvapantallas Menú de arranque Code << >> Quick Nombre/descripción Rango de ajuste Del 0 al 100% Ajuste de fábrica 50% M [Contraste Consola] Ajuste del contraste del visualizador gráfico. [Ajust. [Gest. M [Menú de arranque] v v v v v v v v v v v v v v v Elección del menú que aparece en el producto durante la puesta en tensión [Config. M [Tpo. si se produce un fallo.salvapantallas] Configuración y ajuste de la puesta en espera del visualizador gráfico.]: Muestra el menú de ajustes de fábrica. [5] v [No]: Sin puesta en espera v [1] a [10]: Ajuste del tiempo de no utilización del terminal para disparar el salva pantallas del visualizador gráfico. El visualizador vuelve al funcionamiento normal en cuanto se acciona una tecla o el botón de navegación. [Com.]: Muestra el menú de usuario. [Identificac.aplica. [Func. [Diagnóstico]: Muestra el menú de diagnóstico. [Supervisión]: Muestra el menú de supervisión.]: Muestra el menú de identificación.motor]: Muestra el menú de control del motor. por ejemplo.]: Muestra el menú de gestión de fallos. [Ajustes]: Muestra el menú de ajustes.defec.[7 CONFIG.fábri.]: Muestra el menú de comunicación.

En caso de fallo en un variador. la visualización se coloca sobre éste. se muestra esta información en las pantallas siguientes: CONEXIÓN EN CURSO Vxxxxxx ENT DIRECC. de izquierda a derecha. En multipunto. los 2 parámetros seleccionados y la dirección del variador. Las direcciones de los variadores deben estar previamente configurados en el menú [1. Esta pantalla sólo aparece en la primera conexión o si se pulsa la tecla de función "Cfg Add" desde la PANTALLA MULTI-PUNTO siguiente.PANT. el estado. 265 . 101 A HOME Consola Cfg Add Cfg Add En multipunto. ESC Rdy RUN NLP Rdy PANTALLA MULTI-PUNTO 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A ESC 2 3 4 5 6 RUN ENT +952 Rpm 101 A Velocidad del motor 3 +952 rpm Intensidad motor Selección de un variador para el diálogo multipunto. Cuando se conectan distintos variadores al terminal.9 COMUNICACIÓN] mediante el parámetro [Direc. Se muestran. no se muestra el canal de control.Modbus] (Add) en la página 242. que bloquea todos los variadores. Únicamente el control de los variadores mediante el terminal gráfico no está autorizado. MULTIPUNTO Dirección 1 Dirección 2 Dirección 3 Dirección 4 Dirección 5 Dirección 6 Selección de los variadores para el diálogo multipunto (seleccionar cada dirección y marcarla pulsando ENT). con la excepción de la tecla de parada. MULTIPUNTO] Es posible que un terminal gráfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus.[RET. es posible acceder a todos los menús.

10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. Sin embargo.2 SUPERVISIÓN] (SUP-): Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualización del estado del variador y de los valores actuales. Asistencia al mantenimiento. • Automáticamente.5 ENTRADAS/ SALIDAS] (I-O-) (vea por ejemplo [CONFIGURACIÓN R1] (r1-) en la página 103). Eliminación del fallo Corte la alimentación del variador si se produce un fallo no rearmable. • Asegúrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilación es eficaz (duración de vida media de los ventiladores: 3-5 años. es aconsejable realizar periódicamente las siguientes operaciones: • Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones. El fallo del variador puede señalizarse a distancia mediante una salida lógica o un relé. compruebe en primer lugar que se han respetado las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales. y el variador se bloquea. • Quite el polvo del variador en caso necesario. • Mediante la tecla STOP/RESET del terminal gráfico. Espere a que se apague el visualizador por completo. Indica claramente los fallos y las causas que los provocan. Se puede acceder a éste con el terminal integrado. Busque la causa del fallo para eliminarlo. y permite realizar tests (vea la página 244). Repuestos y reparaciones: Consulte los servicios de Schneider Electric. El desbloqueo del variador después de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma: • Dejando sin tensión el variador hasta que se apague el visualizador y. en los casos descritos en la función [REARRANQUE AUTO] (Atr-). visualización de fallos Si detecta anomalías en la conexión o durante la utilización. Menú [1. Menú [1. 266 . el montaje y las conexiones. El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza. en la página 219. que se configura en el menú [1. en la página 218.Mantenimiento Mantenimiento El Altivar 71 no necesita mantenimiento preventivo. seguidamente. volviéndolo a poner en tensión. • Mediante una entrada lógica o un bit de control asignado a la función [BORRADO DE FALLOS] (rSt-). según las condiciones de uso).

] CrF2 [Carga tirist. a partir de 55 kW para ATV71pppM3X y a partir de 90 kW para ATV71pppN4. SPF y tnF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. rápido (detectado por la medida de velocidad en la entrada "Entrada de pulsos"). Cortocircuito en la salida del módulo • Compruebe el cableado del modulo de frenado de frenado. Mód. frenado] (brU) en la página 237. • Si el canal de consigna o el canal de control está asignado a un bus de comunicación. • Compruebe el estado del freno.soluciones El variador no arranca y no muestra ningún fallo • Si no se muestra ningún mensaje en el visualizador. EnF. • Compruebe los parámetros del motor. Fallo AI2F AnF Nombre [Entrada AI2] [Pérdida carga] Causa probable • Señal incorrecta en la entrada analógica AI2. Modulo de frenado no conectado. El ATV71 muestra entonces [NST] (nSt) en parada en rueda libre y [FST] (FSt) en parada rápida. Fallos no rearmables automáticamente Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensión al variador. SOF. frenado] • • CrF1 [Carga conden. bOF [Sobrecarga Rfreno] • La resistencia de frenado está sobrecargada. ECF. el variador sólo podrá arrancar con una orden de sentido opuesto (vea las páginas 155 y 193). • Compruebe la resistencia de frenado. del freno.Inhib. o resistencia de carga deteriorada. Esta situación es normal. InFb. Fallo de carga del bus de CC por los • Controle o repare el variador.Fallos . la ganancia y la estabilidad.codificador] • • • • Compruebe el dimensionamiento de la resistencia y espere a que se enfríe. durante la puesta en tensión el variador muestra [NST] (nSt) y permanece en parada mientras el bus de comunicación no envía ninguna orden. El freno no detiene el motor lo bastante • Compruebe el estado mecánico del freno. Fallo de control del relé de carga • Desconecte el variador de la tensión y vuelva a conectarlo.frenado] (brP) y [Valor resist. el variador no arranca si las entradas lógicas correspondientes no tienen tensión.fallo res. El contacto de retorno del freno no está • Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control en concordancia con el control del freno. • La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. Solución • Compruebe el cableado de la entrada analógica AI2 y el valor de la señal. Ruptura del acoplamiento mecánico • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador. • El retorno de velocidad mediante el codificador no es coherente con la consigna.causas .] ECF [Acopl. InFA. y de la resistencia. • Al asignar las funciones "Parada rápida" o "Parada en rueda libre". • Compruebe las conexiones internas. • Asegúrese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido (parámetros [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) en la página 89. Los fallos AnF. puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable. • Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. SOF. Fallos] (InH) en la página 230). Los fallos AnF. • Añada una resistencia de frenado. EnF. compruebe que la alimentación del variador sea correcta. 267 . • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador y el cableado correspondiente • Si se utiliza la función "control de par". • Compruebe los parámetros [Potencia resist. véase "Nota" en la página 184. tiristores. brF. brF [Freno Mecánico] • • bUF [CC. del codificador. • Si una entrada se asigna a la función de final de carrera y dicha entrada está a cero.freno] (bUb) en la página 237 si no hay resistencia ni modulo de frenado conectado al variador. SPF y tnF son rearmables también a distancia mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 218).

10 DIAGNÓSTICO]. [Com.causas . [Codificador] • Fallo de retorno del codificador. • Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios de Schneider Electric). desconocida. tarjetas internas. • Desconéctelo y reármelo.] • El contactor aguas abajo permanece cerrado cuando se cumplen las condiciones de apertura. • Compruebe la alimentación de control. si es necesario. • Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • Compruebe el circuito de retorno. • Las medidas de corriente son incorrectas. incompatible] • La tarjeta de potencia es incompatible • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta con la tarjeta de control. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. [Interno-zona fab. el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 70) o las señales del codificador. interna] [Intern. rearme y restablezca los ajustes de fábrica. [Error calibre] • La tarjeta de potencia es diferente • Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia.Ctrl] InF9 [Int. [Conexión serie. [Pot.hard] • La inicialización del variador no ha terminado.freno] (bUb) en la página 237 si no hay ninguno modulo de frenado conectado al variador. HdF [Desaturación IGBT] • Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. [Interno-opción] • La opción instalada en el variador es • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opción.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo Nombre Causa probable Solución • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). • Compruebe que no se hayan instalado más de 2 tarjetas opcionales (cantidad máxima admitida) en el variador.medida I] InFA [Interno-circ.] InFC [Int.medida tpo] InFE [Fallo CPU] • Fallo del componente electrónico de medida de tiempo. • Controle o repare el variador. • Controle o repare el variador. Mot. • La alimentación de control no es correcta.int] • Fallo de comunicación entre las • Compruebe las conexiones internas. Controle o repare el variador. Controle o repare el variador. la alimentación y las conexiones del codificador son correctos. • Controle o repare el variador. • Compruebe las conexiones. • Compruebe y. InF8 [Int. • La etapa de entrada no funciona correctamente. • El sensor de temperatura del modulo de frenado no funciona correctamente. • Controle o repare el variador.Fallos .Alim. Controle o repare el modulo de frenado. ILF InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 InF7 • Fallo de comunicación entre la tarjeta • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad opcional y el variador. • Fallo del microprocesador interno. EnF FCF1 [Contact. EEF1 [EEprom Control] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de control. • Controle o repare el variador. La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. • Desconéctelo y reármelo. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente.fallo res. • Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia. EEF2 [EEprom Potencia] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de potencia. Cer. • El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente. de la que está memorizada.sensor temp.] • Incoherencia de datos internos. • Compruebe [Número impulsos] (PGI) y [Señal codificador] (EnS) en la página 77. • • • • • Sustituya el sensor de temperatura del variador. 268 . de potencia. • Compruebe si el funcionamiento mecánico y eléctrico.10 DIAGNÓSTICO]. invierta. • Controle o repare el variador. • Sustituya la tarjeta opcional. • Desconecte.inicio.red] InFb [Int. electromagnética). Sustituya el sensor de temperatura del modulo de frenado.

Fallos . Añada una resistencia de frenado.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo OCF Nombre [Sobreintensidad] Causa probable • Parámetros de los menús [AJUSTES] • (SEt-) y [1. Reduzca la frecuencia de corte.tierra] SOF [Sobrevelocidad] SPF [Corte retorno vel. la ganancia y la estabilidad.motor] SCF2 [Cortoc. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. Compruebe los parámetros del motor. Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. página 66. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. • Cortocircuito o puesta a tierra • en la salida del variador. • Compruebe el cableado de la entrada y el detector utilizado. Compruebe si está configurada la parametrización de la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234. ciérrelo durante el autoajuste. • • Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo. Conecte las inductancias en serie con el motor.] • Ausencia de señal de retorno del codificador. • • • • • • • • Solución Compruebe los parámetros.4 CONTROL MOTOR] (drC-• • ) incorrectos. • Inercia o carga demasiado alta. • Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste. tnF [Autoajuste] • Ausencia de señal en la entrada "Entrada de pulsos" si se utiliza en medición de velocidad. • Inestabilidad o carga arrastrante demasiado alta. • Motor no conectado al variador. no adaptada al variador. Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. • Compruebe el codificador. Compruebe el estado de la mecánica. • Compruebe el cableado entre el codificador y el variador. • Bloqueo mecánico. SCF1 [Cortocirc. • Fallo de la función de seguridad • del variador "Power removal".impedante] SCF3 [Cortocirc. • En caso de utilizar un contactor aguas abajo. PrF [Power removal] Controle o repare el variador. 269 .causas . Aumente el [Tpo de rearranque] (ttr).10 DIAGNÓSTICO]. • Motor especial o motor de potencia • Compruebe la adecuación entre el motor y el variador. Compruebe los ajustes del lazo de velocidad y freno.

Compruebe la conexión red/contactor/variador.cierre freno] (bEn). Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo.var. PtF2. • Compruebe los ajustes de la protección térmica del motor [Sobrecarga motor] • Disparo por corriente del motor demasiado elevada. Compruebe el time out.rampa dec. • Pérdida de la consigna 4-20 mA en [AI2 Pérdida una entrada analógica AI2. y la temperatura ambiental. • Active la función [Adapt. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. OtFL. ObF.] (brA) en la página 140. Consulte la guía de explotación CANopen. EPF1 EPF2 FCF2 LCF LFF2 LFF3 LFF4 ObF • Fallo originado por un componente externo. EPF1. SLF3.Inhib. • El contactor aguas abajo sigue abierto [Contact. • Temperatura del variador demasiado • Compruebe la carga del motor.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa Estos fallos también pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 218). • Fallo provocado por una red [Fallo ext. LFF2. FCF2. SSF y tJF se pueden inhibir y borrar a distancia mediante la entrada lógica o el bit de control (parámetro [Asig.Fallos . • Compruebe la causa del fallo y rearme. • Sustituya la tarjeta opcional.causas .] de comunicación. • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). Compruebe el componente que provocó el fallo y rearme. com. 4-20mA] [Fallo ext.] cuando las condiciones de cierre se cumplen. • Lleve a cabo los ajustes recomendados de [Frec.freno subida] (Ibr) e [I apert. CnF. COF. Fallos] (InH) en la página 230). Solución • Vea la documentación de la tarjeta. OHF. LI/Bit] [AI3 Pérdida 4-20mA] [AI4 Pérdida 4-20mA] [Frenado excesivo] • Frenado demasiado brusco o carga arrastrante. PtF1. OPF1. [Pérd. PtFL. LFF3. • Controle o repare el variador. OtF1. • • • • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. • El variador no está en tensión cuando [Contactor línea] ha transcurrido el [Time out U. Mot. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. OtF2. CANopen] • Interrupción de comunicación en bus CANopen. PHF. • Compruebe el cableado.1fase mot. • Corriente de apertura del freno no alcanzada.cierre freno] (bEn) no ajustado mientras el control del freno está asignado. LFF4. Los fallos APF. OPF2.línea] (LCt). OHF OLF OPF1 • Aumente el tiempo de deceleración. AI3 o AI4. • Nivel de frecuencia de cierre del freno [Frec. CnF [Red comunicación] COF [Com. SLF2. SLF1.] 270 . • Compruebe las conexiones del variador al motor. • Corte de fase a la salida del variador.freno bajada] (Ird) en la página 161. la ventilación del variador [Sobrecalent. y compruebe la carga de éste. EPF2. • Compruebe los ajustes [I apert. • • • • Compruebe el bus de comunicación. • Compruebe la conexión variador/motor. • Compruebe los devanados del motor. Compruebe la conexión en las entradas analógicas. • Compruebe el circuito de retorno.] elevada. SrF. según el usuario. • Compruebe el time out. Compruebe el time out. Abi. • Fallo de comunicación en la tarjeta de comunicación. OLF. OSF. si es compatible con la aplicación. • Añada una resistencia de frenado en caso necesario. Fallo APF bLF Nombre [Fallo aplicación] [Control freno] Causa probable • Fallo de la tarjeta Controller Inside.

• Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC1. • Realice los tests mediante el menú [1. Controle el tipo y el estado de las sondas PTC. fije el parámetro [Pérdida fase motor] (OPL) = [C. SLF2 SLF3 SrF SSF [Com.LI6=ptc] [Sonda PTC1] [Sonda PTC2] [Sonda LI6=PTC] [CORTOCIRCUITO IGBT] [Cortocirc. desactive la detección de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [No] (nO).motor] • Tensión de red demasiado elevada. • Compruebe la conexión del terminal. OSF OtF1 OtF2 OtFL PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5 [Sobretensión red] [Sobrecal. • Prueba en motor de baja potencia o sin motor: Con el ajuste de fábrica. • Compruebe los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. PTC2] [sobrecal. y realice un [Autoajuste] (tUn) en la página 70. Nominal Motor] (nCr) en la página 69. 271 . • Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. • Fallo de comunicación con el terminal gráfico. • Compruebe el bus de comunicación.] (tId-) en la página 232).] Causa probable • Motor no cableado o de potencia demasiado baja. Modbus] • Interrupción de comunicación en bus Modbus. • Time out de la función de control de par. • Paso al estado de limitación del par. • Compruebe el cable de conexión de PowerSuite. SLF1 [Com. Par/Int. • Fallo de comunicación con PowerSuite. Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias). • Compruebe el estado de la mecánica. PowerSuite] [Com. LIM.causas . • Compruebe y optimice los parámetros [Compensación RI] (UFr) en la página 74. • Cortocircuito en salida del variador. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC en la entrada LI6. Controle la ventilación del motor. PTC1] [Sobrecal. • En caso de utilización de un contactor aguas abajo.] (OAC) en la página 223.] tJF [Sobrecalen. Solución • Compruebe las conexiones del variador al motor.10 DIAGNÓSTICO]. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC2. • Compruebe los parámetros de [LIMITACIÓN PAR] (tLA-) en la página 186 y los parámetros del fallo [DET. IGBT] • Sobrecarga del variador. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC1. • Compruebe la posible existencia de un problema mecánico. • Compruebe la tensión de red. la detección de pérdida de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [Sí] (YES). • • • • Controle la carga y el dimensionamiento del motor. [Tensión Nom. • Compruebe el time out. • Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador.fase mot. • Compruebe el time out. • Consulte la guía de explotación Modbus. • Compruebe los ajustes de la función. • Controle o repare el variador. • Inestabilidades instantáneas de la corriente del motor.3fases mot. • Disminuya la frecuencia de corte. PAR/INT. • Contactor aguas abajo abierto. • Realice un test mediante el menú [1. HMI] [Timeout par] [Limit.Fallos . • Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente del motor/variador. Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa (continuación) Fallo OPF2 Nombre [Pérd. • Compruebe el time out.Motor] (UnS) e [Int. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC en la entrada LI6. • Red perturbada. • Controle o repare el variador. • Fallo de componente de potencia.10 DIAGNÓSTICO]. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC2.

Incorrecta] (CFF) cuando se pone en tensión. reinstale la original. • El rearme se realiza por eliminación de la orden de marcha. • Variación de carga anormal. en carga. • Valide la configuración introduciendo el [Código (PPI-) en la página 238 se ha configurado y se ha sustituido emparejam. • En caso de sustitución voluntaria de tarjeta de control. dLF [Fallo variación carga] [Empareja.] (PPI) si la sustitución es voluntaria. • tarjeta de tipo Controller Inside: [Config. de un fusible. Cambio o eliminación de la tarjeta opcional Cuando se elimina una tarjeta opcional o se sustituye por otra. • Variador mal alimentado o fusión • Compruebe la conexión de potencia y los fusibles. el variador se bloquea en fallo [Config. • Compruebe la configuración previamente cargada. 272 . • Restablezca el ajuste de fábrica o la configuración guardada si es válida (vea la página 249).soluciones Fallos rearmables automáticamente al desaparecer la causa El fallo USF se puede inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. • Compruebe la tensión y los parámetros de [GESTIÓN • Bajada de tensión transitoria. lo que provoca volver a los ajustes de fábrica (vea la página 249) de los grupos de parámetros relacionados con la tarjeta. Fallos] (InH) en la página 230). el fallo se puede borrar pulsando dos veces consecutivas la tecla ENT. Si la sustitución o la eliminación son voluntarias. Incorrecta] Causa probable • Cambio o eliminación de la tarjeta opcional. • Inhiba el fallo mediante [Pérdida fase red] (IPL) = [No] (nO) Esta protección actúa únicamente en la página 223.variador] (drM) • tarjetas de tipo comunicación: Solamente los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. en red monofásica. CFI [Config.variador] (drM) • tarjetas de tipo codificador: [Config. Si la sustitución es voluntaria. • Utilización de un ATV71 trifásico • Utilice una red trifásica.] (PLC) Eliminación de una tarjeta (o sustitución por una tarjeta de otro tipo) • tarjeta de tipo entradas/salidas: [Config. • Carga con equilibrado. no válida] • Configuración no válida La configuración cargada en el variador mediante el bus o la red de comunicación es incoherente. • tarjetas de tipo Controller Inside: [Menú carta prog. SUBTENSIÓN] (USb-) en la página 227. consulte las instrucciones siguientes.] (PLC) Cambio de tarjeta de control Cuando se sustituye la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador.DE CARTAS] • Si se produce un error de tarjeta.Inhib. • Red sin potencia suficiente. • La configuración actual es incoherente. Incorrecta] (CFF) en cuanto se pone en tensión.variador] (drM) • tarjeta de tipo codificador: [Config. el variador se bloquea en fallo [Config. consulte las instrucciones siguientes. • Cargue una configuración coherente. el fallo se puede borrar pulsando dos veces seguidas la tecla ENT. lo que hace que se restablezcan por completo los ajustes de fábrica. • Sustitución de la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador.variador] (drM) y los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. • La función [EMPAREJA.cartas] HCF PHF [Pérdida fase red] USF [Subtensión] • Compruebe que la carga no esté bloqueada por un obstáculo.variador] (drM) • tarjeta de tipo comunicación: [Config. Fallo CFF Nombre [Config.variador] (drM) y [Menú carta prog. una tarjeta del variador. • En el caso de que se cambie o elimine voluntariamente la tarjeta opcional.Fallos .causas . que son los siguientes: Cambio de una tarjeta por otra del mismo tipo • tarjetas de tipo entradas/salidas: [Config. Solución • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. • Corte de una fase.

Nominal Motor] [Frec. 2 hilos] (2C) Ajuste cliente [Control 2 / 3 Hilos] [Macro configuración] [MarchaParo] (StS) [Frec.Tablas de ajustes del usuario Menú [1. Motor] [Int. Nominal Motor] [Frecuencia Máxima] [Rotación fases] [I Térmica motor] [Rampa Aceleración] [Rampa deceleración] [Velocidad Mínima] [Vel.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.0 s 3. nominal motor] [Tensión Nom. máxima] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Según el calibre del variador 50 Hz Según el calibre del variador 60 Hz ABC Según el calibre del variador 3.0 s 0 50 Hz Funciones asignadas a E/S Entradas Funciones asignadas Salidas LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Entradas Funciones asignadas Salidas LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Codificador 273 . nom. tCC CFG bFr nPr UnS nCr FrS nSP tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP Nombre Ajuste de fábrica [Ctrl. estándar motor] [50 Hz] (50) [Pot. Motor] [Vel.

Nombre Ajuste cliente 274 . Nombre Ajuste cliente Cód.Tablas de ajustes del usuario Otros parámetros (tabla que creará el usuario) Cód.

] [Sistema ENA] [SOBRECALENT. Corte Aleatoria] Gestión de final de carrera Guiado de hilo [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] Limitación de par [MAGNETIZACIÓN POR LI] Más/menos velocidad Más/menos velocidad en torno a una referencia Medida de carga Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Memorización de la consigna Motor síncrono Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Parada diferida en alarma térmica Posicionamiento por captadores o finales de carrera Protección térmica del motor [RAMPA] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER.Índice de funciones [1. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [CONFIG.INTENS.] Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.MULTIMOTOR] [CONMUT. REFERENCIA] [Control 2 hilos] (2C) [Control 3 hilos] (3C) Control de contactor aguas abajo Control de freno Control de par Control de un contactor de línea Detección de variación de carga Elevación a alta velocidad [Equilibrado carga] [Frec.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Alimentación directa por medio del bus de CC [Autoajuste] [AUTOAJUSTE POR LI] [BORRADO DE FALLOS] Canales de control y de consigna [4. VARIAD. AL VUELO] Regulador PID [RESCATE] [SEGUNDA LIMIT. JUEGO PARÁM.] Sondas PTC Sumatorio/sustractor/multiplicador Tensado de cable Trayecto corto Velocidades preseleccionadas 247 214 43 204 218 117 254 101 141 99 198 201 135 41 41 191 157 182 189 235 168 85 83 155 205 143 145 185 154 149 151 166 233 153 76 195 225 193 221 137 219 220 173 212 188 80 224 216 134 171 213 146 275 . CODIFICADOR] [CONFIGURACIÓ PARADA] [CONFIGURACIÓN RP] Conmutación de los parámetros [CONMUT.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AIC1 ALGr AMOA AMOC 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. Página [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 53 52 52 52 52 44 55 55 115 115 115 139 152 179 137 143 242 242 94 94 94 94 94 95 95 95 95 95 95 96 96 96 96 96 96 97 97 97 97 97 97 98 177 242 242 276 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .Índice de códigos de parámetros Cód.

Página [1.3 AJUSTES] (SEt-) . 53 70 85 51.Índice de códigos de parámetros Cód.6 CONTROL] (CtL-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. 53 111 112 111 113 113 113 114 114 114 111 113 114 111 113 114 112 113 114 112 113 114 219 98 161 242 162 163 162 162 161 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 277 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) AO1 AO1F AO1t AO2 AO2F AO2t AO3 AO3F AO3t AOH1 AOH2 AOH3 AOL1 AOL2 AOL3 APH ASH1 ASH2 ASH3 ASL1 ASL2 ASL3 Atr AU1AUS AUt bbA bCI bdCO bECd bEd bEn bEt bFr bIP 42 65 66 69 51.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.

9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 199 161 162 165 165 165 165 164 164 140 161 162 [1.3 AJUSTES] (SEt-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 237 237 237 237 [1. 53 [1.278 Índice de códigos de parámetros COd Cód.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) CLS CLO CLL CLI CL2 CHM CFG Cd2 Cd1 CCS bUb bSt bSP brU brt brr brP brO brA bLC bIr CnFS CnF2 CnF1 CHCF CHA2 CHA1 CFPS CCFG brH4 brH3 brH2 brH1 brH0 51. 41 41 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 65 65 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 126 126 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 92 [1. 53 61 61 82 125 204 204 197 172 188 188 204 199 231 255 .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 127 [1.dO1 Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 255 255 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) dLr dLd dLb dEC dE2 dCO dCI dCF dbS dbp dbn dAS dAr dAL dAF dA3 dA2 Ctt Ctd CSt CP2 CP1 COr COP COL COF Índice de códigos de parámetros dO1d CrL4 CrL3 CrL2 CrH4 CrH3 CrH2 COd2 44 55 55 59 108 108 139.6 CONTROL] (CtL-) 184 192 196 196 196 136 136 167 167 172 172 [1. 152 137 214 142 141 192 184 236 236 239 255 279 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 231 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 71 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 97 96 95 97 96 95 [1.

[1.280 F5 F4 F3 F2 F1 Índice de códigos de parámetros FLU Cód.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 67 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) 242 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) FLr FLO FLI FFt Fdt FCP F2d EtF EPL EnU EnS EnC EnA EIL EFr EFI ECt ECC EbO dtF dSP dSI dSF FLOt FLOC FCSI ErCO dO1S dO1H 62 67 73 72 72 154 154 141 220 234 243 243 243 249 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 226 226 232 232 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 210 211 150 152 197 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 72 72 72 79 77 79 81 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 102 101 101 102 102 102 108 108 [1.

6 CONTROL] (CtL-) 172 213 213 141 139 135 179 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Inr InH IdM IdC IdA Ibr HSP HSO HLS GPE GIE GFS Ftd FSt Frt FrS FrH Fr2 Fr1 Fqt FqS FqL FqF FqC FqA FPI IntP InSP IdC2 IbrA HFF- FrY- FrSS Fr1b 42 44 55 59 59 65 56 69 75 75 186 137 142 142 167 161 223 230 239 239 281 .2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 59 59 67 69 67 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 234 234 234 234 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 125 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.Índice de códigos de parámetros IPL Cód.3 AJUSTES] (SEt-) 81 81 76 [1. 42 [1. 53 [1. 53 51.9 COMUNICACIÓN] (COM-) 249 249 [1.

44 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) LFM LFF LFA LEt LES LdS LCt LCr LC2 LbF LbC LbA LAS LAr LAF JPF JOG JGt JGF JFH JF3 JF2 JdC ItH Ird LIS2 LIS1 LFL2 LFL3 LFL4 LbC3 LbC2 LbC1 L1A a L14A L1d a L14d 52 52 75 75 74 190 190 190 229 239 226 .282 Índice de códigos de parámetros LLC Cód.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 90 90 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 52 51.3 AJUSTES] (SEt-) 87 87 87 87 85 85 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 67 67 62 62 67 67 67 66 56 65 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 53 [1.6 CONTROL] (CtL-) 188 156 156 156 145 145 145 163 161 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. 53 64 44 56 74 106 106 106 106 106 106 106 106 107 107 107 107 107 107 107 107 167 167 136 136 241 241 241 241 241 241 241 241 197 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 283 [1.3 AJUSTES] (SEt-) .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) LO1 LO1d LO1H LO1S LO2 LO2d LO2H LO2S LO3 LO3d LO3H LO3S LO4 LO4d LO4H LO4S LP1 LP2 LqS LSP MA2 MA3 MFr MMF nCA1 nCA2 nCA3 nCA4 nCA5 nCA6 nCA7 nCA8 nCr nCrS nLS 42 69 74 51. Página [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1. 53 51.

53 51. 53 172 178 178 197 179 178 167 82 224 222 223 51. 53 51. 53 51.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) nMA1 nMA2 nMA3 nMA4 nMA5 nMA6 nMA7 nMA8 nPr nrd nSL nSP nSPS nSt o02 o03 o04 o05 o06 OCC Odt OFI OHL OLL OPL OPr OSP PAH PAL PAS PAU PEr PES PFI PFr 99 99 65 64 64 51. 53 192 223 42 69 74 141 42 69 83 75 241 241 241 241 241 241 241 241 284 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 53 51.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) . Página [1.Índice de códigos de parámetros Cód.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.

9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 238 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 74 75 70 74 77 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 64 64 [1. 43 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 102 102 99 99 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.PSt PSr PS8 PS4 PS2 PrP Pr4 Pr2 PPn PPI POL POH PIS PIM PIL PII PIF PIC PIA PHr PHS PGI PGA Índice de códigos de parámetros PtCL Cód.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) PtC2 PtC1 PS16 PS3- PS2- PS1- PPnS PIP2 PIP1 PIF2 PIF1 65 125 179 147 147 147 147 200 200 199 217 217 217 285 .6 CONTROL] (CtL-) 178 181 181 178 178 178 177 177 179 177 177 177 177 178 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.

4 CONTROL MOTOR] (drC-) 105 105 105 105 105 105 105 105 104 104 104 104 104 104 104 103 [1.6 CONTROL] (CtL-) 178 135 192 210 210 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 53 51.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 66 66 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) rPC rPA rP4 rP3 rP2 rIn rIG rFt rFr rFC rdG rCb rCA rAP r4S r4H r4d r3S r3H r3d r2S r2H r2d r1S r1H r1d qSL qSH PtH 51. [1.286 rP r4 r3 r2 r1 Índice de códigos de parámetros rPE Cód.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51. 53 65 65 65 64 125 126 181 181 181 178 212 218 218 .9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1. 53 51. 53 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 81 [1.

Índice de códigos de parámetros SIt Cód.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1. 53 51.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51. 53 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 [1. 162 197 143 172 196 196 232 225 249 287 .3 AJUSTES] (SEt-) 76 75 74 75 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) SFr SFd SFC Sdd SCL SAt SAr SAL SAF SA3 SA2 rtr rtO rtH rSU rSP rSM rSL rSF rSd rSA rrS rPt rPS rPO rPI rPG rPF SdC2 SdC1 SCSI rStL rSMS rSAS 56 61 56 60 60 82 143.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 89 [1.6 CONTROL] (CtL-) 196 136 136 211 184 212 172 212 180 172 137 139 177 177 [1. 53 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 218 [1.

Índice de códigos de parámetros Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) SLL SLP SnC SOP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SPd SPG SPM SPt SrP SSb Std StM StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 55 55 83 138 138 141 150 197 64 51.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) . Página [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1. 53 56 153 184 152 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 64 64 83 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 59 74 211 231 232 228 232 227 228 288 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.

53 51.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) tA3 tA4 tAA tAC tAr tbE tbO tbr tbr2 tbS tCC tCt tdI tdC tdC1 tdC2 tdn tdS tFO tFO2 tFr tHA tHd tHr tHt tLA tLC tLd tLIG tLIM tLS tnL tOb tOS tqb 51. 53 42 41 51.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. Página [1. 53 55 56 138 138 186 219 65 162 210 242 242 228 89 89 59 59 60 60 142 142 143 144 210 234 242 242 70 224.Índice de códigos de parámetros Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) . 225 239 239 222 186 187 236 66 66 62 186 186 180 237 184 172 234 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 289 [1.

[1. 53 [1. 225 222.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 222.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Ubr tUS tUP tUn tUL ttr ttO ttL ttH ttd tSY tSt tSS tSM tSd trt trr trP trM trL trH trC trA tr1 ttd3 ttd2 43 43 73 85 72 72 72 72 72 72 70 70 210 204 . 225 242 228 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 66 66 67 67 66 66 [1.6 CONTROL] (CtL-) 163 211 183 183 183 183 183 210 210 210 183 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 75 75 [1. 225 222.290 U5 U4 U3 U2 U1 U0 Índice de códigos de parámetros UC2 Cód.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.

53 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 74 73 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 97 95 94 97 95 94 114 113 111 114 113 111 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1. 42 [1.Índice de códigos de parámetros USt Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 255 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) USP USL USI USb UPL UOP UnS ULr ULn UFr UCP UCb UrES UOL3 UOL2 UOL1 UOH3 UOH2 UOH1 UIL4 UIL2 UIL1 UIH4 UIH2 UIH1 150 227 227 291 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 227 227 228 220 [1. 53 51.6 CONTROL] (CtL-) 152 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 69 59 [1.

atv71_programming_manual_es_v6 2008-10 .

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