Control Digital

Marcelo Ramrez M.

Introduccin al Control Digital

Control computarizado

Control por computadora

Ventajas
Tecnologa de microprocesadores en constante avance. Los sensores digitales, transductores y microprocesadores permiten reducir la sensibilidad al ruido de la seal. Capacidad de reconfigurar el algoritmo de control. Capacidad de comunicacin digital de datos.

Sistemas muestreados
Los valores numricos son ledos y producidos por el computador en el mismo periodo fijo de tiempo T (periodo de muestreo). Seal de referencia r(kT) secuencia de valores muestreados. r(kT), m(kT), u(kT) seales discretas m(t), y(t) seales continuas en el tiempo

Sistema de control digital

Muestreador ideal

Muestreo
Seal continua
Seal muestreada

ZOH retencin de orden cero

Precisin
La precisin de un computador digital y los conversores de seal asociados es limitada. Precisin grado de exactitud con el que se establece una cantidad. Limitaciones de precisin:
Computadora: longitud de palabra CAD: representacin de un valor analgico en un valor binario de n bits.

Error de Cuantificacin
Debido a la representacin de un valor analgico con n bits, entonces m(kT) tiene un error de cuantificacin de amplitud. Sin ambos errores (computador y CAD) son pequeos frente a la amplitud de la seal, aqullos pueden ser ignorados y el sistema es suficientemente preciso.

Respuesta a una rampa

Respuesta a una exponencial decreciente con T=500ms

Respuesta a una exponencial decreciente con T=200ms