DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA ENERGTICA Y DE MATERIALES INGENIARITZA MEKANIKOA ENERGETIKOA ETA MATERIALEEN SAILA

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES

JESS M PINTOR BOROBIA DR. INGENIERO INDUSTRIAL DPTO. DE INGENIERA MECNICA ENERGTICA Y DE MATERIALES

UNIIIVERSIIIDAD PBLIIICA DE NAVARRA NAFARROAKO UNIIIBERTSIIITATE PUBLIIIKOA UN VERS DAD PBL CA DE NAVARRA NAFARROAKO UN BERTS TATE PUBL KOA N VERS DAD BL CA DE AVARRA AFARROAKO N BERTS TATE UBL KOA

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3 DE INGENIERA INDUSTRIAL ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES

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1. INTRODUCCIN
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 Introduccin. Concepto de vibracin. Concepto de grado de libertad: sistemas continuos y discretos. Modelizacin de un sistema mecnico. Sistemas lineales y sistemas no lineales. Sistemas definidos y sistemas semidefinidos. Vibraciones libres y vibraciones forzadas. Planteamiento de las ecuaciones del sistema.

2. NOTACIN Y DEFINICIONES 3. SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD

3.1 3.2 3.3 3.4 Introduccin. Componentes del sistema discreto bsico de un grado de libertad. Vibraciones libres en sistemas de 1 gdl. 3.3.1 Vibraciones libres no amortiguadas. 3.3.2 Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso. Vibraciones forzadas en sistemas de 1 gdl. 3.4.1 Excitacin ssmica. 3.4.2 Excitaciones armnicas. 3.4.3 Funcin de Transferencia. 3.4.4 Factor de Amplificacin Dinmica. 3.4.5 Excitaciones impulso, escaln o rampa. 3.4.6 Excitacin de tipo general: Integral de convolucin.

4. SISTEMAS DE 2 GRADOS DE LIBERTAD

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Introduccin. Ecuaciones del movimiento: Formulacin matricial. Vibraciones libres no amortiguadas. Modos de vibracin. Coordenadas naturales. Introduccin al Anlisis Modal. Vibraciones forzadas. Condiciones de resonancia.
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5. SISTEMAS DE N GRADOS DE LIBERTAD

5.1 5.2 5.3 5.4 Planteamiento matricial. 5.1.1 Matrices de rigidez, inercia y amortiguamiento Vibraciones libres de sistemas no amortiguados. 5.2.1 Apndice de Algebra Lineal: Problema de VVPP. 5.2.2 Vibracin del sistema segn un modo de vibracin. Vibraciones forzadas en sistemas no amortiguados. 5.3.1 Excitacin de un solo modo de vibracin del sistema. Vibraciones en sistemas amortiguados. 5.4.1 Sistemas con amortiguamiento proporcional. 5.4.2 Sistemas con amortiguamiento no proporcional: integracin paso a paso. 5.4.3 Vibraciones forzadas en sistemas con amortiguamiento no proporcional: matriz de transferencia. Anlisis de Fourier Anlisis Modal. 5.6.1 Concepto. 5.6.2 Fundamentos tericos. 5.6.3 Ejemplo de resonancia: Puente de Tacoma. Mtodos aproximados. 5.7.1 Mtodos de Condensacin. 5.7.2 Mtodos de sntesis de componentes.

5.5 5.6

5.7

6. CONTROL DE VIBRACIONES
6.1 6.2 6.3 6.4 Introduccin y metodologas. Control de las frecuencias naturales. Introduccin de amortiguamiento. Aislamiento de vibraciones: Transmisibilidad. 6.4.1 Reduccin de la fuerza transmitida a la base. 6.4.2 Reduccin de la fuerza transmitida por la base al sistema. 6.4.3 Consideraciones prcticas sobre la transmisibilidad. Aislamiento de impactos. Absorbedores dinmicos de vibraciones. 6.6.1 Absorbedor dinmico de vibraciones sin amortiguamiento. 6.6.2 Absorbedor dinmico de vibraciones con amortiguamiento.
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6.5 6.6

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7. NORMATIVA SOBRE VIBRACIONES

7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 Introduccin. Tipos de normas. Tipos de maquinaria. Normas sobre la instrumentacin y sistemas de medida. Normas y guas sobre la severidad de las vibraciones. 7.5.1 Carta de Rathbone. 7.5.2 Normas ISO. Normativa de carcter nacional.

8. VIBRACIONES EN MQUINAS. MANTENIMIENTO PREDICTIVO

8.1 8.2 8.3 Anlisis de vibraciones para el mantenimiento predictivo. Causas de las vibraciones en las mquinas. Parmetros para la monitorizacin de maquinaria de produccin. 8.3.1 Mquinas rotativas. 8.3.2 Mquinas con movimiento alternativo. 8.3.3 Mquinas con movimiento lineal. Dinmica de mquinas. 8.4.1 Cojinetes. 8.4.1.1 Rodamientos. 8.4.1.2 Cojinetes de casquillo 8.4.2 Engranajes. 8.4.3 Alabes y palas. 8.4.4 Correas de transmisin 8.4.5 Velocidades de funcionamiento: nominales y crticas. Causas ms comunes de fallo. 8.5.1 Desequilibrado. 8.5.2 Desalineamiento. 8.5.3 Falta de apriete en elementos de unin. 8.5.4 Desgaste mecnico. Causas ms comunes de avera en mquinas de produccin 8.6.1 Motores elctricos.
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8.4

8.5

8.6

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8.6.2 8.6.3 8.6.4 8.6.5 8.6.6

Cajas de cambio. Ventiladores y soplantes. Compresores. Bombas. Lneas de proceso continuo.

9. BIBLIOGRAFA
9.1 9.2 9.3 Teora de vibraciones mecnicas. Teora y prctica del Anlisis Modal. Mantenimiento predictivo

A. ANEXO: ANLISIS DE FOURIER

A.1 A.2 Introduccin. Series de Fourier. A.2.1 Forma exponencial compleja de la Serie de Fourier. A.2.2 Valor cuadrtico medio de una seal peridica. A.2.3 Respuesta de un sistema de 1 gdl ante una fuerza peridica. Integral de Fourier. A.3.1 Simetra de la Transformada de Fourier. A.1.2 Transformada de Fourier de una funcin peridica. A.3.3 Teorema de Convolucin. A.3.4 Convolucin con la funcin impulso (t-a). A.3.5 Ejemplos y tabla de Transformadas de Fourier. A.3.5.1 Ejemplo 1: TDF de una funcin constante. A.3.5.2 Ejemplo 1: TDF de un pulso rectangular. A.1.1.3 Ejemplo 1: TDF de un tren de impulsos. A.3.6 Transformada de Fourier Finita (TDFF). A.3.7 Densidad espectral. A.3.8 Respuesta de un sistema de 1 gdl ante una fuerza cualquiera por el mtodo de la TDF. Transformada de Fourier discreta (TDFD). A.4.1 Concepto de TDFD A.4.2 Propiedades de la TDFD. A.4.3 Teorema de la Convolucin discreta.
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A.3

A.4

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A.5

A.4.4 Errores de la TDFD. A.4.4.1 Aliasing. A.4.4.2 Leakage. Transformada Rpida de Fourier (FFT).

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