CAPITULO 3

ELEMENTOS DE TOPOLOGIA DE CIRCUITOS

BIBLIOGRAFIA:
[1] [3] Cap 5: Topologa en Anlisis de Circuitos. Cap 18: Topologa de redes.

a teora de circuitos usualmente enfrenta dos tipos de problemas :

- en el primero se especifica la configuracin y los elementos de un circuito y se quiere determinar los voltajes y corrientes en todas sus ramas: este problema se denomina anlisis de redes. - en el segundo, las corrientes y los voltajes son especificados y se quiere determinar el circuito o red asociada: este problema se conoce como sntesis de redes. En esta asignatura slo se realizarn anlisis de redes. Por esta razn se debe establecer metodologas de anlisis de manera que, en forma eficiente, a partir de los circuitos se pueda determinar los valores que tomarn las intensidades de las corrientes y los voltajes. La topologa de redes propone un mtodo general para analizar redes alimentadas con cualquier tipo de estmulos y compuestas por cualquier combinacin de componentes. Mediante este mtodo y a partir de conocer la geometra del circuito que se est analizando, se pueden obtener sistemas de ecuaciones que permitan determinar todas las corrientes y todos los voltajes.

Un circuito elctrico, aproximadamente representativo de los procesos electromagnticos que tienen lugar en el dispositivo real, es el compuesto por la unin de los elementos ideales analizados anteriormente y que determinan un cierto esquema elctrico con determinada configuracin geomtrica. En la figura 1 a).- representamos este tipo de circuito. Si el esquema posee solamente elementos resistivos, se est trabajando con un circuito resistivo puro como en la figura 1 b).-

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Captulo 3: Topologa de Circuitos.

1 2 3 1 2 3

+
4

+
4

a) b)
1 2 3

Figura 1: Topologa de circuitos

c)

Los conceptos fundamentales que caracterizan la configuracin elctrica y geomtrica de un circuito son la Rama, el Nodo y el Lazo. Por Rama se entiende un subconjunto de una red con dos terminales y que est conformado por uno o ms elementos en serie. En general, con la aplicacin de la computacin para la resolucin de los problemas de redes, se tiende a identificar una rama con un solo elemento de circuito, por ejemplo las ramas 1-2, 2-3, 2-4, etc, mostradas en el esquema anterior. Nodo de un circuito elctrico es uno de los extremos de una rama cualquiera de una red o el punto de unin entre una o ms ramas. En la figura hay cinco nodos. Lazo se denomina al conjunto de tramos de una red que conforman una trayectoria cerrada que solo pasa una vez por cada uno de los nodos que la forman. En la figura estn los lazos 1-2-4-5-1, o 2-3-5-4-2, etc. Malla se denomina a un lazo que no contiene lazos interiores. Por ejemplo, si bien la trayectoria cerrada 2-3-5-4-2 de la Figura 1 es un lazo, no es una malla puesto que en su interior se encuentran los lazos: 2-3-5-4-2 y 3-5-3. Estos dos ltimos son mallas puesto que en su interior no existen otros lazos. Generalmente una inspeccin visual permite detectar muy fcilmente las mallas de un circuito. Ahora bien, para obtener mtodos para establecer las ecuaciones de un circuito, es necesario prescindir de los elementos fsicos que forman parte de las ramas del circuito y reemplazarlos por lneas que unan a los nodos. Como resultado se obtiene el "esqueleto"

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Captulo 3: Topologa de Circuitos.

del esquema, llamada representacin topolgica del circuito o GRAFO. El grafo de las figuras1, a) y b) se presenta en la figura 1 c).Al construir un grafo del circuito, solo interesa el nmero de nodos y ramas y la forma en que estn conectados y no los elementos que pertenecen a las ramas. De esta forma, se pueden obtener varias configuraciones para circuitos que como en las figuras 1 a) y b) poseen la misma configuracin pero diferentes componentes. En la Figura 2.- se muestra un grafo para estos circuitos:
2

Figura 2: Grafo aplanable

Cuando las ramas de un grafo se pueden representar sin superposicin, se habla de grafo aplanable. En la figura 3.- se presenta un grafo no aplanable o espacial.
2

1 4 6 3

Figura 3: Grafo espacial.

Dentro de la topologa de circuitos, un concepto muy importante es el de rbol del Grafo o rbol topolgico. Arbol del grafo es el conjunto de ramas de un grafo que unen todos los nodos sin formar ninguna trayectoria cerrada o lazo. Pueden por lo tanto existir varios arboles tal como se muestra en la figura 4. a) y b):

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Captulo 3: Topologa de Circuitos.

1 2 3 1 2 3

a) Ramas de rbol. Eslabones.

b)

Figura 4: Arboles topolgicos.

La definicin de rbol divide las ramas del grafo en dos grupos: las ramas del rbol (en lneas gruesas) y las ramas que no pertenecen al rbol que se llaman eslabones (en lneas discontinuas). El nmero de ramas del rbol n ra se calcula segn la siguiente ecuacin: n ra = n -1 ; donde n: nmero de nodos del circuito. El nmero de eslabones o ramas complementarias es : n e = m - nra ; donde m: nmero de ramas del grafo. Un grafo orientado es aquel en el que cada rama tiene un sentido propio. Para cada circuito se pueden obtener dos grafos orientados, uno de voltaje y otro de corriente. Para establecer el sentido de cada rama del grafo se toma como criterio que la corriente fluye de un punto de mayor potencial (+) a uno de menor potencial (-) y el voltaje se toma de acuerdo al sentido escogido de la corriente. De esta manera se hacen concordar los sentidos de voltaje y corriente, siendo necesario un solo grafo orientado.

En las ramas que poseen fuentes de corriente, el sentido positivo lo establece la fuente de corriente. En las ramas donde existen fuentes de voltaje, el sentido que se escoge corresponde al sentido contrario de la corriente que generalmente circula por dicha fuente, tal como se muestra en la rama 7 de la figura 5.-:

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Captulo 3: Topologa de Circuitos.

1 2 4 4 7 5

2 3

Figura 5:Representacin de un grafo orientado

Para numerar las ramas, se sigue la siguiente regla: 1.- fuentes de corriente. 2.- resistores. 3.- inductores. 1.- condensadores. 2.- resistores. 3.- fuentes de voltaje.

Eslabones:

Ramas del rbol :

Las ecuaciones de los circuitos estn basadas en las Leyes de Kirchhoff, donde se tienen las siguientes ecuaciones: u = 0 y i = 0.

Las incgnitas en los circuitos son los voltajes, las corrientes o ambos. Sin embargo, al formular las ecuaciones segn la primera Ley de Kirchhoff, las corrientes se expresan a travs de los voltajes de las ramas y al formular las ecuaciones a travs de la segunda Ley de Kirchhoff, los voltajes se expresan a travs de las corrientes de rama. Por esta razn, las incgnitas en las ecuaciones de balance de las corrientes son los voltajes y viceversa. Un problema importante para garantizar que la solucin de un circuito exista y sea nica lo constituye el escoger correctamente el sistema de ecuaciones. Las ecuaciones deben ser linealmente independientes, o sea ninguna de las ecuaciones puede ser la combinacin lineal de las otras. Para esto es necesario, antes de plantear las ecuaciones, elegir nodos y lazos independientes. (Basta con asegurarse que una ecuacin contiene una variable no contenida en las dems ecuaciones). Para ilustrar esto, hallemos las ecuaciones del circuito que se muestra en la figura c). El grafo orientado de este circuito posee una cantidad total de m= 7 ramas y n= 5 nodos.

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Captulo 3: Topologa de Circuitos.

Las ecuaciones de balance de la corriente en los nodos 1, 2, 3, 4 y 5 son las siguientes: + i2 + i7 - i2 + i3 + i4 - i1 - i3 - i6 - i4 +i5 + i1 - i5 + i6 - i7 =0 =0 =0 =0 =0

Las primeras cuatro ecuaciones son linealmente independientes pues cada una de ellas contiene al menos una variable que no aparece en las dems. La ecuacin para el ltimo nodo es linealmente dependiente pues es la combinacin lineal de las cuatro primeras, por lo que solo hay n - 1, en este caso cuatro ecuaciones linealmente independientes. Para obtener siempre ecuaciones linealmente independientes se plantean las ecuaciones de acuerdo a la 1 ley de Kirchhoff en los grupos de corte principal. Un grupo de corte principal es aquel que contiene nicamente una sola rama del rbol, por lo que el nmero de ellos en un grafo es igual al nmero de ramas del rbol de dicho grafo: n cp = n - 1; donde n cp es el nmero de grupos de corte principal.

A continuacin se representan esquemticamente los grupos de corte principal para el grafo planteado en la figura 1,b):
1
2 4 7

2
3

4
6 5 1

5 Figura 6: Representacin de los grupos de corte principal.

El sentido de los grupos de corte principal corresponde al de la corriente por la rama del rbol, por ejemplo si esta entra al nodo, todas las que entren sern positivas y las que salgan negativas y viceversa. El nmero que se le asigna al grupo de corte principal corresponde al nmero de la rama del rbol por lo que el sistema queda: - i2 - i2 + i1 + i3 + i4 + i3 + i5 + i3 + i6 =0 =0 =0

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Captulo 3: Topologa de Circuitos.

+ i2 + i7 =0 Obsrvese que las corrientes son positivas cuando tienen el sentido de la corriente por la rama del rbol y negativas en caso contrario.
1
2 4 7 2 3 6 5 1 1

2
3

5 Figura 7: Representacin de las mallas del circuito.

En la figura 7, se han escogido 3 mallas de nuestro circuito para obtener las ecuaciones de balance de los voltajes: -u6 =0 +u4 +u5 -u7 =0 +u3 -u4 -u5 -u6 =0 Al igual que las ecuaciones de balance de las corrientes, este sistema debe poseer ecuaciones linealmente independientes. Para esto se plantean las ecuaciones de la 2 Ley de Kirchhoff, en las mallas solamente. +u2 Una malla es un lazo que contiene solamente un eslabn y uno solo, por lo que el nmero de mallas de un grafo es igual al nmero de eslabones. Como el nmero de eslabones es m - n + 1: nm=m-n+1 ; donde n m es el nmero de mallas del grafo. +u1

El sentido de las mallas corresponde al sentido de la corriente por el eslabn correspondiente. El nmero asignado a la malla corresponde al nmero del eslabn. El signo de los voltajes es positivo cuando el sentido de la corriente por la rama coincide con el de la malla y negativo en caso contrario.

Las ecuaciones obtenidas son linealmente independientes ya que los lazos analizados corresponden con las mallas del grafo (ntese que cada ecuacin posee una variable que no se encuentra en las dems ecuaciones). El nmero de malla da entonces el nmero de ecuaciones de voltaje de acuerdo con la 2 Ley de Kirchhoff que son linealmente independientes. En conclusin, la cantidad de ecuaciones necesarias, obtenidas a partir de las Leyes de Kirchhoff y que determinan el estado de una red, o sea, el nmero de ecuaciones linealmente independientes que se deben plantear para resolver una red son:
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Captulo 3: Topologa de Circuitos.

n ra = n-1 ecuaciones de corriente y n e = m - n + 1 ecuaciones de voltaje.

En los circuitos compuestos solo por resistores, el sistema de ecuaciones es algebraico. Si adems de resistores posee tambin capacitores e inductores, el sistema es integro-diferencial.

EJEMPLOS: EJERCICIO 1: Utilizando los conceptos de topologa se ha dibujado el grafo orientado del circuito de la figura.
5 9 8 1

5 9 8 1 7 4 6 GC9 3 GC8 GC7 2 GC6

En esta figura se representaron los cuatro grupos de corte correspondientes a las cuatro ramas de rbol del circuito anterior.

GC: Grupo de Corte.

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Captulo 3: Topologa de Circuitos.

EJERCICIO 2: Sea el siguiente circuito y su representacin topolgica, plantear las ecuaciones. correspondientes.
1 2 3 1 4 2 2 r 7 3 3 4

i 4 6

8 1

v 6

+ 9 5 6 5

Ecuaciones del circuito:

ecuaciones de las mallas 1 v1 2 3 4 ecuaciones de los grupos de corte principal: 5 6 7 8 -i1 9 -i2 i2 -i3 -i3 -i4 +i3 -i4 v2 v3 v4 +i5 +i6 +i7 +i8 +i9 +v5 -v5 +v6 -v6 +v7 +v8 +v9 +v8 =0 =0 =0 =0 =0 =0 =0 =0 =0

Observar que el sistema de ecuaciones que se obtiene es tan grande como el nmero de ramas del circuito. Utilizando herramientas computacionales, estos sistemas pueden ser resueltos en forma rpida y certera. Sin embargo se ver en el captulo siguiente, algunos mtodos para disminuir el nmero de estas ecuaciones.

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