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I Les accouplements :
Aspect fonctionnel
Schmas Cinmatiques
Aspect Technologique
Accouplements rigides
Les arbres doivent tre parfaitement aligns. Ils ne tolrent aucun dfaut de position.
Mise en position :
..
.
.
..
Maintien en position.
..
..
..
Accouplements lastiques
Ces mcanismes tolrent un dfaut dalignement angulaire, axial ou radial des
deux arbres.
Il existe diverses solutions bases sur lutilisation dlments dformables en
caoutchouc.
Exemples :
Manchon Radiaflex
Manchon Miniflex
Phase dentranement :
..
PHASE DE LIMITATION DU COUPLE :
.................................................................................................................
.
.
.
Dispositif de rglage du couple transmissible :
.
.
Le couple maximal transmissible, peut se calculer :
CMAX = F * RMOY * N* F
Avec:
F: effort exerc par le ressort 4 (il sagit souvent dun empilement de rondelles Belleville montes en srie ou en
opposition)
rmoy : rayon moyen de la surface de friction
n : nombre de surfaces frottantes
f : coefficient de frottement des surfaces frottante
Gnralit :
Appareils destins rendre deux arbres , volont :
solidaires ( embrayage )
indpendants ( dbrayage )
..........................................................
..........................................................
..........................................................
..........................................................
II - Aspect technologique :
1-Embrayages instantans :
a-Embrayages grifes :
b-Embrayages dents :
2-Embrayages progrssifs:
- avantages :
-construction :
* des lments prsentant une surface de friction .
* un systme de commande provoquant une force
pressente
remarque
4-Systmes de commande :
5-Embrayages centrifuges :
Les freins
Gnralit :
Appareils destins ralentir et arrter le mouvement dun mcanisme.
-Construction :
II - Aspect technologique :
b -freins tambour :
a - Freins sabots :
c- freins sangle :
d- freins disque :
Remarque :
PS : VARIATEUR DE VITESSE
. Mise en situation.
Ce variateur est utilis lorsquil est ncessaire dobtenir une grande plage de vitesses avec une
grande fiabilit.
Il est utilis dans les mcanismes suivant :
- bandes transporteuses ;
- machines bois ;
- machines textiles ;
- machines de conditionnement ;
- machines agricoles ;
- distributeurs de capsules ;
- pompes ;
- machines projeter la peinture ou les enduits
. Schma cinmatique du variateur CUV.
Le schma cinmatique de ce variateur est le suivant :
complter :
10
Brin tendu
R2
Poulie motrice 1
N2
N1
R1
Brin mou
Poulie rceptrice 2
Remarque :
Lentranement se fait grce ladhrence entre la courroie et les poulies.
3. COUPLE TRANSMISSIBLE :
Au repos :
En fonctionnement :
T0
R2
T et t
Elment de courroie
T0
Fn
T
Ft
R1
T0
C1 = (T t) * R1.
T = t * e f
avec :
e : exponentielle (2,718)
: angle denroulement minimum exprim en radians.
R1
.................................................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................................................
Courroie Poly
V
Courroie
trapzodale
12
Courroie
ronde
Pignon - chane
N1*Z1 = N2*Z2
2-Avantages Inconvnients:
Avantage: Les chanes permettent de transmettre des couples trs importants.
Inconvnients: Elles ncessitent une lubrification.
3- Constitution:
Principaux constituants
Fermeture de la chane
Douille
- 28 13
PS
: POSITIONNEUR DANTENNE-MULTI-SATLLITES
A- PRESENTATION
La rception de chanes de tlvision par satellite ncessite un rcepteur et une antenne parabolique (figure 1).
Pour augmenter le nombre de chanes reues, lantenne doit pouvoir sorienter vers plusieurs satellites diffrents. Le
positionneur dantenne STARLAND, fabriqu par la Socit STAB, permet dorienter
automatiquement lantenne parabolique vers un des satellites visibles (figure 2).
Le rglage de langle dlvation de lantenne est donc commun tous les satellites de radiodiffusion. Par consquent,
seul laxe dazimut du positionneur est motoris commeindiqu sur la photo (figure 3).
14
15
FT14 : Transmettre
lnergie mcanique
FT143 :Transmettre et
adapter lnergie vers
laxe du positionneur.
(Adapter en rduisant
sans fin
selonarbreperpendiculaires
)
16
Les engrenages
1-fonction :
2-types dengrenages :
schma :
schma :
3-caractristiques :
17
18
19
20
Les rducteurs :
1-Les trains ordinaires :
Rducteur roues dentes :
Exemple : 2
Exemple :3
21
Boite de vitesses :
1) MISE EN SITUATION :
La BOITE DE VITESSES reprsente sur le dessin densemble (Document : 1/6) est installe sur des machines laver
professionnelles afin de transmettre un mouvement de rotation au tambour. Les diffrents programmes de la machine ncessitent que le
tambour puisse tourner 2 vitesses diffrentes.
2) PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :
Une boite de vitesses, dsigne en abrg B.V. et d'une faon courante par le mot " boite ", est un mcanisme destin modifier,
dans des conditions donnes, le rapport entre la vitesse de rotation du moteur et celle du rcepteur (ici le tambour de la machine).
Plus gnralement, sa fonction spcifique consiste adapter le couple moteur la rsistance du mouvement rencontr par le
rcepteur lors des diverses phases de fonctionnement.
La boite de vitesses tudie, est compose de trois arbres (1,2 et
2) et de deux engrenages parallles denture droite (1, 2a, 2b et 21).
La slection des vitesses est obtenue en dplaant un baladeur
griffes appels plus couramment CRABOT (pice rep. 3).
Le crabot (3) est en liaison glissire avec larbre de sortie (2). Le
crabot (3) est dplac par les deux fourchettes (16) actionnes par le
systme de commande compos de (5) et de (17).
GRIFFES
arbre moteur
(1)
Fourchettes
(16)
VITESSES :
P2
Crabot
(3)
Po
P1
3.1.
Arbre
(2)
ON DONNE :
- La position (Po) du crabot (3) est reprsente sur le plan densemble DT01
- Le schma cinmatique de la boite de vitesses sans le systme de commande (5+16+17) en position (Po) :
E2
E10
E1
E2
Z
M
N2 = .......... tr/min
Nm=3000 tr/min
P2
Systme de
crabot
P0 P1
E3
E21
ON DEMANDE :
Identifier par coloriage le crabot (3), les arbres (1), (2) et (2) sur les vues du plan densemble DT01.
Indiquer le mouvement relatif possible des pices ci-dessous sans modifier la phase de fonctionnement (cocher la bonne rponse).
ROTATION
TRANSLATION
AUCUN
Mouvement 21/2
Mouvement 3/2
Mouvement 3/10
Mouvement 2/10
Indiquer sur le schma cinmatique la valeur de la vitesse de rotation de sortie de larbre (2), N2.
3.2.
22
ON DONNE :
- La position (P1) du crabot (3) est reprsente sur le plan densemble Doc : 1/6
- Le schma cinmatique de la boite de vitesses sans le systme de commande (5+16+17) en position (P1)
E2
E10
E1
E2
Z
M
N2 = .......... tr/min
Nm=3000 tr/min
ON DEMANDE :
Complter les diffrentes classes dquivalence en ne tenant pas compte des pices (5+16+17) et des pices lastiques :
ATTENTION ! : Le crabot (3) et la roue (21) sont considrs solidaires de larbre (2).
E1 = {1} ; E2 = {2 (2a+2b)} ; E2 = {2, .....} ;
E10 = {10, 4, ...}
Indiquer le mouvement relatif possible des pices ci-dessous sans modifier la phase de fonctionnement (cocher la bonne rponse).
ROTATION
TRANSLATION
AUCUN
Mouvement 21/2
Mouvement 3/2
Mouvement 3/10
Mouvement 2/10
Complter le diagramme ci-dessous avec le repre des pices intermdiaires transmettant le mouvement de rotation de larbre (1)
(2) :
1
2
Dterminer le rapport de transmission de la 1ere vitesse r2/1 = N2/N1 :
- Roues menantes : .. Roues menes : .. Nombre de contacts extrieurs : ..
- Expression de r2/1 = ........do r2/1 = ....
Dterminer la vitesse de rotation de sortie de larbre, N2. Reporter la valeur sur le schma cinmatique :
.. ............ do N2 = ..
3.3.
ON DONNE :
-
Le schma cinmatique incomplet de la boite de vitesses sans le systme de commande (5+16+17) en position (P2).
E2
E10
E1
M
Z
N2 = .......... tr/min
Nm=3000 tr/min
ON DEMANDE :
Complter la classe dquivalence E1 sur schma cinmatique par la position du crabot (3).
Repasser en couleur la classe dquivalence E1 sur le schma cinmatique.
23
E21
Indiquer le mouvement relatif possible des pices ci-dessous sans modifier la phase de fonctionnement.
ROTATION
TRANSLATION
AUCUN
Mouvement 21/2
Mouvement 3/2
Mouvement 3/10
Mouvement 2/10
Complter le diagramme ci-dessous avec le repre des pices intermdiaires transmettant le mouvement de rotation de larbre (1)
(2) :
1
4) TECHNOLOGIE :
4.1.
Donner le nom des usinages raliss sur larbre (2) et dans le moyeu du crabot
(3) afin dassurer une liaison glissire et de transmettre le mouvement de
rotation entre les deux pices :
.. ....... ...
..
...........
Moyeu
4.2.
(3) cannel
A laide de ltude sur les rapports de vitesses, rpondre (cocher les rponsesArbre
inutiles) :
(2)
La roue (21) tourne toujours : Plus vite que (1)
Moins vite que (1)
A la mme vitesse que (1)
Ne tourne pas
4.3.
LE SYNCHRONISEUR
FONCTION : Egaliser la vitesse de deux arbres avant dtablir en marche leur liaison par griffes (crabotage).
Exemple : Synchronisation dune boite de vitesses baladeur griffes (crabot) dun vhicule.
P2
P0
ETAPES DE FONCTIONNEMENT:
Etape initiale : Le baladeur (3) est au point mort (P0).
3
2
5
24
3
2
5
25
26
1/3
Hypothse: On admettra pour ltude qui suit que les deux roues
roulent sans glisser lune sur lautre.
Donnes:
Effort presseur F :
3-COUPLE TRANSMISSIBLE :
On sait (cours sur le frottement) qu la limite du glissement, on a T = N * f avec N = P
Donc le couple maximum transmissible vaut :
...
..
Remarque :
27
1-Principe :
la modification du rapport des vitesses est obtenu en modifiant le rapport des diamtres des circonfrences de contact .
a-Variateur a plateau et galet simple :
b-Variateur a plateaux et galet biconique :
28
29
1-Fonction :
Transformer un mouvement de rotation en un mouvement translation et rciproquement.
Schma :
crou
rotation translation
figure
4-Calcul du rendement :
-sans frottement :
-avec frottement :
.
s
Les cames
31
1-Fonction :
Transformer un mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne ou angulaire alternatif.
Le systme nest pas rversible
2-Types de contacts :
Came rainures :
Came tambour:
4-Profil de la came :
33
Systme bielle-manivelle
COMPRESSEUR
34
1-fonction :
Bielle
Manivelle
Piston
2-schma cinmatique :
..
..
..
..
..
........
............
35
3-Excentrique :
36
37
Pa
Pai
Pem
Pu
*Pertes autres que par effet Joule : pertes ferromagntiques et pertes mcaniques.
p C p CF pH pm
Ces pertes sont souvent nommes pertes collectives :
Ces pertes sont souvent considres comme proportionnelles la vitesse de rotation du moteur.
p C TP
On crit donc
:
dans lequel TP est le couple de pertes souvent considr constant.
Pem Pu p C
-Remarque :
Donc :
38
Tem Tu TP
2-Pompes rotatives :
- Cylindre V =
..
..
- Dbit volumique de la
pompe Qv = ...
..
SYMBOLE
SIGNIFICATION
Pompe hydraulique
cylindre fixe
1 un sens de flux
2 deux sens de flux
Pompe hydraulique
cylindre variable
1 un sens de flux
2 deux sens de
flux
39
- Cylindre V =
..
..
- Dbit volumique de la pompe Qv =
...
..
qv moy Cy.N
Avec
3- Les puissances :
a- La puissance mcanique : (P m)
Puissance fournie larbre dentranement de la pompe par le moteur et peut tre donne par les deux relations suivantes :
Pm C.
Ph qv moy r ( ps pe )
4- Le rendement :
d - Le rendement global:
Phyd
Pmc
or Phyd p.Qrel
et
40
Pmc C.
avec
2 .N
60