Manual de Movimiento de Tierras A Cielo Abierto PDF

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Nota del autor....................................................................................................................... 7

Prlogo............................................................................................................................... 11
ndice.................................................................................................................................. 15
ndice de anunciantes......................................................................................................... 41
1 Parte - Introduccin al estudio de movimientos

de tierras a cielo abierto
Captulo 1- IntroducciN
1.1- Finalidad de los movimientos de tierras..................................................................... 45
1.2- Sistemtica de los trabajos de movimientos de tierras............................................... 45
1.3- Elementos principales que entran en juego................................................................ 46
1.4- Importancia de los hombres en los movimientos de tierra......................................... 47
1.5- Importancia de las mquinas en los movimientos de tierra........................................ 48
1.6- Tipos de movimientos de tierras...................................................................................... 48
1.7- Diversos tipos de movimientos de tierras a cielo abierto........................................... 49
1.8- Operaciones tpicas en los movimientos de tierras a cielo abierto...................................... 49
1.9- Tipos de mquinas utilizadas con ms frecuencia..................................................50
1.10- Alcance del Manual.................................................................................................. 50
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01-Indice Movimiento de Tierras 15 15
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MANUAL DE MOVIMIENTOS DE TIERRAS A CIELO ABIERTO
Captulo 2- Estudio de los movimientos de tierras a cielo abierto

2.1- Criterios principales a seguir en el estudio de un movimiento de tierras................... 51
2.2- Esquema general del estudio de un movimiento de tierras........................................ 51
2.3- Examen preliminar..................................................................................................... 52

2.3.1- Anlisis preliminar. Datos generales............................................................. 52

2.3.2- Datos geolgicos y geotcnicos.................................................................... 55

2.3.3- Datos topogrficos y mediciones.................................................................. 55

2.3.4- Compensacin de tierras. Tajos de trabajo................................................... 58

2.3.5- Datos ambientales. Influencia de la meteorologa de la zona....................... 61

2.3.6- Determinacin de objetivos.......................................................................... 61
Captulo 3- Estudio de los planes bsico y general

3.1- Sntesis de sistemas de construccin de unidades principales.................................... 65

3.1.1- Operaciones a realizar................................................................................... 65

3.1.2- Seleccin de la maquinaria y de los mtodos de trabajo.............................. 65
3.2- Estudio de un plan de ejecucin de obra............................................................................. 70

3.2.1- Relacin de las operaciones tipo en cada tajo ............................................. 71

3.2.2- Estudio de las operaciones tipo a realizar . ................................................ 71

3.2.3- Factores de productividad. Estimacin de tiempos de ejecucin................. 72

3.2.4- Resmenes de productividad y recursos.........................................................................73

3.2.5- Programacin de los trabajos........................................................................ 75

3.2.6- Estimacin de recursos necesarios................................................................ 75

3.2.7- Estimacin de los costes directos................................................................. 79
3.3- Plan bsico.................................................................................................................. 79
3.4- Plan detallado de ejecucin de las obras..................................................................................79
3.5- Organizacin de la obra para ejecutar con eficacia el programa de trabajos...................... 79
3.6- Presupuesto general. Directrices.........................................................................82
3.7- Plan financiero. Ideas generales....................................................................................... 83
3.8- Ejecucin de la obra. Normas generales.................................................................83
Captulo 4- Parmetros geotcnicos

4.1- Materiales manejados en los movimientos de tierras.................................................. 85
4.2- Suelos ......................................................................................................................... 85
4.3- Componentes de los suelos......................................................................................... 88
4.4- Granulometra............................................................................................................. 89
4.5- Consistencia de los suelos.......................................................................................... 90
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4.6- Clasificacin de los suelos.......................................................................................... 92

4.7- Parmetros ms importantes de los suelos en lo referente a los movimientos
de tierras..................................................................................................................... 93
4.8- Parmetros ms importantes de las rocas en lo referente a los movimientos de tierras.... 96
4.9- Otros parmetros interesantes................................................................................... 100
4.10- Clasificacin de los macizos rocosos segn Beniawski......................................... 101
4.11- Caractersticas interesantes de los materiales utilizados en los terraplenes
y pedraplenes.......................................................................................................... 102
4.12- Investigacin de los suelos...................................................................................................... 104
4.13- Investigacin de las cualidades............................................................................... 107
Captulo 5- Otros datos

5.1- Mtodo del M.O.P. (Fomento) para la determinacin del tiempo disponible

para el trabajo........................................................................................................ 109

5.1.1- Das aprovechables en la ejecucin de las obras........................................ 109

5.1.1.1- Definiciones................................................................................... 109

5.1.1.2- Coeficientes de reduccin por condiciones climticas durante

los trabajos.................................................................................... 110

5.1.1.3- Clculo de los das utilizables para cada clase de obra en la fase

constructiva................................................................................... 110
5.2- Otro mtodo de estimacin de los das utilizables en movimientos de tierras.............111
5.3- Datos topogrficos del proyecto....................................................................................113
5.4- Trabajos de topografa durante la ejecucin del movimiento de tierras................... 114
5.5- Mtodos clsicos de topografa en campo................................................................ 115
5.6- Mtodos actualizados de topografa......................................................................... 116
2 Parte - Estudio de las operaciones principales

Captulo 6- Excavaciones
6.1- Factores que determinan la facilidad de excavacin de los suelos........................... 123
6.2- Clasificaciones de los suelos por su dificultad a la excavacin................................ 124
6.3- Procedimientos y tiles de excavacin..................................................................... 124
6.4- ndices de excavabilidad y de ripabilidad de las rocas......................................................127
6.5- Campos de aplicacin de diferentes mtodos y tiles de excavacin.............................. 128
6.6- Campos de aplicacin de las diferentes mquinas de excavacin............................ 130
6.7- Tipos de excavaciones.............................................................................................. 130
6.8- Operaciones ms frecuentes en las excavaciones..................................................... 132
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6.9- Factores a tener en cuenta al organizar las excavaciones......................................... 132

6.10- Estabilidad de los taludes en las excavaciones abiertas.......................................... 132
6.11- Mtodos de control de las aguas............................................................................. 139
6.12- Sistemas de refuerzo y de contencin de los bordes en excavaciones confinadas 143
6.13- Proteccin de los taludes........................................................................................ 144
6.14- Consideraciones generales...................................................................................... 144
Captulo 7- Mecnica de la excavacin

7.1- Mecnica de la excavacin con cuchillas................................................................. 147
7.2- Variacin de las componentes de la resistencia con el ngulo de ataque................. 149
7.3- Estimacin del valor de la resistencia de un suelo a ser arrancado con cuchilla...150
7.4- Cuchillas con dientes en su borde de ataque............................................................ 151
7.5- Escarificadores.......................................................................................................... 153
7.6- Mecnica de la operacin de escarificado superficial............................................... 154
7.7- Mecnica de la operacin de escarificado desde arriba con excavadora.................. 157
7.8- Estimacin de la resistencia al escarificado.............................................................. 158
7.9- Prevoladuras de resquebrajamiento.......................................................................... 161
7.10- Punzones sobre martillos demoledores................................................................... 161
7.11- Fragmentacin y arranque de rocas con picas........................................................ 162
Captulo 8- Excavacin por voladura

8.1- Voladuras.................................................................................................................. 165
8.2- Operaciones necesarias para realizar una voladura.................................................. 165
8.3- Mtodos de perforacin............................................................................................ 165
8.4- Disposicin de los barrenos...................................................................................... 168
8.5- Datos para la determinacin de parmetros de una voladura por bancos................. 170
8.6- Determinacin de parmetros de las perforaciones.................................................. 173
8.7- Disposicin de la carga en los barrenos.................................................................... 176
8.8- Secuencia de encendido............................................................................................ 179
8.9- Fragmentacin de la roca volada.............................................................................. 182
8.10- Voladuras auxiliares................................................................................................ 184
Captulo 9- Retirada del material, carga y transporte

9.1- Retirada del material................................................................................................. 185
9.2- Dificultades de carga y manejo de material.............................................................. 186
9.3- Mtodos para rebajar la resistencia al llenado de la caja.......................................... 187
9.4- Diferentes formas de cargar un vehculo de transporte............................................ 188
9.5- Cunto se debe llenar el cazo de una mquina de carga?....................................... 188
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9.6- Transporte del material............................................................................................. 189

9.7- Factores ms importantes en el mtodo de transporte.............................................. 189

9.7.1- Distancia de acarreo.................................................................................... 190

9.7.2- Caractersticas del camino de acarreo......................................................... 191

9.7.3- Material a transportar.................................................................................. 191

9.7.4- Volumen y cadencia de transporte.............................................................. 192

9.7.5- Forma del banco de materiales................................................................... 192
9.8- Estudio del conjunto de las dos operaciones carga-transporte segn los diversos
casos que pueden presentarse.................................................................................... 192

9.8.1- La cargadora o mquina que ayuda a la carga no est saturada

y tiene periodos de inactividad entre ciclos sucesivos................................ 192

9.8.2- La cargadora est saturada por sobreabundancia

de mquinas de transporte.......................................................................... 194
Captulo 10 - Mecnica de la retirada del material,

carga y transporte
10.1- Retirada del material............................................................................................... 197
10.2- Estimacin de parmetros para el llenado de grandes cazos o cajas...................... 197
10.3- Curvas de llenado de una gran caja o cazo............................................................. 199
10.4- Mtodos para rebajar la resistencia a la carga........................................................ 200
10.5- Dinmica de las mquinas de transporte con ruedas neumticas........................... 201
10.6- Dinmica de las mquinas sobre cadenas............................................................... 204
10.7- Traficabilidad.........................................................................................................................205

10.7.1- ndice del cono del terreno....................................................................... 207

10.7.2- Clculo del ndice del cono de la mquina............................................... 207

10.7.3- Determinacin del nivel de traficabilidad................................................. 208
10.8- Estimacin de la velocidad del vehculo................................................................ 210
Captulo 11- Rellenos

11.1- Tipos de rellenos..................................................................................................... 213
11.2- Requerimientos para los rellenos............................................................................ 215
11.3- Problemas ms frecuentes en la construccin de los rellenos................................ 217
11.4- Requerimientos para la base de apoyo de los rellenos........................................... 217
11.5- Mtodos de tratamiento de bases de terraplenes casi planas.................................. 218

11.5.1- Sustitucin del material con remocin del suelo inadecuado................... 220

11.5.2- Sustitucin del material inadecuado con desplazamiento

del material por voladuras............................................................. 220
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11.5.2.1- Voladura bajo relleno en suelos fluyentes................................... 221

11.5.2.2- Voladura repetida bajo relleno en material no fluyente............... 221

11.5.3- Refuerzo por formacin de columnas resistentes..................................... 222

11.5.3.1- Sustitucin parcial dinmica.................................................... 222

11.5.3.2- Columnas de gravas en suelos arcillosos

con exceso de humedad............................................................ 222

11.5.4- Consolidacin en profundidad de suelos flojos........................................ 222

11.5.4.1- Consolidacin natural por sobrecarga..................................... 223

11.5.4.2- Consolidacin de suelos granulares flojos

por vibro-flotacin.................................................................... 224

11.5.4.3- Consolidacin dinmica........................................................... 225

11.5.4.4- Drenes verticales. Aplicaciones............................................... 229

11.5.4.5- Mtodo de vaco........................................................................ 231
11.6- Problemas de bases de terraplenes sobre superficies inclinadas............................. 232
11.7- Tratamientos superficiales y muros de contencin................................................. 234

11.7.1- Tratamiento de taludes contra la erosin.................................................. 235

11.7.2- Muros de contencin................................................................................. 235

11.7.3- Muros de hormign................................................................................... 235

11.7.4- Muros de tierra armada con escamas de hormign................................... 237

11.7.5- Muros de tierra reforzada con geotextiles................................................. 237

11.7.6- Muros de tierra reforzada con geomalla y paramento de bloques............ 238

11.7.7- Muros jaula............................................................................................... 239

11.7.8- Muros de gaviones de piedra.................................................................... 239
Captulo 12- Extendido y refinos

12.1- Cualidades exigidas a los terraplenes segn el tipo constructivo
de las estructuras que deben soportar...................................................................... 241
12.2- Exigencias en la formacin de terraplenes debidas a las caractersticas
de los materiales a manejar..................................................................................................... 243
12.3- Descarga del material............................................................................................. 244
12.4- tiles para el extendido y el refino......................................................................... 245
12.5- Extendido................................................................................................................ 246
12.6- Correccin de la humedad...................................................................................... 247
12.7- Refino superficial.................................................................................................... 249
12.8- Ayudas a la nivelacin y refino............................................................................... 249

12.8.1- Introduccin.............................................................................................. 249

12.8.2- Ayudas a la nivelacin y refino. Componentes......................................... 250

12.8.2.1- Sensores de posicin de la cuchilla de la mquina...................... 250

12.8.2.2- Sistema de accionamiento de los mandos de movimientos

de la cuchilla............................................................................... 250
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12.8.2.3- Receptores de seales externas de referencia.............................. 250

12.8.2.4- Sensor de altura por medio de ultrasonidos................................ 251

12.8.2.5- Receptores de lser...................................................................... 252

12.8.2.6- Receptores GPS........................................................................... 252

12.8.2.7- Seales de referencia para sensores ultrasnicos........................ 252

12.8.2.8- Emisores lser............................................................................. 253

12.8.2.9- Aparatos para determinar la posicin de la mquina.................. 253

12.8.2.10- Sistemas de radiocomunicaciones............................................. 253

12.8.2.11- Otros componentes.................................................................... 254

12.8.3- Sistemas de ayuda a la nivelacin y refino............................................... 255

12.8.3.1-Ayudas en trabajos lineales.......................................................... 255

12.8.3.1.1- Estaquillado................................................................... 255

12.8.3.1.2- Sistema de cable gua de referencia.............................. 255

12.8.3.1.3- Ayuda con sensores de ultrasonidos.............................. 256

12.8.3.1.4- Sistemas que utilizan lser............................................ 257

12.8.3.2- Ayudas en trabajos en superficies planas.................................... 258

12.8.3.3- Ayudas tridimensionales.............................................................. 258

12.8.3.3.1- Sistemas con estacin total robotizada.......................... 258

12.8.3.3.2- Sistemas con receptores GPS........................................ 259

12.8.3.3.3- Sistema mixto con estacin total y GPS....................... 262
Captulo 13- Fundamentos de la compactacin superficial

13.1- Fuerzas intergranulares........................................................................................... 265
13.2- Proceso de deformacin de los suelos.................................................................... 266
13.3- Influencia del contenido de agua y gas y de la permeabilidad en el
comportamiento del suelo....................................................................................... 267
13.4- Por qu se compacta?........................................................................................... 268

13.4.1- Consideraciones generales sobre la compactacin................................... 269

13.4.2- Grficos representativos del estado de un suelo....................................... 271

13.4.3- Ensayos Proctor de compactacin de un terreno...................................... 272

13.4.4- Curvas de compactacin de suelos con diferentes mquinas

de compactacin....................................................................................... 274

13.4.5- Grado de humedad para la compactacin................................................. 274

13.4.5.1- Compactacin normal............................................................... 274

13.4.5.2- Compactacin seca.................................................................... 275

13.4.6- Distribucin de la compactacin en profundidad y criterios para

determinar el grado de compactacin de una capa de terrapln............... 276
13.5- Ensayos varios........................................................................................................ 277

13.5.1- Mtodos para determinar in situ la densidad y humedad......................... 277
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13.5.2- Ensayos de resistencia de un suelo, determinacin del CBR

y ensayo con placa de carga..............................................................277

13.5.3- Ensayo de la placa de carga.................................................................. 279
Captulo 14- Mtodos de compactacin superficial

14.1- Factores ms importantes y mtodos de compactacin.......................................... 281
14.2- Mtodo de repeticin de ciclos de carga descarga............................................... 282
14.3- Influencia de la velocidad de aplicacin de la carga en la deflexin obtenida....... 282

14.3.1- Diagrama carga-deflexin de un suelo bajo un compactador de carga esttica.. 284
14.4- Distribucin de la compactacin a travs del espesor de una capa........................ 286
14.5- Influencia de la forma de aplicar la carga............................................................... 287
14.6- Compactacin por impactos................................................................................... 287
14.7- Efectos de una capa previamente compactada sobre la compactacin
por impactos de una nueva capa............................................................................. 288
14.8- Compactacin de un suelo sometido a vibracin................................................... 288
14.9- Estudio de las condiciones de funcionamiento de los rodillos vibratorios............. 292
14.10- Recomendaciones para el trabajo de un rodillo con posibilidad de utilizar
dos amplitudes libres............................................................................................ 294
14.11- Compactacin oscilatoria..................................................................................... 296
14.12- Compactacin por impactos de intensidad media................................................ 296
14.13- Tipos de compactadores.. .....................................................................................299
14.14- Seleccin del compactador, espesor de tongada y nmero de pases.................... 303
14.15- Determinacin del espesor de tongada y nmero de pases ptimos..................... 303
14.16- Velocidad ptima de trabajo.........................................................................304

14.16.1- Compactadores de neumticos............................................................... 304

14.16.2- Compactadores de pata de cabra............................................................. 304

14.16.3- Rodillos vibratorios................................................................................ 305
14.17- Prctica de la compactacin superficial................................................................ 306
14.18- Espesores ptimos y nmero de pases necesarios................................................ 307
3 PARTE - Las mquinas ms utilizadas

Captulo 15- Mquinas de excavacin y carga
15.1- Generalidades......................................................................................................... 319
15.2- Equipos auxiliares de excavacin........................................................................... 319

15.2.1- Martillos demoledores en excavaciones........................................................320

15.2.2- Mtodos de trabajo................................................................................... 323

15.2.3- Producciones . .......................................................................................... 324
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15.3- Mquinas de carga.................................................................................................. 324

15.3.1- Cargadoras estticas de carga continua..................................................... 324

15.3.1.1- Mtodos de trabajo...................................................................... 325

15.3.1.2- Producciones............................................................................... 326

15.3.2- Cargadoras de acopios y caballones......................................................... 326


15.3.3- Retomadores de acopios....................................................................327
15.4- Maquinaria de excavacin y carga combinadas..............................................327
15.5- Maquinaria de excavacin y carga por ciclos.................................................330

15.5.1- Excavadoras de cables con equipo frontal................................................ 330


15.5.1.2- Caractersticas ms sealadas y rendimientos............................. 332

15.5.2- Excavadora de cables con dragalina......................................................... 333

15.5.2.1- Forma de trabajo.......................................................................... 333

15.5.2.2- Producciones............................................................................... 334

15.5.3- Dragas y robaderas de arrastre.................................................................. 334

15.5.3.1- Equipo de trabajo ....................................................................... 334

15.5.3.2- Forma de trabajo.......................................................................... 336

15.5.3.3- Trabajos ms adecuados. Producciones.............................................. 336

15.5.4- Excavadoras de noria de cangilones sobre pluma..................................... 336

15.5.4.1- Mtodo de trabajo....................................................................... 337

15.5.4.2- Tablas de producciones............................................................... 339

15.5.5- Cargadoras................................................................................................ 339


15.5.5.2- Producciones.................................................................... 344
15.6- Maquinaria de excavacin y carga continua........................................................... 346

15.6.1- Excavadoras de ruedas de cangilones de avance continuo....................... 346

15.6.1.1- Forma de trabajo.......................................................................... 346

15.6.1.2- Producciones............................................................................... 347

15.6.2- Excavadoras de tierras de cuchilla horizontal y cinta elevadora.............. 347

15.6.2.1- Forma de trabajo.......................................................................... 348

15.6.2.2- Producciones............................................................................... 348

15.6.3- Excavadora de cuchilla vertical y avance continuo.................................. 348

15.6.3.1- Forma de trabajo.......................................................................... 349

15.6.3.2- Producciones............................................................................... 350

15.6.4- Cargador de cinta con cuchilla circular.................................................... 350

15.6.4.1- Forma de trabajo.......................................................................... 350

15.6.4.2- Producciones............................................................................... 351
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Captulo 16- Mquinas de transporte

16.1- Mquinas de transporte........................................................................................... 353
16.2- Sistemas de transporte sobre ruedas con neumticos............................................. 354

16.2.1- Camiones volquete de chasis rgido.......................................................... 354

16.2.2- Tractocamin con semirremolque............................................................. 359

16.2.3- Aplicaciones ms tpicas y forma de trabajo............................................ 360

16.2.4- Dmperes.................................................................................................. 360

16.2.5- Vagones semirremolque pesados.............................................................. 363
16.3- Sistemas de transporte de vagonetas sobre vas..................................................... 364
16.4- Sistemas de transporte fluvial......................................................................................364

16.4.1- Gabarras.................................................................................................... 364

16.4.2- Gnguiles.................................................................................................. 365

16.4.3- Remolcadores........................................................................................... 365
16.5- Sistemas de transporte continuo por cables............................................................ 366

16.5.1- Monocable continuo ................................................................................ 366

16.5.2- Tricable..................................................................................................... 368

16.5.2.1- Mtodos de trabajo y aplicaciones.............................................. 369
16.6- Sistemas de transporte continuo por tuberas.....................................................369

16.6.1- Estimacin de producciones .................................................................... 370

16.6.2- Aplicacin en obras pblicas ................................................................... 370
16.7- Sistemas de transporte continuo por bandas flexibles............................................ 371

16.7.1- Elementos de un gran transportador......................................................... 371

16.7.1.1- Banda de transporte..................................................................... 371

16.7.1.2- Estacin de accionamiento.......................................................... 371

16.7.1.3- Estacin de rodillos de sustentacin y retorno............................ 371

16.7.1.4- Estructura general........................................................................ 371

16.7.1.5- Aparatos auxiliares...................................................................... 374

16.7.1.6- Aplicaciones, mtodos y gama de rendimientos......................... 374
Captulo 17- Mquinas de excavacin y transporte

17.1- Mquinas de excavacin, carga y transporte combinadas...................................... 377
17.2- Trallas sobre cadenas............................................................................................. 378

17.2.1- Componentes............................................................................................ 379

17.2.2- Forma de trabajo....................................................................................... 379

17.2.2.1- Trabajos ms adecuados ............................................................. 379

17.2.3- Producciones horarias............................................................................... 380
17.3- Mototrallas............................................................................................................. 380

17.3.1- Componentes principales.......................................................................... 380

17.3.2- Mototrallas convencionales..................................................................... 383
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17.3.3- Mtodos de trabajo. Normas generales..................................................... 384

17.3.4- Mtodos particulares de excavacin, carga, transporte y extendido

de tierras de los diversos tipos de mototrallas......................................... 386

17.3.4.1- Mototrallas convencionales . ..................................................... 386

17.3.4.2- Mototrallas emparejadas en la carga (Push-Pull) ..................... 387

17.3.4.3- Mototrallas autocargables ......................................................... 387

17.3.5- Campos de aplicacin de las mototrallas................................................. 387

17.3.6- Producciones horarias............................................................................... 391
17.4- Factores a considerar en la seleccin de una de estas mquinas............................ 391
Captulo 18- Mquinas varias

18.1- Mquinas de excavacin de zanjas y canales......................................................... 393

18.1.1- Mquinas de excavacin general en trabajos de zanjas y canales............ 393

18.1.2- Mquinas especiales de zanjas y canales................................................. 396

18.1.2.1- Arados remolcados especiales..................................................... 396

18.1.2.2- Zanjadoras de norias de cangilones............................................. 397

18.1.2.3- Zanjadoras de rosario de cangilones........................................... 399

18.1.2.4- Zanjadoras de corte estrecho para drenes y cables...................... 400

18.1.2.5- Zanjadoras para seccin trapecial o circular............................... 401

18.1.2.6- Zanjadoras de rocas..................................................................... 402

18.1.3- Excavadoras de canales de corte transversal............................................ 403
18.2- Mquinas refinadoras.............................................................................................. 403

18.2.1- Mquinas para refino de superficies horizontales..................................... 404

18.2.2- Refinadoras............................................................................................... 405

18.2.2.1- Componentes principales........................................................... 405

18.2.2.2- Mtodos de trabajo..................................................................... 406

18.2.2.3- Caractersticas ms destacadas y trabajos ms adecuados.......... 407

18.2.3- Mquinas para refino de taludes............................................................... 407

18.2.4- Mquinas para refino de secciones especiales.......................................... 409
18.3- Mquinas extendedoras.......................................................................................... 411

18.3.1- Mquinas extendedoras de precisin media............................................. 412

18.3.2- Mquinas extendedoras de gran precisin............................................... 414

Captulo 19- Excavadoras hidrulicas

19.1- Qu es una excavadora hidrulica?............................................................................417
19.2- Tipos de excavadoras hidrulicas........................................................................... 417
19.3- Equipos de trabajo.................................................................................................. 417
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19.4- Parmetros fundamentales...................................................................................... 419

19.5- Gamas de tamaos y tipos en el mercado............................................................... 419
19.6- Arquitectura general............................................................................................... 419
19.7- Sistema de generacin y transmisin de potencia.................................................. 422
19.8- Relaciones entre el maquinista y su mquina......................................................... 426
19.9- Sistema de mandos................................................................................................. 428

19.9.1- Mandos del motor .................................................................................... 428

19.9.2- Mandos de traslacin y direccin ............................................................ 429

19.9.3- Mandos para el control de los grupos de trabajo ..................................... 430

19.9.3.1- Mando de giro del cuerpo superior .......................................... 430

19.9.3.2- Mando del brazo de excavacin ............................................... 432

19.9.3.3- Mando de la pluma ................................................................... 432

19.9.3.4- Mando del vuelco o recogida del cazo...................................... 432
19.10- Sistemas de servomandos..................................................................................... 432
19.11- Automatismos....................................................................................................... 436
19.12- Automatismos para control de la potencia y el consumo..................................... 436

19.12.1- Decelarador automtico ......................................................................... 436

19.12.2- Dispositivo de control automtico de la potencia y velocidad de giro

de las bombas de caudal variable............................................................ 437

19.12.3- Seleccin del rgimen de trabajo del motor .......................................... 437

19.12.4- Recuperacin de energa hidrulica........................................................ 439
19.13- Automatismos que sirven para aliviar el trabajo del maquinista.......................... 439

19.13.1- Amortiguacin de los movimientos en los extremos de los cilindros

hidrulicos.............................................................................................. 440

19.13.2- Corrector de la posicin final de giro de la superestructura

y elevacin del equipo............................................................................ 440

19.13.3- Avisador de profundidad mxima........................................................... 440
19.13.3.1- Conservacin del ngulo de ataque......................................... 441

19.13.3.2- Automatismo del ngulo del talud.......................................... 441

19.13.3.3- Automatismos de operaciones repetitivas en un trabajo ........ 441
19.14- Instrumentos de control........................................................................................ 442
19.15- Objetivos a considerar en la seleccin de una excavadora y cualidades

que deben tener sus componentes......................................................................... 444
Captulo 20- Mtodos y aplicaciones de las excavadoras hidrulicas

20.1- Principales operaciones que se pueden realizar con una excavadora hidrulica.... 447
20.2- Recomendaciones generales para la utilizacin de la excavadora.......................... 447
20.3- Ciclo de excavacin y carga con equipo de retroexcavacin.................................. 450

20.3.1- Ciclo bsico.............................................................................................. 450

20.3.2- Movimientos auxiliares............................................................................. 451

20.3.3- Altura ptima del frente de excavacin..................................................... 451
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20.4- Mtodos de trabajo con equipo de retroexcavacin................................................ 452

20.5- Ciclo de excavacin y carga con equipo frontal..................................................... 454

20.5.1- Ciclo bsico.............................................................................................. 454

20.5.2- Movimientos auxiliares............................................................................. 455
20.6- Mtodos de trabajo con el equipo de empuje......................................................... 456
20.7- Equipos de almeja y garfios. Ciclo bsico.............................................................. 459
20.8- Excavacin de zanjas y colocacin de tuberas...................................................... 459
20.9- Excavaciones bajo agua.......................................................................................... 460

20.9.1- Trabajos sobre el propio tren de rodaje..................................................... 460

20.9.2- Trabajos sobre pontonas .......................................................................... 461
20.10- Excavaciones subterrneas................................................................................... 462
20.11- Manejo y carga de materiales sueltos................................................................... 462
20.12- Trabajos de refino y limpieza................................................................................ 463
20.13- Demoliciones......................................................................................................................... 464
20.14- Trabajos especiales............................................................................................... 464
20.15- Aplicaciones........................................................................................................................... 465
20.16- Ayudas a la excavacin......................................................................................... 465
Captulo 21- Motoniveladoras

21.1- Qu es una motoniveladora?................................................................................. 467
21.2- Fundamento del trabajo de la motoniveladora........................................................ 467
21.3- Arquitectura general............................................................................................... 468

21.3.1- Bastidor..................................................................................................... 468

21.3.2- Grupo motopropulsor................................................................................ 470

21.3.2.1- Transmisin hidrosttica............................................................ 472

21.3.3- Tren de rodaje........................................................................................... 473
21.3.3.1- Sistema de frenos....................................................................... 473

21.3.4- Cabina de mandos..................................................................................... 474

21.3.5- Controles................................................................................................... 475

21.3.5.1- Sensores diversos........................................................................ 476

21.3.6- Equipos de trabajo ................................................................................... 477
21.4- Mtodos de trabajo. Consideraciones generales..................................................... 479

21.4.1- Maniobra al final de una pasada ........................................................................... 479

21.4.2- Salida de atascos .................................................................................................... 479

21.4.3- Mtodos de trabajo en operaciones auxiliares. Preparacin del tajo ................. 480

21.4.4- Mtodos de trabajo sin ayudas electrnicas ......................................................... 480

21.4.4.1- Extendido de montones........................................................................... 480

21.4.4.2- Nivelacin y refino de superficies horizontales o casi horizontales.

Mtodo de franjas paralelas por pasadas sucesivas .............................. 481

21.4.4.3- Cuchilla centrada ........................................................................ 481

21.4.4.4- Mezcla de materiales .................................................................. 482

21.4.4.5- Apertura de zanjas o cunetas en v y refino de las mismas........... 483
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21.4.4.6- Limpieza de zanjas ..................................................................... 483

21.4.4.7- Corte de un talud - Refino de taludes: Taludes por encima del piso 484

21.4.4.8- Taludes por debajo del piso......................................................... 484

21.4.4.9- Retirada y carga de materiales..................................................... 484

21.4.5- Control automtico de nivelacin............................................................. 485

21.4.5.1- Nivelacin con control por cable o superficie de referencia........ 485

21.4.5.2- Nivelacin de control automtico por barrido de rayo lser........ 485

21.4.5.3- Nivelacin con control por medio de estacin total robotizada.. 485

21.4.5.4- Otros sistemas avanzados de control automtico de nivelacin.. 485
21.5- Aplicaciones tpicas................................................................................................ 485
21.6- Ventajas de trabajar con el bastidor articulado....................................................... 486
Captulo 22- Cargadoras

22.1- Qu es una cargadora de ruedas?.......................................................................... 487
22.2- Tipos de cargadoras de ruedas.....................................................................................488
22.3- Campos de aplicacin de las cargadoras de diverso tamao.................................. 489
22.4- Parmetros ms importantes de las cargadoras de ruedas...................................... 490
22.5- Mercado de las cargadoras de ruedas..................................................................... 490
22.6- Arquitectura general y nomenclatura de los componentes de una cargadora........ 490

22.6.1- Bastidor del cuerpo principal.................................................................... 490

22.6.2- Sistema motopropulsor............................................................................. 494

22.6.2.1- Componentes de las transmisiones.............................................. 497

22.6.2.2- Eje motriz.................................................................................... 499

22.6.2.3- Transmisin hidrosttica............................................................. 501
22.7- Automatismos en el grupo motopropulsor............................................................. 501
22.8- Sistema hidrulico de una cargadora...................................................................... 504
22.9- Sistema de rodaje de una cargadora........................................................................ 507
22.10- Sistemas de direccin y frenos............................................................................. 510
22.11- Cabinas................................................................................................................. 511
22.12- Equipos de trabajo principal y accesorios............................................................ 512

22.12.1- Cucharas................................................................................................. 514
22.13- Mandos principales de una cargadora................................................................... 514

22.13.1- Mandos del equipo de trabajo............................................................................... 515

22.13.2- Mandos de la transmisin...................................................................................517

22.13.3- Mandos por una sola palanca.................................................................. 519

22.13.4- Mandos de direccin y frenos................................................................. 519

22.13.5- Otros mandos.......................................................................................... 522
22.14- Aparatos de aviso e indicadores............................................................................ 522
22.15- Amortiguacin del movimiento de balanceo del cazo........................................ 523
22-16- Cinemtica de los equipos de excavacin y carga................................................ 523
22.17- Automatismos....................................................................................................... 527
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Captulo 23- Mtodos y aplicaciones de las cargadoras

23.1- Campos de aplicacin de las cargadoras................................................................ 529
23.2- Mtodos de trabajo en excavacin de suelos y rocas.............................................. 529
23.3- Fase de excavacin y llenado del cazo................................................................... 531
23.4- Desplazamiento hasta el punto de descarga............................................................ 534
23.5- Descarga de la cuchara sobre el camin......................................................................536
23.6- Regreso al frente de excavacin o carga................................................................. 537
23.7- Recomendaciones para conseguir un ciclo de trabajo ptimo................................ 538
23.8- Acoplamiento cargadora-camiones........................................................................................ 540
Captulo 24- Tractores de cadenas

24.1- Qu es un tractor de cadenas?............................................................................... 543
24.2- Tipos de tractores de cadenas................................................................................. 544
24.3- Nomenclatura de los componentes......................................................................... 544
24.4- Parmetros principales............................................................................................ 544
24.5- Importancia de los tractores en el mercado de la maquinaria................................. 545
24.6- Arquitectura general..............................................................................................................545

24.6.1- Bastidor principal...................................................................................... 547

24.6.2- Grupo motor. Disposicin general.......................................................................... 548

24.6.2.1- Grupo motor. Sistemas avanzados............................................... 550

24.6.2.1.1- Control electrnico de la inyeccin ....................................... 550

24.6.2.1.2- Sistema de recirculacin de gases de escape (EGR) ............ 551

24.6.2.2- Caractersticas de las actuaciones del motor de un tractor.......... 551

24.6.3- Transmisin............................................................................................................. 554

24.6.3.1- Disposicin general..................................................................... 554

24.6.3.2- Caractersticas de los diferentes tipos de transmisiones.............. 556

24.6.3.3- Transmisiones mixtas mecnico-hidrostticas............................ 561

24.6.4- Sistema hidrulico.................................................................................... 562

24.6.5- Cabina del maquinista............................................................................... 562

24.6.6- Sistema de rodaje...................................................................................... 563

24.6.7- Equipos de trabajo.................................................................................... 564

24.6.8- Mandos y controles................................................................................... 567

24.6.9- Automatizacin del funcionamiento del tractor........................................ 568

24.6.10- Ayudas en los trabajos de excavacin..................................................... 570
Captulo 25- Tractores de cadenas. Mtodos de trabajo

25.1- Principales operaciones que se realizan con un tractor.......................................... 573
25.2- Observaciones importantes a tener en cuenta en todos los trabajos
con tractores de cadenas.......................................................................................... 574
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25.3- Mtodos de excavacin y arrastre de materiales. Explanaciones........................... 574

25.3.1- Explanaciones.......................................................................................574

25.3.2- Excavacin a media ladera y en trinchera................................................. 576

25.3.3- Extendido de montones............................................................................. 578

25.3.4- Apertura de cunetas.................................................................................. 578

25.3.5- Rellenos de zanjas..................................................................................... 578

25.3.6- Excavacin de canales y fosos.................................................................. 578
25.4- Mtodos de trabajo en operaciones de escarificado................................................ 578
25.5- Mtodos de trabajo en despeje y desbroce. Derribo de rboles.............................. 582
25.6- Demoliciones.......................................................................................................... 583
25.7- Empuje de mototrallas........................................................................................... 583
25.8- Mtodos de trabajo con trallas remolcadas........................................................... 584

25.8.1- Fase de excavacin .................................................................................. 585

25.8.2- Fase de transporte .................................................................................... 585

25.8.3- Fase de descarga ...................................................................................... 585

25.8.4- Fase de maniobra y regreso al tajo de excavacin ................................... 586
25.9- Trabajos con el equipo de tiendetubos.................................................................... 586
Captulo 26- Mquinas de compactacin

26.1- Tipos de mquinas de compactacin...................................................................... 589
26.2- Compactadores de accin por cargas estticas....................................................... 589

26.2.1- Apisonadoras autopropulsadas de rodillos lisos....................................... 589

26.2.2- Compactadores de patas de cabra remolcados.......................................... 592

26.2.3- Compactadores de ruedas remolcados. Supercompactadores................... 595

26.2.3.1- Campos y mtodo de aplicacin.................................................. 595

26.2.4- Compactadores de ruedas autopropulsados.............................................. 596

26.2.4.1- Componentes principales............................................................ 596

26.2.4.1.1- Bastidor..................................................................... 596

26.2.4.1.2- Tren de rodaje .......................................................... 596

26.2.4.1.3- Suspensin................................................................ 598

26.2.4.1.4- Valoracin de la presin de inflado de las ruedas .... 599

26.2.4.1.5- Sistema de transmisin ............................................ 599

26.2.4.1.6- Lastrado ................................................................... 599

26.2.4.1.7- Puesto de conduccin . ............................................. 600

26.2.4.2- Aplicaciones de los compactadores de ruedas............................ 600
26.3- Compactadores por accin mixta esttica-impacto................................................ 600

26.3.1- Compactadores de tacos de alta velocidad............................................... 600

26.3.2- Aplicaciones.............................................................................................. 600
26.4- Compactadores por accin mixta vibracin-impactos............................................ 602

26.4.1- Arquitectura general de los compactadores de cilindros vibrantes........... 602

26.4.1.1- Componentes principales. Bastidores.............................................602

26.4.1.2- Mecanismos de direccin.................................................. 602
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26.4.1.3- Mecanismos de vibracin............................................................ 604

26.4.1.4- Producciones y mtodos de trabajo.......................................607

26.4.2- Compactadores de cilindro vibrante remolcados...................................... 608

26.4.3- Compactadores vibrantes autopropulsados monocilindros...................... 608

26.4.4- Compactadores vibrantes de dos cilindros en tndem.............................. 609

26.4.5- Bandejas vibrantes.................................................................................... 612
26.5- Por accin mixta vibracin-esttica. Compactadores mixtos................................. 614
26.6- Compactacin por impactos de intensidad media.................................................. 617
26.7- Compactacion por impactos de pequea intensidad............................................... 619
26.8- Sistemas de comprobacin continua de las cualidades del terrapln durante su
compactacin.......................................................................................................... 619
Captulo 27- Mquinas de perforacin

27.1- tiles de perforacin por percusin y rotacin...................................................... 623

27.1.1- Adaptadores de culata............................................................................... 625

27.1.2- Tipos de roscas.......................................................................................... 625

27.1.3- Barrenas o barras de perforacin.............................................................. 625

27.1.4- Manguitos de unin.................................................................................. 626

27.1.5- Bocas de perforacin................................................................................ 626

27.1.6- tiles para el mtodo O.D. de perforacin............................................... 629
27.2- Triconos de perforacin por rotacin...................................................................... 630
27.3- tiles de perforacin rotativa por corte.................................................................. 631
27.4- Mquinas de perforacin........................................................................................ 631

27.4.1- Martillos neumticos................................................................................ 633

27.4.2- Martillos perforadores de accionamiento hidrulico................................ 635

27.4.3- Mecanismos de avance y alimentacin de barrenas................................. 636

27.4.3.1- Alimentadores de barrenas.......................................................... 637

27.4.4- Vagones de perforacin............................................................................. 637

27.4.5- Carros neumticos de perforacin.........................................................639

27.4.6- Carros hidrulicos de perforacin............................................................. 641
27.5- Equipos auxiliares de las mquinas de perforacin................................................ 645

27.5.1- Mtodos de barrido de los detritus............................................................ 645

27.5.2- Colectores de polvo ................................................................................. 647

27.5.3- Silenciadores . .......................................................................................... 647
27.6- Ayudas para el manejo de los carros perforadores.............................................. ...649
27.7- Compresores porttiles.......................................................................................... .650
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4 PARTE - Utilizacin de la maquinaria

y productividad de la misma
Captulo 28- Operaciones de conservacin y reparacin
DE LA maquinaria
28.1- Tipos de operaciones de conservacin o reparacin............................................... 655
28.2- Mantenimiento operativo. Por qu es necesario?................................................. 655
28.3- Fundamentos de los mantenimientos preventivo y correctivo....................................656

28.3.1- Causas ms frecuentes de averas...................................................................... 657

38.3.2- Fiabilidad. Curvas de averas.................................................................... 658

28.3.3- Fiabilidad de mecanismos.................................................................660

28.3.4- Procedimientos seguidos en el mantenimiento preventivo.................664
28.4- Prctica del mantenimiento.................................................................................... 665

28.4.1- Escalones para realizar el mantenimiento................................................. 665

28.4.2- Operaciones de mantenimiento. Frecuencia con que se realizan.............. 666
28.5- Ayudas al mantenimiento operativo........................................................................ 668
28.6- Ayudas al mantenimiento preventivo...................................................................... 670
28.7- Ayudas al mantenimiento correctivo y preventivo.................................................. 671
28.8- Servicios de maquinaria en obra y en la empresa................................................... 673

28.8.1- Seccin de aprovisionamiento de combustibles y lubricantes.................. 674

28.8.2- Servicio de engrase y mantenimiento rutinario........................................ 674

28.8.3- Servicio de raparaciones en obra.............................................................. 674

28.8.4- Servicio de almacn de repuestos............................................................. 675
Captulo 29- Productividad de la maquinaria

29.1- Trminos utilizados en el anlisis de la productividad........................................... 677
29.2- Distribucin del tiempo de permanencia en obra de una mquina......................... 678
29.3- Observaciones sobre los tiempos invertidos en diversas circunstancias................. 679
29.4- Factores que determinan la productividad de una mquina.................................... 682
29.5- Control de los factores anteriores........................................................................... 682

29.5.1- Control de factores de disponibilidad y de utilizacin............................. 683

29.5.2- Control del factor eficacia......................................................................... 683
29.6- Ayudas al control y mejora de la productividad..................................................... 684

29.6.1- Control instantneo o flash....................................................................... 684

29.6.2- Aparatos registradores sobre mquinas..................................................... 684

29.6.3- Aparatos electrnicos de tomas de datos continuos.................................. 684

29.6.4- Aparatos de control continuo de tipo tomavistas...................................... 684
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29.7- Valoracin de los factores de disponibilidad, utilizacin y eficacia conseguidos......685

29.7.1- Factor de disponibilidad............................................................................ 685

29.7.2- Factor de utilizacin.................................................................................. 686
29.8- Control de produccin de la maquinaria en obra.................................................... 687
29.9- Diferentes mtodos de medir la produccin........................................................... 688
29.10- Ayudas al control de la productividad y mantenimiento de las mquinas................689
Captulo 30- Disponibilidad de una mquina

30.1- Paralizaciones por operaciones peridicas............................................................. 693
30.2- Paralizaciones por averas fortuitas........................................................................ 695
30.3- Fiabilidad y promedio de horas entre averas......................................................... 696
30.4- Distribucin de tiempos de paralizacin de la mquina que afectan a la marcha
de la obra................................................................................................................ 697
30.5- Tipos de distribuciones de paralizaciones debidas a las averas fortuitas
y a las operaciones del mantenimiento.................................................................. 698
30.6- Distribuciones tipo de paralizaciones para otros valores del factor
de la disponibilidad en obra................................................................................... 703
30.7- Observaciones sobre los valores de la disponibilidad y los P.H.A......................... 711
Captulo 31- Disponibilidad de los equipos de mquinas

31.1- Disponibilidad de un equipo de mquinas en cadena............................................. 713
31.2- Disponibilidad de los equipos de mquinas en cadena con acopios intermedios......714
31.3- Disponibilidad de los equipos de mquinas iguales trabajando en paralelo........... 715
31.4- Disponibilidad de un equipo formado por una mquina principal
abasteciendo n auxiliares iguales........................................................................716
31.5- Caso general. Equipo de varias mquinas principales trabajando en cadena
con un equipo de mquinas auxiliares................................................................... 717
Captulo 32- Estimacin de la produccin tipo de una mquina

32.1- Definicin de produccin tipo y factores ms influyentes en la definicin
de la misma............................................................................................................. 725
32.2- Modos de estimar la produccin tipo de una mquina........................................... 725
32.3- Mtodo por comparacin........................................................................................ 726
32.4- Mtodo por tablas y grficos.................................................................................. 726

32.4.1- Tablas de produccin tipo de excavadoras de accionamiento

mecnico por cables ................................................................................. 727

32.4.1.1- Excavadoras de cables con equipo de excavacin frontal........... 727

32.4.1.2- Excavadoras de cables con equipo de dragalina.......................... 727
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32.4.2- Excavadoras con dragalinas...................................................................... 729

32.4.3- Tablas de produccin tipo de excavadoras de accionamiento

hidrulico.................................................................................................. 729

32.4.3.1- Excavadoras hidrulicas con equipo de retroexcavacin.......... 729

32.4.3.2- Excavadoras hidrulicas con equipo de excavacin frontal...... 730

32.4.4- Grficos de produccin tipo de tractor de cadenas con equipo

de empuje.................................................................................................. 732

32.4.5- Grficos de produccin de escarificadores hidrulicos sobre

tractores de cadenas.................................................................................. 733

32.4.6- Excavadoras de noria de cangilones sobre pluma..................................... 736

32.4.7- Cargadoras de ruedas y de cadenas........................................................... 737

32.4.7.1- Cargadoras sobre ruedas............................................................ 737

32.4.7.2- Cargadoras sobre rodaje de cadenas.......................................... 738

32.4.8- Produccin tipo de tractores de cadenas en trabajos de desarbolado....... 738

32.4.9- Grficos de cargador continuo alimentado por varios tractores................ 738

32.4.10- Producciones de trallas remolcadas por tractor de cadenas................... 740

32.4.11- Produccin tipo de perforadoras de accionamiento neumtico

e hidrulico............................................................................................. 740

32.4.12- Capacidades de cintas transportadoras................................................... 741

32.4.13- Produccin tipo de dragas de arrastre trabajando con arena y grava suelta...... 742

32.4.14- Producciones tipo de trallas autopropulsadas sobre cadenas................. 742

32.4.15- Produccin tipo de algunas dragas de succin........................................ 742

32.4.16- Grfico de produccin de martillos hidrulicos sobre excavadoras........ 743
32.5- Estudio de ciclos de trabajo.................................................................................... 743

32.5.1- Estimacin de la duracin de las distintas fases en que se divide

el ciclo de trabajo...................................................................................... 744

32.5.1.1- Tiempo de excavacin y carga.................................................. 744

32.5.1.2- Tiempo empleado en maniobras auxiliares del ciclo................ 746

32.5.1.3- Tiempo empleado en fase variable del ciclo.............................. 747

32.5.2- Clculo de tiempo variable de ciclos de transporte ................................. 748

32.5.3- Ciclos de trabajo de los carros de perforacin . ....................................... 750
32.6- Estimacin de la produccin tipo por experimentacin in situ ......................751
Captulo 33- Estudio de los ciclos de trabajo de las excavadoras

hidrulicas
33.1- Fases del ciclo bsico de la excavacin con equipo retro y factores que
ms influyen en ellas............................................................................................... 753

33.1.1- Excavacin y llenado del cazo.................................................................. 753

33.1.2- Maniobra hasta poner el cazo en posicin de descarga............................ 753

33.1.3- Vaciado del cazo....................................................................................... 754

33.1.4- Maniobra de puesta en la posicin de excavacin.................................... 754
33.2- Mecnica de la excavacin y llenado del cazo de las retroexcavadoras............... ..754
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33.3- Estimacin del tiempo empleado en la excavacin y llenado del cazo................. .756
33.4- Fases de elevacin del equipo y giro hacia el punto de descarga
y de bajada del equipo y giro despus de la descarga................................... 757

33.4.1- Duracin de la fase de giro del equipo............................................. 759
33.5- Fase de descarga del cazo................................................................................................. 759
33.6- Movimientos auxiliares de la excavadora durante los trabajos de excavacin................... 759
33.7- Duracin media de los ciclos de trabajo y produccin horaria media.................... 761
33.8- Nomenclatura de los trminos utilizados en el estudio.......................................... 761
33.9- Fases del ciclo bsico de la excavacin con equipo frontal y factores que
ms influyen en ellas.............................................................................................. 762

33.9.1- Excavacin y llenado del cazo.................................................................. 762

33.9.2- Maniobra hasta poner el cazo en posicin de descarga............................ 763

33.9.3- Vaciado del cazo....................................................................................... 763

33.9.4- Maniobra de puesta en la posicin de excavacin.................................... 763
33.10- Mecnica de las fases del ciclo de trabajo de la excavadora frontal..................... 764
33.11- Estimacin del tiempo empleado en la excavacin y llenado del cazo................ 765
33.12- Duracin media de los ciclos de trabajo y produccin horaria media......................767
33.13- Factores que ms influyen en la productividad..................................................... 767
33.14- Representacin de un ciclo de trabajo.................................................................. 767
33.15- Factores que ms influyen en la fase de excavacin............................................. 768
33.16- Influencia del espesor de corte.............................................................................. 769
33.17- Influencia del tamao de la mquina.................................................................... 770
33.18- Influencia del material excavado.......................................................................... 771
33.19- Influencia de la posicin del vehculo que se carga en la duracin de la fase

de puesta en descarga........................................................................................... 771
33.20- Influencia de la altura del frente de excavacin.................................................... 772
33.21- Comparacin de las producciones tipo de excavadoras de diverso tamao

trabajando con equipo retro con camiones en fondo o en el mismo nivel y las

mismas mquinas con equipo frontal........................................................................772
33.22- Trabajos con equipos de camiones....................................................................... 773
33.23- Tipo de camiones ms interesante........................................................................ 774
Captulo 34- Estudio de los ciclos de trabajo de los tractores

sobre cadenas
34.1- Fases del ciclo de trabajo en excavacin y arrastre de tierras................................. 775

34.1.1- Mecnica de la fase de excavacin............................................................. 776

34.1.1.1- Componente normal alsuelo del peso de la mquina.................. 776

34.1.1.2- Componente normal del peso de material acumulado en la hoja..... 776

34.1.1.3- Reaccin del suelo normal a la superficie del mismo bajo

las cadenas y bajo el material acumulado en la hoja.................. 776

34.1.1.4- Resistencia a la rodadura del tren de rodaje................................ 777

34.1.1.5- Resistencia del terreno a la excavacin y carga.......................... 777
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34.1.2- Espesores mximo y ptimo de la capa arrancada..................................... 778

34.1.3- Mecnica de la fase de acarreo.................................................................. 779

34.1.3.1- Fuerza de rozamiento del material acumulado en la hoja

sobre el piso del camino de acarreo............................................ 779

34.1.3.2- Resistencia a la rodadura del tren de cadenas del tractor............ 779

34.1.3.3- Resistencia debida a la pendiente del camino de acarreo............ 779

34.1.3.4- Reaccin tangencial del suelo sobre el tractor............................ 779

34.1.4- Mecnica de la fase de extendido o apilado............................................... 780

34.1.5- Fase de regreso a la zona de excavacin.................................................... 780

34.1.6- Estimacin de la produccin tipo y representacin del ciclo

de trabajo.................................................................................................. 781
34.2- Ciclo de trabajo del tractor con escarificador......................................................... 782

34.2.1- Fase de escarificado......................................................................................... 782

34.2.2- Profundidades mxima y ptima de escarificado....................................... 783

34.2.3- Fase de regreso a la lnea de partida............................................................... 784

34.2.4- Ciclo de escarificado....................................................................................... 784
34.3- Influencia de los parmetros ms importantes que intervienen en los trabajos

del tractor con hoja de empuje................................................................................ 784

34.3.1- Variacin del tiempo de excavacin y llenado de la hoja en funcin

del espesor de la capa excavada................................................................ 785

34.3.2- Variacin de los espesores mximo y ptimo con la resistencia

del terreno............................................................................................................. 785

34.3.3- Influencia de la pendiente de la zona de excavacin en los espesores

ptimo y mximo y en el tiempo de excavacin...................................... 786

34.3.4- Variacin de la produccin tipo con la distancia de acarreo para diversos

tipos de tractores....................................................................................... 786

34.3.5- Influencia de la resistencia del terreno excavado en la produccin tipo..... 787

34.3.6- Influencia de la pendiente de las zonas de excavacin y acarreo

en la produccin tipo................................................................................ 787
34.4- Influencia de los principales parmetros que intervienen en el ciclo de trabajo

de la tralla remolcada por tractor de cadenas.....................................................................788

34.4.1- Influencia de la pendiente de la zona de excavacin en los espesores,

velocidad y tiempo de la fase de excavacin............................................ 788

34.4.2- Influencia de la pendiente de la zona de excavacin en los espesores,

velocidad y tiempo de la fase de excavacin............................................ 789

34.4.3- Influencia de la resistencia y de la viscosidad aparente del suelo

en el valor del espesor mximo................................................................ 789

34.4.4- Variacin de la produccin tipo con la distancia de acarreo

y la resistencia del suelo................................................................................790

34.4.5- Influencia de la pendiente de las zonas de acarreo en la

produccin tipo......................................................................................... 791

34.4.6- Consideraciones sobre la ayuda en la carga de la tralla................................792
34.5- Influencia de la profundidad de trabajo del escarificador en la velocidad,
la duracin de la fase de escarificado y la produccin tipo................................................793
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34.5.1- Influencia de la resistencia y estado del terreno escarificado en el valor

de la profundidad mxima de trabajo..................................................................794

34.5.2- Variacin de la produccin tipo con la resistencia y estado

del macizo del terreno............................................................................................794

34.5.3- Variacin de la produccin tipo con la pendiente..................................................795
Captulo 35- Estudio de los ciclos de trabajo

de las trallas
35.1- Fases del ciclo de trabajo de una tralla.................................................................. 797
35.2- Parmetros utilizados en el anlisis del ciclo de trabajo............................................. 798
35.3- Mecnica de la fase de excavacin y llenado............................................................... 798

35.3.1- Resistencia a la rodadura y pendiente........................................................ 799

35.3.2- Resistencia a la excavacin........................................................................ 799

35.3.3- Resistencia a la carga en la caja de la tralla.............................................. 799

35.3.4- Traccin necesaria...................................................................................... 800
35.4- Traccin disponible y velocidad de carga.................................................................... 800
35.5- Curvas de llenado con espesor de corte fijo............................................................ 804
35.6- Puntos importantes de las curvas de llenado.......................................................... 805
35.7- Mecnica de la fase de acarreo del material.......................................................809
35.8- Fase de descarga y extendido del material.............................................................. 810
35.9- Fase de regreso a la zona de excavacin................................................................. 811
35.10- Maniobras entre las fases...................................................................................... 811
35.11- Variacin de la produccin segn espesor de corte................................... 811
35.12- Representacin del ciclo de trabajo.......................................................... 813
35.13- Influencia del tamao del empujador en la produccin de la mototralla................. 813
35.14- Influencia del tamao del tractor empujador en el espesor de corte mximo

posible y el grado de llenado lmite correspondiente.......................................813
35.15- Influencia del suelo excavado en la produccin tipo........................................813
35.16- Influencia de la longitud y la pendiente equivalente del camino de acarreo............. 815
Captulo 36- Estudio de los ciclos de trabajo

de las cargadoras
36.1- Ciclo de trabajo de las cargadoras de ruedas.......................................................... 819
36.2- Mecnica de la fase de excavacin y llenado del cazo........................................... 819
36.3- Fase de acarreo hasta el lugar de descarga............................................................. 822
36.4- Fase de descarga del material................................................................................................. 824
36.5- Fase de regreso al frente de excavacin.................................................................. 825
36.6- Duracin del ciclo completo................................................................................... 825
36.7- Diagrama del ciclo de trabajo................................................................................. 825
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36.8- Parmetros de cargadoras Tipo............................................................................... 826

36.8.1- Comparacin de ciclos de cargadoras en diversas condiciones................ 826

36.8.2- Influencia del tamao de la cargadora en los tiempos de las fases

del ciclo de trabajo.................................................................................... 826

36.8.3- Espesores mximo y mnimo de la capa excavada................................... 828

36.8.4- Variacin de los espesores mximo, ptimo y mnimo en diversos

casos.......................................................................................................... 829

36.8.5- Variacin de la produccin tipo con la resistencia del material................ 830

36.8.6- Comparacin de producciones entre el material excavado

en su yacimiento y cargado desde pilas formadas por otras mquinas..... 830

36.8.7- Variacin de la produccin tipo con la distancia de acarreo..................... 832

36.8.8- Variacin de la produccin y del coste unitario con la distancia

de acarreo y la resistencia del terreno a excavar....................................... 832

36.8.9- Influencia de la altura del frente de excavacin
en la produccin tipo................................................................................. 832
Captulo 37- Estimacin de la produccin horaria real de las mquinas

37.1- Estimacin de la produccin horaria real de una mquina..................................... 837
37.2- Determinacin de las horas de utilizacin y del nmero de mquinas necesarias
para la realizacin de un trabajo............................................................................. 838
37.3- Estimacin de la produccin horaria de un equipo de mquinas en cadena........... 838
37.4- Estimacin de la produccin horaria de equipos de mquinas en paralelo.
Caso general............................................................................................................ 839
37.5- Ciclos tericos de un equipo de mquinas auxiliares iguales trabajando
con una principal en serie con ellas........................................................................ 840
37.6- Consideraciones sobre los ciclos de equipos de mquinas..................................... 842
37.7- Clculo de la produccin tipo por la teora de las colas......................................... 843
37.8- Ejemplos de aplicacin de los grficos................................................................... 845
37.9- Aplicacin al caso de una mquina principal con un equipo de mquinas
auxiliares........................................................................................................................... 846
37.10- Observaciones sobre la aplicacin prctica de las frmulas de los apartados
anteriores............................................................................................................... 847
Captulo 38- Datos y frmulas

38.1- Cubicacin de cazos y cajas de mquinas segn diferentes normas...................... 851

38.1.1- Capacidad de las cucharas retro....................................................................851

38.1.2- Capacidad de las cucharas caragadoras.........................................................851

38.1.3- Capacidad de las bivalvas..............................................................................851
38.2- Datos varios de materiales...................................................................................... 853

38.2.1- Relacin de factores de equivalencia de diversos tipos de medicin...........853

38.2.2- Informacin general sobre pesos de materiales....................................... 853
38.3- Estadillos de datos de maquinaria.......................................................................... 853

38.3.1- Recopilacin de los datos para realizar los controles de las mquinas..... 853
38
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5 PARTE - Costes de la maquinaria

Captulo 39- Valoracin tcnica de la maquinaria
39.1- Depreciacin........................................................................................................... 863
39.2- Estimacin prctica del valor potencial y residual................................................. 867
39.3- Estimacin de las revalorizaciones obtenidas en cada operacin
de mantenimiento.............................................................................................................. 870
39.4- Variacin de los valores potencial, tcnico y remanente........................................ 870
39.5- Modelo para obtener los cuadros y figuras anteriores............................................ 870
captulo 40- Costes que origina una mquina

40.1- Importancia de la estimacin de los costes............................................................. 873
40.2- Introduccin al anlisis de los costes...................................................................... 874
40.3- Origen de los diversos captulos de costes............................................................. 874
40.4- Costes directos........................................................................................................ 876

40.4.1- Variacin de los costes directos durante la vida de una mquina............. 877

40.4.2- Depreciacin............................................................................................. 880

40.4.3- Costes de mantenimiento.......................................................................... 881

40.4.4- Costes de intereses y tasas.............................................................. 882

40.4.5- Costes energticos..................................................................................... 883

40.4.6- Resumen de costes directos...................................................................... 883
40.5- Coste medio por hora de utilizacin....................................................................... 884
40.6- Variacin de los gastos en efectivo......................................................................... 884

40.6.1- Variacin de los gastos directos en efectivo en el caso

de compra directa............................................................................................... 885

40.6.2- Variacin de los gastos en efectivo en el caso de compra por

leasing o alquiler con opcin a compra.................................................... 885
40.7- Grficos de variacin de los ndices de costos horarios......................................... 885
captulo 41- Estimacin y control de los costEs

de las mquinas
41.1- Justificacin............................................................................................................ 889
41.2- Modo en que suelen expresarse los costes de la maquinaria.................................. 890
41.3- Trminos utilizados en el anlisis de los costes directos........................................ 890
41.4- Cuantificacin de los costes directos...................................................................... 891

41.4.1- Costes fijos................................................................................................ 891

41.4.2- Costesvariables......................................................................................... 892
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41.5- Datos estadsticos................................................................................................... 892

41.6- Clculo directo del coste de la hora de utilizacin................................................. 893
41.7- Estimacin de los costes auxiliares........................................................................ 893
41.8- Programa para la estimacin de los costes directos................................................ 894
41.9- Control de los costes de las mquinas.................................................................... 898
41.10- Estudio de la competitividad de una mquina...................................................... 903
41.11- Costes de la unidad de produccin....................................................................... 907
41.12- Criterios para decidir el momento ms conveniente de retirar una mquina
del trabajo............................................................................................................. 907
CAPITULO 42- Estimacin y control de las unidades de obra

42.1- Estimacin de los costos de las unidades de obra.................................................. 911
42.2- Control de la produccin de las unidades de obra.................................................. 913

42.2.1- Control de recursos y de la produccin.................................................... 913

42.2.2- Controles en oficina de obra..................................................................... 914

42.2.3- Control de costos de cada unidad de obra................................................ 914
42.3- Control de marcha de cada unidad de obra............................................................. 914
BIBLIOGRAFA . ............................................................................................................. 921
40
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Nota del autor....................................................................................................................... 7

1 Parte - Introduccin al estudio de movimientos

01-Indice Movimiento de Tierras 15 15

MANUAL DE MOVIMIENTOS DE TIERRAS A CIELO ABIERTO

Captulo 2- Estudio de los movimientos de tierras a cielo abierto

Captulo 3- Estudio de los planes bsico y general

Captulo 4- Parmetros geotcnicos

01-Indice Movimiento de Tierras 16 16

4.6- Clasificacin de los suelos.......................................................................................... 92

Captulo 5- Otros datos

2 Parte - Estudio de las operaciones principales

01-Indice Movimiento de Tierras 17 17

MANUAL DE MOVIMIENTOS DE TIERRAS A CIELO ABIERTO

6.9- Factores a tener en cuenta al organizar las excavaciones......................................... 132

Captulo 7- Mecnica de la excavacin

Captulo 8- Excavacin por voladura

Captulo 9- Retirada del material, carga y transporte

01-Indice Movimiento de Tierras 18 18

9.6- Transporte del material............................................................................................. 189

Captulo 10 - Mecnica de la retirada del material,

Captulo 11- Rellenos

01-Indice Movimiento de Tierras 19 19

MANUAL DE MOVIMIENTOS DE TIERRAS A CIELO ABIERTO

Captulo 12- Extendido y refinos

01-Indice Movimiento de Tierras 20 20

Captulo 13- Fundamentos de la compactacin superficial

01-Indice Movimiento de Tierras 21 21

MANUAL DE MOVIMIENTOS DE TIERRAS A CIELO ABIERTO

Captulo 14- Mtodos de compactacin superficial

3 PARTE - Las mquinas ms utilizadas

01-Indice Movimiento de Tierras 22 22

15.3- Mquinas de carga.................................................................................................. 324

01-Indice Movimiento de Tierras 23 23

MANUAL DE MOVIMIENTOS DE TIERRAS A CIELO ABIERTO

Captulo 16- Mquinas de transporte

Captulo 17- Mquinas de excavacin y transporte

01-Indice Movimiento de Tierras 24 24

Captulo 18- Mquinas varias

Captulo 19- Excavadoras hidrulicas

01-Indice Movimiento de Tierras 25 25

MANUAL DE MOVIMIENTOS DE TIERRAS A CIELO ABIERTO

19.4- Parmetros fundamentales...................................................................................... 419

Captulo 20- Mtodos y aplicaciones de las excavadoras hidrulicas

01-Indice Movimiento de Tierras 26 26

20.4- Mtodos de trabajo con equipo de retroexcavacin................................................ 452

Captulo 21- Motoniveladoras

01-Indice Movimiento de Tierras 27 27

MANUAL DE MOVIMIENTOS DE TIERRAS A CIELO ABIERTO

Captulo 22- Cargadoras

01-Indice Movimiento de Tierras 28 28

Captulo 23- Mtodos y aplicaciones de las cargadoras

Captulo 24- Tractores de cadenas

Captulo 25- Tractores de cadenas. Mtodos de trabajo

01-Indice Movimiento de Tierras 29 29

MANUAL DE MOVIMIENTOS DE TIERRAS A CIELO ABIERTO

25.3- Mtodos de excavacin y arrastre de materiales. Explanaciones........................... 574

Captulo 26- Mquinas de compactacin

01-Indice Movimiento de Tierras 30 30

Captulo 27- Mquinas de perforacin

01-Indice Movimiento de Tierras 31 31

MANUAL DE MOVIMIENTOS DE TIERRAS A CIELO ABIERTO

4 PARTE - Utilizacin de la maquinaria