Diseño de una mini central hidroeléctrica Kaplan de 30 kW

UNIVERSIDAD DE SALAMANCA ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR DE ZAMORA
PROYECTO FIN DE CARRERA
INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL, MECNICA DEPARTAMENTO: INGENIERA MECNICA REA: MECNICA DE FLUIDOS
AUTOR: DIEGO VICENTE BENITO TUTOR: JOS ANTONIO BARRIOS SIMN
NOVIEMBRE 2009 SEPTIEMBRE 2010
NDICE
MEMORIA Y ANEJOS.......................................................................................................................... 5 1 Memoria descriptiva .............................................................................................................. 6 1.1 Antecedentes ................................................................................................................. 6 Administracin ....................................................................................................... 6 Problemtica .......................................................................................................... 6
1.1.1 1.1.2 1.2
Objetivos ........................................................................................................................ 6 Objetivo general ..................................................................................................... 6 Objetivos parciales ................................................................................................. 6
1.2.1 1.2.2 1.3 1.4 1.5
Alcance del proyecto .................................................................................................... 10 Definiciones y abreviaturas .......................................................................................... 11 Justificacin .................................................................................................................. 11 Justificacin del proyecto ..................................................................................... 11 Justificacin de soluciones adoptadas ................................................................. 11
1.5.1 1.5.2 1.6
Requisitos del proyecto ................................................................................................ 29 Viabilidad tcnica ................................................................................................. 29 Viabilidad econmica ........................................................................................... 29 Viabilidad legal ..................................................................................................... 29
1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.7 2
Conclusin .................................................................................................................... 30
Anejo I: Tcnica de la energa hidrulica.............................................................................. 31 2.1 2.2 2.3 2.4 Introduccin ................................................................................................................. 31 Centrales hidroelctricas.............................................................................................. 31 Caractersticas de las mini centrales hidroelctricas ................................................... 35 Aspectos administrativos y normativos ....................................................................... 37
Anejo II: Mecnica de fluidos en el diseo ........................................................................... 39 3.1 3.2 3.3 3.4 Introduccin ................................................................................................................. 39 Teoras fundamentales en el diseo ............................................................................ 39 Ecuaciones fundamentales de mecnica de fluidos en el diseo ................................ 43 Fundamentos de turbomaquinaria .............................................................................. 46 Definicin de turbomquina ................................................................................ 46 Clasificacin de las turbomquinas ...................................................................... 46 Ecuaciones fundamentales de la turbomaquinaria en el diseo ......................... 50 Mquinas hidrulicas; gnero de turbomquinas ............................................... 57
3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4
-ndice-
3.4.5 3.4.6 3.4.7 3.4.8 4
Tipos de turbinas hidrulicas en la actualidad ..................................................... 59 Turbina Kaplan caso de estudio ........................................................................... 65 Normativa en turbinas hidrulicas ....................................................................... 69 Normativa especifica del diseo de turbinas ....................................................... 69
Anejo III: Clculo hidrodinmico de la turbina Kaplan ......................................................... 72 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 Introduccin ................................................................................................................. 72 Clculo de la potencia utilizable de las condiciones del salto ...................................... 72 Rodete de la turbina Kaplan ......................................................................................... 73 Distribuidor Fink ........................................................................................................... 90 Dimensionado de la cmara espiral ............................................................................ 97 Fenmeno de cavitacin ............................................................................................ 107 Tubo de aspiracin acodado para turbina Kaplan ..................................................... 117 Verificacin de las caractersticas segn el diagrama de Cordier .............................. 122 Observaciones a los clculos hidrulicos ........................................................... 125
4.8.1 5
Anejo IV: Calculo resistente de los elementos de la turbina ............................................. 126 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 Introduccin ............................................................................................................... 126 Determinacin dimensional de los alabes ................................................................. 126 Calculo elementos del rodete .................................................................................... 137 Dimensionado de los elementos del distribuidor Fink ............................................... 156 Seleccin del multiplicador de velocidad ................................................................... 169 Calculo del eje de transmisin de potencia ............................................................... 172 Seleccin de elementos auxiliares ............................................................................. 197 Estructura portante de la turbina .............................................................................. 209 Calculo conducciones especificas de la turbina ......................................................... 218
Anejo V: Clculos energticos y regulacin........................................................................ 229 6.1 6.2 6.3 6.4 Seleccin del generador elctrico .............................................................................. 229 Balance energtico y rendimiento ............................................................................. 232 Anlisis de presiones en la turbina............................................................................. 241 Regulacin de la turbina............................................................................................. 247
Anejo VI: Revisin asistida por computador ...................................................................... 256 7.1 7.2 7.3 Calculo computacional de la turbina Kaplan .............................................................. 256 Revisin de clculos hidrodinmicos.......................................................................... 261 Verificacin de clculos de resistencia ....................................................................... 280
Anejo VII: Seguridad, mantenimiento, e impacto ambiental ............................................. 297

-ndice-
8.1 8.2 8.3
Seguridad en la maquina ............................................................................................ 297 Mantenimiento .......................................................................................................... 299 Impacto ambiental ..................................................................................................... 301
PLANOS .......................................................................................................................................... 303 PLIEGO DE CONDICIONES .............................................................................................................. 305 9 Exposicin de condiciones ................................................................................................. 306 9.1 9.2 Condiciones generales y econmicas. ........................................................................ 306 Condiciones tcnicas y particulares. .......................................................................... 309
PRESUPUESTO ................................................................................................................................ 329 10 10.1 10.2 10.3 11 Resumen elementos....................................................................................................... 330 Mediciones: ................................................................................................................ 330 Precios unitarios: ........................................................................................................ 334 Sumas parciales: ......................................................................................................... 337 Resumen de presupuesto............................................................................................... 344
-ndice-
MEMORIA Y ANEJOS
Universidad de Salamanca Escuela politcnica superior de Zamora Ingeniera tcnica industrial, mecnica
Proyecto: Diseo de una turbina Kaplan para un caudal de y salto neto de
Memoria descriptiva
1.1
1.1.1
Antecedentes
Administracin
El presente proyecto responde a las exigencias del Plan de estudios de 1996 el cual contempla la necesidad de redactar un proyecto fin de carrera, para adquirir la titulacin correspondiente a INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALIDAD EN MECNICA. El proyecto adjudicado en Noviembre de 2009, corresponde al departamento de ingeniera mecnica. Su vigencia ser de dos aos. Transcurrido este plazo se solicitar una prorroga o se iniciarn los trmites necesarios para una nueva asignacin. 1.1.2 Problemtica
Se busca realizar un diseo nuevo de turbina hidrulica que pueda satisfacer un salto neto de y un caudal de . Al estar esta turbina destinada a una pequea potencia, se pretende que posea buena regulacin, para tener una buena adaptacin a los cambios de las condiciones hidrulicas presentes en los pequeos cauces. Prestndose como un equipo para instalaciones denominadas mini hidrulicas, se considera necesario realizar una turbina compacta que evite costes en la obra civil. Tambin se estima realizar un diseo que facilite las tareas de mantenimiento.
1.2
1.2.1
Objetivos
Objetivo general
Se presta como punto principal la realizacin de un diseo de turbina hidrulica, que por las caractersticas de salto y caudal impuestas es de tipo Kaplan de doble regulacin en montaje vertical. El diseo se enfoca exclusivamente a la hidrodinmica de la turbina y a las partes mecnicas en su interaccin. 1.2.2 Rodete Se enfocara el diseo de este conjunto para que sea capaz de transformar en energa mecnica la energa que contiene el fluido (agua) bajo las condiciones expuestas. Buscando el estado ptimo de la transformacin, bajo las caractersticas hidrodinmicas definidas (alabes de espesor constante). A su vez el rodete se considera compuesto por: Alabes: Estarn en contacto con el fluido, originndose el impulso necesario. Se realizaran en acero de alta resiliencia, mediante proceso de moldeo. Objetivos parciales
-Memoria descriptiva-
Cubo: Destinado a sustentar los alabes, y recoger el mecanismo de regulacin de los mismos en su interior. Se encuentra unido al eje de transmisin de potencia mediante unin atornillada. Este elemento se fabrica con acero de alta resiliencia mediante moldeo. Eje de transmisin de potencia: Concebido para comunicar el cubo con el multiplicador de velocidad. Realizado en acero mediante mecanizado. Cubiertas: elementos encargados de aislar partes internas del rodete, as como dirigir correctamente el flujo. Estas son dos, una ubicada en la parte inferior del cubo y la otra en la parte superior. Conducciones de flujo de la turbina El clculo de dichos elementos se realizara bajo las pautas definidas por el diseo del rodete (son elementos dependientes). Tambin se considera para estos elementos que sigan una tendencia compacta. El diseo ser tal que complemente la optimizacin en la transformacin energtica. Los elementos que componen dichas conducciones son: Cmara espiral: Su funcin es dirigir el fluido a la periferia del distribuidor. Esta destinada a formar parte de la estructura de la maquina como elemento de sustentacin, y de comunicar las cargas a la cimentacin. Esta fabricada en lminas de acero soldadas. Tubo de aspiracin: Su funcin es evacuar de forma eficiente el caudal turbinado. De su geometra depender parte de las obras civiles, por lo que se prestara especial atencin en sus dimensiones. La fabricacin del mismo es con lminas de acero soldadas. Distribuidor Fink: Aun no tratndose de una conduccin, su comportamiento es como tal. Este conjunto de elementos aceleran el flujo antes de la entrada al rodete, operando como una tobera. Al igual que otros elementos esta compuesto por diversos aceros. Elementos estructurales Se pretende de estos elementos un diseo que sustente las distintas partes del conjunto de la turbina. Interesando obtener estabilidad ante las vibraciones, y que sea la unin desmontable para permitir las operaciones de mantenimiento. Los elementos que se consideran de este grupo son: Llantn estructural: Destinado a que repose el peso propio del rodete, y se comunique al soporte de la cmara espiral. Se adosara a esta mediante una unin atornillada. Tambin tiene como funcin servir de asiento y soporte de elementos como el anillo del distribuidor, y de los cilindros hidrulicos de este sistema de regulacin. Esta estructura con forma de disco, esta fabricada en acero. Casco soporte de generador: Su funcin es sustentar slidamente el generador de corriente alterna trifsica. Est diseado con una cierta altura para incluir el sistema de regulacin del palier, as como abierto para permitir la inspeccin del multiplicador de velocidad y la salida de las conducciones de refrigeracin del mismo. Su montaje se realiza mediante unin atornillada al llantn estructural. Su fabricacin se realiza en acero.
Mecanismos de regulacin El objetivo del diseo de estos elementos es obtener la suficiente movilidad y precisin en las orientaciones buscadas. Teniendo en cuenta la compatibilidad entre los elementos del mecanismo, y evitando los contactos con aquellos elementos que soporten los mecanismos. Se tendr en cuenta las direcciones de los elementos para evitar efectos indeseables como el pandeo. Los dos mecanismos fundamentales de regulacin son: Mecanismo de orientacin de los alabes: Su funcin es orientar los alabes mediante el giro de sus ejes en la posicin acorde con la entrada del fluido. Para obtener este movimiento, las bielas que generan el giro estn unidas al cubo de palier; que con un desplazamiento lineal a lo largo del eje de transmisin obtienen la cinemtica deseada. Los elementos constituyentes de este mecanismo estn realizados en acero bajo diversos mtodos. Mecanismo del distribuidor Fink: Su finalidad es controlar el caudal que acede al rodete, segn la demanda energtica presente. La cinemtica del mecanismo esta basada en el giro de un anillo mediante cilindros hidrulicos, que coordina el conjunto bielas de cada uno de los perfiles logrando la apertura o cierre del mismo. Se considera oportuno el diseo de las bielas como fusibles mecnicos para evitar averas en dicho sistema de regulacin. En la lnea de otros elementos el material utilizado es acero. Elementos mecnicos auxiliares Para completar el diseo de la turbina es necesario incluir en el diseo una serie de elementos equipos de carcter comercial. El objetivo en la seleccin de dichos elementos es realizar un adecuado dimensionado de los mismos. El fin de esta seleccin es conseguir la mejor respuesta de dichos componentes, en su propio funcionamiento y con el conjunto de elementos que forman la turbina. Los grupos de elementos auxiliares empleados en la concepcin del diseo de la turbina son los siguientes: Cojinetes: La presencia de estos elementos tanto rodantes como de friccin es amplia en el diseo. Los cojinetes rodantes estn centrados en la rotacin del eje de transmisin en una configuracin adaptada a carga axial, y tambin en la rotacin del palier. En el caso de los cojinetes de friccin, el objetivo es utilizar un elemento que se adapte a los movimientos reducidos de bielas y manivelas; basndose en elementos simples. Multiplicador de velocidad: Equipo encargado de adaptar el nmero de revoluciones a las necesarias para el correcto funcionamiento del generador de corriente alterna trifsico. La finalidad de realizar la seleccin de este componente es evitar el fallo por falta de disipacin trmica, o por choque debido al momento en los ejes. Tambin es un objetivo de esta seleccin buscar un modelo que se pueda adaptar tanto en dimensiones como en posicin de montaje a la configuracin de la estructura. Generador de corriente alterna trifsica: Este elemento se encarga de transformar la energa mecnica en energa elctrica. Por las caractersticas de la turbina, y la experiencia de otros modelos se presta atencin en la seleccin de este elemento debido a sus caractersticas mecnicas. El objetivo es seleccionar un equipo que cumpla con las condiciones de potencia
establecidas, y centrarse en la inercia existente cuando este se encuentra en rotacin ya que el valor de este parmetro influye significativamente en el comportamiento de la turbina. La disposicin de este elemento es vertical y mediante unin desmontable se asienta en el casco soporte. Cilindros hidrulicos: Estos equipos estn destinados a impulsar los mecanismos de regulacin. Abordar la seleccin de los mismos esta orientada a disear correctamente los elementos de la turbina sobre los que actan as como los soportes de los mismos. Articulaciones adaptables a los actuadores: Son elementos auxiliares de los cilindros hidrulicos y estn destinados a facilitar la conexin con los mecanismos de regulacin. El conocimiento de estos elementos permite disear la unin apropiada a los mismos. Tornillera varia: Este conjunto de elementos compuesto por pernos, tuercas, pasadores, retenedores etc. Se encargan de las funciones especficas de sujecin. El fin de su seleccin es completar el diseo mecnico de la maquina con elementos definidos con gran precisin, buscando reducir costes con elementos que hubiera que fabricar individualmente. Estudio fenmenos destructivos sobre la turbina Se fija como objetivo realizar un diseo que trate el fenmeno de cavitacin con suficiente control. Conociendo la altura limite, as como los lmites de altitud y de temperatura. Se centrara tambin el diseo en buscar materiales adecuados a esta situacin indeseada, cuando la presencia de la misma sea parasita. Se prestara atencin a las regiones donde el fenmeno pueda presentarse y se aportaran opciones para el control y la reparacin si esta fuese necesaria. Diseo enfocado a potencia reducida La construccin de turbinas hidrulicas, durante mucho tiempo se ha centrado en la explotacin de saltos de gran capacidad de produccin energtica. Siendo en muchos casos turbinas con capacidad para cientos de megavatios. La tendencia que aprovecha la energa de pequeos cauces, se ha explotado en muchas ocasiones con turbinas hidrulicas que poseen un diseo adaptado a los saltos convencionales de gran produccin. El objetivo buscado en la turbina Kaplan de doble regulacin diseada es realizar una turbina que se adapte a los cauces de pequea capacidad energtica, que estn caracterizados por una mayor variabilidad en los parmetros hidrulicos. En la misma direccin de este concepto se pretende la realizacin de una turbina hidrulica que sea flexible a diferentes obras civiles, ya que esta maquina se disea para un conjunto de centrales hidroelctricas con caractersticas similares; y no para una instalacin especifica de la que se conocen multitud de parmetros. Optimizacin de costes de ensayo La realizacin de una turbina hidrulica, debido a los conocimientos en el campo de la mecnica de fluidos; es dependiente de los ensayos hidrodinmicos. En este proyecto esta parte no es posible de abordar por la falta de los recursos necesarios. Sin embargo se fija el objetivo de utilizar las herramientas disponibles, para obtener resultados que aun no siendo finales permitan perfeccionar los datos de partida empleados para la realizacin de ensayos. El fin de este
procedimiento es filtrar aquellas posibles partes del diseo, en las que la realizacin del ensayo originaria un coste que no reportara datos concluyentes por tener errores propios de la fase de diseo. Junto a esto tambin se busca obtener datos con cierta solidez que reduzcan los puntos de toma de datos en el proceso de ensayo, y por tanto el tiempo total de realizacin. Comprobacin de elementos sensibles Una vez conocidas las dimensiones principales, por mtodos adecuados de anlisis de los diferentes elementos que componen la turbina hidrulica; se pretende verificar aquellos elementos que por sus caractersticas, o modo de operacin resulten de vital importancia. Los elementos considerados de este tipo son aquellos que por su influencia sobre el rendimiento integridad de la maquina no se puedan prescindir. Para realizar esta verificacin se establecer una comparacin entre el mtodo utilizado para el dimensionado, y un mtodo basado en clculo computacional. Aportando adems datos que de otra manera entraen dificultad.
1.3
Alcance del proyecto
En este proyecto se desarrolla un trabajo de diseo de una maquina hidrulica de generacin de energa. El marco que compone dicho proyecto esta destinado a desarrollar los primeros estadios de la concepcin de esta maquina. El marco de desarrollo esta basado en la realizacin terica del modelo, para adaptarlo a las condiciones hidrodinmicas de todas las partes que intervienen. Conocido el esquema hidrodinmico de la maquina, se realiza el calculo de los elementos desde el punto de vista mecnico; para fijar las capacidades resistentes de la maquina. A lo largo de estos desarrollos, se aportara solucin a todos los elementos que por sus condiciones en la operacin de la turbina tengan influencia directa con la mecnica de los elementos, as como del fluido. Quedaran ntegramente fuera del mbito de este proyecto, toda fase que por sus caractersticas dependa de los datos necesarios de los ensayos hidrodinmicos. Esto es, seleccin de equipos que dirijan los procesos de regulacin como son los autmatas, en los cuales se deben conocer las seales de entrada, para efectuar un proceso y realizar los controles sobre la regulacin oportunos. As como, equipos e instrumentos que puedan necesitarse para la operacin de la maquina hidrulica. Tampoco corresponder a este proyecto la realizacin del clculo e incorporacin de los sistemas elctricos; salvo el dimensionado del generador, el resto de sistemas elctricos debern estudiarse junto a las caractersticas de la obra civil. La extensin del proceso de concepcin de una turbina hidrulica es muy amplia, luego resulta til determinar la posicin del proyecto entre las fases necesarias. El conjunto de etapas de realizacin de la turbina esta formado por, el diseo inicial, revisin anterior al ensayo, el propio ensayo, revisin posterior al ensayo, revisin de fabricacin y de aspectos de certificacin, y por ultimo las posibles auditorias. La fase inicial, la cual supone el alcance de este proyecto esta basada en la realizacin general del modelo, con el objetivo de una maquina completamente funcional. Esto ms concretamente es realizar el diseo de la turbina, teniendo presente que la fase de ensayo; normalmente genera profundos cambios en el diseo que se deben prever en la medida de lo posible.
10
1.4
Definiciones y abreviaturas
La metodologa empleada para referenciar este proyecto consta de las siguientes representaciones: Con esta acotacin se incluir un nmero determinado, que har referencia al nmero inequvoco de plano en el que se encuentre la representacin grafica del elemento expuesto. Esta acotacin esta destinada a mostrar resultados finales calculados en las distintas partes del documento. Acotacin orientada a realizar reseas bibliogrficas utilizadas. Vase, pgina Esta anotacin en cursiva esta destinada a dirigir a diferentes partes del documento en el transcurso lineal del mismo.
1.5
1.5.1
Justificacin
Justificacin del proyecto
La realizacin de este proyecto esta motivada por el inters personal en la tcnica de la turbomaquinaria en general. Cabe destacar que la temtica de este proyecto fue una propuesta realizada al rea de conocimiento de mecnica de fluidos. 1.5.2 Justificacin de soluciones adoptadas
Para emprender el diseo de la turbina, se realizo una recopilacin bibliogrfica con tres frentes. Siendo estos, mecnica de fluidos y turbomaquinas, turbinas hidrulicas, y turbinas Kaplan particularmente vase, pgina 39. Con esta informacin se abordo la anatoma mas general de la turbina, para establecer un esquema de diseo de las partes que as lo requeran. Seguido a esto se comenz a realizar clculos elementales para conocer las lneas de diseo de los diferentes elementos. En esta fase se encontraron complicaciones para definir algunas caractersticas de los elementos, por lo que se realizo una bsqueda de informacin especfica de estos elementos para satisfacer estas necesidades. Es en este momento cuando aparecen diferentes direcciones en el diseo general de la maquina, y finalmente se estudia cual puede resultar mas viable. Una vez enfocada la forma de trabajo se realizo la resolucin de la maquina hidrulica, y se busco informacin especifica en temas de verificacin para realizarla. Finalmente se enfocaron los temas de expresin grafica, econmicos, y descriptivos. En el prrafo anterior se ha pretendido realizar una breve exposicin de las razones que se han seguido para fijar el estilo de trabajo. Prestando gran inters por la formacin y preparacin anterior al desarrollo practico del proyecto. En lo siguiente se expondr la evolucin lineal de las partes especficas del proyecto, teniendo en cuenta aquellos cambios realizados sobre el diseo y la relacin entre los diferentes elementos que componen la turbina hidrulica.
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Diseo de alabes El diseo de la turbina comienza en el calculo de estas piezas, ya que gran parte de los elementos adyacentes dependen de las dimensiones del rodete que son impuestas por los alabes. Para calcularlos, primero se realizo una estimacin de la potencia transformable del fluido vase, pgina 72. Conocida la potencia estimada til, se estableci con la teora de alabe infinito las condiciones de contorno en el alabe. Estas condiciones pretenden desde un inicio establecer un correcto diseo del borde exterior del alabe, esta parte es la primera que se calcula ya que por sus caractersticas prcticamente lineales facilita la resolucin de un sistema no lineal vase, pgina 76. El procedimiento utilizado esta basado en los ngulos formados entre las velocidades en los alabes. Este mtodo no es el nico para dimensionar las secciones, existe el procedimiento de los perfiles tabulados, como pueden ser los de tipo NACA. Siendo un mtodo que esta basado en la experimentacin. Este mtodo se descart por varios motivos, la mayora de perfiles tabulados son de carcter aerodinmico y sufren la utilizacin de correcciones en sus parmetros para la adaptacin hidrodinmica. Tambin este mtodo nicamente es aplicable a turbinas de concepto en hlice, por lo que no esta muy extendido. Junto a los motivos anteriores, el que resulta ms influyente es la dificultad que presenta ante elementos con torsin en la direccin perpendicular al perfil como sucede en los alabes. Esta dificultad consiste, en que una vez seleccionado un perfil, la seleccin de los consecutivos perfiles que formen el contorno es bastante compleja para su adaptacin y est basada en la experiencia del diseador. La ventaja de este mtodo es cuando se emplea un nico perfil para todo el contorno y se considera un ngulo de torsin entre el extremo y el interior del alabe. Este concepto de diseo se ha empleado mucho en las turbinas hlice pura, pero no permite alcanzar unos elevados rendimientos [Max, Adolph: Turbomquinas: Tratado fundamental Ed. EAPSA, 1970]. Siguiendo con el mtodo seleccionado, una de sus ventajas es que permite la perfecta adaptacin de las secciones al contorno. Tambin permite calcular las secciones para el caudal de diseo, esto facilita obtener un buen dimensionado debido a que la adaptacin es exacta. Una de sus desventajas es la imposibilidad de determinar la geometra en el plano transversal vase, pgina 79, as como indicar el numero de alabes a utilizar. Es por este motivo que la teora de alabe infinito, teora de Euler para turbomaquinas, debe ser complementada con la teora de persiana de alabes. Esta teora estudia el comportamiento entre alabes adyacentes, para determinar el numero de los mismos mas apropiado; conociendo el numero de alabes se pueden obtener prcticamente el resto de parmetros. El mtodo que completa el diseo hidrodinmico es el de Weinig, que se encarga de determinar las curvaturas necesarias en flujos acelerativos para que estos no se despeguen de las superficies. Aplicando los mtodos expuestos en ltima instancia, conociendo el caudal y la altura neta . Se obtiene primeramente la estimacin de potencia interna , y junto a las restricciones de diseo vase, pgina 74; se puede calcular el sistema originado obtenindose tres datos caractersticos. Estos son, el dimetro externo e interno del rodete, y el ngulo entre la velocidad tangencial y absoluta a la entrada . Con estos datos se puede emprender el calculo del resto de las secciones que conforman el alabe vase, pgina 79, y el rendimiento hidrulico
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. Finalmente se consigue el numero de alabes y las curvaturas del alabe tanto en el plano meridional, como en el plano transversal vase, pgina 83. Este diseo de los alabes no es el original, ya que se comenz por completo el diseo de los mismos cuando se detecto un conflicto. Este conflicto se origino al pretender una velocidad tangencial mucho mayor para tratar de evitar la instalacin del multiplicador de velocidad y ahorrar con ello costes. Al ser una velocidad tangencial mayor, tambin lo es la velocidad de rotacin de la maquina; y directamente afecta al numero especifico de revoluciones. Cuando se realizo el clculo de la altura de aspiracin se obtuvo un valor absurdo, este era una enorme altura en condiciones de sumergencia vase, pgina 113. Adems de irrealizable, conllevara una marcada cavitacin en el rodete; por lo que se busco la informacin necesaria para estimar la velocidad tangencial ms apropiada vase, pagina 75. Con los cambios efectuados se paso de un numero especifico de revoluciones de al actual de Prestando atencin a uno de los objetivos parciales del proyecto, y buscando la solidez en el diseo; se realizo la verificacin mediante elementos finitos con software CFD de los ngulos formados por las velocidades. En esta comprobacin se busco contrastar los datos obtenidos y sealar errores de diseo, aunque por la extensin del trabajo no se realizo un posterior rediseo. Tambin se busco cuantificar las perdidas energticas por la circulacin del flujo en las superficies del alabe. Este anlisis se realizo considerando el modelo de alabe fijo, y realizando las consecuentes adaptaciones. Del anlisis se desprendieron unos buenos resultados mostrando un diseo acertado del alabe vase, pgina. Conocidas las dimensiones hidrulicas solo se dispone de una envolvente sin espesor y sin elementos que permitan la unin para el mecanismo de regulacin. El calculo resistente del alabe esta resuelto mediante la determinacin de la funcin del grado de reaccin que permite obtener las fuerzas existentes sobre el alabe, y la simplificacin del alabe a un modelo sobre el que se puedan calcular las tensiones. Otra posible opcin que no resultaba viable para este proyecto era el ensayo hidrodinmico para obtener el coeficiente de sustentacin, y de arrastre; para posteriormente calcular las fuerzas en el alabe. Para el caso de la determinacin de las tensiones resulta imprescindible calcular los momentos de inercia de las secciones, estas secciones presentan una geometra compleja; por lo que una opcin es determinar por mtodos numricos las caractersticas. Sin embargo se empleo un mtodo con simplificacin de la geometra, que resulta ms detallado y evita la utilizacin de artificios grficos para obtener los momentos de inercia. Con los datos hidrodinmicos obtenidos se realizo la funcin del grado de reaccin vase, pagina 128; A partir de esta funcin y conociendo las caractersticas del alabe se determinaron la fuerzas axial y tangencial que originan las tensiones en el alabe. Para calcular la geometra resistente del alabe, no se puede operar bajo las condiciones reales del alabe. Es por este motivo que se simplifica el alabe a un sector circular plano, que permite calcular con facilidad una seccin rectangular compuesta por la longitud del arco en el interior y despejar a partir de la tensin de comparacin el espesor del alabe . Considerando para ello un acero inoxidable con buenas aptitudes ante la cavitacin y fcilmente reparable mediante aporte de material. En cuanto al eje del alabe,
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primeramente se toma un casquete esfrico que una el perfil rgidamente y siga la curvatura del cubo del rodete. Posteriormente se calcula el dimetro resistente , el segundo dimetro es el debido solo al esfuerzo torsor originado por la oposicin que presenta el mecanismo de regulacin al giro. En un principio se considero nicamente el primer dimetro, sin embargo las manivelas de regulacin no necesitaban un tamao tal, y podan generar problemas de colisin con otros elementos del interior del cubo; por lo que se considero de utilidad reducir el tamao del eje en un segundo tramo, cuidando de no alterar la resistencia del mismo vase, pgina 132. Este conjunto de dimensiones, junto a las hidrodinmicas utilizadas para la fabricacin se pueden contemplar en el plano . La resistencia de los alabes tambin fue comprobada mediante el mtodo de elementos finitos de forma computacional. En este anlisis se busco informacin sobre las tensiones equivalentes, deformaciones, y factor de seguridad. Aunque se saba que el mtodo era suficientemente seguro, se puso inters en conocer la diferencia entre el coeficiente de seguridad impuesto al clculo y el obtenido en el anlisis vase, pgina 283. Cubo del rodete y cubiertas La composicin del rodete como ya se indico la forman los alabes, junto al cubo y las cubiertas; adems del eje de transmisin y el mecanismo de regulacin interno. La importancia del cubo del rodete, no solo reside en su capacidad para soportar los alabes y la carga debida al fluido; tambin desarrolla un importante trabajo junto a las cubiertas para direccionar el flujo, En el caso de la geometra esfrica del cubo del rodete, no existe un mtodo que especifique detalladamente las medidas. Sin embargo existen referencias [Bohl, W: Turbomaquinas, diseo y construccin Ed. Labor, 1986] que indican que las secciones de los casquetes se realizan cercanas a los bordes de entrada y salida del alabe, evitando la separacin de la superficie del alabe del contorno del cubo del rodete. Tambin se tiene constancia de cubos de rodete basados en forma cnica truncada, de los que se han obtenido el mismo comportamiento hidrodinmico pero empleando menor cantidad de material. Se ha rechazado la realizacin de un diseo de este tipo por la escasa informacin. Las caractersticas que se han considerado para la realizacin de la geometra tanto del cubo del rodete, como de las cubiertas es mantener el fluido adherido a las superficies de estos elementos y evitar que se produjeran choques del fluido con los alabes propiciados por cambios de direccin desprendimiento del fluido. Para lograr esto el cubo tiene el mismo dimetro esfrico que la seccin interior de los alabes, de esta forma el fluido no atraviesa las posibles aberturas entre estos dos elementos. Respecto de las cubiertas, con la inferior el cubo tiene la superficie tangente en el punto de unin vase, pgina 88; y en el caso de la superior la transicin existente es suave para evitar el desprendimiento vase, pgina 94. Las uniones con las cubiertas se establecen respecto del centro de la esfera a las siguientes distancias estas distancias prcticamente cubren la altura que tiene el alabe. Junto a las secciones de los casquetes el cubo tambin tiene secciones debidas a los casquetes esfricos que tienen los alabes situados junto al perfil, en el plano pueden verse con detalle. El montaje del alabe en el cubo del rodete podra originar la entrada de agua al interior de este ultimo, para evitar esta situacin se prev la utilizacin de empaquetaduras en el interior vase, pgina 206. Tambin se ha cuidado el posible bloqueo de los alabes en el giro de orientacin, considerando la 14
realizacin de un rectificado de las superficies de contacto del cubo y el casquete esfrico de una calidad . En cuanto a la definicin hidrodinmica de las cubiertas, en el caso de la inferior se sigue simplemente una generatriz parablica vase, pgina 88, esta forma es la mas apropiada para realizar el escurrimiento hacia el tubo de aspiracin. La cubierta superior esta diseada para que en la parte superior, de dimetro igual el externo del rodete, tenga la generatriz de un codo de radio constante. Tangencialmente a esta generatriz se adapta la conduccin al menor tamao que posee el cubo del rodete en el punto de unin vase, pgina 94. Satisfechas las caractersticas hidrodinmicas para evitar perdidas de energa cuando el flujo recorre el rodete. Se debe atender a las caractersticas resistentes del cubo del rodete, as como de las cubiertas. Centrndose en el cubo del rodete, las diferentes funciones para las que esta diseado, hacen que el diseo resistente del mismo resulte bastante complejo. En primer lugar esta diseado para sustentar los alabes, esto hace que adems de tener las caras donde asentarlos, tiene un orificio de entrada donde se sita el eje de los alabes. En dicho punto si el alabe se colocara directamente se originaria una concentracin de tensiones muy compleja de calcular, es por este motivo que se han incorporado cojinetes de friccin para evitar este fenmeno y facilitar la rotacin del alabe vase, pgina 203. Una vez estudiados los orificios se planteo el clculo del espesor necesario en el cubo del rodete. Aprovechando la simetra entre las caras de asiento de los alabes, se planteo el calculo en un nico sector; pero este segua teniendo la curvatura. La combinacin de cargas no permita enfrentar el problema utilizando la teora de elementos curvos, sin embargo se afronto el clculo considerando la lmina plana. Estudiando esta simplificacin se vio que estaba del lado de la seguridad, por lo que se acepto como valida. Realizando los clculos oportunos, y considerando el mismo material que en el caso de los alabes; debido al contacto con el agua, y la presencia de posibles puntos parsitos de cavitacin, se obtuvo el espesor del cubo del rodete vase, pgina 137. Inmediatamente despus de obtener este valor se realizo un anlisis inicial mediante elementos finitos, resultando admisible la simplificacin, pero desarrollndose deformaciones elsticas elevadas. Ante esa situacin se pens en incluir nervios en el interior del cubo del rodete, sin embargo resultaban un gasto elevado de material y producan grandes interferencias con el sistema de regulacin de los alabes. La opcin finalmente seleccionada fue aprovechar el incremento de material originado por el alojamiento de las empaquetaduras como se puede ver en el plano . Otro de los problemas presentes en el cubo del rodete, fue el dimensionado de la llanta superior que sirve de unin con el eje de transmisin de potencia. Para la realizacin del calculo se utilizo el procedimiento segn la siguiente referencia [Timoshenko, S.: Resistencia de materiales, Tomo I y II Ed. Espasa Calpe S.A., 1995], con este procedimiento se pueden calcular laminas circulares bajo diversos tipos de carga. En el caso de la llanta superior que forma parte de la pieza del cubo del rodete, tiene la periferia empotrada; y el centro esta sometido a una carga puntual debida al eje vase, pgina 141. Mediante este procedimiento se obtuvo el espesor de la llanta superior. Al igual que la superficie exterior, las deformaciones en la llanta resultaron elevadas debido a la unin atornillada; por lo que se realizo en el interior un soporte del borde de los ejes de los alabes destinado a evitar las deformaciones pronunciadas en la llanta, en el plano se puede ver con detalle. En cuanto a las cubiertas el procedimiento para calcular su espesor es idntico entre s. Al tratarse de elementos no sometidos a grandes solicitaciones, salvo la presin existente en el interior de la
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turbina; se calculan como elementos bajo presin segn la norma ASME VIII Div II. Segn esta norma se obtiene un espesor para las cubiertas, sin embargo se ha considerado aumentar el espesor por las posibilidades de impacto de cuerpos extraos alojados en el fluido. La utilizacin de la norma anterior es para aunar la normativa en los diferentes elementos de la turbina, ya que esta norma es muy completa en cuanto al diseo de la cmara espiral. Los orificios en ambas cubiertas estn previstos para la colocacin de uniones atornilladas. En el plano se pueden ver los detalles de estos elementos. El cubo del rodete fue sometido a comprobacin por el mtodo de elementos finitos, tanto en su desarrollo, como al final de su diseo. En estos ensayos se presto especial atencin a los coeficientes de seguridad, y las deformaciones existentes. Al finalizar el diseo del elemento, se comprob que las deformaciones eran muy reducidas vase, pgina 288; y adems la incorporacin de partes al diseo inicial aporto un elevado coeficiente de seguridad. En una pieza de estas condiciones era bastante importante que primara la rigidez, ya que de esta depende el control de las vibraciones. Mecanismo de regulacin de los alabes Este conjunto de elementos se encarga de una de las maniobras de regulacin de las dos que dispone la turbina Kaplan diseada. En concreto esta maniobra se realiza sobre los alabes del rodete, y se busca orientar estos para hacerlos coincidir con la direccin del flujo a la entrada cuando existen variaciones en las condiciones hidrulicas. Con esta regulacin se evita perdidas energticas debidas al choque del fluido por escurrimiento del caudal sin turbinar. El funcionamiento, explicado brevemente, consiste en un conjunto de bielas articuladas unidas a los alabes y solidariamente a un palier en el interior del rodete, cuando este palier se dispone a desplazarse axialmente en el interior del eje de transmisin, los alabes giran de forma sincronizada entre ellos. Para ver la cinemtica del mecanismo con mayor profundidad vase, pgina 65. El primer punto tratado en el mecanismo fue hallar los momentos a los que estn sometidos los alabes. Para ello conocidas las fuerzas que actan sobre el alabe se determino el desfase de estas respecto del eje obtenindose el momento necesario . En este punto se determina un tamao de las bielas y manivelas que componen el mecanismo, para ello se realiza un estudio de la cinemtica y se determina la distancia entre ejes que tendrn estos componentes vase, pgina 145. Para seleccionar esta distancia, el criterio ha estado basado en emplear la mxima distancia posible, sin llegar a la interseccin con otros elementos; consiguiendo de esta forma ganar sensibilidad en el movimiento. Uno de los problemas a los que esta sometido este mecanismo caracterizado por articulaciones de pequeo tamao , es que debido al pequeo recorrido axial disponible; la fuerza axial empleada en el eje del palier es elevada . Este problema se ha solventado mediante la utilizacin de un actuador hidrulico, capaz de proporcionar dicha fuerza; y teniendo especial atencin con el posicionamiento de las manivelas para permitir que el eje del palier trabaje a traccin cuando realice el mximo esfuerzo para evitar el pandeo. (Los alabes oponen una resistencia despreciable cuando se colocan en mximo caudal). Los movimientos realizados por este mecanismo son lentos, y de poca frecuencia; por este motivo se emplean cojinetes de friccin en su operacin. Salvo en la unin entre el eje del palier y el soporte del palier que se resuelve el movimiento solidario con el rodete mediante un cojinete rodante axial de rodillos a
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rotula vase, pgina 202. La geometra de los elementos del palier se puede ver en los planos , mientras que la disposicin de los elementos puede verse en el plano de conjunto . El procedimiento de clculo, de la resistencia de las manivelas y las bielas del mecanismo; se ha realizado considerando la seccin rectangular de las mismas. Seleccionando un ancho del elemento basado a partir de los orificios necesarios. Se procede al clculo del espesor .Al tratarse de un elemento que esta sometido a la carga en varias direcciones dependiendo de la posicin del mecanismo, Se considera el concentrador de tensiones de cortadura en la articulacin vase, pgina 155. Un procedimiento similar se emplea en determinar los nervios en voladizo del cubo del palier, despus de haber estudiado las posiciones de los mecanismos, se obtuvo que la longitud del nervio resulte con esta longitud se calculo el tamao del nervio . En todas las piezas que componen el mecanismo interno de regulacin se empleo el mismo acero que posee buenas aptitudes de rigidez. Este acero tambin se empleo en el diseo del eje de transmisin. La primera idea de diseo que se tuvo con el cubo del palier, fue dimensionarlo como una llanta; sin embargo la presencia de las seis cargas puntuales hacia que la configuracin fuera muy sensible. Por este motivo se emplearon los nervios y se calcularon para la totalidad de la carga. Estos detalles pueden verse en el plano . Diseo del eje de transmisin En este elemento las caractersticas de tres partes situaciones, alteran radicalmente el diseo. Estas son la posicin de operacin vertical, el diseo compacto de la turbina, y la unin atornillada con el rodete. Antes de comenzar la explicacin de las soluciones adoptadas, se expone brevemente como se disean los ejes en las turbinas Kaplan convencionales. En el caso de la turbina Kaplan es fcil encontrar diseos realizados en dos niveles, el primer nivel sustenta el rodete mientras que el segundo nivel se centra en el generador. Es por este motivo que existan dos zonas en las que se pueda colocar un cojinete de carga axial. Al poder realizar esta operacin, el eje puede separarse en dos tramos y por tanto simplificar el diseo de este elemento. Sin embargo la fabricacin de turbinas compactas, que son aquellas que utilizan un nico nivel de apoyo, tiene la dificultad de poder colocar nicamente un cojinete axial. La necesidad del cojinete axial es debido a la posicin de operacin, ya que se debe soportar la carga del flujo, y el peso propio de los elementos del rodete. Lo que termina de alterar el diseo es la unin atornillada, ya que no se puede sustentar el rodete bajo otro sistema. Esta parte del eje necesita tener el suficiente tamao para que no exista una elevada tensin que pueda ser crtica, al aumentar el tamao del eje en la parte inferior, y existir el asiento del cojinete axial; el tamao de los cojinetes depende del tamao de la unin atornillada. La solucin adoptada, tras estudiar la presencia de otro cojinete axial incluido en el interior de la cubierta superior, que supondra una reduccin en el tamao del eje; se descarto por originar grandes deformaciones. Se abordo entonces el diseo con un cojinete de carga radio-axial, y un cojinete auxiliar de carga radial. A partir de las posiciones de estos elementos vase, pgina 172, y de las cargas a las que se encuentra sometido el eje debidas al propio rodete, y el multiplicador de velocidad. Se realiza el clculo para determinar el dimetro mnimo del eje en la seccin ms solicitada, considerando el eje hueco
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para alojar el eje del palier. Al tratarse de un eje en rotacin, los efectos de fatiga se hacen presentes; cabe destacar que las fuerzas originadas por el rodete no generan fluctuaciones ya que estn todas ellas equilibradas vase, pgina 129. Para el estudio de las dimensiones en el eje considerando la fatiga, se realizo primeramente el clculo de los diagramas de esfuerzos. Con estos datos se abordo la geometra del eje mediante dos fases, primero un predimensionado por el mtodo de la zona de falla proporcional vase, pgina 175; y finalmente bajo el criterio de Goodman modificado vase, pgina 179. El empleo del primer mtodo esta motivado para obtener rpidamente una solucin que sirva de punto inicial para el segundo mtodo, y para realizar una comparacin aproximada con el mtodo final. El eje esta resuelto para condiciones de vida infinita, y con el acero empleado en el palier. Este acero se ha seleccionado por tener unos cambios de contraccin y elongacin pequeos para cargas elevadas, y tener ciertas aptitudes ante la corrosin. Los clculos realizados considerando la fatiga en el eje, nos indican la seccin ms solicitada vase, pgina 187; y el dimetro mnimo del eje . Sin embargo las caractersticas de los cojinetes, as como la unin atornillada originan una serie de dimetros diferentes en las secciones del eje vase, pgina 189. En el plano se pueden ver todas las dimensiones comentadas. Junto al clculo de los dimetros del eje, resulta de gran importancia en las turbinas hidrulicas la velocidad angular crtica del eje. La turbina puede sufrir el fenmeno de embalamiento si cesa el momento resistente, produciendo un brusco incremento de la velocidad que genera en el eje una acusada oscilacin. Si se supera el limite de velocidad el eje falla, por este motivo se analiza la flecha mxima del eje vase, pgina 191. Con la flecha se puede obtener el lmite de velocidad angular ; y comparar dicho dato con la velocidad mxima de embalamiento . La realizacin de esta verificacin permite conocer, los limites del eje ante solicitaciones excepcionales. Las condiciones de fatiga presentes en el eje, se comprobaron mediante la utilizacin de elementos finitos. Al ser el eje un elemento de vital importancia en la turbina se presto atencin al coeficiente de seguridad mnimo, las deformaciones existentes, as como las tensiones equivalentes de alternancia vase, pgina 289. El ensayo se realizo considerando la fluctuacin debida a la carga del multiplicador, junto a la carga axial y el momento torsor pero estos de forma esttica. Combinando las cargas se obtuvo la solucin, y se comprob que el tamao de la unin atornillada era suficiente para resistir los esfuerzos. De esta forma se pudo comprobar que el diseo previo realizado para la unin formada por y utilizando elementos , no deforma la seccin de unin del eje vase, pgina 191. Cojinetes rodantes La seleccin de estos elementos, no solo se ha basado en criterios de vida til de los rodamientos; tambin se ha estudiado la optimizacin del tamao de estos respecto de la seccin del eje donde se encuentra la unin atornillada. Para poder realizar el diseo del eje, se calculo el rodamiento de rodillos a rotula que sustentara la carga axial. Este tipo de rodamiento se ha seleccionado, por la alta capacidad de carga en solicitacin combinada, pero tambin por una serie de factores que benefician al montaje y uso de la turbina. Estos factores son la auto-alineacin en el montaje y en situacin de operacin. Cabe destacar que es un tipo de rodamiento muy rgido, que junto a sus
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caractersticas de rodamiento de punto estable; le permiten soportar las cargas en condiciones estticas. Los nicos inconvenientes de este tipo de rodamiento son el coste, y la baja eficiencia ante momentos laterales. Otras opciones estudiadas fueron los rodamientos de contacto angular y los rodamientos axiales de rodillos, estos elementos tienen buenas aptitudes; salvo en casos de error de alineacin. Se realizo la seleccin de este rodamiento vase, pgina 200; y se comprob posteriormente si la junta cumpla para la dimensin mxima que permitiera el paso del rodamiento. Se comprob que el tamao era valido, y por lo tanto se acepto inmediatamente el rodamiento seleccionado. El cojinete anterior, se encarga de recibir la totalidad de la carga axial; sin embargo resulta necesario un cojinete que absorba las posibles desalineaciones en el eje. Este cojinete se conoce como auxiliar, y en el caso del diseo del eje tiene cierta influencia. Cuando se busc un modelo de cojinete apropiado para carga radial, en los clculos realizados se comprob que el dimetro interno resultaba pequeo; y la colocacin de un rodamiento de gran tamao que estuviera acorde a las cargas fue bastante complejo de encontrar. Por este motivo se termino seleccionando el rodamiento de hilera de rodillos vase, pgina 201; con el inconveniente de ser un tipo de rodamiento que las cargas axiales no las tolera. Para evitar esta situacin el eje tiene entre los dos cojinetes el mismo dimetro, y el cojinete auxiliar puede desplazarse en la zona donde se encuentra situado axialmente. Con esto se consigue que el eje no trabaje en ningn momento bajo compresin, beneficindose del efecto de traccin que mejora las condiciones de fatiga. La eleccin realizada para el cojinete situado en el palier, tiene la caracterstica de trabajar nicamente bajo carga axial, y no se manifiesta desalineacin. Sin embargo opera con el giro relativo de la pista interior, factor que reduce la vida til del rodamiento. Para estas condiciones se adopto un rodamiento axial de rodillos a rotula vase, pgina 202; El rodamiento se encuentra situado en el asiento que tiene el cubo del palier, mientras el eje sostiene el asiento del cojinete mediante la utilizacin de una tuerca almenada que evita que el mecanismo pierda la posicin de regulacin. Estos detalles pueden verse en el plano de conjunto . Distribuidor Fink Este sistema de regulacin que corresponde con el segundo mtodo que tiene la turbina hidrulica Kaplan, se encarga de controlar el caudal de entrada al rodete proporcionando la aceleracin necesaria al fluido para mantener constante la velocidad tangencial del rodete una vez alcanza el borde de entrada del alabe. El sistema esta compuesto por una serie de perfiles que tienen la capacidad de rotar mediante un sistema de bielas guiadas por un anillo. Las caractersticas hidrodinmicas de los perfiles, son determinantes para conocer el ngulo que abarca el giro de cada perfil. Por ello el primer punto de estudio es la geometra hidrodinmica de los perfiles. Para ello se considero determinar el rea de la seccin de entrada de todos los perfiles, con esta seccin se pretende conocer el numero de perfiles necesarios, conociendo las condiciones dimensionales de altura, cuerda, y superposicin. La altura de perfil es conocida mediante el mtodo de Bohl vase, pgina 83; este mtodo basado en la experimentacin permite conocer algunas de las magnitudes de entrada al rodete que de forma terica no se conoceran. Con este dato se realiza el calculo vase, pgina 90; que obtiene el nmero de perfiles , este numero debe ajustarse para que no sea mltiplo del numero de alabes y 19
pudiera generarse resonancia mecnica. Para alcanzar este valor se debe prestar atencin al solapamiento de los perfiles, ya que si este es pequeo; no se obtiene buena estanqueidad. La adopcin de esta solucin, se realiza mediante la comprobacin del dimetro base del distribuidor ; el cual tiene que resultar mayor al dimetro exterior del rodete. Conocida la base de los ejes de rotacin del perfil se puede estudiar la forma que debe adoptar el mismo para conseguir direccionar el flujo hacia el borde de entrada del alabe. Este procedimiento se puede realizar de varias maneras, aunque las soluciones adoptadas dan lugar a tipos de perfiles muy distintos. El primer procedimiento al igual que en el diseo de los alabes, consiste en utilizar perfiles tabulados sobre los que se han realizado ensayos; y determinar los coeficientes de arrastre y sustentacin. Este mtodo al igual que en el caso de los alabes no se ha empleado por tener que emplear correcciones en los datos aportados. Otro procedimiento muy extendido en el calculo de los perfiles del distribuidor Fink en las turbinas Francis, es considerar el perfil del alabe simtrico y con una curvatura convexa muy reducida, de esta forma se pueden estimar los coeficientes caractersticos y realizar el calculo del perfil. Este mtodo es sencillo, pero plantea el problema de no poder dirigir el flujo con pequeas aperturas; requiere un ngulo muy amplio para operar. Esto en la turbina Kaplan representa un problema debido al gran tamao que tienen los perfiles comparado con el dimetro de base. Finalmente se adopto el mtodo de Weinig, que permite hallar la curvatura necesaria para alcanzar el ngulo de salida del perfil vase, pgina 92. Conocida la forma del perfil, se determinaron las fuerzas mximas que actan sobre el mismo. Con estos datos y tomando como material el acero inoxidable empleado en el diseo de los alabes, se calculo el dimetro del eje del perfil vase, pgina 156. Las caractersticas hidrodinmicas del perfil, se verificaron mediante software CFD. Uno de los motivos por los que se comprob el perfil fue debido a la utilizacin de la relacin de ngulos obtenidos por ensayos. Al realizar el estudio del perfil del distribuidor vase, pgina 267; se comprob que el ngulo se satisfaca perfectamente y las condiciones de circulacin sobre la superficie del perfil no desarrollaban recirculaciones locales. Sin embargo se comprob en el estudio de la tobera formada por dos perfiles consecutivos, realizaba la funcin de aceleracin del flujo pero resultaba un poco menor de lo calculado tericamente vase, pgina 270. Esta situacin no origina defectos en la operacin de gravedad, por lo que no se considera necesario redisear el elemento. En cuanto al mecanismo que regula los perfiles, esta basado en un conjunto de bielas y manivelas, las cuales son guiadas por el anillo del distribuidor de forma sincronizada, en el plano se muestra una vista de detalle del distribuidor Fink. Uno de los detalles que fueron de mayor problema, fue la determinacin del dimetro del anillo. Esto es debido a la presencia del casco de soporte del generador, que esta colocado sobre el borde externo del llantn estructural. Adems el mecanismo de regulacin se encuentra soportado por el llantn estructural, cosa que facilita el mantenimiento de las piezas sin tener que desmontar la turbina. Para solventar la colocacin del anillo se tuvo en cuenta el previo diseo del casco soporte, y se considero las dimensiones del multiplicador de velocidad; para acotar el espacio til donde alojarlo. Para poder desplazar el anillo, y a su vez los dems elementos; se calculo el momento necesario en cada eje de perfil teniendo en cuenta la cinemtica vase, pgina 159. Con estos datos se calculo
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las fuerzas vase, pgina 216.
que deban ejercer dos actuadores para realizar el movimiento
En lo referido a la resistencia de los elementos del conjunto, las caractersticas de los perfiles se comentaron anteriormente. En el caso de las manivelas y las bielas se han empleado procedimientos distintos para hallar las dimensiones. Se ha considerado en el caso de las bielas una funcin secundaria, que las dispone como elementos de seguridad para el mecanismo. Las bielas estn diseadas para que alcanzando un esfuerzo un poco superior a la fuerza de operacin, alcancen el punto de rotura. De esta forma se consigue evitar daos en elementos ms costosos, o ms complejos de desmontar como es el caso de los perfiles. La rotura de las bielas esta originada por el bloqueo, choque de cuerpos contra los perfiles. Este sistema de seguridad se conoce como Fusible mecnico, el mtodo empleado para el clculo se basa en un coeficiente de seguridad muy reducido y se compara la tensin debida a las solicitaciones , con la tensin de rotura del material vase, pgina 165. De esta forma utilizando un acero con baja elongacin se alcanza una rotura de tendencia frgil. En el caso de las manivelas, al tratarse de elementos permanentes se realiza el calculo con un coeficiente de seguridad mayor, y considerando la tensin mnima de fluencia del material. Ambos elementos se disean considerando el concentrador de tensiones debido a la articulacin. Estos elementos se pueden ver con ms detalle en el plano . En cuanto al anillo del distribuidor, este est dotado de los orificios necesarios para la colocacin de los pasadores donde se unirn las bielas, as mismo tiene dos orificios ms donde se colocan los bulones que conectan los actuadores hidrulicos. El espesor del anillo obtenido resulta de , este tamao resulta suficiente ya que el esfuerzo en el anillo entre bulones es del mismo valor que en la manivela vase, pgina 166. Este conjunto de elementos se ensamblan mediante retenedores en los bulones, estos elementos pueden utilizarse debido a que las bielas y manivelas no estn solicitadas en la direccin del retenedor. En el caso de los perfiles la unin se efecta mediante tuercas , la funcin de estas no es realizar la sujecin del perfil o de la manivela durante el funcionamiento. Ya que el perfil queda colocado en el asiento de perfiles, el uso de las tuercas esta dirigido a las operaciones de montaje de la turbina; ya que al elevar el rodete mediante el llantn estructural las tuercas permiten sostener los perfiles y hacer el montaje de todos estos elementos a la vez, esto puede apreciarse en el plano . Diseo cmara espiral La cmara espiral desempea en el diseo de la turbina varias funciones importantes. En primer lugar tiene como funcin principal dirigir el flujo para originar la admisin total del mismo hacia el distribuidor. En segundo lugar origina la primera aceleracin del flujo antes de entrar al distribuidor. Y en tercer lugar se encarga de soportar los elementos del rodete mediante el asiento del llantn estructural sobre la cmara. Este elemento puede adoptar mltiples diseos, desde diferentes materiales como son el acero y el hormign, hasta diferentes configuraciones como circular, trapezoidal, en cmara abierta, etc. En el caso de la cmara diseada para la turbina Kaplan de estudio, se ha realizado con seccin circular y en acero. El motivo de realizarla de esta manera es debido a las dimensiones del rodete. El tamao que tiene el rodete es pequeo, y el caudal que circula en la seccin de entrada es alto en comparacin con el anterior. De esta manera el diseo de la cmara tendr pequeas curvaturas, que resultaran ms
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complejas de realizar en hormign si la seccin fuera circular. En el caso de ser trapezoidal la realizacin en hormign seria algo ms sencilla, sin embargo las prdidas en la misma serian superiores a las de una cmara espiral de seccin circular. El factor que determina la decisin, es la forma compacta de la cmara de acero, que puede permitir el transporte de esta en pocas partes. Algunas de las ventajas aadidas de las cmaras de acero, es la sencillez con la que se pueden realizar operaciones de montaje de instrumentos, realizacin de reparaciones desde el interior, y posibilidad de montaje auto-portante. En el dimensionado hidrodinmico de la caja espiral, se deben tener en cuenta las condiciones hidrulicas del salto. Ya que se emplea una formula emprica vase, pgina 98; para determinar la velocidad en la seccin de entrada . Con los datos obtenidos se puede determinar el dimetro de entrada , este es de gran importancia para el clculo de la voluta. Para conseguir la admisin total de la cmara es muy importante que la velocidad a la entrada sea constante en todos los puntos de la periferia. Si esto no fuera as, la turbina tendra un rendimiento menor debido a que el rodete no estara equilibrado. Para conseguir una velocidad constante a la entrada, se debe seleccionar una funcin de la variacin del dimetro respecto el ngulo girado. Existen mltiples funciones para el diseo de cmaras espirales, de estas se ha seleccionado una funcin potencial para diseo compacto de cmara de acero vase, pgina 98. Este mtodo es el principal para el diseo de las cmaras espirales, a partir de este calculo se puede realizar la determinacin de las perdidas primarias considerando la cmara extendida como una tubera de seccin variable vase, pgina 100. Al tratarse de un rgimen turbulento rugoso, se emplea la formula de Nikuradse para determinar las perdidas de altura . En el caso de las perdidas secundarias, estas no se pueden obtener de forma terica debido a la imposibilidad de simplificar la cmara espiral sin alterar el flujo entre las partes. Tambin resulta importante determinar las fuerzas a las que esta expuesta la cmara debidas a la circulacin del flujo en su interior. Estas fuerzas son imprescindibles para que un profesional realice los clculos de la cimentacin de la obra civil. Para realizar dicho calculo, se ha considerado la simplificacin de la cmara espiral en cuatro partes como si se trataran de codos vase, pgina 102. Determinando las fuerzas de cada cuadrante finalmente se obtiene el vector de la fuerza ejercida por el flujo . En un primer calculo de la cmara espiral, se empleo otra funcin de la variacin del dimetro y se comprob que las velocidades de salida de la cmara eran demasiado elevadas; al verse este error se estudio una funcin mas adecuada a la velocidad de salida necesaria, encontrndose la seleccionada en el diseo. Los parmetros hidrodinmicos calculados de forma terica se comprobaron mediante software CFD, en este procedimiento se consigui suficiente informacin sobre las condiciones de velocidad y las fuerzas realizadas por el flujo. Sin embargo no se obtuvieron los mismos resultados en el caso de las perdidas a lo largo de la cmara espiral. La comprobacin realizada para las velocidades de salida mostro un valor adecuado, y tambin la constancia del mismo en toda la periferia del distribuidor vase, pgina 273. En el caso de las fuerzas realizadas por el fluido a su paso por la cmara se comprob que los valores resultantes eran similares. Las perdidas en la cmara en el estudio realizado no se correspondan con los valores calculados en el balance energtico vase, pgina 274, se pens en un primer momento que la realizacin del ensayo era errneo por lo que se comprobaron las caractersticas del anlisis. De esta revisin no se
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obtuvieron respuestas que explicaran dicha diferencia, llegndose a realizar el calculo computacional varias veces sin obtener algo determinante vase, pgina 274. No se conocen los motivos que originan tal diferencia, sin embargo las comprobaciones realizadas sobre otros parmetros de este estudio revelan una gran estabilidad en los datos. Conocidas las dimensiones hidrodinmicas que debe tener la superficie interior de la cmara se plantea su clculo resistente y su adaptacin para la fabricacin. El calculo del espesor de la cmara espiral esta basado en la norma ASME VIII Div II, esta norma recoge los procedimientos para determinar espesores y soldaduras de la cmara; el material empleado para la fabricacin es acero , este acero estructural se caracteriza por una buena capacidad para el soldeo. Una vez calculado el espesor de la cmara espiral vase, pgina 220, se procede a determinar el nmero de tramos que formaran la cmara, esto es debido a que resulta muy complejo fabricar una cmara espiral con una sola lmina de acero. Con los tramos, fcilmente se obtiene el curvado necesario para formar la conduccin mediante la soldadura de estos. La soldadura calculada se obtiene a partir de la geometra circular de la unin, obtenindose el ancho del cordn de soldadura vase, pgina 223. Tambin se prestara atencin a la posibilidad de que la cmara bajo la accin del flujo tienda a deshacer la forma de espiral, para esta situacin se dispone de un nervio ubicado entre la superficie exterior de entrada y la superficie exterior de salida vase, pgina 224. Respecto de la entrada de la cmara espiral, en este punto se tiene una brida de unin con la vlvula de cierre. Luego se ha calculado la unin atornillada para conocer el espesor de la brida de unin. Finalmente se ha considerado la presencia del predistribuidor, con el fin de que desempee una funcin estructural y evite el posible aplastamiento de la cmara espiral debido a la carga del rodete vase, pagina 225. La exposicin de todas las soluciones expuestas en el diseo, puede verse fcilmente en el plano . La resistencia de los elementos de la cmara tambin se verific mediante elementos finitos. Se presto especial atencin a la deformacin de la cmara en la zona de soporte del llantn estructural, y al factor de seguridad de la misma. De este anlisis se comprob el correcto dimensionado de la misma, no habiendo ningn dato de especial inters vase, pgina 293. Tubo de aspiracin Uno de los fundamentos que motiva la instalacin del tubo de aspiracin, es la recuperacin de energa que de otra forma se perdera a la salida de la turbina. El tubo de aspiracin en las turbinas Kaplan tiene una funcin principal que es el efecto difusor, de esta forma se reduce la velocidad a la salida de la turbina aprovechndose dicha energa en el rodete gracias a la diferencia de presin originada. Si la salida del rodete fuera a la presin atmosfrica, esta diferencia seria mucho menor vase, pgina 244. Al operarse en condiciones de depresin, se puede manifestar el efecto de la cavitacin vase, pgina 107; por este motivo no se puede recuperar toda la energa disponible. El diseo hidrodinmico del tubo de aspiracin esta basado en determinar la altura mxima de aspiracin, conocida esta altura se pueden establecer las dimensiones de la conduccin. El principal problema que presenta este elemento, es la necesidad de corroborar el diseo mediante ensayos hidrulicos. Aunque se disponen de datos para determinar las dimensiones segn varios
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modelos de tubo de aspiracin, las condiciones particulares de cada turbina, hacen necesario el ensayo; ya que no existe forma terica para realizar un diseo optimo. Para la turbina diseada se ha planteado un diseo de tubo de aspiracin acodado como se puede ver en el plano , se ha seleccionado este modelo por resultar compacto y permitir grandes relaciones de difusor necesarias en este tipo de turbina. Adems este tipo de tubos de aspiracin permite que se adapten a condiciones de sumergencia, en el caso de que la altura de aspiracin mxima as lo revelara. El primer paso realizado en el clculo de la altura mxima de aspiracin fue conocer las condiciones en las que se encuentra el agua a su paso por la turbina. Una vez conocido dicho dato se obtiene la presin de saturacin , este dato junto al coeficiente de Thoma nos permite conocer la altura mxima de aspiracin. Para obtener el coeficiente de Thoma, se emplea el nmero especfico de revoluciones; que es la forma de recoger en un nico parmetro todas las caractersticas de la turbina hidrulica. El coeficiente de Thoma obtenido esta calculado para aplicaciones hidrulicas, sin embargo existen otras cotas para este coeficiente dependiendo de lo restrictivo del diseo vase pgina 118. De esta manera se alcanza el valor mximo de la altura de aspiracin , en caso de sobrepasar este valor la cavitacin empezara ha ser incipiente. El mtodo empleado para la definicin de las dimensiones del tubo de aspiracin acodado es orientativo [Siervo, F y De Leva, F: Modern trends in selecting, designing Kaplan turbines Ed. Water power, 1977]; pero resultan muy validas para la realizacin terica del diseo. Acotada la dimensin vertical del tubo de aspiracin se pueden plantear las dems dimensiones como es la distancia horizontal, y el ancho de salida vase, pgina 120; al tener el tubo dimensionado se extrae de los datos la seccin de salida, y con ello la velocidad . Finalmente se puede conocer el porciento de energa restituida a la turbina . En lo que se refiere al clculo resistente del elemento, el mtodo empleado al igual que en la cmara espiral; se basa en la norma ASME VIII Div II. Al igual que la cmara no resulta posible realizar el tubo de aspiracin mediante una nica lamina de acero, por ello se realiza mediante tramos unidos por soldadura. Para el clculo del espesor de las lminas se considera el salto de presin ms desfavorable en el tubo , con esta presin y considerando el mismo acero que en la cmara espiral ; se calculo el espesor de las laminas vase, pgina 227. Estas laminas estn soldadas entre s formando la configuracin del tubo, los primeros tramos de seccin circular emplean dicha geometra; en el resto de tramos formados por laminas rectangulares similares, emplean configuracin lineal en la soldadura. Los valores del ancho de los cordones de soldadura obtenidos, son diferentes para cada tipo de geometra vase, pgina 228; en el caso circular y para las lineales . Las dimensiones, as como la acotacin de soldaduras pueden verse en el plano . Se ha previsto la utilizacin de perfiles para enderezar el flujo a la salida del tubo de aspiracin, esta zona esta expuesta al trasiego del flujo propio del cauce; dichos perfiles tambin desempean una funcin estructural para evitar el aplastamiento de la zona del difusor. La realizacin del tubo de aspiracin de forma terica esta sujeta a unos clculos orientativos, ya que realizar un diseo ptimo de este elemento depende fundamentalmente de los ensayos hidrodinmicos. En el caso de muchas turbinas se realiza el diseo empleando tubos de aspiracin
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de otros fabricantes para ahorrar los gastos que supone evolucionar un modelo propio. En el caso del tubo de aspiracin realizado para este diseo de turbina Kaplan, no se conoce el comportamiento del mismo; es por este motivo que se hayan realizado anlisis mediante software CFD de este elemento. Con la utilizacin de este software se puede afirmar o descartar un diseo previo del tubo de aspiracin, pero no se puede emprender la optimizacin del mismo. Para determinar las caractersticas del difusor, se ha considerado la realizacin de un estudio de velocidades y presiones en la conduccin; que busca comprobar si las dimensiones orientativas son aceptables. El primer anlisis realizado esta centrado en las velocidades presentes en el conducto, mediante los datos obtenidos se comprob que la velocidad de salida era algo mayor que la esperada vase pgina 277. Al observar el diagrama, se planteo el estudio de la distribucin vectorial de las velocidades; en este diagrama se encontr una fuerte recirculacin a la salida del difusor vase, pgina 278. Esta situacin genera perdidas de rendimiento en el difusor por lo que se debe plantear la revisin del diseo, al no disponer de un mtodo terico alternativo; el rediseo no se ha realizado ya que tendra que intervenir mtodos de ensayo. Finalmente en el anlisis de presiones se puede ver como estas prdidas de rendimiento afectan en la diferencia de presin existente, siendo menor que la de diseo vase, pgina 279. Estructura portante La funcin de la estructura esta centrada en el soporte de los elementos que componen el rodete de la turbina, el distribuidor Fink, multiplicador de velocidad, y generador sncrono de corriente alterna trifsica. La forma compacta de la turbina conlleva la optimizacin del espacio de soporte ya que se ha estudiado mucho la forma de evitar la interferencia entre los distintos elementos. La estructura no se basa en ningn tipo de marco, utiliza un llantn de forma circular que tiene diferentes orificios agujeros roscados para acoplar los dems elementos. El llantn a su vez se asienta sobre el borde interior de la cmara espiral, realizndose un acople mediante una unin atornillada en toda la periferia del llantn. A su vez el llantn tiene en el centro un orificio que permite la colocacin del eje de transmisin, y es en este punto donde se ubica el rodamiento de carga axial. El disco esta pensado para poder colocar los perfiles del distribuidor, y asentar en su periferia el mecanismo de regulacin. El mecanismo de regulacin necesita para operar actuadores hidrulicos, siendo el llantn el punto de asiento de estos elementos mediante unas articulaciones soldadas, estos detalles pueden verse en el plano . En un principio no se planteo de esta manera la forma del llantn estructural. La primera idea fue realizar una estructura en marco que sustentara el multiplicador de velocidad y el generador sncrono, sin embargo esta estructura originaba una gran concentracin de tensiones en la cmara espiral, por lo que rpidamente se descarto este diseo. La siguiente forma que se estudio ya inclua una estructura basada en una llanta circular, sin embargo la posicin de esta era muy distinta a la del diseo inicial. Se pretenda colocar la llanta en la zona superior de la cmara, esta solucin mejoraba considerablemente la distribucin de carga sobre la cmara espiral; sin embargo entraaba el problema de que la variacin de la seccin de la cmara no permita un buen asentamiento de la llanta debindose realizar cada cierta distancia apoyos en la superficie de la cmara. Junto a este problema, se tena un gran espacio entre la parte superior del distribuidor Fink, y la parte inferior de la llanta. Se deba entonces modificar el distribuidor, ya que los ejes de los perfiles deberan ser extraordinariamente largos para alcanzar la llanta; la nica opcin era dejar el distribuidor Fink en el interior. Este diseo tambin se descarto, ya que el distribuidor es un elemento bastante
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delicado a nivel de mantenimiento, y de esta forma el acceso es complicado. Esta idea descartada dirigi el diseo hacia la opcin finalmente seleccionada, al haber sufrido tantos cambios este elemento se conservaron ideas para el caso de que la cmara espiral en el asiento interior no soportara la carga del llantn estructural. Entre ellas los perfiles del distribuidor que finalmente se emplearon, y la posibilidad de rigidizar el anillo de asiento de la cmara mediante nervios en la superficie exterior de la cmara. La aplicacin de este mtodo resulto finalmente innecesaria. El casco soporte del generador, tambin constituye parte de la estructura portante. Este elemento se encarga de elevar el generador sncrono por encima del multiplicador de velocidad, para la unin del generador con el eje rpido del multiplicador. Esta solucin es ampliamente utilizada en turbinas de eje vertical, junto a las carcasas de cierre del multiplicador donde tambin se puede asentar el generador. En el caso del casco diseado para la turbina Kaplan, se realizado la unin atornillada al llantn estructural; en aquellas zonas donde coincidan ambos elementos se ha aprovechado la unin con la cmara espiral, para evitar la realizacin de un numero mayor de orificios. Tambin se han realizado unas aberturas en la base del casco soporte para el paso del sistema de regulacin. Estas aberturas tienen el suficiente tamao para alcanzar los elementos del mecanismo de regulacin en caso de avera. Junto a las caractersticas expuestas se ha aprovechado el espacio existente en el interior del casco para situar el actuador hidrulico utilizado para la regulacin de los alabes, en un principio se pens que la distancia entre ejes del multiplicador seria mayor; haciendo que este sistema quedara independiente. Sin embargo se pudo integrar en el casco soporte. Todas estas caractersticas pueden verse en los planos . El dimensionado del llantn estructural se ha realizado considerando un modelo de disco sobre el que actan diversas cargas, como el empleado en la llanta del rodete. Con este modelo y considerando las propiedades del acero empleado se estudiaron todas las cargas a las que se encuentra solicitado el llantn. Calculando la tensin del disco y comparando vase, pgina 212; se obtuvo el espesor para el llantn. Obtenido el espesor se calculo la unin atornillada con la cmara espiral, la funcin de esta unin es evitar la posible rotacin de la llanta, o su levantamiento vase pgina 213. Con las caractersticas de los actuadores hidrulicos vase pgina 215, se realizo el dimensionado de los soportes de articulacin que se encuentran soldados al llantn estructural, estos elementos sirven para permitir el giro desde un punto fijo del actuador hidrulico, que tiene un movimiento relativo respecto del anillo del mecanismo de regulacin. Al conocer las caractersticas necesarias de tamao de orificio y el buln obtenidas del fabricante del actuador hidrulico, el calculo se centro en determinar el ancho de los cordones de soldadura para unir el contorno del soporte vase, pgina 217. En el dimensionado del casco soporte del generador, tambin se ha empleado acero , el casco se encarga de la sujecin del generador; ya que si este se apoya sobre el multiplicador es posible la rotura de la carcasa. Para el clculo del espesor se ha considerado el peso propio del generador , con estos datos se ha tenido en cuenta la apertura para la manipulacin del multiplicador de velocidad vase, pgina 215. La unin atornillada de la base del casco soporte, por la forma en que se ha diseado el mecanismo de regulacin de los alabes no esta sometida a traccin. Esto es debido que el flujo permite la apertura de los alabes sin que el actuador tenga que realizar fuerza alguna. Finalmente la unin atornillada del casco soporte
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con el generador sncrono viene dimensionada por las propias condiciones que presenta el generador en el soporte atornillado. Multiplicador de velocidad La seleccin de este sistema para aumentar la relacin de velocidad, ha tenido bastantes complicaciones debido a la energa que el multiplicador necesita disipar; al igual que las dimensiones y caractersticas del modelo. Se necesitaba que el tamao del reductor fuera lo mas reducido posible, para evitar que el generador se encontrara demasiado elevado. Esto generaba un primer problema debido a que el generador aun siendo capaz de operar en las condiciones de transmisin de potencia y par, no poda disipar el suficiente calor para los tiempos de trabajo demandados. Se estudio que tipos de multiplicadores de velocidad podra resultar validos para la aplicacin, comercialmente este sistema se conoce como reductor; sin embargo se trabaja con ellos en sentido inverso. Los reductores presentan una desventaja, esta es que algunos reductores no son reversibles; por lo que se acoto un primer grupo de reductores de varios fabricantes para su estudio. De los elementos buscados, rpidamente se descartaron los reductores de engranajes planetarios por ser estos de un coste muy elevado. Estos equipos tenan la ventaja de que estaban construidos bajo la configuracin buscada, es decir en posicin de ejes paralelos. Pero tambin presentaban otra desventaja este paralelismo no era tal al tratarse de ejes coaxiales. Esta configuracin no resulta aceptable por la necesidad de operar sobre el mecanismo del palier, por lo que se estudiaron los reductores de engrane convencional. En el caso de los engranajes convencionales, no es difcil encontrar reductores que tengan la distancia entre ejes apropiada para el sistema de la turbina, sin embargo encontrar reductores con la relacin buscada que tenga la distancia deseada es bastante difcil. Por este motivo se debe adaptar el sistema del mecanismo de regulacin a la parte inferior del casco soporte del generador. En lo referido a las superficies de apoyo del multiplicador, tambin requiere un estudio de varios reductores para encontrar el ms adecuado ya que algunos reductores no pueden dar servicio en la posicin de ejes verticales, pudiendo solo tienen una cara de apoyo. El problema que llevo ms tiempo solventar, fue la disipacin de calor en el reductor. Aunque las cargas realizadas por el rodete entran en el grupo de choque ligero, los tiempos de operacin son realmente largos; pudiendo estar en situacin de plena potencia. Esto conlleva que un multiplicador convencional no pueda soportar esta carga de trabajo. Ante el estudio de diferentes fabricantes sin obtener un equipo adecuado, se planteo la bsqueda de un reductor especializado; encontrando varios fabricantes que realizaban diseos dedicados al campo de las turbinas hidrulicas. Estos diseos se caracterizan por la presencia de mltiples opciones de refrigeracin del equipo. Adems de tener los modelos elevado momento de inercia (Incluso algunos equipos poseen volante de inercia), este es un factor de gran importancia para el diseo de turbinas. Analizando las caractersticas de potencia de la turbina y disipacin de calor, se resolvi la situacin mediante un sistema de bombeo del aceite del reductor, pudiendo refrigerarse mediante sistema aceite/aceite aceite/agua. Esta solucin permite que el reductor opere con una carga de trabajo continua vase, pgina 171. Cabe destacar de este sistema, que segn la configuracin de cargas presentes en el rodete; es la fuerza originada en el engrane la que produce el nico esfuerzo fluctuante. Adems los reductores diseados especficamente para la utilizacin en turbinas hidrulicas tienen buenas aptitudes para salvar los elementos de choques puntuales originados en el rodete.
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La rigidez del equipo permite que el sistema no sufra con estos choques algn tipo de deformacin que produzca la desalineacin de los ejes. Generador sncrono Este equipo que lleva a cabo la transformacin de la energa mecnica a energa elctrica, tiene unas caractersticas que lo hacen dependiente de las caractersticas de la instalacin elctrica. En el caso de este proyecto, la seleccin de este equipo se ha centrado en las caractersticas propiamente mecnicas. La dificultad de abordar los clculos elctricos reside en que parte de los elementos necesarios estn descentralizados, por lo tanto dependen de las condiciones presentes en las obras civiles donde se pudiera incorporar la turbina hidrulica diseada. Tambin se ha emprendido la seleccin del generador debido a la necesidad de dimensionar el casco soporte del generador, ya que este elemento es de importancia tanto para finalizar el diseo del mecanismo de regulacin de los alabes, as como la buena utilizacin del multiplicador de velocidad. De forma ms indirecta interviene en la carga que debe soportar el llantn estructural. Para la seleccin se ha considerado la experiencia de varios fabricantes en cuanto a los generadores elctricos que incorporan a sus diseos. Se ha pretendido con la eleccin que el generador se adapte fcilmente a las condiciones elctricas particulares de cada caso, por este motivo el generador es sncrono de corriente alterna trifsica ; ya que permite una fcil regulacin de la central. Volviendo a los aspectos mecnicos, que son los que realmente se han estudiado con detalle; la importancia mecnica del generador reside en el momento de inercia que es capaz de satisfacer. Para una turbina hidrulica resulta necesario que el momento de inercia sea elevado para evitar la irregularidad en el movimiento angular, junto con esto tambin tiene importancia para obtener un margen de tiempo suficiente para el control de los mecanismos de regulacin de la turbina vase, pgina 229. Ya que el peligro de que la mquina sufra un embalamiento es de cierta entidad. En algunas turbinas se hace necesario dimensionar un freno, con el objetivo de no alcanzar velocidades criticas para el eje. En este caso de diseo se comprob que la velocidad crtica del eje es muy superior a la velocidad de embalamiento. Por este motivo no se instala un freno, sin embargo la regulacin de la maquina debe servir de elemento de proteccin, para dejar de suministrar caudal en el caso de presentarse el fenmeno. Esto en otro tipo de turbina no se puede realizar de esta manera ya que el tiempo necesario para operar el distribuidor es muy alto, llegndose hasta el caso de instalar un orificio de compensacin. En el caso particular de la turbina Kaplan, y mas concretamente con doble regulacin la actuacin sobre ambos sistemas permite que la turbina pueda frenarse en un tiempo bastante mas corto que en otros tipos de turbinas hidrulicas. La razn de esta caracterstica es que los alabes en su cierre cada vez admiten menor caudal, pero este caudal segn la posicin de tendencia al cierre del distribuidor puede generar auto-frenado. En cuanto a las caractersticas del generador sncrono, este est preparado para su instalacin en posicin vertical, esta configuracin permite una buena ventilacin forzada, ya que el generador incluye un ventilador solidario al eje que opera a la velocidad de rgimen. Tendr que estudiarse si la ubicacin de la turbina esta en unas condiciones de ventilacin, si esto no es as se deber integrar el sistema secundario de refrigeracin basado en aceite. Tambin deber observarse en la ubicacin final la colocacin del cableado necesario, as como los elementos auxiliares para su distribucin.
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1.6
1.6.1
Requisitos del proyecto

Viabilidad tcnica
La fabricacin de una maquina hidrulica de estas caractersticas, es completamente posible en la actualidad. La tcnica esta suficientemente desarrollada como para permitir la fabricacin de la maquina con una cantidad de recursos ptimos, realizar su instalacin en diversas situaciones en las que la maquina pueda operar, as como afrontar las circunstancias que aparecieran a lo largo de su vida til debidas a su operacin. La esperanza de este tipo de maquinas es elevada, debido al continuo desarrollo de los conocimientos en fluidos y regulacin. Las adaptaciones a las que se puede exponer estas maquinas en el transcurso de pocos aos, les permite afrontar aumentos de demanda, al igual que aumentar la regin de operacin respecto de las condiciones hidrulicas. Como ejemplo tenemos la sustitucin de alabes, inclusin de perfiles adaptados a los tubos de aspiracin, etc. 1.6.2 Viabilidad econmica
La utilizacin de esta turbina hidrulica conlleva la construccin de una obra civil de cierta entidad, esto junto a las condiciones necesarias para la concesin de aguas genera una cierta limitacin en el empleo de estos equipos. La utilizacin de turbinas hidrulicas en la actualidad, esta experimentando un decrecimiento; sin embargo su empleo sigue siendo factible en las instalaciones hidrulicas convencionales. Ahora bien, la fabricacin de turbinas tiende cada ms a fabricar unidades ms pequeas y generalmente ms compactas; Utilizndose mucho el concepto de turbina en conducto. Este tipo de turbinas no demandan una gran obra civil, facilitan el transporte, y pueden instalarse incluso en tramos de conduccin directamente. Con esto se quiere hacer ver que la especializacin en potencias reducidas es cada vez mayor, por lo que los costes se ven reducidos; aunque los periodos de retorno tiende a ser cada vez mayores en las instalaciones de concesin. Pero se debe considerar la ampliacin hoy en da de la instalacin de turbinas, en plantas depuradoras (Vase el caso de la planta de depuracin de aguas residuales de Logroo), e incluso en pases como Francia y Alemania en las propias conducciones de agua potable de grandes dimensiones, donde la presin es elevada y en la practica se incorporaban reductores de presin. Tambin se estn introduciendo las primeras turbinas diseadas para canales de pequea altura, que reducen los costes de obra civil. (Vase Turbina VLH, poblacin de Millau; Francia). En la exposicin anterior se pretende mostrar que la viabilidad econmica se encuentra en los grupos compactos como la turbina Kaplan diseada, aunque las caractersticas de potencia resulten aun elevadas para la tendencia actual. 1.6.3 Viabilidad legal
El diseo recogido en este proyecto esta amparado para satisfacer la regulacin sobre especificaciones de maquinas y particularmente de turbinas hidrulicas vase, pgina 69, junto a esta norma esta la de mnimos exigibles de calidades ante cavitacin. La regulacin del diseo de turbinas hidrulicas en Espaa es limitada, no as en pases como Francia y Alemania; la reglamentacin espaola se centra en la admisin o rechazo de las maquinas hidrulicas de generacin. Se han seguido las normas de la comisin electrotcnica internacional IEC por ser de
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las ms restrictivas en materia de especificacin y calidad. En cuanto a la seguridad de la maquina se han adoptado en el diseo las medidas que comprenden la situacin de esta maquina, la cual solo debe ser manipulada por tcnicos cualificados y encontrarse bajo acceso controlado. No obstante se debe realizar una revisin del proyecto en materia de seguridad si se afronta la fase de fabricacin, esta revisin estar enfocada a la certificacin de las condiciones presentes en la maquina.
1.7
Conclusin
Este proyecto se ha pretendido realizar aunando los conocimientos tericos de diseo de turbomaquinaria, y el apoyo de las tecnologas enfocadas al diseo por ordenador. Actualmente los mtodos basados en los conocimientos tericos, solo se emplean para realizar el predimensionado de este tipo de maquinas; por el contrario los mtodos basados en la computacin son la piedra angular del diseo de estas maquinas hoy en da. Algunos de los avances mas destacados en turbomaquinaria como el estudio de alabes en su tercera dimensin, fundamental en el diseo de compresores centrfugos; se han desarrollado gracias ha esta tecnologa. El avance en este campo con seguridad depara el progresivo recorte de los ensayos de fluidos; no obstante la experimentacin complementa a los mtodos computacionales y les da validez. En lo referido a la turbina diseada, se considera un diseo solido que dentro de las caractersticas innatas que tiene, bien podra realizarse. El diseo restando la forma compacta, se afianza a formas tradicionales de este tipo de turbinas; por lo que en una fase de ensayo y posterior revisin se conservaran los conceptos incluidos en este proyecto. Tambin cabe sealar que el tubo de aspiracin, sufrira una gran remodelacin para encontrar las caractersticas deseadas. Finalmente indicar que las diferentes etapas de este proyecto, no se han realizado aisladamente; sino que se ha fijado la atencin en las relaciones existentes buscando resolver un todo a partir de las partes. Este proyecto ha sido redactado para cumplir con las exigencias necesarias para obtener la titulacin de Ingeniero Tcnico Industrial especialidad en mecnica y se someter a la aprobacin por parte del tribunal correspondiente.
AGOSTO 2010 Autor del proyecto: DIEGO VICENTE BENITO
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Anejo I: Tcnica de la energa hidrulica
2.1
Introduccin
El diseo y construccin de maquinas hidrulicas destinadas a la obtencin de energa, no tendra cabida sin el desarrollo de la energa hidrulica. Esta energa esta basada en el aprovechamiento de la energa potencial y cintica de la corriente del agua, saltos de agua, o mareas. Es un tipo de energa verde cuando su impacto ambiental es mnimo y usa la fuerza hdrica sin represarla, en caso contrario es considerada slo una forma de energa renovable. La capacidad de renovacin de esta energa proviene del ciclo hidrolgico, proceso por el cual el sol evapora el agua de los ocanos, pasando a formar parte de la atmosfera; y descendiendo en zonas montaosas en forma de precipitacin. La geografa realiza la tarea de dirigir estas aguas mediante cauces de retorno a los ocanos. Es por ello necesario emplear una tcnica apropiada para beneficiarse de la diferencia de potencial existente, y de la propia circulacin del agua mediante las centrales hidroelctricas.
2.2
Centrales hidroelctricas
Las centrales estn destinadas para la generacin de energa elctrica. Son el resultado actual de la evolucin de los antiguos molinos que aprovechaban la corriente de los ros para mover una rueda hidrulica. En general estas centrales aprovechan la energa potencial que posee la masa de agua de un cauce natural en virtud de un desnivel, tambin conocido como salto bruto. El agua en su cada entre dos niveles del cauce se hace pasar por una turbina hidrulica la cual trasmite la energa a un generador donde se transforma en energa elctrica. Sin embargo las centrales hidroelctricas estn muy condicionadas por la topografa, ya que las condiciones donde se desarrolla el flujo darn lugar ha diferentes soluciones constructivas. Para la realizacin de un aprovechamiento se establece una corriente de agua no uniforme y se modifica la forma de la superficie libre del agua del ro antes y despus de ste, tomando forma las llamadas curvas de remanso. El establecimiento de las curvas de remanso determina un nuevo salto bruto aprovechable de agua. Aunque existe una gran variedad de tipos de centrales hidroelctricas convencionales, dado que las caractersticas orolgicas del emplazamiento de la central condicionan en gran medida su diseo, podran ser reducidos a tres modelos bsicos. Tipos de centrales hidroelctricas: El primer tipo siguiendo la imagen 1, denominado centrales de agua fluyente, consiste en esencia en derivar el agua de un ro mediante un embalse pequeo o azud hasta una toma de agua y conducirla, por medio de un canal en camino libre de manera que conserve su energa potencial. En un determinado punto se dirige el agua hacia una cmara de presin , de la que arranca una tubera forzada que conduce el agua hasta la sala de mquinas de la central . La energa liberada a causa del desnivel existente entre los extremos de dicha tubera es transformada, mediante grupos turbina-alternador, en energa elctrica. Posteriormente, el agua es restituida al ro aguas abajo utilizando un canal de descarga . Este tipo de central se llama
-Anejo I: Tcnica de la energa hidrulica-
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fluyente porque no permite almacenar la energa, turbinando como mximo el caudal del proyecto.
1. Figura: Central de agua fluyente
Por su parte, el segundo sistema de aprovechamiento como se puede ver en la imagen 2, de tipo central con embalse de regulacin, consiste en construir, en un tramo de un cauce que ofrece un desnivel apreciable, una presa de determinada altura. El nivel del agua alcanzar, entonces, un punto sensiblemente cercano al extremo superior de la presa. A media altura de la misma, para aprovechar el volumen de embalse a cota superior, se encuentra la toma de aguas ; y en la base inferior, aguas abajo de la presa; la sala de mquinas , que aloja el grupo turbinagenerador. La energa liberada por el agua al caer por una conduccin forzada del interior de la presa es transformada, mediante dicho grupo, en energa elctrica. Finalmente el agua es reconducida al cauce mediante un canal de salida . Las presas de embalse de regulacin
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pueden construirse de mltiples maneras, por mencionar algunas soluciones tenemos, presas de gravedad, en arco, de contrafuertes, etc.
2. Figura: Central con embalse de regulacin
Existe un tercer esquema que es la central reversible, este tipo es de central hidroelctrica es en si misma una singularidad. Consistente en regular la demanda energtica bombeando agua hasta una altura superior en los momentos de escaso consumo. De esta forma se recupera energa que se podr emplear cuando sea necesario, turbinando de nuevo esa agua bombeada. Se tienen centrales en las que la mquina funciona como bomba y turbina centrales en las que se tienen por separado ambas mquinas. Para conseguir operar este tipo de centrales resulta necesaria la existencia de dos embalses para realizar las tareas de transformacin energtica. Las centrales reversibles contribuyen a la optimizacin econmica en la explotacin de un sistema elctrico. A pesar de que en un ciclo bombeo-turbinado se producen unas prdidas energticas de cierta importancia, del orden del 30%, en trminos econmicos, esas prdidas suelen ser menores que la relacin de costes de generacin entre las horas punta y valle. Aunque existen multitud de clasificaciones de las centrales hidroelctricas, la designacin anterior da a conocer las soluciones ms generales en cuanto a las obras civiles de estas instalaciones. Sin embargo en el diseo de turbinas hidrulicas, esta designacin no resulta adecuada para conocer las condiciones de salto y caudal, as como dimensiones y posicin del grupo turbina- generador. Para tener mas datos de los que se puedan extraer pautas de diseo se debe hacer una clasificacin en funcin de la altura de salto, o presiones. Ya que la altura es un parmetro fundamental para definir las caractersticas de las maquinas hidrulicas, luego en la tabla 3 tenemos las diferencias entre las alturas de salto:
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Caracterstica Topografa Importancia del caudal con respecto a la altura Embalse Llegada de agua a la central
Saltos de pequea altura Terreno llano ligeramente ondulado Grande Sin embalse con reserva diaria; presa a travs del cauce Central de agua fluyente (a veces canal de derivacin) Canal de llegada; sala de maquinas; subestructura Kaplan, hlice, bulbo, Francis exprs Turbinas grandes
Saltos de mediana altura Terreno suavemente ondulado Media Presa y reserva diaria o semanal en el mismo cauce Canal de derivacin (a veces central de agua fluyente) Canal de llegada; tubera forzada; Sala de mquinas; subestructura Francis normal, excepcionalmente Kaplan Turbinas medianas
Saltos de gran altura Terreno montaoso (a veces suavemente ondulado) Pequea Embalse anual hiperanual Canal de derivacin tnel y central a pie de presa Chimenea de equilibrio; tubera forzada; sala de mquinas; subestructura Francis lenta, Pelton Turbinas pequeas Corrientemente eje horizontal Bajo
Tipo de central
Tipo de turbina Tamao de turbina Eje de la turbina Coste de la central / Kw instalado
Corrientemente eje vertical Alto Medio
3. Tabla: Caractersticas de centrales
De la clasificacin anterior se pueden extraer las siguientes conclusiones. Las centrales de agua fluyente estn destinadas principalmente a cauces de gran caudal y pequeas alturas, por lo que su ubicacin ser en las zonas mas bajas de las cuencas. Tambin se comprueba la dependencia de las turbinas hidrulicas respecto a la posicin en el cauce, es por ello que los costes de la central se encarecen cuando existen pequeas variaciones de altura; ya que se debe alcanzar diferencias de nivel mediante alguna solucin tcnica. Esto resulta un inconveniente ya que las turbinas para este tipo de instalaciones resultan voluminosas. El tamao de las turbinas depende de la cantidad de caudal que opera en las mismas, por lo que el dimetro de las maquina es elevado; y esto conlleva grandes movimientos de tierras. Estas pautas se desarrollan en centrales hidroelctricas de gran envergadura, pero en las centrales de mini hidrulica, estos conceptos tienen algunos cambios para adaptarse a la situacin econmica como tcnica. Energa mini hidrulica, singularidad de las centrales convencionales: La aparicin de esta nueva tendencia en construccin de centrales hidroelctricas, fue motivada por la crisis energtica de 1973 y 1979. Originada por la brusca subida de los precios del petrleo, propici el desarrollo de los recursos renovables autctonos e inextinguibles, en contraposicin a los recursos fsiles, limitados en el espacio y en el tiempo. Ms tarde, cuando las predicciones
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acerca del agotamiento de los recursos fsiles resultaron ser excesivamente pesimistas, la preocupacin general por el fenmeno del calentamiento global del planeta, en los procesos de generacin de energa elctrica con combustibles fsiles, y las incertidumbres planteadas por el futuro de los residuos nucleares, volvieron a poner de relieve las ventajas de generar electricidad con recursos renovables. Ahora bien, as como los aprovechamientos hidroelctricos convencionales, en los que la importancia de la obra civil y la necesaria inundacin de grandes reas para embalsar el agua y crear la necesaria altura de salto, dan lugar a importantes impactos en el entorno, los pequeos aprovechamientos, se integran fcilmente en el ecosistema ms sensible si estn bien diseados. La flexibilidad de estas instalaciones permite el aprovechamiento de infraestructuras operativas como son canales de riego, represas, etc. De tal forma que la propia obra civil desde sus inicios comienza a reducir costes. La pregunta que resulta de lo anterior es, Cundo se puede hablar de una mini central hidroelctrica? En principio el trmino mini hidrulica resulta en una definicin difusa ya que la acotacin que realizan diferentes pases de la unin europea es muy variada. En Espaa se denomina mini centrales hidroelctricas a las centrales hidroelctricas de pequea potencia, menores de 10 Mw, y se tratan aparte porque tienen un ordenamiento administrativo y econmico llamado de Rgimen Especial, distinto al de las centrales hidroelctricas clsicas de mayor potencia. El Rgimen Especial como se vera de forma escueta es una acotacin legal, pero tcnicamente una central convencional no muestra diferencias respecto una mini central hidrulica.
2.3
Caractersticas de las mini centrales hidroelctricas
Fundamentalmente este tipo de centrales utilizan las mismas soluciones tcnicas que las centrales convencionales. Sin embargo al tratarse de pequeas instalaciones, se pretende que los costes iniciales de la construccin y los posteriores de mantenimiento sean lo ms reducidos posibles. Por esto, el campo hidroelctrico ha encontrado soluciones exclusivas para la energa mini hidrulica como son los grupos en eje horizontal, situados en pozo, de sifn. Todas estas soluciones son migraciones de soluciones convencionales como son las turbinas Kaplan las Francis, pero diseadas de tal forma que aunque cabe la posibilidad de tener rendimientos inferiores; los costes y las infraestructuras necesarias para su fabricacin son muy reducidos. Son varios los elementos en la construccin de una central que influyen considerablemente en el presupuesto de la misma, por lo que se har una revisin de estos factores para disear la turbina tratada en este documento, de tal manera que permita adaptarse a las necesidades de la obra civil. El primer punto critico que se presenta en las centrales de maquinas en las instalaciones de mini hidrulica es la profundidad de excavacin, cuando se realiza el movimiento de tierras para alcanzar la cota en la que se debe situar el grupo turbina-generador; el tubo de aspiracin de la turbina necesita de un movimiento de terreno considerable por lo que se busca que este sea compacto aun sacrificando parte del rendimiento del mismo dentro de unos valores coherentes. Otro de los puntos crticos es la capacidad que tiene el grupo de montaje, el tiempo necesario para poner en obra una turbina hidrulica se eleva enormemente cuando esta hay que fabricarla in situ. Para evitar esto el grupo turbina-generador se debe disear con uniones desmontables en los puntos bsicos para poder realizar el transporte de los diferentes elementos. La maquina
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tambin debe presentar un diseo compacto para realizar el transporte, y con ello reducir la masa del conjunto, esto representa un beneficio para el diseo de la cimentacin ya que la carga del grupo es menor reduciendo los costes de la misma. Tambin en lnea con la cimentacin se busca que la maquina sea en medida de lo posible auto-portante, de esta forma se evita la utilizacin de cimentacin auxiliar para la misma. Una de las caractersticas desarrollada ampliamente en las instalaciones de mini hidrulica son los sistemas de acceso a la central, ya que permite mejorar la adaptacin de los grupos de generacin utilizados, en el sentido de realizar el movimiento de cargas y tareas de mantenimiento. Todas estas consideraciones propias de la instalacin se deben manifestar en el diseo, junto a caractersticas hidrogrficas propias de los cauces en los que se realiza el aprovechamiento hidroelctrico. Cuando se asienta una mini central en un cauce este tiene un dimensionamiento muy diferente a los grandes cauces que abastecen las centrales convencionales. Estas caractersticas propias influyen en la variabilidad de la cuenca, por lo que los saltos de mini centrales hidroelctricas se ven mas afectados por los cambios de altura bruta y de caudal. Por este motivo el diseo de las turbinas hidrulicas destinadas a este campo, deben presentar unas caractersticas que les permitan operar con estas variaciones; evitando la presencia de efectos dainos como la cavitacin, y manteniendo las curvas de rendimiento ante los cambios de altura. Generalmente se estima que estas turbinas deben responder con eficiencia hasta una variacin de caudal sobre alimentado del y una variacin de la altura bruta de . Otro factor de importancia para la reduccin de costes, es que los sistemas principales y auxiliares de la central sean sencillos de esta forma los tcnicos no necesitan una elevada especializacin. Unido ha estos factores tambin supone una gran reduccin de los costes la utilizacin de generadores trifsicos en carcasa, ya que la construccin del generador en la propia cimentacin en centrales de pequeo tamao puede suponer un aumento de las instalaciones, y tener que resolver la unin del grupo turbina-generador de forma compleja. El uso y aplicacin de mini centrales hidroelctricas, a diferencia de las centrales convencionales; permite la utilizacin especifica para ciertas actividades de generacin. Las pequeas centrales permiten cubrir las necesidades energticas que existan en la zona donde se instala, aunque fundamentalmente se emplean en la generacin de electricidad con la finalidad de venderla a la red general. Si por el contrario se centra en abastecer un pequeo ncleo, o industria; los trmites administrativos se reducen considerablemente, centrndose fundamentalmente en la concesin de aguas. La concesin de aguas generalmente es un proceso largo y complejo, que da lugar al rechazo de bastantes proyectos; por lo que no se generaliza el asentamiento de estas centrales y tampoco se aumenta la potencia instalada. Sin embargo existen otras posibilidades que aunque no reducen los trmites de implantacin pueden facilitarlos. Este es el caso de la rehabilitacin de viejas centrales inactivas o antiguos molinos, ampliacin de centrales existentes (paradas en explotacin); en este caso las concesiones se realizan por un periodo determinado de aos, pudiendo captar unas instalaciones en las que se actualicen los grupos turbinagenerador. Tambin se puede acometer la construccin de nuevas mini centrales sobre conducciones de agua potable o en instalaciones de aguas residuales. Cuando se trata de obras instaladas en las tuberas conducciones de agua potable para el abastecimiento a poblaciones requieren una menor obra civil y presentan menores problemas administrativos. Para terminar existe la posibilidad de aprovechar los caudales ecolgicos de grandes presas, con la actual implantacin progresiva de un caudal de mantenimiento a pie de presa en los embalses antiguos,
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no existente anteriormente, supone una energa perdida que puede ser aprovechable mediante la instalacin de una nueva central hidroelctrica cuyo caudal de diseo sera el correspondiente al caudal ecolgico o de mantenimiento. Como se puede apreciar, la energa mini hidrulica se puede adaptar a diversas situaciones de aprovechamiento, esto significa que deben existir diversas formulas para la adaptacin de las turbinas hidrulicas, y a su vez la reduccin de costes conlleva la existencia de modelos para una fabricacin parcial en serie. Este sistema de fabricacin consiste en tener una serie estndar de modelos, los cuales se ensamblan cuando existe una orden de pedido, este ensamblaje reduce los tiempos ya que el diseo esta realizado con materiales de rpida adquisicin, y la tecnologa necesaria para el montaje tambin se pretende que sea reducida. Consiguiendo que sean pocos los elementos que necesitan una fabricacin particular, como pueden ser los alabes, y el cubo del rodete. El tiempo para realizar un montaje completo en el rango de turbinas utilizadas en mini centrales puede variar de a meses, con una puesta en obra que oscila entre unos pocos das, hasta un par de meses.
2.4
Aspectos administrativos y normativos
En los prrafos siguientes se pretende hacer una exposicin general de los artificios legales que se deben realizar para la implantacin de la energa mini hidrulica. Finalmente se resumir que competencias se deben adoptar de lo expuesto para la realizacin de la turbomquina, de forma que facilite cumplir alguno de los puntos previstos. El procedimiento para la obtencin de concesiones de agua para aprovechamientos hidroelctricos, no tiene relacin directa con el grupo turbina-generador; salvo en la acreditacin de la potencia instalada que ser revisada por el ministerio de medio ambiente si supera , en contraposicin de los organismos autnomos de las cuencas para potencias menores. En cuanto el procedimiento para la autorizacin de instalaciones electromecnicas y lneas, es necesario tramitar la autorizacin de la instalacin electromecnica y lnea elctrica paralelamente a la tramitacin correspondiente a la concesin de aguas, ante los correspondientes rganos competentes de las Comunidades Autnomas en materia de industria y energa, segn procedimiento regulado por RD 1955/2000, de 1 de diciembre. -Solicitud: Instancia acompaada de la documentacin que acredite la capacidad legal, tcnica y econmica del solicitante y el proyecto o anteproyecto electromecnico y de la lnea. -Aprobacin: una vez obtenida la autorizacin de la instalacin y aprobado el proyecto para su ejecucin, se pueden iniciar la ejecucin de las instalaciones electromecnicas. La existencia del proyecto electromecnico impuesto por real decreto, determina la existencia de sistemas auxiliares para el corte y la regulacin de los sistemas mecnicos y elctricos de tal forma que en caso de incidencia el grupo quede fuera de puesta en conexin con la red de distribucin.
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Procedimiento para obtener el reconocimiento de instalacin en Rgimen Especial En el artculo 27 de la Ley 54/1997 del Sector Elctrico, se enumeran las caractersticas de aquellas instalaciones que pueden acogerse al Rgimen Especial. El Rgimen Econmico y Jurdico de estas unidades de generacin elctrica se recoge en el RD 661/2007 de 25 de mayo. La condicin de instalacin en rgimen especial ser otorgado por el Organismo competente en materia energtica de la Comunidad Autnoma en la que se encuentre ubicada la instalacin, la solicitud debe ir acompaada de: -Una memoria resumen de la instalacin con las principales caractersticas tcnicas y de funcionamiento. -Una evaluacin cuantificada de la energa elctrica que va a ser transferida a la red de servicio pblico. -una memoria con los datos de identificacin y situacin econmica de la entidad peticionaria. Para realizar el cumplimiento de estos requisitos se debe acompaar la documentacin necesaria respecto los datos tcnicos del grupo turbina-generador. Esta documentacin podr ser realizada segn la norma UNE 206002-4:2000 IN, que define las especificaciones que deben presentar las turbinas Kaplan y hlice. Esta exposicin de los trmites normativos nos ha permitido establecer que necesidades deben solventarse en el desarrollo del diseo. Tambin tiene obligatoriedad la realizacin de una declaracin de impacto ambiental, pero esta por tener caractersticas particulares de la turbomquina se realizara mas adelante con mayor profundidad. Establecidos los fundamentos normativos queda establecer los fundamentos tcnicos, para abordar la concepcin de la turbina Kaplan destinada por sus dimensiones al sector de la energa mini hidrulica.
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Anejo II: Mecnica de fluidos en el diseo
3.1
Introduccin
Cabe resear de forma breve, debido a la importancia de estos fundamentos en el diseo de la maquina; un conjunto de conocimientos en los que se apoya el calculo hidrulico de este tipo de turbomquinas. Esta exposicin se ha realizado porque en muchas partes de la turbina se emplean varios mtodos a la vez de muy diversa ndole. Y posteriormente se completa la utilizacin de estos conocimientos para los anlisis mediante sistema computacional. Primeramente fijar el concepto de mecnica de fluidos como parte de la fsica y en particular de la mecnica de medios continuos, que recoge el conocimiento del movimiento de los fluidos, tanto de gases como de los lquidos, as como la dinmica de los mismos. La caracterstica principal que define a los fluidos es su incapacidad para resistir esfuerzos cortantes, es por esto que carecen de forma definida. Tambin estudia las interacciones entre el fluido y el medio lmite que los contiene. La hiptesis fundamental en la que se basa toda la mecnica de fluidos es la hiptesis del medio continuo. La hiptesis del medio continuo es fundamental para la mecnica de fluidos y la mecnica de medios continuos no tendra una funcin concreta sin esta hiptesis. En esta hiptesis se considera que el fluido tiene continuidad a lo largo del espacio que lo recoge, ignorando por tanto su estructura molecular y las discontinuidades asociadas a esta. Con esta hiptesis se puede considerar que las propiedades del fluido tales como densidad, temperatura, etc. Son funciones continuas. Adems de la hiptesis del medio continuo la mecnica de fluidos se asienta en las siguientes leyes: -Ley de conservacin de la masa y la cantidad de movimiento. -Primera y segunda ley de la termodinmica.
3.2
Teoras fundamentales en el diseo
Este conjunto de teoras son las utilizadas en el presente documento para el diseo de la mquina, aunque las teoras especficas de turbomquinas se trataran mas adelante con mayor detenimiento. Comenzando por los regmenes de flujo que sern tratados en varios apartados debido a su presencia en sus diferentes formas. Tambin la descripcin del fluido y su cinemtica por ser uno de las caractersticas principales del diseo. De igual manera la dinmica de fluidos nos otorga el estudio suficiente sobre las cargas a las que esta expuesta la maquina, para el posterior dimensionado de sus elementos resistentes.
-Anejo II: Mecnica de fluidos en el diseo-
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Regmenes de corriente y tipos de flujo: La designacin principal dentro de los fluidos segn el tipo de flujo, es distinguir entre flujo incompresible y compresible. El flujo se considera incompresible si la densidad permanece aproximadamente constante a lo largo de todo el flujo. Por lo tanto, el volumen de todas las porciones del fluido permanece constante en el transcurso de su movimiento cuando el flujo o el fluido son incompresibles. En esencia, las densidades de los lquidos son constantes y as el flujo de ellos es tpicamente incompresible. Se hace referencia en este documento al flujo compresible por la importancia que tiene su definicin en la clasificacin de los fluidos, pero la presencia del mismo en el diseo de la turbomquina es muy limitada, ya que solo se considera en el fenmeno de golpe de ariete. Cuando los cambios de volumen son de elevada magnitud se considera el flujo como compresible. Los fluidos muestran una variacin significativa de la densidad como resultado de la circulacin, esto sucede cuando la velocidad del flujo es cercana a la velocidad del sonido. Estos cambios suelen suceder principalmente en los gases, ya que para alcanzar estas velocidades de flujo en un gas, precisa una relacin de presiones de 2:1 que resulta muy reducida. Un flujo puede desarrollarse de forma permanente de forma variable, el primero tendr lugar cuando un punto en el seno de un fluido no sufrir variaciones con el tiempo de sus caractersticas, como son la velocidad la presin. (Por ejemplo un punto fijo de una conduccin al mismo nivel). En cuanto al segundo las caractersticas en un punto cambiaran respecto al tiempo. (En el caso del cierre de una vlvula existen estos cambios en las caractersticas). Desarrollo de flujo uniforme no uniforme, el primero ser en cualquier seccin transversal de la corriente, la velocidad no vara ni su direccin ni magnitud en puntos homlogos. Por el contrario en un flujo no uniforme existen cambios de direccin y magnitud. (Una conduccin con seccin constante desarrolla flujo uniforme, si cambia la seccin ese tramo es no uniforme). Tambin un flujo puede ser laminar o turbulento, cuando la circulacin se considera de forma laminar sta es perfectamente ordenada, estratificada, suave, de manera que el fluido se mueve en lminas paralelas sin entremezclarse si la corriente tiene lugar entre dos planos paralelos, o en capas cilndricas coaxiales como, por ejemplo la glicerina en un tubo de seccin circular. El hecho de que las capas no se mezclen entre s, facilita en gran medida el estudio de este rgimen. Es la ley de viscosidad de Newton la que forma la definicin de este flujo, ya que establece la relacin del esfuerzo cortante y la velocidad de la deformacin angular. El flujo laminar se desarrolla en fluidos a bajas velocidades y viscosidades altas, y se determina segn el numero de Reynolds. Cuando se desarrolla el flujo turbulento el movimiento del fluido se da en forma catica, en el cual las partculas se mueven desordenadamente y las trayectorias de las partculas se encuentran formando pequeos remolinos aperidicos. Debido a esto, la trayectoria de una partcula se puede predecir hasta una cierta escala, a partir de la cual la trayectoria de la misma es impredecible. La influencia de la viscosidad del fluido determinara la magnitud del nmero de Reynolds y las posibilidades de estudio del mismo. Este flujo caracterizado por los remolinos en su seno (muchas veces no apreciables), origina que sea propicio a disipar mucha energa, dificultando su estudio al tratarse de un campo no conservativo.
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Caracterizacin del movimiento de un fluido segn Euler y Lagrange: Para la descripcin del movimiento de un fluido existen dos puntos de vista. Una primera forma de realizarlo es seguir a cada partcula fluida en su movimiento, en este caso el sistema de referencia del observador estar incluido en la partcula fluida, de manera que buscaremos unas funciones que nos den la posicin, as como las propiedades de la partcula fluida en cada instante. sta es la descripcin Lagrangiana. Una segunda forma es asignar a cada punto del espacio y en cada instante un valor para las propiedades o magnitudes fluidas sin importar la partcula fluida que en dicho instante ocupa ese punto, de forma que la observacin se realizara segn regiones o volmenes de control. sta es la descripcin Euleriana, que no est ligada a las partculas fluidas sino a los puntos del espacio ocupados por el fluido. Las propiedades en cada punto del espacio en el transcurso del tiempo, determinaran las caractersticas del fluido estudiado La descripcin Euleriana es la usada con mayor extensin, puesto que en la mayora de casos es inminentemente practica. La obtencin de las ecuaciones generales de la mecnica de fluidos depende fundamentalmente de la descripcin Euleriana. Definiciones cinemticas en fluidos: Se llama partcula de fluido a la masa elemental de fluido que en un instante determinado se encuentra en un punto del espacio. Dicha masa elemental ha de ser lo suficientemente grande como para contener un gran nmero de molculas, y lo suficientemente pequea como para poder considerar que en su interior no hay variaciones de las propiedades macroscpicas del fluido, de modo que en cada partcula fluida podamos asignar un valor a estas propiedades. Consideramos trayectoria de la partcula, a la curva que recorre en su movimiento una partcula de fluido, particularmente esta puede coincidir con la lnea de corriente cuando el rgimen es permanente. La lnea de corriente, representa la curva tangente a los vectores de la velocidad en los respectivos puntos. Y nos indica la circulacin en el interior de conducciones en el exterior de los perfiles. Tambin se puede ver que entre 2 lneas de corriente existe un caudal . La lnea de corriente supone una de las herramientas fundamentales en hidrodinmica. Definimos tambin el tubo de corriente como un tubo ideal cuya superficie esta formada por lneas de corriente, las cuales nicamente poseen velocidad tangencial. Esta idealizacin se utiliza para considerar tuberas, secciones de alabes, etc. El volumen de control es una zona arbitraria del espacio seleccionada con objeto de estudio. En esta regin se controlan las variables del fluido, permitiendo la entrada y salida de partculas fluidas pero permaneciendo constante la cantidad de estas en la regin (Flujo permanente). La caracterstica fundamental es la permanencia de la forma y el volumen. Con esta configuracin se facilita el estudio del comportamiento de los fluidos.
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Definicin de presin: La presin es una magnitud fsica que mide la fuerza por unidad de superficie, y sirve para caracterizar como se aplica una determinada fuerza resultante sobre una superficie. En mecnica de fluidos el hecho de que los fluidos estn en contacto con una regin del espacio limitada, como es una superficie contenedora, hace que la presin sea una variable principal para su estudio. Definicin de caudal: Se toma como el volumen de fluido que atraviesa una seccin transversal por unidad de tiempo, se conoce como . Solo la componente normal de la velocidad a una seccin contribuye al caudal. Definicin de viscosidad: La viscosidad es la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales debidas a esfuerzos cortantes entre sus capas. Un fluido que no tiene viscosidad se llama fluido ideal, en la prctica todos los fluidos conocidos presentan algo de viscosidad. Cabe sealar que la viscosidad slo se manifiesta en fluidos en movimiento, ya que cuando el fluido est en reposo adopta una forma tal en la que no actan las fuerzas cortantes que no puede resistir. Es por ello por lo que llenado un recipiente con un lquido, la superficie del mismo permanece plana, es decir, perpendicular a la nica fuerza que acta en ese momento, la gravedad, sin existir por tanto componente tangencial alguna. Cuando una sustancia tiene una viscosidad infinita, las fuerzas cortantes son tan grandes que no existe deslizamiento entre capas, por lo que estamos ante un solido. En cambio una sustancia con viscosidad nula se considera un superfluido como es el caso del Helio-4 II. Ley de continuidad: Tomando un hilo de corriente se considera que la velocidad del fluido es nicamente tangencial, por lo que el fluido no entra ni sale lateralmente. Adems el hilo de corriente es estacionario si se desarrolla un flujo permanente, y no se crea ni se destruye masa en ninguna seccin del mismo, por lo que la densidad es constante. De esta manera tenemos que la masa infinitesimal que entra en el hilo es la misma a la salida. Dinmica en los fluidos: Las fuerzas originan los efectos hidrodinmicos en los fluidos, estos efectos difieren segn el origen respecto los slidos por lo que podemos hacer una clasificacin de las fuerzas que intervienen en el movimiento de los fluidos. La fuerza debida a la gravedad, es de carcter externo y supone la componente energtica potencial en los fluidos, al igual que en los slidos. Su intervencin es fundamental para definir la ecuacin de Euler, Navier-Stokes El numero de Froude. La fuerza originada por la diferencia de presiones, se deben a la existencia de un gradiente de las mismas. Que origina variacin del movimiento en el volumen fluido. Otra fuerza es la debida a la viscosidad esta fuerza representa a las fuerzas de rozamiento en los slidos, en el fluido ideal se considera nula. Esta fuerza es fundamental para definir el nmero de Reynolds. Por ultimo existen dos fuerzas que en hidrulica tienen poca utilizacin si la aplicacin no lo requiere, que son la fuerza de la elasticidad definida
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fundamentalmente en el flujo compresible, y la fuerza de la tensin superficial que se centra en el campo microscpico.
3.3
Ecuaciones fundamentales de mecnica de fluidos en el diseo
En esta seccin se recogern los artificios matemticos y fsicos necesarios para el desarrollo de la maquina que se expone en el presente documento. Todos los mtodos aplicados a las turbomquinas se vern posteriormente por la relevancia de estos en el diseo. Ecuacin de continuidad, conservacin de masa: Esta ecuacin es la expresin matemtica de la ley de continuidad, viene indicada como sigue. Su forma diferencial.
En el caso prctico se utiliza en rgimen estacionario de manera que queda.
Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento momentum: Esta expresin producto de la masa por la magnitud vectorial de la velocidad, permite alcanzar el concepto de conservacin en la mecnica clsica mediante el uso de la ley de Newton y el teorema del impulso. En forma diferencial tenemos.
De forma practica, y en el caso de un fluido tenemos.
Ecuacin de la viscosidad de un lquido: Esta es la ecuacin mas general de la viscosidad, ya que en la practica los clculos se basan en el numero adimensional de Reynolds. Esta forma muestra la oposicin que presenta un flujo laminar a las fuerzas tangenciales, cuando se encuentra entre dos lminas, una de ellas mvil. La viscosidad de un fluido genera rozamiento contra las superficies por donde este circula, y por tanto supone perdidas de energa.
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Nmeros adimensionales en la experimentacin de fluidos: Para el estudio de la maquina tratada en este documento, de los nmeros adimensionales de experimentacin en fluidos solo son utilizados aquellos que contribuyen al diseo de la maquina. Los nmeros de Froude, Mach, y Weber; representan la relacin de gravedad, elasticidad y de tensin superficial respectivamente. Estos tres nmeros son despreciables para el diseo de la maquina. No sucede lo mismo con el nmero de Reynolds que representa el predominio viscoso. El nmero de Reynolds es utilizado para caracterizar el movimiento de un fluido. Como todo nmero adimensional es una comparacin. En este caso es la relacin entre los trminos convectivos y los trminos viscosos de las ecuaciones de Navier-Stokes que gobiernan el movimiento de los fluidos. En el anlisis del movimiento de fluidos en el interior de conductos proporciona una indicacin de la prdida de carga causada por efectos viscosos, el uso de este numero adimensional es ampliamente utilizado para este procedimiento. Adems el nmero de Reynolds permite predecir el carcter turbulento o laminar en ciertos casos. As por ejemplo en conductos si el nmero de Reynolds es menor de 2000 el flujo ser laminar y si es mayor de 4000 el flujo ser turbulento. El nmero de Reynolds se expresa como sigue.
Se hace mencin de este nmero debido a la importancia del mismo para el conjunto de leyes de semejanza de las turbomquinas que se estudiaran mas adelante, en relacin con los mtodos de diseo de estas mismas maquinas. Ecuacin de Bernoulli: Tambin conocido como principio de Bernoulli, trinomio de Bernoulli, describe el comportamiento de un fluido movindose a lo largo de una lnea de corriente. Expresa que en un fluido ideal sin viscosidad ni rozamiento en rgimen de circulacin por un conducto cerrado, la energa que posee el fluido permanece constante a lo largo de su recorrido. La energa de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes. Estas componentes son cintica, que es la energa que posee el fluido respecto de la velocidad; potencial que es la energa debida a su posicin respecto el campo gravitatorio; y termino de presin que es la energa debida a esta misma. Como se puede ver la ecuacin consta de los mismos trminos.
Cabe sealar la ecuacin de Torricelli, que es una aplicacin de la propia ecuacin de Bernoulli. Esta ecuacin es de gran utilidad en turbomquinas para establecer relaciones de proporcin entre diferentes velocidades de la misma. Su forma es la siguiente.
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Ecuaciones diferenciales de Euler: Estas ecuaciones describen el movimiento de un fluido ideal e incompresible, en rgimen permanente. Su deduccin procede de las leyes de Newton. En el caso de flujo incompresible quedan reducidas a flujo irrotacional, debido que la relacin del nmero de Mach es despreciable, esta reduccin no reduce prcticamente exactitud a las ecuaciones expuestas.
A partir de estas ecuaciones diferenciales se pueden obtener, la ecuacin fundamental de la hidrosttica sabiendo que la aceleracin del fluido es nula y despejando en la ltima ecuacin. Y el principio de Bernoulli tambin se puede deducir segn una lnea de corriente de las ecuaciones de Euler. Ecuaciones de Navier Stokes: Se trata de un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no lineales que describen el movimiento de un fluido. Estas ecuaciones gobiernan la atmsfera terrestre, las corrientes ocenicas y el flujo alrededor de vehculos o proyectiles y, en general, cualquier fenmeno en el que se involucren fluidos newtonianos. A diferencia de las ecuaciones diferenciales de Euler, estas ecuaciones integran la viscosidad considerando el fluido real. Estas ecuaciones se obtienen aplicando los principios de conservacin de la mecnica y la termodinmica a un volumen fluido. Haciendo esto se obtiene la llamada formulacin integral de las ecuaciones. Para llegar a su formulacin diferencial se manipulan aplicando ciertas consideraciones, principalmente aquella en la que los esfuerzos tangenciales guardan una relacin lineal con el gradiente de velocidad segn la ley de viscosidad de Newton, obteniendo de esta manera la formulacin diferencial que generalmente es ms til para la resolucin de los problemas que se plantean en la mecnica de fluidos. Como ya se ha dicho, las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no lineales. No se dispone de una solucin general para este conjunto de ecuaciones, y salvo ciertos tipos de flujo y situaciones muy concretas no es posible hallar una solucin analtica; por lo que en muchas ocasiones hemos de recurrir al anlisis numrico para determinar una solucin aproximada. Este mtodo de resolucin se vera con mayor detenimiento mas adelante, ya que forma parte de las herramientas para el diseo de turbomaquinaria de forma computacional. Las ecuaciones son las expuestas a continuacin.
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3.4
Fundamentos de turbomaquinaria
Una mquina es un sistema tal que absorbe energa de una clase y restituye energa de otra clase, de la misma clase pero transformada. Las mquinas clasificadas segn grupos caractersticos dejan lugar a las turbomquinas en la familia de las mquinas de fluido. Las mquinas de fluido son aquellas maquinas donde el fluido, bien proporciona la energa que absorbe la maquina; es el fluido el receptor de energa restituida por la mquina. Debido al intercambio fundamental de energa de fluido y energa mecnica, la tcnica ha adoptado infinidad de formas para estas mquinas. El estudio de las turbomquinas ha progresado mucho en las ltimas dcadas, pasando a ser un campo tecnolgico multidisciplinar y de grandes innovaciones debido al creciente inters por la investigacin del flujo en el interior de los distintos equipos. 3.4.1 Definicin de turbomquina
Las turbomquinas son equipos diseados para conseguir un intercambio energtico entre un fluido que circula en su interior de forma continua y un eje de rotacin, de una o varias coronas de labes fijos mviles, por medio de la variacin de la cantidad de movimiento. Los nombres que reciben las coronas fijas y mviles son, respectivamente, rodete, impulsor o hlice, segn el tipo de mquina y voluta o carcasa, segn el caso. Se diferencian de las mquinas de desplazamiento positivo en que existe continuidad entre el fluido que entra y el intercambio energtico. En el caso de la maquinas de desplazamiento positivo la variacin de energa es discreta bajo ciclos.
4. Figura: Vista de turbina trmica
3.4.2
Clasificacin de las turbomquinas
Podemos establecer una clasificacin general partiendo de la mquina de fluido. Las maquinas de fluido pueden ser de dos tipos fundamentales, mquinas hidrulicas cuando el fluido es de
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carcter incompresible y por tanto la densidad es constante; mquinas trmicas en las cuales el fluido es compresible y la densidad por tanto variable. Tanto en las primeras como en las segundas la tcnica ha evolucionado generando otros dos grandes grupos, la propias turbomquinas y las mquinas de desplazamiento positivo. Como vimos la diferencia fundamental es lo continuo o discreto del flujo. La siguiente designacin que se debe realizar en el conjunto de la turbomaquinaria es la direccin de la transferencia de energa. Las turbomquinas generadoras sern cuando la maquina transmita energa al fluido que la recorre; y las turbomquinas motoras son aquellas en las que el fluido aporta energa al rotor de la maquina. Finalmente distinguiremos un conjunto habitual de turbomquinas que responden a esta clasificacin y muy utilizadas en la actualidad. Analizando las maquinas hidrulicas, tenemos como maquinas generadoras las bombas rotodinmicas, su uso esta destinado al incremento de presiones medias de los fluidos y distribucin de amplios caudales. A diferencia de las bombas de embolo estas trabajan generalmente a altas presiones y con pequeos caudales. Otra turbomquina generadora hidrulica es la hlice marina, el objetivo de esta es incrementar la energa cintica del fluido. El siguiente grupo de estudio son las turbinas hidrulicas, estas son maquinas motoras que aprovechan la energa geodsica del agua y la transforman en energa mecnica. Es el arquetipo que contempla el diseo de la maquina que trata este documento. Este tipo de maquina motora no tiene homologo en las maquinas de desplazamiento positivo. Veamos ahora el conjunto de maquinas trmicas que satisfacen la clasificacin general. Las turbomquinas generadoras de carcter trmico son muchas y variadas, primero tenemos los compresores rotodinmicos que tienen su homologo en las maquinas de desplazamiento positivo, en los compresores de embolo. La misin del compresor es incrementar la presin del fluido compresible por encima de 3Kpa, ya que si es inferior se trata de un ventilador; que tambin es una turbomquina generadora. Dentro de la clasificacin de maquinas generadoras de flujo compresin, tenemos las destinadas al incremento de energa cintica, como son las hlices areas y los motores de reaccin. En el grupo de maquinas motoras tenemos las turbinas de vapor, y las turbinas de gas. Estas maquinas aprovechan la diferencia de entalpia y la diferencia de presin del fluido para impulsar el rotor. Tambin son maquinas motoras los aerogeneradores, la diferencia con las turbinas es que nicamente aprovechan la energa cintica del fluido. Por ultimo las maquinas motoras homologas de desplazamiento positivo son los motores alternativos de combustin. Para tener una visin mas detallada vase el esquema de clasificacin de las maquinas de fluido. La clasificacin anterior queda resumida con el mismo.
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MAQUINAS DE FLUIDO MAQUINAS HIDRULICAS MAQUINAS TRMICAS
MAQ DESP POSITIVO
GENERADORAS
GENERADORAS
GENERADORAS
GENERADORAS
MOTORAS
MOTORAS
MAQ DESP POSITIVO MOTOR ALTERNATIVO COMPRESORES TURBINA, AEROTURBINA MOTORAS
TURBOMQUINAS
5. Esquema: Clasificacin maquinas de fluido
Clasificacin de las turbomquinas segn la direccin de flujo El flujo en una turbomquina es uno de los parmetros determinantes para su clculo, ya que los diagramas de velocidades, su geometra y morfologa dependen directamente de la direccin de la circulacin. Las partculas fluidas en el interior de la maquina respondern siempre a una direccin predominante, aunque existen tambin por su diseo trayectorias errticas que se deben evitar. Las turbomquinas de flujo radial son aquellas en las que la direccin de las partculas fluidas es perpendicular al eje de rotacin. Dentro de esta direccin el sentido puede ser centrifugo o centrpeto, uno de los diseos predominantes es el de bombas rotodinmicas centrifugas. Otra configuracin es la direccin axial en la que el flujo circula paralelo al eje de rotacin, esta disposicin es muy comn en turbinas trmicas. El flujo diagonal radio-axial en turbomquinas aprovecha caractersticas intermedias de los dos flujos anteriores. Las turbinas Francis han seguido este patrn persistentemente a lo largo de dcadas de diseo. Otro flujo
COMPRESORES, VENTILADORES, MOTOR DE REACCIN, HLICES AREAS
BOMBAS DE EMBOLO
BOMBAS, HLICES MARINAS
TURBINAS
TURBOMQUINAS
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predominante es el tangencial este flujo es perifrico al rotor como su nombre indica, es el flujo utilizado en las norias de los molinos tradicionales situados en las orillas de los cauces. Por ultimo comentar el flujo cruzado, su faceta principal es atravesar el rodete en dos formas distintas de flujo. Clasificacin de las turbomquinas segn el grado de reaccin Se conoce como grado de reaccin al cociente entre la altura debida a la presin y la altura til. Luego el grado de reaccin es nulo cuando en el rodete no existe variacin de presin, y tendr cierto valor cuando la presin de entrada y salida sea distinta. Las turbomquinas con grado de reaccin igual a cero se llaman de accin y las que tengan un cierto valor sern turbomquinas de reaccin. Es habitual en la fabricacin de bombas rotodinmicas que estas sean de reaccin, ya que una bomba de accin tiene poco sentido su construccin. Esto se debe a que el objetivo de una bomba es suministrar una cierta presin. En el caso de las turbinas de vapor y las turbinas de gas un valor muy habitual de reaccin es de 1/2. Es decir la mitad de la energa en forma de presin, y la otra mitad en forma de energa dinmica. Clasificacin de las turbomquinas segn la forma de admisin La admisin del fluido por parte de las turbomquinas podr ser, en admisin parcial cuando el rodete no este velado por el flujo en su totalidad; en admisin total cuando el fluido acapare la totalidad del rodete. Elementos constitutivos principales de las turbomquinas Una turbomquina consta de diversas partes y accesorios dependiendo de su tipo, aplicacin y diseo. Las turbomquinas pueden tener muchos elementos que no compartan ni las formas geomtricas, ni estn presentes en las dems turbomquinas existentes. Sin embargo, la mayora de las turbomquinas comparten el hecho de tener partes estticas y rotativas. El rotor es el ncleo de toda turbomquina y donde se produce el intercambio energtico con el fluido. Est constituido generalmente por una corona de alabes, pudiendo ser desde finas laminas con una cierta torsin, a grandes cucharas de fundicin. La geometra con la cual se realizan los labes es fundamental para permitir el intercambio energtico con el fluido; sobre los alabes reposa parte importante del rendimiento global de la turbomquina y el tipo de cambio energtico generado. Para su caracterizacin y distincin se hace uso de representaciones graficas tanto de corte transversal, como corte meridional. Las partes estticas de las turbomquinas al igual que en otras maquinas se puede definir como estator, algunos tipos de turbomquinas como hlices areas marinas, y ventiladores; pueden carecer de partes estticas. Esta carencia se debe a que no necesitan limitar la regin de fluido de trabajo. En el resto de maquinas la cobertura de las mismas puede desempear funciones de distribucin de flujo, o de cmara de combustin. Tambin pueden estar presentes en el estator los alabes directrices, la finalidad de estos elementos es orientar, enderezar, o acelerar el flujo para mejorar el funcionamiento de la turbomquina. Cuando son mviles tambin desarrollan funciones de regulacin del caudal inyectado en la mquina. Por ultimo la admisin o salida de fluido posee segn la maquina unas caractersticas propias, ests sern su poder difusor convergente.
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3.4.3
Ecuaciones fundamentales de la turbomaquinaria en el diseo
Para el estudio de este tipo de mquinas hay varias ecuaciones e incluso teoras principales que sern aplicables segn el caso. La ecuacin principal de la turbomaquinaria es la ecuacin de Euler para las mismas, la cual nos permite conocer el intercambio de energa en estas mquinas. Tambin se podr aplicar en muchas geometras la teora de persiana de alabes la teora alar, cuando la separacin entre alabes sea pequea y se formen canales entre ellos, el modelo a seguir ser de persiana de alabes; si por el contrario los alabes estn separados se rige por la teora alar. Ambas teoras permiten conocer la dinmica de los alabes, mientras que la ecuacin de Euler nos acerca el estudio cinemtico. Por otra parte se tienen las leyes de semejanza para turbomquinas, en este documento nos centraremos en las leyes para turbomquinas hidrulicas motoras. Estas leyes nos permiten comparar modelos reales y prototipos con caractersticas geomtricas similares. Cuestiones preliminares de la ecuacin de Euler Para realizar la demostracin de la ecuacin de euler, se debe tener en cuenta unos casos particulares que aaden sentido a la teora de turbomaquinaria. Primero consideramos el caso de estudio del alabe fijo. Supongamos un chorro que incide tangencialmente en al labe fijo de la imagen 6. Si prescindimos del rozamiento del flujo con el labe, la velocidad de salida es la misma que la de entrada. Cambia, sin embargo, su direccin y, por tanto, su cantidad de movimiento, lo que origina una fuerza sobre el labe. Esta fuerza, aplicando el teorema de conservacin de la cantidad de movimiento, en el que es despreciable el peso del fluido queda.
6. Figura: Alabe fijo
Pudiendo ser en este caso.
Las presiones relativas
son nulas, ya que son iguales a
Consideremos ahora que este alabe pudiera desplazarse con libertad, es decir que fuera un alabe mvil. Se considera que el labe se mueve a la velocidad . El volumen de control se movera con l, por lo que el flujo no entra en el mismo a la velocidad absoluta sino a la velocidad relativa , diferencia entre y .
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Que componen el tringulo de velocidades de entrada, aunque en este caso tienen igual direccin. En la imagen 7 se puede apreciar con mayor detalle esta composicin de velocidades.
7. Figura: Alabe mvil
El caudal entrante en dicho volumen de control, que con era: ( ), es ahora . La diferencia entre el caudal que sale de la tobera fija y el que entra en el volumen de control mvil se utilizara en alargar el chorro a la velocidad (en realidad esto tiene poco sentido prctico). Con relacin al labe, la velocidad de salida , es igual, prescindiendo del rozamiento del flujo, a la de entrada. Como el labe se mueve a la velocidad , un espectador fijo ve salir el flujo a la velocidad absoluta .
Formando as el triangulo de velocidades de salida. La fuerza sobre el labe, provocada por el caudal control al cambiar su direccin de a , valdra ahora: que circula por el volumen de
Al igual que antes las presiones relativas son nulas: Es decir, que en el labe fijo intervienen las velocidades absolutas y en el labe mvil las velocidades relativas . La componente de la fuerza , al desplazarse a la velocidad , desarrollara la potencia:
Es en este punto donde se puede comprobar que el flujo cede energa sobre el sistema del alabe. La accin de un flujo sobre el labe mvil, anterior, no tiene sentido prctico, ya que el labe se alejara indefinidamente de la tobera y pronto el chorro dejara de incidir sobre l. Pero, si alrededor de una rueda libre colocamos una serie de labes simtricos, siempre habr uno que
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sustituya al que se aleja; en tal caso, el conjunto de labes formarn un todo, llamado rodete, que se el volumen de control a considerar. El caudal msico de entrada en dicho volumen de control no es ahora a pesar de que los labes estn en movimiento, sino pues no hay alargamiento del chorro. Entra por tanto a la velocidad y sale a la velocidad , originando sobre el labe la siguiente fuerza, en la imagen 8 se puede apreciar las diferentes magnitudes:
8. Figura: Rodete
Las presiones relativas
son nulas, ya que son iguales a
El caso prctico que se asemeja a esta situacin es el rodete de una turbina Pelton. Con esta serie de casos se puede determinar la ecuacin fundamental de la turbomaquinaria. Ecuacin de Euler para las turbomquinas Esta ecuacin es imprescindible para el estudio de estas mquinas, tanto las de carcter hidrulico, como las de carcter trmico. Luego constituye la ecuacin bsica para la definicin de bombas, turbinas, ventiladores, motores de reaccin, etc. Esta ecuacin indica la energa intercambiada entre el rodete de la mquina y el fluido que lo recorre. Para mostrar mejor el sentido de la ecuacin de Euler tenemos que definir las vistas principales de una turbomquina. Son dos las vistas principales de estudio, el corte meridional el cual nos permite identificar el eje de la mquina longitudinalmente, adems de ubicar la parte anterior y posterior del rodete. Tambin podemos conocer en esta vista las aristas de entrada y salida, que sern de vital importancia para posicionar las velocidades de la mquina segn la geometra del alabe. El corte transversal aporta el estudio de las velocidades en un respectivo alabe, y se puede observar el mismo en verdadera magnitud. En esta vista se manifiestan las medidas de entrada y salida del rodete as como los ngulos caractersticos. En la imagen se pueden ver estas dos vistas, y la direccin de rotacin y direccin del flujo.
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9. Figura: Planos caractersticos turbomquina
Las velocidades objeto de estudio en una turbomquina son, la velocidad absoluta del fluido designada por esta ser la propia del fluido desde un sistema de referencia externo a la mquina. La velocidad perifrica tangencial designada por , es la velocidad propia del rodete observada desde un sistema de referencia externo a la mquina. La velocidad relativa designada por en una turbomquina es la velocidad que posee el fluido con un sistema de referencia ubicado en el alabe. De estas velocidades principales surgen otras dos velocidades que son proyecciones de las mismas. La componente tangencial de la velocidad absoluta designada por , esta velocidad es la proyeccin de la velocidad absoluta sobre la velocidad tangencial. La componente meridional de la velocidad absoluta designada por , es la proyeccin de la velocidad absoluta sobre la perpendicular de la velocidad tangencial. Todas las velocidades tratadas se les incorporan unos subndices para designar tanto la posicin de entrada , como la posicin de salida . Adems de estos subndices, podrn presentarse otros numerales para definir la seccin a la que hacen referencia. Entre las diferentes componentes se establecen ngulos caractersticos en la definicin de la maquina y fundamentales para el trazado de los alabes. El ngulo es el que forman la velocidad absoluta y la velocidad tangencial . El ngulo es el que forman la velocidad relativa con el vector de la velocidad tangente negativo . Ambos ngulos siguen la designacin segn estn en la entrada o salida del alabe. Conocidos todos los parmetros caractersticos en la turbomquina se pueden trazar los tringulos de velocidades, estos grficos sirven para establecer todas las relaciones trigonomtricas de las diferentes velocidades. Estos tringulos siguen la notacin internacional antes descrita, se realizan dos tipos uno de entrada y otro de salida. Conocidas las diferentes componentes cinticas, establecemos la deduccin de la ecuacin de Euler considerando el sistema una bomba rotodinmica centrifuga, como en la imagen 9. Para una bomba tenemos que las velocidades de entrada de forma vectorial quedaran como sigue.
Esta relacin indica que la direccin del vector , sigue la tangente del alabe a la entrada del fluido en el rodete. Al se esta una velocidad relativa, y conociendo las velocidades absolutas desde el mismo sistema de referencia se establece la analoga. Para la salida del alabe la relacin se establece en cuanto a la velocidad absoluta teniendo. 53
Al tratar la ecuacin de Euler el intercambio energtico producido en un rodete, resulta lgico que su deduccin se establezca a partir del teorema de la cantidad de movimiento. Considerando un hilo de corriente tenemos.
Dejando el teorema de la cantidad de movimiento respecto el momento desde el eje de la turbomquina tenemos.
Segn la imagen 9 se deduce que:
Considerando el volumen de control que encierra el rodete, tenemos finalmente la ecuacin de Euler para las turbomquinas.
Esta ecuacin incluyendo la velocidad angular nos indica la potencia que puede generar la maquina.
Para alcanzar esta solucin se han considerado varias hiptesis. Se ha considerado una bomba rotodinmica como objeto de estudio, esta mquina se considera que trabaja en rgimen permanente, y que todas las partculas fluidas que entran en la misma lo hacen a la misma velocidad, y salen tambin con la misma velocidad en ese punto. La desviacin de todas las partculas fluidas es la misma, por lo que se considera un numero de alabes infinito. Para finalizar la ecuacin de Euler puede ser expresada segn dos formas, esta representacin define la altura hidrulica o altura de Euler. Esta altura tambin se puede expresar en forma de energa, y es la mxima transformada por la turbomquina.
En relacin con la altura de Euler, tenemos el grado de reaccin de una turbomquina, el cual indica la proporcin de energa de presin transformada en la mquina respecto de la energa total.
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Para valores mayores de 0 y hasta 1 la turbomquina es de reaccin, indicando la proporcin de energa de presin transformada de toda la disponible. Cuando el valor resulte cero la turbomquina es de accin, por lo que toda la energa aprovechada es de carcter cintico. Teora de persiana de alabes La ecuacin de Euler define el rodete de la turbomquina de forma global, de esta manera no se puede estudiar las reacciones que aparecen sobre el alabe y la relacin que existe entre los mismos. Son entonces la teora indicada y la teora alar las que definen los alabes.
10. Figura: Persiana de alabes
Para la maquina tratada en este documento la teora alar tiene la aplicacin implcita en la teora de persiana de alabes, en primera instancia por tratarse de una maquina de fluido incompresible, y por que la solidez entre alabes es elevada. Para considerar la teora de persiana de alabes de forma simplificada nos centraremos en el caso de una turbomquina axial como la desarrollada en el diseo. Tomando una seccin cilndrica del rodete, coaxial, de radio R, desarrollada sobre un plano , como la indicada en la imagen 10, de forma que sobre el mismo se encuentren las trayectorias relativas al fluido y las secciones de los alabes formando lo que se conoce como persiana, parrilla o enrejado de labes, de paso y cuerda , se puede obtener una solucin aproximada del problema considerando un movimiento plano y permanente a travs de dicha persiana. El contorno se puede suponer formado por dos lneas de corriente y deducidas la una de la otra mediante la traslacin t igual al paso tangencial de la persiana. Los caudales que atraviesan esta seccin cilndrica desarrollada sobre el plano, son: - A travs de - A travs de forma siguiente. y y , nulos. tienen que ser iguales, por la ecuacin de continuidad; esto queda de la
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La circulacin es igual a la suma algebraica de las intensidades de todos los torbellinos que existan en la regin interior a la curva cerrada ; la circulacin a lo largo de , o lo que es lo mismo, la circulacin alrededor de un labe, al ser la misma a lo largo de y queda en la forma siguiente.
Esta circulacin permite definir todas las reacciones que acontecen un alabe, siendo fundamentales para los clculos estructurales de la maquina. Adems con la teora de persiana de alabes se puede determinar el numero finito de alabes que componen la turbina, ya que la ecuacin de Euler solo expresa la forma continua. Leyes de semejanza en turbomquinas hidrulicas motoras Este conjunto de leyes parten de la necesidad de experimentacin de las turbomquinas. Cuando se desea construir una turbomquina, que por sus dimensiones, supone un gasto excesivo la imposibilidad de realizacin del ensayo. El anlisis adimensional otorga las herramientas para realizar un modelo a escala y llevarlo a ensayo. Son las leyes de semejanza la relacin directa adimensional para este grupo de maquinas, la preponderancia de la viscosidad en el conjunto de maquinas hidrulicas establece la relacin. Esta relacin viene dada por el numero de Reynolds, ya que dos maquinas semejantes trabajaran con idntico numero de Reynolds. Ahora bien, en un ensayo se presenta la dificultad de igualar las velocidades entre modelo y prototipo, lo que hara muy costoso el ensayo. Esto mismo sucede con la altura de salto, de esta forma se establece la hiptesis de que la semejanza geomtrica implica la semejanza mecnica. Esto equivale a decir que los rendimientos son equivalentes y se desprecia la accin de las fuerzas de la viscosidad. El objeto de la utilizacin de las leyes de semejanza, es para predecir el comportamiento de una maquina de distinto tamao pero geomtricamente equivalente a otra. Pero tambin su utilizacin se destina a conocer el funcionamiento de una misma maquina, bajo condiciones distintas de velocidad, caudal, etc. Son seis las leyes de semejanza, las tres primeras se refieren a la variacin de las caractersticas de una misma o de varias turbomquinas hidrulicas motoras iguales cuando vara la altura neta. Las tres ltimas leyes tienen aplicacin ante la variacin de las caractersticas de dos turbomquinas hidrulicas motoras geomtricamente semejantes si se mantiene la altura neta. Las seis leyes son por tanto. -Primera ley: Los nmeros de revoluciones son directamente proporcionales a la raz cuadrada de las alturas netas.
-Segunda ley: Los caudales son directamente proporcionales a las races cuadradas de las alturas netas.
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-Tercera Ley: Las potencias tiles o potencias en el eje son directamente proporcionales a las alturas netas elevadas a .
-Cuarta Ley: Los nmeros de revoluciones son inversamente proporcionales a los dimetros.
-Quinta Ley: Los caudales son directamente proporcionales a los cuadrados de los dimetros.
-Sexta Ley: Las potencias tiles potencias en el eje son directamente proporcionales a los cuadrados de los dimetros.
Estas leyes de semejanza no solo se utilizan para comparar modelos, tambin nos permiten trazar las curvas caractersticas de estas maquinas y definir el concepto de maquina unitaria para comparar sus rendimientos. Tambin se deduce de estas leyes, el nmero especifico de revoluciones que define numricamente la mayor cantidad de parmetros que hacen caracterstica a la turbomquina y semejante a otras. Este numero nos permite determinar otros parmetros del diseo, desde el estudio de los alabes hasta el estudio de la cavitacin. Tambin es utilizado para seleccionar el tipo de turbomquina ante las caractersticas determinadas de los aprovechamientos hidrulicos.
Sabiendo que:
El nmero especfico de revoluciones no es adimensional, y sus unidades dependern del sistema utilizado. Aunque no responde a unidades del sistema internacional, se sigue utilizando por convencin las antiguas unidades del sistema tcnico. 3.4.4 Mquinas hidrulicas; gnero de turbomquinas
La maquina hidrulica es un dispositivo capaz de convertir energa hidrulica en energa mecnica; pueden ser motoras como en el caso de las turbinas, o generadoras como es el grupo de las bombas, modificando la energa total de la vena fluida que las atraviesa. En el estudio de las 57
turbomquinas hidrulicas no se tienen en cuenta efectos de tipo trmico, aunque a veces habr necesidad de recurrir a determinados conceptos termodinmicos; todos los fenmenos que se estudian sern en rgimen permanente, caracterizados por una velocidad de rotacin de la mquina y un caudal, constantes. En una mquina hidrulica, el agua intercambia energa con un dispositivo mecnico de revolucin que gira alrededor de su eje de simetra; ste mecanismo lleva una o varias ruedas conocidos como rodetes rotores, provistas de labes, de forma que entre ellos existen unos espacios libres o canales, por los que circula el agua. Los mtodos utilizados para su estudio son, el analtico, el experimental, el anlisis dimensional, y el estadstico. -El mtodo analtico se fundamenta en el estudio del movimiento del fluido a travs de los labes, segn los principios de la Mecnica de Fluidos. -El mtodo experimental, se fundamenta en la formulacin emprica de la Hidrulica, y la experimentacin. -El anlisis dimensional ofrece grupos de relaciones entre las variables que intervienen en el proceso, confirmando los coeficientes de funcionamiento de las turbomquinas, al igual que los diversos nmeros adimensionales que proporcionan informacin sobre la influencia de las propiedades del fluido en movimiento a travs de los rganos que las componen. -El mtodo estadstico se basa en la recoleccin, anlisis e interpretacin de datos, que busca explicar condiciones regulares en fenmenos que causan incertidumbre en el diseo de este conjunto de mquinas. Este conjunto de mtodos de diseo de las maquinas de fluido de carcter hidrulico. Es en conjunto la forma de alcanzar la definicin geomtrica, para que en unas condiciones dadas por el tipo de fluido y sus propiedades, se alcance el diseo mas optimo para realizar la actividad de transformacin. Turbina hidrulica; la turbomquina motora La capacidad fundamental de la turbina hidrulica, es la produccin de energa mecnica a partir de la energa cintica o de presin que posee el fluido. Esta energa que posee el agua como ya vimos, se debe a la posicin que ocupa dentro del campo gravitatorio. La energa mecnica generada, en ltima estancia se transforma en energa elctrica para ser consumida en las diferentes areas geogrficas. La turbina hidrulica forma parte de los ingenios de la era moderna, pero la energa del agua ya se aprovechaba en las lindes de las cuencas mediante molinos dotados con ruedas hidrulicas. Hay que destacar que las primeras turbomquinas que creo el hombre para su aprovechamiento fueron los molinos de agua y los molinos de viento. En la evolucin de las turbomquinas hidrulicas motoras, puede apreciarse los conceptos utilizados hoy en da para el diseo de las mismas. La necesidad de producir ms energa, junto al abaratamiento de la tcnica ha promovido diseos ms eficaces. Llegando a crear un conjunto de maquinas con unos rendimientos excelentes, y para condiciones de utilizacin amplias.
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Evolucin de las turbinas hidrulicas Desplazando las antiguas ruedas hidrulicas, las cuales trabajaban con bajas revoluciones y pequeos saltos y caudales, Adems de su distinta concepcin de las turbinas actuales, podemos decir que la primera turbina hidrulica apareci para sustituir a la rueda hidrulica, donde esta ltima no era capaz de operar. Fue la turbina Fourneyron en 1833 la que comenz la fabricacin de turbinas ante la demanda de ms energa, y el aprovechamiento de alturas mayores. Es entonces cuando se acua el termino turbo-inem que significa remolino, rotacin. Junto a las turbinas Fourneyron convivieron en el siglo XIX. Los modelos Heuschel-Jonval, Fontaine, y Girard. Esta ltima fue la de ms profusin de este siglo, debido a su sistema de alimentacin total de accin. El siglo XIX en las turbinas hidrulicas supuso una gestacin de los avances que esperaban al siglo XX, La generacin elctrica cambio por completo el concepto de diseo. Las turbinas de siglo XIX se caracterizaron por tener rendimientos de carga optima en torno al 75% pero en otras cargas excepcionalmente superaban el 50%, las velocidades de giro eran muy bajas, difcilmente superaban el medio centenar de revoluciones. Esto se traduca en una baja potencia por unidad instalada. Comenzando el siglo XX aparece la turbina Pelton, una turbomquina motora que suministraba altas velocidades de giro, su geometra era mucho mas compacta, he introduca el concepto de los inyectores en las turbinas de accin. Le siguieron la turbina Francis en 1905, esta turbina fue la primera turbina de reaccin de alta velocidad. En 1914 aparece la turbina Turgo la cual es una variacin de la turbina Pelton. Seguidamente en 1915 aparece la primera turbina Kaplan, esta turbina de reaccin de admisin total, desarrollo el concepto de alabes infinitos ya que la misma estaba dotada de regulacin de los alabes para obtener el rendimiento optimo para cualquier estado de carga. En un breve transcurso de tiempo tambin apareci la Michel-Banki, turbina caracterizada por su tambor de alabes de flujo cruzado. En la ltima mitad del siglo XX aparece la turbina Deriaz la cual es de flujo diagonal y aprovecha caractersticas mixtas entre las turbinas Kaplan y Francis. En 1970 se aprovechan las turbinas Kaplan y hlice, para generar los grupos bulbo. Estos grupos tienen grandes ventajas como son su utilizacin de forma reversible turbina-bomba, y su empleo en aplicaciones alejadas de las cuencas hidrogrficas como es en la energa mareomotriz. En la ltima dcada del siglo XX y lo que resta del siglo XXI, la tendencia en fabricacin de turbinas se ha enfocado a realizar grupos ms compactos y econmicamente ptimos. Generando el campo de instalaciones de lo que conocemos como energa minihidrulica. El diseo de turbinas actualmente se centra en los tipos que aparecieron en el siglo XX, pero la tcnica esta enfocada a resolver los principales problemas en maquinas hidrulicas, la cavitacin, los costes de las obras civiles, y la optimizacin de los buenos rendimientos que posee este tipo de maquinaria. El progreso de la obtencin de energa a partir de los aprovechamientos hidrulicos comenz en el siglo XIX con unos pocos kilovatios en los mejores casos, hasta la obtencin de varios cientos de megavatios en la actualidad. 3.4.5 Tipos de turbinas hidrulicas en la actualidad
La utilizacin de estas maquinas hoy en da esta centrada en cuatro tipos fundamentales, Las turbinas Pelton, Francis, Kaplan, y bulbo; Y de forma ms limitada las turbinas Turgo, MichellBanki, y Deriaz.
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11. Figura: Tipos de turbinas hidrulicas
De los tres tipos fundamentales la que mayor difusin a tenido ha sido la turbina Francis, debido a que la variedad de saltos en los que puede operar es muy amplio; junto a la reduccin de costes por Kw instalado originados por los avances introducidos en este tipo de turbina, su propia difusin a impulsado este desarrollo tecnolgico. La turbina Francis esta formada por un rodete en forma de tambor en el que estn distribuidos los alabes en nmeros que oscilan entorno a los 10 y los 40 alabes. El rodete de la turbina Francis posee diferente radio de entrada y de salida, con lo que los tringulos de velocidades se definen respecto los ngulos de alabe y la velocidad tangencial en cada punto. Esta constituida entorno a una cmara espiral necesariamente ya que es una turbina de admisin total, su construccin se presenta tanto con eje vertical (Normalmente grupos grandes) como con eje horizontal (Grupos pequeos); en este ltimo caso existe un caso excepcional que es la turbina Francis de doble cmara espiral con los rodetes comunicando la potencia al mismo eje. Al estar constituida por alabes fijos, el rendimiento ante variaciones de caudal sigue una curva muy apuntada hacia el punto optimo de operacin; centrndose el diseo de esta turbina en hacer coincidir el punto optimo de operacin con el punto de diseo. Otro tipo de turbina muy extendida en la actualidad es la Turbina Pelton, esta turbomquina esta centrada en grandes saltos con muy pequeos caudales, la cota mxima conocida en estas turbinas se encuentra en 2000 m de altura neta. Una de las grandes ventajas de estas turbomquinas es su bajo coste por Kw instalado, as como el bajo coste de mantenimiento y la
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facilidad del mismo. Esta basada en una rueda de cucharas en las que inciden uno o varios chorros de forma tangencial, el rodete a su vez se encuentra a la presin atmosfrica de forma que la energa en su totalidad es cintica (Turbina de accin). El diseo hidrulico de este tipo de turbinas resulta sencillo, sin embargo la fatiga a la que esta sometido el eje as como las cucharas es compleja de estudiar. Cabe indicar que el tipo Turgo es una variacin de la turbina Pelton, en la que el rodete utiliza media cuchara y el chorro incide axial tangencial. La turbina Kaplan por ser la turbomquina tratada en este documento, se vera con mas profundidad; de manera que se expondr ahora de forma elemental. El rodete de esta maquina esta diseado como una hlice, en la cual los alabes se pueden orientar buscando en combinacin con el distribuidor obtener una curva de rendimiento a diferentes caudales prcticamente plana. Tambin existen turbinas con los alabes fijos en este caso se trata de turbinas hlices, aunque resultan similares a las turbinas Kaplan estn diseadas para trabajar con caudal y salto constante. El coste por Kw instalado es elevado debido al sistema de regulacin y a la gran envergadura de estas turbomquinas. Estas Turbinas operan con grandes caudales y reducidos desniveles, siendo habitual su instalacin en centrales de agua fluyente. La turbina bulbo es el resultado de adaptar las turbinas hlice y Kaplan a unas necesidades especificas. El objetivo de estas turbomquinas es operar en centrales de bombeo y turbinado con pequeos desniveles. El generador se encuentra sumergido junto al rodete en el canal de carga, estando el primero alojado en una cmara de acero llamada submarino. Una novedad que incorpora el grupo bulbo es que el eje es paralelo a las lneas de flujo mejorando el rendimiento del rodete, otra novedad es que incorpora el tubo de aspiracin en forma de sifn para ciertas construcciones, este sistema nicamente se puede emplear con estas turbinas. Estos sistemas son reversibles pudiendo actuar como bomba o como turbina, esto es posible ya que los alabes estn diseados para permitir la circulacin cerrada. Por sus caractersticas tambin se han empleado en centrales mareomotrices. Su coste es elevado, sin embargo en instalaciones de mini hidrulica es un tipo de turbina muy flexible que se adapta bien a las instalaciones, por lo que han aparecido diseos basados en los grupos bulbo; que han reducido mucho los costes de este tipo de turbinas. Principales componentes de las turbinas hidrulicas Las turbinas se caracterizan actualmente por estar formadas por muchos elementos comunes y significativos. Esta serie de elementos varan de unas turbinas a otras pero en muchos casos el principio es el mismo. -Inyector: Es el distribuidor exclusivo de las turbinas Pelton, el objetivo de este elemento es convertir la energa de presin del fluido en energa cintica. Conforma una salida en chorro utilizando una tobera, que esta controlada con una vlvula de aguja que asienta sobre la tobera. -Deflector: Sirve para evitar el golpe de ariete y el embalamiento de la turbina. Consiste en una pantalla que se encuentra entre el inyector y el rodete, que permite desviar el chorro de entrada. Resulta ser un elemento de control rpido, mientras que la regulacin de la vlvula de aguja es ms tarda, impidiendo la respuesta ante variaciones del par resistente del generador. Este elemento tambin es especfico de las turbinas Pelton.
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-Cuchara: La concepcin de los alabes de las turbinas pelton es muy distinta a los rodetes de turbinas Francis y Kaplan. Las Turbinas Pelton basadas en accin pura, tienen alabes con forma cncava muy pronunciada, que situados en la periferia del rodete estn expuestos a los chorros tangenciales de los inyectores. El objetivo de esta geometra es desviar el chorro obteniendo el mximo impulso, y permanecer expuesto al mismo de forma mxima. -Destructor de energa: Sistema que protege la infraestructura de la maquina ante la presencia de un chorro desviado, al poseer este una gran capacidad de erosin. Algunos destructores de energa estn realizados con grandes bloques de piedra o bloques de hormign, tambin los hay formados por envolturas de acero con una composicin alta de cromo y nquel. Este sistema tambin es particular de las turbinas Pelton. -Cmara espiral: Este elemento esta presente tanto en turbinas Kaplan como en turbinas Francis, su objetivo es suministrar al rodete el fluido en forma de admisin total. De esta forma todos los alabes del rodete captan la energa del fluido de forma continua. La cmara espiral puede estar diseada con varios tipos de secciones desde circular a trapezoidal, esta geometra responde a la forma de fabricacin as como los materiales utilizados como son el acero o el hormign armado. Segn sea el caudal utilizado por la turbina, la espiral se disea siguiendo una funcin exponencial para la variacin del dimetro. Entre las tcnicas utilizadas para la conformacin en acero de este elemento se encuentra la fundicin, el soldado de placas, y el roblonado que se encuentra en desuso. Para el caso de la fundicin esta enfocada a micro turbinas o excepcionalmente alguna instalacin de mini hidrulica. Algunas centrales de agua fluyente poseen una configuracin nica de la cmara espiral, ya que esta conectada con la cmara de carga directamente formando una construccin de hormign armado. -Distribuidor: Consiste en un sistema que permite la aceleracin del fluido, transformando parte de la energa de presin en energa cintica. Tambin se encarga de dirigir el flujo en la direccin de los alabes. Cuando es un distribuidor de alabes orientables desempea otra funcin que es dirigir el flujo ante la disminucin de caudal reduciendo las perdidas de rendimiento que conlleva. Este sistema es especfico de las turbinas de reaccin. El distribuidor segn el tipo de maquina puede estar diseado sobre generatriz cilndrica o tronco cnica, este ultima configuracin esta extendida en turbinas bulbo y en las turbinas Deriaz. El distribuidor fijo adems realiza en muchas turbinas una tarea estructural evitando el aplastamiento de la cmara espiral, cuando la cmara espiral tiene gran curvatura es muy sensible a la carga del eje y el rodete si est en configuracin vertical luego el distribuidor transmite esta carga hacia la cimentacin. El caso mas general del mecanismo del distribuidor de alabes orientables esta basado en varios perfiles dirigidos por un sistema de bielas unidas a un anillo giratorio que es operado por un servomecanismo. En el caso de distribuidores con reducido nmero de perfiles, particularmente existen mecanismos pilotados individualmente. En la posicin de cierre los labes se apoyan entre s, de manera que impiden prcticamente el paso del agua al rodete. -Rodete: Parte mvil de la turbina donde se realiza el intercambio de energa con el fluido. El rodete es el elemento ms complejo de disear cuando se trata de turbinas de reaccin. En el caso de una turbina Pelton consiste en un cubo que tiene adosadas en su periferia una serie de cucharas, estas son diseadas individualmente. Sin embargo las turbinas de reaccin se deben disear el rodete respecto de dos frentes. Particularmente cada uno de los alabes y finalmente el
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comportamiento del cubo de rodete o en el caso de las turbinas Francis el tambor. La adaptacin del rodete a las condiciones del salto es crtica, ya que el diseo del mismo interviene directamente en la capacidad de conversin de energa. Los dos puntos de mejora de una instalacin realizada son el generador y el rodete, la evolucin de estas partes conlleva a un mejor aprovechamiento de los recursos hidrulicos. El rodete de turbina esta caracterizado por el comportamiento que presenta ante la direccin del flujo, la direccin del flujo en un rodete marca la forma geomtrica que este tendr, tambin determina junto a las condiciones de salto el numero especifico de revoluciones y por tanto el modelo primitivo en el que se basa el diseo. En la imagen podemos observar la evolucin del rodete, as como la tendencia del flujo radial hacia el flujo axial. El rodete de las turbinas hidrulicas al transformar la energa en una sola etapa formada por el rodete y el distribuidor, poseen por ello una singularidad en los tringulos de velocidades que definen la geometra del rodete, esta singularidad se manifiesta en la superposicin de la velocidad absoluta y la velocidad meridional. Este solapamiento se puede presentar tanto a la salida como entrada de los alabes. Los rodetes de las turbinas Francis estn diseados a partir del concepto de alabes finitos, esto indica que la regulacin de este tipo de turbinas ante variaciones del caudal, altura neta, par resistente es limitada. Luego el rendimiento ira progresivamente descendiendo a partir del punto de diseo. Sin embargo los rodetes de turbinas Kaplan no estn afectados tan severamente por las variaciones hidrulicas, ya que introducen el concepto de alabes infinitos con un sistema servo mecnico de control de los alabes. Tambin puede prescindir de la regulacin de alabes, siendo de esta forma una turbina de rodete hlice, aprovechando nicamente las ventajas de un numero especifico de revoluciones alto para turbinar grandes caudales.
12. Figura: Evolucin del rodete con el nmero especifico de revoluciones
-Cierres laberinticos: Se disean para minimizar las prdidas de agua que tienen lugar en la turbina. Estas prdidas pueden ser de dos tipos: --Prdidas de cortocircuito: Se deben al flujo que circula por el intersticio entre la carcasa y el rodete en el sentido del resto del flujo entrante. Al no llegar a los labes del rodete no se produce intercambio de energa y genera un descenso en el rendimiento.
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--Prdidas al exterior: Es el caudal que sale hacia el exterior de la carcasa, por lo que su salida no es junto al flujo principal, como ocurra en las prdidas de cortocircuito. Los cierres labernticos o hidrulicos buscan minimizar las prdidas de fuga incrementando la resistencia que el agua debe vencer para salir. Generan una resistencia de superficie al alargar el recorrido y una resistencia de forma al intrincarlo. Estos cierres constan de dos anillos de desgaste, uno en la carcasa y otro en el rodete. Se roscan en sentido contrario al giro para que no se aflojen con el tiempo. -Tubo de aspiracin: Este elemento permite crear una depresin aspiracin, de esta manera el salto de presin en el rodete es mayor. La presin en el tubo de aspiracin va aumentando progresivamente hasta la presin atmosfrica en el punto de salida. Las funciones principales del tubo de aspiracin son recuperar la energa cintica que tiene el agua a la salida del rodete; gracias a esta energa se produce la aspiracin en este elemento por sus caractersticas de difusor. Otra funcin es recuperar la energa geodsica que tiene el fluido a la salida del rodete, ya que este debe estar protegido ante posibles inundaciones. Por lo que esta energa tambin contribuye a generar la depresin a la salida del rodete. Dependiendo del tipo de turbina el tubo de aspiracin desempea una funcin predominante, en el caso de turbinas Francis donde es elevada la altura neta predomina el efecto aspirador, sin embargo en turbinas Kaplan hlice donde es elevado el caudal predomina el efecto difusor. Un difusor bien diseado permitir instalar la turbina por encima del nivel del canal de salida sin perder prcticamente altura de salto. El tubo de aspiracin generalmente es troncocnico acodado y en contadas ocasiones se presenta cilndrico, este aumenta progresivamente su seccin para disminuir la velocidad del agua y limitar las prdidas. El ngulo de conicidad no debe superar los 7 para evitar que el flujo se despegue de las paredes del tubo. Sin embargo, los ngulos de conicidad bajos requieren que el tubo sea muy largo, por lo que se emplean conicidades prximas a los 15. Un aspecto a tener en cuenta es que a la salida de la turbina el agua tiene un cierto movimiento rotacional, que si es excesivo da lugar a inestabilidades, pero que dentro de ciertos lmites mejora el rendimiento. Se utilizan ms las dos primeras opciones por ser una solucin mas compacta que reduce costes de excavacin en la obra civil. La ausencia del tubo de aspiracin puede suponer en una turbina un descenso del rendimiento por debajo del 50% El tubo de aspiracin es un elemento exclusivo de las turbinas de reaccin, en el caso de las turbinas de accin la conversin en energa cintica y que el rodete se encuentre a la presin atmosfrica, hace innecesario la utilizacin de dicho elemento. -Orificio compensador: Este componente es un sistema secundario para proteger las turbinas hidrulicas ante el golpe de ariete. Esta enfocado a las turbinas de reaccin, ya que las turbinas de accin actuales se basan en pantallas deflectoras. El sistema consiste en un conducto ubicado en la cmara espiral y que conecta con el tubo de aspiracin, este conducto es regulado con una vlvula que se abre cuando existe una perdida de par resistente, evitando primero el embalamiento de la maquina al dejar de pasar el flujo por el rodete; y posteriormente evitando el golpe de ariete ante el cierre del distribuidor. Tambin sirve de aliviadero en caso de sobrepresin en la cmara espiral, ya que la turbina pudiera quedar bloqueada o atascada con algn objeto, sirviendo de bypass entre la cmara espiral y el tubo de aspiracin para reducir la presin.
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3.4.6
Turbina Kaplan caso de estudio
La importancia de esta turbina reside en su capacidad de operacin en saltos de baja altura y elevado caudal, as como la capacidad de regulacin tan amplia en condiciones de rendimiento favorable. La tendencia a la construccin de turbinas cada vez mas rpidas (segn parmetro especifico) para velocidades ns superiores a 450 conduce a la utilizacin de las turbinas Kaplan (Tambin a las similares, hlice y bulbo) ya que las turbinas Francis con ns entorno a 400, no se puede guiar y conducir el flujo con precisin. La turbina Kaplan es una turbomquina generalmente irreversible, sin embargo la evolucin en el campo de las turbinas bulbo a introducido la Kaplan como sistema reversible, pudiendo operar en ambos sentidos de giro segn sea el generador ( motor). Este uso esta exclusivamente centrado para las centrales de bombeo. Algunas caractersticas de las turbinas Kaplan son, el reducido numero de alabes que mejora la circulacin del agua en presencia de grandes caudales. El flujo msico que atraviesa la turbina al ser elevado produce grandes tensiones en la base de los alabes, estos se disean con gran robustez por lo que tambin es elevada su masa; esto motiva en parte que el numero de alabes habitualmente oscile entre 3 y 8. Pero es la circulacin del flujo la que determina la cantidad de alabes, la velocidad as como la presin en comparacin con saltos de mediana altura resulta reducida, de esta manera para obtener el suficiente momento es necesario alojar una masa de fluido elevada, y por ello el espacio entre alabes debe ser grande para evitar contracciones del fluido que reduzcan el rendimiento. Esta turbina resulta ante lo expuesto ms voluminosa que las turbinas Francis Pelton por Kw instalado. Los alabes en estas turbinas tienen bastante altura, y su longitud desde el centro de giro tiende a ser mas pequea cuanto mayor es el numero especifico de revoluciones. Esto hace que la inclinacin de los alabes en el inicio y mitad de los mismos sea prcticamente paralela al eje de rotacin. El cubo del rodete adems de encargarse de sustentar los alabes, tambin se encarga de recoger el mecanismo de regulacin de los alabes por ello tiene una relacin de dimetros elevada. Este elemento es una esfera con los casquetes truncados, y excepcionalmente puede ser cilndrico. A su vez el rodete al tener gran tamao, si se produce el escurrimiento directamente de los alabes en el borde del cubo se presentaran perdidas elevadas. Por este motivo se disea la cubierta cnica de escurrimiento, para dirigir el fluido hacia el tubo de aspiracin, y reducir la rotacin del mismo que resulta perjudicial para el rendimiento del tubo de aspiracin; ya que se origina desprendimiento de la capa fluida a la entrada del difusor. Excepcionalmente en algunos rodetes puede interferir la salida de fluido de dos alabes opuestos, en este caso tambin la cubierta cnica dirige el flujo. En el interior del cubo se encuentra el mecanismo de regulacin de los alabes mviles del rodete, que se puede observar en la imagen 13. Cada alabe se prolonga mediante un eje, que penetra en el cubo, perpendicular al eje de giro del rodete. Cada eje de alabe pivota en dos palieres P1 y P2 entre los que se encuentra calada una palanca L que es la que regula la orientacin del alabe, y que a su vez va sujeta al eje de la llanta. La fuerza centrfuga del alabe se transmite a la palanca L mediante bielas, y en otras turbinas excepcionalmente, por un sistema de anillo incrustado en el eje y apoyado sobre L.
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13. Figura: Mecanismo de regulacin de los alabes interno
Las bielas X colocadas en la extremidad de la palanca L van sujetas al rbol mediante un soporte E; todo ello est dirigido por un vstago que pasa por el interior del rbol A, de forma que cualquier desplazamiento axial de este vstago provoca una rotacin simultnea de todos los alabes. Todo el mecanismo de regulacin est baado en aceite a una presin del orden de 2 atm, proporcionando la lubricacin necesaria a todos los cojinetes y conexiones, y no permitiendo la entrada del agua en el interior del cubo. El vstago T se acciona por un servomotor S que gira solidario con el rbol; por encima de ste va situado un depsito fijo R, en el que las cmaras C1 y C2 estn comunicadas con una vlvula de regulacin de aceite D de una entrada y dos salidas. En el interior del rbol A existen dos tubos concntricos T1 y T2 por los que pasa el aceite a presin; el conducto entre el rbol y T1 pone en comunicacin la cmara C1 con la parte inferior del servomotor a travs del agujero t1 practicado en el pistn P que acta directamente sobre el vstago T de regulacin. Como se trata de piezas giratorias, hay que procurar en g2, g3 y g4 evitar prdidas o fugas de aceite entre las diversas cmaras que estn a presiones diferentes; asimismo, como el conjunto formado por el pistn P el vstago T y los tubos T1 y T2 situados en el interior del rbol A tienen que ir tambin engrasados, hay que disponer una junta de estancamiento en g1 de forma que se evite la comunicacin desde la parte interior del cubo de la rueda hacia la parte inferior del pistn P del servomotor, que est a presin variable. El sistema anteriormente expuesto es el ms extendido, pero no es la nica solucin para la regulacin. Cuando se dispone de espacio suficiente en el cubo del rodete, se puede instalar un servomecanismo por cada alabe que permite regular individualmente cada alabe. Este sistema es poco utilizado por lo complejo y costoso, sin embargo otorga ventajas en grandes turbinas. Permite el equilibrado del rotor en
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cualquier momento cuando este se ha deformado a sufrido perdidas de material, permite trabajar con un menor numero de alabes (siempre bajo estado de equilibrio), y se adapta mejor a las condiciones de cavitacin. Otro sistema enfocado para maquinas de centrales mini hidrulicas, que busca reducir los costes y facilitar el mantenimiento, es el formado por un embolo hidrulico exterior que dirige el vstago del palier; este sistema no trabaja en la zona del eje con presin y permite que el palier sea mas compacto en la zona del cubo. Incluye a diferencia de los otros sistemas cojinetes rodantes que permiten el giro relativo entre el vstago y el eje de potencia, as como una estructura en la parte superior de la turbomquina que sirve de apoyo para el embolo. Junto a esto tambin se consigue reducir la cantidad de aceite existente en el sistema, ya que se prescinde de los cilindros hidrulicos situados en el eje de potencia. El distribuidor Fink en las turbinas Kaplan es similar al utilizado por las turbinas Francis. En estas ultimas el distribuidor esta ubicado meridianamente con el rodete, sin embargo en las turbinas Kaplan la colocacin del mismo es distinta. El distribuidor se coloca una cierta altura por encima del centro del rodete, de esta forma se obtiene la componente axial de la velocidad caracterstica de este tipo de turbomquinas. En el caso de las turbinas Francis su flujo es radial centrpeto es por este motivo que el distribuidor este situado a la misma altura. El distribuidor sobre elevado de las turbinas Kaplan, tambin sirve para mejorar la formacin del vrtice libre a la entrada de la turbina y de esta forma que evolucione la componente tangencial de la velocidad del fluido. En el caso de las turbinas Kaplan no es habitual la presencia del ante distribuidor, ya que el distribuidor Fink es suficiente para dirigir el flujo, esto no sucede en las turbinas Francis en las cuales el ante distribuidor se encarga de enderezar el flujo y el distribuidor Fink de dirigirlo con la suficiente precisin. El rodete a su vez tiene un elemento conocido como cubierta superior de flujo, el cual se encarga de dirigir el flujo hacia los alabes como si se tratara de un conducto; evitando que el eje de la maquina este en contacto con el agua. Otra de las funciones que desempea este elemento es dirigir de forma auxiliar el flujo y reducir las prdidas debidas al contacto del fluido con la entrada hacia el rodete. El punto de entrada en contacto con la parte inferior del distribuidor esta redondeado para facilitar el deslizamiento del fluido en la direccin axial. El sistema de la cubierta superior junto al sistema del borde del distribuidor forma una geometra similar a un conducto acodado con la particularidad de tratarse de un cuerpo de revolucin. El eje como elemento sustentador del rodete, adems de sistema transmisor de potencia resulta un elemento voluminoso que tiene unas caractersticas propias. Entre ellas se puede destacar el acoplamiento rgido con el rodete, el cual permite un rpido desmontaje y un alineamiento preciso entre el eje y el rodete. El eje debe estar bien alineado respecto los cojinetes rodantes el multiplicador de velocidad, para evitar que estos sistemas tengan un desgaste prematuro. El eje de una turbina Kaplan a diferencia de otras turbinas posee un eje de potencia hueco, esto se debe al alojamiento del vstago del sistema de regulacin. Este factor tambin conlleva que la turbomquina tenga mayor tamao. Los materiales habituales para la fabricacin de este tipo de ejes son aceros templados y revenidos, los sistemas para la fabricacin son tornos de grandes dimensiones en industrias especializadas, la fabricacin de estos elementos es muy limitada.
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La composicin de la turbina hidrulica Kaplan depende de la estructura de apoyo de la misma. Cuando son maquinas que gestionan elevadas potencias se disea la maquina para que tenga apoyos en dos niveles, sin embargo con potencias pequeas se disponen los elementos bajo el apoyo de un nivel. En la estructura de dos niveles, la colocacin de los cojinetes rodantes puede ser por encima del generador y prximo al rodete lo que genera un conjunto de gran estabilidad y alineamiento, aunque elevada carga en el cojinete inferior. En la opcin del cojinete por debajo del grupo generador se obtiene una mejor distribucin de carga, y la estabilidad del grupo sigue siendo elevada. Para el caso de turbinas instalados sus apoyos en un solo nivel, se integra un elemento de carcter estructural que es una llanta de asiento. Este sistema sirve de apoyo al eje mediante uno o varios cojinetes superpuestos, evitando la carga del generador; y el multiplicador de velocidad si lo hubiera. El peso de estos elementos es recogido por la llanta estructural que ha su vez esta unida a la cimentacin o la cmara espiral mediante pernos. El cojinete rodante en esta solucin tcnica se encarga de sustentar nicamente el eje y el rodete de la maquina, consiguiendo que el eje sea mas compacto y reduciendo la desalineacin del mismo por las cargas; ya que esta solucin es muy sensible a desajustarse y generar esfuerzos de fatiga en el eje y el multiplicador de velocidad. Procedimientos de diseo de las turbinas Kaplan Conocidos los parmetros condicionantes de salto, la turbina opera en dicha situacin o con cierta variacin. Para alcanzar un diseo definido de la turbina Kaplan, se debe determinar la potencia terica esperada del salto; as como el numero especifico de revoluciones para enfocar el dimensionamiento de velocidades de la maquina. Despus de este procedimiento, se abren varias vas de calculo, primeramente la teora de persiana de alabes, teora alar, y ecuacin de Euler para turbomquinas que fueron ya expuestas; otra opcin de diseo es a partir del diagrama de Cordier, este diagrama basado en la experimentacin de los parmetros de multitud de turbinas ya instaladas determina la maquina optima en unas condiciones expresadas siguiendo la teora de modelos y leyes de semejanza. Este mtodo es a priori el mas rpido para obtener las dimensiones bsicas de la maquina, pero se necesita hacer muchos ensayos con el modelo para determinar las caractersticas especificas. El diagrama de Cordier resulta muy til para comprobar un diseo realizado anteriormente bajo el modelo de persiana y la ecuacin de Euler para turbomquinas; esto permite conocer deficiencias del diseo que con los modelos empleados no se pueden definir; ya que el diagrama de Cordier introduce conceptos al diseo de la teora de modelos (comparacin con maquinas desarrolladas). En este punto tambin se puede realizar los clculos necesarios para definir la geometra del rodete mediante clculo computacional, este sistema puede auxiliar los clculos anteriores puede acometer directamente todo el diseo, aunque en ciertos parmetros es necesario apoyarse en los ensayos. Para el clculo de elementos que operan en conjunto con el rodete, conocidas las dimensiones del mismo se puede realizar el diseo siguiendo las tcnicas especfica e imponiendo las condiciones necesarias al sistema. Resulta obvio que el empleo de herramientas computacionales facilita en gran medida el calculo, pero existen situaciones que ninguna de las dos vas permiten definirlas completamente. Este es el caso del fenmeno de cavitacin bajo las teoras convencionales solo se puede determinar aquella debida a la presin con cierta exactitud, mientras que con un anlisis computacional es muy complejo definir un modelo. Para el diseo resistente de los elementos, existe multitud de posibilidades para afrontar dichos clculos, sin embargo se tendr siempre presente aquellas
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tcnicas que mejoren la seguridad y aptitudes de la maquina ante circunstancias de mxima exigencia. Los elementos de regulacin se analizan para conseguir mecanismos lo mas sencillos, y econmicamente aptos para realizar las operaciones necesarias. Teniendo una visin general de la turbomquina se realiza un balance energtico de la misma tratando de determinar los rendimientos de la misma. Esta operacin otorga una definicin global de la maquina, dando lugar a otra fase que seria la concepcin de un modelo para su posterior experimentacin. Esta etapa tendr mayor o menor duracin en funcin de los clculos realizados en la etapa anterior y del uso intensivo que se hiciera del clculo computacional. El aprovechamiento de la energa hidrulica mediante la turbina Kaplan conlleva la utilizacin de ciertos sistemas auxiliares; entre los que destacan el multiplicador de velocidad, este sistema se encarga de aumentar la velocidad de giro para que la velocidad de la turbina se adapte a las necesidades del generador para operar en la frecuencia impuesta por la red. Generalmente las turbinas Kaplan operan a bajas revoluciones, luego si se conectaran directamente al generador seria necesario un elevado nmero de polos; que haran muy costosa la maquina elctrica. Esto no es habitual en turbinas Francis y Pelton, que suelen tener una mayor velocidad angular. Otro sistema habitual en las turbinas Kaplan es el grupo hidrulico y los sistemas de actuacin pertinentes para realizar las operaciones de regulacin de la turbina ante las variaciones de las condiciones del salto. Junto a este sistema tambin se presenta un equipo de control, mediante sensores que operan sobre los distintos elementos de regulacin proteccin. Finalmente el objetivo de esta turbomquina es la conversin de energa del fluido a energa elctrica para ello la maquina transmite la potencia de eje al generador. Los generadores para centrales hidrulicas pueden ser sncronos o asncronos indiferentemente, sin embargo el generador sncrono tiene la ventaja de tener una relacin directa entre la frecuencia de la corriente trifsica y la velocidad de giro del rotor. Aunque el coste de este tipo de generador es mas elevado. 3.4.7 Normativa en turbinas hidrulicas
En este apartado se exponen las normas e instrucciones reglamentarias, especificas en la fase de diseo de la turbomquina. Se presentaran aquellas normas e instrucciones que sin la debida consideracin incurrirn en errores de definicin de la maquina. El resto de normativa general en el diseo y construccin de maquinas se expondr debidamente en el pliego de condiciones, as como en los apartados adecuados. 3.4.8 Normativa especifica del diseo de turbinas
Los elementos mecnicos se dimensionaran aplicando criterios de resistencia de materiales, teniendo en cuenta las condiciones de presin ms desfavorables, y aplicando coeficientes de seguridad de acuerdo con la Norma ASME VIII en los elementos expuestos a condiciones de presin. Se dimensionara el espesor de la cmara espiral, calculando los esfuerzos que tendr que soportar la obra civil (tensin en la brida de entrada, par transmitido y peso de la cmara espiral llena de agua), la altura mxima del tubo de aspiracin para asegurar que no se produzca cavitacin, la transmisin del distribuidor, el dimetro del eje transmisor de potencia y el tipo y nmero de pernos que unen el eje con el rodete; en este ultimo se prestara especial atencin en el calculo resistente de los alabes, as como los elementos de regulacin.
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La determinacin de las secciones de entrada y salida de una turbina son fundamentales para posteriormente realizar los ensayos de caractersticas. Es por ello que se debe seguir la norma internacional IEC 60041 Ed 3.0 para la determinacin de las diferentes alturas respecto las que opera la maquina siendo este parmetro decisivo en la determinacin de las curvas de rendimientos de la turbina. Para la turbina diseada en este proyecto, se ha seguido el siguiente esquema 14 de la norma; que se usara en la posterior determinacin de rendimientos. Segn esta norma en todas las turbinas la seccin de entrada (E) se encuentra inmediatamente detrs de la vlvula de admisin. (En cmara de agua, la seccin de entrada coincide con el canal de admisin). La seccin de salida (S) se encuentra en el caso presentado, en la salida del tubo de aspiracin al igual que todas las turbinas de reaccin. En el esquema 14 entonces podemos definir con exactitud las diferencias de alturas que generan la altura neta de la turbina hidrulica. El sistema internacional de cotas para turbinas hidrulicas expresa los diferentes trminos energticos respecto la entrada y salida de la turbina. Estos trminos a partir de la ecuacin de Bernoulli nos indican la altura neta de la turbina, que particularmente para este caso es una turbina de reaccin con cmara espiral de acero. La expresin queda de la manera siguiente.
14. Esquema: Alturas normalizadas en turbinas Kaplan verticales
Otra norma especifica de las turbinas hidrulicas que esta presente en el ensayo que se realiza a la turbomquina cuando estas realizan su operacin, es la IEC 60609 Ed 1.0 esta norma expone las condiciones de mnimos necesarios para que la turbina hidrulica no se arruine por el efecto de la
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cavitacin. La turbina segn esta norma deber cumplir unos parmetros tcnicos para evitar las zonas de cavitacin y a su vez determinar el punto de garanta, en caso de existir tramite de reclamacin.
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Anejo III: Clculo hidrodinmico de la turbina Kaplan
4.1
Introduccin
Conocidas las caractersticas generales de las maquinas hidrulicas, y particularmente de las turbinas Kaplan de doble regulacin a travs de sus fundamentos; se puede comenzar el dimensionado hidrulico de los mltiples elementos que conforman la turbina. Para ello se deber establecer las potencias que gestionara la maquina en primera instancia, para posteriormente disear el rodete, elementos de distribucin, y elementos de admisin y salida del fluido. Resulta imprescindible calcular hidrodinmicamente las diferentes partes como superficies o generatrices, para posteriormente calcular el espesor de dichos elementos respecto su resistencia. Existen varios procedimientos de calculo con los que abordar el diseo de una turbina Kaplan, en este documento se expone nicamente una va; sin embargo se especificara que variaciones se pueden realizar cuando sea posible. Finalmente estos clculos sern inspeccionados mediante clculo computacional, junto a los clculos resistentes. De esta comprobacin se deducirn posibles cambios mejoras al diseo inicial.
4.2
Clculo de la potencia utilizable de las condiciones del salto
Para el diseo de la turbina, se considera que esta sea capaz de producir como mnimo un megavatio en la red de distribucin. Considerada la adaptacin de una turbina de tipo Kaplan, de doble regulacin, la cual esta definida para un caudal de que abastece a la turbomquina junto a una altura neta de . Estas magnitudes indicaran la potencia terica que produce un aprovechamiento hidrulico de caractersticas similares. La capacidad del aprovechamiento considerado de producir energa respecto del tiempo nos da el valor mximo. Este valor nos permite conocer el valor mnimo de puesta en red. As como el intervalo acotado de diseo. Datos principales del aprovechamiento:
La potencia terica es:
Se desea suministrar una potencia:
-Anejo III: Calculo hidrodinmico de la turbina Kaplan-
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Considerando los rendimientos ponderados de lnea, transformador, y generador respectivamente. Estos rendimientos suponen los habituales para este tipo de instalaciones, el fin de esta operacin es conocer el resto de energa que debe transformar la turbina, y de esta forma imponer la potencia mnima que debe ser generada. Esta operacin da lugar a un incremento energtico que sirve para satisfacer la demanda mnima aun cuando existan ciertas variaciones ordinarias en la altura til el caudal til. Estas variaciones se deben a las perdidas producidas en la maquina.
La potencia til mnima de la turbina vendr dada por:
Ahora bien, la potencia interna hidrulica de la turbina tendr que ser superior. Esto es debido a las perdidas en la maquina, que estimamos en un 6% a efectos de predimensionado (se consideran unas perdidas muy elevadas para una turbomquina) posteriormente se irn determinando las perdidas que sean posibles de forma detallada.
Conocida esta potencia, se empleara para realizar el clculo de la turbina en condiciones de mnimos exigibles. Este mtodo nos permite acotar un intervalo de potencias para realizar el diseo, satisfaciendo la norma internacional de caracterizacin de las turbinas hidrulicas.
4.3
Rodete de la turbina Kaplan
En el clculo del dimetro del rodete, para establecer el estudio consideramos la ecuacin de Euler para las turbomquinas; esta ecuacin nos permite definir los ngulos de entrada y salida de la maquina y las velocidades de operacin para posteriormente conocer los ngulos en cada seccin. Este procedimiento nos da un esquema de los ngulos y el dimetro de rodete pero se deber definir por completo los parmetros del alabe, ya que esta teora se dice de alabes infinitos; de forma que no expresa otras dimensiones como el numero de alabes . Para determinar la primera dimensin fundamental de la turbina, consideramos la definicin de caudal. Esta definicin nos permite conocer a partir del caudal y la velocidad, el rea expresada en funcin del dimetro. Junto la ecuacin de Euler, conocida la potencia producida en el grupo, podemos obtener la relacin de velocidades. Para simplificar la relacin de esta ecuacin se imponen una serie de restricciones, que definen la situacin de contorno.
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Restricciones al diseo: La relacin geomtrica entre el dimetro interior y el exterior, segn Adolph y F. Schweiger vara entre a segn la caracterizacin del nmero especfico de revoluciones de la turbomquina, luego:
Aplicando la imposicin de una relacin entre la energa cintica y la energa de presin tal que el coeficiente de proporcionalidad sea:
La velocidad absoluta del fluido a la entrada de la turbina es ideal y dependiente de la relacin de energa cintica y de presin. Se puede entonces definir la transferencia de energa cintica en cuanto a su velocidad:
Por ser una turbomquina axial la velocidad tangencial de entrada y salida son iguales, esto se debe a que las dimensiones del alabe en una cierta seccin, el radio a la entrada y a la salida permanecen constantes, vase en la imagen 15 los parmetros fundamentales en los cuales se basa la realizacin del clculo:
15. Esquema: Velocidades en el rodete
La velocidad de salida del fluido coincide con la velocidad meridional, y el ngulo existente entre la velocidad absoluta y la velocidad tangencial forma , esto se cumple al considerar que el escurrimiento en el borde de salida del alabe, resulta paralelo al eje de rotacin de la turbomquina. Esta condicin segn Adolph y F. Schweiger se puede realizar tambin en el borde de entrada, aunque el sistema posterior puede no tener solucin, luego:
Los ngulos formados por la velocidad relativa alabe-fluido y velocidad tangencial, ptimos en el extremo son los siguientes. Esta relacin indica que el perfil exterior es prcticamente lineal lo que facilita los clculos para su determinacin. Otra forma de clculo en este punto puede ser
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considerar la variacin mxima de este ngulo a la entrada de la seccin exterior respecto de la seccin interior. De manera que se puede conocer desde el inicio del calculo si la seccin interior supera el punto vertical y por tanto se origina en la entrada del alabe una zona de remanso. En la opcin expuesta se debe comprobar que el ngulo sea menor a cuando se determinen el resto de secciones.
La velocidad tangencial al extremo es ptima siendo aproximadamente el 50% mayor de la velocidad debida a la expresin de la velocidad absoluta mxima del aprovechamiento:
Este conjunto de restricciones se pueden establecer por varias causas, el hecho de que toda la transformacin se realice en una etapa nos permite seleccionar la direccin de escurrimiento. A su vez los dimetros de entrada y salida al resultar idnticos permiten no solo definir las velocidades tangenciales, sino tambin realizar la estimacin de la relacin de dimetros; que estos a su vez dependen de la seccin necesaria para el paso del caudal. Calculando: Primero tomamos la seccin de entrada, en funcin del dimetro externo. Definiendo de esta manera la corona circular formada en el borde de ataque de los alabes. Para el clculo de esta seccin se desprecia el espesor de los alabes. Una vez obtenida la seccin, se define la velocidad meridional en funcin de la velocidad absoluta y del ngulo entre la velocidad absoluta y la velocidad tangencial. En la imagen 16 se puede ver la seccin de referencia.
16. Esquema: Seccin de entrada del rodete
Segundo mediante la ecuacin de Euler para turbomquinas, podemos introducir en el clculo la potencia til de la turbina. Las velocidades y los ngulos caractersticos se simplifican en funcin de las restricciones planteadas por lo cual tenemos:
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Sabiendo que la velocidad tangencial a la entrada y salida es idntica:
La velocidad angular se define segn el dimetro por lo tanto:
Luego los radios tambin permanecen iguales en la seccin de clculo:
Formamos el sistema, quedando la ecuacin del caudal y la ecuacin de Euler nicamente en funcin del ngulo entre la velocidad absoluta y la velocidad tangencial a la entrada y el dimetro exterior del rodete. El dimetro interior as como la velocidad meridional a la entrada y salida del alabe se pueden obtener despejando de las ecuaciones anteriores una vez obtenida la solucin. Este proceso se realizara para determinar los ngulos del resto de secciones:
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Resolviendo el sistema, y descartando las soluciones complejas tenemos:
Para la condicin del deslizamiento del fluido, obtenemos los ngulos:
Teniendo:
La diferencia existente entre y el perfil es prcticamente lineal.
, resulta mnima en el procedimiento utilizado y por lo tanto
El dimetro del rodete se ha calculado, respecto al borde del alabe en la seccin externa. En la situacin de potencia til mxima, por lo tanto esta definicin ser lo que se conoce como punto optimo de diseo. Los tringulos de velocidades son:
17. Figura: Tringulos de velocidades seccin exterior alabe
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Como se puede ver en la imagen 17, la velocidad tiene la misma magnitud que esta velocidad a su vez coincide con la velocidad absoluta a la salida del alabe. Esta simplificacion del diseo resultara til para trazar las diferentes secciones del alabe hasta su dimetro interior, as como calcular la variacin del grado de reaccin cuando este sea necesario. -Planteamiento inicial descartado: La solucin anteriormente expuesta esta originada a partir del siguiente planteamiento. El rodete se diseo considerando una velocidad angular elevada, de manera que la velocidad tangencial en el exterior tambin era muy elevada en torno a un 25% mayor. Esta solucin estaba encaminada a desarrollar un alto numero de revoluciones y de esta forma reducir el numero de pares de polos, pudiendo realizar la transmisin de potencia directa entre la turbina y el generador. De esta manera se obtenan un numero especifico de revoluciones para el caudal en torno a , esta solucin originaba una compleja problemtica. Primeramente los alabes estaban sometidos a un elevado esfuerzo ya que bajo esa configuracin los ngulos secundarios eran pequeos y por tanto el flujo era prcticamente perpendicular al alabe. El elevado nmero especfico de revoluciones era sntoma de una elevada exposicin a la cavitacin, junto a estas deficiencias estaba la ms importante alcanzar la velocidad tangencial impuesta. Esta velocidad era excesiva para el numero especifico que caracterizaba los parmetros de la maquina, ya que el caudal debera ser mucho mayor a la vez que la altura neta debera ser menor para evitar los choques en esa configuracin del rodete. En el planteamiento actual se introduce un nuevo elemento el multiplicador de velocidad para equiparar la velocidad angular de la turbina con la demandada por el generador. Definicin de la Turbina Kaplan, segn parmetros caractersticos Para poder realizar comparaciones entre datos obtenidos de otras turbinas hidrulicas se deben utilizar una serie de parmetros unitarios como son el de caudal, velocidad, y potencia. Estos parmetros nos permiten conocer rangos para realizar variaciones geomtricas y finalmente conocer el parmetro ms caracterstico de una turbomquina, el nmero especifico de revoluciones. Conocidos el dimetro , caudal, altura, y velocidad tangencial a la entrada obtenemos la velocidad angular.
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El valor para la turbina Kaplan diseada del caudal unitario y velocidad unitaria son:
Ahora bien para la turbina diseada el nmero especfico de revoluciones en funcin de la potencia no puede ser expresado salvo que se realice una estimacin del rendimiento de la turbina. Sin embargo se puede expresar el numero especifico de revoluciones en funcin del caudal, esta forma resulta practica para conocer el conjunto de maquinas similares a priori de los clculos energticos finales. El nmero especifico en funcin del caudal queda:
Clculo de las secciones de alabe de la turbina El objetivo de conocer la geometra de las diferentes secciones del alabe es para trazar la generatriz del mismo y conocer la superficie total del alabe. Con estos datos posteriormente se puede calcular la carga sobre el mismo y fijar el espesor que tiene la generatriz, as como el eje de regulacin. Para ello tomamos 5 secciones igualmente espaciadas y calculamos los tringulos de velocidades para cada seccin, de esta manera podemos comprobar si la geometra que se traza es correcta. Una vez obtenidos los tringulos de velocidades se tienen los datos necesarios para aplicar la teora de persiana y obtener el numero de alabes en el rodete, las posiciones entre rodete y distribuidor, y finalmente los radios de curvatura para adaptar los ngulos de entrada y salida a la circulacin del fluido sin que existan choques o remansos, que disipen energa o reduzcan el intercambio de la misma. A partir de los datos del clculo del rodete modificado tenemos:
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Luego calculamos
que debe ser constante:
Calculamos en 5 secciones intermedias del alabe los ngulos: Calculamos los diferentes radios:
Luego:
A partir de los radios de cada seccin tenemos que las velocidades tangenciales de entrada y salida son:
Utilizando la expresin del rendimiento hidrulico, buscamos las velocidades
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Sabiendo que: ; Entonces el rendimiento hidrulico es:
Este rendimiento junto al volumtrico y al mecnico, representan el rendimiento total de la maquina. El rendimiento hidrulico expresa las perdidas originadas por la altura del salto no aprovechadas. El rendimiento volumtrico expresa las perdidas debidas al caudal aislado que circula por el rodete. Y el rendimiento mecnico es el originado por la interaccin de las distintas partes de la maquina, como puede ser la friccin. Conocido el rendimiento tenemos:
Calculo de la variacin del ngulo
en las secciones:
Obtenemos los ngulos
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Conocido el ngulo podemos comprobar si las secciones a la entrada del perfil tienen puntos de remanso o de generacin de torbellinos. Esto conlleva que el perfil no tenga ninguna zona cncava secundaria en la cara de presin, para ello comprobamos que el ngulo existente entre la velocidad relativa alabe-fluido y la velocidad tangencial es creciente conforme se acerca al interior del perfil. Adems debe cumplir que el perfil no se cubra as mismo, siendo . Existen turbinas Kaplan y hlice que por sus caractersticas de diseo admiten ngulos mayores, generalmente esta enfocado a reducir la altura entre el distribuidor y el rodete. Obtenemos los ngulos :
Obtenemos las velocidades relativas fluido-alabe en la entrada:
Obtenemos las velocidades relativas fluido-alabe en la salida:
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Obtenidas las velocidades relativas en la entrada y la salida comprobamos que los canales entre alabes se comportan como una tobera (Situacin propia de una turbina). La velocidad en cada seccin a la entrada es inferior a la velocidad a la salida, luego se realiza el intercambio de la energa de presin a la energa cintica. Calculo del numero de alabes y las dimensiones de estos. Para obtener la cantidad de alabes en el rodete, as como la altura y curvatura de los mismos; tenemos que determinar primeramente el numero especifico de revoluciones segn la potencia, para poder fijar la condicin de la altura del alabe siguiendo un criterio obtenido por experimentacin. Para obtener el nmero especifico de revoluciones segn la potencia nos apoyaremos en la utilizacin del nmero especfico en funcin del caudal y aplicaremos el rendimiento hidrulico para obtener una aproximacin del nmero real.
Segn Bohl algunas dimensiones principales se pueden obtener respecto el ensayo de sucesivas turbinas Kaplan de doble regulacin, de forma que dependen dela definicin de la maquina segn las siguientes expresiones.
La altura del alabe ser:
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Las cotas obtenidas anteriormente hacen referencia a las partes de la turbina indicadas en la imagen 18.
18. Esquema: Alturas principales del rodete
La solidez del enrejado de alabes, queda determinada por la siguiente ecuacin que considera el espacio libre entre dos alabes vistos segn el esquema de persiana. Tambin es posible conocer la solidez del enrejado en aquellas turbinas donde se presente superposicin; calculando el caudal que debe circular entre dos alabes consecutivos. Considerando esta zona canal de alabe, para ello se analizan la seccin de entrada y la de salida determinando la seccin superpuesta y la diferencia con la seccin de admisin entre los alabes:
Para las condiciones de caudal y altura neta la turbina no presenta superposicin en los alabes, esta forma geomtrica se utiliza cuando el caudal resulta reducido para una turbina Kaplan. Cuando sucede esto los alabes estn expuestos a choques con el fluido y se produce una reduccin del rendimiento. Esta situacin sucede en turbinas con insuficiente espacio para el sistema de regulacin, para introducir el sistema se aumenta el dimetro interior y exterior del rodete; pero al realizar esta accin el tamao de los canales entre alabes aumenta, luego se superponen los alabes para definir exactamente la seccin. De tal manera que en el diseo realizado en la turbina Kaplan de este documento la superposicin no esta presente, luego el nmero de alabes que componen el rodete es:
Para definir la longitud de la cuerda en las diferentes secciones, de la altura del alabe obtenemos para cada ngulo existente entre la velocidad relativa fluido-alabe y la velocidad tangencial sus componentes geomtricas en el espacio y con estas obtenemos la primera.
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La curvatura del perfil en cada seccin, se puede obtener por el mtodo de Weinig, que esta destinado a alabes sin friccin y curvatura suave en flujos con aceleracin como sucede en los rganos de una turbina hidrulica.
Los tringulos de velocidades y los perfiles de alabe, en el exterior e interior son: -Perfil interior
19. Figura: Tringulos de velocidades seccin interior alabe
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En la imagen 19 podemos ver como la velocidad absoluta del fluido a la entrada tiene una elevada componente tangencial, esta proyeccin es fundamental para obtener un gran traspaso de energa del fluido al rodete; de manera que al constar de una sola etapa las turbinas hidrulicas obtienen toda la transformacin, esto se puede observar en la salida del alabe que la velocidad absoluta del fluido a cambiado y no posee componente tangencial. Consiguiendo de esta forma que la cantidad de movimiento cambie, provocando una fuerza sobre los alabes que impulsa el rodete. -Perfil exterior
20. Figura: Tringulos de velocidades seccin exterior alabe
En la seccin exterior del perfil, puede verse como se cumplen las condiciones de contorno; la geometra de esta seccin es prcticamente lineal. Tambin se puede apreciar la mayor magnitud de la velocidad tangencial en la seccin exterior respecto la seccin interior lo que origina que las velocidades relativas fluido-alabe sean sustancialmente mayores en el borde del alabe. Esto como ya se vera fomenta que exista desprendimiento del fluido en la parte exterior del alabe. -La variacin del perfil en las 5 secciones es:
21. Figura: Variacin de las secciones en el alabe
En la imagen 21 siguiente podemos apreciar la generatriz de las diferentes secciones empleadas para el clculo, estas secciones separadas equitativamente en la direccin radial del rodete originan una superficie curvada que vista en planta resulta un sector circular. Este sector disipa
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mucha energa en los bordes debido a que el flujo no es capaz de seguir la trayectoria del borde (Se desprende en la entrada del alabe). De igual manera sucede en la unin entre el cubo del rodete y el alabe, la arista que se forma entre ambos cuerpos genera torbellinos, los cuales disipan energa. Para resolver esta situacin se debe dar un radio de curvatura suficiente, pero conservando la mxima superficie del alabe.
22. Esquema: Choques debidos a los bordes de salida
Calculamos el ngulo de alabe suficiente para realizar la superposicin de los mismos cuando el rodete se encuentre en mnimo par. Este ngulo ser algo menor que el correspondiente a los alabes debido a que la longitud de la cuerda del exterior del alabe entrara en contacto con el alabe mas prximo.
Luego la amplitud del alabe para evitar el contacto es:
Conocida la amplitud del ngulo se puede realizar una aproximacin de los radios de acuerdo en los bordes del alabe. Estos redondeos hacen que el alabe tenga mejor comportamiento ante los choques del fluido como ya se indico, pero tambin mejora el comportamiento ante la presencia del efecto de la cavitacin. Para hallar el radio de curvatura se considera el triangulo rectngulo entre el centro del rodete, el borde del dimetro externo y la mitad de la amplitud del ngulo.
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La curvatura en el extremo de los alabes debe tender a este valor, presentarse esta dimensin ajustada es muy complejo, ya que el calculo esta realizado bajo un modelo en el plano mientras que la dimensin realmente se encuentra en el espacio. Para el calculo de las fuerzas que actan en los alabes, por lo extenso del mtodo y la relacin que presenta con los clculos resistentes, se realizara junto a estos la determinacin de las mismas. En el mtodo se realiza una transformacin de las fuerzas del fluido mediante el grado de reaccin, que permite adaptar una carga continua a la torsin que presentan las diferentes secciones del alabe. De esta forma obtener la variacin de la carga respecto de un perfil plano. Y obtener a lo largo de todo el perfil la carga resultante para dimensionar el eje del mismo y la base del alabe. Clculo de la cubierta superior, y cnica de flujo Para realizar el clculo de estas cubiertas, se considera que la forma del cubo del rodete para esta turbina es de forma esfrica. Conocida la altura del alabe y el dimetro interior del rodete, se debe considerar unas demasas en la zona superior para evitar que el borde interno del alabe quede fuera de la zona de curvatura de la esfera del cubo. Esto es para evitar prdidas por choques del flujo. Para determinar las dimensiones de las cubiertas se determinan los radios de los casquetes truncados, y se selecciona una generatriz adecuada para permitir el escurrimiento del fluido sin desprendimiento; esta generatriz puede ser en el cono lineal o parablico y en el caso de la cubierta superior logartmica en tramos lineales. Luego conociendo el dimetro interior y la altura de alabe.
Tomamos unas demasas respecto del centro del cubo:
Calculamos el ngulo del casquete esfrico a la distancia del dimetro de las cubiertas en el cubo del rodete:
Luego los dimetros de las cubiertas sern:
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Conocidos los dimetros, primeramente se procede a definir la generatriz de la cubierta cnica. Para ello se utiliza la altura de esta cubierta definida por el mtodo de Bohl.
Consideramos que la cubierta sea un paraboloide por lo que calculamos la parbola generatriz.
Para que coincida el mnimo en el origen y sea simtrica el trmino posteriormente se resuelve el coeficiente de la parbola.
se suprimen,
En la imagen 23 podemos ver la generatriz para la cubierta cnica de flujo. Esta cubierta en su parte superior lleva una brida para atornillarla junto al cubo del rodete. Este elemento, as como el espesor de la cubierta y la propia unin desmontable se calcularan posteriormente junto a los dems clculos resistentes.
Cubierta cnica de flujo

0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 -0,7 -0,5 -0,3 -0,1 0,1 0,3 0,5 0,7 Generatriz
23. Grafica: Generatriz de cubierta inferior
Para la resolucin de la cubierta superior se tomara una generatriz circular a partir de su radio de curvatura, para generar el canal que dirige el flujo axialmente hacia los alabes. Este clculo se abordara una vez que se conozca la altura del distribuidor Fink y el dimetro del mismo.
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4.4
Distribuidor Fink
En el calculo de este elemento resulta imprescindible conocer el ngulo con el que entra el fluido en contacto con el alabe, esto se debe a que se necesita atribuir al distribuidor un ngulo diferente al de entrada en el alabe para evitar choques en el rodete. Conociendo la superficie de acceso al rodete junto las dimensiones de altura del perfil y el ancho del canal formado por dos perfiles consecutivos se puede hallar el nmero de perfiles necesarios para conducir el flujo. Posteriormente hay que definir este perfil, en cuanto a la longitud de la cuerda, superposicin para lograr una cierta estanqueidad, y curvatura. Obtenidos estos parmetros se define el ngulo real del distribuidor en el punto ptimo de diseo, de tal forma que se conoce tambin el ngulo de giro del perfil en operacin. Para finalizar se obtienen las reacciones sobre el perfil, para calcular posteriormente el espesor del perfil, as como su eje para que pueda soportar las solicitaciones a las que este expuesto. A partir de los siguientes datos se define el clculo:
Sabemos que:
Las directrices de los perfiles son superficies desarrollables cilndricas de generatrices paralelas al eje de rotacin de la turbina; el perfil se determina de modo que no haya transformacin de energa hidrulica en mecnica al paso del agua por el distribuidor. Para ello calculamos el nmero de perfiles, as como la longitud de la cuerda. La superficie entre dos perfiles consecutivos resulta:
El nmero de alabes esta determinado por el ngulo de entrada supuesto este ideal, entonces:
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En este punto se puede establecer una condicin para la altura de perfil o para la salida de dos perfiles consecutivos, en este caso se restringir la altura de alabe con respecto la longitud de salida.
De manera que resolviendo tenemos:
Comprobamos las dimensiones para que cumpla con
perfiles:
Para esta cantidad de perfiles en el distribuidor calculamos la longitud de la cuerda de uno de ellos para posteriormente conocer su curvatura. Para determinar esta longitud se establece la superposicin de perfiles cuando el distribuidor se encuentra cerrado. Conociendo el dimetro del distribuidor Fink, se puede determinar la cuerda cuando el sistema se encuentra cerrado luego:
La longitud de la cuerda en superposicin es:
Consideramos en el diseo una superposicin del cerrado. Luego:
de los perfiles cuando el distribuidor esta
La superposicin considerada debido al tamao de los elementos del distribuidor resulta suficiente para realizar un cierre completo del mismo y no interceder en la apertura, ni sobre el flujo. La curvatura del perfil del distribuidor, se puede obtener por el mtodo de Weinig del mismo modo que se realizo la curvatura de las secciones de los alabes, el mtodo esta destinado a perfiles sin friccin y curvatura suave, en flujos con aceleracin.
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Definimos los ngulos adecuados para los perfiles del distribuidor, para ello se considera el ngulo de entrada del flujo en el borde exterior del rodete, este ngulo en un fluido ideal seria el de salida en el distribuidor, pero debido a los choques y la friccin de las capas de fluido; este ngulo debe conocerse experimentalmente. Por ello en la imagen 24 podemos ver el ngulo del distribuidor Fink correspondiente a un cierto ngulo de entrada al rodete en el borde exterior, segn la solidez del distribuidor.
Relacin de ngulos Rodete-Fink

80 70 f (Grados) 60 50 40 30 20 30 40 50 60 70 80
l/t
1,4 1,2 1 0,8 0,6
1 (Grados)
24. Grafica: Determinacin de ngulo de entrada del rodete segn distribuidor
La relacin
resulta la siguiente:
Luego comprobando en la tabla tenemos que el ngulo del distribuidor Fink queda:
Conocido el ngulo de la direccin del flujo a la salida del distribuidor Fink, tenemos que el perfil debe girar un cierto ngulo segn la imagen 25 para alcanzar el punto de diseo.
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25. Figura: ngulos caractersticos perfil distribuidor
Conocido el ngulo de giro de cada perfil del distribuidor se pueden conocer las fuerzas que actan sobre el mismo. -Disposicin cerrada:
Determinamos la superficie del perfil cuando el distribuidor esta cerrado:
La presin hidrosttica en el sistema cerrado queda:
La fuerza a la que esta sometido el alabe es:
26. Figura: Distribuidor Fink cerrado
-Disposicin abierta: En esta situacin se tiene la actuacin de la presin dinmica debida a la reaccin del flujo, tambin el perfil ha variado su posicin por lo que se calculara la reaccin ejercida sobre este. Consideramos la velocidad a la salida del distribuidor y su seccin, junto a la seccin en la entrada; para utilizar la ecuacin de continuidad y determinar la velocidad a la entrada.
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La velocidad a la salida del distribuidor Fink resulta:
La seccin a la salida del distribuidor entre dos perfiles consecutivos se tiene:
27. Figura: Distribuidor Fink abierto
La seccin a la entrada del distribuidor entre dos perfiles es:
Luego la velocidad a la entrada del distribuidor:
Determinamos las reacciones resultantes, tomando la presin de entrada y salida prcticamente iguales en el distribuidor, y este ubicado en un plano horizontal:
Estas reacciones sern necesarias para calcular el dimetro del eje, as como el espesor mnimo que tiene el perfil para resistir la presin y el empuje del fluido. Revisin de la cubierta superior de flujo Para finalizar el clculo de la cubierta superior, es necesario conocer el dimetro del distribuidor Fink. Conocido este se calcula la generatriz logartmica del distribuidor, a partir de los datos obtenidos por el mtodo de Bohl para las dimensiones principales.
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Luego para determinar la generatriz de la cubierta nos fijamos en la imagen 28. Definimos la altura del punto superior desde el centro del rodete:
Otras dimensiones bsicas son:
28. Esquema: Generatriz cubierta superior
Determinamos ahora la hipotenusa
mediante los datos conocidos:
El ngulo
resulta:
Sabiendo que la distancia altura del alabe tenemos:
es el radio de curvatura y que esta distancia tiene el valor de la
Para obtener la tangente a la circunferencia de la generatriz acodada, sabemos que el ngulo entre la tangente y el radio de curvatura en dicho punto es un ngulo recto, luego calculamos el cateto :
95
Calculamos el ngulo :
El ngulo que conforman
es:
Con estas dimensiones obtenemos la curvatura y la recta tangente que forman la generatriz, para la circunferencia del acodo respecto el centro del rodete tenemos:
Determinamos la ecuacin de la recta tangente, para ello conocemos un punto en el cubo del rodete de cotas:
El segundo punto lo tomamos en la tangencia:
Resolvemos el sistema para hallar la recta:
Resolviendo se obtiene:
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Grficamente la generatriz de la cubierta superior de flujo queda de la forma siguiente:
Generatriz cubierta superior

1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8
Generatriz
29. Grafica: Generatriz cubierta superior
La generatriz de la cubierta superior de flujo mantiene constante la seccin respecto la pared del rodete. Esto es para evitar el desprendimiento del fluido de ambas superficies, ante un caudal determinado. Esta conduccin acodada en el espacio nos permite con unas perdidas mnimas de energa redirigir el flujo para disponerlo axialmente hacia el rodete, despus de haber circulado perpendicular en la cmara espiral.
4.5
Dimensionado de la cmara espiral
Para determinar las dimensiones de la espiral se debe considerar la variacin de los dimetros, para ello conocido el caudal se realiza una estimacin segn el tipo de cmara espiral de la velocidad de entrada. Con estos datos se puede establecer la funcin que adapta la seccin para que la velocidad en la cmara espiral sea prcticamente constante. Otro de los clculos que se deben realizar son las prdidas que se producen en la cmara espiral, conociendo el rgimen que se desarrolla en la misma y la rugosidad del material empleado. Para finalizar y de gran importancia es el calculo de las fuerzas ejercidas por el fluido sobre la cmara espiral, conocidas estas fuerzas se puede aportar los datos necesarios para la realizacin de la cimentacin. Junto con este clculo se realiza el del orificio de compensacin, como sistema auxiliar ante las sobrepresiones y golpes de ariete.
97
A partir de los siguientes datos:
La velocidad segn F. de Siervo debe establecerse de tal forma que evite perdidas excesivas en la circulacin del flujo. Para ello la velocidad adecuada para cmaras espirales metlicas se obtiene a partir de la siguiente expresin.
Utilizando la ley de continuidad tenemos:
Luego el dimetro de la seccin circular ser:
Conocido el dimetro de entrada calculamos la variacin del dimetro en funcin de la fraccin de gasto:
Ahora bien disponemos la fraccin de gasto en relacin a los dimetros:
Luego el dimetro en cada punto de la espiral en funcin del ngulo es:
Para variaciones de es:
considerando el origen en la seccin de entrada tenemos que el dimetro
98
La longitud del conducto de la cmara espiral resulta:
Grficamente la variacin seguira una curva potencial:
D (m) 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 50
Variacin diametral
100
150
200
250
300
350
(grados)
30. Grafica: Variacin del dimetro en las partes de la cmara
99
El trazado 3D de la generatriz de la cmara espiral seria:
31. Figura: Vena fluida en la cmara espiral
-Calculo de las perdidas hidrulicas en la cmara espiral: Para conocer la altura perdida en el transcurso de la cmara espiral aplicamos la ley de DarcyWeisbach. Con esta ecuacin necesitamos determinar el rgimen del flujo y dependiendo del rgimen conocer la rugosidad del material empleado en la cmara. Para el diseo de esta turbina se emplea acero soldado en estado de oxidacin, para la construccin de la cmara espiral. De tal forma que la rugosidad relativa no ser muy elevada; y las prdidas debidas al rozamiento entre capas de fluido y con el material de la conduccin tampoco. Obtenido el valor del rgimen se analiza cual es la formula mas optima para determinar las perdidas, para finalmente conocer la perdida en altura que se produce en la cmara espiral. A partir de la tabla 32 de rugosidades para distintos materiales de tuberas comerciales obtenemos el valor de la misma. Clase de tubo Tubera de polietileno Tubera de fibra de vidrio con resina epoxi Tubera de acero estirado sin costura Tubera de acero soldado Tubera de hierro fundido con barniz Tubera de fibrocemento Tubera de duelas de madera Tubera de hormign encofrado Tubera de hormign prefabricado K(mm)
32. Tabla: Rugosidades de tuberas en funcin del material
Para el material seleccionado tenemos:
100
Para determinar las perdidas se tendr en cuenta que la geometra de la cmara espiral es variable. Los dimetros en cada seccin se reducen progresivamente por lo que se debe conocer el dimetro medio para calcular en funcin del mismo. Tambin se debe conocer el nmero de Reynolds en los dos dimetros menor y mayor. Para el dimetro mayor tendremos:
Para el dimetro menor tendremos:
Calculemos ahora el dimetro promedio, para ello tendremos en cuenta la variacin de la funcin del dimetro.
Para el dimetro promedio el nmero de Reynolds ser:
Conocidos los datos del nmero de Reynolds, se puede ver que el rgimen es turbulento. Se comprueba si el rgimen es liso rugoso.
Luego:
Para calcular el coeficiente de friccin se tendr que emplear la formula de Nikuradse, de manera que el coeficiente ser:
101
Luego la prdida de carga primaria segn la altura ser:
En el caso de las perdidas secundarias en la cmara espiral estas no se pueden determinar, esto es debido a que las secciones adems de ser variables, aunque se consideren cuadrantes para el calculo de forma acodada; resulta imprescindible que el flujo entre cuadrantes provenga de una conduccin suficientemente larga para evitar turbulencias en el flujo. Al no cumplirse esta condicin entre los cuadrantes no hay forma convencional de clculo, por lo que solo se puede determinar de forma experimental o con clculo computacional. -Fuerzas del flujo en la cmara espiral: Para obtener las reacciones a las que esta sometida la cmara espiral, se calcula en varios cuadrantes la cantidad de movimiento y posteriormente se define la resultante respecto de un sistema de coordenadas. Los cuadrantes en los que se divide la cmara espiral son cuatro a entre s, y el sistema de referencia para las fuerzas resultante de todos ellos es desde el centro de la cmara espiral. En la imagen se puede apreciar los distintos cuadrantes utilizados y los parmetros de clculo del primero de ellos. Seguidamente se calculan los datos necesarios del rea de las secciones y la velocidad en las mismas.
33. Esquema: Simplificacin de la cmara, para estudio de fuerzas
El dimetro de base de la cmara espiral resulta:
102
Altura del distribuidor Fink:
Consideramos la presin en todos los puntos de la cmara espiral constante, ya que las variaciones de la presin en este elemento son reducidas. Tambin consideramos que la presin mxima que se puede desarrollar en la cmara espiral es la hidrosttica en dicha cota.
Primer cuadrante:
Segundo cuadrante:
103
Tercer cuadrante:
Cuarto cuadrante:
Con los datos obtenidos calculamos las fuerzas originadas por el flujo:
Primer cuadrante:
104
Segundo cuadrante:
Tercer cuadrante:
Cuarto cuadrante:
105
Calculamos la fuerza y momento resultante respecto el centro de la cmara espiral:
En el eje , perpendicular a los ejes anteriormente expuestos se presenta el peso propio del fluido y la cmara. Al no conocer el espesor de la cmara la masa de esta no se puede determinar sin embargo la masa del fluido alojado resulta:
Estas cargas permiten determinar los clculos de cimentacin de la obra civil. La cmara espiral resulta habitual integrarla en la cimentacin, sin embargo en casos excepcionales puede encontrarse anclada con soportes. En la parte inferior del anillo de salida se soldara un anillo soporte que posteriormente servir de punto de unin con el tubo de aspiracin. En la parte superior la estructura del rodete se solventa con un llantn estructural, asentando la carga del mismo sobre la propia cmara; y esta en la cimentacin.
106
4.6
Fenmeno de cavitacin
Dentro del campo de la mecnica de fluidos y particularmente en el funcionamiento de las maquinas hidrulicas, la cavitacin resulta una situacin indeseable y que se debe subsanar. Se entiende por cavitacin la formacin de bolsas localizadas de vapor dentro del lquido, pero con mayor presencia en las zonas de superficies solidas que limitan al lquido. Estas bolsas posteriormente encuentran unas condiciones de colapso e implosin, que generan serios daos particularmente en las maquinas hidrulicas. La cavitacin puede producirse por el propio vapor del lquido, aire u otro gas disuelto en el lquido. Para entender la cavitacin es preciso definir el concepto de presin de saturacin del vapor. Esta es la presin de la fase de vapor en equilibrio con la superficie libre de un lquido, es decir equilibrio entre evaporacin y condensacin. Esta variable depende bsicamente del estado termodinmico considerado; as para un lquido depender solo de la temperatura. (La presin es prcticamente constante con la variacin de la temperatura). Cuando desciende la presin de un lquido hasta valores cercanos a la presin de saturacin, mantenindose constante la temperatura; aparecen microburbujas en el seno del lquido. Este proceso resulta similar a la ebullicin, ya que el resultado es la formacin de bolsas de vapor; con la diferencia que en la ebullicin la presin se mantiene constante y es la temperatura la que vara. La cavitacin puede aparecer en lquidos en estado de reposo o movimiento; en el primer caso es necesario alcanzar el estado de equilibrio liquido-vapor mediante el aumento de temperatura por transferencia de calor. En el segundo caso se puede lograr llegar al equilibrio por una disminucin local de la presin, por el aumento de la velocidad, y las burbujas generadas siguen el flujo hasta zonas de mayor presin donde colapsan bruscamente, el desarrollo del fenmeno puede ser estable o pulsante con el transcurso del tiempo. La repentina disminucin de la presin es producida por efecto dinmico. El flujo circula por zonas en las que la energa de presin se transforma en energa cintica, y la energa disipada en el flujo y la energa potencial mantienen el sumatorio constante, determinado por la ecuacin de Bernoulli. Resistencia a la traccin y germinacin: El hecho de producir una burbuja en el seno de un fluido conlleva una gran cantidad de energa local. Para obtener este resultado es necesario estirar y posteriormente desgarrar el fluido, para realizar este proceso se necesita un esfuerzo de traccin; que en el caso del agua se trata de capacidad para resistir presin negativa. Sin embargo estudios realizados sobre la resistencia del agua, muestran que tiene una elevada capacidad para absorber tensiones a temperatura ambiente, por lo que se necesita aportar mucha mas energa para desarrollar el fenmeno. Experimentalmente se ha obtenido desprender agua pura a una temperatura de a una tensin de segn los estudios de Briggs. Esto demuestra que bajo condiciones de pureza el agua se vaporiza a presiones mucho ms altas que la presin de saturacin del vapor. En la imagen 34 podemos ver como se comporta el agua a la resistencia a la presin negativa, variando la temperatura de la misma.
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En las aplicaciones hidrulicas convencionales esto anterior no sucede, ya que el medio fluido real presenta siempre puntos de nucleacin, es decir, partculas en suspensin, suciedades u otros. Estos dan lugar a discontinuidades del medio y a superficies cncavas que inducen la nucleacin o germinacin de las burbujas. A continuacin, el crecimiento es inmediato hasta alcanzarse el equilibrio de presiones.
Resistencia a la traccin terica para el agua

Esfuerzo de tensin mximo (Mpa) 30 25 20 15 10 5 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400
Temperatura (:C)
34. Grafica: Resistencia a la traccin para el agua
En el momento que se origina una burbuja se presentan dos fases continuadas. La primera fase es el crecimiento, que aparece asociado a los puntos de germinacin que presenta el fluido (discontinuidades). Puede ser lenta o rpida, segn el mecanismo predominante que genere la cavitacin. Si el lquido tiene un alto contenido en gas, el crecimiento es lento y se produce por difusin de vapor (cavitacin gaseosa), mientras que si la cavitacin se debe a la reduccin brusca de la presin se denomina (cavitacin vaporosa) y resulta ser un proceso muy rpido. Por tanto, el crecimiento es funcin de la formacin inicial de las burbujas y de la presin exterior. Una vez formada la burbuja, puede ocurrir que cambien las condiciones del medio que la rodea y que dicha burbuja colapse dando lugar al comienzo de la segunda fase. El colapso de una burbuja induce una onda de presin en el medio que la rodea. Localmente, los niveles de presin no son muy elevados pero sus efectos pueden ser catastrficos por actuar normalmente sobre superficies muy reducidas. Si el proceso de colapso aparece cerca de una superficie se generan vibraciones de alta frecuencia. El colapso es un fenmeno catastrfico en el que la burbuja disminuye drsticamente su tamao. Afecta, por tanto, de un modo no estacionario sobre la resistencia de los materiales donde colapse (Las burbujas pueden colapsar alejadas de una superficie y no causar daos). En gran medida los daos realizados por la implosin son caractersticos de las condiciones del lquido y el vapor. La rapidez de la implosin es directamente proporcional a la tensin superficial del fluido, incentivando que la presin sea mayor, es por este motivo que se desarrollan vibraciones muy intensas. Tambin influye la deformacin inicial de la burbuja, que evita el colapso concntrico; de tal manera que aparece un micro-jet que intensifica el efecto de la erosin. Los micro-jet se desarrollan en el caso de no
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estar la burbuja que lo origina sobre una superficie, en direccin del flujo. Y cuando la burbuja esta sobre una superficie en direccin perpendicular al flujo y de sentido hacia la superficie. En la imagen 35 podemos ver en la parte superior, el proceso de la cavitacin sin contacto con superficies; y en la parte inferior en contacto con una superficie y sus efectos.
35. Figura: Evolucin microscpica del fenmeno de cavitacin
Variantes de cavitacin: Se puede clasificar la cavitacin segn la forma en la que se produce, segn el grado de desarrollo de la misma y segn la forma de manifestarse macroscpicamente. Segn la forma de producirse la cavitacin se distinguen los siguientes tipos: -Cavitacin de vapor: Debida a la disminucin local de la presin en el seno de un lquido. Puede ser hidrodinmica, creada por depresiones locales debidas a la aceleracin del fluido, o acstica; debida a ondas de presin transmitidas en el fluido, y de ultrasonidos que pueden presentar el fenmeno de cavitacin incluso de forma esttica. -Cavitacin gaseosa: ocasionada por la introduccin desde el exterior de energa en puntos del lquido como puede ser el aumento de la temperatura, inducir vibracin local de las partculas, etc. Se habla entonces de cavitacin ptica o cavitacin de partculas. Los altos contenidos de gas favorecen el comienzo de la cavitacin, debido a que originan una cantidad mayor de burbujas. Por otra parte un contenido elevado de aire (Presin parcial del aire) disminuye la velocidad de implosin. Segn el grado de desarrollo, se distinguen: -Cavitacin incipiente: es una etapa inicial de la cavitacin en la que empieza a ser visible la formacin de las burbujas. En esta situacin el fenmeno puede originarse de forma pulsante con frecuencias muy bajas. -Cavitacin desarrollada: se trata de una etapa en la que se tiene un nmero de burbujas lo suficientemente elevado como para producir una modificacin del campo hidrodinmico. Esta modificacin tiene serios inconvenientes con respecto a la cavitacin, la aparicin de regiones de burbujas en la superficie hidrodinmica conlleva que la presin se reduzca y por tanto aumente la
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zona de efecto. Junto a esto se produce una variacin de la velocidad mucho mayor, esta variacin hace que el colapso de las burbujas sea mas violento, intensificando de esta forma el fenmeno. -Supercavitacin: cuando se tiene una superficie slida sumergida, y la cavitacin se extiende ocupando en su totalidad dicha superficie. Aparece, por ejemplo, en las hlices de lanchas rpidas en las que las condiciones ante la cavitacin son crticas. La supercavitacin es el nico estado en el que este fenmeno puede resultar til para la tcnica. Entre las aplicaciones que hacen uso de este fenmeno estn algunos tipos de torpedos, la envoltura de una capa de burbujas consigue que la cubierta circule en un medio gaseoso y de esta forma reducir el coeficiente de resistencia hidrodinmico; para obtener mayor velocidad de movimiento. Otra aplicacin es presentar una cavitacin controlada sobre una superficie con impurezas, de esta forma se consigue realizar un proceso de limpieza. -Cavitacin separada: etapa final de la cavitacin, cuando est prxima a desaparecer. Se produce normalmente en las zonas de estela y su importancia es mucho menor que las anteriores. La ordenacin ms descriptiva y operativa, pues hace referencia directa a la forma en que empricamente se ha observado el fenmeno, y donde sucede es la siguiente: -Cavitacin de burbujas aisladas (bubble cavitation): Esta forma como se puede ver en la imagen 36 resulta la ms importante y habitual. Tiende a presentarse en el extrads de los labes, hacia la salida del rodete y se ve influenciada por el punto de funcionamiento de la mquina. Cuando el nmero de burbujas es muy denso da lugar a la llamada cavitacin de nube (cloud cavitation). Adems esta es la nica forma de cavitacin que depende exclusivamente del coeficiente de Thoma.
36. Figura: Cavitacin en nube
-Cavitacin de entrada extrads o cara de succin (Extrados inlet cavitation leading edge cavitation): Puede producir erosiones profundas en un corto perodo de exposicin, ya que es la 110
forma ms daina de cavitacin en mquinas hidrulicas. Acostumbra a producirse cuando la turbina trabaja con saltos mayores que los de diseo. No depende del coeficiente de Thoma, ya que no se puede determinar a priori una altura de aspiracin en funcin de una altura variable del salto. - Cavitacin de entrada intrads o cara de presin (Intrados inlet cavitation): Al igual que el anterior, pero resultado de trabajar con saltos bajos respecto de la altura de diseo. -Cavitacin de lmina (sheet cavitation): Resulta apreciable en perfiles sometidos a muy altas velocidades, apareciendo en las superficies intermedias; un ejemplo es los timones de embarcaciones rpidas. -Cavitacin de estra (streak cavitation): Es un tipo de cavitacin de burbujas, en la que la germinacin de las mismas se produce siguiendo una lnea. Esta lnea es en superficies de alabes o perfiles, no sobre los bordes de los mismos. -Cavitacin de vrtice (vortex cavitation): Debida a las caractersticas del flujo que circula por los canales del rodete cuando se trabaja a cargas muy bajas. Se caracteriza por la aparicin de torbellinos cavitantes paralelos que inducen un derrame fuertemente tridimensional en los canales del rodete. El peligro de erosin es bajo, produciendo ruido (aunque de menor intensidad respecto a la cavitacin de entrada intrads). Esta forma no resulta dependiente del coeficiente de Thoma. -Cavitacin por desprendimiento de vrtices de Von Karman (vortex shedding cavitation): Localizada a partir del borde de salida del labe y debida a la cavitacin de los vrtices desprendidos. -Cavitacin en las juntas (Gap cavitation): Aparece en un flujo a alta velocidad resultado del contacto entre dos zonas a diferente presin. -Cavitacin de antorcha: Se manifiesta con un vrtice cavitante en el tubo de aspiracin cuando se trabaja a cargas parciales o con sobrecargas. Esta antorcha provoca oscilaciones de presin que pueden traducirse en fluctuaciones no deseadas de par en el eje de la turbina, acompaado de un notable nivel de vibraciones. El tubo de aspiracin tambin se ve afectado por esta forma de cavitacin reduciendo el rendimiento considerablemente, ya que provoca el desprendimiento del fluido de las paredes del tubo; consiguiendo que se reduzca el efecto difusor en el mismo.
37. Figura: Cavitacin en antorcha
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Consecuencias de la cavitacin en las maquinas hidrulicas: La formacin de inestabilidades de carga parcial, consecuencia de trabajar con caudales inferiores al de diseo. Se manifiesta en forma de cargas a la estructura del rodete, con variacin de los puntos de carga de los alabes; estas cargas en un corto periodo pueden originar el descentrado del eje y el fallo prematuro de los cojinetes. Tambin se puede presentar recirculacin del fluido en el rodete. Progresivamente Aparecen ruidos y vibraciones en la maquinaria, segn se manifieste el efecto cavitativo. El continuo colapso de burbujas con velocidades de implosin elevadas, genera como se vio vibraciones de alta frecuencia. Estas vibraciones se propagan por las conducciones, y la propia estructura; reduciendo la vida til de mltiples elementos de la instalacin. Pudiendo resultar catastrfico en el caso de igualarse las frecuencias del fenmeno y de la propia estructura originndose la resonancia mecnica. Consecuentemente todas estas variaciones hidrodinmicas debidas a bloqueos de secciones de paso, desprendimiento de capas fluidas, vibraciones, etc. Originan una disminucin de prestaciones de la mquina hidrulica (cada del rendimiento), reduciendo la fiabilidad de la instalacin. La prdida de prestaciones se desarrolla de forma esttica, y es de las consecuencias ms negativas; debido a la elevada perdida de capacidad. Finalmente la consecuencia mas daina y costosa si no se realiza el debido control, es el desarrollo de formaciones porosas. Estas porosidades originadas por la cavitacin se conocen como (Pitting). Son huecos de pequeo tamao originados fundamentalmente por fenmenos fsicos, y con reducida relevancia por fenmenos qumicos. No se debe confundir la generacin de porosidades con efectos corrosivos erosivos, ya que el primero se desarrolla la accin nicamente electroltica del fluido; y el segundo se debe a pequeos slidos alojados en el seno del fluido. La porosidad generada por la cavitacin es debida al impacto de la onda de presin golpe de ariete de los micro-jet. Macroscpicamente el pitting como se puede ver en la imagen 38, se manifiesta con slidos de presencia esponjosa, y en los casos mas acentuados con la perdida de grandes cantidades de material formando oquedades.
38. Figura: Destruccin por cavitacin, conocido como pitting
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Caracterizacin de la cavitacin: Centrndose en el caso de las turbinas hidrulicas ser conveniente encontrar una expresin del coeficiente de cavitacin en funcin de parmetros hidrulicos conocidos de la mquina, poniendo especial nfasis en las leyes de similitud que incluyen a las presiones alturas, ya que la cavitacin es una funcin de estas condiciones. Obviamente, la cavitacin se producir en el lado de baja presin del rotor. Por lo tanto la altura o energa disponible en esa parte de la mquina, conocida como altura de aspiracin , es de vital importancia. Luego para una determinada velocidad angular y un determinado caudal el comportamiento de la mquina ante la cavitacin es una funcin de esta altura de aspiracin. La altura de aspiracin puede definirse como la distancia vertical entre la salida del rodete de la mquina y la superficie libre del lquido, aguas abajo de la mquina. Esta ser positiva si el eje se encuentra por encima de la superficie libre del agua y negativa en caso contrario. Cuando se trata de esta cota negativa se dice sumergencia de la mquina, en este emplazamiento se consigue reducir los efectos de la cavitacin para las turbinas de elevado numero especifico de revoluciones. La Comisin Electrotcnica Internacional especifica la manera correcta de considerar la altura de aspiracin para los diferentes tipos de turbinas de reaccin, como ya se indico en la normativa internacional de cotas para instalaciones hidroelctricas. Luego para definir la altura de aspiracin mxima, resulta conveniente utilizar un coeficiente para el anlisis dimensional de la turbina. Este se conoce como coeficiente de Thoma cavitacin , el cual permite definir la altura de aspiracin segn la ecuacin siguiente:
El coeficiente de toma es funcin del nmero especfico de revoluciones , por tanto los diferentes tipos de turbinas hidrulicas tendrn unos efectos de la cavitacin ms menos acentuados. El coeficiente tambin desarrolla una funcin muy importante para delimitar la zona de transicin en lo referente a la cavitacin crtica y la ausencia de la misma. La existencia de esta zona de transicin en la cavitacin, conlleva que el diseo de una turbina no se realice tratando de evitar completamente la cavitacin, sino de controlarla en una regin de trabajo. En esta situacin tambin influye la existencia de efectos de la cavitacin no dependientes del coeficiente de Thoma. Por lo tanto el diseo de una turbina se centra en el control de la cavitacin en burbuja y nube por ser las ms incipientes. En la imagen 39 podemos ver las diferentes zonas del fenmeno.
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3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200
Coeficiente de Thoma
400
600
800
1000
1200 ns
Coeficiente de Thoma para aplicaciones hidrulicas Coeficiente de Thoma valores crticos de modelo
39. Grafica: Valores del coeficiente de Thoma
Influencia de los materiales constructivos de las maquinas hidrulicas: El criterio general que se acepta es el que afirma que las porosidades por cavitacin estn causadas por la presin impulsiva generada en el colapso de las burbujas. Lo que presenta discrepancias es la magnitud y la forma de actuar de estas presiones sobre la superficie. Para estudiar el tipo y la magnitud de dao que genera la cavitacin se deben analizar las presiones de colapso individuales con el tipo de dao sobre el material de la superficie. En los sistemas alojados en el seno del fluido puede identificarse una zona llamada de cavitacin "estacionaria", caracterizada por la separacin del flujo de la superficie slida formando una nueva trayectoria o superficie. La superficie de esta macro burbuja puede ser transparente y lisa, rugosa y turbulenta. Estas condiciones de borde y capa limite son las responsables de los daos de la superficie. La accin daina solo comienza cuando el rea de cavitacin ha alcanzado cierta extensin. La zona de mayor dao se produce en la regin de colapso de las burbujas. Una cierta cantidad de colapsos de burbujas pueden, sin embargo, producirse aguas arriba aguas abajo de estas reas de mximo dao. Se puede apreciar en la imagen 40 que la accin severa coincide con el fin de la zona de cavitacin. Existe un segundo y pequeo mximo que involucra a un pequeo nmero de burbujas.
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Zonas de cavitacin
4 3,5 Daos por unidad de area 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
Superficie expuesta
Distancia desde el punto de separacin

40. Grafica: Mximos de destruccin, segn posicin en la superficie
Los ensayos realizados por Knap basados en la correlacin de los tamaos de las zonas de cavitacin y las zonas daadas, as como los impactos de implosin y tamao de las burbujas, comparando el pitting observado con la cantidad de burbujas que han implosionado por unidad de tiempo llegaron a la conclusin de que una de cada burbujas que implotan causan dao. Luego la gran cantidad de burbujas que implotan lo hacen en la corriente libre provocando ondas de presin que producen solo un pequeo efecto cuando alcanzan la superficie slida. Algunos autores plantean la hiptesis de que la erosin por cavitacin puede ocurrir como resultado del colapso de las burbujas cuya energa exceda cierto lmite. La cavitacin es capaz de daar todos los materiales con el transcurso del tiempo, aun poseyendo estos una alta resistencia. Por lo tanto, existe la necesidad de clasificar los distintos materiales segn su reaccin frente a la cavitacin y relacionarlos entre s. Segn ensayos realizados la resistencia a la cavitacin de los materiales parece ser comparable con la resistencia a la fatiga de los mismos. Esta naturaleza puramente mecnica del dao producido por cavitacin es confirmada por ensayos hechos sobre materiales qumicamente neutros como puede ser la baquelita donde se presenta el mismo tipo de dao sin presencia de reaccin qumica alguna. Tambin influye en la resistencia un proceso de carcter trmico. Las altas presiones de impacto originadas por los micro-jet generan elevadas temperaturas localizadas, que bajo ciertas circunstancias pueden causar deterioros microscpicos de los componentes de la estructura del material. La determinacin de la capacidad de resistir la cavitacin por parte de los materiales, quedo mostrada a partir del ensayo de seis materiales
115
como son, aluminio, cobre, latn, hierro dulce, bronce fosforoso, y acero inoxidable. Del ensayo se obtuvieron las siguientes conclusiones. Las propiedades de los materiales que desempean caractersticas para reducir los efectos de la cavitacin son la densidad, la resistencia a la traccin, porcentaje de elongacin, y capacidad de almacenar energa de deformacin. Por lo que se puede indicar que aquellos materiales que muestren una alta resiliencia y una elevada dureza tiene una gran capacidad para evitar la aparicin y propagacin de las porosidades generadas por la cavitacin. En la imagen podemos ver el comportamiento de los distintos materiales ante el efecto, teniendo en cuenta que el ensayo esta realizado para un disco de rotacin (Ensayo de caractersticas propias de maquina hidrulica).
Resistencia a la cavitacin
80 70 Volumen perdido (mm^3) 60 50 40 30 20 10 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
Cu Al
Latn
Bronce
Hierro dulce
Acero inoxidable
Tiempo de ensayo (h)
41. Grafica: Resistencia a la cavitacin de algunos materiales
Medidas de reduccin de la cavitacin: Como ya se expuso la cavitacin no puede ser eliminada, y en los excepcionales casos en que se puede, resulta antieconmico. Por tanto se debe mantener la cavitacin en un mnimo admisible. Para alcanzar este mnimo se debe cuidar el diseo de una serie de parmetros. Primeramente manteniendo la presin local sobre el perfil tan alta como sea posible. En este sentido, la forma geomtrica del borde de los labes de las turbinas; debe presentar formas redondeadas evitando las aristas, as como mantener el borde exterior lo ms cercano del centro de la conduccin de escurrimiento. Tambin se debe cuidar que las superficies tenga una reducida rugosidad, de esta forma se evita la aparicin de la germinacin. El tiempo transcurrido hasta la aparicin de la cavitacin estacionaria que produzca daos, ser sustancialmente mayor gracias a este acabado. Por ultimo se deben evitar irregularidades en los puntos de unin entre elementos del rodete ya que forman regiones muy propensas al desarrollo del fenmeno.
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Mtodos de deteccin de la cavitacin: Dadas las caractersticas del fenmeno, se puede comprobar fcilmente la aparicin de la cavitacin. Las vibraciones y el ruido generados alertan con facilidad de la presencia del fenmeno. Sin embargo, se busca definir el punto exacto de aparicin del problema. Para ello, se pueden seguir dos mtodos; el de la cada en las prestaciones y el de la medicin del ruido generado. Observando las prestaciones de una determinada mquina, se puede conocer la aparicin de cavitacin cuando estas prestaciones varen un determinado porcentaje (generalmente el ) sin modificar el punto de funcionamiento de la misma. Por medio de mediciones acsticas se puede tambin detectar la aparicin de cavitacin por el brusco incremento en los niveles de ruido que se obtienen. Este mtodo permite adems fijar el punto de inicio del fenmeno y el punto critico.
4.7
Tubo de aspiracin acodado para turbina Kaplan
Para determinar las dimensiones del tubo de aspiracin de la turbina Kaplan, resulta necesario conocer la altura mxima de aspiracin para evitar el desarrollo del fenmeno de cavitacin. En este proceso resulta de vital importancia definir el coeficiente de cavitacin, ya que con este coeficiente estamos situando la zona de transicin de este fenmeno a partir de las caractersticas que definen a la turbomquina. Conocido este coeficiente y determinada posteriormente la altura de aspiracin se puede determinar las dems dimensiones principales. Con las dimensiones del tubo de aspiracin, se calcula el incremento de transformacin energtica en el rodete y su efecto difusor. Finalmente resulta til expresar las zonas de los alabes donde se centrara la cavitacin en caso de presentarse debida a la presin de saturacin, estas zonas sern las que posteriormente deber planificarse un mantenimiento de sus envolventes. Conocidos los siguientes datos:
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Tomamos de la imagen 42 la presin de saturacin del vapor a , elegimos este valor por ser una temperatura suficientemente alta para las condiciones de la turbina hidrulica. Esta accin conlleva estar del lado de la seguridad en cuanto a la presencia de la cavitacin en la turbina Kaplan.
5 10 15 20 25 30 35
871.8 1227 1703.9 2337 3166 4241 5622
42. Tabla: Valores de presiones y temperaturas de saturacin
Determinamos la velocidad de salida de la turbina, conocida esta velocidad hallamos la velocidad a la salida del tubo de aspiracin; para determinar la variacin de energa debida al efecto difusor:
Obtenemos el coeficiente de Thoma segn F. de Siervo: Primero tenemos el coeficiente donde la maquina trabaja en ausencia de cavitacin debida a la presin de vaporizacin. Este coeficiente se conoce de aplicacin hidrulica, y es el apropiado para el dimensionado de la altura de aspiracin debido a que deja un margen de seguridad al coeficiente de oficina de reclamacin segn normativa.
Este es el coeficiente donde la maquina trabaja en completa cavitacin debida a la presin de vaporizacin. En este punto la cavitacin es crtica, y se define esta curva para conocer las reas donde se manifiesta la cavitacin en el rodete.
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Estas curvas las podemos ver representadas en la imagen 43, donde se puede apreciar que las turbinas hidrulicas de mayor nmero especfico de revoluciones estn sustancialmente ms expuestas a la cavitacin.
3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200
Coeficiente de Thoma
400
600
800
1000
1200 ns
Coeficiente de Thoma para aplicaciones hidrulicas Coeficiente de Thoma valores crticos de modelo
43. Grafica: Valores de diseo del coeficiente de Thoma
En funcin del coeficiente de Thoma podemos calcular la altura mxima para que no se desarrolle la cavitacin debida a la presin. Se toma como referencia la presin atmosfrica a nivel del mar debido a que no se conoce un emplazamiento exacto de la turbina, ya que la altitud influye significativamente, se realizara para la altura de aspiracin seleccionada la cota mxima de altura:
Consideramos para el diseo del tubo de aspiracin una , con estas dimensiones comprobamos la energa recuperada una vez conocidas el resto de dimensiones principales. Realizamos la comprobacin de la altitud mxima de emplazamiento de la turbina para el tubo de aspiracin calculado:
Para esta presin atmosfrica la altitud mxima resulta en torno a . Si la maquina fuera a implantarse en cotas superiores el constructor de la maquina debe dar respaldo calculando la exposicin existente de la maquina al fenmeno. Sin embargo esta situacin es compleja de alcanzar ya que la geografa, donde se instalan estas maquinas; necesita de zonas llanas como pueden ser valles, donde es habitual los cauces de gran caudal. Esto hace que implcitamente los
119
emplazamientos de estas turbinas se encuentren a una cota inferior a maquina estara en condiciones de operar con seguridad frente la cavitacin.
, por lo que la
La altura del tubo de aspiracin seleccionado, al ser positiva indica que la turbina esta ubicada por encima del nivel de aguas debajo de la maquina. Sin embargo este caso no es nico, ya que la turbina puede estar situada por debajo del nivel de aguas de salida. Esta situacin se conoce como sumergencia, es una posicin optima para maquinas con incipiente cavitacin sin embargo resulta una tcnica delicada en cuanto a la inundacin del grupo. Calculo de la presin a la salida del rodete, considerada la salida en la superficie libre aguas abajo:
Las dimensiones bsicas del tubo de aspiracin se pueden ver en la imagen 44:
44. Esquema: Dimensiones caractersticas de tubo de aspiracin acodado
Las dimensiones se obtienen a partir del dimetro exterior del rodete, esto se debe a que la forma que tiene el tubo de aspiracin es muy compleja; por lo que no hay ninguna teora que sostenga el trazado del mismo. Para disear un tubo de aspiracin acodado se debe realizar mediante la experimentacin del mismo, en el caso de no poder realizar este proceso se toman las siguientes proporciones orientativas. -Lateral en la salida
-Longitud vertical
-Longitud horizontal
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Conocida la dimensin lateral hallamos la velocidad de salida por la ecuacin de continuidad:
Calculo de altura neta con el tubo de aspiracin: Consideramos que la altura de salida del tubo de aspiracin tiene:
Altura neta sin tubo de aspiracin, es la altura que se puede intercambiar en el rodete cuando no existe una cierta depresin a la salida de la turbina:
El porcentaje de energa restituida por el tubo de aspiracin es:
El tubo de aspiracin es un elemento capaz de aumentar el salto de presin en el rodete, esto se traduce en una mayor transformacin de energa. En el caso de las turbinas Francis la energa restituida puede alcanzar un , sin embargo en las turbinas Kaplan se realiza un efecto difusor consiguiendo una reduccin de la velocidad para este caso del . Se puede conocer a partir del caudal y de la velocidad absoluta a la entrada del alabe donde se producir la cavitacin dentro de la superficie del alabe. Para ello tomaremos la referencia de la siguiente imagen:
121
45. Esquema: Zonas de alabe donde se manifiesta la cavitacin
Conocidas las superficies donde pueden aparecer grmenes de cavitacin debida a la presin de saturacin. Se calcula que patrn sigue la turbina Kaplan diseada.
Luego el patrn mas aproximado resulta:
La cavitacin se presenta para esta turbina hidrulica en la cara de succin en la entrada del alabe, de esta forma queda cualificada la zona de erosin sin embargo se necesita de los ensayos experimentales para cuantificar la superficie de erosin as como la masa de material perdido con el transcurso del tiempo.
4.8
Verificacin de las caractersticas segn el diagrama de Cordier
El diagrama de Cordier representa un estudio de las condiciones de semejanza de las turbomquinas para cualquier geometra. Los parmetros que se analizan en el diagrama son las condiciones de salto y caudal, as como la velocidad angular y dimetro de rodete. Con estos parmetros se puede establecer una tendencia de las caractersticas de diseo para un nmero elevado de turbomquinas operativas con rendimiento conocido. Con este anlisis se consigue determinar si las caractersticas de una maquina hidrulica de nuevo diseo, corresponden con los parmetros de altura y caudal; tendiendo al diseo que obtenga mayor eficiencia. Para realizar este proceso es necesario conocer dos parmetros que son la velocidad especfica y el dimetro especifico . Para la turbina Kaplan diseada tenemos las siguientes condiciones:
122
Calculamos los parmetros caractersticos:
Conocida la velocidad especfica comprobamos que el rodete de la turbina diseada esta incluida en el grupo de las turbinas Kaplan. Esta comprobacin nos permite posteriormente acotar el diagrama de Cordier en la zona de este tipo de rodetes.
46. Esquema: Diagrama de Cordier completo unidimensional
Tomaremos la zona acotada entre los valores 1 y 5 de la velocidad especfica para trazar con ms apreciacin el diagrama de Cordier de la imagen 47 y poder realizar un anlisis mas profundo. Tomaremos el diagrama en la escala natural, ya que al acotarlo la escala logartmica habitual resulta muy reducida para visualizar los datos.
2,8 2,7 2,6 2,5 2,4 2,3 2,2 2,1 2 1,9 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1
Diagrama de Cordier
1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 3 3,25 3,5 3,75 4 4,25 4,5 4,75 5
47. Grafica: Diagrama de Cordier acotado para turbinas hlice y Kaplan
Podemos ver en lneas punteadas la ubicacin de las caractersticas de la turbina Kaplan diseada. La curva continua representa la lnea de tendencia de la dispersin de datos de un conjunto de
123
maquinas hidrulicas en operacin. Lo primero que se observa es que las caractersticas de la turbina diseada no coinciden con los parmetros ideales para las condiciones de salto. Esto no resulta perjudicial, ya que la curva esta formada por un conjunto de caractersticas que pueden o no coincidir con la tendencia. De manera que turbinas de gran rendimiento se pueden encontrar fuera de la curva de tendencia. Las turbinas pueden encontrarse fuera de la tendencia por varios motivos: -El diseo de la turbina resulta incorrecto, las condiciones del aprovechamiento no resultan adecuadas ante la velocidad angular de la turbomquina, el dimetro del rodete no es el apropiado, incluso ambas circunstancias. Cuando se mantiene uno de los valores fijo y se determinan las caractersticas segn el diagrama de Cordier; si la variacin de los valores supera el 20%. El diseo resulta errneo y se deber volver a realizar. -El diseo de la turbina es correcto. Cuando una turbina correctamente dimensionada no esta en la tendencia del diagrama, se debe a que las caractersticas de la misma estn adaptadas a las condiciones de contorno. Estas condiciones pueden venir marcadas por la velocidad angular del generador que tenga un determinado valor, las dimensiones mximas de la maquina por razones de espacio coste, valores determinantes en la entrada y salida de los alabes. En el diagrama de Cordier como se ha visto se puede conocer el comportamiento de las turbomquinas ante variaciones de sus parmetros. Se puede definir la variacin para el diseo realizado respecto la tendencia, y conocer como afectaran los cambios en las condiciones en la operacin de la maquina. Manteniendo constante el dimetro especfico especfica. tenemos la siguiente variacin de la velocidad
En este caso se mantiene constante la velocidad especfica especfico resulta.
luego la variacin del dimetro
Considerando los datos expuestos se puede comprobar lo siguiente la velocidad angular de la turbomquina podra incrementarse si se conserva el dimetro, sin embargo como se vio en el calculo del rodete se impuso una condicin para la velocidad absoluta a la entrada del alabe. Si se realiza un incremento de esta velocidad, el dimetro calculado no seria valido debido a las condiciones impuestas. Si por el contrario se incrementa el dimetro para tratar de mejorar el rendimiento, manteniendo la velocidad angular; mediante el calculo realizado se podra realizar esta variacin ya que se pueden variar las condiciones en los ngulos de los alabes para obtener menor inclinacin de los mismos y que el rodete aumentara su dimetro. Esto puede resultar relativamente til, el rendimiento mejorara levemente mientras que las dimensiones de la maquina se elevaran bastante por lo que el coste de la propia turbina y de la obra civil se incrementara de forma desacorde.
124
4.8.1
Observaciones a los clculos hidrulicos
Con el conjunto de clculos de dimensiones hidrodinmicas anteriormente expuestos, se puede abordar la realizacin del clculo resistente de dichos elementos. Sin embargo este conjunto de datos no definen los parmetros hidrulicos en su totalidad, esto se debe a las dependencias existentes con ciertos clculos mecnicos, como pueden ser el eje de trasmisin de potencia, cojinetes rodantes, espesor de perfiles, etc. Conocidas las dimensiones de estos elementos se podr abordar la totalidad de los clculos hidrulicos. Entre los clculos que se deben completar constan, el diagrama de presiones de la maquina, calculo de las juntas labernticas, estimacin de rendimientos de la maquina, balance de potencia de la maquina, y diversos parmetros de regulacin. Estas dependencias son debidas al mtodo de clculo empleado para los elementos de carcter hidrodinmico los cuales se basan en la definicin de superficies y generatrices.
125
Anejo IV: Calculo resistente de los elementos de la turbina
5.1
Introduccin
Conocidas las principales dimensiones hidrodinmicas de la turbina Kaplan, Se realiza el dimensionado a resistencia de los mltiples elementos presentes. El primer objetivo es definir adecuadamente las fuerzas que realiza el fluido sobre la maquina, conocidas estas se pueden analizar los elementos sobre los que actan y posteriormente calcular los elementos adyacentes. Finalmente se establecen las dimensiones del conjunto formado por la maquina.
5.2
Determinacin dimensional de los alabes
Calculo de las fuerzas sobre el alabe La determinacin de las fuerzas a las que estn sometidos los alabes, son fundamentales para realizar el diseo de algunos de los elementos principales de la maquina. Entre estos elementos destacan los propios alabes, el cubo del rodete, la brida de eje, el eje de transmisin de potencia, y el llantn de soporte estructural. El mtodo utilizado esta basado en la teora de persiana de alabes, que a partir del flujo msico que circula sobre los alabes se puede determinar el impulso originado. Para hacer uso de esta teora es necesario primeramente hacer una simplificacin del perfil, de tal manera que la fuerza continua que acta sobre el perfil real; en la simplificacin es funcin del grado de reaccin. Con este procedimiento se consigue que la geometra para realizar el anlisis de resistencia se simplifique, sin embargo en las fuerzas aplicadas se conserven las caractersticas de la geometra. Para determinar las fuerzas y momentos originados por la circulacin del fluido, consideramos los siguientes datos de partida.
-Anejo IV: Calculo resistente de los elementos de la turbina-
126
Para realizar el clculo se supone el perfil sin torsin y con aristas vivas, de esta forma se puede considerar el alabe un sector circular plano. Considerando plano el alabe es necesario que los ngulos que presentan la torsin del mismo den lugar a una funcin de la carga. Esta funcin resulta ser el grado de reaccin en cada una de las diferentes secciones. El grado de reaccin indica la proporcin de energa de presin y de energa cintica en cada punto del alabe, pudindose obtener as la fuerza para cada una de las componentes que se presentan en el alabe.
48. Esquema: Simplificacin de alabe segn grado de reaccin
Para obtener la funcin del grado de reaccin teniendo como variable el radio del rodete, es necesario utilizar las velocidades caractersticas en cada seccin y las alturas segn las expresiones de Euler, luego las velocidades son.
Conocidas las expresiones de Euler expuestas a continuacin. Altura hidrulica para una turbina:
Altura de presin del rodete:
127
Altura dinmica del rodete:
La relacin entre las alturas de turbina es:
El grado de reaccin se determina segn la siguiente expresin:
Nos queda sustituyendo, la expresin siguiente del grado de reaccin, para una turbina axial:
Despejando se obtiene el grado de reaccin en funcin del radio del rodete:
En la imagen 49 se puede apreciar como varia el grado de reaccin, desde el borde del alabe hasta la zona interior del mismo. En la zona interior del alabe se produce la mayor transformacin de energa de presin en la energa cintica, sin embargo geomtricamente es la zona mas pequea de transformacin.
1 0,95 0,9 0,85 0,8 0,75 0,7 0,65 0,6 0,55 0,5 0,4 0,45
Grado de reaccin
0,5
0,55
0,6
0,65
0,7
0,75
0,8
Radio rodete (m)

49. Grafica: Variacin del grado de reaccin en el alabe
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Con la teora de persiana de alabes, se pueden obtener las dos fuerzas, y los momentos debidos a la carga axial y tangencial. En la imagen 50 podemos ver la direccin y sentido de estas fuerzas, as como el sentido de giro del rodete. Tambin esta presente el momento torsor en el eje del alabe, este momento en el alabe se debe a la asimetra existente entre ambas mitades separadas por el eje. El palier de regulacin de los alabes deber oponerse a esta carga para evitar que los alabes se dispongan en la posicin de mximo par, que podra resultar catastrfica si el par resistente del generador desciende y se produce un embalamiento de la turbina.
50. Esquema: Fuerzas presentes en los alabes
La expresin para determinar la fuerza axial, trata el rodete en sectores para individualizar el alabe, como puede observarse en la expresin.
El momento debido a la fuerza axial en la base del alabe resulta:
Resolviendo:
Calculamos ahora la fuerza debida a la componente tangencial:
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Resolviendo se tiene:
El momento debido a esta componente:
Resolviendo:
El momento torsor que produce la carga axial sobre el eje de cada alabe, se origina a partir de un pequeo desfase formado por el retraso geomtrico del alabe respecto del rodete, este retraso es el siguiente:
Otra fuerza de gran importancia presente en los alabes, pero no originada por el fluido; es la fuerza centrifuga. Esta fuerza no es posible determinarla hasta que se conozca las dimensiones del alabe, en cuanto su espesor, ya que la fuerza depende de la masa en rotacin. Esta fuerza ser hallada para calcular los elementos de sujecin de los alabes. Calculo de esfuerzos sobre el alabe Conocidas las fuerzas a las que esta sometido el alabe, se debe hacer un anlisis de las tensiones que sufre el alabe en la base. En este punto el alabe tiene la seccin mas delicada, y en caso de colapso, se desprender en la unin con el eje en la parte inferior del alabe. Para acometer el calculo de esfuerzos primero se debe definir un material adecuado para las condiciones a las que estar expuesto el alabe, este material ser un punto de partida para establecer la tensin mxima presente en las secciones. De esta forma se puede determinar las dimensiones del eje del alabe, y tambin el espesor que tiene la envolvente. Seguidamente estn los datos de partida necesarios para realizar el anlisis de tensiones:
130
Seleccin del material empleado: Para la construccin de las partes mviles de la turbina, que se encuentren sumergidas se debe considerar la propia resistencia para soportar los esfuerzos, y la presencia del fenmeno de cavitacin. Tambin se debe considerar el ambiente hmedo en el que se encuentran los elementos por lo que la oxidacin tambin puede presentarse. De estas condiciones de contorno se deduce las propiedades necesarias en el material. Estas propiedades son alta resistencia, elevada resiliencia como se vio en las caractersticas de los materiales aptos para el fenmeno de cavitacin y buen comportamiento ante la oxidacin. Se han considerado unos pocos materiales que responden con cierta capacidad a estas exigencias del diseo. Entre ellos estn el bronce y el aluminio, estos materiales tienen la desventaja de que pueden originar que el flujo resbale, y generar una perdida de eficiencia debido a la falta de empuje. Otro material que responde a las exigencias parcialmente es el acero fundido al cromo al cromo manganeso, el inconveniente que presenta este material es que tiene una capacidad algo reducida de enfrentar la oxidacin. Finalmente el material que se ha considerado para realizar los alabes es el acero inoxidable ASTM A743 CA6 NM. La seleccin de este acero se ha basado en las caractersticas que posee para resistir la corrosin y la abrasin, y la experiencia de mltiples constructores de turbinas con dicho acero. Las caractersticas que lo definen son, elevado contenido en nquel y cromo; formando una estructura martenstica que le confiere buenas aptitudes mecnicas y soldabilidad. En maquinas hidrulicas se utiliza ampliamente por su comportamiento estable entre temperaturas que oscilan entre y , junto a unos costes reducidos frente a otros aceros inoxidables. Sus propiedades de soldabilidad tambin aportan una gran ventaja para la reparacin de las envolventes cuando existen daos por cavitacin, erosin, corrosin, o impacto. Este tema, al igual que los acabados del material para evitar la germinacin de burbujas, se vera con mayor profundidad mas adelante. Las propiedades mecnicas del material quedan recogidas en la siguiente tabla. ASTM A743 CA6 NM Elongacin Contraccin mnima mnima
Tensin de fluencia mnima
Tensin ultima
Densidad
Modulo de elasticidad a
51. Tabla: Material de diseo ASTM A743
Conocidas las propiedades mecnicas del acero seleccionado, definimos las tensiones de comparacin:
131
Consideramos para esta aplicacin un coeficiente de seguridad de tensin de comparacin ser:
de tal forma que la
La tensin mxima de cortadura queda:
En la imagen 52 se puede apreciar las dos secciones que deben calcularse para hallar las dimensiones del alabe. Entre estas dos secciones existe un casquete que coincide con la esfera del cubo para evitar los cambios de direccin del flujo, adems se encarga de evitar la concentracin de tensiones entre la seccin plana del alabe y el eje. Como se puede ver el alabe se comporta como un voladizo, en el que el empotramiento se encuentra en la base del casquete esfrico que une la envolvente con el eje. El conjunto esta sometido a un momento flector combinado y a un momento torsor respecto del eje de rotacin. Las fuerzas a su vez producen una situacin de cortadura en la base del alabe.
52. Esquema: Secciones caractersticas del alabe
Se comienza calculando el dimetro del eje del alabe, teniendo en cuenta la tensin de comparacin generada por la solicitacin combinada de torsin y flexin. La seccin del eje es circular y maciza de tal forma:
La expresin de la tensin normal bajo esta solicitacin.
132
Tensin tangencial debida a la torsin generada.
Segn el criterio de Von Mises, establecemos la comparacin para hallar el dimetro mnimo:
Resolviendo:
Comprobamos la seccin a cortadura, y vemos si cumple con el dimetro hallado:
Segn el criterio de cortante mximo, establecemos la comparacin:
Despejando el dimetro, comprobamos que el dimetro calculado por la tensin equivalente es valido. Se debe redondear el dimetro a su inmediato superior que cumpla con las series de cojinetes, ya que en el cubo del rodete ira alojado un cojinete de friccin que permita el giro de los alabes en el momento de la regulacin. Se prescinde del uso de cojinetes rodantes por los limitados giros del alabe. El dimetro final del eje del alabe resulta:
Ahora bien, calculado el dimetro en la base del alabe, se debe calcular un dimetro de transicin en el que solo acta el momento torsor. Esto se realiza para conseguir un diseo mas compacto en la parte interior del cubo del rodete, y de esta forma reducir el tamao del sistema de regulacin. Si nos fijamos en la base del alabe una vez superada la zona apoyo del cojinete de
133
friccin el eje solo esta sometido a torsin. Para realizar el clculo se comprobara la concentracin de tensiones en la transicin. La sensibilidad de la muesca, se toma para un radio de muesca , y un material con una dureza de ensayo Brinell , luego tenemos a partir de la grafica:
Sensibilidad a la muesca
1 0,9 0,8 0,7 0,6 q 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
Acero HB>200 Acero HB<200 Aluminio
Radio de muesca r (mm)
53. Grafica: Sensibilidad a la muesca en torsin
Luego la sensibilidad a la muesca:
Determinamos ahora el coeficiente de concentracin de esfuerzo, mediante las relaciones de dimensiones. Al no conocer el dimetro inferior se calcula un dimetro de referencia sin concentrador:
Comparando:
Calculamos ahora considerando el concentrador de tensiones:
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Luego considerando los datos de la grafica tenemos:
Concentrador de entalle circular a torsin

3 2,8 2,6 2,4 2,2 Kt 2 1,8 1,6 1,4 1,2 1 0 0,05 0,1 0,15 r/d 0,2 0,25 0,3 1.09 1.33 1.20 D/d=2 D r d
54. Grafica: Concentrador de esfuerzos a torsin en variacin diametral
El concentrador de tensiones queda:
Resolviendo para el concentrador de tensiones en fatiga:
Comparando:
Para calcular el espesor del alabe, se utiliza nuevamente la simplificacin geomtrica establecida para la determinacin de las fuerzas sobre el alabe. De esta manera el alabe es un sector circular plano, y se puede considerar la seccin en la base del alabe rectangular. Esta consideracin depende de la relacin espesor-arco de circunferencia, ya que en otros diseos se deben seguir
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otras geometras de la seccin. Otro mtodo que tambin se puede utilizar es conociendo el momento de inercia en cada eje de la seccin por mtodos numricos o grficamente. Se puede intuir la finalidad del mtodo aqu expuesto, consistente en evitar la determinacin del momento de inercia por lo compleja de la seccin. La utilizacin de este mtodo se encuentra del lado de la seguridad ya que las dimensiones necesarias en un alabe curvado son menores que en un alabe recto expuesto a las mismas cargas. Calculamos el largo de la seccin, que la define la longitud del arco en cada alabe:
Luego la tensin normal debida a la flexin en la seccin rectangular es:
La tensin tangencial debida a la torsin, con un coeficiente de la seccin rectangular resulta:
Segn el criterio de Von Mises, realizamos la comparacin para determinar el espesor mnimo:
Resolviendo tenemos que el espesor del alabe resulta:
Comprobamos la seccin a cortadura, y comparamos el espesor obtenido:
Segn el criterio de cortante mximo:
Despejando el espesor tenemos:
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Como se puede ver el espesor obtenido mediante la tensin equivalente satisface la tensin debida a la cortadura, luego el espesor del alabe se rectificara hasta el borde exterior, teniendo que en la base:
El casquete esfrico de la base del alabe, tendr la curvatura de la esfera del cubo. Esta curvatura coincide con el dimetro interior del rodete, en cuanto a la base del casquete esfrico ser suficientemente grande para abarcar la longitud del arco; y de esta forma reducir la concentracin de tensiones.
Calculamos masa de los alabes para conocer las fuerzas que originan por su peso propio. Para ello determinamos los volmenes y consideramos la densidad del acero empleado.
Calculamos la fuerza centrifuga para la velocidad angular de operacin, originada por la rotacin de las masas del alabe:
Resolviendo tenemos:
5.3
Calculo elementos del rodete
Calculo del espesor en el cubo del rodete Determinadas las dimensiones de los alabes, las fuerzas que actan sobre estos se manifiestan tambin en el cubo del rodete. El cubo debe tener la capacidad de sustentar los alabes, y tambin soportar la carga generada por la circulacin del flujo. Para realizar el anlisis de tensiones en el cubo del rodete, consideramos su geometra de esfera truncada en los casquetes; esta geometra por lo compleja se debe simplificar para realizar el clculo del espesor de la pared. Una vez obtenido el espesor se realizan comparaciones y se determina si la dimensin es correcta. Otra de las partes expuestas a calculo son los alojamientos de los cojinetes de friccin, en estos se determina la profundidad para alojar el cojinete y la junta laberntica, que permite que el cubo del rodete sea estanco; se debe considerar en este punto un espacio mnimo para situar el sistema de
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regulacin de los alabes. Para dar por terminado el anlisis de las partes del rodete se calculara la altura de las llantas que cierran los casquetes de la esfera, haciendo de unin con el eje y con la cubierta cnica de flujo. La presencia del cubo del rodete sumergido en el fluido conlleva utilizar un material apropiado ante los efectos de la cavitacin, erosin, y corrosin. Estos fenmenos se desarrollan de una forma menos incipiente que en los alabes, pero resultan aun peligrosos para la integridad de los elementos de la maquina. Consideramos entonces el mismo material utilizado para los alabes, acero inoxidable ASTM A743 CA6 NM. Este material posee la siguiente tensin de fluencia mnima.
Consideramos para esta aplicacin, al igual que en los alabes un coeficiente de seguridad de , de tal forma que la tensin normal mxima ser:
La tensin mxima de cortadura, se tendr:
Para conocer el espesor de la esfera que conforma el cubo, es necesario conocer como datos de partida el dimetro interior del rodete y el numero de alabes. Con estos datos se conoce la seccin equivalente para cada alabe.
Tambin consideramos las fuerzas a las que esta sometido un alabe, que son trasmitidas al cubo.
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Simplificamos la geometra a la regin que comprende un nico alabe, en la imagen 55 se puede ver la zona de estudio.
55. Esquema: Seccin de cubo del rodete empleada en el calculo
Conocida la zona de estudio, determinamos que longitud tiene el arco que abarca un alabe.
Con esta longitud se puede establecer la simplificacin del sector esfrico en una lmina plana. Sobre esta seccin se presentan nicamente las fuerzas y momentos debidos a la componente axial.
56. Esquema: Simplificacin de la geometra del cubo del rodete
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Definimos la tensin a traccin a la que esta sometida la lmina, esta tensin es originada por el peso propio de los alabes y la carga axial del flujo.
Ahora consideramos la tensin originada por el momento flector en dicha lmina.
Estas dos tensiones estn combinadas por lo que:
Luego:
Resolviendo obtenemos un espesor para el cubo:
Comprobamos a cortadura para este modelo de seccin:
Comparando las tensiones bajo el criterio de cortante mximo tenemos:
El cubo esta sometido a la torsin generada por los alabes, luego se debe calcular en la seccin meridiana si cumple el espesor calculado. Esta seccin meridiana es la corona circular formada en el ecuador de la esfera, posicin donde se transfiere el par generado por los alabes
Considerando el criterio de cortante mximo tenemos:
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Como se puede ver el espesor apropiado para el cubo del rodete resulta:
El cubo esta tambin compuesto por dos discos situados en las secciones de los casquetes esfricos. Para el anlisis de estos discos existen una serie de modelos como los de la imagen 57, los dos modelos presentados son los casos que se manifiestan en el cubo del rodete.
57. Esquema: Configuraciones de los discos presentes en el cubo del rodete
Estos modelos dependen de las dimensiones indicadas para obtener el coeficiente del disco, este coeficiente permite hallar la tensin a la que esta sometido el disco segn las cargas. En la tabla 58 siguiente se encuentran los coeficientes segn la relacin . Para calcular la tensin se realiza a partir de la siguiente expresin.
Tipo
1.10 0.66 0.135 0.122 0.090 0.115 0.592 0.227 0.341 0.202 0.002 0.003 0.007 0.001 0.184 0.005 1.26 1.19 0.410 0.336 0.273 0.220 0.976 0.428 0.519 0.491 0.018 0.031 0.006 0.006 0.414 0.024 1.48 2.04 1.04 0.74 0.71 0.405 1.440 0.753 0.672 0.902 0.093 0.125 0.032 0.023 0.664 0.087 1.88 3.34 2.15 1.21 1.54 0.703 1.880 1.205 0.734 1.220 0.293 0.291 0.110 0.062 0.824 0.209 2.17 4.30 2.99 1.45 2.23 0.933 2.08 1.514 0.724 1.300 0.448 0.417 0.179 0.092 0.830 0.293 2.34 5.10 3.69 1.59 2.80 1.13 2.19 1.745 0.704 1.310 0.564 0.492 0.234 0.114 0.813 0.350
58. Tabla: Coeficientes para los modelos de estudio en discos cargados
141
Calculamos primero el disco superior que sirve de soporte para la brida del eje, este disco esta sometido a la fuerza axial existente sobre todos los alabes luego:
La configuracin de cargas corresponde con el modelo modelo son:
luego los parmetros que definen el
De la tabla 58 podemos obtener el coeficiente del disco de manera que:
Comparando con la tensin equivalente de seguridad tenemos:
Resolviendo la altura del disco es:
Calculamos la altura del disco inferior que sirve de soporte para la cubierta cnica de flujo.
Para este disco corresponde con el modelo
los parmetros de definicin son:
Luego de la tabla 58 se obtiene:
De la expresin obtenemos la altura de disco:
Para completar los elementos del cubo del rodete, estimamos los alojamientos de los cojinetes de friccin y las juntas labernticas. Estos alojamientos tendrn el mismo dimetro que las bases de
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los alabes, para evitar concentracin de tensiones. Y la profundidad se considerara a partir del tamao de los elementos que deben alojarse. Finalmente calcularemos la masa del cubo del rodete, y su peso propio.
Calculo dimensional de cubiertas del rodete El enfoque de este dimensionamiento, esta basado en el anlisis de recipientes a presin. La geometra de las cubiertas se aleja de los modelos habituales de estudio, pero este dimensionamiento esta enfocado a encontrar un espesor de referencia; con el que elegir el espesor a utilizar en funcin de varios criterios cualitativos. Para el caso de la cubierta inferior se considera una tapa cnica, debiendo encontrar el ngulo de cono apropiado a partir del paraboloide. Conocido este solo queda determinar el espesor ante una presin determinada, y establecer el anlisis para seleccionar un espesor adecuado. En el caso de la cubierta superior se sigue el mismo procedimiento, salvo que el modelo a utilizar es un cilindro bajo presin externa. El material seleccionado para estos elementos mecnicos, como en el cubo de rodete; es acero inoxidable ASTM A743 CA6 NM con las siguientes propiedades.
Consideramos para esta aplicacin, al igual que en el cubo del rodete un coeficiente de seguridad de , de tal forma que la tensin normal mxima ser:
La tensin mxima de cortadura, se tendr:
Empezamos calculando la cubierta cnica de flujo. Los datos conocidos de este elemento son:
Tambin se conoce la geometra hidrodinmica de la cubierta cnica de flujo, la funcin de la generatriz de la cubierta es:
Para calcular el espesor de la cubierta, se considera que esta es una tapa cnica expuesta a presin externa. Con esta geometra, se determina mediante la recta tangente en el punto de
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mximo dimetro el ngulo debido a la conicidad. Este ngulo se utiliza para determinar la influencia de la presin en esta geometra. Como se puede ver el paraboloide se puede asimilar a un cono, de hecho, algunos diseos de turbinas Kaplan sacrifican algo el rendimiento para realizar el diseo en cono, y calcular con exactitud la presin interior debida al aceite del sistema de regulacin. Para ello determinamos la recta tangente:
La recta queda entonces:
Calculamos el ngulo formado por la recta y el eje horizontal.
Buscando el ngulo formado entre la recta y la vertical tenemos.
Este ngulo es necesario para conocer el espesor de la cubierta cnica de flujo. Para analizar las tensiones originadas se considera una presin elevada, debido a la zona de transicin en la que se encuentra. Esta zona es la entrada del tubo de aspiracin donde se produce succin y el entorno de los alabes donde existen regiones de presin. De tal forma la presin externa es:
La ecuacin para el clculo de tapas a presin esta recogida en la norma ASME VIII Div II. En esta norma esta previsto el caso de parad delgada, entonces:
Luego:
Al tratarse de un espesor tan pequeo la cubierta esta expuesta a grandes deformaciones ante impactos luego se considera un espesor mayor. Tambin influye en esta eleccin la ubicacin de una brida para la unin con el cubo del rodete. Este espesor se fija en:
Calculamos la masa de la cubierta, ya que el eje tambin debe sustentarla y genera inercia que se debe compensar con la dl resto del rodete, y el generador. Para ello consideramos la diferencia de
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los volmenes de los paraboloides que encierran el espesor de la cubierta cnica de flujo. Realizando los clculos necesarios se tiene que la generatriz interior es:
Luego el volumen de los cuerpos de revolucin de la cubierta resulta:
La masa de la cubierta inferior queda:
Calculamos ahora las caractersticas de la cubierta superior. Los datos conocidos de esta cubierta son:
Para el clculo consideramos un cilindro bajo presin externa circunferencial. A partir de la expresin tenemos:
En este caso tambin se considera el mismo espesor que en la cubierta inferior, con el fin de homogeneizar las dimensiones. Este espesor podra volver a modificarse en el caso de colocar un cojinete rodante que auxilie al principal. Esta modificacin se originaria para soportar el propio cojinete, as como su soporte; y adems la cubierta debe ser capaz de soportar ciertos esfuerzos flectores. Calculo del palier de regulacin El palier se encarga de gestionar mecnicamente la orientacin de los alabes del rodete, para conseguir optimizar la entrada del flujo como si se tratara de un rodete de alabes infinitos. La cinemtica se basa en mecanismos de biela manivela, para obtener del movimiento de traslacin un movimiento de rotacin. El funcionamiento del sistema ya se vio anteriormente, sin embargo se debe definir la cinemtica y las dimensiones resistentes del mismo. En cuanto a la cinemtica, se debe analizar los movimientos del sistema para evitar posibles interferencias entre si o con el cubo del rodete; pero adems se debe analizar la velocidad de giro para definir los datos necesarios utilizados por el sistema de control. En cuanto a la resistencia, se centra en determinar las dimensiones del eje, los voladizos, las bielas, y los diferentes elementos de unin que permiten
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la articulacin. Teniendo en cuenta la fuerza necesaria para poder actuar sobre los alabes. En la imagen se puede apreciar una visin general de los diferentes elementos.
59. Esquema: Elementos constitutivos del mecanismo interno
Realizamos Primeramente el estudio de la cinemtica del sistema para conseguir determinar la velocidad de regulacin, as como la geometra necesaria para el mecanismo. El mecanismo emplea un cierto numero de grados de libertad, que determinamos por la formula de mlyshev para un mecanismo plano.
Para el caso estudiado tenemos:
Luego:
Para el diseo del mecanismo se deben considerar la longitud de la biela, y la manivela que permite el giro del alabe; pero tambin es necesario conocer el ngulo recorrido por el alabe, los puntos extremos de esta rotacin, y la posicin relativa entre la manivela y superficie del perfil. Para conocer las posiciones del mecanismo es necesario emplear los siguientes datos de partida,
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que se han fijado buscando que el sistema resulte lo ms compacto para evitar interferencias con el cubo del rodete.
Para estas longitudes de la biela y la manivela, se considera que esta ultima tiene la orientacin horizontal; mientras que la entrada de la seccin exterior del alabe, tiene su orientacin natural. En la imagen 60 se puede visualizar estas posiciones, la orientacin del alabe en el punto de diseo respecto de la horizontal resulta:
60. ngulos de posicin del mecanismo interno y el alabe
La orientacin de la biela respecto de la horizontal resulta:
Luego el desfase entre ambas orientaciones resulta:
La siguiente distancia es la posicin entre el eje de rotacin del alabe y el punto de apoyo del voladizo del sistema de regulacin.
El clculo comienza definiendo el punto final de la manivela, a partir de las componentes en el plano. Al tratarse de un movimiento circular tenemos:
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Conocido este punto, que resulta inicial de la biela; podemos definir el punto final de la misma sabiendo que la componente es constante debido a la traslacin del eje del palier. Luego la posicin de este elemento ser:
Conocidas las coordenadas para el movimiento del mecanismo, se define las posiciones extremas del alabe. Estas posiciones son, la de mximo par generado que resulta cuando los alabes estn completamente abiertos; y la de mnimo par, que coincide con el cierre de la superficie de paso del rodete. Considerando ambas orientaciones respecto la horizontal tenemos.
Con estas orientaciones operamos para conocer los puntos extremos en la traslacin vertical, luego se tiene:
La diferencia existente entre estas dos posiciones determina la longitud del embolo hidrulico necesario para gestionar el sistema mecnico de regulacin, teniendo la siguiente dimensin.
Conocido el incremento de traslacin necesario para conseguir la orientacin de los alabes, resulta necesario determinar la funcin de la velocidad de giro de los mismos respecto la velocidad del cilindro hidrulico. Esta velocidad ser de especial importancia para conseguir definir correctamente el sistema de control. Para ello consideremos las caractersticas del mecanismo.
Pero la traslacin origina la siguiente velocidad lineal en la manivela.
Finalmente la relacin de velocidad rotacional y de traslacin resulta:
148
-Calculo resistente del voladizo y el palier: Conocidos los elementos que forman el sistema, se puede proceder al clculo resistente de los mismos. Los elementos que se deben dimensionar son el voladizo, las bielas, el eje, y los elementos de unin de estos. Para la aplicacin estudiada se debe seleccionar un material apropiado. Este material debe ser muy acto para esfuerzos elevados, y que sufra elongaciones reducidas; tambin resulta necesario que sea resistente a la corrosin, ya que no esta sumergido en el flujo pero puede estar expuesto a la humedad. Algunos de los materiales que podran satisfacer estas condiciones son el acero AISI 4140 recocido, este material tiene buenas aptitudes a la resistencia y la posibilidad de tratamiento trmico que mejore sus capacidades, sin embargo su composicin en elementos que eviten la corrosin es algo baja. Otra opcin estudiada es el acero AISI 1045, este material posee muy buena actitud con cargas elevadas y un alto grado de resistencia al desgaste, aunque tambin tiene un comportamiento delicado ante la corrosin. Finalmente la opcin tomada ha sido el acero AISI 4340 OQT 1300, este acero es muy apto con elevadas cargas, y tiene un buen comportamiento ante la corrosin. Sus caractersticas mecnicas pueden verse en la tabla: AISI 4340 OQT 1300 Elongacin Contraccin mnima mnima
Tensin ultima
Densidad
61. Tabla: Material de diseo AISI 4340
Para el anlisis de las dimensiones del palier se dispone del momento necesario para soportar los alabes, este momento se mayora para evitar un posible bloqueo de los alabes o un enclavamiento debido a la corrosin de las superficies. El aumento se considera de un luego tenemos que los datos de partida son:
La biela de palier, y el voladizo tienen la siguiente longitud:
Consideramos del material la tensin de fluencia mnima:
149
Para esta aplicacin se considera un factor de seguridad de , debido a que una rotura puede ocasionar daos en otros elementos de la maquina. Luego la tensin normal mxima ser:
La tensin mxima de cortadura es:
Calculamos la tensin debida al momento flector en el voladizo del palier.
Luego la tensin para una seccin rectangular del elemento.
Comparando la tensin normal mxima, obtenemos el lado del elemento.
Comprobamos la misma seccin a cortadura. Para ello tenemos que la tensin tangencial es:
Comprobando con el criterio de la tensin cortante mxima, tenemos:
Resolviendo:
Comprobamos que el lateral del voladizo es valido, segn lo anteriormente calculado. Calculamos ahora el eje axial del palier. Para ello consideramos la fuerza axial necesaria para orientar todos los alabes.
150
Luego el eje es circular y esta simplemente sometido a traccin, sin embargo existe en el borde inferior un concentrador de tensiones debido al cambio de dimetro. Consideramos la sensibilidad a la muesca, segn la imagen 62 tenemos:
1 0,9 0,8 0,7 0,6 q 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 Aluminio Aceros Sut = 1.4 Gpa 1.0 0.7 0.4
62. Grafica: Sensibilidad a la muesca en flexin
Determinamos ahora el coeficiente de concentracin de esfuerzo, mediante las relaciones de dimensiones:
151
Segn la grafica de concentracin de esfuerzos para transicin de dimetros a traccin:
Concentrador de entalle circular a traccin

2,6 2,4 2,2 2 Kt 1,8 1,6 1,4 1,2 1 0 0,05 0,1 0,15 r/d 0,2 0,25 0,3 1.02 D/d=1.5 1.10 1.05 D r d
63. Grafica: Concentrador de esfuerzo a traccin en variacin de dimetros
El coeficiente de concentracin para fatiga resulta:
Resolviendo obtenemos:
Comparando con la tensin normal mxima tenemos:
Luego el dimetro ser:
La comprobacin a pandeo no resulta necesaria en el eje del palier, esto se debe a la accin de la carga del fluido sobre el alabe que permite la apertura del mismo sin necesidad de realizar una fuerza sobre el eje. Seleccionamos unas roscas adecuadas para realizar en el eje del palier y poder acoplar el sistema que permita la rotacin de las bielas pero que el eje permanezca inmvil. Considerando el tamao del eje, se decide realizar en el extremo del mismo la siguiente rosca mtrica.
152
Comprobamos para la carga axial si la rosca soporta la carga:
Resolviendo el coeficiente de seguridad:
Al tratarse de un eje roscado sometido a una carga elevada, calculamos la longitud de la tuerca necesaria para realizar el acoplamiento. Segn la expresin, tenemos que para tuercas de material de menor resistencia ultima que el eje roscado.
Considerando el coeficiente de seguridad anterior, y una calidad de la turca de la rosca utilizada:
Tenemos para
La tuerca almenada segn norma -Calculo de las bielas del palier:
con rosca
es valida con
Para la realizacin del clculo de la biela y la manivela se considera el efecto de la fuerza axial que genera un momento flector en la base de las mismas. Ambos elementos comparten las mismas dimensiones por lo que con el calculo de una de ellas se dimensionan ambas. El material utilizado es el mismo que en el eje del palier, que se utilizara tambin para el clculo de las uniones. Estos elementos poseen un punto de unin que genera un concentrador de tensiones para el efecto de cortadura, y una reduccin de rea en el clculo de la tensin normal debida a la flexin. El momento que genera la flexin al ser ambos elementos perpendiculares al eje del alabe, es igual al momento torsor necesario.
La fuerza que origina el esfuerzo cortante es:
Los datos geomtricos de la biela conocidos son, el dimetro del orificio de unin determinado en la seccin final del alabe. La longitud de la barra y su anchura impuesta a las condiciones de diseo.
153
Con estos parmetros determinamos el espesor de la biela, para el esfuerzo debido al momento flector. Teniendo en cuenta que la seccin de comprobacin es la que se encuentra en la regin del orificio.
Comparando la tensin normal mxima, obtenemos el espesor de la biela.
Comprobamos la seccin estudiada, bajo el esfuerzo de cortadura. En esta situacin se debe considerar un concentrador de tensiones que en el caso de uniones con holgura se tomara un coeficiente con un incremento de un . Luego la determinacin del coeficiente resulta: La sensibilidad de la muesca, se toma para un radio de muesca normal mxima de , luego a partir de la grafica tenemos: , y un material con una tensin
La sensibilidad a la muesca es:
154
Segn la grafica de concentracin de esfuerzos para orificios con pasador:
Concentrador en unin
9 8 7 6 Kt 5 4 3 2 1 0 0 0,1 0,2 0,3 d/w 0,4 0,5 0,6 0,7 h
h/w=0.35
w t
h/w=0.50 h/w>1.0
65. Grafica: Concentrador de esfuerzos en orificios con pasador
Determinamos el coeficiente de concentracin dimensiones:
de esfuerzo, mediante las relaciones de
El concentrador de tensiones queda:
La tensin tangencial viene expresada por:
Comparando con el criterio de tensin cortante mxima, tenemos:
155
Como se puede observar el efecto de cortadura resulta mas critico, variando el espesor calculado en un principio. Calculada la biela, la manivela tiene las mismas caractersticas. Pasamos a realizar el clculo de los pasadores utilizados en el sistema de regulacin, para unir los diferentes elementos. Los pasadores estn sometidos a un esfuerzo trasversal en la regin introducida en las bielas, de tal forma que:
La tensin tangencial de la unin es de cortadura pura, luego:
Comparando con el criterio de cortante mximo, se tiene:
Resolviendo tenemos, que el rea transversal de comparacin es:
Luego el rea empleada por el pasador utilizado en el orificio de la biela resulta valido, ya que:
5.4
Dimensionado de los elementos del distribuidor Fink
Calculo resistente de los perfiles del distribuidor El diseo de estos elementos, esta basado principalmente en el eje que permite la regulacin. Este eje soporta la mxima carga en el perfil por lo que resulta ser la parte ms voluminosa del mismo. Los perfiles tienen un nico punto de mximo esfuerzo, este se presenta cuando el distribuidor esta cerrado debido a la presin del agua. Sin embargo las componentes dinmicas del fluido intentan abrir el distribuidor, que encuentra su punto de equilibrio en la posicin del punto de diseo. Consideramos el mismo material utilizado para los alabes y el cubo del rodete, el acero inoxidable ASTM A743 CA6 NM; la utilizacin de este material en estos elementos se fundamenta en que tambin estn sumergidos en el fluido, sin embargo la cavitacin en este punto es ausente, pero no sucede lo mismo con la erosin debida a cuerpos alojados en el seno del fluido. Este material posee las siguientes caractersticas mecnicas.
156
Consideramos para esta aplicacin un coeficiente de seguridad de
de tal forma:
La tensin admisible de cortadura resulta:
Sabiendo la altura del perfil y la longitud del mismo, se puede establecer la longitud del eje entre apoyos, y determinar el momento que origina la rotacin del perfil para su apertura:
Las fuerzas a las que esta sometido el perfil son:
Para el diseo del alabe se considera el calculo del dimetro del eje de giro, y con este; conocida la curvatura se asignan las dimensiones oportunas. En la imagen 66 se puede observar la fuerza y momento de las cuales se calculara la tension combinada. Tambien se puede apreciar el sentido de giro del perfil debido al flujo. Para realizar el cierre del distribuidor el mecanismo de regulacion debera realizar el mismo momento pero de sentido contrario.
66. Esquema: Fuerzas sobre los perfiles del distribuidor
157
La distribucin de carga a lo largo del eje resulta:
Los dos extremos del eje se consideran apoyados, y con la distancia mnima. Esta distancia ser mayor cuando se situ la biela que articula el giro. Luego las reacciones en el eje quedan:
Calculamos la seccin de mayor momento flector, que coincide con la seccin de mayor torsor; ya que este es constante en toda la longitud del eje.
El torsor es originado por las fuerzas dinmicas que tratan de abrir el perfil, luego:
El momento torsor queda:
La tensin normal debida al momento flector es:
La tensin tangente debida al momento torsor es:
Segn el criterio de Von Mises, establecemos la comparacin para hallar el dimetro mnimo:
158
Resolviendo:
Comprobamos la seccin a cortadura, y vemos si cumple con el dimetro hallado:
Segn el criterio de cortante mximo, establecemos la comparacin:
El dimetro anteriormente calculado resulta valido. Con los datos del eje, el perfil se dimensiona un poco mayor, considerando la variacin de la curvatura. Calculo bielas y anillo del distribuidor Fink Las condiciones iniciales establecidas al diseo son, la longitud de las bielas, el radio del anillo de regulacin, el radio circunferencial de los ejes de los perfiles, y los ngulos de cierre y apertura de los perfiles del distribuidor. A continuacin quedan expuestos estos datos.
Se considera entre el perfil y la manivela un desfase anti horario, tal que:
En la imagen 67 se pueden apreciar los diferentes elementos que conforman el sistema, de los cuales se han indicado sus dimensiones.
159
67. Esquema: ngulos caractersticos mecanismo del distribuidor
Con estas dimensiones se puede determinar la zona de accin de las bielas, para evitar la interferencia de las mismas; y poder posteriormente determinar la carrera de los cilindros que desplazan el anillo de regulacin. Analizando las posiciones mximas de cada elemento tenemos para el ngulo inicial:
Para la segunda biela que conforma el mecanismo en esta posicin tenemos:
Resolviendo estas dos ecuaciones se obtiene:
Y por tanto en la coordenada :
Se calcula seguidamente la posicin extrema cuando el distribuidor se encuentra abierto. Para esta posicin tenemos:
160
Para la segunda biela que conforma el mecanismo en esta posicin tenemos:
Resolviendo estas dos ecuaciones se obtiene:
Y por tanto en la coordenada :
Con las coordenadas extremas de la articulacin situada en el anillo de regulacin se puede determinar el arco que barre el sistema para alcanzar ambas posiciones. Para la posicin inicial el ngulo respecto la horizontal resulta:
El ngulo respecto de la horizontal para la posicin final es:
El anillo en su desplazamiento barre un ngulo tal que:
En el calculo de las bielas que componen el distribuidor Fink, se considera un sistema basado en una biela de carcter permanente; y la segunda que comunica con el anillo de regulacin consiste en un elemento removible. Este elemento tiene esta caracterstica, por que desempea la funcin de fusible mecnico para evitar que se daen los perfiles del distribuidor en caso de atasco o choque. Cuando un perfil queda libre de regulacin, ante la circulacin del flujo; este se colocara paralelo al mismo. Esto supone una ventaja ya que la turbina puede operar con bastante normalidad hasta que sea repuesto el elemento de control. El elemento de control que en este caso resulta ser una biela, tiene que ser de un material con cierta dureza para que en el momento de la rotura esta se desencadene de forma frgil. Adems de esto, el material del componente debe tener una capacidad de elongacin reducida, para evitar que cuando las cargas estn actuando para generar deformacin plstica, la nueva forma del cuerpo afecte a la carga de 161
rotura necesaria. En el caso de esta aplicacin el diseo del fusible mecnico se puede realizar en la biela, que ser el diseo a seguir; en el buln que sirve de unin entre las dos bielas. Cuando se hace uso del buln como sistema de proteccin, aunque la reposicin es ms rpida y econmica, puede generar antes de la rotura deformaciones en los orificios de las bielas. Comenzaremos calculando la biela uso permanente, despus la biela removible, y por ultimo las uniones de estas. Consideramos para la primera biela las siguientes condiciones iniciales. El ancho de la biela permanente, teniendo en cuenta el dimetro del eje del perfil resulta:
El coeficiente de seguridad empleado en este elemento es:
Para realizar este elemento se ha seleccionado un acero de propsito general, para la realizacin de piezas de maquinaria. La elongacin de este acero es reducida, por lo que se puede emplear para realizar la biela removible. Las caractersticas del acero son las siguientes. AISI 1050 Elongacin Contraccin mnima mnima
Tensin ultima
Densidad
68. Tabla: Material de diseo AISI 1050
Para realizar el clculo consideramos los siguientes parmetros de definicin.
Considerando el coeficiente de seguridad tenemos:
La tensin mxima de cortadura queda:
Con estos datos, comenzamos calculando el espesor necesario para soportar el esfuerzo de tensin. Como el momento torsor para girar el perfil resulta:
Este momento tambin origina un esfuerzo cortante tal que:
162
Este momento en la biela acta originando un esfuerzo de flexin luego:
Comparando con la tensin normal mxima de la aplicacin.
La biela debido a la unin tiene un concentrador de esfuerzos en el orificio del pasador, luego se debe comprobar este resultado a cortadura. La sensibilidad de la muesca, se toma para un radio de muesca , y un material con una tensin normal mxima de , luego a partir de la grafica tenemos:
La sensibilidad a la muesca es:
163
Segn la grafica de concentracin de esfuerzos para orificios con pasador:
Concentrador en unin
9 8 7 6 Kt 5 4 3 2 1 0 0 0,1 0,2 0,3 d/w 0,4 0,5 0,6 0,7 h
h/w=0.35
w t
h/w=0.50 h/w>1.0
70. Grafica: Concentrador de esfuerzos en orificio con pasador
Determinamos ahora el coeficiente de concentracin de esfuerzo, mediante las relaciones de dimensiones:
El concentrador de tensiones, considerando un incremento del pasador y cavidad queda:
debido a la holgura entre
164
Para el clculo de la biela que desempea la funcin de fusible mecnico, se consideran el dimetro del orificio, y el ancho de la biela.
Consideramos un factor de seguridad muy pequeo; para evitar la rotura en el punto de momento mximo necesario. El clculo se debe realizar considerando en vez de la tensin mnima de fluencia, la tensin ultima.
El factor de seguridad empleado en la aplicacin es:
La tensin normal mxima de comparacin queda:
La tensin mxima a cortadura queda:
Calculamos primeramente el espesor en el caso del esfuerzo de flexin, para ello:
Comparando con la tensin normal mxima de la aplicacin.
Comprobamos la biela a cortadura teniendo en cuenta la presencia del concentrador de tensiones debido al orificio y el pasador de unin. Consideramos un radio de muesca sensibilidad a la muesca queda: luego para el material seleccionado el coeficiente de
165
Calculamos ahora el coeficiente de concentracin de tensiones, teniendo en cuenta las siguientes relaciones:
Luego el concentrador de tensiones, considerando el incremento, queda:
Con esta comprobacin queda definida la biela removible del sistema de regulacin. El anillo de regulacin por sus caractersticas se considera con de espesor para darle la suficiente rigidez al conjunto. Sin embargo con el clculo realizado para las dimensiones de la biela permanente quedara definido, salvo los puntos de unin de los actuadores que generan puntos de concentracin de tensiones. Para terminar con los elementos del sistema de regulacin comprobamos la resistencia de los pasadores que unen las bielas y el anillo del distribuidor Fink. Los pasadores estn sometidos a un esfuerzo trasversal en la regin introducida en las bielas, de tal forma que:
La tensin tangencial de la unin es de cortadura pura, luego:
166
Comparando con el criterio de cortante mximo, se tiene:
Resolviendo tenemos, que el rea transversal de comparacin es:
Luego el rea empleada por el pasador utilizado en el orificio de la biela resulta valido, ya que:
Dimensiones de la cubierta soporte del distribuidor Fink El distribuidor Fink, esta concebido para que los perfiles que controlan el paso del flujo estn colocados entre dos anillos cubiertas. Esta estructura aporta solidez y estabilidad al conjunto, y permite montar los elementos de regulacin justo encima de la cubierta superior. Sin embargo esta configuracin esta destinada cuando existen dos niveles en los elementos de la maquina, y esto es habitual en turbinas de grandes centrales. En el caso de grupos compactos destinados a instalaciones de mini hidrulica, solo se utiliza la cubierta inferior que da apoyo a los perfiles. La cubierta superior no se utiliza, ya que se integra en el propio llantn estructural, que soporta el rodete, el multiplicador, el generador, y ciertos sistemas auxiliares. Para realizar la cubierta inferior del distribuidor, al estar en presencia del flujo; se considera la utilizacin del mismo material que el empleado en la cmara espiral. Este material se selecciona en funcin de las necesidades de la cmara espiral, las cuales son buena soldabilidad, baja fragilidad que pueda desarrollar fisuras, relacin de coste bajo; ya que la cantidad de material empleado para la cmara espiral es elevado. Siguiendo como criterio la experiencia de otros diseos, un material muy apropiado es el acero DIN 17200 TSTE 355, este material tiene su homologo bajo la norma norte americana, designado como ASTM A633 HSLA Gr C. Las propiedades mecnicas de este material las tenemos en la siguiente tabla. ASTM A633 HSLA Gr C Elongacin Contraccin mnima mnima
Tensin ultima
Densidad
Conocidos los datos del material, se puede realizar el clculo del espesor de la cubierta inferior. Para ello se debe determinar la carga que origina el flujo en el trascurso por el distribuidor, as como el peso propio de los perfiles. Del material consideramos las siguientes caractersticas mecnicas.
167
Consideramos para esta aplicacin un coeficiente de seguridad de
de tal forma:
La tensin admisible de cortadura resulta:
El peso propio de los perfiles suponiendo estos como placas resulta:
Calculamos ahora el peso propio del agua que circula por el distribuidor para ello tenemos:
Calculamos los parmetros para determinar el coeficiente caracterstico del disco.
La configuracin de cargas esta representada por el modelo
como se puede ver en la imagen 72.
72. Esquema: configuracin de cargas en disco
168
Considerando la tabla 73, tenemos que el coeficiente del disco resulta.
Tipo
1.10 0.66 0.135 0.122 0.090 0.115 0.592 0.227 0.341 0.202 0.002 0.003 0.007 0.001 0.184 0.005 1.26 1.19 0.410 0.336 0.273 0.220 0.976 0.428 0.519 0.491 0.018 0.031 0.006 0.006 0.414 0.024 1.48 2.04 1.04 0.74 0.71 0.405 1.440 0.753 0.672 0.902 0.093 0.125 0.032 0.023 0.664 0.087 1.88 3.34 2.15 1.21 1.54 0.703 1.880 1.205 0.734 1.220 0.293 0.291 0.110 0.062 0.824 0.209 2.17 4.30 2.99 1.45 2.23 0.933 2.08 1.514 0.724 1.300 0.448 0.417 0.179 0.092 0.830 0.293 2.34 5.10 3.69 1.59 2.80 1.13 2.19 1.745 0.704 1.310 0.564 0.492 0.234 0.114 0.813 0.350
73. Tabla: Coeficientes para configuraciones de carga en disco
La tensin mxima a la que esta sometido el disco resulta de la siguiente expresin:
5.5
Seleccin del multiplicador de velocidad
Muchas de las turbinas hidrulicas instaladas, alcanzan las velocidades angulares necesarias para poder realizar el acoplamiento directo de la turbina y el generador. En muchas ocasiones el acoplamiento resulta directo pero generalmente se trasmite la potencia a partir de un acoplamiento flexible que permite cierta libertad al eje, sin que se ocasionen daos al sistema. Sin embargo las turbinas Kaplan y hlice, suelen tener un rgimen de revoluciones por debajo de , esto conlleva la necesidad de utilizar un sistema multiplicador que permita alcanzar entre y que son las velocidades habituales en los generadores sncronos, a menos que se utilice un generador a medida que aumentara los costes abusivamente. Dentro de los tipos de multiplicadores, se pueden considerar para el diseo de la turbina los siguientes. Primero los multiplicadores cnicos, los cuales permiten la transmisin en ; aunque estn destinados a potencias bajas. Tambin estn los multiplicadores paralelos, en los que se utilizan engranajes helicoidales; y que tienen muy buenas prestaciones para potencias medias. Los multiplicadores paralelos tienen la ventaja de poder operar con ejes verticales, sin tener que hacer adaptaciones estructurales. Finalmente los multiplicadores de engranajes planetarios, que tienen un excelente comportamiento para potencias superiores a . La caja del multiplicador se disea para garantizar, an bajo solicitaciones extremas, la correcta alineacin de los componentes. En general se construyen de acero soldado, fuertemente rigidizado para que pueda resistir, sin deformarse, el empuje de la turbina y el par transmitido por
169
el generador. El multiplicador tiene que soportar esfuerzos excepcionales, causados por situaciones excepcionales, tales como un defecto de sincronismo, un cortocircuito o un embalamiento de la turbina. Para finalizar lo que se conoce como multiplicador es realmente un reductor operando de forma reversa, sin embargo no todos los reductores comerciales son reversibles; ya que algunos juegos de engranes no permiten esta situacin. Para el diseo realizado, se utilizara un reductor en montaje de ejes verticales y salida opuesta; para situar este elemento encima del disco estructural. Resulta necesario generar una transmisin de a , para adaptar a la turbina un generador sncrono comercial. Utilizando el mtodo de clculo del fabricante tenemos que realizar las siguientes comprobaciones para la seleccin. Relacin de trasmisin:
Factor de servicio mecnico: Se considera una carga uniforme al igual que en las bombas centrifugas, el periodo de funcionamiento es mayor de por lo que el factor queda:
La potencia neta que debe gestionar el reductor resulta:
Buscamos un reductor del fabricante que cumpla para esta potencia:
Se ha seleccionado este reductor por tener un solo engrane, de tal forma que el rendimiento sea lo ms alto posible:
Comprobamos si este reductor soporta el momento mximo:
Comparando tenemos:
170
El reductor cumple el momento mximo. Calculemos ahora la capacidad trmica del reductor: El factor de correccin ambiental, para refrigeracin natural a es:
La potencia disipada por el reductor de forma natural resulta:
Calculamos para ventilacin forzada:
Calculamos para sistema de refrigeracin por intercambiador:
El fabricante aconseja que los sistemas de refrigeracin sean con doble bomba, y doble filtro de aceite. Tambin indica que los fluidos de intercambio pueden ser aceite/aceite, aceite/agua. Finalmente exponemos algunos de los parmetros del reductor que resultan de importancia para el diseo del eje de trasmisin de potencia. Estos parmetros son: Carga sobre el eje de velocidad reducida:
Con la carga en direccin perpendicular al eje y sentido hacia el centro del eje.
171
La masa de inercia en el eje de velocidad reducida resulta:
Los dimetros de eje del reductor son:
La masa del reductor es:
El volumen de aceite de lubricacin en el reductor es:
Finalmente la designacin comercial del reductor marca Renold, para las anteriores caractersticas y en el montaje necesario es:
Para transmitir el par hasta el generador se utiliza un eje extensor, este eje no se necesita dimensionar ya que viene dado por las dimensiones de la salida de potencia del multiplicador, y el eje del generador.
5.6
Calculo del eje de transmisin de potencia
-Predimensionado del dimetro del eje:
74. Esquema: Cargas a las que esta sometido el eje de transmisin
Conocidas las fuerzas y momentos que actan sobre el eje, se puede realizar el clculo de las reacciones a las que se encuentra sometido. Los datos de partida son los siguientes:
172
La fuerza radial ejercida por el engrane del multiplicador de velocidad.
La fuerza axial debida a la carga del flujo, y el peso propio de los elementos mecnicos. Esta fuerza se ha estimado con los datos conocidos, y suponiendo un peso propio del eje.
El momento torsor debido a la componente tangencial sobre los alabes del rodete, siendo el momento total producido por el rodete.
Calculamos el equilibrio de fuerzas en el eje, empezando por las fuerzas que originan traccin tenemos:
El equilibrio de los momentos que originan torsin resulta:
El equilibrio de las fuerzas y momentos que originan flexin en el eje se tiene:
Ha esta ecuacin, tambin esta:
Obteniendo las siguientes reacciones:
173
Conocidas las reacciones, se puede establecer el estudio de las leyes de esfuerzos en el eje. Para el esfuerzo de traccin es tiene:
75. Esquema: Diagrama de axiles sobre el eje
La ley de momentos torsores sobre el eje queda:
76. Esquema: Diagrama de momento torsor sobre el eje
174
La ley de momentos flectores esta determinada con los siguientes intervalos:
77. Esquema: Diagrama de momentos flectores sobre el eje
La ley de esfuerzos cortantes debidos a la flexin resulta:
78. Esquema: Diagrama de esfuerzos cortantes sobre el eje
El predimensionado del eje se realiza a partir de un mtodo basado en la zona de falla proporcional, este mtodo supone perpendiculares los esfuerzos de tensin normal, y tensin tangencial. El objetivo es trabajar en toda la regin combinada comparando con la tensin mxima. Para esta aplicacin se considera un coeficiente de seguridad de y se realizara con acero AISI 4340 OQT 1300. Como se vio este acero tiene las siguientes caractersticas mecnicas que lo definen.
175
La tensin ltima del material es:
La tensin mnima de fluencia del material es:
Calculamos la tensin lmite de fatiga, para ello se consideran solo los coeficientes debidos al material para realizar el predimensionado. Tenemos entonces que la tensin de fatiga de probeta queda:
Con esta tensin lmite buscamos la tensin lmite de fatiga para la aplicacin, haciendo uso de los coeficientes de Marin, solo para el material como se indico.
Para la determinacin del factor de superficie utilizamos la tabla 79 de los factores para distintos acabados del material. El eje diseado tiene la superficie acabada por mecanizado. Acabado de superficie Esmerilado (rectificado) Maquinado estirado en frio Laminado en caliente Forjado Factor 1.58 4.51 57.7 272 Exponente -0.085 -0.265 -0.718 -0.995
79. Tabla: Factores segn el acabado realizado al material
Luego para esta aplicacin tendremos:
El factor de tamao se tendr en consideracin 2 tipos, debido al planteamiento realizado para el mtodo de resolucin. Al tratarse de una comprobacin de flexin y torsin combinada, se utilizara la ecuacin que expresa este factor. Sin embargo se considerara el mtodo calculando la traccin sobre el eje siendo este coeficiente unitario. En la tabla 80 podemos ver las distintas expresiones para considerar este factor en funcin del tamao. Rango de tamao Para D en
80. Tabla: Rango de tamaos en fatiga
176
En el eje diseado el tamao estar entorno a
luego la expresin a tener en cuenta es:
Donde el factor de tamao resulta:
El ltimo factor es el de confiabilidad, esta aplicacin se precisa certeza de las caractersticas definidas luego, en la tabla 81 tenemos distintos valores para este coeficiente: Confiabilidad 0.50 0.90 0.99 0.999
1.0 0.90 0.81 0.75
81. Tabla: Valores de Confiabilidad en el diseo
Se toma un coeficiente Con los factores conocidos resolvemos la tensin lmite de fatiga de la aplicacin:
Conocida esta tensin se puede realizar la comparacin, para ello se necesita precisar la seccin de mximo esfuerzo. En este caso, se encuentra situada en la seccin , dndose en este punto todos los esfuerzos mximos. Esta situacin es lgica ya que adems de soportar en ese punto, un cojinete los esfuerzos radiales debidos al multiplicador de velocidad; tambin soporta el esfuerzo axil debido a la carga de flujo fundamentalmente. La presencia del cojinete conlleva que exista un concentrador de tensiones debido al radio de acuerdo en la transicin del eje, como se puede observar en la imagen 82. Al no disponer de los dimetros en dicho punto se utiliza un concentrador estimado por el mtodo empleado.
82. Esquema: Concentrador de tensiones debido a chafln agudo
177
Luego el concentrador de tensiones debido a esta situacin resulta:
Calculamos entonces para flexin alternante y torsin constante. Consideramos la seccin cilndrica hueca para alojar el palier, el dimetro interno se toma . Despus de esta primera estimacin, consideramos la traccin producida por la carga del flujo y el peso propio de los elementos que conforman el eje y el rodete, posteriormente comprobamos el dimetro bajo esfuerzo de cortadura. La expresin de la flexin y torsin combinada queda:
Resolviendo:
Para el caso de traccin y la torsin combinada queda:
Resolviendo:
Para el caso de cortadura pura la tensin mxima se origina en el centro de la seccin luego:
Resolviendo:
Con estas comprobaciones queda determinado el entorno, para realizar el clculo detallado a fatiga. El dimetro seguro ha quedado indicado por el caso de flexin, con este dimetro se puede determinar con mayor precisin los coeficientes de Marin y conocer un dimetro con el que ensayar en el criterio seleccionado de fatiga.
178
Calculo completo del eje bajo condiciones de fatiga: Sabiendo el dimetro mnimo en la seccin ms tensionada, se pueden establecer una serie de condiciones que caractericen el eje. Estas condiciones son los dimetros necesarios para desarrollar los apoyos, o las trasmisiones de potencia. La dependencia existente entre las diferentes secciones, se debe a la brida en la parte inferior del eje; y de forma mas marcada a la presencia del cojinete de carga axial. Este cojinete necesita tener un dimetro interior mayor que el tamao de la brida, y a su vez la seccin donde asienta el cojinete rodante; necesita tener mayor dimetro para evitar el desplazamiento del mismo a lo largo del eje de trasmisin. Tambin la parte del eje que se introduce en el multiplicador de velocidad posee un dimetro condicionado, y de no poderse cumplir hara modificar el multiplicador seleccionado. En la imagen 83 se puede observar todos los dimetros de los que costa el eje.
83. Esquema: Geometra conceptual del eje de transmisin
Las condiciones que se establecen entre las diferentes secciones, debidas a las condiciones de la turbina son las siguientes:
Impuestas estas condiciones, y considerando que al igual que en el predimensionado el material es acero AISI 4340 OQT 1300, con las siguientes caractersticas mecnicas:
179
Con los datos aportados podemos realizar el clculo de la totalidad de los coeficientes de Marin para el clculo de la tensin de lmite de fatiga de la aplicacin, esta tensin resulta segn la expresin:
Ahora bien al existir varias cargas combinadas, los factores referidos a las mismas se aplican a cada una de las tensiones. De esta forma la expresin de los coeficientes de Marin queda:
Se determina cada uno de los factores modificadores de la resistencia a la fatiga, considerando los datos necesarios del predimensionado si estos fueran necesarios. El primer coeficiente que se determina es el debido al acabado superficial. En el caso de este eje como ya se indico en el predimensionado, se mecaniza en un torno de grandes dimensiones. De tal forma que la expresin del coeficiente queda:
Resolviendo el factor queda:
En el caso del factor de tamao, las dimensiones que se hallaron en el predimensionado indican que el eje estara influenciado por sus dimensiones, en el caso de esfuerzos de flexin o torsin. Sin embargo la presencia de esfuerzos de traccin, conlleva un mejor comportamiento del eje a las cargas a las que esta expuesto. De esta manera el factor de tamao queda:
Para la definicin del factor de temperatura, se puede ver que la aplicacin se desarrolla a temperatura ambiente. Aunque se pueden presentar bajas temperaturas, las condiciones no son tan severas para fragilizar el material del eje. Luego el factor es:
El ltimo factor que interviene directamente en la modificacin del lmite de fatiga es la confiabilidad de la aplicacin. En este caso se considera que la fiabilidad es del por tanto el factor resulta:
Con este conjunto de factores modificamos el lmite de fatiga. Este lmite servir de comparador ante aquellas tensiones de carcter alternante que se manifiesten en el eje.
180
El limite de fatiga de la aplicacin queda:
Con este dato determinado se puede comenzar a determinar los factores propios de cada carga. Estos factores se hallaran para la seccin ms solicitada que resulta ser la . En esta seccin se presenta el mayor momento flector, la carga de traccin, el momento torsor de la trasmisin de potencia, as como el mayor cortante. Para el anlisis, este ltimo esfuerzo se calcula independiente por encontrarse el mximo en un punto distinto a los dems efectos. Volviendo a la seccin, esta es la ubicacin del cojinete axial por lo que existir una transicin de dimetros, que adems tendr un radio de acuerdo muy reducido. Las relaciones entre los dimetros; as como la relacin con el radio de acuerdo quedan:
Para la determinacin se ha considerado los datos obtenidos del predimensionado. Calculamos ahora independientemente cada uno de los factores de carga y concentradores de tensiones. Factor de carga debido al esfuerzo axial:
Factor de carga debido al esfuerzo de flexin:
Factor de carga debido al esfuerzo de torsin:
Determinamos en lo siguiente los factores de concentracin de esfuerzos, para ello se debe considerar las siguientes expresiones:
Para el esfuerzo de traccin, primero calculamos la sensibilidad a la muesca; que resulta igual a la de flexin, y posteriormente el concentrador de tensiones. En la imagen 84 se puede ver dicho parmetro.
181
El concentrador de tensiones para el caso de traccin como se puede ver en la imagen queda:
Concentrador de entalle circular a traccin

2,6 2,4 2,2 2 Kt 1,8 1,6 1,4 1,2 1 0 0,05 0,1 0,15 r/d 0,2 0,25 0,3 1.02 D/d=1.5 D r d
1.10 1.05
85. Grafica: Concentrador de tensiones a traccin debido a variacin diametral
Finalmente tenemos:
182
Para el esfuerzo de flexin, fijndonos en la imagen tenemos el siguiente caso:
Concentrador de entalle circular a flexin

3 2,8 2,6 2,4 2,2 2 Kt 1,8 1,6 1,4 1,2 1 0 r D/d=3 1.5 1.10 1.05 1.02 D d
0,05
0,1
0,15 r/d
0,2
0,25
0,3
86. Grafica: Concentrador de tensiones a flexin en variacin diametral
Quedando finalmente:
183
Terminando, el esfuerzo de torsin aporta el siguiente concentrador, considerando de la imagen la sensibilidad a la muesca:
1 0,8 0,6 q 0,4 0,2 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
Acero HB>200 Acero HB<200 Aluminio
87. Grafica: Sensibilidad a la muesca en torsin
El concentrador como se puede ver en la imagen resulta:
Concentrador de entalle circular a torsin

3 2,8 2,6 2,4 2,2 2 Kt 1,8 1,6 1,4 1,2 1 0 r D d
D/d=2 1.33 1.09 0,05 0,1 0,15 r/d 0,2 0,25 0,3 1.20
88. Grafica: Concentrador de tensiones a torsin debido a variacin diametral
Finalmente:
184
Con los concentradores obtenidos anteriormente expresamos para la geometra de la seccin las tensiones que se presentan sobre el eje. Al igual que con los concentradores expresamos las tensiones para cada tipo de esfuerzo existente. Tensin normal debida al esfuerzo de traccin:
Evaluando la expresin tenemos:
Para la tensin normal debida a la flexin tenemos la expresin siguiente:
La tensin tangencial debida al esfuerzo de torsin es:
Para realizar el clculo a fatiga del eje, se estudian los esfuerzos constantes y fluctuantes para determinar las tensiones que originan alternancia o por el contrario son estticas. En este caso las tensiones normales mximas corresponden a la tensin de traccin y la tensin de flexin, y las mnimas tambin corresponden a estos esfuerzos. Las tensiones tangenciales mnima y mxima corresponden nicamente a la tensin de torsin. Analizando las tensiones tenemos:
185
Cuando se produce la inversin de carga se tiene:
Para las tensiones tangenciales al ser la torsin constante tenemos:
Calculamos ahora las tensiones normales media y alternante:
En el caso de las tensiones tangenciales media y alternante tenemos:
Conocidas estas tensiones, se deben conocer las tensiones principales a partir de ellas. Para ello consideramos un estado biaxial, comenzamos con las tensiones medias y despus las alternantes teniendo:
Comprobamos que se cumple:
Ahora con las tensiones alternantes:
186
Con estas tensiones se puede expresar un criterio de comparacin, el criterio utilizado es el de energa de distorsin, o Von Mises. Esta expresin tambin la consideramos para un estado biaxial.
La tensin de comparacin para los esfuerzos alternantes resulta:
Con estas tensiones determinamos el dimetro necesario para que el eje se encuentre en la zona segura bajo la lnea de Goodman modificada. Luego teniendo la expresin siguiente:
Sustituyendo tenemos:
Utilizando el dimetro del predimensionado como primer punto de iteracin, se obtiene que el dimetro del eje en la seccin debe ser:
Ahora bien todos los dimetros son mayores excepto que tiene un tamao condicional de , por tanto en esta seccin tambin se debe comprobar que no existe falla. En cuanto a la seccin obtenido. solo queda hacer la comprobacin a cortadura para verificar el dimetro
187
Determinemos ahora el dimetro necesario para la seccin , para ello es necesario determinar algunos de los concentradores de esfuerzos. En esta seccin existe una transicin de dimetros con radio de acuerdo suave , con las expresiones anteriormente vistas tenemos primero el concentrador para el caso de flexin.
Para el caso de torsin tenemos:
Con estos concentradores expresamos las tensiones que se originan en la seccin:
De esta expresin se obtiene:
En el caso de la torsin la expresin es la siguiente:
Ahora se puede realizar la comparacin segn el criterio de Von Mises. Sabiendo que la tensin equivalente en la combinacin de flexin y torsin pura resulta:
188
Buscamos la zona segura bajo la lnea de Goodman modificada:
Sustituyendo tenemos:
Resolviendo tenemos el siguiente dimetro:
Obtenido este dimetro comprobamos que resulta valido para el tamao de eje necesario para necesario en la conexin del multiplicador de velocidad. En cuanto a la comprobacin a cortadura la seccin tiene las mismas caractersticas que la seccin , luego el dimetro resulta valido. Con estas comprobaciones se pueden establecer todos los dimetros en las diferentes secciones. Conocidos los clculos realizados para determinar el multiplicador de velocidad, el cojinete axial, y la brida de unin con el cubo del rodete. Luego el eje tiene los siguientes dimetros:
Para finalizar resulta necesario determinar la velocidad angular crtica del eje. Este clculo resulta necesario por dos motivos. Primero el eje tiene una masa muy elevada, de tal forma que aumenta la posibilidad de que se desarrolle el fenmeno incipientemente. En segundo lugar la velocidad en el eje de la maquina no es constante si la misma pierde la regulacin, por lo tanto la velocidad angular ascendera hasta la velocidad de embalamiento. Por estos motivos es necesario conocer la velocidad critica para evitar el colapso del eje, para hallar esta caracterstica nos basaremos en la expresin desarrollada para un eje de masa no despreciable.
189
Resulta necesario obtener para este estado de cargas la deformacin mxima en el eje, para ello emplearemos la ecuacin diferencial de la elstica.
Calculamos para las condiciones presentes en el eje:
Integramos una vez estas ecuaciones para obtener la ecuacin de los giros en cada tramo, y despus volvemos a integrar para obtener la ecuacin de la flecha.
Para resolver el sistema y conocer las constantes tenemos las siguientes condiciones de contorno.
190
Resolviendo, y centrndonos en el intervalo de flecha mxima tenemos:
Conocida la flecha mxima tenemos que la velocidad angular crtica en el eje resulta:
Calculo dela brida del eje de transmisin, y la unin. Las caractersticas del rodete de las turbinas Kaplan verticales, impide la utilizacin de pasadores o chavetas en el eje; para conseguir la unin del rodete y el propio eje de transmisin. Es por este motivo que el eje tiene mecanizado en su extremo una brida para formar un acoplamiento rgido, que a su vez es desmontable si se requiere realizar tareas de mantenimiento. La presencia de la brida al igual que en las turbinas de grandes dimensiones, origina que el tamao del eje tenga que aumentar para permitir su acople al sistema. Sin embargo con esta solucin tcnica se consigue reducir el tamao de eje, evitando la parte que debe ir introducida en el rodete como sucede en las turbinas de eje horizontal. La realizacin de la brida al estar situada en el eje y formar parte del mismo, esta realizada con el mismo acero, AISI 4340 OQT 1300. Este material como habamos visto tiene las siguientes caractersticas mecnicas. La tensin mnima de fluencia esta caracterizada en:
Y la tensin ltima del material es:
Para esta aplicacin consideramos tambin el mismo coeficiente de seguridad que en el eje.
Luego la tensin de comparacin queda:
191
Se pretende obtener el espesor de la brida para evitar la rotura de la misma, las dimensiones conocidas de la brida son las siguientes:
A su vez los esfuerzos a los que se encuentra sometida la brida son:
Calculamos la relacin necesaria para calcular el espesor del disco, teniendo en cuenta las dimensiones conocidas.
Conocida la relacin buscamos el coeficiente para el disco, para ello consideramos las condiciones de la brida y como se encuentran situadas las cargas. El caso que se comporta de la misma manera es el octavo, este se puede ver en la imagen 89:
89. Esquema: Configuracin de cargas sobre disco
192
Con la relacin geomtrica y el modelo, interpolamos el valor del coeficiente del disco; a partir de la tabla siguiente.
Tipo
1.10 0.66 0.135 0.122 0.090 0.115 0.592 0.227 0.341 0.202 0.002 0.003 0.007 0.001 0.184 0.005 1.26 1.19 0.410 0.336 0.273 0.220 0.976 0.428 0.519 0.491 0.018 0.031 0.006 0.006 0.414 0.024 1.48 2.04 1.04 0.74 0.71 0.405 1.440 0.753 0.672 0.902 0.093 0.125 0.032 0.023 0.664 0.087 1.88 3.34 2.15 1.21 1.54 0.703 1.880 1.205 0.734 1.220 0.293 0.291 0.110 0.062 0.824 0.209 2.17 4.30 2.99 1.45 2.23 0.933 2.08 1.514 0.724 1.300 0.448 0.417 0.179 0.092 0.830 0.293 2.34 5.10 3.69 1.59 2.80 1.13 2.19 1.745 0.704 1.310 0.564 0.492 0.234 0.114 0.813 0.350
90. Tabla: Coeficientes para distintas configuraciones de disco cargado
Luego el valor resulta:
Calculamos el espesor del llantn, considerando la comparacin de la tensin lmite y la propia del disco. Segn la expresin tenemos:
Se realiza la anterior aproximacin con vistas al clculo de la unin atornillada. Ya que el llantn superior del cubo tiene el mismo espesor, y de esta forma se consigue simplificar el calculo de la rigidez de los elementos sujetados. Para seleccionar el tipo de perno a utilizar en la unin del eje y el rodete, hay que considerar la presencia de un esfuerzo de traccin en cada tornillo, as como un esfuerzo cortante puro. Estos esfuerzos se originan por la carga sobre los alabes, y el giro del rodete. Para el diseo de la unin se consideran unas condiciones iniciales, primero el numero de pernos ser tal, que permita una unin suficientemente homognea; esta unin consigue por rozamiento transmitir parte del momento torsor generado. Adems se tomara un cierto dimetro de base para la colocacin de los pernos, que coincidir con el dimetro medio del borde de la brida y el dimetro del eje. Este dimetro ser como viene indicado.
193
Conocido este dimetro proponemos un nmero de pernos, para mantener la uniformidad. Los pernos no deben ser espaciados a una distancia mayor de seis dimetros por perno; pero al fin de mantener el espacio libre para que entre la llave, los pernos deben espaciarse por lo menos con tres dimetros de separacin. As, una expresin para el espaciamiento de pernos, cuando estos se disponen en crculo se tiene.
Consideramos inicialmente el siguiente nmero de pernos:
Ahora bien la expresin depende del dimetro de los pernos por lo que se toman una serie de posibles dimetros para realizar el diseo, a partir del numero pernos seleccionado. Los pernos utilizados siguen la norma DIN 931 y con grado de calidad 8.8. En la tabla siguiente estn las dimensiones de algunos tamaos de esta serie.
M16 M18 M20 M22 M24
60 65 65 70 80
38 42 46 50 54
10 11.5 12.5 14 15
24 27 30 32 36
201 254 314 380 452
157 201 245 299 353
144 184 225 274 324
91. Tabla: Caractersticas de pernos
Para la calidad
tenemos las siguientes resistencias del material:
La tensin mnima de fluencia es:
El modulo elstico del material es:
194
La resistencia limite mnima a la tensin es:
Con los datos anteriores se realiza una estimacin del dimetro necesario para realizar la junta. Esta estimacin es posible debido al acoplamiento rgido que se forma, que hace trabajar la junta a cortadura. Si este no estuviera presente el clculo se abordara de una manera diferente. Por tanto consideramos el dimetro necesario para evitar la cortadura del perno, teniendo en cuenta la expresin siguiente:
Luego la expresin queda:
Resolviendo tenemos un dimetro de perno inicial:
Comprobamos la validez del perno DIN 931 M18 8.8, para ello calculamos las rigideces tanto del perno, como de los elementos que conforman la unin. Considerando que las arandelas utilizadas en la unin son de , se debe calcular la porcin de perno bajo la carga del roscado y la longitud sin carga. De tal forma la rigidez del perno es:
Teniendo que la longitud bajo agarre del tornillo es:
La porcin no roscada es:
Resolviendo la rigidez del perno es:
En el caso de la rigidez de la unin, se realiza la siguiente consideracin; al tomar los espesores de los discos del mismo tamao y los mdulos elsticos resultan prcticamente iguales, la expresin de la rigidez con arandela normalizada queda como sigue:
195
Resolviendo se obtiene la siguiente rigidez de los elementos a unir:
Calculamos para la situacin presente en la unin el coeficiente de seguridad:
Se estima la precarga del perno para conexiones reutilizables, segn la siguiente expresin:
La relacin de las rigideces queda expresada de la siguiente forma:
Despejando la expresin inicial queda:
Resolviendo el coeficiente de seguridad es:
La respuesta de este perno a traccin es muy segura, en relacin con la respuesta a cortadura. Consideramos valido el perno seleccionado. Calculamos la precarga necesaria, as como el momento de apriete. La precarga como vimos resulta:
El par de apriete considerando la unin bajo condiciones estndar, posee un coeficiente de friccin de:
Para este coeficiente se estima un coeficiente de torsin tal que:
196
Luego el par de apriete segn la expresin siguiente queda:
5.7
Seleccin de elementos auxiliares
Seleccin de cojinetes Las partes mviles que conforman la turbina son mltiples, y en ellas se desarrollan situaciones muy distintas. Primero existen apoyos sometidos a cargas combinadas o cargas puras, que hacen variar el diseo de los elementos. Sin embargo la velocidad de giro de estos elementos mviles tambin influye en la seleccin de los cojinetes mas apropiados. En el caso de elementos con mayor velocidad de giro como sucede en el rbol de transmisin los cojinetes ms adecuados son los rodantes, por sus altas prestaciones ante la carga, sus prdidas de energa reducidas, y por su facilidad de sustitucin para realizar el mantenimiento de la maquinaria. En el caso de elementos con reducida velocidad de giro, resulta til el empleo de cojinetes de friccin con lubricacin lmite. Esto se debe a sus buenas caractersticas para soportar carga esttica. Para realizar la eleccin de estos elementos, se debe considerar la seleccin de unos y otros independientemente. Ya que los mtodos empleados son completamente distintos. En el caso de los cojinetes rodantes se emplea cuando se trata de cargas combinadas un proceso iterativo para determinar la carga equivalente; siempre teniendo muy en cuenta la fisionoma del rodamiento al igual que en el caso de cargas puras. Para los cojinetes de friccin las dimensiones determinan la presin a la que se encuentran sometidos, y junto a la velocidad perifrica se determina el material mas apropiado; as como la holgura necesaria entre el mun y el orificio de giro. Empezaremos la seleccin obteniendo los cojinetes rodantes necesarios en el rbol de transmisin, y posteriormente resolviendo los cojinetes de friccin de los alabes, las bielas del palier, y las bielas del distribuidor. Para la determinacin del cojinete expuesto a carga radial y carga de empuje, se necesita conocer las cargas a las que se encuentra sometido el cojinete, que son: Carga radial:
Carga axial:
Para determinar el cojinete necesario, seleccionamos una serie que tenga buen comportamiento a las cargas combinadas en un nico sentido axial. Los rodamientos apropiados para esta solicitacin son los rodamientos de rodillos a rotula. Comenzamos la iteracin considerando los siguientes factores de empuje, y radial. Tomados de la serie utilizada y considerando los promedios 197
Calculamos la carga equivalente de la aplicacin:
Resolviendo:
Pasamos esta carga a la equivalente para la duracin de milln de ciclos cojinete de rodillos a rotula la constante resulta:
, al tratarse de un
Consideramos para una maquina hidrulica una vida del cojinete de angular del rodete es:
y la velocidad
El nmero de ciclos para la operacin es:
Luego tenemos:
Resolviendo:
198
Consideramos un dimetro mnimo interior de , esto es debido a la presencia de la brida del rodete; ya que el rodamiento tiene que poder cruzarla sin interferencia. En la siguiente tabla vemos los posibles cojinetes a utilizar y sus caractersticas. Rodamientos de rodillos a rtula, agujero cilndrico, y sin obturacin 340 340 340 340 340 340 460 520 520 580 580 620 90 133 180 190 243 224 1460 2700 3450 4250 5300 5100 2800 4550 6200 6800 8650 7800 216 335 475 480 630 550 1300 1000 750 800 600 560 1400 1300 1100 1000 850 800 45,5 105 140 210 280 295 23968 CC/W33 23068 CC/W33 24068 CC/W33 23168 CC/W33 24168 ECCJ/W33 23268 CA/W33
92. Tabla: Caractersticas de rodamientos de rodillos a rotula
Para estas condiciones seleccionamos el siguiente cojinete, considerando la necesidad de pasar al dimetro de :
Comprobamos si es valida la seleccin:
Resolviendo:
Luego tenemos:
Resolviendo:
199
Buscamos un rodamiento ptimo para esta carga, en la tabla 93 para dimetro de Rodamientos de rodillos a rtula, agujero cilndrico, y sin obturacin 320 320 320 320 320 320 320 440 480 480 540 540 580 580 90 121 160 176 218 150 208 1430 2240 2850 3750 4250 3600 4400 2700 3800 5100 6000 7100 4900 6700 212 285 400 440 510 375 480 1400 1100 800 850 670 950 700 1500 1400 1200 1100 900 1300 950 42 78 100 165 210 175 240
23964 CC/W33 23064 CC/W33 24064 CC/W33 23164 CC/W33 24164 CC/W33 22264 CC/W33 23264 CC/W33
93. Tabla: Caractersticas de rodamientos de rodillos a rotula
La opcin escogida es:
Comprobamos si es valida la seleccin:
Resolviendo:
Luego tenemos:
Resolviendo:
El rodamiento resulta valido. Calculamos ahora el cojinete rodante de bolas auxiliar, este cojinete esta destinado a evitar los desplazamientos del eje en la parte ms cercana al cubo del rodete. Al estar expuesto a desalineaciones, se utilizara un cojinete que permita el propio alineamiento. La serie mas apropiada resulta ser, los cojinetes rodantes llenos de rodillos; ya que operan con gran eficiencia ante cargas radiales puras. En esta posicin el cojinete esta sometido a la siguiente carga, y se
200
considera un dimetro interior mnimo de unin con el cubo del rodete.
para evitar la interferencia con la brida de
El factor de rotacin es:
Luego la carga equivalente del rodamiento es:
Calculamos para una duracin de
, el nmero de ciclos resulta:
Luego tenemos:
Resolviendo:
Buscamos un rodamiento valido para esta carga en la tabla: Rodamientos de rodillos cilndricos, de una hilera, lleno de elementos rodantes 320 320 320 400 440 480 38 72 121 440 1140 1980 900 2360 3450 80 220 310 630 600 560 800 750 700 10,5 32,9 74,5 NCF 1864 V NCF 2964 CV NCF 3064 CV
94. Tabla: Caractersticas de rodamientos de rodillos cilndricos
La eleccin realizada es la siguiente:
Calculo del cojinete rodante destinado al eje del palier. Este cojinete esta destinado a soportar exclusivamente carga axial, ya que los esfuerzos radiales en el eje son inapreciables. Por este motivo se busca un modelo de cojinete destinado ha este tipo de operacin, como es la serie de rodamientos axiales de rodillos a rotula. Consideramos por tanto la carga axial.
201
El movimiento relativo del cojinete, corresponde con la pista exterior. El coeficiente para el clculo es el destinado a rodillos luego:
La carga equivalente resulta:
Calculamos para una duracin de
, el nmero de ciclos resulta:
Luego tenemos:
Resolviendo:
Buscamos un rodamiento valido para esta carga en la tabla: Rodamientos axiales de rodillos a rotula 110 120 130 230 250 270 73 78 85 1180 1370 1560 3000 3450 4050 325 375 430 1600 1500 1300 2800 2600 2400 13,5 29422 E 17,5 29424 E 22 29426 E
95. Tabla: Caractersticas de rodamientos axiales de rodillos a rotula
La eleccin realizada es la siguiente:
Seleccionados los diferentes cojinetes rodantes, se realiza el clculo de los distintos cojinetes de friccin. Se ha decidido el diseo de cojinetes de friccin con lubricacin lmite por varias razones. Primero son cojinetes de montaje rpido y sencillo, las condiciones del aceite utilizado pueden ser deficientes y ser eficiente la articulacin, y las velocidades de giro en estos cojinetes no son de gran relevancia; permitiendo la articulacin en condiciones prcticamente estticas. Conocido el parmetro de cojinete se puede ver la buena actitud de este tipo de solucin, para las condiciones de la aplicacin. Segn la curva de Stribeck, los valores bajos del parmetro de cojinete, caractersticos de la lubricacin limite; se ven beneficiados por una baja velocidad angular del mun, y una presin de carga del cojinete alta. Los movimientos alternativos y oscilatorios tambin influyen satisfactoriamente en el diseo de los cojinetes de friccin de estas
202
caractersticas. Comenzaremos el calculo determinando las dimensiones del cojinete del alabe y seleccionando un material adecuado que cumpla los requisitos. Seguidamente calcularemos los cojinetes de las distintas bielas de la turbina. Los datos de partida en el mun del alabe son los siguientes.
Se considera una velocidad de rotacin suficientemente reducida, esta velocidad no coincide con la real en el eje del alabe; ya que principalmente son movimientos muy aislados:
Conocida la relacin de tamao de los cojinetes de friccin se establece:
En el caso de frotamiento en seco se considera la relacin
, luego la longitud del cojinete:
Se determina pues, la presin debida a la carga en el cojinete:
Resolviendo:
Determinando la velocidad perifrica en la superficie:
Consideramos el factor de diseo coeficiente de seguridad al clculo.
segn el criterio de doble valor. Este criterio aporta un
203
Material Poliamida Vespel SP-21 Bronce al manganeso (C86200) Bronce al aluminio (C95200) Bronce de estao con plomo (C93200) Cojinete KU de lubricante seco Bronce poroso impregnado en aceite Babbit: alto contenido de estao PTFE Rulon: Forro M PTFE Rulon: FCJ Babbit: bajo contenido en estao Grafito/ metalizado PTFE Rulon: 641 PTFE Rulon: J Poliuretano: UHMW Nylon 101
Caractersticas 10500 5250 4375 2625 1785 1750 1050 875 700 630 525 350 263 140 105 Tambin SAE 430A Tambin SAE 68A Tambin SAE 660 Capas pegadas en respaldo
Respaldo de metal Movimiento oscilatorio, lineal
Aplicacin alimentos Peso molecular alto
96. Tabla: Materiales destinados a la fabricacin de cojinetes de friccin
En la tabla 96 podemos ver una serie de materiales destinados a la fabricacin de cojinetes de friccin, de entre los cuales seleccionaremos el ms adecuado. Segn lo calculado el material mas adecuado es:
Para el tamao de mun y la velocidad del giro, la holgura mas adecuada para el contacto es:
En el caso de las articulaciones de las bielas del palier tenemos:
Segn la relacin de dimensiones para un cojinete de frotamiento en seco, tenemos:
La presin debida a la carga resulta:
204
Consideramos el factor de diseo
segn el criterio de doble valor, el valor resulta:
El material mas adecuado para este elemento es:
La holgura mas apropiada es:
Finalmente las articulaciones de las bielas del distribuidor Fink tenemos:
Segn la relacin de dimensiones para un cojinete de frotamiento en seco, tenemos:
La presin debida a la carga resulta:
Consideramos el factor de diseo
segn el criterio de doble valor, el valor resulta:
El material mas adecuado para este elemento es:
La holgura mas apropiada es:
205
Seleccin de empaquetaduras Las empaquetaduras y las juntas labernticas, estn destinadas a evitar que el agua se introduzca en partes delicadas de la turbina. En estos sitios el agua puede originar la corrosin de los elementos, la generacin de perdidas de aceite; y posterior contaminacin de las aguas, o reducir la eficiencia de la turbina debido al encharcamiento. Las juntas labernticas a diferencia de las empaquetaduras son geometras intrincadas que reducen el paso del agua. Sin embargo las empaquetaduras forman un sello entre los elementos que se quieren aislar, desarrollando tambin funciones de amortiguamiento en los ejes de transmisin. Segn el tamao de la maquina hidrulica se emplea uno u otro mtodo, generalmente en maquinas voluminosas se emplean las juntas labernticas, pudiendo existir la combinacin de ambos mtodos; pero en el caso de maquinas reducidas se emplea fundamentalmente la empaquetadura, y en algunos casos el asiento de la misma se hace sobre elementos que realizan la funcin laberntica. En el caso de estudio se disearan las juntas de estanqueidad mediante empaquetaduras, que resulta un mtodo simple y con una elevada efectividad en diferencias de presiones reducidas. Primeramente se debe determinar el tipo de empaquetadura que se debe instalar. Conocido el modelo, se realizan los clculos para determinar el nmero de anillos, su espesor, y la longitud de la empaquetadura. Para ello se debe tener en cuenta los estndares comerciales para realizar el clculo. Con los datos siguientes determinamos el tipo de empaquetadura a utilizar para aislar los orificios de los alabes en el rodete.
Se considera una velocidad angular para el clculo, aunque el sistema realmente sea oscilante.
En la grafica 97 se puede apreciar el tipo de empaquetadura a utilizar, en funcin de la variacin de presin y la velocidad tangencial del eje.
206
Tipos de empaquetadura
6 Variacin de la presin (Mpa) 5 4 3 2
Diseo especial
Refrigerada
Normal
1 0 0 10 20 30 40 50 60 70
Velocidad tangencial de eje (m/s)
97. Grafica: Tipos de empaquetadura
Calculamos pues la velocidad tangencial del eje del alabe:
Las variaciones de presin en la turbina Kaplan son:
Luego la empaquetadura normal es la utilizada en este diseo. Determinamos ahora las dimensiones de la empaquetadura, para ello tenemos que la anchura de cada anillo segn el dimetro trabajando siempre en milmetros es:
Calculamos la longitud total de la empaquetadura, para ello consideramos:
207
Determinamos el tamao de anillo normalizado mediante la grafica 98:
Normalizacin de empaquetaduras
200 180 160 Diametro eje (mm) 140 120 100 80 60 40 20 0 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tamao de anillo s (mm)
98. Grafica: Normalizacin de empaquetaduras
Para el dimetro analizado consideramos la siguiente empaquetadura:
Calculamos ahora la empaquetadura necesaria en el eje de transmisin de potencia, en el que los datos de partida son:
La velocidad tangencial es:
La variacin de la presin tambin se considera la del cubo del rodete luego:
La empaquetadura del eje segn la grafica 97 tambin es de tipo normal, estudiamos las dimensiones de la misma:
208
Calculamos la longitud total de la empaquetadura, para ello consideramos:
Segn la grafica 98 de normalizacin la empaquetadura queda definida como sigue:
5.8
Estructura portante de la turbina
El rodete como elemento principal de la turbina, se disea en funcin de un conjunto de elementos que se encargan de la transformacin adecuada de la energa hidrulica, en energa elctrica. Este conjunto de elementos tienen unas disposiciones en el agregado de la maquina muy especificas, por lo que el diseo de la estructura se tiene que adaptar fcilmente al sistema. El sistema como ya se ha visto consta del eje de transmisin, que a su vez recoge el palier de regulacin de los alabes. El eje tiene libertad de rotacin gracias a los cojinetes, uno de estos cojinetes se asienta en la estructura que se pretende disear para descansar sobre la misma la carga axial de todo el rodete, y el eje. A su vez sobre esta estructura se asienta la carga del multiplicador, el generador, y junto a estos los cilindros hidrulicos de todos los sistemas de regulacin; adems del sistema del distribuidor Fink. La estructura portante las partes fundamentales de la turbina a su vez descansa sobre la cmara espiral, y esta sobre la cimentacin. Este diseo de la estructura de la maquina resulta muy compacto, ya que se prescinde de dos alturas de cimentacin que acarrearan un diseo de eje mucho mayor, la realizacin de esta cimentacin, as como una llanta para sustentar el distribuidor Fink. Estas caractersticas en grandes turbinas hidrulicas, son muy habituales debido a la existencia de elementos de gran volumen que necesitan dividir la maquinaria en varias regiones. Estos elementos, son los generadores sncronos construidos con el estator en la cimentacin, y los cojinetes hidrostticos. Para realizar la estructura y teniendo en cuenta el asiento de la misma, el sistema utilizado es un llantn de soporte, que a su vez lleva un casco de asiento para el generador. Este elemento utiliza acero estructural , este material es ampliamente utilizado en maquinaria para realizar cubiertas, soportes, y chasis; adems de resultar un acero de buen coste. Las caractersticas mecnicas del mismo las podemos ver en la tabla siguiente: ASTM A36 Elongacin Contraccin mnima mnima
Tensin ultima
Densidad
209
Para el diseo del llantn de soporte se tendrn en cuenta las dimensiones del disco, al igual que el anlisis de todas las cargas que afectan a la estructura, este mismo procedimiento se seguir en el clculo del casco de asiento. Posteriormente se calculara la unin atornillada que aporta la sujecin entre el disco y la cmara espiral, teniendo en cuenta que las cargas que afectan a los pernos son reducidas. Junto al anlisis de la estructura, debido a la influencia que tiene la misma como punto de apoyo para los cilindros hidrulicos se realizara la seleccin de los mismos, para el desplazamiento de los elementos de regulacin. Finalmente se calcularan las uniones soldadas de los elementos de apoyo para los cilindros del distribuidor Fink. Para la aplicacin se considera un coeficiente de seguridad tal que:
Consideramos los siguientes parmetros mecnicos del material, como son la tensin mnima de fluencia; y la tensin mxima a cortadura.
Considerando el coeficiente de seguridad se tiene:
Las dimensiones del llantn estructural son las siguientes:
Las cargas a las que se encuentra sometida la estructura son las siguientes. Carga debida al eje y el empuje del fluido:
Carga debida al multiplicador de velocidad:
Carga estimada del generador:
Carga del distribuidor Fink, y elementos auxiliares:
210
Carga estimada del casco de soporte del generador:
La carga total de la estructura de sustentacin resulta:
Esta carga en la superficie del llantn resulta:
De la expresin se obtiene:
Calculando la relacin existente entre los radios del llantn tenemos:
En la tabla 101 podemos hallar el coeficiente para el clculo del disco de la estructura, la situacin de cargas en la estructura de la turbina, es representada por el modelo sptimo como se puede ver en la imagen:
100. Esquema: Configuracin de carga en disco
211
Tipo
1.10 0.66 0.135 0.122 0.090 0.115 0.592 0.227 0.341 0.202 0.002 0.003 0.007 0.001 0.184 0.005 1.26 1.19 0.410 0.336 0.273 0.220 0.976 0.428 0.519 0.491 0.018 0.031 0.006 0.006 0.414 0.024 1.48 2.04 1.04 0.74 0.71 0.405 1.440 0.753 0.672 0.902 0.093 0.125 0.032 0.023 0.664 0.087 1.88 3.34 2.15 1.21 1.54 0.703 1.880 1.205 0.734 1.220 0.293 0.291 0.110 0.062 0.824 0.209 2.17 4.30 2.99 1.45 2.23 0.933 2.08 1.514 0.724 1.300 0.448 0.417 0.179 0.092 0.830 0.293 2.34 5.10 3.69 1.59 2.80 1.13 2.19 1.745 0.704 1.310 0.564 0.492 0.234 0.114 0.813 0.350
101. Tabla: Coeficientes para distintas configuraciones de carga en disco
De la tabla tenemos que el coeficiente del disco resulta:
Conocido este parmetro se puede calcular el espesor necesario del llantn para sustentar los elementos de la turbina, segn la expresin tenemos:
Con las dimensiones del llantn se puede analizar la unin atornillada necesaria para la fijacin del llantn a la cmara espiral. Esta unin atornillada no sufre una gran solicitacin, como sucede en las turbinas Francis; sin embargo la presin del agua, al igual que los posibles choques ocasionales en el interior de la turbina, pueden generar un desplazamiento ascendente de la estructura por ello se introduce la unin atornillada. Esta unin a efectos resistentes quedara sobre dimensionada, pero se introducir un numero elevado de pernos y con tamao suficiente para que estos mismos permitan la alineacin del rodete con la cmara espiral, y el tubo de aspiracin. Al tener tambin una mayor rigidez la junta atornillada podr absorber con mayor facilidad las vibraciones que se puedan generar en la turbina, adems esta rigidez en el punto de unin hace que la junta tienda a comportarse como un empotramiento del llantn, de esta forma la estructura esta del lado de la seguridad. Los pernos utilizados para esta unin estn definidos en la norma , y se utiliza para los mismos un grado de calidad En la tabla siguiente se puede ver el perno seleccionado para la aplicacin.
212
M24
80
54
15
36
452
353
324
102. Tabla: Caractersticas de perno
La junta esta sometida a la siguiente carga, entre los siguientes pernos:
Para la calidad
Calculamos pues, la rigidez del perno.
213
La rigidez de la unin se tiene:
Como puede verse la junta esta muy sobredimensionada, sin embargo como se expuso anteriormente; esta trata de aportar caractersticas a otras necesidades del diseo. La precarga de cada perno, y el par de apriete son los siguientes:
214
Seguidamente calculamos el casco soporte del generador, este elemento tiene como objetivo sustentar el generador para evitar el aplastamiento del multiplicador de velocidad, a su vez aporta la altura suficiente para incluir el cilindro de regulacin de los alabes. El casco esta formado por un segmento de cono hueco que se adapta a las cargas de compresin de forma optima. Las dimensiones iniciales de la cubierta son las siguientes:
La apertura del casco para manipular el multiplicador de velocidad es:
Calculamos el espesor considerando tambin acero estructural para la aplicacin. Al estar a compresin la expresin de comparacin ser:
Resolviendo el espesor de la placa que conforma el casco tenemos:
La seleccin de los cilindros hidrulicos se realizara en consecuencia con la fuerza demandada por las aplicaciones, y su posicin respecto de la estructura soporte. Para el clculo de los cilindros se considera la dotacin de un grupo hidrulico con la siguiente presin mnima de servicio.
Seleccionamos primeramente el cilindro necesario para la regulacin de los alabes del rodete. La fuerza mnima necesaria en el cilindro queda:
La colocacin del cilindro esta formada por un empotramiento en el final del embolo, y una articulacin en la cabeza del pistn. De esta forma el factor de carga para esta forma de instalacin queda:
De los posibles cilindros a utilizar dentro del rango de presin se escoge, un modelo que tiene los siguientes parmetros:
215
La longitud mnima y mxima de operacin resulta:
El modelo utilizado segn referencia comercial resulta:
La pareja de cilindros que se encargan del movimiento del anillo del distribuidor Fink, tienen que tener la siguiente capacidad:
La colocacin del cilindro es de doble articulacin, sin embargo uno de los extremos es fijo, y el otro esta guiado por el anillo. El factor de carga resulta:
Seleccionando el cilindro, se empleara el siguiente dispositivo.
La longitud mnima y mxima de operacin resulta:
El modelo utilizado segn referencia comercial resulta:
Estos tres actuadores hidrulicos utilizan en los pistones articulaciones fijas, para permitir la rotacin del eje de la cabeza en el plano. Finalmente calculamos la unin soldada de los apoyos en los dos cilindros del distribuidor Fink. Esta unin se realiza con electrodo que tiene un buen comportamiento para soldar el acero . El esfuerzo cortante admisible para el material de aporte es:
216
El coeficiente de seguridad para las soldaduras es:
La tensin mxima de cortadura resulta:
Para longitud de cordn tenemos la siguiente resistencia:
Consideramos la base de los apoyos rectangular, con las siguientes dimensiones; y sometidas a la carga indicada:
En la imagen 103 se puede ver la configuracin del cordn de soldadura seleccionada.
103. Esquema: Configuracin de soldadura de soportes de actuadores
Las dimensiones de la soldadura segn prontuario para esfuerzos de flexin, son las siguientes:
217
Luego segn las fuerzas cortantes, y la flexin originada tenemos:
Resolviendo:
La longitud de lado mnima del cordn de soldadura debe ser:
5.9
Calculo conducciones especificas de la turbina
Calculo espesor, y uniones de la cmara espiral Conocida la variacin diametral de la voluta, as como las reacciones producidas por la circulacin del fluido en su interior; resulta necesario calcular los elementos constructivos que forman la cmara espiral. El calculo de las lminas que conforman la cmara espiral, se realiza siguiendo un modelo de recipiente a presin segn ASME VIII. El modelo empleado se considera cnico, ya que la variacin de secciones produce que el dimetro de la cmara se reduzca. Sin embargo esta transicin entre dos dimetros es tan pequea que se puede considerar despreciable la conicidad, tendiendo al caso ms desfavorable; este seria el dimetro mayor. Adems de calcular el espesor de la lmina empleada, se deben calcular el nmero de secciones que compondrn la cmara espiral. Para conocer este dato se realiza una estimacin de la variacin diametral porcentual. El conjunto formado por las diferentes secciones que conforman la conduccin, se deben unir permanentemente mediante soldadura, salvo la seccin inicial que consiste en una unin atornillada a la vlvula de mariposa. Tambin se prev la deformacin de la voluta debido a la presin, para ello se suelda un nervio rigidizado entre las secciones inicial y final. Finalmente la carga debida a los elementos principales de la turbina se asentara en un predistribuidor estructural, que se considera oportuno debido a los clculos realizados de la carga que producen los elementos. La cmara espiral como ya se indico se realiza en acero estructural con alta soldabilidad, y buenas capacidades ante la presencia de fisuras. En la tabla 104 se puede ver las caractersticas mecnicas de dicho acero.
218
Tensin ultima
ASTM A633 HSLA Gr C Elongacin Contraccin mnima mnima
Densidad
Para la realizacin del estudio resistente se consideran los siguientes parmetros. La tensin mnima de fluencia.
En la aplicacin se utiliza un coeficiente de seguridad, tal que:
Luego la tensin de comparacin para el clculo de los elementos resulta:
Consideramos la cmara espiral sometida al doble de la presin hidrosttica, para prever de esta forma las variaciones en la misma.
La presin resulta:
Las dimensiones conocidas de la cmara espiral, necesarias para realizar el clculo del espesor de la lmina de acero son las siguientes:
En la imagen 105 se puede ver la configuracin de los elementos, y los tipos de soldaduras que se realizaran en la cmara espiral.
219
105. Esquema: Configuracin de soldaduras necesarias en la cmara espiral
Para conocer el espesor de la lmina en funcin de las dimensiones y la presin del recipiente, tenemos la siguiente expresin para envolturas cnicas.
En el caso estudiado despreciamos la conicidad por ser la variacin de dimetros entre secciones muy pequea . La determinacin del espesor en el punto ms desfavorable queda:
El resultado obtenido se aproxima a un tamao normalizado, este espesor al ser algo mayor evitara las deformaciones locales en los puntos de unin entre las secciones. Calculamos ahora el nmero de tramos necesarios para forma el conjunto de la cmara espiral. Para la realizacin de cada tramo se estima una reduccin del dimetro en un , luego calculando la variacin total se puede conocer el numero de tramos.
El numero de secciones necesarias queda:
220
Este conjunto de tramos se unirn progresivamente para formar la voluta de la cmara. La cmara espiral en su primer tramo se encuentra unida mediante una brida a la vlvula de mariposa. Para esta brida se considera un dimetro base de los pernos tal que:
Para la junta atornillada consideramos que la fuerza a la que se encuentra sometida resulta:
Para obtener una unin suficientemente homognea, se considera el siguiente nmero de pernos, y la presencia de una junta de fibra vegetal.
Al igual que en otras uniones desmontables realizadas en la turbina, se utilizan pernos bajo la norma con calidad . En la tabla siguiente se puede ver el perno seleccionado para la aplicacin.
M16
60
38
10
24
201
157
144
106. Tabla: Caractersticas de perno
Para la calidad
221
Calculamos pues, la rigidez del perno.
La rigidez de la unin, teniendo en cuenta la presencia de la junta resulta:
222
La precarga de cada perno, y el par de apriete son los siguientes:
Calculada la unin desmontable de la cmara espiral, se procede al clculo de las uniones permanentes realizadas por soldadura. El punto mas desfavorable es la unin entre la brida y el primer tramo, con la dimensin del cordn obtenida se empleara en el resto de tramos. La fuerza a la que esta sometida la soldadura es la misma que la brida, adems esta sometida a un momento flector.
Consideramos para el clculo un cordn circular que tiene las siguientes caractersticas.
Las fuerzas en funcin de la longitud del cordn quedan:
La fuerza resultante queda:
223
Para la unin soldada se utilizaran electrodos los cuales tienen las siguientes caractersticas. El esfuerzo cortante admisible para el material de aporte es:
Este tamao de cordn resulta valido para todas las secciones de la cmara espiral. Siguiendo con las uniones soldadas, se considera la colocacin de un nervio que evite la deformacin de la voluta. El nervio se encuentra soldado entre la pared de la seccin de entrada y la del ltimo tramo de la cmara espiral. Primeramente se determina la longitud abarcada por el nervio, considerando la carga de traccin a la que se encuentra sometido, y el espesor considerado.
El espesor del nervio se toma:
Calculamos entonces el ancho del nervio considerando la tensin de comparacin del acero utilizado en la construccin de la cmara espiral.
Para esta dimensin calculamos el cordn de soldadura considerando la geometra del mismo lineal.
224
La fuerza en funcin de la longitud de cordn queda:
Considerando el mismo electrodo y el mismo coeficiente de seguridad empleado en la unin de los tramos tenemos:
El ancho mnimo de cordn resulta excesivo, aadimos algunas placas al nervio principal para tener mayor longitud de solicitacin. Consideramos unas pletinas con el siguiente ancho:
Calculamos la longitud aadida a la unin:
Volviendo a calcular la fuerza por unidad de longitud tenemos:
Comprobando el ancho del cordn se tiene:
El tamao resultante se considera admisible. La utilizacin de perfiles hidrodinmicos para soportar el peso del llantn estructural resulta necesaria. La colocacin del predistribuidor para aligerar la carga sobre la cmara espiral, se ha considerado una vez calculado el peso propio de los elementos, y el diseo final de la estructura portante. El peso que soportaran los perfiles es:
Este peso propio esta repartido entre los siguientes perfiles:
La carga que se presenta en cada perfil resulta:
225
Considerando los perfiles como placas rectangulares, sometidas a compresin; y con el siguiente ancho calculamos el espesor mnimo.
Resolviendo se tiene el siguiente espesor:
Calculo del espesor y uniones del tubo de aspiracin Las condiciones presentes en el tubo de aspiracin son similares a las que aparecen en la cmara espiral. Ambos elementos se comportan como recipientes a presin, con la salvedad de que en el tubo de aspiracin se presenta succin por lo reducida de la presin. El mtodo de clculo para el espesor de las paredes del tubo, sigue el mismo procedimiento que el clculo de la cmara espiral; segn la norma ASME VIII. El material utilizado para este elemento tambin es el mismo que el utilizado en la cmara espiral. Para el estudio tenemos en cuenta la tensin mnima de fluencia.
Para esta aplicacin se toma de coeficiente de seguridad:
La tensin de comparacin queda:
Calculamos la diferencia de presin existente en la transicin entre el rodete, y la entrada al tubo de aspiracin.
Resolviendo se tiene una presin absoluta:
La presin absoluta en el tubo de aspiracin, quedo definida con los clculos hidrodinmicos.
La diferencia existente es la presin a la que se encuentra sometido el tubo de aspiracin a la entrada.
226
Consideramos el incremento de la presin al doble de su valor, debido a la incertidumbre.
Para esta presin consideramos la entrada del tubo de aspiracin un cilindro de pared delgada, la tensin transversal resulta:
Considerando el dimetro de entrada igual que el dimetro del rodete tenemos:
Despejando el espesor se obtiene:
Aproximamos el espesor al mismo utilizado en la cmara espiral. En cuanto a la unin de los elementos se realiza de forma permanente mediante soldadura. En los primeros tramos se utiliza la configuracin circular del cordn, y en los tramos finales se usa la configuracin lineal. Para la construccin se utilizara el ancho de cordn ms desfavorable entre ambos. Al igual que en otras soldaduras calculadas anteriormente, se emplea el electrodo E60. Las fuerzas de traccin presentes en el tubo de aspiracin son las siguientes:
Consideramos para el clculo del cordn circular:
La fuerza en funcin de la longitud del cordn queda:
Para la unin soldada el electrodo tiene las siguientes caractersticas. El esfuerzo cortante admisible para el material de aporte es:
227
Comparamos este ancho de cordn, con el utilizado en tramos de seccin rectangular; suponemos la carga distribuida entre dos paredes contiguas. Que poseen la longitud horizontal del tubo de aspiracin.
Consideramos el modelo lineal de soldadura segn prontuario:
La fuerza en funcin de la longitud del cordn queda:
Como se puede ver en el proceso de unin se empleara este ltimo ancho de cordn obtenido.
228
Anejo V: Clculos energticos y regulacin
6.1
Seleccin del generador elctrico
La energa mecnica transformada por el rodete de la turbina, resulta de poca utilidad si se desea emplear en zonas geogrficas alejadas de la central mini hidrulica. Por este motivo la energa se expone la conversin elctrica para facilitar el transporte de la energa, as como obtener una mayor adaptabilidad a las exigencias de consumo. Para conseguir esta conversin la potencia suministrada por el eje de la turbina, se dirige hacia un generador; que con la velocidad de giro adecuada permite generar electricidad en el sistema alterno trifsico, que es el modelo consensuado de la red. Cabe la posibilidad, adems de emplear directamente la potencia mecnica, de realizar la transformacin en corriente continua, u otro sistema de fases. Sin embargo estas situaciones resultan excepcionales, y adaptadas a unas necesidades particulares. Por este motivo la transformacin energtica realizada en la turbina se adapta al modelo ms flexible. Este modelo como se ha visto es el de corriente alterna trifsica con la frecuencia fijada en . Las maquinas elctricas que pueden satisfacer estas condiciones son los generadores sncronos y asncronos. La eleccin del tipo de maquina elctrica depende fundamentalmente, de las caractersticas de la red, de la capacidad de la red, y de la capacidad de produccin fundamentalmente. En el caso de produccin de energa que se ponga en la red elctrica, las caractersticas deben ser muy estables obligndose al sistema productor a no variar la frecuencia elctrica ms de . La seleccin del generador sncrono esta dirigida a potencias elevadas, y cuando se desea el auto abastecimiento. Teniendo la dificultad de tener un sistema externo de excitacin. Por el contrario, la facilidad de regulacin de la maquina hidrulica es mayor. En el caso del generador asncrono, esta destinado a potencias reducidas; cuando no se superan las 5000 KVA, segn las condiciones de la red; es una zona habitual de utilizacin de estas maquinas elctricas. Tienen la ventaja de igualarse a las condiciones de red, y su coste mas reducido. Sin embargo no sirven para el auto abastecimiento ya que necesitan recibir la excitacin de la propia red. Para la turbina diseada, el generador sncrono permite mayor flexibilidad para diferentes instalaciones. Aunque el coste del sistema resulte ms elevado, este se ve compensado por el rendimiento del mismo. La tensin de generacin, se considera media y se toma en . Esta tensin tiene como desventaja la necesidad de incorporar un trasformador para la adaptacin de la tensin a los sistemas auxiliares presentes en la central. En lneas generales la seleccin del generador se ha basado en ofrecer caractersticas generales para su puesta en uso. No se har mayor exposicin que la anterior sobre las condiciones elctricas necesarias, ya que la seleccin del generador se realizara en funcin de la potencia puesta en eje, la capacidad trmica, y de la inercia que produce la masa en rotacin de las partes mviles del generador. Esta inercia tiene una gran importancia en el comportamiento de la turbina, por este motivo se realiza la eleccin del generador trifsico. Los generadores son construidos en multitud de diseos, debido a las diferentes composiciones que existen en las maquinas destinadas a la produccin elctrica. Dentro de estas maquinas las turbinas hidrulicas, se pueden encontrar con disposicin tanto vertical, como horizontal del eje de transmisin de potencia. Por lo que el generador estar situado con el eje vertical para recibir el par del eje de salida del multiplicador. Para situar el generador como ya se vio se calculo un casco soporte para sostener el equipo. Conocida la
-Anejo V: Clculos energticos y regulacin-
229
posicin y las diferentes caractersticas necesarias, buscamos segn catalogo el modelo que se adapte a las necesidades. La potencia til estimada en el eje de la turbina se considero:
Esta potencia representa la mnima admisible, por lo que se considerara la posibilidad de que la potencia sea mayor en funcin de los rendimientos obtenidos en la turbomquina. Al desconocer el factor de potencia de la instalacin se considera el mtodo de clculo del fabricante, basado en un coeficiente de correccin para intervalos del factor de potencia. Teniendo que:
Luego segn el fabricante la potencia aparente del generador resulta:
Para esta potencia aparente y considerando la velocidad de salida del eje del multiplicador , as como el voltaje del equipo tenemos:
Este equipo tiene las siguientes caractersticas:
En estas condiciones el generador opera en un intervalo de temperatura, tal que:
Para este rango una montura refrigerada por aire resulta suficiente. Los generadores trifsicos se ven afectados en su rendimiento por la altitud, para el caso expuesto se considera que la turbina no supere la instalacin a ms de de altitud de esta forma el rendimiento del mismo resulta:
Con los datos anteriores se puede calcular la velocidad de embala miento de la turbina que resulta de gran importancia para la integridad de los elementos de la maquina y del propio generador.
230
Consideramos la inercia generada por el rodete, debida al eje de transmisin; junto con el cubo y los alabes. Esta masa resulta muy homognea entorno al rodete por lo que se utilizara geometra equivalente.
Sabiendo que el multiplicador posee un momento de inercia tal que:
Para el clculo del momento de inercia del eje consideramos varios cilindros concntricos, de esta forma tenemos:
Luego resolviendo:
Luego el eje tiene el siguiente momento de inercia:
En el caso del cubo del rodete y los alabes tenemos, primeramente la cubierta inferior.
El cubo del rodete tiene un momento de inercia tal que:
231
Para los alabes se considera, por la solidez de los mismos como si se comportara como un disco, teniendo entonces.
Finalmente la inercia total estimada de los distintos elementos que conforman las masas, considerando el acoplamiento indirecto debido al multiplicador queda:
Conocido el momento de inercia de las masas en rotacin, calculamos la velocidad de embalamiento del grupo trascurridos segundos.
El embalamiento sucede cuando la maquina deja de recibir par resistente, y el flujo en la turbina sigue circulando. Luego resolviendo tenemos que:
Conocida esta velocidad vemos que la velocidad crtica del eje resulta suficiente para evitar daos en el mismo. Esta velocidad debe ser rigurosamente controlada mediante la regulacin de los elementos de la turbina, ya que puede generar averas en el caso del generador. Estimamos ahora el tiempo empleado por la turbina para ponerse en velocidad de rgimen, considerando que la diferencia entre el par resistente y motor, evoluciona en funcin del tiempo; con un valor inicial del
Luego el tiempo necesario para alcanzar la velocidad de rotacin sin carga del generador resulta:
6.2
Balance energtico y rendimiento
Las diferentes partes que componen la turbina Kaplan, junto a las distintas transformaciones energticas que se realizan para adaptarse al sistema elctrico; originan una serie de perdidas debidas a disipaciones por rozamiento, turbulencia, trmicas, etc. Estas perdidas reducen considerablemente la energa terica aprovechable, agravndose la situacin cuando las condiciones del salto varan, y la turbina tiene que adaptarse a las condiciones de funcionamiento. Sin embargo la energa que se puede obtener del fluido, bajo unas condiciones de diferencia de
232
alturas; supone una cantidad elevada respecto de otros recursos energticos de cantidad de energa equivalente. En los grupos turbina-generador se distinguen tres tipos principales de rendimientos, asignables a cada una de las trasformaciones que se realizan en el interior de la maquina. El primer rendimiento debido a las condiciones de transformacin energtica del fluido es el interno. Este rendimiento a su vez se compone del rendimiento hidrulico, que indica las perdidas debidas a la circulacin del fluido a lo largo de la geometra de las partes de la turbomquina. El otro rendimiento que compone el rendimiento interno es el volumtrico, que indica las perdidas debidas al caudal no operado por la maquina; como puede ser en sellos, o volmenes ocupados. El siguiente de los rendimientos principales es el debido a las perdidas mecnicas este rendimiento esta compuesto por el conjunto de prdidas en cada uno de los elementos sensibles a rozamientos, calentamiento, etc. Finalmente el ltimo rendimiento principal es el atribuible al generador, este rendimiento recoge el balance de las perdidas debidas a rozamiento, disipacin de calor en los devanados, corrientes parasitas, etc. Para realizar el clculo de los rendimientos, se considera el punto de diseo de la turbina; ya que de otros puntos de operacin se necesitara de ensayos en laboratorio para obtener los datos correspondientes. Se calculara primero los rendimientos debidos al flujo, con los datos obtenidos del diseo hidrodinmico. Los datos necesarios para determinar estas perdidas son los siguientes:
La empaquetadura del alabe tiene las siguientes caractersticas:
Respecto el distribuidor Fink, las caractersticas de los perfiles son:
233
La empaquetadura del rodete esta definida de la siguiente manera:
La cmara espiral tiene una perdida de altura manomtrica:
Finalmente el tubo de aspiracin se obtuvo la siguiente velocidad de salida.
Calculamos en primer lugar el rendimiento hidrulico de la turbina Kaplan diseada:
Sabiendo que las caractersticas del rodete conllevan:
Tenemos que el rendimiento hidrulico como ya se indico en el diseo de los alabes, corresponde con el siguiente valor:
Este rendimiento en la prctica no se puede componer por los diferentes rendimientos presentes en las partes fundamentales de la turbina, ya que considerar el ensayo de elementos separados dara un rendimiento global errneo. Sin embargo de forma terica este rendimiento se puede desglosar en los debidos a la cmara espiral, el distribuidor, el rodete, y el tubo de aspiracin. En el caso de la cmara espiral la perdida producida debida a la friccin del agua con el material de la cmara, nos permite obtener el rendimiento respecto de las alturas. En el caso de las perdidas secundarias, no se pueden llegar a conocer debido a la falta de un mtodo que permita estimarlas con exactitud, ya que las condiciones del flujo entre las diferentes secciones son muy variables. Conocida la perdida en la cmara espiral tenemos:
Como se puede comprobar la cmara espiral produce unas perdidas reducidas, debido a la reducida longitud que tiene la conduccin; aun existiendo la variacin de los dimetros entre secciones en la misma. En el caso del distribuidor Fink y el rodete de la turbina no se pueden conocer las perdidas hidrodinmicas atribuibles. Aun existiendo el mtodo de las correlaciones de Soderberg, las condiciones de la turbina no se adaptan al mtodo; ya que este esta destinado a turbinas de 234
componente radial-axial. En el caso de las turbinas Kaplan solo esta presente la componente axial. Adems de esto el mtodo no cubre todas las diferencias de ngulos primarios posibles en las turbinas hidrulicas. Para el caso del tubo de aspiracin, se puede conocer la perdida existente debida a la circulacin del flujo en el mismo segn la estimacin de Berenguer. Esta estimacin esta basada en la velocidad de salida en el difusor. Segn la siguiente expresin tenemos:
El rendimiento del tubo de aspiracin resulta:
Como en el caso de la cmara espiral, las perdidas debidas a la forma del tubo de aspiracin no pueden determinarse. Estas perdidas adems resultan complejas por la influencia que tienen los choques, y el desprendimiento del flujo de las paredes. Ya que la recuperacin energtica se puede reducir considerablemente. Los siguientes rendimientos que se deben calcular son los volumtricos, originados por el caudal que no transfiere energa al rodete. Fundamentalmente estos caudales no aprovechados se encuentran en zonas de la maquina tales como intersticios de alabes, perfiles, regiones apartadas, y empaquetaduras. Estas perdidas se clasifican entre internas y externas, las internas son aquellas debidas a la recirculacin, regiones apartadas, y volmenes; en el caso del caudal recirculado no existe ninguna forma para determinar las perdidas que esta supone. En el caso de las perdidas externas son las debidas a las empaquetaduras. Calculamos primeramente el caudal perdido por los alabes y perfiles. Para el caso de los alabes, la corona circular de la seccin de paso a la entrada queda reducida debido a la holgura en el rodete luego:
Resolviendo queda un caudal:
En el caso del distribuidor Fink, los perfiles ocupan una seccin que origina el siguiente caudal perdido en el borde de entrada del rodete.
235
Resolviendo:
Calculamos ahora el caudal perdido en las empaquetaduras, primeramente tenemos que en los alabes existe una prdida tal que:
Para el caso de la empaquetadura del rodete se tiene:
Luego:
Conocidos los caudales perdidos en cada punto se puede obtener el rendimiento volumtrico. Teniendo que el rendimiento es:
Resolviendo queda:
Con los datos obtenidos se puede determinar el rendimiento interno de la turbina, este rendimiento esta compuesto por el rendimiento hidrulico, y el rendimiento volumtrico. En la siguiente expresin se puede ver el mismo.
Teniendo que para la turbina Kaplan diseada este rendimiento vale:
La siguiente serie de rendimientos que se deben definir son los debidos a las perdidas mecnicas. Estas perdidas estn centradas en los cojinetes rodantes, y en el multiplicador. Aunque otros elementos como son las empaquetaduras segn la presin de montaje pueden intervenir en las perdidas por rozamiento y disipacin de calor. Otro elemento que produce perdidas es la cubierta superior en su contacto con el rodete, sin embargo este es despreciable por la fuerza aplicada que resulta pequea y el acabado de ambas partes de la turbina.
236
Para los cojinetes rodantes seleccionados, segn el fabricante tienen unas perdidas de potencia por rozamiento tal que:
Luego el rendimiento debido a los rodamientos resulta:
Segn el fabricante del multiplicador de velocidad, para un solo engrane el rendimiento resulta:
Calculando tenemos un rendimiento mecnico global, tal que:
Conocidos el rendimiento interno, y el rendimiento mecnico se puede conocer el rendimiento de la turbina Kaplan en el punto de diseo. Este rendimiento no coincide con el mximo en el punto ptimo de operacin, pero esta muy prximo al mismo. El rendimiento de diseo se tendr:
Resolviendo:
Este rendimiento es el especfico de la turbina en la transformacin de energa hidrulica en energa mecnica, ahora bien la turbina esta acoplada al generador sncrono, y este al igual que el transformador y la lnea elctrica tienen un cierto rendimiento. En el caso del generador el fabricante establece para este grupo el siguiente:
Para los rendimientos del transformador y la lnea se consideran unos valores habituales, el fin de esta operacin es conocer la potencia efectiva puesta en la red por ser un dato suficientemente significativo. Los rendimientos considerados son:
Conocidos los rendimientos, calculamos las perdidas energticas as como la energa aprovechada. Con estos datos posteriormente se establece un balance energtico de la turbina para conocer la potencia til en el punto de diseo. La energa terica que se puede transformar del salto, tiene tres grandes perdidas como se vio anteriormente. De esta manera realizaremos el
237
clculo las perdidas globales, internas, mecnicas, y elctricas; y posteriormente se calcularan las perdidas puntuales en cada elemento de la turbina. Las condiciones del salto, aportan una potencia terica de:
Resolviendo:
Las prdidas hidrulicas en la turbina son:
Resolviendo:
Las perdidas de carcter volumtrico son:
Resolviendo:
Las perdidas de carcter mecnico resultan:
Resolviendo:
Las perdidas producidas en el generador son:
238
Resolviendo:
Los rendimientos que se estiman en el transformador, y la red de distribucin; nos permiten conocer la potencia til que define una central hidroelctrica. Luego, resolviendo tenemos que el transformador:
Y en la lnea se tiene finalmente la potencia til asignable a una central:
Se tiene que la potencia til que cabe esperar en el punto de operacin.
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Detallamos grficamente el balance de energa de la turbina por sectores de tipos de rendimiento. En la imagen 107 se puede ver dicho diagrama de energas.
107. Esquema: Balance energtico de la turbina diseada
Del grafico se puede ver como se componen los rendimientos fundamentales de la turbina. Consideramos el clculo de las perdidas particulares en los elementos que conforman la turbina, para realizar un anlisis mas detallado en el balance energtico. Calculando primeramente las prdidas en la caja espiral.
Las prdidas atribuibles al tubo de aspiracin resultan:
240
6.3
Anlisis de presiones en la turbina
Calcularemos las presiones en la turbina, para los diferentes puntos significativos de la misma. Los puntos ms significativos como se puede ver en la imagen 108 son los siguientes.
108. Esquema: Puntos empleados en el anlisis de presiones
Calcularemos primeramente las presiones considerando la turbina sin perdidas, por lo tanto el intercambio de la altura neta ser la altura trasferida al rodete. Consideramos por tanto el primer punto aguas arriba en la superficie libre del agua, en este punto la presin existente es la atmosfrica. Para el anlisis se consideraran presiones relativas, luego el cero de presiones se fija en el valor de la presin atmosfrica. De esta forma las presiones se podrn referenciar a cualquier altitud a la que se encontrara el grupo. El punto tiene las siguientes caractersticas:
El punto , se encuentra a la entrada de la cmara espiral. Las condiciones en este punto son:
241
Segn la ecuacin de Bernoulli tenemos que la presin es:
Resolviendo:
El punto , esta ubicado a la salida de la cmara espiral. En este punto las caractersticas son:
Aplicando la ecuacin de Bernoulli se tiene:
Resolviendo:
El punto , esta situado en la salida del distribuidor Fink, este elemento se comporta como una tobera; de forma que el flujo es acelerado y orientado hacia los alabes. La velocidad incrementa a partir de la energa de presin. Las condiciones en este punto son:
Aplicando la ecuacin de Bernoulli tenemos:
Resolviendo:
El punto , es el borde de entrada de los alabes en el rodete. En este punto el flujo se orienta axialmente, y para ello recorre la distancia vertical entre el distribuidor Fink y el rodete. El cambio en las condiciones de este punto es reducido. Las condiciones en esta ubicacin son las siguientes:
Con la ecuacin de Bernoulli:
242
Resolviendo:
Calculamos ahora los siguientes puntos desde aguas abajo, para obtener mayor precisin en la presin a la salida del rodete. Luego el punto siguiente a calcular es el , en este punto se encuentra la superficie libre aguas abajo. En dicho punto las caractersticas son las siguientes:
El punto , coincide con el centro de la seccin de salida del tubo de aspiracin. En este punto las condiciones que se encuentran son las siguientes:
Con la ecuacin de Bernoulli se obtiene la presin:
Resolviendo:
Finalmente se puede calcular la presin en el punto , esta es la presin a la salida del rodete. Para calcularla sabemos que:
Mediante la ecuacin de Bernoulli se obtiene:
Vase que esta presin es relativa segn la presin atmosfrica. En el diagrama siguiente se puede ver la variacin de las alturas, a lo largo de la circulacin del agua por el interior de la turbina. Se puede ver que entre el punto y ; que es la zona donde se encuentra el rodete, se realiza la transformacin energtica en energa mecnica. Este diagrama representa el comportamiento ideal de la turbina, de esta forma se manifiesta la transformacin en el rodete de la altura neta. Sin embargo el rodete realmente transforma la altura til altura
243
de Euler, por lo que se deber posteriormente calcular aquellas perdidas que se posible para obtener el diagrama real.
109. Grafica: Diagrama de alturas ideal
Calculamos ahora los parmetros del diagrama para el caso real. En esta situacin hemos visto que la cmara espiral, al igual que el tubo de aspiracin tiene unas prdidas de altura. Sin embargo el distribuidor Fink y el rodete tambin tienen unas perdidas pero no se pueden determinar individualmente, por lo que se deber considerar en el diagrama de alturas el promedio de las perdidas de cada elemento. Recalculando pues cada uno de los puntos afectados se tiene: En el punto , a la salida de la cmara espiral; se incluye la altura debida a las perdidas primarias en la caja.
244
En la ecuacin de Bernoulli tenemos:
Otro punto en el que se conocen las perdidas producidas es el , que coincide con la salida del tubo de aspiracin. En este punto se encuentran acumuladas todas las prdidas en la turbina que coinciden con las atribuibles a la diferencia de la altura neta y de Euler. Luego en este punto tenemos:
Luego resolviendo para este punto la ecuacin de Bernoulli:
Resolviendo:
En el caso de los siguientes puntos el procedimiento resulta similar, teniendo en cuenta el incremento de las perdidas en cada punto aguas abajo. Calculando para el resto de puntos tenemos: Las perdidas en el distribuidor Fink hidrodinmicas se tienen:
Luego la presin en el punto , queda:
Resolviendo:
Para el tramo entre el distribuidor y el rodete no se consideran perdidas, luego en el punto queda:
Resolviendo:
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Finalmente la presin a la salida del rodete en el punto , teniendo en cuenta las perdidas a las que esta sometido queda:
En el diagrama real podemos ver las perdidas hidrulicas presentes en la turbina.
110. Grafica: Diagrama de alturas real
Como se puede ver la altura til o altura de Euler, es la energa que se pone a disposicin del rodete para la transformacin en energa mecnica. Consideradas las perdidas hidrodinmicas
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con esta altura se obtiene el rendimiento hidrulico, que permite conocer la energa disponible del fluido en su circulacin por la maquina; sin considerar los caudales no aprovechados. La altura de Euler para esta turbina Kaplan como se vio es:
6.4
Regulacin de la turbina
Curvas caractersticas La determinacin de las curvas caractersticas, representa una de las fases de mayor obtencin de informacin en el ciclo de diseo de una turbina. Las curvas caractersticas permiten conocer cual ser el comportamiento de una turbina en cualquiera de los puntos en los que pueda operar. En este conjunto de puntos se puede conocer la potencia til, el caudal demandado, y el rendimiento de la maquina. Siempre que las condiciones de salto y velocidad angular del rodete sean constantes. Sin embargo las leyes de semejanza permiten adaptar los datos obtenidos a variaciones de parmetros constantes. Esto resulta sumamente til cuando una turbina puesta en uso, cambia sus condiciones de operacin estndar como puede ser la altura de salto. Conocidas las curvas unitarias se puede adaptar el funcionamiento de la maquina a otras condiciones. La determinacin de las curvas caractersticas es un procedimiento lento y que eleva los costes, esto es debido a que resulta necesario realizar ensayos hidrodinmicos sobre un modelo a escala reducida. Sobre este modelo se puede efectuar un ensayo elemental, o un ensayo completo. El primero esta basado en mantener fijo el caudal, y variar el par resistente. En el ensayo completo se obtiene la curva de colinas de rendimiento al existir variacin del caudal entrante. Los datos obtenidos en el modelo se adaptan al prototipo haciendo uso tambin de las leyes de semejanza. Las funciones empricas que se estudian en los ensayos de laboratorio, tienen establecidas unas condiciones que son mantener constante la altura a lo largo del ensayo; y utilizar de variable independiente el numero de revoluciones de la maquina. Las funciones analizadas son:
Sabiendo que:
Los diferentes tipos de curvas de ensayo son las siguientes: Curva potencia velocidad: Esta curva se traza a partir de los datos obtenidos de par resistente para cada velocidad, y para obtener la familia de curvas adems se realiza el ensayo completo variando el grado de admisin. Estas curvas tienen tras puntos caractersticos; el punto de inicio
247
en el que la velocidad y el par son cero, el punto de velocidad de rgimen que coincide con la mxima potencia til, y por lo tanto tambin el rendimiento en dicho punto resulta mximo para el grado de admisin estudiado. El ltimo punto coincide con la velocidad de embalamiento, y le corresponde una potencia nula. El trazado de estas curvas tiende a la forma de una parbola. En la imagen 111 podemos ver las caractersticas fundamentales de esta curva.
111. Grafica: Curva potencia-velocidad conceptual
Curva momento velocidad: Esta curva tambin se realiza en las mismas condiciones que la curva potencia velocidad, la diferencia fundamental en estas curvas es que tiene solo dos puntos caractersticos, el primero se encuentra a la velocidad cero que es el momento de arranque. Este momento de arranque supone aproximadamente el doble del momento para la velocidad de rgimen. El segundo punto es el par nulo en la velocidad de embalamiento, ya que se desprecian las resistencias pasivas. La representacin de estas curvas caractersticas resultan rectas de pendiente negativa. En la imagen 112 podemos ver dichas curvas.
112. Grafica: Curva momento- velocidad conceptual
248
Curva caudal velocidad: Esta representacin grafica de datos recogidos en un ensayo, busca expresar el caudal admitido por la turbina a una cierta velocidad. Para un salto constante y un grado de admisin variable. Estas curvas tienen una forma completamente diferente para cada tipo fundamental de turbina. Para una turbina Pelton las rectas son horizontales, siendo el gasto del inyector rigurosamente independiente de la velocidad de rotacin. Para las turbinas Francis, si estas son de nmero especifico de revoluciones reducido, las rectas son con pendiente negativa. Para nmero especifico de revoluciones elevado, las rectas son crecientes, como sucede con las turbinas Francis rpida, Hlice, y Kaplan. El hecho de tener una turbina caudales crecientes dependientes de la velocidad, permite una mayor absorcin de energa en saltos de reducida altura. En la imagen 113 podemos ver estas curvas caractersticas para el caso de una turbina Kaplan.
113. Grafica: Curva caudal-velocidad conceptual
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Curvas colina de rendimiento: Con los datos de las curvas de potencia y caudal, se puede obtener los rendimientos de la turbina en cualquier punto de operacin de la misma. Esta curva es una representacin espacial que se lleva al plano, cortndola por planos de rendimiento constante que obtiene la proyeccin. Por cada punto con cierto rendimiento y grado de admisin se traza en el plano, para despus unir todos aquellos de idntico valor. En la imagen 114 podemos ver representada dicha curva.
114. Grafica: Curvas colinas de rendimientos
Las curvas tratadas anteriormente resulta habitual verlas bajo la forma universal, esta forma consiste en convertir las curvas en unitarias. De esta forma se consigue poder comparar varias turbinas de distintas potencias, saltos, y otros parmetros habituales. Conocidas las distintas formas de recoger los datos de los ensayos de turbinas hidrulicas. Se puede a partir de los datos de diseo utilizados, obtener parcialmente algunas de estas curvas. Esto se debe a la existencia de puntos singulares, que permiten la interpolacin. En el caso de la curva potencia-velocidad, el punto inicial es conocido ya que:
El punto de la velocidad de rgimen tambin resulta conocido por lo que:
El punto de velocidad de embalamiento tambin se conoce, siendo:
Considerando para estos puntos que la curva esta trazada bajo las siguientes condiciones.
250
Como se puede ver en la imagen, la curva de potencia velocidad queda:
Pa (Kw) 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 200
Curva de potencia
Hn=cte
x=1
400
600
800
1000 n (rpm)
115. Grafica: Curva potencia-velocidad de turbina diseada
En el caso de la curva de momento-velocidad, los puntos singulares son dos. El primero lo constituye la velocidad de embalamiento que tiene un par nominal igual a cero. El segundo punto es el par en la velocidad de rgimen. Con estos dos puntos se puede extrapolar el par de arranque de la turbina Kaplan diseada, ya que resulta del corte de la recta con el eje de ordenadas. En la imagen se puede ver la curva para las condiciones siguientes:
251
Ma (Nm) 80000 70000 60000 50000 40000 30000 20000 10000 0 0 200
Curva de par
Par de arranque Hn=cte
x=1
400
600
800
1000 n (rpm)
116. Grafica: Curva momento-velocidad de turbina diseada
Como se puede ver los datos de diseo resultan insuficientes para conocer los puntos de operacin de la turbina. Ha esta situacin se une, la imposibilidad de utilizar un mtodo terico para trazar la totalidad de las regiones operables de la turbina, ya que fuera del punto de diseo existen parmetros que no se pueden controlar, y por lo tanto no se pueden incluir en el estudio. Parmetros de regulacin de la turbina La posibilidad de que una turbina pueda operar en mltiples puntos distintos al de diseo, conlleva la utilizacin de sistemas que permitan la regulacin y control de la maquina. Estos sistemas se disean de tal forma que son nicos para cada tipo de turbina, en el caso de las turbinas Pelton se acta sobre los inyectores y las pantallas deflectoras. Cuando se trata de turbinas Francis la regulacin se realiza sobre el distribuidor Fink, y excepcionalmente el orificio compensador. Finalmente en las turbinas Kaplan, se acta sobre el palier del rodete, y el distribuidor Fink. La regulacin de las turbinas se realiza atendiendo a dos necesidades fundamentales. Optimizacin de la produccin energtica, y proteccin de los elementos de la maquina. En este apartado nos centraremos exclusivamente en los sistemas de optimizacin de la produccin. Como ya se ha visto las turbinas se disean suponiendo una altura de salto, un caudal, y una potencia predeterminados. Cuando alguno de estos parmetros cambia, la turbina exige una variacin del rgimen que se controla a partir de un parmetro que resulte constante en cualquier punto de operacin. Las turbinas hidrulicas al estar destinadas a la produccin elctrica mayoritariamente, se centran en gestionar el caudal entrante en funcin de la demanda de potencia conservando constante la velocidad de rotacin. Es por esto, que se conoce como regulacin taquimtrica. La utilizacin de este tipo de regulacin viene propiciada por la necesidad de suministrar la energa elctrica, en forma alterna trifsica; con una frecuencia fija (en el caso de Europa ). La dependencia de la velocidad de rotacin, ante una frecuencia constante se puede ver en la siguiente expresin. 252
Siendo , el numero de pares de polos que posee el generador trifsico. El control sobre las variaciones de la velocidad angular, es decir los cambios en el valor de la aceleracin angular permiten conocer las variaciones de par, y por tanto de la potencia de la maquina en cada momento. Segn la expresin siguiente podemos ver la dependencia entre estas magnitudes.
Como se puede apreciar la inercia que tienen las masas en rotacin de la maquina, tambin tiene un papel importante en la regulacin; ya que permite la reduccin de oscilaciones en la velocidad cuando la maquina se encuentra en rgimen permanente. Pero tambin permite que las variaciones de velocidad sean ms reducidas en un tiempo mayor. Esto permite que la regulacin tenga un lapso de tiempo mayor para efectuar la operacin. Actualmente el control automtico sobre las maquinas hidrulicas esta completamente extendido. Es por este motivo que nunca se pueda alcanzar la velocidad de rgimen constante, ya que la naturaleza de los sistemas de regulacin necesitan un continuado proceso de medicin, por lo que hay que admitir un error en las correcciones de la velocidad. Este error relativo se conoce como estatismo, y es la variable que determina lo uniforme de la velocidad del grupo turbina alternador; la estabilidad que tiene el grupo ante pequeas variaciones de potencia. La expresin que recoge esta variable es la siguiente:
Siendo las velocidades de rotacin de vacio, en carga mxima, y media. Los sistemas que se encargan de captar la seal de la variacin de la velocidad, son mecnicos y electrnicos. Los primeros se puede afirmar que son obsoletos, salvo la presencia de algunos en centrales antiguas, el mayor representante de estos sistemas es el regulador de watt. Sin embargo los sistemas electrnicos estn muy extendidos, ya que permiten la regulacin de formas muy distintas. En cuanto a los sistemas de servomecanismos, tambin los artefactos mecnicos han ido desapareciendo, dando paso a vlvulas servo pilotadas elctricamente. Por poner un ejemplo en el avance de la regulacin de las turbinas Kaplan, antiguamente se utilizaba el eje reciproco, para regular a la vez y con un mismo patrn la vlvula de control del palier, y la vlvula del distribuidor Fink. Este sistema dejo paso a una regulacin de dos vlvulas independientes, que pueden operar con distinto patrn. Los sistemas de control y regulacin basados en la electrnica, se centralizan todas las operaciones en equipos como pueden ser PLCs equipos de hardware adaptado. Desde estos equipos se puede seguir la evolucin de los procesos, realizar mediciones, adaptar la informacin recibida, y enviar unas seales de actuacin a los distintos equipos bajo control. Por lo extenso de la problemtica de la regulacin. El estudio realizado se centra en el objetivo y no en los medios procedimientos.
253
En el caso de la turbina Kaplan de doble regulacin diseada, la operacin sobre los elementos de control debe ser tanto manual por razones de seguridad; como automtica por razones de optimizacin. Los puntos de toma de datos son; la velocidad de la turbina, cota aguas arriba, y cota aguas abajo. Con estas variables se efecta el control sobre el rodete, y el distribuidor Fink. El proceso de regulacin consta de las siguientes fases: 1 Velocidad de rotacin constante: La maquina opera con el par motor y el par resistente igualados, segn las curvas caractersticas de las maquinas acopladas. 2 Velocidad de rotacin tiende a elevarse: El par motor de la turbina resulta mayor, que el par resistente. Se puede producir por una falta de demanda en el generador, o un incremento de la altura de salto. En el caso del primero se solventa con el cierre progresivo del distribuidor, y de forma mas lenta de los alabes del rodete; ambos siguiendo un patrn semejante. Si es debido al incremento de la altura del salto se puede buscar el equilibrio, aunque existen casos en los que no resulta suficiente; regulando la inclinacin de los alabes para generar choques del fluido y disipar el exceso de potencia, reducir el caudal en combinacin del distribuidor Fink, y los alabes del rodete. 3 Velocidad de rotacin tiende a reducirse: El par resistente resulta mayor que el par motor, esta situacin se puede originar por varios motivos. Una mayor demanda energtica hace que el generador tienda a frenar la turbina, la altura de salto resulta insuficiente, en la operacin de la turbina se entrado en una regin de cavitacin debido a fuertes variaciones en la cota inferior y superior. En el primer caso se solventa aumentando el caudal de entrada a la turbina mediante el distribuidor Fink y ajustando los alabes del rodete al nuevo ngulo adoptado por el distribuidor. Esta solucin tambin se adopta cuando la altura resulta insuficiente, aunque particularmente se puede actuar bajo un patrn independiente entre los alabes del rodete y el distribuidor. Para el caso de cavitacin incipiente, se debe buscar un punto de menor potencia reduciendo el caudal, y ajustando los alabes del rodete a una condicin favorable. Cabe destacar que la doble regulacin de una turbina Kaplan, segn las curvas caractersticas; resulta en un conjunto de colinas de rendimientos, cada una de estas colinas se encuentra ubicada a una cierta distancia segn la variacin del ngulo de los alabes del rodete. Esta serie de colinas se pueden adaptar a la curva unitaria universal, y verse extendida. En esta grafica se aprecia la adaptabilidad ante los grandes cambios de caudal, y una relativa adaptabilidad hacia los cambios de altura. El diseo del propio rodete tambin resulta optimo para las situaciones de embalamiento, ya que la variacin del distribuidor Fink junto a la variacin de los alabes; permiten una adaptacin mucho mas rpida para la correccin del fenmeno que en un rodete de alabes fijos. En la imagen 117 siguiente se puede apreciar el rodete de la turbina en su posicin cerrada para evitar el embalamiento, y en la posicin de mximo par.
254
117. Figura: Posiciones en la regulacin de los alabes
255
Anejo VI: Revisin asistida por computador
7.1
Calculo computacional de la turbina Kaplan
Los clculos realizados para determinar la geometra y la resistencia de la maquina hidrulica, estn basados en teoras de calculo, y en modelos de ensayo. Este mtodo de desarrollo, permite establecer unas condiciones de operacin pero no se puede obtener una solucin general de un elemento determinado. Sucede tambin la imposibilidad bajo ciertas circunstancias de obtener soluciones particulares limitando de esta forma la mejora del diseo. Actualmente muchos de los avances obtenidos en turbomaquinaria se deben a la introduccin del clculo computacional. Las opciones anteriores a este sistema, era la evolucin de las maquinas a partir de la experiencia de maquinas construidas, el ensayo sobre modelos, o afrontar mtodos numricos de forma convencional. Necesidad
Diseo Clculo computacional computacional Anlisis
Tiempo
Modelo
Ensayo
Fabricacin
Equipo
118. Esquema: Etapas de concepcin de un equipo
La computacin actual ha desarrollado una lnea de trabajo que esta destinada a reducir tiempo y costes en el proceso de diseo, pero tambin busca aportar soluciones en aquellos diseos en los que las referencias tericas son escasas. Fcilmente se puede obtener un producto de mayor calidad a menor coste, mejorar procesos existentes, o descubrir las causas de fallo de un componente o equipo. Dentro del proceso productivo, el clculo computacional asistente del
-Anejo VI: Revisin asistida por computador-
256
diseo, se encuentra entre las fases de diseo y anlisis. En la imagen 118 se puede ver esta organizacin. La reduccin de tiempos en las fases de anlisis y diseo, esta evolucionando con la mejora de los mtodos hacia una reduccin de tiempos y costes, debida a que estos sistemas tienden a englobar tambin las fases de ensayo. En la actualidad existen muy pocas aplicaciones en las que esta situacin se desarrolle. Parte de la evolucin de los sistemas de clculo computacional, se ha desarrollado debido a los avances en el hardware que poseen las computadoras. Esto ha hecho que estos sistemas tambin estn al alcance de un mayor grupo de usuarios. Sin embargo uno de los problemas que tiene el clculo computacional, es su dependencia frente a los modelos tericos de los fenmenos fsicos. Para poder interpretar una solucin general obtenida mediante procedimientos de computacin, es necesario conocer el comportamiento mediante un modelo terico. El clculo computacional en ingeniera surge ante la necesidad de resolver procesos repetitivos en el clculo de estructuras, en un principio el mtodo era fundamentalmente matricial. Con la aparicin de nuevos problemas en ingeniera, junto a la evolucin de los mtodos; se fueron integrando otros modelos de clculo basados en ecuaciones diferenciales. Estas ecuaciones resueltas en un computador, se basan en aproximaciones numricas; que en mltiples interacciones se obtiene una precisin suficiente como para resultar valida para realizar un elemento. Sin embargo otro de los mtodos que actualmente permiten que los procesos de calculo computacional, resulten sumamente tiles ante geometras complejas; es la divisin del conjunto en mltiples partes. Estas partes unidas entre si, forman el cuerpo de estudio; y los modelos de ecuaciones diferenciales imponen las condiciones de contorno a los que estn expuestos dichos elementos. Este mtodo se conoce como elementos finitos, y actualmente representa el modelo de clculo computacional mas extendido. El mtodo de los elementos finitos, se centra en una simplificacin de la geometra; que busca mediante patrones geomtricos colocar una serie de barras sobre las que actan los fenmenos. Estas barras a su vez estn conectadas por nodos, que se encargan de transmitir la informacin de los efectos entre las diferentes barras. La configuracin espacial de barras y nodos, es lo que se conoce como patrn. Este patrn depender del comportamiento que presente el conjunto, de esta forma se busca la forma mas adecuada de transmitir los efectos, entre los tipos mas habituales esta la tetradrica, hexadrica, cubica, etc. La generacin de estos patrones se conoce como proceso de mallado, el cual consiste en formar el conjunto a partir de estas unidades elementales. Se conseguir mayor fidelidad del conjunto cuanto mayor sea el numero de unidades elementales, y menor sea el tamao de las mismas. Aunque tambin resulta adecuado, utilizar un patrn que se adapte bien al conjunto; para economizar los recursos computacionales necesarios. Los modelos de mallado, se pueden realizar tanto en 2D como en 3D, resulta lgico pensar que un modelo en 3D aportara una solucin mas completa pero utilizara mayor cantidad de recursos. En la fase de mayado tambin se realiza cuando este esta finalizado, la imposicin de condiciones de contorno; las condiciones de contorno suponen las cargas, flujos, gradientes, etc presentes sobre el modelo de estudio. Estas condiciones representan informacin aportada al modelo antes de comenzar el clculo, que se
257
sita en puntos principales del modelo. Una vez realizada la fase de mallado se puede realizar un refinamiento de la mismo, esta operacin puede estar formada por diferentes mtodos. El primer mtodo es reducir el tamao de los elementos entorno a zonas de geometra de ngulos pronunciados, salientes, vrtices, etc. Este tipo de malla se conoce como adaptativa, ya que los elementos tratan de ocupar todo el volumen posible del elemento estudiado. Otra opcin utilizada en la lnea de la anterior es reducir del modelo de estudio aquellas aristas y ngulos de valores reducidos, es decir; proceder a redondear la geometra. Tambin existe un procedimiento, que busca imponer un gran control sobre regiones determinadas de la maya, este mtodo permite en pleno proceso de clculo determinar el tamao de malla mas adecuado aunque el procedimiento consume bastantes recursos computacionales. La malla se genera y esta en general consta de miles e incluso centenares de miles de puntos. La informacin sobre las propiedades del material y otras caractersticas del problema se almacena junto con la informacin que describe la malla. Por otro lado las fuerzas, los flujos trmicos o las temperaturas se reasignan a los puntos de la malla. A los nodos de la malla se les asigna una densidad por todo el material dependiendo del nivel de la tensin mecnica u otra propiedad. Las regiones que recibirn gran cantidad de tensin tienen normalmente una mayor densidad de nodos (densidad de malla) que aquellos que experimentan poco o ninguno. Los puntos de inters consisten en, puntos de fractura previamente probados del material, entrantes, esquinas, detalles complejos, y reas de elevada tensin. La malla acta como la red de una araa en la que desde cada nodo se extiende un elemento de malla a cada nodo adyacente. Este tipo de red vectorial es la que lleva las propiedades del material al objeto, creando varios elementos. Las fases que comprende el mallado son las siguientes: -El continuo se divide, mediante lneas o superficies imaginarias en un nmero de elementos finitos. Esta parte del proceso se desarrolla habitualmente mediante algoritmos incorporados a programas informticos de mallado durante la etapa de preproceso. -Se supone que los elementos estn conectados entre s mediante un nmero discreto de puntos o nodos, situados en sus contornos. Los desplazamientos de estos nodos sern las incgnitas fundamentales del problema, tal y como ocurre en el anlisis simple de estructuras por el mtodo matricial. -Se toma un conjunto de funciones que definan de manera nica el campo de desplazamientos dentro de cada elemento finito en funcin de los desplazamientos nodales de dicho elemento. Por ejemplo el campo de desplazamientos dentro de un elemento lineal de dos nodos podra venir definido por:
Siendo el nodo
y las funciones comentadas (funciones de forma) y y en el nodo .
los desplazamientos en
-Estas funciones de desplazamientos definirn entonces de manera nica el estado de deformacin del elemento en funcin de los desplazamientos nodales. Estas deformaciones, junto
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con las propiedades constitutivas del material, definirn a su vez el estado de tensiones en todo el elemento, y por consiguiente en sus contornos. -Se determina un sistema de fuerzas concentradas en los nodos, tal que equilibre las tensiones en el contorno y cualesquiera cargas repartidas, resultando as una relacin entre fuerzas y desplazamientos de la forma , que como vemos es similar a la del clculo matricial y representa un caso general de resolucin de resistencia mecnica. Este procedimiento sufre ciertas variaciones cuando se trata de resolver problemas magnticos, hidrodinmicos. Siendo la principal variacin las ecuaciones parciales que son fieles al fenmeno fsico. Una vez realizado el preprocesado de la geometra y de la malla, se puede realizar la etapa de clculo proceso. El desarrollo de un algoritmo de elementos finitos para resolver un problema definido mediante ecuaciones diferenciales y condiciones de contorno requiere en general cuatro etapas: -El problema debe reformularse en forma variacional. -El dominio de variables independientes debe dividirse mediante una particin en subdominios, llamados elementos finitos. Asociada a la particin anterior se construye un espacio vectorial de dimensin finita, llamado espacio de elementos finitos. Siendo la solucin numrica aproximada obtenida por elementos finitos una combinacin lineal en dicho espacio vectorial. Este dominio se realiza en la fase anterior en lo que se conoce como mallado, sin embargo la asignacin de ciertos datos puede realizarse en el calculo. -Se obtiene la proyeccin del problema variacional original sobre el espacio de elementos finitos obtenido de la particin. Esto da lugar an sistema con un nmero de ecuaciones finito, aunque en general con un nmero elevado de ecuaciones incgnitas. El nmero de incgnitas ser igual a la dimensin del espacio vectorial de elementos finitos obtenido y, en general, cuanto mayor sea dicha dimensin tanto mejor ser la aproximacin numrica obtenida. -El ltimo paso es el clculo numrico de la solucin del sistema de ecuaciones. Los pasos anteriores permiten construir un problema de clculo diferencial en un problema de lgebra lineal. Dicho problema en general se plantea sobre un espacio vectorial de dimensin nofinita, pero que puede resolverse aproximadamente encontrando una proyeccin sobre un espacio subespacio de dimensin finita, y por tanto con un nmero finito de ecuaciones. La discretizacin en elementos finitos ayuda a construir un algoritmo de proyeccin sencillo, logrando adems que la solucin por el mtodo de elementos finitos sea generalmente exacta en un conjunto finito de puntos. Estos puntos coinciden usualmente con los vrtices de los elementos finitos o puntos destacados de los mismos. Para la resolucin concreta del enorme sistema de ecuaciones algebraicas en general pueden usarse los mtodos convencionales del lgebra lineal en espacios de dimensin finita. En un problema mecnico lineal no-dependientes del tiempo, como un problema de anlisis estructural esttico o un problema elstico, el clculo generalmente se reduce a obtener los desplazamientos en los nodos y con ellos definir de manera aproximada el campo de desplazamientos en el elemento finito. Cuando el problema es no-lineal en general la aplicacin
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de las fuerzas requiere la aplicacin incremental de las fuerzas y considerar incrementos numricos, y calcular en cada incremento algunas magnitudes referidas a los nodos. Algo similar sucede con los problemas dependientes del tiempo, para los que se considera una sucesin de instantes, en general bastante cercanos en el tiempo, y se considera el equilibrio instantneo en cada instante. En general estos dos ltimos tipos de problemas requieren un tiempo de clculo sustancialmente ms elevado que en un problema estacionario y lineal. Los artificios matemticos para abordar este procedimiento son extensos, y de bastante complejidad. No se har mencin de los mismos por no resultar de inters para el desarrollo de las verificaciones buscadas para el diseo de la turbina Kaplan. Por ultimo se tiene la etapa de postproceso, donde la informacin obtenida generalmente supera en orden exponencial a la informacin de entrada de contorno. Actualmente, el mtodo de elementos finitos es usado para calcular problemas tan complejos, que los ficheros que se generan como resultado del mtodo de elementos finitos tienen tal cantidad de datos que resulta conveniente procesarlos de alguna manera adicional para hacerlos ms comprensible e ilustrar diferentes aspectos del problema. En la etapa de postproceso los resultados obtenidos del la resolucin del sistema son tratados, para obtener representacin grficas y obtener magnitudes derivadas, que permitan extraer conclusiones del problema para tomar decisiones de diseo con mayor rapidez. En general el mtodo de elementos finitos tal como se usa actualmente tiene algunas limitaciones: -El mtodo de elementos finitos calcula soluciones numricas concretas y adaptadas a unos datos particulares de entrada, no puede hacerse un anlisis de sensibilidad sencillo que permita conocer como variar la solucin si alguno de los parmetros se altera ligeramente. Es decir, proporciona slo respuestas numricas cuantitativas concretas no relaciones cualitativas generales. -El mtodo de elementos finitos proporciona una solucin aproximada cuyo margen de error en general es desconocido. Si bien algunos tipos de problemas permiten acotar el error de la solucin, debido a los diversos tipos de aproximaciones que usa el mtodo, los problemas nolineales o dependientes del tiempo en general no permiten conocer el error. -En el mtodo de elementos finitos la mayora de aplicaciones prcticas requiere mucho tiempo para ajustar detalles de la geometra, existiendo frecuentemente problemas de mal condicionamiento de las mallas, desigual grado de convergencia de la solucin aproximada hacia la solucin exacta en diferentes puntos, etc. En general una simulacin requiere el uso de numerosas pruebas y ensayos con geometras simplificadas o casos menos generales del que finalmente pretende simularse, antes de empezar a lograr resultados satisfactorios.
260
7.2
Revisin de clculos hidrodinmicos
Verificacin de las condiciones en el alabe Mediante el software CFD, se pretende conocer el comportamiento de las velocidades sobre los alabes del rodete. Tambin se busca conocer las fuerzas que actan sobre el mismo, para compararlas con las calculadas de forma convencional. Consideraremos la geometra de la envolvente del alabe, y comprobaremos la seccin interior y media del mismo. Calculando para los puntos de entrada y salida del alabe las velocidades caractersticas del alabe. La seccin externa tambin resulta un punto principal de calculo, sin embargo los resultados en la seccin del alabe se ven afectados por los radios de acuerdo del borde de alabe, que se encuentran en el plano perpendicular a la seccin. Para realizar dicho ensayo, se considera el perfil como geometra solida, y el flujo externo al mismo. Al tratarse de un ensayo como alabe fijo, se estudia la velocidad de escape en los bordes de alabe que son afectadas por la configuracin del mismo. Considerando la velocidad absoluta del fluido a la entrada, se pueden comprobar los ngulos de entrada y salida; entre la velocidad absoluta y la velocidad tangencial. Estos parmetros son calculados en el punto de diseo. Consideramos las siguientes condiciones de contorno para el ensayo de flujo.
En estas condiciones el alabe fijo sita la direccin en cada seccin del flujo. El flujo desarrollado en la turbina es marcadamente turbulento, por lo que se presenta disipacin de energa. Ahora bien, en la cara de succin del alabe, se presentara cierta vorticidad. En el volumen de control, se tiene adems de las condiciones de entrada, el fluido agua en estado liquido a una temperatura de , esta magnitud tiene poca relevancia en los anlisis realizados. Finalmente el solido ensayado no posee simetras que permitan reducir el gasto de recursos computacionales. Para reducir el tiempo necesario para obtener el ensayo se considera la simplificacin geomtrica. Esta reduccin esta enfocada a evitar puntos marginales en los resultados. Considerando la reduccin estimada por el software tenemos los siguientes valores:
La verificacin efectuada en el software CAD del modelo, da como resultado la inexistencia de aristas reducidas marginales, sin embargo existen hasta ngulos reducidos sobre los que se ha realizado simplificacin por parte del programa. Para obtener un ensayo con suficiente estabilidad, y precisin se considera el clculo de varios ensayos idnticos, variando el nmero de elementos utilizados para formar la malla. Con este procedimiento se busca obtener la curva de estabilidad del mtodo. Una vez obtenida se puede
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estimar a partir de que numero de elementos se puede tener la fidelidad suficiente sobre el ensayo. Para el ensayo de las secciones del alabe tenemos la siguiente curva, como se puede ver en la imagen.
0,16 0,14 0,12 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02 0 0
Curva de estabilidad
50000
100000
150000
200000
250000
N elementos
119. Grafica: Curva de estabilidad proceso de alabe
Como se puede ver el nmero de elementos que resultan suficientes para realizar el ensayo son:
Para realizar el estudio emplearemos un modelo con un nmero de elementos algo ms elevado teniendo:
El patrn utilizado en este ensayo responde a elementos tetradricos. Adems de estas condiciones el ensayo se desarrolla en interacciones. Para el ensayo el software ha determinado un nmero de Reynolds:
Para este Reynolds el rgimen es declaradamente turbulento. La primera seccin en la que se comprobaran los ngulos entre la velocidad absoluta y la velocidad tangencial es la seccin media. Para esta zona se comprob que estos parmetros tenan los siguientes valores segn la ecuacin de Euler para turbomquinas.
262
Para la salida del alabe se tiene:
Para verificar estos valores consideramos la seccin en cuestin y analizamos el grafico de distribucin de velocidades. Sobre este grafico posicionamos las guas de los ngulos en las posiciones de entrada y salida del alabe, junto a la velocidad correspondiente en dicho punto. En la siguiente imagen 120 se puede ver el resultado de dicha comprobacin.
120. Figura: Ensayo de seccin intermedia del alabe
Como se puede ver el perfil se comporta correctamente ante las direcciones del flujo. Esto nos permite afirmar que no solo la seccin es correcta, sino la altura propia del alabe y la variacin del mismo en el eje . La variacin apreciable de en el ngulo de salida, esta originado fundamentalmente por la turbulencia del flujo, y por las caractersticas del borde de salida. En la cara de succin del alabe se produce una deceleracin del flujo, al tratarse de un modelo de alabe fijo la regin de velocidades reducidas queda separada de la superficie de succin en la entrada del alabe, sin embargo la velocidad relativa que posee el alabe; ocasiona que la depresin originada en este punto este sobre la superficie del alabe en dicha cara. El fenmeno de separacin de la capa limite fluida es en este punto muy apreciable, sin embargo la propia geometra del rodete se encarga de solventar dicho problema. La persiana de alabes en una turbina hidrulica genera entre dos alabes consecutivos una tobera, esta tobera consigue que la
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capa limite no se desprenda de la superficie del perfil con tanta facilidad. En el caso de las bombas hidrulicas este fenmeno genera grandes perdidas ya que los alabes consecutivos generan el efecto contrario, es decir se comportan como un difusor. Podemos ver en la imagen 121 dos alabes fijos situados a la distancia de solidez calculada para la turbina diseada. Se aprecia respecto la imagen 120 como la regin de velocidades reducidas queda adherida al perfil en la cara de succin. Si los alabes se vieran respecto su velocidad relativa se apreciara que dicha zona genera vorticidad.
121. Figura: Vista de persiana entre dos alabes de la turbina
Analizando la seccin interior del alabe, tenemos que los ngulos de diseo existentes entre la velocidad absoluta y la velocidad tangencial, a la entrada y salida del alabe; junto a las velocidades absolutas son:
Para la salida del alabe se tiene:
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Para la comprobacin de estos valores, observamos la distribucin de velocidades en el ensayo realizado, tomando como referencia las velocidades en cada punto, y considerando el ngulo respecto la direccin tangencial que seguira el alabe si este tuviera cierta velocidad relativa. En la imagen 122 se puede observar los ngulos buscados.
122. Figura: Ensayo de seccin interior del alabe
De lo observado se comprueba que los ngulos en dicho punto estn desviados ligeramente, este error es producido por el borde de final de alabe en la direccin . El borde de unin del alabe con el rodete esta demasiado cerca, y produce distorsin en la entrada del fluido; y por ello en la salida se agudiza el error ya que es afectado por las variaciones a la entrada y por el efecto del borde del rodete a la salida. Otro parmetro que puede afectar a esta seccin es el debido a la altura de perfil. Para esta seccin dicha altura se ve reducida debido a la unin entre el eje del alabe y la propia envoltura, esta condicin aunque no es determinante puede variar dichos resultados. De los resultados obtenidos se comprueba que el trazado de los alabes es correcto en cuanto a su cinemtica con el fluido. Las reacciones mximas a las que se encuentra sometido el alabe en el instante de inicio del movimiento de la turbina, segn el software resultan:
265
Las determinadas tericamente para el alabe son:
Para terminar la verificacin de los alabes se puede comprobar las perdidas hidrulicas por choque y reflujo producidas en la superficie del mismo. Para ello se utilizara un modelo de disipacin por turbulencias, en dicho modelo se conoce la perdida por unidad de flujo y la ubicacin de dichas perdidas. Resulta til trabajar con este modelo en el caso de poder simular la totalidad del rodete, sin embargo los recursos computacionales demandados son muy elevados. En el ensayo estudiamos la cara de presin del alabe por ser la zona donde se produce el choque de entrada, y el desprendimiento de salida. En la imagen 123 se puede ver las distintas zonas donde el flujo en su contacto con el alabe disipa energa.
123. Figura: Ensayo de perdidas en la superficie del alabe
En el estudio se puede apreciar como el borde de entrada es la zona donde el choque es de mayor magnitud provocando una perdida elevada. Los puntos de salida del alabe muestran en la zona del radio de acuerdo unas perdidas por el desprendimiento del fluido. Tambin se puede observar como el borde de salida en la zona del cubo del rodete disipa energa, esta situacin puede tener influencia sobre la direccin de las velocidades principales. Calculando la energa msica perdida en el alabe segn el promedio realizado por el software, se tiene una disipacin por turbulencias tal que:
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Para los
alabes se tiene una potencia perdida tal que:
Verificacin de las condiciones del distribuidor Fink El objetivo de los perfiles es generar la aceleracin del flujo antes de entrar al rodete de la turbina. Para esta funcin la geometra del distribuidor permite que entre los perfiles se forme una tobera, que reduce la presin en el transcurso de la misma y por consiguiente se obtiene un aumento de la velocidad del fluido. Junto ha esto, otro objetivo del distribuidor es orientar correctamente el flujo en la direccin adecuada de la entrada de los alabes. Es por este motivo que los perfiles en esta turbina tengan una ligera curvatura. La propia geometra del alabe tambin esta enfocada a reducir las fuerzas sobre el perfil cuando este se encuentra abierto, el objetivo de esto es conseguir que la resistencia que opone el fluido al cierre se mnima para que el cierre se realice en menor tiempo. Con la aplicacin de clculo computacional de fluidos, se pretende obtener el valor de la velocidad a la salida de dos perfiles consecutivos que estn formando una tobera para contrastar con la velocidad de diseo. Tambin se considera el estudio del ngulo de salida del perfil, destinado a efectuar la orientacin del fluido a la entrada del rodete. Adems se pretende conocer la fuerza realizada por el flujo sobre el perfil. Los parmetros considerados para el ensayo son, la geometra del modelo como solido de estudio; bajo flujo externo. Para este flujo la velocidad de entrada resulta:
Con estos parmetros se busca la simplificacin adecuada de la geometra del modelo. Para evitar la presencia de puntos marginales. La simplificacin estimada por el software CFD, da como resultado un lmite para las aristas tal que:
En el caso de los ngulos la simplificacin ser:
Con estos lmites se ha realizado la reduccin de 1 arista y ningn ngulo ha sido afectado. En este caso la simplificacin ha resultado reducida debido a que los elementos utilizados en los ensayos se han verificado en el software CAD para evitar la presencia de inconsistencia en las formas geomtricas. Calculamos ahora la curva de estabilidad, con este procedimiento se pretende garantizar el correcto calculo del anlisis. Para ello se analizan varios ensayos iguales variando el numero de elementos de la malla, cuando se obtiene una pequea variacin en la curva para grandes variaciones de elementos se dice alcanzada la estabilidad suficiente. En la imagen se puede ver la curva de estabilidad para el caso de estudio del distribuidor Fink.
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0,16 0,14 0,12 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02 0 0 50000 100000 150000 200000 250000 300000 350000 400000 N elementos
124. Grafica: Curva de estabilidad proceso de distribuidor
De la curva de estabilidad se puede ver que este ensayo tiene una demanda de recursos elevada, ya que alcanzar un desarrollo constante de la curva resulta dificultoso, aunque la estabilidad una vez en dicho punto es elevada. Como se puede ver el nmero de elementos que resultan suficientes para realizar el ensayo son:
En este primer anlisis la comprobacin esta dirigida al ngulo de salida del alabe, y las reacciones presentes sobre el alabe. El ngulo de salida para el que esta diseado el perfil respecto la direccin de entrada del flujo resulta:
En el caso de las reacciones a las que se encuentra sometido el alabe cuando existe circulacin del flujo, calculadas tericamente son:
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En la imagen 125 se puede ver la direccin tomada por el flujo.
125. Figura: Ensayo de perfil del distribuidor Fink
La adaptacin del flujo al perfil se produce sin prcticamente perdidas, tampoco se presentan zonas de turbulencia por lo que el ngulo de diseo se mantiene con sus caractersticas. En este anlisis nicamente se deben considerar la direccin que toma el flujo, pero no las magnitudes. La composicin que forman dos perfiles consecutivos originando una tobera se estudiara posteriormente, y en dicho estudio se podr ver la magnitud de las velocidades de entrada y salida. Este anlisis de un nico perfil se realiza por la claridad en la toma de datos en la direccin del flujo, pero no resulta significativo; salvo para conocer las reacciones promedio en el perfil. Estas reacciones resultan:
El calculo de las reacciones de forma terica, sin conocer los coeficientes de arrastre y sustentacin de dicho perfil; resulta bastante aceptable sin haber utilizado mtodos experimentales. Cabe destacar que ambas reacciones calculadas convencionalmente tienden a la seguridad.
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Para finalizar, comprobaremos el comportamiento de los alabes como tobera, para ello seguiremos el patrn de ensayo anterior, considerando la velocidad de entrada idntica al ensayo anterior. El objetivo de este ensayo es comprobar la adaptacin del flujo a la velocidad de salida del distribuidor calculada tericamente. En la imagen se puede ver el comportamiento de la tobera formada entre los perfiles del distribuidor Fink.
126. Figura: Ensayo de tobera formada por dos perfiles del distribuidor
Como se puede apreciar el flujo entre los perfiles resulta muy homogneo, en la salida de la tobera originada por los dos alabes, la velocidad promedio resulta:
Esta velocidad es algo menor que la considerada en los clculos tericos, esta situacin puede ser originada por la simplificacin en los bordes de salida, aunque tambin puede considerarse la posibilidad de reducir levemente el dimetro de salida del distribuidor Fink, ampliando la longitud de los perfiles. Verificacin de las condiciones de la cmara espiral En la cmara espiral, se pretende utilizar el soporte computacional del programa CFD; para determinar la similitud entre los datos de velocidades a la entrada y la salida. Tambin se busca conocer la progresin del flujo para conocer si la velocidad de entrada al distribuidor resulta constante. Otro objetivo de este ensayo es comparar las reacciones en la cmara debidas al flujo, y comprobar las perdidas generadas en la misma. La seccin fundamental de estudio es la
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meridiana de la conduccin para poder conocer la reduccin de velocidad existente del flujo en el contacto con las superficies de la cmara. Para realizar el ensayo, se toma la geometra interna de la cmara espiral; y se considera la regin fluida de estudio. Esta regin se analiza como flujo interno teniendo unas condiciones de entrada y salida. La entrada se encuentra ubicada en la seccin mayor de la conduccin, la salida se sita en el anillo meridiano de la cmara. El rgimen en la cmara resulta turbulento, luego se debe analizar la disipacin de energa en las superficies. La condicin impuesta al modelo es la velocidad de entrada que resulta.
Con este parmetro se espera determinar la velocidad a la salida para comprobar que es correcta, segn lo calculado mediante los fundamentos tericos. Tambin se estudiara la homogeneidad de esta velocidad en toda la situacin del anillo. Se considera en el modelo el empleo de simplificacin de la geometra para evitar la presencia de puntos marginales en los resultados. La simplificacin de aristas y ngulos queda definida de la siguiente forma.
Por este procedimiento se obtiene una reduccin de aristas, y ningn ngulo. Por la forma de los bordes de salida del flujo, el sistema utiliza una malla adaptativa. En dicha zona los elementos utilizados son mas reducidos que en la zona central de la conduccin. Con este procedimiento se mejora la fidelidad de resultados en la salida del flujo. La cmara espiral realizada en el modelo de estudio tiene ciertas simplificaciones de gran importancia, la primera de ellas es que no se produce admisin total hacia el rodete debido a que entre el final de la voluta y el inicio se origina un reflujo de la corriente. Esta situacin ante el clculo realizado puede originar problemas en la convergencia del modelo, junto una demanda de recursos elevada. Esta simplificacin influye en la seccin de entrada produciendo una zona con un chafln muy marcado que produce la aceleracin del flujo, esta aceleracin es una solucin marginal del anlisis. Por ultimo tambin se ha simplificado la presencia del predistribuidor, la presencia de este elemento en el anlisis tambin demanda muchos recursos computacionales. Para obtener un ensayo con suficiente estabilidad, y precisin se considera el clculo de varios ensayos idnticos, variando el nmero de elementos utilizados para formar la malla. Con este procedimiento se busca obtener la curva de estabilidad del mtodo. Una vez obtenida se puede estimar a partir de que numero de elementos se puede tener la fidelidad suficiente sobre el ensayo.
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Para el ensayo de la cmara espiral tenemos la siguiente curva, como se puede ver en la imagen.
0,12 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02 0 0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000 160000
N elementos
127. Grafica: Curva de estabilidad en el proceso de la cmara espiral
Como se puede ver el nmero de elementos que resultan suficientes para realizar el ensayo son:
En el anlisis de la cmara espiral, primero se utiliza un plano de corte de la seccin meridiana de la cmara, que nos perite conocer la distribucin de velocidades producidas en este elemento. Para realizar la inclusin en la cmara, la entrada se considera la condicin de que el fluido proviene de una tubera de gran longitud. Con esta consideracin el modelo se asemeja algo ms al modelo real, ya que se considera desde un inicio el paraboloide de capas de velocidades. En la imagen 128 se puede ver la distribucin de velocidades a lo largo de la cmara espiral.
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128. Figura: Ensayo de velocidades en la cmara espiral
En la imagen se aprecia fundamentalmente la homogeneidad de las velocidades a la salida de la cmara. De estos resultados se deduce que la cmara cumple el principio buscado que es generar la admisin total del rodete con una velocidad constante. En el inicio de la admisin se ve la aceleracin del flujo debido la simplificacin utilizada. En la cmara tenemos una velocidad media de salida tal que:
Las fuerzas ocasionadas en la cmara espiral se comprueban para contrastarlas con las calculadas tericamente. Estas fuerzas resultan de gran importancia para conocer el diseo de la cimentacin. Las fuerzas a las que esta sometida la cmara son: -Calculadas tericamente:
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-Calculadas por el software CFD
Como puede verse existe una cierta variacin entre ambos resultados, estos deben originarse por el propio mtodo y las simplificaciones realizadas. Para terminar tenemos el anlisis de la energa disipada por el flujo en su circulacin por la cmara espiral. En la imagen 129 se puede ver donde se concentran las perdidas en esta parte de la turbina Kaplan.
129. Figura: Ensayo de perdidas en la cmara espiral
Como se puede ver las perdidas energticas se producen en la zona donde coincide el desprendimiento del flujo de las superficies de la cmara. Segn los clculos realizados por el software la energa msica disipada en la cmara espiral como promedio resulta:
Luego la potencia prdida para la circulacin del flujo resulta:
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Segn los clculos tericos de las perdidas primarias, a estas perdidas corresponden:
La diferencia entre ambos resultados es muy elevada, esto indica que el clculos de las perdidas mediante procedimientos computacionales, no ha resultado lo suficientemente identificativa de la situacin.
275
Verificacin de las condiciones del tubo de aspiracin Para finalizar los ensayos hidrodinmicos, se debe estudiar el desarrollo del flujo en el interior del tubo de aspiracin. En este elemento de la turbina se desarrolla succin en una parte del mismo, por lo que el anlisis de presiones, permite determinar las condiciones en las que opera el tubo diseado. Tambin resulta til conocer la distribucin de velocidades para obtener el comportamiento del flujo con las superficies de contacto. La forma de difusor del tubo de aspiracin, necesita para un buen desempeo que el fluido no se despegue de las superficies prcticamente hasta la salida del mismo. Con estas pautas para el desarrollo del anlisis, se considera el modelo como la regin fluida del ensayo. Este ensayo es de rgimen interno, y solo se considera la velocidad a la entrada del conducto, que resulta:
Tambin se considera la condicin global de salida, con una presin de:
Con estos parmetros se realiza el anlisis de velocidades y presiones. Consideramos las simplificaciones estimadas por el software para este elemento. Con el fin de evitar puntos marginales, el software indica los siguientes mnimos.
Con estos lmites el software no simplifica ninguna arista ngulo, por lo que la geometra utilizada es completamente idntica a la del interior del tubo de aspiracin de los planos de fabricacin. Conocidos los datos anteriores, se puede exponer el trazado de la curva de estabilidad como en la imagen 130.
0,1 0,09 0,08 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 0 5000
10000
15000 N elementos
20000
25000
30000
130. Grafica: Curva de estabilidad del proceso del tubo de aspiracin
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De los datos expuestos en la curva se comprueba que la estabilidad se alcanza para un valor, tal que:
El primer ensayo del tubo de aspiracin busca mostrar la distribucin de velocidades en el mismo, comprobando que la velocidad de salida es la adecuada. En la imagen 131 se puede ver dicha distribucin de velocidades.
131. Figura: Ensayo de velocidades en el difusor
Como se puede apreciar en la distribucin la velocidad a la salida se aproxima a la considerada. Sin embargo en la entrada se aprecia una ligera aceleracin del flujo por la presencia del volumen ocupado del rodete. La velocidad promedio a la salida segn el clculo del software resulta:
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La velocidad calculada para este punto de forma terica, se tiene:
Al no alcanzar la velocidad de diseo se tiene una perdida energtica debida a la velocidad transmitida aguas abajo de la turbina. Revisando los diferentes estudios realizados por el software se encuentra que este no es el nico problema presente en el tubo de aspiracin. En la imagen 132 se puede ver el diagrama de campo de velocidades en el tubo de aspiracin.
132. Figura: Campo de velocidades en el difusor
Como se puede ver, existe una zona en la salida del tubo de aspiracin; que presenta un cierto caudal de recirculacin. Esto es una indicacin clara del desprendimiento en el tubo de aspiracin. Esta situacin indeseable, se debe subsanar en el periodo de ensayo, buscando un tipo de conduccin que se adapte a las condiciones geomtricas demandadas. Para finalizar se realiza una revisin de las presiones relativas en el tubo de aspiracin, con este ensayo se pretende comprobar el valor de esta magnitud a la entrada y salida de la conduccin. En la imagen se puede ver la distribucin de presiones en el interior.
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133. Figura: Ensayo de presiones en difusor
Se puede ver como la presion a la entrada es menor a la presion atmosferica, y la presion a la salida algo superior. Los valores promedios desprendidos del analisis para las presiones relativas resultan:
Las presiones consideradas tericamente para estos puntos son:
De los resultados se deduce que la situacin de desprendimiento del flujo reduce las capacidades del tubo de aspiracin, por lo que este debe revisarse para alcanzar un diseo optimo. Revisin del fenmeno de cavitacin Los clculos destinados en las turbinas hidrulicas a determinar las condiciones de cavitacin, estn destinados fundamentalmente a marcar un lmite en la altura de aspiracin. Sin embargo resulta de gran importancia conocer donde se puede manifestar, los daos que puede producir, y poder estimar como arreglar los defectos del material cuando estos aparezcan. Con estas pautas, se puede determinar con el software CFD, aquellas regiones de la turbina que estn expuestas a la cavitacin dependiente del coeficiente de Thoma. Estas regiones pueden ser medidas y conocer el rea que comprenden; con estos datos y con las graficas de perdida de material por cavitacin se
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pueden obtener los datos siguientes. En primer lugar se puede conocer la cantidad de material perdido, y el tiempo que tardara el fenmeno. Tambin permite conocer un periodo de mantenimiento para la turbina hidrulica. Y por ultimo se puede llegar a estimar las perdidas de rendimiento del rodete en funcin de la nueva configuracin de los alabes cuando la cavitacin es muy incipiente. Este ltimo dato para su obtencin resulta de una elevada complejidad. En la imagen 134 se puede ver las regiones donde se manifestara la cavitacin en el rodete de la turbina Kaplan una vez sobrepasado el coeficiente de Thoma crtico.
134. Figura: Ensayo zonas de cavitacin en la turbina
Como se puede apreciar la cavitacin se presenta en forma de antorcha a la salida del rodete, y en el borde de entrada de los alabes en la cara de succin. Para este ensayo se considera una presin relativa a la salida del rodete capaz de generar el fenmeno de cavitacin:
7.3
Verificacin de clculos de resistencia
Verificacin resistente del alabe Resulta de inters conocer el comportamiento de los alabes ante las solicitaciones, para poder afirmar los clculos de diseo realizados. Mediante el mtodo de elementos finitos, se puede conocer el factor de seguridad de dicha aplicacin, adems de determinar parmetros que tericamente resultaran inabordables como son las deformaciones existentes ante las solicitaciones. Los ensayos resistentes por mtodos computacionales, son una excelente 280
herramienta para determinar las condiciones de comportamiento; pero su utilizacin resulta de gran solidez cuando un diseo realizado tericamente le acompaa. En el caso de los alabes los elementos finitos permiten obtener datos para secciones de esfuerzos que tericamente son muy complejos. La realizacin del estudio por elementos finitos, se ha centrado en una serie de condiciones; las cuales son el material de la aplicacin, las fuerzas que actan sobre el alabe, y los apoyos presentes en el alabe. En el caso del material se introducen en el software las caractersticas del mismo; para que una vez determinado el nmero de elementos, y la solucin del anlisis se pueda comparar la capacidad del material en la aplicacin con las tensiones presentes en los diferentes puntos de la geometra. Las caractersticas del acero ASTM A743 CA6 NM que interviene en el ensayo son:
Ahora bien las fuerzas presentes en el alabe, debidas a la accin del fluido sobre la superficie; pueden verse en la imagen 135 donde se aprecia la distribucin de cargas, y la posicin del soporte.
135. Figura: Posicin de las cargas en el alabe
El soporte del alabe se comporta frente a las acciones de flexin y cortadura, como un empotramiento. nicamente tiene libertad en el giro del eje, para permitir la regulacin. Al tratarse el final del eje de una zona sin influencia en el ensayo, se ha considerado la simplificacin de la ranura y las diferentes secciones.
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Para la realizacin del ensayo, se ha tomado un modelo esttico; ya que la simetra de cargas debida a la admisin total de fluido evita la presencia de fatiga en los alabes. El patrn de mallado utilizado para la realizacin del anlisis, esta basado en la optimizacin de contornos; esto es debido a la cantidad de curvas complejas que posee el alabe. El patrn de mallado, se orienta a buscar un modelo de elemento optimo en este caso tetraedros, sin embargo utiliza una colocacin adaptativa segn la forma de los bordes. Esta colocacin esta basada en el volumen del cuerpo y las caractersticas de las aristas que lo componen. Se ha llegado ha la eleccin de este modelo por comparacin, ya que presenta unas condiciones de consumo de recursos bajas frente a otros modelos probados; como el tetradrico simple, o con simplificacin de aristas de elemento. Para este ensayo el nmero de elementos utilizado resulta:
Con este numero de elementos, se determina la curva de convergencia para una magnitud de importancia en el ensayo. Estas curvas de convergencia, las realiza el programa sin embargo al utilizar optimizaciones de contorno no se pueden trazar por lo que se emplea un mtodo alternativo. El mtodo es el error estructural, este mtodo se basa en resolver el anlisis por dos vas distintas e independientes y contrastar la diferencia energtica. Esta diferencia energtica tiene que resultar lo ms pequea posible, en el caso de estudio se tiene:
Este valor resulta muy reducido, luego el anlisis tiene suficiente solidez en los datos aportados. Para comenzar a verificar el comportamiento del alabe ante las solicitaciones, se estudian las tensiones equivalentes sobre el alabe, y los valores mximos as como su posicin. El criterio utilizado por el software de elementos finitos es el de Von Mises, para este criterio se tiene que la distribucin de esfuerzos sobre el alabe resultara de los esfuerzos de traccin y tangenciales. El esfuerzo mximo obtenido de este ensayo resulta:
En la imagen 136 se puede ver dicha distribucin, y la posicin de dicha tensin mxima. Fijndose en los detalles del estudio se puede ver que el alabe en el caso de rotura, comenzara en el borde de salida que coincide con el casquete esfrico. Este detalle explica como algunos tipos de turbinas hlice y Kaplan que por sus dimensiones los alabes resultan sensibles a las cargas a las que se encuentran sometidos, tienen zonas de la cara de succin nervadas para evitar este fenmeno, o una elevada deflexin que cambie la geometra de los ngulos del perfil.
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136. Figura: Ensayo de tensin equivalente sobre el alabe
Para las condiciones anteriormente escritas se obtiene que con el material empleado en la aplicacin, el coeficiente de seguridad mnimo de los alabes resulta:
Este resultado se puede ver en la imagen 137 de la distribucin de factores de seguridad:
137. Figura: Ensayo de coeficiente de seguridad en el alabe
De estos datos se confirma las expectativas conocidas en cuanto al mtodo terico empleado. Para dicho mtodo, de determinacin de la resistencia del alabe; se conoca que estaba del lado
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de la seguridad con una holgura amplia. En el clculo terico del alabe, se impuso como condicin de diseo un coeficiente de seguridad tal que:
La diferencia tan amplia del factor de seguridad es fundamentalmente por la simplificacin realizada de la curvatura en la base. Tambin puede verse que la zona critica del alabe es muy pequea, y que la mayor parte del alabe segn este mtodo se encuentra sobredimensionado. Para finalizar se puede obtener un dato, que de forma terica seria muy complejo de hallar. Este es la deformacin total sobre el alabe, con este ensayo se pretende conocer la deformacin elstica del alabe para comprobar que este produce una flecha que no afecta a la configuracin de ngulos que permiten el intercambio de energa con el fluido. En la imagen 138 tenemos la deformacin total sobre el alabe.
138. Figura: Ensayo deformaciones en el alabe
La deformacin mxima se origina en el borde exterior del alabe siendo:
La presencia de las isolneas de la deformacin total, en la misma posicin que los diferentes radios del alabe; indica que cada seccin se encuentra independiente de las deformaciones, por tanto puede variar la posicin vertical de la seccin pero no cambian los ngulos de forma que altere la transferencia energtica.
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Verificacin resistente del cubo del rodete La geometra esfrica del cubo, junto a la llanta que cierra el casquete superior, otorgan a este elemento una serie de condiciones que dificultan en gran medida el dimensionamiento terico del mismo. Este elemento sufre una gran cantidad de restricciones y simplificaciones en el dimensionado, como son la consideracin de sectores planos; y la condicin de unin empotrada en el borde de la llanta. Evidentemente estas consideraciones estn del lado de la seguridad, pero interesa conocer el sobredimensionamiento efectuado; as como las deformaciones presentes en el cubo del rodete. Estas deformaciones tienen que ser reducidas para evitar la falta de asentamiento de los alabes, y el contacto de los elementos internos con las partes del cubo. La composicin de este ensayo puede realizarse debido a las simetras existentes, segn un nico punto de soporte de un alabe. Sin embargo para poder tratar con ms profundidad los datos arrojados en la llanta superior se considera oportuno calcular la totalidad del cubo. Al igual que en el diseo del alabe el cubo del rodete tambin esta constituido por el acero ASTM A743 CA6 NM, la eleccin de este acero como ya se indico esta destinado a evitar en lo posible fenmenos de cavitacin. Las caractersticas consideradas de dicho acero son:
En la imagen 139 podemos ver las distintas fuerzas que actan en el cubo del rodete.
139. Figura: Posicin de las cargas sobre el cubo del rodete
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Las fuerzas presentes en el cubo del rodete son trasmitidas por la unin con los alabes. El cubo a su vez se encuentra unido mediante la unin atornillada al eje de transmisin de potencia. Suponiendo el momento de mximo esfuerzo, es decir en el arranque o una parada brusca; tenemos la presencia de la carga axial, as como unos momentos flectores en las uniones de los alabes y el rodete. Estos momentos flectores estn originados por la propia carga axial en los alabes, y la fuerza tangente que impulsa el rodete. En cuanto al soporte de la unin atornillada se considera la opcin ms desfavorable en el ensayo, un empotramiento en el borde del orificio central de la llanta. En el ensayo realizado, se ha empleado un modelo estructural esttico, ya que el rodete tampoco esta afectado por fenmenos de fatiga, debido a la transmisin de las simetras de cargas de los alabes. El patrn de mallado empleado en este anlisis es de elementos tetradricos adaptativo. Con este patrn se consigue obtener buenos resultados en zonas de concentracin de tensiones como son orificios, o aristas de unin. Este modelo ha mostrado ser ms estable en los datos obtenidos por variacin del nmero de elementos que otros modelos. El numero de elementos utilizados para dicho ensayo a resultado:
Las condiciones en los orificios y bordes del cubo, han originado un aumento del nmero de elementos. Siguiendo el criterio utilizado en el ensayo resistente del alabe, se considera suficiente la comprobacin mediante el mtodo de error estructural. Para este ensayo se tiene un valor de:
Este valor resulta muy reducido, luego el anlisis tiene suficiente solidez en los datos aportados. Al resultar el valor tan sumamente bajo la igualdad entre ambos mtodos es muy grande, por lo que se podra obtener buenos resultados empleando un mtodo energtico en el clculo del cubo. El anlisis realizado sobre el cubo del rodete, en primer lugar busca determinar la tensin equivalente segn el criterio de Von Mises. Con este estudio se pretende conocer las regiones ms sensibles de la aplicacin. Y determinar la presencia de aquellas que no pudieran ser abordadas por el clculo terico. Se pretende conocer el punto de tensin mxima, y como podra evolucionar una rotura o deformacin pronunciada en el cubo. Segn el ensayo la tensin mxima equivalente en la aplicacin resulta:
En la imagen 140 se puede ver la distribucin de tensiones a lo largo del cubo del rodete. As como las regiones donde se encuentran el mximo y mnimo.
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140. Figura: Ensayo de tensin equivalente en el cubo del rodete
En la zona de la unin atornillada se produce el esfuerzo mximo, este esfuerzo no resulta tan elevado en la prctica ya que la solidez de la llanta con la unin del eje permite un comportamiento con menores deformaciones en el material. En cuanto al factor de seguridad de la aplicacin segn la imagen 141 se tiene:
141. Figura: Ensayo de coeficiente de seguridad en el cubo del rodete
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Como se puede apreciar el factor de seguridad mnimo de la aplicacin resulta:
Este factor de seguridad es resultado del conjunto de elementos que aportan rigidez al cubo en el interior. En el caso del clculo terico solo se consideraba el espesor del cubo comportndose como una lamina plana, y la llanta superior. Sin embargo la presencia del apoyo central, aporta rigidez a la llanta. Adems de esta geometra, los alojamientos de las empaquetaduras representan un aporte de material en la lmina del rodete. Estos profundos cambios en la geometra, que fundamentalmente aaden material; dan como resultado un mayor coeficiente de seguridad. En el estudio realizado sobre las deformaciones, este conjunto de elementos aporta una gran rigidez al cubo. Es por este motivo que las deformaciones en la aplicacin son muy reducidas, y no afectan a ningn punto critico; como son los planos de apoyo de los alabes, o las superficies internas del cubo. En la imagen se puede ver la distribucin de deformaciones totales sobre la aplicacin.
142. Figura: Ensayo de deformaciones en el cubo del rodete
La deformacin mxima total en el cubo del rodete queda:
La deformacin del rodete es debida fundamentalmente a la carga axial, teniendo una reducida influencia las deformaciones por los momentos aplicados.
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Verificacin resistente del eje de transmisin La funcin principal del eje de la turbina, es comunicar la potencia mecnica del rodete con el multiplicador de velocidad. Teniendo presente esta circunstancia, el eje de transmisin tiene un diseo dependiente de la eficacia con la que realice dicha tarea. La presencia de los diferentes elementos auxiliares, junto con la orientacin del mismo; cambian drsticamente la geometra. Se puede ver que la orientacin del eje de transmisin en posicin vertical, conlleva la presencia de soportes axiales; que originan que la geometra del eje deba presentar asientos para los mismos. Tambin se puede ver que la presencia del multiplicador origina esfuerzos de flexin sobre el eje, mientras que el rodete de la turbina debido a la admisin total de fluido resulta en un conjunto de fuerzas equilibradas; salvo la carga axial. Teniendo en cuenta la rotacin del eje y las anteriores condiciones presentes, el eje esta sometido a fatiga. Como se vio en el diseo terico del mismo, la nica carga que induce la fatiga es la debida al engrane del multiplicador de velocidad. El momento de torsin debido a la transmisin de potencia, y la carga axial se mantienen constantes a lo largo del tiempo en rgimen permanente. Para el desarrollo del ensayo, conocidas las caractersticas que se presentan en el eje de transmisin. Se efectuara un ensayo con dos lneas de trabajo, la primera de ellas esta destinada a resolver las cargas estticas a las que esta sometido el eje. La segunda lnea de trabajo se centra en determinar las tensiones debidas a la carga alternante. Con estos resultados, se realiza un estudio de composicin de ensayos; para finalmente obtener el ensayo de fatiga del eje de transmisin. En los pasos sucesivos hasta obtener el ltimo ensayo, se pueden conocer algunos datos de inters relativo. Estos son los factores de seguridad en comportamiento esttico, considerando todas las cargas fluctuantes. Entre los datos que presentan gran inters para la revisin de los clculos tericos estn, la tensin equivalente de la aplicacin, factor de seguridad, sensibilidad a la fatiga, deformaciones totales y en direcciones en relacin con la velocidad critica del eje. Las condiciones consideradas en el ensayo son el material de la aplicacin, las cargas a las que se encuentra sometido el eje de transmisin, y los puntos de soporte. En cuanto al material, se empleo en el diseo acero AISI 4340 OQT 1300; este acero tiene unas buenas aptitudes ante los esfuerzos y como se podr ver una elevada rigidez ante las deformaciones. Las caractersticas propias de este acero utilizadas en el ensayo son:
Junto a estos valores tambin se ha considerado la curva de tensin de fatiga respecto los ciclos de operacin, para determinar el ensayo a fatiga.
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Con estos coeficientes se obtiene la curva de tensin de fatiga del material frente a los ciclos de operacin. Las cargas que actan sobre el eje son la debida al multiplicador en la zona de la chaveta y perpendicular al eje, la carga axial debida al rodete y transmitida a la unin atornillada, y el momento de torsin originado por la propia potencia trasmitida. Los soportes fijados en el ensayo son los equivalentes a las reacciones originadas por los cojinetes rodantes, siendo el mayor el cojinete axial y teniendo como auxiliar un cojinete radial en la parte cercana a la unin atornillada. Finalmente existe otra restriccin en la zona de la chaveta destinada a absorber el momento de torsin. En la imagen 143 se pueden ver dichas cargas y soportes. El modelo empleado para la simulacin es de fatiga, permitiendo evaluar las cargas independientemente unas de otras. Con esta herramienta se pueden conocer el factor de seguridad a fatiga bajo el criterio deseado, para el caso de estudio segn Goodman. Tambin permite conocer la vida de la aplicacin bajo operacin, aunque esta solucin no se requiere por ser un diseo de vida infinita. El patrn de mallado considerado es tetradrico, este patrn adems emplea sistema adaptativo para refinar la malla en puntos de aristas y ngulos agudos. El nmero de elementos empleados para la malla de este modelo resulta:
El ensayo se ha realizado varias veces con diferentes configuraciones, alcanzando para estas condiciones la suficiente estabilidad. En este modelo no se conoce algn mtodo de revisin del error por ello se han realizado varias comprobaciones.
143. Figura: Posicin de las cargas del eje de transmisin
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La primera comprobacin realizada consiste en determinar la tensin equivalente segn Von Mises bajo condiciones de fatiga. Con este ensayo se buscan las tensiones mxima y mnima en la aplicacin, y poder conocer como se distribuye el esfuerzo en todo el eje de transmisin. Del ensayo se ha obtenido que la tensin mxima equivalente de fatiga:
En la imagen 144 se puede ver la distribucin de tensiones sobre el eje.
144. Figura: Ensayo de fatiga en el eje de transmisin
Como se aprecia en la distribucin de tensiones, la zona donde se encuentra el mximo coincide con la seccin de clculo que se determino como ms peligrosa. En esta zona los esfuerzos de cortadura son bastante elevados, pero tambin resultan delicados los esfuerzos de torsin y flexin combinada. En estas condiciones se puede comprobar la sensibilidad a fatiga por ser un anlisis que puede estimar la resistencia del eje de transmisin frente a condiciones fuera del rgimen normal como pueden ser vibraciones por cavitacin, choques de elementos en el rodete, etc. Este estudio permite conocer la carga que puede admitir el eje en condiciones de fatiga, sin reducir la vida til del mismo. El valor obtenido de este estudio resulta:
En cuanto al coeficiente de seguridad de la aplicacin, el eje esta diseado tericamente para un coeficiente en condiciones de fatiga:
Segn el software de elementos finitos el coeficiente de seguridad resulta:
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Este coeficiente de seguridad esta originado por el aumento de dimetro debido al asiento de los rodamientos, ya que el eje esta adaptado al tamao de los rodamientos que exigan un dimetro mayor debido a las cargas aplicadas. En la imagen se puede ver dicho coeficiente.
145. Figura: Ensayo de coeficiente de seguridad en el eje de transmisin
Por ultimo se pueden comprobar las deformaciones totales existentes en el eje. Como se vera estas deformaciones son reducidas debido a la rigidez de la aplicacin. En la imagen 146 tenemos la distribucin de deformaciones.
146. Figura: Ensayo de deformaciones en el eje
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Verificacin resistente de la cmara espiral La presencia de la carga axial sobre este elemento de la turbina, conlleva un estudio para prever el posible aplastamiento de la cmara espiral. Esta carga es debida a la sustentacin del rodete y los elementos necesarios para su funcionamiento, como pueden ser los cojinetes rodantes. Junto a esta carga, se tiene la accin originada por el fluido en el transcurso de la cmara espiral. En el ensayo se considera que la cimentacin cubre toda la parte externa de la espiral. Esto hace que el soporte de la cmara se situ a lo largo de toda la superficie de la cmara. Al igual que en otros ensayos anteriores, se pretende conocer la tensin equivalente, el factor de seguridad, as como las deformaciones presentes. Los parmetros establecidos en el ensayo de la cmara, fijan un anlisis esttico de la estructura. En el que el material, las cargas presentes y los soportes son condiciones iniciales. En el caso del material, se emplea acero ASTM A633 HSLA Gr C este material posee las siguientes caractersticas empleadas en el ensayo.
Ahora bien las fuerzas presentes en la cmara, debidas a la accin del fluido sobre la superficie interna, y la fuerza debida a las cargas sobre el rodete; pueden verse en la imagen 147 donde se aprecia la distribucin de cargas, y la posicin del soporte.
147. Figura: Posicin de las cargas en la cmara espiral
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Como se puede ver el empotramiento se presenta en toda la superficie de la cmara debido a la cimentacin. La fuerza esta compuesta por las fuerzas del flujo sobre la cmara, as como el peso propio del agua en el interior de la cmara. Para realizar el ensayo, la cmara espiral tiene un conjunto de simplificaciones extenso. Esto es debido a que es un elemento que demanda muchos recursos para realizar el estudio. Entre las simplificaciones existentes, se han suprimido los orificios en la cmara espiral. Esta simplificacin reduce considerablemente el nmero de elementos a utilizar, que por el volumen de la aplicacin requeran mallado adaptativo. En el caso de los segmentos soldados que conforman la cmara espiral, se han sustituido por una geometra continua. Esta sustitucin conlleva un ensayo no tan fiel a las condiciones reales, sin embargo puede aportar una serie de datos con ciertas garantas como son las deformaciones que sern de mayor valor al tener la cmara espiral menores rigideces locales debidas a la soldadura. Resultara de utilidad analizar dos tramos consecutivos que se encuentren unidos mediante soldadura, para determinar el comportamiento de esta ltima; sin embargo es un ensayo que resulta bastante complejo por lo que no se realizara. El modelo empleado en la cmara espiral es estructural esttico, prestando especial atencin en el comportamiento de la zona de apoyo del llantn estructural. El patrn de mayado utilizado, esta basado en tetraedros con proceso adaptativo de los mismos en zonas de pequeas aristas y ngulos. Este modelo tiene la ventaja de adaptarse con facilidad a cualquier geometra, sacrificando en cierta medida la velocidad de convergencia. Para este anlisis se han empleado el siguiente nmero de elementos:
Para el mtodo del error estructural se considera la mxima energa en discrepancia. En el caso estudiado se tiene un elemento con unas dimensiones elevadas por lo que la transmisin de los parmetros de clculo del anlisis, recorre un elevado nmero de elementos. Luego la variacin de energa resulta algo mayor.
Este valor no resulta muy alejado para las condiciones manifiestas en el estudio, por lo que se aceptan como validos los datos aportados. En la primera comprobacin se pretende conocer la distribucin de tensiones equivalentes a lo largo de la cmara espiral. En este estudio se busca conocer el valor mximo, as como su posicin para poder determinar como afectan las cargas, a la geometra de la cmara. Comprobando los datos del ensayo, se tiene que la tensin mxima en la cmara espiral para las cargas expuestas anteriormente resulta:
Las tensiones a las que esta sometida la cmara espiral se centran en el asiento del llantn estructural. Resulta mas afectada por las cargas del flujo en circulacin la cimentacin de las instalaciones. En la imagen 148 se puede ver el anlisis de tensiones equivalentes de la cmara espiral.
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148. Figura: Ensayo de tensiones equivalentes en la cmara espiral
Resulta normal que las tensiones se concentren en el apoyo, si la cmara espiral se colocara sobre asientos, se debera proceder a repetir este estudio para determinar si soporta las cargas a las que se expone. En el caso de existir alguna regin critica se realizaran cinturones de refuerzo en la cmara, as como un nervio que recorriera toda la superficie exterior de la misma. Estas condiciones de cimentacin, permiten que la cmara espiral tenga un factor de seguridad mnimo, bastante amplio. Este factor de seguridad resulta:
En la imagen se puede contrastar dicho dato, sobre la distribucin en la cmara espiral.
149. Figura: Ensayo de coeficiente de seguridad en la cmara espiral
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En cuanto al valor que adquieren las deformaciones totales en la cmara, el dato de mayor importancia es el desplazamiento que se presenta en la zona de apoyo del llantn estructural. El desplazamiento del llantn puede suponer la interferencia de ciertos elementos, sin embargo si esta deformacin es pequea, es perfectamente absorbida por la estructura de la turbina Kaplan. En la imagen se pueden apreciar las distintas deformaciones que sufre la cmara.
150. Figura: Ensayo de deformaciones en la cmara espiral
Como se aprecia la deformacin mxima coincidente con el anillo de soporte de la cmara resulta:
Esta deformacin resulta reducida para el conjunto de la maquina y el buen funcionamiento de la misma. Una vez asentado el llantn estructural esta deformacin se reducir debido a la planicie del llantn
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Anejo VII: Seguridad, mantenimiento, e impacto ambiental
8.1
Seguridad en la maquina
Evaluacin Este apartado no pretende ser una completa revisin de las medidas necesarias para la proteccin de personas que estuvieran en la zona de interaccin de la maquina hidrulica. Sin embargo se considera necesario hacer una exposicin de motivos, en la que se indique en que condiciones se encuentra el diseo, las medidas primarias adoptadas, y el procedimiento para adecuar la seguridad de la maquina. Para la realizacin de la evaluacin de riesgos existentes en la maquina se ha seguido la nota tcnica NTP 235 que esta amparada por la directiva de seguridad en maquinas 89/392/CEE. En esta nota tcnica se proporcionan criterios de seleccin de medidas de Seguridad y pautas de anlisis, a fin de abordar sistemticamente el estudio de seguridad de una mquina determinada y la eleccin de las medidas de prevencin ms idneas. Comprobando las condiciones de seguridad presentes en la maquina, se pretende determinar los riesgos, y medidas presentes inicialmente en la maquina; a falta de una revisin que permita la certificacin enfocada a la obtencin del marcado CE. La adopcin de este marcado es necesaria para la comercializacin de la maquina en el mercado europeo. La evaluacin aportara una valoracin que esta encaminada a la adopcin de medidas de seguridad, a la adaptacin de las medidas existentes. Para la realizacin de la evaluacin se expondrn seguidamente los motivos de esta siguiendo un cierto orden, y se irn cumplimentando segn las caractersticas propias de la turbina diseada. -Considerando los limites de la maquina en el espacio, movimientos, y recorridos; se puede afirmar que los elementos mviles de la maquina se encuentran inaccesibles por ubicacin, y diseo. Teniendo en cuenta la presencia del distribuidor de forma libre, pero sabiendo que el acceso a esta zona es muy reducido, y bajo condiciones de control. - La practica, y condiciones de uso de la maquina presentan unas condiciones controladas frente a los riesgos de una operacin inusual. -La vida til, no se considera que pueda afectar aquellas personas que estuvieran en presencia de la maquina. -En cuanto a su construccin, la elevacin de cargas; as como la posibilidad de atrapamientos, aplastamientos, y accidentes referentes. Hacen que la maquina sea deficiente en esta situacin. -La instalacin en ubicacin de la maquina entraa los mismos riesgos que la construccin de la misma. -Lo mismo puede indicarse de aquellas actividades enfocadas al mantenimiento. Con la salvedad de que en este procedimiento se mantienen parados los elementos mviles.
-Anejo VII: Seguridad, mantenimiento, e impacto ambiental-
297
-Respecto las condiciones anormales, en situacin de fallo no interviene en la seguridad de las personas, tampoco interviene si la situacin es de error. -Respecto a las caractersticas trmicas, aquellas zonas que pudieran entraar peligro por contacto estn inaccesibles, como son el generador y el multiplicador de velocidad. Se descarta el incendio de la maquina, no as las condiciones de la instalacin de aquel que fuera su punto de ubicacin. -Las condiciones de funcionamiento, as como la presencia del multiplicador de velocidad, y la circulacin del fluido a lo largo de la turbina hidrulica. Producen una intensidad sonora suficiente como para resultar peligrosa para la salud. -Tambin se estima la posibilidad de proyeccin de fluidos a presin debido a la presencia de instalacin oleo-hidrulica. Valoracin Realizando la valoracin de las condiciones de la turbina hidrulica, se considera objetivamente que la seguridad presente es mejorable, en cuanto al criterio subjetivo se considera deficiente; esto se debe a la presencia de ciertos elementos que entraando poco riesgo tienen una presencia de medidas reducida. Por los motivos de la evaluacin presentados, se expondrn una serie de medidas que debern tomarse en las fases de fabricacin, montaje, y mantenimiento. Algunas de estas medidas se pueden considerar de adopcin en el diseo; sin embargo la experiencia respecto de otros constructores, marca como acertada la lnea de trabajo orientada a posteriores revisiones. La forma conceptual de la maquina seala que al tener la mayora de los elementos mviles internos, y los que se encuentran en el exterior su utilizacin es reducida; al igual que la presencia de personas. Conlleva a que la maquina no presente puntos de riesgo elevado, por lo que tomar las apropiadas medidas de seguridad destinadas al funcionamiento habitual de la maquina sea sencillo. Por el contrario el volumen de los elementos de la maquina, as como el peso propio de estos, conlleva un riesgo alto en todas las operaciones de manipulacin. Medidas necesarias Para afrontar correctamente la seguridad de las personas, en la interaccin con la turbina Kaplan diseada; se prev la utilizacin de mtodos de manipulacin tanto en las fases de construccin e instalacin, como en las labores de mantenimiento. Se deber dotar a la maquina de los accesos necesarios mediante barandillas, as como sealizar aquellas zonas de posible movimiento del distribuidor. El personal encargado del montaje, instalacin, y mantenimiento deber tener la formacin especifica necesaria; y solo este personal acceder a las zonas sensibles de la maquina. Junto a lo anterior, se limitara la entrada a las instalaciones. El acceso para la realizacin de inspecciones rutinarias se realizara con protecciones auditivas, sin embargo para la realizacin de operaciones de mantenimiento no sern necesarias estas protecciones al encontrarse la maquina parada. En cuanto a los peligros que entraan las conducciones con fluidos a presin, se reforzaran estas conducciones con los mtodos adecuados. Como puede verse las medidas adoptadas son integradas, externas, y de advertencia.
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Por obligado cumplimiento se deben realizar varias medidas, siguiendo procedimientos regulados. Entre estas medidas destacan, la realizacin de un manual de instrucciones de la maquina hidrulica en la que se recoja las especificaciones de la maquina, los procedimientos a seguir ante diferentes sucesos que puedan aparecer, y un detallado despiece en el que se indique las piezas validas para realizar reparaciones. Si se busca la comercializacin de esta maquina, se requiere la obtencin del marcado CE ya que al ser una maquina no manual y con fluidos a presin resulta incluida por real decreto. El marcado se encarga de verificar en un producto la conformidad con las obligaciones comunitarias establecidas por la unin europea. Estas obligaciones principalmente se centran en la calidad y la seguridad de los productos. Este procedimiento se debe solamente considerar en la fase de revisin para la fabricacin, ya que coincide con el primer modulo de evaluacin para la obtencin del marcado CE. Se debe tener en cuenta este procedimiento ya que las maquinas hidrulicas destinadas a instalaciones de mini hidrulica, suelen producirse en series; no como en el caso de centrales hidroelctricas convencionales que el diseo es nico para esa situacin. Esto conlleva que algunas turbinas hidrulicas de diseo particular se consideren como elementos de la instalacin.
8.2
Mantenimiento
Es la tarea principal para el correcto funcionamiento de la turbina hidrulica, as como para garantizar la vida til de los elementos que componen la maquina. La importancia del mantenimiento no solo reside en la proteccin de los elementos; sino tambin en evitar el desfallecimiento del rendimiento en la turbina, y garantizar la disponibilidad de la maquina para el aprovechamiento de la energa. Se pretende definir las pautas para realizar el plan de mantenimiento de la maquina, aunque esta tarea depender en parte de las caractersticas en la ubicacin de la misma. Los planes de mantenimiento mas adecuados para este tipo de maquinas son los que se basan en una accin predictiva-preventiva, tratndose de evitar en la medida de lo posible aquellas situaciones que desencadenen un mantenimiento correctivo. Entre las acciones que se deben desarrollar para el correcto funcionamiento de estas maquinas se tiene. Incluir un sistema de control vibro-acstico que actu ante dos situaciones habituales; primero el control de las vibraciones en las partes mviles, y la determinacin de fenmenos de cavitacin. Tambin se debern incluir sensores de temperatura en el generador sncrono, multiplicador de velocidad, y el cojinete que recibe toda la carga axial. Con estas medidas se puede establecer la base para la realizacin del mantenimiento predictivo. La prediccin de las situaciones a las que podra estar expuesta la turbina, permite adoptar no solo medidas de solucin, sino tambin sistemas especficos que se encarguen de situaciones de disipacin trmica, rozamiento, etc. Los dispositivos anteriores que se pretenden incorporar a la turbina hidrulica, se basan en conocer la frecuencia presente en las oscilaciones; con esta frecuencia se puede conocer el desequilibrio de las masas en rotacin, en que estado de solicitacin se encuentran los alabes, o el eje. Este al tratarse de un sistema de reconocimiento dual, aprovecha las caractersticas de los sensores para conocer si se presenta la cavitacin en el rodete, ya que las franjas de frecuencia de estas situaciones son diferentes. Ahora bien uno de los inconvenientes que presenta este sistema para el caso de las turbinas hidrulicas es la colocacin de las sondas. La posicin tiene gran
299
influencia en la calidad de la medicin ejecutada, ya que la circulacin del flujo en otras partes de la turbina; puede generar vibraciones parasitas. Este sistema reporta grandes garantas para la operacin de una maquina hidrulica aunque el coste de estos sistemas es elevado. En cuanto a las sondas trmicas, son dispositivos bastante extendidos en la industria; ya que su precio se ha reducido progresivamente. Estos sistemas permiten controlar los incrementos de temperatura en los diferentes equipos, que indican problemas de disipacin. Es habitual para controlar la buena actividad de los generadores sncronos incorporar estas sondas, ya que los incrementos de temperatura en estos equipos adems de resultar peligrosos, reducen sensiblemente el rendimiento de estos sistemas. En el caso del multiplicador de velocidad, las sondas de temperatura tambin se instalan con el objetivo de regular el flujo del circuito de regulacin para evitar el calentamiento del equipo. Por ultimo, los cojinetes rodantes principales tambin pueden incorporar estas sondas, el objetivo de este sistema es controlar la vida til de estos elementos y situaciones anormales en los mismos. En cuanto la prevencin en el mantenimiento de las turbinas hidrulicas permite que el control sea ms exhaustivo, ya que existen elementos que resultan ms econmicos simplemente sustituirlos en un cierto periodo de tiempo. Para realizar dichas tareas se utilizara un libro de mantenimiento que recoja las revisiones habituales de la turbina, as como los periodos que tienen que transcurrir para realizar dichas revisiones. Este tipo de mantenimiento esta enfocado a reducir las situaciones repentinas que producen fallos en la maquina hidrulica, es por este motivo que resulte til ya que gestiona con facilidad la disponibilidad del equipo. Algunas tareas que se deben prever en el mantenimiento de turbinas hidrulicas de tipo Kaplan de doble regulacin son: -Primera inspeccin visual, se realiza a las de la puesta en marcha y su objetivo es encontrar comportamientos anormales debidos a una mala instalacin construccin. -Inspeccin visual en estado de estabilidad, se realiza a las de la puesta en marcha y su objetivo es comprobar el estado de la maquina despus de operar un cierto tiempo en rgimen estable. -Inspeccin de fisuras en la cmara espiral, junto a revisin del comportamiento de los mecanismos de regulacin . Estas inspecciones se repetirn una vez alcanzado dicho tiempo. -Inspeccin de alineacin del eje cada trabaje fuera de las condiciones de servicio. -Inspeccin de actuadores hidrulicos cada estado de conducciones y vlvulas. , el objetivo de esta revisin es evitar que el eje
, con el fin de comprobar la estanqueidad y el
-Inspeccin con apertura del rodete cada , se observara el estado de los alabes as como de los perfiles, se realizara la revisin de fisuras en el interior de la cmara, y se comprobar la estanqueidad del cubo del rodete y los alabes. Coincidiendo con este periodo se realizaran los cambios de aceite y filtros en el multiplicador de velocidad y se revisaran las corrientes parasitas presentes en el generador sncrono.
300
-Inspeccin de retirada de cojinetes rodantes de la turbina se realizara de a aos dependiendo del desgaste de los mismos. Este desgaste se debe estudiar una vez puesta en uso la maquina. Algunas de las tareas se deben realizar en funcin del estado encontrado en las revisiones rutinarias, incluso de los datos aportados por los sistemas de mantenimiento predictivo. Entre las tareas condicionadas por el estado de la turbina se tienen: -Reparacin con material de aportacin mediante soldeo de las envolturas de los alabes. Esta operacin se realiza cuando se aprecia dao manifiesto por cavitacin en la inspeccin de apertura del rodete. -Reposicin de cojinetes de friccin segn el estado presente en la inspeccin de los mecanismos de regulacin. -Rectificado de superficies de contacto afectadas por la corrosin, esta tarea se observara en las diferentes etapas de inspeccin. Este conjunto de tareas suponen una serie de gastos anuales de entre un a un de los ingresos producidos por la generacin de energa elctrica. Estos gastos junto a una inversin inicial en los equipos necesarios para el mantenimiento predictivo, suponen una pequea cantidad en comparacin con la optimizacin de tiempos de uso de la maquina. Se estima que las turbinas hidrulicas con un mantenimiento adecuado tienen unas perdidas por parada de un del tiempo total de aprovechamiento. Sin embargo la ausencia de estos procedimientos de mantenimiento aumenta considerablemente los tiempos improductivos alcanzndose ratios del . Es decir, se emplea para averas espordicas hasta periodos de tiempo en que la maquina no puede operar por las condiciones hidrulicas del salto.
8.3
Impacto ambiental
La accin humana emprendida en la construccin de una turbina hidrulica, irremediablemente afecta al entorno en el mismo momento de su instalacin y puesta en marcha. Sin embargo resulta de vital importancia estudiar el comportamiento de la maquina una vez se desarrolla su actividad normal. Esta actividad puede producir cambios sensibles en el entorno, por lo que se estudiara una evaluacin inicial de los daos que puede producir. La evaluacin que se pretende realizar se centra en las caractersticas principales de estas maquinas a partir de la experiencia de su utilizacin. No pretende ser una evaluacin formal y detallada, sin embargo se presta a motivar las pautas a seguir en el momento de su instalacin. -La existencia de elementos oleo-hidrulicos, al igual que la necesidad de engrase de los distintos elementos de regulacin; pueden poner en contacto estas aceites con el agua del cauce donde se encuentre instalada la maquina. Estos aceites al tratarse de compuestos orgnicos procedentes del petrleo tienen molculas muy complejas difciles de degradar. -La circulacin del agua a travs de la turbina junto a los elementos de rotacin que la componen, originan ruidos de elevada magnitud originando contaminacin acstica en la zona de ubicacin de la maquina. Esta contaminacin acstica afecta a las personas causando efectos nocivos tanto psicolgicos como fisiolgicos, cuando se encuentran en las inmediaciones de la instalacin.
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-La imposicin de este tipo de maquinas en los cauces, no permite el paso de fauna pisccola en el caudal destinado al turbinado. Esto es debido a que la velocidad de rotacin de la maquina supera el limite admisible por la fauna para poder cruzar junto el caudal turbinado. Este conjunto de problemas ambientales son conocidos desde hace bastante tiempo en la instalacin de turbinas hidrulicas. Existiendo una serie de medidas que buscan paliar el efecto de dichas situaciones. Entre las medidas normalmente adoptadas est; la utilizacin de aceite y grasa en las turbinas hidrulicas esta regulado permitindose un vertido mximo para la turbina diseada de litros anuales. En lo referido a la contaminacin acstica se deber dotar al edificio de la central del aislamiento necesario para evitar la propagacin de los ruidos producidos. Finalmente la maquina necesita que exista en la obra civil un canal para el paso de la fauna pisccola, evitando de esta forma la entrada en la maquina hidrulica.
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PLANOS
ndice de planos
1 Elemento alabe
2 Elementos cubo y cubiertas
3 Elementos palier 1
4 Elementos palier 2
5 Elementos distribuidor Fink 1
6 Elementos distribuidor Fink 2
7 Elemento cmara espiral
8 Elementos estructura portante
9 Elemento tubo de aspiracin
10 Subconjunto rodete
11 Subconjunto estructural
12 Conjunto turbina doble regulacin
-Planos-
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PLIEGO DE CONDICIONES
Exposicin de condiciones
9.1
Objeto:
Condiciones generales y econmicas.
El presente pliego de condiciones generales y econmicas determina los requisitos a los que se tiene que ceir el proyecto de diseo de una turbina Kaplan para un caudal de y salto neto de . Campo de aplicacin: Este pliego de condiciones determina el diseo, el ensayo, las pautas de fabricacin, y coste econmico del diseo especificado en dicho proyecto. Los pliegos de condiciones particulares podrn modificar las presentes prescripciones. Disposiciones generales: La entidad encargada del desarrollo de los ensayos normativos, en materia de especificacin de caractersticas hidrulicas. Deber asegurar la correcta definicin de dichos parmetros. El resultado de dicho ensayo hidrodinmico ser de obligada revisin, anteriormente al desarrollo del proceso de fabricacin. Siendo este documento necesario para la aprobacin o rechazo de la fabricacin. El fabricante ser responsable de que al salir de fbrica cumplan las condiciones necesarias para el empleo previsto as como el cumplimiento de las exigencias del Reglamento de Seguridad en Mquinas y sus Instrucciones Tcnicas Complementarias. Dichas especificaciones se podrn atestiguar por alguna de las formas siguientes: - Por auto certificacin del fabricante. -Mediante certificado extendido por una Entidad colaboradora, o por un laboratorio, despus de realizar un previo control tcnico sobre la mquina o elemento de que se trate. La fabricacin deber ser realizada por personal suficiente y que acredite cumplir con los conocimientos necesarios para la realizacin de la fabricacin, ensamblado, y puesta en marcha de la maquina. La fabricacin de los distintos elementos que conforman la maquina debern realizarse con las calidades y herramientas adecuadas. As mismo el personal encargado deber disponer de las herramientas suficientes y necesarias, para la buena realizacin de las tareas.
-Pliego de condiciones-
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Disposiciones facultativas: La revisin de la documentacin de los ensayos hidrulicos realizados sobre la maquina, deber ser revisado exclusivamente por un profesional cualificado con competencias en dicha materia. Sera prioritario ante varios profesionales aquel que realizara el diseo inicial de la maquina. El tcnico cualificado que realice la revisin de dichos ensayos deber responsabilizarse de la aprobacin o rechazo del diseo. En caso de aceptacin deber velar por la buena praxis de la eleccin del fabricante especializado. Si la maquina esta expuesta a rediseo el profesional cualificado encargado de esta empresa, deber responsabilizarse de aquellos cambios que por si mismo, o que afecten a otras partes del diseo, puedan generar inseguridad, o error en las caractersticas. El proceso de fabricacin ser guiado o supervisado por un profesional cualificado, realizando obligatoriamente revisiones parciales in situ. Para las fases de fabricacin, ensamblado, puesta en uso. Disposiciones de seguridad: Las mquinas, elementos constitutivos de stas, o aparatos acoplados a ellas estarn diseados y construidos de forma que las personas no estn expuestas a sus peligros cuando su montaje, utilizacin y mantenimiento se efecte conforme a las condiciones previstas por el fabricante. Las diferentes partes de las mquinas, as como sus elementos constitutivos deben poder resistir a lo largo del tiempo los esfuerzos a que vayan a estar sometidos, as como cualquier otra influencia externa o interna que puedan presentarse en las condiciones normales de utilizacin previstas. Cuando existan partes de la mquina cuya prdida de sujecin pueda dar lugar a peligros, debern tomarse precauciones adicionales para evitar que dichas partes puedan incidir sobre las personas. Para evitar la prdida de estabilidad de la mquina, especialmente durante su funcionamiento normal, se tomarn las medidas tcnicas adecuadas, de acuerdo con las condiciones de instalacin y de utilizacin previstas por el fabricante. El profesional cualificado, as mismo como el director de obra, si fuera este distinto. Deber ser responsable de la adecuada cimentacin de la maquina, para evitar daos en las personas, bienes. Los diferentes actores involucrados en las fases que intervenga la presencia de dicha maquina debern seguir cuantos preceptos sobre higiene y seguridad en el trabajo contengan las Ordenanzas Laborales, Reglamentos de Trabajo, Convenios colectivos y Reglamentos del Rgimen interior en vigor.
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Garantas y fianzas: La atribucin de garantas a la maquina se realizara una vez comenzado el proceso de fabricacin. Teniendo en cuenta la norma especifica de ensayos de turbinas hidrulicas; as como el desarrollo de la obra civil para su emplazamiento. Se exigir fianza por encargo. Los costes de esta fianza sern recogidos en el apartado de costes econmicos. Penalidades por retraso: La realizacin de los pagos parciales por el demandante de la maquina estarn expuestos a recargo originado por el retraso temporal. Estas penalizaciones se realizaran en el caso de causas debidamente justificadas y no excedern el de la suma parcial de dicho plazo. Costes: Todos los precios unitarios no incluirn el beneficio del Adjudicatario, ni los gastos y cargas debidas a la ejecucin de los trabajos que corresponden a cada uno de ellos, comprendidos los que resultan de las obligaciones que le son impuestas al Adjudicatario por el contrato y el presente Pliego de Condiciones Administrativas. Los precios incluirn nicamente los debidos a la adquisicin de los materiales. La Propiedad recibir del Adjudicatario, junto a la oferta del mismo, la descomposicin de los precios, detallando los que figuren explcitamente en la oferta. La fianza realizada sobre la peticin de la maquina resulta del Verificacin: En este apartado se exponen una serie de criterios de control que se deben cumplir. Estos criterios son: Verificaciones geomtricas: sirven para evitar que los errores geomtricos, superen los valores admisibles, garantizando en la instalacin un grado de precisin suficiente. Los valores definidos para cada elemento se indican figurando el nmero de serie del mismo, dems datos identificativos y firma del responsable del control del elemento. Pruebas prcticas: buscan asegurar el funcionamiento y un comportamiento adecuado por parte de la mquina mediante su funcionamiento durante un cierto tiempo de ensayo in situ suficientemente representativo, para obtener resultados concluyentes. Clausula compromisario: La resolucin de todas las divergencias, controversias o discrepancias a que pudieran derivarse de la interpretacin y la ejecucin del contrato, sern sometidas a juicio arbitral de derecho privado de comn acuerdo entre las partes afectadas del contrato. del montante.
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Los rbitros resolvern sobre los puntos concretos que se sometan a su decisin en la correspondiente escritura notarial de formalizacin del compromiso, y dentro del plazo que en la misma se seale. La escritura de formalizacin del compromiso se otorgar ante un notario. Los honorarios de los rbitros sern sufragados a partes iguales entre las partes afectadas. Contra el laudo emitido por los rbitros, con arreglo a su leal saber y entender, nicamente cabr recurso de nulidad ante la Sala del Tribunal Supremo.
9.2
Condiciones tcnicas y particulares.
Introduccin: Las actividades relacionadas con la compra y recepcin de productos seguirn las condiciones que establece la norma ISO 9001 con la condicin de que exista alguna certificacin realizada por un organismo acreditado por ENAC (Entidad Nacional de Acreditacin). En caso de no existir esta certificacin, el cumplimiento de las condiciones establecidas por la norma en cuanto a las actividades sealadas no ser obligatorio, aunque s recomendable. Por esta razn, se incluirn como parte integrante del Pliego de Condiciones un extracto de los puntos ms interesantes de la norma en lo relativo a compras y recepcin de productos, al ser la aplicacin de estos muy aconsejable. Tngase en cuenta que el cumplimiento de los puntos establecidos en el Pliego de Condiciones no garantiza la conformidad del producto adquirido con los requisitos definidos en la norma ISO 9001, a menos que el producto (ya sea una empresa, un proceso, un producto o un determinado servicio del suministrador) est certificado por una entidad de certificacin acreditada. Compras: Se establecern y se conservarn procedimientos documentados para asegurar que los materiales comprados satisfacen los requerimientos especificados. Para conseguir garantizar en todo momento la correcta identificacin de los productos comprados ser necesario contar por lo menos con: Identificacin, incluyendo tipo, clase, grado y aquello que se considere necesario. Especificacin, plano, etc. Indicando la revisin a la que pertenezca. Sistema de calidad empleado, como ISO 9001, etc. En el caso de que esto sea necesario. Si procede, se establecer y mantendr un procedimiento que permita identificar el producto a partir de las especificaciones que deba cumplir, durante la totalidad de las etapas de la fabricacin de este y su entrega. Las caractersticas mnimas de los productos sern establecidas por la empresa en funcin de sus criterios y las exigencias indicadas en las especificaciones de calidad. Materiales utilizados: Se utilizaran materiales bajo normas de reconocida extensin, teniendo como material fundamental el acero. Para este material se seguirn una serie de pautas, para comprobar las
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caractersticas del mismo utilizado en los distintos elementos que componen la maquina. Los ensayos sern no destructivos, para determinar espesores homogneos, fisuras, defectos de fabricacin, etc. Entre los ensayos habituales se podr utilizar por las condiciones de la maquina, lquidos penetrantes, ultrasonidos, y ensayo magntico en piezas que por su tamao lo permitan. La seleccin realizada del material para empaquetaduras podr ser modificada en funcin de otros materiales, con los que se obtengan mejores resultados en la prctica. Pero respetando las medidas seleccionadas para estos elementos. Las pinturas utilizadas, debern certificar un buen comportamiento para la proteccin de la corrosin. Estas pinturas se seleccionaran definitivamente segn las condiciones impuestas por la compaa elctrica. La tornillera instalada ser revisada su pretensado en aquellos puntos que puedan ser sensibles a fallo. Esta operacin ser realizada por un tcnico cualificado. Los procesos de soldadura, sern realizados por tcnicos soldadores en posesin de las atribuciones necesarias. Los materiales de aporte utilizados en las tareas de fabricacin estarn certificados, y se atender a los electrodos sealados en este documento. Inspeccin de equipos comerciales: Aquellos sistemas que por sus caractersticas y cierta complejidad, por estar formados por un conjunto de elementos; se realizara una supervisin por parte del tcnico cualificado. En esta supervisin se investigara las condiciones en las que el sistema se encuentra, y se proceder si es posible en esa fase a realizar los ensayos de comprobacin necesarios. Si estos ensayos tuvieran que realizarse una vez ensamblada toda la maquina, se prestara especial cuidado a la interferencia de otros elementos con aquellos que se desea instalar. En la adquisicin del generador elctrico, deber inspeccionarse la temperatura que este adquiera en operacin, as mismo se deber controlar las variaciones de tensin existentes en rgimen normal. Estas operaciones se realizaran por un tcnico cualificado. La adquisicin del multiplicador de velocidad tambin tendr una inspeccin inicial de caractersticas para verificar el correcto funcionamiento al igual que el generador. Especificacin de la calidad: La "Especificacin de Calidad" es un documento donde se establecen todos los requerimientos que han de cumplir los productos, procesos, condiciones de ensayos, y aquello que se considere tambin necesario. La "Especificacin de calidad" no establece cules han de ser las inspecciones o ensayos a realizar en los productos. Los criterios de aceptacin podrn servir de orientacin para la eleccin de las exigencias industrialmente razonables. La seleccin de las inspecciones o ensayos es competencia y responsabilidad de la empresa y de acuerdo con lo establecido por los reglamentos aplicables, los cuales pueden exigir unas inspecciones o ensayos encaminados a la "demostracin de la calidad". La "Especificacin de calidad" s establece las condiciones que tienen que cumplir esas
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inspecciones o ensayos para que sean fiables y otros requerimientos generales o relacionados con las operaciones de fabricacin y control de los productos. Entre ellas figuran: El o los organismos encargados de la recepcin. Las prescripciones encaminadas a la verificacin de propiedades qumicas y mecnicas de los productos. La preparacin de las superficies a inspeccionar y cuales sern estas. Cmo se extrapolan los resultados de un control parcial a toda la zona prescrita. Dnde se realizarn las inspecciones, as como el personal y la instrumentacin necesarios para tal fin. Los criterios de aceptacin a emplear, as como posibles desviaciones. Se define a estas como autorizaciones escritas para desviarse de los requisitos especificados. Procesos de control: Para controlar las especificaciones de los materiales y geometra de la maquina se proceder en primer lugar a determinar las medidas a tomar y la incertidumbre requerida en las mismas. Se identificarn y calibrarn los equipos peridicamente o al menos antes de su uso, utilizando patrones que sigan los estndares internacionales. Los diversos equipos de inspeccin, medida y ensayo debern ser calibrados segn un procedimiento escrito, adems, llevarn un indicador del estado de calibracin de los mismos y se mantendrn los registros de calibracin. Si se detecta que un instrumento no est bien calibrado, se investigarn las medidas realizadas anteriormente por el mismo. Se asegurar que las condiciones ambientales son adecuadas para la calibracin o la realizacin de medidas por el mismo. La manipulacin, preservacin y almacenaje de los equipos ser la adecuada para los mismos y se protegern los mandos de ajuste de estos. Si no se est totalmente seguro de que las indicaciones de los aparatos de medida son correctas se podran provocar problemas importantes, por lo que no se debern tomar decisiones basadas en estas medidas realizadas sin seguridad. Por esto se establecer un sistema de confirmacin metrotcnica que verifique el estado de calibracin de los instrumentos utilizados y que permitirn que las medidas tengan una calidad adecuada. El fabricante del equipo recomienda un intervalo en los manuales y los laboratorios de calibracin pueden recomendar en base a su experiencia. Sin embargo, la responsabilidad para fijar el intervalo entre calibraciones recae sobre la empresa, quien la fija en base a las recomendaciones anteriores, el uso previsto y el histrico de calibraciones anteriores. No es preciso tener calibrados aquellos equipos pasa los que no se prevea su utilizacin en un futuro ya que el perodo de validez de la calibracin los superara de forma improductiva. Pero estos equipos debern estar identificados para impedir su uso por error.
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Cuando se cuente con un conjunto de dos o ms equipos iguales o similares, puede ser til la adquisicin de patrones de transferencia y realizar las calibraciones internamente. Naturalmente, este patrn ser preciso enviarlo peridicamente a un laboratorio externo a calibrar. No es preciso que los laboratorios de calibracin externos tengan un reconocimiento oficial. En caso de que el laboratorio externo no poseyera un reconocimiento oficial, ser necesario comprobar que sus patrones son compatibles con los estndares internacionales y que sus procedimientos de calibracin son adecuados. El mtodo de clculo de la incertidumbre de la medida responde a la buena prctica, el laboratorio cuenta con medios y condiciones adecuadas, y su personal cuenta con la formacin necesaria. Eliminacin de defectos, condiciones generales: Generalmente, el fabricante toma a su cargo la reparacin de defectos que le incumba, siempre que stos no superen los criterios de aceptacin establecidos en la Especificacin de Calidad y que hayan cumplido el Pliego de Condiciones Tcnicas y Particulares. Podrn ser detectados estos defectos por uno cualquiera de los mtodos indicados en la misma o mediante un simple examen visual. El fabricante deber hacerse cargo de aquellos defectos cuyo origen es de tipo metalrgico o que se deban a la forma en que se realiz la fundicin. Por el contrario, el fabricante deber hacerse cargo de aquellos defectos cuyo origen se deba a una incorrecta concepcin, dimensionamiento de la pieza o a una realizacin en los talleres inadecuada. Por ltimo, las reparaciones que incumben al cliente son aquellas que se deban a un funcionamiento fuera de las condiciones de servicio garantizadas por el fabricante, as como las que resulten de un desgaste por abrasin del material relacionado con la naturaleza del agua explotada. Antes de su reparacin por soldadura, los defectos debern ser eliminados hasta que desaparezca cualquier indicacin fuera de criterios que se deban cumplir. Salvo convencin particular en el pedido, las reparaciones sern sometidas a los mismos exmenes que los inicialmente previstos en la zona considerada. El fabricante podr siempre aceptar bajo su responsabilidad que ciertas cavidades de saneado no sean recargadas, en tanto no subsistan en los mismos defectos fuera del criterio que se haya establecido y que esta circunstancia no perjudique el buen funcionamiento de la pieza. Eliminacin de defectos debidos a la fundicin: Los defectos detectados durante el curso de la fabricacin en los talleres sern saneados y reparados mediante el procedimiento de soldadura. Las dimensiones y posiciones de las cavidades de saneado que superen los lmites que se hayan definido en la Especificacin de Calidad, sern anotadas y facilitadas al tcnico cualificado. Si la Especificacin de Calidad lo requiere, se sometern a la aprobacin del tcnico cualificado para que exprese su conformidad antes de iniciar los trabajos:
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El procedimiento de soldadura. Los procedimientos de cualificacin de soldadores y operadores. Eliminacin de defectos debidos al mecanizado: Si el fabricante ha de realizar reparaciones mediante el procedimiento de soldadura debido a la aparicin de defectos durante el mecanizado de los elementos constituyentes, el modo en el que se realicen estas reparaciones depender de las caractersticas de la zona daada. Para reparaciones en zonas poco solicitadas en las que no sea necesario un tratamiento trmico de reduccin de tensiones, estas podrn ser hechas por el fabricante segn un procedimiento fijado o aceptado por el tcnico cualificado. Para reparaciones importantes, que afectan a zonas solicitadas en las que se exige un tratamiento de distensionamiento, ser necesario un tratamiento trmico de reduccin de tensiones. Excepto en casos particulares, estas reparaciones sern efectuadas por el fabricante, debindose registrar las mismas de forma adecuada. Ser muy recomendable establecer de comn acuerdo y con anterioridad a que se tengan que realizar las reparaciones, la reparticin del coste adicional que suponen estas. Si esto no se ha hecho, la reparticin deber ser realizada de un acuerdo entre el suministrador y el constructor antes de comenzar los trabajos de reparacin. Lo anterior se puede hacer sobre varios criterios, como controles de la superficie, caractersticas de las cavidades de saneado o el precio de la pieza a reparar. Exmenes no destructivos: La Especificacin de Calidad definir las zonas en las que se aplicarn los ensayos no destructivos, as como los diferentes tipos de estos que sern necesarios utilizar. Esta informacin se incluir en la oferta y en el pedido dirigido al propietario. Estas condiciones debern figurar claramente en lo anteriormente citado para evitar posibles conflictos o malentendidos en la recepcin de las piezas, y para permitir al suministrador establecer correctamente el coste de estos controles y los riesgos para la fabricacin de los productos que estos ensayos no destructivos implican. Control de aspecto de las piezas: Antes de llevarse a cabo los ensayos no destructivos que sean necesarios, se realizar un control de aspecto a las piezas. Este control comprender el examen visual de la totalidad de la pieza con los criterios, examinndose tanto la conformidad con los documentos del pedido (en esto se incluye una identificacin del material y de los certificados existentes), como el estado de la superficie. La superficie deber estar limpia, sin cascarillas, escoria, resto de arena u otros materiales similares que pudieran dificultar la bsqueda defectos. Si no se cumpliera lo anterior, se realizar una limpieza mediante procedimientos mecnicos o qumicos, esto ltimo depender de las caractersticas de la materia a eliminar en la limpieza. En cuanto a la rugosidad de las superficies
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mecanizadas o amoladas finamente es recomendable utilizar las designaciones adoptadas en numerosas normas. El examen podr ser efectuado haciendo referencia a estados de superficie o cualquier otra especificacin indicada en la Especificacin de Calidad. El aspecto dimensional ser examinado segn las indicaciones del apartado relativo a controles dimensionales. Los defectos visibles a ojo son los defectos superficiales ms llamativos, aquellos que pueden ser detectados con una simple inspeccin visual. Este es un procedimiento que permite encontrar solamente los defectos ms grandes ya que, por un lado, es un tanto subjetivo y, por otro, se da cierto cansancio visual en la persona que realiza el examen. Por este ltimo motivo, el examen no puede ser excesivamente prolongado en el tiempo. El cansancio visual produce confusin en el inspector de forma que, cuando se produce, se detectan defectos donde no los hay o se pasan por alto. Como registro documental se aportarn fotografas de las zonas sometidas a inspeccin visual. Estas instantneas se encontrarn perfectamente identificadas para, en su caso, proceder a la comprobacin de los resultados. Si aparecen defectos lo suficientemente grandes, se retirar la pieza dejndola en espera de las decisiones que se tomen sobre su procesamiento posterior. En caso de resultar la inspeccin negativa, la pieza debe ser rechazada rpidamente evitando realizarle ms ensayos u operaciones de fabricacin. Si la inspeccin visual es positiva la pieza ser examinada por otros procedimientos ms precisos y capaces de detectar otros defectos menores y no visibles. Se sellar la pieza, permitiendo continuar su proceso. Esto se debe a que si la inspeccin visual encuentra a la pieza no conforme, los defectos en esta son lo suficientemente graves como para no tener sentido el continuar el proceso, por el contrario, la inspeccin visual es incapaz de hallar gran cantidad de fallos, por lo que el haber superado esta prueba no implica que la pieza tenga la calidad requerida. Control de calidad: Para realizar los controles de calidad ser necesario seguir unas pautas y modos establecidos previamente y que vienen definidos en: Especificacin tcnica de control por lquidos penetrantes. Especificacin tcnica de control por partculas magnticas. Especificacin tcnica de control por ultrasonidos. La eleccin de los controles empleados y los niveles de aceptacin a utilizar debern hacerse teniendo en cuenta la afectacin de la pieza, su concepcin hidrulica, as como las exigencias en servicio que vaya a tener que soportar, como acciones erosivas, el riesgo de cavitacin, la fatiga por choque, la existencia de solicitaciones alternativas, la tensin de trabajo de las zonas consideradas, etc. Las personas encargadas de efectuar los exmenes no destructivos as como de interpretar sus resultados y de sacar conclusiones a partir de estos, debern estar calificadas segn un procedimiento escrito. Estas personas debern poseer una experiencia en relacin con la importancia de las decisiones que deban tomar.
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Control de la estanqueidad bajo presin: Este tipo de ensayo es raramente realizable en los talleres en condiciones adecuadas, por lo cual a menudo se renuncia a su realizacin. Por el contrario, las piezas expuestas a la presin, una vez que han sido terminadas, son sometidas a un ensayo bajo presin en la obra. El tcnico debe precisar en el plano de estas piezas las condiciones de realizacin de este ensayo, como la naturaleza del fluido que transmite la presin, o la duracin de la misma, lo que permite al suministrador realizar la pieza de forma que esta pueda soportar adecuadamente aquellos esfuerzos para los que se ha diseado. Especificacin tcnica de control por lquidos penetrantes: Los lquidos penetrantes se emplean para detectar defectos abiertos en la superficie de las piezas que se inspeccionan, de esto se deduce que slo se podrn detectar con este ensayo no destructivo defectos en la superficie de la pieza o defectos considerados como internos pero que afloren en la superficie. Por lo general, este control est indicado para piezas terminadas. Sin embargo, puede utilizarse en fases intermedias de fabricacin, en particular para el control de las cavidades de saneado, siempre que en las hojas de fabricacin o prescripciones de calidad figure dicha operacin. La preparacin de las superficies en el ensayo de lquidos penetrantes tiene por objeto conseguir que las condiciones superficiales de la pieza sean tales que se pueda garantizar la correcta interpretacin de los resultados que se obtengan en el ensayo. Las superficies a examinar debern estar limpias y secas por lo que hay que eliminar totalmente todos los posibles restos en la misma de sustancias como xido, taladrina, escorias de soldadura, grasa, aceite, agua, polvo, etc. Si la rugosidad de la pieza es excesiva, puede alterar la interpretacin de los resultados, por lo que el valor de la rugosidad mxima se limitar a valores adecuados, realizndose alguna operacin previa de mecanizado o amolado si fuera necesario. En aquellas superficies donde se hayan efectuado tratamientos mecnicos superficiales que puedan impedir la penetracin del lquido, las superficies a examinar debern ser amoladas previamente a la realizacin del ensayo. En el caso de que se realice un examen por partculas magnticas por va hmeda, es recomendable efectuar previamente el control por lquidos penetrantes para poder contrastar los resultados de estos dos ensayos. Los lquidos empleados para la realizacin de este ensayo tienen unas propiedades caractersticas, como su poder humectante, ser qumicamente inertes, no ser txicos (para que su manipulacin sea segura), etc. Debido a esto, las temperaturas de los lquidos y de la superficie a examinar, deben estar comprendidas dentro de un campo comprendido entre aproximadamente, para que se vean favorecidos los fenmenos en que se basa el ensayo de lquidos penetrantes. Fuera de estos lmites trmicos, la eficacia de los productos y del procedimiento deber demostrarse a la temperatura prevista de utilizacin.
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El lquido penetrante es un derivado del petrleo por lo que el lmite superior de temperatura no debe ser superado por el riesgo de inflamacin que provocara esa circunstancia. En cuanto al lmite inferior de temperatura de trabajo, se da con el fin de que el lquido penetrante tenga un poder humectante suficiente como para permitir la penetracin en los defectos, fenmeno que se ve dificultado si la temperatura no es suficientemente alta. En cualquier caso, las temperaturas antes mencionadas son solamente orientativas, por lo que se debern seguir las indicaciones y recomendaciones establecidas por el fabricante del producto que se emplee. Para la correcta apreciacin de los resultados, la iluminacin del lugar en el que se realice el ensayo debe ser suficiente, para esto, el examen podr realizarse a la luz del da o con luz artificial producida por un tubo fluorescente de 80 W colocado a 1 m de distancia. Tambin se podr emplear una iluminacin equivalente a las anteriormente mencionadas. Para realizar los ensayos mediante lquidos penetrantes se utilizar un kit formado por los siguientes productos:
El ensayo por lquidos penetrantes se basa en los fenmenos de capilaridad y de exudacin que se producen entre el lquido y la superficie en que se aplica este. El mtodo ms comn consiste en utilizar un lquido penetrante coloreado eliminable mediante agua, con el que se impregna la superficie a examinar. Esta superficie es posteriormente limpiada para eliminar el exceso de lquido penetrante aplicado. La lectura se hace por aplicacin de una capa de un producto denominado revelador. En caso de haber un acuerdo previo, se podr utilizarse cualquier otro mtodo. Para realizar un ensayo de lquidos penetrantes los pasos ms habituales son los siguientes: Preparacin de la superficie a examinar, este aspecto ya fue tratado en un apartado anterior, se basa en que la superficie ha de estar limpia y seca. Para eliminar los restos de oxido, escorias de soldadura u otros materiales que dificulten el ensayo se podrn emplear cepillos metlicos, muelas o los instrumentos adecuados para tal fin. En el apartado anterior referido a los materiales de trabajo viene especificado el disolvente que se emplear, aunque se puede emplear tambin otro que sea similar al citado anteriormente. Aplicacin del lquido penetrante, esta podr hacerse mediante inmersin, con pincel o mediante pulverizacin, esta ltima se har haciendo que la distancia entre el aerosol y la superficie a examinar est comprendida entre . El lquido penetrante debe aplicarse de forma homognea por toda la superficie que se vaya a examinar y deber dejarse en esta al menos durante diez minutos, este tiempo mnimo se incrementa en el caso de superficies pulidas, defectos estrechos o temperaturas bajas debido a que el lquido penetrante trabaja en
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condiciones ms desfavorables. Es habitual que se deje al lquido un tiempo entre diez y veinte minutos, posibilitando as que penetre completamente en los defectos que se quieren detectar. Durante el tiempo de aplicacin la superficie debe permanecer hmeda. Eliminacin del exceso de penetrante, para esto se emplea un trapo hmedo, se enjuaga o se pulveriza agua a temperatura moderada (inferior siempre a ) y presin media (la mxima presin utilizable es ). La eliminacin del exceso de lquido penetrante siempre debe hacerse una vez superado el tiempo de aplicacin del mismo, para que este haya podido Penetrar en los defectos. Limpieza de la superficie a examinar, una vez que se haya eliminado el exceso de lquido penetrante se debe limpiar y secar la superficie empleando trapos que no se deshilachen (para no ensuciar a la misma) o papel absorbente. Aplicacin del producto revelador, este suele ir en forma de suspensin en un lquido (va hmeda). Debido a que es una suspensin, es muy recomendable de cara a conseguir una homogeneidad adecuada que la aplicacin del producto revelador se produzca en cuanto se haya terminado de agitar a la suspensin. El revelador puede aplicarse de cualquier forma que permita que la capa que forme el mismo sea fina, homognea y que no perturbe al lquido penetrante que se encuentra en el interior de los defectos. El lquido penetrante se difunde rpidamente en el revelador, por lo que el examen de la pieza debe hacerse segn se vaya aplicando el revelador a la misma. Una vez obtenidas las indicaciones, se compararn estas con los criterios de aceptacin, esto debe hacerse en un perodo de tiempo que habitualmente est comprendido entre diez y veinte minutos. Indicacin es cualquier mancha de exudacin obtenida tras haber aplicado el lquido revelador. Existe una terminologa muy concreta referente a los tipos de indicaciones que se pueden encontrar una vez realizado el ensayo: Indicaciones verdaderas son las que resultan de discontinuidades mecnicas. Indicaciones circulares son las que presentan una forma ms o menos elptica, siendo su longitud inferior a tres veces su anchura media. Indicaciones lineales son aquellas cuya mayor longitud es superior a tres veces su anchura media. Indicaciones alineadas son aquellas que siendo tres o ms, estn una a continuacin de la otra y siendo la distancia entre ellas inferior a dos milmetros de borde a borde de las mismas. Las irregularidades superficiales como los surcos de herramienta empleada u otras similares a estas, son susceptibles de generar tambin indicaciones. Cualquier indicacin que se revele ambigua, deber ser considerada como defecto y se repetir el ensayo para verificar si
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verdaderamente se trata de un defecto o no, en caso necesario, se har un retoque previo de la superficie. Salvo acuerdo con el diseador, las grandes zonas pigmentadas sern declaradas no aceptables. Las indicaciones aisladas de longitud inferior a no se tomarn en consideracin. La zona examinada mediante lquidos penetrantes ser evaluada y clasificada por comparacin con los criterios aqu indicados que definen cinco clases de calidad numeradas del 1 al 5 y cuyo orden de calidad es decreciente. La superficie de referencia ser de y podr ser de forma cuadrada o rectangular, si bien su longitud mxima estar limitada a . La forma de la zona de referencia vendr dada por la morfologa y las dimensiones de la zona examinada o segn la reparticin ms desfavorable de las indicaciones encontradas en la misma. En el caso de indicaciones especiales, o indicaciones lineales manifiestamente no asimilables a cualquiera de las clases previstas, stas debern ser objeto de una decisin adecuada a cada caso particular. Para los distintos criterios de aceptacin se utilizar una imagen patrn. La zona examinada en el ensayo ser evaluada por comparacin con la imagen patrn en cada clase, la cual representa una superficie de . Como ya se dijo antes, podr ser de forma cuadrada o rectangular y su longitud mxima est limitada a . La superficie de comparacin se colocar de forma que se tome la reparticin ms desfavorable de indicaciones en la zona a considerar. Clase 1 > Ninguna indicacin circular de dimensin superior a > Ninguna indicacin lineal. > Ninguna indicacin alineada. > Superficie total de las indicaciones no superior a Clase 2 > Ninguna indicacin circular de dimensin superior a > Ninguna indicacin lineal. > Ninguna indicacin alineada. > Superficie total de las indicaciones no superior a Clase 3 >Ninguna indicacin circular de dimensin superior a >Ninguna indicacin lineal. . . . . .
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>Ninguna indicacin alineada. >Superficie total de las indicaciones no superior a .
Clase 4 >Ninguna indicacin circular de dimensin superior a >Ninguna indicacin lineal. >Ninguna indicacin alineada de una longitud superior a >Superficie total de las indicaciones no superior a Clase 5 Ninguna indicacin circular de dimensin superior a >Ninguna indicacin lineal de longitud superior a . . . . . .
>Ninguna indicacin alineada que constituya una longitud superior a >Superficie total de las indicaciones no superior a Especificacin tcnica de control mediante partculas magnticas: .
El objeto del ensayo no destructivo mediante partculas magnticas es detectar eventuales defectos prximos a la superficie, hayan aflorado o no en la misma, este ensayo permite detectar defectos superficiales e internos en zona superficial, las piezas a las que se vayan a someter a este ensayo debern presentar un ferromagnetismo suficiente. Este examen se hace generalmente sobre superficies brutas o desbastadas, si bien puede aplicarse sobre superficies terminadas, adoptando las precauciones necesarias. Las superficies en las que se vaya a realizar el ensayo deben estar limpias, exentas de aceite grasa, arena o cualquier otra anomala que pudiera dificultar la buena interpretacin de las indicaciones magnticas que produce el ensayo. De todas formas, el estado de la superficie ser definido en la Especificacin de Calidad que se aplique. Para las partes desbastadas o amoladas, en principio se especificar una rugosidad Re no superior a . Ha de tenerse en cuenta que un granallado demasiado activo puede dificultar la deteccin de los defectos menos visibles e incluso enmascararlos, debido a esto, se recomienda limitar esta operacin a lo estrictamente necesario. Para la magnetizacin en el ensayo, hay varios mtodos para conseguir la creacin del campo magntico, este ser creado mediante paso de corriente alterna o rectificada de una o dos alternancias a travs de la pieza.
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El uso de comente alterna consigue una mayor sensibilidad para la deteccin de defectos abiertos en la superficie, mientras que la corriente rectificada facilita la deteccin de defectos internos en la zona superficial. Previo acuerdo con el diseador, puede utilizarse cualquier otro procedimiento que se considere adecuado. En caso de emplearse un electroimn, ste debe ser obligatoriamente alimentado con corriente alterna. Si el examen es en superficies ya terminadas, para tratar de limitar el efecto de arcos que eventualmente se produzcan, es necesario acoplar a los electrodos "almohadillas" en metal fusible, tambin puede emplearse un electroimn. La Especificacin de Calidad podr precisar el mtodo de magnetizacin y el tipo de corriente a utilizar para conseguir esta. La imagen magntica se puede obtener mediante mtodos diversos, entre los que se incluye polvo magntico seco, polvo magntico en suspensin en un lquido apropiado, y polvo magntico fluorescente en suspensin en un lquido apropiado. Cualquiera de estos productos debe aplicarse sobre la superficie a examinar. En el caso de que se utilice polvo magntico fluorescente, la observacin se realizar mediante luz ultravioleta. La Especificacin de Calidad podr precisar el producto a utilizar en los distintos casos que se puedan presentar. El mtodo empleado para aplicar el producto debe asegurar una reparticin regular de las partculas magnticas sobre toda la superficie a controlar para que las lecturas de resultados sean correctas. El recipiente que contenga el revelador liquido debe ser agitado frecuentemente para facilitar tambin esto ltimo. Los productos utilizados en los ensayos deben tener una granulometra, un color y una concentracin adecuados para asegurar una sensibilidad y un contraste convenientes, para conseguir esto, se tendrn que tener presentes las condiciones en las que se vaya a realizar el ensayo de partculas magnticas. En el procedimiento con polvo fluorescente, la lmpara ultravioleta deber tener la potencia suficiente y la luz ambiental deber atenuarse en caso de que dificulte la lectura de resultados. Cada superficie elemental ser controlada sucesivamente segn dos direcciones perpendiculares, esto se debe a que el ensayo de partculas magnticas detecta bien defectos cuya orientacin sea perpendicular a la de las lneas de campo magntico de la zona a inspeccionar, pero detecta mal aquellos defectos cuya orientacin sea paralela a las lneas de campo magntico. Para facilitar el sondeo, las zonas a controlar pueden ser previamente cuadriculadas con tiza o cualquier otro medio adecuado salvo en el caso de superficies de pequea dimensin. Los electrodos podrn disponerse paralelamente a los lados o a las diagonales del cuadriculado anteriormente mencionado. Si los electrodos se disponen paralelamente a los lados de la cuadrcula, para una separacin de cuadrcula de entre , la separacin entre los electrodos estar comprendida entre . En este caso la intensidad mnima eficaz tomar un valor entre .
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Si los electrodos se disponen segn las diagonales de la cuadrcula, para una separacin cuadrcula de entre , los electrodos debern estar separados por una distancia de entre . La intensidad eficaz mnima ser de entre . En las zonas elementales consideradas, el revelador se aplicar durante segundos a la vez que se produce la circulacin de la comente, la cual se mantendr durante un segundo ms que la aplicacin del revelador de cara a facilitar la estabilizacin de las indicaciones. El examen se har visualmente sin esperar una vez hecho lo anteriormente mencionado. S estar permitido realizar el examen despus de haber tratado varias de estas zonas elementales, siempre que se cumpla que las sucesivas aplicaciones del producto revelador no borran las indicaciones que previamente se hubiesen formado. Si el ensayo debe realizarse en una zona con gran inclinacin y con polvo seco, podra suceder que al finalizar el paso de la corriente las indicaciones ya no fueran visibles, al haber cado el polvo por efecto de la gravedad. En este caso el examen debe efectuarse durante el paso de corriente, para evitar el problema antes mencionado. El ensayo por partculas magnticas se basa en que pone en evidencia las discontinuidades que deforman el campo magntico en la superficie que se est inspeccionando, por concentracin local de las partculas alrededor de las citadas discontinuidades. Estas concentraciones son ms o menos definidas en funcin de la profundidad, naturaleza y magnitud de las discontinuidades que existan en el material. Las indicaciones se pueden producir por multitud de causas, como grietas, fisuras, pliegues, rechupes, soportes de macho, poros, inclusiones y otros defectos, que podrn ser ms o menos volumtricos. Sin embargo, las indicaciones pueden deberse a diferencias en la estructura del metal, sobre todo en las zonas adyacentes a las reparaciones hechas por soldadura en determinados tipos de acero, estas indicaciones no indicarn por lo tanto la presencia de discontinuidades en el material. Asimismo, las singularidades presentes en la superficie, como las curvas de enlace de radio pequeo, as como surcos de mecanizacin o amolado, o incluso la magnetizacin local remanente debida a un cable elctrico pueden disminuir o aumentar la concentracin de partculas en esa zona. La conclusin de lo anterior es que el ensayo mediante partculas magnticas permite detectar una gran cantidad de defectos, pero en ocasiones pueden surgir indicaciones errneas, que indiquen la existencia de un defecto cuando en realidad este no existe. Las indicaciones que se tendrn en cuenta son aquellas que previamente se haya acordado que se deben a una particularidad de la superficie o a una discontinuidad de la estructura. En caso de desacuerdo, se podr repetir el ensayo, realizar un ligero amolado local y provocar una mejora de las condiciones de magnetizacin de la zona estudiada. Si la duda respecto a la indicacin persistiese, se efectuaran ensayos mediante lquidos penetrantes en la zona considerada.
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Los criterios de aceptacin para cada clase se consideraran los siguientes: S: Clase excepcional (zonas crticas altamente solicitadas). Si se presenta una concentracin numerosa de indicaciones pequeas, aunque estas sean puntuales, la superficie implicada deber amolarse para seguir la evolucin de las mismas; si stas tienen tendencia a alargarse y a acercarse, se proceder a reparar. E3. Es la longitud de la indicacin ms larga. E4. En caso de desacuerdo y si la naturaleza del defecto no puede ser demostrada, ser asimilada a una discontinuidad lineal. Tngase en cuenta tambin que las indicaciones de tamao en tomo a un milmetro no se toman en consideracin. La especificacin de calidad definir la clase a utilizar en cada zona que se deba controlar. Para las paredes de las cavidades de saneado, el diseador podr especificar una clase de calidad distinta de la prevista para la superficie. Especificacin tcnica de control por ultrasonidos: El ensayo no destructivo basado en ultrasonidos tiene como objetivos encontrar defectos internos en las piezas examinadas, as como estimar su importancia (naturaleza, dimensiones y posicin) si esto es posible. El examen mediante ultrasonidos puede aplicarse a todas las piezas realizadas en acero fundido ferrtico o martenstico. No obstante, hay factores como la forma de las piezas o el tamao del grano de estas que pueden limitar su empleo y hacer muy difcil o imposible la interpretacin de los resultados obtenidos. El mtodo descrito en la presente especificacin est basado en la utilizacin de un palpador normal de ondas longitudinales. Si la especificacin de calidad requiere el empleo de otro tipo de palpadores de ultrasonidos, particularmente para la deteccin y caracterizacin de defectos muy prximos a la superficie o en las zonas en espera de soldadura, entonces la especificacin de calidad deber indicar la especificacin que se deber aplicar en esos casos. El mtodo utilizado, denominado impulsos de emisin, consiste en interpretar sobre la pantalla los ecos recibidos por un palpador despus del regreso del impulso de ultrasonidos que el mismo ha creado anteriormente. Se deber tener en cuenta la evolucin de las amplitudes o posiciones que presentasen estos ecos segn vaya cambiando la posicin del palpador. La amplitud de un eco est ligada a la existencia de superficies en las que rebotan los ultrasonidos a una distancia dada, y depende tambin de las caractersticas de reflexin de los ultrasonidos que estas superficies posean en la direccin considerada. Esto explica la complejidad que entraa deducir la naturaleza y dimensiones de aquellos que provoca los ecos de ultrasonidos detectados y, por consiguiente, el carcter convencional de los lmites de aceptacin propuestos en la presente especificacin. Debido a esto, el examen mediante ultrasonidos no es completamente concluyente, por lo que se requieren anlisis adicionales para poder asegurar totalmente la conformidad de la pieza analizada respecto de las especificaciones que debe cumplir.
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La eficacia del ensayo por ultrasonidos y el coste asociado a este depende en buena medida de la meticulosidad con que se realice, esto incluye el tiempo necesario para el ensayo y la accesibilidad de las zonas a controlar. El diseador deber, pues, adaptar sus exigencias relativas a la preparacin de superficies, modo de sondeo, clases de aceptacin, etc., al problema especfico que presenta cada parte de la pieza para la cual se ha prescrito el examen por ultrasonidos. El examen por ultrasonidos ser siempre efectuado despus del tratamiento trmico de calidad al que se someta a la pieza. La Especificacin de Calidad precisar los estados de superficie a respetar para poder llevar a cabo el control, esto tendr en cuenta tambin los criterios de aceptacin que afecten a la pieza. Una rugosidad correspondiente al patrn generalmente es aceptable, al permitir realizar correctamente el ensayo. En todos los casos, las superficies en contacto con el palpador sern regulares y sin asperezas u ondulaciones que dificulten la transmisin de las ondas de ultrasonidos y el desplazamiento del palpador. La calamina resultante de la eliminacin de las mazarotas o del tratamiento trmico as como cualquier resto de cascarilla, xido, escorias de soldadura, etc. Sern eliminados antes de realizar el ensayo. Si esto es posible, se deben eliminar entallas, rebordes o elevaciones que pudiera presentar el material con el fin de asegurar un buen contacto entre el material y el palpador en un espacio suficiente para que el ensayo se haga de forma correcta. Se utilizar un producto de acoplamiento que permita una adecuada transmisin de los ultrasonidos, entre los que se pueden utilizar figuran la pasta de celulosa y el aceite. Se utilizar el mismo producto de acoplamiento para el calibrado y para los exmenes, el aparato empleado ser del tipo clsico y, como mnimo, ser capaz de utilizar un campo de frecuencias comprendido entre . Recurdese que a mayor frecuencia de los ultrasonidos, menores sern los defectos que se puedan llegar a detectar. El aparato de ultrasonidos estar provisto de un dispositivo para el reglaje de la amplificacin graduado en decibelios, cuya precisin ser de dentro de los campos utilizados. La escala vertical ser lineal con una tolerancia de como mnimo hasta el de su altura mxima. La base de tiempos del aparato ser regulable de forma continua y su diferencia de linealidad debe ser inferior al del valor de la medida para garantizar una buena precisin. Las tolerancias anteriormente indicadas son indicativas. Si estos valores fueran superados, podra ser necesario tenerlo en cuenta para casos lmite que se pudiesen presentar. Los palpadores utilizados son palpadores normales de ondas longitudinales. Salvo imposibilidad, debido a la forma o la permeabilidad, su dimetro estar comprendido entre y su frecuencia entre . Generalmente estos palpadores estn provistos de una suela protectora blanda que dificulta su desgaste con el uso.
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Antes de su utilizacin, se verificar la resolucin y sensibilidad del conjunto formado por el palpador y el aparato por medio de una pieza de calibracin internacional. Resolucin: en la ranura de , empleando palpadores normales de frecuencia igual a o ms, debern obtenerse tres ecos. Sensibilidad: para una frecuencia de , el nmero de ecos obtenidos sobre la suela de plexigls sern como mnimo tres, esto podra hacer necesario aumentar la amplificacin al mximo, para investigaciones complementarias que se hayan previsto, pueden utilizarse otros tipos de palpadores de ultrasonidos, como los palpadores angulares de ondas transversales (recurdese que hasta ahora eran todos de ondas longitudinales). Los ngulos de refraccin ms habituales en estos palpadores son de con respecto a la normal de la superficie en que se apoya el palpador angular. Otro tipo de palpadores de ultrasonidos son los denominados SE, que poseen cristales emisor y receptor diferenciados y que sirven sobre todo para buscar defectos superficiales en la pieza inspeccionadas. Estos palpadores generalmente no estn provistos de una suela flexible lo que hace necesario una adecuada preparacin de la superficie hasta que sea lo suficientemente lisa y plana. El impuso de emisin que produce el equipo de ultrasonidos empleado puede permitir a veces el ajuste del mismo, en este caso, se emplear un impulso de emisin con la potencia mnima compatible con las distintas necesidades del ensayo. Las caractersticas del impulso de emisin no se modificarn durante el ensayo. Para la calibracin del palpador y la evaluacin de las indicaciones obtenidas en el ensayo, el mando que regula la amplificacin deber estar en la posicin . La base de tiempos deber estar reglada de forma que se maximice la separacin el impulso de emisin y los ecos ms alejados que se pudieran producir, esto se debe a que as se medir de forma ms precisa. Las consideraciones anteriores se efectuarn, lgicamente, teniendo en cuenta de las posibilidades de reglaje del equipo que se vaya a utilizar. Para el calibrado se emplean nicamente las distancias entre dos o ms ecos de distancia previamente conocida. La distancia entre la impulsin de emisin y el primer eco no puede emplearse por el efecto denominado de "campo cercano", que hace que la precisin en la zona prxima a la emisin no sea lo suficientemente alta como para calibrar con ella. La posicin de un eco respecto a una referencia en la pantalla permite determinar la profundidad a la que se encuentra el elemento que produce el citado eco, que puede ser tanto un defecto como caractersticas propias de la pieza como el espesor de la misma. Para el reglaje de la amplitud de los ecos se pueden utilizar piezas patrn de espesores conocidos. Estas piezas existen tanto con un espesor fijo como escalonadas. Estas piezas pueden tener taladros cuyas indicaciones figuran en la especificacin de calidad: Con taladros de fondo plano de dimetro 6 mm, cuya tolerancia de perpendiculares a la superficie examinada. y y cuyos ejes sern
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Con taladros cilndricos del mismo dimetro, pero cuyos ejes sern paralelos a la superficie examinada. Las piezas patrn estarn preferiblemente fabricadas de acero y es deseable que sus caractersticas relativas a la propagacin de los ultrasonidos en ellas sean lo ms similares posibles a las de la pieza que se va a someter al ensayo. (1) La anchura de las piezas patrn ser superior a 50 mm y a:
En la expresin anterior es la longitud de las ondas de ultrasonidos en la pieza, y es el dimetro del cristal que genera los ultrasonidos.
es la distancia
Se denominar a la altura del eco mximo producido por el defecto, despus de haber ajustado la amplificacin de calibrado, ser la altura de la curva de referencia a la misma profundidad, y ser la altura del eco de fondo en la zona examinada de paredes paralelas. Se tomar como la altura del eco de fondo en una zona sana de paredes paralelas del mismo espesor de la zona a examinar. Se definir:
Se definir como la superficie formada por las zonas elementales obtenidas por una agrupacin de puntos de indicaciones a anotar por el mtodo que se haya definido previamente. Las indicaciones a anotar son aquellas para las que se cumple:
Se podrn emplear tambin otros lmites, que podrn depender de la clase de calidad o de aquello que se considere adecuado. Se tomarn como indicaciones puntuales aisladas a aquellas en las cuales su superficie es inferior a la del palpador empleado para realizar el ensayo. Es necesario calcular la superficie de las zonas con anomalas que presente la pieza, para ello se marcarn sobre la pieza las posiciones correspondientes al centro del palpador para las cuales se ha encontrado alguna indicacin a anotar. Estos puntos se agruparn en zonas elementales de superficie S. Se considerarn como zonas elementales distintas aquellas para las cuales las distancias a toda zona vecina son mayores que la dimensin mxima de las dos zonas que se estn considerando. Si los puntos marcados anteriormente no se agrupan en zonas elementales, entonces se les considerarn indicaciones puntuales aisladas. Hay que tener en cuenta que si la superficie inspeccionada no es plana, la determinacin de la superficie real de la zona con anomala puede necesitar un croquis.
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Los criterios de aceptacin de este ensayo se pueden basar en mltiples parmetros, entre los que figuran: Altura del eco producido por el defecto. Atenuacin del eco de fondo. Superficie de cada zona elemental. Superficie total acumulada debida a las zonas elementales. Si las indicaciones superan los criterios de aceptacin que finalmente se especifiquen, el constructor deber decidir si la pieza se repara o si deben confirmarse los resultados obtenidos. Los niveles de aceptacin pueden variar con la profundidad de la zona que se est inspeccionando, si es as, habr que definir a las distintas clases de calidad que haya. Los criterios antes mencionados tambin pueden variar para el caso de zonas puntuales aisladas, si es as, ser necesario definir los criterios que debern aplicarse en ese caso. Instrumentacin de la turbina hidrulica: Se deber equipar la turbina hidrulica con los sensores necesarios para garantizar el buen funcionamiento y seguridad de la maquina. Entre estos sensores, se prev un manmetro a la entrada de la turbina, junto a otro manmetro anterior a la vlvula de entrada. Tambin se considera la incorporacin de un manmetro posterior al rodete. Junto a estos instrumentos se debe incorporar un caudalimetro a la entrada de la turbina. Este conjunto de dispositivos se deber estudiar su posicionamiento en la maquina en la etapa de ensayos, considerando en el proceso de fabricacin realizar los orificios necesarios para su inclusin, siguiendo la norma ASME VII Div II en cuanto al procedimiento a realizar. Controles particulares; cmara espiral: En esta pieza se realizarn un total de cuatro controles: inspeccin visual, examen por lquidos penetrantes, certificados de materiales, control dimensional. Se explican a continuacin cada uno de ellos: Inspeccin visual. Este control se deber realizar tanto a la totalidad de la cmara en espiral una vez finalizada su construccin y a cada una de las chapas que la forman durante su fabricacin. Se busca con esto detectar los defectos de cualquier tipo o las faltas de soldadura apreciables a simple vista. Las chapas que no se consideren aptas se apartarn y marcarn para realizar con ellas la opcin que se considere ms adecuada entre desecharlas o emplearlas en algo en lo que sean vlidas. Si existiesen mordeduras, salpicaduras o grietas (tanto de crter, como longitudinales o transversales) en alguna soldadura, se proceder a su levantado y volvern a depositarse. Si existiesen defectos como descolgaduras, falta de penetracin o rechupes (defectos en la raz), sern levantadas estas soldaduras para ser depositadas de nuevo si fuera posible.
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Lquidos penetrantes. Este examen se realiza con la cmara ya finalizada en las zonas en las que se produzcan cruces entre cordones de soldadura distintos. Se busca poder detectar defectos superficiales cuyo tamao no permita apreciarlos a simple vista, debido a que pueden disminuir peligrosamente la resistencia del cordn de soldadura en los citados cruces. En caso de encontrarse estos fallos, se levantarn los cordones correspondientes y su repeticin. Certificados de materiales. Se pedirn para su comprobacin los certificadas de los materiales que conforman la cmara en espiral, de cara sobre todo a garantizar que su tensin mxima mnima tiene el valor especificado en la norma UNE-EN 10253-1: 2000 y que dicho valor se encuentra dentro de tolerancias que se hayan especificado. En caso de que no fuese as, existira un riesgo para la integridad de la cmara en espiral cuando esta se llenase de agua y alcanzase altas presiones. Control dimensional. Se realizar en todas las chapas que conforman a la cmara en espiral y en las tapas del distribuidor antes de proceder a su unin mediante pernos, si no se realizase as, se correra el riesgo de tener que desmontar la cmara entera y volverla a hacer. Una vez que la cmara en espiral est construida, se realizar el control dimensional de las cotas que no se hubiesen medido en el paso anterior. Controles particulares; rodete: En el rodete se realizarn de nuevo los mismos cuatro controles que se aplicaron a la cmara en espiral: inspeccin visual, examen por lquidos penetrantes, certificados de materiales y control dimensional. Se explican a continuacin los dos ms relevantes: Inspeccin visual. Se debe hacer una vez sacada la pieza de la fundicin para poder encontrar en el rodete las grietas superficiales que pudiesen producirse por el enfriamiento del molde. Tambin se buscarn rechupes o faltas de llenado que se produzcan en el molde por falta de material frente a lo necesario por la contraccin del acero. Las faltas de llenado se dan como consecuencia de que el metal lquido que entra en el molde solidifica antes de lo necesario, impidiendo la entrada del resto del metal lquido. Si existiesen grietas de temple, se deber corregir el proceso de enfriamiento y ralentizar a este en lo posible, si estas grietas se produjesen por faltas de relleno o rechupes, deber redisearse el molde. En todos los casos en que se presenten alguno de los defectos anteriormente citados, el rodete deber volverse a fundir para ser sometido a continuacin al mismo examen visual. Lquidos penetrantes. Este control debe realizarse tras las fases de mecanizado a las que se vea sometido el rodete de cara a encontrar grietas y otros defectos superficiales que se hubiesen podido generar. La existencia de poros en el rodete puede dar lugar a fenmenos de cavitacin esta situacin tambin se dara si estos se encuentran en las piezas de los alabes y en contacto con el agua.
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Controles particulares; eje: En esta pieza se realizarn un total de cinco controles: inspeccin visual, lquidos penetrantes, ultrasonidos, certificado de materiales y control dimensional. Se exponen a continuacin los de ms relevancia: Inspeccin visual. Se deber realizar una vez realizado el forjado, para buscar pliegues superficiales grandes y apreciables a simple vista. Este tipo de defectos hacen que la pieza sea inutilizable, al haber perdido resistencia en su periferia, lo cual es particularmente grave porque el eje trabaja a flexin y a torsin. El eje deber ser templado, una vez realizada esta operacin, tambin se comprobar visualmente la existencia de grietas apreciables a simple vista. Lquidos penetrantes. Se encargarn de buscar defectos superficiales de pequeo tamao, como grietas debidas al proceso de temple o pequeos pliegues provocados por el forjado que no se hubiesen detectado con anterioridad. Ultrasonidos. Se realizar con ellos una inspeccin completa del eje para encontrar los defectos internos que no pudiesen ser detectados mediante los procedimientos antes empleados. Control dimensional. Se realizar sobre las cotas que figuren en el plano que corresponda. Las tolerancias referentes a circularidad y a la perpendicularidad respecto de la cara en contacto con el rodete son especialmente importantes, ya que si no toman valores adecuados, se pueden generar desequilibrios importantes.
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PRESUPUESTO
10 Resumen elementos
10.1
Mediciones:
Capitulo: 1 Materiales
Concepto
A743 CA6 NM 4340 OQT 1300 1050 R
Resumen
Acero inoxidable ASTM destinado a moldeo
Parcial Cantidad Unidad

1 1 1 1 1 2154,6 837,7 131,3 5033 1914 Kg Kg Kg Kg Kg
Acero AISI destinado a componentes de resistencia
Acero AISI destinado a componentes bsicos
A633 HSLA Gr C Acero ASTM destinado a estructura, soldabilidad A36

Acero ASTM destinado a estructura
-Presupuesto-
330
Capitulo: 2 Tornillera
Concepto
DIN 94 D4 DIN 94 D2 DIN 471 D26 DIN 471 D64 DIN 935 M36 DIN 934 M18 DIN 934 M24 DIN 934 M45 DIN 931 M16 DIN 931 M18 DIN 931 M20 DIN 931 M24
Resumen
Pasador de aletas D4 L18
Parcial
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Cantidad
6 6 40 2 1 10 17 6 12 10 18 22
Unidad
Retenedor seguridad exterior D26
Tuerca almenada M36
Tuerca sujecin M18
Tuerca sujecin M24
Tuerca sujecin M45
Perno cabeza hexagonal M16 L60
-Presupuesto-
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Capitulo: 3 Equipos y componentes suministrados

Concepto
Marelli MJHT 560 Renold PA 100 C 4 Parker 160 MF4 Parker 125 MP3 ISO 6981 M36 SKF 23164 CC W33 SKF NCF 1864 V SKF 29422 E C95200 PTF Rulon Cojinete Bronce Empaquetadura 9
Resumen
Generador sncrono trifsico 1375KVA

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 18 6 34
Reductor ejes paralelos ratio 1:4
Cilindro hidrulico presin 10 Mpa, empotrado
Cilindro hidrulico presin 10 Mpa, articulado
Articulacin roscada M36
Rodamiento de rodillos a rotula, agujero cilndrico
Rodamiento de rodillos cilndricos en una hilera
Rodamiento axial de rodillos a rotula
Cojinete de friccin D45 L26
Cojinete de friccin en bronce poroso D26 L13
Empaquetadura fibra de carbn 9 mm
25 25 1
25 25 5
m m m
Empaquetadura 15 Empaquetadura fibra de carbn 15 mm IPE 180

Perfil estructural de acero A36
-Presupuesto-
332
Capitulo: 4 Procesos de fabricacin

Concepto
Molde alabe Molde cubo Molde cubierta inf
Resumen
Molde de trabajo para proceso en arena

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 48 225 28 240 370 65 h h h h h h
Molde cubierta sup Molde de trabajo para proceso en arena Molde perfil Fink
Mecanizado preciso Mecanizado de adecuacin de superficies Mecanizado bsico Mecanizado eje Calderera Montaje Control medidas
Mecanizado de conformado de piezas
Torneado especializado de elementos voluminosos
Tareas de corte, doblado, y soldado de conducciones
Tareas de ensamble de elementos
Verificacin en fabricacin de los elementos
Capitulo: 5 Servicios tcnicos

Concepto
Ingeniera diseo Ingeniera fabr Delineacin
Resumen
Recursos profesionales de concepcin de la maquina

1 1 1 1 1 760 700 200 350 * h h h h h
Recursos profesionales de proceso constructivo
Recursos profesionales de expresin grafica
Control de calidad Recursos profesionales de verificacin de condiciones Ensayos

Procedimientos de determinacin hidrodinmica
-Presupuesto-
333
10.2
Precios unitarios:
Capitulo: 1 Materiales
Concepto
A743 CA6 NM 4340 OQT 1300 1050 R A633 HSLA Gr C A36
Resumen
Precio unitario
11,00 /kg 8,00 / Kg 6,20 /kg 5,50 / Kg 2,10 /Kg
Acero ASTM destinado a estructura, soldabilidad
Capitulo: 2 Tornillera
Concepto
DIN 94 D4 DIN 94 D2 DIN 471 D26 DIN 471 D64 DIN 935 M36 DIN 934 M18 DIN 934 M24 DIN 934 M45 DIN 931 M16 DIN 931 M18 DIN 931 M20 DIN 931 M24
Resumen
Precio unitario
0,80 0,24 1,55 3,66 99,93 1,33 3,20 122,84 2,76 5,84 5,30 18,21
Tuerca almenada M36
Tuerca sujecin M18
Tuerca sujecin M24
Tuerca sujecin M45
-Presupuesto-
334
Capitulo: 3 Equipos y componentes suministrados

Concepto
Marelli MJHT 560 Renold PA 100 C 4 Parker 160 MF4 Parker 125 MP3 ISO 6981 M36 SKF 23164 CC W33 SKF NCF 1864 V SKF 29422 E C95200 PTF Rulon Cojinete Bronce Empaquetadura 9 Empaquetadura 15 IPE 180
Resumen
Precio unitario
408.454 16.979 1.123,26 918,52 239 3.393 1.759 2.030 211,75 468,92 77,96 7,79 /m 11,71 /m 26,63 /m
-Presupuesto-
335
Capitulo: 4 Procesos de fabricacin

Concepto
Molde alabe Molde cubo Molde cubierta inf Molde cubierta sup Molde perfil Fink Mecanizado preciso Mecanizado bsico Mecanizado eje Calderera Montaje Control medidas
Resumen
Precio unitario
12.600 26.560 10.800 6.320 4.956 82,00 /h 47,00 /h 63,00 /h 18,00 /h 79,00 /h 24,00 /h
Mecanizado de adecuacin de superficies
Capitulo: 5 Servicios tcnicos

Concepto
Ingeniera diseo Ingeniera fabr Delineacin Control de calidad Ensayos
Resumen
Precio unitario
28,00 /h 28,00 /h 18,00 /h 24,00 /h 126,00 /h
Recursos profesionales de verificacin de condiciones
Procedimientos de determinacin hidrodinmica
-Presupuesto-
336
10.3
Sumas parciales:
Suma parcial: Fabricacin rodete

Definicin Costes atribuidos a la fabricacin de los elementos que conforman los alabes, cubo, cubiertas, y mecanismo interno. Bajo supervisin tcnica cualificada. Concepto
A743 CA6 NM 4340 OQT 1300 DIN 94 D4 DIN 94 D2 DIN 471 D26 DIN 935 M36 DIN 934 M18 DIN 934 M45 DIN 931 M16 DIN 931 M18 ISO 6981 M36 SKF NCF 1864 V SKF 29422 E C95200 PTF Rulon Empaquetadura 9 Empaquetadura 15 Molde alabe
Resumen
Cantidad
1359 Kg 113,68 Kg 6 6 6 1 10 6 12 10 1 1 1 12 6 25 m 25 m 1
P.u
11,00 /Kg 8,00 /kg 0,80 0,24 1,55 99,93 1,33 122,84 2,76 5,84 239 1.759 2.030 211,75 468,92 7,79 /m 11,71 /m 12.600
Importe
14.949,00 909,44 4,80 1,44 9,30 99,93 13,30 737,04 33,12 58,40 239,00 1.759,00 2.030,00 2.541,00 2.813,52 194,75 292,75 12.600,00
Tuerca almenada M36
Tuerca sujecin M18
Tuerca sujecin M45
-Presupuesto-
337
Molde cubo Molde cubierta inf
1 1 1 48 h 75 h 140 h 20 h 225 h 140 h 60 h 30 h
26.560 10.800 6.320 82,00 /h 47,00 /h 79,00 /h 24,00 /h 28,00 /h 28,00 /h 18,00 /h 24,00 /h
26.560,00 10.800,00 6.320,00 3.936,00 3.525,00 11.060,00 480,00 6.300,00 3.920,00 1.080,00 720,00
Molde cubierta sup Molde de trabajo para proceso en arena Mecanizado preciso Mecanizado de adecuacin de superficies Mecanizado bsico Montaje Control medidas Ingeniera diseo Ingeniera fabr Delineacin Control de calidad
Notas:
Los ensayos hidrodinmicos forman parte de este desglose, sin embargo se desconoce la duracin que pueden tener.
Base imponible I.V.A. TOTAL
113.986,79 18% 134.504,41
-Presupuesto-
338
Suma parcial: Fabricacin eje

Definicin Costes atribuidos a la fabricacin especializada del sistema transmisor de potencia. Junto a la supervisin tcnica y de calidad. Concepto
4340 OQT 1300 Mecanizado eje Montaje Control medidas Ingeniera diseo Ingeniera fabr Delineacin Control de calidad
Resumen
Cantidad
724 Kg 28 h 10 h 15 h 120 h 30 h 10 h 15 h
P.u
8,00 /kg 63 /h 79,00 /h 24,00 /h 28,00 /h 28,00 /h 18,00 /h 24,00 /h
Importe
5.792,00 1.764,00 790,00 360,00 3.360,00 840,00 180,00
360,00 13.446,00 18% 15.866,28
Notas:
-Presupuesto-
339
Suma parcial: Fabricacin distribuidor

Definicin Costes atribuidos a la fabricacin de los elementos que conforman el anillo de regulacin, las articulaciones correspondientes, y los perfiles. Bajo supervisin tcnica del proceso. Concepto
A743 CA6 NM 1050 R A633 HSLA Gr C DIN 471 D26 DIN 471 D64 DIN 934 M24 Cojinete Bronce Parker 125 MP3 Molde perfil Fink
Resumen
Cantidad
795,6 Kg 131,3 Kg 255 Kg 34 2 17 34 2 1 100 h 120 h 15 h 70 h 170 h 40 h 40 h
P.u
11,00 /Kg 6,20 /Kg 5,50 /kg 1,55 3,66 3,20 77,96 918,52 4.956 47,00 /h 79,00 /h 24,00 /h 28,00 /h 28,00 /h 18,00 /h 24,00 /h
Importe
8.751,60 814,06 1.402,50 52,70 7,32 54,40 2.650,64 1.837,04 4.956 4.700,00 9.480,00 360,00 1.960,00 4.760,00 720,00 960,00
Tuerca sujecin M24
Mecanizado bsico Mecanizado de conformado de piezas Montaje Control medidas Ingeniera diseo Ingeniera fabr Delineacin Control de calidad
Notas:
43.466,26 18% 51.290,19
-Presupuesto-
340
Suma parcial: Fabricacin cmara espiral

Definicin Costes atribuidos a la fabricacin y ensamble de los diferentes productos planos que componen el elemento. Bajo supervisin tcnica, y correspondientes controles Concepto
A633 HSLA Gr C Calderera Mecanizado bsico Montaje Ingeniera diseo Ingeniera fabr Delineacin Control de calidad
Resumen
Cantidad
3070 Kg 160 h 15 h 35 h 155 h 150 h 60 h 120 h
P.u
5,50 /kg 18,00 /h 47,00 /h 79,00 /h 28,00 /h 28,00 /h 18,00 /h 24,00 /h
Importe
16.885,00 4.956 705,00 2.765,00 4.340,00 4.200,00 1.080,00 2.880,00
Notas:
37.811,00 18% 44.616,98
-Presupuesto-
341
Suma parcial: Fabricacin tubo de aspiracin

Definicin Costes atribuidos a la fabricacin y ensamble de los diferentes productos planos que componen el elemento. Bajo supervisin tcnica, y correspondientes controles Concepto
A633 HSLA Gr C Calderera Mecanizado bsico Montaje Ingeniera diseo Ingeniera fabr Delineacin Control de calidad
Resumen
Cantidad
1708 Kg 80 h 10 h 15 h 130 h 115 h 20 h 70 h
P.u
5,50 /kg 18,00 /h 47,00 /h 79,00 /h 28,00 /h 28,00 /h 18,00 /h 24,00 /h
Importe
9.394,00 1.440 470,00 1.185,00 3.640,00 3.220,00 360,00 1.680,00
Notas:
21.389,00 18% 25.239,02
-Presupuesto-
342
Suma parcial: Fabricacin estructura portante

Definicin Costes atribuidos a la fabricacin de los elementos que conforman el llantn estructural, y el casco soporte del generador. Montaje de suministros comerciales, y supervisin tcnica. Concepto
A36 DIN 931 M20 DIN 931 M24 Marelli MJHT 560 Renold PA 100 C 4 Parker 160 MF4 SKF 23164 CC W33 IPE 180
Resumen
Cantidad
1914 Kg 18 22 1 1 1 1 5 25 h 50 h 15 h 60 h 95 h 10 h 75 h
P.u
2,10 /kg 5,30 18,21 408.454 16.979 1.123,26 3.393 26,63 /m 47,00 /h 79,00 /h 24,00 /h 28,00 /h 28,00 /h 18,00 /h 24,00 /h
Importe
4.019,40 95,40 400,62 408.454,00 16.979,00 1.123 3.393 133 1.175,00 3.950,00 360,00 1.680,00 2.660,00 180,00 1.800,00
Mecanizado bsico Mecanizado de conformado de piezas Montaje Control medidas Ingeniera diseo Ingeniera fabr Delineacin Control de calidad
Notas:
Coste sin generador sncrono: 37.948,83
446.402,83 18% 526.755,34
-Presupuesto-
343
11 Resumen de presupuesto
Concepto Fabricacin rodete Fabricacin eje Fabricacin Distribuidor Fabricacin cmara espiral Fabricacin tubo de aspiracin Fabricacin estructura portante Importe 113.986,79 13.446,00 43.466,26 37.811,00 21.389,00 446.402,83 Coste proporcional 16,85% 1,99% 6,43% 5,59% 3,16% 65,99%
676.501,88 18% 798.272,22
Asciende el presupuesto general a la expresada cantidad de SETECIENTOS NOVENTA Y OCHO MIL DOSCIENTOS SETENTA Y DOS CON VEINTIDS EUROS
Fdo. Diego Vicente Benito
-Presupuesto-
344
Bibliografa
-Agera Soriano, Jos: Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas hidrulicas Ed. Ciencia B.S.A, 1992. -Ranald V, Giles: Mecnica de los fluidos e hidrulica Ed. Mc Graw Hill. -L. Streeter, Vctor y Wylie, E.B.: Mecnica de los fluidos Ed. Mc Graw Hill, 1988. -Mataix, Claudio: Mecnica de fluidos y maquinas hidrulicas Ed. Del castillo, segunda edicin, 1986. -M. White, Frank: Mecnica de fluidos Ed. Mc Graw Hill, 1989. -Irving H, Shames: Mecnica de fluidos Ed Mc Graw Hill, tercera edicin. -Garca Tapia, N: Ingeniera fluidomecnica Ed. Servicio de reprografa de la universidad de Valladolid, 1998. -Siervo, F y De Leva, F: Modern trends in selecting, designing Kaplan turbines Ed. Water power, 1977. -Scweiger F. y J. Gregori. Developments in the design of Kaplan turbines Ed. Water power, 1977 - Bohl, W: Turbomaquinas, diseo y construccin Ed. Labor, 1986. -Polo Encinas, Manuel: Turbomquinas hidrulicas Ed. Limusa, 1975. -Max, Adolph: Turbomquinas: Tratado fundamental Ed. EAPSA, 1970. -Snchez Rodrguez, Julin: Turbomquinas: Bombas y turbinas, ventiladores y compresores Ed. Dossat, 1972. -Wright, Terry: Fluid Machinery; performance, analysis, and design Ed. CRC, 1999. -R. Marchegiani, Ariel: Cavitacin Ed. Apuntes universidad nacional del Comahue, 2006. -Fernndez Diez, Pedro: Turbinas hidrulicas Ed. Apuntes universidad de Cantabria, 2003. -Ingeniera, estudios y proyectos NIP S.A: Minihidrulica en el pas vasco Ed. EVE, 1995. -Castro, Adriana: Minicentrales hidroelctricas Ed. IDAE, 2006. -Penche, Celso: Manual de pequea hidrulica Ed. ESHA, 1998. - UNESA Centrales hidroelctricas en Espaa. -P. Beer, Ferdinand; E. Russel, Johnson Jr: Mecnica vectorial para ingenieros, dinmica Ed. Mc Graw Hill, octava edicin. -Kreith, Frank: Mechanical engineering handbook Ed. CRC, 1999.
-Bibliografa-
345
-Baranov G.G: Curso de la teora de maquinas y mecanismos Ed. MIR. -Vzquez, Manuel: Resistencia de materiales Ed. Noela, tercera edicin. -Timoshenko, S.: Resistencia de materiales, Tomo I y II Ed. Espasa Calpe S.A., 1995. -Shigley, Joseph Edward; R. Mischke, Charles: Diseo en ingeniera mecnica Ed. Mc Graw Hill, cuarta edicin. -L. Norton, Robert: Diseo de maquinas Ed. Prentice hall, 1999. -Megyesy, Eugene F: Manual de recipientes a presin Ed. Limusa, 1992.
-Bibliografa-
346
ndice de figuras, esquemas, graficas, y tablas

1. Figura: Central de agua fluyente .................................................................................................. 32 2. Figura: Central con embalse de regulacin .................................................................................. 33 3. Tabla: Caractersticas de centrales ............................................................................................... 34 4. Figura: Vista de turbina trmica ................................................................................................... 46 5. Esquema: Clasificacin maquinas de fluido ................................................................................. 48 6. Figura: Alabe fijo .......................................................................................................................... 50 7. Figura: Alabe mvil ....................................................................................................................... 51 8. Figura: Rodete .............................................................................................................................. 52 9. Figura: Planos caractersticos turbomquina ............................................................................... 53 10. Figura: Persiana de alabes .......................................................................................................... 55 11. Figura: Tipos de turbinas hidrulicas ......................................................................................... 60 12. Figura: Evolucin del rodete con el nmero especifico de revoluciones................................... 63 13. Figura: Mecanismo de regulacin de los alabes interno......................................................... 66 14. Esquema: Alturas normalizadas en turbinas Kaplan verticales ................................................. 70 15. Esquema: Velocidades en el rodete ........................................................................................... 74 16. Esquema: Seccin de entrada del rodete .................................................................................. 75 17. Figura: Tringulos de velocidades seccin exterior alabe .......................................................... 77 18. Esquema: Alturas principales del rodete ................................................................................... 84 19. Figura: Tringulos de velocidades seccin interior alabe .......................................................... 85 20. Figura: Tringulos de velocidades seccin exterior alabe .......................................................... 86 21. Figura: Variacin de las secciones en el alabe ........................................................................... 86 22. Esquema: Choques debidos a los bordes de salida.................................................................... 87 23. Grafica: Generatriz de cubierta inferior ..................................................................................... 89 24. Grafica: Determinacin de ngulo de entrada del rodete segn distribuidor ........................... 92 25. Figura: ngulos caractersticos perfil distribuidor ..................................................................... 93 26. Figura: Distribuidor Fink cerrado................................................................................................ 93 27. Figura: Distribuidor Fink abierto ................................................................................................ 94 28. Esquema: Generatriz cubierta superior ..................................................................................... 95 29. Grafica: Generatriz cubierta superior ........................................................................................ 97 30. Grafica: Variacin del dimetro en las partes de la cmara ...................................................... 99 31. Figura: Vena fluida en la cmara espiral .................................................................................. 100 32. Tabla: Rugosidades de tuberas en funcin del material ......................................................... 100
-ndice de figuras-
347
33. Esquema: Simplificacin de la cmara, para estudio de fuerzas ............................................. 102 34. Grafica: Resistencia a la traccin para el agua ......................................................................... 108 35. Figura: Evolucin microscpica del fenmeno de cavitacin .................................................. 109 36. Figura: Cavitacin en nube ....................................................................................................... 110 37. Figura: Cavitacin en antorcha................................................................................................. 111 38. Figura: Destruccin por cavitacin, conocido como pitting ..................................................... 112 39. Grafica: Valores del coeficiente de Thoma .............................................................................. 114 40. Grafica: Mximos de destruccin, segn posicin en la superficie ......................................... 115 41. Grafica: Resistencia a la cavitacin de algunos materiales ...................................................... 116 42. Tabla: Valores de presiones y temperaturas de saturacin ..................................................... 118 43. Grafica: Valores de diseo del coeficiente de Thoma .............................................................. 119 44. Esquema: Dimensiones caractersticas de tubo de aspiracin acodado ................................. 120 45. Esquema: Zonas de alabe donde se manifiesta la cavitacin .................................................. 122 46. Esquema: Diagrama de Cordier completo unidimensional...................................................... 123 47. Grafica: Diagrama de Cordier acotado para turbinas hlice y Kaplan ..................................... 123 48. Esquema: Simplificacin de alabe segn grado de reaccin.................................................... 127 49. Grafica: Variacin del grado de reaccin en el alabe ............................................................... 128 50. Esquema: Fuerzas presentes en los alabes .............................................................................. 129 51. Tabla: Material de diseo ASTM A743 ..................................................................................... 131 52. Esquema: Secciones caractersticas del alabe.......................................................................... 132 53. Grafica: Sensibilidad a la muesca en torsin ............................................................................ 134 54. Grafica: Concentrador de esfuerzos a torsin en variacin diametral .................................... 135 55. Esquema: Seccin de cubo del rodete empleada en el calculo ............................................... 139 56. Esquema: Simplificacin de la geometra del cubo del rodete ................................................ 139 57. Esquema: Configuraciones de los discos presentes en el cubo del rodete ............................. 141 58. Tabla: Coeficientes para los modelos de estudio en discos cargados ..................................... 141 59. Esquema: Elementos constitutivos del mecanismo interno .................................................... 146 60. ngulos de posicin del mecanismo interno y el alabe ........................................................... 147 61. Tabla: Material de diseo AISI 4340......................................................................................... 149 62. Grafica: Sensibilidad a la muesca en flexin ............................................................................ 151 63. Grafica: Concentrador de esfuerzo a traccin en variacin de dimetros .............................. 152 64. Grafica: Sensibilidad a la muesca en flexin ............................................................................ 154 65. Grafica: Concentrador de esfuerzos en orificios con pasador ................................................. 155
-ndice de figuras-
348
66. Esquema: Fuerzas sobre los perfiles del distribuidor............................................................... 157 67. Esquema: ngulos caractersticos mecanismo del distribuidor............................................... 160 68. Tabla: Material de diseo AISI 1050......................................................................................... 162 69. Grafica: Sensibilidad a la muesca en flexin ............................................................................ 163 70. Grafica: Concentrador de esfuerzos en orificio con pasador ................................................... 164 71. Tabla: Material de diseo ASTM A633 ..................................................................................... 167 72. Esquema: configuracin de cargas en disco............................................................................. 168 73. Tabla: Coeficientes para configuraciones de carga en disco ................................................... 169 74. Esquema: Cargas a las que esta sometido el eje de transmisin ............................................. 172 75. Esquema: Diagrama de axiles sobre el eje ............................................................................... 174 76. Esquema: Diagrama de momento torsor sobre el eje ............................................................. 174 77. Esquema: Diagrama de momentos flectores sobre el eje ....................................................... 175 78. Esquema: Diagrama de esfuerzos cortantes sobre el eje ........................................................ 175 79. Tabla: Factores segn el acabado realizado al material .......................................................... 176 80. Tabla: Rango de tamaos en fatiga .......................................................................................... 176 81. Tabla: Valores de Confiabilidad en el diseo ........................................................................... 177 82. Esquema: Concentrador de tensiones debido a chafln agudo .............................................. 177 83. Esquema: Geometra conceptual del eje de transmisin ........................................................ 179 84. Grafica: Sensibilidad a la muesca en flexin ............................................................................ 182 85. Grafica: Concentrador de tensiones a traccin debido a variacin diametral ........................ 182 86. Grafica: Concentrador de tensiones a flexin en variacin diametral..................................... 183 87. Grafica: Sensibilidad a la muesca en torsin ............................................................................ 184 88. Grafica: Concentrador de tensiones a torsin debido a variacin diametral .......................... 184 89. Esquema: Configuracin de cargas sobre disco ....................................................................... 192 90. Tabla: Coeficientes para distintas configuraciones de disco cargado ...................................... 193 91. Tabla: Caractersticas de pernos .............................................................................................. 194 92. Tabla: Caractersticas de rodamientos de rodillos a rotula...................................................... 199 93. Tabla: Caractersticas de rodamientos de rodillos a rotula...................................................... 200 94. Tabla: Caractersticas de rodamientos de rodillos cilndricos .................................................. 201 95. Tabla: Caractersticas de rodamientos axiales de rodillos a rotula .......................................... 202 96. Tabla: Materiales destinados a la fabricacin de cojinetes de friccin ................................... 204 97. Grafica: Tipos de empaquetadura ............................................................................................ 207 98. Grafica: Normalizacin de empaquetaduras ........................................................................... 208
-ndice de figuras-
349
99. Tabla: Material de diseo ASTM A36 ....................................................................................... 209 100. Esquema: Configuracin de carga en disco............................................................................ 211 101. Tabla: Coeficientes para distintas configuraciones de carga en disco ................................... 212 102. Tabla: Caractersticas de perno .............................................................................................. 213 103. Esquema: Configuracin de soldadura de soportes de actuadores....................................... 217 104. Tabla: Material de diseo ASTM A633 ................................................................................... 219 105. Esquema: Configuracin de soldaduras necesarias en la cmara espiral .............................. 220 106. Tabla: Caractersticas de perno .............................................................................................. 221 107. Esquema: Balance energtico de la turbina diseada ........................................................... 240 108. Esquema: Puntos empleados en el anlisis de presiones ...................................................... 241 109. Grafica: Diagrama de alturas ideal ......................................................................................... 244 110. Grafica: Diagrama de alturas real........................................................................................... 246 111. Grafica: Curva potencia-velocidad conceptual ...................................................................... 248 112. Grafica: Curva momento- velocidad conceptual.................................................................... 248 113. Grafica: Curva caudal-velocidad conceptual .......................................................................... 249 114. Grafica: Curvas colinas de rendimientos ................................................................................ 250 115. Grafica: Curva potencia-velocidad de turbina diseada ........................................................ 251 116. Grafica: Curva momento-velocidad de turbina diseada ...................................................... 252 117. Figura: Posiciones en la regulacin de los alabes .................................................................. 255 118. Esquema: Etapas de concepcin de un equipo ...................................................................... 256 119. Grafica: Curva de estabilidad proceso de alabe ..................................................................... 262 120. Figura: Ensayo de seccin intermedia del alabe .................................................................... 263 121. Figura: Vista de persiana entre dos alabes de la turbina ....................................................... 264 122. Figura: Ensayo de seccin interior del alabe .......................................................................... 265 123. Figura: Ensayo de perdidas en la superficie del alabe ........................................................... 266 124. Grafica: Curva de estabilidad proceso de distribuidor ........................................................... 268 125. Figura: Ensayo de perfil del distribuidor Fink ......................................................................... 269 126. Figura: Ensayo de tobera formada por dos perfiles del distribuidor ..................................... 270 127. Grafica: Curva de estabilidad en el proceso de la cmara espiral ......................................... 272 128. Figura: Ensayo de velocidades en la cmara espiral .............................................................. 273 129. Figura: Ensayo de perdidas en la cmara espiral ................................................................... 274 130. Grafica: Curva de estabilidad del proceso del tubo de aspiracin ......................................... 276 131. Figura: Ensayo de velocidades en el difusor .......................................................................... 277
-ndice de figuras-
350
132. Figura: Campo de velocidades en el difusor .......................................................................... 278 133. Figura: Ensayo de presiones en difusor.................................................................................. 279 134. Figura: Ensayo zonas de cavitacin en la turbina................................................................... 280 135. Figura: Posicin de las cargas en el alabe .............................................................................. 281 136. Figura: Ensayo de tensin equivalente sobre el alabe ........................................................... 283 137. Figura: Ensayo de coeficiente de seguridad en el alabe ........................................................ 283 138. Figura: Ensayo deformaciones en el alabe ............................................................................. 284 139. Figura: Posicin de las cargas sobre el cubo del rodete ........................................................ 285 140. Figura: Ensayo de tensin equivalente en el cubo del rodete ............................................... 287 141. Figura: Ensayo de coeficiente de seguridad en el cubo del rodete ....................................... 287 142. Figura: Ensayo de deformaciones en el cubo del rodete ....................................................... 288 143. Figura: Posicin de las cargas del eje de transmisin ............................................................ 290 144. Figura: Ensayo de fatiga en el eje de transmisin .................................................................. 291 145. Figura: Ensayo de coeficiente de seguridad en el eje de transmisin ................................... 292 146. Figura: Ensayo de deformaciones en el eje ............................................................................ 292 147. Figura: Posicin de las cargas en la cmara espiral................................................................ 293 148. Figura: Ensayo de tensiones equivalentes en la cmara espiral ............................................ 295 149. Figura: Ensayo de coeficiente de seguridad en la cmara espiral.......................................... 295 150. Figura: Ensayo de deformaciones en la cmara espiral ......................................................... 296
-ndice de figuras-
351

Diseño de una mini central hidroeléctrica Kaplan de 30 kW

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UNIVERSIDAD DE SALAMANCA ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR DE ZAMORA

PROYECTO FIN DE CARRERA

AUTOR: DIEGO VICENTE BENITO TUTOR: JOS ANTONIO BARRIOS SIMN

NOVIEMBRE 2009 SEPTIEMBRE 2010

1.1.1 1.1.2 1.2

1.2.1 1.2.2 1.3 1.4 1.5

1.5.1 1.5.2 1.6

1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.7 2

3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4

3.4.5 3.4.6 3.4.7 3.4.8 4

Anejo VII: Seguridad, mantenimiento, e impacto ambiental ............................................. 297

8.1 8.2 8.3

Proyecto: Diseo de una turbina Kaplan para un caudal de y salto neto de

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Alcance del proyecto

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las fuerzas vase, pgina 216.

que deban ejercer dos actuadores para realizar el movimiento

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Requisitos del proyecto

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AGOSTO 2010 Autor del proyecto: DIEGO VICENTE BENITO

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Anejo I: Tcnica de la energa hidrulica

-Anejo I: Tcnica de la energa hidrulica-

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1. Figura: Central de agua fluyente

-Anejo I: Tcnica de la energa hidrulica-

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2. Figura: Central con embalse de regulacin

-Anejo I: Tcnica de la energa hidrulica-

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Tipo de turbina Tamao de turbina Eje de la turbina Coste de la central / Kw instalado

Corrientemente eje vertical Alto Medio

3. Tabla: Caractersticas de centrales

-Anejo I: Tcnica de la energa hidrulica-

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Caractersticas de las mini centrales hidroelctricas

-Anejo I: Tcnica de la energa hidrulica-

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-Anejo I: Tcnica de la energa hidrulica-

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Aspectos administrativos y normativos