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CENTROIDE Y MOMENTOS DE INERCIA

Introducción
El centroide y los momentos de inercia son dos propiedades empleadas para determinar la resistencia y deformación de elementos estructurales tales como vigas y columnas, ya que definen las características geométricas de la forma y tamaño de la sección transversal de los elementos estructurales. Por ello a continuación se establece la definición y forma de determinar el centroide y los momentos de inercia. Para precisar la ubicación del centroide y valorar los momentos de inercia primero se definen y establecen para áreas simples, luego se indica la forma de calcularse en áreas compuestas además se definen otras propiedades geométricas que son función del centroide y los momentos de inercia.

Centroide
Definición
El peso de un objeto generalmente se representa por el peso total aunque la realidad sugiere que debe ser representado como un gran número de diferenciales de peso distribuidos en todo el objeto. Un sistema equivalente al planteado consiste en determinar el peso total o resultante de todos los diferenciales de peso donde la ubicación de la resultante es un único punto denominado centro de gravedad. El centro de gravedad es el punto de aplicación en un cuerpo rígido de la resultante de las fuerzas donde los efectos sobre el cuerpo no varían. En el caso de superficies homogéneas, el centro de gravedad se sustituye por el centroide del área, el cual considera las áreas de los elementos en vez de los pesos y las expresiones para determinar las coordenadas centroidales son:

A = ∫ dA ; x A = ∫ xdA ; y A = ∫ ydA

(1)

Figura 1. Centroide del área A y coordenadas de una parte del área ∆A (Tomado de Mecánica Vectorial para Ingenieros (Estática Tomo I) por Beer, F. y Johnston, E., 1977. Bogotá, Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana S.A.)

Centroide de áreas compuestas
En gran cantidad de casos una superficie cualquiera puede ser subdividida en una serie de figuras comunes (rectángulo, triangulo, circunferencia etc..). Esta forma de análisis es útil y permite determinar el centroide de cualquier superficie según:

Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes, Venezuela 1

Prof. Jorge O. Medina M. Sistemas Estructurales 10

Sistemas Estructurales 10 .. Teorema I El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la curva generadora por la distancia recorrida por el centroide de la curva. Figura 2.A. por ejemplo una esfera se puede generar al girar un arco semicircular. E. Subdivisión de un área (Tomado de Mecánica Vectorial para Ingenieros (Estática Tomo I) por Beer.) Teorema de Pappus-Guidin Una superficie de revolución es aquella que se genera al girar una curva con respecto de un eje. Venezuela 2 Prof. Adicional al centroide tenemos el momento de inercia que además depende de la distancia que está el área a un eje dado. F. al generar la superficie. Bogotá. Bogotá. Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana S. 1977.) Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes. y Johnston. F.A. Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana S. Jorge O. E. Figura 3. Momentos de Inercia Definición El centroide representa el punto donde se ubica la resultante del peso de un objeto y es proporcional a la ubicación del área asociada. y Johnston. x = ∑x A ∑A i i i . De manera similar tenemos los cuerpos de revolución que son obtenidos al girar un área con respecto de un eje fijo. Medina M. Teorema II El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generadora por la distancia recorrida por el centroide del área al generar el cuerpo. y= ∑yA ∑A i i i (2) Los centroides y el área común se obtienen de la aplicación de fórmulas para áreas comunes como los indicados en la tabla del apéndice. 1977.A = ∑ Ai .. Esquema de Momento de Inercia (Tomado de Mecánica Vectorial para Ingenieros (Estática Tomo I) por Beer.

Es importante para el análisis de vigas y columnas. (Tomado de Mecánica Vectorial para Ingenieros (Estática Tomo I) por Beer. (Beer y Johnston. I y = ∫ x 2dA Momento de Inercia de franjas diferenciales Al desarrollar la ecuación (3) I x = ∫ y 2dA para una figura rectangular.A. E. 1995) Dada la definición de momento de inercia. F.El momento de inercia es una propiedad geométrica (similar al área) de una superficie o área que representa cuanta área está situada y que distancia está con respecto a un eje dado. Bogotá. dI x = y bdy ⇒ I x = ∫ by dy ⇒ I x = b 3 0 3 0 2 2 h h (4) Figura 5. la siguiente: dy h y b Figura 4. dI x = 1 3 1 y dx ⇒ I x = ∫ y 3dx 3 3 (5) Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes. Venezuela 3 Prof. es según la Figura 4 y respecto a la base del rectángulo. Medina M. Esquema de elemento diferencial de inercia. 1977. Tiene unidades de longitud elevada a la cuatro (longitud4). 1977. Sistemas Estructurales 10 . porque el diseño del tamaño de estos elementos está relacionado con el momento de inercia debido a que define la forma apropiada que debe la sección del elemento estructural. Kassimali y Sami. I x = ∫ y 2dA . Momento de Inercia de un área rectangular y3 bh 3 ⇒ Ix = dA = bdy . esta se expresa según la Ecuación 3. y Johnston. Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana S. Parker y Ambrose.) La anterior ecuación se desarrolla para un elemento diferencial según la Figura 5 y permite obtener el momento de inercia de un área cualquiera al ser integrada. Das. Se define como la suma de los productos de todas las áreas elementales multiplicadas por el cuadrado de las distancias a un eje.. 1999. Jorge O.

Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana S. y Sami. y Johnston. Momento polar de inercia El momento polar de inercia es una propiedad importante para las secciones relacionadas con ejes cilíndricos. Sistemas Estructurales 10 . Bogotá. Medina M. Das. E. Kassimali. Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana S. polares además de elementos sometidos a torsión y se define según la Ecuación 7.. (Tomado de Mecánica Vectorial para Ingenieros (Estática Tomo I) por Beer. Momento Polar de Inercia (Tomado de Mecánica Vectorial para Ingenieros (Estática Tomo I) por Beer. F. 1977. Venezuela 4 Prof.A.A. el radio de giro representa la distancia del área transformada para que tenga el mismo momento de inercia respecto a eje dado (véase Figura 7). 1999). Figura 7.) Radio de giro El radio de giro es una propiedad que se obtiene de considerar el área concentrada en una franja paralela a un eje con un espesor diferencial. E. 1977.. Bogotá. 1977.dI y = x 2 ydx ⇒ I y = ∫ x 2 ydx Otras propiedades geométricas relacionadas con el Momento de Inercia (6) Además del área y el momento de inercia se tiene otras propiedades geométricas útiles para establecer la sección transversal de un elemento estructural y están relacionados con el área y momento de inercia. y Johnston. Radio de Giro y Módulo de Sección. F. Jorge O. El radio de giro es útil en el diseño de columnas y se determina según la Ecuación 8 (Beer y Johnston. estas propiedades son: Momento Polar de Inercia.) Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes. J O = ∫ r 2 dA ⇒ J O = I x + I y (7) Figura 6. Radio de giro.

donde el momento de inercia con respecto a una eje dado es igual al 1 Distancia que es igual a la longitud de la fibra al centroide.rx = Módulo de sección Ix . 1977. rO = A JO A (8) El módulo de sección se define como la relación del momento de inercia respecto a la distancia de la fibra más alejada al eje neutro1. E. ry = A Iy . Jorge O. Medina M. por ello previamente se define el teorema de ejes paralelos que valora el momento de inercia de una sección con respecto a un eje cualquiera una vez conocido el momento de inercia con respecto al eje centroidal.) Teorema de los ejes paralelos Cuando se combinan superficies. Modulo de Sección Momento de inercia de áreas compuestas Para establecer los momentos de inercia de áreas compuestas. 1995).A. Venezuela .. y Johnston. se debe considerar que el momento de inercia varía según el eje que se considere. Bogotá. Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana S. Prof. Sistemas Estructurales 10 5 Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes. esta propiedad es útil en el diseño de vigas y se determina según la Ecuación 9 (Parker y Ambrose. esta se logra mediante el Teorema de los ejes paralelos o Teorema de Steiner. los momentos de inercia de cada área requieren de la transmisión del momento de inercia al nuevo eje centroidal del área compuesta. De esta forma se establece el valor de la inercia de un área compuesta al relacionar el momento de inercia centroidal de cada área simple con respecto al centroide del área compuesta. Figura 9. F. Sy = y x Iy (9) C Ix Y x Figura 8. Sx = Iy Ix . Esquema del Teorema de los Ejes Paralelos (Tomado de Mecánica Vectorial para Ingenieros (Estática Tomo I) por Beer.

B. Cálculo de Inercia de áreas compuestas. Parker. E. Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana S. Kassimali. México: Editorial LIMUSA.. Medina M. I eje = ∑ I ejei i =1 n (11) A2 xc2 A1 xc1 C A3 xc3 Figura 10. y Johnston.A. F.A. por lo tanto previo a la aplicación de la Ecuación 11 es necesario aplicar la Ecuación 10 para relacionar el momento de inercia centroidal de cada una de las áreas que la componen (ejes xc1. y Sami. de C. S. En la Figura 10 se observa un área subdividida en tres figuras simples donde para determinar el momento de inercia centroidal (eje horizontal c). Sistemas Estructurales 10 . Bogotá. R. Estática. J. Referencias Beer. de C. México D. México: Editorial LIMUSA. (1999).A. Mecánica Vectorial para Ingenieros (Estática Tomo I). (1977). Venezuela 6 Prof. xc2. I = I + Ad 2 .V. Jorge O. Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes. de manera que el momento de inercia del área compuesta es igual a la suma de los momentos de inercia de cada área común.V. J O = J C + Ad 2 Areas compuestas (10) Un área compuesta se puede subdividir en varias áreas comunes cuyas expresiones de momento de inercia sean conocidas. xc3) al eje c. H. r = r + d 2 . Das. siempre y cuando cada momento de inercia este referido al mismo eje.F. (1995). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Ingeniería simplificada para Arquitectos y Constructores. México D. S. para ello se emplea el teorema de los ejes paralelos. es igual a la suma de los tres momentos de inercia referidos al mismo eje c. y Ambrose. A.momento de inercia con respecto al eje centroidal paralelo al eje dado más el producto del área multiplicado por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes. S.F.

Sistemas Estructurales 10 . Medina M. Jorge O. Venezuela 7 Prof.Apéndice Centroides y Momentos de Inercia de Figuras comunes Forma Rectángulo x y Area Ix BH 3 12 Iy B3H 12 B 2 H 2 BH Triangulo H 3 BH 2 BH 3 36 B 3 H 3 BH 2 BH 3 36 B3H 36 Circulo D 2 D 2 πr 2 = πD 2 4 πr 4 4 πr 4 4 Medio Circulo D 2 4r 3π πr 2 2 9π 2 − 64 4 r 72π πr 4 8 Cuarto Circulo 4r 3π 0 4r 3π 4b 3π 4b 3π 3h 5 πr 2 4 9π 2 − 64 4 r 144π 9π 2 − 64 3 ab 72π 9π 2 − 64 3 ab 144π 16ah 3 175 9π 2 − 64 4 r 144π Media elipse πab 2 πa 3b 8 9π 2 − 64 3 ab 144π 4a 3 h 15 Cuarto elipse de 4a 3π 0 πab 4 4ah 3 Parábola Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes.

Medina M. Sistemas Estructurales 10 .Centroides y Momentos de Inercia de Figuras comunes Forma Media parábola x y Area Ix 8ah 3 175 Iy 19a 3 h 480 3a 8 3h 5 2ah 3 Extracto parabólic o 3a 4 3h 10 ah 3 37 ah 3 2100 a 3h 80 Extractos de forma general n +1 a n+2 ah n +1 (7n2 + 4n + 1)ah3 ha 3 h n + 1 12(3n + 1)(2n + 1)2 (n + 3)(n + 2 )2 4n + 2 Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes. Venezuela 8 Prof. Jorge O.

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