Sistemas de control

Segundo examen parcial

Diseo de sistemas

Grafica del lugar de las races del sistema compensado y no compensado

%Segundo examen parcial Sistemas de control %Diseo de un sistema de retardo %GRAFICA DEL LUGAR DE LAS RAICES DEL SISTEMA COMPENSADO Y NO COMPENSADO num= [820]; den=[1 30 200 0]; numc=[820 41] denc=[1 30.005 200.15 1 0] rlocus(numc,denc); hold on rlocus(num,den); grid v=[-6 1 -6 6]; axis(v); text(-3.60,4.8,'o') text(-3.60,4.8,'sistema original') text(-3.5757,4.7726,'-') text(-3.5757,4.7726,'sistema compensado') title('lugar de las raices del sistema compensado y no compensado')

Sistemas de control

Segundo examen parcial

Diseo de sistemas

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Segundo examen parcial

Diseo de sistemas

Respuesta del sistema ante una rampa unitario %Segundo examen parcial Sistemas de control %Diseo de un sistema de retardo %Respuesta del sistema ante una entrada rampa unitaria numc=[820 41]; denc=[1 30.005 200.1500 821 41 0]; num= [820]; den=[1 30 200 820 0]; t=0:.01:4 c1=step(numc,denc,t); c2=step(num,den,t); plot(t,c1,'-',t,c2,'.',t,t,'--') grid

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