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El Proyecto Golem (1)

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MINATITLÁN

INVESTIGACIÓN DOCUMENTAL “PROYECTO GOLEM” AUTORES:
AGUILERA CAMPECHANO JONATHAN CÁRDENAS GONZÁLEZ ABRAHAM MONTALVO TORRES HÉCTOR MANUEL TORRES MATEO ARY JAIR VELÁZQUEZ GARCÍA MARIO ANTONIO EQUIPO VERDE

EQUIPO VERDE

Página 1

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MINATITLÁN INVESTIGACIÓN DOCUMENTAL “PROYECTO GOLEM”
ALUMNOS:
AGUILERA CAMPECHANO JONATHAN CÁRDENAS GONZÁLEZ ABRAHAM MONTALVO TORRES HÉCTOR MANUEL TORRES MATEO ARY JAIR VELÁZQUEZ GARCÍA MARIO ANTONIO

ESPECIALIDAD: INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES GRUPO: 2 CICLO ESCOLAR:
AGOSTO 2012-DICIEMBRE 2012 EQUIPO VERDE

FECHA DE ELABORACIÓN:
26 DE OCTUBRE DEL 2012 MINATITLÁN VERACRUZ
EQUIPO VERDE Página 2

pág.19 2.2 1..2 1........1 ¿Qué es la robótica?.10 Historia del proyecto Golem……………………………………….2 Clasificación de los robots………………………………………………pág.....2..4 1.pág...9 Objetivos generales……………………………………………..1 1...pág........7 1.3 Conclusión…………………………………………………………………pág..pág..pág..5 Justificación………………………………………………………………pág.2.pág......20 2.19 2....pág..2.INDICE CAPITULO 1 Introducción…………………………………………………………………….21 2....11 Categoría @home…………………………………………………...7 1.19 2..........7 Objetivos específicos……………………………………………pág...….22 EQUIPO VERDE Página 3 .20 2.4............2 2ª Generación…………………………………………………….....1 1ª Generación………………………………………………………...pág.pág..18 2...pág.16 CAPITULO 2 2....pág...2........pág........6 Objetivos…………………………………………………………………..19 2.......4 selección del tema………………………………………………………pág...15 Habilidades únicas………………………………………………..4 4ª Generación………………………………………………………....3 1..5 Planteamiento del problema………………………………………….....pág..8 1.6 1...pág..0 ¿Qué es la inteligencia artificial?..3 3ª Generación……………………………………………………….4..8 Investigación y desarrollo de los robots inteligentes………….….…...........7 El proyecto Golem en México…………………………………………..4 Fuentes consultadas…………………………………………………….......pág.....1 1...…pág.5 1.

Algunos de los robots planteados en el proyecto son tan solo ideas. en dar a conocer más acerca de la vida artificial. Todas las características de los sistemas vivos parece maravilloso hasta que se comprenda: La energía almacenada. Todos ellos tienen algo en común: sirven sin duda para hacer volar la imaginación. motores. consiste. ya que se replican en los juguetes con baterías. El proyecto Golem. EQUIPO VERDE Página 4 . la simulación de formas biológicas y otras cuestiones interesantes. Estudia "la vida tal como podría ser" basada en la comprensión de los principios y la simulación de los mecanismos de las formas biológicas reales. e incluso la comunicación animal ya no son milagros. producir máquinas que se muevan.INTRODUCCIÓN Es un proyecto basado en la informática distribuida que pretende realizar un conjunto de experimentos que permiten. partiendo de sistemas electromecánicos sencillos. movimiento autónomo. y los chips de computadora. los robots una forma de vida artificial siguen siendo laboriosamente diseñados y construidos por un equipo de ingenieros humanos a un gran costo. otras maquetas y otros funcionan en simuladores. A fecha de hoy.

todos los cuales tienen en común la creación de maquinas que puedan “pensar” EQUIPO VERDE Página 5 . fisiología y filosofía. tan general y amplio como eso. sistemas expertos.CAPITULO 1 1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ¿Será capaz la inteligencia artificial en robots. remplazar a los seres humanos? La inteligencia artificial comenzó como el resultado de la investigación en psicología cognitiva y lógica matemática. El punto de vista que favorece la abstracción y generalidad. es que reúne varios campos (robótica. El proyecto Golem en México 1. por ejemplo. Se ha enfocado sobre la explicación del trabajo mental y la construcción de algoritmos de solución a problemas de propósito general. El proyecto Golem es una combinación de la ciencia del computador.1 SELECCIÓN DEL TEMA.

3 JUSTIFICACIÓN Este trabajo de investigación fue realizado con una selección de textos de diversas revistas. bajo un criterio común.1. constituyendo una información muy valiosa. el pensamiento y la acción intencional. como la percepción. cuyo resultado se aproxima a los puntos de vista de cada autor de manera clara y precisa. esto hace que sea la nueva generación de humanoides con inteligencia artificial De igual forma permite al lector identificarse con todos los temas propios de la carrera de ingeniería en sistemas computacionales. EQUIPO VERDE Página 6 . Con el propósito de tener mas conocimientos sobre el tema de proyecto Golem. de fácil interpretación aportando ideas en cada uno de sus capítulos. Con la finalidad de tener una actuación profesional como ingeniero en sistemas computacionales. Se establece de manera sintetizada los conceptos del proyecto Golem son robots. tienen una habilidad de distinguir las características físicas de sus facultades cognitivas. investigaciones de otros tecnológicos. incluyendo el lenguaje y la memoria. valorando la importancia que tienen la inteligencias artificiales hacia la humanidad. que permitan que el lector tengas mas conocimientos de este tema. Cada uno de sus capítulos fue realizado con investigaciones basadas en autores y revistas reconocidos.

esenciales acerca de la inteligencia artificial.4 OBJETIVOS 1. de la visión computacional. EQUIPO VERDE Página 7 . en la actualidad.1.1 OBJETIVO GENERAL: Interpretar el tema del proyecto Golem desde sus inicios. Analizar las Inteligencia Artificiales (IA) en el desarrollo de robots con la capacidad de moverse y comunicarse con los seres humanos a través del lenguaje hablado. y también mediante la conducta corporal o motora con la finalidad de desarrollar mejores conocimientos en su aplicación de la vida diaria.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS: Describir de manera sintetizada al proyecto Golem de forma general Brindar los conocimientos. 1.4. y como se relaciona con la inteligencia artificial con el desarrollo de robots o humanoides.4.

cuenta también con un sistema de navegación básico por medio del cual es posible controlar su movimiento en un espacio limitado. La creación de este robot conversacional Golem. para la navegación de un robot en un espacio limitado. Figura 1.1 EQUIPO VERDE Página 8 . así como de una interfaz de programación a nivel de sistema mediante la cual es posible leer el estado de cada sensor en un momento dado y activar el mecanismo de control de movimiento del robot. se pretende programar a un robot móvil para que de una visita guiada a los visitantes del Departamento de Ciencias de la Computación del IIMAS.5 EL PROYECTO GOLEM EN MÉXICO En el Proyecto Golem se estudia la integración de información multimodal. UNAM. El robot cuenta con un conjunto de sensores y actuadores. principalmente lingüística y de lenguaje natural en español hablado.1. En particular.

Un tema de gran actualidad en la Inteligencia Artificial (IA) es el desarrollo de robots con la capacidad de moverse y comunicarse con los seres humanos a través del lenguaje hablado. Tal vez el aspecto más visible de los artefactos llamados robots es su base mecánica. producido por Honda. El elemento central de esta integración es el intérprete de los modelos de diálogos . por ejemplo. se asume que el robot está en el origen de dicho sistema al activarse. eléctricos y electrónicos. en consecuencia. ya que requiere incorporar varias tecnologías y. como puede ser la realización e interpretación de gestos de apuntar. el robot humanoide “Así mismo”. y también mediante la conducta corporal o motora. cuyas maravillas han impresionado al mundo. cuya construcción se lleva a cabo mediante sistemas mecánicos. EQUIPO VERDE Página 9 . de la visión computacional. Una de estas bases es. En el proyecto Golem se integró la tecnología de sistemas conversacionales y reconocimiento de voz desarrollada en el contexto del proyecto dime para dirigir la acción del robot en el contexto de una conversación en español hablado. formados por investigadores y técnicos con perfiles e intereses muy diversos. así como la velocidad con la que debe desplazarse. y es posible especificar la Posición y orientación a la que debe moverse. como señalar imágenes en un cartel. El desarrollo de estos sistemas es de gran complejidad. la integración de grupos de trabajo muy heterogéneos.En particular.

la investigación enfocada a modelar este aspecto de los robots antecede a la construcción de los robots físicos. Fotografía 1. de hecho. cuyo estudio y desarrollo se ubica más en el terreno de las ciencias de la computación y. es importante distinguir las características físicas de sus facultades cognitivas . incluyendo el lenguaje y la memoria.1.2 EQUIPO VERDE Página 10 . en el que Alan Tú ring introdujo originalmente esta disciplina académica y científica. y está ya presente en el artículo seminal “Computing Machi Nery and Inteligencie”. en particular. en la inteligencia artificial. el pensamiento y la acción intencional.6 INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DE ROBOTS INTELIGENTES En estos robots.como la percepción.

el museo de las ciencias de la UNAM con un manejador de diálogo confiable y un reconocedor del español robusto.3 Golem 2002 En junio de 2007 el robot Golem se presentó en Universo. una metodología y un ambiente de programación que permitiera integrar diferentes capacidades en una arquitectura de software mediante el reusó.7 HISTORIA DEL PROYECTO GOLEM el Grupo Golem fue fundado por el Dr. el remplazó y la adición de capacidades y tareas de manera simple. Esta versión de Golem era capaz de dar una visita guiada al Departamento de Ciencias de la Computación del IIMAS mediante la explicación de una serie de posters relativos a los proyectos del Departamento y de interactuar visualmente con los usuarios mediante el reconocimiento de gestos hechos con el brazo. Luis A. EQUIPO VERDE Página 11 .1. Pineda en 1998 y tiene como antecedente directo al Proyecto Golem creado con el objetivo de desarrollar tecnología computacional para la construcción de agentes conversacionales multimodales en español hablado y para el desarrollo de una teoría. Aquí puede verse un video que presenta las funcionalidades del robot. Fotografía 1.

4 Grupo Golem en Universum 2007 En 2009 incorporamos la capacidad de interpretación visual para presentar en diciembre el modulo “Adivina la carta: Golem en Universum”. pueden jugar a adivinar la carta que elige el sistema.Fotografía 1.5 EQUIPO VERDE Página 12 . donde el público general. Fotografía 1. y especialmente los niños. esta aplicación se exhibe de manera permanente en este museo. A partir de esta fecha.

lo que ilustra la capacidad de interpretar expresiones con componentes lingüísticos. constituyen la parte central de nuestro trabajo.Grupo Golem presentando el Sistema Adivina la Carta Golem ha causado un interés y una cobertura considerable por parte de los medios mexicanos. En 2010 comenzó la transformación de Golem II en un robot de servicio tomando como base una arquitectura cognitiva innovadora que. Entre los resultados más importantes tuvimos la integración de diferentes capacidades como la interpretación de gestos de apuntar durante la conversación. junto con la teoría de los modelos de diálogo y un intérprete. la prensa escrita y el Internet y ha sido presentado en diversos eventos académicos. el radio. Fotografía 1.6 EQUIPO VERDE Página 13 . visuales y motores de manera coordinada. el comportamiento reactivo en la navegación y la orientación del robot a la fuente de sonido para encarar al interlocutor en interacciones humano-robot. la televisión.

coordinados por los investigadores del Departamento. en abril de 2012 el equipo obtuvo el tercer lugar en la competencia Robo Cup German Open y el primer lugar en el Torneo Mexicano de Robótica y en junio del mismo año el octavo lugar en el Robo Cup 2012. A partir de esa fecha el equipo Golem ha participado en diversas competencias nacionales e internacionales.Grupo Golem en Universum y en caminó a Robo Cup 2011 A fines de 2010 inició la implementación de las pruebas de la competencia Robo Cup@ Home que continuó el desarrollo de nuestra teoría. maestría y doctorado. Grupo Golem en caminó a la Robo Cup 2012 y en la Robo Cup 2012 EQUIPO VERDE Página 14 . de maestría y de licenciatura. Fotografía 1. metodología y ambiente de programación. y ha dado lugar a diversas tesis doctorales.7 Grupo Golem en Robo Cup German Open y Torneo Mexicano de Robótica El desarrollo del proyecto ha ido a la par con la formación y maduración de un grupo de investigadores integrado por estudiantes de licenciatura.

algunas de ellas con mayor complejidad que las llevadas a cabo en el reciente Torneo Mexicano de Robótica. en una combinación para medir sus aptitudes. "Es la idea principal de un robot de servicio. ya que estamos hablando de la a habilidad humana de reconocer las distintas caras detallo pineda. ver y moverse en ambientes que simulen diversas labores domésticas.1. en la que se califica la habilidad de los robots para ejecutar tareas de servicio. encuentra una caja de cereal.8 CATEGORÍA @HOME El robot creado en la UNAM participará en la categoría @Home. haciendo cruzar a otras dos frente a él. explicó el experto. para después entregárselo a cada uno. los jueces darán comandos como 've a la cocina. Pineda informó que las pruebas calificarán las capacidades de la máquina en cinco diferentes etapas. como hablar. donde el equipo obtuvo el primer lugar. que no puede anticipar las instrucciones que recibirá. EQUIPO VERDE Página 15 . para verificar si el humanoide confunde a la primera por alguna de las que se interpuso. Es una tarea compleja. Además se colocan objetos de distinta semítica para que la maquina las clasifica que en su respectivo grupo divididas por tres mesas Posteriormente y basados en esta actividad. "Lo ideal es que Golem II reconozca tres personas que se le presentarán y pedirán determinado objeto de los dispuestos en una mesa. En la categoría @Home el jurado estudiará la capacidad de Golem II para presentarse ante ellos hablando en inglés. entrégala y sal de la sala'. por lo que debe ser capaz de comprenderlas y realizarlas". seguido de una prueba donde el robot seguirá a una persona por un pasillo.

y los que deciden a partir de su impresión de cada uno. a diferencia de nuestros contrincantes". pese a "no tener tradición en la materia. "Por eso una de las capacidades que mostraremos del robot en la competencia. Para definir a los mejores. Para Pineda el hecho de tener a Golem II en México es un acto simbólico.1.9 HABILIDADES ÚNICAS Por último. ya que demuestra la capacidad del país para crear tecnología de calidad. El especialista aseguró que "lo que México necesita no es más propuestas de los gobernantes. sino plantear objetivos claros para desarrollar tecnología EQUIPO VERDE Página 16 . Eso es la matriz fundamental del aprendizaje y el uso del lenguaje". Para obtener el resultado definitivo se ponderarán los tres parámetros. es que es el único que tiene la capacidad de reconocer un sonido y la fuente que lo produce. los humanos reaccionamos ante los llamados sonoros. se tomarán en cuenta los puntos logrados en la fase regular y las calificaciones de dos tipos de jueces: conocedores en robótica. es una respuesta natural que nos permite la interacción cara a cara. los robots deben mostrar sus habilidades más llamativas. detalló el experto. Del robot universitario destaca que "una de las cosas en las que nos basamos al crearlo fue el estudio de la comunicación humana.

opinó el ingeniero. no ha complementos de lo ya existente en el mercado. EQUIPO VERDE Página 17 . y para la que se destina toda la inversión".Una que se aplique a un producto final. Pineda finalizó agradeciendo el apoyo que les ha brindado el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología para llevar a cabo este proyecto. La construcción del lenguaje del robot involucró el trabajo de lingüistas de la Facultad de Filosofía y Letras y el Centro de Investigaciones en Diseño Industrial de la Facultad de Arquitectura de la UNAM.

Knight. 1991). basada en una relación deseable de entrada y salida para sintetizar un programa de computador.CAPITULO 2 2. "El resultado es un programa de alta eficiencia que funciona como una poderosa herramienta para quien la utiliza. ( Kurzweil. los humanos hacen mejor. contribuyendo a un mayor entendimiento del conocimiento humano. por el momento. (Reich." Tenemos otros tipos de punto de vista de diferentes investigadores de la IA que consideran otros puntos de vista son:  La IA es el arte de crear maquinas con capacidad de realizar funciones que realizadas por personas requieren de inteligencia. 1990)  La IA es el estudio de cómo lograr que las computadoras realicen tareas que.  La IA es la rama de la ciencia de la computación que se ocupa de la automatización de la conducta inteligente.  La IA es el campo de estudio que se enfoca a la explicación y emulación de la conducta inteligente en función de procesos computacionales.0 ¿QUÉ ES LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL? La inteligencia artificial es considerada una rama de la computación y relaciona un fenómeno natural con una analogía artificial a través de programas de computador. 1990). La inteligencia artificial puede ser tomada como ciencia si se enfoca hacia la elaboración de programas basados en comparaciones con la eficiencia del hombre. EQUIPO VERDE Página 18 . Entonces por otro lado es tomada como ingeniería. En la IA se puede observar dos enfoques diferentes:  La IA concebida como el intento por desarrollar una tecnología capaz de proveer al ordenador capacidades de razonamiento similares a los de la inteligencia humana.  La IA en su concepción como investigación relativa a los mecanismos de la inteligencia humana que se emplean en la simulación de validación de teorías. (Schalkoff. 1993). (Lugar y Stubblefied.

Es una ciencia cada vez más popular por desarrollar verdaderas inteligencias capaces de realizar muchas labores humanas o simplemente facilitarlas. Robots de aprendizaje. EQUIPO VERDE Página 19 . aplicarlos y disponerlos estructuralmente.2. Según su cronología  2. Manipuladores.2. la mecánica y el software. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.2 2ª GENERACIÓN.1 1ª GENERACIÓN. 2. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. relacionada con la electrónica.2 CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS.2. La robótica se encarga no sólo de diseñar robots. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control. bien manual. de secuencia fija o de secuencia variable.1 QUE ES LA ROBÓTICA La robótica es la ciencia de ingeniería y la tecnología de los robots (entendiendo al robot como una máquina capaz de realizar tareas de manera autónoma o semiautónoma). El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. sino también de fabricarlos.  2.

Son similares a los anteriores. EQUIPO VERDE Página 20 .3 3ª GENERACIÓN. pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.2.2. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.  2. Robots con control sensor izado. Robots inteligentes. 2.4 4ª GENERACIÓN.

Se puede decir que a futuro gracias al proyecto Golem. para la elaboración de nuevos proyectos a futuro. EQUIPO VERDE Página 21 . responsable con una ética.3 CONCLUSIÓN El presente trabajo se realizó con la finalidad de que los lectores del mismo.2. los hombres con deficiencia como falta de brazo. pero objetiva. contiene que es el proyecto Golem. la inteligencia artificial y un poco de robótica. tengan una comprensión más acertada acerca del proyecto Golem. La investigación contienen de manera sintetizada. ya que en el encontraran una visión integral de los inteligencia artificial y la robótica. piernas podrán caminar por que ya se podrá implantar brazos o piernas robóticas a través de sensores electrónicos y por medio de una inteligencia artificial que esta integrada en los aparatos instalados en el musculo del pectoral o vientre Esperando que todo el contenido del presente trabajo sea de valiosa ayuda para los futuros estudiantes en ingeniera en sistemas computacionales. con una amplia información. fortaleciendo su capacidad para intervenir de manera propositiva.

wikipedia.htm el área de revista de la biblioteca del tecnológico de Minatitlán EQUIPO VERDE Página 22 ..iimas.universia.com.universalvision.edu/golem/ es.unam.brandeis.cu/revistas/san/vol2_2_98/san15298.mx/otras/2010/09/23/proyecto-golem leibniz.mx/index./137-el-proyecto-golem agenda.mx/~Luis/papers/DIME-Golem.net.php/.wikipedia.com › Computación › General bvs.mx/~Luis/golem/ es.cs.sld.2.iimas.monografias.unam..demo.org/wiki/Inteligencia artificial www.pdf leibniz.4 FUENTES CONSULTADAS www.org/wiki/Golem Biblioteca del instituto tecnológico de Minatitlán www.

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