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atic
atem
ECUACIONES
DIFERENCIALES eM
o. d
con aplicaciones en Maple
ept
a, D
1
Jaime Escobar A.
qui
tio
An
de
dad
ersi
iv
Un
as
atic
atem
eM
o. d
1. INTRODUCCION 1
ept
2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN 7
qui
iii
ÍNDICE GENERAL
as
4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES 81
atic
4.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2. DIMENSIÓN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. . . . . 90
atem
4.3. MÉTODO DE REDUCCIÓN DE ORDEN . . . . . . . . . . . 97
4.4. E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES . 101
eM
4.5. E.D. LIN. DE ORDEN MAYOR QUE DOS CON COEF.
CONST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o. d . 105
4.6. OPERADOR ANULADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.7. MÉTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS . 110
ept
iv
ÍNDICE GENERAL
as
7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN 251
atic
7.1. CONJUNTOS FUNDAMENTALES Y SISTEMAS HOMO-
GÉNEOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
atem
7.2. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS . . 255
7.3. E.D. NO HOMOGÉNEA Y VARIACIÓN DE PARÁMETROS 274
eM
7.4. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS . . . . 278
7.5. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . . . . 280o. d
8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD 281
ept
SIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
A.3. T. LOCAL Y GLOBAL PARA SIST. DE E.D.O. LINEALES 362
iv
Un
v
vi
Un
iversi
dad
de
An
tio
ÍNDICE GENERAL
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
CAPÍTULO 1
as
atic
INTRODUCCION
atem
eM
o. d
Definición 1.1 . Si una ecuación contiene las derivadas o las diferenciales
ept
dy
Ejemplo 1. 3 dx + 4y = 5
de
Ejemplo 3. u du
dx
dv
+ v dx =x
ersi
dientes con respecto a una o más variables independientes, se dice que es una
Un
∂u ∂v
Ejemplo 4. ∂y
= − ∂x
∂2u
Ejemplo 5. ∂x∂y
=y−x
1
CAPÍTULO 1. INTRODUCCION
d3 y d y 2 dy
Ejemplo 6. dx3
+ x2 dx 2 + x dx = ln x, es de orden 3.
dy
Ejemplo 7. xdy − ydx = 0 =⇒ dx
= xy , la cual es de orden 1.
as
Definición 1.3 (E.D.O. lineal) Una E.D. es lineal si tiene la forma:
atic
n n−1
atem
d y d y dy
an (x) dx n + an−1 (x) dxn−1 + . . . + a1 (x) dx + a0 (x)y = g(x)
eM
uno y cada coeficiente a0 (x), a1 (x), . . . , an (x), g(x), depende solo de x. Si no
se cumple lo anterior se dice que la E.D. no es lineal. o. d
ept
d y 3 d y 2
dy
Ejemplo 8. x2 dx 2
3 + cos x dx2 + sen x dx + x y = e
x
es lineal de orden 3.
a, D
d y 3
2
Ejemplo 9. sen x dx 3 + xy = 0 no es lineal.
qui
d y dy2
Ejemplo 10. y 2 dx 2 + y dx + xy = x no es lineal.
tio
An
intervalo I.
ersi
dy dy
En efecto, derivando implı́citamente: 1 = dx
ln(cy) + y cy1 c dx
dy dy 1
1= dx
(ln(cy) + 1), luego dx
= ln(cy)+1
2
luego y = y
por tanto x = y ln (cy) es solución.
as
teorema lo enunciamos y demostramos con más profundidad en el Apéndice
atic
al final del texto.
atem
Teorema 1.1 (Picard)
Sea R una región rectangular en el plano XY definida por
eM
a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d que contiene al punto (x0 , y0 ) en su interior.
Si f (x, y) y ∂f
∂y
son continuas en R, entonces existe un intervalo I con cen-
o. d
tro en x0 y una única función y(x) definida en I que satisface el problema
de valor inicial y 0 = f (x, y), y(x0 ) = y0 .
ept
y ∂f
∂y
= 2y son continuas en todo el plano XY , por lo tanto por cualquier
qui
punto (x0 , y0 ) del plano XY pasa una y solo una solución de la E.D. anteri-
or. Es importante anotar que para esta E.D. es imposible hallar una solución
tio
2 Rx 2 2
Ejercicio 2. Demostrar que y = e−x et dt + c1 e−x es solución de
dad
0
0
y + 2xy = 1.
ersi
Rx sen t
Ejercicio 3. Demostrar que y = x 0 t
dt es solución de
iv
0
xy = y + x sen x.
Un
x
Ejercicio 4. Demostrar que y = e− 2 es solución de 2y 0 + y = 0, también
y = 0 es solución.
3
CAPÍTULO 1. INTRODUCCION
as
atic
También
x4 x≥0
atem
f (x) =
−x4 x<0
eM
es una solución singular, porque no se puede obtener a partir de la solución
o. d
general.
ept
1
Ejercicio 5. Si y 0 − xy 2 = 0, demostrar
2
a, D
16
Ejercicio 6. Si y 0 = y 2 − 1, demostrar
An
1+Ce2x
a). y = 1−Ce2x
es solución general.
de
es solución general.
4
1.1. CAMPO DE DIRECCIONES
as
Con el paquete Maple haremos un ejemplo.
atic
Ejemplo 14. Hallar el campo de direcciones de la E.D. y 0 = −2x2 + y 2 y
atem
cuatro curvas solución de la E.D. que pasan por los puntos (0, 2), (0, 0), (0, 1),
(0, −1) respectivamente.
eM
> with(DEtools):
DEplot (diff(y(x),x)=-2*x^2+y(x)^2,y(x),x=-2..2,color=black,
o. d
{[0,2],[0,0],[0,1],[0,-1]},y=-2..2,linecolor=black);
ept
a, D
2
qui
tio
An
1
de
dad
y(x)0
-2 -1 0 1 2
ersi
x
iv
-1
Un
-2
Figura 1.1
5
CAPÍTULO 1. INTRODUCCION
as
cual puede ser un tanque, un órgano humano, una persona, una ciudad, un
atic
banco, una universidad, un sistema ecológico, etc.) es igual a su tasa de en-
trada menos su tasa de salida; tanto la tasa de entrada como la tasa de salida
atem
pueden ser constantes o variables.
eM
entonces la tasa de acumulación es
o. d
dx
= E(t) − S(t).
dt
ept
dC(t)
= E(t) − S(t) = R − kC(t).
dt
dad
ersi
iv
Un
6
CAPÍTULO 2
as
atic
MÉTODOS DE SOLUCIÓN
atem
eM
o. d
2.1. VARIABLES SEPARABLES
ept
dy g(x)
a, D
do: Z Z
de
h(y) dy = g(x) dx + C,
dad
dy
Ejemplo 1. dx
= e3x+2y
Solución:
dy
= e3x+2y = e3x e2y
dx
7
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
separando variables
dy
2y
= e3x dx
e
e integrando
1 e3x
− e−2y + C =
as
2 3
atic
la solución general es
atem
e3x e−2y
+ =C
3 2
eM
dy 1
Ejemplo 2. dx
= xy 3 (1 + x2 )− 2 , con y(0) = 1 o. d
Solución: separando variables
ept
2x
a, D
y −3 dy = √ dx
2 1 + x2
qui
1 d(1 + x2 ) u = 1 + x2
tio
= √ haciendo
2 1 + x2 du = 2xdx
An
obtenemos
de
1 du
= √
dad
2 u
1
y −2 1 (1 + x2 ) 2
ersi
e integrando = 1 +C
−2 2 2
iv
Un
solución general
1 √
− = 1 + x2 + C.
2y 2
Cuando x = 0, y = 1
1 √
− = 1 + 02 + C
2×1
8
2.1. VARIABLES SEPARABLES
luego C = −3 2
La solución particular es
−1 √ 3
2
= 1 + x2 −
2y 2
as
Ejercicio 1. (4y + yx2 ) dy − (2x + xy 2 ) dx = 0
atic
(Rta. 2 + y 2 = C(4 + x2 ))
atem
Ejercicio 2. y 0 + y 2 sen x = 0
(Rta. y = − cos 1x+c )
eM
Ejercicio 3. 3ex tan y dx + (2 − ex ) sec2 y dy = 0 o. d
(Rta. (2 − ex )3 = C tan y)
ept
π
Ejercicio 4. y 0 sen x = y ln y, si y 2
=e
(Rta. ln y = csc x − cot x)
a, D
dy xy + 3x − y − 3
qui
Ejercicio 5. =
dx xy − 2x + 4y − 8
y+3 5 y−x
tio
(Rta. ( x+4 ) = Ce )
An
dy
Ejercicio 7. dx − y 2 = −9
que pase por los puntos:
1
a) (0, 0), b) (0, 3), c) 3 , 1
ersi
9
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
dy dy
Ejercicio 9. Resolver por variables separables: a x dx + 2y = xy dx en
y = a y x = 2a.
3 y
(Rta.: yx2 = 4ae e a )
as
para todo t: f (tx, ty) = tn f (x, y).
atic
atem
Ejemplo 3. f (x, y) = x2 + xy + y 2 es homogénea de grado dos.
eM
Definición 2.3 .Si una ecuación en la forma diferencial :
o. d
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
ept
tiene la propiedad que M (tx, ty) = tn M (x, y) y N (tx, ty) = tn N (x, y), en-
tonces decimos que es de coeficientes homogéneos o que es una E.D. ho-
a, D
mogénea.
qui
Siempre que se tenga una E.D. homogénea podrá ser reducida por medio
tio
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
donde M (x, y) y N (x, y) son funciones homogéneas del mismo grado; me-
ersi
10
2.2. ECUACIONES HOMOGÉNEAS
Solución:
y y
(x + ye x ) dx − xe x dy = 0 donde
homogénea de orden 1 homogénea de orden 1
z }| {
y
z }| {
y
M (x, y) = x + ye x y N (x, y) = −xe x
as
Sustituyendo en la E.D.
atic
ux ux
(x + uxe x ) dx − xe x (u dx + x du) = 0
atem
o sea que
eM
x dx − x2 eu du = 0
o. d
luego x dx = x2 eu du, separando variables y considerando x 6= 0, obte-
nemos,
ept
dx
= eu du ⇒ ln x = eu + C
x
a, D
y
ln x = e x + C
tio
Para hallar la solución particular que pasa por el punto y(1) = 0, susti-
An
ln 1 = e 1 + C ⇒ 0 = 1 + C de donde C = −1
dad
Por lo tanto, y
ln x = e x − 1
ersi
es la solución particular
iv
Un
dy = αz α−1 dz
11
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
as
1 + 3α = 2 + 3α − 1 = α − 1, se concluye α = −1
atic
Sustituyo en la E.D. (2.1): (−1)(x2 z −2 − 1)z −2 dz + 2xz −3 dx = 0
atem
(−x2 z −4 + z −2 ) dz + 2xz −3 dx = 0
eM
Es homogénea de orden −2. o. d
La sustitución más sencilla es x = uz ⇒ dx = u dz + z du.
ept
a, D
(u2 z −2 + z −2 ) dz + 2uz −1 du = 0
de
dad
z −2 (u2 + 1) dz + 2uz −1 du = 0
ersi
z −2 dz 2u
+ 2 du = 0
iv
z −1 u +1
Un
dz 2u
+ 2 du = 0
z u +1
Integrando: ln |z| + ln(u2 + 1) = ln C
12
2.2. ECUACIONES HOMOGÉNEAS
x2
+z =C
z
x2
Como y = z −1 o sea que z = y −1 , entonces y −1
+ y −1 = C
luego
x2 y 2 + 1 = Cy,
es la solución general.
as
atic
Resolver los siguientes ejercicios por el método de las homogéneas, ó con-
vertirla en homogénea y resolverla según el caso:
atem
Ejercicio 1. y + x cot xy dx − x dy = 0.
eM
(Rta.: C = x cos xy )
p dy
o. d
Ejercicio 2. (x + y 2 − xy) dx = y , con y(1) = 1.
2 y−x
(Rta.: ln |y| = 4( y ))
ept
Ejercicio 3. x − y cos xy dx + x cos xy dy = 0.
a, D
Ejercicio 4. (x2 − 2y 2 ) dx + xy dy = 0.
tio
(Rta.: x4 = C(x2 − y 2 ))
An
−y
Ejercicio 5. xy 0 = y + 2xe x .
y
de
(Rta.: ln x = 12 e x +c )
dad
p
iv
(Rta.: x4 (1 + 2Cy) = C 2 )
Ejercicio 8. ysencos
x
x dx + (2y − sen x) dy = 0, (Ayuda: hacer u = sen x).
(Rta.: y 2 = Ce− y )
Ejercicio 9. y(ln xy + 1) dx − x ln xy dy = 0.
(Rta.: ln |x| − 12 ln2 | xy | = C)
13
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
dy
Ejercicio 10. dx = cos( xy ) + xy .
(Rta.: sec( xy ) + tan( xy ) = Cx)
donde y(0) = 1
as
(Rta.: ln |y| = 13 ( xy )3 )
atic
Ejercicio 12. Hallar la solución particular de la E.D.
atem
xy 2 dy − (x3 + y 3 )dx = 0,
eM
donde y(1) = 0
(Rta.: ln |x| = 13 ( xy )3 ) o. d
√
Ejercicio 13. (y + xy)dx − 2xdy = 0
ept
py 4
(Rta.: x(±1 − x ) = C)
a, D
donde y(e) = 1
An
(Rta.: x ln | xy | = −e)
de
dad
(ax + by + c) dx + (αx + βy + γ) dy = 0
iv
ax + by + c = 0 y αx + βy + γ = 0
14
2.4. ECUACIONES EXACTAS
αx + βy = n(ax + by)
as
Ejercicios: resolver por el método anterior:
atic
1. (x − y + 1) dx + (x + 2y − 5) dy =√ 0
atem
2 arctan √ x−1
(Rta.: (x − 1)2 + 2(y − 2)2 = Ce 2(y−2) )
eM
2. = 2y−x+5
dy
dx 2x−y−4
(Rta.: (x + y + 1)3 = C(y − x + 3))
o. d
3. (x − 2y + 4) dx + (2x − y + 2) dy = 0
ept
4. (x + y + 1)2 dx + (x + y − 1)2 dy = 0
(Rta.: 4x = − 12 (x + y)2 + 2(x + y) − ln |x + y| + C)
qui
tio
5. (x + y + 1) dx + (2x + 2y − 1) dy = 0
(Rta.: 4 − x − 2y = 3 ln |2 − x − y| + C)
An
6. (x + y − 2) dx + (x − y + 4) dy = 0
de
7. (x − y − 5) dx − (x + y − 1) dy = 0
(Rta.: C −2 = (x − 3)2 − 2(y + 2)(x − 3) − (y + 2)2 )
ersi
8. (2x + y) dx − (4x + 2y − 1) dy = 0
iv
(Rta.: x = 25 (2x + y) − 25
4
− ln |5(2x + y) − 2| + C)
Un
∂f ∂f
dz = dx + dy
∂x ∂y
15
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
as
Definición 2.4 .La forma diferencial M (x, y) dx + N (x, y) dy es una dife-
atic
rencial exacta en una región R del plano XY si corresponde a la diferencial
atem
total de alguna función f (x, y).
eM
total de alguna función f (x, y) = c.
o. d
Teorema 2.1 (Criterio para E.D. exactas) .
ept
M (x, y) dx + N (x, y) dy
tio
∂M ∂N
de
= .
∂y ∂x
dad
ersi
∂f ∂f
Un
16
2.4. ECUACIONES EXACTAS
por tanto,
∂M ∂2f ∂2f ∂N
= = = .
∂y ∂y∂x ∂x∂y ∂x
La igualdad entre las derivadas cruzadas se produce porque M y N son
continuas con derivadas de primer orden continuas.
Método. Dada la ecuación M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0, hallar una función
f (x, y) = C tal que
as
∂f ∂f
atic
=M y =N
∂x ∂y
atem
∂M ∂N
i) Comprobar que es exacta, es decir, verificar que ∂y
= ∂x
.
eM
∂f
ii) Suponer que ∂x
= M (x, y) y luego integrar con respecto a x dejando a
o. d
y constante:
Z
ept
Z
tio
∂f ∂
= M (x, y) dx + g 0 (y) = N (x, y)
∂y ∂y
An
de
despejar
dad
Z
0 ∂
g (y) = N (x, y) − M (x, y) dx (2.3)
∂y
ersi
Z Z
∂ ∂ ∂N ∂ ∂
N (x, y) − M (x, y) dx = − M (x, y) dx
∂x ∂y ∂x ∂x ∂y
Z
∂N ∂ ∂ ∂N ∂
= − M (x, y) dx = − M (x, y) = 0
∂x ∂y ∂x ∂x ∂y
17
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
∂f
Nota: en ii) se pudo haber comenzado por ∂y
= N (x, y).
as
∂y
de donde =
atic
∂N ∂y ∂x
= 4xy + ex
∂x
atem
paso ii)
Z Z
eM
f (x, y) = N (x, y) dy + h(x) = (2x2 y + ex − 1) dy + h(x)
o. d
= x2 y 2 + yex − y + h(x)
ept
paso iii)
a, D
∂f
= M = 2xy 2 + yex
∂x
qui
∂f
= 2xy 2 + yex + h0 (x) ⇒ h0 (x) = 0
∂x
tio
An
x2 y 2 + yex − y + C1 = C
dad
Solución:
∂M
= 2xy + bx2
∂y
∂N
= 3x2 + 2xy ⇒ b = 3
∂x
18
2.4. ECUACIONES EXACTAS
∂f
= xy 2 + 3x2 y (2.4)
∂x
∂f
= x3 + x2 y (2.5)
∂y
Z
integramos (2,4) : f (x, y) = (xy 2 + 3x2 y) dx + g(y)
x2
f (x, y) = y 2 + x3 y + g(y) (2.6)
as
2
atic
derivamos (2,6) con respecto a y
∂f
= yx2 + x3 + g 0 (y) (2.7)
atem
∂y
igualamos (2,5) y (2,7)
eM
x3 + x2 y = yx2 + x3 + g 0 (y)
K = g(y) o. d
reemplazamos g(y) en (2,6)
ept
x2
f (x, y) = y 2 + x3 y + K = C 1
a, D
2
y 2 x2
+ x3 y = C
qui
=
2
tio
19
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
y
(Rta.: M (x, y) = 21 y 2 ex (x + 1) + y 2 − x2
+ g(x))
as
atic
Ejercicio 5. Resolver por el método de las exactas la siguiente E.D.:
atem
(2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex − 1) dy = 0
eM
(Rta.: f (x, y) = y(x2 y + ex − 1) = C)
o. d
Ejercicio 6. Resolver por el método de las exactas la siguiente E.D.:
ept
20
2.5. FACTORES DE INTEGRACIÓN
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
as
µ(x, y) M (x, y) dx + µ(x, y) N (x, y) dy = 0
atic
es una E.D. exacta, entonces decimos que µ(x, y) es un factor integrante
atem
(F.I.).
eM
Ejemplos de algunas formas diferenciales que son exactas.
Ejemplo: x dx + y dy es la diferencial de 21 (x2 + y 2 ) ya que d 12 (x2 + y 2 ) =
o. d
x dx + y dy.
ept
factor integrante.
tio
1 1 1 1 1
de
µ= 2
; µ= 2; µ= ; µ= 2 2
; µ= 2
y x xy x +y ax + bxy + cy 2
dad
Sea M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0 una E.D. y µ(x, y) un factor integrante, con
Un
21
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
∂ ∂
(µM ) = (µN )
∂y ∂x
o sea que
∂M ∂µ ∂N ∂µ
µ +M =µ +N
∂y ∂y ∂x ∂x
luego
as
∂M ∂N ∂µ ∂µ ∂µ M ∂µ
atic
µ − =N −M =N −
∂y ∂x ∂x ∂y ∂x N ∂y
atem
dy
como dx
= −M N
, entonces:
eM
∂M ∂N ∂µ dy ∂µ dµ dµ
µ − =N + =N = −M
∂y ∂x ∂x dx ∂y dx dy o. d
ya que si µ = µ(x, y) y y = y(x) entonces:
ept
∂µ ∂µ
dµ = dx + dy
a, D
∂x ∂y
y por tanto
qui
dµ ∂µ ∂µ dy
= +
dx ∂x ∂y dx
tio
Nota.
An
∂M
− ∂N
1. Si ∂y N ∂x = f (x),
de
entonces µf (x) = dµ dx
y por tanto f (x)dx = dµ
µ
,
dad
R R
f (x)dx
luego µ = ke ; tomando k = 1 se tiene µ = e f (x)dx .
ersi
∂M
∂y
− ∂N
∂x
R
g(y)dy
2. Similarmente, si = g(y), entonces µ = e .
iv
−M
Un
22
2.5. FACTORES DE INTEGRACIÓN
luego
∂M ∂N
− = −2xy + 2
∂y ∂x
por tanto
∂M ∂N
∂y
− ∂x −2xy + 2 2(−xy + 1)
= =
−M −2xy 2 + 2y 2y(−xy + 1)
luego
as
1 R 1
dy
g(y) = ⇒ F.I. = µ(y) = e y = eln |y| = y
atic
y
multiplico la E.D. original por y: (2xy 3 − 2y 2 ) dx + (3x2 y 2 − 4xy) dy = 0
atem
el nuevo M (x, y) = 2xy 3 − 2y 2 y el nuevo N (x, y) = 3x2 y 2 − 4xy
eM
Paso 1. o. d
∂M
= 6xy 2 − 4y
∂y
ept
y
∂N
= 6xy 2 − 4y
a, D
∂x
luego es exacta.
qui
Paso 2.
tio
Z
An
∂f
N = 3x2 y 2 − 4xy = = 3x2 y 2 − 4xy + g 0 (y)
ersi
∂y
luego g 0 (y) = 0
iv
Un
Paso 4. g(y) = k
f (x, y) = x2 y 3 − 2xy 2 + k = c
23
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
as
= dx
x2 x2
atic
luego
atem
y y y
d( ) = 6 − 5( ) + ( )2 dx,
x x x
eM
y 2
hagamos u = x
⇒ du = (6 − 5u + u )dx
du du
o. d
luego 2
= dx ⇒ = dx
6 − 5u + u (u − 3)(u − 2)
ept
1 A B
pero por fracciones parciales = +
(u − 3)(u − 2) u−3 u−2
a, D
Z Z Z Z
du du du
= dx ⇒ − = ln |u−3|−ln |u−2|+ln c = x
tio
luego
(u − 3) (y − 3x)
de
c = ex , si x 6= 0 ⇒ c = ex
(u − 2) (y − 2x)
dad
24
2.5. FACTORES DE INTEGRACIÓN
p
Ejercicio 3. 2xy ln y dx + (x2 + y 2 y 2 + 1) dy = 0.
3
(Rta.: f (x, y) = x2 ln y + 31 (y 2 + 1) 2 = C)
as
(Rta.: f (x, y) = ex sen y + y 2 = C)
atic
Ejercicio 6. x dy + y dx = (x3 + 3x2 y + 3xy 2 + y 3 )(dx + dy).
atem
(Rta.: xy = 41 (x + y)4 + C)
eM
Ejercicio
q dy − y dx = (2x2 + 3y 2 )3 (2xdx + 3ydy).
7. xq
(Rta.: 23 tan−1 ( 32 xy ) = 31 (2x2 + 3y 2 )3 + C) o. d
Ejercicio 8. y dx + (2x − yey ) dy = 0.
ept
2
(Rta.: f (x, y) = xy − ln |x| − y2 = C)
tio
2
(Rta.: f (x, y) = − xy + y2 = C)
de
25
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
(Rta.: x3 y 2 + y 3 x = −4)
p
Ejercicio
p 15. x dx + y dy = 3 x2 + y 2 y 2 dy.
(Rta.: x + y 2 = y 3 + C)
2
as
atic
Ejercicio 17. Si
My − N x
atem
= R(xy),
yN − xM
Rt
R(s) ds
entonces µ = F.I. = e , donde t = xy
eM
o. d
Ejercicio 18. Bajo que condiciones M dx + N dy = 0 tendrá un F.I.=
µ(x + y)
ept
1
xM +yN
qui
dy
a1 (x) + a0 (x)y = h(x),
dad
dx
ersi
26
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN
y 0 + p(x)y = Q(x)
es : R
Z R
p(x) dx p(x) dx
ye = e Q(x) dx + C.
as
atic
Demostración:
atem
dy
+ p(x)y = Q(x) (2.8)
dx
⇒ p(x)y dx + dy = Q(x) dx
eM
∂M ∂N
o sea que (p(x)y − Q(x)) dx + dy = 0, como ∂y
= p(x) y
o. d ∂x
= 0, entonces
∂M ∂N
−
ept
∂y ∂x
= p(x)
N
a, D
R
p(x) dx
y por tanto µ = e = F.I.; multiplicando (2.8) por el F.I.:
qui
p(x) dx dy
R R R
p(x) dx p(x) dx
e + p(x)ye = Q(x)e
dx
tio
An
R R
d p(x) dx p(x) dx
o sea dx
(ye ) = Q(x)e e integrando con respecto a x se tiene:
Z
de
R R
p(x) dx p(x) dx
ye = Q(x)e dx + C
dad
Z
y F.I. = Q(x) F.I. dx + C
iv
Un
dν
Ejemplo 10. Hallar la solución general de la E.D.:(6 − 2µν) dµ + ν2 = 0
Solución:
dν ν2
=−
dµ 6 − 2µν
dµ 6 2µ
=− 2 +
dν ν ν
27
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
dµ 2µ 6
− =− 2
dν ν ν
que es lineal en µ con
2 6
p(ν) = − , Q(ν) = − 2
ν ν
as
R R
− ν2 dν −2 1
p(ν)dν
= e−2 ln |ν| = eln |ν| = ν −2 =
atic
F.I. = e =e
ν2
La solución general es
atem
Z
1 1 6
µ= (− )dν + C
eM
ν2 ν2 ν2
Z o. d
1 ν −3
µ = −6 ν −4 dν + C = −6 +C
ν2 −3
ept
µ 2 2
= 3 + C ⇒ µ = + Cν 2
a, D
ν 2 ν ν
que es la solución general.
qui
dy
Ejemplo 11. Hallar una solución continua de la E.D.: + 2xy = f (x)
tio
dx
An
x, 0≤x<1
donde f (x) =
0, x≥1
de
y y(0) = 2
dad
Solución:
ersi
Z
x2 x2 2
R
iv
2xdx
F.I. : e =e ⇒e y= ex f (x)dx + C
Un
2 R 2
a). si 0 ≤ x < 1 : ex y = ex x dx + C
2 1
R 2
ex y = 2
ex 2x dx + C
2 2
ex y = 21 ex + C, solución general
28
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN
2 2
y(0) = 2 ⇒ e0 2 = 12 e0 + C
1 3
2= 2
+C ⇒C = 2
1 2 1 2
y= 2
+ Ce−x ⇒ y = 2
+ 23 e−x , solución particular
as
b). si x ≥ 1 : F.I.y = F.I. 0 dx + C
atic
2 2
ex y = 0 + C ⇒ y = Ce−x
atem
1 2
+ 23 e−x 0≤x<1
eM
Solución: f (x) = 2
2
Ce−x x≥1
o. d
Busquemos C, de tal manera que la función f (x) sea continua en x = 1.
Por tanto
1 3
ept
2
lı́m ( + e−x ) = f (1) = y(1)
x→1 2 2
a, D
1 3 −1
+ e = Ce−1
qui
2 2
1
+ 23 e−1
tio
1 3 2
⇒C= −1
= e+
e 2 2
An
2
y 0 + x sen 2y = xe−x cos2 y
dad
2
+ 2
= xe−x
cos y dx cos y
dy 2
sec2 y
+ 2x tan y = xe−x
dx
hagamos el siguiente cambio de variable: t = tan y, por lo tanto
dt dy
= sec2 y .
dx dx
29
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
Sustituyendo
dt 2
+ 2xt = xe−x , es lineal en t con
dx
2
p(x) = 2x, Q(x) = xe−x
as
2
R
2x dx
F.I. = e = ex
atic
Resolviéndola
atem
Z
t F.I. = F.I.Q(x) dx + C
eM
Z
x2 2 2
te = ex (xe−x ) dx + C o. d
x2
ept
x2
⇒ tan y e = +C
2
a, D
dy
(1 + x2 ) dx + 2xy = f (x)
tio
x, 0≤x<1
donde f (x) =
An
−x , x≥1
con y(0) = (
0.
de
x2
, si 0 ≤ x < 1
dad
2(1+x2 )
(Rta.: y(x) = x2 1
)
− 2(1+x2 ) + 1+x2
, si x ≥ 1
ersi
dy y
Ejercicio 2. Hallar la solución de la E.D.: dx
= y−x
con y(5) = 2
y2
iv
(Rta.: xy = 2
+ 8)
Un
R1
Ejercicio 3. Resolver para ϕ(x) la ecuación 0 ϕ(αx) dα = nϕ(x)
(Ayuda: con un cambio de variable adecuado transforme la ecuación en una
E.D. lineal de primer orden.)
1−n
(Rta.: ϕ(x) = Cx( n ) )
30
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN
(Rta.: y = sen x)
√ √ √
Ejercicio 5. Hallar la solución de la E.D.: 2 x y 0 −y = − sen x−cos x
donde y es acotada
√ cuando x → ∞.
(Rta.: y = cos x)
dy
Ejercicio 6. Resolver la E.D.: (x + 2)2 dx
= 5 − 8y − 4xy.
(Rta.: y(2 + x)4 = 35 (2 + x)3 + C)
as
atic
dy dy
Ejercicio 7. Resolver la E.D.: y − x dx = dx
y 2 ey .
atem
x y
(Rta.: y = e + C)
eM
ca importante para detectar la diabetes en una persona. Para estudiar este
proceso, definimos G(t) como la cantidad de glucosa presente en la sangre
o. d
de un paciente en el tiempo t. Suponga que la glucosa se suministra al sis-
gr.
tema sanguı́neo a una tasa constante k min. . Al mismo tiempo la glucosa se
ept
dy f 0 (x)
+2 y = f 0 (x)
An
dx f (x)
de
(Rta.: y = 13 f (x) + C
[f (x)]2
)
dad
y 0 + y = 2xe−x + x2 si y(0) = 5
31
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
as
atic
BERNOULLI
atem
dy
Definición 2.7 . Una E.D. de la forma dx + p(x)y = Q(x)y n con n 6= 0
y n 6= 1, se le llama una E.D. de Bernoulli. Obsérvese que es una E.D. no
eM
lineal.
dw
+ (1 − n)p(x)w = (1 − n) Q(x).
dx
a, D
dy
Ejemplo 13. xy(1 + xy 2 ) dx = 1 con y(1) = 0.
qui
Solución:
dy 1 dx
= xy (1+xy ⇒ = xy (1 + xy 2 ) = xy + x2 y 3
tio
dx 2) dy
An
dx
− xy = x2 y 3 (2.9)
dy
de
= −w−2
dy dy
iv
dy
multiplicamos por −w −2 : dw
dy
+ yw = −y 3 , lineal en w de primer orden.
luego p(y) = y; Q(y) = −y 3
R R y2
P (y) dy y dy
F.I. = e =e =e2
Z
w F.I. = F.I. Q(y) dy + C
32
2.7. E.D. DE BERNOULLI
Z
y2 y2
we 2 = e 2 (−y 3 ) dy + C
y2
hagamos: u = 2
⇒ du = y dy , y 2 = 2u
Z Z
y2 y2
3
we 2 =− y e 2 dy + C = −2 ueu du + C
as
atic
y2
e integrando por partes, obtenemos: w e 2 = −2u eu + 2eu + C
atem
y2 1
y2 y2y2
x−1 e 2 = −y 2 e 2 + 2e 2 + C ⇒
= −y 2 + 2 + Ce− 2
eM
x
Como y(1) = 0 entonces C = −1, por lo tanto la solución particular es: o. d
1 y2
= −y 2 + 2 − e− 2
ept
x
a, D
dy y x
Ejercicio 1. 2 dx = x
− y2
con y(1) = 1.
− 32 1
(Rta.: y 3 x
tio
= −3x + 4) 2
An
2
Ejercicio 2. y 0 = x3 3x
+y+1
.
3 y
(Rta.: x = −y − 2 + Ce )
de
dad
x
Ejercicio 4. y 0 = x2 y+y 3.
iv
y2
Un
2 2
(Rta.: x + y + 1 = Ce )
Ejercicio 5. xy 0 + y = x4 y 3 .
(Rta.: y −2 = −x4 + cx2 )
Ejercicio 6. xy 2 y 0 + y 3 = cosx x .
(Rta.: x3 y 3 = 3x sen x + 3 cos x + C)
33
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
Ejercicio 7. x2 y 0 − y 3 + 2xy = 0.
2
(Rta.: y −2 = 5x + Cx4 )
dx 2 √ x 3
− x = y( 2 ) 2
dy y y
as
tal que y(1) = 1
atic
(Rta.: y 3 = x)
atem
Ejercicio 9. Hallar y(x) en función de f (x) si
eM
dy
+ f (x) y = f (x)y 2
dx o. d
(Rta.: y = R1 )
(1−Ce f (x) dx )
ept
a, D
DEN
tio
Sea
An
(y 0 )n + a1 (x, y)(y 0 )n−1 + a2 (x, y)(y 0 )n−2 + . . . + an−1 (x, y)y 0 + an (x, y) = 0,
de
dad
Casos:
iv
i) Se puede despejar y 0 .
Un
34
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
as
Si cada factor tiene una solución
Qn ϕi (x, y, c) = 0, para i = 1, . . . , n.
atic
entonces la solución general es i=1 ϕi (x, y, c) = 0.
atem
Ejemplo 14. (y 0 − sen x)((y 0 )2 + (2x − ln x)y 0 − 2x ln x) = 0.
Solución:
eM
(p − sen x)(p2 + (2x − ln x)p − 2x ln x) = 0
o. d
(p − sen x)(p + 2x)(p − ln x) = 0
ept
dy
Para el factor p − sen x = 0 ⇒ dx
− sen x = 0 ⇒ dy = sen x dx ⇒
y = − cos x + C
a, D
φ1 (x, y, C) = 0 = y + cos x − C
qui
dy
Para el factor p + 2x = 0 ⇒ = −2x ⇒ dy = −2x dx
tio
dx
An
⇒ y = −x2 + C ⇒ φ2 (x, y, C) = 0 = y + x2 − C
de
dy
Para el factor p − ln x = 0 ⇒ = ln x ⇒ dy = ln x dx
dad
dx
Z
y= ln x dx + C,
ersi
Z Z
1
y = ln x dx + C = x ln x − x dx = x ln x − x + C
x
φ3 (x, y, C) = 0 = y − x ln x + x − C
Q
La solución general es: 3i=1 φi (x, y, C) = 0
35
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
as
atic
Ejercicio 3. (y 0 )3 − y(y 0 )2 − x2 y 0 + x2 y = 0.
2 2
(Rta.: (x − ln |y| + c)(y + x2 − c)(y − x2 − c) = 0)
atem
dy
Ejercicio 4. n2 p2 − x2n = 0, con n 6= 0 y dx
= p = y0.
eM
xn+1 xn+1
(Rta.: (y + n(n+1) − c)(y − n(n+1) − c) = 0)
o. d
Ejercicio 5. x2 (y 0 )2 + 2xyy 0 + y 2 = xy
ept
(Rta.:(y + c)2 = k 2 − x2 + k ln k −x
x , con |x| ≤ k, k > 0.)
tio
∂f ∂f
dad
dy = dx + dp
∂x ∂p
ersi
luego
dy ∂f ∂f dp
iv
=p= +
dx ∂x ∂p dx
Un
o sea que
∂f ∂f dp dp
0= −p + = g(x, p, p0 ), donde p0 =
∂x ∂p dx dx
y por tanto
∂f ∂f
−p dx + dp = 0
∂x ∂p
36
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
g(x, p, p0 ) = 0
as
general.
atic
b) Con φ(x, p) = 0 se obtiene una solución singular, al eliminar p entre
φ(x, p) = 0 y F (x, y, p) = 0.
atem
2 dy
Ejemplo 15. y = f (x, p) = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 − x2 , donde p = dx
eM
dy ∂f ∂f dp
Solución: dx
=p= ∂x
+ ∂p dx o. d
si x 6= 0
1 dp
ept
dp
p = (p + 2x) ln x + p + x + 2x(p + x)(p + 2x) − x + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
qui
dp
0 = (p + 2x) ln x + 2x(p + x)(p + 2x) + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
tio
dp
An
dp
0 = [ln x + 2x(p + x)] p + 2x + x dx
dad
dp
1) Con el factor Φ(x, p, p0 ) = p + 2x + x dx =0
iv
x6=0 dp
Un
dp p
⇒ x dx + p = −2x ⇒ dx
+ x
= −2 (dividimos por x)
37
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
R 2
px = x(−2) dx + C = − 2x2 + C = −x2 + C
C
p = −x + x
(dividimos por x)
x2
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 −
2
as
atic
x2
y = (−x2 + C + x2 ) ln x + (−x2 + C + x2 )2 −
2
atem
solución general
x2
y = C ln x + C 2 −
eM
2
2) h(x, p) = ln x + 2x(p + x) = 0 o. d
0 = ln x + 2xp + 2x2
ept
a, D
2xp = − ln x − 2x2
2 2
luego p = − ln x−2x ⇒ px = − ln x+2x
qui
2x 2
tio
x2
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 −
2
de
2
dad
ln x + 2x2 2 ln x + 2x2 2 x2
y= − + x ln x + − +x −
2 2 2
ersi
iv
2
− ln x − 2x2 + 2x2 − ln x − 2x2 + 2x2 x2
y= ln x + −
Un
2 2 2
ln2 x ln2 x x2
y=− + −
2 4 2
luego la solución singular es
ln2 x x2
y=− −
4 2
38
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
dy
Resolver por el método anterior los siguientes ejercicios, donde p = dx
:
Ejercicio 2. y = px ln x + p2 x2 .
(Rta.: y = c ln x + c2 , y = − 14 ln2 x)
as
atic
Ejercicio 3. y = 5xp + 5x2 + p2 .
(Rta.: y = cx − x2 + c2 , 4y + 5x2 = 0)
atem
Ejercicio 4. p2 x4 = y + px.
(Rta.: y = c2 − cx−1 , y = − 4x12 )
Ejercicio 6. y = xp − 13 p3 .
a, D
3
(Rta.: y = cx − 13 c3 , y = ± 23 x 2 )
qui
dy
con y y p como variables independientes; hacemos dx = p, o sea que dx
dy
= p1
y como
An
∂g ∂g
dx = dy + dp
de
∂y ∂p
dad
luego
dx 1 ∂g ∂g dp
= = +
ersi
dy p ∂y ∂p dy
iv
por tanto
Un
∂g 1 ∂g dp
− + = 0 = h(y, p, p0 )
∂y p ∂p dy
dp
donde p0 = dy
.
dβ 3 dβ
Ejemplo 16. cos2 β dα
− 2α dα + 2 tan β = 0
dβ
Solución: con p = dα
, se tiene:
39
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
cos2 β p3 + 2 tan β
α=
2p
cos2 β p2 tan β
α= + = g(β, p)
2 p
1 ∂g ∂g ∂p
= +
p ∂β ∂p ∂β
as
atic
1 2 sec2 β 2 tan β dp
⇒ = − cos β sen β p + + p cos β − 2
p p p dβ
atem
Teniendo en cuenta la identidad: sec2 θ = 1 + tan2 θ;
eM
1 2 1 tan2 β 2 tan β dp
= − cos β sen β p + + + p cos β − 2
p p p o. d p dβ
2 tan2 β 2 tan β dp
0 = − cos β sen β p + + p cos β − 2
ept
p p dβ
a, D
tan2 β 1 2 tan β dp
0 = − sen β cos β p2 + + p cos2 β −
p p p dβ
qui
− sen β cos β p2 tan β 1 2 2 tan β dp
0 = tan β + + p cos β −
tio
tan β p p p dβ
An
tan β 1 2 tan β dp
0 = − tan β cos2 β p2 − + p cos2 β −
p p p dβ
de
tan β 1 dp
dad
0 = cos2 β p2 − − tan β +
p p dβ
ersi
dβ dp
0 = h(β, p) φ(β, p, p0 ), donde p = y p0 =
dα dβ
iv
1 dp
Un
1 : φ(β, p, p0 ) = − tan β +
=0
p dβ
1 dp dp
⇒ = tan β ⇒ = tan β dβ
p dβ p
⇒ ln |p| = − ln | cos β| + ln |C|
|c| c
ln |p| = ln ⇒p= , donde cos β 6= 0
| cos β| cos β
40
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
cos2 β p3 − 2α p + 2 tan β = 0
c3
2 c
cos β − 2α + 2 tan β = 0
cos3 β cos β
c3 c
− 2α + 2 tan β = 0
cos β cos β
as
atic
c3 c3 2 sen β
cos β
+ 2 tan β cos β
+ cos β
⇒α= =
2 cosc β 2 c
atem
cos β
La solución general es :
eM
c3 + 2 sen β c2 sen β
= = + ; c 6= 0
2c 2 c o. d
tan β
2 : h(β, p) = 0 = cos2 β p2 −
ept
p
a, D
tan β tan β
cos2 β p2 = ⇒ p3 =
p cos2 β
qui
s s
tan β sen β
p= 3 = 3
tio
cos2 β cos3 β
An
1
1 p 3 sen 3 β
p= sen β ⇒ p =
de
cos β cos β
Y sustituyo en la E.D.O. original:
dad
1
!3 1
ersi
2 sen 3β sen 3 β
cos β − 2α + 2 tan β = 0
cos β cos β
iv
Un
1
2 sen β sen 3 β
cos β − 2α + 2 tan β = 0
cos3 β cos β
1
sen 3 β
tan β − 2α + 2 tan β = 0
cos β
sen β
3 tan β 3 cos β 3 2
⇒α= 1 = 1 = sen 3 β
2 sen 3β 2 sen 3β 2
cos β cos β
41
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
Ejercicio 1. x = y + ln p
(Rta.: x = y + ln |1 + eCy |)
as
atic
Ejercicio 2. 4p2 = 25x
(Rta.: (3y + c)2 = 25x3 )
atem
Ejercicio 3. 2px = 2 tan y + p3 cos2 y
eM
2
(Rta.: x = senc y + c2 , 8x3 = 27 sen 2 y)
o. d
Ejercicio 4. 4px − 2y = p3 y 2
3 4
(Rta.: 4c xy − 2y = cy ; 4x = 3y 3 )
ept
a, D
Ecuación de Clairaut: y = xy 0 + f (y 0 )
Por el método del caso ii) se muestra que su solución general es de la forma:
qui
y = cx + f (c)
tio
0 3
Ejercicio 5. y = xy 0 − (y3)
de
3
(Rta.: y = cx − 13 c3 , y = ± 23 x 2 )
dad
ersi
Ejercicio 6. y = xy 0 + 1 − ln y 0
(Rta.: y = cx + 1 − ln c, y = 2 + ln x)
iv
Un
0
Ejercicio 7. xy 0 − y = ey
(Rta.: y = cx − ec , y = x ln x − x)
Ejercicio 8. (y − px)2 = 4p
Ejercicio 9. y 2 (y 0 )3 − 4xy 0 + 2y = 0
42
2.9. OTRAS SUSTITUCIONES
as
⇒ du = (u − 1) dx + ex dy
atic
atem
du − (u − 1) dx
⇒ dy =
ex
eM
Reemplazando en la ecuación original:
u−1 du − (u − 1) dx ex >0
o. d
dx + u = 0
ex ex
ept
a, D
(u − 1 − u(u − 1)) dx + u du = 0
qui
(u − 1)(1 − u) dx + u du = 0
tio
−(u − 1)2 dx + u du = 0
An
de
u
dx = du
(u − 1)2
dad
Z
u
ersi
x= du + C
(u − 1)2
iv
u A B
2
= +
(u − 1) u − 1 (u − 1)2
u = A(u − 1) + B
si u = 1 ⇒ B = 1
si u = 0 ⇒ 0 = −A + 1 ⇒ A = 1
43
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
Z
1 1
x= + du
u − 1 (u − 1)2
Z
dv
x = ln |u − 1| + , haciendo v = u − 1 ⇒ dv = du
v2
1
entonces x = ln |u − 1| − +C
as
v
atic
1
x = ln |yex | − + C, es la solución general
atem
yex
eM
Ejemplo 18. y 00 + 2y(y 0 )3 = 0.
Solución: o. d
dy d2 y
Hagamos p = y 0 = , ⇒ p0 = y 00 =
dx2
ept
dx
a, D
p0 + 2yp3 = 0
dp
qui
+ 2yp3 = 0
dx
tio
dp dp dy dp dp
Por la regla de la cadena sabemos que: dx
= dy dx
= dy
p = p dy , entonces
An
dp
p + 2yp3 = 0, con p 6= 0
de
dy
dad
dp
+ 2yp2 = 0
dy
ersi
dp
iv
⇒ −p−1 = −y 2 + C
1 dy
p−1 = y 2 + C1 ⇒ p = =
y2 + C1 dx
⇒ dx = (y 2 + C1 ) dy
44
2.9. OTRAS SUSTITUCIONES
y3
x= + C1 y + C2
3
Hacer una sustitución adecuada para resolver los siguientes ejercicios:
dy
Ejercicio 1. xe2y dx + e2y = lnxx
(Rta.: x2 e2y = 2x ln x − 2x + c)
as
dy 4 y
atic
Ejercicio 2. − y = 2x5 e x4
y
dx x
(Rta.: −e− x4 = x2 + c)
atem
Ejercicio 3. 2yy 0 + x2 + y 2 + x = 0
eM
(Rta.: x2 + y 2 = x − 1 + ce−x )
o. d
Ejercicio 4. y 2 y 00 = y 0
(Rta.: yc + c12 ln |cy − 1| = x + c1 , y = k)
ept
dy
Ejercicio 5. 2x csc 2y dx = 2x − ln(tan y)
a, D
−1
(Rta.: ln(tan y) = x + cx )
qui
(Rta.: y = C1 sen x + C2 )
An
dy
Ejercicio 8. dx + xy 3 sec y12 = 0
(Rta.: x2 − sen y12 = c)
ersi
iv
Ejercicio 10. yy 0 + xy 2 − x = 0
2
(Rta.: y 2 = 1 + Ce−x )
y
Ejercicio 11. xy 0 = y + xe x
y
(Rta.: ln |Cx| = −e− x )
45
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
Ejercicio 13. yy 00 − y 2 y 0 − (y 0 )2 = 0
y
(Rta.: C1 ln | y+C | = x + C1 )
dy y y
Ejercicio 14. dx + ex + x
y
−x
as
(Rta.: e = ln |Cx|)
atic
dy
Ejercicio 15. dx = cos xy + y
x
atem
y y
(Rta.: sec x + tan x = Cx)
eM
2.10. ANEXO CON EL PAQUETE Maple o. d
Como con el paquete matemático Maple se pueden resolver Ecuaciones
ept
dy
Ejemplo 19. Hallar general de la E.D. dx
= 3 xy
An
>int(1/y,y)=int(3/x,x)+C;
ln(y) = 3 ln(x) + C
de
>solve(ln(y) = 3*ln(x)+C,y);
dad
2
ersi
exp(C) x
dy 1
= xy(1 + x2 )− 2 , con
iv
46
2.10. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE
init_con := y(0) = 1
1
y(x) = p √
−2 1 + x2 + 3
Ejemplo 21. Mostrar que la E.D. (2xy 2 + yex )dx + (2x2 y + ex − 1)dy = 0
as
es exacta y hallar la solución general.
atic
> M:=2*x*y^2+y*exp(x);
atem
M:= 4xy + ex
eM
> N:=2*x^2*y+exp(x)-1;
N:=2x2 y + ex − 1
o. d
> diff_E1:=2*x*(y^2)(x)+y(x)*exp(x)+(2*x^2*y(x)+exp(x)-1)*D(y)(x)=0;
ept
> dsolve(diff_E1,y(x));
qui
tio
p
1 1 − ex − (ex )2 − 2ex + 1 − 4x2 C1
y(x) = ,
An
2 x2
p
1 1 − ex + (ex )2 − 2ex + 1 − 4x2 C1
de
y(x) =
2 x2
dad
ersi
iv
Un
47
48
Un
iversi
dad
de
An
tioqui
a, D
ept
o. d
eM
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
atem
atic
as
CAPÍTULO 3
as
atic
APLICACIONES DE LAS E.D. DE
atem
PRIMER ORDEN
eM
o. d
ept
y
tio
g(x)
An
de
f (x)
dad
γ
ersi
iv
β α
Un
Figura 3.1
as
1 + tan α tan β 1 + f 0 (x)g 0 (x) 1 + f 0 (x)y 0
atic
b). En particular, cuando γ = 900 , a g se le llama la familia de trayectorias
atem
ortogonales de f y en este caso g es solución de la E.D.:
eM
Ejemplo 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia
o. d
y(x + c) = 1.
Solución:
ept
f 0 (x) − y 0
tan 450 = =1
a, D
1 + f 0 (x)y 0
por derivación implı́cita:
qui
d d
tio
dy
y + (x + c) =0
de
dx
dad
dy y
⇒ =−
dx x+c
ersi
En la E.D.:
iv
−y
y
− x+c − y0 − y0
1
−y 2 − y 0
Un
y
1= y
= =
1 + − x+c y0 1 − y2y0
1 + − y1 y 0
y
1 − y 2 y 0 = −y 2 − y 0 ⇒ y 0 (y 2 − 1) = 1 + y 2
y2 + 1 y2 − 1
y0 = ⇒ dy = dx
y2 − 1 y2 + 1
50
3.1. APLICACIONES GEOMÉTRICAS
2
1− dy = dx
1 + y2
y − 2 tan−1 y = x + K
g(x, y, K) = 0 = y − 2 tan−1 y − x − K
as
Ejercicio 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia y = ceax ,
atic
donde c y a son constantes.
(Rta.: y + a2 ln |ay − 1| = x + c)
atem
Ejercicio 2. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia y 2 = cx3 .
eM
(Rta.: 2x2 + 3y 2 = C2 )
o. d
Ejercicio 3. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de hipérbo-
las equiláteras xy = c.
ept
(Rta.: x2 − y 2 = C)
a, D
√
(Rta.: 3 tan y = ± 2 ln |x + y | + 3 tan−1 31 − 12 ln 52 )
−1 x 1 2 2
tio
An
2
(Rta.: x2 + y 2 = C)
dad
2
(Rta.: y2 = x + C)
iv
Un
51
CAPÍTULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
as
atic
atem
θ
P (x, y)
x
eM
x
(a, 0)
o. d
ept
Figura 3.2
a, D
√
y 0 = tan θ = − sec2 θ − 1,
tio
a
sec θ = −
de
x
dad
por lo tanto,
√
ersi
r
√ a2 a2 − x 2
y 0 = − sec2 −1 = − − 1 = − , donde x > 0,
x2 x
iv
Un
separando variables: √
a2 − x 2
dy = − dx,
x
por medio de la sustitución trigonométrica x = sen α en el lado derecho de
la E.D., se llega a que:
√
a + a2 − x 2 √
y = a ln − a2 − x2 + C;
x
52
3.1. APLICACIONES GEOMÉTRICAS
como el esquiador arranca desde el punto (a, 0), entonces las condiciones
iniciales son x = a, y = 0; sustituyendo en la solución general, se obtiene
que C = 0.
Luego la solución particular es:
√
a + a2 − x 2 √
y = a ln − a2 − x 2
x
as
Ejercicio 1. Suponga que un halcón P situado en (a, 0) descubre una
atic
paloma Q en el orı́gen, la cual vuela a lo largo del eje Y a una velocidad v;
el halcón emprende vuelo inmediatamente hacia la paloma con velocidad w.
atem
¿Cual es el camino
x 1+seguido
v
porv el halcón
en su vuelo persecutorio?
x 1− w
( ) w
( )
(Rta.: y = a2 a1+ v − a1− v + c , donde c = wavw 2 −v 2 )
eM
w w
Qué trayectoria deberı́a seguir el destructor para estar seguro que pasará di-
rectamente sobre el submarino, si su velocidad v es tres veces la del submari-
tio
no? θ
An
√
(Rta.: r = e 8 )
de
(Rta.: y = x2 [( xb ) w − ( xb ) w ])
Un
Ejercicio 4. Demuestre que el perro del Ej. anterior nunca tocará la otra
orilla si w < v.
53
CAPÍTULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
as
atic
Ejemplo 3. Hallar la ecuación de todas las curvas que tienen la propiedad
de que el punto de tangencia es punto medio del segmento tangente entre los
atem
ejes coordenados.
eM
Solución:
2y
o. d
tan α = f 0 (x) = − 2x
ept
y 0 = − xy ⇒ dy
y
= − dx
x
a, D
ln |y| = − ln xc ⇒ y = c
x
⇒ xy = c
tio
espejo curvado tal que la luz de una fuente situada en el origen se refleje en
de
del rectángulo que tiene esos puntos como vértices opuestos. Encuentre la
Un
ecuación de la curva.
(Rta.: y = cx2 )
54
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICIÓN
as
un área igual a la suma de los cuadrados de las coordenadas del punto de
tangencia.
atic
4y+x
(Rta.: ln |y| = √215 tan−1 ( √ 15x
))
atem
Ejercicio 6. Hallar la ecuación de todas las curvas del plano XY que
tienen la propiedad de que la porción de la tangente entre (x, y) y el eje X
eM
queda partida por la mitad por el eje Y .
(Rta.: y 2 = Cx) o. d
Ejercicio 7. Hallar la ecuación de todas las curvas del plano XY que
ept
(Rta.: y = 21 (Cx2 − C1 ))
Un
55
CAPÍTULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
que
dx
− kx = 0
dt
que es una E.D. en variables separables o lineal en x de primer orden y cuya
solución es x = Cekt
as
atic
Por lo tanto la solución particular es x = x0 e−kt0 ekt = x0 ek(t−t0 )
atem
En particular cuando t0 = 0, entonces x = x0 ekt
eM
o. d
3.2.1. Desintegración radioactiva
ept
dt
t
Ejercicio 1. Si T es el tiempo de vida media, mostrar que Q = Q0 ( 12 ) T .
An
de
1
si k1 = k2 , entonces y = k1 x0 te−k1 t )
1
Ejercicio 3. Se ha encontrado que un hueso fosilizado contiene 1000 de la
cantidad original de C14 . Determinar la edad del fósil, sabiendo que el tiempo
de vida media del C14 es 5600 años.
(Rta.: t ≈ 55,800 años)
56
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICIÓN
as
a una temperatura de 100 C. Si al cabo de una hora su temperatura es de
atic
600 C. ¿Cuánto tiempo adicional debe transcurrir para que se enfrı́e a 300 C?
(Rta.: t = ln 5
)
atem
ln 2
eM
Esta ley dice que la tasa de absorción de luz con respecto a una profundi-
o. d
dad x de un material translúcido es proporcional a la intensidad de la luz a
una profundidad x; es decir, si I es la intensidad de la luz a una profundidad
ept
dI
x, entonces dx = −kI.
a, D
Solución:
An
x = 0 ⇒ I = I0
de
dad
dI
= −kI ⇒ I = Ce−kx
dx
ersi
Cuando x = 0, I = I0 = C
Luego
iv
I = I0 e−kx
Un
Cuando
x = 3 ⇒ I = 0,25 I0
luego,
0,25 I0 = I0 e−3k
1
⇒ e−k = (0,25) 3
57
CAPÍTULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
1 x
I = I0 (e−k )x = I0 ((0,25) 3 )x = I0 (0,25) 3
para
15
x = 15 ⇒ I = I0 (0,25) 3
por tanto
I = I0 (0,25)5
as
Ejercicio 4. Si I a una profundidad de 30 pies es 94 de la intensidad en
atic
la superficie; encontrar la intensidad a 60 pies y a 120 pies.
atem
3.2.4. Crecimiento de Cultivos de Bacterias o Cre-
eM
cimientos poblacionales o. d
La razón de crecimiento depende de la población presente en periodo de
procrear, considerando las tasas de natalidad y de muerte, el modelo que
ept
dQ
= kQ
dt
qui
dD
con que nace la gente y dt es la rapidez con que la gente muere.
Un
Hallar: a) P (t) si dB
dt
= k1 P y dD
dt
= k2 P
58
3.3. PROBLEMAS DE DILUCIÓN
as
atic
Observación: un modelo más preciso para el crecimiento poblacional es
atem
suponer que la tasa per cápita de crecimiento, es decir P1 dP
dt
es igual a la
tasa promedio de nacimientos, la cual supondremos constante, menos la tasa
promedio de defunciones, la cual supondremos proporcional a la población,
eM
por lo tanto la E.D. serı́a:
o. d
1 dP
= b − aP
P dt
ept
ca
Resolviendo ésta E.D. por variables separables se obtiene
qui
P
| | = ec ebt
tio
b − aP
An
P (t) =
b − aP0 + aP0 ebt
dad
b
lı́m P (t) =
a
iv
t→∞
Un
59
CAPÍTULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
Ecuación de Continuidad:
as
Tasa de acumulación = Tasa de entrada − Tasa de salida.
atic
Caso 1. Una Salmuera (solución de sal en agua), entra en un tanque a
atem
una velocidad v1 galones de salmuera/minuto y con una concentración de c1
libras de sal por galón de salmuera (lib. sal/gal. salmuera).
eM
Inicialmente el tanque tiene Q galones de salmuera con P libras de sal di-
sueltas. La mezcla bien homogenizada abandona el tanque a una velocidad
o. d
de v2 galones de salmuera/min.
Encontrar una ecuación para determinar las libras de sal que hay en el tanque
ept
t=0 t>0
v1 v1
tio
c1 c1
An
de
v2 v2
iv
c2 c2
Un
Figura 3.3
dx
dt
= Tasa de acumulación = Tasa de entrada del soluto − Tasa de salida
60
3.3. PROBLEMAS DE DILUCIÓN
del soluto.
dx
= v1 (gal.sol./min) c1 (lib.sal/gal.sol.)
dt
− v2 (gal.sol./min) c2 (lib.sal/gal.sol.)
x
= v 1 c1 − v 2
Q + (v1 − v2 )t
as
y obtenemos la E.D. lineal en x de primer orden:
atic
p(t)
z }| {
atem
dx v2
+ x = v 1 c1
dt Q + (v1 − v2 )t |{z}
q(t)
eM
condiciones iniciales: t = 0, x=P o. d
v2
p(t) = ; q(t) = v1 c1
Q + (v1 − v2 )t
ept
v2 Q+(v 1−v
R
a, D
R
p(t) dt
F.I. = e =e 1 2 )t =
v2
ln |Q+(v1 −v2 )t|
=e v1 −v2
qui
tio
v2
F.I. = [Q + (v1 − v2 )t] v1 −v2
An
luego Z
de
61
CAPÍTULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
t=0 t>0
v1 v1
c1 c1
as
2
c2 c2
atic
y : libras de colorante
atem
P2 : libras de colorante Q2 + (v2 − v3 )t : galones
de solución
Q2 : galones de solución v3
eM
v3 c3
c3 o. d
Figura 3.4
ept
dx
dt
= v1 c1 − v2 c2 = v1 c1 − v2 Q1 +(vx1 −v2 )t
dad
dx
dt
+ v2 Q1 +(vx1 −v2 )t = v1 c1 , con la condición inicial t = 0, x = P1
ersi
v2
−v
La solución es: x = f (t) = c1 [Q1 + (v1 − v2 )t] + C[Q1 + (v1 − v2 )t] 1 −v2 .
iv
Un
62
3.3. PROBLEMAS DE DILUCIÓN
as
tanque también entra una solución a una velocidad de v1
atic
galones /minuto y de concentración c1 galones de alcohol/galón de solución
y las cantidades iniciales en los tanques son P1 y P2 galones de alcohol en Q1
atem
y Q2 galones de agua respectivamente. Encontrar dos ecuaciones para deter-
minar los galones de alcohol presentes en cualquier tiempo en cada tanque
(Ver figura 3.5).
eM
t=0 t>0
v1 v1 o. d
v3 v3
c1 c3 c 1 c3
ept
P1 + Q1 : galones P1 + Q1 + (v1 + v3 − v2 )t :
de solución v2 galones de solución v2
qui
c2 c2
tio
Figura 3.5
ersi
iv
dx
= v 1 c1 + v 3 c3 − v 2 c2
dt
y x
= v 1 c1 + v 3 − v2
Q2 + P2 + (v2 − v3 )t Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t
63
CAPÍTULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
dx v2 v3
+ x= y + v 1 c1
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
(3.1)
dy
= v 2 c2 − v 3 c3
as
dt
v2 v3
atic
= x− y (3.2)
Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
atem
Balance total: galones de alcohol presentes en los dos tanques en el ins-
eM
tante t:
o. d
Bal.tot.= x + y = P1 + P2 + v1 (gal.sol./min) c1 (gal.alcohol/gal.sol.) t
ept
x + y = P 1 + P 2 + v 1 c1 t
a, D
luego
y = P 1 + P 2 + v 1 c1 t − x (3.3)
qui
(3.3) en (3.1):
tio
An
dx v2
+ x=
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t
de
v3
(P1 + P2 + v1 c1 t − x) + v1 c1
Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
dad
ersi
dx v2 v3
+ + x=
iv
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
Un
(P1 + P2 + v1 c1 t)v3
+ v1 c1 (3.4)
Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
Con la condición inicial: t = 0, x = P1
64
3.3. PROBLEMAS DE DILUCIÓN
as
atic
t>0
atem
v1 v2
c1 c2
eM
x : mt3 de CO2
o. d
ept
a, D
qui
tio
Figura 3.6
An
mt.3 deCO2
× 10 × 30 × 50mt.3 = 15mt.3
iv
0,001
mt.3 de aire
Un
dx
= v 1 c1 − v 2 c2
dt
= 500mt.3 aire/min. × 0,04
100
mt.3 CO2 /mt.3 aire −
x mt.3 CO2 x
− 500mt.3 aire/min. × 10×30×50 mt.3 aire
= 0,2 − 30
1
por tanto, dxdt
x
+ 30 = 0,2, E.D. lineal de primer orden con p(t) = 30
y
Q(t) = 0,2
65
CAPÍTULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
t
Solución general: x = 6 + Ce− 30 .
Condiciones iniciales: en t = 0 se tiene que x = 15,
por tanto la solución particular es:
t
x = 6 + 9e− 30 .
as
0,05
x= × 10 × 30 × 50 = 7,5,
atic
100
t
por tanto 7,5 = 6 + 9e− 30 y despejando t se tiene que t = 30 ln 6 = 53,75min.
atem
Ejercicio 1. En un tiempo t = 0 un tanque A contiene 300 galones de
eM
salmuera en el cual hay 50 libras de sal y un tanque B con 200 galones de
agua pura. Al tanque A le entran 5 galones de agua/min. y la salmuera sale
o. d
a la misma velocidad para entrar al tanque B y de este pasa nuevamente al
tanque A, a una velocidad de 3 gal/min.
ept
60min..
(Rta.: tanque A = 29,62 libras, tanque B = 20,31 libras)
qui
66
3.3. PROBLEMAS DE DILUCIÓN
as
atic
Ejercicio 5. Un tanque contiene inicialmente agua pura. Salmuera que
contiene 2 libras de sal/gal. entra al tanque a una velocidad de 4 gal./min.
atem
Asumiendo la mezcla uniforme, la salmuera sale a una velocidad de 3 gal./min.
Si la concentración alcanza el 90 % de su valor máximo en 30 minutos, cal-
cular los galones de agua que habı́an inicialmente en el tanque.
eM
30
(Rta.: Q = √ 4
10−1
)
o. d
Ejercicio 6. El aire de un teatro de dimensiones 12 × 8 × 4 mt.3 contiene
ept
de mt.3 por minuto que deben renovarse, suponiendo que el aire exterior con-
tiene 0,04 % de CO2 .
qui
67
CAPÍTULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
as
concentración del colorante en el tanque alcance el 1 % de su valor original.
atic
(Rta.: 460.5 min.)
atem
3.4. VACIADO DE TANQUES
eM
Un tanque de una cierta forma geométrica está inicialmente lleno de agua
o. d
hasta una altura H. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya área es A
pie2 . Se abre el orificio y el lı́quido cae libremente. La razón volumétrica de
ept
salida dQdt
es proporcional a la velocidad de salida y al área del orificio, es
decir,
a, D
dQ
qui
= −kAv,
dt
√
tio
dQ p
= −kA 2gh
dt
de
68
3.4. VACIADO DE TANQUES
H0
as
atic
atem
eM
Figura 3.7 o. d
ept
dQ p
a, D
= −kA 2gh
dt
qui
2
dQ φ √ φ2 √
= −0,6π 2 × 32 × h = −4,8π h (3.5)
tio
dt 24 576
An
pero
dQ dh
de
√
Como (3.5)= (3.6): πr 2 dh
dt
= − 4,8π
576
φ2 h
ersi
y separando variables:
iv
dh 4,8 2
√ = − φ dt
Un
h 576r2
1 4,8 2
h− 2 dh = − φ dt
576r2
√ 4,8 2
e integrando: 2 h = − 576r 2 φ t + C.
69
CAPÍTULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
dh
• •(0, R)
R
φ00
as
x
atic
H0
atem
Figura 3.8
eM
o. d
El tiempo de vaciado (tv ): se obtiene cuando h = 0. Hallar tv
ept
dQ p 4,8πφ2 √
= −kA 2gh = − h (3.7)
dt 576
tio
An
dQ = 2x × H0 × dh
dad
y también
ersi
luego
√
x= 2rh − h2
sustituyendo
√
dQ = 2 2rh − h2 H0 dh
70
3.4. VACIADO DE TANQUES
• R
H0 r dh
as
atic
h
atem
φ00
eM
o. d
Figura 3.9
ept
dQ √ dh
a, D
√ dh 4,8πφ2 √
tio
2H0 2rh − h2
= − h
dt 576
An
√ √ dh 4,8πφ2 √
2H0 h 2r − h = − h, donde h 6= 0
dt 576
de
√ 4,8πφ2
2r − h dh = − dt
dad
2 × 576 H0
condiciones iniciales:
ersi
2
dQ p φ00 √
= −kA 2gh = −0,6π 2 × 32h
dt 24
71
CAPÍTULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
dQ 4,8πφ2 √
=− h (3.9)
dt 576
Por semejanza de triángulos tenemos que:
R H0 Rh
= ⇒r= (3.10)
r h H0
2 2
y como dQ = πr 2 dh entonces, sustituyendo (3.10): dQ = π RHh2 dh
as
0
atic
dQ πR2 2 dh
atem
⇒ = h (3.11)
dt H02 dt
√
eM
2
πR2
(3.9) = (3.11): H02
h2 dh
dt
= − 4,8πφ
576
h
3 4,8φ2 H02
o. d
⇒ h 2 dh
dt
= − 576R2
ept
Del tiempo de vaciado, ¿qué porcentaje es requerido para vaciar la mitad del
Un
volumen?
(Rta.: el porcentaje requerido para bajar la mitad del volumen es 29,3 %)
72
3.5. APLICACIONES A LA FISICA
as
atic
jero circular de área A en el fondo. En el instante t = 0, empieza a llenarse a
razón de E pies cúbicos por segundo. Hallar t en función de h. Mostrar que
√ si
atem
el tanque tiene
h una altura H, nunca se llenarı́a a menos que E > 4,8 A H.
2 h√
√ i 2h b
√ i
(Rta.: t = a b ln b−1,8 h − 1,8 h = a b ln √h−b − h
eM
4,8 A E
donde, a = B2
, b= 4,8 A
.)
o. d
Ejercicio 6. Un embudo de 10 pies de diámetro en la parte superior y 2
pies de diámetro en la parte inferior tiene una altura de 24 pies. Si se llena
ept
agua. El agua sale por un orificio situado en la base a una rata proporcional
tio
(Rta.: 72 horas)
dad
√
Un
73
CAPÍTULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
O
x
•m
~g
•
as
atic
+ x
atem
eM
Figura 3.10
o. d
ept
d2 x d dx dv
m 2 =m =m = mg
dt dt dt dt
a, D
dv
qui
= g ⇒ v = gt + C1
dt
tio
condiciones iniciales:
An
t = 0 v = v0 ⇒ v = gt + v0
de
dx
por lo tanto, dt
= gt + v0 , e integrando, obtenemos:
dad
gt2
x= + v0 t + C 2
ersi
2
y como las condiciones iniciales son: t = 0 x = x0
iv
Un
gt2
⇒x= + v0 t + x 0
2
Caso 2. Caı́da con resistencia del aire.
Por la segunda ley de Newton (ver textos de Fı́sica), se llega a que:
d2 x
m = mg − kv
dt2
74
3.5. APLICACIONES A LA FISICA
dividiendo por m
d2 x k
= g− v
dt2 m
dv k
= g− v
dt m
as
atic
dv k
+ v = g.
dt m
atem
Hallemos el F.I.
eM
k k
R
dt
F.I. = e m = emt
o. d
resolviéndola
ept
Z
k k
t
ve = e m t (g) dt + C
a, D
k m k
ve m t = g em t + C
qui
k
m k
v= g + Ce− m t .
tio
k
An
mg mg
dad
0= +C ⇒ C= −
k k
ersi
mg mg − k t mg kt
v= − e m = 1 − e− m ;
iv
k k k
Un
mg
obsérvese que cuando t → ∞ ⇒ v → k .
75
CAPÍTULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
Por la segunda ley de Newton para masa variable (ver textos de Fı́sica),
se llega a que:
d d X dm
F = (mv) ⇒ (mv) = F + (v + ω)
dt dt dt
as
P
donde, F : Fuerzas que actúan sobre el cuerpo,
atic
ω: velocidad en relación a m de las partı́culas que se desprenden del cuerpo.
atem
dv dm X dm dm
m +v = F +v +ω
dt dt dt dt
eM
por tanto,
dv X dm
m = F +ω o. d
dt dt
Ejemplo 5. Un cohete con masa estructural m1 , contiene combustible de
ept
dt
= −a,
donde m es la masa variable total del cohete) y expulsando los productos
de escape hacia atrás, a una velocidad constante b en relación al cohete. Si
qui
Solución:
dad
dm
Como dt
= −a ⇒ m = −at + C1
ersi
C1 = m1 + m2 , ⇒ m = m1 + m2 − at
Un
Como ω = −b entonces,
dv dm dv
m = −mg − b ⇒ m = −mg − b(−a)
dt dt dt
o sea que, m dv
dt
= −mg + ab
76
3.5. APLICACIONES A LA FISICA
as
por tanto C2 = b ln |m1 + m2 |
atic
m1 + m 2
v = −gt − b ln |m1 + m2 − at| + b ln |m1 + m2 | = −gt + b ln
atem
m1 + m2 − at
Pero tenı́amos que m = m1 +m2 −at y como el tiempo de apagado se produce
cuando m = m1 ya que no hay combustible, es decir, m1 = m1 + m2 − at.
eM
Por tanto at = m2 ⇒ t = ma2 o sea que cuando t = ma2 ⇒ v = velocidad de
apagado.
o. d
ept
gm2 m1 + m 2
v= − + b ln
a m1 + m2 − a ma2
qui
h i
luego v = − ma2 g + b ln m1m+m 2
tio
1
An
2a a a m1 + m 2
dad
GM m
F =
iv
(x + R)2
Un
donde,
x: la distancia del cuerpo a la superficie de la tierra.
M : la masa de la tierra.
m: la masa del cuerpo.
R: el radio de la tierra.
G: la constante de gravitación universal.
77
CAPÍTULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
•m
as
atic
M
atem
eM
Figura 3.11
o. d
k1 m
Se define el peso de un cuerpo como w(x) = (x+R) 2 , donde k1 = GM .
ept
mgR2
a una distancia x de la superficie de la tierra es: w(x) = (x+R) 2.
qui
velocidad inicial v0 . Suponiendo que no hay resistencia del aire, pero tomando
en cuenta la variación del campo gravitacional con la altura, encontrar la
An
Solución:
ersi
dv mgR2
iv
m = −w(x) = −
dt (x + R)2
Un
78
3.5. APLICACIONES A LA FISICA
x
+
••
w(x)
~
as
0
atic
R tierra
atem
·
eM
Figura 3.12 o. d
ept
velocidad llegará
p al centro?
iv
79
CAPÍTULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
as
tiempo calculado desde el instante t = 0 e inversamente proporcional a la
atic
velocidad del punto. En el instante t = 10 seg., la v = 50cm/seg y la f = 4
dinas. Qué velocidad tendrá el punto al cabo de un minuto desde el comienzo
atem
del movimiento?
√
(Rta.: v = 72500 cm./seg.= 269,3 cm/seg.)
eM
Ejercicio 6. Un barco retrasa su movimiento por acción de la resistencia
del agua, que es proporcional a la velocidad del barco. La velocidad inicial
o. d
del barco es 10 mt/seg, después de 5 seg. su velocidad será 8 mt/seg. Después
ept
el 80 % de su velocidad lı́mite.
An
(Rta.: t = − Mk ln 0,2)
de
dad
ersi
iv
Un
80
CAPÍTULO 4
as
atic
TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
atem
eM
o. d
4.1. INTRODUCCION
ept
a, D
dn y dn−1 y dy
tio
an n
+ a n−1 n−1
+ ... + a1 + a0 y = h(x),
dx dx dx
An
Notación y conceptos:
ersi
d
i) dx
= Dx
iv
Un
d2 d d
dx2
= dx dx
= Dx Dx = Dx2 = D2
dm
en general, dxm
= Dxm = Dm = Dx (Dxm−1 )
81
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
ii) I = [a, b]
as
atic
C 0 (I) ⊂ C(I) ya que toda función que es derivable en I es continua en
I.
atem
C 2 (I) = C 2 [a, b] : la clase de todas las funciones que tienen segunda
eM
derivada continua en I.
o. d
En general, C n (I) = C n [a, b] : clase de todas las funciones que tienen
derivada de orden n continua en I.
ept
a, D
Si f, g ∈ C(I) y α ∈ R , definimos:
tio
En general, si
ersi
82
4.1. INTRODUCCION
d d d d
iv) Como dx
(f + g)(x) = dx
(f (x) + g(x)) = dx
f (x) + dx
g(x)
as
es lo mismo que D(f + g)(x) = D(f (x) + g(x)) = Df (x) + Dg(x)
atic
y también D(αf )(x) = D(αf (x)) = αDf (x),
atem
por tanto, podemos decir que D : C 0 (I) → C(I) es una transformación
eM
lineal .
o. d
Análogamente, D 2 : C 2 (I) → C(I) es una transformación lineal.
ept
a, D
T1 + T 2 : U → V
ersi
y
Un
α T1 : U → V
x 7→ (αT1 )(x) = αT1 (x)
D + D2 : C 2 (I) → C(I)
83
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
En general:
as
en I.
atic
Este operador diferencial se denota por:
atem
L(D) = an (x)Dn + an−1 (x)Dn−1 + · · · + a1 (x)D + a0 (x)D0
eM
| {z }
operador diferencial de orden n con coeficientes variables
n
o. d
Si y ∈ C (I) ⇒ L(D)y ∈ C(I)
ept
Solución:
qui
y = x2 ∈ C 0 (I)
L(D)(x2 ) = (D + 2xD 0 )(x2 )
tio
= 2x + 2x3 ∈ C(I)
de
Solución:
Un
84
4.1. INTRODUCCION
2
Núcleo L(D) = {Ce−x /C ∈ R }
2
como e−x genera todo el núcleo ⇒ dim núcleo = 1.
as
atic
Demostración: Sea y = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn , veamos que y esta en el
atem
núcleo, es decir, veamos que L(D)y = 0 .
Como y1 , y2 , . . . , yn están en el núcleo de L(D), entonces L(D)yi = 0, para i =
1, . . . , n
eM
Como L(D) es un operador lineal, entonces
n n
o. d
n
X X X
L(D)y = L(D)( C i yi ) = L(D)(Ci yi ) = Ci L(D)yi = 0
ept
operador operador
iv
z }| { z }| {
0 2 0
Un
L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D ) (D + 3D ) y
donde y es una función
= (D + 2D 0 ) (D2 y + 3D0 y)
| {z } | {z }
operador función
= D(D2 y) + D(3D 0 y) + 2D0 (D2 y) + 2D0 (3D0 y)
= D3 y + 3Dy + 2D 2 y + 6D0 y
85
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
los coeficientes sean constantes.
atic
Cuando L1 (D) y L2 (D) tienen coeficientes variables, entonces, en general
atem
L1 (D)L2 (D) 6= L2 (D)L1 (D).
eM
Ejemplo 3. L1 (D) = D + xD 0 , L2 (D) = xD 2 + D + xD0
o. d
Primero hallemos L1 (D) L2 (D), para ello calculemos
ept
= (D + xD 0 )(xD2 y + Dy + xD0 y)
= D(xD2 y) + D2 y + D(xy) + xD 0 (xD2 y) + (xD 0 )Dy+
qui
+ (xD0 )(xD0 y)
= xD3 y + D2 y + D2 y + xDy + y + x2 D2 y + xDy + x2 y
tio
por lo tanto
dad
86
4.1. INTRODUCCION
as
Luego L2 (D)L1 (D) = xD 3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 6=
atic
L1 (D) L2 (D)
atem
Definición 4.1 (Condición inicial) Es una o varias condiciones que se le
eM
colocan a una E.D.O. en un punto.
o. d
Ejemplo 4. y 00 +k 2 y = 0, con las condiciones iniciales: y(0) = 1, y 0 (0) = 1
ept
a, D
y(0) = 1, y 0 (1) = 1
de
∂y
existe un intervalo |x| ≤ h ≤ a en el cual existe una solución única y = φ(x)
Un
Nota:
87
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
atic
Teorema 4.3 :
Sea L(D) un operador diferencial lineal de primer orden en el intervalo I y
atem
sea x0 ∈ I, entonces ∀ y0 el P.V.I.: L(D)y = Q(x) con y(x0 ) = y0 tiene una
solución única.
eM
Teorema 4.4 : o. d
Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento
de ese intervalo (x0 ∈ I), entonces ∀ y0 , y1 , . . . , yn−1 reales cualesquiera el
ept
xy 0 = 2y, y(−2) = 4
de
dad
Solución: obsérvese que esta E.D. es lineal, con a1 (x) = x y por tanto
a1 (0) = 0 (es decir, a1 (x) no es diferente de cero ∀x ∈ R ), lo que indica
ersi
y = Cx2 ,
88
4.1. INTRODUCCION
por fuera de este intervalo, por ejemplo en R , puede no ser única, por ejemplo
( (
2
x , si x ≤ 0 x2 , si x≤0
y = x2 , y= y y =
−x2 , si x>0 0, si x>0
son soluciones en R y todas tres pasan por el punto (−2, 4) como lo vemos
en la figura 4.1
as
y
atic
(−2, 4)
atem
y = x2 eM
y = x2
o. d
y=0
x
ept
y = −x2
a, D
qui
tio
An
Figura 4.1
de
dad
Solución:
iv
Un
C2
y0 = x
y = 1 = C1 + C2 ln | − 2|
C2
y0 = 1 = −2
⇒ C2 = −2 ⇒ 1 = C1 + (−2) ln 2
89
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
⇒ C1 = 1 + 2 ln 2
as
atic
RIAL SOLUCIÓN DE UNA E.D.O.
atem
Dijimos que C n (I) tiene dimensión infinita, pero el espacio solución de la
E.D.O. L(D)y = 0 (con L(D) un operador diferencial lineal de orden n), es el
núcleo de L(D), el cual tiene dimensión n, como lo veremos en los teoremas
eM
que expondremos a continuación.
o. d
Definición 4.3 .
ept
para todo x en I.
An
de
b) Si para todo x en I
dad
90
4.2. DIMENSIÓN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O.
y1 (x) y2 (x) ... yn (x)
y10 (x) y 0
2 (x) ... yn0 (x)
W (y1 , y2 , . . . , yn ) = det .. .. ... ..
. . .
(n−1) (n−1) (n−1)
y1 (x) y2 (x) . . . yn (x)
con x ∈ I, se le llama el Wronskiano de y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x).
as
atic
En particular cuando n = 2, el Wronskiano tiene la siguiente propiedad.
atem
Observación (Fórmula de Abel): para n = 2
eM
y1 y2
W (y1 , y2 ) = det 0
y1 y20 o. d
Consideremos la E.D.O. lineal, homogénea de orden dos:
ept
y 00 + a(x)y 0 + b(x)y = 0,
a, D
como
91
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
R
a(x)dx
Su solución es W e = C, luego la solución general es
>0
z R}| {
W = C e− a(x)dx
as
atic
Lema 4.1 :
El Wronskiano de n soluciones y1 , y2 , . . . , yn linealmente dependientes es
atem
idénticamene cero.
eM
Demostración: supongamos que para todo x en I
o. d
C 1 y1 + C 2 y2 + . . . + C n yn = 0
0 0 0
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) =0
C1 y100 (x) + C2 y200 (x) + . . . + Cn yn00 (x) =0
tio
..................................................
An
92
4.2. DIMENSIÓN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O.
Teorema 4.5 :
Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones de la E.D. lineal homogénea de orden n
as
a) Si y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes, entonces el Wronskiano
atic
W (x) ≡ 0 en I.
atem
b) y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes, si y solo si el Wronskiano
W (x) 6= 0 para todo x en I.
eM
o. d
Demostración: la parte a) ya se demostró en el Lema anterior.
b)⇒) Hagamos la demostración por el contra-recı́proco, es decir, supongamos
ept
...............................................
dad
(n−1) (n−1)
ersi
coeficientes del sistema) y por lo que sabemos del algebra lineal, este tiene
Un
93
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
en conclusión
as
Y (a) = Y 0 (a) = . . . = Y (n−1) (a) = 0
atic
por otro lado sabemos que la función nula H(x) ≡ 0 es también una solución
de la E.D.
atem
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0
la cual satisface las condiciones iniciales anteriores y por el teorema de exis-
eM
tencia y unicidad, podemos afirmar que
o. d
Y (x) = H(x) = 0 = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
ept
linealmente dependientes.
qui
y1 , y 2 , . . . , y n
An
y1 , y 2 , . . . , y n
dad
son linealmente dependientes, por lo tanto (por la parte a)) W (x) ≡ 0 (Ab-
surdo!)
ersi
Teorema 4.6 :
iv
94
4.2. DIMENSIÓN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O.
as
.......................................................
atic
(n−1) (n−1)
Y (n−1) (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n−1) (a)
atem
el determinante de los coeficientes del sistema es el Wronskiano evaluado
eM
en a, es decir, W (a) y como y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes
entonces W (a) 6= 0, esto quiere decir que existe al menos un Ci 6= 0. o. d
Con los C1 , C2 , . . . , Cn (al menos uno de ellos es diferente de cero) definimos
la función
ept
luego
G(a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = Y (a)
qui
............................................................
de
(n−1) (n−1)
dad
Luego
Un
i. Lo que dice este teorema es que para resolver una E.D. lineal homogénea
de orden n, se debe encontrar n soluciones linealmente independientes
y la solución general es la combinación lineal de las n soluciones.
95
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
atic
y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x)
atem
son linealmente independientes en I.
Ejemplo 8. Si y1 = em1 x , y2 = em2 x con m1 6= m2 , mostrar que y1 y y2
eM
son linealmente independientes.
o. d
Solución: más adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D.
lineal de segundo orden con coeficientes constantes.
ept
mx m2 x
e 1 e
a, D
W (y1 , y2 ) = m1 x
m2 x
m1 e m2 e
qui
= (m1 − m2 ) e|(m1{z
+m2 )x
An
| {z } }
6= 0 >0
de
mx
e xemx
W (y1 , y2 ) =
mx mx
mx
me mxe + e
96
4.3. MÉTODO DE REDUCCIÓN DE ORDEN
Ejemplo 10. y1 = eαx sen βx, y2 = eαx cos βx. Hallar W (y1 , y2 )
as
= −βe2αx sen 2 βx + αe2αx sen βx cos βx − βe2αx cos2 βx − αe2αx sen βx cos βx
atic
= −βe2αx ( sen 2 βx + cos2 βx)
atem
e2αx 6= 0
= −β |{z}
>0
eM
⇒ y1 , y2 son linealmente independientes.
o. d
4.3. MÉTODO DE REDUCCIÓN DE OR-
ept
DEN
a, D
y1 (x) 6= 0 en I.
iv
Supongamos y(x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y(x) sea una solución.
Un
97
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
y1 W 0 + W (2y10 + P (x)y1 ) = 0
as
0 2y10
W + + P (x) W = 0, (lineal en W de primer orden)
atic
y1
atem
„ 0
«
R 2y1
+P (x) dx 2
R R
Su F.I.= e y1
= eln y1 e P (x) dx
= y12 e P (x) dx
, luego
eM
R
W y12 e P (x) dx
= C
o. d
De donde
ept
R
e− P (x) dx
du
W =C = u0 =
a, D
y12 dx
e integrando
qui
Z R
e− P (x) dx
u= C dx + C1
tio
y12
An
Z R
e− P (x) dx
Por lo tanto y = uy1 = Cy1 dx + C1 y1
y12
de
{z| }
R e− R P (x) dx
combinación lineal de y1 y y1 dx
dad
y12
R e− R P (x) dx
Luego la segunda solución es y2 = y1 dx con y1 6= 0 en I
ersi
y2 1
R e− R P (x) dx
y1 y 1
y12
W (y1 , y2 ) = 0 e
R
− P (x) dx
0
R e− P (x) dx
R
y1 y1 y12
+ y1 y12
dx
Z − R P (x) dx Z − R P (x) dx
R
− P (x) dx 0 e 0 e
= e + y 1 y1 2
dx − y1 y1 dx
y1 y12
R
= e− P (x) dx
>0
98
4.3. MÉTODO DE REDUCCIÓN DE ORDEN
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
as
atic
Nota: el método es aplicable también para E.D. no homogéneas:
atem
en este caso se supone y(x) = u(x)y1 (x) = uy1 y se llega a la E.D. lineal en
eM
W de primer orden:
0 o. d
0 2y1 f (x)
W + + P (x) W =
y1 y1
ept
1 2
An
y 00 − y 0 + 2 y = 0
x x
de
Z R 1 Z
e− − x dx eln(x)
y2 = x sen (ln x) dx = x sen (ln x) dx
iv
Z
x
= x sen (ln x) dx
x2
sen (ln x)
Z
dx u = ln x
= x sen (ln x) dx
x sen 2 (ln x) du = dx
x
Z
du
= x sen (ln x)
sen 2 u
99
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
Z
= x sen (ln x) csc2 u du = −x sen (ln x) cot u = −x sen (ln x) cot(ln x)
= −x cos(ln x)
La solución general es : y = C1 y1 + c2 y2
as
atic
y = C1 x sen (ln x) + C3 x cos(ln x)
atem
eM
Utilizando el método de reducción de orden resolver los siguientes ejerci-
cios. o. d
Ejercicio 1. x2 y 00 − 7xy 0 + 16y = 0 y1 = x4 es una solución. Hallar y2
ept
(Rta.: y2 = x4 ln |x|)
a, D
(Rta.: y = −1)
de
R
f (x) dx
(Rta.: y = c1 x + c2 x x e dx)
Un
xy 00 − (x + n)y 0 + ny = 0
100
4.4. E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
as
(Rta.: y = 1 + C1 x + C2 ex )
atic
atem
4.4. E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES
CONSTANTES
eM
dy
Sabemos que R dx + ay = 0 es lineal de primer orden, donde p(x) = a.
o. d
a dx
luego el F.I. = e = eax y su solución es
ept
yeax = C ⇒ y = Ce−ax
a, D
ay 00 + by 0 + cy = 0,
tio
(4.9)
An
y 0 = memx , y 00 = m2 emx
dad
emx (am2 + bm + c) = 0
iv
o sea que
Un
am2 + bm + c = 0,
la cual llamamos ecuación caracterı́stica o ecuación auxiliar de la E.D.:
ay 00 + by 0 + cy = 0
101
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
linealmente independientes y por tanto la solución general es
atic
y = C 1 e m1 x + C 2 e m2 x .
atem
Ejemplo 12 Hallar la solución general de 2y 00 − 5y 0 − 3y = 0
eM
Solución:
o. d
Ecuación caracterı́stica: 2m2 − 5m − 3 = 0
√
ept
5 ± 25 + 24 5±7
m= ⇒ m=
4 4
a, D
1
m1 = 3 , m 2 = −
qui
2
1
tio
Caso 2. Raı́ces reales e iguales: en este caso las raı́ces son de multipli-
cidad dos.
de
dad
ay 00 + by 0 + cy = 0
iv
Un
b c
y 00 + y 0 + y = 0.
a a
Z R Z R b
e− P (x) dx
mx e− a dx
y2 = y 1 dx = e dx
y12 e2mx
102
4.4. E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
as
atic
luego la solución general es: y = C1 emx + C2 xemx
Ejemplo 13. 4y 00 − 4y 0 + y = 0 Hallar la solución general.
atem
Solución:
eM
Ecuación caracterı́stica: 4m2 − 4m + 1 = 0 = (2m − 1)2 = 0 por lo tanto
m = 12 (con multiplicidad 2) o. d
x x
La solución general es: y = C1 e 2 + C2 xe 2
ept
= eαx (C1 eβix + C2 e−βix ) = eαx [(C1 + C2 ) cos βx + i(C1 − C2 ) sen βx]
dad
En resumen:
y = K1 eαx cos βx + K2 eαx sen βx es la solución general.
iv
Un
Ejemplo 14. y 00 − 2y 0 + 3y = 0
Solución:
Ecuación caracterı́stica: m2 − 2m + 3 = 0
p √
2± 4 − 4(3) 2 ± −8
m= =
2 2
103
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
√
2±2 2i
√
sus raı́ces son m1,2 = 2
= 1± 2i
√
o sea que α = 1 , β = 2 .
La solución general es
√ √
y = K1 ex cos 2x + K2 ex sen 2x
Nota: (i): observe que si [D 2 − 2αD + α2 + β 2 ]y = 0
as
atic
entonces la ecuación caracterı́stica es: m2 − 2αm + α2 + β 2 = 0
atem
y las raı́ces son:
p
2α ± 4α2 − 4(α2 + β 2 ) 2α ± 2βi
eM
m= = = α ± βi
2 2
o. d
luego, la solución general es: y = K1 eαx cos βx + K2 eαx sen βx
ept
m−a=0⇒m=a
por lo tanto y = Ceax es solución de (D − a)y = 0 y recı́procamente una
qui
1. (D2 + 2D − 3)y = 0
dad
(Rta.: y = C1 ex + C2 e−3x )
2. D2 − 2D − 3)y = 0 con y(0) = 0, y 0 (0) = −4
ersi
3. (D2 − 6D + 9)y = 0
Un
104
4.5. E.D. LIN. DE ORDEN MAYOR QUE DOS CON COEF. CONST.
d2 x
6. + 2b dx + k 2 x = 0, k > b > 0 con x(0) = 0, x0 (0) = v0
dt2 dt √
(Rta.: x = ( va0 )e−bt sen at, donde a = k 2 − b2 )
7. y 00 + 2iy 0 − 10y = 0
(Rta.: y = C1 e3x cos x + C2 e−3x cos x − i(C1 e3x sen x + C2 e−3x sen x))
8. y 00 + iy 0 + 2y = 0
(Rta.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x − C2 sen 2x))
as
atic
4.5. E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR
atem
QUE DOS CON COEFICIENTES CONS-
TANTES
Sea
eM
o. d
an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a1 y 0 + a0 y = 0
ept
Pn (m) = (m−m1 )(m−m2 )(m−m3 )3 (m2 −2α1 m+α12 +β12 )(m2 −2α22 m+
An
α22 + β22 )2
de
d y 5 d y 4 d y 3 d y 2
Ejemplo 15. 2 dx 5 − 7 dx4 + 12 dx3 + 8 dx2 = 0
Solución:
dy i
i
En la E.D. reemplazo en cada dx i por m y obtengo la ecuación carac-
terı́stica:
2m5 − 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0
105
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
y luego multiplicamos por x y ası́ sucesivamente. O sea que las soluciones
atic
serı́an: e0x = 1, xe0x = x
atem
x
Para el factor 2m + 1 la solución serı́a: e− 2
eM
Para el factor m2 − 4m + 8 las soluciones serı́an: e2x cos 2x, e2x sen 2x.
x
o. d
Solución general: y = C1 + C2 x + C3 e− 2 + C4 e2x cos(2x) + C5 e2x sen (2x)
ept
siguientes ejercicios:
Ejercicio 1. y (5) + 5y (4) − 2y 000 − 10y 00 + y 0 + 5y = 0
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + C3 e−x + C4 xe−x + C5 e−5x )
qui
tio
d y 4
d y 2
Ejercicio 2. 16√dx 4 + 24 dx2 + 9y = 0
√ √ √
An
d y 4
d y d y 3 2
Ejercicio 3. dx 4 + dx3 + dx2 = 0
√ √
1 1
dad
d y 4 d y 2
Ejercicio 4. dx 4 − 7 dx2 − 18y = 0
√ √
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e−3x + C3 cos 2x + C4 sen 2x)
iv
Un
d4 y
Ejercicio 5.√ dx4
+ y = 0, (Ayuda: Completar √cuadrados).
2
√ √
2
√ 2
√ √
2
√
2 2 2 2
(Rta.: y = C1 e 2
x
cos 2
x+C2 e 2
x
sen 2
x+C3 e− 2
x
cos 2
x+C4 e− 2
x
sen 2
x)
Ejercicio 6. (D 2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una solución que pase por
los puntos (0, 2), (2, 0)
(Rta.: y = (2 − x)e−2x )
106
4.6. OPERADOR ANULADOR
as
4.6. OPERADOR ANULADOR
atic
Definición 4.5 .Si y = f (x) una función que tiene n derivadas y L(D) es
atem
un operador diferencial lineal con coeficientes constantes, tal que
L(D)y = L(D)f (x) = 0,
eM
entonces decimos que el operador L(D) es el anulador de y = f (x). o. d
Observaciones:
dk d
1. a) Si y = k constante, entonces dx = 0 ⇒ D = dx es el anulador de
ept
k.
a, D
2 d2
b) Si y = x, entonces ddxx2 = 0 ⇒ D2 = dx 2 es el anulador de x y de
k.
qui
d3 d3
c) Si y = x2 , entonces dx 2
3 (x ) = 0 ⇒ D
3
= dx 3 es el anulador de
x2 , x, k.
tio
n+1 xn dn+1
d) Si y = xn , entonces ddxn+1 = 0 ⇒ Dn+1 = dx n+1 es el anulador de
An
xn , xn−1 , · · · , x2 , x1 , k con n ∈ N.
de
dn+1
Nota: Observemos que anula la combinación lineal
dad
dxn+1
C1 k + C2 x + · · · + Cn+1 xn
ersi
107
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
= Pn−1 (x)eαx cos βx + Qn−1 (x)eαx sen βx
atic
atem
donde Pn−1 (x) y Qn−1 (x) son polinomios de grado n − 1.
Si α = 0, entonces (D 2 + β 2 )n es el anulador de:
eM
cos βx, x cos βx, x2 cos βx, · · · , xn−1 cos βx
sen βx, x sen βx, x2 sen βx, · · · , xn−1 sen βx
o. d
y de sus combinaciones lineales:
ept
Solución:
dad
Anulador de ex : D − 1.
Anulador de xex : (D − 1)2 .
ersi
Anulador de x2 ex : (D − 1)3 .
iv
Un
108
4.6. OPERADOR ANULADOR
Anulador de 3: D.
Anulador de ex cos 2x: D2 − 2D + 1 + 4 = D 2 − 2D + 5, en este caso α = 1
y β = 2.
as
Solución:
atic
Anulador de x: D 2 .
atem
Anulador de x2 : D 3 .
Anulador de sen 4x: D 2 + 16 en este caso α = 0 y β = 4.
Anulador de toda la expresión: D 3 (D2 + 16).
Anulador de 4: D.
Anulador de ex : D − 1.
qui
Anulador de e2x : D − 2.
tio
(Rta.: D 5 )
109
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
La suma de las dos soluciones es la solución general, es decir, si yh es la
atic
solución de la homogénea asociada L(D)y = 0 y yp es la solución particular
de L(D)y = f (x), entonces la solución general es:
atem
y = yh + yp
eM
En efecto,
o. d
L(D)(yh + yp ) = L(D)yh + L(D)yp = 0 + f (x) = f (x)
ept
DETERMINADOS
An
mogéneas.
dad
b) f (x) = polinomio en x
Un
110
4.7. MÉTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS
as
y 00 + 25y = 20 sen 5x.
atic
Solución:
atem
El anulador de sen 5x: D 2 + 25 = L1 (D)
Aplicamos este anulador a ambos lados de la E.D. original:
eM
y 00 + 25y = 20 sen 5x o. d
L1 (D)(y 00 + 25y) = L1 (D)(20 sen 5x)
(D2 + 25)(y 00 + 25y) = (D 2 + 25)(20 sen 5x)
ept
(D2 + 25)2 y = 0
a, D
(D2 + 25)y = 0
ersi
y su ecuación caracterı́stica es
iv
m2 + 25 = 0,
Un
y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp
111
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
+C4 (−25x sen 5x + 10 cos 5x)
atic
00
yp + 25yp = 20 sen 5x
atem
C3 (−25x cos 5x − 10 sen 5x) + C4 (−25x sen 5x + 10 cos 5x) +
+ 25(C3 x cos 5x + C4 x sen 5x) = 20 sen 5x
eM
Análisis de coeficientes:
o. d
en x cos 5x : −25C3 + 25C3 = 0
ept
en sen 5x : −10C3 = 20 ⇒ C3 = −2
a, D
en cos 5x : 10C4 = 0 ⇒ C4 = 0
tio
An
y = yh + yp
= C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x
ersi
Ejercicio 1. y 00 + 2y 0 + y = x2 e−x
1 4 −x
(Rta: y = C1 e−x + C2 xe−x + 12 xe )
Ejercicio 2. y 00 − y = x2 ex + 5
(Rta: y = C2 ex + C6 e−x − 5 + 14 xex − 14 x2 ex + 16 x3 ex )
112
4.8. VARIACIÓN DE PARÁMETROS
Ejercicio 4. y 00 + 4y = cos2 x
(Rta: y = 81 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 18 x sen 2x)
as
Ejercicio 6. y 00 − y = 3xex cos 2x
atic
atem
Ejercicio 7. y 00 + 25y = 6 sen x
(Rta: y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + 41 sen x)
eM
Ejercicio 8. y 00 − 2y 0 + 5y = ex sen x
(Rta: y = C1 ex cos 2x + C2 ex sen 2x + 13 ex sen x)
o. d
ept
a, D
Sea
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x) = h(x)
tio
An
Donde
ersi
113
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
(primera condición).
atic
Luego,
yp0 = u1 y10 + u2 y20
atem
yp00 = u01 y10 + u1 y100 + u02 y20 + u2 y200
Sustituyendo en la ecuación diferencial:
eM
yp00 + p (x)yp0 + g (x)yp = f (x) o. d
u01 y10 + u1 y100 + u02 y20 + u2 y200 + p (x) [u1 y10 + u2 y20 ] + g (x) [u1 y1 + u2 y2 ] = f (x)
u1 [y100 + p (x)y10 + g (x)y1 ] + u2 [y200 + p (x)y20 + g (x)y2 ] + u01 y10 + u02 y20 = f (x)
ept
Luego,
a, D
o y2
f (x) y20
ersi
y f (x)
u01 = = − 2
y10 y20
W (y1 , y2 )
iv
y1 y2
Un
y1 0
0
y1 f (x)0 y1 f (x)
0
u2 = =
y10 y20
W (y1 , y2 )
y1 y2
114
4.8. VARIACIÓN DE PARÁMETROS
Luego, la yp = u1 y1 + u2 y2 ,
y la solución general es
as
y = y h + y p = C 1 y1 + C 2 y2 + u 1 y1 + u 2 y2
atic
Pasos para resolver la E.D. (en forma canónica):
atem
y 00 + p(x)y 0 + g(x)y = f (x)
1. Hallamos y1 y y2 soluciones linealmente independientes de la homogénea
eM
asociada:
y 00 + p(x)y 0 + g(x)y = 0 o. d
2. Hallamos W (y1 , y2 )
ept
3. Hallamos
a, D
y2 f (x)
u01 = −
W (y1 , y2 )
qui
y1 f (x)
u02 =
tio
W (y1 , y2 )
An
R R
4. Integramos u1 = u01 dx y u2 = u02 dx
de
5. La solución particular yp = u1 y1 + u2 y2
dad
6. La solución general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2
ersi
1. Solución de y 00 + 3y 0 + 2y = 0
m2 + 3m + 2 = 0 ⇒ (m + 2)(m + 1) = 0 ⇒ m = −2, m = −1
−2x
yh = C1 e|{z} e−x
+C2 |{z}
y1 y2
115
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
e−2x e−x
2. W (y1 , y2 ) = −2x
= −e−3x + 2e−3x = e−3x
−2e −e−x
3.
−y2 f (x) −e−x sen (ex )
u01 = = = −e2x sen (ex )
W (y1 , y2 ) e−3x
y1 f (x) e−2x sen (ex )
u02 = = ex sen (ex )
as
=
W (y1 , y2 ) e−3x
atic
4.
atem
Z
u1 = u01 dx
eM
Z z = ex
2x x
= −e sen (e ) dx y haciendo dz = ex dx o. d
dx = dzz
Z
dz
ept
= − z 2 sen (z)
z
a, D
Z integrando por partes
= − z sen (z) dz v = z ⇒ dv = dz
qui
dw = − sen zdz ⇒ w = cos z
Z
tio
= z cos z − cos z dz
An
Z Z Z Z
dz
dad
u2 = u02 dx = x x
e sen (e ) dx = z sen z = sen z dz
z
ersi
= − cos z = − cos(ex )
iv
5.
Un
yp = u 1 y1 + u 2 y2
= [ex cos(ex ) − sen (ex )] e−2x − e−x cos(ex )
= −e−2x sen (ex )
y = yh + yp
= C1 e−2x + C2 e−x − e−2x sen (ex )
116
4.8. VARIACIÓN DE PARÁMETROS
1 1 ln x
y 00 − y 0 + 2 y = 4 , x 6= 0
as
x x x
atic
1. y1 = x, y2 = x ln x
atem
x x ln x
2. W (y1 , y2 ) = = x ln x + x − x ln x = x 6= 0
eM
1 ln x + 1
3. o. d
y2 f (x) −x ln x 4 lnx x 4 ln2 x
u01
ept
=− = =−
W (y1 , y2 ) x x
a, D
4 ln x
y1 f (x) x x 4 ln x
u02 = = =
W (y1 , y2 ) x x
qui
4.
tio
Z
An
u1 = u01 dx
de
Z
4 ln2 x z = ln x
= − dx y haciendo
dz = dx
dad
x x
4 3
= − ln x
ersi
Z3
u02 dx
iv
u2 =
Un
Z
4 ln x z = ln x
= dx y haciendo
x dz = dx
x
= 2 ln2 x
5.
yp = u 1 y1 + u 2 y2
117
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
4 3
= − ln x x + (2 ln2 x)x ln x
3
4 2
= − x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x
3 3
6.
y = yh + yp
as
2
atic
= C1 x + C2 x ln x + x ln3 x
3
atem
Ejemplo 23. Utilizar el método de variación de parámetros para resolver la
siguiente E.D.
eM
y 00 − y = sec3 x − sec x
o. d
Solución:
ept
1. y 00 − y = 0 (homogénea asociada)
a, D
m2 − 1 = 0 ⇒ m = ±1
e−x
ex + C2 |{z}
yh = C1 |{z}
qui
y1 y2
tio
x
e e−x
= ex (−e−x ) − ex (e−x ) = −1 − 1 = −2
2. W (y1 , y2 ) = x
An
e −e−x
de
y2 f (x)
u01 = −
dad
W (y1 , y2 )
e−x (sec3 x − sec x) e−x (sec3 x − sec x)
ersi
= − =
−2 2
iv
y1 f (x)
u02 =
Un
W (y1 , y2 )
ex (sec3 x − sec x) ex
= = − (sec3 x − sec x)
−2 2
3.
Z Z
1 −x 3 1
u1 = e (sec x − sec x) dx = e−x sec x(sec2 x − 1) dx
2 2
118
4.8. VARIACIÓN DE PARÁMETROS
Z Z
1 −x 2 1
= e sec x tan x dx = e−x (sec x tan x) tan x dx
2 2
as
atic
du = (−e−x tan x + e−x sec2 x) dx, v = sec x
atem
Z
1 −x −x 2
u1 = e tan x sec x − e sec x(sec x − tan x) dx
2
eM
Z Z
1 −x −x 3 −x
= e tan x sec x − e sec x dx + e sec x tan x dx
2 o. d
Z Z
1 −x −x 3 −x −x
= e tan x sec x − e sec x dx + e sec x + e sec x dx
2
ept
Z
e−x e−x 1
= tan x sec x + sec x − e−x (sec3 x − sec x) dx,
a, D
2 2 2
despejando la integral :
qui
Z
e−x e−x
tio
−x 3
e (sec x − sec x) dx = tan x sec x + sec x
2 2
An
Z
1 e−x e−x
u1 = e−x (sec3 x − sec x) dx = tan x sec x + sec x
2 4 4
de
Z Z
dad
0 1
u2 = u2 dx = − ex (sec3 x − sec x) dx
2
ersi
iv
hagamos: z = −x , dz = −dx
Un
Z Z
1 −z 3 1
u2 = − e (sec (−z) − sec(−z)) d(−z) = e−z (sec3 z − sec z) dz
2 2
e−z e−z ex ex
= tan z sec z + sec z = tan(−x) sec(−x) + sec(−x)
4 4 4 4
ex ex
= − tan x sec x + sec x
4 4
119
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
4.
yp = u 1 y1 + u 2 y2
e−x e−x ex ex
= ( tan x sec x + sec x)ex + (− tan x sec x + sec x)e−x
4 4 4 4
sec x
=
2
as
5.
atic
y = yh + yp
atem
sec x
= C1 ex + c2 e−x + solucion general
2
eM
Ejercicio 1. Hallar la solución general de o. d
(D2 + 1)y = −x−2 sen x + 2x−1 cos x
(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + ln |x| sen x)
ept
2
(Rta.: y = C1 e−x + C2 xe−x + x2 e−x ln x − 43 x2 e−x )
de
1 1
Ejercicio 4. Si y1 = x− 2 cos x, y2 = x− 2 sen x forman un conjunto lin-
dad
2 00 0 2 1
ealmente independiente y son soluciones de x y + xy + x − 4 y = 0.
3
Hallar la solución general para x2 y 00 + xy 0 + x2 − 41 y = x 2 .
ersi
1 1 1
(Rta.: y = C1 x− 2 cos x + C2 x− 2 sen x + x− 2 )
iv
Un
120
4.8. VARIACIÓN DE PARÁMETROS
as
(Rta.: y = e−x (C1 cos 2x + C2 sen 2x) + e−x ( 12 x sen 2x + 41 cos 2x ln | cos 2x|))
atic
atem
Ejercicio 9. Hallar la solución general de la E.D.
eM
(Rta.: y = C1 ex + C2 e−x − ex sen (e−x )) o. d
Ejercicio 10. Hallar la solución general de la E.D. (D 2 + 1)y = sec3 x
ept
−3x
(D2 − 9D + 18)y = ee
tio
−5 x
x e
1 −3 x
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + 12 x e )
dad
ersi
121
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
atic
1. Hallamos y1 , y2 , . . . , yn soluciones linealmente independientes de la ho-
mogénea asociada, o sea que yh = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn
atem
y1 y2 · · · yn
eM
y0 y20 · · · yn0
1
2. Hallamos W (y1 , y2 , . . . , yn ) = .. .. .. ..
. . . .
o. d
n−1 n−1 n−1
y1 y2 · · · yn
ept
.. .. ..
. . .
tio
yp = u 1 y1 + u 2 y2 + . . . + u n yn
Un
y = y h + y p = C 1 y1 + . . . + C n yn + u 1 y1 + . . . + u n yn
122
4.8. VARIACIÓN DE PARÁMETROS
1.
y 000 − 2y 00 − y 0 + 2y = 0
m3 − 2m2 − m + 2 = 0
m2 (m − 2) − (m − 2) = 0
(m − 2)(m2 − 1) = (m − 2)(m + 1)(m − 1) = 0
m = 2, m = −1, m = 1
as
yh = C1 e2x + C2 e−x + C3 ex
atic
atem
2.
2x −x
x
e e e
eM
W (y1 , y2 , y3 ) = 2e2x −e−x ex
4e2x e−x ex o. d
= e2x (−1 − 1) − e−x (2e3x − 4e3x ) + ex (2ex + 4ex )
ept
3.
qui
0
e−x ex
0 −e−x ex
tio
3x
0
e e−x ex e3x (1 + 1) 2e3x ex
u1 = = = =
An
2x 6e2x 6e2x
2x 6e 3
e
2x 0 ex
de
2e
2x 03x ex
ex e3x (e3x − 2e3x ) e6x e4x
dad
4e e
u02 = =− = =
6e2x 6e2x 6e2x 6
iv ersi
2x −x
e
2x e −x 0
Un
2e
2x −e−x 0
3x
4e e e e3x (−ex − 2ex ) 3e4x e2x
u03 = = = − = −
6e2x 6e2x 6e2x 2
123
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
Z Z
e4x e4x
u2 = u02 dx = dx =
6 24
Z Z 2x
e e2x
u3 = u03 dx = − dx = −
2 4
5. Solución particular:
as
yp = u 1 y1 + u 2 y2 + u 3 y3
atic
ex e4x −x e2x x e3x e3x e3x 3e3x e3x
= e2x + e − e = + − = =
3 24 4 3 24 4 24 8
atem
6. Solución general:
eM
y = yh + yp o. d
e3x
= C1 e2x + C2 e−x + C3 ex +
8
ept
a, D
Ejercicio 3. y 000− y 0 = x ex
dad
d
Sugerencia: dx (y 00 − y) = y 000 − y 0 ; integre y después use variación de
ersi
parámetros.
iv
1
(Rta.: y = C1 + C2 cos 2x + C3 sen 2x − 16
x cos 2x)
124
4.9. OPERADORES
4.9. OPERADORES
Lema 4.2 .
Si f ∈ C n (I) y a ∈ R (o a ∈ C ) entonces:
an
2. Dn (eax ) = eax |{z}
as
#Real
atic
Demostración .
atem
Veamos 1. Por inducción:
eM
n = 1 D(eax f (x)) = eax Df (x) + f (x)aeax = eax (D + a)f (x)
n = 1 D(eax ) = aeax
dad
Dk (eax ) = ak eax
iv
Un
125
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
2. L(D)eax = L(a)eax
as
atic
Demostración 1.:
atem
L(D)(eax f (x)) = (an (x)Dn + an−1 (x)Dn−1 + . . . + a1 (x)D + a0 (x)D0 )(eax f (x))
= an (x)Dn (eax f (x)) + an−1 (x)Dn−1 (eax f (x)) + . . . + a1 (x)D(eax f (x))+
eM
+ a0 (x)eax f (x)
= an (x)eax (D + a)n f (x) + an−1 (x)eax (D + a)n−1 f (x) + . . . + a1 (x)eax (D + a)f (x)
o. d
+ a0 (x)eax f (x)
= eax (an (x)(D + a)n + an−1 (x)(D + a)n−1 + . . . + a1 (x)(D + a) + a0 (x))f (x)
ept
Solución:
dad
Solución:
Un
126
4.10. MÉTODO DE LOS OPERADORES INVERSOS
as
sustituto del método de coeficientes indeterminados), éste método también
atic
sirve para resolver integrales.
atem
Definición 4.6 Dada la E.D. L(D)y = f (x) de coeficientes constantes,
1
definimos el operador inverso L−1 (D) = L(D) , como el operador tal que:
eM
L (D)f (x) es una solución particular de la E.D., es decir, yp = L−1 (D)f (x).
−1
o. d
Nota:
ept
Teorema 4.8 .
An
En efecto
L(D)y = L(D)(y1 − y2 ) = L(D)y1 − L(D)y2 = f (x) − f (x) = 0
iv
Un
127
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
⇒ yh = Ce0x = C × 1 = C
as
Z
y = h(x) dx + |{z}C = yp + yh
atic
| {z } yh
yp
atem
n = 2 : D2 y = h(x), su homogénea asociada es D 2 y = 0
eM
⇒ yh = C 1 x + C 2 o. d
y como
ept
Z
DDy = h(x) e integrando Dy = h(x)dx+C1 , y volviendo a integrar,
a, D
qui
Z Z
y= h(x) dx dx + C1 x + C2 = yp + yh ,
tio
| {z }
| {z } yh
yp
An
luego
de
Z Z
yp = h(x) dx dx
dad
Teorema 4.10 .
ersi
128
4.10. MÉTODO DE LOS OPERADORES INVERSOS
as
1
yp = eax f (x)
atic
L(D + a)
atem
Ejemplo 28. Hallar la solución general de (D − 3)2 y = 48xe3x
Solución:
eM
Ecuación caracterı́stica de la homogénea asociada:
o. d
(m − 3)2 = 0 ⇒ m = 3 (con multiplicidad dos)
ept
yh = C1 e3x + C2 xe3x
a, D
1 1 1
yp = f (x) = (48xe3x ) = 48e3x x=
qui
L(D) (D − 3) 2 (D + 3 − 3)2
Z Z Z 2
3x 1 x
tio
3x 3x
= 48e 2
x = 48e x dx dx = 48e dx =
D 2
An
x3
= 48e3x = 8x3 e3x
6
de
y = yh + yp
dad
Nota: como
iv
L(D) = an Dn + . . . + a1 D + a0
Un
Pn (m) = an mn + . . . + a1 m + a0
Por lo anterior podemos afirmar que el espacio de los operadores lineales de
coeficientes constantes es isomorfo al espacio de los polinomios de coeficientes
reales y constantes.
129
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
Demostración. Por la Nota anterior, el operador D + a es equivalente
1 1
al polinomio m + a y por tanto las expresiones racionales D+a y m+a son
atic
equivalentes
atem
Por división sintética se tiene que:
eM
1 1 1 m m2 m3 nm
n
= = 1− + 2 − 3 + · · · + (−1) n + · · ·
o. d
m+a a+m a a a a a
ept
a, D
Luego,
qui
1 1 D D2 D3 nD
n
= 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1) n + · · ·
D+a a a a a a
tio
Luego,
dad
1 1 D D2 D3 nD
n
h(x) = 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1) n h(x)
D+a a a a a a
ersi
R
Ejemplo 29. Resolver la siguiente integral x4 e2x dx
iv
Un
Solución:
Z
4 2x 1 4 2x 2x 1 4 2x 1 D D2 D3 D4
x e dx = x e = e x =e 1− + − + x4
D D+2 2 2 4 8 16
e2x 4 4x3 12x2 24x 24
= x − + − + +C
2 2 4 8 16
130
4.10. MÉTODO DE LOS OPERADORES INVERSOS
as
donde b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr es el resultado de dividir
atic
1 1
= = b0 + b1 D + b2 D 2 + . . . + b r D r + . . . .
atem
L(D) a0 + a 1 D + . . . + a n D n
eM
Ejemplo 30. Hallar la solución general de y 000 − y = xex
Solución: o. d
Ecuación caracterı́stica: m3 − 1 =√(m − 1)(m2 + m + 1) = 0
ept
x − 21 x 3 − 21 x 3
yh = C 1 e + C 2 e cos x + C3 e sen x
2 2
tio
1 1
yp = 3 xex = ex x
An
D −1 (D + 1)3 − 1
1 1
= ex 3 x = ex x
de
2
D + 3D + 3D + 1 − 1 2
D(D + 3D + 3)
Z
ex
dad
1 1
=e x
2
x dx = 2
x2
(D + 3D + 3) 2 D + 3D + 3
ersi
x
x
e 1 D 2 2 2 e 2 2
= − + D x = x − 2x + 2
2 3 3 9 6 3
iv
x
e 4
Un
= x2 − 2x +
6 3
y = yh + yp
√ √
x − x2 3 − x2 3 ex 2 4
= C1 e + C2 e cos x + C3 e sen x+ x − 2x +
2 2 6 3
131
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
L(D) = a0 + a1 D + a2 D2 + . . . + an Dn
as
atic
L(D) = (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . .) + D(a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . .)
atem
eM
L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 )
Los teoremas siguientes también son válidos para la función coseno.
o. d
Teorema 4.13 .
ept
1
Si a, L(−a2 ) y L(−a 2 ) son reales, entonces:
a, D
1 1
2. L(D 2 )
sen ax = L(−a2 )
sen ax, si L(−a2 ) 6= 0
tio
An
..
.
132
4.10. MÉTODO DE LOS OPERADORES INVERSOS
as
L−1 (D2 ) a ambos lados:
atic
L−1 (D2 )L(D2 ) sen ax = L(−a2 )L−1 (D2 ) sen ax
atem
Luego,
1 1
eM
2
sen ax = 2
sen ax con L(−a2 ) 6= 0.
L(D ) L(−a )
o. d
Ejemplo 31. Hallar la solución particular de (D 4 − 5D2 + 4)y = sen 3x.
Solución:
ept
a, D
1 1
yp = sen 3x = sen 3x
D4 2
− 5D + 4 (D ) − 5D2 + 4
2 2
qui
1 1
= 2 2 2
sen 3x = sen 3x
(−3 ) − 5(−3 ) + 4 81 + 45 + 4
tio
1
= sen 3x
An
130
de
Teorema 4.14 .
1
Si a, L(−a2 ) y L(−a 2 ) son reales, entonces:
dad
2.
iv
1 1
Un
sen ax = sen ax
L(D) L1 (D ) + DL2 (D2 )
2
1
= sen ax
L1 (−a ) + DL2 (−a2 )
2
Demostración. Por la nota anterior y por la parte dos del teorema 4.13.,
tenemos que:
133
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (−a2 ) sen ax+DL2 (−a2 ) sen ax =
L1 (−a2 ) sen ax + L2 (−a2 )a cos ax
as
1 1
atic
= ex 2 cos 2x = ex 2 cos 2x
D + 2D + 1 + 2D + 2 + 2 D + 4D + 5
1 1
atem
= ex 2
cos 2x = ex cos 2x
(−2 ) + 4D + 5 4D + 1
4D − 1 4D − 1
eM
= ex cos 2x = ex cos 2x
(4D − 1)(4D + 1) 16D2 − 1
4D − 1 x 4D − 1
o. d
= ex cos 2x = e cos 2x
16(−22 ) − 1 −64 − 1
ept
a, D
ex ex
= (4D − 1) cos 2x = − (−8 sen 2x − cos 2x)
−65 65
qui
ex
= (8 sen 2x + cos 2x)
65
tio
Teorema 4.15 .
An
Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una solución particular de
de
es decir,
Un
L(D)yp1 = h1 (x)
134
4.10. MÉTODO DE LOS OPERADORES INVERSOS
as
Ejemplo 33. Aplicando el teorema 4.15, hallar una solución particular
atic
de la E.D. (D 2 + a2 )y = eiax = cos ax + i sen ax
atem
Solución: obsérvese que como L(D) = D 2 +a2 ⇒ L(−a2 ) = −a2 +a2 = 0,
entonces no podemos usar el Teorema 4.13 parte 2. y más bien utilizamos el
Teorema 4.15
eM
1 1
yp = (cos ax + i sen ax) = 2 eiax o. d
D2 +a 2 D + a2
1 1
= eiax (1) = e iax
(1)
ept
(D + ia)2 + a2 D2 + 2iaD + a2 − a2
a, D
1 1 eiax 1 1 1
tio
iax
=e x− = −ix + = (cos ax + i sen ax) − ix
2ia 2ia 2a 2a 2a 2a
An
se descarta se descarta
z }| { z1 }| {
de
1
1
= cos ax +x sen ax +i sen ax −x cos ax
2a |2a 2a
dad
{z } | {z }
y p1 y p2
ersi
yh = C1 cos ax + C2 sen ax
Un
135
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
(D2 + a2 )y = sen ax
atic
atem
Ejemplo 34. Hallar la solución particular de (D 2 + a2 )y = cos ax
eM
Solución: como cos ax = parte real de eiax =Re eiax , entonces
1 iax 1 iax
o. d
yp = Re (e ) = Re e
D 2 + a2 D 2 + a2
ept
iax 1 iax 1
= Re e (1) = Re e (1)
(D + ia)2 + a2 (D + 2ia)D
a, D
1 1 1
= Re x sen ax − i x cos ax = x sen ax
2a 2a 2a
qui
1 iax 1 iax
dad
yp = Im (e ) = Im e
D 2 + a2 D 2 + a2
1 1 1
ersi
L(D)y = q(x) sen ax o L(D)y = q(x) cos ax, donde q(x) es un polinomio o
exponencial o producto de polinomio por exponencial.
136
4.10. MÉTODO DE LOS OPERADORES INVERSOS
1 1
= 4ex x sen x = 4ex 2 x sen x
D2
+ 2D + 1 − 2D − 2 +2 D + 1
x 1 ix x 1 ix
= 4e 2 xIm (e ) = 4e Im xe
D +1 D2 + 1
x ix 1 x ix 1
= 4e Im e x = 4e Im e x
(D + i)2 + 1 D2 + 2iD − 1 + 1
as
1 1 x2
atic
x ix x ix
= 4e Im e x = 4e Im e
(D + 2i)D D + 2i 2
atem
4 x ix 1 D D2
= e Im e 1− + x2
2i (2i)2
eM
2 2i
2 x ix 2 2x 2
= e Im e (−i) x − + o. d
2 2i −4
ept
x i 2
= e Im (cos x + i sen x) −ix + x +
a, D
2
cos x
= ex −x2 cos x + x sen x +
qui
2
La homogénea asociada:
tio
(D2 − 2D + 2)y = 0
An
√
2± 4−8 2 ± 2i
dad
2
m − 2m + 2 = 0 ⇒ m = = =1±i
2 2
ersi
⇒ yh = C1 ex cos x + C2 ex sen x
y como cos2 x aparece en yh , entonces descartamos esta expresión de yp , por lo
iv
yp = ex −x2 cos x + x sen x
Ejemplo 37. Utilizando
R el método de los operadores inversos resolver la
siguiente integral: x2 cos x dx
Solución:
Z
1 1 1
x2 cos x dx = x2 cos x = x2 Re eix = Re x2 eix
D D D
137
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
ix 1 2 ix 1 D D2 2
= Re e x = Re e 1− + 2 x
D+i i i i
2x 2
= Re eix (−i) x2 − + = Re eix (−ix2 + 2x + 2i)
i −1
= Re (cos x + i sen x)(−ix2 + 2x + 2i)
= (2x cos x − 2 sen x + x2 sen x) + C
as
Ejemplo 38. RUsando el método de los operadores inversos, calcular la
atic
siguiente integral: e3x sen 2x dx
Solución:
atem
Z
1 3x 1
eM
e3x sen 2x dx = e sen 2x = e3x sen 2x
D D+3 o. d
D−3 D−3
= e3x 2 sen 2x = e3x 2 sen 2x
D −9 −2 − 9
ept
e3x e3x
=− (D − 3) sen 2x = − (2 cos 2x − 3 sen 2x) + C
13 13
a, D
qui
(Rta.: yp = 64
dad
2
Ejercicio 2. (D + 4)y = xex sen x
1
x
(Rta.: yp = e ( 50 − 10x
) cos x + ( −7 + x5 ) sen x )
ersi
50
138
4.11. E.D.O. DE EULER - CAUCHY
R 3Ejercicio
2x
8. Calcular, utilizando el método de los operadores inversos,
x e dx.
as
2x 2
(Rta.: e2 (x3 − 3x2 + 32 x − 43 ) + C)
atic
R
atem
Ejercicioh9. Calcular, e−pt tn dt, utilizandoi operadores inversos.
−pt n−1 n(n−1)tn−2
(Rta.: − e p tn + nt p + p2
n!
+ . . . + pn + C)
eM
R x
Ejercicio 10. Calcular, xe cos 2x dx, utilizando operadores inversos.
x
(Rta.: e5 x cos 2x + 53 cos 2x + 2x sen 2x − 45 sen x + C)
o. d
ept
a, D
dz 1 dy dy dz
iv
z = ln x ⇒ = ⇒ =
dx x dx dz dx
Un
dy 1
=
dz x
dy dy
⇒ x = (4.12)
dx dz
derivando con respecto a x (4.12):
d dy d dy
x =
dx dx dx dz
139
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
d2 y dy d dy dz d2 y 1
x 2+ = =
dx dx dz dz dx dz 2 x
d2 y dy d2 y
x2 + x =
dx2 dx dz 2
2
dy d2 y dy
luego x2 2 = − = Dz2 y − Dz y = Dz (Dz − 1)y
as
dx dz 2 dz
atic
Similarmente,
d3 y
atem
x3 = Dz (Dz − 1)(Dz − 2)y
dx3
y en general,
eM
dn y
xn = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (n − 1))y
o. d (4.13)
dxn
donde z = ln x
ept
a, D
Solución:
tio
An
Ecuación caracterı́stica:
ersi
m2 + 1 = 0 ⇒ m = ±i
iv
1. yh = C1 cos z + C2 sen z
Un
140
4.11. E.D.O. DE EULER - CAUCHY
2.
y1 y2 cos z sen z
W (y1 , y2 ) = 0
0 =
y1 y2 − sen z cos z
= cos2 z + sen 2 z = 1
3.
f (z)y2 sec z sen z
as
u01 = − =− = − tan z
W (y1 , y2 ) 1
atic
f (z)y1 sec z cos z
u02 =
atem
= = 1
W (y1 , y2 ) 1
4.
eM
Z
u1 = u01 dz = ln | cos z|
o. d
Z
u2 = u02 dz = z
ept
d y 3 2
2 d y dy
Ejercicio 2. (x − 1)3 dx 3 + 2(x − 1) dx2 − 4(x − 1) dx + 4y = 4 ln(x − 1)
ersi
Ejercicio 3. x2 y 00 − xy 0 + y = x ln3 x
Un
(Rta.: y = C1 x + C2 x ln x + 201
x ln5 x)
√
Ejercicio 4. x3 D3 y + 3x2 D2 y + 4xDy = sen ( 3 ln x) √
√ √
(Rta.:y = C1 + C2 cos( 3 ln x) + C3 sen ( 3 ln x) − ln x sen (6 3 ln x) )
141
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
Ejercicio 6. x2 D2 y − 4xDy + 6y = ln x2
(Rta.: y = C1 x3 + C2 x2 + 13 ln x + 18
5
)
as
atic
Ejercicio 8. y 00 − x2 y 0 + x22 y = 1+x
x
atem
2 2
(Rta.: y = C1 x + C2 x + x ln |1 + x| + x ln |1 + x|)
eM
definido por:
L(D) = x2 D2 − xD + 5 : C 2 (I) −→ C(I)
o. d
(Rta.: hx cos(ln x2 ), x sen (ln x2 i)
ept
a, D
cual se le fija una carga de masa m, la fuerza de recuperación del resorte esta
dada por la Ley de Hooke:
ersi
F = ks
iv
donde
Un
142
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
as
F
atic
s s
posición de F
atem
m •
equilibrio (P.E.) 0
x
eM
" #mg m
La x bajo la posición de equilibrio o. d
se considera positiva; x = 0 es P.E. mg
x+
ept
Figura 4.2
a, D
⇒ −F + mg = −kx −ks + mg
qui
| {z }
= 0: en reposo
tio
d2 x d2 x
An
m = −kx ⇒ m + kx = 0
dt2 dt2
de
d2 x k
⇒ + x=0
dad
dt2 m
llamemos
ersi
k d2 x
= ω2 ⇒ + ω2x = 0
iv
m dt 2
Un
| {z }
E.D. segundo orden con coeficientes ctes.
Ecuación caracterı́stica
√
m2 + ω 2 = 0 ⇒ m = −ω 2 = ±ωi
Sol. general
x(t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt
143
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
Condiciones iniciales:
x(0) = α
Si α > 0: el cuerpo está por debajo de la P.E. (Posición de Equilibrio).
as
atic
x0 (0) = β
atem
Si β > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo.
eM
Si β < 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia arriba.
o. d
Si β = 0 el cuerpo inicia su movimiento desde el reposo.
ept
Llamemos q
a, D
C12 + C22 = A
qui
y si hacemos
C1 C2
sen φ = , cos φ =
tio
A A
o sea que
An
C1
tan φ =
de
C2
Donde A es llamada la amplitud del Movimiento Armónico Simple (M.A.S.).
dad
ersi
Como
Un
A(C1 cos ωt + C2 sen ωt) C1 C2
x(t) = =A cos ωt + sen ωt
A A A
= A( sen φ cos ωt + cos φ sen ωt) = A sen (ωt + φ)
144
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
Frecuencia:
1 ω
f= =
T 2π
as
atic
con carga y
con movimiento
atem
eM
o. d
s
P.E.: x = 0 •
ept
x F
a, D
m
qui
lı́quido
tio
x+ mg
An
Figura 4.3
de
d2 x
iv
dx
m = −k(x + s) + mg − β
Un
dt 2 dt
donde β constante de fricción o constante de amortiguamiento.
d2 x dx
m + β + kx = 0
dt2 dt
145
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
Dividiendo por m:
d2 x dx
2
+ 2λ + ω 2 x = 0
dt dt
β k
Donde, 2λ = m
> 0 y ω2 = m
Ecuación caracterı́stica:
as
p2 + 2λp + ω 2 = 0
atic
√ √
−2λ ± 4λ2 − 4ω 2 −2λ ± 2 λ2 − ω 2 √
p1,2 = = = −λ ± λ2 − ω 2
atem
2 2
eM
breamortiguado (Ver figura 4.4), en este caso p1 y p2 son negativos.
Y como
o. d
√ √
λ2 −ω 2 )t λ2 −ω 2 )t
x(t) = C1 ep1 t + C2 ep2 t = C1 e(−λ+ + C2 e(−λ−
ept
a, D
por lo tanto
lı́m x(t) = 0
t→∞
qui
x(t)
tio
An
3
de
dad
2
ersi
iv
1
Un
0 t
146
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
as
x(t)
atic
atem
1
eM
o. d
ept
a, D
0 t
qui
tio
An
to se le llama subamortiguado
√ (Ver figura
√ 4.6).
−λt −λt
x(t) = C1 e cos ω − λ t + C2 e sen ω 2 − λ2 t
2 2
iv
p
Un
C1 C2
Llamemos C12 + C22 = A y A
= sen φ y A
= cos φ, entonces
√ √
C1 e−λt cos ω 2 − λ2 t + C2 e−λt sen ω 2 − λ2 t
x(t) = A
A
−λt C 1
√ C2 √
= Ae 2
cos ω − λ t +2 2
sen ω − λ t 2
A A
√
= Ae−λt sen ( ω 2 − λ2 t + φ)
147
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
x(t)
Ae−λt
as
atic
−Ae−λt
atem
eM
Figura 4.6 Subamortiguado
o. d
Donde φ se le llama el ángulo de fase.
ept
a, D
sumo una vez la posición de equilibrio como se ve en las gráficas 4.4 y 4.5
tio
produce fricción y también hay una fuerza exterior F (t) que actúa sobre el
dad
d2 x dx
m 2
= −k(x + s) + mg − β + F (t)
dt dt
iv
Un
d2 x dx
m = −kx − ks + mg − β + F (t)
dt2 dt
d2 x dx
m 2 +β + kx = F (t)
| dt dt{z }
E.D. segundo orden de coef. ctes, no homogénea
148
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
as
P.E.: x = 0 •
atic
x F
atem
m
lı́quido
eM
mg F (t) (fuerza externa)
x+
o. d
Figura 4.7
ept
d2 x
+ ω 2 x = F0 cos γt,
tio
dt 2
Solución:
Ecuación caracterı́stica:
de
dad
m2 + ω 2 = 0 ⇒ m = ±ωi
ersi
1 1
xp (t) = 2 2
F0 cos γt = F0 cos γt
D +ω −γ + ω 2
2
F0
= cos γt
ω − γ2
2
Solución general:
F0
x(t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt + cos γt
ω2 − γ2
149
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
x(0) = 0, x0 (0) = 0
entonces
F0
C1 = − , C2 = 0
ω2 − γ 2
luego
as
atic
F0 F0
x(t) = (− cos ωt + cos γt) = 2 (cos γt − cos ωt)
−γω2
2 ω − γ2
atem
2F0 ω−γ ω+γ
= 2 2
sen t sen t
ω −γ 2 2
eM
ω−γ
Periódo de sen 2
se calcula ası́: o. d
ω−γ 4π
T1 = 2π ⇒ T1 =
ept
2 ω−γ
a, D
Periódo de sen ω+γ
2
se calcula ası́:
qui
ω+γ 4π
T2 = 2π ⇒ T2 =
2 ω+γ
tio
An
T2 2F0
ω 2 −γ 2
sin( ω−γ
2
)t
dad
ersi
t
iv
Un
T1 = 4π
ω−γ − ω22F−γ0 2 sin( ω−γ
2
)t
150
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
as
xh (t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt
atic
1 1
xp (t) = 2 2
F0 sen ωt = 2 2
F0 (Im eiωt )
D + ω D + ω
atem
1 iωt iωt 1
= F0 (Im e ) = F 0 (I m e 1 )
D2 + ω 2 (D + ωi)2 + ω 2
eM
1
= F0 (Im eiωt 2 1 )
D + 2iωD − ω 2 + ω 2
o. d
1
= F0 (Im eiωt 1 )
ept
(D + 2iω)D
1 iωt 1 D
a, D
iωt
= F0 (Im e t ) = F0 (Im e 1− t )
D + 2iω 2iω 2iω
qui
1 1
= F0 (Im (cos ωt + i sen ωt) t− )
2iω 2iω
tio
F0 1
= (−t cos ωt + sen ωt)
An
2ω 2ω
F0
descartamos el término (2ω) 2 sen ωt ya que esta en xh ; la solución general es
de
F0
x(t) = xh + xp = C1 cos ωt + C2 sen ωt − 2ω t cos ωt. Con las condiciones
dad
F0 sen ωt F0
x(t) = xh (t) + xp (t) = − t cos ωt
2ω 2 2ω
iv
F0 sen ωt F0 t→∞
Un
|x(t)| = − t cos ωt −→ ∞
2ω 2 2ω
151
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
x(t)
F0
2ω t
t
as
F0
atic
− 2ω t
atem
eM
o. d
Figura 4.9 Resonancia
ept
a, D
• L es la inductancia
de
dad
• R es la resistencia
ersi
• C es la capacitancia
iv
Un
donde
152
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
L
E(t) R
Figura 4.10
as
atic
atem
eM
Eje elástico
o. d
ept
θ(t)
a, D
tio qui
Figura 4.11
An
de
• c es la constante de amortiguación
ersi
153
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
θ a
α
as
m
atic
s
atem
Figura 4.12
eM
o. d
del peso en la dirección tangencial es mg sen θ, se tiene que
ept
d2 s
m = −mg sen θ, (4.14)
dt2
a, D
d2 s 2
pero s = aθ, luego = a ddt2θ y sustituyendo en 4.14 se obtiene
qui
dt2
d2 θ
tio
a = −g sen θ (4.15)
dt2
An
d2 θ g
+ sen θ = 0 (4.16)
dad
dt2 a
ersi
d2 θ g
+ θ=0 (4.17)
Un
dt2 a
que es una E.D. lineal. El proceso anterior lo llamamos linealización de
una E.D. no lineal.
154
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
d2 θ c dθ g
2
+ + θ=0 (4.19)
dt m dt a
as
enrollada alrededor de su eje central. Cuando el cuerpo cae la resistencia del
W
atic
aire es 170 veces su velocidad instantánea. Si arranca desde el reposo, hallar
la distancia y de caı́da, en función del tiempo t, la velocidad lı́mite y el por-
atem
centaje de velocidad lı́mite adquirido en 20 seg. (Ver figura 4.13)
eM
o. d
ept
Wv
170
T
a, D
θ
qui
+
tio
An
+ W
y
de
dy dθ d2 y d2 θ
v= =r y a= = r
dt dt dt2 dt2
155
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
luego
W dy d2 y
−T +W − =m 2 (4.21)
170 dt dt
X d2 θ
: de torques alrededor del eje g = Ig
dt2
W r 2 1 d2 y W r d2 y
Tr = = (4.22)
as
g 2 r dt2 2g dt2
atic
despejando T en (4.22) y sustituyendo en (4.21), se tiene
atem
W d2 y W dy d2 y W d2 y
− + W − = m =
2g dt2 170 dt dt2 g dt2
eM
3 W d2 y W dy
2
+ =W
2 g dt 170 dt o. d
luego
ept
d2 y g dy 2g
+ =
a, D
dt 2 255 dt 3
0
las condiciones iniciales son y(0) = 0 y y (0) = 0.
qui
La solución general es
tio
255
An
g
y = C1 + C2 e− 255 t + 190(t − )
g
de
y la solución particular es
dad
g g
iv
la velocidad es
g
Un
156
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
as
(Rta.: x(t) = 12 cos 2t + 34 sen 2t = 413 sen (2t + 0,5880))
atic
Ejercicio 2. Un peso de 24 libras sujeto al extremo de un resorte lo estira
atem
4 pulg. Encuentre la ecuación del movimiento si el peso, en reposo, se suelta
desde un punto que está√3 pulg. sobre la posición de equilibrio.
(Rta.: x(t) = − 14 cos 4 6t)
eM
o. d
Ejercicio 3. Un extremo de una banda elástica está sujeto a un punto
A. Una masa de 1 kg. atada al otro extremo, estira la banda verticalmente
ept
√
g
(Rta.: ± 5 mts./seg.)
tio
157
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
lar la E.D. del movimiento del bloque y hallar el peso P del bloque?(Ayuda:
la fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua desa-
lojada por el bloque; densidad de peso del agua: 62,4lb/pie2 )
2
(Rta.: ddt2x + 62,4g
P
x = 0, 62,4
4π 2
g
)
as
manteniendo su eje vertical. Si se hunde de tal manera que la superficie del
atic
agua quede tangente al bloque y luego se suelta. Cúal será el perı́odo de
vibración y la ecuación de su movimiento? Desprecie la resistencia.
atem
Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del
agua desplazada por el bloque. √
(Rta.: √2π 1
seg., x = ( 5π − 1) cos 5πgtmts.)
eM
5πg
o. d
Ejercicio 8. Un peso de 10 libras sujeto a un resorte lo estira en 2 pies. El
peso se sujeta a un mecanismo de amortiguación que ofrece una resistencia
ept
to que está a 12 pie bajo la posición de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia arriba de 3 pie/seg. b) Ecuación con ángulo de fase. c) Encuentre los
ersi
√
(Rta.: a) x = 12 e−2t cos 4t − 12 e−2t sen 4t; b) x = 22 e−2t sen (4t + 3π ); c)
Un
4
nπ 3
t = 4 − 16 π, n = 1, 3, 5, . . .)
158
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
as
posición de
√equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 2 pies/seg.,
y si β > 3 2, comprobar que,
atic
3 2p 2
atem
2
x(t) = − p e− 3 βt senh β − 18 t
β 2 − 18 3
eM
Ejercicio 12. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante
es 9 libras/pie. El medio ofrece una resistencia al movimiento numéricamente
o. d
igual a 6 veces la velocidad instantánea. La masa se suelta desde un punto
que está 8 pulg. sobre la posición de equilibrio con una velocidad dirigida
ept
el peso parte del reposo desde un punto que está a 2 pies bajo la posición
de equilibrio y el movimiento posterior se realiza en un medio que opone
An
t
√
(Rta.: x(t) = e− 2 [− 43 cos 247 t − 3√6447 sen 247 t] + 10
3
(cos 3t + sen 3t))
ersi
159
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
del movimiento, si el medio que rodea al sistema opone una fuerza de amor-
tiguación igual a 8 veces la velocidad instantánea.
atic
(Rta.: x = 14 e−4t + te−4t − 14 cos 4t)
atem
Ejercicio 17. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con cons-
tantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la
eM
figura 4.14
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = −k1 x + k2 (y − x), m2 ddt2y = −k2 (y − x))
o. d
ept
k1
k1
tio
m1
An
P.E. •
x
de
k2 m1
dad
P.E. m2 •
ersi
k2
iv
y
Un
m2
x+ y+
Figura 4.14
Ejercicio 18. Hallar las E.D. del sistema de tres resortes acoplados con
constantes k1 , k2 , k3 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
160
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
en la figura 4.15
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = −k1 x + k2 (y − x), m2 ddt2y = −k2 (y − x) − k3 y)
as
k1
atic
k1
atem
P.E. m1 •
x
m1
eM
k2
k2
x+•
o. d
P.E. m2
y
m2
ept
k3
a, D
k3 y+
qui
tio
Figura 4.15
An
de
peso y resolverla. √ √
2 √
(Rta.: g1 ddt2x = −4(x − y), x = −2 3 sen 2 g t + 4 sen 3g t)
iv
Un
161
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
P.E. + P.E. +
x y
m1 m2
K1 K2
96 64
Figura 4.16
as
atic
atem
Ejercicio 21. El resorte de la figura 4.17 tiene una longitud l cuando
esta sin estirar; el collar situado en un extremo del resorte tiene un peso W
eM
y se desliza por la varilla horizontal sin fricción. Expresar la aceleración en
función de x; hallar la velocidad cuando pasa por C, si se suelta desde el
o. d
reposo a una qdistancia x = x0 .
gk
p
(Rta.: v = W ( l2 + x20 − l))
ept
a, D
qui
tio
An
k
l
de
dad
C
x
ersi
+
iv
Figura 4.17
Un
162
4.13. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE
T1
B
θ T2
as
atic
+ W
y
atem
Figura 4.18
>eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0;
de
eq := m5 + 5 ∗ m4 − 2 ∗ m3 − 10 ∗ m2 + m + 5 = 0
dad
ersi
>solve(eq,m);
iv
Un
>sols := [solve(eq,m)];
163
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
atic
> restart;
> DE(tools):diff(y(x),x,x,x)-3*diff(y(x),x,x)+9*diff(y(x),x)+13*y(x)=0;
atem
d3 d2 d
y(x) − 3 y(x) + 9 y(x) + 13y(x) = 0
eM
dx 3 dx 2 dx
o. d
> dsolve({%,y(0)=1,D(y)(0)=2,D(D(y))(0)=3},y(x));
ept
4 4 5
a, D
>plot(rhs(%),x=-2..2);
tio
An
20
de
15
dad
10
ersi
5
iv
0
Un
-2 -1 0 1 2
x
-5
-10
Figura 4.19
164
4.13. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE
Solución:
>restart;
>y(x):=C*x*cos(5*x)+F*x*sin(5*x);
as
y(x) := Cxcos(5x) + F xsin(5x)
atic
>yp:=diff(y(x),x);
atem
yp := Ccos(5x) − 5Cxsin(5x) + F sin(5x) + 5F xcos(5x)
eM
>ypp:=diff(yp,x); o. d
ept
>ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0;
qui
tio
> collect(%,[cos(5*x),sin(5*x)]);
de
dad
> solve({10*F=0,-10*C-20=0},{F,C});
Un
F = 0, C = −2
Ejemplo 45. Resolver con el paquete Maple la E.D. por el método de
variación de parámetros y 00 + y = sec x tan x
>with(linalg):y1:=cos(x);y2:=sin(x);fx:=sec(x)*tan(x);
165
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
y1 := cos(x)
y2 := sen (x)
f x := sec(x) tan(x)
>y:=vector([y1,y2]);
as
atic
y := [cos (x) , sen (x)]
atem
eM
>M:=wronskian(y,x);
" o. d
#
cos (x) sen (x)
M :=
− sen (x) cos (x)
ept
a, D
>ApBp:=linsolve(M,[0,fx]);
qui
sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x)
ApBp := [− , ]
tio
>A:=int(simplify(ApBp[1]),x);
de
dad
sen (x)
A := − +x
cos (x)
iversi
>B:=int(simplify(ApBp[2]),x);
Un
B := − ln (cos (x))
>SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2;
sen (x)
SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+ − + x cos (x)−ln (cos (x)) sen (x)
cos (x)
166
4.13. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE
>simplify((SolGen),trig);
C1 cos (x) + C2 sen (x) − sen (x) + x cos (x) − ln (cos (x)) sen (x)
observese que en la solución general anterior la expresión − sen (x) es ab-
sorbida por C2 sen (x), quedando como solución general:
C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) − ln (cos (x)) sen (x)
as
atic
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
tio
An
de
dad
ersi
iv
Un
167
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
atic
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
tio
An
de
dad
ersi
iv
Un
168
CAPÍTULO 5
as
atic
SOLUCIONES POR SERIES
atem
eM
o. d
5.1. INTRODUCCION
ept
a, D
∞
X
Cn (x − a)n .
tio
n=0
An
de
∞
Un
X
|Cn | |x − a|n
n=0
es convergente .
169
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
as
Cn+1
atic
lı́m |x − a| = L
n→∞ Cn
atem
y como la serie es convergente cuando L < 1, entonces el radio de con-
vergencia es R = L1 .
eM
Si R 6= 0 ó R 6= ∞, el intervalo de convergencia puede o no incluir los
o. d
extremos a − R , a + R de dicho intervalo.
ept
a, D
170
5.1. INTRODUCCION
∞
P
x3 x5 x7 x 2n+1 x2n+1
2. sen x = x − 3!
+ 5!
− 7!
+ . . . + (−1)n (2n+1)! + ... = (−1)n (2n+1)!
n=0
convergente para todo x real.
∞
P
x2 x4 x6 x 2n x2n
3. cos x = 1 − 2!
+ 4!
− 6!
+ . . . + (−1)n (2n)! + ... = (−1)n (2n)!
n=0
convergente para todo x en los reales.
as
atic
∞
P
x3 x5 x7 x2n+1 x2n+1
4. senh x = x + 3!
+ 5!
+ 7!
+ ... + (2n+1)!
+ ... = (2n+1)!
atem
n=0
convergente para todo x real.
eM
∞
P
x2 x4 x6 x2n x2n
5. cosh x = 1 + 2!
+ 4!
+ 6!
+ ... + (2n)!
+ ... = o. d (2n)!
n=0
convergente para todo x en los reales.
ept
∞
a, D
1
P
6. 1−x
= 1 + x + x 2 + x3 + . . . + x n + · · · = xn
n=0
convergente para x en el intervalo −1 < x < 1
qui
tio
∞
P
x2 x3 x4 n xn
7. ln(1 + x) = x − + − + . . . + (−1)n+1 xn + . . . = (−1)n+1
An
2 3 4 n
n=1
convergente para x en el intervalo −1 < x ≤ 1
de
dad
∞
P
x3 x5 x2n+1 x2n+1
8. tan−1 x = x − 3
+ 5
− . . . + (−1)n 2n+1
+ ... = (−1)n 2n+1
ersi
n=0
convergente para x en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1
iv
Un
∞
P
1 x3 1·3 x5 1·3·5 x7 1·3·5...(2n−1) x2n+1
9. sen −1 x = x + 2 3
+ 2·4 5
+ 2·4·6 7
+ ... = 2·4·6...2n 2n+1
n=0
convergente para todo x en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1
171
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
as
atic
a1 (x) a0 (x)
donde a2 (x) 6= 0 en I y P (x) = a2 (x)
y Q(x) = a2 (x)
atem
Definición 5.1 (Punto Ordinario) . Se dice que x = a es un punto ordi-
eM
nario de la E.D. y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0, si P (x) y Q(x) son analı́ticas en
x = a, es decir, si P (x) y Q(x) se pueden expandir en serie de potencias de
o. d
x − a con un radio de convergencia positivo.
ept
∞
X y (n) (a)
(x − a)n ,
tio
n=0
n!
An
es analı́tica en x = a.
dad
∞
y (n) (0)
iv
X
(x)n ,
Un
n=0
n!
172
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS
as
Solución:
atic
Q(x)
atem
z }| {
sen x
y 00 + y=0
x
eM
P∞
x(2n+1)
(−1)n (2n+1)! ∞
sen x n=0
X (−1)n x2n
Q(x) = = =
o. d
x x n=0
(2n + 1)!
ept
Solución:
a2 (x) = x2 − 4 = 0
173
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
as
siempre podemos encontrar dos soluciones distintas (linealmente indepen-
dientes), en serie de potencias; soluciones que son de la forma
atic
∞
atem
X
y= Cn (x − a)n .
n=0
eM
Una solución en serie de potencias converge por lo menos para |x − a| < R1 ,
donde R1 es la distancia de a al punto singular más cercano. o. d
Nota: para simplificar supondremos que el punto ordinario es a = 0, si
ept
Solución:
tio
ordinarios.
de
∞
P
de la forma y(x) = C n xn
n=0
ersi
∞
X
Un
0
y (x) = nCn xn−1
n=1
∞
X
00
y (x) = n(n − 1)Cn xn−2
n=2
0 00
Pasamos a sustituir y (x) y y (x) en la E.D. original:
x2 y 00 − y 00 + 4xy 0 + 2y = 0
174
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS
∞
X ∞
X ∞
X ∞
X
n(n − 1)Cn xn − n(n − 1)Cn xn−2 + 4n Cn xn + 2 C n xn = 0
n=2 n=2 n=1 n=0
as
n−2=m ⇒n=m+2
atic
haciendo
n=2 ⇒m=0
atem
Escribimos todo en términos de k:
∞
X ∞
X ∞
X ∞
X
eM
k k k
k(k − 1)Ck x − (k + 2)(k + 1)Ck+2 x + 4k Ck x + 2 C k xk = 0
k=2 k=0 k=1 o. d k=0
∞
X ∞
X
k(k − 1)Ck xk − 2C2 − (3)(2)C3 x − (k + 2)(k + 1)Ck+2 xk + 4C1 x+
k=2 k=2
qui
∞
X ∞
X
k
+ 4k Ck x + 2C0 + 2C1 x + 2 C k xk = 0
tio
k=2 k=2
An
luego
de
dad
∞
X
2C0 −2C2 +(6C1 −2·3C3 )x+ [k(k−1)Ck −(k+2)(k+1)Ck+2 +4kCk +2Ck ]xk = 0
ersi
k=2
Comparando coeficientes:
iv
Un
x0 : 2C0 − 2C2 = 0 ⇒ C2 = C0
x1 : 6C1 − 6C3 = 0 ⇒ C1 = C3
xk : [k(k − 1) + 4k + 2]Ck − (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0 k = 2, 3, . . .
(k 2 + 3k + 2)Ck − (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0
(k + 2)(k + 1)Ck − (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0
175
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
(k + 2)(k + 1)
Ck+2 = Ck
(k + 2)(k + 1)
C =C k = 2, 3, . . .
| k+2{z }k
Fórmula de recurrencia para los coeficientes
Iteremos la fórmula de recurrencia:
as
atic
k = 2 : C 4 = C2 = C0
atem
k = 3 : C 5 = C3 = C1
k = 4 : C 6 = C4 = C0
eM
k = 5 : C 7 = C5 = C1 o. d
Volviendo a
ept
∞
X
y(x) = C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + C 4 x4 + C 5 x5 + C 6 x6 + . . .
a, D
n=0
qui
= C 0 + C 1 x + C 0 x2 + C 1 x3 + C 0 x4 + C 1 x5 + C 0 x6 + . . .
tio
La solución general:
An
y1 (x) y2 (x)
dad
1
= C0 + C1 x(1 + x2 + x4 + x6 + . . . + x2n + . . .)
1 − x2
ersi
1 C1 x 1
= C0 + ya que = 1 + x + x 2 + x3 + . . .
iv
176
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS
2. (x2 − 1)y 00 − 6y = 0
Ejercicio P
(Rta: y = C0 ∞ 3
n=0 (2n−1)(2n−3) x
2n
+ C1 (x − x3 ))
Ejercicio 3. y 00 − xy = 0
1 1 1 6 1 1 1 9 1 4 1 1 7
(Rta: y = C0 (1 + 3·2 x + 6·5 3·2
x + 9·8 6·5 3·2
x + . . .) + C1 (x + 4·3 x + 7·6 4·3
x +
1 1 1 10
10·9 7·6 4·3
x + . . .))
as
4. (x2 + 1)y 00 + 6xy 0 + 6y = 0P
Ejercicio P
(Rta: y = C0 ∞ + C1 ∞
atic
n 2n n 2n+1
n=0 (−1) (2n + 1)x n=0 (−1) (n + 1)x )
atem
5. y 00 − xy 0 − y = 0
Ejercicio P P
(Rta: y = C0 ∞ 1
n=0 2·4·6·8...2n x
2n
+ C1 ∞n=0
1
1·3·5·7...(2n+1)
x2n+1 )
eM
Ejercicio 6. y 00 + e−x y = 0 o. d
(Sugerencia: Hallar la serie e−x y multiplicarla por la serie de y)
ept
Ejercicio 7. (x − 1)y 00 + y 0 = 0
∞ n
a, D
P x
(Rta: y1 = C0 , y2 = C1 n
= C1 ln |x − 1|)
n=1
qui
Ejercicio 8. (1 + x2 )y 00 + 2xy 0 − 2y = 0
(Rta: y(x) = C0 (1 + x tan−1 x) + C1 x)
tio
An
1
(Rta: y = 1−x )
Un
177
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
(Rta: y = 2 + 3x + x2 − 23 x3 − 7 4
12
x − 1 5
30
x − . . .)
Ejercicio 14. y 00 + xy 0 + y = 0
b). Usando el criterio del cociente, mostrar que las dos series son conver-
as
gentes para todo x.
atic
−( √x )2
c). Probar que y1 (x) = e
atem
2
eM
2 4 6 3 5 7
(Rta: a). y1 (x) = 1 − x2 + 2·4
x x
− 2·4·6 + . . . , y2 (x) = x − x3 + 3·5
x
o. d x
− 3·5·7 + . . .)
Mostrar:
qui
C2m+1 = C1
(2m + 1)!
ersi
∞
X
y1 = C 0 (−1)m a2m x2m
m=0
∞
X
y2 = C 1 (−1)m a2m+1 x2m+1
m=0
donde a2m y a2m+1 son las fracciones encontradas en a), pero sin (−1)m
178
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS
as
caso) sea 2n(2n)! y se les llama polinomios de LegendrePn (x). Mostrar
atic
(n!)2
que:
N
(−1)k (2n − 2k)!
atem
X
Pn (x) = n k!(n − k)!(n − 2k)!
xn−2k
k=0
2
eM
n
donde N =parte entera de 2
P0 (x) = 1, P1 (x) = x,
1 1
a, D
1 dn 2
Pn (x) = (x − 1)n
de
n
n!2 dx n
(1 − x2 )u0 + 2nxu = 0
iv
179
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
(2n)!
c) Demostrar que el coeficiente de xn en v es n!
as
atic
se le llama ecuación de Hermite de orden α.
atem
a) Mostrar que las dos soluciones en serie de potencias son:
∞
2m α(α − 2) . . . (α − 2m + 2) 2m
eM
X
y1 = 1 + (−1)m x
m=1
(2m)! o. d
∞
ept
X 2m (α − 1)(α − 3) . . . (α − 2m + 1) 2m+1
y2 = x + (−1)m x
(2m + 1)!
a, D
m=1
2 dn −x2
Hn (x) = (−1)n ex (e )
dxn
Por inducción mostrar que genera un polinomio de grado n.
180
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS
El siguiente ejercicio resuelto, sólo tiene validez para E.D. con condiciones
iniciales. Si la condición inicial está en x = 0, utilizamos las series Maclaurin
y si la condición inicial está en x = a, utilizamos la serie Taylor.
as
Serie Maclaurin de y(x).
atic
∞
X y (n) (0)xn
y(x) =
atem
n=0
n!
eM
y(x) = y(0) + x+ x + x + ...
1! 2! 3!
y 0 (0) = 1
y(0) = 1
o. d
De la ecuación tenemos que
ept
evaluando en
x = 0⇒y 000 (0) = 1 × 1 − 1 × 1 = 0
de
x=0
⇒ y (iv) (0) = 1(1 − 1) − 1(1 − 1) = 0
ersi
y (v) (x) = e−x (y 000 (x) − 2y 00 (x) + y 0 (x)) − e−x (y 00 (x) − 2y 0 + y(x)
iv
x2 x5
y(x) = 1 + x + − + ...
2! 5!
Ejercicio 1. Hallar la solución particular de la E.D. de Ayry
y 00 − xy = 0 y(1) = 1, y 0 (1) = 0
181
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
1
y 00 − 2xy − 2y = x y(0) = 1, y 0 (0) = −
4
2
(Rta.: y = − x4 + ex )
as
atic
Ejercicio 3. Resolviendo por series, mostrar que la solución de la E.D.
atem
(x − 1)y 00 − xy 0 + y = 0 con y(0) = −2, y 0 (0) = 6
eM
es y = 8x − 2ex .
o. d
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS
ept
SINGULARES REGULARES
a, D
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0,
de
ii. Si en la E.D.
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0
se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son polinomios sin factores comunes, en-
tonces decimos que x = x0 es un punto singular regular si
a2 (x0 ) = 0 y además, si en P (x) = aa12 (x)(x)
y Q(x) = aa02 (x)
(x)
, el factor
x − x0 tiene a lo sumo grado uno en el denominador de P (x) y grado
a lo sumo dos en el denominador de Q(x).
182
5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.
Solución:
Puntos singulares:
as
atic
x−2 1
P (x) = 2 2
=
(x − 4) (x − 2)(x + 2)2
atem
1
Q(x) =
(x − 2)2 (x + 2)2
eM
Con x = +2, como (x − 2) es un factor de grado uno en P (x) y de
o. d
grado dos en Q(x), por lo tanto x = 2 es punto singular regular.
ept
∞
X
y= Cn (x − x0 )n+r ,
iv
Un
n=0
183
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
as
n=0 n=0
atic
∞
X
00
y = (n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−2
atem
n=0
y sustituimos en la E.D.
eM
∞
X ∞
X ∞
X
00 0 n+r−1 n+r−1
3xy +y −y = 3(n+r)(n+r−1)Cn x + (n+r)Cn x
o. d − Cn xn+r = 0
n=0 n=0 n=0
ept
∞
X ∞
X
n+r−1
(n + r)(3n + 3r − 2)Cn x − Cn xn+r = 0
a, D
n=0 n=0
" ∞ ∞
#
qui
X X
xr (n + r)(3n + 3r − 2)Cn xn−1 − C n xn =0
tio
n=0 n=0
" ∞ ∞
#
X X
de
k =n−1 ⇒n=k+1
ersi
hagamos
n=1 ⇒k=0
" #
iv
∞
X ∞
X
xr r(3r − 2)C0 x−1 + (k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 xk − C k xk = 0
Un
k=0 k=0
" ∞
#
X
r −1 k
x r(3r − 2)C0 x + [(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 − Ck ] x =0
k=0
en potencias de:
x−1 : r(3r − 2)C0 = 0
184
5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.
y en potencias de:
as
Ck
Ck+1 = , k = 0, 1, 2, . . .
atic
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)
atem
2
Con r1 = 3
que es la raı́z mayor, entonces:
eM
Ck Ck
Ck+1 = 5 = , k = 0, 1, . . . (5.1)
(k + 3
)(3k + 3) (3k + 5)(k + 1) o. d
Con r2 = 0 entonces:
ept
Ck
Ck+1 = , k = 0, 1, . . . (5.2)
a, D
(k + 1)(3k + 1)
qui
Iteremos (5.1):
tio
C0
k = 0 : C1 =
5×1
An
C1 C0 C0
k = 1 : C2 = = =
de
8×2 (5 × 1) × (8 × 2) 2! × (5 × 8)
C2 C0 C0
dad
k = 2 : C3 = = =
11 × 3 (5 × 1) × (8 × 2) × (11 × 3) 3! × 5 × 8 × 11
ersi
C3 C0
k = 3 : C4 = =
14 × 4 4! × 5 × 8 × 11 × 14
iv
Un
generalizando
C0
Cn = n = 1, 2, . . .
n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)
Iteremos (5.2):
C0
k = 0 : C1 =
1×1
185
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
C1 C0
k = 1 : C2 = =
2×4 (1 × 1) × (2 × 4)
C2 C0 C0
k = 2 : C3 = = =
3×7 (1 × 1) × (2 × 4) × (3 × 7) 3! × 4 × 7
C3 C0
k = 3 : C4 = =
4 × 10 4! × 4 × 7 × 10
generalizando
as
atic
C0
Cn = n = 1, 2, . . .
n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)
atem
" #
eM
∞ ∞ ∞
2 X 2 2
X 2
X
r1 = ⇒ y 1 = Cn xn+ 3 = x 3 C n xn = x 3 C 0 + C n xn
3 n=0 n=0
o. d
n=1
" ∞
#
2
X C0
= x 3 C0 + xn
ept
n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)
" n=1
a, D
∞
#
2
X xn
= C0 x 3 1 +
n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)
qui
n=1
tio
∞
X ∞
X ∞
X
n+0 n
C n xn
An
r2 = 0 ⇒ y 2 = Cn x = Cn x = C 0 +
n=0 n=0 n=1
de
∞
X C0
= C0 + xn
n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)
dad
n=1
" ∞
#
X xn
ersi
= C0 1 +
n=1
n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)
iv
y = k 1 y1 + k 2 y2
" ∞
#
2
X xn
= k 1 C0 x 1 +
3 +
n=1
n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)
" ∞
#
X xn
k2 C0 1 +
n=1
n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)
186
5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.
as
xP (x) = p0 + p1 x + p2 x2 + . . .
atic
x2 Q(x) = q0 + q1 x + q2 x2 + . . .
atem
son convergentes en intervalos de radio positivo. Después de sustituir y =
P ∞ n+r
n=0 Cn x en la E.D. y simplificar, la ecuación indicial es una ecuación
eM
cuadrática en r que resulta de igualar a cero el coeficiente de la menor po-
tencia de x. Siguiendo este procedimiento se puede mostrar que la ecuación
o. d
indicial es
ept
r(r − 1) + p0 r + q0 = 0
a, D
Con las raı́ces de la ecuación indicial pueden ocurrir los siguientes tres
tio
casos.
An
∞
X
dad
y1 = Cn xn+r1
n=0
ersi
∞
X
y2 = Cn xn+r2
iv
Un
n=0
187
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
∞
X
y2 = Cy1 (x) ln x + bn xn+r2 b0 6= 0,
n=0
as
hallar utilizando la fórmula de D’Alembert:
atic
Z − R p(x) dx
e
atem
y2 = y1 (x) dx
[y1 (x)]2
eM
o también derivando dos veces
∞
o. d
X
y2 = Cy1 (x) ln x + bn xn+r2 b0 6= 0,
ept
n=0
a, D
dependientes son:
An
X∞
y1 = Cn xn+r1 con C0 = 6 0
de
n=0
dad
∞
X
y2 = y1 (x) ln x + bn xn+r1 sabiendo que r1 = r2
ersi
n=1
iv
Un
188
5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.
as
∞
X ∞
X
n+r 0
(n + r)Cn xn+r−1
atic
y= Cn x ⇒y =
n=0 n=0
atem
∞
X
00
y = (n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−2
eM
n=0
sustituyendo en la E.D. o. d
xy 00 + 5y 0 + 3xy 0 + 3y = 0
ept
∞
X ∞
X
a, D
n+r−1
(n + r)(n + r − 1)Cn x + 5(n + r)Cn xn+r +
n=0 n=0
qui
∞
X ∞
X
3(n + r)Cn xn+r + 3Cn xn+r = 0
tio
n=0 n=0
An
" ∞ ∞
#
X X
xr (n + r)(n + r − 1 + 5)Cn xn−1 + 3(n + r + 1)Cn xn = 0
de
n=0 n=0
" #
dad
∞
X ∞
X
xr r(r + 4)C0 x−1 + (n + r)(n + r + 4)Cn xn−1 + 3(n + r + 1)Cn xn = 0
ersi
n=1 n=0
k =n−1 ⇒n=k+1
hagamos
iv
cuando n = 1 ⇒k=0
Un
luego
" ∞
#
X
xr r(r + 4)C0 x−1 + [(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck ]xk = 0
k=0
189
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
y la fórmula de recurrencia es
as
9C0
k = 0 : 1(−3)C1 + 3(−3)C0 ⇒ C1 = = −3C0
atic
−3
6C1 3 9
atem
k = 1 : 2(−2)C2 + 3(−2)C1 = 0 ⇒ C2 = = − (−3)C0 = C0
−4 2 2
3C2 9
k = 2 : 3(−1)C3 + 3(−1)C2 = 0 ⇒ C3 = = − C0
eM
−3 2
k = 3 : 4(0)C4 + 3(0)C3 = 0 ⇒ o. d
C4 es parámetro
ept
3
k ≥ 4 : Ck+1 = − Ck
a, D
(k + 1)
es decir
qui
9 9
C1 = −3C0 , C 2 = C0 , C 3 = − C0 ,
2 2
tio
C4 : parámetro
An
3
k ≥ 4 : Ck+1 = − Ck (5.3)
de
(k + 1)
dad
iteremos (5.3):
ersi
3
k = 4 : C 5 = − C4
5
iv
3 3×3
k = 5 : C 6 = − C5 = C4
Un
6 5×6
3 3×3×3
k = 6 : C 7 = − C6 = − C4
7 5×6×7
33 4!
=− C4
7!
generalizando
3(n−4) 4!
Cn = (−1)n C4 n≥4
n!
190
5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.
∞
X
y = Cn xn−4
n=0
∞
X
−4 2 3
= x [C0 + C1 x + C2 x + C3 x + C n xn ]
n=4
9 9
= x−4 [C0 − 3C0 x + C0 x2 − C0 x3 + C4 x4 +
2 2
∞
as
(n−4)
X 3 4!
+ (−1)n C 4 xn ]
atic
n=5
n!
atem
y1 (x)
z }| {
9 9
= C0 x−4 1 − 3 x + x2 − x3
eM
2 2
y2 (x) o. d
z }| !{
∞ (n−4)
X 3 4! n−4
+C4 1 + (−1)n x
ept
n=5
(n)!
a, D
k =n−4 ⇒n=k+4
hagamos
n=5 ⇒k=1
qui
tio
∞
!
3k 4!
An
X
y = C0 y1 (x) + C4 1+ (−1)k+4 xk
k=1
(k + 4)!
de
∞
!
n
X 3
= C0 y1 (x) + C4 1 + 24 (−1)n xn
dad
n=1
(n + 4)!
| {z }
ersi
converge ∀x ∈ Re
iv
Gamma.
191
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
Demostración:
Z ∞
Γ(x + 1) = e−τ τ x dτ
0
Z ∞
as
−τ x ∞
= −e τ |0 + xe−τ τ x−1 dτ
atic
0
atem
la anterior
integral se xhizo por partes, x−1
u =τ ⇒ du = xτ dτ
haciendo −τ −τ
dv = e dt ⇒ v = −e
eM
Z ∞ o. d
= 0−0+x e−τ τ x−1 dτ = xΓ(x)
0
τx
ept
L0 Hopital
= ··· = 0
qui
Observaciones:
tio
a).
An
de
Pero
Z ∞ ∞
Γ(1) = e−τ τ 0 dτ = −e−τ 0 = −(0 − 1) = 1
0
Luego,
Γ(n + 1) = n!
192
5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
as
-1
atic
-2
atem
-3
-4
eM
-5
o. d
Figura 5.1
ept
a, D
193
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
Ejemplo 11. Γ − 27
Solución:
7 2 5 2 2 3
Γ − = − Γ − = − − Γ −
2 7 2 7 5 2
2 2 2 1
= − − − Γ −
7 5 3 2
as
2 2 2 2 1
= − − − − Γ
atic
7 5 3 1 2
2 2 2 2 √
atem
= − − − − π
7 5 3 1
eM
Definición 5.5 (Factorial generalizado) . x! = Γ(x + 1), x 6= entero
negativo. o. d
7
Ejemplo 12. Hallar 2
!
ept
7 7 7 5 3 1√
a, D
!=Γ +1 = π
2 2 2222
qui
Ejemplo 13. Calcular − 27 !
Solución:
tio
An
7 7 5 2 2 2 1
− ! = Γ − +1 =Γ − = − − − Γ
2 2 2 5 3 1 2
de
2 2 2 √
= − − − π
dad
5 3 1
ersi
R1 3
Ejercicio 1. Hallar 0
x3 ln x1 dx
(Rta: 43!4 )
iv
Un
R∞ 2
Ejercicio
√
2. Hallar 0
e−x dx
π
(Rta: 2 )
R∞ 2
Ejercicio
√
3. Hallar utilizando la función Γ: 0
x2 e−x dx
π
(Rta: 4 )
194
5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.
1 (2n + 1)! √
n+ ! = 2n+1 π
2 2 n!
y
1 (2n)! √
n− ! = 2n π
2 2 n!
para todo entero n no negativo.
as
5.3.3. CASO III: r1 = r2
atic
CASO III: r1 = r2 . Tomamos como ejemplo para este caso, la E.D. de
atem
Bessel de orden cero.
eM
Definición 5.6 (Ecuación Diferencial de Bessel) . La E.D.:
o. d
d2 y dy
x2 2
+ x + (x2 − p2 )y = 0
dx dx
ept
Cuando p = 0 y x 6= 0 entonces
tio
d2 y dy
x 2+ + xy = 0.
An
dx dx
Hallemos explı́citamente estas soluciones en el intervalo 0 < x < R; es fácil
de
X
y= Cn xn+r ,
n=0
iv
Un
∞
X ∞
X
2 n+r−1
(n + r) Cn x + Cn xn+r+1 = 0
n=0 n=0
195
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
∞
hX ∞
X i
xr (n + r)2 Cn xn−1 + Cn xn+1 = 0
n=0 n=0
as
xr (k + r + 1)2 Ck+1 xk + Ck−1 xk = 0
atic
k=−1 n=1
atem
h ∞
X i
2 −1 2 0
r
x r C0 x + (r + 1) C1 x + [(k + r + 1)2 Ck+1 + Ck−1 ] xk = 0
eM
k=1
comparamos coeficientes o. d
r2 C0 = 0, (r + 1)2 C1 = 0, (k + r + 1)2 Ck+1 + Ck−1 = 0 con k ≥ 1
ept
Si C0 6= 0 ⇒ r1 = r2 = r = 0
a, D
(0 + 1)2 C1 = 0 ⇒ C1 = 0
qui
Ck−1
Ck+1 = − k = 1, 2, . . .
tio
(k + 1)2
An
iterando k
C0 C0
de
k = 1 ⇒ C2 = − 2
=− 2
(1 + 1) 2
dad
C1
k = 2 ⇒ C3 =− 2 =0
3
ersi
C2 C0
k = 3 ⇒ C4 =− 2 = 2
iv
4 2 × 42
k = 4 ⇒ C5 =0
Un
C4 C0
k = 5 ⇒ C6 =− 2 =− 2
6 2 × 42 × 62
Generalizando,
C0 C0
C2n = (−1)n = (−1)n
22 · 42 2
· 6 · · · (2n) 2 (2 · 4 · 6 · · · (2n))2
196
5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.
C0
= (−1)n
(2n 1 · 2 · 3 . . . n)2
C0
= (−1)n 2n , n = 0, 1, 2, . . .
2 (n!)2
C2n+1 = 0, n = 0, 1, 2, . . .
Sustituimos en
∞ ∞
as
X X
y1 (x) = n
Cn x = C2n x2n
atic
n=0 n=0
∞
"∞ #
atem
X C X 1 x 2n
0
= (−1)n 2n 2
x2n = C0 (−1)n
n=0
2 (n!) n=0
(n!)2 2
eM
Por definición, la serie
∞ o. d
X (−1)n x 2n
2
= J0 (x)
n=0
(n!) 2
ept
x2 x4 x6
J0 (x) = 1 − + − + ...
qui
4 64 2304
La segunda solución la hallamos por el método de reducción de orden D’Alembert:
tio
Z − R 1 dx Z
e x 1
An
2 x2 3x4 5x6
como [J0 (x)] = 1 − + − + ...
dad
2 32 576
1 x2 5x4 23x6
⇒ = 1 + + + + ...
ersi
⇒ = + + + + ...
x[J0 (x)]2 x 2 32 576
Un
Z
1 x 5x3 23x5
y2 (x) = J0 (x) + + + + . . . dx
x 2 32 576
x2 5x4 23x6
= J0 (x)[ln x + + + + . . .]
4 128 3456
2
x2 x4 x6 x 5x4 23x6
= J0 (x) ln x + 1 − + − + ... + + + ...
4 64 2304 4 128 3456
197
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
x2 3x4 11x6
y2 = J0 (x) ln x + − + − ...
4 128 13824
NOTA: observemos que
(−1)2 1(1) 1 1
2 2
= 2 =
2 (1!) 2 4
1 1 3 −3
as
3
(−1) 4 2
1+ =− 4 2 =
2 (2!) 2 2 2 2 128
atic
1 1 1 11 11
(−1)4 6
atem
2
1+ + = 6 2 =
2 (3!) 2 3 2 6 6 13824
Por tanto
eM
x2 x4 1 x6 1 1
y2 (x) = J0 (x) ln x + − 1 + + 1 + +
o. d − ...
22 24 (2!)2 2 26 (3!)2 2 3
ept
∞
X (−1)n+1 1 1 1
x2n
a, D
y = C0 J0 (x) + C1 y2 (x)
de
2
Y0 (x) = [y2 (x) + (γ − ln 2)J0 (x)]
ersi
π
iv
2
Y0 (x) = [J0 (x) ln x+
π
198
5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.
∞ #
n+1
X (−1) 1 1 1
+ 2n 2
1 + + + ... + x2n + (γ − ln 2)J0 (x)
n=1
2 (n!) 2 3 n
" ∞ #
2 x X (−1)n+1 1 1 1 x 2n
Y0 (x) = J0 (x) γ + ln + 2
1 + + + ... +
π 2 n=1
(n!) 2 3 n 2
as
se muestran en la figura 5.2
atic
atem
1
eM
0,5
o. d
y 0
0 5 10 15 20 25
x
ept
-0,5
a, D
-1
qui
tio
Sabemos que
dad
x2 y 00 + xy 0 + (x2 − p2 )y = 0
ersi
entonces x = 0 y
Un
x 1 x2 − p 2
P (x) = 2
= , Q(x) =
x x x2
por tanto x = 0 es un punto singular regular; suponemos una solución de la
forma
∞
X
y= Cn xn+r
n=0
199
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
Luego,
(r2 − p2 )C0 = 0
as
atic
[(r + 1)2 − p2 ]C1 = 0 (5.5)
atem
[(n + r)2 − p2 ]Cn + Cn−2 = 0 para n ≥ 2
Si C0 6= 0 ⇒ r2 − p2 = 0 (ecuación indicial)
eM
r = ±p ⇒ r1 = p r2 = −p (ı́ndices de la singularidad)
o. d
Si r1 = p ⇒ en la ecuación (5.5):
ept
n≥2
An
Cn−2
Cn = − n≥2
n(n + 2p)
ersi
(−1)n C0
C2n = ,
(2 · 4 . . . 2n)(2 + 2p)(4 + 2p) . . . (2n + 2p)
(−1)n C0
C2n = ; n = 0, 1, 2 . . . (5.6)
22n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p)
200
5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.
luego,
∞
X ∞
X
n+p p
y1 (x) = Cn x = x C n xn
n=0 n=0
Ası́,
∞
X
y1 (x) = x p
C2n x2n
n=0
as
Al reemplazar (5.6), obtenemos:
atic
∞
X (−1)n x2n
y1 (x) = xp C0
atem
n=0
22n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p)
∞
X (−1)n x2n+p
= C 0 2p
eM
n=0
22n+p n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p)
∞
(−1)n x 2n+p
X o. d
= K0
n=0
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2
ept
donde la constante K0 = C0 2p .
a, D
a Si p es un entero positivo:
tio
∞
(−1)n x 2n+p
An
X
y1 (x) = p!
n=0
n!p!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2
de
∞
X (−1)n x 2n+p
= p!
dad
n=0
n! (n + p)! 2
ersi
∞
x 2n+p
P (−1)n
a la expresión n! (n+p)! 2
se le llama función de Bessel de orden p
iv
n=0
y primera especie y se denota por Jp (x).
Un
201
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
La expresión
as
∞
X (−1)n x 2n+p
atic
= Jp (x)
n=0
n! Γ(n + p + 1) 2
atem
se le llama función de Bessel de orden p y primera especie y se denota por
Jp (x), (Ver gráfica 5.3).
eM
o. d
0,4
ept
a, D
0,2
qui
y 0
0 10 20 30 40 50
x
tio
-0,2
An
-0,4
de
dad
∞
X (−1)m x 2m+p
Jp (x) =
Un
m=0
m! Γ(m + p + 1) 2
202
5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.
0,6
as
0,4
atic
0,2
atem
y 0
0 5 10 15 20 25
x
-0,2
eM
-0,4
-0,6
o. d
Figura 5.4 J3 (x) y J−3 (x).
ept
∞
tio
X
y2 (x) = CJp ln x + bn xn−p C 6= 0
An
n=0
de
" p−1
2 x 1 X (p − n − 1)! x 2n−p
Yp (x) = ln + γ Jp (x) − +
π 2 2 n=0 n! 2
∞ n+p
! #
1X Xn
1 X 1 1 x 2n+p
+ (−1)n+1 +
2 n=0 k=1
k k=1
k n! (n + p)! 2
203
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
0,4
0,2
as
x
10 20 30 40 50
atic
0
-0,2
atem
y
-0,4
eM
-0,6
-0,8
o. d
-1
ept
u(x)
Ejercicio 1. Mostrar que con el cambio de variable y = √ reduce la
tio
x
E.D. de Bessel de orden p a la E.D.:
An
00 1 2 1
u (x) + 1 + −p u=0
de
4 x2
dad
sen x cos x
y = C1 √ + C2 √
iv
x x
Un
Mostrar que
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp−1 (kx)
dx
204
5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.
d −p
[x Jp (kx)] = −kx−p Jp+1 (kx)
dx
donde k = cte.
as
d p
[Jp (kx)] = −kJp+1 (kx) + Jp (kx) (∗∗)
atic
dx x
Y con esto mostrar que
atem
d k
[Jp (kx)] = [Jp−1 (kx) − Jp+1 (kx)]
eM
dx 2
kx o. d
Jp (kx) = [Jp−1 (kx) + Jp+1 (kx)]
2p
d
ept
2 2 2
R
Ejercicio 6. Probar que J1 (x) dx = −J0 (x) + c
qui
Jp (x) ≈ cos(x − − )
πx 4 2
dad
R∞ R∞
Probar que 0 Jp+1 (x) dx = 0 Jp−1 (x) dx.
ersi
R∞
iv
R ∞ Jp (x) 1
iii) 0 x
dx = p
205
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
iv) J0 (0) = 1
as
v) lı́m+ Yp (x) = −∞
atic
x→0
atem
Ejercicio 9. Comprobar que la E.D.
xy 00 + (1 − 2p)y 0 + xy = 0
eM
tiene la solución particular y = xp Jp (x)
(Ayuda: hacer u = x−p y)
o. d
1
ept
x2 y 00 + 2xy 0 + λ2 x2 y = 0
1 1
(Rta.:y = C1 x− 2 J 1 (λx) + C2 x− 2 J− 1 (λx))
qui
2 2
tio
dy dy dt dy 1 dy
y0 = = = (− 2 ) = −t2
Un
dx dt dx dt x dt
2
d dy d dy dt d y dy
y 00 = ( )= ( ) = [−t2 2 − 2t ](−t2 )
dx dx dt dx dx dt dt
h2 P (1)i Q( 1
)
y 00 + − 2t y 0 + 4t = 0
t t t
Si t = 0 es punto ordinario entonces x en el infinito es un punto ordinario.
Si t = 0 es un punto singular regular con exponentes de singularidad r1 , r2
206
5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.
as
Solución: haciendo el cambio de variable t = x1 queda trasformada en la
atic
E.D.:
2 2
atem
y 00 − y 0 + 2 y = 0
t t
Por lo tanto t = 0 es un punto singular regular y la ecuación indicial es
eM
r(r − 1) − 2r + 2 = 0 ⇒ r1 = 2, r2 = 1, por lo tanto x en el infinito es un
punto singular regular con exponentes 2 y 1. o. d
Para los ejercicios siguientes, decir si la E.D. tiene un punto singular
ept
1). x2 y 00 − 4y = 0
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)
qui
tio
2). x3 y 00 + 2x2 y 0 + 3y = 0
An
Para los ejercicios siguientes hallar las raı́ces indiciales y las dos soluciones
en serie de Frobenius, linealmente independientes con |x| > 0.
dad
ersi
2). xy 00 + 2y 0 + 9xy = 0
(Rta.: y1 = cosx3x , y2 = sen 3x
x
)
3). xy 00 + 2y 0 − 4xy = 0
(Rta.: y1 = coshx 2x , y2 = senh 2x
x
)
207
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
4). xy 00 − y 0 + 4x3 y = 0
(Rta.: y1 = cos x2 , y2 = sen x2 )
as
6). 2xy 00 + 3y 0 − y = 0
atic
(Rta.:
atem
∞ ∞
X xn − 21
X xn
y1 = , y2 = x )
n=0
n!3 · 5 · 7 . . . (2n + 1) n=0
n!1 · 3 · 5 . . . (2n − 1)
eM
7). 2xy 00 − y 0 − y = 0 o. d
(Rta.:
ept
∞ ∞
3
X xn X xn
y1 = x (1+
2 ), y2 = 1−x− )
a, D
n=1
n!5 · 7 . . . (2n + 3) n=2
n!1 · 3 · 5 . . . (2n − 3)
qui
8). 3xy 00 + 2y 0 + 2y = 0
(Rta.:
tio
An
∞ ∞
1
X (−1)n 2n n
X (−1)n 2n
y1 = x 3 x , y2 = 1 + xn )
n!4 · 7 . . . (3n + 1) n!2 · 5 . . . (3n − 1)
de
n=0 n=1
dad
∞ ∞
X x2n X x2n
iv
− 12
y1 = x(1 + ), y2 = x )
n!7 · 11 . . . (4n + 3) n!1 · 5 . . . (4n + 1)
Un
n=1 n=0
∞
−1
X (−1)n−1
y2 = x (1 + x2n ))
n=1
n!3 · 7 . . . (4n − 1)
208
5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.
∞
− 23
X x2n
y2 = x (1 + ))
n=1
2n n!5 · 17 . . . (12n − 7)
as
1 P (−1)n
(Rta.: y1 = x 3 (1 + ∞ x2n ),
atic
n=1 2n n!7·13...(6n+1)
∞
(−1)n
atem
X
y2 = 1 + x2n )
n=1
2n n!5 · 11 . . . (6n − 1)
eM
13). 2xy 00 + (1 + x)y 0 + y = 0
(Rta.:
o. d
∞ ∞
(−1)n (−1)n
ept
1
X 1
X
n − x2
y1 = x 2 x =x e 2 , y2 = 1 + xn )
n!2n 1 · 3 · 5 · 7 . . . (2n − 1)
a, D
n=0 n=1
(Rta.:
tio
∞ ∞
X x2n 1 x2
X 2n
An
1
y1 = x 2
n
= x 2 e 2 , y 2 = 1 + x2n )
n=0
n!2 n=1
3 · 7 . . . (4n − 1)
de
15). xy 00 + (3 − x)y 0 − y = 0
dad
P
(Rta.: y1 = x−2 (1 + x), y2 = 1 + 2 ∞n=1
xn
(n+2)!
)
ersi
16). xy 00 + (5 − x)y 0 − y = 0
iv
x2 x3
P∞ xn
(Rta.: y1 = x−4 (1 + x + + ), y2 = 1 + 24 n=1 (n+4)! )
Un
2 6
17). xy 00 + (x − 6)y 0 − 3y = 0
(Rta.:
∞
1 1 2 1 3 7
X (−1)n 4 · 5 · 6 · · · (n + 3) n
y1 = 1− x+ x − x , y2 = x (1+ x ))
2 10 120 n=1
n!8 · 9 · 10 · · · (n + 7)
209
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
19). xy 00 − (4 + x)y 0 + 3y = 0
P∞ (n+1) n
(Rta.: y1 = 1 + 43 x + 41 x2 + 1 3
24
x, y2 = x5 (1 + 120 n=1 (n+5)! x ))
as
atic
20). x2 y 00 + (2x + 3x2 )y 0 − 2y = 0
P (−1)n−1 3n n
(Rta.: y1 = x−2 (2 − 6x + 9x2 ), y2 = ∞
atem
n=1 (n+2)!
x )
eM
21). x(1 − x)y 00 − 3y 0 + 2y = 0
x4
(Rta.: y1 = 3 + 2x + x2 , y2 = (1−x)2
) o. d
ept
22). xy 00 + 2y 0 − xy =P0 P∞
x2n x2n+1
(Rta.: y1 = x−1 ∞ cosh x
y2 = x−1 senh x
a, D
n=0 (2n)!
= x
, n=0 (2n+1)! = x
)
qui
n+4
n=0 (n + 1)x )
An
(Rta.: y1 (x) = ∞ xn x 1 2
n=0 n! = e , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(−x + 4 x −
dad
1 3 1 4
3·3!
x + 4·4! x − . . .))
ersi
25). xy 00 + y 0 + y = 0
iv
(Rta.:
Un
∞
X (−1)n 5 23
y1 (x) = xn , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(2x + x2 + x3 + . . .))
n=0
(n!)2 4 27
210
5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.
27). xy 00 + (x − 1)y 0 − 2y = 0
(Rta.: y1 (x) = x2 , y2 = 12 x2 ln |x| − 1
2
+ x − 3!1 x3 + . . .)
as
1 0 1
29). y 00 + 2x y + 4x y = 0√
atic
√
(Rta.: y1 (x) = cos x, y2 = sen x)
atem
30). y 00 + x6 y 0 + ( x62 − 1)y = 0
eM
(Rta.: y1 (x) = senh x3
x
, y2 = cosh x
x3
)
o. d
31). y 00 + x3 y 0 + 4x2 y = 0
ept
2 cos x2
(Rta.: y1 (x) = senx2x , y2 = x2
)
a, D
qui
32). y 00 + x2 y 0 − x22 y = 0
1
(Rta.: y1 (x) = x, y2 = x2
)
tio
An
33). xy 00 + 2y 0 + xy = 0
de
1
35). y 00 − 2y 0 + (1 + √
4x2
)y = 0 √
(Rta.: y1 (x) = x ex , y2 = x ex ln |x|)
211
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
37). y 00 + x1 y 0 − y = 0
x2 x4 2 3x4
(Rta.: y1 (x) = 1 + 22
+ (2·4)2
+ . . . , y2 = ln |x|y1 − ( x4 + 8·16
+ . . .))
3
38). y 00 + x+1
2x
y 0 + 2x y√= 0
(Rta.: y1 (x) = x (1 − 67 x + 21 2
40
x + . . .), y2 = 1 − 3x + 2x2 + . . .)
as
39). x2 y 00 + x(x − 1)y 0 − (x − 1)y = 0
atic
P (−1)n n+1
(Rta.: y1 (x) = x, y2 = x ln |x| + ∞ n=1 n!n
x )
atem
40). xy 00 − x2 y 0 + (x2 − 2)y = 0 con y(0) = 0 y y 0 (0) = 1
(Rta: y = xex )
eM
o. d
41). La ecuación hipergeométrica de Gauss es
ept
singularidad 0 y 1 − γ.
tio
∞
X ∞
X
0 n
y(x) = x Cn x = C n xn
de
n=0 n=0
dad
(α + n)(β + n)
Cn+1 = Cn
(γ + n)(1 + n)
iv
Un
para n ≥ 0
c). Si C0 = 1 entonces
∞
X αn βn
y(x) = 1 + xn
n=0
n!γn
212
5.4. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE
as
atic
5.4. ANEXO CON EL PAQUETE Maple
atem
Ejemplo 15. Resolver la E.D. del Ejemplo 5. (x2 − 1)y 00 + 4xy 0 + 2y = 0
eM
>Eqn1:={(x^2-1)*D(D(y))(x)+4*x*D(y)(x)+2*y(x)=0,D(y)(0)=C1,y(0)=C0};
o. d
ept
Eqn1 :=
{(x2 −1)∗D(D(y))(x)+4∗x∗D(y)(x)+2∗y(x) = 0, D(y)(0) = C1, y(0) = C0}
a, D
>Order:=8:
qui
>Sol1:=dsolve(Eqn1,y(x),series);
tio
An
>eqn2:=(x^2-1)*diff(y(x),x,x)+4*x*diff(y(x),x)+2*y(x)=0;
iv
Un
>SeriesSol:=sum(a[n]*x^n,n=k-2..k+2);
>simplify(simplify(subs(y(x)=SeriesSol,eqn2)));
213
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
as
2]x(k+2) )/x2 = 0
atic
>a[k+2]:=simplify(solve(coeff(lhs(%),x^(k+2)),a[k+2]));
atem
eM
a[k + 2] := a[k]
o. d
>a[0]:=C0:a[1]:=C1:
ept
>Y1:=C0*sum(’x^(2*k)’,k=0..infinity);
de
C0
dad
Y 1 := −
x2−1
ersi
>Y2:=C1*sum(’x*x^(2*k)’,k=0..infinity);
iv
C1x
Un
Y 2 := −
x2 − 1
Ejemplo 17. Las siguientes instrucciones grafican las funciones de Bessel de
primera especie y segunda especie.
>plot(BesselJ(3,x),x=0..50,y=-0.5..0.5);
>plot(BesselY(1,x),x=.1..50,y=-1..0.5);
214
CAPÍTULO 6
as
atic
TRANSFORMADA DE LAPLACE
atem
eM
o. d
6.1. INTRODUCCION
ept
a, D
Definición 6.1 Sea f (t) una función definida para todo t ≥ 0; se define la
Transformada de Laplace de f (t) ası́:
qui
Z ∞
£{f (t)}(s) = F (s) = e−st f (t)dt
tio
0
Z b
An
si el lı́mite existe.
dad
Teorema 6.1 .
ersi
215
CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Z T Z ∞
−st
= e |f (t)|dt + e−st |f (t)|dt
|0 {z } |T {z }
I1 I2
Z T
I1 = e−st |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos
Z0 ∞
as
Z ∞ Z ∞
−st −st
I2 = e |f (t)| dt ≤ ct
e M e dt = M e(−s+c)t dt
atic
T | {z } T T
≤ M ect
atem
∞
M
−(s−c)t
= e , suponiendo que s − c > 0
−(s − c) T
eM
M M −(s−c)T
= − (0 − e−(s−c)T ) = e
s−c s−c o. d
Luego, £{f (t)}(s) existe, si s > c.
ept
f (t)
tio
M ect , (c > 0)
An
f (t)
de
•
dad
(0, M ) •
ersi
t
iv
T
Un
Figura 6.1
216
6.1. INTRODUCCION
Z ∞ Z ∞
−st
= α e f (t) dt + β e−st g(t) dt
0 0
= α£{f (t)}(s) + β£{g(t)}(s)
Teorema 6.2 .
1
1). £{1}(s) = s
, s > 0,
as
k
£{k}(s) = , s > 0, k constante.
atic
s
atem
n!
2). £{tn }(s) = sn+1
, s > 0, n = 1, 2, . . .
eM
1
3). £{eat }(s) = s−a
, para s > a o. d
ept
k
a, D
s
tio
k
6). £{ senh kt}(s) = s2 −k2
, s > |k|
dad
ersi
s
7). £{cosh kt}(s) = s2 −k2
, s > |k|
iv
Un
n!
8). £{tn eat }(s) = (s−a)n+1
, s > a, n = 1, 2, . . .
217
CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
as
s
0 s 0
atic
∞
1 1 −st
atem
£{t}(s) = −(0 − 0) + e
s −s 0
1 1
eM
= − 2 (0 − 1) = 2
s s
o. d
Supongamos que se cumple para n − 1 y veamos que se cumple para n. En
efecto:
ept
Z ∞
n −st n u = tn ⇒ du = ntn−1 dt
£{t }(s) = e t dt hagamos
dv = e dt ⇒ v = − 1s e−st
−st
a, D
0
∞ Z
tn e−st n ∞ −st n−1
= − + e t dt
qui
s 0 s 0
| {z }
tio
£{tn−1 }(s)
An
n n
= −(0 − 0) + £{tn−1 }(s) = £{tn−1 }(s)
s s
de
(n−1)!
Pero por la hipótesis de inducción £{tn−1 }(s) = sn
, luego:
dad
n (n − 1)! n!
£{tn }(s) = =
ersi
s sn sn+1
Demostración 4). Por el método de los operadores inversos, tenemos:
iv
Un
Z ∞
£{ sen kt}(s) = e−st ( sen kt) dt
0
∞ ∞
1 −st −st 1
= e sen kt = e
sen kt
D 0 D−s 0
∞ ∞
−st D+s −st D + s
= e sen kt =e sen kt
D 2 − s2
0 −k 2 − s2
0
218
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
∞
1 −st
= − 2 e (k cos kt + s sen kt)
s + k2
0
1 k
= − 2 (0 − k) = 2 , s>0
s + k2 s + k2
En la demostración anterior utilizamos el siguiente teorema de lı́mites: si
lı́m |f (t)| = 0 y g(t) es una función acotada en R entonces lı́m f (t)g(t) = 0
t→∞ t→∞
as
atic
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE
atem
LAPLACE
Si £{f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada
eM
inversa de Laplace de F (s) y se denota ası́:
o. d
£−1 {F (s)} = f (t)
ept
NOTA:
a, D
1, si t ≥ 0 y t 6= 1, t 6= 2
An
f (t) = 3, si t = 1
de
−3, si t = 2
dad
Pero cuando f (t) y g(t) son continuas para t ≥ 0 y £{f (t)} = £{g(t)}
Un
219
CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
as
3). £
s−a
atic
−1 k −1 1 sen kt
4). £ = sen kt, y £ = , si s > 0
atem
2
s +k 2 2
s +k 2 k
−1 s
5). £ = cos kt , si s > 0
s2 + k 2
eM
−1 k −1 1 senh kt
6). £ = senh kt y £ =
o. d , si s > |k|
s2 − k 2 s2 − k 2 k
−1 s
7). £ = cosh kt , si s > |k|
ept
s2 − k 2
a, D
−1 n! n at −1 1 tn eat
8). £ = t e y £ = , si s > a
(s − a)n+1 (s − a)n+1 n!
qui
tio
7s − 1 A B C
de
−1 −1
£ = £ + +
(s − 3)(s + 2)(s − 1) s−3 s+2 s−1
dad
1 1 1
ersi
−1 −1 −1
= A£ + B£ + C£
s−3 s+2 s−1
iv
3t −2t t
= Ae + Be + Ce
Un
220
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
as
atic
−1 s+1 −1 A B C D E
£ = £ + + + +
atem
s (s + 2)3
2 s2 s (s + 2)3 (s + 2)2 s + 2
−1 1 −1 1 −1 1
= A£ + B£ + C£ +
eM
s2 s (s + 2)3
−1 1 −1 1
+D£ + E£ o. d
(s + 2)2 s+2
2 −2t −2t
t e te
ept
= A t + B (1) + C +D + E e−2t
2! 1!
a, D
s+1 A B C D E
= + + + +
s2 (s + 2)3 s2 s (s + 2)3 (s + 2)2 s + 2
qui
A = 81 , B = − 16
1
, C = − 14 , D = 0, E = 16 1
, luego
de
−1 s2 + 2 −1 s2 + 2
£ = £
s(s2 + 2s + 2) s(s − (−1 + i))(s − (−1 − i))
−1 A B C
= £ + +
s s − (−1 + i) s − (−1 − i)
−1 1 −1 1
= A£ + B£ +
s s − (−1 + i)
221
CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
−1 1
+C£
s − (−1 − i)
= A (1) + B e(−1+i)t + Ce(−1−i)t
= A + Be−t (cos t + i sen t) + C e−t (cos t − i sen t)
= A + e−t [(B + C) cos t + i(B − C) sen t]
as
Hallamos los coeficientes de la misma manera que en ejemplo 1.
atic
02 + 2 2
atem
A = = =1
[0 − (−1 + i)][0 − (−1 − i)] 1+1
(−1 + i)2 + 2 1
eM
B = =− =i
(−1 + i)[−1 + i − (−1 − i)] i
2
(−1 − i) + 2 o. d 1
C = = = −i
(−1 − i)[−1 − i − (−1 + i)] i
ept
−1 s2 + 2
£ = 1 + e−t (0 cos t + i(2i) sen t)
s(s2 + 2s + 2)
a, D
= 1 − 2e−t sen t
qui
MADA DE LAPLACE
de
Los teoremas que veremos en esta sección nos permitirán en muchos casos
calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.
dad
ersi
Teorema 6.4 .
Si f es una función continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial
iv
para t ≥ T , entonces
Un
222
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Z ∞
Z ∞ Z ∞
|F (s)| =
e−st f (t) dt ≤ |f (t)| dt ≤ e −st
e−st M eαt dt
0 0 0
Z ∞ ∞
−(s−α)t 1
−(s−α)
= M e dt = e
−(s − α)
as
0 0
M M
atic
s>α
= − (0 − 1) =
s−α s−α
atem
M
⇒ lı́m |F (s)| ≤ lı́m =0
s→∞ s→∞ s − α
⇒ lı́m F (s) = 0
eM
s→∞
£ eat f (t) (s) = £ {f (t)} (s − a)
a, D
= F (s − a)
qui
Demostración:
tio
An
Z ∞ Z ∞
−st at
at
£{e f (t)}(s) = e e f (t) dt = e−(s−a)t f (t) dt
de
0 0
= £{f (t)}(s − a) = F (s − a)
dad
1
Solución: £{e2t sen t}(s) = £{ sen t}(s − 2) =
Un
(s−2)2 +1
ya que £{ sen t}(s) = s21+1
1
Ejemplo 5. £−1 s2 −2s+3
Solución:
−1 1 −1 1 1 √
£ 2
= £ = √ et sen 2t
s − 2s + 3 (s − 1)2 + 2 2
223
CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
s
Ejemplo 6. £−1 s2 +4s+5
Solución:
−1 s (s + 2) − 2
−1
£ 2
= £
s + 4s + 5 (s + 2)2 + 1
s+2 1
as
−1 −1
= £ − 2£
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1
atic
= e−2t cos t − 2e−2t sen t
atem
Definición 6.2 (Función Escalón Unitario) .(Ver figura 6.2)
eM
0, si 0 ≤ t < a,
U(t − a) =
1, si t ≥ a o. d
U(t − a)
ept
1
a, D
t
a
qui
−1
tio
Figura 6.2
An
gráfica 6.3
g(t)
ersi
1
iv
t
Un
π
−1
Figura 6.3
224
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Demostración:
as
Z ∞
atic
£{U(t − a)f (t − a)}(s) = e−st U(t − a)f (t − a) dt
Z0 a
atem
Z ∞
−st
= e
U(t − a)f (t − a) dt + e−st U(t − a)f (t − a) dt
Z0 a Z ∞ a
eM
= e−st 0f (t − a) dt + e−st 1f (t − a) dt
Z0 ∞ a o. d
= e−st f (t − a) dt
a
ept
Z ∞
qui
Z ∞
−sa
=e e−su f (u) du
An
0
−as
=e £{f (t)}(s)
de
1 e−as
£{U(t − a)} = £{U(t − a) 1} = e−as =
s s
225
CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
pero
π π π π π π
sen t − + = sen t − cos + sen cos t −
2 2 2 2 2 2
π
= cos t −
n o 2
π π − π2 s
£ U t− cos t − =e £{cos t}
2 2
s
as
π
= e− 2 s 2
atic
s +1
n −s o
e
Ejemplo 10. Hallar £−1 s(s+1)
atem
Solución:
eM
−1 e−s −1 −s 1
£ =£ e
s(s + 1) s(s + 1) o. d
como
ept
1 A B
= + ⇒ A = 1, B = −1
a, D
s(s + 1) s s+1
−1 −s 1 −1 −s 1
qui
=£ e −£ e
s s+1
tio
R∞
n=1 F (s) = e−st f (t) dt
iv
0
Un
Z Z ∞
dF (s) d ∞ −st ∂ −st
= e f (t) dt = (e f (t)) dt
ds ds ∂s
Z ∞0 0
Z ∞
= −t e−st f (t) dt = − e−st (t f (t)) dt
0 0
def.£
= −£{t f (t)}(s)
d
⇒ £{t f (t)}(s) = − F (s)
ds
226
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
as
k
n=k d k d
= − [(−1) F (s)]
atic
ds dsk
dk+1
= (−1)k+1 k+1 F (s)
atem
ds
NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una fórmula que nos permite
eM
hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla
de transformadas. o. d
d
£{t f (t)}(s) = − F (s)
ds
ept
o sea que
a, D
1
f (t) = − £−1 {F 0 (s)}
t
tio
s−3
Ejemplo 11. Hallar £−1 ln s+1 = f (t)
An
Solución:
de
1 −1 d 1 −1 d s−3
dad
f (t) = − £ F (s) = − £ ln
t ds t ds s+1
ersi
1 s + 1 (s + 1)1 − (s − 3)1
= − £−1
t s−3 (s + 1)2
iv
1 −1 s + 1 4 1 −1 4
Un
=− £ =− £
t s − 3 (s + 1)2 t (s − 3)(s + 1)
4 1
= − £−1
t (s − 3)(s + 1)
utilizando fracciones parciales
1 A B
= +
(s − 3)(s + 1) s−3 s+1
227
CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
1 1
⇒A= , B=−
4 4
4 −1 1 1
f (t) = − £ −
t 4(s − 3) 4(s + 1)
1 e−t − e3t
= − (e3t − e−t ) =
t t
as
Si f (t), f 0 (t), f 00 (t), . . . , f (n−1) (t) son continuas para t ≥ 0 y de orden expo-
atic
nencial y si f n (t) es continua a tramos para t ≥ 0, entonces:
atem
£{f (n) (t)}(s) = sn F (s)−sn−1 f (0)−sn−2 f 0 (0)−. . .−sf (n−2) (0)−f (n−1) (0)
eM
Demostración: por inducción sobre n: o. d
para n = 1
ept
Z ∞
0
£{f (t)}(s) = e−st f 0 (t) dt,
a, D
Z ∞
tio
−st
∞
=e f (t) + s
0
e−st f (t) dt
An
0
= −f (0) + s£{f (t)}(s)
de
= s F (s) − f (0)
dad
£{f (k) (t)}(s) = sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f 0 (0) − . . . − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0)
iv
228
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
as
Definición 6.3 (Producto Convolutivo) . Sean f y g funciones conti-
atic
nuas a tramos para t ≥ 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g
se define ası́:
atem
Z t
(f ∗ g)(t) = f (τ ) g(t − τ ) dτ
0
eM
NOTA: haciendo el cambio de variable u = t−τ en la definición de producto
convolutivo se demuestra que: f ∗ g = g ∗ f (o sea que la operación ∗ es o. d
conmutativa)
ept
entonces
qui
Demostración:
An
Z ∞ Z ∞
def. −sτ def.
F (s) = e f (τ ) dτ G(s) = e−sβ g(β) dβ
de
0 0
Z ∞ Z ∞
dad
Un
−(τ +β)s
= f (τ ) e g(β) dβ dτ (6.1)
0 0
229
CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
τ =t
τ
as
2
atic
1
atem
0 t
t
eM
Figura 6.4 o. d
ept
An
Z ∞
Z t Z ∞
−ts
F (s) G(s) = e f (τ ) g(t − τ ) dτ
dt = e−ts (f ∗ g)(t) dt
de
0 | 0 0
{z }
dad
(f ∗ g)(t)
def.
= £{(f ∗ g)(t)} (s)
ersi
230
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
1
£{g(t)}(s) = £{1}(s) =
Z t s Z t
£{(f ∗ g)} = £ f (τ ) g(t − τ ) dτ = £ f (τ ) 1 dτ
0 0
= £{f (τ )}(s) £{g(τ )}(s) = F (s)£{1}(s)
Z t
as
1
£ f (τ ) dτ = F (s)
atic
0 s
atem
Teorema 6.10 (Generalización de la transformada de una potencia)
.
£{tx } = Γ(x+1) , para s > 0 y x > −1
eM
sx+1
Z ∞ Z ∞
−st
Γ(x) = e (st) x−1
s dt = s e−st sx−1 tx−1 dt
An
0 0
Z ∞
de
=s x
e−st tx−1 = sx £{tx−1 }
0
dad
por lo tanto
ersi
Γ(x)
£{tx−1 } = con x > 0 y s > 0
sx
iv
Γ(x + 1)
£{tx } = con x + 1 > 0 (o sea x > −1) y s > 0
sx+1
Definición 6.4 Una función f (t) se dice que es periódica con perı́odo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).
231
CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
as
nR o
t
Ejemplo 12. Hallar £ 0 e−τ cos τ dτ (s)
atic
Solución:
atem
Z t
−τ 1
£ e cos τ dτ (s) = £{e−τ cos τ }(s)
0 s
eM
Pero o. d
£{e−τ cos τ }(s) = £{cos τ }(s + 1)
s+1
ept
=
(s + 1)2 + 12
a, D
Z t
−τ 1 s+1
£ e cos τ dτ (s) =
s (s + 1)2 + 1
qui
0
tio
def ∗
£{e−t ∗ et cos t}(s) = £{e−t }(s) £{et cos t}(s)
de
1 s−1
=
dad
s + 1 (s − 1)2 + 1
ersi
Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teo-
iv
232
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Z
1 t
= sen 2τ (cos 2t cos 2τ + sen 2t sen 2τ ) dτ
2 0
Z t Z t
1 1
= cos 2t sen 2τ cos 2τ dτ + sen 2t sen 2 2τ dτ
2 0 2 0
1 2 1 1
= cos 2t sen 2t + t sen 2t − sen 2t sen 4t
8 4 16
Utilizando los teoremas vistos sobre transformada, efectuar los siguientes
as
ejercicios.
atic
R∞ Rt
e−5t [ te3t sen 2t dt] dt
atem
Ejercicio 1. Hallar 0 0
1
(Rta.: 40 )
eM
Ejercicio 2. Mostrar que
3 o. d
−1 s + 3s2 + 1 3 1 1
£ 2 2
= e−t cos t + 2e−t sen t − + t
s (s + 2s + 2) 2 2 2
ept
a, D
s
Ejercicio 3. Mostrar que £−1 s2 +4s+5
= e−2t cos t − 2e−2t sen t
qui
π s
sen 2t
Ejercicio 4. Mostrar que £−1 − tan−1 =
tio
2 2 t
An
Ejercicio 5. Mostrar que £−1 tan−1 1s = sen t
t
de
3
e−2t sen 3t
Ejercicio 6. Mostrar que £−1 tan−1 s+2 = t
dad
n o
s
Ejercicio 7. Mostrar que £−1 (s2 +1) 3 = 18 (t sen t − t2 cos t)
ersi
s π
Ejercicio 8. Hallar £−1 s2 +1
e− 2 s
iv
n o
1
Ejercicio 9. Hallar £−1 (s+2)2 +4
e−πs
(Rta.: 12 e−2(t−π) sen 2(t − π)U(t − π))
n R o
t
Ejercicio 10. Hallar £ t 0 sen τ dτ (s)
3s2 +1
(Rta.: s2 (s2 +1)2
)
233
CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
n Rt o
−2t 2τ
Ejercicio 11. Hallar £ e 0
τ e sen τ dτ (s)
2s
(Rta.: (s+2)(s2 +1)2
)
n o
−1 1
Ejercicio 12. Hallar £ (s2 +1)(s2 +4)
n o
s+1
Ejercicio 13. Hallar £−1 (s2 +2s+2)2
as
5 15 π
12
Ejercicio 14. Mostrar que £{t 2 } = 5 s
atic
8s 2
5
Ejercicio 15. Hallar £{t 2 e2t }
atem
Ejercicio 16. Emplear la transformada de Laplace y su inversa para
eM
mostrar que
m!n!
tm ∗ t n = tm+n+1 o. d
(m + n + 1)!
Ejercicio 17. Sea f (t) = ab t de perı́odo b (función “serrucho”, ver figura
ept
f (t)
qui
a
tio
t
An
b 2b 3b 4b 5b 6b 7b
de
Figura 6.5
dad
ersi
(Rta.: as ( bs1 − 1
ebs−1
)
iv
(
sen t, si 0 ≤ t ≤ π
f (t) =
0, si π ≤ t ≤ 2π
234
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
f (t)
t
π 2π 3π
−1
Figura 6.6
as
atic
1
(Rta.: (s2 +1)(1−e −πs ) )
atem
Ejercicio 19. Sea
eM
(
1, si 0 ≤ t < a
f (t) = o. d
−1, si a ≤ t < 2a
ept
f (t)
tio
1
An
t
a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a
de
−1
dad
Figura 6.7
iversi
−as
(Rta.: 1s [ 1+e2−as − 1] = 1s [ 1−e ] = 1s tanh as )
Un
1+e−as 2
235
CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
periódica de perı́odo 4a
1−e−as
(Rta.: sb [ 1+e −2as ])
Ejercicio 21. Sea f (t) la función de onda triángular (ver figura 6.8).
Mostrar que £{f (t)}(s) = s12 tanh 2s
f (t)
as
1
atic
t
atem
−1 1 2 3 4 5 6 7 8
−1
eM
Figura 6.8
o. d
Ejercicio 22. Sea f (t) la función rectificación completa de la onda de
ept
sen t (ver figura 6.9). Mostrar que £{f (t)}(s) = s21+1 coth πs
2
a, D
f (t)
1
qui
tio
t
π 2π 3π 4π
An
−1
de
Figura 6.9
dad
ersi
Ejercicio 23.
a). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si
iv
Un
f (t)
lı́m+
t→0 t
existe, entonces Z ∞
f (t)
£{ }(s) = F (s) ds
t s
donde F (s) = £{f (t)}(s)
236
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
c). Hallar
R∞
1. 0 e−ax ( senx bx ) dx
as
(Rta.: tg −1 ab )
atic
atem
R∞ e−ax −e−bx
2. 0 x
dx
(Rta.:ln ab )
eM
t −t
3. Mostrar que £{ e −et } = ln(s + 1) − ln(s − 1), con s > 1 o. d
Rt 1−cos aτ 1 2 +a2
4. Mostrar que £{ dτ } = ln s
ept
0 τ 2s s2
a, D
5. Mostrar formalmente,
R ∞ sen xt que si x > 0 entonces
R ∞ xt
a) f (x) = 0 t
dt = π2 ; b) f (x) = 0 cos
1+t2
dt = π2 e−x
qui
6. Hallar £{ sent kt }
tio
(Rta.: tan−1 ks )
An
de
−3s
a). £−1 { e s2 } = (t − 3)U(t − 3)
ersi
−πs
b). £−1 { se2 +1 } = sen (t − π)U(t − π) = − sen tU(t − 3)
iv
−2πs
c). £−1 { 1−e } = (1 − U(t − 2π)) sen t
Un
s2 +1
−3s
)
d). £−1 { s(1+e
s2 +π 2
} = (1 − U(t − 3)) cos πt
−πs
e). Hallar £−1 { s−se
1+s2
}
(Rta.: cos t − U(t − π) cos(t − π))
237
CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
as
atic
Aplicar el teorema de la transformada de la derivada
£{y 0 } = sY (s) − y(0)
atem
£{y 00 } = s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0)
donde Y (s) = £{y(t)}(s)
1
: £{y 00 } − 4£{y 0 } + 4£{y} = £{t3 e2t }
tio
3!
2
: s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0) − 4(sY (s) − y(0)) + 4Y (s) =
An
(s − 2)4
3!
3
: s2 Y (s) − 4sY (s) + 4Y (s) =
de
(s − 2)4
dad
3!
(s−2)4 3! 3!
4
: Y (s) = = =
s2
− 4s + 4 4
(s − 2) (s − 2) 2 (s − 2)6
ersi
3!
y(t) = £−1 {Y (s)} = £−1
iv
(s − 2)6
Un
1 −1 3! (4 × 5) 1 −1 5! t5 2t
= £ = £ = e
4×5 (s − 2)6 4×5 (s − 2)6 20
Rt
Ejemplo 16. Hallar la solución de y 0 (t) = 1− sen t− 0 y(t) dt, y(0) = 0
Solución:
Z t
0
1 : £{y (t)}(s) = £{1}(s) − £{ sen t}(s) − £ y(t) dt (s)
0
238
6.4. APLIC. A E.D. CON COEF. CONST. Y COND. INICIALES
1 1 1
s Y (s) − y(0) = − 2 2
− Y (s)
s s +1 s
1 1 1
2 : Y (s) s +
= − 2
s s s +1
2
s +1 1 1
Y (s) = − 2
s s s +1
s 1 1 1 s
3 : Y (s) = 2
− 2 = 2 − 2
as
s +1 s s +1 s + 1 (s + 1)2
atic
−1 −1 1 −1 s
4 : y(t) = £ {Y (s)} = £
−£
s2 + 1 (s2 + 1)2
atem
1 s
y(t) = sen t − £−1 2 2
= sen t − sen t ∗ cos t
s +1 s +1
eM
Z t
o. d
= sen t − sen τ cos(t − τ ) dτ
0
ept
Z t
= sen t − sen τ (cos t cos τ + sen τ sen t) dτ
a, D
0
Z t Z t
= sen t − cos t sen τ cos τ dτ − sen t sen 2 τ dτ
qui
0 0
1 1 1
tio
Solución:
dad
d 2!
(−1) £{y 00 }(s) − (s Y (s) − y(0)) = 3
ds s
iv
d 2 2!
− (s Y (s) − s y(0) − y 0 (0)) − s Y (s) = 3
Un
ds s
d 2 2!
− (s Y (s)) − sY (s) = 3
ds s
2
−(s2 Y 0 (s) + 2sY (s)) − s Y (s) =
s3
2
−s2 Y 0 (s) − 3sY (s) = 3
s
239
CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
3 2
Y 0 (s) + Y (s) = − 5 , E.D. lineal de primer orden
sR s
3
F.I e s ds
= eZ ln s = s3
3
2 s−1
Y (s) s3 = − 5 s3 ds + C = −2 +C
s −1
2 C
Y (s) = 4 + 3
s s
as
−1 2 −1 1
y(t) = £ + C£
atic
s 4 s3
t3 t2
atem
= 2 +C
3! 2!
Ejemplo 18. Hallar la solución de ty 00 + y = 0, y(0) = 0
eM
Solución:
d
o. d
£{ty 00 }(s) + Y (s) = (−1) (£{y 00 }(s)) + Y (s)
ds
d 2
ept
d
= − (s2 Y (s)) + Y (s) = −(s2 Y 0 (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
qui
0 2s − 1 0 2 1
= Y (s) + Y (s) = Y (s) + − Y (s)
s2 s s2
An
s−1
F.I. = e ( s − s2 ) ds = e2 ln s− −1 ,
R 2 1
de
1
F.I. = s2 e s
ersi
Z
2 1s
Y (s) s e = F.I. (0) + C
iv
Un
1
C 1 e− s
Y (s) = 2 e− s = C 2
s s
1 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1
=C 2 1− + − + ... + + ...
s 1! s 2! s2 3! s3 n! sn
1 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1
Y (s) = C − + − + ... + + ...
s2 1! s3 2! s4 3! s5 n! sn+2
y(t) = £−1 {Y (s)}
240
6.4. APLIC. A E.D. CON COEF. CONST. Y COND. INICIALES
t 1 t2 1 t3 1 t4 1 (−1)n tn+1
=C − + − + ... + + ...
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4! n! (n + 1)!
Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace
as
Ejercicio 2. y 00 − 6y 0 + 9y = t2 e3t , y(0) = 2, y 0 (0) = 6
4
atic
(Rta.: y = 2e3t + 2 t4! e3t )
atem
Ejercicio 3. y 00 − 2y 0 + y = et , y(0) = 0, y 0 (0) = 5
(Rta.: y = 5tet + 12 t2 et )
eM
Ejercicio 4. y 00 − 6y 0 + 9y = t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1
(Rta.: y = 10 2 3t
te3t − 27 2
e + 9t + 27 )
o. d
9
Rt
Ejercicio 5. y 00 + y 0 − 4y − 4 0 y dτ = 6et − 4t − 6, y(0) = y 0 (0) = 0
ept
Z t
f (t) + f (τ ) dτ = 1
tio
0
An
−t
(Rta.: f (t) = e )
Rt
de
Rt
Ejercicio 8. y 0 (t) − 6y(t) + 9 y(τ ) dτ = t, y(0) = 0
ersi
0
(Rta.: y = 3t e3t − 91 e3t + 91 )
iv
Rt
Un
241
CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
as
Ejercicio 15. ty 00 + y = 12t, y(0) = 0
atic
2 3 4 1 t5 n+1
(Rta.: y(t) = 12t + C(t − t2! + 2!1 t3! − 3!1 t4! + − . . . + (−1)n n!1 (n+1)!
4! 5!
t
+ . . .))
atem
00 1 0≤t<1
Ejercicio 16. y + 4y = f (t) donde f (t) =
0 t≥1
eM
y(0) = 0, y 0 (0) = −1
(Rta.: y(t) = 41 − cos4 2t − 12 U(t − 1) sen 2(t − 1) − 12 sen 2t)
o. d
Ejercicio 17. y 00 + 4y = f (t) donde f (t) = sen t U(t − 2π)
ept
y(0) = 1, y 0 (0) = 0
(Rta: y(t) = cos 2t + 31 sen (t − 2π) U(t − 2π) − 16 sen 2(t − 2π) U(t − 2π))
a, D
Rt
i. f (t) + 0 (t − τ ) f (τ ) dτ = t
ersi
Rt
ii. f (t) + 4 sen τ f (t − τ ) dτ = 2t
Un
Rt
iii. f (t) = tet + 0 τ f (t − τ ) dτ
(Rta: f (t) = − 81 e−t + 18 et + 34 tet + 14 t2 et )
Rt
iv. f (t) + 0 f (τ ) dτ = et
(Rta: f (t) = 12 e−t + 21 et )
242
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC
Rt
v. f (t) + 0 f (τ ) dτ = t
(Rta: f (t) = −e−t + 1)
Ejercicio 21. Sea x(t) la solución de la ecuación de Bessel de orden cero
tx00 + x0 + tx = 0
tal que x(0) = 1 y x0 (0) = 0. Demostrar que
√ 1
as
a. £{x(t)}(s) = £{J0 (t)}(s) = s2 +1
,
atic
R∞
b. Mostrar formalmente J0 (x) dx = 1,
atem
0
Rπ
c. Mostrar formalmente J0 (x) = π1 0 cos(x cos t) dt
eM
Rπ
(Ayuda: 0 cos2n x dx = 1·3·5·7···(2n−1)
2·4·6···2n
π) o. d
6.5. IMPULSO UNITARIO O “FUNCIÓN
ept
DELTA”DE DIRAC
a, D
muy grandes que actúan en intervalos de tiempo muy pequeños, por ejemplo
tio
Dirac.
de
1
, si t0 − a ≤ t ≤ t0 + a
dad
Definición 6.5 δa (t − t0 ) = 2a
0 , si t < t0 − a o t > t0 + a
ersi
Z ∞
δa (t − t0 ) = 1
−∞
243
CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
δa (t − t0 )
t0 1/2a
t
2a
as
Figura 6.10
atic
atem
Ver figura 6.11 en la página siguiente.
eM
Propiedades:
1. δ(t − t0 ) es infinita en t = t0 y cero para t 6= t0 .
o. d
ept
R∞
2. −∞
δ(t − t0 ) dt = 1
a, D
−st0 esa −e−sa
3. £{δa (t − t0 )}(s) = e
qui
2as
tio
def. L’Hôpital
4. £{δ(t − t0 )}(s) = lı́m £{δa (t − t0 )}(s) = e−st0
An
a→0
de
5. si t0 = 0 ⇒ £{δ(t)}(s) = 1
dad
R∞ R∞
6. −∞
f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 ), en particular 0
f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 )
ersi
Notar que en la propiedad 5. lı́m £{f (t)}(s) = 1, mientras que por teorema
s→∞
anterior vimos que cuando una función es de orden exponencial
lı́m £{f (t)}(s) = 0, lo cual es una contradicción, esto nos indica que la “fun-
s→∞
ción”δ-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que δ es una
“función”extraña. Más precisamente, esta función es tratada con detenimien-
to en los textos de Teorı́a de Distribuciones (Ver texto de Análise de Fourier
e Equações Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo)
244
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC
δa (t − t0 )
∞
as
atic
atem
eM
o. d
ept
t
t0
a, D
2a
qui
Figura 6.11
tio
An
y(0) = 0,
Un
245
CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
as
atic
Ejemplo 19. Utilizando el Paquete Maple, descomponer en fracciones
7s−1
parciales las siguientes expresiones: a) F (s) = (s−3)(s+2)(a−1) , b) F (s) =
atem
2s+4 s2 −16 s3 +3s2 +1 s2
(s−2)(s2 +4s+3)
, c) F (s) = s3 (s+2)2
, d) F (s) = s2 (s2 +2s+2)
, e) F (s) = (s2 +1)2
eM
a). >F1(s) := (7*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1)); o. d
>convert(F1(s),parfrac,s);
ept
7s − 1
F 1(s) :=
(s − 3)(s + 2)(a − 1)
a, D
2 1 1
− −
qui
>convert(F2(s),parfrac,s);
de
2s + 4
F 2(s) :=
dad
(s − 2)(s2 + 4s + 3)
8 1 1
ersi
− −
15(s − 2) 5(s + 3) 3(s + 1)
iv
Un
s2 − 16
F 3(s) :=
s3 (s + 2)2
11 11 4 4 3
− + − 3+ 2+
4s 4(s + 2) s s 2(s + 2)2
246
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE
s3 + 3s2 + 1
F 4(s) :=
s2 (s2 + 2s + 2)
as
− + +
s s + 1,000000000 + 1,000000000I
atic
0,7500000000 − 1,000000000I 0,5000000000
+ +
atem
s + 1. − 1.I s2
>convert(%,fraction);
eM
o. d
1 ( 34 + I) ( 34 − I) 1
− + + +
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 − I) (2s2 )
ept
a, D
s2
tio
F 5(s) :=
(s2 + 1)2
An
>convert(%,fraction);
ersi
iv
1 1
1 1 4
I 4
I
+ − +
Un
>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
247
CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
s
s2 + k2
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
1 k
, 2
as
s − k s + k2
atic
Ejemplo 21. Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada
inversa de (s−1)2 2 +4
atem
Efectuar las siguientes instrucciones:
eM
>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);
o. d
2
ept
(s − 1)2 + 4
a, D
>invlaplace(%,s,t);
qui
et sen (2t)
tio
>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
iv
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);
Un
t 1
x(t) = + sen (4t)
8 4
Ejemplo 23. Resolver, usandoRtransformada de Laplace, la ecuación integro-
t
diferencial y 0 (t) = 1 − sen t − 0 y(τ ) dτ con la condición y(0) = 0
248
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE
>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);
t
y(t) = 1− sen (t)
2
Ejemplo 24. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y 0 + y =
U (t − 1) con la condición y(0) = 0 (U es la función escalón unitario)
as
atic
Efectuar los siguientes pasos:
atem
>restart: with(ODEtools): ode := diff(y(t),t) + y(t) =
5*piecewise(t<1,0,t>=1,1):dsolve({ode,y(0)=0},y(t),method=laplace);
eM
0 t<1
o. d
y(t) = undefind t=1
ept
(1−t)
−5e +5 t>1
a, D
tioqui
An
de
dad
iversi
Un
249
250
Un
iversi
dad
de
An
tioqui
a, D
ept
o. d
eM
atem
CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
atic
as
CAPÍTULO 7
as
atic
SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE
atem
PRIMER ORDEN
eM
o. d
ept
. (7.1)
An
0
xn = an1 (t) x1 + an2 (t) x2 + . . . + ann (t) xn + fn (t)
de
..
. (7.2)
iv
0
xn = an1 (t) x1 + . . . + ann (t) xn
Un
x1 (t) f1 (t)
a11 (t) · · · a1n (t)
x2 (t)
.. ..
f2 (t)
Sea ~x(t) = ..
, A(t) = . .
y ~
f (t) = ..
,
. .
an1 (t) · · · ann (t)
xn (t) fn (t)
entonces el sistema (7.1) se puede escribir:
251
CAPÍTULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN
as
donde
atic
x10
x20
atem
~x0 = ..
.
xn0
eM
Decimos que la función vectorial
o. d
φ1 (t)
φ2 (t)
ept
~ =
φ(t) ..
.
a, D
φn (t)
qui
An
x10
x20
~
de
φ(t0 ) = .. = ~x0
.
dad
xn0
ersi
Teorema 7.1 .
Sean A(t) y f~(t) funciones matricial y vectorial respectivamente y continuas
iv
x01 = −4x1 − x2
x02 = x1 − 2x2
252
con x1 (0) = 1 y x2 (0) = 2.
Solución:
as
atic
x1 (0) 1
~x0 = =
x2 (0) 2
atem
Sus soluciones son de la forma:
−3t
e (1 − t) e−3t
eM
~ 1 (t) =
φ , ~ 2 (t) =
φ
−e−3t t e−3t
o. d
También
(1 − 3t) e−3t
ept
~ =
φ(t)
(2 + 3t) e−3t
a, D
orden.
tio
sistema
ersi
x01 = x0 = x2
x02 = x00 = x3
iv
253
CAPÍTULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN
as
la matriz
atic
φ11 (t) · · · φ1n (t)
atem
Φ(t) = [φ ~ 1 (t), . . . , φ
~ n (t)] = .. ..
. . ,
φn1 (t) · · · φnn (t)
Φ(t) es una solución matricial ya que cada una de sus columnas es solución
de ~x 0 = A(t) ~x.
a, D
qui
1 ··· 0
.. ..
de
ϕ(t0 ) = I = . .
0 ··· 1
dad
ersi
Definición 7.2 ( Wronskiano) Sea Φ(t) una matriz solución (es decir, ca-
da columna es un vector solución) de ~x 0 = A(t) ~x, entonces W (t) = det Φ(t)
lo llamamos el Wronskiano de Φ(t).
254
7.2. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
~x 0 = A~x (7.6)
as
x1 (t)
a11 · · · a1n
atic
x2 (t)
.. .. es una matriz constante
donde ~x(t) = .. yA= . .
.
atem
an1 · · · ann
xn (t)
El objetivo es hallar n soluciones linealmente independientes: ~x1 (t), . . . , ~xn (t).
eM
Para ello imaginemos la solución del tipo ~x(t) = eλ t ~v , donde ~v es un vector
constante, como o. d
d λt
e ~v = λeλ t ~v
dt
ept
λt λt
y A(e ~v ) = e A~v , de (7.6) tenemos que:
a, D
λeλ t ~v = A(eλ t ~v ) = eλ t A ~v ,
qui
luego
tio
NOTA:
~v = ~0 siempre satisface A~v = λ~v para cualquier matriz A, por esto no
nos interesa.
255
CAPÍTULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN
(A − λI)~v = ~0 (7.9)
as
La ecuación (7.9) tiene una solución ~v 6= ~0 si y solo si det(A − λI) = 0,
atic
luego los valores propios de A son las raı́ces de la ecuación.
atem
a11 − λ a12 ··· a1n
a21 a22 − λ · · · a2n
eM
0 = det(A − λI) = .. .. ..
. . .
an1 an2 · · · ann − λ
o. d
= Polinomio en λ de grado n = p(λ).
ept
a, D
Como los vectores propios de A son los vectores ~v 6= ~0 del sistema ecuaciones
tio
lineales
An
(A − λI)~v = ~0.
y como p(λ) = 0, tiene a lo sumo n raı́ces, entonces existen a lo sumo n
de
mente independientes.
ersi
Teorema 7.2 .
Un
256
7.2. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
(A − λi I) ~v = ~0.
as
fundamental y la solución general del siguiente sistema:
atic
1 −1 4
atem
~x 0 = 3 2 −1 ~x
2 1 −1
eM
Solución: el polinomio caracterı́stico es o. d
1 − λ −1 4
ept
1 − 1 −1 4 v1 0 −1 4 v1 0
dad
Un
0 −1 4 0 −1 4 R ( 1 ) 0 −1 4 0 −1 4
R21 (1) 2 R32 (−1)
3 1 −1 −−−→ 3 0 3 −−−31→ 1 0 1 −−−−→ 1 0 1
R31 (1)
2 1 −2 2 0 2 R3 ( 2 ) 1 0 1 0 0 0
luego v2 = 4v3 , v1 = −v3 , v3 = v3 , por lo tanto
t
−1 −1 −e
t
~v = 4
⇒ ~x1 = e 4 = 4et
1 1 et
257
CAPÍTULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN
as
3 4 −1 − −−→ 15 0 15 −−−− → 1 0 1 − −−−→ 1 0 1
R31 (1) R3 ( 51 ) R32 (−1)
atic
2 1 1 5 0 5 1 0 1 0 0 0
luego v2 = −v1 , v3 = −v1 , v1 = v1 , por lo tanto
atem
−2t
1 1 e
eM
~v = −1 ⇒ ~x2 = e−2t −1 = −e−2t
−1 −1 −e−2t
o. d
Para λ2 = 3, tenemos que
ept
a, D
1 − 3 −1 4 v1 −2 −1 4 v1 0
qui
(A − 3.I)~v = 3 2−3 −1 v2 = 3 −1 −1
v2 = 0
2 1 −1 − 3 v3 2 1 −4 v3 0
tio
An
−2 −1 4 −2 −1 4 1
R2 ( )
−2 −1 4
R21 (−1) R12 (4)
dad
2 −1 0
iv
1 0 −1
Un
0 0 0
258
7.2. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
Las tres soluciones son ~x1 , ~x2 , ~x3 , como los tres valores propios son diferentes
entonces ~x1 , ~x2 , ~x3 son linealmente independientes, o sea que la matriz
fundamental es
t
−e e−2t e3t
Φ(t) = [~x1 , ~x2 , ~x3 ] = 4et −e−2t 2e3t
et −e−2t e3t
as
La solución general es ~x(t) = C1~x1 (t) + C2~x2 (t) + C3~x3 (t)
atic
RAÍCES COMPLEJAS.
atem
Si λ = α + iβ es un valor propio o caracterı́stico de A con vector propio
eM
asociado ~v = ~v1 +i~v2 , entonces ~x(t) = eλt ~v es una solución vectorial compleja
de ~x 0 = A ~x. o. d
La solución vectorial compleja da lugar a dos soluciones vectoriales reales;
ept
en efecto:
a, D
Lema 7.1 .
Sea ~x(t) = ~x1 (t) + i~x2 (t) una solución vectorial compleja de ~x 0 = A~x,
qui
entonces ~x1 (t) y ~x2 (t) son soluciones vectoriales reales de ~x 0 = A~x.
tio
~x1 0 (t) + i~x2 0 (t) = A(~x1 (t) + i~x2 (t)) = A~x1 (t) + iA~x2 (t)
de
dad
259
CAPÍTULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN
~x1 = eαt (~v1 cos βt − ~v2 sen βt), ~x2 = eαt (~v1 sen βt + ~v2 cos βt) (7.10)
son dos soluciones vectoriales reales de ~x0 (t) = Ax y son linealmente inde-
pendientes.
as
Ejemplo 3. Hallar dos soluciones vectoriales reales linealmente indepen-
atic
12 −17
dientes del siguiente sistema: ~x0 = ~x
4 −4
atem
Solución: hallemos el polinomio caracterı́stico
eM
12 − λ −17
p(λ) = = λ2 − 8λ + 20 = 0
4 −4 − λ o. d
los valores propios son λ1 = 4 + 2i, λ2 = 4 − 2i,por tanto α = 4, β = 2.
ept
a, D
Si λ1 = 4 + 2i entonces
8 − 2i −17 v1 0
qui
=
4 −8 − 2i v2 0
tio
An
como estas dos ecuaciones son linealmente dependientes, se toma una cualquiera
dad
1 1
v2 = (8 − 2i)v1 , v1 = v1 ⇒ ~v = 1 v
17 (8 − 2i) 1
iv
17
Un
17 17 0
tomando v1 = 17 tenemos ~v = = +i
8 − 2i 8 −2
17 0
escogemos como ~v1 = , ~v2 =
8 −2
Por lo tanto las dos soluciones vectoriales reales son:
αt 4t 17 0
~x1 (t) = e (~v1 cos βt − ~v2 sen βt) = e cos 2t − sen 2t
8 −2
260
7.2. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
4t 17 cos 2t
= e
8 cos 2t + 2 sen 2t
y también
αt 17 4t 0
~x2 (t) = e (~v1 sen βt + ~v2 cos βt) = e sen 2t + cos 2t
8 −2
17 sen 2t
as
2t
= e
8 sen 2t − 2 cos 2t
atic
Nota: si se utiliza el otro valor propio λ2 = 4 − 2i y se sigue el mismo
atem
procedimiento se llega a que
eM
4t 17 cos 2t 4t 17 sen 2t
~x1 (t) = e , ~x2 (t) = e
8 cos 2t − 2 sen 2t 8 sen 2t + 2 cos 2t
o. d
que también son dos soluciones linealmente independientes de la E.D., es de-
ept
cir, que de acuerdo a la selección que hagamos ya sea en los valores propios
o en las ecuaciones lineales cuando escalonemos la matriz de coeficientes,
a, D
RAÍCES IGUALES.
La matriz eAt que definimos a continuación, tiene su existencia garantizada
An
en el Apéndice A.3 .
de
tante
t2 tn
eAt = I + tA + A2 + . . . + An + . . .
ersi
2! n!
iv
Esta serie es convergente para todo t y para toda matriz An×n constante.
Un
d At tn−1
e = A + A2 t + . . . + An + . . .
dt (n − 1)!
tn−1
= A I + At + . . . + An + . . . = AeAt
(n − 1)!
261
CAPÍTULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN
as
i). (eAt )−1 = e−At
atic
atem
ii). eA(t+s) = eAt eAs
eM
iii). Si AB = BA, donde An×n y Bn×n , entonces eAt+Bt = eAt eBt
o. d
Observación:
(7.11)
Ya que (A − λI)λI = (λI)(A − λI)
a, D
qui
λIt t2
2
Pero e ~v = I + λIt + (λI) + . . . ~v
2!
tio
λ2 t 2
+ . . . I~v = eλt~v
An
= 1 + λt +
2!
de
sustituyendo en (7.11)
dad
Por tanto
(A−λI)t t2 m−1 tm−1
e ~v = I + (A − λI)t + (A − λI) + . . . + (A − λI) ~v
2! (m − 1)!
t2 tm−1
= ~v + t(A − λI)~v + (A − λI)2~v + . . . + (A − λI)m−1 ~v
2! (m − 1)!
262
7.2. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
en (7.12):
as
1. Hallar los valores y vectores propios de la matriz A. Si A tiene n vec-
atic
tores propios linealmente independientes entonces ~x0 = A ~x tiene n
soluciones linealmente independientes de la forma eλt~v .
atem
2. Si A tiene k < n vectores propios linealmente independientes, entonces
eM
se tienen k soluciones linealmente independientes de la forma eλt~v . Para
encontrar las soluciones adicionales se toma un valor propio λ de A y
o. d
se hallan todos los vectores ~v tales que
ept
valores propios de A.
de
(A − λI)3~v = ~0 y (A − λI)2~v 6= ~0
iv
por lo tanto
Un
t2
eAt~v = eλt [~v + t(A − λI)~v + (A − λI)2~v ]
2
es una nueva solución linealmente independiente de ~x 0 = A ~x.
263
CAPÍTULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN
as
2 1 2
atic
A = 0 2 −1 es p(λ) = (2 − λ)3
0 0 2
atem
luego λ = 2 es un valor propio de A con multiplicidad 3.
Hallemos los vectores propios asociados a λ = 2, estos vectores deben satis-
eM
facer la ecuación
o. d
0 1 2 v1 0
(A − 2I)~v = 0 0 −1 v2 = 0
ept
0 0 0 v3 0
a, D
0 1 2 0 1 0
R12 (2)
0 0 −1 −−−→ 0 0 −1
tio
0 0 0 0 0 0
An
es
1
dad
0 ,
ersi
0
la solución asociada a este vector propio es
iv
Un
1
2t 2t
x~1 (t) = e ~v = e 0 ,
0
(A − 2I)2~v = ~0 y (A − 2I)~v 6= ~0
264
7.2. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
0 1 2 0 1 2 0 0 −1 v1 0
(A − 2I)2~v = 0 0 −1 0 0 −1 ~v = 0 0 0 v2 = 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 v3 0
as
manera que el vector ~v = 1 sea linealmente independiente con el vector
atic
0
1
atem
~v = 0 hallado anteriormente
0
La solución asociada a ~v es
eM
x~2 (t) = eλt [~v + t(A − λI)~v ] = e2t [~v + t(A − 2I)~v ]
o. d
0 0 1 2 0 0 1 t
ept
2t 2t 2t
= e [ 1 + t 0 0 −1
1 ]=e [ 1 +t 0 ]=e 1
0 0 0 0 0 0 0 0
a, D
1 0
tio
0 , 1
An
0 0
de
(A − 2I)3~v = ~0 y (A − 2I)2~v 6= ~0
ersi
3
0 1 2 0 0 0 v1 0
iv
3
(A − 2I) ~v = 0
0 −1 ~v = 0 0 0
v2 = 0
Un
0 0 0 0 0 0 v3 0
0
luego v1 , v2 y v3 son parámetros, entonces escogemos ~v = 0 de tal manera
1
1 0
que sea linealmente independiente con 0 y 1 y que además cumpla
0 0
265
CAPÍTULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN
(A − 2I)2~v 6= ~0.
Como el sistema es 3 × 3, entonces la última solución es
t2 t2
x~3 (t) = eλt [~v +t(A−λI)~v + (A−λI)2~v ] = e2t [~v +t(A−2I)~v + (A−2I)2~v ]
2 2
2
0 0 1 2 0 0 1 2 0
2t t2
= e [ 0 + t 0 0 −1
0 +
0 0 −1 0 ]
2
as
1 0 0 0 1 0 0 0 1
atic
0 2 2 0 0 −1 0 0 2 2 −1
t t
= e2t [0 + t −1 + 0 0 0 0] = e2t [0 + t −1 + 0 ]
atem
2 2
1 0 0 0 0 1 1 0 0
2
2t − t2
eM
= e2t −t
o. d 1
La solución general es
ept
2
1 t 2t − t2
a, D
~x(t) = C1 x~1 (t)+C2 x~2 (t)+C3 x~3 (t) = C1 e2t 0 +C2 e2t 1 +C3 e2t −t
0 0 1
qui
tio
en t = 0 se tiene que
An
1 1 0 0
~x(0) = 3 = C1 0 + C2 1 + C3 0
de
1 0 0 1
dad
luego C1 = 1, C2 = 3 y C3 = 1
ersi
t2
1 + 5t − 2
Un
~x(t) = e2t 3 − t
1
266
7.2. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
as
se le llama el defecto del valor propio λ = 2, los dos vectores propios faltantes
atic
se consiguen con vectores propios generalizados.
atem
Observaciones.
1. Si λ es un valor propio de la matriz A, denominamos vector propio
eM
generalizado de rango m asociado a λ, al vector ~v tal que
o. d
(A − λI)m~v = ~0 y (A − λI)m−1~v 6= ~0
ept
(A − λI)~vm = ~vm−1
dad
(A − λI)~vm−1 = ~vm−2
.. (7.14)
ersi
.
(A − λI)~v2 = ~v1
iv
Un
267
CAPÍTULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN
en general para j = 1, . . . , m − 1 :
as
se premultiplica por (A − λI)m−1 y se llega a que αm = 0, en forma
atic
similar se demuestra que αm−1 = 0 y ası́ sucesivamente hasta mostrar
atem
que α1 = 0
eM
~x(t) = eλt [~vm + t(A − λI )~vm + o. d
t2 tm−1
(A − λI)2 ~vm + . . . + (A − λI)m−1 ~vm ] (7.17)
2! (m − 1)!
ept
a, D
t2 tm−1
~x(t) = eλt [~vm + t~vm−1 +
tio
3. Consideremos el sistema
x0 = a 1 x + b 1 y
(7.19)
y 0 = a2 x + b 2 y
268
7.2. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
as
A
atic
~v1 =
B
atem
es el vector propio asociado a λ = m y que
A1
~v2 =
eM
B1
o. d
es el vector propio generalizado de rango dos, asociado al valor propio
λ = m, es decir
ept
mt mt A
~x1 (t) = e ~v1 = e
B
tio
An
mt mt A1 mt A mt A1 + At
~x2 (t) = e [~v2 + t~v1 ] = e [ + te ]=e ,
B1 B B1 + Bt
dad
la solución general es
ersi
x(t)
~x(t) = = C1~x1 (t) + C2~x2 (t)
iv
y(t)
Un
mt A mt A1 + At
= C1 e + C2 e (7.21)
B B1 + Bt
finalmente
269
CAPÍTULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN
Teorema 7.3 .
La matriz X(t)n×n es una matriz fundamental de la E.D. vectorial
~x 0 = A~x si y solo si satisface la E.D. matricial X 0 (t) = AX(t) y además
det X(t0 ) 6= 0.
Demostración: sea X(t) = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] una matriz fundamental de
~x 0 = A~x, entonces
as
atic
~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t)
son linealmente independientes. Derivando la matriz X(t), tenemos
atem
X 0 (t) = (~x 01 (t), ~x 02 (t), . . . , ~x 0n (t))
eM
y como o. d
AX(t) = (A~x1 (t), A~x2 (t), . . . , A~xn (t))
ept
y sabiendo que
a, D
entonces
tio
X 0 = AX
dad
tenemos que
iv
luego la matriz
X(t) = (~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t))
es una matriz fundamental.
Teorema 7.4 .
La matriz eAt es una matriz principal de ~x 0 = A~x.
270
7.2. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
t2
eAt = I + At + A2 + ...,
2
as
y para t = 0 se tiene que eA0 = I.
atic
atem
Teorema 7.5 .
Sean X(t) y Y (t) dos matrices fundamentales de ~x 0 = A~x, entonces existe
eM
una matriz constante Cn×n tal que Y (t) = X(t)C.
o. d
Demostración: como
ept
para i = 1, . . . , n, luego
Y (t) = X Cn×n
dad
donde
ersi
C11 · · · C1n
.. ..
C= . .
iv
C1n · · · Cnn
Un
271
CAPÍTULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN
as
Ejemplo 5. Hallar eAt para
atic
1 1 1
atem
~x 0 = 0 3 2 ~x
0 0 5
eM
Solución: o. d
Hallamos los valores propios, que en este caso son: λ = 1, λ = 3, λ = 5
t
ept
1 1 e
t
Para λ = 1 ⇒ ~v1 = 0 ⇒ ~x1 (t) = e
0 = 0
a, D
0 0 0
qui
3t
1 1 e
tio
3t
de
1 1 e
5t 3t
Para λ = 5 ⇒ ~v3 = 2 ⇒ ~x3 (t) = e 2 = 2e
dad
2 2 2e5t
ersi
y por Teorema7.2 ~x1 (t), ~x2 (t), ~x3 (t) son linealmente independientes.
iv
et e3t e5t
Un
272
7.2. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
Luego
et e3t e5t 1 − 12 0
eAt = X(t) X −1 (0) = 0 2e3t 2e5t 0 12 − 12
1
0 0 2e5t 0 0 2
t et e3t e3t e5t
e −2 + 2 − 2 + 2
= 0 e3t −e3t + e5t
as
0 0 e5t
atic
Ejercicios. En los siguientes ejercicios, hallar la solución general para ~x 0 =
atem
A ~x y con el Wronskiano comprobar que los vectores solución son linealmente
independientes.
eM
8 −3
1. A =
16 −8 o. d
3 4t 1 −4t
(Rta.: ~x(t) = C1 e + C2 e )
4 4
ept
12 −15
a, D
2. A =
4 −4
3 2t 5 6t
qui
(Rta.: ~x(t) = C1 e + C2 e )
2 2
tio
4 5
3. A =
An
−4 −4
5 0 0 5
de
(Rta.: ~x(t) = C1 [ cos 2t− sen 2t]+C2 [ cos 2t+ sen 2t])
−4 2 2 −4
dad
1 0 0
ersi
4. A = 2 1 −2
3 2 1
iv
2 0 0
Un
t t
(Rta.: ~x(t) = C1 −3 e + C2 e [ 1 cos 2t − 0 sen 2t]
2 0 −1
0 0
t
+ C3 e [ 0 cos 2t + 1 sen 2t])
−1 0
0 −2 1
5. ~x = ~x
−1 −4
273
CAPÍTULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN
as
atic
0 1
7. A =
−4 4
atem
1 2t 1 − 2t 2t
(Rta.: ~x(t) = C1 e + C2 e )
2 −4t
eM
7.3. E.D. NO HOMOGÉNEA Y VARIACIÓN o. d
DE PARÁMETROS
ept
Sean ~x1 (t), . . . , ~xn (t) las soluciones linealmente independientes de la ho-
mogénea asociada, o sea que
tio
u1 (t)
X(t) = (~x1 (t), . . . , ~xn (t)) y ~u(t) = ...
Un
un (t)
Como
d
~x 0 (t) = (X(t)~u(t)) = X 0 (t)~u(t) + X(t)~u 0 (t),
dt
A~x + f (t) = AX(t) ~u(t) + f~(t) = X 0 (t)~u(t) + f~(t)
~
| {z }
X0
274
7.3. E.D. NO HOMOGÉNEA Y VARIACIÓN DE PARÁMETROS
as
t0
atic
como
atem
~x(t) = X(t) ~u(t) ⇒ ~x(t0 ) = X(t0 ) ~u(t0 )
y premultiplicando por X −1 (t0 )
eM
~u(t0 ) = X −1 (t0 ) ~x(t0 )
o. d
en (7.24): Z t
ept
~u(t) = X −1
(t0 ) ~x(t0 ) + X −1 (s) f~(s) ds
t0
a, D
luego
qui
Z t
~x(t) = X(t)~u(t) = X(t) X −1
(t0 ) ~x(t0 ) + X −1
(s) f~(s) ds
tio
t0
An
Z t
~x(t) = X(t) X −1
(t0 ) x~0 + X(t) X −1 (s) f~(s) ds (7.25)
de
t0
dad
En particular si
ersi
entonces
Un
Z t
~x(t) = e e At −At0
x~0 + e At
e−As f~(s) ds
t0
o sea que
Z t
~x(t) = e A(t−t0 )
x~0 + eA(t−s) f~(s) ds (7.26)
t0
275
CAPÍTULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN
as
atic
Los valores propios de la matriz A son: λ = 3, λ = 4
atem
Los vectores propios linealmente independientes son:
eM
1 3
v~1 = , v~2 =
1 2 o. d
Las soluciones vectoriales linealmente independientes son:
ept
3t 4t
3t 1 e 4t 4t 3 3e
x~1 (t) = e = , x~2 (t) = e v~2 = e =
a, D
3t
1 e 2 2e4t
Luego la matriz fundamental y su inversa en términos de s son:
qui
3t
tio
Pasos: a) hallemos:
de
dad
Z t Z t
e3t 3e4t −2e−3s 3e−3s e5s
X(t) X −1
(s) f~(s) ds = ds
e3t 2e4t e−4s −e−4s 4
ersi
t0 =0 0
Z t
e3t 3e4t −2e2s + 12e−3s
= ds
iv
3t
e 3e4t −e2t − 4e−3t + 5
=
e3t 2e4t et + e−4t − 2
5t
2e − 1 + 5e3t − 6e4t
=
e5t − 2 + 5e3t − 4e4t
3t 4t 5t
e 3e 2e − 1
= 5 −2 +
e3t 2e4t e5t − 2
= 5x~1 (t) − 2x~2 (t) + x~p
276
7.3. E.D. NO HOMOGÉNEA Y VARIACIÓN DE PARÁMETROS
as
e3t 2e4t 1 −1 4 e3t 2e4t 5 −6e3t + 10e4t
atic
De a) y b):
atem
Z t
~x(t) = X(t) X −1
(0) x~0 + X(t) X −1 (s) f~(s) ds
eM
0
o. d
−6e3t + 15e4t 2e5t − 1 + 5e3t − 6e4t
= +
−6e3t + 10e4t e5t − 2 + 5e3t − 4e4t
ept
−e3t + 9e4t + 2e5t − 1
=
−e3t + 6e4t + e5t − 2
a, D
qui
6 −7 2t 0
An
0
1. ~x = ~x + , ~x(0) =
1 −2 3 0
de
−t
1 666 − 120t − 575e − 91e5t
(Rta.: ~x(t) = 150 )
588 − 60t − 575e−t − 13e5t
dad
0 0 2 0 0
ersi
2. ~x = ~x + 3t , ~x(0) =
−1 3 e cos 2t 0
−2t sen 2t
iv
(Rta.:~x(t) = 14 e3t )
sen 2t + 2t cos 2t
Un
3. x0 = 4y + 1, y 0 = −x + 2
(Rta.: x = −2C1 cos 2t + 2C2 sen 2t + 2; y = C2 cos 2t + C1 sen 2t − 14 )
4. x0 = −y + t, y0 = x − t
(Rta.: x = C1 cos t + C2 sen t + 1 + t; y = −C2 cos t + C1 sen t − 1 + t)
277
CAPÍTULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN
as
xn (t) 0
e xn (t) dt
atic
Y si
atem
R∞
−st
f1 (t) F1 (s) 0
e f 1 (t) dt
f~(t) = ... ⇒ F~ (s) = £{f~(t)}(s) = ... = ..
.
eM
R ∞ −st
fn (t) Fn (s) 0
e fn (t) dt
o. d
Sea el P.V.I. ~x 0 (t) = A~x(t) + f~(t), ~x(0) = ~x0 . Luego
ept
= A£{~x(t)}(s) + £{f~(t)}(s)
~
= AX(s) + F~ (s) (7.27)
qui
tio
~
en (7.27): sX(s) ~
− ~x(0) = AX(s) + F~ (s)
dad
~
Luego (sI − A) X(s) = ~x(0) + F~ (s) = ~x0 + F~ (s)
ersi
0 1 4 1 t 2
~x = ~x + e, ~x(0) =
1 1 1 1
0 1 4 1
£{~x }(s) = £{~x}(s) + £{et }(s)
1 1 1
~ 1 4 ~ 1 1
sX(s) − ~x(0) = X(s) +
1 1 s−1 1
278
7.4. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS
1 4
~ 1 1
sI − X(s) = ~x(0) +
1 1 s−1 1
2 1 1
= +
1 s−1 1
1
s − 1 −4 X1 (s) 2 + s−1
= 1
−1 s − 1 X2 (s) 1 + s−1
1
as
⇒ (s − 1)X1 (s) − 4X2 (s) = 2 +
s−1
atic
1
−X1 (s) + (s − 1)X2 (s) = 1 +
atem
s−1
Resolviendo el anterior sistema para X1 (s), X2 (s):
1 11 1 1 1
eM
X1 (s) = − + +
s−1 4 s−3 4s+1
1 1 11 1 1 1
o. d
X2 (s) = − + −
4s−1 8 s−3 8s+1
ept
−1 1 11 −1 1 1 −1 1
= −£ + £ + £
s−1 4 s−3 4 s+1
qui
11 1
= −et + e3t + e−t
4 4
tio
1 −1 1 11 −1 1 1 −1 1
= − £ + £ − £
4 s−1 8 s−3 8 s + 1)
de
1 11 1
= − et + e3t − e−t
dad
4 8 8
Usar la transformada de Laplace para resolver los siguientes sistemas de
ersi
E.D.
iv
dx
1. dt
= −x + y
Un
dy
dt
= 2x, x(0) = 0, y(0) = 1
(Rta.: x(t) = − 13 e−2t + 13 et , y(t) = 31 e−2t + 23 et )
dx
2. dt
= 2y + et
dy
dt
= 8x − t, x(0) = 1, y(0) = 1
et
(Rta.: x = 173
192
e4t + 8t − 15 53 −4t
+ 320 e , y= 1
16
53 −4t
− 160 8 t
e − 15 e + 173
96
e4t )
279
CAPÍTULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN
dx
3. dt
= x − 2y
dy
dt
= 5x − y, x(0) = −1, y(0) = 2
(Rta.: x = − cos 3t − 53 sen 3t, y = 2 cos 3t − 37 sen 3t)
as
pies/seg. alejándose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las
atic
E.D. del movimiento y la posición en el tiempo t. (Ver Capı́tulo 4 figura
4.16)
atem
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = −k1 x + k2 (y − x), m2 ddt2y = −k2 (y − x)
√ √ √ √
x = 24 sen 10t + 6 6 sen 600t, y = 36 sen 10t − 6 6 sen 600t)
eM
o. d
Ejercicio 5. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con
constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
ept
x02 = x1 − 2x2
ersi
con x1 (0) = 1, x2 = 2
Solución:
iv
Un
sys1 := [x0 = −4 ∗ x − y, y 0 = x − 2 ∗ y]
>sol1 := dsolve(sys1);
280
CAPÍTULO 8
as
atic
INTRODUCCION A LA TEORIA
atem
DE ESTABILIDAD
eM
o. d
ept
DE FASE
qui
explı́citamente.
dad
dx
= F (x, y) (8.1)
dt
iv
Un
dy
= G(x, y) (8.2)
dt
donde F y G son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas
en todo el plano.
El sistema (8.1) y (8.2) en el que la variable independiente t no aparece en
F y en G se le llama autónomo.
281
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
x = x(t) (8.3)
y = y(t) (8.4)
as
tal que x(t0 ) = x0 y y(t0 ) = y0
atic
Si x(t) y y(t) no son ambas constantes, entonces (8.3) y (8.4) son las
atem
ecuaciones parámetricas de una curva en el plano XY , a este plano lo lla-
maremos el plano de fase y la curva solución la llamaremos una trayectoria
eM
del sistema, la familia de trayectorias representadas en el plano de fase la
llamaremos el retrato de fase o. d
Nota: si (8.3) y (8.4) es solución de (8.1) y (8.2), entonces
ept
x = x(t + c) (8.5)
a, D
qui
y = y(t + c) (8.6)
tio
Por tanto cada trayectoria viene representada por muchas soluciones que
de
difieren entre si por una translación del parámetro. También cualquier trayec-
dad
toria que pase por el punto (x0 , y0 ), debe corresponder a una solución de la
forma (8.5) y (8.6), es decir, por cada punto del plano de fase pasa una sola
ersi
Nota:
Un
dy dx
= F (x0 , y0 ) = 0, y = G(x0 , y0 ) = 0
dt dt
282
8.1. SIST. AUTON., PLANO DE FASE
se cumple que
x(t) ≡ x0 y y(t) ≡ y0
es también solución (solución constante), pero no la llamamos trayectoria.
as
atic
Definición 8.1 (Punto Crı́tico) .
atem
Al punto (x0 , y0 ) tal que F (x0 , y0 ) = 0 y G(x0 , y0 ) = 0 se le llama un punto
crı́tico del sistema.
eM
Nota: en estos puntos la solución es única y es la solución constante
o. d
x(t) = x0 y y(t) = y0 . Como se dijo antes, una solución constante no de-
fine una trayectoria, ası́ que por un punto crı́tico no pasa ninguna trayectoria.
ept
a, D
c dθ g
2
+ + sen θ = 0
dt m dt a
de
x0 = y = F (x, y)
ersi
c g
y 0 = − y − sen x = G(x, y).
m a
iv
Un
Los puntos (nπ, 0) para n ∈ Z son puntos crı́ticos aislados, ya que F (nπ, 0) =
0 y G(nπ, 0) = 0. Estos puntos (nπ, 0) corresponden a un estado de movimien-
to de la partı́cula de masa m en el que tanto la velocidad ángular y = dθ dt
dy d2 θ
y la aceleración ángular dt = dt2 se anulan simultáneamente, o sea que la
partı́cula está en reposo; no hay fuerza que actúe sobre ella y por consiguiente
está en equilibrio. Por esta razón en algunos textos a los puntos crı́ticos tam-
bién los llaman puntos de equilibrio.
283
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
Como x0 (t) = F (x, y) y y 0 (t) = G(x, t) son las componentes del vec-
tor tangencial a las trayectorias en el punto P (x, y), consideremos el campo
vectorial:
V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j
dx dy
donde dt
= F (x, y) y dt
= G(x, y)
as
atic
atem
C
R ~v
•S •Q
eM
P G
o. d F
ept
a, D
Figura 8.1
qui
tio
En P (x, y) las componentes de V~ (x, y) son F (x, y) y G(x, y) (ver figura 8.1).
= G, entonces V~ es tangente a la trayectoria en P y
An
Como dx dt
= F y dydt
apunta en la dirección de t creciente.
de
por esta razón al movimiento del fluı́do se le llama estacionario; los puntos
Un
284
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD.
as
mente, el propósito de la teorı́a cualitativa que desarrollaremos en este capı́tu-
atic
lo es descubrir todo cuanto sea posible acerca de los diagramas de fase a partir
de las funciones F y G.
atem
eM
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ES-
o. d
TABILIDAD.
ept
dx
= F (x, y) (8.7)
dt
qui
dy
tio
= G(x, y) (8.8)
dt
An
fase XY .
Sea (x0 , y0 ) un punto crı́tico aislado de (8.7) y (8.8). Si C = (x(t), y(t)) es una
dad
t→±∞
Un
285
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
as
y ninguna trayectoria pasa por él.
atic
atem
8.2.1. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS.
Sin pérdida de generalidad supondremos que el punto (0, 0) es un crı́tico.
eM
1. Nodos. (ver figura 8.2 y 8.3) o. d
ept
y
a, D
y
qui
tio
x
An
x
de
dad
ersi
iv
286
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD.
y
y
as
x
atic
atem
eM
nodo propio o nodo estrella o. dnodo impropio
inestable inestable
Figura 8.3
ept
a, D
de las semirrectas.
ersi
dt dt
entonces (0, 0) es punto crı́tico.
Un
287
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
as
atic
atem
eM
Figura 8.4 Nodo impropio, inestable
o. d
x < 0 y C1 < 0. En estos dos casos ambas trayectorias tienden y entran
ept
dy
Obsérvese que dx = −x+2y
x
: pendiente de la tangente a la trayectoria que
pasa por (x, y) 6= (0, 0); resolviendo la E.D. encontramos y = x + Cx2
dad
que son las curvas (parábolas) sobre las que se apoyan las trayectorias,
excepto las que están sobre el eje Y (Ver figura 8.4).
ersi
2. Punto de Silla.
iv
Un
288
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD.
as
atic
atem
eM
Figura 8.5 Punto de silla
o. d
ept
y
qui
tio
An
x
de
dad
ersi
iv
Un
289
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
as
atic
y = C1 cos t + C2 sen t
atem
La solución (o trayectoria) que satisface las condiciones iniciales x(0) =
1 y y(0) = 0 es
x = cos t y = sen t
eM
o. d
y
ept
a, D
qui
C
tio
1
An
1,5 2
x
de
dad
ersi
iv
290
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD.
as
tro(ver figura 8.7).
atic
atem
4 Focos. (ver figura 8.8)
y
eM
o. d
ept
a, D
qui
tio
An
x
de
dad
ersi
iv
Un
291
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
as
dy
atic
= x + ay (8.12)
dt
atem
entonces (0, 0) es el único punto crı́tico.
La E.D. de las trayectorias es
eM
dy x + ay
= (8.13)
dx ax − y o. d
Pasemos a coordenadas polares: x = r cos θ y y = r sen θ como
r2 = x2 + y 2 y θ = tan−1 xy , entonces
ept
dr dy dθ dy
a, D
r =x+y r2 =x −y
dx dx dx dx
dr
= ar ⇒ r = Ceaθ es la ecuación polar de las
qui
cuando x = 0.
Si a = 0 entonces el sistema (8.11) y (8.12) se colapsa en el sistema:
de
dx
= −y (8.14)
dad
dt
ersi
dy
=x (8.15)
dt
iv
circunferencias
x2 + y 2 = c 2 ,
de centro en el orı́gen y en este caso decimos que cuando el parámetro
a = 0 se ha producido una bifurcación, a este punto lo llamamos punto
de bifurcación, en esencia es un punto donde las soluciones cambian
cualitativamente de estables (o asintóticamente estables) a inestables
o viceversa (Ver figura 8.9 ).
292
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD.
y
y
y
x x x
as
atic
atem
a<0 a=0 a>0
eM
a) Asintóticamente estable b) Estable c) Inestable
Figura 8.9 Bifurcación
o. d
ept
dx dy
qui
= F (x, y) = G(x, y)
dt dt
tio
Decimos que (0, 0) es un punto crı́tico estable si para cada R > 0 existe
An
un r > 0 con r ≤ R, tal que toda trayectoria que está dentro del cı́rculo
x2 + y 2 = r2 , para algún t = t0 , permanece en el cı́rculo x2 + y 2 = R2 para
de
todo t > t0 , es decir, si todas las trayectorias que están suficientemente cerca
dad
Los nodos de la figura 8.3 y 8.4, el punto de silla de la figura 8.5, el foco
(o espiral) de la figura 8.9 c) son puntos inestables.
293
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
•
t = t0 r
•
•
R
as
atic
atem
eM
Figura 8.10
o. d
ept
Los nodos de la figura 8.2, el foco (o espiral) de la figura 8.8 y 8.9a) , son
qui
asintóticamente estables.
tio
An
Para los siguientes ejercicios determine el tipo del punto crı́tico que es
(0, 0) y diga si es asintóticamente estable, estable o inestable:
de
Ejercicio 1. dx = −2x + y, dy
dad
dt dt
= x − 2y
(Rta: Nodo asintóticamente estable (o sumidero).)
ersi
Ejercicio 2. dx = 4x − y, dy = 2x + y
iv
dt dt
(Rta: Nodo impropio inestable (o fuente).)
Un
Ejercicio 3. dx
dt
= x + 2y, dy dt
= 2x + y
(Rta: Punto de Silla inestable.)
Ejercicio 4. dx
dt
= 3x + y, dy dt
= 5x − y
(Rta: Punto de Silla inestable.)
294
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD
Ejercicio 5. dx
dt
= x − 2y, dydt
= 2x − 3y
(Rta: Nodo asintóticamente estable (o sumidero).)
Ejercicio 6. dx
dt
= 5x − 3y, dy dt
= 3x − y
(Rta: Nodo inestable (o fuente).)
Ejercicio 7. dx
dt
= 3x − 2y, dy dt
= 4x − y
(Rta: Punto espiral inestable (es una fuente).)
as
atic
Ejercicio 8. dx
dt
= x − 3y, dy dt
= 6x − 5y
atem
(Rta: Punto espiral asintóticamente estable (es una sumidero).)
dy
Ejercicio 9. dx = 2x − 2y, = 4x − 2y
eM
dt dt
(Rta: Centro estable.)
o. d
dy
Ejercicio 10. dx
dt
= x − 2y, dt
= 5x − y
(Rta: Centro estable.)
ept
a, D
qui
NEALES
de
Consideremos el sistema:
dad
dx
= a1 x + b 1 y (8.16)
dt
ersi
dy
iv
= a2 x + b 2 y (8.17)
Un
dt
El cual tiene a (0, 0) como punto crı́tico. Supondremos de ahora en adelante
que
a1 b 1
a2 b2 = a1 b2 − b1 a2 6= 0 (8.18)
295
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
i).
x = Aem1 t , y = Bem2 t
donde m1,2 son raı́ces distintas de la cuadrática:
as
(8.18) implı́ca que m =
6 0.
atic
atem
ii). O de la forma
x = Aem1 t , y = Btem1 t
eM
si m1 es una raı́z de multiplicidad dos de la ecuación caracterı́stica
o. d
m2 − (a1 + b2 )m + (a1 b2 − a2 b1 ) = 0.
ept
Sean m1 y m2 las raı́ces de (8.19). La naturaleza del punto crı́tico está de-
terminada por estas raı́ces.
qui
Casos Principales:
tio
An
Casos Frontera:
296
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD
A2 y = B 2 x
A1 y = B 1 x
as
atic
atem
Figura 8.11 Nodo impropio (asintóticamente estable)
eM
o. d
CASO A: si las raı́ces m1 y m2 son reales, distintas y del mismo signo,
entonces (0, 0) es un nodo.
ept
a, D
x = C 1 A 1 e m1 t + C 2 A 2 e m2 t (8.20)
tio
An
y = C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t (8.21)
de
e y e
B1 B2
ersi
B1 B2
son linealmente independientes, por lo tanto A1
6= A2
y las C son constantes
arbitrarias.
iv
1.) Si C2 = 0, entonces
x = C 1 A 1 e m1 t , y = C 1 B 1 e m1 t (8.22)
en este caso:
a). Si C1 > 0, entonces (8.22) representa una trayectoria que consiste en la
semirrecta A1 y = B1 x con pendiente B 1
A1
b). Si C1 < 0, entonces (8.22) representa una trayectoria que consiste de la
297
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
x = C 2 A 2 e m2 t , y = C 2 B 2 e m2 t (8.23)
as
con pendiente B 2
, las cuales tienden a (0, 0) cuando t → ∞ y entran a él con
atic
A2
B2
pendiente A2 .
atem
3). Si C1 6= 0 y C2 6= 0, entonces (8.20) y (8.21) representa trayectorias
curvas; como m1 < 0 y m2 < 0, entonces estas trayectorias tienden a (0, 0)
eM
cuando t → ∞, además, como
o. d
m1 − m 2 < 0
ept
y
C1 B1
e(m1 −m2 ) t + B2
a, D
y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t C2
= = C 1 A1
x C 1 A 1 e m1 t + C 2 A 2 e m2 t C2
e(m1 −m2 ) t + A2
qui
entonces, xy → B 2
A2
cuando t → ∞, ası́ que las trayectorias entran a (0, 0) con
tio
B2
pendiente A2 . De acuerdo a lo analizado (0, 0) es un nodo impropio y es,
An
298
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD
A1 y = B 1 x
y
as
A2 y = B 2 x
atic
x
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
rias curvas, pero como m1 < 0 < m2 , entonces ninguna de ellas tiende a (0, 0)
dad
C1 B1
y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t e(m1 −m2 ) t + B2 B2
Un
C2
lı́m = lı́m = lı́m C 1 A1
=
t→∞ x t→∞ C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t t→∞ e(m1 −m2 ) t + A2 A2
C2
C2 B2
y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t B1 + C1
e(m2 −m1 ) t B1
lı́m = lı́m = lı́m C 2 A2
=
t→−∞ x t→−∞ C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t t→−∞ A1 + e(m2 −m1 ) t A1
C1
299
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
as
Suponiendo que al valor propio λ = a + ib esta asociado el vector propio
atic
A1 A2
~v = ~v1 + i~v2 = +i
atem
B1 B2
entonces la solución general es de la forma
eM
x = eat [C1 (A1 cos bt − A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)] (8.25)
o. d
y = eat [C1 (B1 cos bt − B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)] (8.26)
ept
Sabemos que
y
ersi
θ = tan−1
x
iv
dy
dθ x dt − y dx
Un
dt
= 2 2
dt x +y
y usando (8.16) y (8.17):
dθ x (a2 x + b2 y) − y (a1 x + b1 y) a2 x2 + (b2 − a1 )xy − b1 y 2
= =
dt x2 + y 2 x2 + y 2
Como estamos interesados solo en soluciones que representan trayectorias,
suponemos x2 + y 2 6= 0.
300
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD
y
y
as
x x
atic
atem
eM
a<0 a<0
a2 > 0 a2 < 0
o. d
Figura 8.13 Focos (asintóticamente estables)
ept
a, D
Si
tio
dθ
y = 0⇒ = a2 > 0 (8.27)
dt
An
Si
de
dθ
y 6= 0 ⇒ 6= 0 (8.28)
dad
dt
dθ
= 0, entonces a2 x2 + (b2 − a1 )xy − b1 y 2 = 0, o sea,
ersi
ya que si dt
2
iv
x x
a2 + (b2 − a1 ) − b1 = 0
Un
y y
ecuación cuadrática cuyo discriminante es
301
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
dθ dθ
De la continuidad de dt
, de (8.27) y de (8.28) se concluye que dt
> 0
cuando a2 > 0 y b1 < 0.
dθ
Similarmente, si a2 < 0 y b1 > 0 entonces dt
< 0.
as
Por (8.25) y (8.26): x y y cambian de signo infinitas veces cuando t → ∞,
atic
es decir, todas las trayectorias giran en espiral alrededor del orı́gen en sentido
atem
contrario a las agujas del reloj si a2 > 0 y en sentido horario si a2 < 0. Luego
el punto crı́tico es un foco asintóticamente estable (Ver figura 8.13).
eM
Si a > 0: el análisis es el mismo, salvo que las trayectorias tienden a (0, 0)
cuando t → −∞ y el punto crı́tico es inestable. o. d
CASO D: si las raı́ces m1 y m2 son reales e iguales, el punto crı́tico (0, 0)
ept
es un nodo.
a, D
Dos casos:
i). a1 = b2 6= 0 y a2 = b1 = 0
tio
ii). Todas las demás posibilidades que conducen a una raı́z doble.
An
dx dy
ersi
= ax, = ay.
dt dt
iv
302
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD
as
atic
atem
eM
Figura 8.14 Nodo propio o nodo estrella (asintóticamente estable)
o. d
a (0, 0) cuando t → ∞, de donde (0, 0) es un nodo (llamado también nodo
ept
A
el valor propio m esta asociado el vector propio y el vector propio
An
B
A1
de
303
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
y
as
x
atic
atem
eM
o. d
ept
como
y C1 B emt + C2 (B1 + Bt) emt
An
=
x C1 A emt + C2 (A1 + At) emt
de
C1 B
y C2
+ B1 + Bt
dad
= C1 A
x C2
+ A1 + At
ersi
y B
⇒ → cuando t → ∞.
x A
iv
Un
304
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD
as
atic
x
atem
eM
o. d
Figura 8.16 Centro (estable)
ept
a, D
Luego x(t) y y(t) son periódicas y cada trayectoria es una curva cerrada
que rodea al orı́gen, estas trayectorias son elipses, lo cual puede probarse
dad
dy
resolviendo la E.D.: dx = aa21 x+b 2y
x+b1 y
.
ersi
305
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
q
cuadrante inestable cuadrante asintóticamente
p
2
estable
−
4q
la
bo
=
rá
0
pa
no centros
do espirales espirales ite
sl
im semieje lim
os
as
ite estable d
no
atic
nodos nodos p
atem
cuadrante inestable cuadrante inestable
eM
puntos de silla
o. d
Figura 8.17
ept
a, D
(m − m1 )(m − m2 ) = m2 + pm + q = 0
dad
donde p = −(m1 + m2 ) y q = m1 m2 .
ersi
−p± p2 −4q
tanto, toda la información la podemos extraer de m1,2 = 2
306
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD
as
atic
El primer cuadrante excluyendo los ejes, es una región con estabilidad
atem
asintótica; el eje positivo q corresponde a centros y por tanto es estable;
el segundo, tercero y cuarto cuadrante son regiones inestables.
eM
Teorema 8.3 (Criterio para estabilidad asintótica) . o. d
El punto crı́tico (0, 0) del sistema lineal (8.16) y (8.17) es asintóticamente
estable si y solo si los coeficientes p = −(a1 + b2 ) y q = a1 b2 − a2 b1 , de la
ept
dx dy
Ejercicio 1. dt
= 3x − y, dt
= x + 3y
tio
dx dy
Ejercicio 2. dt
= 3x − 2y, dt
= 4x − 3y + 1
de
dy
Ejercicio 3. dx dt
= 2x − xy, dt
= xy − 3y
(Rta: (0, 0) y (3, 2))
ersi
= y, dy
iv
Ejercicio 4. dx
dt dt
= − sen x
Un
Encuentre los puntos crı́ticos del sistema dado e investigue el tipo de es-
tabilidad de cada uno:
Ejercicio 5. dx dt
= −2x + y, dy dt
= x − 2y
(Rta: el orı́gen es un nodo asintóticamente estable (es un sumidero).)
307
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
Ejercicio 6. dx dt
= x + 2y, dydt
= 2x + y
(Rta: el orı́gen es un punto silla inestable.)
Ejercicio 7. dxdt
= x − 3y, dy
dt
= 6x − 5y
(Rta: el orı́gen es un foco o punto espiral asintóticamente estable (es un
sumidero).)
Ejercicio 8. dx = x − 2y, dy
as
dt dt
= 4x − 2y
atic
(Rta: el orı́gen es un foco asintóticamente estable (es un sumidero).)
atem
Ejercicio 9. dxdt
= 3x − 2y, dydt
= 4x − y
(Rta: el orı́gen es un foco o punto espiral inestable (es una fuente).)
eM
Ejercicio 10 . dxdt
= 3x − 2y, dydt
= 4x − y
(Rta: el orı́gen es un foco o punto espiral inestable (es una fuente).)
o. d
ept
a, D
dx
de
= F (x, y)
dt (8.32)
dad
dy
= G(x, y),
dt
ersi
y supongamos que tiene un punto crı́tico aislado; sea (0, 0) dicho punto crı́tico
iv
coordenadas x0 = x − x0 , y 0 = y − y0 ).
308
8.4. CRITERIO DE ESTABILIDAD: METODO DE LIAPUNOV
as
parciales continuas en una región que contiene al origen.
atic
Si E(0, 0) = 0 y
atem
i. Si E(x, y) > 0 con (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida positiva.
eM
ii. Si E(x, y) < 0 con (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida negativa.
o. d
iii. Si E(x, y) ≥ 0 con (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida posi-
ept
tiva.
a, D
iv. Si E(x, y) ≤ 0 con (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida nega-
qui
tiva.
tio
Nota:
An
definida positiva.
dad
definida negativa.
x2m es semidefinida positiva, ya que x2m = 0 para todo (0, y) y x2m > 0
para todo (x, y) 6= (0, 0).
Similarmente se demuestra que y 2n , (x − y)2m son semidefinidas posi-
tivas.
309
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
as
atic
atem
eM
o. d
ept
a, D
y
qui
tio
An
x
de
dad
Figura 8.18
ersi
iv
Un
310
8.4. CRITERIO DE ESTABILIDAD: METODO DE LIAPUNOV
Nota:
as
Si (8.34) fuera semidefinida negativa implı́ca que
atic
dE ∂E ∂E
E 0 (x, y) = = F+ G≤0
atem
dt ∂x ∂y
y esto implı́ca que E es no creciente a lo largo de las trayectorias de
eM
(8.32) próximas al orı́gen.
o. d
Por lo anterior las funciones E generalizan el concepto de energı́a total
ept
de un sistema fı́sico.
a, D
estable.
An
asintóticamente estable.
dad
311
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
c2 c1
t = t0
•
r
r• •R
x
as
atic
c3
atem
c
eM
o. d
Figura 8.19
ept
dE
= ∂E F + ∂E
a, D
dt ∂x ∂y
G ≤ 0 lo cual implı́ca que E(t) ≤ E(t0 ) < m para todo
t > t0 , luego la trayectoria C nunca puede alcanzar el cı́rculo C1 en un t > t0
lo cual implı́ca que hay estabilidad.
qui
E(x, y) definida positiva, implı́ca que C se aproxima al punto crı́tico (0, 0).
de
Como dEdt
< 0, entonces E(t) es decreciente y como E(t) está acotada
inferiormente por 0, entonces E(t) tiene un lı́mite L ≥ 0 cuando t → ∞.
dad
Supongamos que L > 0. Sea r < r (ver figura 8.19) tal que E(x, y) < L
ersi
para (x, y) dentro del cı́rculo C3 de radio r, como la función (8.34) es continua
iv
y dE
dt
≤ −k
Se obtiene la desigualdad:
E(t) ≤ E(t0 ) − k(t − t0 ) ∀t ≥ t0
312
8.4. CRITERIO DE ESTABILIDAD: METODO DE LIAPUNOV
d2 x dx
m 2
+C + kx = 0
dt dt
as
atic
donde C ≥ 0, k > 0. Analizar la estabilidad de su punto crı́tico.
Solución:
atem
El sistema autónomo equivalente es:
eM
dx dy k C
= y; =− x− y
dt dt m m
o. d
2
my
Su único punto crı́tico es (0, 0). La energı́a cinética
R x es 2 1 y la energı́a po-
ept
2
tencial (o energı́a almacenada en el muelle) es 0 kx dx = 2 kx
a, D
∂E ∂E k C
F+ G = kxy + my − x − y = −Cy 2 ≤ 0
tio
∂x ∂y m m
An
Luego, E(x, y) es una función Liapunov para el sistema y por tanto (0, 0) es
estable.
de
d2 x
+ f (x) = 0
dt2
Analizar la estabilidad de su punto crı́tico.
313
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
x0 = y
y 0 = −f (x)
as
Z x
F (x) = f (x) dx
atic
0
y la energı́a total es
atem
y2
E(x, y) = F (x) +
2
eM
Como x, f (x) tienen el mismo signo entonces F (x) ≥ 0 y por tanto E(x, y)
es definida positiva. Además o. d
E 0 (x, y) = F 0 (x)x0 + yy 0 = f (x)y + y(−f (x)) = 0
ept
estable. Igual que sucede con un resorte lineal, se puede demostrar que este
punto crı́tico es un centro.
qui
x3
x0 = −x − − x sen y,
An
3
y3
y 0 = −y −
de
3
dad
Solución:
(0, 0) es el único punto crt́ico. Sea E(x, y) = 12 (x2 + y 2 ), luego
ersi
x3 y3 x4 y4
0
E (x, y) = x(−x − − x sen y) + y(−y − ) = −x − − y − − x2 sen y
2 2
iv
3 3 3 3
Un
314
8.4. CRITERIO DE ESTABILIDAD: METODO DE LIAPUNOV
dx dy
= −2xy; = x2 − y 3
dt dt
Solución:
as
atic
E(x, y) = ax2m + by 2n
∂E ∂E
atem
F+ G = 2max2m−1 (−2xy) + 2nby 2n−1 (x2 − y 3 )
∂x ∂y
∂E ∂E
eM
F+ G = (−4max2m y + 2nbx2 y 2n−1 ) − 2nby 2n+2
∂x ∂y o. d
Para que el paréntesis se anule, necesitamos que m = 1, n = 1, a = 1,
b = 2, ⇒ E(x, y) = x2 + 2y 2 la cual es definida positiva y
ept
∂E ∂E
a, D
F+ G = −4y 4
∂x ∂y
qui
Teorema 8.5 .
La función E(x, y) = ax2 + bxy + cy 2 es:
de
315
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
x x
y si a > 0, el polinomio en y
es positivo para todo y
⇔ b2 − 4ac < 0.
as
anteriores, d) Definida negativa)
atic
3 3 2
Ejercicio 2.Dado el sistema dxdt
= xy 2 − x2 , dy
dt
= − y2 + yx5
atem
Mostrar que (0, 0) es asintóticamente estable (Ayuda: tomar V (x, y) = ax2 +
by 2 ).
eM
dx dy
Ejercicio 3. Dado el sistema dt
= −6x2 y, dt
= −3y 3 + 6x3
Mostrar que (0, 0) es estable.
o. d
ept
dy
Ejercicio 4. Dado el sistema dx dt
= −3x3 − y, dt
= x5 − 2y 3
Mostrar que (0, 0) es asintóticamente estable.
a, D
dy
Ejercicio 5. Dado el sistema dx = −2x + xy 3 , = −x2 y 2 − y 3
qui
dt dt
Mostrar que (0, 0) es asintóticamente estable.
tio
x0 = F (x, y), y 0 = G(x, y), si existe una función E(x, y) con las siguientes
propiedades:
de
d) ( ∂E )F + ( ∂E G) es definida positiva.
Un
∂x ∂y
dx dy
Ejercicio 7. Dado el sistema dt
= 2xy + x3 , dt
= −x2 + y 5
Mostrar que (0, 0) es inestable.
Ejercicio 8. Sea f (x) una función tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 para
x 6= 0 (es decir, f (x) > 0 si x > 0R y f (x) < 0 si x < 0)
0
a) Mostrar que E(x, y) = 12 y 2 + x f (x) dx esta definida positiva.
316
8.4. CRITERIO DE ESTABILIDAD: METODO DE LIAPUNOV
2
b) Mostrar que (0, 0) es un punto crı́tico estable del la E.D. ddt2x + f (x) = 0
c) Si g(x) ≥ 0 en un cı́rculo alrededor del origen, mostrar que (0, 0) es un
punto crı́tico estable del sistema
d2 x dx
2
+ g(x) + f (x) = 0
dt dt
Ejercicio: 9. Dado el sistema x0 = y−xf (x, y), y 0 = −x−yf (x, y), donde
as
atic
f (0, 0) = 0 y f (x, y) tiene un desarrollo en serie de potencias convergente en
una región R alrededor del origen. Demostrar que el punto crı́tico (0, 0) es
atem
estable si f (x, y) ≥ 0 en alguna región alrededor de (0, 0).
eM
asintóticamente estable si f (x, y) es definida positiva en alguna región
o. d
alrededor de (0, 0).
ept
b) x0 = y − x(x4 + y 6 ), y 0 = −x − y(x4 + y 6 ).
a) x0 = y − x( sen 2 y), y 0 = −x − y( sen 2 y).
de
317
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
as
0). Si F (x, y) y G(x, y) se pueden desarrollar en series de potencias de u =
x − x0 y v = y − y0 , entonces utilizando un desarrollo Taylor alrededor de
atic
(x0 , y0 ), (8.35) adopta la forma
atem
u0 = x0 = F (x0 + u, y0 + v)
∂F ∂F
= F (x0 , y0 ) + u (x0 , y0 ) + v (x0 , y0 ) + O(u, v, uv)
eM
∂x ∂y
∂F ∂F
= u +v + O(u, v, uv) o. d (8.36)
∂x ∂y
donde las derivada parciales son evaluadas en (x0 , y0 ) o sea son números y
ept
Similarmente
∂G ∂G
v0 = u +v + O0 (u, v, uv) (8.37)
qui
∂x ∂y
escribiendo matricialmente lo anterior, tenemos
tio
0 ∂F
u (x0 , y0 ) ∂F (x0 , y0 ) u O(u, v, uv)
An
∂x ∂y
= ∂G + (8.38)
v0 ∂x
(x0 , y0 ) ∂G
∂y
(x0 , y0 ) v O0 (u, v, uv)
de
La matriz
∂F ∂F
(x0 , y0 ) (x0 , y0 )
dad
∂x ∂y
J(F (x, y), G(x, y))(x0 ,y0 ) = ∂G ∂G
∂x
(x0 , y0 ) ∂y
(x0 , y0 )
ersi
318
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES
donde ∂F ∂F
∂x ∂y
det ∂G ∂G 6= 0
∂x ∂y (x0 ,y0 )
as
llama linealización de (8.35) en el punto crı́tico (x0 , y0 ).
atic
En forma general consideremos el sistema:
atem
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt (8.40)
dy
eM
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt o. d
∂F ∂F ∂G ∂G
donde a1 = ∂x
(x0 , y0 ), b1 = ∂y
(x0 , y0 ), a2 = ∂x
(x0 , y0 ), b2 = ∂y
(x0 , y0 )
y
ept
F (x0 , y0 ) = 0, G(x0 , y0 ) = 0,
a, D
a1 b 1
det 6= 0, (8.41)
a2 b 2
tio
An
de tal manera que el sistema lineal asociado tiene a (0, 0) como punto crı́tico
aislado y supongamos que f y g son funciones continuas con primeras derivadas
de
f (x, y)
lı́m p = 0 (8.42)
ersi
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
iv
Un
g(x, y)
lı́m p = 0 (8.43)
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
319
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
as
Solución:
atic
a1 b 1 −2 3
= = 1 6= 0
atem
a2 b 2 −1 1
eM
|f (x, y)| |r2 sen θ cos θ|
p = ≤r o. d
x2 + y 2 r
y
ept
p
2
x +y 2 r
Cuando (x, y) → (0, 0) entonces
qui
f (x, y) g(x, y)
tio
lı́m = 0, lı́m =0
r→0 r r→0 r
An
mos el sistema lineal asociado . Si el punto crı́tico (0, 0) del sistema lineal
iv
asociado pertenece a alguno de los tres casos principales del teorema (8.1),
Un
sección (8.3) , entonces el punto crı́tico (0, 0) de (8.40) es del mismo tipo.
320
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES
dy
= −x + y
dt
2
La ecuación caracterı́stica
√ es: m + m + 1 = 0
con raı́ces m1 , m2 = −1±2 3i .
Como las raı́ces son complejas conjugadas y no imaginarias puras, estamos
en el CASO C, lo cual quiere decir que (0, 0) es un foco y por el Teorema
8.6 el punto crı́tico (0, 0) del sistema no lineal es también un foco.
as
atic
Nota: aunque el tipo de punto crı́tico (0, 0) es el mismo para para el
sistema lineal y para el sistema no lineal , la apariencia de las trayectorias
atem
puede ser bien diferente. La figura 8.20 muestra un punto de silla para un
sistema no lineal, en el cual se nota cierta distorsión, pero los rasgos cualita-
tivos de las dos configuraciones son los mismos.
eM
o. d
ept
a, D
qui
tio
An
de
dad
Figura 8.20
ersi
iv
8.6:
321
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
as
El sistema lineal asociado es:
atic
dx dy
= −y, =x
dt dt
atem
Para este último (el lineal): (0, 0) es un centro. Pero para el sistema no lineal,
(0, 0) es un foco.
eM
Para mostrar que es un foco, cambiemos el sistema de coordenadas carte-
sianas a coordenadas polares. Sea x = r cos θ, y = r sen θ y r 2 = x2 + y 2 ,
o. d
luego rr0 = xx0 + yy 0 y sustituyendo en esta expresión a x0 , y 0 se tiene que
ept
x0 , y 0 , se obtiene
tio
xy 0 − yx0
θ0 = =1
An
r2
obtenemos el sistema en coordenadas polares
de
r0 = ar3 , θ0 = 1
dad
1
r=√
Un
, θ = t + t0 ,
C − 2at
luego si a < 0 entonces lı́mt→∞ r(t) = 0 o sea que el origen es asintóticamente
estable (es un sumidero) y si a > 0 entonces lı́mt→−∞ r(t) = 0 o sea que el
origen es inestable (es una fuente), si a = 0 entonces r = r0 o sea que el
origen es un centro (Ver figura 8.21). Obsérvese que a = 0 es un punto de
bifurcación.
322
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES
y
y y
x x x
as
estable
atic
Figura 8.21
atem
Nota: ¿Qué sucede con los puntos crı́ticos no simples?
eM
Si los términos no lineales en (8.40) no determinan la disposición de las
trayectorias cerca del orı́gen, entonces hay que considerar los términos de se-
o. d
gundo grado, si estos tampoco, entonces se consideran los términos de tercer
ept
grado y ası́ sucesivamente; el ejemplo siguiente tiene que ver con estos casos.
a, D
Ejemplo 8.
qui
tio
dx dy
An
= 2xy; = y 2 − x2 (8.44)
dt dt
de
dx dy
= x3 − 2xy 2 ; = 2x2 y − y 3 (8.45)
dt dt
dad
dx p dy p
= x − 4y |xy|; = −y + 4x |xy| (8.46)
dt dt
ersi
iv
Un
Estos tres casos los analizaremos con el paquete Maple al final del capı́tulo
323
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
Sea (0, 0) un punto crı́tico simple del sistema no lineal (8.40) y consideremos
el sistema lineal asociado .
as
2. Si el punto crı́tico (0, 0) del sistema lineal asociado es inestable,
atic
entonces el punto crı́tico (0, 0) del sistema no lineal (8.40) es inestable.
atem
3. Si el punto crı́tico (0, 0) del sistema lineal asociado es estable, pero no
asintóticamente estable, entonces el punto crı́tico (0, 0) del sistema no
eM
lineal (8.40) puede ser estable, asintóticamente estable o inestable .
o. d
Demostración: consideremos el sistema no lineal
ept
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
a, D
dt (8.47)
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt
qui
dx
An
= a1 x + b 1 y
dt (8.48)
dy
de
= a2 x + b 2 y
dt
dad
cuada.
Por el Teorema (8.3) los coeficientes del sistema lineal asociado satisfacen las
iv
condiciones:
Un
p = −(a1 + b2 ) > 0
q = a 1 b2 − a 2 b1 > 0
Sea
1
E(x, y) = (ax2 + 2bxy + cy 2 ),
2
donde
a22 + b22 + (a1 b2 − a2 b1 )
a=
D
324
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES
a1 a2 + b 1 b 2
b=−
D
a21 + b21 + (a1 b2 − a2 b1 )
c=
D
y
D = p q = −(a1 + b2 )(a1 b2 − a2 b1 )
Luego D > 0 y a > 0
as
También
atic
D2 (ac − b2 ) = DaDc − D 2 b2
atem
= [a22 + b22 + (a1 b2 − a2 b1 )][a21 + b21 + (a1 b2 − a2 b1 )] − (a1 a2 + b1 b2 )2
= (a22 + b22 )(a21 + b21 ) + (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 − a2 b1 )
eM
+ (a1 b2 − a2 b1 )2 − (a1 a2 + b1 b2 )2 =
o. d
= (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 − a2 b1 ) + 2(a1 b2 − a2 b1 )2 > 0
ept
∂E ∂E
(a1 x + b1 y) + (a2 x + b2 y) = −(x2 + y 2 ),
qui
∂x ∂y
tio
F (x, y) = a1 x + b1 y + f (x, y)
ersi
G(x, y) = a2 x + b2 y + g(x, y)
iv
∂E ∂E
F+ G (8.49)
∂x ∂y
∂E ∂E ∂E ∂E
F+ G= (a1 x + b1 y + f (x, y)) + (a2 x + b2 y + g(x, y))
∂x ∂y ∂x ∂y
325
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
∂E ∂E
= (a1 x + b1 y) + f (x, y)
∂x ∂x
∂E ∂E
+ (a2 x + b2 y) + g(x, y)
∂y ∂y
= −(x2 + y 2 ) + (ax + by)f (x, y) + (bx + cy)g(x, y)
as
= −r2 + r[(a cos θ + b sen θ)f (x, y) + (b cos θ + c sen θ)g(x, y)]
atic
Sea k = max{|a|, |b|, |c|}. Por (8.42) y (8.43):
atem
r r
|f (x, y)| < ; |g(x, y)| <
eM
6k 6k
para r > 0 suficientemente pequen̄o. o. d
Luego:
∂E ∂E 4kr2 r2
ept
2
F+ G < −r + = − < 0,
∂x ∂y 6k 3
a, D
dx
de
= −2x + 3y + xy
dt
dad
dy
= −x + y − 2xy 2
ersi
dt
Del sistema podemos concluir que
iv
Un
a1 b 1
= 1 6= 0
a2 b 2
q = a 1 b2 − a 2 b1 = 1 > 0
326
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES
d2 x c dx g
2
+ + sen x = 0; c>0
dt m dt a
as
atic
El sistema no lineal es:
dx
=y
atem
dt
dy g c
= − sen x − y
eM
dt a m
La cual es puede escribir ası́:
dx
o. d
=y
dt
ept
dy g c g
= − x − y + (x − sen x)
dt a m a
a, D
lı́m p =0
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
tio
En efecto, si x 6= 0:
An
x2 + y 2 |x| x
dad
dx
=y
dt
iv
Un
dy g c
=− x− y
dt a m
entonces (0, 0) es un punto crı́tico simple del no lineal, además
c c
p = −(a1 + b2 ) = − 0 − = >0
m m
c g g
q = a 1 b2 − a 2 b1 = 0 − −1 − = >0
m a a
327
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
Ejemplo 11. Hallar los puntos crı́ticos, determinar de que tipo son y su
estabilidad, para el siguiente sistema
as
x0 = −2xy = F (x, y)
atic
y 0 = −x + y + xy − y 3 = G(x, y)
atem
La matriz Jacobiana es
∂F
eM
∂F
∂x
(x, y) ∂y
(x, y) −2y −2x
=
∂G
∂x
(x, y) ∂G
∂y
(x, y) −1 + y 1 + x − 3y 2
o. d
Para hallar los puntos crı́ticos resolvemos el sistema
ept
0 = −2xy = F (x, y)
a, D
0 = −x + y + xy − y 3 = G(x, y)
qui
∂F
(0, 0) ∂F (0, 0) a1 b 1 0 0
dad
∂x ∂y
∂G = =
∂x
(0, 0) ∂G
∂y
(0, 0) a2 b 2 −1 1
ersi
y su determinante es cero.
iv
x0 = a 1 x + b 1 y = 0
y 0 = a2 x + b2 y = −x + y
los puntos crı́ticos de este sistema son de la forma (x, x) para todo
x real, por tanto son no aislados, es decir no clasificable; su ecuación
caracterı́stica es
λ2 − λ = 0
328
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES
y
as
atic
atem
eM
Figura 8.22
o. d
ept
1 0
qui
,
1 1
tio
x = C1
de
y = C 1 + c 2 et
dad
figura 8.21)
Un
329
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
Haciendo u = x − x0 = x − 0 = x y v = y − y0 = y − 1. El sistema
lineal asociado es
0 ∂F ∂F
u ∂x
(x 0 , y 0 ) ∂y
(x 0 , y 0 ) u −2 0 u
= ∂G = (8.50)
v0 ∂x
(x ,
0 0 y ) ∂G
∂y
(x ,
0 0 y ) v 0 −2 v
u0 = a1 u + b1 v = −2u
as
v 0 = a2 u + b2 v = −2v
atic
cuyo punto crı́tico en el sistema uv es (0, 0) y en el sistema xy es (0, 1).
atem
Los valores propios del sistema lineal asociado son λ1 = λ1 = −2 < 0
y por el Teorema 8.1 caso D. el punto crı́tico es un nodo estrella y por
Teorema 8.2 es asintóticamente estable para el sistema lineal asociado;
eM
entonces para el sistema no lineal, por la observación al Teorema 8.6
referente a los casos frontera y por el Teorema 8.7, (0, 1) es un nodo o
o. d
un foco asintóticamente estable.
ept
a, D
∂x ∂y
∂G = =
∂x
(0, −1) ∂G
∂y
(0, −1) a2 b 2 −2 −2
tio
Haciendo u = x − x0 = x − 0 = x y v = y − y0 = y − (−1) = y + 1. El
sistema lineal asociado es
de
0 ∂F
(x0 , y0 ) ∂F
dad
u ∂x ∂y
(x0 , y0 ) u 2 0 u
0 = ∂G ∂G = (8.51)
v ∂x
(x0 , y0 ) ∂y (x0 , y0 ) v −2 −2 v
ersi
iv
u0 = a1 u + b1 v = 2u
Un
v 0 = a2 u + b2 v = −2u − 2v
330
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES
as
atic
donde x(t) = la poblacioón de liebres y y(t) = la población de ovejas. Ha-
llar los puntos crı́ticos, definir qué tipo de puntos crı́ticos son y su estabilidad.
atem
Solución: Los puntos crı́ticos son: A(0, 0), B(0, 2), C(3, 0), D(1, 1).
eM
El Jacobiano es o. d
∂F ∂F
∂x ∂y 3 − 2x − 2y −2y
J= ∂G =
∂G
−y 2 − x − 2y
ept
∂x ∂y
3 0
a, D
0
salen tangencialmente del origen paralelas al vector propio ~v =
1
tio
de
−1 0
2. Para el punto B(0, 2), J = y sus valores propios son λ1 =
−2 −2
dad
−3 −6
3. Para el punto C(3, 0), J = y sus valores propios son λ1 =
0 −1
−3, λ2 = −1, luego C(3, 0) es un nodo asintóticamente estable, las
3
trayectorias entran al punto crı́tico en la dirección del vector ~v =
−1
asociado al valor propio λ1 = −1.
331
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
y l
2 B
as
atic
D
1
atem
eM
C
0 x
A 0 1 2 o. d 3
ept
Figura 8.23
a, D
−1 −2
qui
−1 −2
−(−1 − 1) = 2 y det A = = −1 < 0 entonces D(1, 1) es
−1 −1
de
inestable.
dad
332
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES
as
respectivamente son proporcionales al número de encuentros de ambos,
atic
es decir, son proporcionales a xy. En consecuencia, el efecto de que los
depredadores devoren presas, produce una tasa decreciente de interac-
atem
ción −bxy (b constante positiva) con respecto a la población de presas
x y una tasa creciente dxy (d constante positiva) con respecto a la
eM
población de depredadores.
dx
= ax − bxy = x(a − by)
a, D
dt
dy
= −cy + dxy = y(−c + dx)
dt
qui
Lotka-Volterra
dad
dx
= x − xy + x(1 − x)
dt
ersi
dy
= −y + xy
iv
dt
Un
333
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
2,5
1,5
as
1
atic
0,5
atem
0
eM
0 1 2 3 4
x
Figura 8.24 Sistema depredador-presa, = 0
o. d
ept
1 0
1. Para el punto crı́tico (0, 0), J = y sus valores propios son
0 −1
a, D
0 −1
2. Para el punto crı́tico (1, 1), J = y sus valores propios son
1 0
tio
1+ε 0
1. Para el punto (0, 0), J = y sus valores propios son λ1 =
0 −1
ersi
−ε −1
2. Para el punto (1, 1), J = y sus valores propios son λ1,2 =
Un
1 0
√
−± 4−ε2 i
2
(o sea que ambas raı́ces son negativas), luego (1, 1) es un
foco asintóticamente estable.
Para = 2 tenemos (ver Figura 8.25))
3 0
1. Para el punto (0, 0), J = y sus valores propios son λ1 =
0 −1
−1, λ2 = 3, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
334
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES
2,5
1,5
as
1
atic
0,5
atem
0
0 1 2 3 4
eM
x
o. d
Figura 8.25 Sistema depredador-presa, 0 < < 2
ept
a, D
2,5
qui
tio
2
An
1,5
de
1
dad
ersi
0,5
iv
0
0 1 2 3 4
Un
−2 −1
2. Para el punto (1, 1), J = y sus valores propios son λ1,2 = −1,
1 0
335
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
2,5
as
2
atic
1,5
atem
y
eM
0,5
o. d
0
ept
0 1 2 3 4
x
a, D
1+ 0
An
dad
− −1
2. Para el punto (1, 1), J = y sus valores propios son λ1,2 =
1 0
√
ersi
−± 2 −4
2
< 0, luego (1, 1) es un nodo asintóticamente estable.
iv
336
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES
Ejercicio 1. dx dt
= x − y, dy dt
= x2 − y
(Rta: el orı́gen es un punto silla inestable. El punto (1, 1) es un centro o un
punto espiral, pero su estabilidad no es determinada por el teorema de esta
sección, utilizar el criterio de Liapunov.)
Ejercicio 2. dx
dt
= y − 1, dy
dt
= x2 − y
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintótica-
mente estable en (−1, 1).)
as
atic
Ejercicio 3. dx
dt
= y 2 − 1, dy
dt
= x3 − y
atem
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintótica-
mente estable en (−1, −1).)
eM
Ejercicio: 4. dx
dt
= xy − 2, dy
dt
= x − 2y
(Rta: hay un punto silla inestable en (2, 1) y un punto espiral asintótica-
o. d
mente estable en (−2, −1).)
ept
Ejercicio: 5. dx
dt
= −x + x3 , dydt
= −2y
a, D
Ejercicio: 6. dx = y 3 − 4x, dy = y 3 − y − 3x
tio
dt dt
(Rta: (0, 0) es un nodo asintóticamente estable, (−2, −2), (2, 2) son puntos
An
de silla inestables.)
de
Ejercicio: 7.
dad
en un sistema.
Un
b). Mostrar que el origen es un foco estable y el punto (0, −b) es un punto
de silla.
c). Bosquejar las trayectorias alrededor de los dos puntos crı́ticos.
Ejercicio: 8. Considere el siguiente caso particular de las ecuaciones de
Lotka-Volterra
x0 = x(−1 − 2x + y)
337
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
y 0 = y(−1 + 7x − 2y)
donde x, y > 0 y representan la cantidad de organismos en una población.
a). Mostrar que tiene cuatro puntos crı́ticos y hacer una interpretación
biológica de estos puntos, en el sentido de existencia, sobrevivencia o
extinción de las dos especies de organismos.
b). Mostrar que si ambas poblaciones son inicialmente pequeñas, entonces
as
ambas poblaciones se extinguirán.
atic
c). Mostrar que un punto crı́tico con significado biológico es un punto
atem
de silla, el cual indica que poblaciones mayores pueden sobrevivir sin
amenaza de extinción.
eM
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE o. d
POINCARE-BENDIXSON
ept
dx dy
= F (x, y); = G(x, y) (8.52)
dt dt
qui
plano de fase.
An
T > 0 tal que x(t + T ) = x(t) y y(t + T ) = y(t) para todo t. El T más
Un
338
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
para un sistema lineal todas las trayectorias son cerradas o ninguna lo es.
En los sistemas no lineales puede existir al menos una trayectoria cerrada
que sea aislada, es decir cualquier trayectoria vecina a ella no es cerrada
(son trayectorias espirales que salen o entran a esta trayectoria cerrada) esta
trayectoria cerrada aislada la llamaremos ciclo lı́mite.
as
dx
atic
= −y + x(1 − x2 − y 2 ) (8.53)
dt
atem
dy
= x + y(1 − x2 − y 2 ) (8.54)
dt
eM
Sabemos que en coordenadas polares:
x = r cos θ, y = r sen θ,
o. d
como x2 + y 2 = r2 y θ = tan−1 xy , derivando:
ept
dx dy dr dy dx dθ
x +y =r , x −y = r2
dt dt dt dt dt dt
a, D
dr
r = r2 (1 − r2 ) (8.55)
tio
dt
An
dθ
r2 = r2 (8.56)
dad
dt
El sistema (8.55) y (8.56) tiene un punto crı́tico en r = 0; como estamos
ersi
dr
Un
= r(1 − r 2 )
dt
dθ
=1
dt
Resolviéndolas por separado, se obtiene la solución general
1
r=√ ; θ = t + t0
1 + Ce−2t
339
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
as
Y si C > 0 ⇒ r < 1 y r → 1 cuando t → ∞.
atic
atem
-2
-1
eM
y 0
-2
-1
o. d
x
0
ept
1
a, D
2
qui
rias tienden en forma de espiral por dentro o por fuera cuando t → ∞ (ver
gráfica 8.27 ).
de
→
−
alguna función V ( x ), real valuada y continuamente diferenciable. Al sistema
se le llama sistema gradiente con función potencial V (→
−x ), donde →−x (t) ∈ R n .
iv
Un
Teorema 8.8 .
Los sistemas gradientes no tienen ciclos lı́mites .
Demostración. Supongamos que tiene un ciclo lı́mite. Consideremos los
cambios en V en un giro, como → −
x (t + T ) = → −
x (t), donde T es el periodo,
→
− →
− →
−
entonces 4V ( x ) = V ( x (t + T )) − V ( x (t)) = 0. Por otro lado
Z T Z T Z T Z T
dV →
− →
−
4V = dt = 0
(∇V · x ) dt = 0 0
(− x ·x ) dt = − k→−
x 0 k2 dt < 0
0 dt 0 0 0
340
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
ya que → −
x 0 ≡ 0 corresponde a un punto crı́tico y un punto crı́tico no es una
trayectoria cerrada. Esta contradicción nos obliga a afirmar que no hay ciclos
lı́mites.
Ejemplo. Mostrar que el siguiente sistema no tiene ciclos lı́mites:
x0 = sen y, y 0 = x cos y
as
sistema es conservativo y según el teorema no hay ciclos lı́mites para éste
atic
sistema en todo R 2 .
Se puede utilizar las funciones de Liapunov para demostrar que un sistema
atem
no tiene cı́clos lı́mites, hagamóslo con un ejemplo. Consideremos la ecuación
diferencial del oscilador amortiguado no lineal
eM
x00 + (x0 )3 + x = 0
o. d
y supongamos que tiene un cı́clo lı́mite o sea que tiene una solución x(t)
periódica, con perı́odo T y consideremos su función de energı́a
ept
1
a, D
T
Por otro lado, 4V = 0 V 0 dt y como
An
RT
entonces 4V = − 0 (x0 )4 dt ≤ 0, el igual se produce cuando x0 ≡ 0 o sea
dad
lı́mites.
iv
Teorema 8.9 .
Un
341
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
Teorema 8.10 .
→
− −
Sea →−x 0 = f (→
x ) un campo vectorial, continuamente diferenciable en una
región R simplemente conexa del plano. Si existe una función continuamente
diferenciable y real valuada g(→
−
x ) tal que ∇·(g(→
−
x )) mantiene el mismo signo
en R, entonces no hay ciclos lı́mites dentro de la región R del plano .
as
la región R. Sea A la región interior a C. Por el teorema de Green se tiene
atic
Z Z I
→
− 0
∇ · (g x ) dA = g→
−x0·→−n ds
atem
A C
eM
es el elemento de longitud de arco a lo largo de C, la doble integral del lado
izquierdo debe ser distinta de cero, ya que por hipotesis, ∇ · (g →
−x 0 ) tiene el
o. d
mismo signo en R. La integral de lı́nea, en el lado derecho es igual a cero, ya
que →−
x 0 ·→
−
n = 0 (el vector tangente →
−
x 0 y el vector normal →
−
n son ortogonales).
ept
Corolario 8.1 .
Si ∂F + ∂G , es siempre positiva o siempre negativa en una región del plano de
An
∂x ∂y
fase, entonces el sistema (8.52) no tiene trayectorias cerradas en esa región.
de
→
−
x 0 = (x0 (t), y 0 (t)) = (F (x, y), G(x, y)),
iv
I Z Z
∂F ∂G
(F dy − G dx) = + dxdy 6= 0
c A ∂x ∂y
342
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
Absurdo!!
as
ciones Diferenciales, sistemas dinámicos y algebra lineal de Hirsch and Smale.
atic
Teorema 8.11 ( Teorema de Poincaré-Bendixsón) .
atem
Sea R una región acotada en el plano de fase con su frontera y supongamos
que R no contiene puntos crı́ticos del sistema (8.52).
Si C = [x(t), y(t)] es una trayectoria de (8.52) que está en R para un cierto t 0
eM
y permanece en R para todo t ≥ t0 , entonces C o es una trayectoria cerrada
o tiende en forma espiral hacia una trayectoria cerrada cuando t → ∞.
o. d
Ası́ pues, en cualquier caso, el sistema (8.52) tiene en R una trayectoria
cerrada.
ept
a, D
qui
c
tio
An
•P
de
• t = t0
dad
ersi
iv
Un
Figura 8.29
En la figura 8.28, R es la región formada por las dos curvas de trazo dis-
continuo junto con la región anular entre ellas.
Supongamos que el vector V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j apunta hacia R en
todo punto del contorno, entonces toda trayectoria C que pase por un punto
343
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
as
dt
dr
Luego dt > 0 sobre el cı́rculo interior y dr < 0 sobre el cı́rculo exterior, ası́ que
atic
dt
~
V apunta hacia R en todos los puntos de frontera. Luego toda trayectoria
que pase por un punto de frontera entrará en R y permanecerá en R para
atem
t → ∞. Por el Teorema de Poincaré-Bendixsón, R contiene una trayec-
toria cerrada C0 que por otro razonamiento era el cı́rculo r = 1.
eM
Criterio para las trayectorias cerradas para la Ecuación de Lienard
o. d
ept
d2 x dx
a, D
2
+ f (x) + g(x) = 0 (8.57)
dt dt
qui
tio
dx
dad
= y (8.58)
dt
dy
ersi
344
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
ii. g(x) es impar y tal que g(x) > 0 para x > 0 y f (x) es par.
as
Rx
atic
iii. F (x) = 0 f (x) dx, (la cual es impar), tiene exactamente un cero
positivo en x = a; es negativa para 0 < x < a; es positiva y no
atem
decreciente para x > a y F (x) → ∞ cuando x → ∞,
entonces la ecuación (8.57) tiene una única trayectoria cerrada que rodea
eM
al orı́gen en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las
demás trayectorias cuando t → ∞. o. d
Desde el punto de vista fı́sico (8.57) representa la ecuación del movimiento
ept
dt
La hipótesis sobre f (x) que es negativa para pequen̄os |x| y positiva para
grandes |x|, significa que el movimiento se intensifica para pequen̄os |x| y
tio
d2 x dx
2
+ µ(x2 − 1) +x=0
dt dt
iv
donde µ > 0,
Un
345
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
√
F (x) > 0 para x > 3.
F (x) → ∞ cuando x → ∞.
0 2
Como
√ F (x) = µ(x − 1) > 0 para x > 1 ⇒ F (x) es no decreciente para
x > 3. Luego se cumplen las hipótesis del Teorema de Lienard y por
lo tanto tiene una única trayectoria cerrada (solución periódica), a la que
tienden en forma de espiral (asintóticamente) todas las demás trayectorias
(soluciones no triviales).
as
atic
Ejercicio 1. Considere el sistema
atem
x0 = x − y − x(x2 + 5y 2 ), y 0 = x + y − y(x2 + y 2 )
eM
a. Clasificar el punto crı́tico en el origen.
rr0 = xx0 + yy 0 y θ0 = .
r2
a, D
tal que todas las trayectorias tengan su componente radial dirijida hacia
el exterior de la circunferencia.
tio
tal que todas las trayectorias tengan su componente radial dirijida hacia
el interior de la circunferencia.
de
dad
346
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
as
atic
Ejercicio 4. Mostrar que el sistema
atem
x0 = x − y − x 3 , y0 = x + y − y3
eM
tiene un ciclo lı́mite.
no tiene órbitas cerradas para todo x > 0 y y > 0. (Ayuda: utilice g(x, y) =
1
xy
).
x0 = y, y 0 = −x − y + x2 + y 2
347
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
Ejercicio 10. Usando los teoremas de esta sección, determinar si las si-
guientes ecuaciones tinene ciclos lı́mites:
2 2
a) ddt2x + (5x4 − 9x2 ) dxdt
+ x5 = 0, b) ddt2x − (x2 + 1) dxdt
+ x5 = 0,
2 2
c) ddt2x − ( dx
dt
)2 − (1 + x2 ) = 0, d) ddt2x + dx
dt
+ ( dx
dt
)5 − 3x3 = 0,
2
e) ddt2x + x6 dx
dt
− x2 dx
dt
+x=0
as
(Rta.: a) Tiene un ciclo lı́mite (Teorema de Lienard), b) No tiene ciclo lı́mite
atic
(Corolario 8.1), c) No tiene ciclo lı́mite (Teorema 8.9), d) No tiene ciclo lı́mite
(Corolario 8.1), e) Tiene un ciclo lı́mite (Teorema de Lienard) )
atem
Ejercicio 11. Mostrar que cualquier ecuación de la forma
d2 x dx
eM
a 2
+ b(x2 − 1) + cx = 0, (a, b, c positivos)
dt dt
o. d
puede ser transformada en la ecuación de Van der Pol por un cambio en la
variable independiente.
ept
a, D
qui
tio
An
de
dad
ersi
iv
Un
348
8.7. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE
as
atic
dx
atem
= 2xy
dt
dy
= y 2 − x2
eM
dt
o. d
y las soluciones que pasan por los puntos:
(1, −1), (−1, 1), (0,5, 1), (−0,5, 1), (−0,4, 1), (0,4, 1)
ept
a, D
Solución:
qui
tio
>DEplotwith:C:=[D(x)(t)=2*x(t)*y(t),D(y)(t)=y(t)^2-x(t)^2]; C :=
[D(x)(t) = 2*x(t)*y(t), D(y)(t) = y(t)^2-x(t)^2]
An
de
dad
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=0.5,y(0)=1],
[x(0)=-0.5,y(0)=1],[x(0)=-0.4,y(0)=1],[x(0)=0.4,y(0)=1]],
x=-3..3,y=-3..3,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=2,color=black);
349
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
as
atic
y 0
-3 -2 -1 0 1 2 3
atem
x
-1
eM
-2
o. d
-3
ept
a, D
Figura 8.30
qui
tio
como vemos del retrato de fase el punto crı́tico (0, 0) es inestable y no clasi-
An
ficable.
de
dx
ersi
= x3 − 2xy 2
dt
dy
iv
= 2x2 y − y 3
dt
Un
Solución:
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)^3-2*x(t)*y(t)^2,
D(y)(t)=2*x(t)^2*y(t)-y(t)^3];
350
8.7. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,[[x(0)=1,y(0)=1],
[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=-1,y(0)=-1],[x(0)=2,y(0)=1],
[x(0)=2,y(0)=-1],[x(0)=-2,y(0)=1],[x(0)=-2,y(0)=-1]],x=-3..3,y=-3..3,
stepsize=.01,arrows=medium,linecolor=black,thickness=2,color=black);
as
atic
como vemos del retrato de fase el punto crı́tico (0, 0) es inestable y no
clasificable.
atem
eM
3 o. d
ept
2
a, D
1
qui
y 0
tio
-3 -2 -1 0 1 2 3
x
An
-1
de
-2
dad
-3
iversi
Un
Figura 8.31
Ejemplo 15. Mostrar que la siguiente E.D. no es linealizable en el punto
crı́tico (0, 0), pero si es linealizable en los puntos crı́ticos ( 14 , 14 ) y (− 41 , − 14 )
y mostrar que estos puntos crı́ticos corresponden a centros y son estables,
graficar el campo de direcciones,
dx p
= x − 4y |xy|
dt
351
CAPÍTULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
dy p
= −y + 4x |xy|
dt
y las soluciones que pasan por los puntos:
(0,2, 0,2), (0,4, 0,4), (−0,4, −0,4), (−0,2, −0,2), (−0,1, 0,1), (0,1, −0,1),
(0,2, 0,01), (−0,2, −0,01), (0,2, −0,2), (−0,2, 0,2).
Solución:
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)-4*y(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t))),
as
D(y)(t)=-y(t)+4*x(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t)))];
atic
p p
C := [D(x)(t) = x(t)−4y(t) |x(t)y(t)|, D(y)(t) = −y(t)+4x(t) |x(t)y(t)|]
atem
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=0.2,y(0)=0.2],[x(0)=0.4,y(0)=0.4],
eM
[x(0)=-0.4,y(0)=-0.4],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.2],
[x(0)=-0.1,y(0)=0.1],[x(0)=0.1,y(0)=-0.1],
o. d
[x(0)=0.2,y(0)=0.01],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.01],
ept
[x(0)=0.2,y(0)=-0.2],[x(0)=-0.2,y(0)=0.2]],
x=-0.8..0.8,y=-0.9..0.9,stepsize=.01,arrows=medium,
a, D
linecolor=black,thickness=1,color=black);
qui
0,8
tio
An
0,4
de
y 0
-0,8 -0,4 0 0,4 0,8
dad
x
-0,4
iversi
-0,8
Un
Figura 8.32
352
APÉNDICE A
as
atic
Existencia y Unicidad de soluciones
atem
eM
o. d
A.1. PRELIMINARES
ept
a, D
intervalo abierto a < x < b entonces, el teorema del valor medio dice
que ∃ξ ∈ (a, b) tal que
ersi
f (b)−f (a)
o también f 0 (ξ) = b−a
c) Sea {xn (t)} una sucesión de funciones. Entonces se dice que xn (t) con-
verge uniformemente (c.u.) a una función x(t) en el intervalo a ≤ t ≤ b
si ∀ > 0, ∃N ∈ N, N > 0 tal que ∀n ≥ N y ∀t ∈
[a, b] se cumple que |xn (t) − x(t)| <
353
APÉNDICE A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
as
Limf (t, xn (t)) = f (t, x(t))
atic
atem
f) Sea f (t) una función integrable en [a, b] entonces
Z b Z b
eM
| f (t) dt| ≤ |f (t)| dt
a a
o. d
y si |f (t)| ≤ M (es decir f es acotada en [a, b] entonces
ept
Z b Z b
|f (t)| dt ≤ M dt = M (b − a)
a, D
a a
qui
g) Sea
P∞ {xn (t)} una sucesión de funciones con |xn (t)| ≤ Mn ∀t ∈ [a, b]. Si
P∞
|M | < ∞ (es decir, n=0 Mn converge absolutamente) entonces
tio
n=0 n
{xn (t)} converge uniformemente en [a, b] a una función x(t). Este teo-
An
D = {(t, x)/a ≤ t ≤ b, c ≤ x ≤ d}
Un
354
A.2. T. LOCAL DE EXISTENCIA UNICA, CASO UNIDIMENSIONAL
as
x0 (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)
atic
Teorema A.1 .
atem
Sea f (t, x) continua para todos los valores de t y x donde la fun-
ción esta definida. Entonces el P.V.I. (1) es equivalente a la ecuación
eM
integral: Z t
x(t) = x0 + f (s, x(s)) ds (2)
o. d
t0
Demostración:
qui
t0
An
t0
R t0
dad
y x(t0 ) = x0 + t0
f (s, x(s)) ds = x0
D = {(t, x)/a ≤ t ≤ b, c ≤ x ≤ d}
iv
Un
355
APÉNDICE A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
Nota:
as
Ejemplo 1. f (t, x) = x 0 ≤ t ≤ 1, 0 ≤ x ≤ 1
atic
entonces f (t, x) es continua en D, pero
√ 1
atem
|f (t, x) − f (t, 0)| = | x − 0| = √ |x − 0| ∀x ∈ (0, 1)
x
eM
pero √1 → ∞ cuando x → 0 por tanto no hay constante de Lipschitz.
x
Teorema A.2 .
o. d
Sean f (t, x) y ∂f
∂x
(t, x) continuas en D entonces f (t, x) es continua de
ept
Lipschitz en x sobre D.
a, D
∂f
tio
Como ∂f∂x
es continua en D, entonces es acotada en D, por lo tanto existe
de
x0 (t) = x0
iv
Rt
Un
x1 (t) = x0 + t0
f (s, x0 (s)) ds
Rt
x2 (t) = x0 + t0
f (s, x1 (s)) ds
..
. Rt
xn (t) = x0 + t0 f (s, xn−1 (s)) ds
356
A.2. T. LOCAL DE EXISTENCIA UNICA, CASO UNIDIMENSIONAL
x
x0 + b
D
x0
as
x0 − b
atic
atem
t0 − δ t0 + δ
t
t0 − a t0 t0 + a
eM
o. d
Figura A.1
ept
a, D
|t − t0 | ≤ δ.
de
1. Veamos que las iteradas de Picard {xn (t)} son continuas y satisfacen la
desigualdad |xn (t) − x0 | ≤ b (de esto se concluye que b − x0 ≤ xn (t) ≤ b + x0
y por tanto f (t, xn (t)) esta bien definida, ya que (t, xn (t)) ∈ D)
357
APÉNDICE A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
as
atic
Z t
|xn (t) − x0 | = | f (s, xn−1 (s)) ds|
atem
t0
Z t Z t
≤ |f (s, xn−1 (s))| ds ≤ M | ds| = M |t − t0 | ≤ M δ ≤ b
eM
t0 t0
|t − t0 |n M k n−1 δ n
a, D
Si n = 1:
Z
tio
t
|x1 (t) − x0 (t)| = |x1 (t) − x0 | = | f (s, x0 (s)) ds|
An
t0
Z t Z t Z t
=| f (s, x0 ) ds| ≤ | |f (s, x0 | ds| = M | ds| = M |t − t0 | ≤ M δ
de
t0 t0 t0
dad
ersi
|t − t0 |m k m−1 δ m
|xm (t) − xm−1 (t)| ≤ M k m−1 ≤M .
m! m!
Veamos que se cumple para n = m + 1:
En efecto, como f es de Lipschitz en x sobre D: existe k > 0 tal que
∀(t, x1 ), (t, x2 ) : |f (t, x1 ) − f (t, x2 )| ≤ k|x1 − x2 |
luego
358
A.2. T. LOCAL DE EXISTENCIA UNICA, CASO UNIDIMENSIONAL
Z t Z t
|xm+1 (t) − xm (t)| = | f (s, xm (s)) ds − f (s, xm−1 (s)) ds|
t0 t0
Z t Z t
= | (f (s, xm (s))−f (s, xm−1 (s))) ds| ≤ | |f (s, xm (s))−f (s, xm−1 (s))| ds|
t0 t0
Z t Z t
|s − t0 |m
≤ k| |xm (s) − xm−1 (s)| ds| ≤ k| M k m−1 ds|
t0 t0 m!
Z t
|s − t0 |m |t − t0 |m+1 δ m+1
as
m
= k M| ds = k m M ≤ kmM
m! (m + 1)! (m + 1)!
atic
t0
atem
3. Veamos que {xn (t)} converge uniformemente a una función x(t) para
t ∈ [t0 − δ, t0 + δ]; esto demostrará que x(t) es continua en [t0 − δ, t0 + δ].
eM
En efecto, xn (t) −P
x0 (t) = xn (t) − xn−1 (t) + xn−1 (t) − xn−2 (t) + xn−2 (t) −
. . . + x1 (t) − x0 (t) = nm=1 [xm (t) − xm−1 (t)] o. d
pero por 2. se tiene
ept
m−1 m M km δ m
|xm (t) − xm−1 (t)| ≤ M k m!δ = k m!
, con |t − t0 | ≤ δ
a, D
Pn M
Pn (kδ)m M
y como m=1 |xm (t) − xm−1 (t)| ≤ k m=1 m!
= k
(ekδ − 1)
qui
n
An
X
[xm (t) − xm−1 (t)]
de
m=1
Pero
n
iv
X
y(t) = lı́m [xm (t) − xm−1 (t)] = lı́m [xn (t) − x0 (t)] = lı́m xn (t) − x0 (t)
Un
luego
lı́m xn (t) = y(t) + x0 (t) ≡ x(t)
n→∞
359
APÉNDICE A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
Rt
4. Veamos que x(t) es solución de x0 (t) = x0 + t0 f (s, x(s)) ds para
|t − t0 | ≤ δ
c.u.
Como f (t, x) es continua en x y xn(t) −→ x(t), |t − t0 | ≤ δ
entonces
lı́m f (t, xn (t)) = f (t, x(t))
n→∞
as
luego, por la definición de funciones de Picard
atic
atem
Z t
x(t) = lı́m xn+1 (t) = x0 + lı́m f (s, xn (s)) ds
n→∞ n→∞ t
eM
0
Z t Z t
h)
= x0 + lı́m f (s, xn (s)) ds = x0 + f (s, x(s)) ds
t0 n→∞
o. d t0
Rt
luego x(t) es solución de x0 (t) = x0 + f (s, x(s)) ds
ept
t0
a, D
Z t
tio
t0
para t0 − δ ≤ t ≤ t0 es semejante.
iv
Rt
Definimos y(t) = B t0 x(s) ds
Un
Rt
luego y 0 (t) = Bx(t) ≤ B(A + B t0 x(s) ds) = AB + By(t)
luego y 0 (t) − By(t) ≤ AB (1)
Pero dtd [y(t)e−B(t−t0 ) ] = e−B(t−t0 ) [y 0 (t) − By(t)]
d
(y(t)e−B(t−t0 ) ) ≤ ABe−B(t−t0 )
dt
360
A.2. T. LOCAL DE EXISTENCIA UNICA, CASO UNIDIMENSIONAL
as
hip.
atic
y como x(t) ≤ A + By(t) ≤ AeB(t−t0 )
atem
Teorema A.5 (Unicidad) .
Supongamos que se cumplen las condiciones del teorema de exis-
eM
tencia. Entonces x(t) = lı́m xn (t) es la única solución continua en
n→∞
|t − t0 | ≤ δ del P.V.I.: x0 (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)
o. d
Demostración: supongamos que x(t) y y(t) son dos soluciones continuas
ept
Z Z
An
t t
v(t) = |x0 + f (s, x(s)) ds − (x0 + f (s, y(s)) ds)| ≤
to to
de
Z t Z t Z t
k| |x(t) − y(t)| ds| = k| v(s) ds| < + k| v(s) ds|, ∀ > 0
dad
to t0 t0
ersi
361
APÉNDICE A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
as
.. (A.1)
atic
.
0
xn := fn (t, x1 , . . . , xn ) xn (t0 ) = xn0
atem
x1 f1 (t, x1 , x2 , . . . , xn ) x10
eM
x2 → f (t, x , x , . . . , x ) x20
→
− − → − 2 1 2 n → −
x = .. , f (t, x ) = .. , x0 = ..
. . o. d
.
xn fn (t, x1 , x2 , . . . , xn ) xn0
ept
→
− −
x 0 = f (t, →
→
− x ), →
−
x (t0 ) = →
−
x0 (A.2)
qui
p
x k = x21 + · · · + x2n = norma de →
donde k→
− −
x
tio
An
Xn X n
kAk = |aij |
dad
i=1 j=1
ersi
→
−
i) k→
−
x k ≥ 0 y k→
−
xk=0⇔→
−
x = 0
ii) kα→
−
x k = |α|k→
−
x k para todo α escalar.
iii) k→
−
x +→
−
y k ≤ k→
−
x k + k→
−
yk
362
A.3. T. LOCAL Y GLOBAL PARA SIST. DE E.D.O. LINEALES
as
para(t, →
−
x 1 ), (t, →
−
x 2 ) ∈ D, donde k > 0. Entonces existe δ > 0 tal que el
atic
sistema A.2 tiene una solución única →
−x en el intervalo |t − t0 | ≤ δ
atem
La condición (*) es consecuencia de que las fi (t, →
−
x ) son de Lipschitz, es decir
n
X
eM
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) − fi (t, x21 , . . . , x2n )| ≤ ki |x1j − x2j | (∗∗)
j=1 o. d
tomando v
ept
u n
uX
k = nt ki2
a, D
i=1
n n
1X
tio
X
|xj | ≤ k→
−
xk≤ |xj |
n j=1
An
j=1
En efecto,
de
v
dad
u n
→
− → →
− → uX
− −
k f (t, x 1 ) − f (t, x 2 )k = t [fi (t, →
−
x 1 ) − fi (t, →
−
x 2 )]2
ersi
i=1
v v
uXn n uX
u n 2 X n
iv
u X
≤ t (ki 2
|x1j − x2j |) = t ki ( |x1j − x2j |)2
Un
363
APÉNDICE A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
luego v
u n
uX
k = nt ki2
i=1
También
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) − fi (t, x21 , . . . , x2n )| ≤ ki máx |x1j − x2j | (∗ ∗ ∗)
j=1,...,n
as
atic
Verificar (**) y (***) es más fácil que verificar (*).
atem
∂fi
Por último, si ∂x j
(para i, j = 1, . . . , n) son continuas en D, entonces son
acotadas en D y las condiciones (**) y (***) resultan por el teorema del valor
eM
medio.
o. d
Ahora veamos la existencia y unicidad globales de soluciones de sistemas
lineales con coeficientes continuos.
ept
Sea
a, D
→
−
x 0 (t) = A(t)→
→
− −
x + f (t), →
−
x (t0 ) = →
−
x 0 , α ≤ t ≤ β (1)
qui
→
−
x 0 (t) = →
−
x0
Un
Z t
→
− →
−
x 1 (t) = →
−
x0+ [A(s)→
−
x 0 (s) + f (s)] ds
t0
..
.
Z t
→
− →
−
x n+1 (t) = →
−
x0+ [A(s)→
−
x n (s) + f (s)] ds
t0
..
.
364
A.3. T. LOCAL Y GLOBAL PARA SIST. DE E.D.O. LINEALES
Sea
→
−
M = sup kA(t)→
−
as
x 0 + f (t)k < ∞
α≤t≤β
atic
→
−
el cual existe ya que A(t) y f (t) son continuas en un cerrado.
atem
i) Observemos que para cualquier par de vectores →−
x 1, →−
x 2 y para
→
− →
−
eM
α ≤ t ≤ β, k[A(t)→
−
x 1 + f (t)] − [A(t)→
−
x 2 + f (t)]k = kA(t)(→
−
x 1−→−x 2 )k
→
− →
− →
− →
−
≤ kA(t)k k x 1 − x 2 k ≤ kk x 1 − x 2 k
o. d
→
−
luego la función A(t)→
−
x + f es de Lipschitz para cualquier →
−
x yα≤t≤β
ept
a, D
ii) Por inducción, veamos que las iteradas de Picard satisfacen la desigual-
dad
qui
|t − t0 |n (β − α)n
k→
− x n−1 (t)k ≤ M k n−1
x n (t) − →
− ≤ M k n−1
tio
n! n!
An
Si n = 1:
Z t h − i
de
→
− →
−
→
k x 1 (t) − x 0 (t)k =
A(s)→
−
x 0 + f (s) ds
≤
dad
t0
Z t
−
→ Z t
→
−
A(s) x 0 + f (s)
ds ≤ M ds = M |t − t0 | ≤ M (β − α)
ersi
t0 t0
iv
n = m + 1:
k→
−
x m+1 (t) − →−x m (t)k ≤
Z
t
h
→
− − i h
→ →
− − i
→
A(s) x m (s) + f (s) − A(s) x m−1 (s) + f (s)
≤
ds
t0
Z t Z t |s − t0 |m
M k m−1
→
− →
−
k k x m (s) − x m−1 (s)k ds ≤ k ds =
t0 t0 m!
365
APÉNDICE A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
m+1 m+1
= M k m |t−t 0|
(m+1)!
≤ M k m (β−α)
(m+1)!
as
→
−
atic
Sean A(t) y f (t) continuas en −∞ ≤ t ≤ ∞. Entonces existe una
→
−
única solución continua →
−x (t) de →
−
x 0 (t) = A(t) →
−
x (t) + f (t) con
atem
→
−x (t0 ) = →
−
x 0 definida para todo −∞ ≤ t ≤ ∞
eM
→
−
x 0 = A(t)→
→
− −
x (t) + f (t), →
−
x (t0 ) = →
−
x0
o. d
en el intervalo |t| ≤ n la cual esta garantizada por el teorema anterior.
ept
Notemos que → −
x n (t) coincide con → −
x n+k (t) en el intervalo |t| ≤ n para k =
a, D
1, 2, . . ..
Luego → −x n (t) = lı́mn→∞ →−x n (t) esta definida para todo t ∈ R y es única, ya
qui
que esta definida de manera única en cada intervalo finito que contiene a t0
tio
An
de
dad
ersi
iv
Un
366
APÉNDICE B
as
atic
EXPONENCIAL DE OPERADORES
atem
eM
o. d
Rn ) el espacio de los operadores T : Rn → Rn .
Sea £(R
ept
|~
x|≤1
tio
q
|~x| = x21 + · · · + x2n
de
dad
a). kT k ≥ 0 y kT k = 0 ⇔ T = 0
iv
Un
c). kS + T k ≤ kSk + kT k
367
APÉNDICE B. EXPONENCIAL DE OPERADORES
as
k→∞
atic
a). |T (x)| ≤ kT k |~x|
atem
b). kT Sk ≤ kT k kSk
eM
o. d
c). kT k k ≤ kT kk para k = 0, 1, 2, . . .
ept
Demostración
a). para |~x| = |~0| es inmediato
a, D
~x 1
kT k ≥ |T (y)| = |T ( )| = |T (x)|
|~x| |~x|
tio
An
luego
ersi
Teorema B.1 .
Sea T ∈ £(Rn ) y t0 > 0, entonces la serie
∞
X T k tk
k=0
k!
368
Demostración: sea kT k = a; por c). en el lema anterior: para k = 0, 1, 2, . . .
T k tk
kT kk |t|k ak tk0
≤ ≤
k! k! k!
P∞ ak tk0
pero k=0 k!
= eat0 y por la prueba M de Wieirstrass concluimos que la
serie ∞
X T k tk
as
k!
atic
k=0
atem
P∞ Tk
Definición B.3 (Exponencial de un operador) . eT = k=0 k!
eM
Propiedades:
i. eT es un operador lineal, es decir, eT ∈ £(Rn ) o. d
ept
t ∈ R, definimos
An
∞
At
X Ak tk
e =
k!
de
k=0
Si S, T ∈ £(Rn ) entonces
Un
−1
b). eT = e−T
Demostración:
369
APÉNDICE B. EXPONENCIAL DE OPERADORES
as
∞ ∞ X ∞ ∞
X (S + T )n X Sj T k X Sj X T k
atic
S+T
e = = = = e S eT
n=0
n! n=0 j+k=n
j!k! n=0
j! n=0 k!
atem
b). haciendo S = −T en a).: e0 = I = e−T eT y por tanto (eT )−1 = e−T
eM
Ahora veamos el teorema de la derivada de una exponencial matricial.
o. d
Teorema B.3 (Derivada de una función exponencial matricial) .
ept
d At
e = A eAt
dt
tioqui
2
At Ah Ak hk−1
= e lı́m lı́m A + + ... +
ersi
h→0 k→∞ 2! k!
At
= Ae
iv
Un
370
APÉNDICE C
as
atic
FRACCIONES PARCIALES
atem
eM
o. d
Expondremos a continuación un método para hallar fracciones parciales,
ept
Consideremos la fracción
An
N (s) N (s)
=
D(s (s − a1 )(s − a2 ) . . . (s − an )
de
dad
N (s) A1 A2 An
= + + ... + ,
iv
(s − a1 )(s − a2 ) . . . (s − an ) s − a1 s − a2 s − an
Un
multiplicando ambos lados por s−ai y hallando el lı́mite del resultado cuando
s → ai se obtiene
N (ai )
Ai = ,
Mi (ai )
donde Mi es el denominador obtenido después de haber suprimido el factor
s − ai en D(s).
371
APÉNDICE C. FRACCIONES PARCIALES
Ai
Método 1. Para hallar el numerador de la fracción simple s−ai
de una
fracción propia
N (s) N (s)
= ,
D(s (s − a1 )(s − a2 ) . . . (s − an )
N (s)
se suprime el factor s − ai en el denominador de D(s)
y se sustituye s por ai
en la supreción.
as
Ejemplo 1. Descomponer en fracciones parciales
atic
N (s) s2 + s + 1
=
atem
D(s s(s − 1)(s + 2)
2
s +s+1
Solución. s(s−1)(s+2) = As1 + s−1
A2 A3
+ s+2 , donde D(s) = s(s − 1)(s + 2)
eM
Por el método 1.
o. d
N (s) 02 +0+1
= − 12
A1 = (s−1)(s+2) = (0−1)(0+2)
s=0
ept
N (s) 12 +1+1
A2 = s(s+2) = (1)(1+2)
=1
a, D
s=1
N (s) (−2)2 −2+1 1
A3 = s(s−1)
= (−2)(−2−1)
= 2
qui
s=−2
tio
h i(i)
N (s)
Empleamos el sı́mbolo , para designar el número obtenido al
de
M (S)
a
di
sustituir s por a en [ N (s) ], es decir,
dad
dsi M (s)
(i)
N (s) di N (s)
ersi
= i
M (s) a ds M (s) s=a
iv
entonces
Un
N (s) A1 A2 Ak
k
= k
+ k−1
+ ... + + φ(s) (C.1)
M (s)(s − a) (s − a) (s − a) (s − a)
donde φ(s) y sus derivadas son continuas en a; multiplicando C.1 por (s−a)k
y derivando k − 1 veces con respecto s y hallando los valores de los Ai al
cambiar s por a se obtiene
372
C.2. FACTORES LINEALES REPETIDOS.
Método 2.
as
donde φ(s) y sus derivadas son continuas en a.
atic
Ejemplo 2. Descomponer en fracciones parciales
atem
5s2 − 23s
eM
(2s − 2)(2s + 4)4
Solución.
o. d
ept
s−1
h i(0)
dad
h i(1) h i(1)
N (s) 5s2 −10s+23 N (s) 5(−2)2 −10(−2)+23
= =⇒ = =7
iv
h i(2) h i(2)
N (s) −36s+36 1 N (s) 1 4
M1 (s)
= (s−1)4
= −36 (s−1) 3 =⇒ M1 (s)
= −36 (−2−1) 3 = 3
−2
h i(3) h i(3)
N (s) 108 N (s) 108 4
M1 (s)
= (s−1)4
=⇒ M1 (s)
= (−2−1)4
= 3
−2
h i(0) h i(0)
N (s) 5s2 −23s N (s) 5(1)2 −23(1)
M2 (s)
= (s+2)4
=⇒ M2 (s)
= (1+2)4
= − 29
1
373
APÉNDICE C. FRACCIONES PARCIALES
Luego
5s2 − 23s
=
(2s − 2)(2s + 4)4
4 4
1 −22 7 3 3
− 29
+ + + + =
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s − 1)
1 22 7 2 1 2 1 2 1
− + + + −
as
32 (s + 2)4 (s + 2)3 3 (s + 2)2 9 (s + 2) 9 (s − 1)
atic
C.3. Factores Cuadráticos.
atem
Sea
eM
N (s)
M (s)[s − (a + ib)][s − (s − (a − ib)]
o. d
con M (a + ib) 6= 0. A los factores s − (a + ib), s − (a − ib) les corresponden
la suma de fracciones parciales
ept
A + iB A − iB
a, D
+ .
s − (a + ib) s − (a − ib)
qui
N (s)
quedando M (s)[s−(a−ib)] y luego se cambia s por a + ib, es decir,
An
N (a + ib) N (a − ib)
A + iB = , A − iB =
de
M (a + ib)2ib M (a − ib)(−2ib)
dad
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
iv
Un
Solución.
s2 + 2 s2 + 2
= =
s(s2 + 2s + 2) s(s − (−1 + i))(s − (−1 − i))
A B + iC B − iC
+ +
s s − (−1 + i) s − (−1 − i)
2 +2 02 +2
A = s2s+2s+2 = 02 +2(0)+2 =1
s=0
374
C.4. FACTORES CUADRÁTICOS REPETIDOS.
N (−1+i) (−1+i)2 +2
B + iC = M (−1+i)2i,1
= (−1+i)2i
= − 1i = i
por lo tanto B = 0, C = 1
2 +2
luego s(s2s+2s+2) = 1s + s−(−1+i)
i
+ −i
s−(−1−i)
as
Sea
atic
h i
N (s)
atem
N (s) M (s)(s−(a−ib))k
= =
M (s)(s − (a + ib))k (s − (a − ib))k (s − (a + ib))k
A1 + iB1 A2 + iB2 Ak + iBk
eM
k
+ k−1
+ ... + + φ(s)
(s − (a + ib)) (s − (a + ib)) (s − (a + ib))
o. d
Se procede de la misma manera que en b). (Método 2.) y se obtiene que
ept
(j−1)
1 N (s)
Aj + iBj = =
a, D
(j − 1)! dsj M (s)(s − (a − ib))k s=a+ib
tio
para j = 1, . . . , k.
An
s2 + 8
s(s2 − 4s + 8)2
ersi
Solución.
iv
Un
s2 + 8 s2 + 8
= =
s(s2 − 4s + 8)2 s(s − (2 + 2i))2 (s − (2 − 2i))2
A B + iC B − iC D + iE D − iE
+ 2
+ 2
+ +
s [s − (2 + 2i)] [s − (2 − 2i)] s − (2 + 2i) s − (2 − 2i)
donde
s2 +8 8 1
A= (s2 −4s+8)2
= 82
= 8
s=0
375
APÉNDICE C. FRACCIONES PARCIALES
(0)
1 N (s)
B + iC = =
0! M (s)(s − (2 − 2i))2 s=2+2i
(2 + 2i)2 + 8 (2 + 2i)2 + 8 1
2
= 2
=−
(2 + 2i)[(2 + 2i) − (2 − 2i)] (2 + 2i)[4i] 4
as
luego B = − 14 y C = 0.
atic
atem
(1)
1 N (s)
eM
D + iE = =
1! M (s)(s − (2 − 2i))2 s=2+2i
d N (s) o. d
=
ds M (s)(s − (2 − 2i))2 s=2+2i
ept
2s2 (s − (2 − 2i))2 − (s2 + 8)(s − (2 − 2i))(3s − (2 − 2i))
=
s2 (s − (2 − 2i))4
a, D
s=2+2i
1 3
=− − i
qui
16 16
tio
1 3
luego D = − 16 y E = − 16
An
por lo tanto
de
s2 + 8
=
dad
s(s2 − 4s + 8)2
1 1 1 1 1 1
− −
ersi
8 s 4 (s − (2 + 2i)) 2 4 (s − (2 − 2i))2
1 1 + 3i 1 1
iv
− −
16 s − (2 + 2i) 16 s − (2 − 2i)
Un
376
BIBLIOGRAFÍA
as
atic
atem
eM
o. d
[1] Simmons George F. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones y notas
históricas, segunda edición.
ept
ción.
de
ción.
ersi
377
ÍNDICE ALFABÉTICO
as
atic
atem
eM
Abel problemas de diluciones, 59
fórmula de, 92 problemas de persecución, 51
o. d
Algoritmo para cadenas de vectores vaciado de tanques, 68
propios generalizados, 268 Asintóticamente estable, 293
ept
Bendixsón
Amplitud modulada (A.M.), 149
criterio de, 342
tio
crecimientos poblacionales, 58
ecuación diferencial, 195
a la fı́sica, 73
dad
función
a la geometrı́a analı́tica, 54
de primera especie, 197, 201
campo gravitacional variable, 77
ersi
crecimiento, descomposición, 55
función de, 195
Un
378
ÍNDICE ALFABÉTICO
as
...:=..., 46, 163 Convergencia uniforme, 353
Convolutivo, producto, 229
atic
BesselJ(,), 214
BesselY(,), 214 Cramer
atem
campo de direcciones, 5 regla de, 114
coeff(,), 214 Criterio de Bendixsón, 342
collect( ,[ , ]) , 165 Criterio de Dulac, 342
eM
convert(...,parfrac,...), 246 Criterio de estabilidad
DE(tools), 164 para sistemas no lineales, 323
o. d
DEplotwith, 349 Criterio M de Weierstrass, 354
Curva dirigida, 282
ept
diff( , ), 165
dsolve, 46, 164, 213
a, D
D’alambert
for k from n to m do... , 214 fórmula de, 97
int, 46, 166 Definición
qui
Ecuación Diferencial
phaseportrait, 349, 351 Ordinaria, 1
plot, 164, 214
de
Parcial, 1
restart, 46, 164 Orden de una E.D., 1
dad
solución particular, 3
Un
379
ÍNDICE ALFABÉTICO
as
Desigualdad de Gronwald, 360 movimiento armónico simple, 143
Diluciones movimiento forzado, 148
atic
gaseosas, 60 movimiento pendular, 154
atem
lı́quidas, 59 movimiento pendular amortigua-
Dirac do, 154
función delta de, 243 no lineales de primer orden, 34
eM
propiedades de la función, 244 sustituciones varias, 43
Dulac Espacio propio, 264
o. d
criterio de, 342 Estabilidad, 293
criterio de, 306
ept
de la singularidad, 185
lineal de orden mayor que dos y
coeficientes constantes, 105 Fórmula
ersi
380
ÍNDICE ALFABÉTICO
as
de primera especie, 197, 201
de segunda especie, 198, 203 polinomios de, 180
atic
propiedades, 204 ecuación diferencial, 180
Hook
atem
de Liapunov, 310
de Lipschitz, 355 ley de, 142
de orden exponencial, 216
eM
Indices
definida de la singularidad, 185
negativa, 309 o. d
Iteradas de Picard, 356
positiva, 309
delta de Dirac, 243 Jacobiana
ept
Gamma, 191
fórmula de recurrencia, 192 Lambert
qui
semidefinida
negativa, 309 Lema de operadores, 125
Ley
ersi
positiva, 309
serrucho, 234 de absorción de Lambert, 57
iv
de enfriamiento de Newton, 57
Un
381
ÍNDICE ALFABÉTICO
as
de variación de parámetros, ge- subamortiguado, 147
atic
neralización, 122
D’Alembert, 97 Núcleo
atem
de los coeficientes indeterminados, operador diferencial lineal, 84
110 dimensión, en una E.D., 90
eM
de reducción de orden, 97 Newton
de variación de parámetros, 113 ley de enfriamiento de, 57
o. d
para hallar la matriz exponencial, ley de gravitación universal, 77
271 segunda ley de, 73
ept
E.D. exactas, 17
anulador, 107
no lineales de primer orden, 34
diferencial lineal, 84
de
Operadores y polinomios
para sistemas, 278
isomorfismo, 129
sustituciones varias, 43
ersi
382
ÍNDICE ALFABÉTICO
as
Producto caso III, 188, 195
convolutivo, 229 Regla de Cramer, 114
atic
de Operadores Diferenciales, 85 Representación vectorial
atem
Propiedades de un sistema de E.D., 251
de la matriz exponencial, 262 Resonancia, 150
función delta de Dirac, 244 Resortes acoplados, 160, 280
eM
Punto Retrato de fase, 282
crı́tico, 283 Rodriguez, fórmula, 179
o. d
aislado, 283
asintóticamente estable, 293 Salmuera, 60
ept
foco, 291
nodo, 286 Maclaurin, 172
tio
de bifurcación, 292
de equilibrio, 283 derivabilidad, 170
función
ersi
de silla, 288
estacionario, 284 coseno, 171
iv
383
ÍNDICE ALFABÉTICO
as
irregular, 182 de translación
regular, 182
atic
primero, 223
Sistema segundo, 225
atem
autonomo, 281 de unicidad, 361
cuasilineal, 320 del producto convolutivo, 229
homogéneo asociado de E.D., 251 derivada
eM
no homogéneo de E.D., 251, 274 de una transformada, 226
Solución de una E.D. por transforma- o. d
E.D.exactas, 16
da de Laplace, 238 estabilidad
Solución vectorial
ept
fórmula de Abel, 91
Un
384
ÍNDICE ALFABÉTICO
as
de una potencia, 231
derivada de la, 226
atic
función periódica, 232
atem
inversa de Laplace, 219
la integral, 230
producto convolutivo, 229
eM
Transformada de Laplace
para sistemas, 278 o. d
Trayectoria
cerrada aislada, 339
ept
periódica, 338
Trayectorias
qui
isogonales, 50
ortogonales, 50
tio
An
complejos, 259
defectuosos, 267
dad
repetidos, 261
ersi
Variación de parámetros,
método, 113
Vector y valor propio, 255
Vectores propios generalizados, 267
Weierstrass
criterio M de, 354
Wronskiano, 90, 254
385