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Trabajo Final de Vibraciones Mecanicas

Trabajo Final de Vibraciones Mecanicas

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Vibraciones Mecánicas

1








































Vibraciones Mecánicas


2

“AÑO DE LA INTEGRACION NACIONAL Y EL RECONOCIMIENTO
DE NUESTRA DIVERSIDAD “











CÁTEDRA : MÉTODOS Y ESTRATEGIAS DE
APRENDIZAJE
CATEDRÁTICO : LIC. SEIDER ROJAS, ANTONIO
ALUMNOS : CAYLLAHUA BOZA, Stephany Helen
DELGADILLO ESPINOZA, Beker
GARCÍA QUIJANO, Camila Shiome
MEZA SURICHAQUI ,Jose Eduardo
ROMAN PICHIULE, Amelia Martha
YAÑACC SEDANO, Magaly

SEMESTRE : I
AULA : B2-504

HYO-PERU
Vibraciones Mecánicas


3






VIBRACIONES
MECÁNICAS




















Vibraciones Mecánicas


4

























“Este trabajo monográfico esta
dedicado a todos aquellos futuros
profesionales que escribirán la
nueva historia del Perú y que
luchan por heredar una nación de
excelencia”. (Cornejo)



Vibraciones Mecánicas


5

INDICE

CARATULA………………….. ............................................................................................................ 2
TITULO ............................................................................................................................................... 3
VIBRACIONES MECANICAS ............................................................................................................ 3
INDICE ............................................................................................................................................... 5
INTRODUCCIÓN................................................................................................................................ 7
CAPITULO I ....................................................................................................................................... 8
VIBRACIÓN ....................................................................................................................................... 8
1.1. DEFINICIÓN ......................................................................................................................... 9
1.2. CAUSAS. ............................................................................................................................ 10
1.3. TEORÍA GENERAL DE VIBRACIONES ................................................................................. 10
1.4. MODELO MATEMATICO CLASICO. ................................................................................... 11
1.5. MODELAMIENTO GENERAL DEL MOVIMIENTO VIBRACIONAL ........................................ 11
1.6. CARACTERISTICAS DE CUERPOS VIBRACINALES ............................................................... 13
1.7. FUENTES DE VIBRACION ................................................................................................... 13
1.7.1. VIBRACIÓN DEBIDA A DESBALANCE ......................................................................... 14
1.7.2. VIBRACIÓN DEBIDA A FALTA DE ALINEAMIENTO ..................................................... 14
1.7.3. VIBRACIÓN DEBIDA A EXCENTRICIDAD .................................................................... 14
1.7.4. DE ELEMENTOS RODANTES DEFECTUOSOS ............................................................. 15
1.7.5. LUBRICACIÓN INADECUADA..................................................................................... 15
1.7.6. VIBRACIÓN DEBIDA A AFLOJAMIENTO MECÁNICO .................................................. 16
1.7.7. DEBIDA A LAS BANDAS DE ACCIONAMIENTO .......................................................... 16
1.7.8. DEBIDA A PROBLEMAS DE ENGRANAJE ................................................................... 17
1.7.9. VIBRACIÓN DEBIDA A FALLAS ELÉCTRICAS ............................................................... 18
1.7.10. OTRAS CAUSAS ......................................................................................................... 18
1.8. ELEMENTOS DE LA VIBRACIÓN ........................................................................................ 22
1.8.1. MASAS ...................................................................................................................... 22
1.8.1.2. LA SEGUNDA LEY DE NEWTON. ................................................................................... 22
Vibraciones Mecánicas


6

1.8.2. ENERGÍA ................................................................................................................... 27
1.8.3. ELEMENTOS ELASTICOS ............................................................................................ 31
1.8.3.1. RESORTES Y LA LEY DE HOOKE .................................................................................... 31
1.8.4. ELEMENTOS ABSORVEDORES DE ENERGÍA .................................................................... 33
1.9. INSTRUMENTOS DE VIBRACIÓN ....................................................................................... 33
CAPITULO II .................................................................................................................................... 36
VIBRACIONES MECÁNICAS .......................................................................................................... 36
2.1. DEFINICIÓN ........................................................................................................................... 38
2.2. HISTORIA ............................................................................................................................... 38
2.3. ESTUDIO ................................................................................................................................ 38
2.4. IMPORTANCIA ....................................................................................................................... 39
2.5. CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS. ......................................................................... 39
2.6. CONSECUENCIAS DE LAS VIBRACIONES. ............................................................................... 39
2.7. CLASIFICACIONES .................................................................................................................. 40
2.7.1. CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS. ....................................................... 41
2.8. MOVIMIENTO ARMONICO .................................................................................................... 56
2.8.1. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE. ............................................................................... 56
2.8.2. TIPOS DE FUERZAS ......................................................................................................... 57
2.9. INFLUENCIA DE LAS VIBRACIONES MECANICAS EN LA OPERATIVIDAD DE LAS MAQUINAS
HERRAMIENTAS. ........................................................................................................................... 58
CONCLUSION ................................................................................................................................. 59
GLOSARIO ...................................................................................................................................... 61
BIBLIOGRAFIA................................................................................................................................ 65








Vibraciones Mecánicas


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INTRODUCCIÓN


El estudio de las vibraciones mecánicas se ha convertido en algo esencial para el
estudiante de ingeniería ya que el buen funcionamiento de maquinaria mecánica esta
relacionado en muchos casos con su comportamiento vibratorio.


Es importante conocer todo lo relacionado con las vibraciones mecánicas, ya que en la
actualidad, las vibraciones mecánicas es uno de los fenómeno con el cual la gente esta
en continuo contacto y cuyos efectos difieren.


El buen funcionamiento de los amortiguadores de un automóvil. El mal aislamiento de
maquinaria que pueda dañar la infraestructura de la misma y zona aledaña, ruido
causada por maquinaria. Son ejemplos de algunos casos vibración mecánica.


El presente trabajo tiene por objetivo, que nuestros compañeros adquieran un amplio y
esencial conocimiento sobre lo relacionado con las vibraciones mecánicas, conociendo
de estas su historia, definición, elementos, clasificación, causas, consecuencias, tipos,
entre otros temas; que serán ampliados y detallados dentro de la monografía de
investigación aquí presente.


LOS AUTORES














Vibraciones Mecánicas


8






CAPITULO I



VIBRACIÓN

































Vibraciones Mecánicas


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Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales, en especial los de cuerda,
la gente ya mostraba un interés por el estudio del fenómeno de las vibraciones, por
ejemplo, Galileo encontró la relación existente entre la longitud de cuerda de un pendido
y su frecuencia de oscilación, además encontró la relación entre la tensión, longitud y
frecuencia de vibración de las cuerdas.


A través de la historia, grandes matemáticos elaboraron importantes aportaciones que
hicieron del fenómeno de las vibraciones toda una ciencia, tan así que hoy en día se ha
convertido en una de las mas estudiadas y aplicadas en la industria.


La ley de Hooke en 1876 sobre la elasticidad, Coulomb dedujo la teoría y la
experimentación de oscilaciones torsionales, Rayleigh con su método de energías, etc.
Fueron grandes físicos que estructuraron las bases de las vibraciones como ciencia.

1.1. DEFINICIÓN

Def. 1: En su forma más sencilla, una vibración se puede considerar como la
oscilación o el movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posición de
equilibrio. La posición de equilibrio es a la que llegará cuando la fuerza que actúa
sobre él sea cero. Este tipo de vibración se llama vibración de cuerpo entero, lo que
quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la misma dirección
en cualquier momento.


Def. 2: Movimiento de vaivén que ejercen las partículas de un cuerpo debido a una
excitación.


Def. 3: Variación o cambio de configuración de un sistema en relación al tiempo, en
torno a una posición de equilibrio estable, su característica fundamental es que es
periódico, siendo frecuente el movimiento armónico simple, por lo que este movimiento
adquiere una singular importancia en los estudios vibratorios.


Vibraciones Mecánicas


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Def 4: Se pueden considerar como vibraciones, las variaciones periódicas temporales
de diferentes magnitudes.

1.2. CAUSAS.

La vibración de un objeto es causada por una fuerza de excitación. Esta fuerza se puede
aplicar externamente al objeto o puede tener su origen a dentro del objeto. Ya que la
proporción (frecuencia) y la magnitud de la vibración de un objeto dado, están
completamente determinados por la fuerza de excitación, su dirección y frecuencia. Esa
es la razón porque un análisis de vibración puede determinar las fuerzas de excitación
actuando en una máquina. Esas fuerzas dependen del estado de la máquina, y el
conocimiento de sus características e interacciones permite de diagnosticar un problema
de la máquina.

1.3. TEORÍA GENERAL DE VIBRACIONES

El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas
asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de
vibrar. Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila
alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de las máquinas y estructuras
experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseño requiere la
consideración de este efecto dinámico debido a que ocasiona un aumento en los
esfuerzos y tensiones.


Una vibración se produce cuando el sistema en cuestión es desplazado desde una
posición de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posición, bajo la acción
de fuerzas de restitución elástica o gravitacional, moviéndose de un lado a otro hasta
alcanzar su posición de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que el sistema
efectúe un ciclo completo de movimiento se llama periodo de vibración, el número de
ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento máximo del sistema
desde su posición de equilibrio se denomina amplitud de vibración.


Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los
sistemas lineales rige el principio de superposición y las técnicas matemáticas para su
tratamiento están bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario las técnicas para el
análisis de sistemas no lineales son más complicadas y no muy conocidas.



Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema elástico
puede tener una vibración libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el
movimiento es mantenido únicamente por las fuerzas de restitución inherentes al mismo.
El sistema bajo vibración libre vibrará en una o más de sus frecuencias naturales,
dependientes de la distribución de su masa y rigidez.


Vibraciones Mecánicas


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Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento resultante
es una vibración forzada. Cuando la excitación es oscilatoria, ya sea periódica o no,
como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitación, si ésta
coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se produce resonancia, en este
estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente grandes; así la falla por resonancia de
estructuras como puentes o edificios es una dramática posibilidad que debe tenerse muy
en cuenta.Por este motivo el cálculo de las frecuencias naturales de vibración es de gran
importancia en el diseño sísmico de estructuras.

1.4. MODELO MATEMATICO CLASICO.

La Ecuación general de las vibraciones se puede apreciar claramente en la figura Nº 1.






Figura Nº 1-Ecuacion general de las vibraciones
(Erwin- Matematica avnzada para Ingenieros)

Donde Y es la magnitud que sufre variaciones periódicas temporales, P (t) la variable de
reforzamiento o fenómeno incidente de la vibración; a, b, y k son las constantes
características del sistema.


Utilizando transformada de Laplace, tenemos que, la ecuación general se convierte en la
siguiente ecuación, que se puede apreciar en la figura Nº 2




Figura Nº 2-Transformacion de la ecuación general
(Erwin- Matematica avnzada para Ingenieros
Observamos que la Ecuación nos define la función de transferencia general de nuestro
sistema de vibración, lo cual facilita el modelamiento y elaboración de simulaciones.
Formando así una nueva ecuación, expresada en la figura Nº 3.




Figura Nº 3- Función de transferencia General
(Erwin- Matematica avnzada para Ingenieros)
1.5. MODELAMIENTO GENERAL DEL MOVIMIENTO VIBRACIONAL

En un fenómeno incidente cualquiera puede provocar vibraciones en un sistema, por lo
tanto, en términos generales y universales, el movimiento vibracional de un sistema
Vibraciones Mecánicas


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afectado por un fenómeno incidente desencadenador de vibraciones puede ser
expresado de manera mas explicita con la siguiente ecuación, mostrada en la figura Nº4.






Figura Nº 4-Ecuacion del Movimiento Vibracional
(Erwin- Matematica avnzada para Ingenieros





En donde a constituye las propiedades del sistema, P (t) la función de forzamiento, Y la
magnitud que varía periódicamente, i identifica la magnitud del sistema.
Sacando transformada de Laplace tenemos las siguientes ecuaciones mostradas en la
figura Nº 5 las cuales se van a ir formando una partir de la otra., en las cuales los valores
vibracionales no van a variar , simplemente se van a transformar ,generando otras
nuevas y así simplificar el calculo vibracional.




















Figura Nº 5-Simplificacion del Calculo Vibracional
(Erwin- Matematica avnzada para Ingenieros
Así mismo, la que le prosigue identifica la Ecuación característica universal de las
vibraciones Cuando la estructura de la vibración es lineal, tenemos que la solución a la
función general de transferencia es la ecuación mostrada en la figura Nº6


Vibraciones Mecánicas


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Figura Nº6 –Ecuación Característica Universal de las Vibraciones
(Erwin- Matematica avnzada para Ingenieros

Entonces, se va a formar una nueva ecuación en la cual aparecerán dos tipo de
magnitudes, la fuerza y la deformación. Las cuales van a ser utilizadas en la ecuación por
medio de su cociente , ya que se debe dividir la fuerza sobre la deformación.para asi
determinar , lo referido con las vibraciones.expresada en la figura Nº 7.






Figura Nº7- Ecuación con Fuerza y Deformación
(Erwin- Matematica avnzada para Ingenieros

1.6. CARACTERISTICAS DE CUERPOS VIBRACINALES

Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer características potenciales y
cinéticas. Nótese que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no tiene la capacidad de
vibrar se puede unir a otro y formar un sistema que vibre; por ejemplo, una masa y
resorte donde la masa posee características energéticas cinéticas, y el resorte,
características energéticas potenciales.


Cualquier movimiento complejo que el cuerpo pueda presentar se puede descomponer
en una combinación de esos seis movimientos. De un tal cuerpo se dice que posee seis
grados de libertad.


Supongamos que a un objeto se le impide el movimiento en cualquiera dirección excepto
una. Por ejemplo un péndulo de un reloj solamente se puede mover en un plano. Por eso,
se le dice que es un sistema con un grado único de libertad. Otro ejemplo de un sistema
con un grado único de libertad es un elevador que se mueve hacia arriba y hacia abajo en
el cubo del elevador.
Ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada de un extremo
donde la masa nuevamente forma la parte cinética y el cambio de posición la parte
potencial.

1.7. FUENTES DE VIBRACION

Vibraciones Mecánicas


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La razón principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar
las medidas necesarias para corregir la condición de vibración - reducir el nivel de las
fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al estudiar los datos, el
interés principal deberá ser la identificación de las amplitudes predominantes de la
vibración, la determinación de las causas, y la corrección del problema que ellas
representan.

1.7.1. VIBRACIÓN DEBIDA A DESBALANCE

El desbalance de la maquinaria es una de las causas más comunes de la vibración.
En muchos casos, los datos arrojados por un estado de desbalance indican:

- La frecuencia de vibración se manifiesta a 1x las rpm de la pieza
desbalanceada.

- La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance.

- La amplitud de la vibración es normalmente mayor en el sentido de medición
radial, horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales).

- El análisis de fase indica lecturas de fase estables.

- La fase se desplazará 90º si se desplaza el captador 90º.

1.7.2. VIBRACIÓN DEBIDA A FALTA DE ALINEAMIENTO

En la mayoría de los casos los datos derivados de una condición de falta de
alineamiento indican lo siguiente:

- La frecuencia de vibración es de 1x rpm; también 2x y 3x rpm en los
casos de una grave falta de alineamiento.

- La amplitud de la vibración es proporcional a la falta de alineamiento.

- La amplitud de la vibración puede ser alta también en sentido axial,
además de radial.

- El análisis de fase muestra lecturas de fase inestables.

- La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce
fuerzas tanto radiales como axiales que, a su vez, producen vibraciones
radiales y axiales.

1.7.3. VIBRACIÓN DEBIDA A EXCENTRICIDAD

Vibraciones Mecánicas


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La excentricidad es otra de las causas comunes de vibración en la maquinaria rotativa.
Excentricidad en este caso no significa "ovalización", sino que la línea central del eje
no es la misma que la línea central del rotor - el centro de rotación verdadero difiere de
la línea central geométrica. La excentricidad es en realidad una fuente común de
desbalances, y se debe a un mayor peso de un lado del centro de rotación que del
otro.


Una manera de diferenciar entre desbalance y excentricidad en este tipo de motor es
medir la vibración con filtro afuera mientras el motor está funcionando bajo corriente.
Luego, se desconecta el motor, observando el cambio de la amplitud de vibración. Si
la amplitud se reduce gradualmente mientras el motor sigue girando por inercia, es
muy probable que el problema sea debido a desbalance; si, en cambio, la amplitud de
vibración desaparece en el momento mismo en que el motor es desconectado, el
problema es seguramente de naturaleza eléctrica, y es muy posible que se deba a
excentricidad del inducido.


La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y
compresores puede también crear fuerzas vibratorias. En esos casos las fuerzas son
el resultado de fuerzas aerodinámicas e hidráulicas desiguales que actúan contra el
rotor.

1.7.4. DE ELEMENTOS RODANTES DEFECTUOSOS

Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de rodamientos de elementos
rodantes ocasionan vibración de alta frecuencia; y, lo que es mas, la frecuencia no es
necesariamente un múltiplo integral de la velocidad de rotación del eje. La amplitud de
la vibración dependerá de la gravedad de la falla del rodamiento.









1.7.5. LUBRICACIÓN INADECUADA

Una inadecuada lubricación, incluyendo la falta de lubricación y el uso de lubricantes
incorrectos, puede ocasionar problemas de vibración en un rodamiento de chumacera.
En semejantes casos la lubricación inadecuada causa excesiva fricción entre el
rodamiento estacionario y el eje rotante, y dicha fricción induce vibración en el
rodamiento y en las demás piezas relacionadas. Este tipo de vibración se llama "dry
Nota: la vibración generada por el rodamiento normalmente no es
transmitida a otros puntos de la máquina. Por lo tanto, el rodamiento
defectuoso es generalmente el que se encuentra más cerca del punto
donde ocurre el mayor nivel de vibración de este tipo.
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whip", o sea látigo seco, y es muy parecido al pasar de un dedo mojado sobre un
cristal seco.


La frecuencia de la vibración debida al látigo seco generalmente es muy alta y produce
el sonido chillón característico de los rodamientos que están funcionando en seco. No
es muy probable que dicha frecuencia sea algún múltiplo integral de las rpm del eje, de
manera que no es de esperarse ningún patrón significativo bajo la luz estroboscópica.
En este respecto, la vibración ocasionada por el látigo seco es similar a la vibración
creada por un rodamiento antifricción en mal estado.


Toda vez que se sospeche que un látigo seco sea la causa de la vibración se deberá
inspeccionar el lubricante, el sistema de lubricación y la holgura del rodamiento.

1.7.6. VIBRACIÓN DEBIDA A AFLOJAMIENTO MECÁNICO

El aflojamiento mecánico y la acción de golpeo (machacado) resultante producen
vibración a una frecuencia que a menudo es 2x, y también múltiplos más elevados, de
las rpm. La vibración puede ser resultado de pernos de montaje sueltos, de holgura
excesiva en los rodamientos, o de fisuras en la estructura o en el pedestal de soporte.


La vibración característica de un aflojamiento mecánico es generada por alguna otra
fuerza de excitación, como un desbalance o una falta de alineamiento. Sin embargo, el
aflojamiento mecánico empeora la situación, transformando cantidades relativamente
pequeñas de desbalance o falta de alineamiento en amplitudes de vibración
excesivamente altas. Corresponde por lo tanto decir que el aflojamiento mecánico
permite que se den mayores vibraciones de las que ocurrirían de por sí, derivadas de
otros problemas.










1.7.7. DEBIDA A LAS BANDAS DE ACCIONAMIENTO

Las bandas de accionamiento del tipo en "v" gozan de mucha popularidad para la
transmisión del movimiento puesto que tiene una alta capacidad de absorción de
golpes, choques y vibraciones.

Nota: Un aflojamiento mecánico excesivo es muy probable que sea la
causa primaria de los problemas cuando la amplitud de la vibración 2x las
rpm es más de la mitad de la amplitud a la velocidad de rotación, 1x las
rpm.
Vibraciones Mecánicas


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Los problemas de vibración asociados con las bandas en "v" son clasificados
generalmente por:

- Reacción de la banda a otras fuerzas, originadas por el equipo presente,
que causan alteraciones.

- Vibraciones creadas por problemas de la banda en sí.

Las bandas en "v" son consideradas a menudo como fuente de vibración porque es
tan fácil ver las bandas que saltan y se sacuden entre poleas. Por lo general, el
reemplazo de las bandas es a menudo una de las primeras tentativas de corrección
de los problemas de vibración.


Sin embrago es muy posible que la banda esté sencillamente reaccionando a otras
fuerzas presentes en la maquina. En tales casos las banda es solamente un indicador
de que hay problemas de vibración y no representan la causa misma.


La frecuencia de vibración de las bandas es el factor clave en la determinación de la
naturaleza del problema. Si la banda está sencillamente reaccionando a otras fuerzas
de alteración, tales como desbalance o excentricidad en las poleas, la frecuencia de
vibración de la banda será muy probablemente igual a la frecuencia alterante. Esto
significa que la pieza de la maquina que realmente está causando el problema
aparecerá estacionaria bajo la luz estroboscópica del analizador.

1.7.8. DEBIDA A PROBLEMAS DE ENGRANAJE

La vibración que resulta de problemas de engranaje es de fácil identificación porque
normalmente ocurre a una frecuencia igual a la frecuencia de engrane de los
engranajes - es decir, la cantidad de dientes del engranaje multiplicada por las rpm del
engranaje que falla.


Problemas comunes de los engranajes, que tienen como resultado vibración a la
frecuencia de engrane, comprenden el desgaste excesivo de los dientes, inexactitud
de los dientes, fallas de lubricación y materias extrañas atrapadas entre los dientes.



No todos los problemas de engranajes generan frecuencias de vibración iguales a las
frecuencias de engrane. Si un engranaje tiene un solo diente roto o deformado, por
ejemplo, el resultado puede ser una frecuencia de vibración de 1x las rpm. Mirando la
forma de onda de esa vibración en un osciloscopio conectado con un analizador, la
presencia de señales de impulso permitirá distinguir entre este problema y las demás
averías que también generan frecuencias de vibración de 1x las rpm. Desde luego, si
Vibraciones Mecánicas


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hay más de un diente deformado, la frecuencia de vibración es multiplicada por una
cantidad correspondiente.


La amplitud y frecuencia de vibración debida a los engranajes pueden también parecer
erráticas a veces. Dicho tipo de vibración errática ocurre normalmente cuando un
conjunto de engranajes está funcionando en condiciones de carga muy liviana. En
tales condiciones la carga puede desplazarse repetidamente de un engranaje a otro de
modo irregular







1.7.9. VIBRACIÓN DEBIDA A FALLAS ELÉCTRICAS

Esté tipo de vibración es normalmente el resultado de fuerzas magnéticas desiguales
que actúan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales pueden ser
debidas a:

- Rotor que no es redondo

- Chumaceras del inducido que son excéntricas

- Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no uniforme

- Perforación elíptica del estator

- Devanados abiertos o en corto circuito

- Hierro del rotor en corto circuito

1.7.10. OTRAS CAUSAS
1.7.10.1. DE RODAMIENTOS
Los rodamientos no fallan prematuramente a menos que alguna otra fuerza actúe
sobre ellos y tales fuerzas son generalmente las mismas que ocasionan vibración.

Causas comunes de fallas en los rodamientos de elementos rodantes:

- Carga excesiva

- Falta de alineamiento

Nota: Los problemas de rodamientos son predominantes en el punto de
falla de los mismos, mientras que los problemas de engranajes pueden ser
detectados en dos o más puntos de la maquina.

Vibraciones Mecánicas


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- Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el alojamiento

- Montaje defectuoso

- Ajuste incorrecto

- Lubricación inadecuada o incorrecta

- Sellado deficiente

- Falsa brinelación (deformación bajo carga)

- Corriente eléctrica

1.7.10.1.1. RODAMIENTOS DE CHUMACERA DEFECTUOSOS

Elevados niveles de vibración, ocasionados por rodamientos de chumacera
defectuosos, son generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada
por desgaste debido a una acción de barrido o por erosión química),
aflojamientos mecánicos (metal blanco suelto en el alojamiento), o problemas de
lubricación.

1.7.10.1.2. HOLGURA EXCESIVA DE LOS RODAMIENTOS

Un rodamiento de chumacera con holgura excesiva hace que un defecto de
relativamente menor importancia, tal como un leve desbalance o una pequeña
falta de alineamiento, u otra fuente de fuerzas vibratorias, se transformen como
resultado de aflojamientos mecánicos o en golpes repetidos (machacado).


En tales casos el rodamiento en si no es lo que crea la vibración; pero la
amplitud de la misma seria mucho menor si la holgura de los rodamientos fuera
correcta.


A menudo se puede detectar un rodamiento de chumacera desgastado por
"barrido" efectuando una comparación de las amplitudes de vibración horizontal
y vertical. Las maquinas que están montadas firmemente sobre una estructura o
cimentaciones rígidas revelaran, en condiciones normales, una amplitud de
vibración ligeramente más alta en sentido horizontal.

1.7.10.2. DE TORBELLINO

1.7.10.2.1. DE ACEITE

Este tipo de vibración ocurre solamente en maquinas equipadas con
rodamientos de chumacera lubricados a presión, y que funcionan a velocidades
Vibraciones Mecánicas


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relativamente altas - normalmente por encima de la segunda velocidad critica del
motor.


La vibración debida a torbellinos de aceite a menudo es muy pronunciada, pero
se reconoce fácilmente por su frecuencia fuera de lo común. Dicha frecuencia es
apenas menor de la mitad de la velocidad de rotación (en rpm) del eje -
generalmente en el orden del 46 al 48% de las rpm del eje


El problema de los torbellinos de aceite normalmente se atribuye a diseño
incorrecto del rodamiento, desgaste excesivo del rodamiento, un aumento de la
presión del lubricante o un cambio de la viscosidad del aceite.


Se pueden hacer correcciones temporales modificando la temperatura del aceite
(viscosidad), introduciendo un leve desbalance o una falta de alineamiento de
manera de aumentar la carga sobre el eje, o rascando y/o ranurando los
costados del rodamiento, para desbaratar la "cuña" de lubricante. Desde luego,
una solución más duradera es reemplazar el rodamiento con uno que haya sido
diseñado correctamente de acuerdo a las condiciones operativas de la maquina,
o con uno que esté diseñado para reducir la posibilidad de formación de
torbellinos de aceite.


- Los rodamientos con ranuras axiales usan las ranuras para aumentar la
resistencia a la formación de torbellinos de aceite en tres puntos espaciados
uniformemente. Este tipo de configuración está limitado a las aplicaciones más
pequeñas, tales como turbinas de gas livianas y turbo cargadores.

- Los rodamientos de chumacera de lóbulos brindan estabilidad contra los
torbellinos de aceite al proporcionar tres puntos ce concentración de la película de
aceite bajo presión, que sirven para centrar al eje.

- Los rodamientos de riñón basculante son comúnmente utilizados para las
maquinas industriales más grandes, que funcionan a velocidades más altas.

Hay dos causas comunes de vibración que pueden inducir un torbellino de en un
rodamiento de chumacera:

- vibración proveniente de maquinaria ubicada en las cercanías: puede ser
transmitida al rodamiento de chumacera a través de estructuras rígidas, tales
como tuberías y cimentaciones. A este fenómeno se le conoce como torbellino
inducido por el exterior.

- vibración ocasionada por otros elementos de las maquina misma: toda vez
que se detecta la vibración característica del torbellino de aceite se deberá realizar
una completa investigación de las vibraciones en toda la instalación, incluyendo
las fuentes de vibración circunvecina, las estructuras de cimentación y las tuberías
Vibraciones Mecánicas


21

relacionadas. Se podrá así quizás descubrir una causa externa de los problemas
de torbellino de aceite.

1.7.10.3. DE HISTÉRESIS

Este tipo de vibración es similar a la vibración ocasionada por el torbellino de aceite,
pero ocurre a frecuencias diferentes, cuando el rotor gira entre la primera y la
segunda velocidad crítica.


Un rotor que funcione por encima de la velocidad crítica tiende a flexionarse, o
asquearse, en sentido opuesto del punto pesado de desbalance. La amortiguación
interna debida a histéresis, o sea la amortiguación de fricción, normalmente limita la
deflexión a niveles aceptables. Sin embargo, cuando acontece un torbellino por
histéresis, las fuerzas amortiguadoras se encuentran en realidad en fase con la
deflexión, y por lo tanto, acrecientan la deflexión del motor.


Cuando dicho rotor está funcionando por encima de la primera velocidad critica
pero por debajo de la segunda, el torbellino por histéresis ocurre a una frecuencia
exactamente igual a la primera velocidad crítica del rotor.
















El torbellino por histéresis es controlado normalmente por la acción de
amortiguación provista por los rodamientos de chumacera en si. Sin embargo,
cuando la amortiguación estacionaria es baja en comparación con la amortiguación
interna del rotor, es probable que se presenten problemas.


La solución usual para este problema es aumentar la amortiguación estacionaria de
los rodamientos y de la estructura de soporte de los mismos, lo que puede lograrse
instalando un rodamiento de riñón basculante o de algún rodamiento de diseño
especial.

Nota: La frecuencia de formación del torbellino de aceite es levemente
menor de la mitad de la velocidad de rotación del rotor.
La vibración ocasionada por un torbellino por histéresis tendrá las
mismas características que las ocasionadas por un torbellino de aceite
cuando la maquina funcione a velocidades superiores a la segunda
velocidad crítica del eje. Es decir, que una severa vibración se producirá
a una frecuencia levemente menor que 0.5x las rpm del rotor.
Vibraciones Mecánicas


22


En algunos casos el problema puede ser solucionado reduciendo la amortiguación
dada por el rotor - sencillamente, cambiando un acoplamiento de engranajes con
una versión sin fricción; por ejemplo, con un acoplamiento de disco flexible.

1.8. ELEMENTOS DE LA VIBRACIÓN

Para que un sistema pueda vibrar debe poseer elementos que puedan adquirir energía
cinética y elementos capaces de almacenar energía cinética. El análisis cinético es el
procedimiento que le sigue al modelaje matemático, es por eso que el estudio de
sistemas dinámicos se vuelve esencial para el estudio de las vibraciones mecánicas.


Un sistema vibra si posee energía cinética y potencial, la carencia de uno de ellos anula
la posibilidad, es por eso que en esta unidad se hace un estudio a los sistemas dinámicos
desde el punto de vista de la 2da ley de Newton y de la conservación de la masa.
También se hace un estudio a la ley de Hooke y del cálculo de la constante elástica
equivalente de sistemas que posean diferentes elementos elásticos.


Son tres los elementos básicos de un sistema vibratorio: la masa, elementos elásticos y
elementos absorbedores de energía. Los cuales vamos a analizar desde el punto de vista
cinético, tanto por medio de la ecuación de la segunda ley de Newton como de la
conservación de la energía.

1.8.1. MASAS
1.8.1.2. LA SEGUNDA LEY DE NEWTON.

La primera y la tercera ley de Newton se utilizan para analizar sistemas elásticos,
para sistemas dinámicos la segunda ley de Newton resulta apta. Un cuerpo de
masa "m" puede poseer diferentes tipos de movimiento de los cuales tenemos:

- Movimiento rectilíneo: un cuerpo de masa "m" sometido a un sistema
de fuerzas S F poseerá una aceleración rectilínea x T.Q, la cual se
puede observar en las figuras Nº 8









Figura Nº 8-Movimiento Rectilíneo
(Beer-Johston.) Mecánica Vectorial para Ingenieros

Vibraciones Mecánicas


23

- Movimiento Rotacional Centroidal: Un cuerpo con un movimiento de
inercia de masa con respecto a su centro de gravedad „JG‟ y
aceleración angular θ queda determinado como se presenta en la
figura Nº 9



Figura Nº 9- Movimiento Rotacional -Centroidal
(Beer-Johston.) Mecánica Vectorial para Ingenieros

- MovimientoRotacional Excentroidal: Un cuerpo con este tipo de
movimiento es idéntico al centroidal, porque el análisis es el pivote.
Referencia la figura Nº10.



-
-
-
-
-
-
Figura Nº 10- Movimiento Rotacional Excentroidal
(Beer-Johston.) Mecánica Vectorial para Ingenieros

- Movimiento Combinado: Cuando un cuerpo posee movimiento
rectilíneo y angular se dice que su movimiento es combinado, en
ocasiones el análisis se puede sustituir por uno solo.


EJEMPLOS:

Ejemplo 1.

Una varilla de masa „m‟ y longitud „l‟ se suelta del reposo. Determine las
ecuaciones del movimiento, si el sistema ha girado un ángulo θ a partir del eje
vertical. Ver las figuras Nº 11 y 12.

Vibraciones Mecánicas


24











Figura Nº 11-Varilla sometida a un Movimiento
(Schmindt/Thomson) Mecanica para ingenieros















Figura Nº 12- Varilla
(Schmindt/Thomson) Mecanica para ingenieros




Ejemplo 2.

Determine la ecuación del movimiento angular del sistema mostrado en la figura
Nº 13.











Vibraciones Mecánicas


25



Figura Nº 13.-Sistema de Movimiento
(Schmindt/Thomson) Mecanica para ingenieros

SOLUCION

Como la esfera tiene los dos tipos de movimientos se puede analizar por separado
o como un sistema único.

1. - Análisis individual. (Ver figura Nº 14)











Figura Nº.14- Análisis Individual
(Schmindt/Thomson) Mecanica para ingenieros


2.- Análisis único.

Como tenemos rodadura para el punto „p‟ es el centro instantáneo de velocidad
cero, por lo tanto haciendo momentos en „p‟ se observa la siguiente acción ,
mostrada en la figura Nº 15.











Figura Nº 15 – Análisis Único
(Schmindt/Thomson) Mecanica para ingenieros

APLICACIÓN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON.

Vibraciones Mecánicas


26

Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo, cambia su velocidad en intensidad o
dirección, esto significa que el cuerpo adquiere aceleración.
Expresado claramente en la figuraNº16.















Figura Nº 16.-Segunda Ley de Newton
(Beer-Johston.) Mecánica Vectorial para Ingenieros


La ecuación anterior, contiene la siguiente información:
La fuerza resultante y la aceleración son vectores que tienen la misma dirección y
sentido.


Si la suma de las fuerzas aplicadas es cero, entonces la aceleración es cero.(Lo que
significa que el cuerpo está en reposo, o que se mueve con velocidad constante. La
ley de Newton lleva implícita la primera ley)


Si la fuerza aplicada aumenta, la aceleración aumenta proporcionalmente.
Si se aplica la misma fuerza a dos cuerpos, uno de gran masa y otro de masa menor,
el primero adquirirá una pequeña aceleración y el segundo, una aceleración mayor.
(La aceleración es inversamente proporcional a la masa).
( Ver figura Nº 17)












Vibraciones Mecánicas


27


Figura Nº 17-Segunda Ley de Newton
(Beer-Johston.) Mecánica Vectorial para Ingenieros

Ejemplo 1

Se patea una pelota con una fuerza de 1,2 N y adquiere una aceleración de 3
m/s2, ¿cuál es la masa de la pelota?
Solución: (figura Nº 18)
















Figura Nº 18-Masa de la Pelota
(Beer-Johston.) Mecánica Vectorial para Ingenieros



1.8.2. ENERGÍA

1.8.2.1. APLICACIÓN DEL PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA.

La energía se puede presentar en formas diferentes, es decir, puede estar asociada
a cambios materiales de diferente naturaleza. Así, se habla de energía química
cuando la transformación afecta a la composición de las sustancias, de energía
térmica cuando la transformación está asociada a fenómenos caloríficos, de
energía nuclear cuando los cambios afectan a la composición de los núcleos
atómicos, de energía luminosa cuando se trata de procesos en los que interviene la
luz, etc.


Los cambios que sufren los sistemas materiales llevan asociados, precisamente,
transformaciones de una forma de energía en otra. Pero en todas ellas la energía
se conserva, es decir, ni se crea ni se destruye en el proceso de transformación.
Esta segunda característica de la energía constituye un principio físico muy general
Vibraciones Mecánicas


28

fundado en los resultados de la observación y la experimentación científica, que se
conoce como principio de conservación de la energía.


Otro modo de interpretarlo es el siguiente: si un sistema físico está aislado de modo
que no cede energía ni la toma del exterior, la suma de todas las cantidades
correspondientes a sus distintas formas de energía permanece constante. Dentro
del sistema pueden darse procesos de transformación, pero siempre la energía
ganada por una parte del sistema será cedida por otra. Esto es lo que sucede en el
universo, que en su conjunto puede ser considerado como un sistema aislado.


Una descripción matemática de este principio puede efectuarse como sigue: sea S
un sistema aislado, el cual tras un proceso de transformación interna pasa a
convertirse en S'. Representando por E la energía total del sistema o suma de las
cantidades correspondientes a las diferentes formas de energía presentes en él, la
conservación de la energía se expresaría en la forma:

E' = E

O también:




Es decir, la variación de la energía total E del sistema por efecto de su
transformación interna ha sido nula.



Si se considera que el sistema está formado sólo por dos partes o subsistemas 1 y
2, la aplicación del principio de conservación de la energía supondrá ahora:








Lo que expresa que la energía ganada DE por el subsistema 1 es igual a la perdida,
- DE2, por el subsistema 2 sin que haya habido en conjunto variación alguna en la
energía total del sistema.

1.8.2.1.1. TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA: Acto de transmitir energía a un cuerpo.

Ejemplos:

Vibraciones Mecánicas


29

En forma de calor: se puede transferir energía a un cuerpo suministrándole calor.
Cuando una sustancia sufre algún cambio de temperatura (calor/frío), experimenta
un cambio físico que hace variar su aspecto.
·
En forma de trabajo: se puede transferir energía a un cuerpo ejerciendo sobre él
algún tipo de trabajo.

1.8.2.1.2. DEGRADACIÓN DE ENERGÍA:

La experiencia demuestra que conforme la energía va siendo utilizada para
promover cambios en la materia va perdiendo capacidad para ser empleada
nuevamente.


El principio de la conservación de la energía hace referencia a la cantidad, pero no
a la calidad de la energía, la cual está relacionada con la posibilidad de ser
utilizada. Así, una cantidad de energía concentrada en un sistema material es de
mayor calidad que otra igual en magnitud, pero que se halle dispersa.


Aun cuando la cantidad de energía se conserva en un proceso de transformación,
su calidad disminuye. Todas las transformaciones energéticas asociadas a
cambios materiales, acaban antes o después en energía térmica; ésta es una
forma de energía muy repartida entre los distintos componentes de la materia, por
lo que su grado de aprovechamiento es peor.





Este proceso de pérdida progresiva de calidad se conoce como degradación de la
energía y constituye otra de las características de esta magnitud o atributo que
han identificado los físicos para facilitar el estudio de los sistemas materiales y de
sus transformaciones.

1.8.2.2. TIPOS DE ENERGIA

Un cuerpo de masa „m‟ con movimiento puede poseer energía potencial y/o
cinética.

- Energía cinética de traslación: un cuerpo de masa „m‟ con movimiento de
traslación a velocidad „x‟ posee una energía cinética igual:

ECT=1/2 mx2

- Energía cinética de rotación: un cuerpo de masa „m‟ y un momento de
inercia de masa c respecto al pivote „p‟ Jp y una velocidad angular “θ”
Vibraciones Mecánicas


30


ECR=1/2 Jp θ2

- Energía potencial gravitacional: un cuerpo de masa „m‟ que esta a una
altura „h‟ de una referencia poseerá una energía potencial igual.

EPG= mgh

Ejemplo 1.

Calcule la energía cinética total del sistema mostrado en la Figura Nº19










Figura Nº 19-Energia Cinética Total
(Beer-Johston.) Mecánica Vectorial para Ingenieros







Se puede analizar de 2 maneras:

a) sumando ambas energías.
b) como una energía única.


1.- Como sistema separado:

Ec Total= ECR + ECT = 1/2 JG θ2 + 1/2 mx2
Como x = θr
Ec Total= = 1/2 JG θ2 + 1/2 mx2 = ½ (JG + mr2) θ2


2.- Como sistema único.

Como tenemos rodadura pura en „p‟ este es su centro instantáneo velocidad cero,
por lo tanto:

Ec Total: ECP = ½ JP θ2
Vibraciones Mecánicas


31

Como: JP = JG + mr2
Ec Total: (½ JG + mr2) θ2

1.8.3. ELEMENTOS ELASTICOS
1.8.3.1. RESORTES Y LA LEY DE HOOKE

Los resortes son uno de los elementos elásticos utilizados en sistemas vibratorios,
estos pueden ser lineales o no lineales.


Si la causa-efecto se conserva, entonces el resorte es lineal, o bien se dice que es
perfectamente elástico, cosa que se puede suponer en muchos problemas de la
técnica, expresado claramente en la figura Nº20.










Figura Nº 20-Resortes.
(Beer-Johston.) Mecánica Vectorial para Ingenieros
Aun cuando se tenga un resorte no lineal, este se puede utilizar sobre un punto de
operación tal que sobre ese punto „p‟ el resorte es lineal (Ver figura Nº 21)


Un ejemplo de un elemento no lineal es el caucho, cuyo material es usado con
frecuencia y donde la relación F – X tiene una variación no lineal.














Figura Nº 21-Resorte no Lineal
Vibraciones Mecánicas


32

(Beer-Johston.) Mecánica Vectorial para Ingenieros


El estudio de resortes o elementos no lineales no corresponde a este capitulo,
mas sin embargo vamos a ver unos ejemplos.


El primer ejemplo de un sistema mecánico es el mostrado en la figura, donde la
contante elástica equivalente „Keq‟ no es contante


La linealidad se rompe al entrar en acción el resorte K3 o K4. (Ver Figura Nº 22)











Figura Nº 22-Accion de la Linealidad.
(Beer-Johston.) Mecánica Vectorial para Ingenieros

Otro caso muy ilustrativo es el de un Resorte estirado entre dos puntos fijos A y B
y en donde la masa „m‟ esta atada a un punto del resorte.
Si se aparta m lateralmente y se deja Oscilar, se encuentra que F(x) no es lineal.


También que posteriormente va a ser muy estudiado es el de un péndulo. (fig. 30)
Si se consideran oscilaciones pequeñas la ecuación diferencial que determina el
movimiento es:

L θ + θ = 0 è Ec, Dif. Lineal.


Si consideramos el caso del resorte lineal, la ley de Hooke nos dice que la fuerza
aplicada es directamente proporcional a la deformación, en resumen :

F a x


Donde F= fuerza x= deformación, para eliminar la proporcionalidad agregamos
una constante proporcional agregamos una constante K

F= -K x

Vibraciones Mecánicas


33


En términos funcionales la ecuación correcta es:

F(x)= K x


La ecuación gráfica de la Ley de Hooke a saber es una pendiente mostrada en la
figura Nº 23 donde la constante es el valor de la pendiente.














Figura Nº 23-Grafica de la ley de Hooke
(Beer-Johston.) Mecánica Vectorial para Ingenieros
1.8.4. ELEMENTOS ABSORVEDORES DE ENERGÍA

La ley de conservación de la energía establece que la energía no se crea ni se
destruye sólo se transforma. La fricción es un ejemplo de pérdida de energía. El
amortiguamiento es un sinónimo de absorción de energía en los sistemas vibratorios.


Uno de los amortiguadores mas presentes en sistemas vibratorios es el viscoso. En
los resortes existe la contante elástica K que elimina la proporcionalidad de F a X. En
los amortiguadores del tipo viscoso existe otra constante llamada coeficiente de
amortiguamiento y generalmente se denota como „C‟.


De tal forma que la fuerza de un amortiguador „Fd‟ queda determinada como:

Fd = -cx (Ec. 2.12)


Donde las unidades para el sistema M.K.S son:

Fd = New x = m/s c = Nw – s Mt

1.9. INSTRUMENTOS DE VIBRACIÓN
Vibraciones Mecánicas


34


Las vibraciones que se van a medir pueden clasificarse como:
• Vibraciones periódicas.
• Vibraciones de choque o transitorias
• Vibraciones aleatorias o estadísticas.


De éstas, el movimiento periódico es el más conocido, y los instrumentos para
medir la frecuencia, amplitud, velocidad, aceleración o pendiente de onda, están
bien evolucionados.


En la medición de choques las mismas cantidades mencionadas anteriormente
pueden ser interesantes; sin embargo, en general, las aceleraciones pico son muy
importantes. En el caso de los movimientos aleatorios, es deseable un espectro
de frecuencias de los valores cuadráticos medios, y la instrumentación para esas
mediciones son muy complejos y de evolución algo reciente.


El sistema sísmico resorte – masa representa el elemento básico transductor de
muchos instrumentos para medir la vibración. Según sean los límites de
frecuencias utilizados, el desplazamiento, la velocidad o la aceleración, se indica
por el movimiento relativo de la masa suspendida con respecto a su punto de
fijación.

Como las vibraciones son muchas veces demasiado pequeñas para la indicación
mecánica, el movimiento relativo se convierte, en general, a tensión eléctrica
(voltaje) por el movimiento de una bobina en campo magnético.


Dichas señales se pueden procesar en una Estación de Trabajo Asistida por
Computador o Workstation: El acelerómetro piezoeléctrico se utiliza para medir
vibraciones cuya frecuencia sea inferior a unos 2 Khz, porque su frecuencia
natural es del orden de los 5 Khz. Para su utilización, todo el conjunto se fija al
equipo al que se le van a medir las vibraciones.


Cuando la masa sísmica aumenta o disminuye la presión sobre el cristal
piezoeléctrico, éste genera un voltaje alterno cuya amplitud es proporcional a las
aceleraciones de las vibraciones; y cuya frecuencia es igual a la de dichas
vibraciones.
(Ver la Figura Nº 24)







Vibraciones Mecánicas


35











Figura Nº 24- Instrumentos de vibración
Mecanica de materiales













ACELEROMETRO

El acelerómetro piezoeléctrico se utiliza para medir vibraciones cuya frecuencia
sea inferior a unos 2 Khz, porque su frecuencia natural es del orden de los 5
Khz.


Para su utilización, todo el conjunto se fija al equipo al que se le van a medir las
vibraciones. Cuando la masa sísmica aumenta o disminuye la presión sobre el
cristal piezoeléctrico, éste genera un voltaje alterno cuya amplitud es proporcional
a las aceleraciones de las vibraciones; y cuya frecuencia es igual a la de dichas
vibraciones. , Se puede observarlo en la figura Nº 26.












Vibraciones Mecánicas


36












Figura Nº26- Acelerómetro
Mecanica de materiales

















CAPITULO II



VIBRACIONES MECÁNICAS












Vibraciones Mecánicas


37





































Actualmente, el estudio y análisis de las vibraciones mecánicas ha adquirido gran
importancia en la supervisión de los sistemas mecánicos, sobre todo de elementos de
tipo rotativo. Independientemente de los planes de mantenimiento correctivo y preventivo,
el plan de mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el estudio de las
vibraciones mediante la instalación de sensores que permiten detectar vibraciones fuera
de rango.


En general, se suponen vibraciones de pequeña amplitud porque fuera de ellas dejan de
tener validez la mayoría de las hipótesis que se establecen para su estudio.


Vibraciones Mecánicas


38

El aumento permanente de las potencias en máquinas, junto con una disminución
simultánea de gasto de materiales, y la alta exigencia de calidad y productividad
industrial, hacen que el análisis dinámico de las vibraciones mecánicas en máquinas e
instalaciones industriales sea cada vez más exacto.


El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas, medirlas, analizar
el origen de ellas y aplicar correctivos. Hace más o menos 40 años, la temática de
vibraciones mecánicas se constituyó en parte integral de la formación de ingenieros
mecánicos en los países industrializados.


El fenómeno de las vibraciones mecánicas debe ser tenido en cuenta para el diseño, la
producción y el empleo de maquinaria y equipos de automatización. Así lo exige un
rápido desarrollo tecnológico del país.


Aunque este artículo se enfoca hacia las vibraciones en sistemas mecánicos, el texto y
los métodos analíticos empleados son compatibles con el estudio de vibraciones en
sistemas no mecánicos.



2.1. DEFINICIÓN

Vibración mecánica: es el movimiento de vaiven de las moléculas de u cuerpo o sistema
debido a que posee características energéticas cinéticas y potenciales.


En cualquiera que sea el caso, la excitación es el suministro de energía. Como ejemplos
de excitación instantánea tenemos el golpeteo de una placa, el rasgueó de las cuerdas
de una guitarra el impulso y deformación inicial de un sistema masa resorte, etc.


Como ejemplo de una excitación constante tenemos el intenso caminar de una persona
sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es vibración por
desbalance, el motor de un automóvil, un tramo de retenedores es una excitación
constante para el sistema vibratorio de un automóvil, etc.

2.2. HISTORIA

Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales, en especial los de cuerda,
la gente ya mostraba un interés por el estudio del fenómeno de las vibraciones, por
ejemplo, Galileo encontró la relación existente entre la longitud de cuerda de un pendido
y su frecuencia de oscilación, además encontró la relación entre la tensión, longitud y
frecuencia de vibración de las cuerdas.

2.3. ESTUDIO

Vibraciones Mecánicas


39

Estos estudios y otros posteriores ya indicaban la relación que existe entre el sonido y las
vibraciones mecánicas. A través de la historia, grandes matemáticos elaboraron
importantes aportaciones que hicieron del fenómeno de las vibraciones toda una ciencia,
tan así que hoy en día se ha convertido en una de las más estudiadas y aplicadas en la
industria.


Podemos mencionar entre otros, Taylor, Vernoulli, D‟ Alember, Lagrange, Fourier, etc. La
ley de Hooke en 1876 sobre la elasticidad, Coulomb dedujo la teoria y la experimentación
de oscilaciones torsionales, Rayleigh con su método de energías, etc. Fueron grandes
físicos que estructuraron las bases de las vibraciones como ciencia.

2.4. IMPORTANCIA

En la actualidad, las vibraciones mecánicas es el fenómeno en el cual la gente esta en
continuo contacto y cuyos efectos difieren. El buen funcionamiento de los amortiguadores
de un automóvil. El mal aislamiento de maquinaria que pueda dañar la infraestructura de
la misma y zona aledaña, ruido causada por maquinaria. Son ejemplos de algunos
ejemplos.


Un fenómeno de la cual las maquinas temen es la llamada resonancia, cuyas
consecuencias pueden ser serias. Por otro lado el buen funcionamiento de la maquinaria
industrial es un fenómeno que requiere de una constante inspección, es decir, el
mantenimiento predictivo; este juega un papel importante en el crecimiento económico de
una empresa, ya que predecir una falla es sinónimo de programación de eventos que
permite a la empresa decidir el momento adecuado para detener la maquina y darle el
mantenimiento.


El análisis de vibración juega un papel importante en el mito predictivo, este consiste en
tomar medida de vibración en diferentes partes de la maquina y analizar su
comportamiento.

2.5. CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS.

Son muchas, pero básicamente las vibraciones se encuentran estrechamente con
tolerancias de mecanización, desajustes, movimientos relativos entre superficies en
contacto, desbalances de piezas en rotación u oscilación, etc.; es decir, todo el campo de
la técnica.


Los fenómenos anteriormente mencionados producen casi siempre un desplazamiento
del sistema desde su posición de equilibrio estable originando una vibración mecánica.

2.6. CONSECUENCIAS DE LAS VIBRACIONES.

Vibraciones Mecánicas


40

La mayor parte de vibraciones en máquinas y estructuras son indeseables porque
aumentan los esfuerzos y las tensiones y por las pérdidas de energía que las
acompañan. Además, son fuente de desgaste de materiales, de daños por fatiga y de
movimientos y ruidos molestos.


“Todo sistema mecánico tiene características elásticas, de amortiguamiento y
de oposición al movimiento; unas de mayor o menor grado a otras; pero es
debido a que los sistemas tienen esas características lo que hace que el sistema vibre
cuando sometido a una perturbación ".


“Toda perturbación se puede controlar, siempre y cuando anexemos bloques
de control cuya función de transferencia sea igual o invertida a la función de
transferencia del sistema ".


“Si la perturbación tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural del sistema, la
amplitud de la respuesta puede exceder la capacidad física del mismo, ocasionando su
destrucción ".

2.7. CLASIFICACIONES.

El estudio de las vibraciones mecánicas también llamado, mecánica de las vibraciones,
es una rama de la mecánica, o más generalmente de la ciencia, estudia los movimientos
oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las fuerzas asociadas con ella.

Los grados de libertad: son el número mínimo de velocidades generalizadas
independientes necesarias para definir el estado cinemático de un mecanismo o
sistema mecánico. El número de grados de libertad coincide con el número de
ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema
homónimo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas independientes.
En mecánica clásica y lagrangiana, la dimensión d del espacio de configuración es
igual a dos veces el número de grados de libertad GL, d = 2·GL.


El número de grados de libertad: en ingeniería se refiere al número mínimo de
números reales que necesitamos especificar para determinar completamente la
velocidad de un mecanismo o el número de reacciones de una estructura.


Frecuencias Naturales de vibraciones: De cualquier estructura física se puede
hacer un modelo en forma de un número de resortes, masas y amortiguadores.
Los amortiguadores absorben la energía pero los resortes y las masas no lo
hacen. Como lo vimos en la sección anterior, un resorte y una masa interactúan
uno con otro, de manera que forman un sistema que hace resonancia a su
frecuencia natural característica.


Vibraciones Mecánicas


41

Si se le aplica energía a un sistema resorte-masa, el sistema vibrará a su
frecuencia natural, y el nivel de las vibraciones dependerá de la fuerza de la
fuente de energía y de la absorción inherente al sistema. . La frecuencia natural
de un sistema resorte-masa no amortiguado se da en la siguiente ecuación:







Donde Fn = la frecuencia natural
k = la constante del resorte, o rigidez
m = la masa


De eso se puede ver que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural también
aumentará, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. Si el sistema
tiene absorción, lo que tienen todos los sistemas físicos, su frecuencia natural es
un poco más baja y depende de la cantidad de absorción.


Un gran número de sistemas resorte-masa-amortiguación que forman un sistema
mecánico se llaman "grados de libertad", y la energía de vibración que se pone en
la máquina, se distribuirá entre los grados de libertad en cantidades que
dependerán de sus frecuencias naturales y de la amortiguación, así como de la
frecuencia de la fuente de energía.


Por esta razón, la vibración no se va a distribuir de manera uniforme en la
máquina. Por ejemplo, en una máquina activada por un motor eléctrico una fuente
mayor de energía de vibración es el desbalanceo residual del rotor del motor. Esto
resultará en una vibración medible en los rodamientos del motor. Pero si la
máquina tiene un grado de libertad con una frecuencia natural cerca de las RPM
del rotor, su nivel de vibraciones puede ser muy alto, aunque puede estar ubicado
a una gran distancia del motor.


Es importante tener este hecho en mente, cuando se hace la evaluación de la
vibración de una máquina. --la ubicación del nivel de vibración máximo no puede
estar cerca de la fuente de energía de vibración. La energía de vibración
frecuentemente se mueve por largas distancias por tuberías, y puede ser
destructiva, cuando encuentra una estructura remota con una frecuencia natural
cerca de la de su fuente.

2.7.1. CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS.

Toda máquina en funcionamiento, aunque este muy bien diseñada, ajustada y
equilibrada, se ve sometida a vibraciones en todos sus elementos.
Vibraciones Mecánicas


42



El fenómeno de vibración no es posible eliminarlo nunca y así lo demuestra la
experiencia. Las razones son varias, fundamentalmente podemos decir que hay
solicitaciones tanto externas como internas a la máquina, que hacen vibrar a todos sus
componentes.


El viento es en el aeromotor el agente externo excitador fundamental. Internamente, el
alternador (campos magnéticos variables) y todas las pequeñísimas desalineaciones,
holguras, excentricidades, etc. que tienen todos los componentes mecánicos, son
fuentes internas de excitación para la máquina en conjunto.se produce vibración
cuando a un sistema mecánico se le desplaza de su posición de equilibrio y se le deja
libre, o bien se le somete a una percusión, o bien se le aplica una fuerza variable con
el tiempo.


En general, podemos definir la vibración como: todo desplazamiento oscilante con el
tiempo de un elemento o sistema, alrededor de su posición de equilibrio estático.
En el problema de vibraciones intervienen las fuerzas elásticas y las de inercia. El
estudio de vibraciones en un aeromotor se hace necesario porque un nivel excesivo o
anómalo en las mismas puede conducir a:

- alterar las condiciones normales de operación de la máquina con el perjuicio que ello
lleva, de desajustes y holguras entre elementos con pérdida de rendimiento y
aumento de ruido sonoro. - si la vibración es muy intensa, pueden producir aflojes de
uniones y el fallo estructural o colapso de la máquina.

- con vibraciones no muy intensas, puede producirse el fallo con el tiempo de
funcionamiento de la máquina, por fatiga de algunos de sus elementos. Las
vibraciones se pueden clasificar de varias maneras, según el concepto a estudiar.


Una primera clasificación puede ser en:










Para un sistema vibrando linealmente rige el principio de superposición y las técnicas
matemáticas son relativamente sencillas y están bien desarrolladas. Por el contrario
las técnicas para sistemas no lineales son más complicadas y difíciles de aplicar. Los
sistemas tienden a volverse no lineales cuando crece la amplitud de su oscilación.

Vibraciones Mecánicas


43


También se puede establecer una segunda clasificación de la siguiente manera:












La vibración puede ser periódica o aleatoria. La vibración periódica está caracterizada por
su período de tiempo muy bien definido, (su inversa es la frecuencia) . En cambio hay
vibraciones que no tienen una forma de onda o período repetible característico definido.
Estas son las llamadas vibraciones aleatorias o random. (Ver la figura 27)


Figura Nº 27- Vibracion Periodica y Aleatoria
(William.)Vibraciones-Manual del ingenierio


A su vez, la vibración periódica puede ser: simple y compuesta. Denominamos vibración
simple cuando en el espectro de la misma en frecuencia aparece únicamente una sola
frecuencia. Podemos decir de forma más coloquial que la vibración simple, sólo esta
compuesta por una onda. Si aparecen dos o más frecuencias en el espectro la vibración
es compuesta. (Ver Figura Nº28)










Vibraciones Mecánicas


44



Figura Nº 28-Vibracion Simple y compuesta
(William.)Vibraciones-Manual del ingenierio


Toda vibración periódica puede ser descompuesta en términos de vibraciones simples.
Así pues una vibración compuesta en general, se puede establecer matemáticamente
como la suma de finitos o infinitos modos propios, según la expresión general siguiente:







Donde n puede ser finito o infinito, según el tipo de onda. Cada sumando constituye el
modo propio i, el cual a su vez consta de la llamada forma propia y la pulsación propia
tn(t). Como ejemplo se ve una viga de distribución uniforme, empotrada en un extremo y
libre en el otro, la cual vibra en general con infinitas formas


Finalmente las vibraciones pueden ser amortiguadas o no amortiguadas. Como en la
realidad todo sistema oscilatorio real está sometido a cierto grado de amortiguamiento
debido a la fricción y otros tipos de resistencias internas del propio material, toda
vibración "libre" acabará siendo amortiguada y en el caso de que no fuera amortiguada
sería debido a un aporte externo de energía (vibración "forzada").


Un caso muy importante en todo sistema vibratorio es cuando la excitación exterior fuerza
al sistema con una frecuencia exactamente igual a una propia del mismo. Esto se llama
resonancia. En este caso el valor del amortiguamiento y de la fuerza excitadora es
fundamental en el desarrollo de la vibración, pudiendo darse el caso de rotura de la
estructura del sistema oscilante si el valor relativo del amortiguamiento es muy bajo.
En el diseño de una máquina debe tenerse muy en cuenta las posibles resonancias entre
los diversos elementos que la componen, para evitar que en el funcionamiento de aquella
se presenten acoplamientos destructivos entre sus sistemas oscilante


El análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios
completos, esta introducción expone de forma resumida algunos aspectos teóricos de las
vibraciones de los sistemas elásticos, que ayudarán a comprender los métodos de
cálculo de la acción de los sismos sobre las estructuras basados en sus efectos
dinámicos.


El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas
asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de
vibrar. Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila
Vibraciones Mecánicas


45

alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de las máquinas y estructuras
experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseño requiere la
consideración de este efecto dinámico debido a que ocasiona un aumento en los
esfuerzos y tensiones.


Una vibración se produce cuando el sistema en cuestión es desplazado desde una
posición de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posición, bajo la acción
de fuerzas de restitución elásticas o gravitacionales, moviéndose de un lado a otro hasta
alcanzar su posición de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que el sistema
efectúe un ciclo completo de movimiento se llama periodo de vibración, el número de
ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento máximo del sistema
desde su posición de equilibrio se denomina amplitud de vibración.


Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los
sistemas lineales rige el principio de superposición y las técnicas matemáticas para su
tratamiento están bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario las técnicas para el
análisis de sistemas no lineales son más complicadas y no muy conocidas.


Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema elástico
puede tener una vibración libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el
movimiento es mantenido únicamente por las fuerzas de restitución inherentes al mismo.
El sistema bajo vibración libre vibrará en una o más de sus frecuencias naturales,
dependientes de la distribución de su masa y rigidez.


Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento resultante
es una vibración forzada. Cuando la excitación es oscilatoria, ya sea periódica o no,
como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitación, si ésta
coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se produce resonancia, en este
estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente grandes; así la falla por resonancia de
estructuras como puentes o edificios es una dramática posibilidad que debe tenerse muy
en cuenta. Por este motivo el cálculo de las frecuencias naturales de vibración es de gran
importancia en el diseño sísmico de estructuras.


Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema elástico
puede tener una vibración libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el
movimiento es mantenido únicamente por las fuerzas de restitución inherentes al mismo.
El sistema bajo vibración libre vibrará en una o más de sus frecuencias naturales,
dependientes de la distribución de su masa y rigidez.


Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento resultante
es una vibración forzada. Cuando la excitación es oscilatoria, ya sea periódica o no, como
la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitación, si ésta
coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se produce resonancia, en este
Vibraciones Mecánicas


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estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente grandes; así la falla por resonancia de
estructuras como puentes o edificios es una dramática posibilidad que debe tenerse muy
en cuenta. Por este motivo el cálculo de las frecuencias naturales de vibración es de gran
importancia en el diseño sísmico de estructuras.

2.7.1.1. VIBRACIONES LIBRES.

2.7.1.1.1 DEFINICIÓN

Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores
directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo.


Una estructura está en vibración libre cuando es perturbada de su posición
estática de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitación de fuerza externa
alguna (p(t) = 0).

2.7.1.1.2.. TIPOS

2.7.1.1.2.1 VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.

En este apartado se estudiara el modelo más simple de tal modo que una
ecuación matemática denotara su comportamiento.
Este modelo lo llamaremos el modelo típico, y la ecuación diferencial que
determina su comportamiento lo llamaremos la forma canónica de un sistema
libre no amortiguado.


La figura Nº 29 muestra este modelo un sistema de masa „m‟ y una constante
elástica „k‟ vamos a realizar un estudio estático y cinético con el fin de
determinar la ecuación diferencial que determinara el movimiento
posteriormente veremos la solución de la ecuación diferencial para ver la
respuesta en el tiempo del sistema así como la formula que determina el
calculo de la frecuencia natural.











Figura Nº 29-Sistema Elástico
(William.)Vibraciones-Manual del ingenierio
Vibraciones Mecánicas


47


Supongamos tres casos como se muestra en la figura Nº30









Figura Nº 30-Sistemas Elásticos
(William.)Vibraciones-Manual del ingenierio
En la figura Nº29(A) se tiene el resorte sin deformar, posteriormente se coloca una
masa „m‟ y el resorte sufre una deformación Xs que llamaremos deformación
estática; de aquí: (Ver figura Nº 31)

Fk = KXs


Figura Nº 31- Resorte sin Deformación
(William.)Vibraciones-Manual del ingenierio


DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE, ANÁLISIS ESTÁTICO.

El diagrama de cuerpo libre estático nos rebela que:

S Fy = 0
mg – KXs = 0
mg = Kxs Ec.1

Ahora imaginemos que estiramos la masa una distancia X y luego lo soltamos y
aquí comenzamos hacer el análisis.(Ver figura Nº 32)





Vibraciones Mecánicas


48










Figura Nº 32- Diagrama de cuerpo libre
(William.)Vibraciones-Manual del ingenierio


La figura 38nos muestra el diagrama de cuerpo libre como consideramos X + 1
por lo tanto x y x serán positivos hacia abajo.


Utilizando la 2da ley de Newton

+ S fy = S fy efect = mx
mg – KXt = mx Ec. 2


Como KT = Xs + x la ecuación 2 se convierte en:

Mg – KXs – Kx = mx Ec 3


Utilizando la ecuación 1 como en la ecuación 3 aparecen como constantes se
pueden eliminar, por lo tanto:

Mx + kx = 0 Ec. 4


A la ecuación 4 se le conoce como la ecuación diferencial del movimiento de un
sistema libre no amortiguado. Si existe deformación estática el efecto que produce
la masa se coloca con un resorte cuando se deforma estáticamente por lo tanto
vamos a buscar la solución utilizando la transformada de laplace.


Caso 1 si el sistema parte con velocidad 0; es decir x(0),Figura Nº 33.








Vibraciones Mecánicas


49









Figura Nº 33-Velocidad 0
(William.)Vibraciones-Manual del ingenierio

Caso 2: si el sistema parte con velocidad inicial x(0) y sin deformación, es decir
x(0).Figura Nº 34.
















Figura Nº 34-Velocidad inicial x(o)
(William.)Vibraciones-Manual del ingenierio


Puede ser un problema, mas sin embargo solo hay que dedicarse a llegar a la
ecuación diferencial y esta se asemeja a la ecuación 4
Forma canónica de un sistema libre no amortiguado

A + B = 0

Donde = d2 / dt

METODOS PARA EL CALCULO DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE SISTEMAS LIBRTES NO
AMORTIGUADOS

Algunos sistemas vibratorios pueden ser expresados a la forma canónica y
posteriormente calcular su frecuencia natural y/o respuesta en el tiempo.


Vibraciones Mecánicas


50

Existen tres métodos básicos para el cálculo para el calculo de ecuaciones diferenciales
de sistemas vibratorios libres no amortiguados, cada uno de ellos presenta ventajas
dependiendo del movimiento.


Movimiento rectilíneoè 1°método de Newton F = ma

Movimiento angularè 2°método de Newton (momentos)

Movimiento rect y/o angular è método de energía.
Por lo tanto el primer tip para identificar el tipo de movimiento para ver el método
apropiado para calcular la ecuación diferencial.


Si el sistema posee movimiento rectilíneo utilizar el análisis cinético
S fy = S fy efect = mx es apropiado solo hay que llegar a la ecuación diferencial del
movimiento.


Ejemplo 1.

Un resorte de constante elástica „K‟ es empotrado de un extremo mientras que el
otro extremo se coloca una masa de 4.53 kg logrando tener un periodo natural de
0.45 seg. Posteriormente el resorte se parte justo a la mitad empotrándose de los
extremos y colocando la masa en el punto medio. Calcule el periodo natural
nuevo. (Ver Figura Nº 34)




(









Figura Nº 34-Sistema libre
(William.)Vibraciones-Manual del ingenierio

Solución:

Aquí no es necesario hacer un análisis Cinético ya que la ecuación Diferencial es
directa. 0.453 x + kx vamos a analizar los sistemas por separado


Vibraciones Mecánicas


51

Analizando el sistema (a)

Wn = √K = √K è K=Wn12 m = (13.95)2 (4.53)
√m 0.453 k=887.54 Nw/m






Analizando el sistema (b)

Para ver como afecta la constante al dividirse a la mitad partimos de la formula
para calcular la constante en función de sus características

K= Gd4 n = # vueltas k’ = Gd4 = 2K K’= 2K
64R3n 64R3(n/2)


Como están en paralelo

Keq= K’ + K’ = 2K +2K = 4K Keq = 4 ( 882.25) = 3526 Nw/mt
Wn = √Keq = √3526 = 88.22 rad/seg
√m √0.453

2.7.1.1.2.2. VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO ( Figura Nº 35)













Figura Nº 35-Vibracion Libre con Amortiguamiento
(William.)Vibraciones-Manual del ingenierio


En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica
debido a algún tipo de fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente
a sí mismo, un muelle o péndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento
se denomina amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la
energía mecánica disminuyen con el tiempo.

Vibraciones Mecánicas


52


Se presentan tres casos posibles:

Amortiguamiento supercrítico: Las raíces r1 y r2 son reales y distintas. La
solución de esta ecuación, amortiguada pero no armónica, es de la forma x
donde C1 y C2 son las constantes de integración.


El sistema no oscila, simplemente vuelve a la posición de equilibrio,
cuanto mayor es el amortiguamiento, más tiempo tarda el sistema en
alcanzar la posición de equilibrio.


Amortiguamiento crítico: El sistema vuelve a la posición de equilibrio en
el tiempo más breve posible sin oscilación.


El amortiguamiento crítico tiene una importancia especial porque separa
los movimientos aperiódicos (no oscilatorios) de los oscilatorios
amortiguados. Es decir, el valor crítico es la menor cantidad de
amortiguamiento para que el sistema no oscile.


En muchas aplicaciones prácticas se utiliza un amortiguamiento crítico, o
próximo al crítico, para evitar vibraciones y conseguir que el sistema
alcance el equilibrio rápidamente.


Amortiguamiento subcrítico: Esta solución es aproximadamente
armónica, es decir, existe una cierta periodicidad en el movimiento con
intervalos temporales medidos por el pseudoperiodo T' , que se puede
expresar en función del periodo T correspondiente a la vibración no
amortiguada.

2.7.1.2. FORZADAS

Las vibraciones más importantes desde el punto de vista de las aplicaciones de
ingeniería son las vibraciones forzadas de un sistema. Estas vibraciones ocurren
cuando un sistema está sujeto a una fuerza periódica o cuando está unido
elásticamente a un soporte que tiene un movimiento alternativo.


Consideremos el caso de un cuerpo de masa m suspendido de un resorte unido a
un soporte. La vibración obtenida en este sistema consiste en dos vibraciones
superpuestas. Una es una vibración libre del sistema.


Vibraciones Mecánicas


53

La frecuencia de esta vibración es llamada frecuencia natural del sistema. Esta
vibración libre es llamada también vibración transitoria ya que en realidad será
amortiguada rápidamente por las fuerzas de rozamiento.


La otra vibración superpuesta es la vibración del estado estacionario producido y
mantenido por la fuerza aplicada o por el movimiento aplicado por el soporte. Esta
frecuencia es la frecuencia forzada generada por esta fuerza o movimiento y, su
amplitud xm, depende de la razón de frecuencia ð/p.

La razón de amplitud xm de la vibración de estado estacionario a la deformación
estática Pm/k causada por una fuerza Pm, o a la amplitud dm del movimiento de
soporte se llama factor de amplificación.





La fuerza aplicada o el movimiento aplicado por el soporte se dice que está en
resonancia con el sistema dado. La resonancia se define como un fenómeno que
presenta un sistema físico influido por una fuerza de excitación periódica externa,
en la que la amplitud resultante de la oscilación del sistema resulta grande cuando
la frecuencia de la fuerza de excitación se aproxima a una frecuencia de
oscilación libre natural de un sistema. En realidad, la amplitud de vibración
permanece finita a causa de las fuerzas de amortiguamiento; sin embargo tal
situación debe evitarse si la frecuencia forzada no debe escogerse muy cercana a
la frecuencia natural del sistema.


En el caso de ð < p, la vibración forzada está en fase con la fuerza aplicada o el
movimiento aplicado por el soporte, mientras que para ð > p, la vibración forzada
se encuentra 180º fuera de fase. Cuando la excitación es oscilatoria, el sistema es
obligado a vibrar a la frecuencia de excitación. Si ésta coincide con una de las
frecuencias naturales del sistema, se produce una situación de resonancia y
ocurren situaciones realmente graves.


La falla de estructuras mayores como puentes, edificios o alas de aviones, es una
horrible posibilidad, bajo resonancia. Así el cálculo de las frecuencias naturales es
de importancia capital en el estudio de las vibraciones.

2.7.1.2.1. VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.

Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energía al
sistema, cuando esto se lleva a cabo se dice que la vibración es forzada.


Vibraciones Mecánicas


54

Si se introduce energía en el sistema a un ritmo mayor del que se disipa, la
energía aumenta con el tiempo, lo que se manifiesta por un aumento de la
amplitud del movimiento.


Si la energía se proporciona al mismo ritmo que se disipa, la amplitud
permanece constante con el tiempo.


La ecuación diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de
tipo periódico, es mx' '+kx = F = F cos t 0 e donde F0 es la amplitud y e la
frecuencia de la fuerza excitadora.


La solución general de la ecuación diferencial se obtiene añadiendo a la solución
general de la homogénea una solución particular de la completa.


La ecuación característica es mr2 + k = 0 , las raíces de esta ecuación son
imaginarias conjugadas rm= ± i y la solución general de la homogénea es x a t h
n = sen(e + ¢).


La solución particular de la completa es x A t p = cose. Así, la solución
general tiene por expresión: x a tFk t nn= + +÷cos(e ¢ ) cose .


En todo sistema no amortiguado y forzado armónicamente, el movimiento
resultante se compone de la suma de dos armónicos, uno de frecuencia natural
e y otro de frecuencia de la fuerza exterior e .


La amplitud del primero depende de las condiciones iniciales y se anula para
unos valores particulares, la amplitud del segundo depende de la proximidad de
ambas frecuencias a través de la expresión denominada factor de resonancia:
nxA =÷=2211eeµ

2.7.1.2.1.1. BATIMIENTO.

Fenómeno producido cuando la frecuencia natural del sistema (e ) n toma
un valor muy próximo a la frecuencia de la fuerza exterior (e ) , es decir, en
el caso particular en que e e e n = + A .


Para perturbación inicial nula (x x' ) 0 = = 0 se obtiene,
xFkn t tn = 02e eAeAesen sen


Vibraciones Mecánicas


55

Se trata de un movimiento armónico de frecuencia e n y de amplitud
también armónica, ésta crece hasta un máximo y disminuye hasta que se
anula, repitiendo este ciclo de forma periódica.





2.7.1.2.1.2. RESONANCIA.

Una característica muy significativa del movimiento oscilatorio tiene lugar
cuando la fuerza excitadora de las vibraciones tiene unas frecuencias
particulares, para cada sistema dado, produciéndose cambios de
configuración delos sistemas mecánicos que alcanzan amplitudes
notables, y generalmente, ocasionan un fallo estructural del material
sometido a esfuerzos de rotura: efectos resonantes.


Este riesgo se produce incluso con fuerzas excitadoras muy pequeñas ya
que depende de las características del material sometido a vibración.


Cuando la frecuencia de la fuerza exterior es igual a la frecuencia natural
del sistema (e =e ) n , es decir, cuando Ae ÷ 0, se produce la resonancia,
la ecuación que rige dicho fenómeno es ,xFkt t n = 02esene .Expresión que
corresponde a un movimiento armónico de frecuencia e n y cuya amplitud
tiende a infinito cuando t ÷ · .

2.7.1.2.2.VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.

La ecuación diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es
de tipo periódico, F = F t 0 sene , es de la forma mx' '+cx'+kx = F.


La ecuación característica correspondiente a la ecuación diferencial
homogénea es mr2 + cr + k = 0. Se supone amortiguamiento inferior al crítico
para que resulte una vibración, la solución general se obtiene añadiendo a la
solución de la ecuación diferencial de la homogénea una solución particular de
la completa, una solución transitoria, en la que el primer término ( xh ), al cabo
de un tiempo generalmente breve, se reduce a un valor despreciable, y la
solución estacionaria (x ) p , en la que el sistema oscila confrecuencia e ,
amplitud A constante y desfase O cuyas expresiones son:tgO =÷ck mee2 ;





Vibraciones Mecánicas


56

2.8. MOVIMIENTO ARMONICO

Las fuerzas involucradas en un movimiento armónico simple son centrales y, por tanto,
conservativas. En consecuencia, se puede definir un campo escalar llamado energía
potencial (Ep) asociado a la fuerza, de tal manera que su suma con la energía cinética
(Ec) permanezca invariable a lo largo del desplazamiento:





Esta última magnitud Em recibe el nombre de energía mecánica. Para hallar la expresión
de la energía potencial, basta con integrar la expresión de la fuerza (esto es extensible a
todas las fuerzas conservativas) y cambiarla de signo, obteniéndose:



La energía potencial, como la fuerza, alcanza su máximo en los extremos de la
trayectoria (cuando hace parar a la partícula y reiniciar la marcha en sentido contrario) y,
también como la fuerza, tiene valor nulo (cero) en el punto x = 0, es decir el punto central
del movimiento.


Finalmente, al ser la energía mecánica constante, puede calcularse fácilmente
considerando los casos en los que la velocidad de la partícula es nula y por lo tanto la
energía potencial es máxima, es decir, en los puntos x = - A y x = A. Se obtiene entonces
que,


2.8.1. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE.

El movimiento armónico simple (se abrevia m.a.s.) es un movimiento periódico que
queda descrito en función del tiempo por una función armónica (seno o coseno). Si la
descripción de un movimiento requiriese más de una función armónica, en general
sería un movimiento armónico, pero no un m.a.s.


En el caso de que la trayectoria sea rectilínea, la partícula que realiza un m.a.s. oscila
alejándose y acercándose de un punto, situado en el centro de su trayectoria, de tal
manera que su posición en función del tiempo con respecto a ese punto es una
sinusoide. En este movimiento, la fuerza que actúa sobre la partícula es proporcional a
su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida hacia éste.

Vibraciones Mecánicas


57

2.8.2. TIPOS DE FUERZAS

2.8.2.1. Elongación
En un movimiento armónico simple la magnitud de la fuerza ejercida sobre la
partícula es directamente proporcional a su elongación, esto es la distancia a la
que se encuentra ésta respecto a su posición de equilibrio.




En un desplazamiento a lo largo del eje Ox, tomando el origen O en la posición de
equilibrio, esta fuerza es tal que




Donde es una constante positiva y es la elongación.

El signo negativo indica que en todo momento la fuerza que actúa sobre la
partícula está dirigida hacía la posición de equilibrio; esto es, en sentido contrario
a su elongación (la "atrae" hacia la posición de equilibrio).


Aplicando la segunda ley de Newton, el movimiento armónico simple se define
entonces en una dimensión mediante la ecuación diferencial





2.8.2.2. Velocidad

La velocidad se obtiene derivando la ecuación de la posición obtenida en el
apartado anterior respecto al tiempo:





2.8.2.3. Aceleración

La aceleración es la variación de la velocidad del movimiento respecto al tiempo y
se obtiene por lo tanto derivando la ecuación de la velocidad respecto al tiempo:





Vibraciones Mecánicas


58

2.9. INFLUENCIA DE LAS VIBRACIONES MECANICAS EN LA
OPERATIVIDAD DE LAS MAQUINAS HERRAMIENTAS.

Las vibraciones mecánicas representan un factor de gran influencia en la calidad del
trabajo que se realiza con máquinas herramientas. La rigidez de los órganos de trabajo y
de sus apoyos en la máquina herramienta, se define como la capacidad del sistema para
resistir cargas exteriores, asimilando las deformaciones elásticas admisibles sin alterar
considerablemente la capacidad de trabajo del sistema.















Se debe hacer notar que la pretensión principal de la presentación de los modelos físicos
y teóricos sobre las vibraciones en las máquinas herramientas, es tener el acopio
apropiado de conceptos que posibilitan entender el discurrir de dinámica del proceso de
maquinado.


La rigidez en un proceso de maquinado depende de las condiciones geométricas, la
elasticidad del material y el sistema de sujeción de las herramientas y el tocho a tallar, tal
como lo indica la 1.


Las condiciones operativas del corte dependen de la velocidad de la herramienta, la
profundidad del corte y las condiciones superficiales de la pieza a tallar. (Entendemos
como condiciones superficiales la interacción geométrica entre las dos superficies).












Vibraciones Mecánicas


59

















CONCLUSION

El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas, medirlas, analizar
el Origen de ella y aplicar correctivos. Hace más o menos 40 años, la temática de
vibraciones mecánicas se constituyó en parte integral de la formación de ingenieros en
los países industrializados. El fenómeno de las vibraciones mecánicas debe ser tenido en
cuenta para el diseño, la producción yel empleo de maquinaria y equipos de
automatización. Así lo exige un rápido desarrollo tecnológico del país. Aunque este
artículo se enfoca hacia lasvibraciones en sistemas mecánicos, el texto y los métodos
analíticos empleadosson compatibles con el estudio de vibraciones en sistemas no
mecánicos.Las vibraciones mecánicas pueden clasificarse desde diferentes puntos de
vistasdependiendo de: a) la excitación, b) la disipación de energía, c) la linealidad de
loselementos y las características de la señal.
Dependiendo de la excitación
Vibración Forzada
Vibración libre,Una Vibración libre es cuando un sistema vibra debido a una excitación del
tipo instantánea, mientras que la vibración forzada se debe a una excitación del tipo
permanente.Esta importante clasificación nos dice que un sistema vibra libremente si solo
existen condiciones iniciales del movimiento, ya sea que suministremos la energía por
medio de un impulso (energía cinética) o debido a que posee energíapotencial, por
ejemplo deformación inicial de un resorte.
Dependiendo de la disipación de energía
No amortiguada
Amortiguada
Vibraciones Mecánicas


60

El amortiguamiento es un sinónimo de la perdida de energía de sistemas vibratorios y se manifiesta con
la disminución del desplazamiento de vibración.Este hecho puede aparecer como parte del
comportamiento interno de un material por ejemplo la fricción, o bien, o como un elemento físico llamado
precisamenteamortiguador. Por lo tanto, la vibración amortiguada es aquella en la que lafrecuencia de
oscilación de un sistema se ve afectada por la disipación de laenergía, pero cuando la disipación de
energía no afecta considerablemente a lafrecuencia de oscilación entonces la vibración es del tipo no
amortiguada







GLOSARIO

Aceleración:
El índice de cambio de velocidad que a menudo se representa como "g", o bien en
"mm/s2" en el sistema métrico o "in/sec2" en el sistema imperial. La aceleración no es
constante pero varía a través del ciclo de vibración, y alcanza los niveles máximos
cuando la velocidad alcanza su valor mínimo. Esto ocurre normalmente cuando una masa
particular ha decelerado hasta detenerse y está a punto de comenzar a acelerar de
nuevo.
Acelerómetro:
Un transductor cuya salida eléctrica responde directamente a la aceleración. Los
acelerómetros suelen abarcar un rango de frecuencias mucho más amplio, para recoger
señales que no estén presentes en otro tipo de transductores. Debido al rango de
frecuencias, los acelerómetros son perfectos para la mayoría de tipos de equipos
giratorios, lo cual les convierten en los transductores más empleados para las medidas de
vibración.
Alineación:
Un estado en el que los componentes de una transmisión están en paralelo o
perpendicular, según los requisitos de diseño. El comprobador puede diagnosticar
estados de alineación incorrecta en los que los componentes ya no están alineados
según los requisitos de diseño, lo cual provoca un desgaste excesivo de los rodamientos
y aumenta el consumo de alimentación de la máquina.
Vibraciones Mecánicas


61

Soporte de conexión:
Los soportes de conexión (de bronce o acero inoxidable) se pueden colocar en los puntos
de medida adecuados de las máquinas con un adhesivo industrial. El acelerómetro
triaxial se conecta a estos soportes para recabar medidas. El soporte puede incluir una
muesca de alineación para garantizar la orientación constante del acelerómetro con los
tres ejes de vibración (radial, tangencial y axial). El soporte garantiza una buena
transferencia de los datos de vibraciones al transductor, ya que proporciona una
ubicación de montaje resistente y constante.
Axial:
Uno de los tres ejes de vibración (radial, tangencial y axial); el plano axial es paralelo a la
línea central de un eje o un eje giratorio de una pieza giratoria.
Equilibrio:
(Mecánico) Ajuste de la distribución de masa en un elemento giratorio para reducir las
fuerzas vibratorias generadas por la rotación.
Seguimiento de las condiciones:
La medida, el registro y el análisis de los parámetros (por ejemplo, la aceleración) de la
maquinaria para determinar el estado de la máquina. El estado actual se compara con el
estado de la máquina cuando era nueva. También se conoce como seguimiento del
estado de la maquinaria.
Desplazamiento:
Al medir la vibración de la maquinaria, el desplazamiento representa la distancia real por
la que la vibración provoca el movimiento de la pieza en cuestión. Se mide en milésimas
partes de pulgada (mils) en el sistema imperial y en milímetros (mm) en el sistema
métrico.
Fallo:
El evento, o estado inviable, en el cual cualquier elemento o pieza de un elemento no
funciona según lo especificado.
Mecanismo de fallo:
Las piezas mecánicas o físicas que ocasionan un fallo.
Vibración forzada:
La vibración de un máquina causada por alguna excitación mecánica. Si la excitación es
periódica y continua, el movimiento de respuesta finalmente se convierte en estable.
Frecuencia:
El número de eventos que ocurre en un periodo de tiempo fijo; la frecuencia también se
calcula como el valor recíproco del tiempo (por ejemplo, uno dividido por el intervalo de
tiempo). La frecuencia se suele expresar en hercios (Hz), pero también se puede
Vibraciones Mecánicas


62

expresar en ciclos por minuto (cpm) o revoluciones por minuto (rpm) al multiplicar los
hercios por 60. También se puede representar como múltiplo de velocidad de giro, u
"órdenes", donde la frecuencia en rpm se divide por la velocidad de giro de la máquina.
Dominio de frecuencia:
Dado que la vibración existe dentro del dominio de tiempo, una señal de vibración se
representa como una forma de onda de tiempo si se ve mediante un osciloscopio. Si se
representa gráficamente, la forma de onda de tiempo representaría un gráfico de amplitud
frente a tiempo. Si la forma de onda se transforma a dominio de frecuencia, el resultado
sería un espectro que representa un gráfico de amplitud frente a frecuencia.
Armónico:
Una cantidad sinusoidal con una frecuencia que es un múltiplo integral (´2, ´3, etc.) de
una frecuencia fundamental (´1).
Distorsión armónica:
En la señal de salida de un dispositivo, se trata de la distorsión causada por la presencia
de frecuencias que no están presentes en la señal de entrada.
Desequilibrio:
Un estado del equipo giratorio en el que el centro de la masa no yace en el centro de la
rotación. El desequilibrio puede reducir en gran medida la vida útil de los rodamientos y
producir vibraciones excesivas en las máquinas.
Aislamiento:
Una reducción en la intensidad del movimiento, normalmente por un soporte elástico. Un
soporte elástico o aislante atenúa los golpes. Un montaje antivibratorio o aislante atenúa
la vibración estable.
Seguimiento del estado de la maquinaria:
Consulte Seguimiento de las condiciones.
Tiempo medio entre fallos:
Una medida de fiabilidad para elementos que se pueden reparar; el número medio de
unidades de vida útil durante la cual todas las piezas del elemento funcionan dentro de
los límites especificados, durante un intervalo de medida particular en condiciones
indicadas.
Radial:
Uno de los tres ejes de vibración (radial, tangencial y axial); el plano radial representa la
dirección desde el transductor al centro del eje del equipo giratorio. En el caso de las
máquinas verticales típicas, el eje radial equivale al eje vertical. En el caso de las
Vibraciones Mecánicas


63

máquinas horizontales, el eje radial se refiere al eje horizontal al que el acelerómetro está
fijado.
Repetibilidad:
La desviación máxima de la media de los puntos de datos correspondientes que se han
tomado en condiciones idénticas. La diferencia máxima en la salida de los estímulos
repetidos idénticamente cuando no hay cambios en otras condiciones de medida.
Reproducción:
Medida que reproduce un historial específico.
Resolución:
El menor cambio de entrada que produce un cambio perceptible en la salida de un
instrumento.
Análisis del origen de los problemas:
Determinación de la causa real de un fallo.
Velocidad de funcionamiento:
La velocidad, normalmente expresada en revoluciones por minuto (rpm), a la cual
funciona una máquina giratoria. También se puede expresar en hercios si se dividen las
rpm por 60.
Sensibilidad:
La relación entre la señal eléctrica (salida) y la cantidad mecánica (entrada).
Sensor de estado sólido:
Sensor sin partes móviles.
Tangencial:
Uno de los tres ejes de vibración (radial, tangencial y axial); el plano tangencial se
encuentra a 90 grados con respecto al plano radial, y se ejecuta en la tangente con
respecto al eje de accionamiento. En el caso de las máquinas horizontales típicas, el eje
tangencial equivale al eje horizontal. En el caso de las máquinas verticales, el eje
tangencial equivale al segundo eje horizontal perpendicular al lugar de montaje del
acelerómetro.
Desequilibrio:
Distribución desigual de la masa en un rotor. La línea central de la masa no coincide con
la línea central de la rotación o la línea central geométrica. También se conoce como
inestabilidad.
Vibraciones Mecánicas


64

Velocidad:
La velocidad es el índice de cambio de posición, medida en distancia por unidad de
tiempo. Al medir las señales de vibración, la velocidad también representa la tasa de
cambio en desplazamiento y se expresa en pulgadas (in) o en milímetros (mm) por
segundo.
Prueba de vibraciones:
Movimiento mecánico alrededor de un punto de referencia de equilibrio







BIBLIOGRAFIA.


Bedford-Fowler/Addison-Wesley. (s.f.). Mecanica para Ingeniero.
Beer-Johston. (s.f.). Mecanica Vectorial para Ingenieros.
Cornejo, M. A. (s.f.). Liderazgo por Exelencia.
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Schmindt/Thomson. (s.f.). Mecanica para Ingenieros.
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William., T. T. (s.f.). Vibración. Manual del Ingeniero Mecánico.

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