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Arranque Por Autotransformador

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Arranque por autotransformador.

Esquema de potencia

Esquema

de

maniobra

El esquema presentado aquí, trata sobre el arranque de un motor sobre dos puntos. La utilidad de éste tipo de arranque es poder reducir la intensidad durante el arranque, se usa en máquinas donde el par resistente sea bajo. Se emplea con motores trifásicos con el rotor en cortocircuito. Como el esquema indica, si accionamos sobre el pulsador S1 entrarán en juego KA1,KM1 y KM2.

En estas condiciones la corriente absorbida por el motor en el secundario del autotransformador tambien queda reducida al 70% . Una vez excitado c1 queda aplicada al motor la plena tension de red. constituye una modalidad de arranque muy apropiada para bombas sumergibles. en que la corriente y el par quedan reducidos a la tercera parte. Debido a la simplicidad en este sistema de arranque para utilizar la transicion cerrada.49 . al mismo tiempo queda excitado el temporizador de paso. . conectándose a su vez KM3. c3 .7 x 0. lograndose de esta forma un paso intermedio que suaviza el arranque. no debe reducirse en exceso la corriente de arranque . En cuanto a la potencia del autotransformador quedara definida por la tension. pero en el primario se obtiene ( debido a la relacion de transformacion) una corriente de 0. conexion Komdorfer. y el de linea . I a 2.es decir. solo tenemos que accionar el pulsador S2. ya que daria lugar a una punta elevada al aplicar la plena tension de red. Sin embargo. Mientras dura la conmutacion. el autotransformador permite obtener los valores que interesen con solo fijar la relacion conveniente. c3. La figura 2 corresponde a un arranque por autotransformador utilizando la conexion Komdorfer.Con el temporizador KA1 regularemos el tiempo necesario para que cuando el motor se encuentre en los valores nominales. En cuanto al par de arranque . sino a un valor mucho mas reducido teniendo en cuenta el servicio intermitente.es decir. el 49% de la corriente de arranque directo. se desconecten KM1 y KM2. u2. Pt. secundarias y por la duracion del arranque. ya que debe ser dimensionado no para la potencia maxsima.7 = 0. Como idea general.Al finalizar el tiempo de paso regulado en el temporizador se conmuta el contacto d41 cortando el contactor de estrella. el motor queda alimentado a la tension en las reactancias a que queda reducido el autotransformador. al depender del cuadro de la tension tambien quedara reducido al 49% del valor correspondiente en arranque directo. d41.hasta que se cierra el contacto 3-4 de d41 ( aproximadamente 100 ms ). la potencia del autotransformador suele resultar del orden del 25% de la del motor. En cambio. entonces el motor estará en régimen de trabajo habitual. *********************************************************** *************** AUTOTRANSFORMADOR PARA ARRANQUE DE MOTORES ARRANQUE POR AUTOTRAFO A diferencia del arranque estrella-triangulo. Es usual utilizar una tension secundaria del 70% . y la corriente. Al accionar el pulsador de marcha se conectan el contactor de estrella. si deseamos detener el motor. c41 .

Tr el par resistente. Estas perturbaciones incluyen principalmente las caídas de tensión (muy notables en los elementos de iluminación).********************************************************************* Tomado de: Resumen: En este este artículo se presentan los aspectos a considerar para dimensionar adecuadamente el arranque de los motores eléctricos. además de un factor que caracteriza al tipo de máquina. la que no debe superar determinado límite por el calentamiento de los conductores involucrados. pues consumen energía. no deben dejarse de lado otros aspectos que también resultan importantes. Desarrollo: Se denomina arranque de un motor al régimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de régimen permanente. dω / dt Donde Tm es el par motor. Por lo tanto. que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos . Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magnético. El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente. incluyendo en este último concepto a las cargas útiles. para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par resistente. como por ejemplo el consumo de energía disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensión. J es el momento de inercia del conjunto motor-maquina accionada y ω es la velocidad angular de dicho conjunto. El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo. estabilizándose la velocidad de giro del motor. de manera de generar una aceleración angular de arranque.Tr = J . este mayor par de arranque generalmente está asociado a una mayor corriente de arranque. Recordemos que el comportamiento dinámico del conjunto motor-maquina accionada está regido por la siguiente ecuación diferencial: Tm . ya que la elección correcta de las características de los motores eléctricos y arrancadores a instalar están basados en el conocimiento de las particularidades de éste régimen transitorio. Aunque se suele enfocar el diseño de estos sistemas de arranque en atención a las corrientes y cuplas involucradas. El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia práctica.

1 . In Más de 24 hasta 27 HP 1.Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediante los métodos de arranque directo o a tensión reducida (excluimos de esta exposición a los motores monofásicos). produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribución.0 . lo que facilita el accionamiento y diseño del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas. 1. el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal. Estos inconvenientes no son tan importantes en motores pequeños. el código municipal fija los límites de corriente en el arranque indicados en la tabla siguiente: Hasta 3 HP 4.5 .4 .1 . En ambos casos.5 . Por ejemplo. In Más de 12 hasta 15 HP 2. los dispositivos de arranque pueden ser de operación manual o por contactores. In Más de 27 hasta 30 HP 1. En los motores trifásicos debe colocarse una protección automática adicional que corte el circuito cuando falte una fase o la tensión baje de un valor determinado. la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal.8 .1 .7 . Si el motor arranca a plena carga. In Más de 9 hasta 12 HP 2. In Más de 21 hasta 24 HP 1.1 .Arranque directo de motores asincrónicos con rotor en jaula Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensión nominal a la que debe trabajar. Por otro lado. In Más de 30 HP 1.conectados a la misma.5 . Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos simultáneamente y con protecciones que corten automáticamente cuando la corriente adquiera valores peligrosos. que habitualmente pueden arrancar a tensión nominal. lo que hace que las líneas de alimentación . In Más de 15 hasta 18 HP 2.9 . In Más de 3 hasta 6 HP 3. In Más de 6 hasta 9 HP 3. In Más de 18 hasta 21 HP 2.3 . In La máxima caída de tensión en la red no debe superar el 15% durante el arranque. Estos últimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeñas (sólo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor). lo que resulta crítico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes arranques.

Al reducirse la tensión se reduce proporcionalmente la corriente.Arranque a tensión reducida de motores asincrónicos con rotor en jaula Este método se utiliza para motores que no necesiten una gran cupla de arranque. Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensión por la gran cupla de arranque que se obtiene. . o sea que reciben la tensión de fase de 220 V. y luego se conectan en triángulo a la tensión de línea de 380 V. pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. es necesario que el motor esté construído para funcionar en triángulo con la tensión de la línea (380 / 660 V). El procedimiento para reducir la tensión en el arranque consiste en conmutar las conexiones de los arrollamientos en los motores trifásicos previstos para trabajar conectados en triángulo en la red de 3 x 380 V.73 veces. se debe recurrir a alguno de los métodos de arranque por tensión reducida que se describen a continuación. Además. de existir algún inconveniente. más el de puesta a tierra. Por lo tanto.5 veces el nominal. Por ser ésta una relación fija. Entre los métodos de arranque por tensión reducida más utilizados podemos mencionar el de arrancador estrella-triángulo. 1. no se lo puede conectar. se tendrá un gran problema de perturbaciones en la red eléctrica. el de autotransformador de arranque y el de arrancador electrónico. Los bobinados inicialmente se conectan en estrella. Si no es así. la intensidad del campo magnético y la cupla motriz.1 . 1. El método consiste en producir en el momento del arranque una tensión menor que la nominal en los arrollamientos del motor. como por ejemplo en las bombas sumergibles).Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula por conmutación estrellatriángulo El arranque estrella-triángulo es el procedimiento más empleado para el arranque a tensión reducida debido a que su construcción es simple.incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una caída de tensión. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1. tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces. Para ello se abren los circuitos de las bobinas del estator y se las conecta al conmutador.2 . su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad. y dado que la influencia de la tensión sobre la corriente y la cupla es cuadrática. En este caso al motor ingresan 6 cables.2. Además el estator debe tener sus seis bornes accesibles (situación que no se da en todos los motores. es decir que la tensión durante el arranque se reduce 1.

produciendo en algunas ocasiones daños perjudiciales al sistema mecánico o a la máquina accionada. La regulación del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de línea por 0. Si no se cumple con lo anterior. al motor y a la máquina accionada. Habitualmente. es decir cuando la corriente de arranque baje prácticamente a su valor normal en la etapa de estrella. disponiendo de enclavamientos adecuados. los cuales traccionan.2.La conmutación de estrella a triángulo generalmente se hace en forma automática luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en el que el motor alcanza determinada velocidad. Una variante menos usada es la conexión Kusa. Asimismo. un arranque normal puede durar hasta 10 segundos. Su único inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente.Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula por autotransformador de arranque El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-triángulo. por ello. el relé de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento. en cuyo caso se utilizan los dos métodos que se describen a continuación. el pico de coriente que se produce al pasar a la etapa de triángulo es muy alto. perjudicando a los contactores. cadenas. El térmico debe estar colocado en las fases del motor. El efecto es similar al de un arranque directo. engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor. 1. en la que durante el proceso de arranque se intercala una resistencia en uno de los conductores de línea. Ambos permiten conectar motores trifásicos con motor de jaula. producidos por los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque. En el caso más simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el motor. Por ejemplo. bombas sumergibles.2. La protección del circuito más adecuada también es el fusible. Finalmente digamos que el dispositivo estrella-triángulo tiene el inconveniente de que la cupla de arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar máquinas con mucho momento de inercia. La protección del motor se hace por medio de un relé térmico. Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutación son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensión (etapa de triángulo) debe ser el menor posible.Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula por dispositivos electrónicos .2 . por ejemplo. salvo por el hecho de que la tensión reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensión en forma escalonada. desgaste prematuro en los acoplamientos (correas. 1.3 . la conmutación debe efectuarse cuando el motor esté cercano a su velocidad nominal (95% de la misma).58. permitiendo un arranque suave. si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del equipo. no antes ni mucho después.

En el momento del arranque la circulación de corrientes secundarias localizadas en las cercanías del entrehierro tienen una mayor densidad de corriente. en forma continua o escalonada. para efectuar el proceso de puesta en marcha se instala un reóstato de arranque conectado a los anillos rozantes del motor de manera de aumentar a voluntad la resistencia rotórica total. con la consiguiente limitación de corriente y par de arranque. Al iniciar el arranque. la máxima cupla de arranque se tiene cuando dicha resistencia es aproximadamente igual a la reactancia del motor. 2 . de manera que vaya reduciendo la tensión hasta el momento de la detención Estos arrancadores ofrecen selección de parada suave. La posibilidad de arranque progresivo. Luego por medios manuales o automáticos. control de servicio con inversión de marcha. también se puede utilizar para detener el motor.Arranque de motores asincrónicos con rotor bobinado En un motor asincrónico. la velocidad a la que se produce la máxima cupla es función de la resistencia del circuito rotórico. que permiten el arranque de motores de corriente alterna con aplicación progresiva de tensión. En algunos modelos también se varía la frecuencia aplicada. En los motores de corriente alterna con rotor bobinado. bloqueando el flujo magnético hacia el interior del núcleo. optimización del factor de potencia a carga parcial. disminuye la frecuencia secundaria y cesa ese efecto transitorio. hasta que en régimen permanente el reóstato queda en cortocircuito. los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor según la programación realizada en el circuito de maniobra. evitando por ejemplo. En este método. Cabe acotar que se construyen rotores tipo jaula del tipo de ranura profunda que producen una cupla de arranque algo similar a la de un rotor bobinado con reóstato de arranque. los dañinos golpes de ariete en las cañerías durante la parada de las bombas. Además poseen protecciones por asimetría. En particular. contra sobretemperatura y sobrecarga. se va reduciendo la resistencia a medida que la máquina gana velocidad. por lo que el conjunto se comporta como si tuviera mayor resistencia efectiva. y detención por inyección de corriente continua para la parada más rápida de las masas en movimiento. Al aumentar la velocidad. el motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito del rotor.Los arrancadores electrónicos son una mejor solución que los autotransformadores gracias a la posibilidad de su arranque suave. que irá aumentando hasta alcanzar los valores nominales de la tensión de servicio. maximizando el ahorro de energía durante el proceso y permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes. . permitiendo un aumento en la vida útil de todas las partes involucradas. vigilancia del tiempo de arranque con limitación de la corriente. generalmente de tiristores. Los mismos consisten básicamente en un convertidor estático alterna-continua-alterna ó alterna-alterna. contra falla de tiristores.

a. EF .). esta tensión inducida podría producir una componente de continua y un par pulsatorio.Bobinado inductor independiente. en general se fabrican de forma de que pueda desarrollar un suficiente par de inducción para el arranque por medio de jaulas auxiliares. aunque se suele coenectar una resistencia intercalada en el bobinado de excitación. debido a la facilidad que tienen para arrancar y regular su velocidad. para evitar sobretensiones en los terminales cuando hay movimeinto relativo entre el flujo del inducido y el bobinado del campo. En algunos casos. 4 . Si el campo del motor es excitado por rectificadores. Cuando se necesita un par de arranque muy elevado.Polos auxiliares y de compensación. CD . Por lo tanto. -De excitación serie / universal.Inducido. -Velocidad máxima en rpm. -Potencia en kW. se distinguen los siguientes bobinados cuya denominación y e identificación señalamos: AB . Un motor de corriente continua queda definido por: -Red que alimenta al arrancador / variador (tensión y sistema de c. -De excitación derivación (shunt). derivación y compuesta. JK . GH . Las formas de arranque son semejantes a las del motor asincrónico. que podria causar transtornos en el arranque. las corrientes parásitas en los polos proveen el par asincrónico suficiente para el arranque. Dentro de los motores de excitación independiente.Bobinado inductor derivación.Arranque de motores de corriente continua Con los medios de rectificación de que se dispone actualmente resulta fácil y práctico la utilización de motores de corriente continua. -Tipo de motor en función de la c. serie.3 . los bobinados de arranque (amortiguadores) se disponen con anillos rozantes para intercalar resistencias externas. pero en otros casos debe instalarse un bobinado especial. c.Arranque de motores sincrónicos Una máquina sincrónica "pura" no tiene par de arranque. -De excitación compuesta en conexión adicional (compound). . -De imanes permanentes.Bobinado inductor serie. hasta una velocidad próxima al sincronismo en la que la corriente de excitación desarrolle un par de sincronización conveniente. En la práctica se utilízan diversos motores de corriente continua como: -De excitación independiente. -Especiales.

en V. -Intensidad del inducido. A cada sobrecarga debe seguir el tiempo para que el motor adquiera su temperatura de régimen. con posibilidad de 125% de In durante 2 hs. -Requiere reóstato de arranque en el inducido. con posibilidad de 150% de In durante 1 minuto. en A. en A. -Utilizado en máquinas herramientas.-Gama de trabajo. -Se utiliza en motores pequeños. -Requiere reóstato de arranque. mínima y máxima. en V. y del 200% de In durante 10 seg. que puede repetirse cada hora. -Muy estable. -Difícil control de velocidad. -Se utiliza para tracción eléctrica. -Grado de protección IP. . en Nm. Servicio clase III Empleo al 1 00% de In. Motor con excitación derivación (shunt) -Par de arranque menor que en el motor serie. -Fácil control de velocidad en forma automática. -Tipo de fijación y salida del eje. -Par a transmitir. las que pueden ser: Servicio clase I Empleo al 100% de In. -Requiere reóstato de arranque. sin posibilidad de sobrecarga. Las características más destacables de los motores en corriente continua son: Motor de excitación independiente -Par de arranque muy elevado. El tipo de convertidor necesario depende de la clase de servicio que se requiera. -Intensidad del inductor. Servicio clase II Empleo al 100% de In. -Tensión del inducido. Motor de excitación serie -Par de arranque muy elevado. -Tensión del inductor.

2. la pendiente de la característica velocidad / par es proporcional a la resistencia del circuito de inducido. -Muy estable. que permiten el arranque con aplicación progresiva de tensión. 4. de manera de producir una caida que disminuya la tensión efectivamente aplicada sobre el mismo. Aumentando esta resistencia. Por su parte en el caso del motor serie el efecto de la resistencia adicional es semejante.Arranque de motores de corriente continua por dispositivos electrónicos En estos arrancadores el equipo electrónico. En general se pueden hacer consideraciones análogas a las realizadas en el apartado 1. con la consiguiente limitación de corriente y par de arranque. Regresar .2 . generalmente de tiristores. -Requiere reóstato de arranque en el inducido. recibe un suministro de corriente alterna monofásica o trifásica y lo convierte en un suministro de tensión continua variable.2 . En el caso del motor derivación. la corriente y el par de arranque sólo quedan limitados por la resistencia del circuito de inducido. Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes procedimientos actuando sobre la tensión. obteniéndose un determinado par de arranque con una sobrecorriente menor que en el motor derivación.Arranque de motores de corriente continua por reóstatos Los reóstatos se conectan en serie con el inducido.Motor con excitación compuesta -Par de arranque más elevado que el motor en derivación. En estos motores la FEM en reposo es cero. se deduce que conservando constantes el flujo y la tensión total. y por consiguiente. la característica cortará al eje de velocidad cero en un punto de menor par (y corriente) de arranque. 4. -Utilizado en máquinas herramientas y para tracción. Finalmente digamos que muchas veces el criterio de selección entre el uso de los distintos sistemas de arranque pasa fundamentalmente por una consideración de tipo técnico-económica. lo que lo hace adecuado para aplicaciones de tracción. Los más utilizados son el reóstato de regulación y los dispositivos electrónicos de rectificación controlada.3.

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