Dinamica de rotacion. Torque. Momentum Angular. Aplicaciones.

Movimiento de rotacin.
Cuerpos rgidos un cuerpo con una forma definida, que no cambia en forma que las partculas que lo componen permanecen en posiciones fijas entre si. El movimiento de un cuerpo rgido se puede analizar como el movimiento de translacin de su centro de masa, mas movimiento de rotacin respecto de centro de masa. Por movimiento puramente rotacional se entiende cuando todos los puntos de un cuerpo describen crculos.

Magnitudes angulares:
ngulo : [rad] Velocidad angular w : [rad s-1] Aceleracin angular :[rad s-2]

d w= dt
dw d 2 = 2 = dt dt

w w0 = dt

0 = w dt

Se observa que el ngulo es una variable adimensional, pero se le asigna como unidad de medida el nombre del ngulo, llamado radian, con smbolo rad. Se define un radian como el ngulo subtendido por un arco de circulo de igual longitud que el radio de la misma. Como en una circunferencia, s = 2 r, y 2 (rad) = 360, se puede encontrar la relacin entre radianes y grados:

De aqu se deduce que el valor en grados de un radian es 1 rad = 57.3, y que por ejemplo, 45 = /4 rad.

Cuando una partcula se mueve desde P hasta Q, en un intervalo de tiempo t, el radio se mueve un ngulo , que es el desplazamiento angular. De manera anloga al movimiento lineal, se definen la rapidez angular y aceleracin angular como:

Sus unidades de medida son rad/s y rad/s2, recordando que el radian no es una unidad de medida, por lo que en el anlisis dimensional se obtienen para estas variables las dimensiones de 1/s y 1/s2.

Cinemtica de rotacin.
El desplazamiento, velocidad y aceleracin angular son anlogos a sus similares variables lineales. As las ecuaciones cinemticas del movimiento de rotacin con aceleracin angular constante tienen la misma forma que las correspondientes al movimiento lineal haciendo los reemplazos x por , v por y a por , por lo que las ecuaciones cinemticas del movimiento angular son:

Relacin entre las variables angulares y lineales

Para toda partcula que gira describiendo una trayectoria circunferencial, existe una relacin entre las magnitudes angulares con las correspondientes lineales. Si la partcula recorre una distancia lineal s, movindose un ngulo sobre una trayectoria circunferencial de radio r, tiene una velocidad que por ser tangente a la trayectoria se llama velocidad tangencial, y tiene aceleracin tangencial y centrpeta, entonces las relaciones entre las variables son:

Primera Ley De Newton:

Un cuerpo en rotacin libre continuara girando con velocidad angular constante, siempre cuando no hay una fuerza neta que actu para cambiar este movimiento. Para hacer que un objeto comience a girar de un eje es necesaria una fuerza. Pero la direccin de la fuerza y su punto de aplicacin son importantes.Se define el brazo del momento, d, es la distancia perpendicular desde el eje de rotacin, O, a la lnea tangente a la direccin de la fuerza.

Momento de fuerzas (o torca)

El momento de fuerzas, , es la tendencia de una fuerza a hacer rotar un objeto alrededor de algn eje. El momento de fuerzas es un vector. Algebraicamente, F es la Fuerza r es el brazo de aplicacin En caso de rotacin la fuerza se reemplaza por la torca que se define como el producto da la fuerza por el brazo de palanca.

 El equivalente de la segunda ley de Newton para el movimiento de t rotacin es: El momento de torsin neto que acta sobre un cuerpo rgido es proporcional a su aceleracin angular, y la constante es momento de inercia.

F = mat = mr

= I

Momento angular 1partcula

r r r r r dp d ( r p ) r r = rF = r = dt dt
El momento de fuerzas Implica una variacin de momento angular

r r r L=rp
Conservacin Si =0 L=cte

L = Iw

Ec rotacin 1partcula
1 2 1 2 2 Ec = mvt = mr w 2 2
La Ec se puede expresar en funcin del momento de inercia.

1 2 Ec = Iw 2

L2 Ec = 2I

El cuerpo rgido en equilibrio

Para que un objeto este en equilibrio debe cumplir dos condiciones. La fuerza neta debe ser igual a cero. F=0 El momento de torsin externo neto, respecto a cualquier eje debe ser igual a cero. =0

Trabajo
dW=d W = 1/2 I f2 - 1/2 I i2