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Estatica Para Arturo

Estatica Para Arturo

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Universidad Tecnológica Metropolitana Departamento de Mecánica Mecánica General

Introducción

Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

Mecánica
La mecánica es la ciencia que estudia el movimiento de los cuerpos y la acción y consecuencia de las fuerzas que actúan sobre él

La estática es la parte de la mecánica que estudia el equilibrio de fuerzas, sobre un cuerpo en reposo, o con velocidad constate en un movimiento rectilíneo.

Conceptos o dimensiones básicas Al estudiar la mecánica es necesario establecer ciertas abstracciones o dimensiones para poder describir aquellas manifestaciones interesante en los cuerpos:

Espacio: es una región estudiada en todas direcciones. La posición en el espacio se determina relativa a un sistema de referencia por medición lineal o angular. Tiempo: es una medida ordenada de la sucesión de eventos como diluvios, crecidas, lunas nuevas, rotación de la tierra o fracción de la rotación de la tierra. Materia: es la substancia que ocupa un espacio. Inercia: propiedad de la materia de oponer resistencia al cambio de movimiento. Masa: medida cuantitativa de la inercia. Cuerpo: materia envuelta en una superficie cerrada. Cuerpo rígido: cuerpo que presenta deformación ante el efecto de fuerzas Fuerza: acción de un cuerpo sobre otro que tiende a mover al cuerpo en la dirección de la aplicación. Partícula: cuerpo de dimensión despreciable. En algún caso, un cuerpo de tamaño finito se puede tratar como una partícula o punto material. Longitud: descripción cuantitativa del tamaño.

Sistemas de unidades

Leyes de movimiento de Newton

Primera ley: En ausencia de fuerzas aplicadas en un cuerpo originalmente en reposo o moviéndose con velocidad constate en línea recta, este cuerpo permanecerá en reposo o seguirá moviéndose con velocidad constante.

Leyes de movimiento de Newton

Segunda Ley: Si una partícula esta sujeta a la acción de una fuerza, esta partícula estará acelerada. Esta aceleración será proporcional a la magnitud de la fuerza e inversamente proporcional a la masa de la partícula. F: m * a

Tercera ley: Para toda acción de una fuerza sobre un cuerpo, se tiene una reacción igual y opuesta hacia aquel agente que genere la acción de la fuerza

¿Qué es un vector y para qué sirven? Un vector es una cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido. Por ejemplo, una cantidad ordinaria, o escalar, puede ser una distancia de 6 km, una cantidad vectorial sería decir 6 km norte.

A

Suma de Vectores

A + B + C = R

Resta de Vectores

A - B = R

Otra forma de resolución

Sea los vectores:

A = axi + ayj + azk

y

B = bxi + byj + bzk

Su suma se establece como:

A + B = (ax + bx)i + (ay + by)j + (az + bz)k

La diferencia de ambos esta dada por:

A – B = (ax - bx)i + (ay - by)j + (az - bz)k

Las letras i, j y k reciben el nombre de vectores unitarios de dirección, pues son vectores cuya módulo vale uno, pero que poseen dirección y sentido.

El vector unitario de un vector cualquiera puede obtenerse a través de la siguiente expresión:

UAB =

AB AB

Producto Cruz

C B B sin(θ) θ A

A x B = A

Si se conocen las componentes de los vectores

A x B =

Producto Punto

Producto punto o producto escalar de dos vectores A y B, se define:

A . B = |A|

|B|

cos α

Si se conocen las componentes de los vectores

= r r A⋅ B =

r A r B

=

r Ax i r Bx i Ax Bx

r Ay j r By j Ay B y

r Az k r Bz k Az Bz

Aplicación del producto punto

Ángulo entre vectores

Proyección de un vector

U . V = cos α |U| |B|

OA´= |U| cos α

Representación de vectores tridimensional de vectores
Z

Consiste en expresar a un vector por tres componentes ortogonales, definidos con sus unitarios

A = ax i + ay j + az k
θx La magnitud del vector A se calcula como:

θz

θy Y

A

=

ax 2 + ay 2 + az 2
X

Expresándolo ahora en función de sus ángulos directores(ángulo comprendido entre el vector y un eje coordenado positivo

A = (cos θx)i + (cos θy)j + (cos θz) k

A partir de lo anterior se definen los cosenos directores

cos θx =

ax |A|

cos θy = ay |A|

cos θz =

az |A|

Si se conoce la magnitud del vector A, y dos puntos que definen la línea del acción del vector, se tiene a partir de la aplicación de vectores unitarios
az

Z

A =

A

^ UA
ay

A=

A

ax i + ay j + az k
ax

Y

ax + ay

2

2+

az 2
X

Si unimos cosenos directores y vectores unitarios

A = (cos θx)i + (cos θy)j + (cos θz) k

A=

A

ax i + ay j + az k ax 2 + ay 2 + az 2

ax (cos θx) = ax 2 + ay 2 + az 2 ; (cos θy) =

ay ; ax 2 + ay 2 + az 2 (cos θz) =

az

ax 2 + ay 2 + az 2

Si se conoce los ángulos de latitud y longitud (abatimiento de ángulos), se tiene:

Z

A = ax i + ay j + az k
α

β Y

ax = A cos β cos α
X

ay = A cos β sen α

az = A sen β

Ejemplo de aplicación Encontrar la magnitud y dirección de la resultante entre las dos fuerzas, sabiendo que P=600N y Q=400N.

r ˆ ˆ P = (600 cos 30º sen15º )i + (600sen30º ) ˆ + (600 cos 30º cos15º )k j r ˆ ˆ P = −134,46i + 300 ˆ + 501,9k [N ] j r ˆ ˆ Q = ( 400 cos 40º cos 20º )i + (400sen40º ) ˆ − ( 400 cos 40º sen20º )k j r ˆ ˆ Q = −287,94i + 257,11 ˆ − 104,804k [N ] j

r r r ˆ ˆ R = P + Q = 153,48i + 557,11 ˆ + 397,1k [N ] j
r r r R = P + Q = 701,15[N ]
cos θ x = Rx 153 , 48 = ⇒ θx = 77 , 4 º R 701,15

cos θ y =

Ry 557 ,11 = ⇒ θy = 37 , 4 º R 701,15 Rz 397 ,10 = ⇒ θz = 55 ,5 º R 701,15

cos θ z =

Ejemplo de aplicación Determine las componentes x, y, z, de la fuerza de 200 lb, y sus respectivos ángulos directores. Determinar además el ángulo comprendido entre las dos fuerzas acotadas en la figura.

r ˆ ˆ F200 = (200 cos 30º cos 25º )i + (200sen30º ) ˆ − (200 cos 30º sen25º ) k j r ˆ ˆ F200 = 156,98i + 100 ˆ − 73,1996k [lb] j

156 ,98 cos θ x = ⇒ θ x = 38 ,3º 200 cos θ z = − 73 .1996 ⇒ θz = 111,5 º 200

cos θ y =

100 ⇒ θ y = 60 º 200

r ˆ ˆ F420 = −(420sen20º sen70º )i + (420 cos 20º ) ˆ + (420sen20º cos 70º ) k j r ˆ ˆ F420 = −134,985i + 394,67 ˆ + 49,13k [lb] j
r r r r F420 • F200 = F420 × F200 × cos θ
r r ˆ ˆ ˆ ˆ F420 • F200 (−134,985i + 394,67 ˆ + 49,13k ) • (156,98i + 100 ˆ − 73,1996k ) j j cos θ = r r = F420 ∗ F200 420 ∗ 200

⇒ θ = 79,93º

Universidad Tecnológica Metropolitana Escuela de Mecánica Mecánica General

Fuerza, Momento y Sistema Equivalente

Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

Definición de Fuerza
Es la acción de un cuerpo sobre otro, que tiende a modificar las condiciones de movimiento se conoce como fuerza.

F = Fx i + Fy j + Fz k

Las propiedades necesarias para distinguir las fuerzas, unas de otras son las siguientes: intensidad, dirección, sentido y posición de un punto de su recta de acción.

Definición de Fuerza

T

T

W

Momento de una fuerza
Cuando un cuerpo está bajo la acción de una fuerza , la cual tiende hacer rotar a dicho cuerpo, se está frente al efecto de momento (torque) El momento de una fuerza representa la tendencia de girar que tiene un cuerpo gracias a la acción de una fuerza. El momento de una fuerza respecto a un punto cualquiera de una recta es igual al producto vectorial cruz entre el radio vector, trazado desde el punto hasta un punto cualquiera de la recta de acción de la fuerza, y la fuerza.

Mo = r x F

Momento de una fuerza

Denme una palanca y moveré al mundo (Arquímedes)

Momento Par
Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud, con direcciones opuestas, y están separadas por una distancia perpendicular “d”.

Como la fuerza resultante es cero, el único efecto de un par es producir una rotación o tendencia a rotar en una dirección específica.

Mpar = F * d

Visto en tres dimensiones

EQUIVALENCIA DE SISTEMAS DE FUERZAS Una fuerza F se puede reemplazar por un sistema equivalente que realiza el mismo efecto sobre el cuerpo. La fuerza F que pasa por el punto A, se puede sustituir por una fuerza F que pasa por el punto B y un par. Éste está formado por las fuerzas F y –F, cuyo momento es igual al producto F ⋅ d.

RESULTANTE DE SISTEMA DE FUERZAS Encontrar la resultante de un sistema de fuerza es reducir el sistema a su mínima expresión, de modo que produzca el mismo efecto sobre el cuerpo donde está aplicado.

Resultante de un Sistema de fuerzas colineales La resultante de un sistema de fuerzas colineales es una fuerza única que tiene la misma recta de acción que las componentes. El módulo de la resultante será igual a la suma algebraica de los módulos de las componentes

F3 F1 F2

Fn

Fx = F1x + F2x + .... + Fnx Fy = F1y + F2y + .... + Fny

Sistemas de fuerzas concurrentes

R x = F 1x + F 2x + ....+ F nx = ∑ F x
R y = F 1y + F 2y + ....+ F ny = ∑ F y

F1

R z = F 1z + F 2z + ....+ F nz = ∑ F z

r r r r r R = F 1 + F 2 + ....+ F n = ∑ F

F2 F3

Fn

R = R2 + R2 + R2 x y z

La resultante de un sistema de fuerzas concurrentes será una fuerza R única, que pasa por el punto de concurrencia.

Resultante de sistemas de fuerzas Coplanares F1
Se puede resolver la fuerza resultante mediante el método gráfico

R F2 F1 F3 Fn Rx = F1x + F2x + ... + Fnx = ΣFx Ry = F1y + F2y + ... + Fny = ΣFy F2
R = R2 + R2 , x y

Fn F3

Desde el punto de vista analítico se tiene:

tg θ =

Ry Rx

Pero se desconoce un punto por donde pasa la recta de acción de la fuerza resultante R. Para determinar el punto por donde pasa la recta de acción de la resultante R, se puede determinar analíticamente, aplicando calculo de los momentos sobre el cuerpo por acción de las fuerzas aplicadas, el cual deberá ser equivalente al momento que genera la fuerza resultante R.

R F1

F2 F3 r2 r3 rn Fn

Resultante de sistemas de fuerzas paralelas
Sean la fuerza F1, F2 y F3 fuerzas en la vertical que actúan sobre una placa contenida en el plano XZ. Determinar un sistema equivalente.

y
La fuerza resultante R, está dada por la suma de las fuerzas verticales que actúan sobre la placa.
n r R = F1 j + F2 j + ....... + Fn j = j ∑ Fi

F1 z3 z z1 zR z2

F2 x1 F3 x2 R

i =1

xR

Además para el momento que genera la fuerza resultante debe cumplir:

x3 x

M (z )

xR ⋅ R = x1 ⋅ F1 + x2 ⋅ F2 + .. + xn ⋅ Fn = ∑ xi ⋅ Fi
i =1
n

n

M (x)

z R ⋅ R = z1 ⋅ F1 + z 2 ⋅ F2 + ....... + z n ⋅ Fn = ∑ zi ⋅ Fi
i =1

Ejercicio de aplicación
Determinar la fuerza resultante “R” de las fuerzas y el par indicadas, que actúan sobre el siguiente soporte en voladizo.
45 cm 90 cm

x
400 N

y

A 9000 N cm 200 N 120 cm 500 N 20º

ΣFx ⇒ 470[N ]

ΣFx ⇒ 500 sen 20

ΣFy ⇒ −400 + 200 − 500 sen 20 ΣFy ⇒ 371[N ]

ΣM A ⇒ (400 × 45) − (200 ×120) + 9000 + [(470sen20) × (45 + 90 + 60 cos 20)] − [(500 cos 20) × (60sen20)] ΣM A ⇒ 26081[N × cm]

Determinando la posición de la resultante
d

371N 470 N A

ΣM A ⇒ 26081[N × cm] d = 70,3[cm] 26081 = 371× d

Universidad Tecnológica Metropolitana Departamento de Mecánica Mecánica General

Equilibrio de un Cuerpo Rígido

Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

Equilibrio de un cuerpo rígido
Cuando un cuerpo esta sometido a un sistema de fuerzas, tal que el torque o momento equivalente es nulo, esto es, que la resultante de todas las fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo está en equilibrio. Esto físicamente, significa que el cuerpo, a menos que esté en movimiento uniforme rectilíneo, no se trasladará ni podrá rotar bajo la acción de ese sistema de fuerzas.

Ecuaciones de equilibrio

Apoyos y reacciones
Las reacciones son los apoyos que permiten al cuerpo disipar las fuerzas que actúan sobre él. Permitiendo mantener su condición estática, en el caso de los estudios del curso.

Tipos de apoyos

Tipos de apoyos

Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Corresponde a una representación gráfico de un cuerpo, donde se identifican las carga internas y externas que actúan sobre un cuerpo o sistema, y sus respectivas reacciones

Ejemplo de aplicación Determinar las reacciones en el apoyo C, y la tensión del cable del siguiente componente cuando θ=60º. (Despreciar efecto de roce en la polea)

ΣMc = 0 (T cos 30º )(2a × sen60º ) × (Tsen30º )(a + 2a cos 60º ) − T (a ) − P (a ) = 0
2P 3

∴T =

ΣFx = 0  2P  Cx −   cos 30º = 0 ⇒ Cx = 0,57735P  3 

T

DCL

ΣFy = 0
T Cy Cx

 2P   2P  Cy +   − P +   cos 60º = 0 ⇒ Cy = 0  3   3 

Ejemplo de aplicación Sabiendo que las tensiones de las cables AB y BC son 777N y 990N respectivamente, determinar el momento con respecto a O que los cables ejercen sobre el árbol.
Y

r r r ΣMo = rO − B × FB
8,4m

r rO − B = 8,4 ˆ[m] j r r r FB = TBA + TBC

7,2m

5,1m

 − 0,9i − 8,4 ˆ + 7,2k  ˆ r ˆ j TBA = 777   0,9 2 + 8,4 2 + 7,2 2    
X

 5,1i − 8,4 ˆ + 1,2k  ˆ r ˆ j TBC = 990  2 2 2  5,1 + 8,4 + 1,2   

A 0,9m 1,2m Z

r ˆ ˆ ˆ ˆ FB = − 63i − 588 ˆ + 504k + 510i − 840 ˆ + 120k j j
Y B TBA TBC

[

] [

]

r ˆ ˆ FB = 447i − 1428 ˆ + 624k j

r ΣMo = 0
A C X

ˆ i

ˆ j 8,4

ˆ k 0

447 − 1428 624

Z

r ˆ ˆ ΣMo = 5,24i + 0 ˆ − 3,75k [KN × m] j

Universidad Tecnológica Metropolitana Departamento de Mecánica Mecánica General

Introducción

Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

Una armadura es una estructura que consiste en un sistema de elementos uniformes soldado , remachados o articulados, que se construyen para soportar cargas fijas o móviles.

DCL

Estructura

Descomposición de componentes

Armaduras Clásicas Las armaduras son estructuras utilizadas en techumbres (cerchas), puentes, torres, grúas y otras. Están conformadas por perfiles comerciales, generalmente metálicos, unidos en los extremos. Existen algunas armaduras clásicas, que llevan los nombres de sus autores.

Fink

Pratt (inglesa)

Howe (norteamericana)

Alemana

Polonceau

Belga

Warren

Realización práctica de las uniones

Idealizaciones de las armaduras: Barras cortas unidas por nudos. Las armaduras están cargadas solamente en los nudos, pero como no se considera su peso, cada barra estará sometida solamente a la acción de 2 fuerzas, que pasan por sus nudos. Como cada barra está en equilibrio, estas fuerzas deben ser colineales, por lo tanto, deben llevar la dirección de las barras, y debe ser de igual magnitud, dirección y distinto sentido Se supone que todos los elementos pueden estar sometidos a dos tipos de fuerzas, tracción y compresión El peso de las barras se suponen despreciables Las fuerzas exteriores se aplican en los nudos Los elementos están conectados por pasadores liso, los cuales no generan efectos de momentos

Se estudiaran 2 métodos para desarrollar los problemas de armaduras: 1. Método de los nudos o nodos 2. Método de las secciones

Método de los Nudos o Nodos Si una estructura está en equilibrio, entonces cada uno de las barras y uniones que la conforman también lo están. El método de los nudos utiliza el principio de equilibrio que poseen los pasadores que unen las barras, también denominados nudos. Procedimiento de análisis Paso 1. Determinación de las reacciones
DCL 500N B 500N B

2m

C A 2m

Ax Ay Cy

ΣM A = 0 500 × 2 = Cy × 2 Cy = 500[N ]

ΣFX = 0 500 = Ax

ΣFY = 0 Cy = Ay Ay = 500[N ]

Paso 2. Aplicar equilibrio en los nodos

Nodo B

500N FBC

FAB

ΣFx = 0 500 = FBC cos 45 ⇒ FBC = 707,1[N ] (C)

ΣFy = 0

FAB = 500[N ]

(T)

Nodo A

FAB

Ax Ay

FAC

ΣFx = 0 Ax = FAC ⇒ FAC = 500[N ] (T)

ΣFy = 0

FAB = Ay ⇒ FAB = 500[N ] (T)

Paso 3. Analizar las fuerzas ejercidas en cada barra

500N FBC

FAB

FAB

FBC Compresión

Tracción FBC FAB

FBC FAB FAC Ax Ay Tracción Cy FAC FAC FAC

Método de las Secciones Este método utiliza el principio de seccionar un cuerpo rígido, aplicando las ecuaciones de equilibrio para cada uno de las secciones generadas, sumatoria de fuerzas y momentos.
P A B P P D G Estructura

C

E

P A B

P FBD FBD

P D G FBE Estructura seccionada

FBE

C

E FCE FCE

Ejemplo de aplicación Determinar la fuerza que se ejerce en la barra GI, e indicar su solicitación.
1KN 1KN F 1KN D H 1KN J L C Ax Ay 5KN E 5KN G 5KN I K Ly 1KN

8 m, 3 tramos equivalentes

B A

6 tramos de 5 m cada uno

Calculando las reacciones

ΣMA = 0 (1∗ 5) + (1 ∗10) + (1 ∗15) + (1∗ 20) + (1∗ 25) + (5 ∗ 5) + (5 ∗10) + (5 ∗15) = 30 ∗ Ly

⇒ Ly = 7,5[KN ]

ΣFy = 0 (1) + (1) + (1) + (1) + (1) + (5) + (5) + (5) = Ly + Ay

⇒ Ay = 12,5[KN ]

Se procede a efectuar corte de la estructura en el sector donde se encuentren la o las barras solicitadas

1KN 1KN F 1KN FH D FH GH GI C Ay=12,5 5KN E 5KN G 5KN GI I K Ly=7,5 GH L H 1KN B A J 1KN

Aplicando sumatoria de momento en H, para el corte izquierdo de la estructura, se tiene:

ΣMH = 0 2 (1∗ 5) + (GI ∗ ∗ 8) = 10 ∗ 7,5 3

GI = 13,13[KN ]

(T)

Universidad Tecnológica Metropolitana Departamento de Mecánica Mecánica General

Vigas, fuerza cortante y momento flector f fl

Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

Vigas Un elemento estructural que esta diseñado para soportar cargas que están aplicadas en varios puntos a lo largo del mismo se conoce como una viga. En la mayoría de los casos, las cargas son perpendiculares al eje de la viga y solo ocasionaran corte y flexión sobre esta. Cuando las cargas no forman un ángulo recto con la viga, también producirá fuerzas axiales en ella..
P

Estado inicial de la viga sin carga

Viga posterior a aplicar la carga

Fuerza cortante y momento flector interno Si consideramos una viga ante la acción de cargas perpendiculares a ellas, se tiene que internamente el material d l cual está compuesto l viga, estará sometido a efecto d f t i l del l tá t la i t á tid f t de fuerza vertical y momento que ti d a ti l t tienden flectarla. P
La viga como un todo es un cuerpo rígido, si se secciona una segmento de ella, también debe considerarse como un cuerpo rígido

A P

B

Se procede a calcular las reacciones, a partir de las ecuaciones de la estática, ΣF=0 y ΣM=0.

Ay

By

M

M

P

Ay

Al cortar la viga, cada segmento generado debe permanecer en equilibrio. Es así como surgen reacciones de momento y de fuerzas, las cuales tienden a flector y cortar la viga respectivamente.

V

V

By

M Si consideramos que el corte de la viga fue realizado a una distancia X, se tiene para su condición de equilibrio. Ay x V

Aplicando ΣF=0

Aplicando ΣMcorte=0

ΣFy = 0 Ay − V = 0

⇒ V = Ay

ΣM = 0 − Ay ∗ x + M = 0

⇒ M = Ay ∗ x

A partir de lo anterior, se ha podido definir a partir del cálculo de la fuerza que tiende a cortar la viga (V), y el momento que se genera que la viga se flecte (M).

V V Efecto de corte en la viga

M

M

Efecto de flexión en la viga

Determinación del diagrama de fuerza cortante y momento flector Si se analiza el corte anterior efectuado en la viga, se aprecia que el largo del corte se definió en función de una di t distancia X A i X. Apreciando l expresión d l momento “M” se aprecia claramente que el valor d este i d la ió del t “M”, i l t l l de t momento depende del largo del corte de la viga. Por lo tanto se deberá de definir una función tanto para “V” como para “M”, en función de la posición en la viga donde se desee analizar la fuerza cortante y momento flector.
Análisis de vigas, caso 1

P A 0,5 L P Ax Ay By 0,5 05L 0,5 05L 0,5 L
Calculando las reacciones

B

ΣM = 0 By ∗ L − P ∗ 0,5 L = 0 By = 0,5 P

ΣFy = 0 Ay + By − P = 0 Ay A = 0,5 P

Para analizar la influencia del efecto de la fuerza cortante y momento flector, se deben establecer criterios de discontinuidad g ,p q g g de carga, por lo que se efectuaran dos corte según los siguientes intervalos. Tramo I: Tramo II:

0 ≤ x < 0,5 L 0,5 L < x ≤ L

Tramo I:

0 ≤ x < 0,5 L
M

ΣFy ΣF = 0 Ay − V = 0

⇒ V = Ay

ΣM ΣM = 0 − Ay ∗ x + M = 0

⇒ M = Ay ∗ x
M (0) = 0 M (0,5 L) = 0,25PL

Ay x

V

V (0) = 0,5 P V (0,5 L) = 0,5 P

Tramo II:

0,5 L < x ≤ L
P M

ΣFy = 0 Ay A −V − P = 0 ⇒ V = A − P Ay
V (0,5 L) = −0,5 P V ( L) = −0,5 P

Ay x

X-0,5L

ΣM = 0 − Ay ∗ x + M + P( X − 0,5 L) = 0

⇒ M = Ay ∗ x − P ( X − 0,5 L)
M (0,5L) = 0,25 PL M ( L) = 0

Graficando el comportamiento de la fuerza cortante y el momento flector

P A 0,5 L 0,5 L

B

P V(x) -P 0,25PL Por lo tanto, el momento flector máximo se ubica en el centro de la viga y posee una magnitud de 0,25 PL.

M(x)

X=0

X=0,5 L

X= L

Análisis de vigas, caso 2

q (fuerza/longitud) A L B
Para efectuar el DCL, la carga distribuida se representa como una carga puntual equivalente, donde su magnitud corresponde al área encerrada por la distribución de carga situandose en su centro geométrico carga, geométrico.

qL Ax Ay By 0,5 L 0,5 L
Calculando las reacciones

ΣMA = 0 By ∗ L − qL ∗ 0,5 L = 0 qL By = 2

ΣFy = 0 Ay + By − qL = 0 Ay = qL 2

Para analizar la influencia del efecto de la fuerza cortante y momento flector, para una carga uniformemente distribuida se deben efectuar cortes antes, dentro y después de la carga distribuida. Por lo tanto para la viga mostrada se efectuará un solo corte con validez: Tramo I:

0≤ x≤L

Tramo I:

0≤ x≤L
qx M

ΣFy = 0 Ay − V − qx = 0

⇒ V = Ay − qx

V ( 0) =

qL 2 qL V ( L) = − (L 2

Ay x

x 2

V

ΣM = 0 − Ay ∗ x + M + qx ∗ x =0 2

⇒ M = Ay ∗ x − qx ∗

x 2

M (0) = 0 M ( L) = 0

Graficando el comportamiento de la fuerza cortante y el momento flector

P V(x) -P
Evaluando el momento flector donde la fuerza cortante se hace cero.:

qL L 8

M

L ( x= ) 2

L 1 L ⎛ qL ⎞ L = ⎜ ⎟ ∗ − (q ∗ ) ∗ ∗ 2 2 2 ⎝ 2 ⎠ 2

Por lo tanto el momento máximo ubicado en 0,5 L es:

M(x) M( )

M
X=0 X=0,5 L X= L

L ( x= ) 2

=

qL 8

Análisis de vigas, caso 3

q (fuerza/longitud)

A L

B
Para efectuar el DCL, la carga distribuida se representa como una carga , g p g puntual equivalente, donde su magnitud corresponde al área encerrada por la distribución de carga, situando su centro geométrico.

Ax

qL 2
By Ay
Calculando las reacciones

2L 3

L 3

ΣMA = 0 qL 2 L ∗ − By ∗ L = 0 2 3 qL By = 3

ΣFy = 0 Ay + By −
Ay = qL 6

qL =0 2

Para analizar la influencia del efecto de la fuerza cortante y momento flector, para una carga uniformemente distribuida se deben efectuar cortes antes, dentro y después de la carga distribuida. Por lo tanto para la viga mostrada se efectuará un solo corte con validez: Tramo I:

0≤ x≤L

Tramo I:

0≤ x≤L q′x 2

q′
M

Determinando la pendiente de la función carga “q´”

q

q q′ = L x

⇒ q′ =

qx L

Ay x

x 3

V

L

ΣFy = 0 q′x Ay − V − =0 2

⎛ qx ⎞ x ⇒ V = Ay − ⎜ ⎟ ∗ y ⎝ L⎠ 2

V ( 0) =

qL 6 qL V ( L) = − 3

ΣM = 0

⎛ qx ⎞ x x q′x x ⇒ M = Ay ∗ x − ⎜ ⎟ ∗ ∗ − Ay ∗ x + M + y ∗ =0 ⎝ L⎠ 2 3 2 3

M (0) = 0 M ( L) = 0

Graficando el comportamiento de la fuerza cortante y el momento flector

q qL 6
V(x)

Evaluando el momento flector donde la fuerza cortante se hace cero.:

qL 3

V=

qL ⎛ qx ⎞ x −⎜ ⎟∗ = 0 6 ⎝ L⎠ 2

X = 0,577 L
M(x) X=0

X = 0,577 L

X= L

M ( x =0,577 L )

qL q(0,577 L) 3 = ∗ (0,577 L) − 6 6L

Por lo tanto el momento máximo ubicado en 0,577 L es:

M max = 0,0641qL2

Análisis de vigas, caso 4

M1 A 0,5 L 0,5 L B

Sea M 1, un momento exterior o momento par. p

M1 Ax Ay By 0,5 L 0,5 L
Calculando las reacciones

ΣMA = 0 By ∗ L − M 1 = 0 M1 By = L

ΣFy = 0 − Ay + By = 0 M1 Ay = L

Para analizar la influencia del efecto de la fuerza cortante y momento flector, para un mometno puntual se deben efectuar cortes antes y después de dicho momento. Por lo tanto para la viga mostrada se efectuará dos corte con validez: Tramo I: Tramo II:

0 ≤ x < 0,5L 0,5 L < x ≤ L

Tramo I:

0 ≤ x < 0,5 L
M

Ay V x

ΣFy ΣF = 0 M1 − Ay − V = 0 ⇒ V = − L
V (0) =

ΣM ΣM = 0 Ay ∗ x + M = 0

⇒M =−

M1 ∗x L

− M1 M1 L − M1 V (0,5 L) = L

M (0) = 0 M (0,5 L) = − M1 2

Tramo II:

0,5 L < x ≤ L
P M1 M

Ay x

ΣFy = 0 M1 − Ay − V = 0 ⇒ V = − L

V (0,5 L) =

X-0,5L

− M1 L − M1 V ( L) = L

ΣM = 0 M1 Ay ∗ x + M − M 1 = 0 ⇒ M = − ∗ x + M1 L

M (0,5L) = M ( L) = 0

M1 2

Graficando el comportamiento de la fuerza cortante y el momento flector

V(x)
− M1 L
− M1 L

Por lo tanto el momento máximo ubicado en 0,5 L es:

M max =

M1 2

M1 2

M(x)
− M1 2

X=0

X=0,5 L

X= L

Universidad Tecnológica Metropolitana Departamento de Mecánica Mecánica General

Centroide y momento de inercia

Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

Centroide o Centro de Masa El Centro de Masa, o Centroide, de una lámina plana puede visualizarse como su punto de equilibrio, donde si se concentrase la masa de todo el cuerpo, esta se equilibraría. El centroide de una figura geométrica es el centro de simetría. Para cualquier otro objeto de forma irregular de dos dimensiones, el centroide es el punto donde un soporte simple puede equilibrar este objeto Es importante saber determinar el centroide de áreas, por ejemplo, en un edificio sometido a cargas sísmicas laterales, debe conocerse el centro de gravedad de cada placa pues es en él donde se va a concentrar la aceleración de su masa. En la sección de una viga sometida a flexión, el centroide determina el eje neutro de la misma, el cual separa las zonas de tracción y de compresión.

Centroides de Superficies El centro de gravedad “G” de una placa delgada, homogénea, de grosor t uniforme y superficie de área A, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen dV que se puede expresar en función de un elemento infinitesimal de superficie dA de la placa en la forma siguiente: dV = t dA. Así pues, en el caso de una placa delgada se tiene:

x=

1 ∫ x dA AA

y=

1 y dA A∫ A

z=

1 ∫ z dA AA

Ejemplo de aplicación Determinar los ejes centroidales del área limitada por la curva y=x²

y y=x²

X =

∫ x dA ∫ x ∗ y ∗ dx ∫ x ∗ x
0

1

1

1

2

∗ dx

=

0

=

0

∫ dA
A
1 3

∫ y ∗ dx
A
1

∫x
A

2

∗ dx

x 1m y

x;y

x
dx 1m

4 x ∗ dx x ∫ X = 0 = 43 x x 2 ∗ dx ∫ 3 A

= 0,75 m
0

dA= ydx

x=x

y y= 2

Y =

∫ ydA ∫
0

1

1

=

0

y ∗ y ∗ dx 2

=


0

1

x2 ∗ x 2 ∗ dx 2

∫ dA
A
1

∫ y ∗ dx
A
1

∫x
A

2

∗ dx

x5 ∫ Y = 0 = 10 x3 2 ∫ x ∗ dx 3 A

x4 ∗ dx 2

= 0 ,3 m
0

Cálculo de centroide para secciones compuestas Si la sección a resolver su centroide está compuesta por secciones conocidas, tales como triángulos, cuadrados, círculo. La ubicación de sus ejes centroidales puede ser resuelta a partir de la subdivisión de sus figuras conocidas.

En donde la ubicación de los ejes centroidales está definido por:

X =


i =1 n

n

xi ∗ Ai
Y =


i =1 n

n

yi ∗ Ai Ai


i =1

Ai


i =1

Tabla con ejemplo de propiedades de secciones conocidas

Ejemplo de aplicación Para el área plana mostrada determinar la ubicación de los ejes centroidales

Para iniciar el cálculo, se procede a subdividir e identificar las áreas conocidas. La identificación de la ubicación de los ejes centroidales, se recurre a la tablas de propiedades de secciones conocidas.

Calculando centroide horizontal

π  60 ∗ 120   ∗ 40 +  xi ∗ Ai (80 ∗ 120 ) ∗ 60 +  ∑  2    i =1 X = = n  60 ∗ 120   π Ai (80 ∗ 120 ) +  ∑ +  2 i =1   
n

  ∗ 60 − (π ∗ 40 2 ) ∗ 60   = 54 ,8mm 2  ∗ 60  − (π ∗ 40 2 ) 2  

∗ 60 2 2

Calculando centroide vertical

 π ∗ 60 2   60 ∗ 120   ∗ 105 , 46 − (π ∗ 40 2 ) ∗ 80  ∗ −20 +  yi ∗ Ai (80 ∗ 120 ) ∗ 40 +  ∑  2  2     i =1 Y = = = 36 ,6 mm n 2  60 ∗ 120   π ∗ 60   − (π ∗ 40 2 ) (80 ∗ 120 ) +  ∑ Ai +   2 i =1    2 
n

Ubicación del centroide de la sección analizada

Momento de Inercia El momento de inercia es una propiedad geométrica de una superficie o área que representa la distancia de un área con respecto a un eje dado. Se define como la suma de los productos de todas las áreas elementales multiplicadas por el cuadrado de las distancias a una eje, expresándose en unidades de longitud a la cuarta. Dada la definición de momento de inercia para superficies se expresa de la siguiente forma:

I x = ∫ y 2 dA

I y = ∫ x 2 dA

Se define además el momento de inercia polar a partir de:
Y A x dA

I p = ∫ r 2 dA

r y X

I p = ∫ r 2 dA = ∫ ( x 2 + y 2 ) dA = ∫ x 2 dA + ∫ y 2 dA
I p = Ix + Iy

Ejercicio de aplicación Determinar el momento de inercia de un rectángulo de bases “b” y altura “h” según un eje que pase por su base.
p

I q = ∫ y 2 dA
dy y h

y3 b ∗ h3 2 I q = ∫ y b ∗ dy = b ∗ = 3 0 3 0
h

h

b

q

Calculando el momento de inercia con respecto a su eje centroidal horizontal
p

I q = ∫ y 2 dA
dy y h/2 q h/2

y3 2 I q = ∫ y b ∗ dy = b ∗ 3 −h / 2

h/2

h/2

−h / 2

b h3 b ∗ h3 = ∗ = 3 4 12

b

Cálculo de momento de inercia para secciones compuestas De la misma forma en que se calculó el centroide de una figura compuesta, es posible calcular el momento de inercia que genera una sumatoria de secciones conocidas, a partir del uso de tabla de propiedades.

Para la siguiente figura se cumple que el momento de inercia de la sección total se expresaría como:

I x = I x1 + I x 2 + I x 3

Teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner Como se definió anteriormente los momentos de inercia se calculan con respecto a ejes. A partir del teorema de Steiner es posible trasladar, el valor del momento de inercia con respecto a un eje centroidal a otro eje situado paralelo a este. Sea el momento de inercia del rectángulo mostrado Ix, con respecto a su eje centroidal horizontal.

h/2 h x h/2 q b

b ∗ h3 Ix = 12
El teorema de Steiner establece que si se desea calcular el efecto del momento de inercia con respecto a un eje paralelo, se tiene:

Iq = I x + A∗ d

Resolviendo
2

b ∗ h3 h Iq = + (b ∗ h) ∗   12 2
b ∗ h3 Iq = 3

Ejemplo de aplicación Determinar el momento de inercia con respecto a un eje vertical que pasa por el centro de la perforación.

Subdividiendo las áreas conocidas
Y

Y

I YY = I1 + I 2 + I 3 − I 4

1  I1 =  ∗ 80 ∗1203  = 11.520.000mm 4  12 

 1   60 ∗120  2 I 2 =  ∗ 60 ∗1203  +  ∗ (40 − 60)  = 4.320.000mm 4  36 2     
π  I 3 =  ∗ 60 4  = 5.086.800mm 4 8  π  I 4 =  ∗ 40 4  = 2.009.600mm 4 4  I YY = (11.520.000) + ( 4.320.000) + (5.086.000) − (2.009.600)

I YY = 18.917.200mm 4

2.39. Determine: a) el valor de α requerido si la resultante de las tres fuerzas que se muestran es vertical y b) la magnitud correspondiente de la resultante.

F1=100lb F2=60 lb F3=160 lb -160 Cosα

Fx (lb) 140 Cosα

Fy (lb) 140 Senα ) 160 Senα )

Fuerza F1 F2 F3

Fx (lb) =106.8 )=15.2 =-122

Fy (lb) =90.5 )=58 =103.4 Ry=∑ Fy = 251.9

Rx=∑ Fx = 0

2.26. El elemento BD ejerce sobre el miembro ABC una fuerza P dirigida a lo largo de la línea BD. Si P tiene una componente vertical de 960 N, determine: a) La magnitud de la fuerza b) Su componente horizontal

Px
Py= 960 N

D

P
35

Q
a) A

B

C

b)

2.31 Determine la resultante de las tres fuerzas del problema 2.24.

Calculemos los ángulos

Ahora, hallamos las componentes de cada una de las fuerzas.
FUERZA (N) Componente Componente

El vector Fuerza Resultante es:

La magnitud y la dirección de la resultante serán:

2.30 El alambre BD ejerce sobre el poste telefónico AC una fuerza P dirigida a lo largo de BD. Si se sabe que P tiene una componente de 200N perpendicular al poste AC, determine: a) La magnitud de la fuerza P, y b) Su componente a lo largo de la línea AC.
A

B 35º

FR

Py

C 90º 200N

55º

D

a ) Para la componentePy Sen35 Sen55 200 N Fy 200NSen55 Fy Sen35 Fy 198.9 N b) Para la Magnitud de la Fuerza P FR FR Fx2 Fy2 (189.9)2

(200N)2

FR 282N

2.23) Determine las componentes X y Y de cada una de las fuerzas mostradas

Fuerza 212 lb

Fx 212 Cos 58.11° = 112 lb

Fy 212 Sen 58.11° =180 lb

204 lb

- 204 Cos 61.93° 204 Sen 61.93° = -96 lb = 180 lb - 400 Sen 53.13° - 400 Cos 53.13° = -320 lb = -240 lb

400 lb

Ejercicio 2.19 Los elementos estructurales A y B están remachados al apoyo mostrado en la figura. Si se sabe que ambos elementos están en compresión y que la fuerza en el elemento A es de 30 KN y en el elemento B es de 20 KN, Determine por trigonometría la magnitud y la dirección de la resultante de las fuerzas aplicadas al apoyo por los elementos A y B.

θ = 90 – (45+35) θ = 10° = ==⇒ FR= = FR = 32.76 KN

Para el gancho del problema 2.11. Determine por trigonometría la magnitud y la dirección de la resultante de las dos fuerzas aplicadas en al gancho, conociendo que P = 10lb y α = 40º.

El alambre BD ejerce sobre el poste telefónico AC una fuerza P dirigida a lo largo de BD. Si p tiene una fuerza componente de 450N a lo largo de la línea AC. Determine: La magnitud de la fuerza P.Su componente en una dirección perpendicular AC. A Py B 35º 450N 35º P

C

D

Px

2.41- El aguilón AB esta sostenido en la posición mostrada por tres cables .si la tensión en los cables ACy AD son respectivamente de 4Kn y 5.2 kn, determine a) la tensión en el cable AE si la resultante de las tensiones ejercidas en el punto A del aguilón debe estar dirigida a lo largo de AB y b) La magnitud correspondiente de la resultante.

Tensión en el cable AE;

=

=

=7.29KN
Fuerza ACx=-4 kN Fuerza ACy=0 fuerza ADx = 5.2kn(cos 30)=-4.503 kn fuerza ADy =5.2kn(sen 30)=-2.6kn Fuerza resultante en X

FRx=-8.503 Kn FRy=-2.6 Kn FR1= FRx Θ= =8.89 n=kn = ,=17°

Fry = = = 9.03Kn

2.22 Determine las componentes X y Y de cada una de las fuerzas mostradas.

uerza

Componente X f(x)

Componente f(y)

DETERMINE LAS FUERZAS RESULTANTE

=

Para la viga del problema determine: a) la tensión requerida en el cable BC si la resultante de las tres fuerzas ejercidas en el punto B es vertical y, b) la magnitud correspondiente de la resultante.

84 in C 80 in B A 5 3 100 lb X 4 5 13 12 156 lb

Y

lb

2.37Si la tensión en el cable BC es de 145lb, determine la resultante de las fuerzas ejercidas en el punto B de la viga AB

84In

80In

145lb

.48 B A

=

1-

2-

5 13 100lb 12 156lb 2 4

1-

2-

Las fuerzas resultantes ejercidas sobre el punto B:

2.35- Si se sabe que α=35°, determine la resultante de las tres fuerzas mostradas en figura siguiente.

FR = F1 + F2 + F3

Fuerza F1

Componente Fx (N) F1X = 300 N Cos 20º

Componente Fy (N) F1Y = 300 N Sen 20º

Fx 281.90 N

Fy 102.60 N

F2 F3

F2X = 400 N Cos 55º F3X = 600 N Cos 55º

F2Y = 400 N Sen 55º F3Y = -600 N Cos 55º

229.43 N 491.49 N

327.66 N -344.14 N

1. Resultante de la F en X FRx = F1X + F2X + F3X

2. Resultante de la F en Y

Notación vectorial

FRx = 1,002.82 N = = 1006.51 N

FRy = F1Y + F2Y + F3Y FRy = 86.12 N

F1 = 281.90 i + 102.60 j F 2 = 229.43 i + 327.66 j F3 = 491.49 i – 344.14 j

Dos cuerdas se encuentran a tensión. Si sus magnitudes son TAB= 120 lb y TAD = 40 lb. Determine la componente.

Ejercicio 2.36: Si se sabe que =65º, determine la resultante de las tres fuerzas mostradas.

F1x = 600 N (cos 5º) = 597.7168 N (+) F1y = 600 N (sen 5º) = 52.2934 N (-)

F2x = 300 N (cos 20º) = 281.9077 N (+) F2 y = 300 N (sen 20º)= 102. 606 N (+)

F3x = 400 N (sen 5º) = 34.8622 N (+) F3y = 400 N (cos 5º) = 398.4778 N (+)

⇒ FRx = F1x + F2x + F3x = 597.7168 + 281.9077 + 34.8622 = 914.4867 N ⇒ FRy = F1y + F2y + F3y = - 52.2934 + 102.606 + 398.4778 = 448.7904 N

FR =

ESTÁTICA  

PROBLEMAS DE MECÁNICA GENERAL

ESTÁTICA 

1.10.- 

PROBLEMAS DE MECÁNICA GENERAL

ESTÁTICA  

PROBLEMAS DE MECÁNICA GENERAL

ESTÁTICA  

PROBLEMAS DE MECÁNICA GENERAL

ESTÁTICA  

PROBLEMAS DE MECÁNICA GENERAL

ESTÁTICA  

PROBLEMAS DE MECÁNICA GENERAL

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PROBLEMAS DE MECÁNICA GENERAL

Problemas de Estática. J. Martín

Problemas Resueltos de Estática
Fuerzas y Momentos Equilibrio del punto Equilibrio del sólido sin rozamiento Equilibrio del sólido con rozamiento Equilibrio del sistema de sólidos Entramados y armaduras Mecanismos : poleas, cuñas, tornillos Método de los trabajos virtuales Fuerzas distribuidas : cables y vigas 10 Centros de gravedad 1 2 3 4 5 6 7 8 9

3

Fuerzas y momentos

Problema 1 Determinar la resultante de las dos fuerzas indicadas en la figura, dando el módulo y el ángulo que forma la horizontal.
300 N

60º 400 N

SOLUCIÓN

La resultante es la suma de las dos fuerzas.
F 300 N α 400 N 60º

De la ley del coseno se tiene De la ley del seno se tiene sen cos 30º = 300 608 Solución en componentes.
 

F =

300 2 + 400 2 + 2 × 300 × 400 × cos 60

⇒ F = 608,2 N

y 300 N F

60º

α 400 N x

O

La resultante es la suma de las componentes de cada una de las fuerzas . F = 400 i + 300 ( cos 60º i + sen60º j )
tan
¡



¡

F = 550 i + 150 3 j
= 25,3º

=

150 3 550

=

0,4723

 

 

sen

= 0,4273

= 25,3º

Problemas de Estática. J. Martín

Problema 2 Determinar el valor del módulo y la dirección de la fuerza F2 que hay que aplicar al bloque de la figura adjunta para que la resultante de ambas fuerzas sea una fuerza vertical de 900 N si el módulo de la fuerza F1 es de 500 N.
F1 32º

F2

α

SOLUCIÓN α = 29,1º

F2 = 544,8 N

;

Problema 3 Determinar la resultante del sistema de fuerzas concurrentes que se indica en la figura adjunta sabiendo que F1 = 150 N , F 2 = 200 N , F3 = 80 N y F4 = 180 N.
y
F2 F1

30º

30º 60º 45º

x

F3 F4

SOLUCIÓN Gráfica. Se dibuja a escala la suma de las fuerzas. Midiendo el módulo de la resultante se obtiene F = 49 N ; midiendo el ángulo que forma con la horizontal es obtiene 26º

F3

F2

F4 α F

F1

5

Analítica. Se determinan las componentes según x y según y de cada una de las fuerzas. A partir de estos valores se obtiene la resultante y el ángulo que forma con el eje x. Las componentes de las fuerzas son: F1 = 129.9 i + 75.0 j F3 = − 40.0 i La resultante es: F = Σ Fi
=

; ; ⇒

F2 = − 173.2 i + 100.0 j F4 = 127.3 i − 127.3 j

69.2 j

44.0 i − 21.5 j

F = 49.0 N ; α = − 26º

Problema 4 Determinar la resultante de las fuerzas representadas en la figura adjunta. Dar su módulo y el ángulo que forma con el eje x.
150 N 260 N y

20º 70º

50º 100 N

x

40º

120 N 80 N

SOLUCIÓN F = 513 i + 51.5 j ⇒ F = 515,5 N = 5,7º
 

;

Problema 5 Descomponer una fuerza F de módulo 2800 N en dos componentes F1 y F2 tales que F1 forme con F un ángulo de 20º y que su diferencia de módulos F1 – F2 sea igual a 1000 N. Determinar sus módulos y el ángulo que forman.

SOLUCIÓN

Representación gráfica de las fuerzas
F F2 20º F1 α

De la ley del seno aplicada al triángulo definido por las tres fuerzas se tiene

Problemas de Estática. J. Martín

Proyectando las fuerzas sobre la horizontal queda
F cos 20º = F1 + F2 cos

La diferencia de módulos de las dos fuerzas
F1 − F2 = 1000

Operando con las tres ecuaciones se obtiene
F1 = 2069,7 N F2 = 1069,7 N = 60,8 º
 

;

Problema 6 Descomponer una fuerza F en dos componentes F1 y F2 tales que F1 forme con F un ángulo que sea la mitad del ángulo que forma F2 con F y los módulos de F1 y de F2 cumplan la relación 4 F2 = 3 F1 . Calcular el módulo de las componentes y los ángulos que forman con F.

SOLUCIÓN Representación gráfica de las fuerzas

3α F1 F2 α F β=2α

α = 48,2º

;

β = 96,4º

;

F1 = 1,7 F

 

 

sen 20º sen = F2 F

;

;

F 2 = 1,3 F

7

Problema 7 Descomponer una fuerza F de 20 kN en dos componentes F1 y F2 tales que formen entre sí un ángulo de 50 º y sus módulos estén en la relación 2 : 5. Calcular la magnitud de las componentes y los ángulos α1 y α2 que forman con F .

SOLUCIÓN Representación gráfica de las fuerzas

50º F1 α F β

F1 = 6,18 kN

;

F2 = 15,45 kN

;

α = 36,2º

;

β = 13,8º

Problema 8 En las diagonales de un paralelepípedo rectangular de aristas a,b,c, actúan tres fuerzas del mismo módulo F0. Calcular la resultante F.

SOLUCIÓN Representación gráfica de las fuerzas

z

F1

C a

B
F2

c E O y

A x

b

D
F3

F=

F0 a 2 + b2 + c2

( ai + b j + ck )

Problemas de Estática. J. Martín

Problema 9 El cubo representado en la figura adjunta tiene de arista 2 m El origen O y los extremos de las fuerzas F1 y F2 están en el punto medio de los lados. Los módulos de las fuerzas son F 1 = 1,41 kN ; F2 = 2,45 kN ; F3 =3,0 kN. Determinar la resultante F .
z

F1 O

F2 y

F3

x

SOLUCIÓN

Expresando las fuerzas en componentes y sumando se obtiene la resultante
F = 3 i +5 j + k

Problema 10 Una fuerza de 17,32 k está dirigida a lo largo de la recta que va del punto de coordenadas (4,2,0) hasta el punto de coordenadas (1,5,3) tal como se muestra en la figura adjunta . Los valores de las coordenadas están dados en metros. Determinar el momento de F respecto del origen O y los momentos de F respecto de los ejes x, y, z.
z

(1, 5, 3)

°

y F

P

° (4, 2, 0)

x

SOLUCIÓN El vector unitario en la dirección y sentido de la fuerza es La fuerza en componentes es F = 10 ( − i + j + k ) u= 3 (− i + j + k 3

)

9

El momento de la fuerza respecto del origen está dado por M 0 = OP ∧ F , donde el punto P es un punto cualquiera de la recta soporte de F. Tomando el punto P ( 4 ,2 ,0 ), el momento de la fuerza respecto del origen es M0 = 10 ( 2 i − 4 j + 6 k ) El producto escalar del vector M0 por los vectores de la base i , j , k proporciona los momentos de la fuerza respecto de los ejes x , y , z . Sus valores son : mx = 20 my = − 40 mz = 60

Problema 11 En la figura adjunta se representa un par de momento Μ = 40 k-m que actúa sobre un plano horizontal y otro par de momento Μ2 = 120 k-m que actúa sobre un plano que forma 60º con el horizontal. Determinar gráficamente el momento resultante M de ambos pares
M1 M2
 

60º

SOLUCIÓN

El momento M1 es el de un par de fuerzas de 40 Kg situadas en el plano horizontal o en un plano paralelo al horizontal y separadas una distancia de un metro ; el momento M2 es el de un para de fuerzas de 40 Kg situadas en el plano inclinado o en un plano paralelo al plano inclinado y separadas una distancia de 3m, tal como se muestra en la figura a). Para facilitar la suma de los momentos de los dos pares, los vectores que los forman se han tomado con sus direcciones paralelas a la recta de intersección de los planos.

h F 3m
1m −F

(a)

Problemas de Estática. J. Martín

El par resultante está formado por las fuerzas F y − F separadas una distancia h . Su momento es un vector M perpendicular al plano definido por F y − F, plano que forma con la horizontal un ángulo θ, figura b).
M

C

h

3m

θ A 1m B

60º

(b) Para calcular la distancia h, brazo del par resultante, aplicando la ley del coseno al triángulo ABC se tiene h = 7 = 2,645 m luego el momento del par resultante es M = 105,8 k - m Para calcular el ángulo θ, aplicando la ley del seno al triángulo ABC se tiene que θ = 79,2 º

Problema 12 Una barra horizontal de 4 m de largo está sometida a una fuerza vertical hacia abajo de 12 kg aplicada en su extremo B. Demostrar que es equivalente a una fuerza de 12 kg hacia abajo aplicada en su extremo A y a un par de sentido horario de 48 kg-m.
F A

B

4 m

SOLUCIÓN

F A

2F

B 2 m 2F

11

Equilibrio del punto

Problema 13 Determinar el valor del módulo y la dirección de la fuerza F2 de la figura adjunta para que el bloque de 780 N de peso se encuentre en equilibrio si el módulo de la fuerza F1 es de 460 N .
F2 α 47º F1

P

SOLUCIÓN

Condición de equilibrio

F1 47º

F2 460 780 = = sen α sen 47º sen (47 º + α)
P α

F2

α = 35,8º

;

F2 = 575 N

Problemas de Estática. J. Martín

Problema 14 En el esquema de la figura, el bloque de peso P se mantiene en equilibrio cuando se aplica una fuerza F = 500 N en el punto B del sistema de cables. Determinar las tensiones en los cables y el peso P.

D A 10º B 20º

C

F P

SOLUCIÓN

Equilibrio en el punto B TBA F 10º TBC

Equilibrio en el punto C

TCD 20º

P

TCB

TBC 500 = = TBA sen 10 sen 80º

;

TBC = TCB

;

TCB P = = TCD sen 70 sen 20º

Operando queda

TBA = 2879 N

;

TBC = TCB = 2835 N

;

P = 7789 N

;

TCD = 8289 N

13

Problema 15 Un cuerpo de masa m = 250 kg está unido al sistema de cables indicado en la figura y se mantiene en equilibrio en la posición indicada. Determinar las tensiones en los cables.

D 30º

E

40º

C

A

B

60º

P

SOLUCIÓN

Equilibrio en el punto B TBA

Equilibrio en el punto C TCD 60º 40º TCE 30º

P TBC 60º

TCB

2450 TBA = = TBC sen 60 sen 30º

;

TBC = TCB

;

TCD TCB T = = CE sen 30 sen 70º sen 80

Operando queda

TBA = 1414 N

;

TBC = TCB = 2829 N

;

TCD = 1505 N

;

TCE = 2965 N

Problemas de Estática. J. Martín

Problema 16 En el esquema de la figura adjunta, un bloque de 60 N de peso está unido a tres cables dos de ellos contenidos en un plano horizontal. Determinar las tensiones en los cables.
C

5m 3 3m 4m 2 4m A 1 D 8m B

SOLUCIÓN ⇒ ⇒ ⇒

Tensión en el cable 1 Tensión en el cable 2 Tensión en el cable 3

F1 = F2 = F3 =

132

N

128,8 N 84,8 N

Problema 17 En el esquema de la figura adjunta los tres cuerpos unidos por cables están en equilibrio. Los bloques A y B pesan 60 N cada uno y el bloque C pesa 80 N . Determinar el valor de h
3m

h

α
C

A

B

SOLUCIÓN h = 1,5 tg α ; 120 sen α = 80 ⇒

h = 1,34 m

15

Problema 18 En el esquema de la figura adjunta, un bloque de 600 N de peso pende de dos cables. Determinar: a) el intervalo de valores de la fuerza F para que ambos cables estén tensos ; b) el valor de las tensiones en los cables para F = 500 N. Dato : tg α = 4 / 3
A F

60º B C

α

SOLUCIÓN a) Cuando la tensión en el cable horizontal sea nula, en el punto C concurren tres fuerzas y para que esté en equilibrio su suma ha de ser cero. P + FA + F1 = 0 siendo FA la fuerza que ejerce el cable unido al punto A en el punto C y F1 el valor de F. Condición gráfica de equilibrio

F1

F1 P = sen 30 sen ( 60 + α )
P

60º + α

F1 = 326,2 N
FA 30º

Cuando la tensión en el cable AC sea nula en el punto C concurren tres fuerzas y para que esté en equilibrio su suma ha de ser cero. P + FB + F2 = 0 siendo FB la fuerza que ejerce el cable unido al punto B en el punto C y F2 el valor de F.

Problemas de Estática. J. Martín

Condición gráfica de equilibrio
F P = sen 90º sen
 

F2

P

F2 = 750 N
α FB

Para que los dos cables estén tensos, la magnitud de la fuerza aplicada F ha de satisfacer la condición 326,2 N ≤ F ≤ 750 N b) Para el valor F = 500 N, las tensiones en los dos cables son distintas de cero. En el punto C concurren cuatro fuerzas, luego para que este en equilibrio su resultante a de ser cero. Condición gráfica de equilibrio

F α

P

FA 60º FB

FB = 184.5 N

;

FA = 230.9 N

17

Problema 19 Dos cuerpos puntuales de pesos P1 = 1960 N y P2 = 2940 N están unidos mediante un cable y se apoyan sobre una superficie cilíndrica lisa tal como se ve en la figura adjunta. Determinar la tensión del cable, las normales en los apoyos y el ángulo de equilibrio. B α

A

90 − α

P2 P1

SOLUCIÓN

Equilibrio en el punto A

Equilibrio en el punto B NB

T

α NA

P1 90 − α α T

α P2

Aplicando la ley del seno se tiene
NA T = = P1 cos α sen α

;

NB T = = P2 sen α cos α

Operando queda α = 33,69º ; T = 1630.8 N ; NA = 1087,2 N ; NB = 2446,2 N

Problemas de Estática. J. Martín

Problema 20 En la figura adjunta el bloque de 500 N de peso se mantiene en equilibrio en la posición indicada bajo la acción de la fuerza F aplicada en el extremo libre de la cuerda que pasa por la polea B. Determinar el valor de la fuerza.
3m

A C 18º

B

1m F

SOLUCIÓN

F 18º T P

Problema 21 En el esquema de la figura adjunta, el cable AC está unido por su extremo C a un muelle cuya constante de rigidez es k = 50 N/m . Si se aplica en el extremo C del cable una fuerza vertical descendente F0 = 80 N el sistema está en equilibrio cuando el ángulo θ = 60º . Determinar la longitud natural lo del muelle
2m

A

60º

C F0

SOLUCIÓN

l0 = 2,66 m

 

 

 

50º

500 sen 68

=

F sen 40

=

T sen82

F = 346,6 N

2m

B

19

Equilibrio del sólido sin rozamiento

Problema 22 Una barra homogénea de 200 N de peso y longitud l se apoya sobre dos superficies lisas tal como se muestra en la figura adjunta. Determinar : a) el valor de la fuerza F para mantener la barra en equilibrio en la posición indicada ; b) las reacciones en los apoyos. B

F

A

30º

60º

SOLUCIÓN

Sobre la barra actúan cuatro fuerzas : El peso P, las normales en los apoyos NA, NB y la fuerza aplicada en el extremo A. Diagrama del sólido libre B G F A 30º P 60º NB

NA Condición de equilibrio NB 30º P NA

NA + NB sen 30º = P NB cos 30º = F
Sistema de dos ecuaciones con tres incógnitas

F Tomando momentos respecto de A
 

NB l − P

l cos 30º = 0

Operando queda NB = 86,6 N ;

NA = 156,7 N

;

F = 75 N

Problemas de Estática. J. Martín

Problema 23 Una barra homogénea de 300 N de peso y longitud l se apoya sobre dos superficies lisas tal como se muestra en la figura adjunta. Se mantiene en equilibrio bajo la acción que le ejerce un muelle unido a su extremo B de constante k = 500 N/m. Determinar el alargamiento del muelle.

B G A 30º P 60º

SOLUCIÓN

Sobre la barra actúan cuatro fuerzas : El peso P, las normales en los apoyos NA, NB y la fuerza aplicada en el extremo A. Diagrama del sólido libre B G A 30º P Condición de equilibrio NB NA NA + F sen 60º + NB sen 30º + = P F cos 60º = NB cos 30º P
60º

F

60º

NB

F
Sistema de dos ecuaciones con tres incógnitas

NA

 

 

Operando queda NA =

P

;

;

F =

P sen 60º ;

∆l=

F = 2 6 cm k

 

Tomando momentos respecto de B

− NA l cos 30º

+ P

l cos 30º = 0

21

Problema 24 Una barra homogénea de 369 N de peso y longitud l esta articulada en su extremo A y se apoya en su extremo B sobre una superficie lisa tal como se muestra en la figura adjunta. Determinar la reacción en la articulación.

B A
22º 60º

SOLUCIÓN

Sobre la barra actúan tres fuerzas : El peso P, la normal en el apoyo NB y la reacción en A. Diagrama del sólido libre. La condición necesaria para que un sólido sometido a tres fuerzas este en equilibrio es que las tres fuerzas se corten en un mismo punto ( o sean paralelas )

RA G A
22º

B

60º

NB

P Condición de equilibrio
RA sen 60 = P = sen (30º + α) NB α

α

P
Sistema de dos ecuaciones con tres incógnitas

NB
30º

Operando queda NB = 217 N ;

α = 54,2º ;

RA = 321,2 N

 

Tomando momentos respecto de A

NB sen 52º l − P

l cos 22º = 0

¤ ¢ ¥£¡

¦

RA

Problemas de Estática. J. Martín

Problema 25 Una barra homogénea peso P y longitud l esta en equilibrio en una cavidad semiesférica lisa de radio R tal como se muestra en la figura adjunta. Determinar el valor del ángulo de equilibrio α si l = 3R.
B C α

A

SOLUCIÓN Sobre la barra actúan tres fuerzas : El peso P, la normal en el apoyo NA y la normal en C NC. Diagrama del sólido libre. La condición necesaria para que un sólido sometido a tres fuerzas este en equilibrio es que las tres fuerzas se corten en un mismo punto ( o sean paralelas ) B C NA α P G
R α α A R α C α

NC

A

Condición de equilibrio
NA α = P α = NC 2α

NC

P NA

Sistema de dos ecuaciones con tres incógnitas

Tomando momentos respecto de A

¨ ¦ ©§¥

¨ ¦ ¥

Operando queda NC =

3 3 P ; cos 2 α = cos α ; 8 4 4

2

α − 3

α − 4 = 0 ; α = 23,2º

£ ¡ ¤¢ 

NC 2 R cos α − P

3 R 2 

  

 

sen α

α = 0

23

Problema 26 Una barra homogénea de longitud l y peso P está unida por uno de sus extremos a un pasador que puede deslizar sin rozamiento por una guía vertical. La barra se apoya sobre una superficie cilíndrica lisa de radio R. Si la longitud de la barra es 3R , determinar el ángulo α de equilibrio.
B α C α O

R

A

SOLUCIÓN Sobre la barra actúan tres fuerzas : El peso P, la normal en el apoyo NC y la reacción en B dirigida perpendicularmente a la guía. Diagrama del sólido libre. La condición necesaria para que un sólido sometido a tres fuerzas este en equilibrio es que las tres fuerzas se corten en un mismo punto ( o sean paralelas ) B NB C G

A Condición de equilibrio

α P

NC

NB α

NC P
Sistema de dos ecuaciones con tres incógnitas

NB

£ ¡ ¤¢ 

sen α

=

P α

=

NC 1

Problemas de Estática. J. Martín

Tomando momentos respecto de B

De la figura se tiene

α =

CB R
2

Operando queda

α

¨ ¦ ©¥

(

α + 1

3 )=2

α = 40,74º

£ ¡ ¤¢ 

NC CB − P

3 R 2

α = 0

¨ ¦ ©§¥ ¨ ¦ ©¥

25

Equilibrio del sólido con rozamiento

Problema 27 Una barra homogénea de 200 N de peso y longitud l se apoya sobre dos superficies tal como se muestra en la figura adjunta. La superficie inclinada es lisa y la horizontal rugosa. Determinar : a) el valor de la fuerza de rozamiento en A para mantener la barra en equilibrio en la posición indicada ; b) el coeficiente de rozamiento mínimo para el equilibrio. B

A

30º

60º

SOLUCIÓN a) Sobre la barra actúan cuatro fuerzas : El peso P, las normales en los apoyos NA, NB y la fuerza de rozamiento en A. Diagrama del sólido libre B G f A 30º P NA Condición de equilibrio NB 30º P NA
Sistema de dos ecuaciones con tres incógnitas

60º

NB

NA + NB sen 30º = P NB cos 30º = f

f
 

Tomando momentos respecto de A ⇒

NB l − P

l cos 30º = 0

Operando queda NB = 86,6 N

f = 75 N

Problemas de Estática. J. Martín

b) Para el coeficiente de rozamiento mínimo, la barra está en estado de movimiento inminente y la correspondiente fuerza de rozamiento es la máxima, luego se cumple que fr = µ NA El valor de NA es 156,7 N , de donde queda el valor µ = 0,48

Problema 28 La barra homogénea AB de la figura adjunta, de masa m = 4 kg y longitud l = 2 m, se mantiene en equilibrio apoyada en el borde de un soporte a 0.5 m de su extremo A y mediante un cable unido a su extremo B. Del extremo A pende un cuerpo de masa m1 = 6 kg . Determinar : a) dibujar el diagrama del sólido libre de la barra ; b) calcular la tensión del cable ; c) la fuerza de rozamiento en el apoyo ; d) si el apoyo se considera liso, deducir si existen valores de m y m1 para que la barra se mantenga en equilibrio en la posición indicada.
B 30º

C

30º

A m1

SOLUCIÓN

Diagrama del sólido libre. Sobre la barra actúan 4 fuerzas : los pesos de la barra y el bloque, la tensión del cable y la resultante R en el punto de apoyo C , que es la suma de la normal y de la fuerza de rozamiento.

B 30º G C 30º P T

A RC P1

NC

f

27

Condición de equilibrio

30º

NC = T sen 30 + ( P+P1) cos 30º NC f = T cos 30º +( P+P1) sen 30º

T

P P1

30º

Sistema de dos ecuaciones con tres incógnitas

f
30º

Tomando momentos respecto de C
   
30

Operando queda
¦
T = 2 3g 3 = 11 3 N

Sustituyendo en la segunda ecuación de la condición de equilibrio se tiene f = 6 g = 58.8 N

Sean cuales sean las masa m y m1 , si no hay rozamiento, las componentes de los pesos y de la tensión en la dirección de la barra no se cancelan, luego no puede haber equilibrio.

¤ ¢ ¥£¡

¤ ¢ ¥£¡

1 P1 2

=

1 P 2

30

+

3 T sen 30º 2

Problemas de Estática. J. Martín

Problema 29 La barra homogénea AB de la figura adjunta, de masa m y longitud l, se mantiene en equilibrio apoyada en el borde C de un soporte, tal que AC = l/5 y mediante un cable unido a su extremo B. Del extremo A pende un cuerpo de masa m1 = 4 m. Determinar : el valor mínimo del coeficiente de rozamiento µ para que la barra se mantenga en equilibrio en la posición indicada.
B

112ºº

C

38º

A m1

SOLUCIÓN Diagrama del sólido libre. Sobre la barra actúan 4 fuerzas : los pesos de la barra y el bloque, la tensión del cable y la resultante RC en el punto de apoyo C , que es la suma de la normal y de la fuerza de rozamiento. La fuerza de rozamiento tiene su valor máximo fr = µ NC
B 58º T NC G

fr
C A P1 38º P

Condición de equilibrio

38º

P 38º

NC = T sen 58 + ( P+P1) cos 38º NC µ NC + T cos 58º = ( P+P1) sen 38º

P1 58º T

Sistema de dos ecuaciones con tres incógnitas fr

29

Tomando momentos respecto de C

38

Operando queda

T = 0 58 mg

Sustituyendo en la primera ecuación de la condición de equilibrio se tiene
N C = 4 43 mg Y finalmente de la segunda ecuación de equilibrio

µ = 0,62

Problema 30 Un cilindro homogéneo de peso P y radio R se apoya sobre un plano inclinado rugoso que forma 44º con la horizontal. Se encuentra en condiciones de movimiento inminente bajo la acción de la fuerza que le ejerce el cable horizontal unida al cilindro en su parte superior. Determinar el valor del coeficiente de rozamiento µ.
B R F

A 56º

SOLUCIÓN Sobre el cilindro actúan 3 fuerzas : el peso P del cilindro, la fuerza horizontal F del cable y la resultante RA en el punto de apoyo A , que es la suma de la normal y de la fuerza de rozamiento. La fuerza de rozamiento tiene su valor máximo fr = µ NA Diagrama del sólido libre y condición de equilibrio.

F

P

28º

NA µ = tan 28 = 0,53

P RA fr 56º

56º

RA

F

¤ ¢ ¥£¡

=

38

 

 

¤ ¢ ¥¦¡ §

l P1 5

3l P 10

+

4l T sen 58º 5

§

Problemas de Estática. J. Martín

Problema 31 El bloque homogéneo de la figura adjunta tiene un peso de 1200 N y está apoyado en una pared vertical . El coeficiente de rozamiento entre ambas superficies es µ = 0,25 . El bloque se encuentra en equilibrio bajo la acción de la fuerza F tal como se muestra en la figura adjunta. Determinar el intervalo de valores de F para que el bloque se mantenga en equilibrio.

60º F

SOLUCIÓN En condiciones de movimiento inminente, la reacción en la pared forma con la normal un ángulo θ tal que tan θ = µ = 0,25, es decir θ = 14º . Sobre el bloque actúan 3 fuerzas : el peso P , la fuerza F y la resultante R en el apoyo, que es la suma de la normal y de la fuerza de rozamiento. En condiciones de movimiento inminente, la fuerza de rozamiento tiene su valor máximo fr = µ N. Diagrama del sólido libre y condición de movimiento inminente hacia abajo N1

fr R P F F1

14º

76º

P
30º

Condición de movimiento inminente hacia arriba N2
14º 16º 104º

fr

F2
30º

P

Aplicando la ley del seno a ambos triángulos queda

F1 = 1676 N ≤ F ≤ F2 = 4224 N

31

Problema 32 Una barra homogénea de peso P y longitud l se apoya por su extremo A sobre un suelo horizontal rugoso, coeficiente de rozamiento µ, y su extremo B está unido a un cable, que pasa por una polea, el cual le ejerce una fuerza F que mantiene la barra en la posición indicada en situación de movimiento inminente. Determinar el valor de µ en función de α y β.

B

α F

A

β

SOLUCIÓN Sobre la barra actúan cuatro fuerzas : El peso P, la normal NA, la fuerza de rozamiento fr = µ NA y la fuerza F aplicada en B.
F

Diagrama del sólido libre P NA
β

α−β

B

G
α

fr

A

Condición de equilibrio
F α

NA + F sen α = P

NA fr

P F cos α = µ NA

Tomando momentos respecto de A

P

l cos β = F l sen (α − β)
 

Operando queda

µ =

1 tan α − 2 tan β

Problemas de Estática. J. Martín

Problema 33 Una barra homogénea de peso P = 90 N y longitud l se mantiene en equilibrio apoyada por su extremo A sobre una pared vertical rugosa; su extremo B está unido a un cable fijo a la pared en el punto C , cuya longitud es 1,57 l que forma con la pared un ángulo de 22º . Determinar: el ángulo α, la tensión del cable y la fuerza de rozamiento. C

22º

B α A

SOLUCIÓN Cálculo del ángulo α.

C
22º

l 1 57 l = sen 22º cos α
 

B
90º − α

Operando α = 54º

A La barra forma con la pared un ángulo de 36º y la tensión del cable forma con la dirección de barra un ángulo de 58º . Diagrama del sólido libre y condición de equilibrio. Sobre la barra actúan 3 fuerzas, el peso P, la tensión del cable T y la reacción R en el apoyo A que es la suma de la fuerza de rozamiento f, dirigida hacia arriba, mas la normal.

33

22º

T
22º

T R P = = sen ϕ sen 22º cos ( 68º − ϕ )

T P R P

ϕ

R

Sistema de 2 ecuaciones con 3 incógnitas

Tomando momentos respecto de A se obtiene la tensión del cable T
58º

B ⇒ R G P
54º

T = 31 N

A

Sustituyendo y operando se tiene el valor del ángulo ϕ = 11º . Conocido el ángulo se obtiene el valor de la reacción, R = 62 N. La fuerza de rozamiento es su proyección vertical f = 61 N

Problemas de Estática. J. Martín

Equilibrio del sistema de sólidos

Problema 34 Una barra uniforme de peso P y longitud l está articula en su extremo A y se apoya sobre un disco liso de radio R y peso Q, tal como se muestra en la figura adjunta. El disco se apoya sobre una superficie horizontal lisa y su centro unido a la articulación mediante un cable. Determinar la tensión del cable y la reacción en la articulación.

B R C A

SOLUCIÓN

35

Problema 35 Un cilindro de peso P y radio R se encuentra en equilibrio en la posición indicada en la figura adjunta. Se considera que todas las superficies son lisas. Determinar: la reacción en la articulación y la tensión del cable. C
30º

B R E D
45º

A

SOLUCIÓN

Problemas de Estática. J. Martín

Problema 36 Un cilindro de peso Q y radio R se apoya boca abajo sobre una superficie horizontal tal como se muestra en la figura adjunta. En su interior hay dos esferas de radio r y peso P cada una. Determinar el peso del cilindro para que este no vuelque. Todas las superficies se consideran lisas.

r r

SOLUCIÓN

37

Problema 37 Sobre un plano inclinado que forma un ángulo de 30º con la horizontal se sitúan dos bloques de pesos P1 = 4000 N y P2 = 6000 N respectivamente. Ambos están unidos mediante un cable. Los coeficientes de rozamiento entre los bloques y el plano inclinado son µ1 = 0,4 y µ2 = 0,8, respectivamente. Determinar la tensión del cable y las fuerzas de rozamiento que actúan sobre los bloques. P2

P1

30º

SOLUCIÓN

Problemas de Estática. J. Martín

Problema 38 Una barra uniforme de peso 1176 N y longitud l está articula en su extremo A y forma un ángulo de 30º con la horizontal. Su extremo B se apoya sobre la superficie lisa de un bloque de peso 328 N, situado sobre una superficie inclinada rugosa que forma un ángulo de 58º con la horizontal. Determinar la reacción en la articulación y el coeficiente de rozamiento mínimo para que haya equilibrio. B

30º

58º

A

SOLUCIÓN

39

Problema 39 Una escalera de peso P se apoya en una pared vertical lisa y sobre un suelo horizontal rugoso. El coeficiente de rozamiento es µ = 0,265. La distancia entre peldaños es de 30 cm. Una persona de peso Q asciende por la escalera. Determinar hasta que peldaño puede subir sin que la escalera se caiga.

SOLUCIÓN

Problemas de Estática. J. Martín

Problema 40 Una persona de peso 720 N sube sobre un tablón homogéneo de 284 N de peso tal como se muestra en la figura adjunta. Determinar : a) la fuerza de rozamiento en el suelo cuando la persona se encuentra parada a 0,6 m del extremo A, si el apoyo en C se considera liso; b) si el coeficiente de rozamiento en A y C es µ = 0,25 determinar la distancia máxima s a la que puede subir la persona sin que el tablón deslice.
0,6 m

B C
1,8 m

A

2,4 m

SOLUCIÓN a) Para la posición indicada la tabla no está en condiciones de movimiento inminente. En el apoyo en A,

además de la normal actúa la fuerza de rozamiento f dirigida hacia la derecha.
Diagrama del sólido libre de la tabla Polígono de fuerzas

Q C 0,6 m f A
.

B Q G D P NC P

α

NC

NA f

NA

Del polígono de fuerzas se deduce inmediatamente el valor de la fuerza de rozamiento en el suelo
f = N
C

sen α

(1)

La normal en C forma con la vertical un ángulo α que es el mismo que forma la tabla con el suelo; de los datos se deduce su valor, α = 36,87º . De la suma de momentos respecto de A igual a cero se obtiene la ecuación
N
C

AC = ( Q AD + P AG ) cos α

41

De la figura se tiene los valores AC = 3,0 m ; AB = 3,60 m Operando queda para la normal en el apoyo NC = 251,5 N. De la ecuación (1) se tiene fuerza de rozamiento f = 151 N . Del polígono de fuerzas se obtiene inmediatamente la normal en A N A = 1004 − 0,8 N C = 803 N . Si el coeficiente de rozamiento en el suelo es µ = 0,25, el valor máximo de la fuerza de rozamiento es 200,7 N y la persona puede seguir subiendo por la tabla sin que esta deslice. b) En la posición límite, la tabla está en situación de movimiento inminente, y las fuerzas de rozamiento tienen su valor máximo, µ por la normal. La fuerza de rozamiento en C tiene la dirección de la tabla dirigida hacia arriba. Diagrama del sólido libre de la tabla Polígono de fuerzas

Q C s D fA A NA P RA θ G P NC Q fC α α RC α θ NC fC = µ NC

NA fA = µ NA

Igualando a cero la suma de momentos respecto de A , se tiene
N C AC = ( Q s + P AG ) cos α ⇒ s = NC AC − Q cos α P AG Q

De la ley del seno aplicada al triángulo de fuerzas formado por los vectores P + Q, RA , RC y teniendo en cuenta que tan = 0,25 ⇒ = 14,03 ο queda
RC P +Q = sen 14,03 sen 143,13
   

RC = 405,66 N

NC =

RC
¡

1+

2

N C = 393,55 N

Sustituyendo valores se tiene

s = 1,34 m

Problemas de Estática. J. Martín

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