UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRS

FACULTAD DE INGENIERA
CARRERA DE INGENIERIA ELECTRICA






















TEXTO DE ELT 260
MAQUINAS ELECTRICAS DE C.A. I




DOCENTE: Msc. ING. RAUL S. LEAO ROMAN



LA PAZ - BOLIVIA


ELT 260 MAQUINAS ELCTRICAS DE C.A. I

PRE-REQUISITOS:FIS 200 FISICA BASICA III
ELT ANALISIS VECTORIAL Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
ELT 250 CIRCUITOS ELCTRICOS Y ELECTRNICOS I

1. FUNDAMENTOS DE MAQUINAS ELCTRICAS DE C.A.

Introduccin Definiciones de Mquinas Elctricas Clasificacin de Mquinas Elctricas - Tipos Fundamentales
de Mquinas de C.A. - Mquinas Asincrnicas: Caractersticas Constructivas: a) Jaula de Ardilla - b) Rotor
Bobinado - Principio de Funcionamiento - Mquinas Sincrnicas: Caractersticas Constructivas: a) Rotor Liso -
b) Polos Salientes - Principio de funcionamiento Sistemas de Excitacin en Mquinas Sincrnicas.

2. FEM INDUCIDA EN MAQUINAS SINCRONICAS

Caractersticas de la FEM FEM inducida en un conductor FEM inducida en una espira a paso diametral FEM
de una bobina a paso diametral FEM en q bobinas distribuidas FEM en una fase de un devanado trifsico
FEM en una fase con bobinas a Paso Acortado Determinacin de los factores de distribucin y de paso -
Expresin general de la FEM.

3. DEVANADOS EN MAQUINAS DE C.A.

Nomenclatura Clasificacin de los devanados - Devanado imbricado de doble capa - Devanado de simple capa
Devanados trifsicos con ramas en paralelo Devanados a paso acortado.

4. FMM EN MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

Ondas Pulsatorias y Progresivas Teorema de la Composicin de Ondas - Teorema de Ferrari -Tesla - FMM de
una espira a paso diametral FMM de una base de devanados FMM de un devanado trifsico Anlisis de las
curvas de FMM de devanados a paso acortado.

5. DIAGRAMAS VECTORIALES DE LOS GENERADORES SINCRONICOS

Introduccin Fenmeno de la Reaccin de Armadura Circuito Equivalente de Generador Sincrnico -
Diagramas vectoriales de una mquina sincrnica Aplicaciones de los Diagramas Vectoriales Clculo de
regulacin.

6. FUNCIONAMIENTO MAQUINAS SINCRONICAS EN SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

Introduccin G.S. en un sistema aislado Sincronizacin de G.S. Funcionamiento en Paralelo de G.S.
Funcionamiento de G.s. a Barra Infinita Diagramas P-Q Especificaciones Tcnicas de Generadores
Sincrnicos.

7. PRUEBAS NO DESTRUCTIVAS EN GENERADORES SINCRONICOS

Introduccin Conceptos de Mantenimientos Medicin de la Resistencia de Aislacin Medicin del Tangente
Delta y Coseno Phi de la Aislacin Prueba para Determinacin de Puntos Calientes en el Ncleo del Estator -
Pruebas de Alto Voltaje (Hi Potencial Test).

Opt.- CALENTAMIENTO Y REFRIGERACIN DE MAQUINAS DE C.A.

Materiales aislantes usados en las mquinas elctricas Temperaturas lmites y sobreelevaciones admisibles de
temperatura Procesos de disipacin del calor Teora de calentamiento de un cuerpo slido Tipos de servicios
de mquinas elctricas Ensayos de Calentamiento Refrigeracin y ventilacin.




CAPITULO I
FUNDAMENTOS DE MQUINAS ELECTRICAS DE C.A.

1.1 INTRODUCCIN
Un sistema elctrico de potencia (SEP) est compuesto, en trminos generales, por los
siguientes subsistemas:1. Generacin de Energa, 2. Transmisin, 3. Subestaciones, 4.
Distribucin y 5. Consumos. Cada subsistema contiene, a su vez, diferentes componentes
fsicos y por razones tcnico-econmicas, la energa se genera, transmite y distribuye, en forma
trifsica.
1.- GENERACIN: La energa elctrica se genera en las Centrales Elctricas. Una central
elctrica es una instalacin que utiliza una fuente de energa primaria para hacer girar una
turbina que, a su vez, hace girar un alternador, que produce energa en corriente alterna
sinusoidal a voltajes intermedios, entre 5 KV a 23 KV en forma convencional, aunque existen
unidades de generacin en 115 o 230 KV.
2.- TRANSMISIN: La energa se transporta, frecuentemente a gran distancia de su centro de
produccin, a travs de la Red de Transporte , encargada de enlazar las centrales con los puntos
de utilizacin de energa elctrica. Para un uso racional de la electricidad es necesario que las
lneas de transporte estn interconectadas entre s con estructura de forma mallada, de manera
que puedan transportar electricidad entre puntos muy alejados, en cualquier sentido. Estas
lneas estn generalmente construidas sobre grandes torres metlicas y a tensiones de 69, 115,
230, 440, 500 KV. o ms.
3.- SUBESTACIONES: Las instalaciones llamadas subestaciones son plantas transformadoras
que se encuentran junto a las centrales generadoras (Subestacin elevadora) y en la periferia de
las diversas zonas de consumo (Subestacin reductora), enlazadas entre ellas por la Red de
Transporte.
4.- DISTRIBUCIN: Las redes de distribucin de energa se encuentran en reas urbanas y
rurales, pueden ser areas, o subterrneas (estticamente mejores, pero mas costosas). La red de
distribucin est formada por la red en AT (suele estar comprendida entre 6 KV a 24.9 KV) y
en BT (380/230/110 Voltios)
5.- CONSUMO: En los centros de consumo de la energa elctrica, este se puede realizar en
baja o alta tensin:


La generacin, en trminos generales, consiste en transformar alguna clase de energa no
elctrica, sea sta qumica, mecnica, trmica o luminosa, entre otras, en energa elctrica. Para
la generacin a nivel industrial se recurre a instalaciones denominadas centrales elctricas, que
ejecutan alguna de las transformaciones citadas. stas constituyen el primer escaln del sistema
de suministro elctrico.

La demanda de energa elctrica de una ciudad, regin o pas tiene una variacin a lo largo del
da; esta variacin es funcin de muchos factores, entre los que destacan: tipos de industrias
existentes en la zona y turnos que realizan en su produccin, climatologa extremas de fro o
calor, tipo de electrodomsticos que se utilizan ms frecuentemente, tipo de calentador de agua
que haya instalado en los hogares, la estacin del ao y la hora del da en que se considera la
demanda. La generacin de energa elctrica debe seguir la curva de demanda de manera
instantnea y, a medida que aumenta la potencia demandada, se debe incrementar el suministro
o generacin y viceversa.


Dependiendo de la fuente primaria de energa utilizada, las centrales generadoras se clasifican
en termoelctricas, hidroelctricas, nucleares, elicas, solares termoelctricas, solares
fotovoltaicas y mareomotrices. Todas estas centrales, excepto las fotovoltaicas, tienen en
comn el elemento generador, constituido por un alternador, movido mediante una turbina que
ser distinta dependiendo del tipo de energa primaria utilizada.

1.2 DEFINICIONES DE MQUINAS ELCTRICAS
Definicin de Mquina: Aparato o conjunto de elementos que de manera sincronizada, y
simultneamente son capaces de efectuar un trabajo o de llevar a cabo una funcin predefinida,
el funcionamiento puede se dirigida por un operador o de forma autnoma.
Una mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energa elctrica en otra energa (o
viceversa), o bien, en energa elctrica pero con una presentacin distinta, pasando esta energa
por una etapa de almacenamiento en un campo magntico. Se clasifican en tres grandes grupos:
generadores, motores y transformadores.
CURVA DE CARGA DEL SISTEMA INTERCONECTADO NACIONAL
0,0
100,0
200,0
300,0
400,0
500,0
600,0
700,0
800,0
900,0
1000,0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Horas
M
W
SISTEMA INTERCONECTADO
NACIONAL
AREA NORTE
AREA CENTRAL
Las mquinas elctricas rotantes tienen la particularidad de convertir energa elctrica en
mecnica o viceversa, eventualmente tambin pueden transformar energa elctrica de un tipo
en otro aprovechando el movimiento.
Los generadores transforman energa mecnica en elctrica, los motores transforman la energa
elctrica en mecnica haciendo girar un eje. Los transformadores y convertidores conservan la
forma de la energa pero transforman sus caractersticas.
Un dispositivo electromecnico de conversin de energa es esencialmente un medio de
transferencia entre un lado de entrada y uno de salida, como lo muestra la fig. 1.1.
En el caso de un MOTOR ELECTRICO, la entrada es la energa elctrica, suministrada por
una fuente de poder y la salida es energa mecnica enviada a la carga, la cual puede ser una
bomba, ventilador, etc.
El GENERADOR ELCTRICO convierte la energa mecnica por una mquina prima
(turbina) a energa elctrica en el lado de la salida. La mayora de estos dispositivos pueden
funcionar, tanto como motor, como generador.
Generador
GE
E mec
E elec
Prdidas
n
v(t)= Vmax sent
i(t)= Imax sent

Motor
ME E elec
Prdidas
v(t)= Vmax sent
i(t)= Imax sent
E mec
n

Otro dispositivo estrechamente relacionado con los campos magnticos es el transformador. Un
transformador es un dispositivo que convierte energa elctrica de CA con un nivel de voltaje en
energa elctrica con otro nivel de voltaje.

Transformador
EE
2
EE
1
TRANSF
v
1
(t)
i
1
(t)
v
2
(t)
i
2
(t)

1 1 2 2
v I v I

Rectificador
EE
2
EE
1
TRANSF
v
1
(t)
i
1
(t)
V
2
I
2
AC
CC



1.3 CLASIFICACIN DE MQUINAS ELCTRICAS
Una primera clasificacin que puede hacerse es por su funcin:
1. Generador, mquina que produce energa elctrica por transformacin de la energa
mecnica.
2. Motor, mquina que produce energa mecnica por transformacin de la energa
elctrica.
3. Transformador, equipo elctrico esttico que transforma energa elctrica en energa
elctrica, pero modificando los parmetros elctricos de entrada y salida.
4. Convertidor rotativo que convierte energa elctrica de una forma a otra (cambiando
frecuencia, convirtiendo corriente alterna en continua etc.) mquina muy utilizada en el
pasado.
5. Convertidor e Inversor
Si se clasifican por la fuente de energa que las alimenta o que representan se tiene:
a. Mquinas de corriente continua
b. Mquinas de corriente alterna y algunas de estas ltimas por las caractersticas
de su velocidad se clasifican en:
i. Mquinas asincrnicas
ii. Mquinas sincrnicas
b) Energa a transformar
Motores
Generadores
Tranformadores
Mquinas Elctricas CC
V= E
i= V/R
Mquinas Elctricas AC
v(t)= Vmax sent
i(t)= Imax sent+
a)


c)
Rotarorias (elemento giratorio)
Estticas (sin elemento giratorio) Transformadores
Motores
Generadores
CA
Sincrnicos: n f =2f n=Kf
CA
Asincrnicos (motores): n f nKf
CA
1
Generador
Motor
Transformador
3
Generador
Motor
Transformador
d)


1.4 CARACTERISTICAS FUNDAMENTALES DE MQUINAS DE CORRIENTE
ALTERNA

Las caractersticas principales de las mquinas de corriente alterna rotatorias son: 1) La
Mquina Sincrnica en la cul la velocidad de rotacin (del rotor) es directamente proporcional
con frecuencia de la onda de tensin elctrica y 2) La Mquina Asincrnica se caracteriza por
que la velocidad de rotacin (del rotor) es independiente de la frecuencia de la onda de tensin
elctrica.

1.4.1 MAQUINAS ASINCRONICAS
Tambin son conocidas como mquinas de induccin. Su estator esta formado por un paquete
de chapas aisladas montado en una carcasa con una serie de ranuras en su periferia donde se
encuentran los hilos conductores que forman el bobinado del estator, formando tres bobinas que
se corresponden a cada una de las tres fases. El rotor lo forman un apilamiento de chapas que
forman un cilindro junto con el eje del motor, pero segn se distribuya el inducido se
distinguen dos tipos:
-
- Rotor bobinado: En las ranuras de las chapas del rotor hay unos devanados iguales que los del
estator formados por un gran nmero de espiras; los extremos de las bobinas de este devanado
esta conectadas a tres anillos que se conectan al exterior mediante el contacto de tres escobillas
-
- Rotor de jaula de ardilla: En las ranuras del exterior estn colocados los conductores que
forman una serie de barras formando un cilindro cortocircuitadas en cada extremo con forma de
jaula de ardilla

A) CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS

ESTATOR
Es la parte fija del motor. Esta constituido por una carcasa en la que esta fijada una corona de
chapas de acero de calidad especial provistas de ranuras. Los bobinados estn distribuidos en
estas ranuras y forman un conjunto de bobinas desfasadas entre s 120. Cada una de las
bobinas se conecta a una de las fases de un sistema trifsico y dan lugar a un campo magntico
giratorio:

ROTOR
l es la parte mvil del motor. Esta situado en el interior del estator y consiste en un
acoplamiento de chapas de acero que forman un cilindro solidario con el rbol del motor.
El rotor del motor trifsico es atravesado por el campo giratorio engendrado en el estator. El
arrollamiento rotrico puede ejecutarse como el estatrico en forma repartida, con las bobinas
unidas en serie (rotor bobinado o con anillos rozantes); o tambin a base de barras (rotor de
jaula o en cortocircuito). Estas barras, de aluminio inyectado a presin (las aletas de
refrigeracin hechas en la misma operacin hacen masa con el rotor) estn conectadas en
paralelo y al mismo tiempo puestas en cortocircuito por medio de dos aros extremos.

En uno y otro caso queda el arrollamiento rotrico en cortocircuito una vez el motor est en
servicio. Igual que en el secundario de un transformador, en el arrollamiento rotrico se induce
tambin una f.e.m., la cual, por estar ste cerrado sobre s mismo, da lugar a la circulacin de
una corriente rotrica. La accin conjunta del campo giratorio y del campo debido a la corriente
rotrica determina, como en todos los motores, un par de giro. ste par arrastra al rotor en el
sentido de rotacin del campo giratorio y le comunica una velocidad muy prxima a la de
sincronismo.

Una vez el motor puesto en marcha se induce en el rotor, adems de la tensin de reposo, una
contratensin producida por el movimiento de los conductores rotricos en el campo giratorio.
Con el motor en servicio, la tensin rotrica efectiva equivale pues solamente a la diferencia
entre las dos anteriores.
Si el rotor llegase a girar a la velocidad de sincronismo es evidente que ambas tensiones seran
iguales (en magnitud), con lo cual la tensin rotrica efectiva resultara nula. En tal caso no
circulara tampoco corriente alguna por el rotor y desaparecera el par de giro. El motor
trifsico funciona, pues, siempre algo rezagado con respecto a la velocidad de sincronismo: se
dice que desliza. La diferencia entre esta ltima y la velocidad real del motor constituye la
velocidad relativa de ste con respecto al campo. El motor trifsico es, por consiguiente,
esencialmente asncrono. A medida que la carga aumenta y con ella la corriente rotrica, va
disminuyendo el numero de revoluciones.

ROTOR JAULA DE ARDILLA
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin
de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor
de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente
contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados
juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre
se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas
probablemente similares existen para las ardillas domsticas).
La base del rotor se construye de un apilado hierro de laminacin. El dibujo muestra solamente
tres capas de apilado pero se pueden utilizar muchas ms.
Los devanados inductores en el estator de un motor de induccin instan al campo magntico a
rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotacin del rotor induce
corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras. Alternadamente estas corrientes que
fluyen longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo magntico del motor
produciendo una fuerza que acta tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin
para dar vuelta al eje. En efecto el rotor se lleva alrededor el campo magntico pero en un
ndice levemente ms lento de la rotacin. La diferencia en velocidad se llama "deslizamiento"
y aumenta con la carga.

A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para reducir
ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin que pudieron resultar, a algunas
velocidades, y debido a las interacciones con las barras del estator. El nmero de barras en la
jaula de la ardilla se determina segn las corrientes inducidas en las bobinas del estator y por lo
tanto segn la corriente a travs de ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas de
regeneracin emplean nmeros primos de barras.
El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. En estructura y
material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las laminas finas, separadas por el
aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas que circulan resultantes de las corriente
de Foucault. El material un acero bajo en carbono pero alto en silicio, con varias veces la
resistencia del hierro puro, prdidas corriente de eddy en la reductora adicional. El contenido
bajo de carbono le hace un material magntico suave con prdida bajas por histresis.
El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos y trifsicos sobre una amplia
gama de tamaos. Los rotores para trifsica tienen variaciones en la profundidad y la forma de
barras para satisfacer los requerimientos del diseo. Este motor es de gran utilidad en
variadores de velocidad
ROTOR BOBINADO


B) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Teorema de Ferrari-Tesla

Si existen tres bobinas en el estator desfasadas 120 y son alimentadas por corrientes iguales
(mdulo) desfasadas 120 en el tiempo, entonces producen un campo magntico giratorio B. La
velocidad de rotacin de este campo magntico est dada por


120
e
sinc
f
n
p


donde f
e
es la frecuencia de alimentacin en Hertz.

Este campo magntico alcanza las barras del rotor e induce un voltaje en ellas, debido a esto
circulara por los conductores de longitud l del rotor una corriente i(t).
Entonces la fuerza producida en el rotor es

F i l B

La velocidad del rotor tiene un lmite finito. Si el rotor del motor llegara a girar a la velocidad
sincrnica del campo giratorio, sus barras estaran estacionarias respecto al campo magntico, y
entonces no se inducira voltaje.

Si e fuera igual a cero. No habra corriente en el rotor y por lo tanto no habra campo
magntico, sin este campo magntico el par producido seria cero y por la friccin, el rotor se
frenara.
Entonces un motor de induccin puede girar a velocidades cercanas a la sincrnica pero nunca
la alcanzara exactamente.

Deslizamiento del rotor
El voltaje inducido en una barra del rotor de induccin depende de la velocidad relativa del
rotor con respecto al campo magntico. Para definir esta velocidad se usan dos trminos.
Uno de ellos es la velocidad de desplazamiento, que se define como la diferencia entre la
velocidad sincrnica y la del rotor:


desliz sinc m
n n n

Donde:

velocidad de deslizamiento de la mquina
velocidad del campo magntico
velocidad mecnica del eje del rotor
desliz
sinc
m
n
n
n

El otro trmino que se utiliza para describir el movimiento relativo es el deslizamiento,
100%
desliz
sinc
n
s
n


100%
sinc m
sinc
n n
s
n

Frecuencia elctrica en el rotor

Si se bloquea el rotor del motor de tal manera que no se pueda mover, entonces su frecuencia
ser igual a la del estator. En otro caso, si el rotor gira a la velocidad sincrnica, su frecuencia
ser cero.
A n
m
=0, la frecuencia del rotor es f
r
=f
e
, y el deslizamiento es s=1. a n
m
=n
sinc
, la frecuencia del
rotor es f
r
=0, y el deslizamiento es s =0. para una velocidad intermedia entre estas dos
f
r
=s f
e
entonces

120
r sinc m
P
f n n

1.4.2 MQUINAS SINCRNICAS

A) CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS



ROTOR LISO


ROTOR DE POLOS SALIENTES


B) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

La mquina sincrnica es un convertidor electromecnico de energa con una pieza giratoria
denominada rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la inyeccin de una corriente
continua, y una pieza _ja denominada estator o armadura por cuyas bobinas circula corriente
alterna. Las corrientes alternas que circulan por los enrollados del estator producen un campo
magntico rotatorio que gira en el entrehierro de la mquina con la frecuencia angular de
las corrientes de armadura. El rotor debe girar a la misma velocidad del campo magntico
rotatorio producido en el estator para que el par elctrico medio pueda ser diferente de
cero. Si las velocidades angulares del campo magntico rotatorio y del rotor de la mquina
sincrnica son diferentes, el par elctrico medio es nulo. Por esta razn a esta mquina se la
denomina sincrnica; el rotor gira mecnicamente a la misma frecuencia del campo magntico
rotatorio del estator durante la operacin en rgimen permanente. En la _gura 2(a) y (b),
se observa el estator y rotor de una mquina sincrnica de polos salientes.

Durante la operacin de la mquina sincrnica en rgimen permanente, la velocidad mec-
nica del rotor es igual a la velocidad angular del campo magntico rotatorio producido por
el estator. En estas condiciones, sobre los conductores o bobinas del campo no se induce
fuerza electromotriz. Para producir fuerza magnetomotriz en el rotor es necesario inyectar
corriente en esta bobina mediante una fuente externa. De esta forma se obtienen dos campo
magnticos rotatorios que giran a la misma velocidad, uno producido por el estator y otro
por el rotor. Estos campos interactan produciendo par elctrico medio y se realiza el proceso
de conversin electromecnica de energa.



Las mquinas sncronas estn entre los tres tipos ms comunes de mquinas elctricas;
las maquinas sincrnicas son mquinas de corriente alterna que se caracterizan por tener una
velocidad dependiente directamente de la frecuencia de la red. Pueden ser monofsicas o
trifsicas, especialmente en aplicaciones de potencia; se llaman as porque trabajan a velocidad
constante y frecuencia constante en condiciones de operacin estacionarias. Como la mayora
de las mquinas giratorias, una mquina sncrona es capaz de trabajar como motor o generador
e incluso como reactor o como condensador.
La operacin de un generador sncrono o alternador se basa en la ley de Faraday de induccin
electromagntica y un generador sncrono trabaja de manera muy semejante a un generador de
corriente continua, en el que la generacin de Fem. Se logra por medio del movimiento relativo
de entre conductores y un flujo magntico. Al colocar una espira dentro de un campo
magntico y hacerlo girar, sus lados cortaran las lneas de fuerzas de campo, inducindose
entonces una fuerza electromotriz (fem) que se puede verificar entre los extremos del conductor
de forma de espira. Se comprueba que la fem es alterna. Las dos partes bsicas de una mquina
sncrona son la estructura del campo magntico, que lleva un devanado excitado por corriente
continua y la armadura. La armadura tiene con frecuencia un devanado trifsico en el que se
genera la Fem. de corriente alterna. Casi todas las mquinas sncronas modernas tienen
armaduras estacionarias y estructuras de campo giratorias. El devanado de corriente continua
sobre la estructura giratoria del campo se conecta a una fuente externa por medio de anillos
deslizantes y escobillas. Algunas estructuras de campo no tienen escobillas, sino que tienen
excitacin sin escobillas por medio de diodos giratorios

Ley de induccin de FEM

Si un conductor se mueve por, un campo
magntico de modo que corte las lneas
magnticas de flujo, se inducir, un voltaje
por el conductor. Si el conductor se mantiene
fijo y el campo magntico se mueve para que
sus lneas
corten el conductor, se producir el mismo
efecto.

l
a
v




a a
e t l v B l v B

Cuando un conductor del devanado del estator es atravesado por un campo magntico
giratorio, se induce en este una FEM. la polarizacin de la FEM inducida depende de la
direccin del campo
la la
N S
v
+
-
e
v
+
-
e


Si mantenemos constante la longitud activa del conductor, si la velocidad relativa del conductor
respecto al campo magntico giratorio es constante. Entonces el voltaje inducido en el
conductor depende de la densidad de campo magntico.




a
a
e t l v t
e t l v B t
e t B t

El campo ser mximo cuando un conductor este debajo de uno de los polos y mnimo cuando
un conductor este en la zona neutra del campo magntico.
I
CC
b
d
v
N
S
a
c ZN
a
b c
d
a
B(t)
x
B
max
-B
max


La forma de onda de la FEM inducida depende de la forma constructiva del polo del rotor. Se
utilizan polos redondeados porque de esta manera se obtiene una forma de onda mucho ms
senoidal, que es la menos influenciada por los armnicos de tensin producidos.




Por cada revolucin de un rotor con un par de polos, la FEM recorre 360 elctricos.
Si un rotor de dos pares de polos gira una vuelta completa, la FEM recorrer 2*360.


g e
p

Si tenemos tres bobinas en el devanado del estator, se inducir una FEM en cada una de ellas
cuando sus conductores sean atravesados por las lneas de campo magntico giratorio. Dando
lugar a un sistema trifsico de tensiones, desfasadas 120.
1 E

2
E
3
E
1 E

2
E
3
E
E
t

Si se tienen 12 conductores en el estator, la accin del campo magntico giratorio producir una
FEM inducida en cada uno de los conductores, dando lugar a 12 vectores de FEM desfasados
en un ngulo igual a

360

p
e
z


Se definen electricos como el ngulo entre la FEM de 2 ranuras adyacentes.

Si es un rotor de 2 pares de polos
360 2
60 e e
z

E
1
=E
7
E
2
=E
8
E
3
=E
9
E
4
=E
10
E
5
=E
11
E
6
=E
12
e(t)
(t)
e
4
(t)=e
5
(t)
e
3
(t)=e
9
(t)
e
2
(t)=e
8
(t)
e
1
(t)=e
7
(t)

La FEM 1 E

es diametralmente opuesta a 4 E

, entre ambos vectores existen 180 electricos.

Fsicamente mientras un lado activo de la bobina esta frente a un polo del rotor, el otro esta
frente al polo opuesto.

Para formar una fase en el estator de un generador sincrnico, se deben conectar correctamente
el grupo de bobinas que la componen. Esto se logra analizando el diagrama vectorial de las
FEM,

1 4 7 10 E ab E E E E


+
-
E
1
+
-
E
2
+
-
E
7
+
-
E
4
a b
E
1
-E
4
E
7
-E
10
Eab








3 6 9 12 Ecd E E E E


+
-
E
3
+
-
E
6
+
-
E
9
+
-
E
12
c d
E
3
-
E
6
E
9
-
E
1
2
E
c
d



5 8 11 2 Eef E E E E


+
-
E
5
+
-
E
8
+
-
E
11
+
-
E
2
e f
E
5
-
E
8
E
1
1
-
E
2
E
e
f


De modo que para formar la fase ab tenemos que conectar los conductores de la siguiente
manera


1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
I
CC
n
N
N
S S
a
b








1.5 SISTEMAS DE EXCITACIN EN MQUINAS SINCRNICAS

El objetivo fundamental del sistema de excitacin es realizar el ajuste automtico de la
corriente de campo del generador sincrnico de modo que se mantenga el voltaje de salida de
acuerdo a los valores especificados de consigna

Desde el punto de vista de los sistemas de potencia, el sistema de excitacin contribuye a un
control efectivo de voltaje y por ello es ampliamente usado para mejorar la estabilidad del
sistema. En particular, se usa en coordinacin con estabilizadores de potencia para amortiguar
oscilaciones y en el control rpido ante un disturbio de manera de mejorar la estabilidad

Limitadores y circuitos
de proteccon
Terminal de voltaje
transductor y
compensador de carga
Generador
Estabilizador de
potencia del sistema
Excitador Regulador
1 2
3
5
4
Salida
Ref.



1) Excitador: Proporciona la energa elctrica al campo giratorio del generador
sincrnico.
2) Regulador: Procesa y amplifica la seal de entrada a un nivel y forma apropiada para el
control.
3) Terminal de voltaje transductor y compensador de carga: Mide el voltaje en bornes
del generador y, opcionalmente mide la diferencia de voltaje hasta el nodo de inyeccin
a la red. Posteriormente rectifica y filtra estos valores a una unidad de CC.
4) Estabilizador de potencia del sistema: Este bloque provee una seal de salida
adicional al hacia el regulado, la cual se usa para amortiguar las oscilaciones del
sistema.
5) Limitadores y circuitos de proteccin: Esta unidad incluye un extenso arreglo de
control y funciones de proteccin para garantizar que los limites de capacidad del
excitador y el generador no se excedan.
Algunas de las funciones ms usadas son los limitadores de corriente de campo,
lmite mximo de excitacin, limitador de voltaje, regulacin y proteccin de V/Hertz y
limitador de bajo voltaje.

Excitacin de CC

La excitacin de este tipo utiliza generadores DC como fuentes de excitacin de poder para
proveer la corriente al rotor de la mquina sncrona. El excitador puede ser impulsado por un
motor o, aprovechando la energa primaria, por el mismo eje del generador. Puede ser excitada
por si misma o excitada en forma separada.

Regulador de
voltaje
Rexc
Campo Armadura Campo Armadura
Anillo
deslizante
Excitador CC Generador primario
Amplidyne
CT
PT


La figura muestra la representacin de un sistema de excitacin de CC tpico. Este cuenta con
un conmutador el cual abastece de corriente continua al campo del generador principal. El
excitador es controlado por un amplidyne.

El Amplidyne es una mquina DC de construccin especial que tiene un conjunto de escobillas
separadas en 90 elctricos, uno sobre su eje directo (d) y otro sobre su eje de cuadratura. El
control del campo de giro es localizado sobre el eje d. Una carga de compensacin de giro en
serie con el eje d produce un flujo igual y opuesto al de la corriente de armadura del eje d.

Excitacin de AC

La excitacin de esta categora utiliza alternadores (maquinas AC) como fuentes para la
excitacin del generador de poder. Generalmente, el excitador esta montado sobre el mismo eje
de la turbina del generador. La salida AC del excitador es rectificada por rectificadores
controlados o no controlados, la que produce la corriente continua necesaria para el campo del
generador. Los rectificadores pueden ser estacionarios o rotacionales. Los primeros sistemas de
excitacin AC usaron una combinacin de amplificadores magnticos y rotacionales como
reguladores. Hoy en da se usan dispositivos electrnicos.

Sistemas de rectificacin estacionarios

En este esquema la etapa de rectificacin se realiza fuera del generador mediante rectificadores
estacionarios. Aqu, la salida DC alimenta al campo principal del generador a travs de anillos
deslizantes

Regulador CC
Regulador AC
CT
PT
Campo Armadura Campo Armadura
Diodo
estacionario
Anillo
deslizante
Rectificador
controlado
Entrada auxiliar
Ref. CC
Ref. AC
Excitador AC
Generador primario


En la figura se muestra un diagrama unilineal del control de campo del alternador con
rectificador para la excitacin del sistema. La figura representa el sistema de excitacin
ALTERREX de GE. Este alternador excitador, el cual a su vez es un generador sincrnico, esta
impulsado por el eje del generador principal. El excitador opera en la modalidad autoexcitado,
esto es, su campo se obtiene a travs de un rectificador con tiristores que toma la energa en
bornes del propio excitador.

De esta forma, lo rectificadores tienen control sobre la excitacin del alternador excitador, el
cual modifica el voltaje en bornes y, en consecuencia, cambia el voltaje continuo de
alimentacin del campo del generador principal. Notar que los diodos no tienen posibilidad de
control, slo rectifican la seal de entrada. Otra alternativa es usar un excitador dirigido como
fuente para excitador de campo del poder.

Sistemas de rectificacin rotacional

Con este tipo de rectificacin los anillos rozantes y escobillas son eliminados, y la salida CC
alimenta directamente al campo del generador, como se muestra en la figura.
Aqu, la armadura del excitador AC y el rectificador de diodos rotan con el campo del
generador.

Un pequeo excitador piloto AC, con un rotor de imn permanente, rota con la armadura y el
rectificador de diodos. La salida del rectificador del estator del excitador piloto energiza el
campo estacionario del excitador AC. El regulador de voltaje controla el campo del excitador
AC, el cual controla el giro del campo del campo del generador principal.

N
S
CT
PT
Regulador
Entrada auxiliar
Control manual
Campo
Armadura
Campo
Armadura
CA 3
Armadura
Campo
Excitador CA
Excitador piloto
Generador
principal
Estructura rotante


Este sistema fue desarrollado para evitar problemas con el uso de escobillas. Los sistemas de
excitacin sin escobillas no permiten medir directamente la corriente de campo o voltaje del
generador.

Sistemas de rectificacin esttica
Todas las componentes en este sistema son estticos o estacionarias, tanto los rectificadores
estticos, controlados o no controlados, como las fuentes de excitacin CC para el campo del
generador sincrnico principal a travs de anillos deslizantes (o rozantes).

La fuente de alimentacin para los rectificadores se obtiene del generador principal a travs de
un transformador que baja el voltaje a un nivel apropiado.

Sistema de fuente de potencial y rectificador controlado
En este sistema, la excitacin del generador es abastecida a travs de un transformador desde
los terminales del generador o la estacin auxiliar, y esta regulada por un control del
rectificador. Este tipo de sistema de excitacin es tambin comnmente conocido como bus-fed
o transformer-fed.

Regulador CC
Regulador AC
CT PT
Campo Armadura
Rectificador
controlado
Anillo
deslizante
Entrada auxiliar
Ref. CC
Ref. AC
Generador primario
Transformador
CA 3

La mxima salida de voltaje que puede entregar este excitador es dependiente de la entrada de
voltaje AC. De aqu que durante condiciones de falla en el sistema, las cuales provocan una
cada de voltaje en los terminales del generador, el voltaje en el excitador se reduce (y con ello
la capacidad del generador principal para subir el voltaje en bornes). Esta limitacin del sistema
de excitacin, es en gran medida equilibrado por su respuesta instantnea y alta capacidad de
almacenamiento de campo electromagntico post falla. Adems es barato y de fcil
manutencin

CAPITULO 2

F.E.M. EN GENERADORES SINCRONICOS


2.1. INTRODUCION :

La fem en generadores Sincrnicos de los conductores de inducido que ocupan posiciones
angulares diferentes .Su distribucin espacial es, de hecho, parecida a aquella de la induccin
es de forma sinusoidal y es fija respecto al rotor, es decir es sincrnica. Se presenta una
oscilacin sinusoidal completa en cada paso polar 2 y p oscilaciones completas largo el
entrehierro.






Caractersticas fundamentales de la f.f.e.e.m.m. de maquinas de c.a.



La f.e.m. de c.a. se caracteriza por tres parmetros fundamentales:

a. Magnitud
b. Frecuencia
c. Forma de onda

Se obtiene una f.e.m. de la magnitud y frecuencia convenientes de una manera relativamente
sencilla; mas difcil es crear una f.e.m. de una forma de onda especificada.

Generalmente es necesario que la f.e.m. de una maquina destinada a una aplicacin industrial
tenga una forma de onda prcticamente sinusoidal. Esto concierne en especial a los generadores
o alternadores, ya que los armnicos mas altos afectan desfavorablemente no solo al propio
generador y a los consumidores por el aumento de las prdidas, sino tambin a las lneas de
transmisin por desarrollar en ellas sobretensiones en varias secciones y crear interferencias
inductivas en las lneas de comunicacin prximas.

Consideremos el problema de la f.e.m. de un devanado de c.a. en el caso de maquina sincrnica
y comencemos por el anlisis del caso mas sencillo

La fem se caracteriza por ms 3 parmetros fundamentales:

Magnitud
Frecuencia
Forma de onda
La forma de onda debe ser senoidal
Si la velocidad es constante entonces la frecuencia constante para que la tensin de
salida sea constante.




2.1.1 Las formas de Onda:
La forma de onda de la FEM en maquinas sincronas o generadores sincronos depende de la
forma de onda de la densidad de campo magnetico mediante la siguiente ecuacin se puede
evidenciar esto:

como:
tambien: ;
en conclusion:
La forma de onda de la fem si el campo es senoidal:
( ) ( )
Donde: 2
e la v B
v B
e la v B
la ctte v ctte
e B
e t Em sen t
f

Forma de onda de la densidad de campo:

En consecuencia la forma de onda de la fem ser:


Valor eficaz de la FEM.
Se estudia el valor eficaz porque los instrumentos miden valores eficaces.
En el presente capitulo se analizar:

FEM en un conductor.
FEM en una espira a paso diamentral
FEM en una bobina a paso diametral
FEM en un grupo de q bobinas a paso diametral
FEM en un grupo de P grupos de bobinas (fase) a paso diametral

Adems se determinara la FEM en bobinas distribuidas y con paso acortado.
2.2. FEM DE UN CONDUCTOR.-

Imaginemos situado un conductor a en el estator y la expansin polar del rotor paralelamente al
eje de la maquina como se muestra en la figura.



F.e.m. en un conductor

Excitemos a continuacin la maquina y pongmosla en rotacin con una velocidad n =
constante. El valor instantneo de la f.e.m. inducida en el conductor a ser

conductor
e la v B


Donde B es la magnitud de la densidad de flujo en el punto en que se encuentra el conductor en
un instante determinado.

As, pues, la naturaleza de la variacin de la f.e.m. inducida en el conductor en funcin del
tiempo o, en otras palabras la forma de onda de la f.e.m. del conductor con respecto al tiempo,
corresponde exactamente a la curva de distribucin de la densidad del flujo magntico en el
entrehierro a lo largo de la periferia del inducido.

Para que la onda de la f.e.m. sea aproximadamente sinusoidal es necesario crear un campo cuya
forma de onda comprenda por lo menos varios armnicos de orden elevado. A este fin, las
maquinas sincrnicas de polos salientes se construyen con entrehierro no uniforme alrededor de
la periferia de los polos.

Generalmente el perfil de la expansin polar esta circunscrito en una circunferencia cuyo radio
es de magnitud tal que el entrehierro situado debajo de los bordes del polo de 1,5 a 2 veces
mayor que el entrehierro existente en el centro del polo, ver figura de la distribucin de la
densidad del flujo dentro del entrehierro en un paso polar.


Distribucin de la densidad de flujo dentro del entrehierro en un paso polar

Con el mismo propsito, en las maquinas de polos no salientes la razn aritmtica de la parte
devanada del rotor a su paso polar se hace igual a 0,75 aproximadamente.


Valor eficaz de la fem de un conductor colocado en el estator.-

Para analizar la FEM imaginemos un conductor de longitud la que esta situado en el estator.

Ahora excitamos el bobinado del rotor, a continuacin se hace girar el rotor a una velocidad n
= cte entonces:
El valor instantaneo de la fem, inducida en el estator ser

) ( ) ( t vB l t e
a

(1)
B(t) = es la magnitud de la densidad de flujo en el punto es que se encuentra el conductor en un
instante determinado.
La velocidad tangencial del valor es:

2 60
2
*
D n
R v

60
nD
v
-

(2)
Y la frecuencia es:
60 f = p n
60
Pn
f
(3)
El valor eficaz se define como:

T
ef
dt t e
T
E
0
2
1
(4)

Reemplazando (1) en (4) :

T
a ef
dt t B l V
T
E
0
2
2
2
1
=

T
a ef
dt t B
T
V l E
0
2
1

La expresin dentro del signo raiz representa el valor eficaz de la densidad de campo,
este concepto es netamente matematico, es decir no se lo puede medir.
Usaremos entonces la expresin:

ef a ef
E l v B
(5)

La velocidad se la puede expresar en funcin de la velocidad del rotor n en (rpm).

2
120 60
D D n
v
- -



Reemplazando esta expresin en la ecuacin 5:


2
/
60 2
2 (5 )
2 60
ef a ef
ef a ef
D n P
E l B
P
D n P
E l B
P
-
-





Introducimos el concepto de paso polar:

2
D
p
P
-
,

(6)
El paso polar es la magnitud de la longitud de arco entre Zona Neutra y la siguiente Zona
Neutra segn se muestra en el grafico:

Por otro lado la frecuencia puede expresarse como:

60
n P
f

(7)
Donde:
- D es el permetro
- 2p pares de polos

Las ecuaciones 6 y 7 en la ecuacin 5:


ef P a ef
B l f E , 2
(8)

La forma de onda de la FEM del conductor con respecto al tiempo corresponde exactamente a
la curva de distribucin de la densidad de flujo magntico en el entre hierro.

Segn la forma de onda de la densidad de campo:

De donde podemos obtener el flujo:


( )
0
( )
0
P
P
polo x a
polo a x
B l dx
l B dx
~
~

(9)
El valor medio de la densidad de cambo B es:

( )
0
1 P
med x
P
B B dx
,

Ordenando:
( )
0
P
x P med
B dx B ,

Esta ultima ecuacin en la ecuacin 9:

a P med P
l B , ~
(10)
Definimos fb:

efi
med
B
fb
B

En la ecuacin 10:


efi
P P a
B
l
fb
~ ,

Ordenando:

P
efi
P a
B fb
l
~
,

En la ecuacin 8:

2
P
ef a P
P a
E f l fb
l
~
,
,

Finalmente el valor eficaz de la FEM en un conductor es:

2
ef P
E f fb ~


Si la forma de onda del campo magnetico B es senoidal:

-
max
max
2
2
B
B
B
B
fb
med
eff


Donde
2
max
B
B
eff


111 . 1
2 2

-
fb
Para un campo B senoidal


fem para un conductor

2.2
eff P
E f


2.3. Veff DE FEM DE UNA ESPIRA A PASO DIAMETRAL

FEM de un conductor
P eff
f E ~ 2 . 2
B = 1 Espira = 1 Vuelta








Cuando la FEM se encuentra diametralmente opuestos, la conexin es: del polo norte hacia el
polo sur. Por la segunda ley de Kirchoff ley de las tensiones


f E
f f E
E E E
p eff
b p eff
c
eff esp eff c
~
~
4 . 4
4
2

2.4. VALOR EFICAZ DE FEM EN UNA BOBINA DE Nb ESPIRAS A P.D.







) ( 2
ffc e effNb
E Nb E


4
4.4
cffNb eff esp
effNb p b b
effNb p b
E Nb E
E f f N
E f N
~
~

2.5. VALOR EFICAZ DE LA FEM DE UN GRUPO DE q BOBINAS











qC qD
E E <

E
qD
= K
d
E
qc


p d b qD eff
p b d b qD eff
f k N q E
f f k N q E
~
~
4 . 4
4

2.6. VALOR EFICAZ DE LA FEM EN UNA FASE








p b d b qD eff
f f k N q E ~ 4



p b d fase eff
b
p b d b fase eff
p b d b fase eff
f f K N E
espiras de total N q N P N
p f f K N q E
f f K N q E
~
~
~
4

4
4 2

2.7. CALCULO ANALTICO DEL FACTOR DE PASO K
P



diametral paso
acortado paso
e
e
Kp

= factor de acortamiento de paso


6
5
7 1
6 1

PD a bobina una en ranuras N
PA a bobina una en ranuras N

Para la circunferencia del estator tenemos


de la grfica tenemos.

P
PD
PA
pD
pA
K
E
E
E
E
Sen
2
2
2
-

El factor de paso al final ser:
K
P
=
2
-
Sen






2.8. CALCULO ANALTICO DEL FACTOR DE DISTRIBUCION K
d


Sabemos que:
Ebq
Eb4
Eb3 Eb3
Eqdistr.
Eb2 Eqdistr. Eb2

Eb1 Eb1


NbKd qffb E
p qdistr
~ 4
.
Nb qffb E
p qdiiam
~ 4
.


Donde Kd = factor de distribucin


diametral q
distri q
e
e
Kd


Si en el permetro de la circunferencia del estator distribuidos las fems generados tenemos:






De las graficas obtenemos:

2
2
2
2
2
2
2
2
2 2

Sen q
q Sen
k
Sen q R
q Sen R
E
E
k
Sen q R E
E q E
R
E
Sen
d
C
D
d
C
b C
b



CAPTULO 3

DEVANADOS ESTATORICOS EN MAQUINAS SINCRNICAS

3.1.- INTRODUCCIN:
En un generador sncrono, fuente 3, con tres vectores de igual amplitud y desfasados 120;
requiere que sus bobinas estn adecuadamente conectadas, para obtener esto se debe cumplir
que:
1. Todas las fases deben tener el mismo nmero de bobinas en serie
2. Las fases U, V y W del generador sncrono deben estar desfasadas el Angulo elctrico
caracterstico del sistema.
3. En los bobinados con circuitos paralelos, todas las ramas deben producir la misma
F.e.m.
4.
3.2.- CLASIFICACIN:
Se clasifican en:
- Rotoricos
- Estatoricos
Bobina Estatorica:
a) Imbricados o doble capa:
Las bobinas y las cadenas de fase estn desplazadas 120 elctricos. En una ranura existen
dos capas, todas estas bobinas son idnticas en forma.




b) Simple capa concntricos:
La desventaja de esta a comparacin de la de doble capa es que las bobinas son diferentes
en forma. Adems que las cabezas de bobina estn en diferentes planos.





3.3 NOMENCLATURA EN EL BOBINADO:

Z= # de ranuras. P= # de par de polos.
m= # de fases. = grados elctricos.
Q= # de ranuras * polo q= # de ranuras*polo-fase
Q=
p
Z
2

q=
m
Q

=
Z
p * 360


Pasos a seguir:
- Clculos y datos.
- Diagrama de conexionados entre bobinas y grupo de bobinas.
- Diagrama circular de fuerzas.
- Diagrama vectorial.


LA
1
LA
2

3.4.- DEVANADO DOBLE CAPA A BOBINAS DE PASO DIAMETRAL.
a) Datos:
Z= 36 ranuras.
m= 3 fases.
p= 2 pares de polos.
Q=
polo
ranuras
p
Z
9
2 * 2
36
2

q=
fase polo
ranuras
m
Q

3
3
9

= 20
36
2 * 360
36
* 360

p

b) Diagrama de conexiones:









3.5 DEVANADO DOBLE CAPA BOBINA A PASO ACORTADO
Z= 36 ranuras.
m= 3 fases.
p= 2 pares de polos.
Paso acortado en 1 ranura
Q=
polo
ranuras
p
Z
9
2 * 2
36
2

q=
fase polo
ranuras
m
Q

3
3
9

= 20
36
2 * 360
36
* 360

p







3.6.- DEVANADO SIMPLE CAPA A PASO DIAMETRAL:
Z= 24 ranuras.
m= 3 fases.
p= 2 pares de polos.
Q=
polo
ranuras
p
Z
6
2 * 2
24
2

q=
fase polo
ranuras
m
Q

2
3
6

= 30
24
2 * 360
24
* 360

p


a) Diagrama de conexionado:



b) Diagrama circular de fuerzas y Diagrama vectorial





CAPITULO 4
FMM EN DEVANADOS ESTATRICOS DE MQUINAS SNCRONAS
4.1 INTRODUCCIN.
El proceso de conversin de energa que tiene lugar en todas las mquinas elctricas, se
produce por la accin de un campo magntico, responsable ltimo de dicha transformacin. El
campo magntico puede materializarse, entre otras cosas, por la fuerza magnetomotriz (en lo
sucesivo fmm) que se calcula como el producto del numero de espiras del devanado por la
intensidad que circula por ellas. De tal manera que si pretendemos analizara la forma de un
determinado campo magntico podemos hacerlo analizando la forma que tiene la onda de la
fmm.
Cuando aprovechamos los voltajes inducidos para alimentar una carga, circular una corriente
por los devanados, por la ley de Ampere, se generan campos magnticos alrededor de los
conductores en la mquina.

Figura 1
El esfuerzo ejercido en la creacin de un campo (y flujo) magntico se llama fuerza
magnetomotriz (f.m.m.), es decir es aquella fuerza que se genera de la conduccin de corriente
a travs de un conductor, producindose de esta madera un campo magntico. Tal como se
muestra en la figura 1.

Figura 2. Campo magntico que se genera en: a) en un conductor, b) en una bobina.
Cabe mencionar que el sentido de las lneas de induccin viene determinado por la regla de la
mano derecha, es decir que si se coge la bobina con la mano derecha, de tal modo que los dedos
abracen la bobina en el sentido de la circulacin de la corriente, el dedo pulgar apuntara hacia
el polo norte producido por al bobina. La figura representa una seccin transversal de al
maquilan en donde se dibuja el eje de la bobina como un eje perpendicular al aplano que
contiene la bobina. Se observara que el eje de la bobina coincide con el eje polar. Se ha
considerado que la bobina tiene una anchura de 180 elctrico, aunque la maquilan tenga
cualquier nmero de polos. Tambin se utiliza la expresin de paso completo polar.

Figura 3. Regla de la mano derecha
Sabemos que la ecuacin de la fmm, esta dada por:
Ni I l d H FMM
k ebraica a e


lg
,

,

Si el nmero de vueltas la corriente aumentan en una bobina aumentar la f.m.m. Tambin
aumenta el flujo si la barra de ferrita puede admitir ms flujo.

Figura 4 .Bobina con centro de barra de ferrita
El campo magntico del devanado de una mquina depende, por una parte, de la disposicin de
los conductores del devanado y la corriente que circula por ellos, y por otra parte, de la
configuracin del circuito magntico de la mquina y de las propiedades magnticas de cada
uno de sus sectores.
El fin principal que se persigue al calcular el campo del devanado consiste en averiguar la
distribucin de la induccin magntica a lo largo del entrehierro de la mquina, puesto que de
esta distribucin dependen:
FMM N

FMM i
t ) (

a) Las magnitudes y las formas de las f.e.m. inducidas en los devanados
b) La magnitud y el carcter de los esfuerzos electromagnticos que surgen y que crean
los momentos de rotacin de la mquina.
Para comprender bien la teora de las mquinas de alterna polifsicas es necesario estudiar
previamente el campo magntico engendrado por un devanado polifsico: estudiaremos en
particular las f.m.m. correspondientes a un devanado trifsico como los existentes en el estator
de las mquinas trifsicas sncronas o de induccin, prestando especial atencin a las de dos
polos para fines didcticos.
En las mquinas trifsicas, los devanados correspondientes a cada una de las fases estn
desplazados entre s 120 elctricos alrededor del entrehierro tal como estn las bobinas a, -a:
b, -b y c, -c en la figura 1, las cuales aun cuando estn dibujadas como concentradas abarcando
un paso polar puede considerarse que representan un devanado distribuido creador de una onda
senoidal de f.m.m. centrada con el eje magntico de la respectiva fase.

Figura 5. Esquema de devanado trifsico de dos polos en el estator
Por consiguiente, las tres componentes senoidales de la f.m.m estn desplazadas 120
elctricos en el espacio, pero cada fase est excitada por una corriente alterna cuya magnitud
vara senoidalmente con el tiempo. Estando las tres fases equilibradas, sus corrientes
instantneas son:



Siendo I
max
la intensidad mxima y tomando como origen de tiempos el instante en el que la
intensidad de la fase a pasa por un mximo positivo. Siendo abc la secuencia de fases, la figura
2 representa el valor instantneo de la intensidad en cada una de ella, y los puntos y cruces en
los laterales de las bobinas en la figura 1 indican el sentido de las mismas.

Figura 6. Corrientes trifsicas instantneas
Las respectivas ondas de f.m.m varan senoidalmente con el tiempo: cada una de ellas
representa una f.m.m. estacionaria y pulsatoria senoidalmente, distribuida alrededor del
entrehierro, con su punta dirigida en el sentido del eje magntico de su fase y de amplitud
proporcional al valor instantneo de la corriente; en otras palabras, es una onda estacionaria
en el espacio que vara senoidalmente con el tiempo. Cada una de estas tres componentes
puede representarse por un vector dirigido en el sentido del eje magntico de su
correspondiente fase y de longitud proporcional a su intensidad instantnea. La f.m.m.
resultante es la suma de las componentes debidas a cada una de las tres fases.
Como vimos, en buena medida el funcionamiento de las mquinas elctricas rotatorias esta
basado n la creacin de campos magnticos. Por este motivo en detalle las fuerzas
magnetomotrices generadas por diferentes disposiciones de bobinas. Para ese estudia se harn
una serie de simplificaciones que harn el anlisis ms simple:
- El entrehierro se considera de espesor constante y despreciable frente a alas dimensiones de la
maquina.
- La pemeablidad magntica se considera muy superior a al del aire.
Se desprecian las perdidas de emerga por magnetizacin de los materiales
Los devanados estn formados por conductores puntuales y dispuestos en al periferia de las
piezas ferromagnticas.
El hecho de tomar la permeabilidad de las piezas ferromagnticas muy superior a la del aire
asegura que la lneas de campo son perpendiculares a las superficies de los ferro magnetos y
que toda la fuerza magnetomotriz cae en el entre hierro.
FUERZA MAGNETOMOTRIZ Y DISTRIBUCIN DE FLUJO EN MQUINAS DE
CA
El rotor puede ser cilndrico, como el que se muestra en la figura 4-12a, o puede tener caras
polares proyectadas hacia fuera de su superficie, como se observa en la figura 7.
Si el rotor es cilndrico, entonces se dice que la mquina es de polos no salientes; si el rotor
tiene caras de polos proyectadas hacia fuera de su superficie, se dice que la mquina es de polos
salientes.
a) b)
Figura 7. a) Una mquina de ca con rotor cilndrico o de polos no salientes. b) Una mquina
de ca con rotor de polos salientes.
La reluctancia del entrehierro en esta mquina es mucho ms alta que las reluctancias en
el rotor y en el estator, por lo que el vector de densidad de flujo B toma el camino ms
corto a travs del entrehierro y salta perpendicularmente entre el rotor y el estator.
Para producir un voltaje senoidal en una mquina como sta, la magnitud del vector de
densidad de flujo B debe variar de manera senoidal a lo largo de la superficie del
entrehierro.
La densidad de flujo vara senoidalmente slo si la intensidad de magnetizacin H (y la fuerza
magnetomotriz F) vara de manera senoidala lo largo de la superficie del entrehierro (vase la
figura 8).


Figura 8. a) Un rotor cilndrico con densidad de flujo del entrehierro que vara senoidalmente.
b) La fuerza magnetomotriz o intensidad de campo magntico como funcin del ngulo en el
entrehierro. c) La densidad de flujo como funcin del ngulo en el entrehierro.
VELOCIDAD DE PROPAGACIN DE LAS ONDAS EN UNA CUERDA
En una cuerda de densidad lineal (masa por unidad de longitud) sometida a la tensin T , la
velocidad de propagacin de una onda viene dada por

Considerando adems la relacin entre la velocidad de propagacin, la frecuencia y la longitud
de onda, fv=, puede demostrarse que las frecuencias para las que se observarn ondas
estacionarias en una cuerda estn dadas por:

El mtodo ms sencillo de obtener una variacin senoidal de la fuerza magnetomotriz a lo largo
de la superficie del entrehierro consiste en distribuir las vueltas del devanado que produce la
fuerza magnetomotriz en ranuras espaciadas muy cercanas alrededor de la superficie de la
mquina y variar el nmero de conductores en cada ranura de manera senoidal. Ver figura 9.
n
c
=N
c
cosa
Donde Nc es el nmero de conductores en un ngulo de 0.

Figura 9 a) Una mquina de cacon el devanado del estator distribuido, el cual ha sido diseado
para producir una densidad de flujo del entrehierro que vare senoidalmente. El nmero de
conductores en cada ranura se indica en el diagrama. b) La distribucin de fuerza
magnetomotriz resultante del devanado, comparada con una distribucin ideal.
4.2 ONDAS ESTACIONARIAS Y ONDAS VIAJERAS.
En las mquinas elctricas pueden crearse campos magnticos giratorios y campos inmviles
en el espacio pero pulsantes en el tiempo. Por esto, analizaremos las cuestiones generales
relacionadas con estos campos.
4.2.1 ONDAS ESTACIONARIAS.
Una onda estacionaria es el resultado de la superposicin de dos movimientos ondulatorios
armnicos de igual amplitud y frecuencia que se propagan en sentidos opuestos a travs de un
medio. Pero la onda estacionaria NO ES una onda viajera, puesto que su ecuacin no contiene
ningn trmino de la forma kx-t.
La expresin matemtica de la onda que pulsa en el tiempo segn la ley sinusoidal y que est
distribuida en el espacio de acuerdo con esta misma ley, se puede escribir de la forma siguiente:

Donde Tx = Periodo de x en ondas sinusoidales
Donde Tt = Periodo de t en ondas sinusoidales
En la figura 3 se representa una onda pulsante en distintos momentos de tiempo. Sus puntos
caractersticos son: , ,, en los cuales la funcin se hace igual a cero para
cualquier instante, y 0, 2 ,, en los cuales la funcin variando en el tiempo segn la ley
sinusoidal, adquiere los valores mximos positivos y negativos. Los puntos primeros se llaman
nodos de la onda y los segundos, vientres de la onda.

Figura 10. Campo magntico en el devanado del rotor

Figura 11. Onda pulsante en diferentes Momentos de tiempo
Parametrizando "t":







En una onda estacionaria se distinguen los puntos nodales (o simplemente nodos), que son
aquellos puntos en que la amplitud es nula, es decir, posiciones donde no hay vibracin; los
vientres o antinodos de la onda estacionaria, por el contrario, son los puntos en donde la
vibracin se produce con la mxima amplitud posible.
La distancia entre dos nodos consecutivos es igual a media longitud de onda. En efecto, un
nodo cualquiera, situado en la posicin x
m
, cumple la condicin


Figura 12. Onda estacionaria con sus nodos
donde m toma todos los valores sucesivos m = 1, 2,..., n-1.
La frecuencia ms baja para la que se observan ondas estacionarias en una cuerda de longitud L
es la que corresponde a n = 1 en la ecuacin [4]. sta se denomina frecuencia fundamental, y
cuando la cuerda vibra de este modo no se presentan nodos intermedios entre sus dos extremos.
La siguiente posibilidad en la ecuacin [4], el caso n = 2, se llama segundo armnico, y
presenta un nodo intermedio. En la figura 1 aparece una representacin de diversos armnicos.

Figura 13 Armnicos en una cuerda vibrante. Se representan desde el fundamental (a) hasta el
5 armnico (d). N indica los nodos, A los antinodos.
Conclusin: Son ondas quietas (estacionarias-sus puntos ceros no se mueven), solo varan sus
amplitudes, adems que siempre se encuentran en fase. En una mquina elctrica no se presenta
esta onda en forma real sino en forma ideal.
FMM i
(t)

f
(t)
i
(t)

B
(t)
i
(t)

4.2.2 ONDA VIAJERA.
La expresin matemtica de una onda mvil es igual a:

A diferencia de la onda pulsante el valor mximo de la onda mvil, durante todo el perodo
espacial, no se convierte en cero en ningn valor de tiempo. En el sistema de coordenadas
generalmente adoptado, con el aumento del tiempo t, el valor mximo de la onda se desplaza
hacia la derecha o hacia la izquierda, de donde surge la nocin de onda progresiva y onda
mvil inversa.

a) b)
Figura 14. Posicin de una onda para dos momentos de tiempo: a) Progresiva, b) Mvil inversa.
Parametrizando "t":








Conclusin: las ondas viajeras son aquellas ondas que se desplazan, y cuya amplitud no cambia
en diversos instantes de tiempo como se muestra en la figura
4.3 TEORA DE COMPOSICIN DE ONDAS.
Veamos ahora un caso que tiene una gran utilidad practica en el funcionamiento de las
maquinas elctricas. Consideremos un sistema formado por tres devanados, colocados bien sea
en el estator o en el rotor, de tal forma que este desfasados 120 elctricos en el espacio, como
se indica esquemticamente en la figura.

Figura 15. Representacin esquemtica de las corrientes
Cada zona rayada de lamisca manera, indica un devanado distribuido de la misma fase, para
que en totales cubra la periferia d la maquina.
Por lo tanto sean 3 ondas estacionarias de igual amplitud y desfasadas tanto en tiempo t, como
en el espacio x, 120, simplemente se las tiene que sumar, entonces determinemos la
composicin o suma de estas ondas:
)
2
( )
2
( ) , (
max 1
t
Tt
Cos x
Tx
Sen F t x F
- -

) 120
2
( ) 120
2
( ) , (
max 2
t
Tt
Cos x
Tx
Sen F t x F
- -

) 120
2
( ) 120
2
( ) , (
max 3
t
Tt
Cos x
Tx
Sen F t x F
- -

Realizando un cambio de variable:
x
T
x
x
- 2
'

t
T
t
x
- 2
'
Las ecuaciones quedan reducidas a:
) ' 2 ( ) ' 2 ( ) , (
max 2
t Cos x Sen F t x F - -

) 120 ' 2 ( ) 120 ' 2 ( ) , (
max 2
t Cos x Sen F t x F - -

) 120 ' 2 ( ) 120 ' 2 ( ) , (
max 2
t Cos x Sen F t x F - -

La suma de las ondas ser:
) , ( ) , ( ) , ( ) , (
3 2 1
t x F t x F t x F t x F
R


)] 120 ` cos( ) 120 ' ( ) 120 ' cos( ) 120 ' ( ' cos ' [
max ) , (
t x sen t x sen t senx F F
t x R

Cada uno de los tres sumandos es una onda estacionaria pulsatoria. En dichos sumandos la
funcin trigonomtrica de x indica que la distribucin en el espacio es una senoide estacionaria,
mientras que la funcin trigonomtrica de t indica que su amplitud es pulsatoria en el tiempo.
El primer sumando expresa la componente debida a la fase a, mientras que el segundo y el
tercero expresan las debidas a las fases b y c, respectivamente. Utilizando las conocidas
identidades trigonomtricas:


sen sen
sen sen sen
+ cos cos ) cos(
cos cos ) (



Reemplazando dichas identidades obtenemos:
) 120 ' 120 cos ' )(cos ' cos 120 120 cos ' ( ' cos ' [
max ) , (
sen sent t x sen senx t senx F F
t x R

) 120 ' 120 cos ' )(cos ' cos 120 120 cos ' ( sen sent t x sen senx
120 cos 120 ' ' 120 cos cos ' ( ' cos ' [
2
max ) , (
sen senx sent t senx t senx F F
t x R



] ) 120 ( ' cos ' 120 cos 120 ' cos ' cos 120 cos 120 ' '
120 cos ' cos ' 120 ' cos ' 120 cos 120 ' cos ' cos
2
2 2
sen x sent sen t x sen sent senx
x senx sen x sent sen t x



Sabemos que: cos 120 =-1/2 y sen 120=
2
3

La ecuacin queda reducida a:

) ' ' (
2
3
' cos ' ' cos '
2
3
' cos '
2
3
' cos '
2
1
' cos '
2
3
' cos ' 2
2
1
' cos ' 2 ' cos '
max ) , (
max ) , (
max ) , (
2
2
max ) , (
t x sen F F
x sent t senx F F
x sent x senx t senx F F
x sent x senx t senx F F
t x R
t x R
t x R
t x R

Volviendo al cambio de variable

t
Tt
x
Tx
sen F F
t x R
- - 2 2
2
3
max ) , (

Como podemos observar, la suma o composicin de 3 ondas estacionarias da como resultado
una onda viajera de 1.5 veces de amplitud.
Como se ha mostrado en al figura la evolucin en el tiempo de las tres corrientes, las ondas
fmm de cada una de las fases, la fmm resultante como suma de las tres ondas, y en la parte
derecha se ha efectuado la suma haciendo uso de los favores espaciales. Como se ha
representado a un ciclo completo de rotacin del favor fmm resultante, se dice entonces que
ha producido un campo magntico giratorio que presenta dos caractersticas fundamentales:
Tienen una amplitud constante
Gira a velocidad constante

Figura 16. Representacin grafica del teorema de composicin de ondas
Conclusin: Un campo giratorio sinusoidal se puede obtener de tres campos pulsantes
sinusoidales que estn desplazados entre s en el espacio y en el tiempo .
Esta tesis tambin se deriva de la suma grfica de los tres campos pulsantes representada en la
figura 17 con los desplazamientos entre s indicados.


Figura 17. Suma de tres ondas pulsantes desplazadas en el espacio y en el tiempo en 120
4.4 TEOREMA DE FERRARI TESLA.
Si tenemos 3 bobinas desfasadas en el espacio 120 entre s, las cuales son alimentadas por
tres corrientes en c.a. desfasadas en el tiempo 120 tambin entre s, se obtiene un campo
magntico giratorio de acuerdo al teorema de composicin de ondas, este campo magntico
giratorio es creado por la FMM.
Nos dice tambin que: un arrollamiento polifsico que tenga p pares de polos y este
recorrido por corrientes polifsicas equilibradas de pulsacin w produce p pares de polos
ficticios que deslizan con velocidad angular w7pa lo largo del arrollamiento sin sufrir
modificaciones.

SISTEMA TRIFSICO
Consideremos un devanado trifsico recorrido por un sistema trifsico equilibrado de
corrientes. En las maquinas de CA el campo magntico H en el entrehierro tiene una
distribucin sinusoidal, entonces vamos a hallar el valor del campo H en un punto P, tomando
como origen de espacios un punto O sobre el eje de la bobina 1.

Figura 18. Ov OE

Sumatoria de ondas estacionarias resulta una onda viajera que
representa al campo magntico giratorio del estator (El distorsiona al )

Figura 19. Comportamiento del campo magntico
Para que se represente una onda estacionaria debe existir una bobina y la circulacin de una
corriente.
i
1(t)
i
3(t)
i
2(t)

Figura 20. Comportamiento de las corriente
Existen tres bobinas desfasadas 120 geomtricos las cuales giran y crean un campo magntico
(alimentadas por C.A)

Esta expresin nos dice que el campo magntico h tiene un valor o en el instante inicial de 3/2
Hm y tendr el mismo valor en el punto P en el instante que p t =0, es decir en un tiempo
tal que:
p
t
/

Luego su velocidad angular es /p
4.5 INTERPRETACIN GEOMTRICA DEL TEOREMA DE FERRARI TESLA.
Consideremos el estado de cosas en el momento = 0, es decir, cuando la corriente en la
fase a pasa por su mximo . En este momento, la f.m.m. de dicha fase a adquiere su valor
mximo y representado por el vector = dibujado sobre el eje magntico de la
propia fase. En este mismo momento, las intensidades e son ambas iguales entre s e
iguales a en sentido negativo, como puede verse por los puntos y cruces en la misma
figura: sus correspondientes f.m.m. estn representadas por los vectores y , ambos iguales
a , situados en sentido negativo sobre los ejes magnticos de las fases b y c. La
resultante obtenida sumando las contribuciones individuales de las tres fases, es un vector
= centrado sobre el eje de la fase a, que representa una onda espacial senoidal con su
semionda positiva centrada con el eje magntico de la fase a y de amplitud igual a 2/3 veces la
correspondiente a la de dicha fase sola.
Despus de un cierto tiempo, cuando =/3 las corrientes en a y b son positivas y de valor
igual a la mitad de su mximo, mientras que en c es negativa y de valor mximo. Se representa
los componentes individuales de la f.m.m. y su resultante, siendo la amplitud de esta la misma
que cuando t era igual a cero, pero habiendo girado en el espacio 60 grados elctricos en
sentido levgiro. De igual forma, cuando =2/3 (cuando la intensidad de fase b pasa por
su mximo positivo, y en las fases a y c por su semimximo negativo) se obtiene la misma
distribucin de la f.m.m. resultante, pero girada otros 60 grados elctricos en el mismo sentido,
con lo que ahora queda centrada con el eje magntico de la fase b. As pues, al transcurrir el
tiempo, la onda de f.m.m resultante conserva su forma senoidal y su amplitud, pero va girando
alrededor del entrehierro, es decir, que tendremos un campo giratorio de movimiento uniforme.
Determinando la distribucin en un instante cualquiera se obtendrn siempre resultados que
concuerdan con lo expuesto.
Transcurrido un ciclo, la f.m.m. resultante debe hallarse nuevamente en la posicin de la figur,
es decir, que en una mquina de dos polos el campo dar una revolucin completa por cada
ciclo, y en una de P polos dar 2/P revoluciones por ciclo.

Figura 21. Comportamiento de la corrientes en los devanados

Figura 22. Interpretacin geomtrica
Por conveccion de signos
Si i(t) > 0 f p

Si i(t) < 0 p f


Figura 23
a) En = 0


0 >
a
I

max
I Ia
max
H Ha
0 <
b
I

2
max
I
Ib
2
Ha
Hb
0 <
c
I

2
max
I
Ic
2
Ha
Hc
Ib =Ic ; Hb = Hc

2 2
Hc Hb
Ha H
R

4 4
Ha Ha
Ha H
R

max
2
3
2
3
H Ha H
R



Figura 24

Figura 25
Donde H
a
, H
b
, H
c
son intensidades de campo magntico.
b) =/3


max
I Ic
max
H Hc
2
max
I
Ia
2
Hc
Ha
2
max
I
Ib
2
Hc
Hb

Hc
Hb Ha
H
R

2 2

Hc
Hc Hc
H
R

4 4

max
2
3
2
3
H Hc H
R

c) =2/3


max
I Ib
max
H Hb
2
max
I
Ia
2
Hb
Ha
2
max
I
Ic
2
Hb
Hc

2 2
Hc
Hb
Ha
H
R

4 4
Hb
Hb
Hb
H
R

max
2
3
2
3
H Hb H
R


Figura 26. Demostracin de la creacin de un campo magntico rotativo por medio de
corrientes trifsicas
4.6 Determinacin de la FMM en devanados esttoricos en generadores sncronos.
La mayor parte de los inducidos tienen el devanado distribuido, es decir, repartido sobre un
determinado nmero de ranuras alrededor de la periferia del entrehierro.
Al proyectar mquinas de corriente alterna, se pone especial cuidado en repartir el devanado de
forma tal que la distribucin espacial de la f.m.m. sea lo ms aproximadamente posible
senoidal: fijaremos la atencin en la componente fundamental.
FEM FMM
Conductor ---
Espira Espira
Bobina Bobina
Q bob dist Q bob dist
Fase Fase/polo
En un conductor no hay FMM porque no cumple con la condicin de N (FMM=NI), por ms
que circule corriente por el conductor.
4.6.1 FMM ORIGINADA POR UNA ESPIRA A PD.
un devanado constituido por una espira o bobina de paso diametral se reduce a dos conductores
equidistantes, ubicados en el estator de la maquina y por los qu se hace circular la misma
corriente I. la unin de ambos conductores constituye la espira. En la figura se representa el
campo creado por una espira de paso diametral. En ella se puede apreciar como dicho campo
presenta una distribucin con dos polos a lo largo del entrehierro: un polo norte
correspondiente a la zona en la que las lneas de campo salen del rotor y un polo sur en el que
las lneas de campo son entrantes. Puesto que el campo es perfectamente simtrico y uniforme
se puede considerar que la intensidad de campo magntico en el polo norte es igual y de sentido
contrario a la del polo sur: -H
N
=-H
S.

Figura 27. Campo creado por una espira de paso diametral. Lneas de campo obtenidas
mediante un programa de simulacin por elementos finitos
Analizando el campo de nuestra mquina de dos polos, creado por una bobina a paso entero o
diametral colocada sobre la superficie de un entrehierro uniforme.
El carcter del campo magntico creado en este caso se representa en la figura

Figura 28. Campo magntico en el entrehierro, creado por una espira a paso diametral
El carcter del campo magntico creado en este caso se representa en la figura 28, a) con las
lneas de induccin magntica en el entrehierro; b) con la distribucin de con curva de
trazos. La concavidad des esta curva se explica por el efecto de la permeabilidad magntica
final del acero. Si adoptamos para el acero , entonces la distribucin a lo largo del
entrehierro tendr la forma de la onda rectangular representada en la figura 8-b con lnea llena.
La relacin entre la corriente de la espira y la intensidad de campo se determina por ley de
Ampere:

k ebraica a e
I l d H FMM
lg
,

,

k
I I I I I I I FMM ......
5 4 2 6 3 1

La integracin se ejecuta por cualquier circuito cerrado.
La onda rectangular de la f.m.m. de la espira a paso diametral puede descomponerse por el
mtodo de Fourier en una componente fundamental y una serie de armnicos impares (1,3,5..)
Aplicando el teorema de ampere al recorrido de cualquiera de las lneas de campo, se obtiene la
fuerza magnetomotriz a ambos lados del entrehierro y si consideramos una lnea de campo
magntico como trayectoria cerrada:
Donde N=1, FMM = i (Para una espira)
2

I
H FMM
I
H FMM
s s
N N

En la figura se muestra la variacin de fmm en funcin del ngulo de rotacin.

Figura 29. FMM de una bobina a paso diametral
El flujo por polo ser:
2
i
FMM
porpolo


La componente fundamental est representada con lnea de trazos correspondiendo este
mximo a la posicin alineada con el eje magntico de la bobina.
2

max
I
F
ePD

Pero Ib I 2
max
; Ib es el valor eficaz de la corriente
Ib F
ePD

2
2

Por serie de Fourier e interesndonos solo la amplitud del primer armnico:
ePD
ePD F F

1
-

Ib F ePD
2
2 4

1
-

Ib F ePD 2
2

1
-

Lo que se puede medir es la con un instrumento
4.6.2 FMM ORIGINADA POR UNA BOBINA DE NB ESPIRAS A PD.
Recordemos antes que nada que es paso diametral, quiere decir que el ancho de bobina
(distancia entre los dos lados activos de una bobina) coincide con el paso polar.
La bobina produce un campo magntico semejante al de un dipolo, con un polo N y un polo S.
la simetra de la distribucin garantiza que las fmm en el polo N y el polo S sean iguales.

Figura 30. Determinacin de la fmm de una bobina concentrada de paso diametral
Aplicando ley circuital de Ampere en la trayectoria cerrada C
1
se tiene:
H1 g H2 g =N I
Por condiciones de simetra, H
1
=-H
2
, donde:
H = H() y H2 =H ( + )
Resolviendo estas ecuaciones se obtiene:
F() =H() g = Ni/2
Considerando la trayectoria C
2
, el resultado es:
F() =H() g = - Ni/2 para /2 < < 3/2
Desarrollando en forma rectilnea las anteriores ecuaciones se obtiene la onda de distribucin
de fmm mostrada en la Figura 30.

Figura 30. Fmm de la onda de distribucin
Se trata de determinar la forma de la distribucin tanto el campo magntico como de la fmm a
largo dl entrehierro. La bobina esta recorrida por una corriente i, que en principio supondremos
que es de CC. Se han representado las lneas del campo magntico que produce la bobina: estas
lneas atraviesan radialmente el entrehierro y se cierran por los ncleos ferromagnticos de
estator y rotor (campo senoidal).
Una bobina es un conjunto de Nb espiras:


Figura 31. Comportamiento de la fmm en Nb espiras
NbIb
Ib
Nb F Nb Nb F ePD
PD
2
2
2

1 1

1 Armnico
Ib Nb F
-
2 2

1

4.6.2 FMM ORIGINADA POR Q BOBINAS DISTRIBUIDAS A PASO
DIAMETRAL (PD)
Al aplicar la ley circuital de ampere, se deben considerar 8 trayectorias distintas, ya que la
separacin entre bobinas es de /4 radianes, lo que hace bastante engorroso el proceso. Sin
embargo, como se ha supuesto que el sistema es lineal, puede calcularse separadamente al
aporte de cada bobina, sumando los resultados. De todas formas, al aumentar el nmero de
bobinas, el proceso de clculo por cualquiera de los dos mtodos es largo y complejo.

Figura 32. Cuatro bobinas concentradas de paso completo
Como el devanado se distribuye en varias ranuras, la fmm total (resultante) debe ser
menor que la suma de los componentes de cada una de las bobinas individuales, ya que los ejes
magnticos de ellas no coinciden. As entonces, la fundamental de la fmm resultante F
1R
(),
considerando n bobinas, queda:


Figura 33. Fuerza magnetomotriz resultante de 4 bobinas de paso completo
Analicemos un grupo de q bobinas distribuidas a paso diametral, colocadas a lo largo de un
paso doble polar y perteneciente a una fase.
Los armnicos fundamentales de f.m.m. de cada bobina del grupo con una amplitud de Nb F
1

al sumarse dan el armnico fundamental de f.m.m. de todo el grupo con una amplitud q F
1

. El
eje de la f.m.m. del grupo estar situado por el eje del grupo de bobinas.
Por consiguiente, las q FMM que varan en el espacio y que estn desplazadas entre s en un
ngulo , pueden ser representadas con q vectores desplazados entre s en un ngulo . Por eso
el valor instantneo de la amplitud del primer armnico ser igual a:
qC qD F kd F
1 1



Donde la fmm en q bobinas concntricas esta dada por:
PD Nb qC F q F
1 1



NbqIb F qC
-
2 2

Donde:
Kkd = factor de distribucin del devanado para el primer armnico.
1 <

1
1
qC F
qD F
kd
Ib Nb q F qD
-
2 2

1

Ib kd q Nb F
polo
qD
-
2 2

1

Multiplicando y dividiendo p, tenemos:

p
p
Ib kd q Nb F
polo
qD
-
2 2

1
si N = q p Nb
p
N
Ib kd F
polo
qD
-
2 2

1

Donde N = numero de bobinas por fase


Figura 34. FMM de un grupo de q bobinas Figura 35. Adicin de las FMM un
A paso diametral grupo de bobinas

Figura 36.
4.6.4 AMPLITUD DEL PRIMER ARMNICO DE FMM DE UNA FASE/POLO.
La figura 35 representa el devanado inducido de la fase a en una mquina trifsica de dos polos,
las fases b y c ocuparn las ranuras que aparecen vacas en la figura. Los tres devanados,
correspondientes a las fases a, b, c son idnticos entre s, y estn situados de forma que el
ngulo formado por sus respectivos ejes magnticos es de 120 grados elctricos. De momento
fijaremos nuestra atencin en la f.m.m. de la fase a solamente. El devanado se dispone en doble
capa; cada bobina tiene uno de sus lados en el fondo de la ranura y el otro en la parte exterior
de la otra distante un paso polar de la primera. Esta disposicin en doble capa simplifica los
problemas de conexin entre bobinas.

a)

b)
Figura 37. FMM de una fase de un devanado trifsico distribuido de dos polos a PD
La figura 37-b representa el desarrollo lineal de un polo en uno de estos devanados. La onda de
f.m.m. tiene una serie de escalonamientos de altura igual a los ampere-conductores en la ranura.
La onda de la f.m.m. de un devanado distribuido se aproxima ms a una senoide que la de una
bobina nica.
La onda fundamental resultante de la f.m.m. en un devanado distribuido es menor que la suma
de las componentes fundamentales de cada una de las bobinas individuales, ya que los ejes
magnticos de stas no coinciden todos con la direccin de la resultante.

4.6.5 AMPLITUD DEL DEVANADO ESTATRICO TRIFSICO POR POLO.
Para la corriente trifsica en el inducido de la mquina existen tres sistemas de devanados
desplazados en el espacio a los ngulos 120 y 240 grados elctricos y alimentados por
corrientes sinusoidales desplazadas en el tiempo en estos mismos ngulos de 120 y 240.
La f.m.m. resultante de cada armnico se puede determinar sumando los datos de los armnicos
de las tres fases, obteniendo lo siguiente:
Por el teorema de Ferrari Tesla:
polo fase polo F F /
1
/ 3
1

2
3

Ib kd
P
N
F polo
-
2 3

/ 3
1

Donde la amplitud es
2
3
veces fase F
) 1 (

4.7 AMPLITUD DEL DEVANADO ESTATRICO A PASO ACORTADO (PA).
La distribucin y la reduccin del paso de un devanado influyen en la forma de la curva de
f.m.m. de la misma manera que en la forma de la f.e.m. que la aproximan a una sinusoide.

Figura 38. FMM de dos grupos de bobinas Figura 39. Adicin de f.m.m. de dos
de de paso acortado grupos de bobinas de paso acortado
La f.m.m. de una fase de devanado es la suma de los armnicos espaciales de f.m.m.
fundamental y superiores dispuestos en el espacio invariablemente.
La amplitud del armnico fundamental de la f.m.m. de cada bobina est dispuesta en el espacio
por el eje de la respectiva bobina, y la amplitud del armnico fundamental de f.m.m. de una
fase de devanado est dispuesta por el eje de la fase.
Considerando lo anterior tenemos:
PD F
PA F
kp
polo
polo
/ 3
1
/ 3
1

PD F kp PA F polo polo / 3
1
/ 3
1


Ib kd
P
N
kp F polo
-
2 3

/ 3
1


Donde:
Kp = factor de paso de devanados para el armnico fundamental
Kw = factor de distribucin de devanados para el armnico fundamental
Ib kw
P
N
F polo
-
2 3

/ 3
1

A paso diametral

A paso acortado



A paso acortado
A paso diametral

CAPITULO 5
GENERADORES SINCRONOS

5.1 INTRODUCCION
Los generadores sncronos o alternadores son maquinas sncronas utilizadas para convertir
potencia mecnica en potencia elctrica, corriente alterna. La potencia mecnica puede ser
generada por una fuente hidrulica, trmica, elica, nuclear, u otra, ingresando dos variables
que son la velocidad y el torque, el generador convierte estas variables en otras dos principales
que son la tensin y la corriente. No toda la energa mecnica que ingresa al generador se
convierte en energa elctrica, existen prdidas, pero son perdidas pequeas, un generador
sincrnico tiene un rendimiento alto (90 95%).




COMO FUNCIONA UN GENERADOR?

A un generador sncrono se le aplica corriente continua en el devanado del rotor y este crea un
campo magntico, luego mediante un motor se hace girar el rotor y se genera un campo
magntico giratorio en la maquina, este campo magntico induce 3 F.E.Ms en las bobinas del
estator desfasadas 120 entre si y de igual magnitud.





EN MAQUINAS PEQUEAS

Para maquinas pequeas se usan fuentes de corriente continua desde el exterior por medio de
anillos rozantes y escobillas, pero el nico desperfecto de consideracin que tienen es que:
Necesitan mayor mantenimiento porque las escobillas y los anillos se desgastan.
Aunque existe una cada de voltaje en las escobillas y se pierde una considerable cantidad de
potencia en mquinas con alta corriente de campo, este mtodo es usado en mquinas pequeas
debido a que es la manera ms econmica de suministrar la corriente de campo al rotor.


EN MAQUINAS GRANDES

En mquinas grandes se emplean excitatrices sin escobillas para suministrar la corriente de
campo de la mquina. La excitatriz sin escobillas es un pequeo generador de c.a., con su
circuito de campo montado en el estator y con la armadura montada sobre el eje del rotor. La
tensin trifsica de la excitatriz es rectificada a tensin continua por medio de un circuito
rectificador, montado tambin sobre el eje del generador e inyectada directamente a su circuito
de campo. Mediante el control de la corriente de campo de la excitatriz (localizado en el
estator), se consigue ajustar la corriente de campo de la mquina principal sin la utilizacin de
de anillos ni escobillas.

La ventaja de estos es que:
Necesitan menos mantenimiento que el sistema de anillos y escobillas.

VELOCIDAD DE ROTACION DE UN GENERADOR SINCRONO

Los generadores sncronos son por definicin sncronos, los cual significa que la frecuencia
elctrica producida esta entrelazada o sincronizada con la tasa mecnica de rotacin del
generador. Un rotor de generador sncrono consta de un electroimn al cual se suministra
corriente directa. El campo magntico del rotor apunta en cualquier direccin segn gire el
rotor. La relacin entre la tasa de giro de los campos magnticos de la maquina y la frecuencia
elctrica del estator se expresa mediante la siguiente ecuacin:


Donde:
f
e
= frecuencia elctrica, en Hz
n
m
= velocidad mecnica del campo magntico en r/min (igual a la velocidad del rotor
para las maquinas sncronas)
P = numero de polos

Puesto que el rotor gira con la misma velocidad que el campo magntico, esta ecuacin
relaciona la velocidad de rotacin del rotor con la frecuencia elctrica resultante, dado que la
potencia elctrica es generada a 50 o 60 Hz, el generador debe girar a una velocidad fija que
depende del nmero de pares de polos de la maquina.

Segn norma se admite una variacin de la frecuencia elctrica de 2%. Como la frecuencia
elctrica es directamente proporcional a la velocidad del primotor, se usa un regulador de
velocidad para mantener la frecuencia dentro los niveles aceptables.
Para aumentar la velocidad se abrir las vlvulas del primotor, de forma inversa para disminuir
la velocidad se cerrar las vlvulas del primotor.

5.2 VOLTAJE INTERNO GENERADO POR UN GENERADOR SINCRONO

El voltaje interno generado E
A
es directamente proporcional al flujo y a la velocidad:


A
E K

Donde K es un valor que depende de las caractersticas constructivas de la mquina, y vale:

2
p p d
K N k k -
Donde:
Np = Numero de espiras
Kd = Factor de distribucin, depende del tipo de distribucin de las bobinas,
concntrico o distribuido.
Kp = Factor de acortamiento, depende de si es de paso acortado o paso diametral
El flujo en si depende de la corriente que fluye en el circuito de campo del rotor.

( )
exc
f i

La corriente del circuito de campo I
exc
est relacionada con el flujo segn se muestra en la
siguiente grfica:

Esta curva tiene dos secciones, una seccin recta (zona lineal) y otra curva, (zona de
saturacin), en la zona lineal el flujo crece de manera proporcional a la corriente de excitacin,
pero al llegar a un determinado valor de corriente, el flujo empieza a aumentar ms lentamente,
hasta llegar a un punto en el que por ms de que siga creciendo la corriente el flujo se mantiene
constante, esto se debe a que el ncleo se satura, su reluctancia aumenta dramticamente.

Puesto que E
A
es directamente proporcional al flujo, el voltaje interno generado E
A
est
relacionado con la corriente de campo, y este varia de la misma manera.

5.3 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR SINCRONO

El voltaje E
A
es el voltaje interno generado, en una fase del generador sncrono. Sin embargo,
este voltaje E
A
no es usualmente el voltaje que aparece en los terminales del generador. En
efecto, la nica vez en la cual el voltaje interno E
A
es el mismo voltaje de salida V

de una fase
es cuando no fluye corriente de armadura en la maquina.
Existen varios factores que ocasionan la diferencia entre E
A
y V

y estos son:

1. La distorsin del campo magntico del entrehierro debida a la corriente que fluye en el
estator, llamada reaccin de inducido
2. La autoinductancia de las bobinas de la armadura.
3. La resistencia de las bobinas de la armadura.
4. El efecto de la forma de los polos salientes del rotor.
Se estudiaran los efectos de los tres primeros factores y se desarrollara un modelo de la
maquina a partir de ellos. En este captulo se ignoran los efectos de la forma de los polos
salientes en la operacin de la maquina sncrona; en otras palabras, en este captulo se supondr
que todas las maquinas tienen rotores cilndricos o de polos no salientes. Partiendo de estos
supuestos, las respuestas que se obtengan sern un poco inexactas si la maquina tiene polos
salientes, pero los errores sern relativamente mnimos.

REACCION DE INDUCIDO

El primer efecto mencionado y normalmente el mayor de ellos es la reaccin de inducido
cuando gira el rotor de un generador, se mide un voltaje E
a
en las bobinas estatoricas del
mismo. Si se conecta una carga a los terminales del generador, fluye una corriente, pero el flujo
de corriente trifsica estatorica produce un campo magntico propio en la maquina. Este campo
magntico estatorico distorsiona el campo magntico del rotor cambiando el voltaje de fase
resultante. Este efecto se llama reaccin de inducido debido a que la corriente del inducido
(estator) afecta al campo magntico que la produce en primera instancia.

Este campo magntico giratorio se produce por la circulacin de corriente alterna en las
bobinas del estator (Est), que deben estar desfasadas 120, para que se produzca el efecto del
teorema de Ferrari Tesla, al distorsionarse el Rot, el Neto disminuye, por lo que se debe
aumentar la Iexc para aumentar el Rotor y mantener la tensin en bornes constante.

Grficamente:


Desarrollo de un modelo para la reaccin de inducido:

a) Un campo magntico rotacional produce el voltaje interno generado E
A

b) El voltaje resultante produce un flujo de corriente en atraso se conecta a una
carga con factor de potencia en atraso.
c) La corriente del estator produce su propio campo magntico B
S
, que produce su
propio voltaje E
estt
en los devanados del estator de la maquina.
d) El campo magntico B
S
se suma a B
R
y se transforma en B
net
. El voltaje E
estat
se
suma a E
A
y produce V

en la salida de la fase.
En la figura a) se muestra un rotor que est girando en el interior del estator trifsico, al cual no
se ha conectado carga, lo que quiere decir que no circula corriente por las bobinas del estator,
como no hay circulacin de corriente no se genera ningn campo magntico, solo est el campo
magntico producido por el rotor. Se debe aclarar que si se genera un voltaje V

en los bornes,
que ser el mismo que el voltaje generado interno E
A
.

Suponiendo que se conecta carga a los bornes del generador, dependiendo de esta carga la
corriente se atrasar (carga inductiva) figura b), se adelantar (carga capacitiva) o estar en fase
(carga resistiva).

Ahora la corriente al circular por el arrollamiento del estator, (suponiendo que estn conectadas
las 3 fases, aunque ahora el anlisis es para una fase) inducir un campo magntico Bs que se
superpondr al campo magntico inducido por el rotor B
R
, el sentido de este campo se
determina por la regla de la mano derecha, figura c) este campo Bs induce la tensin E
est
en el
mismo estator.

Con dos voltajes presentes en los devanados estatricos. El voltaje total de una fase es la suma
del voltaje interno generado E
A
y el voltaje de reaccin de inducido E
estat
:



El campo magntico B
net
es simplemente la suma de los campos magnticos del rotor y el
estator:


Debido a que los ngulos de E
A
y B
R
son iguales y los ngulos de E
estat
y B
S
tambin son
iguales, el campo magntico resultante B
net
coincidir con el voltaje neto V

Ntese que el voltaje E
estat
est un ngulo de 90 atrs del plano de la corriente mxima I
A
, el
voltaje E
estat
es directamente proporcional a la corriente I
A
. Si X es una constante de
proporcionalidad, el voltaje de reaccin de inducido puede expresarse como:


Por lo tanto el voltaje de una fase es:



La ecuacin de la ley de voltajes de Kirchhoff para el siguiente circuito es:





Esta es exactamente la misma ecuacin que la que describe el voltaje de reaccin del inducido.
Por lo tanto, se puede modelar el voltaje de reaccin de inducido como inductor en serie con un
volteje interno generado.
Adems los efectos de la reaccin del inducido, los devanados de estator tienen una
autoinductancia y una resistencia. Si llamamos L
A
autoinductancia del estator (y se llama X
A
a
su reactancia correspondiente), mientras que la resistencia del estator es llamada R
A
, la
diferencia total entre E
A
y V

est dada por:

Los efectos de la reaccin del inducido y la autoinductancia de la maquina son representados
por reactancias, y es costumbre combinarlas en una solo llamada reactancia sincrnica de la
maquina:


Adems los efectos de la reaccin de inducido y la autoinductancia son efectos que siempre se
producirn juntos.

La reactancia sincrnica es un dato que se da en la placa de la mquina, y es caracterstica de
cada mquina.

Por lo tanto la ecuacin final que describe a V

es:



Ahora es posible esquematizar el circuito equivalente de un generador sncrono trifsico, se lo
muestra en la siguiente figura:


Donde aparece una fuente de potencia de c.c. alimentando el circuito de campo del rotor,
modelado por la inductancia de la bobina y dos resistencias en serie, una que es fija y otra que
es variable, esta ltima se la usa para variar la corriente de campo, segn la ley de ohm V = I
R con V = cte, donde la corriente vara inversamente a la resistencia. Los voltajes y las
corrientes de las tres fases estn desfasados 120 en los dems estas son idnticas.
Estas tres fases se pueden conectar bien en Y o en .
Normalmente el hecho de que las tres fases de los generadores sncronos sean idnticas en
todos los aspectos, excepto en el ngulo de fase, conduce a utilizar normalmente el circuito
equivalente por fase. El circuito equivalente por fase de esta mquina se muestra a continuacin
en la figura. Se debe tener en cuenta un factor importante al utilizar el circuito equivalente por
fase: las tres fases tienen igual voltaje y corriente solo las cargas conectadas a ellas estn
balanceadas. Si las cargas sobre el generador no estn balanceadas, se requiere tcnicas de
anlisis ms sofisticadas.

Una carga se vuelve desbalanceada si no hay igualdad en la distribucin entre fases de las
cargas o por la existencia de muchas cargas no lineales en el sistema. O sea si en cada fase se
conecta una carga diferente.

Circuito equivalente por fase:


Estas 3 fases pueden conectarse en delta o en estrella de la siguiente manera:





Si las fases se conectan en Y se cumple la relacin:

3
L
V V

Pero si las fases se conectan en se cumple


L
V V
5.4 DIAGRAMA FASORIAL DE UN GENERADOR SINCRONO

Debido a que los voltajes en un generador sncrono son alternos, usualmente se expresan como
fasores. Puesto que los fasores tienen magnitud y ngulo, la relacin entre ellos debe ser
expresada por un dibujo bidimensional. Cuando los voltajes en una fase (E
A
, V

, jX
S
I
A
y R
A
I
A
)
y la corriente I
A
en la fase se grafican de tal forma que muestren las relaciones entre ellos, el
dibujo resultante se llama diagrama fasorial.

Por ejemplo, la figura 5-13 muestra esas relaciones cuando el generador est alimentado por
una carga cuyo factor de potencia es igual a la unidad (carga puramente resistiva). El voltaje E
A

difiere del voltaje en los terminales de la fase V

por las cadas de voltaje resistiva e inductiva.
Todos los voltajes y corrientes estn referidos a V
,
el cual se asume arbitrariamente con
ngulo de 0

Este diagrama fasorial se puede comparar con los diagramas fasoriales de generadores que
operan con factores de potencia en atraso y en adelanto. La figura 5-14 muestra estos diagramas
fasoriales. Ntese que para un voltaje de fase y una corriente del inducido dado, se quiere
mayor voltaje interno generado E
A
para cargas en atraso que para cargas en adelanto. Entonces,
se requiere mayor corriente de campo con cargas en atraso para mantener el mismo voltaje en
los terminales porque:

Y debe ser constante para mantener constante la frecuencia.




Diagrama fasorial de un generador sncrono con factor de potencia unitario
E
A
se diferencia de V por la cadas de tensin resistivo e inductivo
Todos los voltajes y corrientes estn referidos a V

con ngulo de 0



Diagrama fasorial de un generador sncrono con factor de potencia a) en atraso y b) en
adelanto.

En un sistema elctrico de potencia real las cargas ms comunes son cargas inductivas y
resistivas.
La carga de cada usuario se clasificara de acuerdo con su localizacin geogrfica, destacando
peculiaridades tpicas en cada zona. As como por ejemplo en la zona urbana central de
cualquier ciudad se tendr una elevada densidad de carga, con consumidores constituidos por
edificios de oficinas y comercios, asimismo, en una zona urbana habr densidades de carga
menores, predominando las cargas de tipo residencial; hay algunas zonas que originan cargas
de tipo de valor elevado con cargas de tipo industrial medio.
A continuacin se presentan algunos valores de densidades caractersticas por zona:
Zonas Densidad [MVA/km2]
Urbana central 40 100
Semi Urbana 3 5
Urbana Rural 5 40
Las aplicaciones que da el usuario de la energa elctrica pueden servir como parmetros para
clasificar las cargas en:
- Cargas residenciales.
- Cargas de iluminacin en predios comerciales.
- Cargas de fuerza en predios comerciales.
- Cargas industriales.
- Cargas de municipios o gubernamentales.
- Cargas hospitales.
Considerando los perjuicios que se pueden causar por las interrupciones de energa elctrica,
las cargas se clasifican en:
- Sensibles.
- Semi sensibles.
- Normales.
Se entiende por cargas sensibles a aquellas en que una interrupcin aunque sea momentnea en
la alimentacin de energa elctrica, causa perjuicios considerables.
Se consideran como cargas semi sensibles a aquellas en que una interrupcin de corto tiempo
(no mayor de 10 minutos) de energa elctrica, no causa grandes problemas en la produccin o
servicios en general.
Finalmente las cargas normales son aquellas que en una interrupcin de energa elctrica en un
tiempo ms o menos largo (1 h< t < 5 h) no causa mayores perjuicios a la produccin o al
servicio.
La carga es la suma de las potencias nominales de las maquinas, aparatos y equipos conectados
a un circuito elctrico en una rea determinada y se expresa en kW. o kVA.
5.5 POTENCIA Y PAR EN LOS GENERADORES SINCRONOS

Un generador sncrono es una maquina utilizada como generador para convertir la potencia
mecnica en potencia elctrica trifsica. La fuente de potencia mecnica, el motor primario,
puede ser un motor diesel, una turbina de vapor, una turbina hidrulica o un equipo similar.
Cualquiera que sea la fuente debe cumplir la propiedad bsica de que su velocidad sea casi
constante, independiente de la demanda de potencia, si esto no se cumple, la frecuencia
resultante del sistema de potencia podra presentar fallas.
No toda la potencia mecnica que entra al generador sncrono se convierte en potencia elctrica
a las salida de la maquina. La diferencia entre la potencia de salida y la de entrada representa
las prdidas de la mquina. La figura 5-15 muestra un diagrama de flujo de potencia para un
generador sncrono.


Las mquinas elctricas tienen un alto rendimiento, 90 a 95% a comparacin de las mquinas
trmicas que tienen de 30 a 40%, y las mquinas hidrulicas que tienen de 50 a 60%.

Se debe cumplir la siguiente relacin:

ent sal
P P p
Donde la Pent est dada por el primotor y la Psal por el generador. Si sucediera que:

ent sal
P P p >

El primotor tiene la capacidad de entregar mayor potencia mecnica de la que el generador
puede convertir, este primotor est sobredimensionado, porque no estara trabajando a su
capacidad nominal, pero si trabajara a su capacidad nominal podra daar el generador.
Tambin puede suceder lo contrario, que:


ent sal
P P p <
O sea que el primotor no pueda entregar la suficiente potencia mecnica, y el generador no
trabajara a su capacidad nominal, el primotor estara subdimensionado.

Si se desprecia la resistencia del inducido R
A
(debido a que X
S
>> R
A
), se puede deducir una
ecuacin muy til para aproximar la potencia de salida del generador. Para obtener esta
ecuacin, es preciso examinar el diagrama fasorial de la figura 5-16, que muestra un diagrama
fasorial simplificado de un generador en el cual se ha ignorado la resistencia estatrica. Ntese
que el segmento vertical bc se puede expresar como E
A
sen o como X
S
I
A
cos. Por lo que:

es el ngulo que existe entre el vector f.e.m. y el vector de salida de la misma fase
De la grafica obtenemos:


A esta ecuacin la multiplicamos por V

se tiene:




La ecuacin (a) muestra que la potencia producida por un generador sncrono depende del
ngulo entre V y EA. El ngulo se conoce como el ngulo de par de la maquina. Ntese
tambin que la mxima potencia que puede suministrar el generador ocurre cuando = 90. en
= 90, sen = 1 y por tanto la potencia mxima ser:



La mxima potencia indicada por esta ecuacin se llama lmite de estabilidad esttica del
generador. Normalmente, los generadores reales nunca llegan a estar demasiado cerca de este
lmite ngulos de par a plena carga entre 15 a 20 son los ms tpicos en las mquinas reales.

La estabilidad de un sistema de componentes dinmicos interconectados es su capacidad para
volver a un estado de funcionamiento normal o estable despus de haber sido sometido a
algn tipo de perturbacin.

Cuando el rotor de un generador sncrono avanza ms all de un cierto ngulo crtico, falla el
acoplamiento magntico entre el rotor (y, por lo tanto, el primotor) y el estator. El rotor, deja
de mantener su sincronismo con el campo rotatorio generado por las corrientes del
arrollamiento del estator y entonces gira respecto al campo producindose un deslizamiento
respecto a los polos. Cada vez que los polos atraviesan la regin angular en donde se obtiene la
estabilidad, fuerzas sincronizadoras intentan llevar el rotor hacia el sincronismo, si estas fuerzas
logran llevar al sincronismo al rotor entonces el generador es estable, pero si no lo logran es
inestable.

Existen dos formas de inestabilidad en sistemas de potencia; prdida de sincronismo entre
mquinas sincrnicas y la detencin o bloqueo de cargas asncronas.

La estabilidad sncrona puede dividirse en dos clases: de rgimen normal o estacionario y de
rgimen transitorio.

La estabilidad en rgimen normal o estacionario consiste bsicamente en la capacidad del
sistema de potencia, cuando funciona en condiciones de cargas determinadas, para retener el
sincronismo al ser sometido a pequeas perturbaciones, tales como variaciones continuas de
carga o de generacin y la desconexin de las lneas.

La estabilidad transitoria se relaciona con las variaciones repentinas y grandes de las
condiciones de la red, tales como las ocasionadas por averas. La potencia mxima
transmisible, lmite estabilidad, es menor que en el caso de la situacin correspondiente al
estado estacionario.

5.6 MEDICION DE LOS PARAMETROS DEL MODELO DE GENERADOR
SINCRONO

El circuito equivalente de un generador sncrono que se ha derivado contiene tres cantidades
que deben determinarse para describir completamente el comportamiento de un generador
sncrono real.
1. La relacin entre el flujo y corriente de campo (y por tanto entre la corriente de campo y
E
A
)
2. La reactancia sincrnica
3. La resistencia del inducido
El primer paso del proceso consiste en realizar la prueba de circuito abierto del generador. Para
llevarla a cabo, se hace girar el generador a su velocidad nominal desconectando todos los
terminales de cualquier carga y se coloca la corriente de campo en cero. Entonces se
incrementa gradualmente la corriente de campo en pasos y se mide el voltaje en los terminales
en cada paso durante la prueba. Con los terminales abiertos I
A
= 0 por lo que E
A
= V

con esta
informacin es posible elaborar una grafica de E
A
o V
T
contra I
F.
este dibujo es llamado
caracterstica de circuito abierto (OCC) del generador, que permite encontrar en el generador el
voltaje interno generado para una corriente de campo dada. La figura 5-17 a muestra una
caracterstica tpica de estas. Ntese que en principio la curva es casi perfectamente lineal hasta
observar una saturacin a altas corrientes de campo. Dado que el hierro no saturado en el marco
de la maquina sncrona tiene una reluctancia varios miles de veces menor que la reluctancia del
entrehierro, al principio casi toda la fuerza magnetomotriz se ejerce a travs del entrehierro y el
incremento en el flujo resultante es lineal. Cuando finalmente se satura el hierro, su reluctancia
se incrementa la fuerza magnetomotriz. La porcin lineal de una OCC de llama lnea de
entrehierro de la caracterstica.



a) Caracterstica de circuito abierto (OCC) de un generador sncrono.
b) Caracterstica de cortocircuito (SCC) de un generador sncrono.
El segundo paso del proceso es llevar a cabo la prueba de cortocircuito. Para esta prueba, se
ajusta la corriente de campo nuevamente en cero y se cortocircuitan los terminales del
generador por medio de un grupo de ampermetros. Luego, cuando se incrementa la corriente
de campo se mide la corriente del inducido I
A
o la corriente de lnea I
L
. La caracterstica de
corriente del inducido contra la corriente de campo se llama caracterstica de cortocircuito
(SCC) y se muestra en la figura 5-17 b. en esencia, esta caracterstica es una lnea recta.
Cuando los terminales estn cortocircuitados, la corriente del inducido I
A
est dado por:


No se debe excederse dek 2% de IexcN, osea no pasar del 1.1IAN, sino el generador empieza
deteriorarse.

El generador trabaja con un voltaje nominal que est 10% por debajo del codo, que es el punto
que separa la zona lineal de la zona de saturacin.


El diagrama fasorial resultante se muestra en la figura 5-18 b y los campos magnticos
correspondientes se muestran en la figura 5-18 c. puesto que B
S
casi anula a B
R
el campo
magntico neto es muy pequeo (correspondiente nicamente a las cadas internas resistiva e
inductiva). Dado que el campo magntico neto de la maquina es tan pequeo, la maquina no se
satura y la SCC es lineal.
Para entender la informacin proporcionada por estas dos caractersticas ntese que, cuando V

igual a cero en la figura 5-18, la impedancia interna de la maquina est dada por:



Puesto que X
S
>> R
A
, esta ecuacin se reduce a:





a) Circuito equivalente de un generador sncrono durante la prueba de cortocircuito.
b) Diagrama fasorial resultante.
c) Campos magnticos durante la prueba de cortocircuito.
Estas grficas sirven para hallar Xs, primero ingresamos con un valor de E
A
en la caracterstica
de circuito abierto, y hallamos I
exc
, ahora entramos con I
exc
en la caracterstica de corto circuito
y hallamos I
A
. y con la ecuacin anterior hallamos Xs.




Relacin de cortocircuito.

Otro parmetro utilizado para describir los generadores sncronos es la relacin de
cortocircuito. La relacin de cortocircuito de un generador se define como la relacin de la
corriente de campo requerida para el voltaje nominal del circuito abierto y la corriente de
campo requerida para la corriente nominal del inducido en cortocircuito. Se puede demostrar
que esta cantidad es el inverso del valor por unidad de la reactancia sncrona saturada
aproximada.

La demostracin de la relacin de corto circuito es:



Trazadas sobre el mismo sistema de ejes coordenados las caractersticas de vaco y de
cortocircuito de la mquina, se muestra en la figura, si llevamos como ordenada sobre la curva
de circuito abierto la tensin nominal
n
U AM y sobre la de cortocircuito la corriente nominal
n
I CP , las abscisas correspondientes a estos valores sern, respectivamente, las excitaciones
cuyo cociente se define como relacin de cortocircuito.

co
cc
ecc
I OA
I OC

Si ests caractersticas se han trazado en valores en tanto por uno, la relacin de cortocircuito
corresponder al cociente de las abscisas cuyas ordenadas sean la unidad de tensin y la unidad
de corriente.
De la semajanza de tringulos OAF y OCP se deduce que:


OA AF
OC CP


Y dado que, en funcin de la reactancia sncrona saturable:

n
n
SS SS
U AM
AF y CE I
X X

Resulta:

1 1

n
cc
SS n
SS n SS
n
U
X I
X I X
U


Se demuestra que la relacin de cortocircuito es igual a la inversa de la reactancia sncrona
saturable, en tanto por uno, Xss, corresponde a la tensin nominal.

El valor de la relacin de cortocircuito es una medida de la cuanta relativa de la corriente de
cortocircuito permanente que se puede tener en la mquina.

Los valores de la relacin de cortocircuito en los modernos alternadores de rotor cilndrico de
gran potencia oscilan entre 0,4 y 0,5, aumentando hasta 0.8 en los de potencia media, en tanto
que en los alternadores de polos salientes (alternadores hidrulicos) se hallan comprendidos
entre 1 y 1.3.


5.7 GENERADOR SINCRONO QUE OPERA SOLO

No es comn que se tenga un generador trabajando de forma aislada, solo se los usa para
funcionar de emergencia como parte de un grupo electrgeno, en los hospitales, algunas
fabricas y en algunas casas fuera de la zona urbana para suministrar energa elctrica en caso de
algn corte momentneo.


Efectos de los cambios de carga sobre un generador sncrono que opera solo
Para entender las caractersticas de operacin de un generador sncrono cuando se encuentra
funcionando solo, es preciso examinar un generador alimentando una carga. Qu ocurre
cuando se incrementa la carga en el generador?
Un incremento de carga es un incremento en la potencia real o la reactiva suministrada por el
generador. Tal incremento de carga aumenta la corriente tomada del generador. Debido a que
no se ha cambiado la resistencia de campo, la corriente de campo es constante y por tanto el
flujo es constante. Puesto que el motor primario tambin mantiene constante su velocidad , la
magnitud del voltaje interno generado E
A
= K es constante.
1. Si se adicionan cargas en atraso (+Q o cargas de potencia reactiva inductiva) al
generador, V

y el voltaje en los terminales V

T
decrecen significativamente.
2. Si se adicionan cargas de factor de potencia unitario (cargas no reactivas) al generador,
se presenta una ligera disminucin en V

y en el voltaje de los terminales.

3. Si se adicionan al generador cargas con factor de potencia en adelanto (-Q o cargas de
potencia reactiva capacitiva), V

y el voltaje en los terminales se incrementan.

Efecto del incremento de carga sobre un generador a factor de potencia constante, en los
voltajes en los terminales.


a) Factor de potencia en atraso
b) Factor de potencia unitario
c) Factor de potencia en adelanto.
En los


Una manera conveniente de comparar el comportamiento de los voltajes de dos generadores es
mediante su regulacin de voltaje. La regulacin de voltaje (VR) del generador se define por la
ecuacin:


Donde es el voltaje del generador en vacio y es el voltaje a plena carga del generador.
Normalmente se desea conservar constante el voltaje que se suministra a la carga aunque la
carga en si vare. Cmo pueden corregirse las variaciones del voltaje en los terminales para
ese efecto? El mtodo obvio es variar la magnitud de E
A
para compensar los cambios de carga,
recordando que E
A
= K. Puesto que la frecuencia no debe variar en un sistema normal, E
A

se debe controlar variando el flujo de la maquina.

1. Disminuyendo la resistencia del campo del generador se incrementa su corriente de
campo.
2. Un incremento en la corriente de campo incrementa el flujo en la maquina.
3. Un incremento en el flujo incrementa el voltaje interno generado E
A
= K.
4. Un incremento en E
A
incrementa V

y el voltaje de los terminales del generador.
El proceso puede invertirse para disminuir el voltaje de los terminales. Es posible regular el
voltaje en los terminales del generador, a travs de una serie de cambios de carga, ajustando
simplemente la corriente de campo.

Siempre se debe tener la siguiente igualdad, despreciando las perdidas:


gen cons
G C

Pero esta igualdad debe ser instantnea, lo que implica que si vara la carga, la generacin debe
variar instantneamente para mantener la relacin.

Si quito carga, hay menos resistencia a la generacin, por lo tanto el generador aumenta de
velocidad y tensin, donde la velocidad la regula un gobernador que abre o cierra las vlvulas
del primotor para mantener la velocidad constante, y la tensin la regula un dispositivo llamado
AVR.

Este procedimiento para mantener constante V

se lo realiza de manera automtica con un
regulador automtica de tensin AVR por sus siglas en ingls Automatic Voltage regulator La
funcin bsica de un regulador automtico de tensin (AVR) es la de alimentar al circuito de
excitacin de tal manera de mantener constante la tensin de salida del generador dentro de
ciertos rangos de frecuencia y carga.

Este dispositivo controla una corriente de baja intensidad que alimenta los devanados del
estator de una excitatriz, la que induce en su rotor una diferencia de potencial que se llevar a
un sistema de rectificacin. Este llamado puente de rectificacin rotativo, se encarga de
recoger, del devanado trifsico del rotor de la excitatriz una corriente de alto amperaje, para
enviarlo al rotor principal del generador rectificada es decir bipolar (+) y (-).



El AVR en el momento del arranque deber excitar el generador a partir de las pequeas
tensiones generadas por el magnetismo remanente, existente en el PMG. Adems debe
garantizar la proteccin de los devanados rotativos del generador, al producirse sobre
excitaciones debidas a las variaciones de frecuencia en el momento del arranque o la parada del
motor primario, esto debe realizarlo manteniendo baja la tensin de salida mientras la
frecuencia est por fuera del valor nominal.

En los casos de sobrecargas transitorias en los que el motor primario tiende a disminuir su
velocidad, el AVR disminuye la tensin de salida proporcionalmente a la prdida de velocidad,
disminuyendo la potencia de salida para dar posibilidad al motor de recuperarse rpidamente.

Por norma se permite un rango de variacin de 5 V en condiciones normales y 10 V en
condiciones de emergencia, todo esto hablando del voltaje eficaz.

Si el voltaje vara y sale fuera del rango de control del AVR, se debe ajustar manualmente
variando la corriente de campo.

Si hubiera conectados ms de un generador en paralelo, con el AVR todos lo generadores
bajaran o subiran juntos ante cualquier variacin.

Ante la entrada o salida de un generador existen variaciones en la tensin y en la frecuencia,
pero que son rpidamente regulados.






CAPITULO 6
OPERACIN DE UN GENERADOR SINCRNICO EN UN SISTEMA ELCTRICO
DE POTENCIA

6.1 INTRODUCCIN.-

El elemento activo de un S.E.P. es el generador sincrnico.
Qu es un S.E.P.?
Un Sistema Elctrico de Potencia (SEP), es el conjunto de centrales generadoras, de lneas de
transmisin interconectadas entre s y de sistemas de distribucin esenciales para el consumo
de energa elctrica.

El Sistema Elctrico de Potencia (SEP) est formado por tres partes principales: generacin,
transmisin y distribucin; siendo:
La GENERACIN, es donde se produce la energa elctrica, por medio de las centrales
generadoras, las que representan el centro de produccin, y dependiendo de la fuente primaria
de energa, se pueden clasificar en:
CENTRALES HIDROELCTRICAS
CENTRALES TERMOELCTRICAS
CENTRALES GEOTERMOELCTRICAS
CENTRALES NUCLEOELCTRICAS
CENTRALES DE CICLO COMBINADO
CENTRALES DE TURBO-GAS
CENTRALES ELICAS
CENTRALES SOLARES
Las centrales generadoras se construyen de tal forma, que por las caractersticas del terreno se
adaptan para su mejor funcionamiento, rendimiento y rentabilidad.
En rgimen normal, todas las unidades generadoras del sistema se encuentran en " sincronismo
", es decir, mantienen ngulos de cargas constantes. En este rgimen, la frecuencia debe ser
nominal ( 60 Hz. ) o muy cercana a sta. Los voltajes de generacin varan de 2.4 a 24 kV. ,
dependiendo del tipo de central.
Las caractersticas de las centrales elctricas se relacionan con la subestacin y la lnea de
transmisin en funcin de la potencia, la distancia a que se transmite y al rea por servir.
Un sistema elctrico de potencia es un conjunto de elementos elctricos relacionados entre si
que tienen por finalidad brindar energa elctrica al consumidor o al usuario.





ESQUEMA DE UNA CENTRAL HIDROELECTRICA
Se establece el concepto de que la energa no se crea ni se destruye solo se transforma, entonces
para un generador sera:

GENERACIN = CARGA + PRDIDAS
GENERACIN

TRANSMISIN DISTRIBUCIN CONSUMO

La generacin se realiza por medio de una mquina elctrica rotativa, la carga viene a definirse
de cuanto viene a consumirse la energa elctrica, las prdidas pueden producirse en la misma
mquina rotativa, en la transmisin o en la distribucin de la energa elctrica.





















Ahora todo lo que se genera se consume, es decir:

Generacin = Carga + Prdidas

Manteniendo constante la tensin y la frecuencia.
Las prdidas de energa elctrica generada es mnima, adems se debe generar lo que realmente
se consume

Los generadores se conectan en paralelo para una mayor demanda de tensin, ellos van
entrando a la red del sistema segn el requerimiento, es decir, cuando se incrementa la
demanda de energa elctrica entonces entrarn al sistema los generadores de reserva, segn la
curva de carga respecto al tiempo:















Ejemplo de demanda diaria


Curva de demanda nacional del da 9 de diciembre 2009 (fuente comit nacional de despacho
de carga)

Como se observa la curva empezar a subir cuando exista mayor demanda de energa elctrica
por que es necesario incorporar a la red los generadores de reserva previamente sincronizados.
0,0
100,0
200,0
300,0
400,0
500,0
600,0
700,0
800,0
900,0
1.000,0
0 5 10 15 20 25 30
D
e
m
a
n
d
a

d
e

E
n
e
r
g
i
a

[
M
W
h
]

Tiempo [Hr]
CURVA DE DEMANDA

Manteniendo la tensin y la frecuencia constante:

V f









T t
En valores p.u. la tensin eficaz ser constante en el rengo de aceptacin ser 5 % en
condiciones normales. La frecuencia y la velocidad con un rango de aceptacin del 2 %
tambin en condiciones normales.


( )
G a a s
exc
V E I R jX
I



Cmo funciona un regulador de voltaje en un generador sincrnico?
Un generador sincrnico de corriente alterna (CA) es significativamente ms complejo que el
generador simple de un bucle de cable girando entre dos imanes fijos. Un generador sincrnico
CA consta de cuatro componentes y/o sistemas principales:
Campo (rotor)
Inducido (estator)
Excitador
Regulador de voltaje
El proceso de generacin voltaje se produce en esencia en el siguiente orden: El excitador
proporciona corriente continua (CC) a los devanados de rotor La corriente continua que pasa
por los cables crea lneas de flujo magnticas. Este flujo genera voltaje en los devanados del
estator cercano, cuando hay movimiento relativo entre los dos. El regulador entonces mide esta
salida y controla la corriente del excitador, para mantener un voltaje constante. En las
siguientes secciones se vern los sistemas del rotor y del estator, junto con las caractersticas de
rendimiento asociadas. Al final de la seccin, veremos los sistemas del excitador y de
regulacin de voltaje
6.2 FUNCIONAMIENTO AISLADO.-









El comportamiento del generador sincrnico vara de acuerdo a la carga de transferencia, el
efecto del aumento de la carga del generador a factor de potencia constante sobre su voltaje en
terminales.

Incremento de carga RL:

Ajustar la velocidad.
Aumentar la corriente de excitacin.

Incremento de carga RC:

Ajustar la velocidad.
Disminuir la corriente de excitacin.

Suceder lo inverso en decremento de cargas.

El generador sincrnico funcionando de manera aislada:














Despreciando ra = 0

Para R.

De la ecuacin:
a S a
E V jX I

Como es resistivo la corriente
a
I esta en fase con V . El ngulo entre V y
a
E es llamado
ngulo par.









Para RL.

De la ecuacin:
a S a
E V jX I

















La corriente est retrasada con respecto a V .

Para RC.
De la ecuacin:
a S a
E V jX I











La corriente est adelantada con respecto a V .
CORTO CIRCUITO DEL GENERADOR SINCRONO.



a
S S a
C C
E
X X X X
I


DONDE:
X : Reaccin de autoinducido.

a
X : Reaccin de autoinducido.

Donde:

S
X : Reactancia sincrnica



ESPECIFICACIONES DEL GENERADOR SINCRONO.

S (MVA) Determina la capacidad y el tamao del generador.

V (kV) Determina a cuantos kilovoltios trabajar el generador.

S P jQ

P: potencia activa.
Q: potencia reactiva.
S: potencia aparente.











6.3 OPERACIN EN PARALELO DEL GENERADOR SINCRONO.-

En el mundo de hoy es muy rara la existencia de un solo generador sincrnico que de manera
aislada alimente su propia carga; esta situacin solo se presenta en algunas aplicaciones
especiales tal como en generadores de emergencia. En todas las aplicaciones comunes de los
alternadores se encuentra ms de un generador actuando en paralelo para suministrar la
potencia demandada por la carga. Ejemplo de sta situacin la constituye el sistema de potencia
de los E.E.U.U. en el cual literalmente miles de generadores comparten la carga del sistema.
"
'
S
S
r S
X subtransitorio
X transitorio
X X permanente

VENTAJAS DE LA OPERACIN EN PARALELO.

Varios generadores pueden alimentar mayor carga que una sola unidad.

El tener muchos generadores aumenta la confiabilidad del sistema de potencia, puesto
que la falla de uno de ellos no provoca la prdida total de la potencia de la carga.

El hecho de tener muchos generadores operando en paralelo posibilita la desconexin
de uno o ms de ellos para practicarles mantenimiento preventivo.

Si solamente se utilizara un solo generador y ste no funcionara cerca de su potencia
nominal, resultara relativamente poco eficiente. Sin embargo, con varias mquinas
pequeas se posibilita la operacin de solo algunas de ellas, de manera que funcionen
cerca de su plena carga y acten, por lo tanto, ms eficientemente.

Con este tipo de operacin se puede realizar un incremento de potencia.

Toda mquina tiene mayor rendimiento en condiciones nominales. Los generadores hidrulicos
son ms baratos que los generadores trmicos.









Curva de demanda

Para la operacin de un generador sincrnico en la red principal debe seguir ciertas condiciones
antes de conectarse.
a) Generador sincrnico en el sistema elctrico de potencia.

G C ,
V
eff
= ctte. F = ctte.

Si se hace un balance, se lo hace como si fuera un solo generador y una sola carga, aunque
existan n generadores y n cargas.










La conexin en paralelo se hace confiable porque existe una compensacin del 15 % del
generador que falla; todas las mquinas deben tener una reserva del 15 %, por lo que deben
trabajar al 85 %.

La reserva parada entra al sistema cuando una mquina sale para su mantenimiento.

6.3.1 CONDICIONES PARA LA CONEXIN EN PARALELO.

Se ponen fuentes en paralelo cuando: las tensiones eficaces son iguales y sobre todo la
polaridad debe ser la misma.








Si el interruptor fuera cerrado arbitrariamente en cualquier instante, los generadores estaran
expuestos a graves daos y la carga podra perder el suministro de potencia. Si los voltajes de
los conductores que se conectan entre s no son exactamente los mismos, se establecern
corrientes muy grandes al cerrar el interruptor. Para evitar este problema, cada una de las tres
fases debe tener exactamente la misma magnitud de voltaje y ngulo de fase que el conductor
con el cual se va a conectar. En otras palabras, el voltaje de la fase a debe ser el mismo voltaje
de la fase a, y otro tanto para las fases b-b y c-c, para lograr esto, deben llenarse las
siguientes condiciones para la conexin en paralelo:
Voltajes iguales.
Misma frecuencia.
Igual secuencia de fases.
Idntica fase.
En la planta generadora, el cumplimiento de estas condiciones es verificada por el aparato
llamado "sincronoscopio", aunque podemos realizar la sincronizacin con lmparas, mediante
el siguiente esquema.







Diagrama esquemtico para la sincronizacin de un generador con el barra infinito.
Aqu las lmparas nos indican que est sucediendo en todo momento con las condiciones de
sincronizacin. La mquina prima puede ser una mquina de C.C., la cual ha de ajustarse para
que la frecuencia del generador y la del bus infinito, sean iguales. La corriente If se ajusta de
manera que V1 (bus) sea igual a V2 (generador).
Presentaremos a continuacin varias situaciones de sincronizacin comunes en las que se
pudiese encontrar un operario al tratar de sincronizar un generador con el bus infinito.
Nombremos primero a los voltajes de esta forma:
EA, EB, EC: Voltajes del bus infinito.
Ea, Eb, Ec : Voltajes del generador sincrnico.
EAa, EBb, ECc : Voltajes aplicados a las lmparas de sincronizacin.
(La magnitud de stos representan el brillo de las lmparas).
CASO I. Voltajes diferentes, pero frecuencia y secuencia iguales.






Ante esta condicin, las lmparas tendrn un brillo constante e igual para todas. Para corregir
esto, basta con ajustar If hasta que el brillo de las lmparas sea nulo, es decir, V1=V2. Luego
entonces podremos cerrar los interruptores para concluir la sincronizacin.
CASO II. Frecuencias diferentes, pero voltajes y secuencia iguales.







Para este caso, las lmparas tendrn un brillo fluctuante, pero igual para todas. Las lmparas
encendern y apagarn a la frecuencia [f] R. Este caso ocurre porque la frecuencia de la
mquina prima es diferente a la del bus. As que para corregir la sincronizacin, debemos variar
la velocidad de la flecha de la mquina prima, pero debemos ajustar If para mantener los
voltajes iguales, porque el voltaje Ea depende de la frecuencia:
Eaf = 4.44f KwN
PH
f
Cuando se hacen estas correcciones, la frecuencia del brillo de las lmparas se reduce, as que
cuando la intensidad de la luz de los focos cruce lentamente por cero, cerramos los
interruptores y listo. No debemos esperar que las frecuencias se igualen exactamente porque es
casi imposible, as que podemos esperar a que se aproximen lo suficiente para culminar la
sincronizacin.
CASO III La secuencia de fase es incorrecta, todo lo dems est correcto.





Ante este caso las lmparas tendrn un brillo diferente cada una debido a la inversin de fases.
Para corregir esto, basta con slo cambiar dos cables entre s para que la secuencia sea correcta.
(A-B, B-C, C-A).
CASO IV La fase no es igual, pero voltaje, frecuencia, y secuencia de fase, idnticas.








Aqu las lmparas encendern y apagarn con la misma intensidad todas a la frecuencia fs, por
lo que para el ojo humano tendrn un brillo constante. Slo basta alterar levemente la velocidad
de la mquina sincrnica, para ajustar las fases. Cuando la intensidad de las lmparas sea cero,
cerramos los interruptores.
Los casos anteriores son un tanto idealizados, pero los casos reales son por lo general,
combinaciones de ellos. El operador debe saber identificarlos y determinar el proceso para
corregir la sincronizacin. Ntese que las lmparas deben tener capacidad para el doble de
voltaje de la lnea, porque en algunos casos se tendrn aplicados estos voltajes a los focos.
6.3.2 PROCEDIMIENTO PARA LA SINCRONIZACIN.

Supngase que el generador G2 se va a conectar con el sistema para una carga resistiva,
inductiva y/o capacitiva. Para efectuar el paralelo deben sucederse las siguientes etapas:

1. Utilizando voltmetros,. Regular la corriente de campo del generador entrante hasta que su
voltaje Terminal sea igual al voltaje de lnea del sistema.

2. Debe compararse la secuencia de fases del generador entrante con la secuencia del sistema
rodante. El cheque de la secuencia puede lograrse de varias maneras. Una de ellas consiste en
conectar alternativamente un pequeo motor de induccin a los terminales de cada generado: si
el motor en los dos casos gira en el mismo sentido, entonces, las secuencias sern las mismas.

Otra manera de comprobar es con el mtodo de las tres bombillas:









Para cumplir con las condiciones indicadas se pueden usar, entre otros, uno de los siguientes
mtodos:

a) El mtodo de las "lmparas de fase apagadas"














Circuito diagrama vectorial


UU' : diferencia de potencial entre lmparas (lneas dobles), cuando las lmparas estn
apagadas se verifican las condiciones.

b) El mtodo de las "luces rotantes"










Circuito diagrama vectorial




Las diferencias de potencial entre lmparas (lneas dobles) varan en mdulo si las velocidades
de rotacin son diferentes. Cuando estn en sincronismo la lmpara UU' est apagada y las
otras dos brillan igualmente, de no ocurrir esto se ve el encendido alternativamente en un
sentido u otro como si girasen, indicando que la mquina va ms lenta o ms rpida. Una vez
cumplida las condiciones se puede conectar la llave.

Existe una manera de mas para verificar la secuencia de faces para la conexin en paralelo de
dos maquinas sncronas, un sincronoscopo es un aparato que mide la diferencia de ngulos de
fase entre las faces A y A

En la figura nos muestra la parte frontal de un soncronoscopio , el dial muestra la diferencia
entre las dos fases (a); el cero (que significa la posicin en fase) se indica en la parte superior y
180 en la parte inferior. Puesto que la frecuencia de los dos sistemas son ligeramente
diferentes el Angulo de faces en el medidor cambia con lentitud. Si el generador o el sistema en
aproximacin es ms rpido que el sistema de funcionamiento (situacin deseada) entonces el
ngulo de fase aumenta y la aguja del sincronoscopio rata en sentido de las manecillas del
reloj. Si la maquina en aproximacin es ms lenta, la aguja rota en sentido contrario a las
manecillas del reloj . cuando las agujas del sincronoscopio esta en posicin vertical los voltajes
estn en fase y en el interruptor puede cerrase para interconectar los sistemas.
Ntese sin embargo que un sincronoscopio verifica la relaciones en una sola fase , pero no da
informacin acerca de la secuencia de fase

6.4 CARACTERISTICAS FRECUENCIA-POTENCIA Y VOLTAJE-POTENCIA
REACTIVA.

Cualquiera que sea el tipo de mecanismo gobernador del primer motor, siempre se ajusta de
manera que produzca una caracterstica ligeramente descendiente cuando la carga aumenta. La
cada de velocidad de un primer motor se define por medio de la ecuacin:


100%
SC PC
PC
n PC
n n
SD
n
n P

Donde
SC
n es la velocidad de la mquina motriz sin carga y
PC
n es su velocidad a plena carga.
La mayora de los generadores tienen cadas de velocidad entre 2 y 4 % definidas segn la
anterior ecuacin.

Adicionalmente la mayora de los gobernadores tiene algn tipo de posicionador que permite
modificar la velocidad de vaco de la turbina. A continuacin se presentan las caractersticas
tpicas de velocidad versus potencia.

















Como la velocidad del eje est relacionada con la frecuencia elctrica resultante por medio de
la siguiente ecuacin:


120
m
e
n P
f

La potencia de salida del generador sincrnico est relacionada con su frecuencia. La relacin
entre la frecuencia y la potencia puede describirse cuantitativamente por medio de la ecuacin:

( )
P SC SIS
P S f f

Donde:

P = potencia de salida del generador.
P
S = pendiente de la curva en kW/Hz MW/Hz.
SC
f = frecuencia del generador en vaco.
SIS
f = frecuencia del funcionamiento del sistema.

Es posible encontrar un expresin similar para la potencia reactiva Q y el voltaje Terminal Vt.
Tal como se ha visto con anterioridad, cuando se adiciona carga inductiva al generador
sincrnico, su voltaje Terminal disminuye. De tal manera cuando se adiciona carga en adelanto,
su voltaje Terminal aumenta.

6.5 FUNCIONAMIENTO DE GENERADORES EN PARALELO CON GRANDES
SISTEMAS DE POTENCIA.

Cuando un generador sincrnico se conecta a un sistema de potencia, frecuentemente este de tal
magnitud que nada que el operador o el generador hagan, causan mucho o poco o nada de
efecto sobre dicho sistema.

Esta idea se ha idealizado con el concepto de barraje infinito. El barraje infinito es un sistema
de potencia tan grande que en l no varan ni el voltaje ni la frecuencia, siendo inmaterial la
magnitud de las potencia activa reactiva que se tomen o que se suministren a l.









Para desplazar la recta se logra abriendo los inyectores para una potencia P, y que tenga una
frecuencia sin carga.









Observemos el siguiente diagrama de frecuencia potencia de un alternador operando en
paralelo con un barraje infinito:














Una vez que el generador ha sido conectado Qu ocurre cuando se incrementa el posicionado
del gobernador? el efecto de dicho incremento es correr hacia arriba la frecuencia de vaco del
generador. Como la frecuencia del sistema es invariable (la frecuencia del barraje infinito es
constante), aumenta la potencia suministrada por el generador.















Si se abren los inyectores la potencia aumentar pero se deber mantener constantes la
velocidad y la frecuencia.

6.5.1 FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE ALTERNADOR DE POTENCIAS
SIMILARES.-

Se ha demostrado q cuando un generador trabaja en una red aislada, las potencias activas y
reactivas suministradas por el alternador son iguales a las que demanda las cargas. La
frecuencia de funcionamiento se controla con el regulador de velocidad de turbina y la tensin
de salida de modifica actuando sobre la corriente de excitacin.

En el caso que le generador trabaje en un red de potencia infinita ,la frecuencia y la tencin del
generador son fijas y estn impuestas por la red, de tal modo que la potencia activa
suministrada se controla mediante el regulador de velocidad, mientras que la potencia reactiva
se modifica regulando la corriente de excitacin.

Vamos a considerar ahora el funcionamiento en paralelo que tienen potencias similares y que
alimentan una carga. De este modo podremos sacra conclusiones practicas de la misin de los
reguladores de velocidad en estas maquinas. En la fig. mostrada el circuito elctrico
equivalente despus del acoplamiento. Cada generador se representa por una fuente de f.e.m. en
serie con la reactancia sincrnica (se desprecian las resistencias de los inducidos) es evidente
que la suma de las potencias activas y reactivas entregadas por los generadores debe ser igual a
lo que demanda la carga.

Vamos a demostrar que el reparto de la potencia activa total entre ambos alternadores es
funcin de las pendientes de las curvas frecuencia potencia de cada mquina y de la posicin
de lo reguladores de velocidad de los motores primarios .para verlo de un modo grafico en la
figura se han representado las rectas de estatismo de ambas maquinas (curvas frecuencia -
potencia), se han empleado el mismo eje vertical para representar la frecuencia y dos ejes de
abscisas para determinar las potencias suministradas por cada generador. Si la pendiente p1
representa la potencia demandada en un determinado instante por la carga , el reparto de
potencias


Funcionamiento en paralelo de alternadores de potencias similares

Ser el mostrado en la figura la maquina 1 suministra la potencia P1 mientras que la maquina
P2 suministrara la potencia P2 siendo la f-a la frecuencia comn de funcionamiento. Si la
carga aumenta a in valor P
n
la frecuencia desciende poco a poco
En ambas maquinas hasta alcanzar un nuevo valor f-b para el cual las potencias suministradas
por los generadores P1 y P2 de tal modo que P1+ P2= Pn se observa en la figura que para
cada valor de la frecuencia se tiene un valor definido de las potencias generadas pos cada una
de las maquinas.
Se puede hacer un estudio analtico del reparto si se tiene en cuenta la ecuacin a la frecuencia
f-a comn de funcionamiento se cumplir:



Donde f
1
y f
2
representaran las frecuencias de vacio de cada generador (punto A de la figura)
de nuestro esquema coinciden. De este modo teniendo en cuenta se convierte en:



Que nos indica lo que de un modo evidente se observa en la figura las potencias activas se
reparten de un modo directamente proporcional a las constantes de los reguladores. Resultara
ms cargado el generador que tenga el ngulo mayor (alternador 1 en el caso de la figura). En
definitiva toma mas carga el generador que tenga la caracterstica frecuencia- potencia mas
plana. Se puede procede a un reparto diferente de las cargas si se actan en la regulacin
secundaria de los reguladores. En la figura siguiente se a repetido el esquema de la figura
anterior pero donde ahora se ha reducido la posicin del regulador 1. Obsrvese entonces que la
misma potencia P1 que en el caso de la figura anterior se reparta en un modo desigual, ahora
se distribuye en un modo ms equitativo; sin embargo, la frecuencia de funcionamiento f
c
se ha
reducido , siendo menor f
a
que se obtena en el caso q se tenia anterior. En definitiva, cuando
funcionan dos generadores en paralelo, la reduccin en la posicin del regulador de uno de
ellos provoca:

reduccin en la frecuencia de conducto
reduccin de la potencia suministrada por ese generador, mientras aumenta la potencia
entregada por el otro.
Vamos a ver qu acurre con las potencias reactivas:





Reparto de potencias entre alternadores en paralelo

Si se modifica la excitacin de las maquinas no cambiara la distribucin de potencias activas;
sin embargo se alterara la divisin de la potencia reactiva. Comprobmoslo. Para la maquina 1
la potencia activa es igual.

Donde
1
es el ngulo que forman E
01
y V , por otro lado, la potencia reactiva ser :



Despreciando por el momento cualquier variacin por la tencin V, al aumentar la excitacin
de la maquina se eleva la f.e.m. E
01
, lo que reducir
1
, ya que P1 es constante al estar fijado
por la entrada del motor primario (turbina 1):
1
disminuir por lo que Cos
1
aumentara y en
consecuencia Q
1
aumentara tambin. En realidad el proceso es mas complejo ya que al cambiar
la excitacin se modifica la tencin V lo que hace variar la potencia absorbida por la carga; esto
hace cambiar la velocidad del motor primario, alterndose con ello la frecuencia lo que
provocara nuevos cambios adicionales en la carga.

6.6 CORTOCIRCUITO TRANSITORIO DEL GENERADOR SINCRNICO.

Los circuitos equivalentes dependen del tipo de mquina (rotor cilndrico o de polos salientes),
del tipo de estudio que se desea realizar y del grado de precisin deseada. Se pueden clasificar
en dos grupos: aquellos utilizados en los estudios de rgimen permanente (balanceado o
desbalanceado) y los utilizados en los estudios de rgimen transitorio, particularmente
cortocircuitos y estabilidad. Las Figuras 1.3. a) y b) muestran los circuitos equivalentes de una
mquina sncrona de rotor cilndrico, usuales en los estudios de rgimen permanente. En a) se
considera la resistencia sncrona y en b) se desprecia. Para una mquina de polos salientes no es
posible establecer un circuito equivalente simple y su comportamiento se estudia en base a su
diagrama fasorial d-q.














Los circuitos de la Figura 1.4. a) y b) se usan en los estudios de cortocircuitos simtricos: a) se
emplea en aquellos casos en que se supone la mquina en vaco antes de producirse el
cortocircuito. La tensin E, en este caso, es la de vaco en los terminales de la mquina. Si la
corriente antes de producirse el cortocircuito es significativa, se emplea el circuito de la Figura
1.4.b). La eleccin de E' y E'' as como ' Xd y " Xd en ambos casos, depende del instante de
tiempo en que se evala la corriente despus de ocurrida la falla. Es conveniente hacer notar
que los circuitos de la Figura 1.4. se emplean tanto para mquinas de rotor cilndrico como de
polos salientes. Esto se debe a que en condiciones de cortocircuito, las corrientes son
prcticamente reactivas y en consecuencia la componente en cuadratura de la corriente (Iq) en
las mquinas de polos salientes se puede despreciar sin cometer gran error. En los estudios
simplificados de estabilidad transitoria, una mquina sncrona de rotor cilndrico o de polos
salientes, se representa por el circuito equivalente mostrado en la Figura 1.4 b), considerando E'
y X' .






CORTOCIRCUITO TRANSITORIO DEL GENERADOR SINCRNICO.

El anlisis transitorio de las mquinas sincrnicas se ocupa de la determinacin de los flujos y
corrientes transitorias y de su influencia en el comportamiento elctrico.
Durante condiciones transitorios, varias son las perturbaciones que pueden hacer cambiar de
magnitud y desplazamiento angular a las ondas de flujo cuando el rotor se aparta de la
velocidad sncrona.
Las corrientes Transitorias que aparecen en las bobinas del estator y del rotor como resultado
de las bobinas inductivas de la mquina tienden a oponerse en los enlaces de flujo.
El estado transitorio es un estado casi instantneo que ocurre por ejemplo en casos de fallas o
de desconexiones sbitas de carga en el cual ocurren cambios instantneos en las condiciones
de operacin.
En stas condiciones los parmetros aprendidos y determinados en laboratorio se hacen
insuficientes para representar el comportamiento transitorio de la mquina.
Es necesario introducir nuevos conceptos y nuevos parmetros, que en el desarrollo del trabajo
se darn a conocer.
Estado Transitorio._
Antes de iniciar el estudio del comportamiento en rgimen transitorio, conviene recordar
algunos aspectos constructivos esenciales de la mquina.









Mquina Sncrona Idealizada.-
El estator contiene los devanados de fase (a,b,c), el inductor ilustrado (polos salientes)
normalmente tiene dos bobinas: el bobinado de campo, a ser alimentado por una fuente de
corriente continua (excitatriz) y el bobinado de amortiguacin, constituido por conjuntos de
barras conductoras, alojadas en ranuras situadas en las zapatas polares, las barras estn
interconectadas como aquellas en los rotores de induccin y tienen como objetivo amortiguar
las oscilaciones del rotor relativas al campo girante del inducido.
Cada uno de los bobinados tienen resistencias e inductancias propias, inductancias mutuas entre
cada uno de los diversos pares de bobinados existentes.
Frecuentemente, el ncleo del inductor es macizo, pudiendo comportarse semejante a un
arrollamiento cerrado. Las inductancias mutuas, entre las fases del inducido y los
arrollamientos del rotor, varan con la rotacin. Las inductancias propias de los bobinados del
rotor pueden ser considerados independientes de la rotacin.
Las inductancias mutuas, entre las fases del inducido y los arrollamientos del rotor, varan
alternativamente con la rotacin con la rotacin. En el caso de las mquinas de polos salientes
las reluctancias de los circuitos magnticos, son sensiblemente diferentes segn los ejes
directos y en cuadratura.
Desarrollo de las Ecuaciones generales de la Mquina.-
Frente a las dificultades resultantes de la multiplicidad de circuitos magnticamente acoplados,
el anlisis del comportamiento transitorio de la mquina sncrona se efectuar aceptando
algunas hiptesis simplificadas, inclusive lo relacionado a la saturacin.
Escribir las ecuaciones para el comportamiento transitorio de la mquina nos conduce a
sistemas de ecuaciones diferenciales simultneas, cuya solucin no es simple.
Para reducir las dificultades inherentes al problema se reducen stas aplicando el mtodo de las
transformaciones dq0 o transformacin de Park o de Blondel. En la cual las corrientes, voltajes
y flujos del estator se sustituyen por cantidades equivalentes que giran a la velocidad del rotor.
Frente a las dificultades resultantes de la multiplicidad de circuitos magnticamente acoplados,
el anlisis del comportamiento transitorio de la mquina sncrona se efectuar aceptando
algunas hiptesis simplificativas, inclusive lo relacionado a la saturacin.
Transformacin a Variables de Ejes Directo y de Cuadratura.-
El concepto consiste en descomponer cantidades giratorias de armadura, en dos componentes
giratorias, una alineada con el eje del devanado de campo, que es la componente de eje directo
y una en cuadratura con eje de campo, que es la componente de eje de cuadratura.
La idea que subyace a la transformacin ya es antigua y procede del trabajo de Andr Blonder,
en Francia; a veces se le llama a la tcnica el Mtodo de Blondel de dos reacciones.
La transformacin misma que se conoce como transformacin dq0, se puede representar en
forma directa en trminos del ngulo entre el eje directo del rotor
y el eje de la fase del estator.
Si S representa la cantidad del estator que se va a transformar ( corriente, voltaje flujo), se
puede escribir la transformacin en forma matricial como sigue:
y la transformacin inversa en la forma:
En donde la letra S se refiere a la cantidad que se va a transformar y los subndices d y q
representan respectivamente a los ejes directo y de cuadratura. Una tercera componente, la
componente de secuencia cero, identificada con el subndice 0, tambin aparece. Esta se
necesita para dar una transformacin nica a las tres cantidades de fase del estator; corresponde
a las componentes de la corriente de armadura que no producen flujo neto en entrehierro y por
lo tanto no producen flujo neto enlazado a los circuitos del rotor.
Relaciones Bsicas de la mquina en Variables dq0.-
Esta sencilla mquina es suficiente para demostrar las propiedades bsicas de la representacin
de la mquina en dq0; se pueden introducir los efectos de otros circuitos del rotor en forma
directa.
Se tiene las relaciones flujo-corriente en trminos de las variables de fase
en la cual se han agregado los signos negativos en consistencia con una seleccin de la
referencia del generador para las corrientes de armadura.
Para los fines de ste anlisis se supone que la mquina sncrona idealizada satisface dos
condiciones:
Que la permanencia del entrehierro tiene una permanencia constante, al mismo tiempo que una
componente menor que vara cosenoidalmente con respecto al ngulo del rotor, medido desde
el eje directo.
Que se pueden ignorar los efectos de las armnicas espaciales sobre el flujo de entrehierro.
Anlisis de un Corto Circuito Trifsico Repentino._
La condicin transitoria ms severa que puede ocurrir en un generador sncrono es la situacin
en que repentinamente los tres terminales son puestos en corto. En un sistema de Potencia
dicho corto se denomina falla. Hay varios componentes de corriente presentes en un generador
sncrono en corto.
Los mismos efectos se presentan para condiciones transitorias menos severas, como cambios de
cargas, pero ellos son mucho ms obvios en el caso extremo de un corto circuito.
Cuando ocurre una falla en un generador sncrono, el flujo de corriente resultante en sus fases
para aparecer, la corriente en cada fase, segn se observa puede representarse como una
componente transitoria de cc, aadida sobre una componente de ca simtrica.
Para demostrar la aplicacin de la transformacin dq0 as como para empezar a desarrollar la
comprensin del comportamiento transitorio de las mquinas sncronas, es til analizar el
transitorio que sigue a un corto circuito trifsico repentino en las terminales de la armadura.
Reactancias de Corto Circuito.-
Se acostumbra definir las reactancias subtransitorias y transitorias de un generador sncrono,
para describir cmodamente las componentes subtransitorias y transitorias de la corriente de
falla.
La reactancia subtransitoria de un generador sncrono se define como la relacin entre la
componente fundamental de la tensin generada internamente y la componente subtransitoria
de la corriente al comienzo de la falla. Se expresa por:
Subtransitoria.-

En forma similar, la reactancia transitoria de un generador sncrono se define como la relacin
de la componente fundamental de EA con la componente de la corriente I' al comienzo de la
falla.
Transitoria
Descripcin Fsica del Transitorio.-
Al principio la mquina no tiene carga, la nica corriente previa a la perturbacin que pasa por
la mquina es la corriente de campo.
Con anterioridad a la falla, solamente voltajes y corrientes de ca estaban presentes dentro del
generador.
En el momento del corto circuito trifsico, pasan ahora las corrientes en los devanados de la
armadura de tal manera que mantienen el encadenamiento de flujo en el devanado de armadura
en el valor que tena cuando se present la falla.
Hay dos componentes de stas corrientes:
AC que corresponde a la corriente de armadura necesaria para oponerse a un flujo
variable en el tiempo que se produce en el devanado de campo cuando gira.
CC que corresponde al encadenamiento inicial de flujo que exista cuando se present
la falla.
Cuando se presenta la falla, la componente de corriente alterna salta a un valor muy alto, pero
toda la corriente no puede cambiar en un instante. La componente de cc es suficientemente
grande, como para que la suma de las componentes ca y cc sea igual a la corriente alterna que
circula inmediatamente antes de la falla.
Las componentes cc decaen rpidamente ( inicialmente promedian 50% a 60% del flujo ca)
Despus del periodo transitorio, la corriente de falla alcanza la condicin de estado estable; se
representa por el smbolo ISS y su magnitud aproximada se calcula dividiendo la componente
de frecuencia fundamental del voltaje generado internamente por su reactancia sincrnica.
Estado Estable
Omisin de las resistencias de devanado.-
Es un anlisis basado en la suposicin de que las resistencias de la armadura y del campo son
infinitamente pequeas.
Las ecuaciones principales luego de la correspondiente deduccin son:







Las componentes de cc de la corriente de armadura y de campo no decaen con el tiempo.
Debido a que se omitieron las resistencias del campo y de la armadura, ninguno de los trminos
en las ecuaciones anteriores, decae con el tiempo, en realidad se tienen decaimientos
exponenciales como en cualquier circuito inductivo cuando hay resistencia. Aparecen
corrientes de fase con sus componentes de CC desde un cortocircuito.
Omisin de Resistencias y Voltajes de Transformador.-
Cuando se omiten los trminos p d y
p q de las anteriores ecuaciones, se obtienen ecuaciones ms
sencillas de corriente:
La ventaja de resolver de sta manera es que las ecuaciones son ms simples.
Inclusin de Resistencias de Campo y Omisin de Voltajes de Transformador.-
Se analizar el decaimiento de las corrientes id y if, utilizando la combinacin de los de los dos
mtodos anteriores, de nuevo iq = 0.
Caractersticas Transitorias de Potencia-Angulo.-
La curva Potencia-Angulo en el transitorio tendr una amplitud bastante mayor que la de la
curva en estado estable.
En la figura se muestran las amplitudes relativas para un caso determinado.
La consecuencia prctica es que la mquina es un elemento ms rgido en el transitorio, puede
reducir una sobrecarga grande aplicada en forma repentina, de potencia o par si la duracin es
relativamente corta.
La validez de ste modelo es muy limitada debido a las aproximaciones sobre las que se basa,
incluyendo la suposicin de que la saliencia transitoria es despreciable y la correspondiente
suposicin de que las constantes de tiempo asociadas con las del decaimiento de flujo
transitorio tienen magnitudes semejantes en ambos ejes.
Efectos de Circuitos Adicionales del Rotor.-






En la mayora de las mquinas sncronas hay varias trayectorias alternativas en el rotor por las
cuales pueden pasar las corrientes inducidas.
Se ha considerado que el nico elemento portador de corriente del rotor es el devanado de
campo en el eje directo.
En las mquinas de polos salientes con construccin del rotor con laminaciones, en el cual no
se permite que pase la corriente por el cuerpo del rotor, estas trayectorias adicionales se forman
mediante devanados de barras o de jaula embebidos en la caras polares y conectados en sus
extremos mediante anillos de cortocircuito. Se llaman en general circuitos amortiguadores.
En las mquinas de rotor cilndrico que se forman con forjas de acero slido, se pueden inducir
corrientes transitorias en el cuerpo del rotor slido. Aunque las trayectorias de las corrientes no
estn tan definidas como en los circuitos amortiguadores de las mquinas de polos salientes,
sus efectos son bastante semejantes y se pueden representar de un modo similar. De hecho, las
corrientes inducidas en las mquinas de rotor cilndrico se llaman corrientes amortiguadoras.
En este prrafo se describe en forma cualitativa los efectos de las corrientes inducidas del rotor,
en mquinas de rotor cilndrico y con rotor de polos salientes.
Efectos sobre la Relaciones Corriente-Voltaje.-
Principio de encadenamiento de flujo constante a estos casos con la siguiente modificacin:
Los encadenamientos de flujo de cualquier trayectoria de conduccin con resistencia finita no
puede cambiar instantneamente.
6.7 CURVAS DE CAPACIDAD DEL G.S.
La curva de capacidad reactiva da una explicacin alternativa por qu un generador sncrono
que funciona por debajo y dentro de su potencia nominal factor induce ms disipacin de calor.
Figura 5 es un ejemplo tpico de potencia reactiva curva de capacidad para un verdadero
generador. Esta es tambin la curva que determina la calificacin del factor de potencia de un
generador, que suele ser 0,8. Muestra el mximo de potencia reactiva que mquinas sincrnicas
o puede absorber la oferta.

Figura 3: Grfica de Derivacin de la curva de capacidad de reaccin sobre el terreno actual
que muestra como el factor que limita a menos del factor de potencia operacin

Figura 4: Grfica de Derivacin de la capacidad de reaccin que muestra la curva de potencia
motor como el factor limitante principal en el funcionamiento del factor de potencia
Figuras 3 y 4 son la derivacin grfica de la curva de capacidad de reaccin de un generador
sncrono con la hiptesis de que el terminal de salida de voltaje y KVA se mantienen
constantes. La Figura 3 muestra que, si el generador es operado en un factor de potencia por
debajo de su valor nominal, el campo de calefaccin lmite es superado, por lo tanto, incurrir,
anormalmente, mayor disipacin del calor que su funcionamiento normal en un factor de
potencia nominal. Lo ideal sera que, a velocidad de factor de potencia (0,8), la salida kvar se
encuentra todava en justa proporcin con la salida KVA, y la calefaccin se encuentra todava
en el rango permisible.

Figura 5: tpica curva de capacidad de reaccin de un generador real