Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
CODIFICACIN DE PARTES Y COMPONENTES, REGISTRO DE FALLAS, INVENTARIO DE PARTES Y COMPONENTES, PLAN Y MANUAL DE LA MQUINARIA, PROCEDIMIENTO Y PLANIFICACIN DEL MANTENIMIENTO PREVENTIVO.
No. Documento
MAC-012
Pgina 1 de 245
TABLA DE CONTENIDO 1. INTRODUCCIN ............................................ ............................................ .........8 2. ANTECEDENTES........... ........................................... .......................................... 10 3. JUSTIFICACIN ........................................... ........................................... ...........11 4. OBJETIVOS ........................................... ........................................... ..................12
4.1 OBJETIVO GENERAL ....................... ............................................ .......................................12 4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS................. ............................................ ....................................12
5.1.3 Refrentado ............................................................................................................ ............................15 5.1.4 Torneado Cnico ............................................................................................................ ..................16 5.1.5 Contorneado....................................................................................... ...............................................16 5.1.6 Roscado ............................................................................................................ ................................17 5.1.7 Mandrinado........................................................................................ ...............................................17 5.1.8 Tronzado ............................................................................................................ .............................17
5.4.4 Plato liso .........................................................................................................................................24 5.4.5 Nmero de Amarres (Husillos Principales) ....................................................................................25
8.4.10.1 Motor Bipolar........................................................................................................................77 8.4.10.2 Unipolar ................................................................................................................................77 8.4.11 Motor Trifsico Asncrono ...........................................................................................................80 8.4.12 Relevos de potencia y de control ..................................................................................................82 8.412.1 Armadura ...............................................................................................................................82 8.412.2 Ncleo mvil..........................................................................................................................83
9.3.1 Montaje de mandril de ensayo y reloj .............................................................................................108 9.3.2 Control perpendicular al plano del carro. .....................................................................................109 9.3.3 Control paralelo al plano del carro................................................................................................110
9.4 Reajuste del cabezal............................................................................................................ .111 9.5 Ajuste del Contrapunto .................................................................................................... ...114
Desviaciones mxima permitidas ..........................................................................................................114 9.5.1 Reajuste de la pnula del contrapunto ...........................................................................................115 9.5.2 Control de la punta del contrapunto..............................................................................................116 Desviaciones mximas permitidas .........................................................................................................116 9.5.3 Reajuste de la punta del contrapunto ............................................................................................118
9.8 Cambio de correa de transmisin principal .....................................................................131 . 9.9 Cambio de los rodamientos del husillo principal ............................................................. 133 . 9.10 SUSTITUCIN motores paso a paso .............................................................................134 .
9.10.1 Montaje (motor paso a paso X)...................................................................................................135
9.11 CAMBIO DE BOMBILLA EN EL FOCO DE LA MQUINA ...................................137 9.12 Remocin e Instalacin De motor Principal................................................................... 139 . 9.13Comprobacin de fusibles .................................................................................................141 . 9.14 reemplazo de tarjetas .......................................................................................................141 .
10.1 revisin del suministro de potencia .................................................................................142 . 10.2 revisin visual.......................................................................................................... ...........142 10.3 encendido de interruptor principal .................................................................................142 .
10.3.1 Revisar si la lmpara (1DA.E1-E1) no enciende ........................................................................143 10.3.2 Revisar si no hay click cuando se enciende al interruptor principal ...........................................143 10.3.3 Revisar en caso de ventiladores detenidos ..................................................................................144
13.2 Empleo de produccin .......................................................................................... .............162 13.3 Como se usa el equipo? .......................................................................................... .........162 13.4 Que componente debe eliminarse? ................................................................................162 . 13.5 Demanda futura del equipo. .......................................................................................... ...163 13.6 Estadsticas de mantenimiento ........................................................................................ . 163 13.7 Capacidad de mantenimiento .......................................................................................... .165 13.8 Planificacin a corto plazo. .......................................................................................... .....165
13.8.1 inspecciones ............................................................................................. ...................................166
ANEXOS........................... ........................................... ........................................1 74 GLOSARIO...................... ........................................... ......................................... 195 FORMATO A........................................ ........................................... .......................198 FORMATO B........................................ ........................................... .......................201 FORMATO C........................................ ........................................... .......................202
13.9 Limpieza .......................................................................................... ...................................168 13.10 Lubricacin .......................................................................................... ............................169 13.11 Control de calidad .......................................................................................... .................169
Este
plan
de en
mantenimiento consiste bsicamente 1. INTRODUCCIN desarrollar un proceso prctico de prevencin y ajuste para tornos de control basando en y el el numrico, puntualmente modelo TORNO CNC CNC
HEADMAN CKE 6130 DMTG CKE 6150, de la empresa Comercializadora Mdica C.V. Mediante el levantamiento de informacin se lgico y e investigacin disearan con efectivo. Los procesos a orden de Especialidades, S.A. de
procedimientos
desarrollar se aplicaran
No. Documento MAC-012 Pgina 11 de 245
a los diferentes sistemas de la mquina, teniendo en cuenta que una mquina herramienta de este tipo conlleva la aplicacin de dispositivos mecnicos, neumticos, elctricos y electrnicos. La investigacin y el desarrollo se documentaron en un manual con el fin de crear una herramienta til, fiable y verstil que permita mantener operativo un torno de control numrico.
Dadas
las
caractersticas
mecnicas,
elctricas
neumticas de los modelos 6150 y 6130 de la marca CKE, se propone manejar un mismo manual de mantenimiento preventivo, con el fn de resumir de forma precisa y clara la prevencin de fallas. De esta manera cualquier operador podr aplicar el mantenimiento preventivo durante el uso de esta tipo de mquinaria.
No. Documento
MAC-012
Pgina 12 de 245
2. ANTECEDENTES La experiencia de muchas industrias nos dice que el mantenimiento preventivo tiene una gran influencia en la conservacin de la mquina y los costes de mantenimiento. En la industria de la fabricacin de partes y mecanizado es de vital importancia contar con un sistema planificado de tanto mantenimiento, preventivo para y los
correctivo
centros de mecanizado, ya que estos les ofrece ms precisin sistemas, los reducen considerablemente. Por esta razn, es que de Comercializadora Mdica Especialidades, S.A. de C.V , a travs de este . programa mantenimiento preventivo, gestionar de adems costes estabilidad, y que de se
funcionalidad de estos
mantenimiento
3. JUSTIFICACIN Debido a las falencias que tiene el mantenimiento del torno es necesario implementar mantenimiento preventivo que consta de actividades bsicas como: peridica y la de inspeccin mquina las de de la mal Todo de un
mantener
preventivo consta de las siguientes actividades: Limpieza. Lubricacin. Inspeccin. Control calidad. El de
mantenimiento.
Comercializadora
Mdica
de
Especialidades,
S.A.
de
C.V,
especficamente de los tornos CNC (6130 y 6150 respectivamente), es que a partir de la creacin del presente documento, gestionarn de forma sistemtica, todo lo referente a la aplicacin de un programa de mantenimiento preventivo.
4. OBJETIVOS
mantenimiento preventivo y los ajustes necesarios, correcta un torno para una de operacin
de control
1. Realizar descripcin
una
la
trabajo para la manipulacin de la mquina, las herramientas y los insumos. 3. Determinar tipos de herramientas necesarias para el mantenimiento y ajuste, sealando su correcta utilizacin. 4. Establecer parmetros elementales de
funcionamiento para los tornos CNC serie 6130 y 6150 respectivamente. 5. Desarrollar un procedimiento para el control de ajustes con el fin de garantizar condiciones normales de funcionamiento en cada sistema, obteniendo precisin en el
mecanizado.
6. Realizar una planificacin completa, para el mantenimiento preventivo a corto plazo. 7. Crear formatos para la documentacin de las inspecciones realizadas al torno CNC (CKE 6130 Y CKE 6150). 8. Disear procedimientos de lubricacin de la mquina, y con qu frecuencia se deben realizar. 9. Desarrollar un historial de fallas de los diferentes componentes de la mquina, para as facilitar las labores de inspeccin y control. 10. Realizar un inventario especfico de la mquina. (partes funcionales,
5. MODELO TERICO
5.1 TORNEADO
El torneado es el mtodo de corte ms usado. Al menos un cuarto de todas las mquinas herramienta son tornos. Durante la la operacin de torneado,
pieza gira en la mquina (torno). La herramienta de corte avanza longitudinalmente o en el ngulo correcto hacia la pieza. La pieza gira con un valor dado, llamado giro. Otro velocidad de
parmetro importante es la profundidad de corte (sin el cual es imposible el en la siguiente funcionamiento). Como se observa figura.
GRAFICA 1 - Torneado
De los varios procedimientos de produccin, el tornado pertenece al grupo de arranque de viruta. DIN 8589 define el torneado como La operacin de arranque de viruta con filos de geomtricamente. corte determinados
5.1.2 Torneado Longitudinal El torneado longitudinal es el mtodo de tornear ms utilizado. En el torneado del plano X y Y, la herramienta se desplaza a lo largo de los ejes de la pieza reduciendo su dimetro. Como se observa en la siguiente figura.
G R A F I C A 2 T o r n e a d o lo n gi tu di n al
5.1.3 Refrentado
En el refrentado, se mecaniza un plano perpendicular al eje longitudinal de la pieza. El movimiento de la herramienta puede ser desde a fuera haca el centro o viceversa. Como se observa en la siguiente figura.
G R A F I C A 3 R e f r e n t a d o
En el torneado cnico, la direccin del avance est en ngulo a los ejes de rotacin de la pieza. Como se observa en la siguiente figura.
GRA FIC A 4 Torn eado cni co
5.1.5 Contorneado
el de
tienen la forma del contorno de la pieza que va a mecanizada. general, son ser En estas ranuras,
huecos, radios o
5.1.6 Roscado El produce desplazamiento longitudinal de la herramienta que se mueve a una velocidad de avance determinada dependiendo paso observa de en del rosca la roscado un
5.1.7 Mandrinado
existente
GRAFICA 7 - Mandrinado
5.1.8 Tronzado Las piezas que estn finalizadas en una cara se cortan frecuentemente para separarlas de la pieza inicial. Esto significa que no es necesario cortar la pieza antes del mecanizado. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 8 - Tronzado
Herramienta
para
tornear
la
derecha(a). Herramienta de tornear a la izquierda Herramienta de tornear neutra (c). Herramienta de roscar a la izquierda Herramienta de tronzar (e). Herramienta de mandrilar (f). (b).
(d).
Estos trminos se refieren a la posicin del filo de corte de incidencia de la herramienta. La figura muestra una herramienta de tornear a la derecha y una herramienta de tornear a la izquierda.
Grfica 9. Herramientas
5.2.1 Diseo de las herramientas de Torneado Herramienta de desbaste La figura muestra una herramienta de desbaste con un filo de corte de 75. El desbaste se emplea cuando se debe extraer una gran cantidad de virutas en el menor espacio de tiempo posible. Estas herramientas deben de ser altamente robustas, debido a la fuerza que deben de realizar. Las herramientas de desbaste
de 90.
Herramienta de Acabado
La figura muestra una herramienta de acabado con un ngulo de corte de 55 (herramienta neutra). El propsito de acabado es obtener una superficie lo ms suave y precisa posible.
GRAFICA 11 - Herramienta de Acabado
herramientas de torneado exterior. Las herramientas de torneado interior se usan para el mecanizado de agujeros y contornos internos. Como se observa en la siguiente figura.
5.3 CLASIFICACIN DE LOS TORNOS 5.3.1 Posicin del Husillo Principal La posicin del husillo principal puede ser vertical u horizontal. La figura muestra un torno vertical.
GRAFICA 13 - Husillo vertical
Un criterio de distincin ms amplio para los tornos es la posicin de la bancada. Una distincin est entre los tornos de bancada horizontal y bancada inclinada. Los tornos de bancada vertical, en los que la bancada de la mquina es perpendicular, son una clase especial de tornos de se observa en la siguiente figura. bancada inclinada. Como
5.4 TIPO DE DISPOSITIVO DE AMARRE Este criterio se refiere al equipo de amarre usado para sujetar una pieza.
La pieza que tiene agujeros de centrado en las dos caras, se sujeta con puntos fijos en el cabezal y en el contrapunto. Para hacer que la pieza gire, se fija la pieza al llamado perro de arrastre. Este perro de arrastre se sujeta mediante un perno fijado en una cara del plato. Como se observa en la siguiente figura.
En este caso la pieza se sujeta mediante un plato. Hay platos de tres y cuatro garras. La fuerza de amarre se puede ajustar manualmente (plato manual), o hidrulicamente o neumticamente (plato automtico). Como se observa en la siguiente figura.
Un
porta
es bsicamente un casquillo cono, en el que las ranuras cortadas longitudinalmente. La pinza con su cono se desliza por un tubo hacia un pasador cnico. De esta manera el porta pinzas ventaja cierra de y un sujeta la pieza. La porta pinzas es el hecho de que las piezas pequeas se pueden sujetar con una gran precisin de alineacin que no sera posible con un plato. La desventaja es que la trayectoria de sujecin es muy corta y por lo tanto se necesita una pinza especial para cada dimetro de pieza. Este tipo de sujecin se usa principalmente con tornos automticos. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 17 - Porta pinzas de sujecin
El plato liso se usa principalmente para sujetar piezas en forma de disco. Las garras del plato liso se pueden ajustar individualmente, y de esa forma es posible sujetar piezas que no tengan forma circular. Como se observa en la siguiente figura.
Los tornos con varios husillos se usan particularmente para producciones gran ya a que escala, se pueden mecanizar simultneamente piezas en la similares misma La figura
mquina. siguiente
En este captulo se introducirn los tipos de torno ms comunes y se darn explicaciones acerca de su uso. La comprensin de una estacin mecnica convencional, es esencial para poder aplicar el mantenimiento preventivo es centro de mecanizado CNC.
Los tornos universales se usan para la produccin de piezas pequeas. Son adecuados para el mecanizado de piezas en forma de disco, las cuales se sujetan entre centros, con un plato, un porta pinzas o un plato liso. Los tornos universales son normalmente fabricados con un husillo
horizontal, pero algunos tienen un husillo vertical. Estn equipados con un nmero de accesorios, permitiendo entonces la ejecucin de una amplia variedad de operaciones de mecanizado. Como se observa en la siguiente
GRAFICA 20 - Mecanizado universal
figura.
En general las operaciones de planeado, acabado, torneado cnico y roscado son posibles con estas mquinas. Los tornos convencionales pueden ser manuales (convencionales), o controlados numricamente. (Ej. CNC).
El rea de trabajo de un torno universal se determina con las siguientes magnitudes: Altura de puntos en mm: Se refiere al mximo dimetro posible. Distancia entre puntos en mm: Este mide la mxima longitud de torneado posible. Volteo sobre bancada: Este indica el mximo dimetro del plato posible. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 21 - Distancia entre puntos
5.5.2 Torno Capstan Los tornos Capstan se usan para series pequeas y medianas. Las
herramientas utilizadas para mecanizar la pieza estn amarradas en una torreta giratoria. La herramienta utilizada en la siguiente operacin se lleva a la posicin de mecanizacin mediante el giro de la torreta.
Para
reducir el tiempo de
la pieza simultneamente. Para este fin, hay una segunda gua con otra torreta. La figura muestra un torno de bancada inclinada con dos
GRAFICA 22 - Torno CAPSTAN
torretas.
Estos tornos se utilizan para mecanizar piezas de forma de disco con grandes dimetros. El husillo principal mueve un plano frontal (dimetro hasta 2,5 m.), al cual se une la pieza. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 23 - Torno plano
5.5.4 Torno de Torreta Vertical Las piezas gruesas y pesadas con un dimetro de 25 m son mecanizadas en un torno de torreta vertical. La caracterstica que distingue este tipo de torno es el plano frontal, el cual gira alrededor del eje vertical. 5.6 DISEO DEL TORNO Y SUS COMPONENTES
La forma bsica de un torno se determina por el cuerpo, el cual sostiene las guas de deslizamiento. Las bancadas pueden ser de diseo horizontal, inclinado o vertical. Una importante consideracin con respecto a la bancada es su rigidez, ya que tienen que mantener la precisin necesaria an cuando tenga que soportar cargas elevadas. Tambin es significativo el material del que est hecha la bancada. Este debe de tener la suficiente amortiguacin para absorber las vibraciones de la mquina. En la mayora de los casos se emplean fundiciones, moderadamente
tenaces, tambin se emplean bancadas de hormign. Las guas bien pueden estar fresadas directamente fuera de la bancada o tambin estar atornilladas en la bancada 5.6.2 El Cabezal
El cabezal sostiene el bloque del husillo principal. Este tambin debe de ser rigidez, y de esa forma no deformarse con cargas pesadas. Esta torno.
de gran
consta de cabezal,
motor y husillo principal. Como se muestra en la figura el ltimo arrastra el plato del
5.6.3 El Carro
una
guas de bancada. Su direccin de desplazamiento es paralela al eje del husillo principal. La gua de desplazamiento transversal est situada en el soporte, su direccin de desplazamiento es transversal al eje de rotacin. 5.6.4 El Contrapunto
El contrapunto se usa para sujetar la pieza en el lado opuesto del plato. Con las piezas largas, el eje estara torcido debido a la presin de corte. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 24 - Contrapunto
Se conoce como Mantenimiento Preventivo Directo o Peridico -FTM (Fixed Time Maintenance) por cuanto sus actividades estn controladas por el tiempo. Se basa en la Confiabilidad de los Equipos (MTTF) sin considerar las peculiaridades de una instalacin dada. Ejemplos: limpieza, lubricacin, recambios programados. Detectar las fallas antes de que se desarrollen en una rotura u otras interferencias. Est basado en inspecciones, medidas y control del nivel de condicin de los equipos. Tambin conocido como Mantenimiento Predictivo, Preventivo Indirecto o Mantenimiento por Condicin -CBM (Condition Based Maintenance). A diferencia del Mantenimiento Preventivo Directo, que asume que los equipos e instalaciones siguen cierta clase de comportamiento estadstico, el Mantenimiento Predictivo verifica muy de cerca la operacin de cada mquina operando en su entorno real. Sus beneficios son difciles de cuantificar ya que no se dispone de mtodos tipo para el clculo de los beneficios o del valor derivado de su aplicacin. En realidad, ambos Mantenimientos Preventivos no estn en competencia, por el contrario, el Mantenimiento Predictivo permite decidir cundo hacer el Preventivo. Consiste en modificaciones o agregados que se pueden hacer a los equipos, si ello constituye una ventaja tcnica y/o econmica y si permiten reducir, simplificar o eliminar operaciones de mantenimiento. Los factores y condiciones principales afectan al corte de metales en MHCN y deben ser tenidos en consideracin a la hora de elaborar los programas de CN. La mquina herramienta seleccionada debe ser capaz de llevar a cabo el trabajo de mecanizado bajo requerimientos de precisin y economa preestablecidos. El programador debe conocer las especificaciones de la mquina y condicionantes que hay que tener en cuenta a la hora de elaborar los programas CN.
6. PRECAUCIONES DE SEGURIDAD Leer las instrucciones: lea completamente las instrucciones antes de poner la mquina en funcionamiento Conexin elctrica: la mquina solo puede ser conectada en un tomacorriente con puesta a tierra. (El contacto al conductor de seguridad debe estar presente). Ms all de ello la conexin elctrica solamente puede ser realizada por un tcnico electricista. Operacin autorizadas. autorizada: Asegure la la mquina solo debe puestas ser en operada marcha por no personas autorizadas mquina contra
(interruptor con llave). Puesta en marcha: asegrese que la mquina se encuentra antes de cualquier puesta en marcha, en estado correcto de mantenimiento, y de que no ha sido retirado ningn dispositivo de seguridad. No modificar la mquina: modificaciones propias en instalaciones de seguridad, desactivado de instalaciones de vigilancia. As como cualquier manipulacin en la parte elctrica/electrnica de la mquina estn prohibidos. Ante cualquier riesgo para de emergencia: ante situaciones de riesgo, parar la mquina inmediatamente mediante el pulsador de paro de emergencia. Sujetar con seguridad: controlar antes del comienzo del procedimiento si la herramienta o la pieza estn sujetados correctamente. Retirar la llave del plato: controlar antes del procedimiento, que la llave del plato ha sido retirada. Tener en cuenta las limitaciones de giros: los elementos de sujecin se encuentran limitados en sus giros. Por ello tengan en cuenta las rotaciones mximas del elemento de sujeciones utilizadas.
Sujetar provisoriamente solo piezas cortas: piezas ms largas (>3* dimetro de sujecin) deben ser soportadas por una luneta o punzn giratorio. No sujetar en forma corta: evite dimetro pequeos de sujecin ante dimetros de torneado grandes. La pieza debe estar bien torneada Utilizar ganchos de viruta: retirar la viruta con la mquina desconectada y con ganchos de viruta. No poner las manos en la mquina estando en marcha! Utilizar protecciones para piezas que sobresalen: cuando se trabaja con material en barra, las partes que sobresalen del cabezal del husillo deben ser a todo lo largo cubiertas con una proteccin fija. Cambio de herramienta: cambiar las herramientas solo cuando la mquina este detenida. Trabajos de medicin: realice trabajos de medicin solamente con la mquina parada y habiendo accionado la tecla de emergencia. Llevar proteccin para el cuerpo: preste atencin, de que sus cabellos no sean atrapados por la mquina, llevar la cabeza cubierta. Proteja los ojos con gafas de seguridad. No llevar ropa de trabajo suelta, esta debe estar ceida en los puos y alrededor de las caderas. Supervisin de la mquina: las mquinas en funcionamiento nunca debe quedar sin supervisin. Antes de abandonar el puesto de trabajo, desconectar la mquina. Mantener limpio el lugar: un lugar de trabajo desordenado aumenta el riesgo de accidente. Trabajos de mantenimiento y de ajuste: todos los trabajos de mantenimiento y ajuste deben ser ejecutados con la mquina desconectada y la tecla de paro de emergencia accionada.
Casos de dao: en caso de colisin o daos, entrar en contacto con el fabricante o representante. Indique en caso de reclamacin o dao, as como ante discrepancias o pedidos de pieza de reposicin, el nmero de la mquina. La mquina solo debe ser operada por personal capacitado!
Protector de viruta: mantenga la puerta del protector de la viruta cerrada tambin durante la operacin de regularizacin. Interruptores: cuando la mquina est en la operacin, nunca pare la mquina usando el interruptor principal en el gabinete del los interruptores. En el acontecimiento de una colisin, contacte el fabricante!
7.1 FUNDAMENTOS
Una de las principales condiciones para un ptimo funcionamiento y una mxima precisin del sistema, es una buena alineacin de la base de la mquina. La mquina debe instalarse sobre un suelo lo ms nivelado posible y con la suficiente capacidad de sustentacin para garantizar una posicin segura que evite oscilaciones que puedan influir negativamente en la exactitud de trabajo. La mquina permite con su diseo ergonmico optimo el mejor manejo posible. Elija como lugar de instalacin un lugar con suficiente iluminacin. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 25 - Nivelacin
7.1.1 Posibilidad de instalacin, nivelacin Con la mquina se suministra 4 bases o apoyos, en lugar de los 4 apoyos se puede elementos niveladores, despus de esto es necesario elevar la mquina para as, colocar los apoyos debajo tornillos concluir de los de ajuste este utilizar
M16*65, SW24, al proceso colocar la mquina sobre los apoyos y nivelar sobre los tornillos de ajuste lo mas horizontal posible, asegurando nivelacin dispositivos sujecin (contratuercas). esta con de
Al sobre
llegar
la
mquina, eventual
trasporte y sobre el suministro completo. En caso de ser detectadas deficiencias, entre en contacto directo inmediato con el vendedor o la compaa aseguradora. Ante reclamaciones, indicar siempre la denominacin exacta de la mquina y nmero de ella. La placa adhesiva con el nmero de mquina y el nmero elctrico se encuentran en un lado de la mquina, debajo del interruptor principal.
El torno de bancada inclinable CNC 6130 y 6150 debe contar con revestimiento completo, dispositivo de seguridad, torreta revolver, contrapunto, iluminacin de la mquina y lubricacin centralizada. Seccin de control completa, con ordenador, teclado y mdulo de mandos para el control deseado.
Desde varias secciones del sistema de control y de los accesorios se debe proveer de 220v, una lnea de fuente con un dimetro de base de 5*4(YM 5*4 o YMM5*4) es la condicin previa. Por este medio. Un conductor medio cargado Mp (N) debe estar disponible. Puesto que ste no es el caso con las lneas de fuente con un dimetro de base de 4*4 (= 3*380V/50Hz, el Mp (N) no es requerido con transformador del aislamiento debe ser ubicado estos cables). Un un (recomendamos
transformador que asla para 440/380/220/208 V) entre la fuente de energa y la mquina. El transformador acta como conductor medio recargable en lado secundario. Llevar el cable por racor PG de la caja elctrica. Conectar los cables
Tensin: 230/400 V 3/N/PE50/60Hz Fusible previo: 20 A lento Seccin de cable: min. 5*4 mm Fluctuacin mx. De tensin +/- 10%
Tensin: 230 V 3/N/PE50/60Hz Fusible previo: 20 A lento Seccin de cable: min. 4*4 mm Fluctuacin mx. De tensin +/- 10%
1. Terminal para la alimentacin principal 2. Sector de poder (main drive) 3. Tablero de circuito del regulador 4. Control de luces para la correcta conexin de las distintas fases 5. Fusibles principales 25AFF parte No ZEE 752925
Conecte los tres alambres de las fases (L1/L2/L3 o R, S, T) y el conductor medio Mp (N), al alambre Terminal 1 y 2. Como se observa en la siguiente
GRAFICA 30 - Conexin a la fuente de alimentacin
figura.
Conecte un alambre cada uno de la fase (L1/L2/L3 o R, S, T), al Terminal # 1-3, y conectar el conductor medio Mp (N) al terminal # 4. Conecte la tierra (amarillo/verde) a la terminal #5. Cuando una de las tres fases (L1/L2/L3) es conectado incorrectamente, los leds del tablero de conexin y el circuito de control se encienden. Donde ocurra esto, dos de los alambres de la fase deben ser intercambiados. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 31 - Indicadores de tensin
7.3 COMPRESOR
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas. En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con el fin de poder alimentar los diferentes dispositivos neumticos. Por ello, es sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el compresor no insuficiente, puesto que toda ampliacin interior en el equipo comprimido tendr una larga duracin. necesario
resulte ms tarde
muy considerables. Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire
7.3.1 Turbocompresores
Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radia como se observa en la siguiente figura. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una energa elstica de compresin. La rotacin de los alabes acelera el aire en sentido axial de flujo. La aceleracin progresiva de cmara a cmara en sentido radial hacia afuera; el aire en circulacin regresa de nuevo al eje. Desde aqu se vuelve a acelerar hacia afuera.
GRAFICA 32 - Compresor radial y axial
Tomado de Neumtica: Generacin, Tratamiento y Distribucin del Aire, http://www.monogr afias.com/trabajos13/genair/genai r.shtml
7.3.2 Presin Tambin se distinguen dos conceptos: La presin de servicio es la suministrada por como se observa en la siguiente figura y el compresor o acumulador existe en las tuberas que puesto de
trabajo considerado. En la mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bar). Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presin. Importante: Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin tenga un calor constante. De sta dependen: - la velocidad - las fuerzas - el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo.
GRAFICA 33 - Compresor
Tomado de Neumtica: Generacin, Tratamiento y Distribucin del Aire, http://www.monogr afias.com/trabajos13/genair/genai r.shtml
7.3.3 Accionamiento
Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un motor elctrico o de explosin interna como se observa en la siguiente figura. En la mayora de los casos los compresores se arrastran por medio de un motor elctrico.
Tomado de Neumtica: Generacin, Tratamiento y Distribucin del Aire, http://www.monogr afias.com/trabajos13/genair/genai r.shtml
7.3.4 Refrigeracin
Por
efecto
de
la
compresin
del
aire
se
desarrolla
calor
que
debe
evacuarse. De acuerdo con la cantidad de calor que se desarrolle, se adoptar la refrigeracin ms apropiada. En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el calor. Los compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 35 - Refrigeracin
Tomado de Neumtica: Generacin, Tratamiento y Distribucin del Aire, http://www.monogr afias.com/trabajos13/genair/genai r.shtml
Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 kW de potencia, no basta la refrigeracin por aire. Entonces los compresores van equipados de un sistema de refrigeracin por circulacin de agua en circuito cerrado o abierto. A menudo se temen los gastos de una instalacin mayor con torre de refrigeracin. No obstante, una buena refrigeracin prolonga la duracin del compresor ahorrar un enfriamiento posterior del aire u operar con menor potencia. y proporciona aire ms fro y en mejores condiciones. En ciertas circunstancias, incluso permite
La estacin
de
compresin
debe
situarse
en
un local cerrado
insonorizado. El recinto debe estar bien ventilado y el aire aspirado debe ser lo ms fresco, limpio de polvo y seco posible. 7.3.6 Acumulador de aire comprimido
El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume aire comprimido. Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 36 - Partes del compresor
7.3.7 Distribucin del aire comprimido Cada mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abastecido por un compresor, a travs de una red de tuberas. El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la prdida de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento nuevas disminuir considerablemente. En la planificacin de instalaciones debe preverse una futura ampliacin de la demanda de
aire, por cuyo motivo debern dimensionarse generosamente las tuberas. El montaje posterior de una red ms importante supone costos dignos de mencin.
El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de acuerdo con cualquier regla emprica, sino en conformidad con: el caudal la longitud de las tuberas la prdida de presin (admisible), la presin de servicio y la cantidad de estrangulamientos en la red
Para la eleccin de los materiales brutos, tenemos diversas posibilidades: Cobre Tubo de acero negro, Latn Tubo de acero galvanizado, Acero fino Plstico. Las tuberas deben poderse desarmar fcilmente, ser resistentes a la corrosin y de precio mdico. Las tuberas que se instalen de modo permanente se montan preferiblemente con uniones soldadas. Estas tuberas as unidas son estancadas y, adems de precio econmico. El inconveniente de estas uniones consiste en que al soldar se producen cascarillas que deben retirarse de las tuberas. De la costura de soldadura se desprenden tambin fragmentos de oxidacin; por eso, conviene y es necesario incorporar una unidad de mantenimiento. En las tuberas de acero galvanizado, los empalmes de rosca no siempre son totalmente hermticos. La resistencia a la corrosin de estas tuberas de acero no es mucho mejor que la del tubo negro. Los lugares desnudos (roscas) tambin se oxidan, por lo que tambin en este caso es importante emplear mantenimiento. Para casos especiales se montan unidades de
GRAFICA 37- Partes principales del torno CKE 6130 Y CKE 6150
1. Parte inferior de la mquina 2. Iluminacin de la mquina 3. Husillo principal 4. Portezuela de proteccin contra viruta 5. Torreta revolver 6. Contrapunto 7. Volante de contrapunto 8. Tapa de cajn para ordenador 9. Ordenador del control 10. Pantalla 11. Teclado especifico de control 12. Tecla de parada de emergencia
LUGAR DE TRABAJO Dimetro mximo de pieza al plato Dimetro mx. De pieza de trabajo entre plato y contrapunto Longitud mximo de giro Dimetro de volteo de sobre bancada Dimetro de volteo sobre carro de refrentado Recorrido de carro transversal (til) Recorrido de carro longitudinal l(til) mm mm mm mm mm mm mm 120 75 121 180 75 55 172
TABLA 2
HUSILLO Nariz de husillo segn norma de fabrica Taladro de husillo Dimetro de plato Revoluciones de husillo mm mm rpm 20.7 85 150_4000
TABLA 3
MOTOR PRINCIPA
Potencia a 100%60 E
MOTORES DE AVA
Resolucin de paso y
Avance de trabajo en
Marcha rpida en X/
Fuerza mxima de av
TABLA 4
SISTEMA DE HERRAMIENT AS
TABLA 5
CO NT RA PU NT O
Dimetro d Carrera de
Punto girat
TABLA 6
CONEXIN ELECTRICA Voltaje, conmutable Fluctuaciones mximas de tensin Frecuencia Fusible principal
V % Hz A-trag
TABLA 7
SISTEMA DE ENGRASE Carriles guas, carros longitudinales y transversales Husillo de trabajo, husillo a bolas Lubricacin central Engrase
TABLA 8
DIMENSIONES Altura del eje de giro sobre el suelo Longitud total *profundidad total *altura total Peso total mm mm Kg Aprox. 1095 1730*875*1620 530
TABLA 9
TABLA 10
TABLA 1
DISPOSITIVO DE
TABLA 1
UNIDAD NEUMATICA Necesaria para puerta automtica, plato neumtico y dispositivo de Soplado Presin suministrada Conexin neumtica
TABLA 13
PLATO NEUMATICO
Plato de 3 garras con control de posi Dimetro del plato Paso en plato
TABLA 14
CONTRAPUN TO AUTOMATIC O Contrapunto neumtico con control de posicin final Avance pnula mm 120 Puntero giratorio integrado Puerta automtica de
8.2 CONFIGURACIN PC
TABLA 15
DE de de y
Intercambiable Ordenador PC 80486-SX Monitor 14,monocromtico Monitor 14, color opcional estndar integrado (PC)
TABLA 16
CONFIGURACIO
Siemens PC IBM c Memoria RAM Disco duro Tarjeta grafica Teclado Interfaz serie Interfaz paralelo Unidad de disco
Frecuencia de traba
T A B L A 1 7
S O F T W A R E Si st e m a o p er at iv o M S D O S 6. 2
La funcionalidad del mdulo neumtico en el sistema de mecanizado es de vital importancia. Ya que intervienen en los distintos procesos funcionales de la mquina que son: Puerta automtica. Plato neumtico. Contrapunto. Dispositivo de soplado.
8.3.1 Alimentacin La alimentacin en un neumtico gran por que en del presin y sistema es de este aire caudal importancia,
Para el transporte del comprimido reconocen tipos canalizaciones: Tubera principal. Tubera secundaria. Tubera servicio. de
G R A FI C A 38 Tu be
aire se tres de
ras de comprimido
aire
de e
Se denomina tubera principal a aquella que saliendo del tanque de la estacin compresora conduce la totalidad del caudal de aire. Debe tener una seccin generosa considerando futuras ampliaciones de la misma. En ella no debe superarse la velocidad de 8 m/segundo, como la que observamos en el compresor principal de la empresa Comercializadora Mdica de Especialidades, S.A. de C.V., que es el que reparte el aire a todas las estaciones CNC.
Tubera secundarias son la que tomando el aire de la principal se ramifican cubriendo todos los mdulos o estaciones de trabajo y alimentan a las caeras de servicio tal como apreciamos en la siguiente
GRAFICA 39 - Tuberas secundarias
figura:
Estas tuberas o "bajadas" constituyen las alimentaciones a los equipos y dispositivos neumticos. Y en nuestro caso especfico los tornos de la serie 6130 y 6150, en sus extremos se disponen acoplamientos rpidos y equipos de proteccin integrados por filtros, vlvula reguladora de presin y lubricador neumtico. Su dimensin debe realizarse de forma tal que en ellas no se supere la velocidad de 15 m/segundo.
tiene en cuenta y esto ocasiona serios inconvenientes los dispositivos herramientas Neumticas alimentados estas Teniendo cuenta que por lneas. en estos en y equipos,
tramos de tubera son cortos podemos dimensionarlos para velocidades de circulacin mayores del orden de los 20 m/seg. 8.3.5 Filtrado
El comprimido
aire
debe ser filtrado, lubricado, veces deshumidificado antes empleo diferentes dispositivos de de en su los y a
neumtico Todos
del los
torno CNC CKE 6130 O EL CNC compresores aspiran aire hmedo y sus filtros de aspiracin no pueden modificar esto ni eliminar totalmente las partculas salidas del aire atmosfrico. El aire comprimido contiene slidos y vapor de agua, debe agregrsele el aceite de lubricacin del compresor, que atravesando los aros se incorpora a la salida. Si bien una parte de esta mezcla de agua y aceite de color blancuzco y caractersticas cidas, se deposita en el tanque, para luego ser drenada, una buena parte de ella se incorpora a las lneas de distribucin provocando serios daos en los componentes de los circuitos. La unidad de la siguiente figura denominada Proteccin'' un filtro, y manmetro conjunto est elementos "Equipo regulador lubricador. montado de de con El tal est constituida por
forma que el filtro protege los siguientes, siendo el ltimo elemento el lubricador de forma tal que la niebla de aceite que el produce no se precipite en el regulador.
Cuando se instala un equipo de proteccin debe cuidarse la direccin de circulacin del aire correctamente.
GRAFICA 40 - Equipo de proteccin
El filtro llamado ciclnico tiene dos acciones: El aire al entrar pasa a travs de bafles que le confiere una circulacin rotativa, de esta forma las grandes partculas slidas y el lquido se deposita en las paredes del vaso por la accin centrfuga. Luego el aire atraviesa el elemento filtrante, de malla metlica, papel, o metal sinterizado. Este filtro de 20 o 40 micrones retiene las partculas slidas. Esta accin de filtrado se denomina "mecnica" ya que, afecta nicamente a la contaminacin mecnica del aire, y no por ejemplo a su contenido de humedad. El Regulador o Vlvula reductora y reguladora de presin es una necesidad de todo circuito neumtico, para establecer una presin segura para ciertos componentes o para fijar un valor exacto de empuje de un dispositivo de accionamiento. En todo circuito es deseable el regulador para mantener trabajo independientemente de las variaciones que alimentacin. Como se observa en la siguiente constante la presin de la lnea de
experimente
figura.
El regulador tiene su vlvula de asiento abierta por la accin de un resorte que fue comprimido por el tornillo ajustable, en este estado hay circulacin desde la entrada hacia la salida, cuando la presin en la salida se va acercando al nivel establecido por la posicin del tornillo, el aire a travs del orificio piloto acta sobre el diafragma comprimiendo el resorte y cerrando el pasaje previniendo un incremento de la presin de salida. En la prctica el regulador se auto ajusta rpidamente para balancear las condiciones establecidas creando una prdida de carga en la vlvula de asiento que mantiene la presin de salida constante. El regulador tiene un sentido de circulacin y por ello debe ser instalado respetando el mismo. El lubricador es un elemento muy importante ya que los cilindros y vlvulas requieren ser lubricados para su correcto funcionamiento y larga vida til. En la figura, el flujo de aire a travs de una ligera restriccin llamada ''Venturi '', provoca una pequea cada de presin usualmente 1PS1 entre la entrada y la salida. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 42 - Lubricador
Tomado de Neumtica Vlvulas Neumticas (aplicaciones en Ingeniera Industrial), http://www. monogr afia s.com/trabaj os13/unoint n/unointn.s htmll
Esta presin
mismo hasta el cuello del tubo. El flujo de aire pulveriza en ese punto el aceite. Ajustando la altura del tubo en la corriente
de aire, se aumenta la superficie expuesta y se incrementa la alimentacin de aceite, Cuando cesa el flujo de aire la cada de presin a travs del Venturi desaparece el aceite y asciende por el tubo. Los lubricadores no deben ser instalados a ms de 3 metros del equipo al cual deben lubricar. En la figura vemos un lubricador de gota, el aire a travs del Venturi crea una presin diferencial que acta sobre la superficie del aceite empujando el mismo hacia la vlvula de aguja. El rango de goteo puede ajustarse con la aguja y observarse en la mirilla. La corriente de aire atomiza el aceite y lo conduce a la lnea. Cuando el flujo cesa, la diferencial de presin desaparece de la superficie
En la figura anterior, vemos un conjunto de proteccin o equipo combinado en corte donde podemos apreciar la circulacin a travs de sus componentes.
Estas
vlvulas
Influyen
principalmente
sobre
la
presin,
estn
acondicionadas al valor que tome la presin. Se distinguen: - Vlvulas de regulacin de presin - Vlvulas de limitacin de presin - Vlvulas de secuencia
Tiene la misin de mantener constante la presin, es decir, de transmitir la presin ajustada en el manmetro sin variacin a los elementos de trabajo o servo elementos, aunque se produzcan fluctuaciones en la presin de la red. La presin de entrada mnima debe ser siempre superior a la de salida.
El funcionamiento de esta vlvula es igual al descrito no tiene el segundo asiento de vlvula en el centro de la membrana y por tanto, el aire no puede escapar cuando la presin secundaria es mayor. Como se observa en la siguiente figura.
Estas vlvulas se utilizan, sobre todo, como vlvulas de seguridad (vlvulas de sobre presin). No admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo admisible. Al alcanzar en la entrada de la vlvula el valor m abre la salida y el aire sale a la atmsfera. La vlvula caracterstica del muelle, cierra el paso. ximo de presin, se
Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, o un sistema de control, un final de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el accionamiento elctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de conexin. Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un que para dimetros mayores dimetro luz pequeo, puesto los electroimanes necesarios resultaran demasiado
en la siguiente figura.
GRAFICA 45 - Electrovalvula
Al conectar el imn, el ncleo (inducido) es atrado hacia arriba venciendo la resistencia del muelle. Se unen los empalmes P y A. El ncleo obtura, con su parte trasera, la salida R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja al ncleo hasta su asiento inferior y cierra el paso de P hacia A. El aire de la tubera de trabajo A puede escapar entonces hacia R. Esta conexin es muy corto. vlvula tiene solapo; el tiempo de
Para reducir al mnimo el tamao de los electroimanes, se utilizan vlvulas de mando indirecto, que se componen de dos vlvulas: Una vlvula electromagntica de servopilotaje (312, de dimetro nominal pequeo) y una vlvula principal, de mando neumtico.
8.3.10.1
Funcionamiento:
El conducto
de alimentacin
P de la vlvula
principal
tiene una
derivacin interna hacia el asiento de la vlvula de mando indirecto. Un muelle empuja el ncleo contra el asiento de esta vlvula. Al excitar el electroimn, el ncleo es atrado, y el aire fluye hacia el mbolo de mando de la vlvula principal, empujndolo hacia abajo y levantando los discos de vlvula de su asiento. Primeramente se cierra la unin entre P y R (la vlvula no tiene solapo). Entonces, el aire puede fluir de P hacia A y escapar de B hacia R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja el ncleo hasta su asiento y corta el paso del aire de mando. Los mbolos de mando en la vlvula principal son empujados a su posicin inicial por los muelles.
La mordaza puede montarse en posicin horizontal o vertical y tiene un paso libre para material en barras. Las pinzas que pueden utilizarse son las 6343. del tipo DIN
Como ejemplos de aplicacin de estos elementos tenemos: sujecin de piezas de trabajo en taladradoras y fresadoras trabajos de montaje con atornilladores de transferidoras. neumticos o elctricos, interesante aplicacin como elemento de sujecin en mquinas de avance circular, mquinas especiales y trenes
El
accionamiento
se
realiza
puramente
neumtico
mediante
una
vlvula
distribuidora 3/2 (directa o indirecto). Anteponiendo una vlvula antirretorno a la distribuidora 3/2 se mantiene la tensin, aunque la presin disminuya. La fuerza de sujecin exacta se obtiene regulando la presin del aire (01.000 kPa/0 - 10 bar).
Esta mesa se utiliza para evitar un gasto innecesario de fuerza al desplazar piezas o mecanismos pesados sobre mesas de mquinas, placas de trazar o trenes de montaje. Con este elemento, los mecanismos o piezas pesadas se pueden fijar bajo las herramientas con comodidad y precisin.
GRAFICA 46 - Mordaza neumtica
8.3.12.1
Funcionamiento:
El aire comprimido (60 kPa/0,6 bar) llega al elemento a travs de una vlvula distribuidora 3/2. Escapa por toberas pequeas, que se encuentran en la parte inferior de la mesa. Como consecuencia, sta se levanta de su asiento de 0,05 a 0,1 mm aprox. El colchn de aire as obtenido permite desplazar la mesa con la carga sin ninguna dificultad. La base debe ser plana. Si la mesa tiene ranuras, stas no presentan ninguna dificultad; en caso dado, hay que elevar la presin a unos 100 kPa (1 bar).
8.4.1 Estructura
El sistema tiene diferentes dispositivos tanto elctricos y electrnicos que sirven para la alimentacin, comunicacin, administracin y control. El control basado en seales de entrada de dispositivos electrnicos, y con respuestas a dispositivos elctricos, electroneumticos, electrohidrulicos y electromecnicos; automticas. El manual elctrico CNC CKE 6130 Y CKE 6150 tiene etiquetado cada una de las partes y dispositivos del sistema mediante un cdigo que se puede cotejar con adhesivos pegados junto a los mismos. La estructura empieza por un principal situado en el costado izquierdo, tiene dos posiciones; la interruptor estro para la realizacin de las diferentes tareas
primera posicin
seala el 0 que es cuando est abierto el circuito y la otra opcin es en 1 cuando se cierra el circuito y se energiza el sistema (main switch = 1DA0.c1-q1). Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 47 - Interruptor principal
Tomado del manual CNC CKE 6130 Y CKE 6150, descripcin de la mquina
El sistema tiene un dispositivo de seguridad para controlar la entrada de potencia, que es un interruptor del circuito automtico de 16 amperios a 3 fases k16A (Autom. Circuit breaker = 1DA0C1-F1) como se observa en la siguiente figura. Posteriormente el flujo de potencia pasa por un filtro de red para suprimir los picos en la carga que puedan daar los sistemas.
GRAFICA 48 - Brackers de seguridad
Tomado de http://www.surplussales.com/Electrical/ElecCirB-2.html
Este tipo de filtros tambin se encuentra en algunas entradas a otros dispositivos susceptibles a fluctuaciones inesperadas en el flujo de potencia.
El modulo correspondiente a la caja de fusibles est diseado para la proteccin de ciertos dispositivos que pueden presentar sobrecargas entrando en etapas independientes que son: Transformador Ventiladores de refrigeracin Lmpara PC y monitor Fuente de voltaje +24V Drivers de posicin Entradas Controlador Lgico (SPS) Salidas Controlador Lgico (SPS) Fuente de voltaje +130V Bomba de lubricacin 8.4.4 Driver variador de velocidad husillo
El circuito se divide en dos partes, por un lado el driver del husillo principal que es un variador por ancho de pulso (PWM); para controlar la velocidad en motores. Los motores grandes son controlados ms eficientemente con mientras los motores pequeos y medianos de tiristores de alta potencia,
Para el manejo de los motores de paso que controlan el posicionamiento de la torreta de herramientas en los ejes x y z tenemos dos drivers. El driver capaz de proporcionar una corriente de salida por canal. Cada canal es controlado por
seales de entrada
seal
de
habilitacin que desconecta las salidas de los mismos. Dispone de un terminal para la alimentacin de las cargas que se estn controlando, de forma que dicha alimentacin es independiente de la lgica de control. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 49 - Driver de control de posicin X, Z
8.4.6 Tarjeta controladora SPS Esta es una de las partes principales del control de todo el sistema porque aqu es donde se manejan variables entrada Como en la figura.
GRA FICA 50 Tarjet a SPS
Este
accionamientos,
basndose en seales de entrada provenientes sensores PLC sofisticado del usuario y de internos de la mquina. lgico sistema de
de procesamiento
variables que est diseado para no ser modificado ni alterado. Las variables de salida que manejan son: Controlador principal Controlador de posicin Iniciacin de posicin Seal de puerta Seal de torreta Seal bomba de aire Seal bomba de lubricacin
Seal de mandril Seal alarma Las variables de entrada sern: Estado de interruptor de presin Estado de mandril Estado de final de carrera para el carro Seales de panel de control Estado de puerta Estado de bomba lubricacin Estado de los sensores de sistema 8.4.7 Transformador La entrada de
potencia que toma la otra va cuando se habl del del controlador al Los toroidales construidos de muy
husillo va directo transformador principal. ncleos estn con bajas alta de que toroidal
plancha magntica prdidas y induccin saturacin tratada trmicamente permite valores alcanzar de
saturacin de hasta 16.000 gauss. En el transformador toroidal, magntico concentrado uniformemente en el ncleo y, debido a la ausencia de entrehierros eliminan vibraciones. mismo bobinado como As el se se el flujo queda
reparte
por
toda
la
superficie
del
ncleo,
desaparece prcticamente el ruido provocado por la magneto extraccin y favorece la disipacin del calor. Estos detalles permiten mejorar sustancialmente las caractersticas y rendimientos de los transformadores toroidales, respecto a convencionales. los
Este transformador maneja 230V/4.7A de entrada y una salida de 90V/10A y 18V/10A a una frecuencia de 50/60Hz. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 51 - Transformador Toroidal
Tomado de www.torivac.com
El conversor AC/DC es conocido tambin como rectificador y consiste en utilizar ambas mitades de la seal senosoidal de entrada, para obtener una salida unipolar, invierte los semiciclos negativos de la onda senosoidal. En la siguiente figura se muestra una posible estructuracin en la que el devanado secundario es una derivacin central para obtener dos voltajes en paralelo con las dos mitades del devanado secundario con las polaridades indicadas. sistema presente entrega un voltaje de 100V/25. Para el caso del
Los conversores DC/DC son conocidos tambin con el nombre de pulsador o reguladores de conmutacin, hay diferentes tipos de conversores segn la necesidad o aplicacin, estn los conversores elevadores, los reductores, los inversores y los reductores - elevadores, estos son algunos de los diferentes tipos de conversores. En el caso de los reductores reciben este nombre porque el voltaje de salida es menor que el voltaje de entrada que se le aplica al sistema, el regulador elevador cumple la funcin contraria a la del reductor, en el caso del elevador el voltaje de salida es mayor que el de la entrada. El conversor inversor entrega el voltaje de entrada pero con la polaridad inversa en la salida, el conversor reductor elevador puede suministrar un voltaje menor o mayor al de la entrada del sistema. La topologa +12V/-12V/+24V. que emplearemos en este trabajo es un conversor DC/DC inversor reductor/elevador. El conversor reductor del sistema entrega +5V/
8.4.9 Sensores
El sistema est conformado de varios tipos de sensores para la gestin del control entre los cuales se encuentran:
8.4.9.1 Sensores de inductivos: Los sensores inductivos se utilizan en algunos casos para medir velocidades rotacin detectar de determinado elemento. Su principal ventaja es su reducido coste simplicidad, mientras que su mayor inconveniente es la falta de precisin cuando las velocidades de giro son bajas. Componentes: Un imn permane nte. Una bobi na envo lvien do y de o la un
posicin angular
el de Una
imn
permanente,
obtiene la tensin. ferromagntico movimiento y sirve para detectar su paso cerca varios del sensor.
tensin
aumenta.
coloca en el elemento en
Esta pieza puede tener dientes formando una corona. El sensor inductivo se basa en la tensin generada en la bobina cuando se le somete a una variacin de un campo magntico Como se observa en la siguiente figura. Al estar la bobina arrollada en el imn queda bajo un campo magntico fijo y para variarlo se acerca al imn una pieza de material ferromagntico. Las lneas de fuerza del imn son desviadas por el material ferromagntico y el campo magntico vara. Esta variacin crea una tensin alterna en la bobina. Mientras la pieza ferromagntica se acerca al
Tomado de www.electromatica.cl
La pieza ferromagntica debe mantener una separacin mnima con el sensor inductivo pero sin que se produzca rozamiento. Esta distancia es conocida como entrehierro y suele ser entre dos y tres dcimas. Si esta distancia es mayor, la tensin generada en los extremos de la bobina ser menor, mientras que si la medida es ms pequea la tensin ser mayor, pero puede aparecer rozamiento a causa de alguna impureza. La tensin generada en los extremos de la bobina tambin depende de la velocidad de la pieza ferromagntica cuando pasa cerca del sensor. Cuanto mayor sea la velocidad, ms rpida ser la variacin del campo magntico, y ms tensin se generar, mientras que si la velocidad es baja, la tensin tambin ser baja. Los sensores inductivos se utilizan para detectar la velocidad de rotacin y la posicin angular del husillo. El sensor inductivo se conecta a travs de dos cables que son los extremos de la bobina. Si la tensin que debe medirse es muy pequea se protegen los cables con una malla metlica para evitar interferencias de otros sistemas elctricos. 8.4.9.2 Sensores de contacto
Los sensores
son sin embargo los ms tiles. La idea general es muy simple: usted tiene dos objetos conductores que deben tocarse entre ellos activados (por ej., al ser pulsado o pisado) o viceversa. cuando son
herramienta
posicionamiento en los planos x y z se utilizan estndar precisin. motores paso para construccin mecanismos movimientos precisos. caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta de se pequeos movimientos decir, en que tan solo 1.8, es necesitarn 4 pasos el primer caso caso (90) y 200 para el segundo son paso motores paso a Los a la de en muy La ideales
paso en busca de
donde se requieren
(1.8), para completar un giro completo de 360.Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas el en motor la estn estar posicin energizadas, enclavado
correspondiente, por el contrario quedar completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
GRAFICA 54 - Motor de paso
Las bobinas son parte del estator y el rotor es (o un imn la ser permanente. conmutacin de las bobinas) Toda deber
excitacin
8.4.10.1 Motor Bipolar Estos tienen generalment e cables salida. Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido que requieren del cambio de direccin del de corriente travs en secuencia apropiada para realizar un movimiento. a de la flujo a cuatro de
las bobinas
8.4.10.2 Unipolar
cables
de
salida, de su interno.
1 2 3 4
dependiendo conexionado
Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar. Las entradas de activacin (Activa A, B, C y D) pueden ser directamente por microcontrolador, motores que necesitan en en activadas un estos la sus una
inversin de la corriente circula bobinas secuencia polaridad movimiento en un sentido secuencia ver la de
determinada. provoca del paso, giro por seguida. con el eje cuyo est la A la
Cada inversin de la
determinado
continuacin se puede tabla secuencia necesaria para controlar motores paso a paso del tipo.
T A B L A 1 8
PASO A
TERMI B
Existen tres secuencias posibles para majar motores unipolares, las cuales se detallan a continuacin. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso. Secuencia Normal: Esta es la secuencia ms usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retencin.
La contrapartida es que al estar solo una bobina activada, el torque de paso es menor.
TABLA19
y retencin
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
Secuencia del tipo medio paso activa las bobinas de tal forma de brindar un movimiento igual a la mitad del paso real. Para ello se activan primero 2 bobinas y luego solo 1 y as sucesivamente. Como vemos en la tabla la secuencia completa consta de 8 movimientos en lugar de 4.
TABLA20
PASO Bobina A 1 ON
Bobina B OFF
Bobina C OFF
Bobina D OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
Como comentario final, cabe destacar que debido a que los motores paso a paso son dispositivos mecnicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duracin y la frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta. En tal sentido el motor debe alcanzar el paso antes que la prxima secuencia de pulsos comience.
Un problema con los motores monofsicos, es que precisan de un sistema para arrancar. Puede notarse que los polos no giran uniformemente, sino que su magnitud vara alternadamente a lo largo del eje principal. Por lo anterior, existen motores con arranque con condensador, motores con resistencias de arranque, motores de polos sombreados, etc. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 55 - Arranque motor trifsico
Sin embargo, en el caso de los motores trifsicos, la interaccin entre los campos magnticos variables en las tres fases genera la aparicin de un campo magntico de mdulo constante aunque giratorio en el espacio. El funcionamiento de un motor asncrono recuerda mucho al funcionamiento de un transformador. Los bobinados del estator sern el primario del transformador, el motor, el entrehierro y la jaula El nico y de el estator ser seran el crculo magntico a un secundario a diferencia del correspondiente, cortocircuitado. ardilla equivalente en que,
inconveniente
estribar
transformador tpico, la frecuencia en el secundario (las barras de la jaula del rotor) depender de la velocidad relativa entre el motor y el estator. Modelo equivalente al del transformador, en el caso de los motores figura.
Tomado de http://200.16.6.4/cursos/pregrado/iee215/asincrono/asincrono.htm
8.4.12 Relevos de potencia y de control Es un dispositivo que consta de dos circuitos diferentes: un circuito electromagntico (electroimn) y un circuito de contactos, al cual aplicaremos el circuito que queremos controlar. En la siguiente simbologa como de armadura).
G R A F I C
figura as su
se puede ver su
constitucin (rele
Tomado de http://electronred.iespana.e s
Tomado de http://electronred.iespana.e s
Tomado de http://electronred.iespana.e s
Su funcionamiento se basa en el fenmeno electromagntico. Cuando la corriente atraviesa la bobina, produce un campo magntico que magnetiza un ncleo de hierro dulce (ferrita). Este atrae al inducido que fuerza a los contactos Cuando la corriente se desconecta vuelven a separarse. 8.412.1 Armadura a tocarse.
El electroimn hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es normalmente abierto o normalmente cerrado.
Tienen un mbolo en lugar de la armadura. Se utiliza un solenoide para cerrar los contactos. Se suele aplicar cuando hay que manejar grandes intensidades. Las aplicaciones de este tipo de componentes son mltiples: en electricidad, en automatismos elctricos, control de motoresindustriales; en electrnica: sirven bsicamente para manejar tensiones y corrientes superiores a los del circuito propiamente dicho, se utilizan como interfaces para PC, en interruptores crepusculares, en alarmas, en amplificadores, etc.
La parte inferior de la mquina es de soldadura maciza y sirve para soportar la bancada de la mquina, la unidad de control con el ordenador, y todo el equipo elctrico. Adems hay sitio previsto detrs de la tapa parta el dispositivo de refrigeracin.
8.5.2 Bancada
La bancada de mquina es de fundicin gris, con gran rigidez a prueba de torsin y con amortiguaciones de oscilaciones Como se observa en la siguiente figura. En la bancada de la mquina estn motados el cabezal, la unidad de carro y contrapunto. Con el apoyo de tres puntos de la bancada de mquina se evita la deformacin por tensin, que perjudicara la precisin de trabajo. Si ha sido tratada trmicamente resulta exenta de tensiones internas. Las guas pueden pertenecer directamente a la bancada o bien montadas sobre otra base, tambin en fundicin. La bancada debe ser robusta, a fin de permitir elevadas velocidades de corte y de avance, como se requiere en los trabajos modernos, sin experimentar vibraciones ni admitir velocidades crticas (velocidades segn las cuales se producen las vibraciones).
GRAFICA 60 - Bancada
8.5.3 Cabezal
sostener el plato que sirve para sujetar la pieza e imprimir le el movimiento de rotacin de permita continuo, que operar modo
perifricamente con varias herramientas. Dada la de que los se variedad materiales puede adems de las
de diversas formas, resulta lgica la exigencia de que el cabezal permita al rbol girar segn las velocidades perifricas diferentes que pueden elegirse cada vez.
El husillo principal consta de un cabezal junto con el husillo, el motor principal, el encoder y las correas de transmisin. El husillo mediante principal una esta conectado y as al motor la correa minimizar
vibracin, tambin sostiene el mecanismo de sujecin y la pieza. Tiene que ser lo mas rgido
La parte final del husillo principal sostiene el cabezal del husillo. En el caso de los tornos, el husillo principal sostiene el plato. Como se observa en la siguiente figura.
. En nuestro caso especfico el torno CKE 6130 Y CKE 6150, el husillo es accionado por un motor de corriente trifsica mediante una correa trapezoidal. Est alojado en cojinetes de bolas lubricados de por vida, por lo tanto sin mantenimiento. El cabezal est diseado termosimtricamente, es decir, si se calienta el husillo no se producen fallos de alineacin.
La sujecin de los elementos de amarre se har en cada caso segn el tipo de elemento de amarre en los taladros roscados previstos para ello. Los elementos de amarre deben estar provistos de una brinda de centrado. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 62 - Medidas de Mordazas
El motor principal de mecanizado normalmente es un motor de corriente alterna. La ventaja de un motor de corriente alterna es que no requiere reparaciones. La desventaja es que la velocidad solo se puede regular electrnicamente. La potencia de los motores principales puede alcanzar 120kW. Si el valor de las rpm de un motor es insuficiente, se aaden unidades de engranaje, normalmente de 2 a 4 engranajes. El motor con el que cuenta el CKE 6130 Y CKE 6150 es un trifsico, asincrnico de jaula de ardilla con un par de giro de 14/19 Nm, y una potencia que varia de 2.2 2.8 kW.
mecanizar
pequea longitud se fijan en los platos para los tornos. Los platos pueden ser autocentradores y no autocentradores. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFIC A 64 Plato
El
plato
del por
centrado
preciso
(alineacin de los ejes de la pieza y del husillo), o sea, sirve de base la superficie cilndrica exterior. En la figura se muestra el
En las ranuras radiales del cuerpo 2 del plato se desplazan las garras 1. Estas ltimas, con sus salientes espirales de la parte inferior, encajan en las ranuras de la rosca espiral de la rueda dentada cnica grande 3, que se accione mediante una llave, la cual se introduce en el orificio cuadrado de uno de los piones cnicos pequeos 4, que estn engranados en sta. Por la rosca espiral de la rueda cnica grande las garras del plato pueden desplazarse simultneamente hacia el centro, o desde el centro, apretando o aflojando la pieza. Para la fabricacin de las piezas de precisin se emplean los platos con garras blandas cambiables, las cuales se mandrinan antes de mecanizar la partida de piezas, segn el dimetro de la superficie dada. Las piezas a trabajar de grandes dimetros se fijan en las garras en posicin invertida, en este caso los escalones de las garras forman un apoyo seguro. De acuerdo al Sistema nico de las tolerancias tecnolgicas (ISO) en los documentos tecnolgicos se toman signos convencionales para indicar las superficies de base y de fijacin de las piezas en bruto (piezas acabadas). Las superficies de trabajo por de lo las garras del plato se autocentrador mandrinar se o
desgastan
irregularmente,
tanto,
stas
deben
rectificar peridicamente. En las ranuras del cuerpo y en las garras estn marcadas las cifras (1, 2, 3) o graneada la cantidad adecuada de puntos Como se observa en la siguiente figura. Durante el montaje del plato, las garras se colocan en las ranuras consecutivamente, segn el orden por cifras crecientes (puntos). Para el torno CKE 6130 Y CKE 6150 contamos con un plato de 3 garras de 85 mm de dimetro.
b.
campo
de
fijacin-mordazas
8.5.7 Control de roscado En los tornos, en la operacin principal tienen que y de el estar El en La roscado, el husillo tornillo de avance sincronizados. mide mm/vuelta.
paso de rosca se
herramienta avanza segn el paso por vuelta. El control de proporciona datos para
el eje de
roscado al
sincronizacin con
solamente transmite
movimiento lineal. Estas tienen que tener una precisin alta, y estn sujetas a un mnimo de friccin y desgaste. La holgura se tiene que ajustar por medio de unas regletas deben deberan lubricacin ajustables. tener Las guas buenas fcil unas una
se con
reglilla de ajuste.
Generalmente estn recubiertas de una lmina de metal que les protege de las obstrucciones provocadas por las virutas. Guas de planas: este es fcil tipo de
gua
fabricar. Para ajustar la holgura, se incorporan una reglilla de ajuste. Esta presiona a la gua mediante unos tornillos. Las reglillas ocultas previenen la salida del carro hacia arriba. Las reglillas normalmente estn hechas de acero templado, y tienen una superficie rectificada. Pueden estar sujetas al marco de la mquina mediante unos tornillos. Doble cola de milano: esta previene la salida de los carros. Otra ventaja, es su baja altura media. La
Gua prismtica: las guas prismticas tambin pueden absorber las fuerzas laterales. La reglilla oculta previene la salida de los carros hacia arriba. La guia prismtica se ajusta por si sola. Todas las guas anteriores se tienen que lubricar. Si la velocidad de desplazamiento es suficiente, las guas resbalan sobre la pelcula lubricante Como se observa en la siguiente figura. Sin embargo, a bajas velocidades la pelcula lubricante puede resultar muy fina, produciendo, el llamado efecto de mal deslizamiento. El efecto de mal deslizamiento primero produce que las guas se queden unidas y despus se separen de un tiron, por lo que es imposible que se produzca un efecto suave. Para prevenir el efecto de mal deslizamiento, las guas se recubren con un plstico, que tenga buena caractersticas de desplazamiento y acoplamiento. Para una mayor precisin y una menor friccin, se emplean las llamadas guas antifriccin. Con este tipo de guas, la transmisin de movimiento a la superficie se realiza mediante rodamientos cilndricos o de bola. Debido a la considerable presin sobre la superficie, los rodamientos se mueven sobre guas templadas amarradas al armazn de la mquina.
GRAFICA 66 - Tipos de guas
8.5.9 Carros Los carros longitudinal y transversal se deslizan por las guas de cola de milano rectificadas precisin. con La
holgura o juego de los carros se puede reajustar con las regletas cnicas. Con la lubricacin central se suministra aceite a los carros; as todas superficies deslizamiento estn aceite. Los carros se con por los mueven paso siempre de humedecidas las de
motores paso a husillos de bolas circundantes. Husillos sobredimensiona dos, tuercas de husillo rgidas y apoyos sin facilitan axiales holgura la
Velocidad rpida: 3000mm/min Desplazamiento longitudinal: 172mm Desplazamiento transversal: 55mm de de carro carro
Resolucin (de paso): 0.0025mm Fuerza mxima de avance de carro longitudinal: 2000 N Fuerza mxima de avance de carro transversal: 2000 N Los carros longitudinal y
transversal reciben aceite para desplazamiento sistema La se automticamente mediante de bomba conecta tras un
lubricacincentral.
GRAFICA 67 - Carros
8.5.10 revolver
Torreta
tiene lgica de decir el disco del portaherramienta s gira siempre al mismo sentido (antihorario).
Nmero de fijaciones de herramienta: 8 (herramientas de mecanizacin exterior o interior). Altura de mango de herramienta exteriores: 12mm Ancho de mango de herramienta exteriores: 12mm Trayectoria circular de herramienta exteriores: 154mm Herramientas invertidas: 155mm Taladro para herramientas interiores: 16H6
Las herramientas se colocan siempre en el mismo sitio. El cambio de herramienta se efecta mediante un giro de la torreta hacia la siguiente herramienta seleccionada. El nmero de herramientas en una torreta esta relativamente limitada, debido a la rapidez del cambio, se requiere poco tiempo de cambio. El tipo de torreta que utiliza el sistema es una torreta de tipo convencional (revolver), que consiste de un cuerpo en forma de disco que sujeta las herramientas en los agujeros situados en su cara frontal. Este tipo ofrece un cambio rpido con la ayuda de un cambiador de herramientas. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 68 - Torreta revolver
8.5.11 Contrapunto El contrapunto manual est montada slidamente en la bancada de la mquina. En la pnula (1) est integrado el punto. La disposicin del volante (3) permite el movimiento de carrera de la pnula incluso si las portazuelas de proteccin de virutas estn cerradas. El apriete de la pnula se realiza con la palanca de apriete (2). El ajuste exacto de la punta en el centro de giro es posible gracias a un mecanismo excntrico incorporado. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 69 - Contrapunto
El contrapunto de apoyo fijado en el casquillo del cabezal mvil. La punta delantera gira junto con la pieza a trabajar, la contrapunta es inmvil y por lo tanto entre sta y la pieza a trabajar surgen fuerzas de friccin. En la parte cilndrica del orificio de centro de la pieza a trabajar, por parte del cabezal mvil, se introduce grasa consistente, la cual al calentarse se reblandece y alcanza el cono de la punta engrasndola y reduciendo el roce.
La punta de apoyo rgida o corriente se emplea cuando la frecuencia de rotacin del husillo es relativamente baja (hasta 120 r.p.m.), puesto que entre la pieza y el cono de trabajo de la punta surge un roce que provoca en trabajo con ms alta sta calentamiento y desgaste rpido. Durante el
frecuencia de rotacin del husillo se emplean las puntas resistentes al desgaste, en cuyos conos de trabajo est fundida una capa de aleacin dura o est soldada la punta de aleacin de metal duro. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 70 - Partes del contrapunto
El trabajo con alta frecuencia de rotacin plantea la necesidad de establecer una contrapunta giratoria, consiste en un husillo instalado en cojinetes. Para los trabajos ligeros los cojinetes son de bolas radial-axial, para las cargas elevadas son cojinetes de rodillos radial axial. 8.5.12 La transmisin de movimiento Los carros son movidos por un husillo a bolas, debido a que la friccin es muy baja, este tipo de transmisin tiene una eficiencia de 90 %. El husillo y la tuerca tienen un perfil semicircular en el cual se desplazan los rodamientos. Dentro de la tuerca, hay un canal diagonal por el cual los al comienzo de la rosca. Las dos partes de las tuercas Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 71 - Transmisin de movimiento de las guas
rodamientos vuelven
En una mquina CNC se necesita un motor de avance, guas y husillos roscados con un juego mnimo, as como un sistema de medida preciso para el posicionamiento. Las mquinas CNC realizan movimientos a lo largo de los ejes respondiendo a los comandos del sistema CNC. Por lo tanto el sistema de control requiere informacin acerca de la posicin actual del carro. Esta informacin la proporciona un sistema de medida. El sistema de medida digital requiere de un sensor que transmita al sistema los diversos valores medidos, la distancia medida se divide en pequeas secciones que son contadas por el sensor. Si es una medida absoluta, el valor medido siempre se refiere al punto cero especificado. En el caso de una incremental, se cuentan los elementos o partes de medida la trayectoria. Los
valores medidos se refieren al ltimo punto medido, en vez se observa en la siguiente figura.
En la medida incremental de la posicin, empleamos una varilla de cristal. Esta, est dividida en campos que estn separados por pequeos intervalos (1/100mm). Cuando un sensor, consistente en una fuente de luz y una celda fotoelctrica, se mueve a lo largo de la varilla, dicha clula fotoelctrica recibe impulsos de luz. Estos impulsos son contados y proporcionan informacin de la distancia recorrida. Una vez que se ha conectado la mquina y el sistema de control, el carro se mueve a un punto que est a una distancia conocida del punto cero de la mquina. En las mquinas CNC, este punto se llama punto de referencia. En el punto de referencia, el sistema CNC registra la posicin actual del carro. Se almacena la distancia entre el punto de referencia y la posicin actual. Si el carro se mueve de nuevo, el sistema de medida indica, al sistema CNC, el valor de la distancia recorrida. Entonces, el sistema CNC calcula la nueva posicin del carro.
8.5.15 Medida absoluta de la posicin En la medida absoluta de la posicin, se emplea una varilla de medida codificada, en la cual la posicin absoluta, cero puede de leer (en la se en La est en son por sensor. localizacin sistema hace de una entre directa indirecta. relacin al punto mquina), cualquier momento. varilla dividida cuales exploradas un la del se
Dependiendo de
la medida de la
CA 73 - Medidas de posicin
directa
de
la
En el caso de la medida directa de la posicin, la varilla de medida est directamente acoplada en el carro, asegurando un alto grado de precisin.
8.5.15.2 Medida indirecta de la posicin En el caso de medida indirecta de la posicin, el (disco cristal, fuente luz, ) husillo roscado que mueve carro. del son contados el segn trayectoria del carro y el paso de la rosca. El mtodo tiene desventaja que medida la es la calculado la y ajuste impulsos husillo el Los de clula est sensor de la
fotoelctrica acoplada al
imprecisa si
es
9. AJUSTES Y PUESTA A PUNTO Una de las principales caracterstica necesarias para los CNC 6130 y 6150, es la precisin de mecanizado. Esto se logra con un debido ajuste de la mquina, y un control de mantenimiento tanto correctivo como preventivo. Para este captulo, destacaremos necesarios para un buen funcionamiento de la mquina. los principales ajustes del sistema, tanto en la parte mecnica y elctrica/electrnica,
Para
trabajos
de
reajuste
de
la
parte
mecnica
son
necesarias
algunas
herramientas especiales. Para trabajos de reajuste del cabezal y contrapunto se necesita un extractor de pasador de ajuste. Es necesario para poder sacar los pasadores de ajuste despus del reajuste. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 74 - Extractor de ajuste
9.1.1 Extractor de pasador de ajuste. Para poder sacar el pasador de ajuste: Meter un tornillo M6*35 (3) con tuerca hexagonal (2) pasador ajuste travs taladro. Enroscar el tornillo (3) en la rosca del pasador de ajuste (1) Se saca el pasador de ajuste (1) girando la tuerca (2) Es importante tener en cuenta que se debe sacar el pasador de ajuste unos 5mm del taladro. Como se observa en la siguiente figura.
GR AF IC A 75 Pa sa do r de aju ste
M6 el de de
en
extractor (4)
a del
Las herramientas de comprobacin sirven para comprobar la precisin de las piezas individuales de la mquina, entre las cuales tenemos:
Reloj comparador con ajuste de precisin completo con soporte antichoque y pie magntico con prisma. Tenemos una graduacin de escala de 0.01mm y un rea de medicin de 10 mm. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 76 - Reloj comparador de cartula
Mandril completo con brida y tornillos de fijacin para montaje en husillo principal. Como se observa en la siguiente figura.
El cabezal viene ajustado de fbrica. En el caso de una colisin ser necesario un reajuste. Una de las caractersticas que nos da a entender que el cabezal no est ajustado es por que hay conicidad en la piezas. Las herramientas que vamos a utilizar en este ajuste son: Mandril de ensayo-cabezal Reloj con soporte y pie magntico Llaves hexagonales interiores SW4 y SW6. Atencin: el control y reajuste del cabezal solo se puede hacerse en caliente (dejar el husillo principal en marcha a 4000 rpm durante unos 30 minutos)
Montar el mandril (1) en la nariz del husillo Poner el reloj (2) con pie magntico en el carro transversal (3) ajuste de la marcha concntrica. (desviacin mxima +/- 30m) Poner el reloj (2) a la izquierda del mandril de ensayo (1) con ligera precisin. Regular el reloj a 0 Girar el husillo principal con la mano y leer la oscilacin mxima en el reloj comparador Aflojar los tornillos cilndricos (4) SW6 con un ligero arrastre de fuerza. Reajustar la marcha concntrica golpeando ligeramente con la mano en la brinda de montaje del mandril de ensayo. Como se observa en la siguiente
GRAFICA 80 - Montaje mandril de ensayo-cabezal
figura.
Instalar el reloj en el extremo del mandril Controlar la marcha concntrica girando manualmente el husillo principal; leer la oscilacin mxima del reloj comparador. Reajustar la marcha concntrica con los tres esprragos roscados (5) SW4. Como se observa en la siguiente figura.
Poner el reloj con pie de sensor (6) sobre el mandril de ensayo (1) de forma que el eje del reloj est perpendicular al plano del carro (direccin Y). Ajustar el reloj a 0 Avanzar el carro transversal 150mm. En direccin Z Leer la oscilacin de valores de reloj. (desviacin mxima permitida en 150mm de recorrido de carro: +/- 20m) Si la desviacin es superior a +/- 20m, el fabricante debe ajustar el cabezal. Como se observa en la siguiente figura.
Poner el reloj con pie sensor sobre el mandril de ensayo de forma que el eje del reloj est paralelo al plano del carro (direccin X) Ajustar el reloj a 0 Avanzar el carro transversal 150mm, en direccin del eje Z Leer las oscilaciones de valores del reloj (desviacin maxima permitida en 150mm de recorrido de carro: +/- 70m) Si la desviacin es superior a +/- 70m, el fabricante debe ajustar el cabezal. Como se observa en la siguiente figura.
Herramientas: Destornillador de estrella Llaves de orquilla SW10 y SW19 Llaves de hexgono interior SW3 y SW5 Llave dinamomtrica SW19 Extractor de pasador de ajuste Martillo ligero 2 tuercas hexagonales M6 silicona Procedimiento (solo se puede reajustar el cabezal con la mquina parada): Desenroscar los tornillos (1) y (2) del husillo principal. El tornillo (1) es para el aparato ptico de preajuste y se puede desenroscar muy fcilmente con una tuerca hexagonal M6 y una segunda contratuerca M6.
Desmontar la chapa lateral (3). la chapa lateral est montada con silicona, adems con tornillo de chapa. Desmontar el panel posterior de la mquina. Solo se puede desenroscar los dos tornillos superiores de la chapa. Los otros 4 tornillos slo se deben Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 84 - Chapa lateral del torno
aflojar para poder descolgar el panel posterior. Aflojar las 4 tuercas de fijacin del cabezal M12, SW19 (5) con ligero arrastre de fuerza. Dos tuercas de fijacin son accesibles desde adelante. Las otras dos desde detrs de la mquina. Enroscar con cuidado el pasador de ajuste (7) hasta que cierre a ras con la caja o carcasa del cabezal. El pasador de ajuste tiene la funcin de un punto giratorio que facilita el ajuste. Ajustar el cabezal con los 2 esprragos enroscados (6). Apretar las 4 tuercas de fijacin (5) (par de apriete 80Nm). Controlar el ajuste Si es necesario volver ajustar.
Si el cabezal esta exactamente ajustado, controlar las 4 tuercas de fijacin, que estn bien apretadas. Desenroscar por lo menos 5mm el pasador de ajuste con la ayuda del extractor de pasador. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 85 - Tuercas de fijacin del cabezal
Atencin: se debe desenroscar necesariamente el pasador de ajuste. Si no lo hace as, podra daarse ste si se produce una nueva colisin. Montar de nuevo la chapa lateral con silicona y los tornillos de fijacin. Montar el panel superior Volver a enroscar los tornillos.
9.5 AJUSTE DEL CONTRAPUNTO El contrapunto est ajustado exactamente en fbrica. En el caso de una colisin ser necesario un reajuste. Una de las caractersticas que nos da a entender que el contrapunto no est ajustado es por qu hay conicidad en la piezas. Las herramientas que vamos a utilizar en este ajuste son: Mandril de ensayo-contrapunto Reloj con soporte y pie magntico Atencin: el control y reajuste del cabezal solo se puede hacerse en caliente (dejar el husillo principal en marcha a 4000 rpm durante unos 30 minutos). Procedimiento: Sacar completamente la pnula de contrapunto (2). Colocar el reloj comparador (3) con el pie magntico sobre el carro transversal (1). Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 86 - Ajuste del contrapunto
Colocar el pie palpador del reloj comparador con ligera presin sobre la pnula de forma que el reloj este perpendicular al plano del carro. (disposicin A). Ajustar el reloj a 0 Avanzar el carro transversal 100mm. En direccin Z y leer el valor medido en el reloj comparador
Colocar el reloj comparador paralelo al plano del carro, sobre la pnola y repetir la medicin (disposicin B). Como se observa en la siguiente figura. Desviaciones mxima permitidas Recorrido de carro: 100mm Disposicin A: +/- 100m Disposicin B: +/- 70m
GRAFICA 87 - Ajuste de la pnula del contrapunto
9.5.1 Reajuste de la pnula del contrapunto Herramientas: Llave macho hexagonal SW2, SW10 Llaves de orquilla SW10 y SW19 Llave dinamomtrica SW19 Martillo ligero Martillo de goma Destornillador plano Extractor de pasador de ajuste
Procedimiento (solo se puede reajustar el cabezal con la mquina parada): Aflojar los 2 tornillos hexagonales M12, SW19 (1), y los tornillos de hexgono interior M12, SW19 (4) con ligero arrastre de fuerza. Enroscar con cuidado el pasador de ajuste (2) hasta que cierre a ras con la carcasa del contrapunto. El pasador de ajuste tiene la funcin de un punto de torneado y facilita el ajuste. Meter el contrapunto golpeando ligeramente con el martillo de goma en la carcasa del contrapunto e ir midiendo el ajuste. Apretar a fondo los 3 tornillos M12 (1) y (4). Par de apriete: 80Nm Controlar de nuevo el ajuste y reajustar si es necesario (posiblemente solo la punta). o Desenroscar el esprrago roscado M6 (3) del pasador de ajuste. El esprrago roscado sirve para que el taladro roscado del pasador de ajuste 5mm el pasador de ajuste con el extractor de pasador no se obstruya con virutas. Sacar al menos de ajuste. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 88 - Pasador de ajuste del contrapunto
9.5.2 Control de la punta del contrapunto. Atencin: el control y reajuste del cabezal solo se puede hacerse en caliente (dejar el husillo principal en marcha a 3000 rpm durante unos 30 minutos) con la pieza de trabajo fijada y apoyada en el contrapunto. Procedimiento: Desmontar el plato del husillo principal limpiar cuidadosam ente husillo principal. Poner mandril ensayo con extremo cnico en el taladro husillo principal. Sujetar conveniente mente mandril el de del el de (1) el el y
ensayo con
la pnola del contrapunto (4) y bloquear la pnola. Poner el reloj comparador (2) con el pie magntico sobre el carro transversal (3). Colocar el pie palpador del reloj indicador con ligera presin sobre el mandril de ensayo de forma que el eje del reloj este perpendicular al plano del carro (disposicin A). Ajustar el reloj 0 Avanzar el carro transversal 150mm. En direccin Z y leer el valor medido en el reloj comparador. Poner el reloj comparador paralelo al plano del carro, sobre el mandril del ensayo, y repetir la medicin (disposicin de medicin B). Como se observa en la siguiente figura.
Desviaciones mximas permitidas Recorrido de carro: 150mm Disposicin A: +/- 150m Disposicin B: +/- 70m 9.5.3 Reajuste de la punta del contrapunto
Atencin: el reajuste del cabezal solo se puede realizar con la mquina parada. La punta del contrapunto esta montada concntricamente en la pnula. Al girar la pnula, la punta se mueve en direccin X. Segn el fallo de la punta del contrapunto, girar en sentido horario, lo esprragos roscados M4, SW2 (1) y (2). Aflojar antes el segundo esprrago roscado. Recorrido en direccin X: un giro = 29m en direccin X.
Si la punta del contrapunto est ajustada con precisin se debe apretar el segundo esprrago roscado que se haba aflojado (fijar con contratuerca) Si no es posible el ajuste del contrapunto solo e la punta, se debe reajustar todo el cabezal. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 90 - Giro de ajuste
La
torreta
revolver
est
ajustada
exactamente necesario
en
un reajuste. Una de las caractersticas que nos da a entender que la torreta revolver no est ajustado es por qu no se pueden centrar exactamente las piezas de trabajo, y por qu los datos de herramienta guardados en memoria de todas las herramientas no coinciden.
9.6.1 Control de ajuste Las herramientas que vamos a utilizar en este ajuste son: Mandril de ensayo-torreta revolver. Reloj comparador de soporte y pie magntico. Llaves hexagonales macho SW3 y
en el reloj.
Poner el reloj compara dor paralelo al plano del carro, sobre el mandril del ensayo, y repetir la medici n (disposi cin de medici n B).
SW5. Procedimiento Poner la herramienta en posicin 1 Fijar el mandril (1) con el soporte de herramienta en el plato de torreta revolver, fijar posicin 1. Poner el reloj comparador (2) con e pie magntico sobre la bancada de la mquina, no sobre el carro transversal. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 91 - Posicin del reloj para el ajuste de la torreta
Colocar el pie palpador del reloj indicador con ligera presin sobre el mandril de ensayo de forma que el eje del reloj este perpendicular al plano del carro (disposicin A). Ajustar el reloj a 0 Avanzar el carro transversal 60mm en direccin Z y leer el valor medido
9.6.2 Reajuste de la torreta revolver Herramientas: Llave macho hexagonal SW6 Llave horquilla SW8 Llave dinamomtrica SW8 Martillo de goma Hierro cuadrado 8*15
Atencin: el reajuste de la torreta revolver solo se puede hacer con la mquina parada. Procedimiento: Aflojar los 4 tornillos de hexgono interior M y SW5 (1) con ligero arrastre de fuerza Apretar el pasador de ajuste (3) girando el tornillo (2) en sentido antihorario hasta que el pasador de ajuste este a unos 5mm metido en el talador de la torreta revolver. Para ello, sujetar el tornillo hexagonal 2 con el cuadrado 8*15 (4) hacia arriba. El pasador de ajuste tiene la funcin de un punto de torneado y facilita el ajuste. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 93 - Tornillo de ajuste de la torreta
Meter el portaherramientas golpeando ligeramente con le martillo de goma en la caja/carcasa del portaherramientas e ir midiendo el ajuste. Apretar a fondo los 4 tornillos (1). Sacar el pasador de ajuste (3) girando el tornillo (2) en el sentido Horario hasta que cierre a ras con la carcasa de la torreta revolver. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 94 - Posicin del pasador de ajuste de la torreta
Atencin: se debe sacar siempre el pasador de ajuste en caso contrario podra daarse si se produce una nueva colisin. 9.7 CARROS En los carros (carros X y Z) se deben tener en cuenta la holgura del carro y la holgura de la inversin ya que son determinantes para la precisin de trabajo de la mquina. Como las guas de deslizamiento de los carros con el transcurso del incluso cuando estn bien engrasadas. La holgura del carros e tiempo frotan
inversin se debe
controlar despus de un periodo largo de funcionamiento (al menos una vez al ao).
La holgura de inversin es el espacio en que gira el husillo de motor sin que el carro se desplace. Esto ocurre cuando cambia de direccin el carro correspondiente (por cambio de direccin de avance de Z a +Z). Entonces en el control aparece un
recorrido sin que el carro se haya movido. La holgura de inversin no puede ajustarse directamente sino solo en relacin con la holgura del carro. Relacin holgura del carro holgura de inversin. (De Cuando ms reducida la holgura del carro, mayor es la holgura inversin)
9.7.1.1 Medicin de la holgura de inversin Sujetar en la mquina el reloj comparador con el pie magntico conforme a la siguiente figura.
GRAFICA 95 - Posicin del reloj para el ajuste del carro
Poner el pie palpador del reloj comparador con ligera precisin sobre el carro que se va a medir Ajustar el reloj a 0 Poner el indicador de posicin de los carros en la pantalla a 0 Avanzar el carro correspondiente 1-2mm aproximadamente en direccin a reloj comparador. El reloj comparador y la indicacin de posicin de control muestran el mismo valor. Mover de nuevo el carro a la posicin 0 en conformidad con la indicacin de posicin. Leer el valor de medicin del reloj comparador (= holgura de inversin) Holgura de inversin mxima permitida: Carro Z: 200m Carro X: 150m si la holgura del carro es superior a la permitida, se debe reajustar. Despus se debe repetir la medicin de la holgura de inversin. Si la holgura de inversin calibrada esta dentro de la tolerancia, se debe introducir los valores medidos en el software de control (compensacin de holgura de inversin) 9.7.2 Holgura de carro
La holgura de carro, junto a la holgura de inversin, indica la precisin de trabajo de la mquina. Si la holgura de carro es muy grande, puede retemblar; si la holgura del carro es demasiado pequea, aumenta la holgura de inversin y carga innecesariamente los motores y las guas de los carros. Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 96 - Holgura del carro
Herramientas: Destornillador Destornillador de estrella Llave macho hexagonal SW2, SW5 y SW3 Reloj comparador con soporte y pie magntico. Procedimiento: soltar las chapas (1) y (2) de los carros Z y apartarlas de modo que quede bien visible el husillo Z y los carriles de gua. Cada una de las 2 chapas estn sujetas con los tornillos de cabeza de lenteja (3 tornillos SW3 y 1 tornillo SW2 y SW5) y adems con 2 tornillos estrella en una chapa de unin (sacar el panel posterior de la mquina). Atencin: para mejor acceso a los tornillos se deben avanzar parcialmente los carros. Asegurarse antes de cualquier movimiento del carro que ninguna tornillo aflojados ni ninguna herramienta que se encuentre en un pueden efectuarse con las puertas cerradas. pieza o lugar de
trabajo que bloquee el movimiento del carro. Los movimientos de los carros solo
Poner el reloj comparador con el pie magntico sobre la bancada de la mquina. Colocar el reloj comparador presionando ligeramente segn la
Poner el reloj comparador en 0 Comprobar la holgura del carro llevando y trayendo el carro Z transversalmente al eje Z y leyendo las medidas en el reloj comparador. La fuerza de ensayo debe ser F = 300N (300N= 30Kg). como se observa en la siguiente figura
Repetir la medicin en el segundo eje del carro Z Colocar el reloj comparador con pie magntico sobre el carro Z Medir la holgura del carro X en los 2 lados del carro. Idntico procedimiento que para la holgura del carro Z, pero la fuerza de ensayo debe aplicarse transversalmente al eje X. Holgura mxima de carro Carro: 50m Atencin: al medir la holgura del carro X se debe poner el reloj comparador sobre el carro Z. Si se sujeta el reloj en la bancada de mquina, se mide la holgura del carro Z. 9.7.3 Reajuste de la holgura del carro
Herramientas: Destornillador Destornillador de estrella Llave macho hexagonal SW2.5, SW3 y SW4 Reloj comparador con soporte y pie magntico
9.7.3.1 Principio de reajuste del carro Los carros (1) se deslizan por guas de cola de milano. En las guas cnicas hay tambin instaladas regletas cnicas (2). Girando el esprrago roscado (3) en sentido horario se mete hacia adentro la regleta cnica, con lo que se reduce la holgura del carro. Como se observa en la siguiente grafica
GRAFICA 99 - Ajuste de la holgura del carro
Procedimiento: Para poder acceder a los esprragos roscados y as ajustar la regleta cnica es necesario quitar los fieltros y chapas desmontables. Carro Z: quitar la chapa desmontables (1) con el fieltro desenroscando los dos tornillos de hexgono interior SW4 (2) (en ambos lados del carro Z). Carro X: quitar la chapa desmontable (4) con el fieltro desenroscando los dos tornillos de cabeza de lenteja SW3 (5). Se puede acceder a la segunda la parte posterior de la mquina regleta del carro X desde la
Girar con cuidado los esprragos roscados SW2.5 de ajuste defectuoso del carro (2 esprragos roscados por cada carro X y Z). Se puede acceder a los esprragos por los taladros roscados (3) o (6). Si se giran los esprragos en sentido horario, se reduce la holgura del carro; si se giran en sentido contrario, aumenta la holgura Se deben comprobar de nuevo la holgura del carro despus de cada reajuste. Si la holgura del carro esta dentro de la tolerancia, controlar otra vez la holgura de inversin. Las holguras del carro e inversin deben estar dentro de los lmites de tolerancia. Volver a montar toda la mquina. Como se observa en la siguiente figura :
Atencin: la mquina solo se puede poner de nuevo en marcha cuando todas las piezas estn ya cuidadosamente montadas. 9.7.4 Corre de transmisin principal
Se deben controlar el estado y tensin de la correa de transmisin principal al menos cada 6 meses. Si esta desgastada la correa, se debe cambiar inmediatamente. 9.8 CAMBIO DE CORREA DE TRANSMISIN PRINCIPAL Herramientas: Destornillador de estrella Llave hexagonal SW17 Procedimiento: Soltar los tornillos del panel posterior de la mquina (1). aflojar la contratuerca SW17 (3). Aflojar la tuerca de ajuste SW17 (4) hasta que se pueda sacar la correa de transmisin.
Cambiar la correa de transmisin (2) por una nueva Tensar la correa mediante la tuerca de ajuste (4). La tensin debe ajustarse de modo que se pueda apretar unos 10mm. La correa entre los 2 discos de correa aplicando una fuerza de 60N Asegurar el ajuste de correa apretando las contratuercas (3) Montar el panel posterior de la mquina (1). Como se observa en la siguiente figura.
GRAFICA 102 transmisin Correa de
Atencin: Controlar la tensin de la nueva correa de transmisin tras las primeras 10 horas de servicio (fase de rodaje).
RODAMIENTOS
DEL
Para una efectiva transmisin de potencia al husillo principal, tenemos que verificar el buen estado de los rodamientos. En caso de que algn rodamiento este defectuoso, se proceder a reemplazarlo por uno nuevo: 1. Marque la posicin de la barrera de luz para un remontaje ms sencillo. Desmonte la barrera de luz. 2. Saque el anillo retenedor en el husillo principal. 3. Use un martillo de goma para avanzar el husillo principal, aplique solo golpes suaves hasta que el husillo pueda ser halado manualmente. Tenga cuidado de no daar el disco perforado. 4. Cambie los rodamientos 5. Ensamble de nuevo. Atencin: fjese en los rodamientos Rodamientos frontal: ajuste de fuerza mediana interno y externo, o sea que el rodamiento debe ser presionado sobre el husillo (anillo interno) y sobre el agujero del cabezal (anillo externo). Si no se cuenta con un dispositivo de presin, entonces monte los rodamientos usando un martillo y un punzn. (Cuando monte el rodamiento sobre el husillo, presione slo sobre el anillo interno, cuando monte el rodamiento sobre el cabezal, presione solo sobre el anillo externo).
Antes del montaje y desmontaje de los motores es necesario cerciorarse que la mquina no este energizada. Desmontaje: 1. Desmontar el cable de conexin a tierra. 2. Desenroscar de la correa. 3. Desmontar el motor paso a paso con la placa de motor por desenroscado de cuatro tornillos de cabeza cilndrica. 4. Para el motor paso X quitar previamente el panel trasero y la y chapa para del el revestimiento 5. Quitar la correa. 6. Destornillar el motor de la placa del motor. 7. Soltar el tornillo prisionero del motor. 8. Destornillar la tapa de motor paso a paso y aislar los cables situados bajo a ella. 9. Soltar la unin atornillada para el cable y extraer el cable. 10. Desmontar el elemento de refrigeracin. 11. Limpiar las superficies de apoyo contiguas a las dos juntas de papel. Para sustituir la correa se omiten los pasos 1, 6, 7, 8, 9 y 10. y extraer del mun del motor la polea para la correa inferior los cuatro tornillos de cabeza cilndrica y quitar la proteccin
11. Tensar la correa y apretar los tornillos de cabeza cilndrica. (Para el tensado de la correa empujar el motor paso a paso con unos 10 15 N).
1. Montar el ejemplo de refrigeracin en el motor paso a paso. (Atencin: Previamente el lubricar de imprescindiblemente conductora). 2. Atornillar la placa del motor al motor paso a paso. (Insertar una junta de papel) 3. Colocar la polea para la correa del motor sobre el eje del motor y fijarla con tornillo prisionero. 4. Asegurar el tornillo prisionero. Advertencia: Durante el montaje tenga en cuenta la medida desde el disco de ajuste hasta el lado frontal del motor. 5. Introducir el cable en el motor paso a paso y aprisionar la unin atornillada para el cable. 6. Conectar el cable en el motor paso a paso. 7. Conectar exteriormente al motor el cable de toma de tierra verde/amarillo. 8. Atornillar la tapa de la caja al motor paso a paso. 9. Colocar la correa. 10. Asentar el motor paso a paso con la placa del motor y enroscar los 4 tornillos de cabeza cilndrica. (No apretarlos an; insertar una junta de papel). Atencin: En el motor paso a paso Z lubricar suficientemente por arriba y por abajo con pasta termo conductora las dos mordazas de apoyo de la placa de motor. 12. elemento
Comprue be del detector (14) a la chapa del interrupto r Terminal (15). Esta distancia ha de ser 0.5 mm. (Reajustar en el caso dado, momento de arranque 6 Nm). 13. Montar de nuevo el la distancia
panel trasero y al chapa de revestimiento inferior, en el caso del motor paso a paso Z las dos chapas protectoras. 14. Montar de nuevo la proteccin de la correa.
GRAFICA 103 - Despiece del motor paso a paso
DE EL LA
Antes motores
del es
montaje de que no
y los la
necesario este
1. Quitar el recubrimiento trasero de la mquina. 2. Desenroscar de la mquina el foco 3. Desenroscar el tornillo prisionero y quitar el proyector profundo. 4. Cambiar bombilla.
G Bo
la
Antes del montaje y desmontaje de los motores es necesario cerciorarse que la mquina no este energizada. 1. Retire el panel posterior. 2. Retire la correa de transmisin. 3. Desatornille la placa del tornillo que asegura el cable y la unin. 4. Desatornille los contactos del cable, selle los contactos y retire la manguera del mismo. 5. Retire los tornillos de cabeza ovalada frontales. 6. Balancee el cabezal en posicin horizontal. 7. Retire los tornillos posteriores y retire la pata. 8. Retire los tornillos hexagonales de la placa del motor. 9. Retire el motor.
GRAFICA 105 - Despiece del motor trifsico
Tomado de http://200.16.6.4/cursos/pregrado/iee215/asincrono/asincrono.htm
Ensamblaje: 1. Disponga el cabezal en posicin horizontal. 2. Coloque la tapa del motor. 3. Ensamble la placa del motor. 4. Coloque la correa en la polea. 5. Coloque motor con placa y correa sostenida sobre el cabezal. 6. Atornille la placa del motor firmemente con los tornillos hexagonales teniendo en cuenta la tensin para el ajuste de la correa. 7. Coloque la tapa. 8. Balancee el cabezal de nuevo en posicin vertical, atornille la placa y el cabezal firmemente. 9. Instale el cable del motor, enrosque manguera, atornille uniones del tornillo del cable, ajuste la placa del cable y reconecte los contactos. 10. Instale el panel posterior.
9.13COMPROBACIN DE FUSIBLES
Un fusible contiene un pequeo trozo de alambre especial que se funde cuando la intensidad que circula por l durante un perodo determinado de tiempo excede de un valor establecido. En caso que se presente una irregularidad en la alimentacin de uno o ms dispositivos durante el funcionamiento de la mquina es necesario revisar primero las conexiones y la caja de fusibles. En caso de encontrar uno o ms fusibles fundidos se tiene que considerar las caractersticas de flujo elctrico que debe soportar y esto se relaciona con el dispositivo que protege. Encontraremos las siguientes caractersticas propias en fusible empleados en esta mquina: Fusible de tubo de vidrio dimetro 5*20 de 8 A lento para 220/240V. Fusible de tubo de vidrio dimetro *1 de 10 A lento para 115V.
Los nmeros que se muestran en un membrete adhesivo o viene grabados en relieve corresponden al nmero de parte de cada uno de los dispositivos que integran la mquina. En adicin al nmero del parte se agrega nmero de secuencia y el nmero de serie. Tarjetas reemplazables: Tarjetas de potencia (1DA0.M1-A300). Tarjeta de husillo principal (1DB1.G1-A1). Tarjetas de motores de paso, Drives (1DC1.U1-A1/1DC1.U1-A1). Tarjeta de SPS (1DA0.M1-A200). Tarjeta de interfaz (1DA0.M1-A100). Tarjetas adicionales de control (IDC0U1-A1).
El rango de voltaje de la red est especificado en la placa donde se ubica la serie de la mquina. Los valores mximos admisibles tiene una tolerancia de +/- 5%, con -10% una tarjeta comenzara producir fallas de software y con +10% puede llegar a daarse.
Inspeccionar el estado visual de la mquina en buscar alguna anomala que pueda indicarnos que a cambiado algn aspecto de funcionamiento bsico, cerciorarse que el paro de emergencia no este enclavado.
Cuando se detecta un mal funcionamiento desde el accionamiento del flujo de potencia, tomamos en cuenta:
10.3.1 Revisar si la lmpara (1DA.E1-E1) no enciende 1. Flujo a travs del interruptor (1DA.C1-Q1). 2. Estado en el dispositivo automtico de seguridad (1DA.C1-F1), breaker K16A. 3. Estado de fusibles. 4. Estado de la lmpara. 5. Voltaje de llega a la lmpara Si los fusibles se averan continuamente es posible que hayan corto circuitos en: Tomas. Conexiones. Ventiladores. Tarjetas.
1. Estado interruptor paro de emergencia. 2. Estado del fusible de la tarjeta. 3. Estado en el dispositivo automtico de seguridad (1DA.C1-F1), breaker K16A. 4. Validar funcionamiento de contactos con el paro de emergencia. 5. Medir la entrada de voltaje a la tarjeta de potencia.
Sin el ventilador la temperatura se puede elevar demasiado y las tarjetas de control pueden presentar comportamientos errticos y bloqueos. Para este caso revise: 1. Voltaje de entrada al ventilador. 2. Reemplazo de ventilador. 3. Verificar tarjetas de alimentacin. 4. Verificar que los ventiladores no tengan residuos de mecanizado.
1. Voltaje de red en la tarjeta de sps en salidas A0.0/A0.7. 2. Voltaje en tarjeta de control de velocidad del husillo (1DB1.G1-A1). 3. Estado fusible 1DA0.C1-F2. 4. Cambio tarjeta 1DB1.G1-A1, variador de velocidad. 5. Sustitucin de motor. Un motor defectuoso puede daar la tarjeta de control de velocidad del husillo principal, por esto revise el motor antes de cambiar la tarjeta.
1. Anomalas visibles en la tarjeta en tiristores, diodos, etc. 2. Funcionamiento encoder del husillo (1DB1M1-B1). 3. Estado de contactos enchufes y cableado. 4. Reemplazo de parte 1DB1.G1-A1.
10.5 FUNCIONAMIENTO MOTORES PASO 10.5.1 Revisar en caso de falla en desplazamiento total de carrera
1. Voltaje de salida del drive X o Z segn corresponda. 2. Voltaje de entrada a los motores. 3. Reemplazo de driver o motor, segn corresponda. Para esta mquina en particular maneja la misma tarjeta de control que brinda la capacidad para intercambiarse y descartar daos.
1. Entrada de alimentacin 90V 2. Salida transformador 90V, 18V. 3. Estado de contactos y cableado. 4. Estado fusibles 5. Funcionamiento de interruptores de contacto.
proceso de maquinado, se utiliza un fluido que baa el rea en donde se objetivos principales est de efectuando el corte. Los ste fluido son: Ayudar a la disipacin del calor generado. Lubricar los elementos que intervienen, en el corte para evitar la prdida la herramienta. Reducir la energa necesaria para efectuar el corte Proteger a la pieza contra la oxidacin, y la corrosin. Arrastrar las partculas del material (medio de limpieza). Mejorar el acabado superficial.
Poder refrigerante: Para ser bueno el lquido debe poseer una baja viscosidad, la capacidad de baar bien el metal (para obtener el mximo contacto trmico); un alto calor especfico y una elevada conductibilidad trmica. Poder lubricante: Tiene la funcin de reducir el coeficiente de rozamiento en una medida tal que permita el fcil deslizamiento de la viruta sobre la cara anterior de la herramienta.
11.2 FLUIDOS DE CORTE MS UTILIZADOS Aceites minerales: A esta categora pertenecen el petrleo y otros
productos obtenidos de su destilacin; en general, estos aceites tienen un buen poder refrigerante, pero son poco lubrificantes y poco anti-soldantes. Se emplean para el mquinado de las aleaciones ligeras y algunas veces por las operaciones de rectificado. Tienen la ventaja de no oxidarse fcilmente. Aceites vegetales: A stos pertenecen el aceite de colza y otros obtenidos de plantas o semillas; tienen buen poder lubricante y tambin refrigerante, adems de tener un escaso poder anti-soldante. Se oxidan con facilidad por ser inestables. Aceites buen mixtos: Son las y mezclas de aceites Son vegetales ms o animales que y los
minerales; los primeros entran en la proporcin de 10% a 30%, Tiene un poder lubrificante refrigerante. econmicos vegetales. Aceites al bisulfuro de molibdeno: Ofrecen como caracterstica la
lubricacin a elevadas presiones y la de facilitar el deslizamiento, de la viruta sobre la cara de la herramienta; no son adecuados para el mquinado de metales no ferrosos, ya que originan corrosiones en la superficie piezas trabajadas. No obstante, existen los de las aceites llamados inactivos y aceites vegetales o
obtenidos animales.
de molibdeno
Aceites emulsionables: Se obtienen mezclando el aceite mineral con agua en las siguientes proporciones: 1. De 3 a 8% para emulsiones diluidas. Tienen un escaso poder
lubrificante; se emplean para trabajos ligeros. 2. De 8 a 15% para emulsione medias. Poseen un discreto poder lubrificante; se emplean para el maquillado de metales de mediana dureza con velocidades medianamente elevadas.
3.
De 15 a 30% para emulsiones densas. Presentan un buen poder lubrificante; son adecuados para trabajar los metales duros de la elevada tenacidad. Protegen eficazmente contra las oxidaciones las superficies de las piezas maquinadas.
Esta eleccin se basa en criterios que depender de los siguientes factores: Del material de la pieza en fabricar: Para las aleaciones ligeras se utiliza petrleo; para la fundicin, en seco. Para el latn, bronce y cobre, el trabajo se realiza en seco o con cualquier tipo de aceite que est exento de azufre; para el nquel y sus aleaciones se emplean las emulsiones. Para los aceros al de molibdeno. Del material que constituye la herramienta: Para los aceros al carbono dado que interesa esencialmente el enfriamiento, se emplean las emulsiones; para los aceros rpidos se orienta la eleccin de acuerdo con el material a trabajar. Para las aleaciones duras, se trabaja en seco o se emplean las emulsiones. carbono se emplea cualquier aceite; para los aceros inoxidables autnticos emplean los lubricantes al bisulfuro
Segn el mtodo de trabajo: Para los tornos automticos se usan los aceites puros exentos de sustancias nocivas, dado que el operario se impregna las manos durante la puesta a punto de la mquina; para las operaciones de rectificado se emplean las emulsiones. Para el taladrado se utilizan los 'afeites puros de baja viscosidad; para el fresado se emplean las emulsiones y para el brochado los aceites para altas presiones de corte o emulsiones.
El mantenimiento preventivo ha adquirido una enorme importancia, ya que al considerarlo como parte de la conservacin de los equipos, con un enfoque a la productividad, permite obtener mayores y mejores beneficios. En este contexto, el llamado mantenimiento preventivo juega un papel importante, ya que cambia la funcin de simplemente reparar al equipo o reemplazar al que se considera desechable por el estado que guarda. El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para determinar y corregir las condiciones de operacin que puedan afectar a un sistema, antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo, considerando la seleccin, la instalacin y la misma operacin. El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de produccin, aumenta la productividad, as como la vida til de la maquinaria y equipo, obteniendo como resultado la disminucin de paro de mquinas. Las actividades principales del mantenimiento preventivo son: a) Inspeccin peridica con el fin de encontrar las causas que provocaran paros
imprevistos. b) Conservar la planta, anulando y reparando aspectos dainos cuando apenas comienzan.
Para llevar un control de los resultados, se utiliza un registro de equipo, adems de que auxilia de un programa de mantenimiento preventivo.
Una carga excesiva puede llevar rpidamente a una falla en los dispositivos. Es posible que se seleccione correctamente el dispositivo para su carga inicial; sin embargo, un
cambio en su carga o en el acoplamiento de accionamiento se manifestar como una sobrecarga en el dispositivo. Cuando se presenta una sobrecarga, el dispositivo demanda ms corriente, lo cual incrementa la temperatura del mismo. As mismo, una incorrecta alimentacin de voltaje al dispositivo, puede reducir la vida o causar una falla rpida si la desviacin del voltaje es excesiva. Un voltaje bajo soporta una corriente mayor que la normal. Si el voltaje decrece en una forma brusca, se presenta una corriente excesiva que sobrecalienta el dispositivo.
12.2 LUBRICACIN
Para la buena lubricacin se debe utilizar el aceite o grasa recomendado, en la cantidad correcta. Los distribuidores de lubricantes pueden ayudar si hay un problema con el grado de lubricante. Hay que quitar o expulsar toda la grasa vieja antes o durante la aplicacin de la grasa nueva. El espacio total para grasa se debe llenar al 50% de su capacidad sobrecalentamiento por el batido excesivo. para evitar
Husillos
longitudinal
Gras
TABLA 21
DIN
DIN
1 2 3 4 5 6 7
Carril gua carro longitudinal Carril gua carro transversal Husillo longitudinal Husillo transversal Tuerca de husillo transversal Contrapunto
Lubricacin centrali Lubricacin centraliza Grasa Grasa Grasa Aceite para guas
El exceso de aceite ocasiona otros problemas en los motores de corriente alterna fraccionarios con interruptores internos para arranque, el aceite que se escurre llega a los contactos y, en un momento dado, puede ocasionar un mal contacto. 12.2.1 Lubricantes Recomendado La temperatura de referencia en las
funcionamiento consiste en utilizar una aceite depsito lubricacin forma completamente automtica. sistema perfectamente cantidades grasa o especificadas Este aporta las de aceite por bomba grasa desde para o un repartir
central de
los fabricantes de maquinaria. Todos los puntos de lubricacin alcanzados reciben el ptimo suministro de el Como se lubricante, reduciendo desgaste. consecuencia incrementa considerablemente la vida de servicio de los elementos de la mquina y a su
vez se reduce el consumo de lubricante. El suministro de aceite a los carros longitudinal y transversal se hace por lubricacin central para aceite para de guas, los el en elementos reparten puntos 16 distribucin
detrs elementos
de
los de
distribucin.
homogneamente de lubricacin;
aceite de deslizamiento a los cuanto un carro ha recorrido metros se conecta automticamente la bomba, la lubricacin central se puede activar tambin manualmente con el AUX ON. Si se aprieta ms tiempo en mando AUX ON se conecta la bomba cada seis Controlar contenido del segundos. el de diariamente depsito
lubricante situado en la parte posterior de la mquina. El nivel de aceite no debe estar por debajo de la marca mnima. 12.2.3 Purgando las tuberas de lubricacin
Si se produce la lubricacin con bajo nivel de aceite, entrar aire en el sistema de lubricacin, el aire que ha entrado se puede ver en los tubos de lubricacin situados
Para purgar se desenroscar el tubo de lubricacin delante de los elementos de distribucin y se lubrica con el mando AUX ON continuamente hasta que slo salga aceite por el tubo; despus se vuelve a enroscar y fijar la tubera de lubricacin. 12.2.4 Lubricacin los husillos longitudinal y transversal
El engrase de los husillos y las tuercas de husillos slo se pueden hacerse con la mquina parada (interruptor principal en o). Los husillos longitudinal y transversal son husillos roscados de bolas de gran cantidad, en grasar usualmente los husillos y las tuercas de husillo con grasa para evitar daos. Intervalo de engrase.semanal Engrase..en boquillas de engra se. Grasa..ver lubricantes recomendados.
Debido al riesgo de que entren pequeas partculas de suciedad en los rodamientos, debe de considerase que: La grasa o aceite deben de almacenarse en contenedores cerrados, con el fin de que se mantengan limpios. Las grasas y aceiteras deben limpiarse antes de ponerles lubricante, para evitar que contaminen a los rodamientos. Debe evitase una lubricacin excesiva de los rodamientos de bolas y rodillos, ya que puede resultar en altas temperaturas de operacin, en un rpido deterioro de material lubricante, y una falla prematura de los rodamientos.
12.3 INSPECCIN
La mayora de los problemas comunes que presentan los dispositivos se pueden detectar por una simple inspeccin, o bien efectuando algunas pruebas. Este tipo de pruebas se les conoce como pruebas de diagnstico o de verificacin, se inician con la localizacin de fallas con las pruebas ms simples, y, el orden en que se desarrollan normalmente tiene que ver con el supuesto problema. Antes de encender le torno es necesario: Verificar el nivel de aceite en el dispositivo de lubricacin central. Verificar la presin en el sistema neumtico (por arriba de 5 bares). Verificar el nivel de lubricante dispositivo de filtrado neumtico.
12.4 LIMPIEZA
La rutina de limpieza es necesaria en cada oportunidad que se realiza una operacin de torneado. Est comprendida bsicamente en la remocin de viruta y dems residuos que quedan en el rea de trabajo o se filtran a interior de las partes mviles y elctricas del torno. Entre las tareas de limpieza bsicas est la limpieza del rea de trabajo, se desconectado previamente la entrada de potencia, con una brocha o herramienta similar realizamos un barrido de viruta y residuos de las superficies y partes mecnicas tales como guas, husillos puertas, etc. Para la limpieza de partes elctricas que no necesiten lubricacin es necesario utilizar una sopladora y no dejar residuos lquidos o virutas que puedan ocasionar sistema. averas en el
13. PLANIFICACIN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO A CORTO PLAZO Debido a la actividad industrial, y especficamente de mecanizado en
Comercializadora Mdica de Especialidades, S.A. de C.V, se obtendrn mejores resultados una vez se planifiquen las actividades de mantenimiento. La planificacin de las actividades de mantenimiento sigue bsicamente los principios de control y planificacin de la produccin. El conocimiento de estos principios ayuda mucho al encargado de mantenimiento cuando elabora su propio sistema de mantenimiento. El mantenimiento que se realiza en Comercializadora Mdica de Especialidades, S.A. de C.V., a partir de la generacin del presente manual es prcticamente preventivo. Debido a esto se decidi por medio de este capitulo del manual, realizar una corta planificacin de la mquina CKE 6130 Y CKE 6150 de CNC.
Toda planificacin debe basarse en hechos reales, en cuantos ms hechos reales podamos basarnos, ms fcil y ms viable ser la planificacin. Lo ms importante en la planificacin del mantenimiento es la situacin actual del equipo de produccin, que en este caso ser el torno CKE 6130 Y CKE 6150 de CNC. Otro detalle importante la cantidad de piezas mecanizadas que puede fabricar la mquina en un tiempo determinado, para tener una idea de la fatiga de la mquina en cierto intervalo de tiempo, tambin es importante saber si los usuarios le dan uso adecuado a la mquina, y si sobre pasan su carga de mecanizado, que cuidados se le tienen a la mquina despus de una jornada de trabajo.
Una de las maneras de determinar actual el del es un fsico estado equipo realizando inventario
del equipo. Es muy probable que lleve bastante tiempo si se gran Para realizara un las mquina, herramientas ajuste mantenimiento, herramientas mecanizado, manuales documentos tcnicos. En el moderno mantenimiento preventivo, control estado paso Pero todos de el del las y de necesita este con exactitud. esto inventario se de primero partes las de y inventario
funcionales de la
s e r e a l i z a r a p o r p a r t e s : I n v e n t a r i o
aunque
excepciones deben
verificarse y registrarse. En estos casos el estado debe verificarse a intervalos fijos y regulares y registrarse de modo normal. Por regla general, ser suficiente registrar frecuentemente el estado de las unidades que estn en el programa preventivo. Hemos establecido un manejo de inventario basado en el control de las partes y piezas que componen un sistema convencional CNC. Basados en la informacin extrada de las fichas tcnica y propiamente los manuales del fabricante de la serie CKE 6130 y CKE 6150. De tal forma, que se propone un manejo sencillo, tanto en almacn e inventario, actualizando referencia el que se control puede que ir se teniendo como de mantenimiento
M o d u l o n e u m ti c o
T A B L A 2 3
2 1 1
Modulo elctrico/electrnico
TABLA 24
PARTE Brackers Transformador (toroide) Portafusibles Fusibles lentos Driver Z Driver X Tarjeta variador de velocidad del motor trifsico Controladora de ejes SPS Relevos de potencia Relevos de control Switch principal Filtro RLC Motores de paso Motor asincrnico trifsico AC Tarjeta DC/DC Encoders Sensores de contacto
CANTIDAD 1 1 1 9 1 1 1 1 1 6 4 1 1 3 3 1 3 3
Modulo mecnico
TABLA 25
PARTES Base de mquina Bancada Torreta revolver Cabezal Husillo principal Rodamientos Plato de 3 garras Contrapunto Carro eje X Carro eje Y Guas cola de milano Iluminacin de mquina Volante contrapunto Correas de transmisin
CANTIDAD 1 1 1 3 1 8 1 1 1 1 3 1 1 3
PARTES Pantalla Teclado especifico de control FANUC/SINUMERIK Tecla de parada de emergencia Ordenador del control
CANTIDAD 1 2 1 1
HERRAMIENTA Llave hexagonal SW5 Llave hexagonal SW4 Llave hexagonal SW3 Llave hexagonal SW2.5 Llave de 2 bocas SW8*10 Bomba de engrase Apoyos de mquina Elementos de sujecin torreta revolver Tornillos de sujecin torreta revolver Reloj comparador con soporte Mandril de ensayo-cabezal Mandril de ensayo-contrapunto Mandril portaherramientas giratorio Calibradores pie de rey Copas Micrmetro 0.01mm Micrmetro 0.001mm Llaves de boca fija Destornillador de estrella Destornillador de pala Martillo de golpe seco encauchetado Llave para mandril 5/8
CANTIDAD 1 1 1 1 1 1 4 8 16 1 1 1 1 5 12 1 1 15 4 15 1 1
DOCUMENTO CNC teachware CNC basic Condiciones de garanta para productos software CNC Diagrama SIEMENS-SINUMERIK 820T CNC vision SINUMERIK 810T/820T CNC vision FANUC 0T CNC teachware tecnologa arranque de viruta CNC teachware CNC CNC CKE 6130 Y CKE 6150 SINUMERIK 810,820T/FANUC 0-T CNCTRONIC/T2 software description. Documentacin tcnica SINUMERIK 810/820T software description. Documentacin tcnica CNC WIN CTS operating manual. Documentacin tcnica CNC teacware, instrucciones de instalacin y manejo Herramientas y plaquitas para el torneado CNC CKE 6130 Y CKE 6150, descripcin de la mquina
CANTIDAD 1 2 7 2 2 7 7 1 8 7 2 3 1 3
HERRAMINETAS DE MECANIZADO Herramienta de corrugado izquierdo 12* 12mm Barra de barrenado para corrugado 16*100 mm 10 Punta carburada reversible 271040,271120 para acero 10 Punta carburada reversible 271040, 271120 para aluminio Copying tool izquierdo 12*12mm
CANTIDAD 2 2 2 2 2
Copying tool neutral 12*12mm Copying tool derecho 12*12mm Barra de barrenado 16*100mm Barra de barrenado 10*60mm 10 punta carburada reversible a 271050, 271060, 271070, 271130, 271140 para acero 10 punta carburada reversible a 271050, 271060, 271070, 271130, 271140, 260601, 260602, 260603 para aluminio Herramienta de corte 12*12mm Punta de corte para 271080 Herramienta de enroscado para un corte de rosca externa de 12*12 mm izquierdo 5 Punta de carburo reversible para 271100, extremo 0.5-1.5mm 5 Punta de carburo reversible para 271100, extremo1.75-3.0mm Herramienta para rosca interna derecha 16-100mm 5 Punta de carburo reversible para 260627, extremo 1.75-3.0mm Centro de taladro, 6.3mm DIN633 Giro de taladro 12mm DIN1897 Giro de taladro, HSS, 1-13mm 6 giro de taladro para centro HOLESM 2.5/3.3/4.2/4.0/6.8/8.5 HSS Juego de llaves 6 mandril M3-M10
2 2 2 2 5 5 2 2 2 2 2 2 2 2 2 5 2 2
En un mbito industrial la carga de produccin se mide en # de piezas o toneladas por un periodo de tiempo. Segn lo observado la actividad del torno CKE 6130 Y CKE 6150 semanal es de 30 horas semanales. Pero este dato es relativo, ya que depende de la cantidad de produccin para ests estaciones de trabajo en especfico.
Actualmente el uso estos tornos CNC 1630 y 1650 e st muy bien supervisado ya sea por el encargado de la lnea de produccin , o el operador especializado. La instruccin terica acerca del funcionamiento de los centros de mecanizado CNC, es detallada, y la prctica en estas mquinas est muy bien supervisada. Antes de empezar a mecanizar es recomendable consultar primero los manuales de funcionamiento, tener en claro las principales alarmas del sistema e informar al encargado acerca de alguna anomala de funcionamiento, o algn error procedimental en el mecanizado (colisiones). El encargado deber tener algn plan de contingencia, como el establecido en este manual, en caso de algn problema de funcionamiento de la mquina, saber cmo reaccionar ante estas situaciones para corregir el problema en el menor tiempo posible. 13.4 QUE COMPONENTE DEBE ELIMINARSE?
Se debe realizar un informe detallado acerca de las diferentes partes funcionales que deben ser reemplazadas, para esto se requiere una revisin detallada de especifico y realizar un diagnstico del estado actual de ese por uno nuevo. cada componente
componente, y definir un
intervalo de tiempo til para ese componente, en caso contrario deber ser reemplazado
Para posibilitar el cambio de planes en cuanto mantenimiento, debe informarse la cantidad de horas de actividad futuras. Si la mquina va a tener ms horas de actividad que las preestablecidas, se necesitara ms mantenimiento preventivo para que mantengan en funcionamiento y soporten la sobrecarga. Pero en nuestro caso particular no es necesario realizar estos cambios, ya que los cambios de horas de actividad no son tan significativos para considerar un cambio en la planificacin del mantenimiento preventivo.
La mejor base y ms sensata para la planificacin del mantenimiento es el registro de los datos de mantenimiento realizados anteriormente. Para registros futuros, es fundamental llenar el siguiente formato de ficha tcnica que documentara exactamente las labores de mantenimiento realizadas. Como siguiente figura. se observa en la
La planificacin debe basarse evidentemente en el conocimiento total de sus recursos. Los recursos del personal son, sin duda los primeros. De cuantos especialistas se dispone? De cuntos mandos preparatorios? Cul es el alcance de la formacin del personal? Qu diferencia existe entre los especialistas y el resto del personal? Es esencial conocer las respuestas a estas cuestiones.
Para realizar un plan detallado de planificacin de mantenimiento preventivo se tienen que tener en cuenta las diferentes inspecciones que se deben realizar. La parte ms importante del mantenimiento preventivo es la inspeccin. La actividad de inspeccin no solo revela la condicin de la mquina si no que supone un ajuste, reparacin o cambio de piezas desgastadas; es decir, la correccin o eliminacin de circunstancias que pueden ser causa de una avera o deterioro. Tambin tenemos como parte importante las actividades de lubricacin y limpieza, que deben realizarse semanalmente. Y por ltimo tenemos la fase de control de calidad.
13.8.1 inspecciones Una inspeccin debe ser ms o menos completa, desde la simple observacin hasta la medicin de todas las tolerancias. El sistema que se va implementar en la planificacin de los tornos CNC de la serie 6130 y 6150, para la empresa Comercializadora Mdica de Especialidades, S.A. de C.V. consiste en 5 niveles de inspeccin diferentes, cada uno con objetivos particulares. 1. Nivel 1: observacin diaria. La lleva a cabo el operario, o en este caso el usuario de la mquina. Ya sea el operador o el encargado del proceso, que implica la observacin del funcionamiento de la mquina en su ciclo normal de actividad, comprobando todas sus funciones, dispositivos de control incluso las que no entran en una actividad normal, controlando los mandos y de la mquina, tambin los dispositivos de seguridad, paros de emergencia y paros por falta de lubricacin y ajuste. Deben facilitarse al operario unas instrucciones especiales para estas observaciones y pruebas, junto con las instrucciones de limpieza y lubricacin y tambin las reglas de seguridad. Estas observaciones se realizaran diariamente antes de iniciar cada jornada, la persona ya sea operador, o el encargado de la produccin observaciones. 2. Nivel 2: observacin semanal. La realizara el encargado del deber realizar estas
mantenimiento preventivo cuyas funciones principales son: las de nivel 1 adicionalmente, presin de aceite, funcionamiento del sistema central de lubricacin, fugas de No se facilitan aceite y engrase de los diferentes rodamientos.
3. Nivel
3:
inspeccin con
menor. buenos
La
realizara
un
especialista en
de
mantenimiento,
conocimientos
mquinas
herramientas, sistemas elctricos, mecnicos y neumticos de control. Incluyen los niveles 1 y 2 adems de otras inspecciones como limpieza, lubricacin, la de guas y protecciones, inconvenientes con los dispositivos de transmisin, inspeccin de las herramientas y de los cojinetes del eje principal, falta de precisin de la mquina, ruidos y sobrecalentamientos de la mquina. Las instrucciones son generales para cualquier tipo de mquina. Debe dar informacin detallada de la calidad de las partes inspeccionadas, para as tener una idea de la calidad de funcionamiento de la mquina. Estas revisiones tienen que desarrollarse cada 6 meses.
4. Nivel 4: inspeccin general: incluye los niveles 1, 2, 3 y requiere un cese de actividades durante un largo tiempo (17 horas de trabajo). En este tipo de inspeccin se comprueban: Nivel de la mquina Juego del cojinete del husillo principal Ajustes especficos de las guas Precisin del control de posicionamiento Tiempo de respuesta del sistema de control Ajustes especficos del husillo principal (rodamientos, cabezal, plato etc...) Ajustes especficos de la torreta revolver Ajustes especficos del contrapunto
Estado de funcionamiento de los motores y sus acoples Sistema neumtico Sistema central de lubricacin Ajustes por software Sustitucin de piezas necesarias Las instrucciones para este tipo de inspeccin son especficas para cada tipo y modelo de mquina. Esta inspeccin debe realizarse en un promedio de ao y medio a dos aos.
13.9 LIMPIEZA
El buen mantenimiento empieza por la buena limpieza. No se puede esperar que el encargado de limpieza haga un buen trabajo si no se le ha instruido bien, por esto, incluso para una tarea tan sencilla como limpiar una mquina deber proveerse de instrucciones y dotar al encargado de limpieza de las herramientas apropiadas. Este proceso tiene 3 niveles de limpieza: Nivel 1: limpieza diaria: esta limpieza se realiza cuantas veces se utilice la mquina diariamente. Para esto se deber proveer a los operadores que hagan uso de la mquina, un manual de limpieza de viruta. El encargado de la lnea de produccin realizar un control de calidad de limpieza cada vez que un operador termine su turno de mecanizado. Nivel 2: limpieza mensual: en este proceso de limpieza interviene el encargado de la lnea de produccin, ya que para este proceso no se requiere de conocimientos especficos, si no conocimientos aceptables acerca de la ubicacin de los diferentes componentes funcionales que puedan ser
Nivel 3: limpieza anual: en este proceso se requiere de personal calificado, ser una limpieza detallada de los diferentes componentes funcionales. Ser necesario desmontar algunas piezas, para poder acceder a lugares imposibles de limpiar. Este proceso puede ir a la par con la inspeccin general.
13.10 LUBRICACIN
Cualquier mquina herramienta funciona mejor si esta lubricada adecuadamente. Para esto contamos con un sistema de lubricacin automtico que provee a la mquina de lubricante mientras est en proceso de mecanizado. Es importante la eleccin de los lubricantes que cumplan con las caractersticas necesarias para el material de los componentes de la mquina. Es importante revisar el buen funcionamiento de este sistema y la disponibilidad de lubricante en el depsito de este sistema. Tambin es de vital importancia que los sistemas que estn en constante movimiento y en contacto con otras piezas estn bien engrasados para as evitar el desgaste de estas piezas. Esta revisin se puede realizar mensualmente.
Desde
que
una
mquina
herramienta
empieza
trabajar,
su
rendimiento
disminuye gradualmente, esta reduccin es debida al desgaste normal, al manejo incorrecto, a la cantidad de mantenimiento y tambin a defectos del material. La misin del control de calidad es determinar que variaciones ha habido y su mquina y en las tolerancias de trabajo. influencia en la
Las inspecciones de control de calidad pueden ser peridicas y forman parte del mantenimiento preventivo. La inspeccin debe cumplir las siguientes condiciones: Debe ser fiable y objetiva Debes ser rpida pero precisa. Los diferentes mtodos de control de calidad son: Observaciones Verificacin de medidas Verificacin simple de medidas Ensayos Relacin entre valores de ensayo y rendimiento Ensayo del trabajo.
En el mantenimiento preventivo es de vital importancia seguir las fechas de ejecucin de las distintas actividades de mantenimiento. Estas fechas de ejecucin pueden ser: Diariamente Semanalmente Semestralmente Anualmente.
Este mantenimiento es realizado por los mismos operadores o por el encargado de la lnea de produccin, para esto es de vital importancia las debidas
Observacin
diaria:
en
esta
inspeccin
es
fundamental
la
observacin del funcionamiento de la mquina en su ciclo normal de actividad, comprobando todas sus funciones, incluso las que no entran en una actividad normal, controlando los mandos y dispositivos de control de la mquina, tambin los dispositivos de seguridad, paros de emergencia y paros por falta de lubricacin y ajuste. Esta observacin la realizara los operadores cada vez que comienzan un turno de mecanizado, y el encargado al final de la jornada. Limpieza diaria: esta limpieza la realizara el operador cada vez que termine su turno de mecanizado, esta limpieza ser supervisada por el encargado cuando reciba la mquina en perfectas condiciones de funcionamiento y limpieza.
Este mantenimiento lo realizara el encargado de la mquina semanalmente, se realizara el ltimo da de la semana en la ltima hora. Observacin semanal: las observaciones principales son: presin de aceite, funcionamiento del sistema central de lubricacin, fugas de aceite y engrase de los diferentes rodamientos, y verificar el nivel de lubricante de la unidad central de lubricacin.
En este mantenimiento es fundamental el cese de actividades ese da, ya que estas actividades pueden tomar bastante tiempo, este mantenimiento ser realizado por el encargado del laboratorio en apoyo de especialistas en el campo.
Limpieza mensual: en esta limpieza es de fundamental importancia la capacitacin conocimientos funcionales mecanizado. del que operador, a son ya la que por esta las limpieza de los partculas requiere de ciertos del referentes ubicacin distintos elementos
afectados
desecho
Control
de calidad
mensual: esta
labor
ser realizada
por
personal
capacitado para comprobar la exactitud de mecanizado de la mquina, por medio de observaciones, medidas y ensayo se sabr la calidad de funcionamiento de la mquina.
Este
mantenimiento
se
realizara
cuando
la
mquina
est
fuera
de
produccin, aprovechando que la mquina no es utilizada. Es de vital importancia realizar una inspeccin detallada y un control de calidad riguroso para saber si la mquina est preparada para la siguiente carga de produccin.
Inspeccin menor: este mantenimiento lo realizara un especialista de mantenimiento, con buenos conocimientos en mquinas herramientas, sistema elctrico, mecnico y neumticos de control. Sus principales observaciones sern en la lubricacin, estado de las guas y protecciones del sistema, inconvenientes con los dispositivos de transmisin, inspeccin de las herramientas y de los cojinetes del eje precisin de la mquina, principal, falta de ruidos y sobrecalentamientos de la mquina. del sistema de lubricacin central.
Control de calidad semestral: este mantenimiento lo realizara un experto en ajuste de precisin para este tipo de mquinas, ya que es necesario que realice un control de calidad riguroso del desgaste de las diferentes piezas de la mquina. 13.12.5 Mantenimiento anual
Este es uno de los mantenimientos ms importantes y rigorosos, por esto se necesita de personal altamente calificado en el campo. Inspeccin general: esta actividad requiere un cese de actividades durante un largo tiempo (17 horas de trabajo). Para este mantenimiento es necesario todo el historial de los mantenimientos realizados anteriormente, para as saber cules partes de la mquina estn susceptibles a fallar y un control de calidad riguroso para cada parte funcional de la mquina y diagnosticar con detalles la situacin actual de la mquina, y las posibles soluciones para mejorar el sta. funcionamiento de
ANEXOS
ANEXO 2
HERRA MIENT AS DE TORNE ADO
ANEXO 3
Tabla de lubricantes
ANEXO 4
TABLA DE AJUSTES
ento long itudi nal. Par alel o las gua s Paraleli sm o del hu sill o pri nci pal al de sli za a
m i e n t o l o n g i t u d i n a l . Verti c al a la s u p er fi ci e d e d es
l i z a m i e n t o Concentr ad
0.007/150 mm
0 . 0 1 0.01/150 mm m m Apoyo axial Exactitud de funcionamiento del hu sill o pri nci pal 0.02 mm
Linealidad del recorrido longitudinal Paralelismo del recorrido longitudinal de la gua del contrapunto Paralelismo de la punta para un recorrido longitudinal Paralelismo de la torreta para un recorrido transversal Diferencia mutua entre las posiciones individuales de las herramientas Diferencias las de las en
+/- 0.03
posiciones individuales de herramientas de la torreta Pos. 1;3;5;7 +0.02 mm -0.01 mm Pos. 2;4;6;8 +0.05 mm -0.1 mm relacin con el centro
Paralelismo de la torreta para un recorrido transversal, Diferencia el centro Precisin de mecanizado durante el giro Precisin de mecanizado durante el giro longitudinal Precisin mecanizado durante el giro parte superficial de tolerancia de las relativa a las mordazas mordazas en relacin con
+/- 0.01 mm
+/-0.02 mm
0.01 mm
0.015 mm
0.015 mm
ANEXOS 5
PO RT AH ER RA MI EN TAS DE TO RN EA DO
Tomado de SIMUTO MO
Manual
de
ANEXO 6
VELOCIDADES DE CORTE
ANEXO 7
VIS CO SID AD VS TE MP ERA TUR A
To ma do de
Manual www.skf.es
de
SKF
ANEXO 8
PAR DE GIRO Y POTEN CIA DEL MOTOR PRINCI PAL
ANEXO 9
VAL OR ES M XIM OS DE ME CA NIZ AD O PO R VIR UT AJE
ANEXO 10
C A C U L O D E L N M E R O D E R E V O L U C I O N E S
ANEXO 11
DI M EN SI O NE S D E LA M Q UI NA
ANEXO 12
Tomado del manual serie CKE 6130 y CKE 6150
PLANOS
Un
aquel
electrones de sus tomos estn fuertemente unidos a sus ncleos, prcticamente NO permite sus desplazamientos y, por lo tanto, tampoco el paso de la corriente elctrica cuando se aplica una diferencia de tensin entre dos puntos del mismo.
permeables al paso de la corriente elctrica y que, por lo tanto, cumplen la funcin de transportar la energa de un extremo al otro del cable. Material que opone mnima resistencia ante una corriente elctrica. Induccin: induccin electromagntica es la produccin diferencia lo un largo de una e potencia de situado un en La
campo magntico
cambiante.
Es
la de
causa
fundamental
del
Aceite usado
funcionamiento elctricas.
Interruptor: Aparato o sistema de poder de corte, destinado a efectuar la apertura y/o cierre de un circuito elctrico. Puede ser unipolar, bipolar,
aislar y/o refrigerar. Aceite de Husos: Aceite delgado principalmente usado para
tripolar o tetrapolar. Kilowatio. Es un mltiplo de la unidad de medida de la potencia elctrica y representa 1.000 watios. . Motor elctrico: Aparato que permite la transformacin de energa elctrica en energa mecnica, esto se logra, mediante la rotacin de un campo magntico alrededor de unas espiras o bobinado. Potencia: Es el trabajo o transferencia de energa realizada en Watios (W). la unidad de tiempo. Se mide en
Aceite aceite
Hidrulico: para
Un usar
especialmente en
que posee caractersticas especiales. Aceite mineral, petrleo, las Mineral: tal Aceite como
derivado de una fuente Abrasin: El desgaste general de una superficie por roce constante debido a la presencia de material extrao, partculas metlicas, o suciedad en el lubricante. Puede tambin causar tambin una rotura del elemento. Aceite: Toda sustancia del origen animal, mineral, vegetal o sinttico formada por steres de cidos grasos o por agua. hidrocarburosderivados del petroleo, generalmente menos densa que el en comparacin y de los
un aceite que alcanza los requisitos de ms de una clasificacin del grado de viscosidad del SAE, y puede por lo tanto ser usado en un mayor rango de temperaturas.
Aceite Sinttico: El aceite producido por sntesis ms que por la extraccin o el refinamiento. Untuosidad: Es la caracterstica de un lubricante que produce disminucin de la friccin ms baja es la friccin, mayor es la untuosidad. bajo condiciones de la lubricacin del lmite. Cuanto
los Viscosidad Medida: de la resistencia de un lquido al flujo. La unidad mtrica comn de la viscosidad absoluta es el equilibrio. Ciclo de Vida: Plazo de tiempo durante el cual un Item conserva su capacidad de utilizacin. El periodo va desde su compra hasta que es substituido o es objeto de restauracin. Confiabilidad: Es la probabilidad de que un equipo cumpla una misin especfica bajo condiciones de uso determinadas en un perodo determinado. El estudio de confiabilidad es el estudio de fallos de un equipo o componente.
sentidos
humanos,
Disponibilidad:
La
disponibilidad
es
una
funcin que permite calcular el porcentaje de tiempo total en que se puede esperar que un equipo est disponible para cumplir la funcin para la cual fue destinado. La disponibilidad de un Item no implica funcionando, sino necesariamente que se que est en encuentra
condiciones de funcionar. Factor de Utilizacin: Relacin entre el Tiempo de Operacin de un Item y su Tiempo Disponible. Indisponibilidad -Del equipo- Relacin expresada en porcentaje %, entre el T. de Mantenimiento en Parada y la suma del T. de Operacin + el T. de Mantenimiento en Parada. Inspeccin: Tareas/Servicios de Mantenimiento
Preventivo, caracterizados por la alta frecuencia y corta duracin, normalmente efectuada utilizando instrumentos de medicin electrnica, trmica y/o
Mantenimiento preventivo: Tareas de inspeccin, control y conservacin de un equipo/componente con la finalidad de prevenir, detectar o corregir defectos, tratando de evitar averas en el mismo. Plan de Mantenimiento: un item o elemento y Relacin detalla de necesita intervalos de los
FORMATO A
A continuacin se presentan las rutinas de mantenimiento semanal para tornos , marcar con un cheque ( ) si se realiz la rutina o con una equis ( X ) si no se realiz. TORNO CNC 2 C qu a s m n l d l m e s L m C e q ea l a t m c s e l m q u i a R m o e v u a e p a e d e d a c s L i m pi a r c o n di e s el la p a rt e e xt e r R na d po d c o g C qu a s m n l d l m e s L m R m v v t e p a s e d i a e L im pia r co n die sel la pa rte e xte rn a de la m q uin a TORNO CNC 3 R na d po d c o g C qu a s m n l d l m e s L m C e q ea l a t m c s e l m q u i a R m o e v u a e p a e d e d a c s L i m pi a r c o n di e s el la p a rt e e xt e r TORNO CNC 4 R na d po d c o g C qu a s m n l d l m e s L m
los
C e q ea r l a t m c s e l m q u i a
de mantenimiento mensual
de mantenimiento mensual
de mantenimiento trimestral
de mantenimiento mensual
de mantenimiento mensual
FORMATO B
PLAN DE MANTENIMIENTO MENSUAL DEL AO 2012 DE LA EMPRESA COMERCIALIZADORA MEDICA DE ESPECIALIDADES, S. A. DE C.V. A continuacin se presentan las rutinas de mantenimiento mensual para los tornos , marcar con un cheque ( ) si se realiz la rutina o con una equis ( X ) si no se realiz.
FECHA FRESADORA CNC Revis ar que el m otor el ct rico fu ncion e sin ruidos e o e ge o Re visa r d eficien cias de me canis mo s de ope raci n
28-Ene 25-Feb 25-Mar 22-Abr 20-May 17-Jun 15-Jul 12-Ago 09-Sep 07-Oct 04-Nov 02-Dic 30-Dic
FORMATO C
PLAN DE TRIMESTRAL MENSUAL DEL AO 2006 DE LA EMPRESA COMERCIALIZADORA MEDICA DE ESPECIALIDADES, S. A. DE C.V. A continuacin se presentan las rutinas de mantenimiento trimestral para los tornos , marcar con un cheque ( ) si se realiz la rutina o con una equis ( X ) si no se realiz. FECHA FRESADORA CNC TORNO CNC 1
Ru Ru Ru Ru Ru Ru Ru Ru Ru R Ru tin a Ru Ru Ru Ru Ru tin a tin a tin a tin a tin a tin a tin a tin a tin a tin a tin a tin a tin a tin a u 2 4 7 tin 4 3 6 9 7 3 2 5 1 6 8 5 25-Mar 17-Jun 09-Sep 02-Dic TORNO CNC 3 TORNO CNC 4
Rutin Rutin Rutin Rutin Rutin Rutin Rutin Rutin Rutin R Rutin a Rutin Rutin Rutin Rutin Rutin a3 a4 a5 a6 a7 a 1 a 2 a 3 a 4 a 5 a 6 a 7 a 8 a 9 uti 2 n 25-Mar 17-Jun 09-Sep 02-Dic Rutina 1: Verificar el desgaste de piezas criticas Rutina 2: Verificar el estado de las fajas Rutina 3: Limpieza general de los contactos y reguladores elctricas as como de sus terminales Rutina 4: Verificar si la mquina est bien fija al suelo Rutina 5: Chequea r si las partes que unen los distintos elementos de la mquina no estn flojos Rutina 6: Si se encuentra cualquier condicin mala en el aceite, limpiar dentro del depsito de la bomba de lubricacin Rutina 7: La cantidad de relleno de grasa cuando la lubricacin es hecha pro engrasadora debe ser 1/2 de la carrera de la palanca de bombeo Rutina 8: Verificar interruptores de encendido y apagad o de la mquina Rutina 9: Revisar conexione s elctricas
FICHA FECHA
DE
CONTROL
DE
NDICES DE MANTENIMIENTO Los ndices de mantenimiento se chequearan para cada torno, colocar s o no dependiendo si se llev a cabo o no cada ndice.
TPKN TPT1 TPT2 FS TT1 TT2 TPCNC1
INDICE Tiempo medio entre fallas Tiempo medio para reparacin Tiempo promedio para fallas Disponibilidad de equipos Costo por facturacin Costo por valor de reposicin El control de los ndices de mantenimiento se har cada 500 horas para saber los valores de cada equipo.