Robots de servicio

Qu son?
La principal caracterstica de los robots de servicio es que trabajan en entornos no estructurados y al menos parcialmente desconocidos. En ellos prima el servicio de acceder a zonas inaccesibles o peligrosas. Principalmente son teleoperados aunque el avance de la tecnologa ha permitido que sean autnomos.

Los principales campos de actuacin donde se han introducido robots de servicio son:

Agricultura:
Se usan en robots rodantes tipo tractores para la labranza, siembra, desinfeccin o recogida de productos. Sueles ser teleoperados.

Canalizaciones subterrneas y submarinas:

Hay robots andantes que transportan algn sensor especfico o cmaras de visin para detectar anomalas.

Construccin:
Suelen ser robots articulados tipo gras ligados a camiones de forma teleoperada.

Espaciales:
Se pueden distinguir los brazos de mantenimiento de estaciones espaciales, de vehculos rodantes de exploracin, como el robot Sojourner en Marte.

Entretenimiento y diversin:
Robots rodantes para el guiado y servicio de informacin en museos y robots andantes con capacidades reactivas en el sector de juguetes.

Industria nuclear:
Por ser un sector donde la seguridad es crtica se utilizan robots andantes para la inspeccin.

Martimas:
Se usan vehculos a hlices y sus aplicaciones van desde la exploracin submarina a la limpieza de cascos de barcos, montaje y mantenimiento de plataformas marinas, rescate de nufragos y restos.

Medicina y servicios sanitarios:

El uso de brazos articulados para operaciones quirrgicas que aumentan la precisin del cirujano se est implantando en numerosos hospitales.

Rastreo, exploracin y bsqueda:

Existen robots rodantes y caminantes para la deteccin de minas y robots andantes, reptiles y saltadores para la inspeccin de canalizaciones.

Sector areo:
Se utilizan robots gra para la limpieza e inspeccin de aviones y robots trepadores para trasporte de sensores de inspeccin.

Servicios domsticos y generales:

Robots rodantes como aspiradoras para la limpieza y robots andantes para la limpieza de grandes superficies acristaladas e incluso para el suministro de gasolina a vehculos.

Vigilancia y seguridad:
Se utilizan robots andantes para servicios de vigilancia, resultando necesarios que sean casi teleoperados en su mayora.

Militares:
Por ltimo y es evidente en el sector militar tanto con fines orientados a evitar la prdida de vidas humana como en su aspecto ms destructivo.