Circuitos Hidraulicos y Nemuaticos

Elementos de trabajo y control hidraulico
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INSTITUTO TECNOLGICO DE TLALNEPANTLA SUBDIRECCIN ACADMICA DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
SECRETARA DE EDUCACI PBLICA N

SUBSECRETARA DE EDUCACIN SUPERIOR
Ing. Mecatrnica
Unidad.
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CARRERA
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PLAN DE ESTUDIOS
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
CLAVE DE LA ASIGNATURA
Siglo XXI
Circuitos Hidrulicos y Neumticos

NOMBRE DE LA PRCTICA
MTF-0506
Aula
DURACIN
I-6
Elementos de trabajo y control hidrulico
2 Hrs.
I. Elementos de trabajo y control neumtico
La hidrulica es la ciencia que forma parte la fsica y comprende la transmisin y regulacin de fuerzas y movimientos por medio de los lquidos. Cuando se escuche la palabra hidrulica hay que remarcar el concepto de que es la transformacin de la energa, ya sea de mecnica elctrica en hidrulica para obtener un beneficio en trminos de energa mecnica al finalizar el proceso. Etimolgicamente la palabra hidrulica se refiere al agua: Hidros - agua. Aulos - flauta. Algunos especialistas que no emplean el agua como medio transmisor de energa, sino que el aceite han establecido los siguientes trminos para establecer la distincin: Oleodinmica, Oleohidrulica u Olelica. Produccin de energa hidrulica La ventaja que implica la utilizacin de la energa hidrulica es la posibilidad de transmitir grandes fuerzas, empleando para ello pequeos elementos y la facilidad de poder realizar maniobras de mandos y reglaje. A pesar de estas ventajas hay tambin ciertos inconvenientes debido al fluido empleado como medio para la transmisin. Esto debido a las grandes presiones que se manejan en el sistema las cuales posibilitan el peligro de accidentes, por esto es preciso cuidar que los empalmes se encuentren perfectamente apretados y estancos. Las caractersticas de los fluidos hidrulicos tienen la mayor influencia en el rendimiento y duracin de cualquier sistema hidrulico pues resulta primordial utilizar fluidos limpios y de alta calidad para lograr un funcionamiento eficiente del sistema. En la bsqueda de ese rendimiento ptimo se han utilizado varios tipos de fluidos a lo largo de la historia, los cuales van desde el agua hasta los modernos compuestos cuidadosamente preparados que adems de poseer un fluido base contienen aditivos especiales que ayudan a obtener fluidos hidrulicos con las caractersticas necesarias para cumplir una tarea especfica. Funcin de los Fluidos Hidrulicos. En general, un fluido hidrulico tiene 4 funciones primarias:
Ing. Alberto Cuevas Salgado
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1. Transmitir potencia: a este fin todos los fluidos seran vlidos (excepto los gases por ser compresibles), siempre que su viscosidad sea la adecuada a la aplicacin. Para cumplir esta funcin el fluido deber fluir fcilmente a travs de los conductos internos de los componentes. Una resistencia excesiva a su circulacin producira considerables prdidas de carga y consiguientemente un incremento en la potencia necesaria para el funcionamiento del equipo. 2. Lubricar las partes en movimiento: Esta es una de las principales misiones del fluido, y razn por la cual dej de usarse agua para los circuitos hidrulicos. La lubricacin es la capacidad del fluido de formar una pelcula sobre las superficies, y hacer que esta pelcula facilite el desplazamiento de esta superficie sobre otras, evitando en lo posible el contacto directo entre estas. En funcin de esta definicin la lubricacin puede ser: a) Hidrosttica: es aquella en que se presuriza el fluido para separar las superficies en movimiento, creando un cojn hidrosttico entre ellas. b) Hidrodinmica: en este caso la pelcula de fluido separa a las superficies por la presin generada por el movimiento (fuerza centrfuga) del mismo. c) Untuosa: cuando el fluido es capaz de mantenerse en contacto con las superficies sin necesidad de fuerzas externas. d) De extrema presin: cuando el fluido es capaz de mantener la lubricacin en aquellos casos en que hay contactos de las micro crestas de las superficies. 3. Disipar calor o refrigerar: El fluido debe ser capaz de absorber el calor generado en determinados puntos del sistema para luego liberarlo al ambiente a travs del depsito, manteniendo estable la temperatura del conjunto durante el normal funcionamiento del equipo. 4. Sellar los espacios libres entre elementos: Por ejemplo, el fluido hidrulico debe ubicarse entre los espacios existentes dentro del sistema cilindro-mbolo o pistn. En la prctica, no existe algn fluido que cumpla con todas estas funciones completamente ya que para ello se estara trabajando con un fluido totalmente ideal. Por ello, al disear cualquier sistema de transmisin de potencia fluida se deber seleccionar el fluido hidrulico cuyas propiedades sean las mejores para la aplicacin particular deseada. Clasificacin de los Fluidos Hidrulicos. Los principales tipos de fluidos empleados en sistemas Oleohidrulica se resumen en el siguiente diagrama:
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Fluidos
ster-fosfatos
Hidrocarburos clorados
steres orgnicos
a) Agua: Se utiliz hasta la segunda dcada del siglo XVII. Tiene los graves inconvenientes de corrosividad, alto punto de congelacin y bajo de ebullicin, ausencia de poder lubricante y nulas propiedades antidesgaste y extrema presin. Su uso fue sustituido por los aceites minerales.
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Fluidos Hidrulicos
FLUIDOS ININ-FLAMABLES
ACEITES MINERA-LES
Agua glicol
Emulsio-nes Inversas
Emulsio-nes Agua-aceite
Procedentes de la destilacin del petrleo
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b) Aceite mineral: Los fluidos con estas bases son los ms utilizados en aplicaciones hidrulicas. Los aceites minerales poseen una buena relacin viscosidad/temperatura (ndice de viscosidad), baja presin de vapor, poder refrigerante, una compresibilidad baja, inmiscibilidad con agua, de satisfactorias o excelentes cualidades de proteccin, y no requieren especial cuidado respecto a las juntas y pinturas normalmente utilizadas. Adems tienen buena relacin entre calidad, precio y rendimiento.
c) Emulsin de aceite en agua: tambin denominada emulsin directa, se trata de una emulsin de aceite (3 al 15%) en agua, que forma una especie de taladrina soluble. Tiene un costo muy bajo y excelentes propiedades de apagado de llama. Sus desventajas son: muy limitadas temperaturas de utilizacin, pobre resistencia de la pelcula, dificultades con la corrosin, problemas de estabilidad de la emulsin y problemas de evaporacin.
d) Emulsin de agua en aceite: tambin denominada emulsin inversa, contiene del orden de un 40% de agua. Tiene excelentes propiedades de apagado de llama y un costo bajo/medio, pero su temperatura de utilizacin es muy limitada, su poder lubricante medio, presenta problemas de evaporacin de agua/estabilidad, y es un fluido no newtoniano.
e) Fluidos agua-glicol: Son mezclas en disolucin del 20 al 45% de agua y etileno-propilen-glicol, con aditivos anticorrosivos y mejoradores antidesgaste. Tiene buena relacin viscosidad/temperatura, muy buenas propiedades de resistencia a la llama, excelente comportamiento a bajas temperaturas, y un costo que no es prohibitivo. Sin embargo, su temperatura de utilizacin est limitada por el agua, suele tener problemas de corrosin, presenta problemas de evaporacin y separacin de fases, y requiere frecuentes cuidados de mantenimiento. f) Fluidos sintticos no acuosos: En la actualidad existen una gran variedad de estos fluidos cada uno con sus caractersticas y propiedades muy diferentes. La eleccin de estos tipos de fluidos deber hacerse teniendo en cuenta su alto precio, la posible reaccin con juntas y materiales sellantes as como el ataque a pinturas e influencia fisiolgica y ecolgica/medio-ambiental
A continuacin se presentan dos tablas que resumen la siguiente informacin:
- La primera muestra los diferentes tipos de fluidos hidrulicos, clasificados por sus bases y propiedades particulares, segn la norma ISO 6743/4.
- En la segunda se observan las compatibilidades entre los distintos fluidos hidrulicos y las juntas, los metales incompatibles, su capacidad de lubricacin, su toxicidad e ininflamabilidad y sus caractersticas de temperatura mxima, densidad relativa y costo comparativo entre ellos.
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Aplicacin particular Hidrostti ca
Aplicaciones especficas
Composicin y propiedades
Smbolo ISO-L HH HL
Aplicaciones tpicas y comentarios
Ac. Mineral sin aditiva Ac. Mineral con aditivos antioxidantes y anticorrosivos Ac. Tipo HL con mejoradores de desgaste
HM
Hidrulicos en general, incluidas altas presiones
Ac. Tipo HL con mejorador de I.V. Ac. Tipo HM con mejorador de I.V. Fluido sinttico sin propiedades de resistencia al fuego. Hidrulicos y guas Ac. tipo HM con aditivos anti stick-slip
HR HV HS O.P., minera y marina Poseen propiedades especiales
HG
Mquina herramienta
Emulsiones de aceite en agua
HFAE
Normalmente contienen ms del 80% de agua Normalmente contienen ms del 80% de agua
Soluciones qumicas en agua
HFAS
Emulsiones de agua en aceite Soluciones de polmeros en agua Fluido sinttico sin agua, basado en steres fosfricos Fluido sinttico sin agua, basado en hidrocarburos clorados Fluido sinttico sin agua, basado en mezclas HFDR y HFDS Fluido sinttico sin agua, basado en otros tipos de compuestos Hidrocint ica Transmis. Automticas
HFB HFC Menos del 80% de agua Atencin a su incidencia en la salud y medio ambiente Atencin a su incidencia en la salud y medio ambiente
HFDR
HFDS
HFDT
HFDU
HA
Todava en estudio
Acoplamient. y convertidor de par
HN
Todava en estudio
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Juntas compatibl es
Juntas incompati bles
Metales que corroe
Lubricaci n Toxicidad
Ininflama bilidad Temperat ura mxima Densidad relativa
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Aceite mineral Vitn Polisulfi do Nitrilo Neopren o buna-n Goma natural Butilo buna-s
Agua glicol buna-s y -n Nitrilo
Emulsin agua-aceite buna-s y -n Nitrilo
sterfosfat o Vitn Butilo
steres orgnico s Neopren o buna-n
Hidroc arburos clorado Vitn Silicon a Tefln
Neopr eno Butilvitn Goma natura Polisu lfido
Neopreno
Polisulfido Vitn Goma natural Butilo
Silico na p.t.f.e.
Nylon Neopr eno Nitril o Polisu lfido bunan bunas Ningu no
Vitn
Silicona
Butilo
Neopre no Nitrilo Polisulf ido buna-n y -s Butilo
Ninguno
Zinc Cadmi o Magn esio Acept able No txico
Ninguno
Ninguno
Cobre y Aleacio nes Buena Pueden ser Txico s Excele nte 65260C 1,65
Excelent e No txico
Aceptable No txico
Buena Vapor es Txic os Excel ente 90140 C 1,30
Excelent e No txico
Pobre
90 C 1
Buena
50 C 1,25
Buena
50 C 1,20
Excelent e
1,06
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II. Clasificacin de los elementos hidrulicos y sus partes.

ELEMENTOS COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS La estructura de bloques correspondiente a una instalacin hidrulica responde al siguiente esquema:
Los sistemas hidrulicos a base de aceite fueron desarrollados en la dcada de los aos veinte y, desde aquellos lejanos tiempos, han ido perfeccionndose e incorporando nuevas tecnologas de control.
Esencialmente un sistema hidrulico comprende la produccin, transmisin y control de energa hidrulica, utilizando aceite como fluido. Se suministra energa al aceite, por lo general en forma de presin, mediante bombas, y se conduce a travs de tuberas hasta motores o cilindros hidrulicos que se encargan de transformar la energa en trabajo. Las presiones utilizadas son relativamente elevadas, desde algunas decenas a varios cientos de kg/CM2.
Las modernas unidades estn concebidas para poderlas ampliar segn las necesidades.
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Esquema bsico de un circuito convencional
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As pues, las bombas aspiran el aceite de un depsito, previamente hay que introducir un filtro que elimina posibles impurezas. Las bombas son generalmente de tipo rotativo, a base de engranajes, pero tambin pueden ser de pistn o incluso superiores a los 75 kg/CM2. Las bombas son accionadas directamente por motores elctricos o bien van acopladas al motor principal. En el circuito se incorporan vlvulas de seguridad, de direccin y de control de caudal, tuberas y finalmente el motor o cilindro hidrulico.
Los cilindros hidrulicos constituyen el sistema de accionamiento ms sencillo, pero cualquier bomba de las anteriormente descritas puede transformarse en motor con slo suministrarles fluido a alta presin. La diferencia entre unos y otros es que los cilindros efectan un desplazamiento lineal y los motores o bombas convertidas generan un movimiento rotativo.
Los controles utilizados para el funcionamiento del sistema pueden ser de tipo manual (discontinuo o variable) y de tipo automtico (de bucle abierto, cerrado o retroalimentacin). Elementos de trabajo y control hidrulico Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Son los elementos de trabajo del sistema y se pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos. Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como en hidrulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores. Clasificacin de los elementos hidrulicos y sus partes
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El grupo hidrulico es la base de toda instalacin.
Unidad de potencia a base de cilindro lineal.
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En todo sistema hidrulico se pueden distinguir los siguientes elementos: Elementos generadores de energa. Tanto si se trabaja con aire como con un lquido, se ha de conseguir que el fluido transmita la energa necesaria para el sistema. En los sistemas neumticos se utiliza un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre a una bomba. Tanto el compresor como la bomba han de ser accionados por medio de un motor elctrico o de combustin interna. Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas neumticos, debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder al secado del aire antes de su utilizacin; tambin ser necesario filtrarlo y regular su presin, para que no se introduzcan impurezas en el sistema ni se produzcan sobrepresiones que pudieran perjudicar su funcionamiento. Los sistemas hidrulicos trabajan en circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un depsito de aceite y tambin, al igual que en los sistemas neumticos, debern ir provistos de elementos de filtrado y regulacin de presin. Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como en hidrulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores. Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Son los elementos de trabajo del sistema y se pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos. Los componentes de una instalacin hidrulica bsica son: Bomba hidrulica. Deposito de aceite. Vlvula de control direccional. Actuador (cilindro hidrulico o motor). Bomba hidrulica. Es el elemento principal del circuito, se encuentra accionado por el motor y aspira el fluido al producir vaco, impulsndolo con una cierta presin hacia una direccin determinada. La bomba hidrulica convierte la energa mecnica en energa hidrulica. Es un dispositivo que toma energa de una fuente (por ejemplo, un motor, un motor elctrico, etc.) y la convierte a una forma de energa hidrulica. La bomba toma aceite de un depsito de almacenamiento (por ejemplo, un tanque) y lo enva como un flujo al sistema hidrulico. Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vaco a la entrada de la bomba. La presin atmosfrica, ms alta, empuja el aceite a travs del conducto de entrada a las cmaras de entrada de la bomba. Los engranajes de la bomba llevan el aceite a la cmara de salida de la bomba. El volumen de la cmara disminuye a medida que se acerca a la salida. Esta reduccin del tamao de la cmara empuja el aceite a la salida.
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La bomba slo produce flujo (por ejemplo, galones por minuto, litros por minuto, centmetros cbicos por revolucin, etc.), que luego es usado por el sistema hidrulico. La bomba NO produce presin. La presin se produce por accin de la resistencia al flujo. La resistencia puede producirse a medida que el flujo pasa por las mangueras, orificios, conexiones, cilindros, motores o cualquier elemento del sistema que impida el paso libre del flujo al tanque. Hay dos tipos de bombas: regulables y no regulables.
Atendiendo el sentido de giro: las bombas pueden ser de dos tipos reversibles e irreversibles. Esto es pueden girar en dos sentidos o en uno solo. Su simbologa es la siguiente:
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La punta de la flecha rellena de negro indica que es hidrulica, y la flecha hueca significa que es neumtica. Atendiendo el caudal: las bombas pueden ser de caudal constante (desplazamiento fijo), que son las ms utilizadas. En estos casos como la bomba esta movida por el motor elctrico y este gira ha una velocidad constante el caudal impulsado por la bomba es fijo. De caudal variable (desplazamiento variable) se utilizan en circuitos donde es preciso trabajar ha distintos caudales ya sea para aumentar o disminuir algunos movimientos de las mquinas.
Atendiendo a su forma constructiva, se clasifican en: Bombas no regulables Las bombas no regulables tienen mayor espacio libre entre las piezas fijas y en movimiento que el espacio libre existente en las bombas regulables. El mayor espacio libre permite el empuje de ms aceite entre las piezas a medida que la presin de salida (resistencia al flujo) aumenta. Las bombas no regulables son menos eficientes que las regulables, debido a que el flujo de salida de la bomba disminuye considerablemente a medida que aumenta la presin de salida. Las bombas no regulables generalmente son del tipo de rodete centrfugo o del tipo de hlice axial. Las bombas no regulables se usan en aplicaciones de presin baja, como bombas de agua para automviles o bombas de carga para bombas de pistones de sistemas hidrulicos de presin alta. Bomba de rodete centrfuga La bomba de rodete centrfuga consiste de dos piezas bsicas: el rodete (2), montado en un eje de salida (4) y la caja (3). El rodete tiene en la parte posterior un disco slido con hojas curvadas (1), moldeadas en el lado de la entrada. El aceite entra por el centro de la caja (5), cerca del eje de entrada, y fluye al rodete. Las hojas curvadas del rodete impulsan el aceite hacia afuera contra la caja. La caja est diseado de tal modo que dirige el aceite al orificio de salida.
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Bombas regulables Hay tres tipos bsicos de bombas regulables: de engranajes, de paletas y de pistones. Las bombas regulables tienen un espacio libre mucho ms pequeo entre los componentes que las bombas no regulables. Esto reduce las fugas y produce una mayor eficiencia cuando se usan en sistemas hidrulicos de presin alta. En una bomba regulable el flujo de salida prcticamente es el mismo por cada revolucin de la bomba. Las bombas regulables se clasifican de acuerdo con el control del flujo de salida y el diseo de la bomba. La capacidad nominal de las bombas regulables se expresa de dos formas. Una forma es por la presin de operacin mxima del sistema con la cual la bomba se disea (por ejemplo, 21.000 kPa o 3.000 lb/pulg2). La otra forma es la salida especfica suministrada, expresada bien sea en revoluciones o en la relacin entre la velocidad y la presin especfica. La capacidad nominal de las bombas se expresa ya sea en l/min-rpm-kPa o gal EE.UU./min-rpm-lb/pulg2 (por ejemplo, 380 l/min-2.000 rpm-690 kPa o 100 gal EE.UU./min-2.000 rpm-100 lb/pulg2). Cuando la salida de la bomba se da en revoluciones, el flujo nominal puede calcularse fcilmente multiplicando el flujo por la velocidad en rpm (por ejemplo, 2.000 rpm) y dividiendo por una constante. Bombas de Engranajes Las bombas son componentes del sistema hidrulico que convierten la energa mecnica transmitida desde un motor elctrico a energa hidrulica. Las bombas de engranajes son compactas, relativamente econmicas y tienen pocas piezas mviles. Las bombas de engranajes externas se componen de dos engranajes, generalmente del mismo tamao, que se engranan entre si dentro de una carcasa. El engranaje impulsor es una extensin del eje impulsor. Cuando gira, impulsa al segundo engranaje. Cuando ambos engranajes giran, el fluido se introduce a travs del orificio de entrada. Este fluido queda atrapado entre la carcasa y los dientes de rotacin de los engranajes, se desplaza alrededor de la carcasa y se empuja a travs del puerto de salida. La bomba genera flujo y, bajo presin, transfiere energa desde la fuente de entrada, que es mecnica, hasta un actuador de potencia hidrulica.
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Es la ms econmica y de construccin ms sencilla. Se suele emplear en instalaciones cuya frecuencia de trabajo no es constante, y no se necesitan grandes presiones. Su rendimiento es bajo, y suelen ser de caudal fijo.
Bombas de Paletas No Balanceadas: La parte giratoria de la bomba, o el conjunto del rotor, se ubica fuera del centro del anillo de leva o carcasa. El rotor est conectado a un motor elctrico mediante un eje. Cuando el rotor gira, las paletas se desplazan hacia afuera debido a la fuerza centrifuga y hacen contacto con el anillo, o la carcasa, formando un sello positivo. El fluido entra a la bomba y llena el rea de volumen grande formada por el rotor descentrado. Cuando las paletas empujan el fluido alrededor de la leva, el volumen disminuye y el fluido se empuja hacia afuera a travs del puerto de salida. Balanceadas: En la bomba de paletas no balanceada, que se ha descrito anteriormente, una mitad del mecanismo de bombeo se encuentra a una presin inferior a la atmosfrica, mientras que la otra mitad est sometida a la presin total del sistema. Esto da como resultado una carga en los costados sobre el eje mientras se encuentra bajo condiciones de alta presin. Para compensar esto, la forma del anillo en una bomba de paletas balanceada cambia de circular a forma de leva. Con este diseo, los dos cuadrantes de presin se oponen entre s. Dos puertos se encargan de la entrada del fluido y otros dos bombean el fluido hacia afuera. Los dos puertos de entrada y los dos puertos de descarga estn conectados dentro de la carcasa. Como se encuentran ubicados sobre lados opuestos de la carcasa, la fuerza excesiva o la acumulacin de presin sobre uno de los lados es neutralizada por fuerzas equivalentes pero opuestas sobre el otro lado. Cuando las fuerzas se equilibran, se elimina la carga en los costados del eje.
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Bombas de Pistn Las bombas de pistn axial convierten el movimiento giratorio de un eje de entrada en un movimiento axial de vaivn, que se produce en los pistones. Esto se logra por medio de una placa basculante que es fija o variable en su grado de ngulo. Cuando el conjunto del barril de pistn gira, los pistones giran alrededor del eje con las zapatas de los pistones haciendo contacto con y deslizndose sobre la superficie de la placa basculante. Con la placa basculante en posicin vertical, no se produce ningn desplazamiento ya que no hay movimiento de vaivn. A medida que el ngulo de la placa basculante aumenta, el pistn se mueve hacia adentro y hacia fuera del barril siguiendo el ngulo de la placa basculante. En el diseo real, el barril del cilindro est equipado con varios pistones. Durante una mitad del crculo de rotacin, el pistn se mueve hacia fuera del barril del cilindro y genera un aumento del volumen. En la otra mitad de la rotacin, el pistn se mueve hacia adentro del barril del cilindro y genera una disminucin del volumen. Este movimiento de vaivn succiona fluido y lo bombea hacia fuera.
Motor hidrulico El motor hidrulico convierte la energa hidrulica en energa mecnica. El motor hidrulico usa el flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un movimiento rotatorio para impulsar otro dispositivo (por ejemplo, mandos finales, diferencial, transmisin, rueda, ventilador, otra bomba, etc.).
Deposito de aceite.
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El diseo del depsito se hace para que cumpla varias funciones: - Sirva de almacenamiento del fluido requerido por el sistema. - Debe tener espacio para que el aire se separe del fluido. - Debe permitir que los contaminantes del aceite se sedimenten. - Tambin de disipar el calor generado por el sistema. Para la construccin y tamao del deposito, como regla general se toma: tamao del tanque (litros) = Caudal de la bomba (litros / minuto) x 2 3 A veces cuando hay problemas de espacio y el depsito se hace ms pequeo, para enfriar el aceite se instala en el mismo, un equipo refrigerador de aceite.
La principal funcin del tanque hidrulico es almacenar aceite, aunque no es la nica. El tanque tambin debe eliminar el calor y separar el aire del aceite. Los tanques deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no deben dejar entrar la suciedad externa. Los tanques hidrulicos generalmente son hermticos. La figura muestra los componentes del tanque hidrulico. Tapa de llenado - Mantiene los contaminantes fuera de la abertura usada para llenar y aadir aceite al tanque. En los tanques presurizados la tapa de llenado mantiene hermtico el sistema. Mirilla Permite revisar el nivel de aceite del tanque hidrulico. El nivel de aceite debe revisarse cuando el aceite est fro. Si el aceite est en un nivel a mitad de la mirilla, indica que el nivel de aceite es correcto. Tuberas de suministro y retorno - La tubera de suministro permite que el aceite fluya del tanque al sistema. La tubera de retorno permite que el aceite fluya del sistema al tanque. Drenaje Ubicado en el punto ms bajo del tanque, el drenaje permite sacar el aceite en la operacin de cambio de aceite. El drenaje tambin permite retirar del aceite contaminantes como el agua y sedimentos Tanque presurizado Los dos tipos principales de tanques hidrulicos son: tanque presurizado y tanque no presurizado. El tanque presurizado est completamente sellado. La presin atmosfrica no afecta la presin del tanque. Sin embargo, a medida que el aceite fluye por el sistema, absorbe calor
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y se expande. La expansin del aceite comprime el aire del tanque. El aire comprimido obliga al aceite a fluir del tanque al sistema. La vlvula de alivio de vaco tiene dos propsitos: evita el vaco y limita la presin mxima del tanque. La vlvula de alivio de vaco evita que se forme vaco en el tanque al abrirse y permite que entre aire al tanque cuando la presin del tanque cae a 3,45 kPa (0,5 lb/pulg2).Cuando la presin del tanque alcanza el ajuste de presin de la vlvula de alivio de vaco, la vlvula se abre y descarga el aire atrapado a la atmsfera. La vlvula de alivio de vaco puede ajustarse a presiones de entre 70 kPa (10 lb/pulg2) y 207 kPa (30 lb/pulg2). Otros componentes del tanque hidrulico son:
Rejilla de llenado - Evita que entren contaminantes grandes al tanque cuando se quita la tapa de llenado. Tubo de llenado - Permite llenar el tanque al nivel correcto y evita el llenado en exceso. Deflectores - Evitan que el aceite de retorno fluya directamente a la salida del tanque, y dan tiempo para que las burbujas en el aceite de retorno lleguen a la superficie. Tambin evita que el aceite salpique, lo que reduce la formacin de espuma en el aceite. Drenaje ecolgico - Se usa para evitar derrames accidentales de aceite cuando se retira agua y sedimento del tanque. Rejilla de retorno Evita que entren partculas grandes al tanque, aunque no realiza un filtrado fino. Tanque no presurizado El tanque no presurizado tiene un respiradero que lo diferencia del tanque presurizado. El respiradero permite que el aire entre y salga libremente. La presin atmosfrica que acta en la superficie del aceite obliga al aceite a fluir del tanque al sistema. El respiradero tiene una rejilla que impide que la suciedad entre al tanque.
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Smbolos ISO del tanque hidrulico La figura indica la representacin de los smbolos ISO del tanque hidrulico presurizado y no presurizado. El smbolo ISO del tanque hidrulico no presurizado es simplemente una caja o rectngulo abierto en la parte superior. El smbolo ISO del tanque presurizado se representa como una caja o rectngulo completamente cerrado. A los smbolos de los tanques hidrulicos se aaden los esquemas de la tubera hidrulica para una mejor representacin de los smbolos.
Vlvula de control direccional.
Las vlvulas modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo; Son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenada en un depsito. Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos: - Vlvulas de vas o distribuidoras. - Vlvulas de bloqueo. - Vlvulas de presin. - Vlvulas de caudal - Vlvulas de cierre. Vlvulas distribuidoras: estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar el fluido de una a otra parte del circuito.
Representacin esquemtica de las vlvulas: para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula; solamente indican su funcin. Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula distribuidora.

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El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros). Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido.
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales. La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto.
Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial.
La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.
Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c... y 0.
El n de vas es el n de conexiones conducciones principales. La vlvula se nombra por: el n vas/posiciones.
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Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera). Tringulo directamente junto al smbolo.
Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunin). Tringulo ligeramente separado del smbolo.
Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras maysculas
El accionamiento de vlvulas, puede ser de varios tipos: - Manuales: mediante accin directa del pie o la mano, podemos variar la posicin de la vlvula a travs de pulsadores o pedales.
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- Mecnicos: la vlvula no se acciona directamente, sino mediante la accin de resortes o rodillos de palpacin (finales de carrera). - Elctricos: funciona normalmente por medio de una seal elctrica aplicada a un solenoide (electroimn), llamndose electro-vlvula. Se utilizan para accionar vlvulas a distancia de una manera fcil y sencilla. - Neumticos o hidrulicos: se acciona la vlvula por la presencia de aire o aceite a presin aplicados en sus extremos.
Vlvulas de bloqueo: Son elementos que bloquean el paso M caudal preferentemente en un sentido y lo permiten nicamente en el otro sentido. La presin del lado de salida acta sobre la pieza obturadora y apoya el efecto de cierre hermtico de la vlvula. Dentro de las vlvulas de bloqueo tenemos: - Vlvulas antirretorno: impiden el paso absolutamente en un sentido; en el sentido contrario, el aire circula con una prdida de presin mnima. La obturacin en un sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana.
- Vlvula de escape rpido: esta permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. Con ella se ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto.
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Vlvulas de presin: Estas vlvulas Influyen principalmente sobre la presin, o estn acondicionadas al valor que tome la presin. Se distinguen: - Vlvula de regulacin de presin: tiene la misin de mantener constante la presin. La presin de entrada mnima debe ser siempre superior a la de salida. - Vlvula limitadora de presin: estas vlvulas se utilizan, sobre todo, como vlvulas de seguridad (vlvulas de sobrepresin). No admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo admisible.
- Vlvula de secuencia: su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin. Abre el paso cuando se alcanza una presin superior a la ajustada mediante el muelle. La seal slo se transmite despus de alcanzar la presin de sujecin.
Vlvulas de caudal: Bsicamente existen dos tipos de reguladores de caudal que son: unidireccionales y bidireccionales, segn regulen el flujo del fluido en un solo sentido o en los dos sentidos.
Existen dos mtodos bsicos para aplicar las vlvulas reguladoras de caudal para controlar la velocidad de los actuadores: regulacin a la entrada, regulacin a la salida.
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Vlvulas de cierre: Son elementos que abren o cierran el paso del caudal, sin escalones.
Actuadores.
El tipo de trabajo necesario a efectuar, as como la energa necesaria para realizar el mismo, determinan las caractersticas de los actuadores (motor o cilindro) que deben ser utilizados. Es por ello por lo que solamente despus de haber elegido el actuador pueden seleccionase el resto de componentes del sistema.
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Todos ellos por efectos de una presin trasforman la energa del fluido en trabajo mecnico. Las piezas esenciales de un cilindro son: el tubo, el pistn, un vstago y las juntas adecuadas. En los cilindros de simple efecto la carrera solo es accionada hidrulicamente en un sentido, mientras que en los de doble efecto es en ambos sentidos. Accesorios.
En accesorios se incluyen el resto de componentes necesarios para el funcionamiento de la instalacin hidrulica.
El acumulador: se utiliza para almacenar fluidos incompresibles bajo presin. Cuando el fluido hidrulico entra en la cmara del acumulador hace una de las tres cosas siguientes: comprime un muelle, comprime un gas o eleva un peso. Cualquier tendencia que tenga la presin a disminuir hace que el elemento reaccione y obligue al lquido a salir. Los ms utilizados son los de membrana vejiga ya que en su interior llevan una membrana o vejiga que separa el gas del fluido hidrulico. Las
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aplicaciones van desde la absorcin de puntas de presin del sistema hasta el aumento de velocidad en ciertos periodos de trabajo de las mquinas.
Tuberas: transportan el fluido hidrulico entre los diferentes componentes que constituyen la instalacin. Los sistemas hidrulicos utilizan tres tipos de lneas de conduccin: Tubos gas, tubos milimtricos, y mangueras flexibles. Los dos primeros suelen ser tubos de acero estirado en frio sin soldadura y a los que se les ha aplicado algn tratamientos trmico para evitar la corrosin.
Mangueras flexibles: se utilizan para lneas hidrulicas sometidas a movimiento. La manguera se fabrica con capas de caucho sinttico y trenzado de tejido o alambre. Racores: son los elementos para unir estas tuberas entre s y con los componentes hidrulicos.
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Acoplamientos rpidos: se utilizan cuando es necesario conectar y desconectar con mucha frecuencia un elemento de unin.
Filtros: los fluidos hidrulicos se mantienen limpios en el sistema debido, principalmente, a elementos tales como filtros y coladores.
Manmetro: nos indica la presin del circuito, de esta forma podremos detectar cualquier anomala en el mismo.
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Juntas hermticas: se instalan para evitar fugas del fluido en las partes mecnicas acopladas ya sean estticas (vlvulas) dinmicas (cilindros).
Limitador de presin en sistemas hidrulicos: Son vlvulas de seguridad que evitan la rotura de rganos mecnicos e hidrulicos. Estas vlvulas se llaman normalmente cerradas. Son o bien de accin directa, o bien pilotadas y estn siempre montadas en derivacin. Su tubo de drenaje puede ser interno o externo. Por lo general son regulables. Vlvulas de accin directa Estas vlvulas son de muchos tipos. Las ms sofisticadas, montadas en los circuitos de potencia, permiten un caudal mximo de salida de 150 litros / minuto, bajo una presin de apertura de 200 bar. Sin embargo, es aconsejable utilizarlas para aplicaciones de potencia ms modestas para reducir el calentamiento del fluido. Estas vlvulas aseguran igualmente y con muy buen rendimiento, la proteccin de los receptores. Las ms sencillas de estas vlvulas estn constituidas por: - Una bola, un asiento y un resorte calibrado
Una bola, un asiento, un resorte y un dispositivo de regulacin del resorte

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- Una aguja o cono, un asiento y un resorte calibrado
- Una aguja o cono, un asiento y un dispositivo de regulacin del resorte
- Una arandela de estanqueidad en elastmero o en plstico
- Un cojn de aceite o tubo amortiguador (para minimizar el movimiento vibratorio perjudicial de las bolas, las agujas o conos y de los mbolos, producto de las altas presiones a que son sometidos
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Vlvulas de limitacin de presin pilotadas Una vlvula de limitacin de presin pilotada puede estar constituida segn se indica en la figura.
La cara derecha del pistn principal (5) est dirigida hacia el fluido del circuito de presin; un orificio (a) en el pistn (5) pone en comunicacin la presin del circuito con la cmara posterior de ste. Detrs del pistn (5) est situado un resorte (4). En (R) figura el orificio de descarga: retorno al depsito (cuando funciona la vlvula). La cmara posterior del pistn (5) est unida al piloto (3) por un orificio calibrado (b).El piloto no es ms (que una vlvula de limitacin de presin de accin directa. El aceite que atraviesa el orificio (a) se encuentra tapado por el cono piloto (3) comprimido contra su asiento por el resorte (2). En este croquis figura igualmente un dispositivo de regulacin (1) del resorte (2) y un retorno al depsito (R).Este retorno, de caudal extremadamente dbil, es utilizado por el fluido, antes del desplazamiento del pistn principal (5) y durante su apertura (accin de descarga). La compresin del resorte (2) es quien determina el calibrado de la vlvula y por tanto el desplazamiento del pistn (5) hacia la izquierda, mientras que el resorte (4) hace el papel de soporte y de acelerador de cierre. Las caractersticas de compresin de este ltimo resorte son muy reducidas. Debe tenerse en cuenta que, si el calibrado del resorte (2) determina la presin de apertura, no gobierna el funcionamiento global de la vlvula, lo cual se explica de la forma siguiente: El fluido del circuito puede penetrar en la cmara posterior del pistn principal (5) por el orificio calibrado (a) y llegar frente al cono piloto (3) a travs del orificio calibrado (b). En el momento exacto en el que la presin en el circuito va a alcanzar (pero an no ha alcanzado) el valor de calibrado del resorte (2), la presin en el conjunto de la vlvula pilotada, es decir, detrs de (A), es esttica. En cuanto la
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presin ejerce sobre el cono piloto (3) un empuje preponderante sobre el empuje antagnico ocasionado por el resorte (2), el cono piloto (3) se desplaza hacia la izquierda y descubre el retorno (R), por lo que el fluido circula hacia el depsito por este orificio. La seccin del orificio (b) es muy superior a la del orificio (a); se comprende por lo tanto que la prdida en fluido por (b) no puede ser compensada por el caudal que proviene de (a). Por lo tanto, de ello se deriva una prdida de carga detrs del pistn principal (5) que se desplaza francamente hacia la izquierda, permitiendo un gran caudal de retorno hacia (R). Cuando la presin disminuye, el cono del piloto vuelve a apoyarse sobre su asiento y el pistn principal cierra el retorno hacia (R). Ventajas e inconvenientes de las vlvulas de limitacin de presin pilotadas Este tipo de vlvulas tienen la ventaja de que prcticamente no vibran, adems de que permiten una gama de regulacin ms amplia; sin embargo, tomando en cuenta que a partir del momento en que acta la vlvula, todo el fluido transportado por la bomba regresa al depsito, por las dimensiones de sta, se da cierto calentamiento; as tambin, si no se tiene el cuidado suficiente para mantener limpio el aceite que es transportado, ste puede obstruir la seccin del orificio del pistn principal.
III. Simbologa, norma alemana e internacional.

Si la concepcin y el proyecto de un circuito oleodinmico constituyen sin discusin el cometido ms importante de un proyectista, tambin reviste una importancia marginal nada despreciable el lenguaje grafico que confiere orden y precisin a esta actividad, al permitir trasladar al papel la solucin ideada mediante unos pocos y simples trazos de lpiz. Nos lleva a mejorar nuestros dibujos y a hacerlos de manera fcil y sencilla. Para una representacin rpida, racional y universal. Empleo de circuitos simblicos que permitan un ahorro en el dibujo y una interpretacin rpida y sencilla. Con un parecido a la simbologa elctrica y electrnica. Tipos de simbologa: Americana: JIC/ASA (Joint Industry Conference) Europea: CETOP/ISO (Comit Europeo Sobre Transmisiones Oleodinmicas y Neumticas. ALEMANA; VDMA (Verein Deustche Maschinenbauanstaltem)
NORMA ISO A nivel internacional la norma ISO1219 1 y ISO 1219 2, se encarga de Representar los smbolos que se deben utilizar en los esquemas neumticos e hidrulicos Designacin de conexiones, normas bsicas de representacin: Las vlvulas de regulacin y control, se nombran y representan con arreglo a su constitucin, de manera que se indica en primer lugar el nmero de vas (orificios de entrada o salida) y a
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continuacin el nmero de posiciones.
Su representacin sigue las siguientes reglas:
1.- Cada posicin se indica por un cuadrado. 2.- Se indica en cada casilla (cuadrado), las canalizaciones, el sentido del flujo y la situacin de las conexiones (vas). 3.- Las vas de las vlvulas se dibujan en la posicin de reposo. 4.- El desplazamiento a la posicin de trabajo se realiza transversalmente, hasta que las canalizaciones coinciden con las vas en la nueva posicin. 5.- Tambin se indica el tipo de mando que modifica la posicin de la vlvula (seal de pilotaje). Puede ser manual, por muelle, por presin, etc.
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La norma establece la identificacin de los orificios (vas) de las vlvulas, debe seguir la siguiente norma: Puede tener una identificacin numrica o alfabtica.
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NORMA AMERICANA. NORMA ALEMANA. NORMA EUROPEA.
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IV. ELEMENTOS DE CONTROL Y AUTOMATISMOS

Una vez que hemos visto los diferentes elementos que componen un circuito hidrulico su funcionamiento y conexin, debemos tener en cuenta una serie de elementos para el correcto funcionamiento del circuito como son: - Regular la velocidad y presin del lquido. - Velocidad de los elementos de trabajo. - Secuencia de movimientos de los diferentes elementos. - Automatismos, para sustituir o simplificar los elementos de control manuales CONTROLES SENCILLOS. Tenemos varios tipos de controles sencillos: Control a voluntad. Puede ser directo o indirecto. La figura representa: el mando directo (A travs de D1) de un cilindro de simple efecto. Es directo por que accionando directamente el distribuidor D1 controlamos el movimiento del actuador.
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La siguiente figura, representa: el mando indirecto (A travs de D4 que pilota a D3) de un cilindro de doble efecto.
Control dependiente del recorrido: El control de avance del cilindro C1 se realiza a travs de las Seales que envan los dos finales de carrera FC1 y FC2.
Control dependiente del tiempo: El control del tiempo de avance y retroceso se hace a travs de los reguladores de caudal RC1 y RC2 que retardan la seal aplicada a las vlvulas V1 y V2 que
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accionan al distribuidor principal.
CONTROLES AUTOMTICOS Y SEMIAUTOMTICOS. Son circuitos, que al dar un al dar un impulso de mando, el cilindro sale regresando seguidamente a su posicin inicial. Para repetir el ciclo, es necesario pulsar de nuevo dicho impulso. Se puede conseguir con: Retorno automtico por medio de un final de carrera. Es similar al control dependiente del recorrido visto en el punto anterior. El retroceso se efecta al accionar (cuando el cilindro llega al final de la carrera) la vlvula final de carrera FC1 y al pilotar este al distribuidor D1.
Control automtico: Son circuitos en los que una vez puestos en marcha los ciclos se van repitiendo interrumpidamente mientras no acte el pulsador de paro. En la figura tenemos uno de los mtodos ms empleados en la cual se pueden apreciar dos finales de carrera, que tienen por objeto Suministrar presin a uno u otro lado de la vlvula pilotada para ir provocando alternativamente el
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desplazamiento de mbolo (A+ A- A+ A- .).
Controles con electrohidrulica electro neumtico. Este tipo de controles son muy necesarios en la actualidad debido al gran auge que ha experimentado la automatizacin industrial sobre todo debido al uso de los autmatas programables (PLCs). En este tipo de controles, pueden existir uno o varios actuadores que realizan todos los movimientos de la mquina. Los esquemas constan bsicamente de dos tipos de circuitos: Uno que denominamos esquema de fuerza (Fig. a) (donde se encuentran los componentes hidrulicos, neumticos, electrohidrulicos o electro neumticos). Otro que denominamos esquema de mando (Fig. b) compuesto bsicamente de simbologa elctrica.
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V. Bibliografa
www.scribd.com www.shidelart.com www.monografias.com www.festo/didactic.com Apuntes: Hidrulica Industrial Principios y fundamentos de la hidrulica.
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Circuitos Hidraulicos y Nemuaticos

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