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Universidad nacional autónoma de México

MATEMÁTICAS APLICADAS Y COMPUTACIÓN

MÉTODOS NUMÉRICOS PARA ECUACIONES DIFERENCIALES

PROYECTO FINAL ALUMNOS:

GÓMEZ SANTIAGO EDGAR ALLAN JUÁREZ GÓMEZ TAGLE EDEN IRVING PALACIOS SALINAS NELLY ROSAURA

GRUPO: 1705

SANTA CRUZ ACATLÁN, NAUCALPAN, EDO. DE MÉXICO, SEPTIEMBRE DE 2012.

Introducción

A lo largo de nuestra vida estamos rodeados de problemas y modelos matemáticos que, sin que nos demos cuenta, si los analizamos pueden ayudar al desarrollo de mejoras en nuestra calidad de vida. Las ecuaciones diferenciales se usan en problemas muy conocidos como lo son el crecimiento poblacional, los problemas de mezclas y reacciones químicas, calefacción o enfriamiento de edificios, etcétera. Investigar sobre alguna de estas aplicaciones nos permite profundizar el conocimiento sobre las mismas, así como dar una pauta para futuros modelos que creemos para aplicar a diversos problemas. En la vida real existen ecuaciones diferenciales muy complejas, que al desarrollarlas por algún método analítico nos tomaría demasiado tiempo resolverlas o simplemente no las podemos resolver. Para este tipo de casos podemos aplicar los métodos numéricos, existen también varios algoritmos que podemos programar que nos permitirán resolver nuestros problemas de manera rápida a un pequeño costo de error de aproximación. Sin embargo, es verdad que, muchos de los modelos que se desarrollan en la vida no son exactos como los planteamos en algún libro, así que en la realidad para resolver este tipo de ecuaciones muchas veces puede ser más útil el resultado obtenido de un método numérico que el resultado analítico. En el siguiente trabajo expondremos una aplicación de los sistemas de ecuaciones diferenciales.

Tema de investigación:
*EL PÉNDULO DE NEWTON* Se trata de un instrumento que consta de cinco bolas en suspensión rigurosamente alineadas que hacen un movimiento poco presente en nuestra vida cotidiana, pero muy interesante. Este instrumento demuestra que "la energía no se crea ni se destruye; que esta se transforma" y que la cantidad de movimiento que se produce depende de dos valores: masa y velocidad.

Fundamentos básicos de Física

*La conservación de la energía *
La energía es la capacidad de los cuerpos o sistemas de cuerpos para efectuar un trabajo. Todo sistema que pasa de un estado a otro produce fenómenos físicos o químicos que no son más que manifestaciones de alguna transformación de la energía, pues esta puede presentarse en diferentes formas: cinética, potencial, eléctrica, mecánica y química.

La ley de la conservación de la energía es el primer principio que establece que la energía no se crea ni se destruye, sólo se transforma.

La energía cinética es la energía que un objeto posee debido a su movimiento. La energía cinética depende de la masa y la velocidad del objeto según la ecuación E = (1/2)mv2 donde m es la masa del objeto y v2 la velocidad del mismo elevada al cuadrado. El valor de E también puede derivarse de la ecuación E=mad donde a es la aceleración de la masa m y d es la distancia a lo largo de la cual se acelera. Las relaciones entre la energía cinética y la energía potencial, y entre los conceptos de fuerza, distancia, aceleración y energía, pueden ilustrarse elevando un objeto y dejándolo caer.

*Tipos de energía*
Si intentamos una definición de energía y concordamos en que energía es todo aquello que puede hacer cambiar las propiedades de la materia, entenderemos por qué se llama energía tanto a las fuentes como a los tipos de ella. En la naturaleza existen diversas fuentes o tipos de energía: 1.- Energía mecánica. 2.- Energía calórica o térmica 3.- Energía química. 4.- Energía radiante o lumínica 5.- Energía eléctrica o electricidad. 6.- Energía nuclear. 7.- Energía magnética 8.- Energía metabólica. Para esta investigación nos enfocaremos en la energía mecánica que es la empleada para hacer mover a otro cuerpo. Ésta se divide a su vez en dos energías: la energía potencial(es la que poseen los cuerpos debido a la posición en que se encuentran) y energía cinética (es la que poseen los cuerpos debido a su velocidad).

*Tipos de Movimiento*
Para hablar de movimientos se necesita hablar de cinemática para ello, entonces debeos de dar una definición de cinemática. La Cinemática (del griego κινεω, kineo, movimiento) es la rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitándose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo. En la Cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias, denominado sistema de referencia. La velocidad es el ritmo con que cambia la posición un cuerpo. La aceleración es el ritmo con que cambia su velocidad. La velocidad y la aceleración son las dos principales cantidades que describen cómo cambia su posición en función del tiempo. El estudio de la cinemática usualmente empieza con la consideración de casos particulares de movimiento con características particulares. Usualmente se empieza el estudio cinemático considerando el movimiento de una partícula o cuerpo cuya estructura y propiedades internas pueden ignorarse para explicar su movimiento global. Entre los movimientos que puede ejecutar una partícula material libre son particularmente interesantes los siguientes:
 

 

Movimiento rectilíneo uniforme. Un movimiento es rectilíneo cuando describe una trayectoria recta. Movimiento circular. El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria será una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular referente. En este caso la velocidad vectorial no es constante, aunque sí puede ser constante la celeridad (o módulo de la velocidad). Movimiento armónico simple, que es un tipo de movimiento oscilatorio ejecutado por una partícula a partir de un centro o punto de equilibrio. Movimiento parabólico. Se denomina movimiento parabólico al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una parábola. En mecánica clásica se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que está sujeto a un campo gravitatorio uniforme. También es posible demostrar que puede ser analizado como la composición de dos movimientos rectilíneos, un movimiento rectilíneo uniforme horizontal y movimiento rectilíneo uniformemente acelerado vertical. Movimiento pendular. El movimiento pendular es una forma de desplazamiento que presentan algunos sistemas físicos como aplicación práctica de movimiento cuasiarmónico. Existen diversas variantes de movimiento pendular: péndulo simple, péndulo de torsión y péndulo físico.

Los tres primeros son de interés tanto en mecánica clásica, como en mecánica relativista y mecánica cuántica. Mientras que el movimiento parabólico y el movimiento pendular son de interés casi exclusivamente en la mecánica clásica. El movimiento armónico simple también es interesante en mecánica cuántica para aproximar ciertas propiedades de los sólidos a nivel atómico. Bastante más complejos matemáticamente resulta el movimiento de cuerpos deformables (que en el caso más simple posible se consideran como sólidos elásticos) y el de los fluidos (el caso más simple es el de un fluido incompresible y sin viscosidad). El caso más general de los medios continuos es matemáticamente muy complejo e involucra la resolución de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales no lineales y que en términos prácticos sólo pueden resolverse de manera aproximada mediante métodos numéricos. Dado que ya se definieron los movimientos más comunes, ahora nos enfocaremos a los movimientos que nos incumben el estudio de un péndulo y para ser más exactos al péndulo de Newton. Movimiento circular El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria será una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante. No se puede decir que la velocidad es constante ya que, al ser una magnitud vectorial esta tiene módulo y dirección. El módulo de la velocidad permanece constante durante todo el movimiento pero la dirección está constantemente cambiando, siendo en todo momento tangente a la trayectoria circular. Esto implica la presencia de una aceleración que, si bien en este caso no varía al módulo de la velocidad, si varía su dirección. Movimiento parabólico Péndulo simple en movimiento armónico con oscilaciones pequeñas. Se denomina movimiento parabólico al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una parábola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un cuerpo que se mueve en un medio, que no ofrece resistencia al avance y que está sujeto a un campo gravitatorio uniforme. También es posible demostrar que puede ser analizado como la composición de dos movimientos rectilíneos, un movimiento rectilíneo uniforme horizontal y movimiento rectilíneo uniformemente acelerado vertical. Movimiento pendular El movimiento pendular es una forma de desplazamiento que presentan algunos sistemas físicos como aplicación práctica al movimiento armónico simple. A continuación hay tres

características del movimiento torsión y péndulo físico.

pendular

que

son: péndulo

simple, péndulo

de

Se llama movimiento - a la trayectoria que un objeto describe después de haber sido lanzado desde un punto cualquiera del espacio. Si el objeto tiene una densidad de masa suficientemente grande, los experimentos muestran que, a menudo, se puede despreciar la resistencia del aire y suponer que la aceleración del mismo es debida sólo a la gravedad. Movimiento armónico simple El movimiento armónico simple, m.a.s, también denominado movimiento vibratorio armónico simple, m.v.a.s. , es un movimiento periódico que queda descrito en función del tiempo por una función armónica (seno o coseno). Si la descripción de un movimiento requiriese más de una función armónica, en general sería un movimiento armónico, pero no un m.a.s. Características del movimiento La descripción del movimiento de partículas puntuales es similar en mecánica clásica y mecánica relativista. En ambas el movimiento es una curva parametrizada por un escalar. En la descripción de la mecánica clásica el parámetro es el tiempo universal, mientras que en relatividad se usa el intervalo relativista ya que el tiempo propio percibido por la partícula y el tiempo medido por diferentes observadores no coincide.

Sin embargo, todas las teorías físicas del movimiento atribuyen al movimiento una serie de características o atributos físicos como:
   

Posición La cantidad de movimiento lineal La cantidad de movimiento angular La fuerza existente sobre la partícula

En mecánica clásica y mecánica relativista todos ellos son valores numéricos medibles, mientras que en mecánica cuántica esas magnitudes son en general variables aleatorias para las que es posible predecir sus valores medios, pero no el valor exacto en todo momento.

*Péndulo Simple *
El péndulo es uno de los sistemas oscilantes más sencillos. Consiste en una masa m sujeta a una varilla que se entiende como indeformable y carente de masa y sujeta en la cima a un punto de apoyo. Es uno de los ejemplos clásicos de oscilador armónico simple. Las propiedades fundamentales de las oscilaciones del péndulo ya fueron descubiertas empíricamente por Galileo Galilei. En 1581, mientras estudiaba medicina en la Universidad de Pisa, Galileo con frecuencia atendía las liturgias en la Catedral de Pisa. En cierta ocasión observó cómo las corrientes de aire de la catedral hacían oscilar los enormes candelabros colgados que había en la catedral. La amplitud de las oscilaciones era distinta y sin embargo a Galileo le pareció que el período era el mismo. Inmediatamente se puso a medirlo utilizando su ritmo cardíaco como reloj y al ver que estaba en lo cierto, decidió realizar un experimento riguroso al volver a su casa, llegando a las siguientes conclusiones:
    

Los péndulos casi alcanzan la altura inicial desde la que fueron dejados caer Todos los péndulos eventualmente se detienen El período del péndulo es independiente de la masa que oscila El período del péndulo es independiente de la amplitud El cuadrado del período es proporcional a la longitud del péndulo.

Principio de conservación de la energía en los péndulos. En la posición θ=θ0 el péndulo solamente tiene energía potencial, que se transforma en energía cinética cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio. Comparemos dos posiciones del péndulo: En la posición extrema θ=θ0, la energía es solamente potencial. E=mg(l-l·cosθ0) En la posición θ, la energía del péndulo es parte cinética y la otra parte potencial

La energía se conserva v2=2gl(cosθ-cosθ0) La tensión de la cuerda es T=mg(3cosθ-2cosθ0) La tensión de la cuerda no es constante, sino que varía con la posición angular θ. Su valor máximo se alcanza cuando θ=0, el péndulo pasa por la posición de equilibrio (la velocidad es máxima). Su valor mínimo, cuando θ=θ0 (la velocidad es nula).

*Péndulo de Newton*
El péndulo de Newton es un juguete compuesto por esferas idénticas cada una de ellas cuelga de un bastidor por un par de hilos de igual longitud, de manera que todas ellas están en contacto y alineadas. Cuando se separa una de las esferas de un extremo y se deja que choque contra las otras, se observa que la esfera que hay al otro extremo se pone en movimiento y alcanza la misma altura que la esfera que se soltó inicialmente, mientras, el resto de las esferas está en reposo. El juguete fue inventado en 1967 por el actor Inglés Simon Prebble y su nombre es un homenaje al científico y matemático Isaac Newton, ya que se utiliza para demostrar, de manera muy gráfica las leyes del movimiento, más conocidas como las Leyes de Newton. Una de ellas, la ley de la conservación de la energía, que afirma que la energía no puede crearse ni destruirse, sólo cambiar. Es decir, que la energía siempre se mantiene y conserva, como ocurre con este curioso juguete.

Justificación

La física es una ciencia muy importante para nosotros, ya que estudia el comportamiento y las propiedades de la materia y la energía, así como el tiempo y el espacio, además del cómo interactúan. Uno de los personajes más destacados dentro del estudio de la física es Isaac Newton, como mencionamos anteriormente el “Péndulo de Newton” basa su nombre como un homenaje a este gran hombre. El péndulo siempre ha sido un fascinante objeto de estudio y de investigación, por lo que nosotros queremos tener más conocimiento sobre el mismo. En este caso nos enfocaremos a un péndulo en específico: “el péndulo de Newton”, que éste aparte de ser un péndulo que tiene mucha física de por medio, nos demuestra que las leyes teóricas de la conservación de la energía se cumplen. Queremos simular un péndulo de Newton, por lo cual necesitamos saber cómo está elaborado y cómo es su funcionamiento. En la búsqueda del funcionamiento, nos vimos necesitados en los métodos numéricos, pero no cualquiera, sino unos que puedan resolver ecuaciones diferenciales y más aun, un sistemas de ecuaciones diferencias y ahí de nuestro proyecto, utilizar un método numérico para resolver este sistema de ecuaciones diferenciales y así poder simular y hasta animar el péndulo dentro de una computadora para que este sea lo más cercano posible a la realidad.

Formulación del problema
En esta investigación se resolverá el problema para 3 esferas elásticas suspendidas, en fila y en contacto unas con las otras. Lo anterior se puede expresar mediante el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

Tenemos un sistema de 3 ecuaciones diferenciales acopladas que se resuelve por procedimientos numéricos con las siguientes condiciones iniciales En el instante t=0,
 

Todas las partículas están en sus posiciones de equilibrio. xi=0, i=1...n Todas las partículas están en reposo, excepto la partícula incidente que lleva velocidad v en el instante t=0 en el que choca con la segunda partícula. v1=v, vi=0, i=2…n

*ELECCIÓN DEL MÉTODO* Para resolver el sistema de ecuaciones de nuestro proyecto se utilizará el método de Runge-Kutta de 4to. Orden. La razón por la cual se eligió este método y no otros es porque nos ofrece una solución no tan alejada de la exacta y no utiliza demasiados recursos para su cálculo ni programación. Algunos de los problemas de física de este tipo, la solución de las ecuaciones no requiere tener una solución tan precisa y por ello seleccionamos el método de RK4, que es una buena elección para muchos de los sistemas de ecuaciones.

*Solución*
Ecuaciones originales

Con condiciones iniciales

Donde X es la deformación del choque de 2 esferas. porque representa el movimiento al inicio de la primera esfera, las otras 2 deben estar quitas. r=3/2 k,m son constantes. Sistema de ecuaciones para solución:

u1,1  x 1 u2,1  x 2 u3,1  x 3

r k u1,1  u2,1  m u1,2  x 1 ' r r k k - u2,2  x 2 '  u2,2 '  x 2 ''   u1,1  u2,1   u2,1  u3,1  m m u3,2  x 3 ' r k u3,2 '  x 3 ''   u2,1  u3,1  m

u1,2 '  x 1 ''  

Por lo tanto el sistema que se tiene que resolver es:

u1,2  x 1 ' u1,2 '  
r k u1,1  u2,1  m

u2,2  x 2 ' u2,2 '  
r r k k u1,1  u2,1   m u2,1  u3,1  m

u3,2  x 3 ' u3,2 '  x 3 ''  
Con las siguientes c.i.
r k u2,1  u3,1  m

Con este pequeño periodo se ve cómo se va traspasando la energía de una esfera a otra. Para una mejor visualización debemos aumentar el número de intervalos y el periodo.

*Conclusiones*

Al realizar la simulación del péndulo anterior podemos observar con más detalle qué es lo que estábamos analizando. Se empezó todo con un péndulo simple y éste se generaliza para uno de más esferas, de este modo se puede visualizar mejor lo que ocurre. El péndulo de Newton es uno de los artilugios que se pueden modelar sin problemas con métodos numéricos para sistemas de ecuaciones. Los métodos numéricos son una de las herramientas más útiles para resolver problemas físicos o de la vida cotidiana que puedan ser expresados mediante una ecuación diferencial. Con esta investigación nos dimos cuenta cómo es que algo que ni siquiera nos imaginamos puede tener que ver tanto con física y que tanto en la conservación de la energía como en el movimiento hay ecuaciones diferenciales que lo modelan.

Bibliografía
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  

Planteamiento del problema de la cuna de Newton:  Demostración de la conservación del movimiento lineal. www.sc.ehu.es. Recuperado el 9 de septiembre de 2012 de: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/con_mlineal/cuna_newton/cuna_newt on.htm

Partícula unida por un muelle (resorte) elástico  Movimiento del c.m. y de las partículas de un sistema (II). www.sc.ehu.es. Recuperado el 9 de septiembre de 2012 de: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/con_mlineal/cm1/cm1.htm#Descripci

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