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Sesión 5 - Equilibrio de un cuerpo rígido

Sesión 5 - Equilibrio de un cuerpo rígido

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UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO

UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

CURSO: ESTÁTICA

SESIÓN 5: Equilibrio de un cuerpo rígido ejrodriguezb@ucvvirtual.edu.pe

1

OBJETIVOS

Desarrollar las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido. Comprender el concepto de diagrama de cuerpo libre para un cuerpo rígido. Mostrar cómo resolver problemas de equilibrio de cuerpo rígido usando las ecuaciones de equilibrio.

2

Reacciones en soportes

1 incógnita

EN DOS DIMENSIONES

3

4

Reacciones en soportes

Reacciones en soportes

2 incógnitas

1 incógnita

3 incógnitas

5

6

ESTÁTICA - PROF E. RODRÍGUEZ

1

UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO

Reacciones en soportes - Aplicaciones

1Ejemplo 1- DCL

7

8

Ejemplo 2- DCL 2-

9

Ejemplo 2- DCL 2-

10

Ejemplo 2- DCL 2-

11

Ejemplo 2- DCL 2-

12

ESTÁTICA - PROF E. RODRÍGUEZ

2

UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO

Ejercicio

13

Ejercicio

14

Condiciones para el equilibrio

Ejercicio

15

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Ejemplo
Determine las componentes horizontal y vertical de reacción en la viga cargada. Ignore el peso de la viga.

Ejemplo - sol

17

18

ESTÁTICA - PROF E. RODRÍGUEZ

3

UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO

Ejemplo
4.4(12) Dos fuerzas actúan sobre la barra. 12) Determine el momento resultante que generan con respecto al soporte en O. Exprese el resultado como un vector cartesiano.

Ejemplo

100 y 233N
19

5N, 74N y 32.6Nm
20

Miembros de 2 y 3 fuerzas
Miembros de 2 Fuerzas:
Es cuando un miembro no está sometido a momentos de par y se aplican fuerzas en sólo dos puntos sobre el miembro:

Miembros de 2 y 3 fuerzas
Miembros de 3 Fuerzas:
Si un miembro está sometido a sólo tres fuerzas, es necesario que las fuerzas sean concurrentes o paralelas para que el miembro esté en equilibrio.

21

22

Ejemplo
La palanca ABC está articulada en A y conectada a un eslabón corto BD. Si el peso del miembro es insignificante, determine la fuerza del pasador de la articulación sobre la palanca en A. T

Ejemplo
Aplicando las RT al triángulo AOT, tenemos:

Aplicando las condiciones de equilibrio tenemos:

23

24

ESTÁTICA - PROF E. RODRÍGUEZ

4

UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO

Aplicando las RT al triángulo AOT, tenemos:

Ejemplo

25

Ejemplo

26

Ejemplo

27

Ejemplo

28

Reacciones en soportes

1 incógnita

EN TRES DIMENSIONES

29

30

ESTÁTICA - PROF E. RODRÍGUEZ

5

UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO

Reacciones en soportes

Reacciones en soportes

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32

Reacciones en soportes - Aplicaciones

Reacciones en soportes - Aplicaciones

Ejemplo - DCL

Ejemplo - DCL

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ESTÁTICA - PROF E. RODRÍGUEZ

6

UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO

Ejemplo - DCL

Ejemplo - DCL

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Condiciones para el equilibrio

Restricciones redundantes
Cuando un cuerpo tiene soportes redundantes, es decir, más de los necesarios para mantenerlo en equilibrio, se vuelve estáticamente indeterminado. Estáticamente indeterminado significa que habrá más cargas desconocidas sobre el cuerpo que ecuaciones de equilibrio disponibles para su solución.

39

40

Restricciones impropias
Cuando hay tantas fuerzas desconocidas sobre el cuerpo como ecuaciones de equilibrio; sin embargo, puede presentarse inestabilidad del cuerpo debido a restricciones impropias de los soportes (las fuerzas de reacción son concurrentes en un punto definido)

Ejemplo
La placa homogénea mostrada en la figura tiene una masa de 100 kg y está sometida a una fuerza y un momento de par a lo largo de sus bordes. Si la placa está soportada en el plano horizontal por medio de un rodillo en A, una rótula esférica en B y una cuerda en C, determine las componentes de reacción en los soportes.

41

42

ESTÁTICA - PROF E. RODRÍGUEZ

7

UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO

Ejemplo

Ejemplo

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44

Ejemplo
La barra OA es usada para soportar el florero. Determine la tensión que se generan en los cables AB y AC (desarrollo vectorial) Desarrole el problema anterior por el método vectorial.

45

Ejemplo

46

Ejemplo

ejrodriguezb@ucvvirtual.edu.pe

47

48

ESTÁTICA - PROF E. RODRÍGUEZ

8

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