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Integrales de Línea

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INTEGRALES DE LÍNEA [ ] UNIDAD 3

Calculo Vectorial Página 1

Integrales de Línea
Curvas suaves a trozos (o por partes)
Una propiedad clásica de los campos gravitatorios (o gravitacionales)
es que, sujeto a ciertas restricciones físicas, el trabajo realizado por la
gravedad sobre un objeto que se mueve entre dos puntos en el campo
es independiente de la trayectoria que siga el objeto. Una de las
restricciones es que la trayectoria debe ser una curva suave a trozos
(o por partes). Recuérdese que una curva plana C dada por
( ) ( ) ( ) , r t x t i y t j a t b = + s s
Es suave si
y
dx dy
dt dt

Son continuas en
| |
, a b y no simultáneamente en 0 en
( )
, a b .
Similarmente, una curva C en el espacio esta dada por
( ) ( ) ( ) ( ) , r t x t i y t j z t k a t b = + + s s
Es suave si
, y
dx dy dz
dt dt dt

Son continuas en
| |
, a b y no simultáneamente 0 en ( )
, a b . Una curva
C es suave a trozos (o por partes) si el intervalo
| |
, a b puede dividirse
en un número finito de subintervalos, en cada uno de los cuales C es
suave.




INTEGRALES DE LÍNEA [ ] UNIDAD 3

Calculo Vectorial Página 2

Problemas
Problema 1
Hallar una parametrización suave a trozos de la trayectoria C

Solución
Como C consta de cuatro segmentos de recta
1
C ,
2
C ,
3
C y
4
C , se
puede construir una parametrización suave de cada segmento y
unirlas haciendo que el ultimo valor de t en
i
C coincida con el primer
valor de t en
1 i
C
+
como se muestra a continuación.
1
: ( ) C x t ti = ( ) 0 y t j =
0 3 t s s
2
: ( ) 3 C x t i =
( )
( ) 3 y t t j = ÷ 3 6 t s s
( )
3
: ( ) 9 C x t t i = ÷
( ) 3 y t j =
6 9 t s s
4
: ( ) 0 C x t = ( ) (12 ) y t t j = ÷
9 12 t s s



INTEGRALES DE LÍNEA [ ] UNIDAD 3

Calculo Vectorial Página 3

Por lo tanto, C esta dada por
( )
( )
, 0 3
3 3 , 3 6
( )
(9 ) 3 , 6 9
12 , 9 12
ti t
i t j t
r t
t i j t
t j t
s s
¦
¦
+ ÷ s s
¦
=
´
÷ + s s
¦
¦
÷ s s
¹

Como
1 2 3 4
, , y C C C C son suaves, se sigue que C es suave a
trozos.
Problema 2
Hallar una parametrización suave a trozos de la trayectoria C.

Solución
Como C consta de tres segmentos de recta
1
C ,
2
C y
3
C se puede
construir una parametrización suave de cada segmento y unirlas
haciendo que el ultimo valor de t en
i
C coincida con el primer valor
de t en
1 i
C
+
como se muestra a continuación.
INTEGRALES DE LÍNEA [ ] UNIDAD 3

Calculo Vectorial Página 4

1
: ( ) C x t ti =
( ) y t t j =
0 1 t s s
( )
2
: ( ) 2 C x t t i = ÷
( )
( ) 2 y t t j = ÷ 1 2 t s s

Por lo tanto, C esta dada por
( ) ( )
, 0 1
( )
2 2 , 1 2
ti t j t
r t
t i t j t
¦
+ s s
¦
=
´
÷ + ÷ s s
¦
¹

Definición de una integral de línea
Si f está definida en una región que contiene una curva suave C de
longitud finita, entonces la integral de línea de f a lo largo de C esta
dada por
0
1
0
1
Plano
o
( . ) lim ( , )
( Espaci . , ) lim ( , , ) o
n
i i i
i
C
n
i i i i
i
C
f x y ds f x y s
f x y z ds f x y z s
A ÷
=
A ÷
=
= A
= A
¿
}
¿
}

Siempre que el límite exista.
Nota. Como sucede con las integrales vistas anteriormente, para
evaluar una integral de línea e sutil convertirla en una integral definida.
Puede demostrarse que si f es continúa, el límite dado arriba existe y
es el mismo para todas las parametrizaciones suaves de C.
Para evaluar una integral de línea sobre una curva plana C dada por
( ) ( ) ( ) r t x t i y t j = + , se utiliza el hecho de que
| | | |
2 2
'( ) '( ) '( ) ds r t dt x t y t dt = = +
Para una curva en el espacio hay una formula similar, como se indica
en el teorema siguiente.
INTEGRALES DE LÍNEA [ ] UNIDAD 3

Calculo Vectorial Página 5

Teorema 1 Evaluación de una integral de línea como integral definida.
Sea f continua en una región que contiene una curva suave C . Si C
está dada por ( ) ( ) ( ) r t x t i y t j = + , donde a t b s s , entonces
| | | |
2 2
( , ) ( ( ), ( ) '( ) '( )
b
C a
f x y ds f x t y t x t y t dt = +
} }

Si C esta dada por ( ) ( ) ( ) ( ) r t x t i y t j z t k = + + , donde a t b s s ,
entonces
| | | | | |
2 2 2
( , , ) ( ( ), ( ), ( ) '( ) '( ) '( )
b
C a
f x y s ds f x t y t z t x t y t z t dt = + +
} }

Obsérvese que si ( , , ) 1 f x y z = , la integral de línea proporciona la
longitud de arco de la curva C . Es decir:
1 '( ) longitud de arco de la curva
b
C a
ds r t dt C = =
} }

Problemas
Problema 1
Evaluar la integral de línea a lo largo de la trayectoria dada.
( )
: ( ) 4 3 , 0 2
C
x y ds
C r t ti tj t
÷
= + s s
}

Solución
Para empezar se expresa la ecuación de la recta en forma
paramétrica:
( ) 4 , ( ) 3 ,0 2 x t t y t t t = = s s
Entonces '( ) 4 , '( ) 3 x t i y t i = = , lo cual implica que
INTEGRALES DE LÍNEA [ ] UNIDAD 3

Calculo Vectorial Página 6

| | | |
2 2
2 2
'( ) '( ) 4 3 25 5 x t y t + = + = =
Por lo tanto, la integral de línea toma la forma siguiente.
( ) ( ) ( )
2
2 2
0
2
0
2
2
0
( ) 4 3 4 3
5
5
2
10
C
x y ds t t dt
tdt
t
÷ = ÷ + ¬
=
(
=
(
(
¸ ¸
=
} }
}

Problema 2
Evaluar la integral de línea a lo largo de la trayectoria dada.
2 2 2
( )
: ( ) cos 8 , 0 / 2
C
x y z ds
C r t sent i t j t k t t
+ +
= + + s s
}

Solución
Para empezar se expresa la ecuación de la recta en forma
paramétrica:
( ) , ( ) cos , ( ) 8 ,0 / 2 x t sent y t t z t t t t = = = s s
Entonces '( ) cos , '( ) , '( ) 8 x t ti y t senti z t = = ÷ = , lo cual implica que
| | | | | | ( ) ( )
2 2 2 2 2
2
2 2
Por identidad trigonometrica vale 1
'( ) '( ) '( ) cos 8
cos 64 1 64 65
x t y t z t t sent
t sen t
+ + = + ÷ + ¬
+ + = + =


INTEGRALES DE LÍNEA [ ] UNIDAD 3

Calculo Vectorial Página 7

Por lo tanto, la integral de línea toma la forma siguiente.
( )
( ) ( )
( )
( )
/ 2
2 2
2 2 2 2 2 2
0
/ 2
2
0
/ 2
3
0
3
2
( ) cos 64 cos 64
65 1 64
64
65
3
8
65
2 3
65
3 16
6
C
x y z ds sen t t t t sent dt
t dt
t
t
t
t
t
t t
t
t
+ + = + + + ÷ +
= +
(
| |
= + ( |
|
(
\ .
¸ ¸
| |
= +
|
|
\ .
= +
} }
}


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