TECNOLOGIA DE CONTROL

NEUMATICA Importancia de la neumtica: La tecnologa de la neumtica es actualmente cada vez ms importante, pues su utilizacin en el desarrollo de aplicaciones automatizadas va en constante crecimiento. En este sentido, la neumtica puede utilizarse para la sujecin, desplazamiento, giro, separacin, apilado y posicionamiento de piezas, para embalar, llenar, bloquear, dosificar, accionar ejes, abrir y cerrar puertas, transportar materiales, girar piezas, perforar, tornear, fresar, cortar, etc. Principales caractersticas de la neumtica: Como ventajas podemos mencionar: Se dispone de aire en cantidades ilimitadas. Facilidad de transportar aire a travs de tuberas. Posibilidad de almacenamiento del aire comprimido en depsito. El aire comprimido no presenta riesgos de explosin o fuego. El aire comprimido no lubricado no contamina el ambiente. Los elementos de trabajo son relativamente sencillos, en consecuencia de bajo costo. El aire comprimido permite obtener velocidades elevadas de movimiento en vstagos de cilindros. No obstante, para evaluar correctamente sus campos de aplicaciones, tambin es necesario conocer sus desventajas: El aire comprimido debe ser acondicionado o tratado, para disminuir desgastes en los elementos de trabajo por suciedad y agua condensada. El aire comprimido no permite obtener velocidades homogneas y constantes en los vstagos de los cilindros. El aire comprimido puede generar fuerzas relativamente bajas (respecto de la hidrulica) pues, por razones econmicas, las presiones no superan los 6, 7 bar. El escape de aire produce ruido (deben usarse silenciadores).

Elementos de sistemas neumticos: Una instalacin neumtica est compuesta de las siguientes etapas: A) Generacin de aire comprimido. B) Tratamiento de aire comprimido. C) Distribucin de aire comprimido. D) Utilizacin o consumo del aire comprimido. A)Generacin de aire comprimido: El aire es comprimido por el compresor, los cuales aspiran el aire a la temperatura ambiente y le elevan su presin a valores normales, por razones econmicas, de 6,5 a 7 bar. 1 (bar) = 105 (Pa) = 1,01972 (kg/cm2) = 14,5 (Lb/pulg2) = 0,987 (atm) Los tipos de compresores ms utilizados son: el compresor alternativo a pistn y el rotativo a tornillo. Detrs del compresor se instala un acumulador o depsito con el fin de estabilizar la presin del aire. El depsito compensa las variaciones de presin cuando se retira aire a presin (se consume) del sistema. Si la presin en el depsito disminuye por debajo de un valor determinado, el compresor lo vuelve a llenar hasta alcanzar la presin mxima que se haya ajustado (en el presostato).

Figura pagina 125 - Festo

B)Tratamiento de aire comprimido: La fuente principal de deterioros y desgastes de los componentes neumticos es por utilizar aire no tratado adecuadamente. Las impurezas ms frecuentes en un sistema neumtico son partculas slidas (provenientes de desgastes metlicos, desprendimientos de xido en caeras, polvo atmosfrico), aceite (proveniente del compresor) y agua (se forma por condensacin de la humedad ambiente contenida en el aire y que ingresa en la aspiracin del compresor). Si dichas impurezas arrastradas por el flujo de aire llegan a los puntos de consumo pueden provocar atascamientos de vlvulas, oxidacin de partes internas, desgastes de partes mviles, obturacin de orificios, errores en instrumentos de medicin. De lo visto, se deduce la importancia del adecuado tratamiento del aire comprimido para que est seco y limpio. El tratamiento puede realizarse a la salida del compresor (post-enfriadores), a la salida del depsito (secadores) y antes de los puntos de consumo (unidad de mantenimiento FRL:Filtra-RegulaLubrica). Est ltima no puede estar ausente en ningn caso, las restantes dependern de la magnitud de la instalacin. Unidad de mantenimiento FRL

Pag 137 Festo

C)Distribucin del aire comprimido: En el tendido de la red de distribucin debe tenerse presente: Realizar el trazado ms corto y recto posible, evitndose curvas, codos, T , innecesarios los cuales producen cadas de presin durante el flujo de aire comprimido. Hacer el tendido areo para favorecer las inspecciones y mantenimiento. Dimensionar ampliamente la seccin de la tubera incluyendo futuros aumentos de la demanda Hacer una inclinacin leve de la caera (3%) para favorecer el escurrimiento de agua. Colocar llaves de paso en caeras a fin de poder hacer reparaciones sin poner fuera de servicio toda la instalacin. Las tomas de bajada aire deben hacerse por la parte superior de la tubera para evitar el flujo de agua. Las tomas y conexiones en las bajadas de aire debe realizarse lateralmente y utilizar siempre unidades FRL .

D)Circuitos de Utilizacin o Consumo de aire comprimido: En primer lugar describiremos distintos componentes neumticos y posteriormente su utilizacin en circuitos de aplicacin.

Vlvulas Direccionales (o de Vas): Son aquellas encargadas de dirigir o direccionar el flujo de aire hacia los cilindros y de permitir su escape a la atmsfera. Se denominan segn su N de VIAS / N de POSICIONES. Las vas (de trabajo) se denominan: 1 : Entrada de presin 2,4: Salidas a los cilindros 3,5: Escapes a la atmsfera

Vlvulas Auxiliares: