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Trayectorias Ortogonales

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4.1. Trayectorias ortogonales.

La familia uniparamétrica de curvas f(t,y,a) = 0 es es la solución general de la ecuación diferencial F(t,y,y') = ∑f ∑f 0, que se obtiene eliminando el parámetro a en el sistema de ecuaciones f(t,y,a) = 0, ÅÅÅÅÅÅÅÅÅ + ÅÅÅÅÅyÅ y' =0, ∑t ∑ ÅÅÅ Las trayectorias ortogonales a esta familia de curvas se obtienen hallando la solución de la ecuación diferencial 1 F(t,y,- ÅÅÅÅÅ ) = 0. y'

Ejemplo 4.1.1.
Determinar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas que satisface la ecuación diferencial y− 1 xy =0 2

Solución
Definimos E.D.O. de la familia de curvas.
ecu411 = y@xD − y@xD − 1 2 x y @xD 0 0

1 x y @xD 2

La ecuación diferencial que verifican las trayectorias ortogonales a la familia de curvas dadas se obtiene sustituyendo y' por 1/y' en la ecuación diferencial anterior.
ecuorto411 = ecu411 ê. 8y '@xD → −1 ê y '@xD< y@xD + x 2 y @xD 0

Resolvemos esta E.D.O.
DSolve@ecuorto411, y@xD, xD ::y@xD → − è!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! è!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! −x2 + 4 C@1D −x2 + 4 C@1D >, :y@xD → >> è!!!! è!!!! 2 2

Dado que Mathematica, siempre que puede, escribe las soluciones en forma explícita, han salido dos soluciones, que podemos englobar en la expresión implícita x2 + 2 y2 = b, que engloba a todas las soluciones reales y en la que hemos denotado 4 C[1] = b. Esta es la familia de trayectorias ortogonales.

Ejemplo 4.1.2.
a) Hallar la ecuación diferencial de la familia uniparamétrica de curvas y 2 + 2 a x = a2 . b) Hallar la ecuación diferencial de la familia de trayectorias ortogonales a las curvas dadas. c) Dibujar unas pocas curvas de la familia, para valores de a entre -4 y 4.

Solución

apartado a.
Definimos la familia con y función de x, borrando las posibles asignaciones.
Clear@yD

apartado c.D. FullSimplify@−ecuorto412@@1DD ∗ y '@xD ^ 2 − ecu412@@1DDD 0 Luego la E. Dibujamos las curvas pedidas. que verifica la familia de trayectorias ortogonales es la misma que verifica la familia dada. Obtendremos así la E. que son ortogonales.D. Cargamos el paquete << Graphics`ImplicitPlot` representamos las curvas . La ecuación diferencial que verifican las trayectorias ortogonales a la familia de curvas dadas se halla sustituyendo y' por 1/y' ecuorto412 = ecu412 ê. correspondientes a diferentes valores del parámetro a.O. Esta familia es una familia de curvas autoortogonales. constante@@1DDD y@xD I2 x y @xD + y@xD I−1 + y @xD2 MM 0 apartado b. aD 88a → −y@xD y @xD<< Sustituimos dicho valor en la familia. por y En efecto se obtiene la E. ecu412 = Simplify@fam412 ê.O.O. xD 2 a + 2 y@xD y @xD 0 Despejamos la constante a de la última expresión constante = Solve@D@fam412.O. generadas a través de la instrucción Table. 8y '@xD → −1 ê y '@xD< 1 i j y@xD i jy@xD j + j−1 y @xD2 k k y− 2x z z { y @xD 2 y z z { 0 Nota: Multiplicando esta E.D.2 Untitled-6 fam412 = y@xD ^ 2 + 2 ∗ a ∗ x 2 a x + y@xD2 a2 a^2 Hallamos la derivada D@fam412.D. xD. asociada a la familia. Por cada punto pasan dos curvas de la familia. inicial. utilizando para ello el paquete ImplicitPlot.

−3. borrando las posibles asignaciones. 8x → 0. Son ortogonales. Hallamos los valores del parámetro a. Representar algunas curvas de de la familia de curvas ortogonales a la familia de hipérbolas x2 − a2 y 2 = a2 . a → 2. 8a → 2<< Representamos las curvas ImplicitPlot@8Hy ^ 2 + 2 a ∗ x a ^ 2L ê. 8x. −3. a → −2 <. y@xD → 2<. 3<. 8a.Untitled-6 3 ImplicitPlot@Table@y ^ 2 + 2 a ∗ x a ^ 2. −4.2). Nota: Para ver que es una familia autoortogonal representamos las curvas que pasan por un punto del plano por ejemplo el (0. Solve::svars : Equations may not give solutions for all "solve" variables. Clear@yD fam413 = x ^ 2 − a ^ 2 ∗ y@xD ^ 2 x2 − a2 y@xD2 a2 a^2 Hallamos la derivada D@fam413. Hy ^ 2 + 2 a ∗ x 8x. 4 2 -3 -2 -1 -2 -4 1 2 3 a ^ 2L ê. AspectRatio → 1D. aD 88a → −2<. 3<. xD 2 x − 2 a2 y@xD y @xD 0 Despejamos la constante a de la última expresión . para que las curvas pasen por dicho punto. More… ImplicitPlot::epfail : Equation y2 6 4 2 -3 -2 -1 -2 -4 -6 1 2 3 0 could not be solved for points to plot. 4<D. Solución Definimos la familia con y función de x. Solve@fam412 ê. Ejemplo 4.3.1. AspectRatio → 1D.

xD. aD è!!!! è!!!! x x ::a → − è!!!!!!!!!!!! è!!!!!!!!!!!!!! >. asociada a la familia. 0. − ProductLog@e4−x2 D . -2 -1 -0. Values may be lost for multivalued inverses. − ProductLog@e2−x2 D . y@xD.4 Untitled-6 constante = Solve@D@fam413.5 -0. 0. solorto4131 = DSolve@ecuorto413. 8c.5<DD. Escogemos la primera solución pues en la ecuación la constante aparece elevada al cuadrado. 3<D è!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! è!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! è!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! è!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 9− ProductLog@e−x2 D .D.75 1 2 . xD InverseFunction::ifun : Inverse functions are being used. 1. 2DD ê.75 -1 -1. − ProductLog@e6−x2 D = graf4131 = Plot@Evaluate@Table@solprim4131@xD. :a → è!!!!!!!!!!!! è!!!!!!!!!!!!!! >> y@xD y @xD y@xD y @xD Sustituimos dicho valor en la familia.O. 2. More… Solve::ifun : Inverse functions are being used by Solve. −2. C@1D → c è!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! − ProductLog@e2 c−x2 D solseg4131@x_D = solorto4131@@2. 2<D. C@1D → c è!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ProductLog@e2 c−x2 D Table@solprim4131@xD.5 -1.D. 8x. 9y@xD → ProductLog@e−x2 +2 C@1D D == Definimos las soluciones y representamos algunas de ellas solprim4131@x_D = solorto4131@@1. Obtendremos así la E.25 -0. More… è!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! è!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 99y@xD → − ProductLog@e−x2 +2 C@1D D =. so some solutions may not be found. 2DD ê.25 -1. .O. 8c. use Reduce for complete solution information. 8y '@xD → −1 ê y '@xD<D x Jx + y @xD + y@xD y @xDN y@xD 0 Resolvemos esta E. constante@@1DDD x Jx − y@xD N y @xD x y@xD y @xD La ecuación diferencial que verifican las trayectorias ortogonales a la familia de curvas dadas se halla sustituyendo y' por 1/y' ecuorto413 = Simplify@ecu413 ê. ecu413 = Simplify@fam413 ê. 1.

5 -1 -0.5 0. 2<D.5<DD. 1.5 0. graf4132D.5<. 0.5.5 1. 2. −1.75 1.25 1 0. 8x. 1. PlotStyle −> RGBColor@1.25 -2 -1 1 2 Y ahora las dos Show@graf4131. Solve::svars : Equations may not give solutions for all "solve" variables.5<D. 0. 8c.5 -2 -1 -0.5 1 1.75 0. −1. .5 -1 -2 .Untitled-6 5 graf4132 = Plot@Evaluate@Table@solseg4131@xD. 1. 1. 8x.5 -1 -1. 0DD. .5 1 0. −2. More… 2 1 -1. 8a.5 1 2 Para ver que la familia de curvas obtenidas es la familia ortogonal representaremos algunas de las curvas de la familia original graf4133 = ImplicitPlot@Table@x ^ 2 − a ^ 2 ∗ y ^ 2 a ^ 2.

6 Untitled-6 Y ahora las curvas de las dos familias Show@graf4131. graf4132. graf4133. AspectRatio → AutomaticD. 2 1 -2 -1 1 2 -1 -2 Las curvas son ortogonales .

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