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Ecuaciones Difs

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  • Ecuaciones diferenciales ordinarias
  • Introducción a las ecuaciones diferenciales
  • 1.1. Observaciones generales
  • 1.1.1. Definición de ecuación diferencial
  • 1.2. Clasificación de las ecuaciones diferenciales
  • 1.2.1. Clasificación según el tipo
  • 1.2.2. Clasificación según el orden y grado
  • 1.2.3. Clasificación según la linealidad
  • 1.3. Solución de una ecuación diferencial
  • 1.3.1. Más terminología
  • Ecuaciones diferenciales de primer orden
  • 2.1. Teoría preliminar
  • 2.2. Variables separables
  • 2.3. Ecuaciones homogéneas
  • 2.4. Ecuaciones exactas
  • 2.4.1. Factor integrante
  • 2.5. Ecuaciones lineales
  • 2.5.1. Un factor integrante
  • 2.5.2. Método de solución
  • 2.5.3. Ecuación de Bernoulli
  • Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden
  • 3.1. Trayectorias ortogonales
  • 3.2. Problemas de tasas
  • 3.2.1. Tasa de crecimiento y decaimiento
  • 3.3. Problemas de mezclas
  • 3.4. Problemas en mecánica
  • 3.4.1. Introducción
  • 3.4.2. Problemas de caida libre
  • 3.4.3. Fuerzas de fricción
  • 3.5. Circuitos eléctricos simples
  • 4.1. Teoría básica de las ecuaciones diferenciales lineales
  • 4.1.1. Reducción de orden
  • 4.1.2. La ecuación no homogénea
  • 4.2. Laecuaciónlineal homogénea concoeficientes constantes
  • 4.2.1. Introducción
  • 4.2.2. Raíces de un polinomio
  • 4.2.3. Caso 1. Raíces reales distintas
  • 4.2.4. Caso 2. Raíces reales repetidas
  • 4.2.5. Caso 3. Raíces complejas conjugadas
  • 4.2.6. Problema de valor inicial
  • 4.3. El método de coeficientes indeterminados
  • 4.3.1. El método
  • 4.4. Variación de parámetros
  • 4.4.1. El método
  • 4.4.2. Ejemplos
  • 4.5. La ecuación de Cauchy-Euler
  • 4.5.1. La ecuación y el método de solución
  • 5.1. Soluciones en series de potencia alrededor de un punto ordinario
  • 5.1.1. Conceptos básicos y resultados
  • 5.1.2. El método de solución
  • 5.2. Soluciones alrededor de puntos singulares; el método de Frobenius
  • 5.2.1. Puntos singulares regulares
  • 5.2.2. El método de Frobenius
  • 5.3. La ecuación de Bessel y Funciones de Bessel
  • 5.3.1. Ecuación de Bessel de orden cero
  • 5.3.2. Ecuación de Bessel de orden p
  • La transformada de Laplace
  • 6.1. Definición y otros conceptos básicos
  • 6.1.1. Definición y existencia
  • 6.1.2. Linealidad de la transformada de Laplace
  • 6.2. La transformada inversa y la transformada de una derivada
  • 6.2.1. Linealidad de la transformada inversa de Laplace
  • 6.2.2. La transformada de una derivada
  • 6.3. Solución de una ecuación diferencial ordi- naria lineal
  • 6.3.1. El método
  • 6.4. Teoremas de traslación
  • 6.4.1. Traslación en el eje s
  • 6.4.2. Traslación en el eje t
  • 6.5. Derivadas de transformadas
  • 6.6. Convolución y la transformada de Laplace
  • 6.6.1. Forma inversa del teorema de convolución
  • 6.6.2. Transformada de una integral
  • 6.6.3. Ecuaciones integrodiferenciales
  • 6.6.4. Transformada de una función periódica
  • Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier1
  • 7.1. Crisis en las matemáticas: series de Fourier
  • 7.2. Problemas de eigenvalores para y00+λy =0
  • 7.2.1. Ortogonalidad
  • 7.3. Series de Fourier I
  • 7.3.1. Series De Fourier
  • 7.3.2. Convergencia de las series de Fourier
  • 7.3.3. Funciones pares e impares
  • 7.4. Series de Fourier II
  • 7.4.1. Serie coseno de Fourier
  • 7.4.2. Serie seno de Fourier
  • 7.4.3. Serie coseno de Fourier mixta
  • 7.4.4. Serie seno de Fourier mixta
  • 7.4.5. Una observación util
  • Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales
  • 8.1. La ecuación de calor
  • 8.1.1. Problemas no homogéneos
  • 8.2. La ecuación de onda
  • 8.2.1. Vibraciones de una cuerda
  • 8.2.2. La solución formal
  • 8.3. La ecuación de calor en tres dimensiones
  • 8.3.1. La solución formal
  • Afterword

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Luis Angel Zaldívar Cruz Agosto 2004

ii

Índice general
I Ecuaciones diferenciales ordinarias
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
3 3 4 4 4 5 6 7 9 11 11 14 20 23 29 30 31 31 35

1. Introducción a las ecuaciones diferenciales 1.1. Observaciones generales . . . . . . . . . . . 1.1.1. Definición de ecuación diferencial . . 1.2. Clasificación de las ecuaciones diferenciales 1.2.1. Clasificación según el tipo . . . . . . 1.2.2. Clasificación según el orden y grado 1.2.3. Clasificación según la linealidad . . . 1.3. Solución de una ecuación diferencial . . . . 1.3.1. Más terminología . . . . . . . . . . . 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden 2.1. Teoría preliminar . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Variables separables . . . . . . . . . . . . 2.3. Ecuaciones homogéneas . . . . . . . . . . 2.4. Ecuaciones exactas . . . . . . . . . . . . . 2.4.1. Factor integrante . . . . . . . . . . 2.5. Ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . 2.5.1. Un factor integrante . . . . . . . . 2.5.2. Método de solución . . . . . . . . . 2.5.3. Ecuación de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden 37 3.1. Trayectorias ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.1.1. Procedimiento para encontrar las trayectorias ortogonales de una familia dada de curvas . . . . . . . . . . . . . . . . 38 3.2. Problemas de tasas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3.2.1. Tasa de crecimiento y decaimiento . . . . . . . . . . . . . 41 3.3. Problemas de mezclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 3.4. Problemas en mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.4.2. Problemas de caida libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 3.4.3. Fuerzas de fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 3.5. Circuitos eléctricos simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 iii

iv

ÍNDICE GENERAL

4. Métodos explícitos de solución para las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior 61 4.1. Teoría básica de las ecuaciones diferenciales lineales . . . . . . . . 61 4.1.1. Reducción de orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 4.1.2. La ecuación no homogénea . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 4.2. La ecuación lineal homogénea con coeficientes constantes . . . . 77 4.2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 4.2.2. Raíces de un polinomio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 4.2.3. Caso 1. Raíces reales distintas . . . . . . . . . . . . . . . . 80 4.2.4. Caso 2. Raíces reales repetidas . . . . . . . . . . . . . . . 82 4.2.5. Caso 3. Raíces complejas conjugadas . . . . . . . . . . . . 85 4.2.6. Problema de valor inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 4.3. El método de coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . 88 4.3.1. El método . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 4.4. Variación de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 4.4.1. El método . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 4.4.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 4.5. La ecuación de Cauchy-Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 4.5.1. La ecuación y el método de solución . . . . . . . . . . . . 105 5. Soluciones en series de las ecuaciones diferenciales lineales 111 5.1. Soluciones en series de potencia alrededor de un punto ordinario 111 5.1.1. Conceptos básicos y resultados . . . . . . . . . . . . . . . 111 5.1.2. El método de solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 5.2. Soluciones alrededor de puntos singulares; el método de Frobenius 123 5.2.1. Puntos singulares regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 5.2.2. El método de Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 5.3. La ecuación de Bessel y Funciones de Bessel . . . . . . . . . . . 144 5.3.1. Ecuación de Bessel de orden cero . . . . . . . . . . . . . . 144 5.3.2. Ecuación de Bessel de orden p . . . . . . . . . . . . . . . 148 6. La transformada de Laplace 6.1. Definición y otros conceptos básicos . . . . . . . . . . . . . 6.1.1. Definición y existencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.2. Linealidad de la transformada de Laplace . . . . . . 6.2. La transformada inversa y la transformada de una derivada 6.2.1. Linealidad de la transformada inversa de Laplace . . 6.2.2. La transformada de una derivada . . . . . . . . . . . 6.3. Solución de una ecuación diferencial ordinaria lineal . . . . 6.3.1. El método . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4. Teoremas de traslación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1. Traslación en el eje s . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.2. Traslación en el eje t . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5. Derivadas de transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6. Convolución y la transformada de Laplace . . . . . . . . . . 6.6.1. Forma inversa del teorema de convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 156 156 159 160 160 162 163 163 167 167 170 177 178 180

ÍNDICE GENERAL

v

6.6.2. Transformada de una integral . . . . . . . . . . . . . . . . 180 6.6.3. Ecuaciones integrodiferenciales . . . . . . . . . . . . . . . 181 6.6.4. Transformada de una función periódica . . . . . . . . . . 183 7. Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier1 185 7.1. Crisis en las matemáticas: series de Fourier . . . . . . . . . . . . 185 7.2. Problemas de eigenvalores para y 00 + λy = 0 . . . . . . . . . . . 186 7.2.1. Ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 7.3. Series de Fourier I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 7.3.1. Series De Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 7.3.2. Convergencia de las series de Fourier . . . . . . . . . . . . 195 7.3.3. Funciones pares e impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 7.4. Series de Fourier II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 7.4.1. Serie coseno de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 7.4.2. Serie seno de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 7.4.3. Serie coseno de Fourier mixta . . . . . . . . . . . . . . . . 211 7.4.4. Serie seno de Fourier mixta . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 7.4.5. Una observación util . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 8. Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales 8.1. La ecuación de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.1. Problemas no homogéneos . . . . . . . . . . . 8.2. La ecuación de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1. Vibraciones de una cuerda . . . . . . . . . . . 8.2.2. La solución formal . . . . . . . . . . . . . . . 8.3. La ecuación de calor en tres dimensiones . . . . . . . 8.3.1. La solución formal . . . . . . . . . . . . . . . A. Apéndice A Afterword parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 221 228 230 230 233 241 245 261 263

1 Este capítulo fue pirateado del libro:Elementary Differential Equations with Boundary Value Problems, William Trench, Ed. Brooks/Cole Publishing Co.

vi ÍNDICE GENERAL .

En este capítulo se presentan el método de coeficientes indeterminados y el método de variación de parámetros. En el capítulo 5 estudiamos las soluciones en series de potencias de las ecuaciones diferenciales lineales. El capítulo termina con el estudio de la ecuación de Cauchy-Euler. ecuaciones diferenciales exactas y terminamos con la solución de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. no he omitido las pruebas de algunos teoremas cuando éstas se justifican para la comprensión de los métodos y cuando la prueba no utiliza un conocimiento más allá del que tengan los estudiantes de ingeniería. vii . En el capítulo 3 estudiamos algunas aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden. sin sacrificio de rigor he tratado de mantener la teoría en un nivel simple haciendo énfasis en la modelación de problemas y en los métodos de solución. Mi experiencia en la enseñanza de las matemáticas y de las materias de especialidad relacionadas con las matemáticas han influido tanto en el estilo de la escritura como en la organización de este texto. algunos ejemplos de problemas de tasas y de mecánica y concluimos el tema con la modelación de circuitos eléctricos simples. he intentado explicar detalladamente algunas aplicaciones puesto que las ecuaciones diferenciales constituyen la herramienta de modelación más importante para muchos de los problemas que surgen en ingeniería. El capítulo 4 trata exhaustivamente los métodos explícitos de solución de las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior.Prefacio Este libro está escrito para el curso de un semestre en ecuaciones diferenciales ordinarias que los estudiantes de ingeniería del Sistema Nacional de Institutos Tecnológicos. Así. al cual pertenece el Instituto Tecnológico de Tehuacán. presentamos básicamente la definición y clasificación de las ecuaciones diferenciales y el concepto de solución. ecuaciones diferenciales de coeficientes homogéneos. Sin embargo. presentamos los métodos de solución para ecuaciones diferenciales de variables separables. Para la comprensión de los temas de este libro se requiere del conocimiento de cálculo elemental el cual es estudiado en los cursos de Matemáticas I y II. En general. Así. En el capítulo 2 incluimos los métodos básicos de solución de las ecuaciones diferenciales diferenciales de primer orden. De esta manera incluimos el estudio de las trayectorias ortogonales. toman con el nombre de Matemáticas IV. En el capítulo 1.

viii Prefacio .

Parte I Ecuaciones diferenciales ordinarias 1 .

.

Observaciones generales Las ecuaciones diferenciales constituyen una de las herramientas más importantes para la resolución de problemas de la ingeniería y de la ciencia en general. Si utilizamos la variable y para denotar la altura medida hacia abajo desde una posición prefijada. En las aplicaciones de la ingeniería. se concibe una ley y entonces se expresa mediante una ecuación diferencial o un sistema de ecuaciones diferenciales. donde g es la aceleración de la gravedad. la aceleración a de un cuerpo de masa m es proporcional a la fuerza resultante F que actúa sobre el cuerpo con 1/m como la constante de proporcionalidad. esto es F = ma. Luego.1. dt dt Con esta expresión de a. la fuerza que actúa sobre el cuerpo es igual a mg.Capítulo 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales 1. matemáticamente. Por ejemplo.1) como m d2 y = mg dt2 3 . De acuerdo con esta ley. podemos escribir (1. (1.1) Si aplicamos esta ley para describir la caída libre de un cuerpo de masa m bajo la influencia única de la gravedad. la solución de la ecuación diferencial o del sistema de ecuaciones diferenciales proporciona una explicación completa y cuantitativa de los estados y movimientos de las sustancias regidas por esta ley. de la física y de la ciencia en general. entonces la velocidad con la que cae el cuerpo está dada por dy v= dt y su aceleración por dv d2 y a= = 2. consideremos la segunda ley de movimiento de Newton.

2. 1. por lo que (1. 1.1. se dice que es una ecuación diferencial. .3) Las ecuaciones (1. En pocas palabras.2. Clasificación de las ecuaciones diferenciales Clasificación según el tipo Si una ecuación contiene sólo derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con respecto a una sola variable independiente.3) son las ecuaciones diferenciales que expresan matemáticamente la segunda ley de Newton. 1. encontrar una función y = f (x) que satisfaga la ecuación. Ejemplo 1 dy − 7y = 6 dx 3(x + y)dx − 4ydy = 0 3 du dv − = 5x dx dx dy d2 y 3 2 −5 + 8y = 0 dx dx son ecuaciones diferenciales ordinarias.1.4 o Cap.1 Introducción a las ecs. Definición de ecuación diferencial El problema que enfrentaremos en este curso es: dada una ecuación tal como dy/dx = 2xy. si complicamos un poco más el problema considerando que el aire ejerce una fuerza de resistencia proporcional a la velocidad. 2 dt dt (1. entonces se dice que es una ecuación diferencial ordinaria.1. diferenciales d2 y = g.2) dt2 Ahora. Definición 1 Si una ecuación contiene las derivadas o diferenciales de una o más variables dependientes con respecto a una o más variables independientes. la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo es F = mg − kv. Una ecuación diferencial que contiene las derivadas parciales de una o más variables dependientes de dos o más variables independientes se llama ecuación diferencial parcial. se desea resolver ecuaciones diferenciales.1) se convierte en m d2 y dy = mg − k .2) y (1. (1.

4) F x. . 2 . y. La ecuación ∂4u ∂2u c2 4 + b2 2 = 0 ∂x ∂t es una ecuación diferencial parcial de cuarto orden.2 Clasificación de las ecs.2. n = 0 dx dx dx El grado de una ecuación diferencial ordinaria algebraica respecto a sus derivadas es el grado algebraico de su derivada de mayor orden. diferenciales Ejemplo 2 ∂u ∂v + =0 ∂y ∂x 2x ∂u ∂u + 3y =u ∂x ∂y 5 ∂2u = 6 (x + y) ∂x∂y a2 ∂2u ∂u ∂2u = 2 − 3k 2 ∂x ∂t ∂t son ecuaciones diferenciales parciales.2. . Definición 2 Una ecuación diferencial ordinaria de orden n se representa simbólicamente como ¶ µ dn y dy d2 y (1. Clasificación según el orden y grado El orden de una ecuación diferencial lo determina la derivada de orden más alto en la ecuación diferencial. .1. Ejemplo 3 2 d2 y +5 dx2 µ ¶2 dy dx − 4y = 7x es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden. . 1. .Sec. Puesto que la ecuación diferencial 2x2 dy + 3ydx = 0 puede escribirse en la forma 2x2 dy + 3y = 0 dx es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden. .

respectivamente.6 Ejemplo 4 s µ 5 Cap. como la derivada de mayor orden es .1 Introducción a las ecs. Elevando a la décima potencia. dx3 dx d3 y . obtenemos µ ¶2 #5 µ 3 ¶4 " dy d y − 1− = 0. Ejemplo 5 Las ecuaciones diferenciales xdy + ydx = 0 y 00 − 3y 0 + y = 0 y dy d3 y d2 y − x2 2 + 3x + 5y = 8ex dx3 dx dx son ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primero. segundo y tercer orden.3. que es 4 es el grado de la ecuación diferAsí. d3 y En este caso. 1.2. por definición. segundo y tercer orden. respectivamente. 2x3 Ejemplo 6 Las ecuaciones diferenciales dy = 5xy 1/2 dx yy 00 − 3y 0 = x + 1 y d3 y + y2 = 0 dx3 son ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de primero. diferenciales s d3 y dx3 ¶2 − 1− µ dy dx ¶2 = 0. el grado de dx3 encial. el orden de la ecuación dx3 diferencial es 3. 2 . Clasificación según la linealidad Definición 3 Una ecuación diferencial de orden n es lineal si puede escribirse en la forma an (x) dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x)y = g(x) n dx dx dx Una ecuación diferencial que no es lineal se dice no lineal.

. 1. si sustituida en la ecuación diferencial la reduce a una identidad. una solución de la ecuación diferencial (1. . . Ejemplo 7 La función y = x4 /16 es una solución de la ecuación no lineal dy − xy 1/2 = 0 dx en −∞ < x < ∞. Ejemplo 8 Las ecuaciones diferenciales de primer orden µ y (y 0 )2 + y 2 + 4 = 0 no tienen soluciones reales. f 0 (x). f (x). f (n) (x) = 0 para todo x en I. es solución de una ecuación diferencial en dicho intervalo. f (n) (x) = 0 para todo x en I. .5) además de y = x4 /16 también tiene la solución trivial y = 0.5) . Puesto que x3 x3 dy =4 = dx 16 4 vemos que dy − xy 1/2 dx = = para todo número real.3. En otras palabras.3 Solución de una ec. dy dx ¶2 +1=0 µ 4 ¶1/2 x3 x −x 4 16 3 3 x x − =0 4 4 (1. . la ecuación diferencial (1.¿Por qué? Definición 5 Una solución explícita de una ecuación diferencial de orden n ¡ un intervalo I es una¢ función y = f (x) definida en I y que satisface en F x. f 0 (x).4) es una función y = f (x) que tiene por lo menos n derivadas y tal que ³ ´ F x. diferencial 7 1. Nótese que en el ejemplo anterior. Muchas ecuaciones diferenciales tienen una solución importante. . f (x). pero trivial. Solución de una ecuación diferencial Definición 4 Se dice que una función f definida en el intervalo I. .Sec. .

y) = 0 se dice que es una solución implícita de la ecuación diferencial de orden n en el intervalo I si la relación define al menos una función y(x) en el intervalo I tal que y(x) es una solución explícita de la ecuación diferencial en I.7) en y en términos de x. dado que y1 (x) = e−x satisface la ecuación diferencial y 0 + y = 0 para todo x en (−∞.9).1 Introducción a las ecs.8 Cap. obtenemos x 0 y1 (x) = − √ 16 − x2 y x 0 y2 (x) = √ 16 − x2 0 Sustituyendo y1 (x) en la ecuación diferencial (1. Resolviendo la ecuación (1. ∞). 4). ∞). esto es. y1 (x) = e−x es una solución explícita de la ecuación diferencial dada para todo x real. Definición 6 La relación f (x.8) (1.6). Las funciones y1 (x) = y p 16 − x2 (1. diferenciales Ejemplo 9 Considere la ecuación diferencial y0 + y = 0 La función y1 (x) = e−x está definida y es continua en el intervalo (−∞. y) = y 2 + x2 − 16 = 0 (1.7) es una solución implícita en el intervalo (−4.8) y (1. Puesto que 0 y1 (x) + y1 (x) = −e−x + e−x = 0 ∀x ∈ (−∞.9) (1. ∞) y 0 la derivada y1 (x) = −e−x está definida en (−∞. 4]. La relación f (x. obtenemos p y(x) = ± 16 − x2 . Diferenciando las ecuaciones (1. ∞). Ejemplo 10 Considere la ecuación diferencial yy 0 + x = 0.6) están definidas y son reales en [−4. encontramos que µ ¶ p x 16 − x2 − √ + x = −x + x = 0 16 − x2 p y2 (x) = − 16 − x2 .

obtenida haciendo c = 0. A tal solución se le llama solución singular. y ≡ 0 es una solución singular de la ecuación diferencial ya que no puede obtenerse de la familia de soluciones asignando un valore específico al parámetro c. Por otro lado.3. una ecuación diferencial tiene un número infinito de soluciones.1. .1. . −2 y 5 obtenemos las soluciones particulares y = 0.6) en el intervalo (−4. Cuando c = 0.7). Así. .6) en el intervalo (−4. y. . Similarmente. también es una solución de la ecuación diferencial (1. Ejemplo 13 Una familia uniparamétrica de soluciones de la ecuación diferencial y 0 − xy 1/2 = 0. y 0 . es una solución de (1. Para c = 0. y ) = 0.10). 2 y = cex representa una familia de soluciones de la ecuación diferencial (1. (n) Definición 7 Una solución de una ecuación diferencial que no contiene parámetros arbitrarios se denomina solución particular. sin embargo no es una solución explícita de (1. Como se indica en la figura 1.3 Solución de una ec. donde c es cualquier constante arbitraria. cn ) = 0. La función ½ √ 2 16 −4 ≤ x ≤ 0 √ −x y3 (x) = − 16 − x2 0 < x ≤ 4 satisface la relación (1.6) en el intervalo (−4. diferencial 9 Así y1 (x) es una solución explícita de (1.Sec. . 4). una ecuación diferencial tiene una solución que no puede obtenerse asignando valores específicos a los parámetros de una familia de soluciones. 4) y por tanto la ecuación (1. Más terminología Generalmente. resulta la solución particular y = x4 /16. pues y3 (x) no es continua y por consiguiente no es diferenciable en x = 0. dx (1. c1 . . está dada por y = (x2 /4 + c)2 . esperamos obtener una familia n-paramétrica de soluciones G(x. Ejemplo 11 Considere la ecuación diferencial dy = 2xy. 4).7) define por lo menos dos soluciones explícitas de (1. 4). y. 1. En conclusión. y = 0.10).10).10) 2 Es fácil demostrar que cualquier curva de la familia uniparámetrica y = cex . . respectivamente. . 1.6) en el intervalo (−4. se puede demostrar que y2 (x) es una solución explícita de (1.6) en el intervalo (−4. la solución implícita (1.7) es una solución implícita de (1. Esto es. 4). Ejemplo 12 Inmediatamente se ve que y = cex es una familia n-paramétrica de soluciones de la ecuación diferencial de primer orden y 0 = y. . y = −2ex y y = 5ex . al resolver una ecuación diferencial de orden n F (x. Definición 8 A veces.

. c1 . y 0 . entonces se dice que la familia n-paramétrica de soluciones G(x. . . . . . . . . . y. . . . Definición 9 Si todas las soluciones de la ecuación diferencial F (x. .1 Introducción a las ecs. cn . . . y. y (n) ) = 0. . . . . y. .10 Cap. y. cn ) = 0 es la solución general de la ecuación diferencial F (x. diferenciales Figura 1. y 0 . c1 . cn ) = 0 mediante la asignación de valores apropiados a los parámetros c1 .1: Gráfica de la familia de soluciones. y (n) ) = 0 en un intervalo I pueden obtenerse de G(x.

El problema Resuelva sujeta a : : dy = f (x. 11 . sustituyendo x = 0.1) se llama problema de valor inicial. y) dx sujeta a la condición adicional y(x0 ) = y0 donde x0 es un punto en I y y0 es un número real arbitrario.1. y) dx y(x0 ) = y0 (2. entonces.Capítulo 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden 2.2) A menudo nos interesa resolver una ecuación diferencial de primer orden (2. y = 3ex es una solución del problema de valor inicial y0 = y y(0) = 3. A la condición adicional (2.2) se la conoce como condición inicial. Si por ejemplo. Luego. y = 3 en la familia resulta 3 = ce0 = c.3) (2. como se muestra en la figura 2. Teoría preliminar dy = f (x. especificamos que y(0) = 3. Ejemplo 14 Hemos visto que y = cex es una familia uniparamétrica de soluciones de y 0 = y en el intervalo −∞ < x < ∞.1.

3) en lugar de (0. 0). 3).2. ¿es la única? Geométricamente.3) surgen dos preguntas fundamentales: ¿Existe una solución del problema? Si es que existe una solución.1) que existen en el intervalo I. Los gráficos de ambas funciones x4 y≡0 y y= 16 pasan por (0.2 Ecs.1: si hubiésemos pedido que una solución de y 0 = y pase por el punto (1. y0 )? Ver la figura 2. El gráfico de esta función también se indica en la figura 2. Al considerar un problema de valor inicial como (2.1. y(1) = 3 habría dado c = 3e−1 y por lo tanto y = 3ex−1 . la primer pregunta es: de todas las soluciones de la ecuación diferencial (2. Ejemplo 15 La figura 2. El siguiente ejemplo muestra que la respuesta a la segunda pregunta a veces es negativa. en tal caso.3 muestra que el problema de valor inicial dy − xy 1/2 = 0 dx y(0) = 0 tiene al menos dos soluciones en el intervalo −∞ < x < ∞. . diferenciales de primer orden Figura 2.12 Cap. ¿hay alguna cuyo gráfico pase por (x0 .

2.1 Teoría preliminar 13 Figura 2.2: Figura 2.3: .Sec.

da las condiciones suficientes para la existencia de una solución única de (2. 1)) existe un intervalo en torno a x0 en el cual la ecuación diferencial dada tiene una solución unica. Variables separables Empezamos nuestro estudio de los métodos para resolver ecuaciones de primer orden con la ecuación diferencial más simple de todas. en caso de que exista. debido a E. El teorema siguiente. diferenciales de primer orden A menudo es deseable saber.4) . y) y ∂f /∂y son continuas en R.3). y0 > 0 (por ejemplo. y0 ) pasa una y sólo una solución de la ecuación diferencial. Ejemplo 17 Observe que en dy = x2 + y 2 dx f (x. Por lo tanto. Si g(x) es una función continua dada. 2. Si f (x. si esta es única. Ejemplo 16 Ya hemos visto en el último ejemplo que la ecuación diferencial dy − xy 1/2 = 0 dx tiene al menos dos soluciones cuyos gráficos pasan por (0.14 Cap. c ≤ y ≤ d que contiene al punto (x0 . 0). Escribiendo la ecuación diferencial en la forma dy/dx = xy 1/2 podemos escribir f (x. y0 ).2. Picard. y) = xy 1/2 y ∂f x = 1/2 . antes de atacar un problema de valor inicial si es que existe una solución y.3).2 Ecs. De acuerdo con el teorema 1 se concluye que para cualquier punto (x0 . y) = x2 + y 2 y ∂f = 2y ∂y son continuas en todo el plano xy. Teorema 1 Sea R una región rectangular en el plano xy definida por a ≤ x ≤ b. por cualquier punto dado (x0 . ∂x 2y Es de notar que ambas funciones son continuas en el semiplano superior definido por y > 0. La solución de (2. (0. entonces existe un intervalo I con centro en x0 y una función única y(x) definida en I que satisface el problema de valor inicial (2.4) es Z y = g(x)dx + c (2. entonces la ecuación de primer orden dy = g(x) dx se puede resolver por integración. y0 ) en su interior.

4).Sec. así como su método de solución.6) Pero dy = f 0 (x)dx. dx Solución. si y = f (x) es una solución de (2. Observe que una ecuación separable puede escribirse como h(y) dy = g(x). (2. debemos tener h(f (x))f 0 (x) = g(x) y por tanto Z h(f (x))f 0 (x)dx = Z g(x)dx + c (2.3) es lo mismo que Z Z h(y)dy = g(x)dx + c Ejemplo 19 Resuelva (1 + x)dy − ydx = 0. (2.2 Variables separables Ejemplo 18 Resuelva dy = 1 + e2x .5). Dividiendo por (1+x)y podemos escribir dy/y = dx/(1+x) de donde se tiene Z Z dy dx = y 1+x ln |y| = ln |1 + x| + c1 y = eln |1+x|+c1 = eln |1+x| · ec1 = (1 + x)ec1 .7) Solución. Escribiendo la ecuación en la forma dy = (1 + e2x )dx e integrando. es sólo un caso especial de: Definición 10 Se dice que una ecuación diferencial de la forma g(x) dy = dx h(y) es separable o que tiene variables separables.5) De inmediato se ve que cuando h(y) ≡ 1. luego (2. dx (2. 2 15 La ecuación (2.5) se reduce a (2.2. obtenemos y= Z 1 (1 + e2x )dx = x + e2x + c. Método de solución: Ahora bien.4). .

se observa que y ≡ 0 es una solución perfectamente correcta de la ecuación (2.8) en el último ejemplo es dy (y 2 + 2) (2.10) muestra que esta labor puede representar más problemas que solamente el tedioso esfuerzo de manipulación de símbolos.8) Solución.11) mas no es un miembro del conjunto de soluciones definido por (2. dx Mientras que (2.16 Llamando c a ec1 resulta Cap. Por ejemplo.9) y (2. Ejemplo 21 Una forma equivalente de la ecuación (2.10). La separación de variables debe realizarse cuidadosamente para tener la seguridad que los divisores no se anulan. Ejemplo 22 Resuelva x sen x e−y dx − y dy = 0 . diferenciales de primer orden y = c(1 + x). Multiplicando la ecuación dada por e3x y dividiendo por y 4 obtenemos y2 + 2 xe3x dx + dy = 0 y4 o (2.10) donde la constante 9c1 se reescribe como c. es innecesario tratar de despejar explícitamente y en términos de x en una expresión que representa una familia de soluciones.10) están sujetas a la restricción y 6= 0.11) = xe3x y 4 . puede ser que a veces se pierda una solución constante con los manejos algebraicos realizados para solucionar el problema. sucede a menudo que el intervalo en el cual la solución es válida no es claramente visible. La expresión (2.9) xe3x dx + (y −2 + 2y −4 )dy = 0 Utilizando integración por partes en el primer término resulta 1 3x 1 3x 2 xe − e − y −1 − y −3 = c1 . Ejemplo 20 Resuelva xy 4 dx + (y 2 + 2)e−3x dy = 0 (2. Como consecuencia. 3 9 3 La familia uniparamétrica de soluciones puede también escribirse como e3x (3x − 1) = 9 6 +c + y y3 (2.2 Ecs. A no ser que sea importante o conveniente. Nota: dos puntos merecen mencionarse en este momento.

Sec. se puede demostrar que ésta es la única solución del problema. en el intervalo −∞ < x < 3. Ejemplo 24 Resuelva dy x =− dx y sujeta a y(4) = 3. Solución.2 Variables separables Solución. dx x−3 Integrando esta ecuación resulta y = x − ln |x − 3| + c. Utilizando la división de polinomios. Ya se ha visto que la ecuación diferencial de la familia de círculos concéntricos x2 + y 2 = c2 es dy/dx = −x/y. Utilizando integración por partes en ambos miembros de la igualdad resulta −x cos x + sen x = yey − ey + c. Así y = x − ln |x − 3| + 1 + ln 2 o y = x + 1 + ln 2 . tenemos 2 = 1 − ln | − 2| + c luego c = 1 + ln 2. la ecuación se transforma en x sen x dx = y ey dy. y = 2. el lado derecho de la ecuación puede escribirse como dy 1 =1− . Después de dividir por e−y . Cuando x = 1.2. es obvio que y dy = −x dx y por tanto Z Z ydy = − xdx y2 2 = − x2 + c1 2 . Ejemplo 23 Resuelva dy x−4 = dx x−3 sujeta a la condición inicial y(1) = 2. |x − 3| Como una consecuencia del teorema 1. Ahora. 17 Solución.

El problema de valores iniciales determina así la solución x2 +y 2 = 25. Tenemos · 1 1 ¸ −4 + 4 dy = dx y+2 y−2 de modo que 1 1 − ln |y + 2| + ln |y − 2| = x + c1 .12) (2. que pasa por por el punto (4. 3).14) (2.2 Ecs. Ejemplo 25 Resuelva dy = y2 − 4 dx sujeta a y(0) = −2. Aún cuando la solución de una ecuación de primer orden contenga una constante arbitraria.13) Así . Ahora bien. Escribimos la ecuación en la forma dy = dx y2 − 4 y usamos fracciones parciales en el lado izquierdo. cuando x = 4 se tiene y = 3 de modo que 16 + 9 = 25 = c2 .4: o x2 + y 2 = c2 donde la constante 2c1 se reemplaza por c2 .4. Como consecuencia del teorema 1. diferenciales de primer orden Figura 2. Solución. ya se ha visto que es posible que no se puedan encontrar todas las soluciones simplemente asignando valores diferentes a este parámetro.18 Cap. se puede concluir que este es el único círculo. Uno nunca debiera sentirse totalmente satisfecho cuando resuelve ecuaciones diferenciales. Ver la figura 2. de la familia de círculos. 4 4 ¯ ¯ ¯y − 2¯ ¯ donde c2 = 4c1 ln ¯ ¯ y + 2 ¯ = 4x + c2 (2.

16) se reduce a y ≡ −2. entonces la forma de la familia uniparamétrica de soluciones sería y=2 c + e4x . (2. si hubiéramos multiplicado la ecuación 2. y = −2 conduce al dilema −1 + c = 1 + c Consideremos la ecuación diferencial con un poco más de cuidado. y ≡ −2 e y = 2. c − e4x (2. (2.2.5. Un examen cuidadoso de las ecuaciones (2. como se hizo). 1 − ce4x o − 1 = 1.15). Sin embargo. .14) claramente nos indica que debemos excluir y = −2 y y = 2 en esos pasos de la solución.15) El sustituir x = 0. a saber. Finalmente obtenemos y=2 1 + ce4x . Por otro lado.5: y y−2 donde c = ec2 = ce4x y+2 donde formalmente hemos reemplazado ec2 por c.Sec. pero ahora ningún valor finito de c dará la solución constante y ≡ 2.14 por −4 (no por 4. También es interesante observar que posteriormente podemos recobrar la solución y ≡ 2 haciendo c = 0 en la ecuación (2.12). no hay ningún valor finito de c que pueda dar la solución y ≡ −2. El hecho es que la ecuación dy = (y + 2)(y − 2) dx es satisfecha por dos funciones constantes. Ver la figura 2.2 Variables separables 19 Figura 2. Esta última función constante es la única solución del problema original del valor inicial.16) Nótese que cuando c = 0. (2.13) y (2.

ya vimos que la solución de un problema de valor inicial puede no ser única. Ecuaciones homogéneas M (x.2 Ecs. ty) = tn N (x.18) Si una ecuación en la forma diferencial tiene la propiedad M (tx. ³ x 4 2 satisface la ecuación diferencial y la condición inicial.6 ´2 +c x<a x≥a 2. la tendencia natural de la mayoría de los estudiantes (e instructores) es dar el problema por terminado y sentirse satisfechos. Al dividir por y 1/2 se perdió la solución y ≡ 0.3. . y ≡ 0 e y = x4 /16. Además. ty) = tn M (x. el problema de valor inicial (2. y = x4 /16.20 Cap. el problema dy − xy 1/2 = 0. y)dy = 0 (2. y) y N (tx.17) tiene al menos dos soluciones. a saber. Por lo tanto. dx y(0) = 0 (2. Resolviendo la ecuación por separación de variables y −1/2 dy 2y 1/2 o y= µ = xdx x2 = + c1 2 ¶2 x2 +c 4 Cuando x = 0 se tiene y = 0. ya que para cualquier valor del parámetro a ≥ 0. la función definida en trozos y= ( 0. Ver la figura 2. diferenciales de primer orden Si una condición inicial conduce a una solución particular encontrando un valor específico del parámetro c en una familia de soluciones de una ecuación diferencial de primer orden. luego necesariamente c = 0. y)dx + N (x. y) decimos que tiene coeficientes homogéneos o que es una ecuación homogénea.17) tiene un número infinito de soluciones. Sin embargo. La cuestión importante es que una ecuación diferencial homogénea siempre puede transformarse a una ecuación separable por medio de una substitución algebraica. Por ejemplo.

6: Definición 11 Se dice que f (x. y). Ejemplo 28 f (x. y). y) = x − 3 xy + 5y p f (tx.Sec. Ejemplo 26 √ f (x. y) es una función homogénea de grado n. ty) = t2 x2 + t2 y 2 + 1 6= t2 f (x. y) = t2 x2 + t2 y 2 + t2 . f (tx. si para algún número real n. y). y).2. ty) = tn f (x. y) = x2 + y 2 + 1 f (tx. y) = La función es homogénea de grado 3/2. La función no es homogénea. ty) = t3 x3 + t3 y 3 p = t3/2 x3 + y 3 = t3/2 f (x. La función es homogénea de grado uno. . Ejemplo 27 p x3 + y 3 p f (tx. ya que t2 f (x.3 Ecuaciones homogéneas 21 Figura 2. ty) = (tx) − 3 (tx)(ty) + 5(ty) p = tx − 3 t2 xy + 5ty √ = t [x − 3 xy + 5y] = t(f x. f (x.

y) = f (tx. y) = x 1 + 3 = x2 f 1. donde M y N tienen el mismo grado de homogeneidad. u)[udx + xdu] = 0 o [M (1. ty) = = Cap. 1) son ambas de grado cero. la ecuación diferencial se transforma en M (x. u) + uN (1. y y y Método de solución: Una ecuación de la forma M (x. u) la cual es una ecuación diferencial de variables separables. u)dx + xn N (1. Ejemplo 30 Vemos que f (x. u)] dx + xN (1. + x x x "µ ¶ # µ ¶ µ ¶ 2 x x x +3 f (x. ux)[udx + xdu] = 0.22 Ejemplo 29 f (x. y) = y f . diferenciales de primer orden x +4 2y tx +4 2ty x + 4 = t0 f (x. Por lo tanto · ³ y´ ³ y ´ ³ y ´2 ¸ 2 f (x. y). y) = y 2 + 1 = y2f . Si f (x. u) du + =0 x M (1. La demostración para la sustitución x = vy es similar. y f (x. y)dx+N (x. y/x) y f (x/y. observe que podemos escribir µ ¶ ³ y´ x n n f (x. y) = x f 1. y) es una función homogénea de grado n. 2y La función es homogénea de grado cero.1 x y donde f (1.2 Ecs. por la homegeneidad de M y N podemos escribir xn M (1. u)du = 0 de lo cual resulta dx N (1. u) + uN (1. y) = x2 + 3xy + y 2 es homogénea de grado dos. y)dy = 0.1 . Ejemplo 31 Resuelva (x2 + y 2 )dx + (x2 − xy)dy = 0. Por lo tanto. ux)dx + N (x. En particular. donde u y v son nuevas variables dependientes. entonces dy = udx + xdu. . pueden reducirse a una ecuación de variables separables utilizando cualquiera de las substituciones y = ux o x = vy. si y = ux. Ahora.

y) y N (x. y) son funciones homogéneas de grado dos. la solución se transforma en Ejemplo 32 Resuelva √ (2 xy − y)dx − xdy = 0. = 0 = 0 = 0 = 0 = 0 = 0. Utilizando las propiedades de los logaritmos.4 Ecuaciones exactas 23 Solución. Los coeficientes M (x.2. Si y = ux. y) y N (x. El resultado es dt dx + t−1 x ln |t − 1| + ln |x| ¯r ¯ ¯ y ¯ ln ¯ − 1¯ + ln |x| ¯ x ¯ ¶ µr y −1 x x √ xy − x = 0 = ln |c| = ln |c| = c = c 2. se obtiene (x2 + u2 x2 )dx + (x2 − ux2 )[udx + xdu] x2 (1 + u)dx + x3 (1 − u)du 1−u dx du + 1+u x ¸ · dx 2 du + −1 + 1+u x −u + 2 ln |1 + u| + ln |x| + ln |c| ¯ y y¯ ¯ ¯ − + 2 ln ¯1 + ¯ + ln |x| + ln |c| x x c(x + y)2 = xey/x . Ecuaciones exactas ydx + xdy = 0 Observamos que la ecuación diferencial . Solución.4.Sec. y) son homogéneos de grado uno. x 2u − 2u1/2 Sabemos que la integral del primer término puede calcularse mediante la sustitución adicional t = u1/2 . la ecuación diferencial se transforma en dx du + = 0. Si hacemos y = ux. M (x.

20) = dx −5x + 3y 2 d(x2 − 5xy + y 3 ) = 0? Nótese que la ecuación (2.19) se deduce que ∂f ∂f dx + dy = 0. y) = c. (2. y) es una función con derivadas parciales de primer orden continuas en una región R del plano xy. Una ecuación M (x. de (2.19) Ahora bien. es de notar que es equivalente a la diferencial del producto xy. y). podemos generar una ecuación diferencial de primer orden calculando la diferencial total. Recordemos que si z = f (x. y) = c. diferenciales de primer orden es separable y homogénea.20) como una ecuación equivalente a . o dy 5y − 2x . y)dy es una diferencial exacta en una región R del plano xy si corresponde a la diferencial total de alguna función f (x.20) no es ni separable ni homogénea.24 Cap.2 Ecs. Ejemplo 33 Si x2 − 5xy + y 3 = c. y)dx + N (x. Es más importante para nuestros fines invertir el problema. entonces su diferencial total es dz = ∂f ∂f dx + dy. dada una ecuación como dy 5y − 2x . si f (x. Esto es ydx + xdy = d(xy) = 0. Además. dada una familia de curvas f (x. = dx −5x + 3y 2 ¿puede identificarse (2. entonces (2x − 5y)dx + (−5x + 3y 2 )dy = 0 Ejemplo 34 Si y − cos x2 y = 2. y)dx + N (x. ∂x ∂y En otras palabras. y)dy = 0 es una ecuación diferencial exacta si la expresión del miembro izquierdo es una diferencial exacta. esto es. Integrando esta expresión se obtiene de inmediato la solución implícita xy = c. Definición 12 La expresión M (x. entonces 2xy sen x2 ydx + (1 + x2 sen x2 y)dy = 0. ∂x ∂y (2.

∂x (2. La construcción de la función de f refleja de hecho un procedimiento básico para resolver ecuaciones exactas. supongamos que M (x. y)dx + N (x. y) y N (x.Sec. y). Método de solución. y) y N (x. y)dy es exacta. y)dx + N (x.21) se cumple. ∂y ∂x Suponga entonces que ∂f = M (x. y)dx + N (x. y)dy sea una diferencial exacta es que ∂M ∂N = . y) cada vez que la condición (2. primero demuestre que ∂M ∂N = . (condición necesaria) Por simplicidad. y) son continuas y tienen derivadas parciales de primer orden continuas en una región R del plano xy. y) y N (x. y)dx + N (x. y)dy = 0. La demostración de la condición suficiente en el teorema 2 consiste en probar que existe una función f para la cual ∂f /∂x = M (x. si la expresión M (x. 3 25 El siguiente teorema proporciona un criterio para determinar si una diferencial es exacta. Entonces. ∂x N (x. Dada la ecuación M (x. y) tienen derivadas parciales de primer orden continuas para todo (x. una condición necesaria y suficiente para que M (x. y)dy ≡ y M (x. Ahora bien. Teorema 2 Supongamos que M (x. y) = ∂f ∂y ∂f ∂f dx + dy ∂x ∂y La igualdad de las derivadas parciales mixtas es consecuencia de la continuidad de las derivadas parciales de primer orden de M (x.21) Prueba. existe alguna función f para la cual M (x. y) = Por lo tanto ∂ ∂M = ∂y ∂y µ ∂f ∂x ¶ ∂ ∂2f = = ∂y∂x ∂x µ ∂f ∂y ¶ = ∂N ∂x ∂f . y). y) y ∂f /∂y = N (x.2. y).4 Ecuaciones exactas Ejemplo 35 La ecuación x2 y 3 dx + x3 y 2 dy = 0 es exacta puesto que 1 d( x3 y 3 ) = x2 y 3 dx + x3 y 2 dy.22) . ∂y ∂x (2.

A menudo. Nota: En el procedimiento anterior podríamos haber empezado suponiendo que ∂f /∂y = N (x. Escribimos Z f (x. y). y) = c. y) y N (x. Las expresiones análogas de (2. al investigar si la ecuación diferencial es exacta.24) con respecto a y y sustituya el resultado en (2. y)dy. y) − (∂/∂y) M (x. (2. y) = −H(x. y). = ∂ ∂y Z De esto resulta g 0 (y) = N (x. escriba la ecuación como G(x. integre (2. y) − M (x.23) y (2.23) con respecto a y y suponga que ∂f /∂y = N (x. y)dx ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂M ∂N − = 0. y)dx − H(x.23). asegúrese de que es de la forma (2. y)dx + g 0 (y) ∂y = N (x.26 Cap. . y) = N (x.24) R Es importante observar que la expresión N (x.24) serían Z f (x. y)dx = H(x. y)dx es independiente de x puesto que · ¸ µ ¶ Z Z ∂ ∂N ∂ ∂ ∂ N (x. y) − M (x. y). y).2 Ecs. ninguna de estas expresiones debiera memorizarse. y) = M (x. = ∂x ∂y Finalmente. y)dx + g(y) (2. ∂f ∂y Z ∂ M (x. La solución de la ecuación es f (x. y) con respecto a x mientras se mantiene constante a y. y) − ∂ ∂x Z N (x. Derive ahora (2. una ecuación diferencial se escribe G(x. En cualquiera de los casos.23) donde la función arbitraria g(y) es la “constante” de integración.22). y)dy = 0 e identifique M (x. y)dx. En este caso. y) = G(x. respectivamente. y)dx = − M (x. Ejemplo 36 Resuelva 2xydx + (x2 − 1)dy = 0. diferenciales de primer orden Así podemos encontrar f integrando M (x. Además. y)dy. y)dy + h(x) y h0 (x) = M (x.

7. pero es exacta puesto que ∂M ∂N = 2e2y + xy sen xy − cos xy = .4 Ecuaciones exactas 27 Figura 2.2. ∂y ∂x Ahora bien.7: Solución. y) = x2 y + g(y). Se deduce que g 0 (y) = −1 2 y g(y) = −y. Si bien la ecuación es separable. y) resulta ∂f ∂y = x2 + g 0 (y) = x2 − 1. además es exacta puesto que ∂N ∂M = 2x = . Algunas curvas de la familia x y − y = c se dan en la figura 2. por el teorema 2 existe una función f (x. Derivando parcialmente la última expresión con respecto a y e igualando el resultado a N (x. ∂y ∂x . y) para la que ∂f = 2xy ∂x y ∂f = x2 − 1.Sec. La ecuación no es ni separable ni homogénea. Ejemplo 37 Resuelva (e2y − y cos xy)dx + (2xe2y − x cos xy + 2y)dy = 0 Solución. ∂y De la primera de estas ecuaciones obtenemos f (x.

Se tiene Luego podemos escribir la solución como xe2y − sen xy + y 2 + c = 0. ∂y Supongamos que ∂f /∂y = N (x. ∂f = 2xe2y − x cos xy + 2y ∂y Z Z Z 2y f (x. y) para la que M (x. y) = ∂f ∂x y2 (1 − x2 ) + h(x) 2 = −xy 2 + h0 (x) = cos x sen x − xy 2 . La ecuación es exacta puesto que ∂M ∂N = −2xy = . y) = 2x e dy − x cos xydy + 2 ydy. Solución. Ejemplo 38 Resuelva (cos x sen x − xy 2 )dx + y(1 − x2 )dy = 0 sujeta a y(0) = 2.28 Cap.2 Ecs. de modo que y h(x) = c. y). . y) = ∂f ∂x y N (x. ∂f = y(1 − x2 ) ∂y f (x. y) = ∂f . f (x. y) = xe2y − sen xy + y 2 + h(x) ∂f ∂x h0 (x) = 0 = e2y − y cos xy + h0 (x) = e2y − y cos xy. ∂y ∂x Ahora bien. O sea. diferenciales de primer orden Sabemos que existe una función f (x.

2 Luego y2 1 (1 − x2 ) − cos2 x = c1 2 2 o y 2 (1 − x2 ) − cos2 x = c. (2.Sec. y) = 2xy(y − 1) y N (x. y)dx + N (x. pero podría existir una función µ(x. Solución.1.4 Ecuaciones exactas La última ecuación implica h0 (x) = cos x sen x Z 29 h(x) = − cos x(− sen xdx) 1 = − cos2 x.2. La ecuación no es exacta puesto que si M (x. A la función µ(x. ∂N = 2y − 1.26) . y) dy = 0 es exacta. (c = 2c1 ) La condición inicial y = 2 cuando x = 0 exige que 22 × (1 − 02 ) − cos2 (0) = c Lo cual da c = 3. Entonces la solución es y 2 (1 − x2 ) − cos2 x = 3. y) = x. y)dy = 0 no sea exacta. y) tal que µ(x. y) dx + µ(x. y) M (x.25) y Ahora. y) N (x. 2. Factor integrante Es posible que la ecuación diferencial M (x. y) se le llama factor integrante. si multiplicamos la ecuación diferencial (2. y) = x(2y − 1). Ejemplo 39 Resuelva 2y(y − 1)dx + x(2y − 1)dy = 0.4. y) = 2y(y − 1) entonces ∂M = 4y − 2 ∂y y N (x. ∂x (2.25) por µ(x. y) = x2 (2y − 1). obtenemos 2xy(y − 1)dx + x2 (2y − 1)dy = 0 de modo que M (x.

podemos utilizar el procedimiento para resolver ecuaciones diferenciales exactas. si n = 1. y) = Z 2xy(y − 1)dx + g(y) = x2 y(y − 1) + g(y) o Derivando parcialmente esta última expresión con respecto a y. 2. diferenciales de primer orden ∂M ∂N = 4xy − 2x y = 4xy − 2x.28) en un intervalo I en el cual P (x) y f (x) son continuas. Sustituyendo en (2.27). dx Dividiendo por a1 (x) resulta la forma más útil dy + P (x)y = f (x) (2. Ahora. luego entonces g(y) = c1 .5. obtenemos ∂f = x2 (2y − 1) + g 0 (y) ∂y lo cual implica que g 0 (y) = 0. ∂f = 2xy(y − 1) ∂x Integrando con respecto a x. El problema consiste en buscar la solución de (2.25) como de (2.27) o la cual es solución tanto de (2. y) = x2 (y 2 − y) + g(y).2 Ecs. (2. n dx dx dx donde todos los coeficientes son funciones de x solamente y todas las derivadas están elevadas a la potencia uno solamente. obtenemos la ecuación diferencial lineal de primer orden a1 (x) dy + a0 (x)y = g(x). (c = −c1 ) f (x. f (x. .26). ∂y ∂x Como la ecuación diferencial (2.26) es exacta. tenemos que x2 (y 2 − y) + c1 = 0 x2 (y 2 − y) = c. Así.28) dx donde P (x) = a0 (x)/a1 (x) y f (x) = g(x)/a1 (x). Ecuaciones lineales an (x) La forma general de una ecuación diferencial lineal de orden n es dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x)y = g(x).30 y Cap.

Por el teorema 2 sabemos que el miembro izquierdo de la ecuación (2. integre en ambos lados.5. 2.32) de modo que µ(x) = e P (x)dx .28).29) Escribamos la ecuación (2.28). Después.Sec. dx Esta es una ecuación diferencial separable a partir de la cual podemos determinar µ(x).33) A la función µ(x) definida en (2.28) en la forma diferencial Las ecuaciones diferenciales lineales tienen la propiedad de que siempre es posible encontrar una función µ(x) tal que µ(x)dy + µ(x) [P (x)y − f (x)] dx = 0 (2. El lado izquierdo de e P (x)dx dy dx + P (x)e P (x)dx y=e P (x)dx f (x) y por último. Método de solución Para resolver una ecuación diferencial lineal de primer orden. (2. primero escríbala en la forma (2.5 Ecuaciones lineales 31 2. es la derivada del producto del factor integrante por la variable dependiente: e P (x)dx y. Tenemos dµ = P (x)dx.2. (2.1.2.30) es una ecuación diferencial exacta. Un factor integrante dy + [P (x)y − f (x)] dx = 0. multiplique toda la ecuación por el factor integrante e P (x)dx . µ Integrando con respecto a x.5.31) dµ = µP (x).33) se le llama factor integrante de la ecuación lineal (2. tenemos Z ln |µ| = P (x)dx (2.30) es una diferencial exacta si ∂ ∂ µ(x) = µ(x) [P (x)y − f (x)] ∂x ∂y o (2. Escriba la ecuación en la forma d h P (x)dx i y = e P (x)dx f (x) e dx .

diferenciales de primer orden dy − 4y = x6 ex . el factor integrante es e (−3)dx = e−3x y en consecuencia e−3x dy − 3e−3x y = 0 dx d £ −3x ¤ y =0 e dx e−3x y = c y = ce3x . Por consiguiente. La ecuación ya está en la forma (2. Escriba la ecuación como 4 dy − y = x5 ex dx x y determine el factor integrante e−4 dx/x (2. dx Solución. Ahora multiplique (2. obtenemos x−4 y = xex − ex + c o y = x5 ex − x4 ex + cx4 .2 Ecs. dx Integrando por partes.28). y por tanto .32 Ejemplo 40 Resuelva x Cap. dx Solución. Ejemplo 41 Resuelva dy − 3y = 0.34) = e−4 ln |x| = eln x −4 = x−4 .34) por este término x−4 la cual es equivalente a dy − 4x−5 y = xex dx d £ −4 ¤ x y = xex .

Solución. Escribimos dy + xy = 0. dx 33 dy x + y = 0. El factor integrante es 2 e2 xdx = ex de modo que ex o Integrando 2 2 2 2 dy + 2xex y = xex dx 2 d h x2 i e y = xex dx ex y = = = Z xex dx Z 2 1 ex (2xdx) 2 1 x2 e + c. c . dx x2 + 9 La función P (x) = x/(x2 + 9) es continua en −∞ < x < ∞.Sec. y=√ 2+9 x o o Por lo tanto. Ahora bien.5 Ecuaciones lineales Ejemplo 42 Encuentre la solución general de (x2 + 9) Solución. 2 2 .2. Las funciones P (x) = 2x y f (x) = x son continuas en −∞ < x < ∞. el factor integrante de la ecuación es p 2 2 2 1 1 e xdx/(x +9) = e 2 2xdx/(x +9) = e 2 ln(x +9) = x2 + 9 de modo que p dy x x2 + 9 y=0 +√ 2+9 dx x i d hp 2 x + 9y = 0 dx p x2 + 9 y = c. la solución general es Ejemplo 43 Resuelva dy + 2xy = x dx sujeta a y(0) = −3.

resolvemos el problema en el intervalo 0 < x < ∞. la solución general de la ecuación diferencial es y= 2 1 + ce−x . La ecuación puede escribirse en la forma dy 1 + y=2 dx x donde P (x) = 1/x es continua en cualquier intervalo que no contiene al origen. − e 2 2 Figura 2. Como es un problema de valor inicial.8: Ejemplo 44 Resuelva x sujeta a y(1) = 0. 2 La condición y(0) = −3 da c = −7/2 y por tanto la solución del problema de valor inicial en el intervalo es y= Ver la figura 2. Solución. diferenciales de primer orden Por consiguiente. El factor integrante es e dx/x dy + y = 2x dx = eln |x| = x . 1 7 −x2 .2 Ecs.8.34 Cap.

Sec.37) donde n es un número real cualquiera. .36) El gráfico de (2.2. x (2. Por lo tanto. obtenemos c = −1.9: y por lo tanto d [xy] = 2x dx Integrando xy = x2 + c. en la solución general (2. x 0 < x < ∞. La solución (2. se le llama ecuación de Bernoulli. es una familia uniparamétrica de curvas que se da en la figura 2. 2. dx A la ecuación diferencial (2.36) del problema de valor inicial se indica en la misma figura mediante la curva más gruesa.35).9.5. Ecuación de Bernoulli dy + P (x)y = f (x)y n . la solución del problema es y =x− 1 . (2.5 Ecuaciones lineales 35 Figura 2.3.35). La solución general de la ecuación es y =x+ c .35) Sustituyendo la condición inicial y(1) = 0.

se obtiene y= −x2 w = −x2 + cx.37) identificamos P (x) = 1/x. f (x) = x y n = 2. dx x−1 w = −x + c o Haciendo la sustitución w = y −1 .38) Integrando . la sustitución w = y 1−n convierte la ecuación de Bernoulli en una ecuación diferencial lineal de primer orden dw + (1 − n)P (x)w = (1 − n)f (x). por (2. Por (2. En consecuencia. dx x El factor integrante de esta ecuación diferencial lineal en el intervalo 0 < x < ∞ es −1 e− dx/x = e− ln |x| = eln |x| = x−1 . + cx (2.38) sabemos que la transformación w = y −1 conduce a dw 1 − w = −x.2 Ecs. Por lo tanto d £ −1 ¤ x w = −1. dx Ejemplo 45 Resuelva 1 dy + y = xy 2 . 1 . diferenciales de primer orden Para n 6= 0 y n 6= 1.36 Cap. dx x Solución.

Cada recta a través del origen. c) = 0 (3.2) es una trayectoria ortogonal de la familia de rectas (3.1. de la familia de rectas (3.3) (3. Siempre que dos familias uniparamétricas de curvas están relacionadas de este modo se dice que cada una de ellas es una familia de trayectorias ortogonales de la otra.2).2) es una trayectoria ortogonal de la familia de círculos (3. Ejemplo 46 Considere la familia de círculos x2 + y 2 = c2 con centro en el origen y radio c. y = kx (3. en un campo eléctrico en 37 .Capítulo 3 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden 3.3). El problema de encontrar las trayectorias ortogonales de una familia de curvas surge en muchas situaciones físicas.2) y varios miembros. Trayectorias ortogonales F (x. Una curva que intersecta las curvas de la familia (3.3). con trazo discontinuo.1) Definición 13 Supongamos que es una familia uniparamétrica de curvas en el plano xy. En la figura 3.1 se representan con trazo continuo algunos círculos de la familia de círculos (3. Por ejemplo. y. A la inversa.1) en ángulos rectos se denomina una trayectoria ortogonal de la familia dada. cada círculo de la familia (3.

5) .1. c) = 0 (3. y. Procedimiento para encontrar las trayectorias ortogonales de una familia dada de curvas F (x. Las líneas de fuerza se indican mediante un trazo discontinuo mientras que las curvas equipotenciales se muestran con un trazo continuo.4) Paso 1: De la ecuación de la familia dada de curvas. y) dx de esta familia. diferenciales de primer orden Figura 3.1. En la figura 3. 3.38 Cap.3 Aplicaciones de las ecs.2 se muestra un campo eléctrico en torno a dos cuerpos de carga opuesta. (3.2: dos dimensiones las líneas de fuerza (líneas de flujo) y las curvas equipotenciales son trayectorias ortogonales una de la otra. encontrar la ecuación diferencial dy = f (x.1: Figura 3.

7) de soluciones de la ecuación diferencial (3. asegúrese de eliminar el paramétro c durante el proceso. y) encontrada en el paso 1.3. reemplace f (x.7). y) de las trayectorias ortogonales.10) para obtener la ecuación diferencial dy y = dx x de las trayectorias ortogonales.Sec. y).11) . (3. (3. Observe en este caso que el parámetro c automáticamente fue eliminado. Esto da la ecuación diferencial dy 1 =− (3.6).8) De esta ecuación. y) por su recíproco negativo −1/f (x. Paso 3: Obtenga una familia uniparamétrica G(x. obtenemos la ecuación diferencial x dy =− dx y (3.1 Trayectorias ortogonales 39 Paso 2: En la ecuación diferencial dy/dx = f (x.5) de la familia dada. Paso 2: Reemplazamos −x/y por su recíproco negativo en la ecuación diferencial (3. c) (3. c) = 0 o y = F (x.10) de la familia dada (3.6) dx f (x. dx (3. obtenemos x+y dy = 0. establecimos que el conjunto de trayectorias ortogonales de la familia de círculos x2 + y 2 = c2 es la familia de rectas y = kx. lo que da la familia deseada de trayectorias ortogonales (3. en la determinación de la ecuación diferencial (3. y. Nota: En el paso 1.9) A continuación utilizaremos el procedimiento establecido para encontrar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de círculos. Paso 1: Diferenciando la ecuación x2 + y 2 = c2 de la familia dada.8). Ejemplo 47 En el ejemplo 1.

obtenemos dy = 2cx. Esta es la familia de trayectorias ortogonales de (3.13). diferenciales de primer orden Paso 3: Ahora resolvemos la ecuación diferencial (3.14). y x integrando.13) Eliminando el parámetro c entre las ecuaciones (3. Separando variables. dx x (3. . Separando variables. obtenemos la familia uniparamétrica de soluciones de (3. dx (3.16). Solución.3. encontramos la ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales reemplazando 2y/x en (3.16) en la forma x2 + 2y 2 = k 2 . obtenemos 2y dy = −x dx.11). obtenemos la ecuación diferencial de la familia (3. se muestran algunos miembros de la familia de parábolas y algunas de las trayectorias ortogonales (las elipses). Paso 1: Primero encontramos la ecuación diferencial de la familia y = cx2 .15) por su recíproco negativo.13) y (3. donde k es una constante arbitraria. Diferenciando. obtenemos y = kx.3 Aplicaciones de las ecs.16) Paso 3: A continuación resolvemos la ecuación diferencial (3. obteniendo x dy =− . es claro que es una familia de elipses con centros en el origen y eje principal en el eje-x. (3.13) en la forma 2y dy = .11) y así representa la familia de trayectorias ortogonales de la familia de círculos (3.40 Cap. Ejemplo 48 Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de parábolas y = cx2 . En la figura 3.14) (3.8). obtenemos dy dx = . Integrando. dx 2y (3.12) Esta es una familia uniparamétrica de soluciones de la ecuación diferencial (3.15) Paso 2: Ahora.

17).17) dt donde K es una constante de proporcionalidad. además.2. ¿Cuántos años se necesitarán para que quede solamente un décimo del número original de núcleos? Formulación matemática. La cantidad x claramente es positiva.1. puesto que x está decreciendo. preferimos . (3. Problemas de tasas En ciertos problemas la tasa en la cual una cantidad cambia es una función conocida de la cantidad actual o del tiempo y se desea determinar la cantidad misma. Sea x la cantidad de núcleos radioactivos presentes después de t años. Así. se tiene que K < 0.500 años? 2.2. 1. Si x denota el monto de la cantidad presente en el tiempo t. tenemos dx = Kx.3: 3. Puesto que los núcleos se desintegran en una tasa proporcional a la cantidad presente. entonces dx/dt denota la tasa en la cual la cantidad cambia. ¿Qué porcentaje de los núcleos originales permanecerán después de 4.2 Problemas de tasas 41 Figura 3. de la ecuación (3. 3. La mitad del número original de los núcleos radioactivos se han desintegrado en un periodo de 1.Sec. dx/dt representa la tasa en la cual los núcleos se desintegran.3. Tasa de crecimiento y decaimiento Ejemplo 49 La tasa en la cual los núcleos radioactivos se desintegran es proporcional al número de tales núcleos que están presentes en una muestra dada. Para enfatizar que x está decreciendo. dx/dt < 0. Entonces.500 años.

21) que no es necesario determinar k explícitamente. integrando y simplificando.22) De esta ecuación se podría determinar k y substituir el resultado en la ecuación (3. Este “algo más” aparece en la exposición del problema.20).22) en (3. necesitamos algo más para poder resolver el problema.21).20) Solución. Encontramos 1 x0 = x0 e−1500k . x = 1 x0 cuando 2 t = 1. la cual se ha obtenido en la ecuación (3. 2 (3.22). 2 e −k Finalmente µ ¶1/1500 1 = 2 (3. puesto que se necesita solamente e−k . puesto que la ecuación (3. Así. Sin embargo.21). dt (3.18) Suponiendo que x0 denota la cantidad inicial. obtenemos x = ce−kt . Esto proporciona la condición x(1500) = 1 x0 . en la ecuación (3.17) en la forma dx = −kx. (3. La ecuación diferencial (3. separando variables. (3. substituimos e−k de (3. x = x0 cuando t = 0.19) Esta condición inicial se necesitará para determinar la constante arbitraria que aparecerá en la familia uniparamétrica de soluciones de la ecuación diferencial (3. hacemos k = −K > 0 y escribimos la ecuación diferencial (3. 2 o ¡ −k ¢1500 1 e = .42 Cap.500 años.18). Aplicando la condición inicial (3. Sin embargo. 500. Así.21) Aún no se ha determinado k. aplicamos la condición (3. diferenciales de primer orden reemplazar K por una constante positiva precedida por un signo menos. encontramos que c = x0 y de aquí obtenemos x = x0 e−kt .21) para obtener ¡ ¢t x = x0 e−k = x0 "µ ¶ # 1/1500 t 1 2 .3 Aplicaciones de las ecs. tenemos también la condición inicial x(0) = x0 .19).18) contiene una constante de proporcionalidad desconocida k. vemos de la ecuación (3. en el cual se nos dice que la mitad del número original de los núcleos se desintegran en 1. Así.18) es separable.

un octavo o el 12. La pregunta 1 nos pide el porcentaje del número original de núcleos que quedarán después de 4. x = x0 2 43 (3. la derivada dx/dt denota la tasa de cambio de x con respecto a t. El problema consiste en determinar la cantidad de sustancia S presente en la mezcla en el tiempo t.Sec. a una tasa específica.3. Tenemos 1 = 10 µ ¶t/1500 1 . ln 2 3.23) da el número de núcleos radioactivos que están presentes en el tiempo t. Una substancia S fluye.500 años.3 Problemas de mezclas o µ ¶t/1500 1 . 2 Utilizando logaritmos.500 años. Sustituyendo t = 4.23) La ecuación (3.3. Si ENTRA denota la tasa a la cual S entra a la mezcla y SALE la tasa a la cual S sale de la mezcla. 2 8 Así. Además. 500 en la ecuación (3. en tal situación. obtenemos µ ¶ µ ¶t/1500 µ ¶ 1 t 1 1 ln = = ln ln . Problemas de mezclas Ahora consideraremos problemas de tasas que involucran mezclas. (3.5 % del número original de núcleos quedarán después de 1 4. y la mezcla se mantiene uniforme por agitación.23) y la resolvemos para t. esta mezcla uniforme simultaneamente fluye. 10 2 1500 2 De esto se sigue que 1 ln 10 t = 1500 ln 1 2 o t= 1500 ln 10 ≈ 4985 años. la ecuación básica dx = EN T RA − SALE dt puede resolverse para determinar la cantidad x de S en el tiempo t. Suponiendo que x denota la cantidad de la sustancia S presente en el tiempo t. Para responder la pregunta 2 hacemos x = 10 x0 en la ecuación (3.23) encontramos µ ¶3 1 1 x = x0 = x0 . a otra tasa (generalmente diferente). hacia una mezcla contenida en un recipiente. fuera del recipiente.24) .

en el tiempo t = 0.3 Aplicaciones de las ecs. Así. Al inicio. y así la concentración de sal en el tiempo t es 50 x lb/gal. dt La salmuera fluye a una tasa de 3 gal/min.4: Ejemplo 50 Un tanque inicialmente contiene 50 galones de agua pura. (Ver figura 3. Utilizando la ecuación básica (3. dx = EN T RA − SALE. EN T RA = (2 lb / gal) (3 gal / min) = 6 lb / m´ .4) 1. ¿Qué cantidad de sal contendrá el tanque después de 25 min? 3. tenemos SALE = ³x ´ 3x lb / gal (3 gal / m´ = ın) lb / m´ . Estos 50 galones contienen 1 x libras de sal en el tiempo t. el tanque contiene 50 galones de la mezcla en cualquier tiempo t.24). ¿Qué cantidad de sal contendrá el tanque después de un tiempo muy largo? Formulación matemática. Así. puesto que la mezcla fluye hacia fuera del tanque a una tasa de 3 gal/min. ¿Qué cantidad de sal contendrá el tanque en el tiempo t > 0? 2. y cada galón contiene 2 lb de sal. Supongamos que x denota la cantidad de sal en el tanque en el tiempo t. ın 50 50 . diferenciales de primer orden Figura 3.44 Cap. una salmuera que contiene 2 lb de sal disuelta por galón fluye al tanque a una tasa de 3 gal/min. La mezcla se mantiene uniforme mediante agitación y la mezcla simultáneamente fluye fuera del tanque a la misma tasa. ın Puesto que la tasa del flujo de salida iguala a la tasa de entrada.

la ecuación diferencial para x como una función de t es 3x dx =6− . después de transcurrir 25 min.26). Para la pregunta 2. dt Procediendo como en el ejemplo anterior. Supongamos que x denota la cantidad de sal presente en el tanque en el tiempo t. tenemos dx 3 = dt. Así. (3. . x = 0 en t = 0. encontramos que c = −100.3. (3. tenemos t = 25.27) da ¡ ¢ x(25) = 100 1 − e−1.Sec. Una salmuera que contiene 2 lb de sal por galón fluye hacia el tanque a una tasa de 5 gal/min. obtenemos x = 100 + ce−3t/50 .26) Solución.5 ≈ 78 lb. La pregunta 3 esencialmente pide determinar la cantidad de sal a medida de que t → ∞.25) Puesto que inicialmente el tanque no contiene sal.3 Problemas de mezclas Así.27) y observamos que x → 100. Aplicando la condición inicial (3. ¿Qué cantidad de sal habrá en el tanque en el tiempo t > 0? Formulación matemática. y la ecuación (3. Aplicamos la ecuación básica dx = EN T RA − SALE. La mezcla se mantiene uniforme mediante agitación y la mezcla simultáneamente fluye fuera del tanque a una tasa más lenta de 3 gal/min. La ecuación (3. Ejemplo 51 Un tanque inicialmente contiene 50 gal de salmuera en la que se tiene disuelto 10 lb de sal. 100 − x 50 Integrando y simplificando. tenemos ³ ´ x = 100 1 − e−3t/50 . EN T RA = (2 lb/ gal)(5 gal/ min) = 10 lb/ min).27) Esta es la respuesta a la pregunta 1. Para responder a la pregunta hacemos t → ∞ en la ecuación (3. dt 50 45 (3. entonces se tiene la siguiente condición inicial x(0) = 0. Separando variables.25) es lineal y separable.

46 también.3 Aplicaciones de las ecs. tenemos la condición inicial x(0) = 10. dx 3 + x = 10. diferenciales de primer orden SALE = (C lb/ gal)(3 gal/ min). (3. dt 2t + 50 encontramos el factor integrante µZ ¶ 3 exp dt = (2t + 50)3/2 . tenemos (2t + 50)3/2 o dx + 3(2t + 50)3/2 x = 10(2t + 50)3/2 dt Así i d h (2t + 50)3/2 x = 10(2t + 50)3/2 . Escribiéndola en la forma estándar. a los t minutos la cantidad de salmuera en el tanque es 50 + 2t gal. hay una ganancia neta de 5 − 3 = 2 gal/ min de salmuera en el tanque.28) Puesto que inicialmente el tanque contiene 10 lb de sal. Sin embargo. dt (2t + 50)3/2 x = 2(2t + 50)5/2 + c . La ecuación diferencial (3. la ecuación diferencial es 3x dx = 10 − . dt 50 + 2t (3. Así. el tanque contiene 50 gal de salmuera.28) no es separable pero es lineal. 50 + 2t y así SALE = 3x lb/ min. la concentración no es tan simple. puesto que la tasa de salida es diferente a la tasa de entrada. De aquí que la concentración C en el tiempo t minutos es x lb/ gal. donde C lb/ gal denota la concentración. Ya que la salmuera fluye a una tasa de 5 gal/ min pero sale a una tasa más lenta de 3 gal/ min.29) Solución. En el tiempo t = 0. 2t + 50 Multiplicando la ecuación diferencial por el factor integrante. 50 + 2t Por lo tanto. Cap.

Así.29). 500 2. masa y dv = KF.4. dt F .4 Problemas en mecánica o x = 4(t + 25) + c . Si la masa m se considera constante. En el lenguaje de las matemáticas.31) donde k = 1/K y a = dv/dt es la aceleración del cuerpo.30) . La tasa de cambio del momentum de un cuerpo con respecto al tiempo es proporcional a la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo y tiene la misma dirección de esta fuerza resultante. A continuación se establecerán las siguientes leyes básicas de la mecánica: Segunda ley de Newton. x = 4t + 100 − (2t + 50)3/2 3. encontramos 10 = 100 + o c (50)3/2 √ c = −(90)(50)3/2 = −22. (3.1. v es su velocidad. dt donde m es la masa del cuerpo. Problemas en mecánica Introducción El momentum de un cuerpo se define como el producto mv de su masa m y su velocidad v. y K es una constante de proporcionalidad. La velocidad v y el momentum son cantidades vectoriales.4. esta ley establece que d (mv) = KF. la cantidad de sal en cualquier tiempo t > 0 está dada por √ 22. La forma (3. La magnitud de la constante de proporcionalidad k depende de las unidades empleadas para la fuerza.3. 500 2 .30) es una formulación matemática directa de la manera en la que usualmente la segunda ley de Newton se expresa en palabras. m (3. F es la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo. esta se reduce a m o a=K o F = kma.Sec. 3. (2t + 50)3/2 47 Aplicando la condición inicial (3.

Figura 3. Denotemos la masa del cuerpo por m y a su peso por w.31) se reduce a F = ma. La única fuerza que actúa sobre el cuerpo es su peso y así ésta es la fuerza resultante. Por lo tanto w m= (3. la cual es aproximadamente 32 pies/s2 en el sistema inglés o 980 cm/s2 en el sistema cgs. y en el sistema cgs en dinas. La aceleración causada por la gravedad. Así. esto es. Hay varios sistemas de unidades en uso para los que k = 1. se denota por g. El peso.32) Es en esta forma en la que utilizaremos la segunda ley de Newton. diferenciales de primer orden aceleración. Es obvio que en el sistema de unidades más simple k = 1. Ahora apliquemos la segunda ley de Newton a un cuerpo que cae libremente (sin considerar la resistencia del aire).32) es una ecuación vectorial. en movimiento a lo largo de una línea recta L.3 Aplicaciones de las ecs.5: Ahora consideremos un cuerpo B en movimiento rectilíneo. Observe que la ecuación (3. se expresa en unidades de fuerza. En este tema sólo utilizaremos dos: el sistema centímetro-gramo-segundo (cgs) y el sistema gravitacional inglés.33) g es una relación que emplearemos frecuentemente. (3. en el sistema inglés el peso se mide en libras.48 Cap. Cuando se utiliza este sistema (3. al ser una fuerza. Así la segunda ley de Newton F = ma se reduce a w = mg. En la tabla siguiente se resumen las unidades de estos dos sistemas Sistema Inglés sistema cgs fuerza libra dina masa slug gramo distancia pie centímetro tiempo segundo segundo aceleración pie/s2 cm/s2 La fuerza de atracción gravitacional que la tierra ejerce sobre un cuerpo se conoce como el peso del cuerpo. Seleccionamos en L un punto de referencia .

34).5). dt dx dt dx se puede expresar la ley en cualquiera de las siguientes tres formas: m m dv = F.3. En algunos casos la ley R = kv parece ser satisfactoria. mientras que si F está expresada como una función del desplazamiento x y deseamos encontrar v como una función de x.36). y a son cantidades vectoriales. desplazamientos. 3. (3. pero no exite una ley general que exprese exactamente esta dependencia. la constante de proporcionalidad k depende de varias circunstancias. notamos que dv dv dx dv = =v .4. La cantidad de la resistencia del aire depende de la velocidad del cuerpo. mientras que en otros casos R = kv 2 parece ser más exacta.4 Problemas en mecánica 49 como el origen O.35) dt2 dv mv = F. dt dt Observe que x. Ahora. podríamos emplear (3. podríamos utilizar (3. Problemas de caida libre Ahora consideraremos algunos ejemplos de cuerpos que caen libremente a través del aire hacia la tierra. En cualquier caso. La forma a utilizar depende de la manera en la que F esté expresada. (3. una dirección como la dirección positiva. En tal circunstancia el cuerpo encuentra una resistencia del aire mientras cae. .2.Sec. v. Todas las fuerzas. La velocidad instantánea de B es la tasa de cambio de x con respecto al tiempo: v= dx . Entonces. velocidades y aceleraciones en la dirección positiva sobre L son cantidades positivas. Por ejemplo. la coordenada x de la posición de B con respecto al origen nos proporciona la distancia o desplazamiento de B. si F es una función del tiempo t y se desea obtener la velocidad v como una función de t. si aplicamos la segunda ley de Newton F = ma al movimiento de B a lo largo de L. mientras que aquellas en la dirección negativa son cantidades negativas. y una unidad de distancia. dt (3.36) dx donde F es la fuerza resultante que actua sobre el cuerpo.34) d2 x = F. dt y la aceleración instantánea de B es la tasa de cambio de v con respecto al tiempo: dv d2 x a= = 2. (Ver la figura 3.

Figura 3. Formulación. por lo que supondremos que esta resistencia (en libras) es numéricamente igual a 2v. numéricamente igual a 2v. Mientras cae. F2 . es m dv = F1 + F2 dt 8 32 o.6) para reforzar lo indicado.6: Entonces la segunda ley de Newton. que actúa hacia arriba y de aquí que sea la cantidad negativa −2v Vea la figura (3. Seleccionamos la dirección vertical hacia abajo a lo largo de la ruta del cuerpo B como la dirección positiva del eje x y el origen en el punto desde el cual el cuerpo comienza a caer. la resistencia del aire. 2. Las fuerzas que actuan sobre el cuerpo son: 1. tomando g = 32 y utilizando m = w/g = = 1. 4 dt . su peso. donde v es la velocidad (en pies por segundo). que actúa hacia abajo y de aquí que sea positiva. F1 .50 Cap.37) 1 dv = 8 − 2v. de 8 lbs. la resistencia del aire actua sobre él. 4 (3. diferenciales de primer orden Ejemplo 52 Un cuerpo que pesa 8 lb cae partiendo del reposo desde una gran altura hacia la tierra.3 Aplicaciones de las ecs. Determine la velocidad y la distancia recorrida después de t segundos.

¿Cómo reconciliar este final obvio del movimiento con la afirmación de la ecuación diferencial (3. tenemos 1 − ln |8 − 2v| = 4t + c0 . También observamos que esta velocidad límite aproximadamente se alcanza en un tiempo muy corto. también x → ∞. 8 − 2v Integrando. 51 (3.Sec. la ecuación diferencial (3. Integrando la ecuación de arriba.4 Problemas en mecánica Puesto que el cuerpo empieza a caer del reposo. 2 la cual se reduce a 8 − 2v = c1 e−8t . escribimos (3. ¿Esto implica que el cuerpo atravesará la tierra y continuará su recorrido por siempre? Por supuesto que no.40) establece que cuando t → ∞. Así.3. La ecuación (3. La ecuación (3. La ecuación (3. Antes de la apertura del paracaídas.38) encontramos que c1 = 8. la velocidad v se aproxima a la velocidad límite de 4 pies/s. la resistencia del aire (en libras) . tenemos dv = 4dt. la velocidad en el tiempo t está dada por v = 4(1 − e−8t ). Aplicando la condición (3. El peso total del hombre más el equipo es de 160 lb. Ejemplo 53 Un paracaidista equipado con un paracaídas y otro equipo esencial cae partiendo del reposo hacia la tierra.37) y de aquí la ecuación (3.40) ya no son aplicables.40)? Simple.40) Interpretación de los resultados. cuando el cuerpo alcance la superficie de la tierra. encontramos que c2 = − 1 y de aquí que la 2 distancia recorrida esté dada por 1 1 x = 4(t + e−8t − ). para cuando el cuerpo alcance la superficie de la tierra su movimiento ciertamente cesará. para determinar la distancia recorrida en el tiempo t.39) muestra que a medida de que t → ∞. 8 Puesto que x = 0 cuando t = 0. (3.39) en la forma dx = 4(1 − e−8t ) dt y notamos que x(0) = 0. Separando variables. 8 8 (3.38) Solución. obtenemos 1 x = 4(t + e−8t ) + c2 .39) Ahora. tenemos la condición inicial v(0) = 0.37) es separable.

donde v1 es la velocidad alcanzada en el momento . el peso. tomando m = w/g y g = 32. Así. Consideremos primero el problema (A). v = 0 cuando t = 0. Formulación.41) dt 2 v(0) = 0.42) Ahora. vemos que después de que el paracaídas se abra. tenemos v = v1 cuando t = 5. diferenciales de primer orden es numéricamente igual a 1 v. las fuerzas que actúan sobre el paracaidista son: 1. (3. donde v es la velocidad (en pies por segundo). dt 8 Puesto que el paracaídas se abre 5 segundos después de iniciado el descenso. 2. el problema (A). F1 . y (B) después de la apertura del paracaídas. (B) después de su apertura. la resistencia del aire (en libras) es numéricamente igual a 5 v 2 . La exposición del problema sugiere que lo consideremos en dos partes: (A) antes de la apertura del paracaídas. 2 El paracaídas se abre 5 segundos después del comienzo de la caída. obtenemos 5 dv 1 = 160 − v. dt 2 Puesto que el paracaidista inicialmente parte del reposo. De nuevo se elige la dirección vertical hacia abajo como la dirección positiva del eje x y el origen en el punto desde el cual el paracaidista comienza a caer. 2 1 2 v. que actúa hacia abajo y de aquí que sea positivo. Antes de que el paracaídas se abra. (3. Determine (A) la velocidad del paracaidista antes de la apertura del paracaídas.52 Cap. F2 . Razonando como antes. 8 2 Así. 2. después de que se abre. relacionado con el tiempo antes de la apertura del paracaídas. procediendo como arriba.3 Aplicaciones de las ecs. 8 donde v es la velocidad (en pies por segundo). donde F = F1 + F2 . la resistencia del aire. que actúa hacia Utilizando la segunda ley de Newton F = ma. exactamente como antes. se formula como sigue: dv 1 5 = 160 − v. continuamos con la formulación del problema (B). F1 . F2 = − 5 v 2 (en lugar de − 1 v). 160 lbs. numéricamente igual a arriba y de aquí que sea la cantidad negativa − 1 v. las fuerzas que actúan sobre el paracaidista son: 1. obtenemos la ecuación diferencial 5 dv 5 = 160 − v 2 .

44) v = 0 en t = 0. obtenemos v1 = 320(1 − e−1/2 ) ≈ 126.3. obtenemos 1 dv = − dt. (3. dt 2 (3.46) 1 t + c0 . el problema (B).48) (3. v 2 − 456 8 Su integración resulta en v − 16 t 1 ln = − + c2 32 v + 16 8 . relacionado con el tiempo después de la apertura del paracaídas.45) Simplificando y separando variables. encontramos que c = −320. Aplicando las condiciones iniciales (3. la cual es la velocidad en el momento en que el paracaídas abre.44) Solución. Encontramos una familia de soluciones uniparamétricas de 5 Separando variables. obtenemos dv dt =− .43) (3. Ahora. v − 320 10 La integración produce ln(v − 320) = − la cual fácilmente se simplifica a v = 320 + ce−t/10 .4 Problemas en mecánica 53 en que el paracaídas se abre. la cual es válida para 0 ≤ t ≤ 5. En particular. 10 dv 1 = 160 − v. dt 8 v(5) = v1 . De aquí que la solución al problema (A) es v = 320(1 − e−t/10 ). cuando t = 5. Primero consideraremos el problema (A).47) (3. consideremos el problema (B). Así. dt 8 (3.Sec. Encontramos primero la familia uniparámetrica de soluciones de la ecuación diferencial 5 dv 5 = 160 − v 2 . se formula como sigue: 5 dv 5 = 160 − v 2 .

la velocidad será aproximadamente de 16 pies/segundo cuando el paracaidista alcance el suelo.54 o Cap. si el paracaídas nunca se abriera.47) y es aproximadamente 126. 16 20−4t +1 142 e 110 20−4t 1 − 142 e 110 20 e . dada por la ecuación (3. Interpretación de los resultados. 1 − ce−4t (3.51) 3. vemos que cuando t → ∞.51).49) y resolviéndola para v obtenemos v= 16(ce−4t + 1) . Esta fuerza adicional se denomina fricción. enfrentará no sólo la resistencia del aire sino también otra fuerza de resistencia debida a la rugosidad de la superficie.44). donde 1. µ es una constante de proporcionalidad denominada el coeficiente de fricción. Entonces. N es la fuerza normal (esto es. de acuerdo a la redacción del problema. 142 ¢ ¡ 110 .50) Aplicando la condición inicial (3. En física se demuestra que la fricción está dada por µN . que depende de la rugosidad de la superficie. Así. v + 16 v − 16 = ce−4t . cuando t → ∞. el paracaídas abre a los 5 segundos de iniciada la caida. (3. v + 16 (3. y 2. Así. considerando la solución del problema (B). la velocidad con la que el paracaidista impactaría en la tierra sería de aproximadamente 320 pies/segundo. Fuerzas de fricción Si un cuerpo se mueve sobre una superficie rugosa. dada por la ecuación (3. asumiendo que el paracaídas se abre a una distancia considerable por arriba de la tierra.46). obtenemos c= Sustituyendo en (3. donde v1 está dado por (3. v se aproxima a la velocidad límite de 320 pies/segundo. De acuerdo a ésta.3.50) obtenemos v= que es válida para t ≥ 5.4.49). en (3. v = v1 en t = 5. Pero.3 Aplicaciones de las ecs. perpendicular) que la superficie ejerce sobre el cuerpo. v se aproxima a la velocidad límite de 16 pies/segundo. Primero consideraremos la solución del problema (A). diferenciales de primer orden ln Esta fácilmente se simplica a v − 16 = −4t + c1 . .

Si el plano inclinado tiene 24 pies de largo. Las componentes perpendiculares al plano están en equilibrio √ y de aquí que la fuerza normal N tenga una magnitud de 24 3. Ahora. que actúa verticalmente hacia abajo. respectivamente. La línea de movimiento está sobre el plano. La fuerza normal. las fuerzas que actúan sobre el objeto A son: 1. (Ver la figura 3. paralela y perpendicular al plano. vemos que las fuerzas que actúan sobre el objeto en movimiento a lo largo del plano son las siguientes: . tomando en cuenta la fricción y resistencia del aire. Su peso. Si por el momento despreciamos la fricción y la resistencia del aire. A.7: Las componentes del peso. y 2. tienen las magnitudes 48 sen 30 ◦ = 24 y √ 48 cos 30 ◦ = 24 3. ¿Cuál es la velocidad del objeto 2 segundos después de liberado? B.4 Problemas en mecánica 55 Ejemplo 54 Un objeto que pesa 48 libras se libera partiendo del reposo desde la parte superior de un plano metálico inclinado el cual tiene una inclinación de 300 con respecto a la horizontal. pero hacia abajo. 48 libras.3. La resistencia del aire (en libras) numéricamente es igual a un medio de la velocidad (en pies por segundo). ¿cuál será la velocidad cuando el objeto alcance la parte más baja? Formulación. N . ejercida por el plano que actúa hacia arriba en dirección perpendicular al plano. Elegimos el origen en la parte más alta del plano y la dirección positiva a lo largo del del plano.7) Figura 3.Sec. y el coeficiente de fricción es un cuarto.

La ecuación (3. F1 . la resistencia del aire.54) La pregunta A se responde haciendo t = 2 en la ecuación (3.53) (3.3 Aplicaciones de las ecs. (3. integramos (3. c2 = −(48 − 12 3)(3).52) es separable. F3 . Encontramos ´ √ ³ v(2) = (48 − 12 3) 1 − e−2/3 ≈ 10. 3. Ya que esta fuerza actúa en la dirección positiva (hacia abajo a lo largo del plano). tenemos √ F2 = −6 3. √ La condición (3. Puesto que actúa 4 en la dirección negativa a lo largo del plano. la componente del peso paralela al plano. . 2 dt 2 (3. cuyo valor es 1 v.53) da c1 = 48 − 12 3.2 ft/ s. tenemos F1 = 24. Puesto que v > 0 y esta actúa 2 en la dirección negativa. Para responder la pregunta B. Solución. diferenciales de primer orden 1. cuyo valor es µN = 1 (24 3). F2 . separando variables tenemos dv dt √ = . la fuerza de fricción. 2 Aplicando la segunda ley de Newton F = ma. Así.52) Puesto que el objeto se libera partiendo del reposo.56 Cap. donde F = F1 + F2 + F3 = √ 24 − 6 3 − 1 v y m = w/g = 48/32 = 3/2. √ 2. la ecuación diferencial es 2 √ 1 3 dv = 24 − 6 3 − v. la condición inicial es v(0) = 0. la distancia cubierta en el tiempo t está dada por ´ √ ³ x = (48 − 12 3) t + 3 e−t/3 − 3 .54) para obtener ´ √ ³ x = (48 − 12 3) t + 3 e−t/3 + c2 . tenemos 1 F3 = − v. √ Puesto que x(0) = 0. 3 48 − 12 3 − v Su integración y simplicación conduce a √ v = 48 − 12 3 − c1 e−t/3 .54). cuyo valor es 24. Así obtenemos ´ √ ³ v = (48 − 12 3) 1 − e−t/3 .

digamos una batería o un generador. que puede ser escrita como √ 47 + 2 3 = 3e − T. Según la naturaleza de la fuente.5 Circuitos eléctricos simples 57 Ya que el plano es de 24 pies de largo. de la ecuación (3. Así. E puede ser constante o una función del tiempo.3. que impulsa a las cargas eléctricas y produce una corriente I.5. el objeto alcanza la parte más baja del mismo en el tiempo T determinado en la ecuación trascendente ´ √ ³ 24 = (48 − 12 3) T + 3 e−T /3 − 3 . Figura 3.Sec. Una fuente de fuerza electromotriz (fem) E. .8: 1. Este circuito eléctrico consta de cuatro elementos cuya acción se puede entender con facilidad sin conocimientos especiales de electricidad.8. 13 El valor de T que satisface esta ecuación es aproximadamente 2. Circuitos eléctricos simples Ahora consideraremos las ecuaciones diferenciales lineales que gobiernan el flujo eléctrico en el circuito eléctrico de la figura 3.9 ) ≈ 12.54) la velocidad del objeto cuando alcanza la parte más baja del plano inclinado es aproximadamente √ (48 − 12 3)(1 − e−0.6.3 ft/ s. −T /3 3.

Ohm sufrió con ello tal descrédito y fue tan maltratado que renunció a su plaza de profesor en Colonia. 3. Alumno suyo en Colonia fue Peter Dirichlet. que se opone al paso de la corriente produciendo una caída en la fem de magnitud ER = RI. y nadie la creyó. La inductancia L es una especie de inercia que se opone a cualquier cambio en el flujo produciendo una caída de la presión si el flujo aumenta y un aumento de presión si el flujo decrece. Cuando la anunció en 1827 parecía demasiado maravillosa para ser cierta. La mejor manera de pensar en el condensador es visualizarlo como un tanque cilíndrico de almacenamiento en el que el agua entra por un agujero en su fondo: cuando más profunda está el agua en el depósito (Q) más cuesta bombear agua adicional en él. Un inductor de inductancia L.58 Cap. dt 4. Un condensador de capacitancia C. y vivió muchos años en la oscuridad y en la pobreza antes de que se reconociera que estaba en lo cierto. La resistencia R es el análogo del rozamiento en la tubería. el agua es menos profunda y cuesta menos bombear agua en él.3 Aplicaciones de las ecs. Esta ecuación se denomina ley de Ohm 1 . diferenciales de primer orden 2. tenemos I= dQ . C Además. Una resistencia R. . como la corriente es la tasa de flujo de carga. que se opone al flujo produciendo una caída de la presión. que se opone a cualquier cambio en la corriente produciendo una caída en la fem de magnitud EL = L dI . Estos elementos de circuitos actúan conjuntamente de acuerdo a la ley de Kirchhoff según la cual la suma algebraica de las fuerzas electromotrices en un 1 Georg Simon Ohm (1787-1854) fue un físico alemán cuya única contribución relevante fue la ley aquí citada. que almacena una carga Q. dt Los estudiantes que no estén familiarizados con los circuitos eléctricos encontrarán útil pensar en la corriente I como el análogo de la tasa en la que fluye el agua en la tubería. La carga acumulada en él se resiste a la entrada de nueva carga y la caída de fem que ello conlleva viene dada por EC = 1 Q. y cuanto mayor es la base del depósito (C) para una cierta cantidad de agua almacenada. que habría de llegar a ser uno de los más eminentes matemáticos del siglo XIX. La fem E juega el papel de una bomba de presión (voltaje) que hace que el agua fluya. y por lo tanto la tasa a la que la carga se acumula en el condensador.

L 2 Gustav Robert Kirchhoff (1824-1887) fue un científico alemán cuyas investigaciones sobre circuitos eléctricos son familiares a todo estudiante de física elemental. nuestra ecuación es L Separando variables. Estableció además los principios del análisis espectral y allanó el camino a las aplicaciones de la espectroscospía en la determinación de la constitución química de las estrellas.58) obtenida de (3. E0 − RI L Integrando y utilizando la condición inicial I = I0 cuando t = 0 obtenemos R ln(E0 − RI) = − t + ln(E0 − RI0 ). dt C dI 1 − Q = 0. dI + RI = E0 . Ejemplo 55 Resolver la ecuación (3.56) dt dt C dt En el segundo caso.55) cuando no hay condensador.Sec. dt C 59 (3. dI 1 = dt. reemplazamos simplemente I por dQ/dt: L dQ d2 Q 1 +R + Q = E.58) con una corriente inicial I0 si se conecta en el circuito una fem E0 en el instante t = 0.55) respecto a t y sustituyendo dQ/dt por I: d2 I dI 1 dE L 2 +R + I = .3. dt .57) Posteriormente consideraremos estas ecuaciones diferenciales de segundo orden con más detalle. 2 dt dt C (3.55) Según las circunstancias. Nuestro interés en este tema se centra sobre todo en la ecuación diferencial lineal de primer orden L dI + RI = E dt (3. Este principio lleva a que E − ER − EL − EC = 0.5 Circuitos eléctricos simples circuito cerrado es cero2 . Solución. es decir. Para t ≥ 0. E − RI − L que escribimos en la forma L dI 1 + RI + Q = E. (3. En el primer caso eliminamos Q derivando (3. podemos ver a I o Q como la variable dependiente.

diferenciales de primer orden µ ¶ E0 E0 + I0 − e−Rt/L .3 Aplicaciones de las ecs.60 luego Cap. entonces I = I0 e−Rt/L . la ley de Ohm E0 = RI es aproximadamente válida para valores grandes de t. R y si E0 = 0. R R I= Nótese que la corriente I consta de una parte estacionaria E0 /R y otra transitoria (I0 − E0 /R)e−Rt/L que tiende a cero cuando t → ∞. Observemos también que si I0 = 0. entonces I= ´ E0 ³ 1 − e−Rt/L . En consecuencia. .

Si g(x) = 0.1) es una ecuación diferencial ordinaria lineal no homogénea de orden n. las ecuaciones diferenciales lineales se originan en una variedad de aplicaciones de la ciencia e ingeniería. La función g(x) del lado derecho de la ecuación (4. dxn dx dx (4. Asumiremos que an (x). por lo que se dice que la ecuación (4.1. .1) se denomina el término no homogéneo. . Teoría básica de las ecuaciones diferenciales lineales Definición 14 Una ecuación diferencial ordinaria lineal de orden n en la variable dependiente y y en la variable independiente x es una ecuación que está. muchas de las ecuaciones diferenciales lineales que así ocurren son lineales con coeficientes constantes. la ecuación 61 .Capítulo 4 Métodos explícitos de solución para las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior Prácticamente. . a0 (x) y g(x) son funciones reales continuas en el intervalo a ≤ x ≤ b y que an (x) 6= 0 para todo x en a ≤ x ≤ b. o puede ser expresada. para las que existen métodos de solución conocidos. 4. El propósito de este capítulo es estudiar algunos de estos métodos. en la forma an (x) dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = g(x).1) donde an (x) 6= 0. an−1 (x). Afortunadamente. .

.3). Ejemplo 56 La ecuación dy d2 y + 3x + x3 y = ex 2 dx dx es una ecuación diferencial ordinaria lineal no homogénea de segundo orden. A continuación formulamos el teorema de existencia para los problemas de valor inicial asociados con una ecuación diferencial ordinaria lineal de orden n. dxn dx dx (4.3) tal que f (x0 ) = c0 . c1 . .4 Métodos explícitos de solución para las ecs. (4. f 0 (x0 ) = c1 .2) y se denomina ecuación diferencial ordinaria lineal homogénea de orden n. Existe una solución única de (4. 2. . a0 (x) y g(x) son funciones reales continuas en el intervalo a ≤ x ≤ b y an (x) 6= 0 para todo x en a ≤ x ≤ b. Ejemplo 57 La ecuación d2 y dy d3 y + x 2 + 3x2 − 5y = sen x dx3 dx dx es una ecuación diferencial ordinaria lineal no homogénea de tercer orden.. y esta solución está definida sobre el intervalo completo a ≤ x ≤ b.3) donde an (x).62 Cap. . . Sea x0 cualquier punto del intervalo a ≤ x ≤ b.1) se reduce a an (x) dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = 0 n dx dx dx (4. Conclusión. . . y supongamos que c0 . cn−1 son n constantes reales arbitrarias. f (n−1) (x0 ) = cn−1 . y que los coeficientes y el término no homogéneo satisfacen los . . Supóngase que estamos considerando una ecuación diferencial lineal de orden n (4. Teorema 3 Hipótesis 1. diferenciales. . . . Considere la ecuación diferencial lineal de orden n an (x) dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = g(x). . . Ejemplo 58 La ecuación 2 dy d2 y +3 − 5y = 0 dx2 dx es una ecuación diferencial ordinaria lineal homogénea de segundo orden. an−1 (x).

cn−1 . el Teorema 3 nos asegura que existe una solución del problema de valor inicial y que ésta es única. f (n−1) (x0 ) = 0. . x. . Sea f una solución de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n an (x) tal que f (x0 ) = 0. y está definida en todo punto x del intervalo −∞ < x < ∞. Ejemplo 60 Considere el problema de valor inicial 2 d3 y d2 y dy + x 2 + 3x2 − 5y = sen x. c1 y c2 en este problema son 3. c1 . así como el término no homogéneo ex de la ecuación diferencial son funciones continuas en el intervalo −∞ < x < ∞. dado cualquier punto x0 de este intervalo y cualesquiera n números reales c0 . los números reales c0 . .1 Teoría básica de las ecuaciones diferenciales lineales 63 requisitos de continuidad establecidos en la hipótesis 1 del Teorema 3 en un intervalo específico del eje x.4. Un corolario útil del Teorema 3 es el siguiente: Corolario 1 Hipótesis. Ejemplo 59 Considere el problema de valor inicial d2 y dy + 3x + x3 y = ex . 7 y 00 (4) = − . 3x2 y −5. Entonces.4) . . 5 y −7/2. Los coeficientes 1. . Además. dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = 0 n dx dx dx (4. . 2 Los coeficientes 2. respectivamente. 2. . el punto x0 = 1 pertenece al intervalo y los números reales c0 y c1 son 2 y −5. . . 2 dx dx y(1) = 2. Por lo tanto. . 3 dx dx dx y(4) = 3. y 0 (1) = −5. el teorema nos asegura que esta solución única está definida en toda x del intervalo anteriormente mencionado. son funciones continuas para toda x en el intervalo −∞ < x < ∞. f 0 (x0 ) = 0. Aquí. n − 1 en x = x0 . respectivamente. y 0 (4) = 5. así como el término no homogéneo sen x. El punto x0 = 4 pertenece al intervalo. el teorema nos asegura que existe una solución única de la ecuación diferencial que toma el valor c0 en x = x0 y cuya k-ésima derivada toma el valor ck para cada k = 1.Sec. 3x y x3 . . El Teorema 3 nos asegura que este problema de valor inicial tiene una solución única definida en el intervalo −∞ < x < ∞. .

. cm son m constantes. Conclusión. fm .2). . . entonces la expresión c1 f1 + c2 f2 + · · · + cm fm se denomina una combinación lineal de f1 . . .2). diferenciales. a0 (x) son funciones reales continuas y an (x) 6= 0. fm también es una solución de (4. . Entonces cualquier combinación lineal c1 f1 + c2 f2 + · · · + cm fm de las soluciones f1 .4 Métodos explícitos de solución para las ecs.. Además. . . supongamos que tenemos una solución f de esta ecuación de manera que f y sus primeras n − 1 derivadas son iguales a cero en un punto x0 de este intervalo. . dx3 dx dx sujeta a f (2) = f 0 (2) = f 00 (2) = 0. es la solución trivial f tal que f (x) = 0 para toda x. dx2 . . Conclusión. El Teorema 4 establece que cualquier combinación lineal de m soluciones conocidas también es una solución de (4. Primero estableceremos el siguiente teorema básico. . f2 . . .2). .2). . . definimos el concepto de combinación lineal de funciones: Definición 15 Si f1 . m soluciones cualesquiera de la ecuación diferencial lineal homogénea (4. Entonces. Supongamos que estamos considerando una ecuación diferencial homogénea de la forma (4. . Pero antes de hacerlo. f2 . este corolario establece que esta solución es la solución trivial f tal que f (x) = 0 para toda x en el intervalo antes mencionado. . fm . fm . an−1 (x).64 Cap. . f2 . f2 . Entonces f (x) = 0 para toda x en a ≤ x ≤ b. Teorema 4 Teorema fundamental de las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas.. . donde x0 es un punto del intervalo a ≤ x ≤ b en el que los coeficientes an (x). Ahora consideraremos algunos resultados fundamentales para la ecuación diferencial homogénea (4.4). y que todos los coeficientes de dicha ecuación diferencial son funciones continuas en un intervalo específico del eje x. . . Hipótesis. Ejemplo 61 La solución única f de la ecuación diferencial homogénea de tercer orden d3 y d2 y dy + 2 2 + 4x + x2 y = 0. Sean f1 . son m funciones y c1 . . c2 . . Ejemplo 62 Es fácil verificar que sen x y cos x son soluciones de d2 y + y = 0.

particularmente la combinación lineal 5 sen x + 6 cos x es una solución. cn . e−x y e2x son soluciones de d2 y dy d3 y −2 2 − + 2y = 0. Ahora consideraremos el concepto de solución general de (4. f2 . . . donde c1 y c2 son dos constantes cualesquiera. no todas cero. dos funciones f1 y f2 son linealmente dependientes en el intervalo a ≤ x ≤ b si existen constantes c1 y c2 . Definición 16 Las n funciones f1 . Ejemplo 64 Observamos que x y 2x son linealmente dependientes en el intervalo 0 ≤ x ≤ 1. tal que c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x) = 0 para toda x en a ≤ x ≤ b. . primero introducimos los conceptos de dependencia lineal e independencia lineal. tal que c1 x + c2 (2x) = 0 para toda x en el intervalo 0 ≤ x ≤ 1. . .2). no todas cero. Para entender esta. c2 y c3 son constantes arbitrarias. Por ejemplo. c2 y c3 . Ejemplo 63 Es fácil verificar que ex .4. 3 sen x y − sen x son linealmente dependientes en el intervalo −1 ≤ x ≤ 2. . . c1 = 1. no todas cero. Por ejemplo. En particular. tal que c1 sen x + c2 (3 sen x) + c3 (− sen x) = 0 para toda x en el intervalo −1 ≤ x ≤ 2. Ejemplo 65 Observamos que sen x.Sec. . ya que existen constantes c1 y c2 . c2 = 1 y c3 = 4. particularmente la combinación lineal 2 2 ex − 3 e−x + e2x 3 es una solución. Por ejemplo. c1 = 2 y c2 = −1. c2 . Por ejemplo. ya que existen constantes c1 . tal que c1 f1 (x) + c2 f2 (x) = 0 para toda x en a ≤ x ≤ b. fn se dicen linealmente dependientes en el intervalo a ≤ x ≤ b si existen constantes c1 . no todas cero. donde c1 . .1 Teoría básica de las ecuaciones diferenciales lineales 65 El Teorema 4 establece que la combinación lineal c1 sen x + c2 cos x también es una solución de la ecuación diferencial. dx3 dx dx El Teorema 4 establece que la combinación lineal c1 ex + c2 e−x + c3 e2x también es una solución de la ecuación diferencial.

por el Teorema (5) conocemos que si f es cualquier solución de (4. Definición 17 Las n funciones f1 . Además. f2 . entonces puede ser expresada como una combinación lineal (4. f2 . .5) donde c1 . si f1 . . la única combinación lineal de f1 . Ejemplo 66 Observamos que x y x2 son linealmente independientes en el intervalo 0 ≤ x ≤ 1. Entonces.66 Cap. diferenciales. .2). cn .2) puede ser expresada como una combinación lineal c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x) de estas n soluciones linealmente independientes mediante una elección apropiada de las constantes c1 . cn son n constantes arbitrarias.2) puede ser escrita como una combinación lineal de tal conjunto linealmente independiente de n soluciones mediante la elección adecuada de las constantes c1 .2). . .. . El teorema siguiente está relacionado con la existencia de conjuntos de soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal homogénea de orden n y con la significancia de tales conjuntos linealmente independientes. . . . fn son n soluciones linealmente independientes de (4. . . fn que es idénticamente cero en el intervalo a ≤ x ≤ b es la combinación trivial 0 f1 (x) + 0 f2 (x) + · · · + 0 fn (x) = 0. . supongamos que f1 . En otras palabras. . . . . fn son n soluciones linealmente independientes de (4. por el Teorema (4) conocemos que la combinación lineal c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x) (4. f2 . Dada una ecuación diferencial lineal homogénea de orden n. f2 . puesto que c1 x + c2 x2 = 0 en el intervalo 0 ≤ x ≤ 1 implica que c1 = 0 y c2 = 0.2).4 Métodos explícitos de solución para las ecs. . Teorema 5 La ecuación diferencial lineal homogénea de orden n (4. .2) siempre posee n soluciones que son linealmente independientes.2). . . . este teorema nos asegura primero que existe un conjunto de n soluciones linealmente independientes. c2 . Asegurada la existencia de tal conjunto de n soluciones linealmente independientes. entonces cada solución f de (4. las funciones f1 . Por otro lado.5) . f2 . Esto es. Ahora. . . fn se dicen linealmente independientes en el intervalo a ≤ x ≤ b si no son linealmente dependientes en dicho intervalo. . . . . . c2 . fn son linealmente independientes en el intervalo a ≤ x ≤ b si la relación c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x) = 0 para toda x en a ≤ x ≤ b implica que c1 = c2 = · · · = cn = 0. c2 . cn . . es también una solución de (4.. . . el teorema nos dice que cualquier solución de (4. .

Ejemplo 67 Hemos observado que sen x y cos x son soluciones de d2 y +y =0 dx2 para toda x en −∞ < x < ∞.2) como una combinación lineal general de estas n soluciones. fn mediante la elección apropiada de las constantes c1 . cn son n constantes arbitrarias.2) y llamamos a la combinación lineal general de n soluciones linealmente independientes solución general de (4. f2 .2). dx3 dx dx son linealmente independientes para toda x en −∞ < x < ∞. una combinación lineal (4. donde c1 . y su solución general puede ser expresada como la combinación lineal c1 sen x + c2 cos x. Así.2) en a ≤ x ≤ b. . . . puede demostrarse que estas dos funciones son linealmente independientes. ex . . . .2). Además. donde c1 . . donde c1 y c2 son constantes arbitrarias. Así que constituyen un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial dada. . Por esta razón. se denomina una solución general de (4. e−x y e2x constituyen un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial dada. si podemos encontrar n soluciones linealmente independientes de (4.2) conjunto fundamental de soluciones de (4. .2) y la función f definida por f (x) = c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x). . y su solución general puede ser expresada como la combinación lineal c1 ex + c2 e−x + c3 e2x . c2 .Sec.2) en el intervalo a ≤ x ≤ b. f2 . cn . entonces podemos escribir la solución general de (4. fn son n soluciones linealmente independientes de la ecuación lineal homogénea de orden n (4. . a ≤ x ≤ b. f2 . . llamamos al conjunto de n soluciones linealmente independientes de (4. . c2 y c3 son constantes arbitrarias. Por consiguiente. entonces el conjunto f1 . .2). . . Escribimos la solución general como y = c1 ex + c2 e−x + c3 e2x .1 Teoría básica de las ecuaciones diferenciales lineales 67 de las n soluciones linealmente independientes f1 . . Así. Ejemplo 68 Se puede demostrar que las soluciones ex . . . c2 . de acuerdo a la siguiente definición: Definición 18 Si f1 .4. .5) de las n soluciones linealmente independientes debe incluir todas las soluciones de (4. . fn se denomina un conjunto fundamental de soluciones de (4. Escribimos la solución general como y = c1 sen x + c2 cos x. e−x y e2x de d3 y d2 y dy −2 2 − + 2y = 0.

. Observamos que W (f1 . fn (x)]. fn ) es una función real definida en el intervalo a ≤ x ≤ b. . f2 . . fn n funciones reales.2) son linealmente independientes. diferenciales. ¯. Su valor en x está denotado por W (f1 .68 Cap. . entonces podemos formar la solución general como una combinación lineal de estas n soluciones linealmente independientes. . Definición 19 Sean f1 . . . fn de (4. f2 (x). f2 . .. podemos aplicar los teoremas 6 y 7 para determinar si son linealmente independientes. El teorema siguiente proporciona un criterio simple para determinar si n soluciones de (4. . f2 . .4 Métodos explícitos de solución para las ecs. f2 . . . En el caso de la ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden a2 (x) d2 y dy + a1 (x) + a0 (x) y = 0. Así. . f2 . . Primero introducimos otro concepto.2) o es idénticamente cero en a ≤ x ≤ b o nunca es cero en a ≤ x ≤ b. Ejemplo 69 Apliquemos el Teorema 6 para demostrar que las soluciones sen x y cos x de d2 y +y =0 dx2 . . . (n−1) (n−1) ¯ ¯ f f2 · · · fn 1 se denomina el Wronskiano de estas n funciones.2) son linealmente independientes en el intervalo a ≤ x ≤ b si y sólo si el Wronskiano de f1 . donde cada una de ellas tiene (n − 1) derivadas en un intervalo real a ≤ x ≤ b. ¯ ¯ . . Adicionalmente tenemos: Teorema 7 El Wronskiano de n soluciones f1 . . . El determinante ¯ ¯ ¯ ¯ f1 f2 · · · fn ¯ ¯ 0 0 0 ¯ ¯ f1 f2 · · · fn ¯ ¯ W (f1 . .. . . Si son linealmente independientes. si podemos encontrar n soluciones de (4. . . fn es distinto de cero para alguna x en el intervalo a ≤ x ≤ b. . .2). fn )(x) o por W [f1 (x). . Teorema 6 Las n soluciones f1 . f2 . f2 . fn ) = ¯ . . (n−1) . ¯ ¯ . . . 2 dx dx el Wronskiano de dos soluciones f1 y f2 es el determinante de segundo orden ¯ ¯ ¯ f1 f2 ¯ 0 0 ¯ 0 ¯ 00 ¯ f1 f2 ¯ = f1 f2 − f1 f2 . . . . . . . . fn de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n (4.

Aquí y en las secciones posteriores encontraremos que el teorema siguiente sobre la reducción de orden es a menudo muy útil. Así. Ejemplo 70 Las soluciones ex . cos x) = ¯ ¯ cos x − sin x 69 = − sen2 x − cos2 x = −1 6= 0 ¯ ¯ ¯ ¯ para toda x real.6) Conclusión.1. Sea f una solución no trivial de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n an (x) dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = 0. e2x ) = ¯ e −e−x 2 e2x ¯ ¯ ¯ x ¯ e e−x 4 e2x ¯ ¯ ¯ ¯ 1 1 1 ¯ ¯ ¯ = e2x ¯ 1 −1 2 ¯ ¯ ¯ ¯ 1 1 4 ¯ = −6 e2x 6= 0 para toda x real. e−x .1. dxn dx dx (4. Teorema 8 Hipótesis.6) a una ecuación diferencial lineal homogénea de orden n − 1 en la variable dependiente w = dv/dx. e−x y e2x de d2 y dy d3 y −2 2 − + 2y = 0.1 Teoría básica de las ecuaciones diferenciales lineales son linealmente independientes. Reducción de orden En la sección siguiente comenzaremos a estudiar los métodos para la obtención de soluciones explícitas de las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior. 3 dx dx dx son linealmente independientes en el intervalo −∞ < x < ∞. . puesto que W (sen x. concluimos que sen x y cos x son soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial dada en todo intervalo real.Sec. Encontramos que ¯ ¯ sin x cos x W (sen x. ya que ¯ ¯ x ¯ e e−x e2x ¯ ¯ ¯ x W (ex . cos x) 6= 0 para toda x real.4. 4. La transformación y = f (x) v reduce la ecuación (4.

11) Esta es una ecuación diferencial lineal homogénea de primer orden en la variable dependiente w.70 Cap.. podemos escribir · 0 ¸ f (x) a1 (x) dw =− 2 + dx.7).. 2 dx dx dx Substituyendo (4.8) donde f es la solución conocida de (4. a2 (x)f (x) Puesto que f es una solución de (4. Este teorema establece que si se conoce una solución distinta de cero de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n (4. Puesto que este teorema será más útil para nosotros con las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de segundo orden.10) + f 00 (x) v. entonces realizando la transformación apropiada podemos reducir la ecuación diferencial dada a otra ecuación diferencial lineal homogénea cuyo orden es n − 1.6). obtenemos · ¸ d2 v dv + f 00 (x) v a2 (x) f (x) 2 + 2f 0 (x) dx dx · ¸ dv + a1 (x) f (x) + f 0 (x) v + a0 (x)f (x) v = 0 dx d2 v dv + [2a2 (x)f 0 (x) + a1 (x)f (x)] dx2 dx + [a2 (x)f 00 (x) + a1 (x)f 0 (x) + a0 (x)f (x)] v = 0. dx2 dx dw + [2a2 (x)f 0 (x) + a1 (x)f (x)] w = 0. el coeficiente de v es cero.4 Métodos explícitos de solución para las ecs. obtenemos dy dv = f (x) + f 0 (x) v. y así la última ecuación se reduce a a2 (x)f (x) d2 v dv + [2a2 (x)f 0 (x) + a1 (x)f (x)] = 0. esta última ecuación se transforma en a2 (x)f (x) (4. investigaremos este caso en detalle. La ecuación es separable. diferenciales. w f (x) a2 (x) .7). (4.7) o d2 y d2 v dv = f (x) 2 + 2f 0 (x) (4.7) y v es una función de x que será determinada. asumiendo que f (x) 6= 0 y a2 (x) 6= 0. (4.10) en (4. dx Haciendo w = dv/dx.9) y (4. Diferenciando.8). Suponga que f es una solución no trivial conocida de la ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden a2 (x) Haciendo la transformación y = f (x) v. dx dx (4. 2 dx dx (4.9) d2 y dy + a1 (x) + a0 (x) y = 0.

h(x)] = ¯ f (x) h0 (x) ¯ ¯ f (x) f (x)v 0 + f 0 (x)v ¯ · Z ¸ a1 (x) 2 0 = [f (x)] v = exp − dx 6= 0.11).7). puesto que ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ f (x) h(x) ¯ ¯ f (x) f (x)v ¯ ¯ 0 ¯=¯ 0 ¯ W [f (x). a2 (x) Así la combinación lineal c1 f + c2 h es la solución general de la ecuación (4. v= [f (x)]2 Finalmente. Esta es la solución general de la Ecuación (4. obtenemos ln |w| = − ln [f (x)] − o w= 2 71 Z a1 (x) dx + ln |c| a2 (x) a1 (x) a2 (x) dx 2 h R c exp − [f (x)] i . de (4.1 Teoría básica de las ecuaciones diferenciales lineales Integrando. 2 dx dx (4.7). Además.12) La función definida en el lado derecho de (4. que de aquí en adelante denotaremos por h.Sea f una solución no trivial de la ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden a2 (x) d2 y dy + a1 (x) + a0 (x) y = 0.Sec.8). obtenemos i h Z exp − R a1 (x) dx a2 (x) dx.13) a una ecuación diferencial lineal homogénea de primer orden a2 (x)f (x) dw + [2a2 (x)f 0 (x) + a1 (x)f (x)] w = 0 dx (4. eligiendo la solución particular para la cual c = 1. obtenemos h Z exp − R a1 (x) a2 (x) dx 2 y = f (x) [f (x)] i dx. esta nueva solución h y la solución original conocida f son linealmente independientes.12). recordando que dv/dx = w. Ahora resumimos estos resultados en el teorema siguiente. (4.13) Conclusión 1. realmente es una solución de la ecuación diferencial original de segundo orden (4.14) . La transformación y = f (x)v reduce la ecuación (4. e integrando otra vez.4. Teorema 9 Hipótesis.

diferenciales. Entonces dy dv =x +v dx dx . Conclusión 3. En algunos casos la forma de la ecuación misma o de sus consideraciones físicas relacionadas pueden sugerir la existencia de una solución de alguna forma especial: por ejemplo. Entonces hagamos y = xv. A continuación ilustraremos el método de reducción de orden. y de aquí que la solución general de (4. Enfatizamos la utilidad de este teorema y al mismo tiempo reconocemos sus limitaciones.13) pueda ser expresada como la combinación lineal c1 f + c2 h..13).15). 2 [f (x)] La función h definida por h(x) = f (x)v(x) es entonces una solución de la ecuación diferencial de segundo orden (4. dv en la variable dependiente w. Debemos conocer una solución de la ecuación diferencial (4. Ciertamente su utilidad por ahora es obvia. Primero observe que y = x satisface la ecuación (4. Conclusión 2.13).13) para poder aplicar el teorema.. La solución particular i h R exp − a1 (x) dx a2 (x) w= 2 [f (x)] de la ecuación (4.¿Se tiene una solución conocida? En general no.14) da lugar a la función v donde h i Z exp − R a1 (x) dx a2 (x) v(x) = dx.72 Cap. entonces podemos reducir el orden para obtener una solución linealmente independiente y entonces obtener la solución general de (4. Solución. Sin embargo.15) encuentre una solución linealmente independiente mediante la reducción de orden. donde w = dx .13). tales casos no son demasiado comunes por lo que si no hay una solución. una solución exponencial o una solución lineal. Pero las limitaciones del teorema son igualmente obvias. dx2 dx (4.4 Métodos explícitos de solución para las ecs.13). Nos dice que si conocemos una solución de la ecuación diferencial de segundo orden (4. La solución original conocida f y la nueva solución h son soluciones linealmente independientes de (4. entonces el teorema no será de gran ayuda. Ejemplo 71 Dado que y = x es una solución de (x2 + 1) d2 y dy − 2x + 2y = 0.

obtenemos µ 2 ¶ µ ¶ d v dv dv 2 (x + 1) x 2 + 2 − 2x x + v + 2xv = 0 dx dx dx o x(x2 + 1) d2 v dv +2 = 0.15) puede ser expresada como la combinación lineal c1 x + c2 (x2 − 1) de las soluciones linealmente independientes f y h.15) como y = c1 x + c2 (x2 − 1). dx2 dx Haciendo w = dv/dx obtenemos la ecuación diferencial lineal homogénea de primer orden dw x(x2 + 1) + 2w = 0. Así. x2 Integrando.Sec.15). dx Tratando esta ecuación como una ecuación separable. obtenemos dw 2 dx =− w x(x2 + 1) o dw = w µ ¶ 2 2x − + 2 dx. x Ahora. dy/dx y d2 y/dx2 en la ecuación (4. obtenemos la función v 1 v(x) = x − . escribimos la solución general de la ecuación (4.1 Teoría básica de las ecuaciones diferenciales lineales y d2 y d2 v dv =x 2 +2 . obtenemos la solución general w= Eligiendo c = 1. obtenemos la función h definida por µ ¶ 1 h(x) = x x − = x2 − 1. . con h = f v. recordando que w = dv/dx e integrando. donde f (x) denota la solución conocida x. x Por el Teorema 9 conocemos que esta es la solución linealmente independiente deseada. x x +1 c(x2 + 1) . La solución general de la ecuación (4. dx2 dx dx 73 Substituyendo las expresiones para y.4.

n dx dx dx Ahora regresamos brevemente a la ecuación no homogénea an (x) (4.18) . por el Teorema 10 la suma x + sen x también es una solución de la ecuación no homogénea dada d2 y + y = x.1. Sea v cualquier solución particular de la ecuación diferencial no homogénea (4. (1) Sea v cualquier solución de la ecuación diferencial lineal no homogénea de orden n (4. Entonces u + v es también una solución de la ecuación diferencial no homogénea (4. La ecuación no homogénea dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = g(x).. 4. esto es.16) El teorema básico relacionado con esta ecuación es el siguiente. de acuerdo a la siguiente definición: Definición 20 Considere la ecuación diferencial lineal no homogénea de orden n an (x) dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = g(x) n dx dx dx (4. (2) Sea u cualquier solución de la correspondiente ecuación diferencial homogénea an (x) dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = 0 n dx dx dx (4. dx2 Entonces.16)..4 Métodos explícitos de solución para las ecs. diferenciales.16).74 Cap. aplicando el Teorema 10. Ejemplo 72 Observe que y = x es una solución de la ecuación no homogénea d2 y +y =x dx2 y que y = sen x es una solución de la correspondiente ecuación homogénea d2 y + y = 0. es una combinación lineal general de n soluciones linealmente independientes de (4.16).17) Conclusión.2. vemos que u + v es una solución de la ecuación diferencial no homogénea de orden n y que esta solución involucra n constantes arbitrarias. dx2 Ahora supongamos que u es la solución general de la ecuación diferencial homogénea (4. Teorema 10 Hipótesis.17).16). Llamamos a tal solución una solución general de la ecuación (4. Entonces.17). donde v no contiene constantes arbitrarias.

19) se denomina la función complementaria de la ecuación (4. para encontrar la solución general de (4. En las secciones siguientes de este capítulo procederemos a estudiar los métodos para la obtención de las dos partes constituyentes de la solución general. La función complementaria.18).Sec. dx2 Una integral particular está dada por yp = x. la cual denotaremos por yp .18).19) 1. . Así. esto es.18) está expresado como una combinación lineal de dos o más funciones. se denomina la solución general de (4. Así. cualquier solución particular de (4.18) que no contenga constantes arbitrarias.18). donde yc es la función complementaria y yp es una integral particular de (4. la solución general de la ecuación dada puede ser escrita como y = yc + yp = c1 sen x + c2 cos x + x. 2. Ejemplo 73 Considere la ecuación diferencial d2 y + y = x. una combinación lineal general de n soluciones linealmente independientes de la ecuación homogénea correspondiente (4. simplemente encontramos: 1. dx2 La función complementaria es la solución general yc = c1 sen x + c2 cos x de la ecuación homogénea correspondiente d2 y + y = 0. Una integral particular. Señalamos que si el término no homogéneo g(x) de la ecuación diferencial lineal (4.4.18).18) que no contenga constantes arbitrarias se denomina una integral particular de (4.18).18). Cualquier solución particular de (4. La solución general de (4. esto es. 3. y 2.19). la cual denotaremos por yc .1 Teoría básica de las ecuaciones diferenciales lineales y la ecuación homogénea correspondiente an (x) dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = 0 n dx dx dx 75 (4. entonces el teorema siguiente puede ser utilizado para encontrar una integral particular. La solución yc + yp de (4.

.20) 2.23) Este ejemplo muestra la utilidad del Teorema 11. diferenciales. podemos verificar (por sustitución directa) que una integral particular de la ecuación (4. Sea f1 una integral particular de an (x) dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = g1 (x). mientras que la integral particular y = −(cos x) ln | sec x + tan x| de (4.25) es y = −(cos x) ln | sec x + tan x|. (4. (4.23) es y = 3x − 5(cos x) ln | sec x + tan x|. Ejemplo 74 Suponga que buscamos una integral particular de d2 y + y = 3x + 5 tan x.21) Conclusión. n dx dx dx (4. Teorema 11 Hipótesis 1.22) n dx dx dx donde k1 y k2 son constantes.3 (o por inspección directa). Entonces k1 f1 + k2 f2 es una integral particular de an (x) dn y dn−1 y dy +an−1 (x) n−1 +· · ·+a1 (x) +a0 (x) y = k1 g1 (x)+k2 g2 (x).76 Cap. n dx dx dx (4.24) (4.24) está dada por y = x. La integral particular y = x de (4.25) debe ser determinada por el método de la sección 4.25) dx2 Hemos visto en el ejemplo 73 que una integral particular de la ecuación (4. Sea f2 una integral particular de an (x) dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = g2 (x). dx2 Entonces podemos considerar las dos ecuaciones d2 y +y =x dx2 y d2 y + y = tan x.24) puede obtenerse fácilmente mediante el método de la sección 4. . (4. Además. una integral particular de la ecuación (4. Por consiguiente.. y esta requiere una gran cantidad de cálculos.4 Métodos explícitos de solución para las ecs. aplicando el Teorema 11.4.

. Mostraremos que la solución general de esta ecuación se puede determinar explícitamente. La ecuación lineal homogénea con coeficientes constantes Introducción En esta sección consideraremos el caso especial de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n en la que todos los coeficientes son constantes reales. Esto es. entonces el resultado debería ser igual a cero para todos los valores de x para los cuales este resultado está definido. es obvio que deberíamos buscar soluciones de (4. donde la constante m debería ser elegida de manera que y = emx satisfaga la ecuación. 4. . Suponiendo que y = emx es una solución para cierta m.2. Esto es.2 La ec.26) de la forma y = emx . ¿conocemos funciones f que tengan la propiedad de que dk [f (x)] = cf (x) dxk para toda x? La respuesta es "si". En un intento para encontrar una solución de esta ecuación diferencial podríamos preguntarnos si existe un tipo conocido de función que tenga las propiedades adecuadas para que pueda ser habilitada como una solución.Sec.26) donde a0 . ai . . an son constantes reales. . son sumados. . es tal que dk mx [e ] = mk emx . . estaremos interesados en la ecuación an dn y dn−1 y dy + an−1 n−1 + · · · + a1 + a0 y = 0 dxn dx dx (4.2. La ecuación (4. donde m es una constante. = mn emx .26) requiere una función f con la propiedad de que si ella y sus derivadas se multiplican por ciertas constantes. y los productos resultantes.4. . a1 . dxk Por consiguiente. obtenemos an mn emx + an−1 mn−1 emx + · · · + a1 m emx + a0 emx = 0 = m emx . tenemos: dy dx d2 y dx2 dn y dxn Substituyendo en (4.26). Para que este sea el caso necesitamos una función tal que sus derivadas sean múltiplos constantes de ella. ya que la función exponencial f (x) = emx . . ai f (n−i) . lineal homogénea con coeficientes constantes 77 4. = m2 emx .1.

27) puede ser obtenida de (4.26) simplemente reemplazando la k-ésima derivada en (4.78 o Cap.27) y la resolvemos para m. . surgen tres casos: las raíces son reales y distintas. . Del Teorema 12 se deduce el siguiente Corolario 2 (Teorema del residuo) Cuando un polinomio f (x) se divide entre x − a. o complejas. La expresión anterior puede escribirse f (x) r(x) = q(x) + .. De aquí que para resolver (4. reales y repetidas. g(x) g(x) que se conoce comunmente como la división ordinaria de polinomios. n).2. repasemos algunas técnicas para encontrar las raíces de un polinomio. Para que y = emx sea una solución de (4.26). (4. Pero antes de estudiar estos casos. emx (an mn + an−1 mn−1 + · · · + a1 m + a0 ) = 0. también definidos en el campo de los complejos tales que f (x) = q(x)g(x) + r(x) donde r(x) = 0 o grado(r) < grado(g) Al polinomio q(x) se le denomina cociente y al polinomio r(x) se le llama residuo. 4. diferenciales.. obtenemos la ecuación polinomial en la constante m: an mn + an−1 mn−1 + · · · + a1 m + a0 = 0. Puesto que emx 6= 0. se dice que f es divisible entre g. Cuando el residuo de la división del polinomio f (x) entre g(x) es cero. donde a ∈ C. Observe que (4.26) la constante m debe satisfacer (4. 2.26). Si g(x) 6= 0.27) Esta ecuación se denomina la ecuación auxiliar o la ecuación característica de la ecuación diferencial dada (4. Raíces de un polinomio Las raíces de un polinomio se pueden determinar mediante una técnica basada en la división de polinomios denominada división sintética. el residuo es f (a). . . Así. Corolario 3 (Teorema del factor) Un polinomio f (x) es divisible entre x − a si y sólo si f (a) = 0.26) por mk (k = 0.4 Métodos explícitos de solución para las ecs. .2. 1. escribimos la ecuación auxiliar (4.27). siempre existen dos polinomios únicos q(x) y r(x). Los conceptos relacionados con esta técnica están fundamentados en el siguiente teorema: Teorema 12 (Algoritmo de la división) Sean f (x) y g(x) dos polinomios cualesquiera definidos sobre el campo de los números complejos C.

2. Raíces irracionales. Ejemplo 75 Sea el polinomio p(x) = 2x3 + 7x2 + 2x − 3. ±1. En este caso. la división de polinomios realizada de una manera simplificada en la que se trabaja exclusivamente con los coeficientes. . Raíces complejas. Los factores de an = 2 son: ±2. los factores de a0 = −3 son: ±3. 2 2 2 2 . 3. Es claro que las raíces del tipo 1 y 2 son raíces reales y son también del tipo 3. Raíces racionales. α es raíz del polinomio f (x) si y sólo si f (α) = 0.4. − . El teorema siguiente es de gran utilidad para la determinación de las raíces de un polinomio. lineal homogénea con coeficientes constantes 79 División sintética La división sintética es una técnica útil para dividir un polinomio de cualquier grado f (x) entre un polinomio de grado uno del tipo g(x) = x − a. entonces cada una de sus raíces racionales en su mínima expresión (p/q) tiene como numerador un factor de a0 y como denominador un factor de an . Por lo que según el Teorema 14.Sec. De la teoría de polinomios se sabe que Teorema 13 Un polinomio de grado n tiene exactamente n raíces. 3. La división sintética es. ±1. Un polinomio definido en el campo de los números complejos con coeficientes en el campo de los números racionales puede admitir hasta tres tipos de raíces: 1. En la siguiente definición proporcionamos el concepto de raíz de un polinomio: Definición 21 Sea α ∈ C y sea f (x) un polinomio definido sobre C. eliminando además el término x del divisor. 1. −3. pero hemos hecho esta clasificación con el objeto de facilitar su estudio. básicamente. .2 La ec. si el polinomio tiene raíces reales éstas deberán ser algunas de los siguientes números: 3 3 1 1 − . Teorema 14 Si los coeficientes del polinomio p(x) = an xn + an−1 xn−1 + · · · + a1 x + a0 son números enteros. −1.

. . mn . digamos m1 . . . m2 . c2 . .26) es y = c1 em1 x + c2 em2 x + · · · + cn emn x ..27) son todas reales y distintas. .. . . En efecto. . empleando la división sintética y aplicando el teorema del residuo vemos que 1 es una raíz de p(x) ya que: 2 2 1 2 2 7 1 8 2 4 6 −3 3 0 con lo que el polinomio puede factorizarse como: 1 p(x) = (x − )(2x2 + 8x + 6) 2 Las raíces del segundo factor se pueden obtener resolviendo la ecuación: 2x2 + 8x + 6 = 0 de donde x1 = −1 y x2 = −3 así que la forma factorizada del polinomio es: 1 p(x) = (x − )(x + 1)(x + 3) 2 por lo que. Caso 1. . . Raíces reales distintas Supongamos que las n raíces de (4.80 Cap. . . . Teorema 15 Considere la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n con coeficientes constantes (4. Así. em2 x . 4.27) tiene las n raíces reales distintas m1 . . . ya podemos regresar a los casos que pudieran darse al resolver la ecuación característica (4.4 Métodos explícitos de solución para las ecs. donde c1 . .26). Además. m2 . emn x son n soluciones distintas de (4. Entonces em1 x . tenemos el resultado siguiente.3. Si la ecuación auxiliar (4. cn son constantes arbitrarias. entonces la solución general de (4.26). en este caso las tres raíces del polinomio son racionales.2. Ahora. utilizando el Wronskiano se puede mostrar que estas n soluciones son linealmente independientes. mn .27). diferenciales.

±1. ±2. Así.4. Las raíces son reales y distintas. m3 = 3. m2 − 3m + 2 = 0.Sec. 3 dx dx dx La ecuación auxiliar es m3 − 4m2 + m + 6 = 0.2 La ec. Su Wronskiano es ¯ ¯ x ¯ e e2x ¯ ¯ W (ex . y la solución general es y = c1 e−x + c2 e2x + c3 e3x . En este caso. el Teorema 6 nos asegura su independencia lineal. ±3. Así. ±2. Ejemplo 77 Considere la ecuación diferencial d2 y dy d3 y −4 2 + + 6y = 0. Por lo que según el Teorema 14. ±1. e2x ) = ¯ x ¯ e 2 e2x ¯ = e3x 6= 0. ±3. m2 = 2. ex y e2x son soluciones y la solución general puede ser escrita como y = c1 ex + c2 e2x . En efecto. 81 (m − 1)(m − 2) = 0. dx2 dx La ecuación auxiliar es De aquí. m1 = 1. los factores de a0 = 6 son: ±6. Los factores de an = 1 son: ±1. Verificamos que ex y e2x son linealmente independientes. empleando la división sintética y aplicando el teorema del residuo vemos que m = −1 es una raíz de ecuación característica ya que: 1 1 −1 −4 −1 −5 1 5 6 6 −6 0 Por lo que la ecuación característica se puede factorizar como sigue: (m + 1)(m2 − 5m + 6) = 0 o (m + 1)(m − 2)(m − 3) = 0. Así. a saber m1 = −1. lineal homogénea con coeficientes constantes Ejemplo 76 Considere la ecuación diferencial dy d2 y −3 + 2y = 0. si el polinomio tiene raíces reales éstas deberán ser algunas de los siguientes números: ±6. las raíces son todas reales y distintas. m2 = 2. .

m2 = 3 Las raíces de esta ecuación son m1 = 3. pero ¿cómo lo hacemos? Puesto que ya conocemos la única solución e3x . 2 dx dx La ecuación auxiliar es o m2 − 6m + 9 = 0 (m − 3)2 = 0. al involucrar una constante arbitraria. no es una solución general de la ecuación de segundo orden dada. dx2 Haciendo w = dv/dx. Efectivamente podemos escribir la combinación c1 e3x + c2 e3x simplemente como c0 e3x .4 Métodos explícitos de solución para las ecs. 4. Ejemplo 78 Considere la ecuación diferencial dy d2 y −6 + 9y = 0. donde c0 = c1 + c2 . dx dx Substituyendo en la ecuación diferencial.. reales pero iguales. La combinación lineal c1 e3x + c2 e3x de estas “dos” soluciones claramente no es la solución general de la ecuación diferencial. Entonces dy dx d2 y dx2 = e3x dv + 3e3x v. Hagamos y = e3x v.2. Raíces reales repetidas Comenzaremos el estudio de este caso considerando un ejemplo simple. Caso 2. tenemos la ecuación de primer orden e3x e3x dw =0 dx . diferenciales.. podemos aplicar el Teorema 9 para reducir el orden de la ecuación diferencial. donde v debe ser determinada. Correspondiendo a la raíz m1 tenemos la solución e3x . y correspondiendo a la raíz m2 se tiene la misma solución e3x . y es claro que y = c0 e3x .82 Cap.4. dx d2 v dv = e3x 2 + 6e3x + 9e3x v. puesto que no es una combinación lineal de dos soluciones linealmente independientes. tenemos ¶ µ ¶ µ d2 v dv dv + 9e3x v − 6 e3x + 3e3x v + 9e3x v = 0 e3x 2 + 6e3x dx dx dx o d2 v = 0. Debemos encontrar una solución linealmente independiente.

encontramos v(x) = x + c0 . debemos esperar que emx y xemx sean soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial lineal homogénea (4. dx Las soluciones de esta ecuación de primer orden son simplemente w = c. Eligiendo la solución particular w = 1 y recordando que dv/dx = w. regresemos a la ecuación diferencial general de orden n (4. .2 La ec. Entonces. La parte correspondiente de la solución general se escribiría como sigue (c1 + c2 x + c3 x2 ) emx . . Además. v(x)e3x = (x + c0 )e3x es una solución de la ecuación diferencial de segundo orden dada. supongamos que la ecuación característica (4.27) tiene una doble raíz real m y (n − 2) raíces reales distintas m1 . Así. . x2 emx . . conocemos que para cualquier elección de la constante c0 . . las soluciones linealmente independientes de (4. lineal homogénea con coeficientes constantes o simplemente 83 dw = 0. m2 . . las soluciones linealmente independientes serían emx . mn−2 . Con este ejemplo como guía. .26). . xemx . y = (c1 + c2 x) emx + c3 em1 x + c4 em2 x + · · · + cn emn−2 x . por el Teorema 9 conocemos que esta solución y la solución previamente conocida e3x son linealmente independientes. Por el Teorema 9. emn−2 x .26). si la ecuación auxiliar (4.4. xemx . Específicamente.26) son emx .27) tiene una triple raiz real m. em2 x . la solución general de la ecuación diferencial dada es y = c1 e3x + c2 xe3x o y = (c1 + c2 x)e3x . . Seleccionando c0 = 0 obtenemos la solución y = xe3x de la ecuación diferencial de segundo orden dada. em1 x . En el siguiente teorema se resume el caso 2.27) tiene una doble raíz real m. donde c0 es una constante arbitraria. Si la ecuación auxiliar (4.Sec. donde c es una constante arbitraria. y la solución general puede ser escrita y = c1 emx + c2 xemx + c3 em1 x + c4 em2 x + · · · + cn emn−2 x o Similarmente.

−2. La solución general es o y = (c1 + c2 x)e3x + c3 e−2x .4 Métodos explícitos de solución para las ecs. diferenciales.. con raíces 2. Considere la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n con coeficientes constantes (4. si algunas de las raíces restantes también son repetidas. esto es. dx4 dx dx dx La ecuación auxiliar es m4 − 5m3 + 6m2 + 4m − 8 = 0.26) que corresponden a cada una de estas raíces repetidas son expresiones similares a la que corresponde a m en la parte 1..27) tiene la raíz real que ocurre k veces. la solución general es y = y1 + y2 . 3. −1. entonces las partes de la solución general de (4. . y = (c1 + c2 x + c3 x2 )e2x + c4 e−x . Ejemplo 80 Encuentre la solución general de d3 y d2 y dy d4 y −5 3 +6 2 +4 − 8y = 0. Sin embargo. 2. 2.84 Cap. . . Teorema 16 1. si las raíces restantes de la ecuación auxiliar (4.26) es y = (c1 + c2 x + c3 x2 + · · · + ck xk−1 ) emx + ck+1 emk+1 x + · · · + cn emn x . entonces la parte de la solución general de (4. . entonces la solución general de (4. Si la ecuación auxiliar (4. mn . 3. .26) que corresponde a esta raíz repetida k-veces es (c1 + c2 x + c3 x2 + · · · + ck xk−1 ) emx . m3 − 4m2 − 3m + 18 = 0 y = c1 e3x + c2 xe3x + c3 e−2x Así. dx3 dx dx La ecuación auxiliar tiene las raíces: 3. Consideremos algunos ejemplos. La parte de la solución general correspondiente a las tres raíces repetidas es y1 = (c1 + c2 x + c3 x2 )e2x y la correspondiente a la raíz −1 es y2 = c4 e−x . Ejemplo 79 Encuentre la solución general de d3 y d2 y dy −4 2 −3 + 18y = 0. 2.26). Adicionalmente.27) son los números reales distintos mk+1 .

2 La ec. Teorema 17 1. puesto que los coeficientes son reales. el número complejo conjugado a − bi también es una raíz no repetida. 2. . si a + bi y a − bi son raíces repetidas k veces de la ecuación auxiliar (4. b 6= 0) como una raíz no repetida. Si la ecuación auxiliar (4. Es deseable sustituir éstas por dos soluciones reales linealmente independientes. la parte de la solución general que corresponde a las raíces complejas conjugadas no repetidas a ± bi es eax [c1 sen bx + c2 cos bx] Combinando ésta con los resultados del caso 2. i2 = −1. Sin embargo. entonces la parte correspondiente de la solución general de (4. donde k1 y k2 son constantes arbitrarias. ninguna repetida.26) puede ser escrita y = eax [c1 sen bx + c2 cos bx] .Sec. entonces la parte correspondiente de la solución general de (4. Así. tenemos el siguiente teorema que cubre al caso 3. Esto se puede hacer utilizando la fórmula de Euler.26). donde c1 = i(k1 − k2 ). la cual se cumple para toda θ real. supongamos que la ecuación auxiliar tiene el número complejo a + bi (a. Caso 3. Entonces.27) tiene la raíces complejas conjugadas a + bi y a − bi. la parte correspondiente de la solución general es k1 e(a+bi)x + k2 e(a−bi)x . A continuación damos algunos ejemplos.4. Raíces complejas conjugadas Ahora. c2 = k1 + k2 son dos nuevas constantes arbitrarias.27). Las soluciones definidas por e(a+bi)x y e(a−bi)x son funciones complejas de la variable real x. b reales. Tenemos: k1 e(a+bi)x + k2 e(a−bi)x = = = = = k1 eax ebix + k2 eax e−bix £ ¤ eax k1 ebix + k2 e−bix eax [k1 (cos bx + i sen bx) + k2 (cos bx − i sen bx)] eax [(k1 + k2 ) cos bx + i(k1 − k2 ) sen bx] eax [c1 sen bx + c2 cos bx] . Considere la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n con coeficientes constantes (4. Entonces.26) puede ser escrita £ y = eax (c1 + c2 x + c3 x2 + · · · + ck xk−1 ) sen bx+ ¤ (ck+1 + ck+2 x + ck+3 x2 + · · · + c2k xk−1 ) cos bx .5. lineal homogénea con coeficientes constantes 85 4. eiθ = cos θ + i sen θ.2.

La solución general puede ser escrita como y = e3x [c1 sen 4x + c2 cos 4x] . 1 − 2i.1. m= 2 2 Las raíces son los números complejos conjugados a ± bi donde a = 3 y b = 4. Puesto que cada par de raíces complejas conjugadas es doble. la solución general es y = ex [(c1 + c2 x) sen 2x + (c3 + c4 x) cos 2x] o y = c1 ex sen 2x + c2 xex sen 2x + c3 ex cos 2x + c4 xex cos 2x. diferenciales.. la cual se simplifica a y = c1 sen x + c2 cos x. Ejemplo 83 Encuentre la solución general de d4 y d3 y d2 y dy − 4 3 + 14 2 − 20 + 25y = 0. La ecuación auxiliar m2 + 1 = 0 tiene las raíces m = ±i. Ahora obtengamos su solución utilizando el Teorema 17. dx2 Ya hemos utilizado esta ecuación diferencial para ilustrar los teoremas de la sección 4. 4 dx dx dx dx La ecuación auxiliar es m4 − 4m3 + 14m2 − 20m + 25 = 0. La solución general es así y = e0x [c1 sen 1 · x + c2 cos 1 · x] . Resolviéndola.4 Métodos explícitos de solución para las ecs. Ejemplo 81 Encuentre la solución general de d2 y + y = 0. Ejemplo 82 Encuentre la solución general de dy d2 y −6 + 25y = 0. .. Las raíces son 1 + 2i. encontramos √ 6 ± 8i 6 ± 36 − 100 = = 3 ± 4i. La solución de esta ecuación requiere algo de trabajo. dx2 dx La ecuación auxiliar es m2 − 6m + 25 = 0. Estas son los números complejos imaginarios puros a ± bi. donde a = 0 y b = 1. 1 + 2i.86 Cap. 1 − 2i.

29) y (4. Esta es y = e3x [c1 sen 4x + c2 cos 4x] .Sec. y(0) = −3. Problema de valor inicial Ahora apliquemos los resultados anteriores relacionados con la solución general de una ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes constantes a la resolución de un problema de valor inicial.4. (4. Ejemplo 84 Resuelva el problema de valor inicial d2 y dy −6 + 25y = 0. De ésta. Ahora procedemos a encontrar esta solución. dx2 dx y(0) = −3.32) (4.33) y (4.29).28) (4. Ya hemos encontrado la solución general de la ecuación diferencial (4. encontramos c1 = 2.6.34) para c1 y c2 . a la ecuación (4. lineal homogénea con coeficientes constantes 87 4.31) Ahora aplicamos las condiciones iniciales. 0 (4. y (0) = −1.30). la cual se reduce a Aplicando la condición (4. c2 = −3.2 La ec. encontramos dy = e3x [(3c1 − 4c2 ) sen 4x + (4c1 + 3c2 ) cos 4x] . Aplicando la condición (4.29) (4.32).30). obtenemos −1 = e0 [(3c1 − 4c2 ) sen 0 + (4c1 + 3c2 ) cos 0] . dx (4. Recordando de trigonometría que una combinación lineal de un término seno y un término coseno que tienen un argumento común cx puede ser expresado . y 0 (0) = −1.33) Reemplazando c1 y c2 en la ecuación (4.28) en el ejemplo 82. (4. esto es. encontramos −3 = e0 [c1 sen 0 + c2 cos 0] .31).30) Notemos que por el Teorema 62 este problema tiene una solución única definida para toda x en −∞ < x < ∞. buscamos la solución particular de la ecuación diferencial (4.31).34) c2 = −3. a la ecuación (4.2. encontramos y = e3x [2 sen 4x − 3 cos 4x] . la cual se reduce a 4c1 + 3c2 = −1 Resolviendo las ecuaciones (4.28) que satisface las dos condiciones iniciales (4.

35) donde los coeficientes a0 . pero esta clase estrecha matemáticamente incluye funciones de frecuente ocurrencia y de importancia considerable en varias aplicaciones de la física. ahora consideraremos los métodos para la determinación de una integral particular. Primero introduciremos algunas definiciones preliminares.35) puede ser escrita como y = yc + yp . donde el ángulo φ está definido por las ecuaciones 3 sen φ = − √ . Consideraremos primero el método de coeficientes indeterminados. Matemáticamente hablando.88 Cap.. la clase de funciones g para la que este método se aplica realmente está muy restringida.3. aprendimos cómo determinar la función complementaria. cualquier solución de (4.1. el √ Para hacer esto primero multipliquemos y dividamos por (2)2 + (−3)2 = 13. esto es. a1 . obteniendo así · ¸ √ 3x 2 3 √ sen 4x − √ cos 4x . podemos expresar la solución en la forma alternativa √ y = 13e3x sen(4x + φ). . 4. n dx dx dx Consideremos la ecuación diferencial no homogénea an (4. 13 4. . como un múltiplo constante apropiado del seno de la suma de este argumento común cx y un ángulo constante apropiado φ. la solución general de la ecuación homogénea correspondiente.3.2. la solución anterior puede ser reexpresada en una forma alternativa que involucra p factor sen(4x + φ).4 Métodos explícitos de solución para las ecs. Definición 22 Denominaremos a una función una función de Coeficientes Indeterminados (CI) si es (1) una de las funciones siguientes: . 13 2 cos φ = √ . y yp es una integral particular. . esto es. y = 13e 13 13 Así. Recuerde que la solución general de (4. an son constantes reales y el término no homogéneo g(x) es en general una función no constante de x. Así. Y este método tiene una ventaja distintiva–su aplicación es relativamente simple. El método de coeficientes indeterminados El método dn y dn−1 y dy + an−1 n−1 + · · · + a1 + a0 y = g(x). diferenciales. En la sección 4.. donde yc es la función complementaria. .35) que no contiene constantes arbitrarias.

3 El método de coeficientes indeterminados (i) xn . f 00 (x) = 6x. donde n es un entero positivo o cero. De aquí que f misma es una función CI. (ii) eax . El conjunto de funciones formado con f misma y todas las funciones linealmente independientes de funciones CI de las cuales las derivadas sucesivas de f son múltiplos constantes o combinaciones lineales se denomina el conjunto CI de f . La única función CI linealmente independiente de la que las derivadas sucesivas de f son múltiplos constantes o combinaciones lineales es cos 2x. Ejemplo 85 La función f definida para todo real x por f (x) = x3 es una función CI. x2 . El método de los coeficientes indeterminados se aplica cuando el término no homogéneo g(x) en la ecuación diferencial es una combinación lineal finita de funciones CI. b 6= 0. Derivando sucesivamente a f . encontramos f 0 (x) = 2 cos 2x. Así que el conjunto CI de la función f (x) = x3 es S = {f (x3 . . (iii) sen(bx + c). Calculando las derivadas de f . f 000 (x) = 6 = 6 · 1. x. 1. donde b y c son constantes. encontramos f 0 (x) = 3x2 . f 000 (x) = 6 cos x − 6x sen x − x2 cos x.4. cualquier derivada sucesiva de f es un múltiplo constante de una función CI o es una combinación lineal de funciones CI. cos 2x}. Las funciones CI linealmente independientes de las cuales las derivadas sucesivas de f son múltiplos constantes o combinaciones lineales son x2 . f (n) (x) = 0 para n > 3. Calculando las derivadas de f . obtenemos f 0 (x) = 2x sen x + x2 cos x. donde a es una constante distinta de cero. 89 (2) una función definida como un producto finito de dos o más funciones de estos cuatro tipos. Definición 23 Considere una función CI f . 1}. Así.Sec. f 00 (x) = 2 sen x + 4x cos x − x2 sen x. x. el conjunto CI de la función f (x) = sen 2x es el conjunto S = {sen 2x. f 00 (x) = −4 sen 2x. Ejemplo 86 La función f definida para todo real x por f (x) = sen 2x es una función CI. (iv) cos(bx + c). donde b y c son constantes. b 6= 0. Observe que para una función CI específica f . Ejemplo 87 La función f definida para todo real x por f (x) = x2 sen x es el producto de dos funciones CI definidas por x2 y sen x.

Cada derivada de f es una combinación lineal de seis funciones CI dadas por x2 sen x. . . En general. . A continuación desarrollaremos el método de coeficientes indeterminados para encontrar una integral particular yp de an dn y dn−1 y dy + a0 y = g(x). Así. cos x} es el conjunto CI de la función f (x) = x2 sen x. um de las que g(x) es una combinación lineal. Sm . digamos el Sl . sen x. ..es idéntico con o completamente incluido en otro. el conjunto S = {x2 sen x.36) donde g(x) es una combinación lineal finita g(x) = A1 u1 + A2 u2 + · · · + Am um de la funciones CI u1 . Para cada una de las funciones CI u1 .90 Cap. 2. um . sen x. 4. procedemos como sigue: 1. En este caso. cos x. digamos el Sj . . x cos x. . multipliquemos cada miembro del conjunto Sl por la potencia entera positiva más baja de x para que el conjunto revisado resultante no contenga miembros que sean soluciones de la ecuación diferencial homogénea correspondiente. . . x cos x. omitimos el conjunto Sj (el conjunto idéntico o el más pequeño) de una consideración posterior (reteniendo el conjunto Sk ). construya el conjunto CI correspondiente. .4 Métodos explícitos de solución para las ecs. . Observe que en este paso se considera un conjunto CI a la vez y se realiza la multiplicación indicada. En este paso se consideran cada uno de los conjuntos CI que aún permanecen después del paso 2. Si este es el caso. Supongamos ahora que uno de estos conjuntos CI. A continuación se reemplaza Sl por este conjunto revisado así obtenido. . Suponiendo que la función complementaria yc ya ha sido obtenida. x sen x. si fuera necesario. obteniendo así los conjuntos respectivos S1 . u2 . digamos el Sk . x2 cos x. y las Ai son constantes conocidas. Observamos que si seguimos diferenciando ya no ocurrirán nuevos tipos de funciones. x sen x. diferenciales. x2 cos x. al inicio de este paso.. + an−1 n−1 + · · · + a1 n dx dx dx (4. aún permanecen: . únicamente en los miembros del conjunto CI bajo consideración. S2 . . 3. Supongamos que uno de los conjuntos CI así formados. incluye uno o más miembros que son soluciones de la ecuación diferencial homogénea correspondiente. u2 .

que no fueron omitidos en el paso 2 ni necesitaron revisión en el paso 3. Determine estos coeficientes desconocidos sustituyendo la combinación lineal formada en el paso 4 en la ecuación diferencial y demandando que la ecuación diferencial sea idénticamente satisfecha (esto es.4. La ecuación homogénea correspondiente es dy d2 y −2 − 3y = 0 dx2 dx y la función complementaria es yc = c1 e3x + c2 e−x . 4. Observe que ninguno de estos conjuntos es idéntico o está incluido en el otro. 3. Además. De aquí que ninguno de los conjuntos necesite ser revisado. y formamos la combinación lineal Aex + B sen x + C cos x de los tres elementos con los coeficientes ex . los conjuntos originales S1 y S2 permanecen intactos en este problema. Encontramos S1 S2 = {ex }. examinando la función complementaria. Ejemplo 88 Resolver d2 y dy −2 − 3y = 2ex − 10 sen x. A continuación ilustraremos este procedimiento con algunos ejemplos. . con los coeficientes indeterminados A. que sea una solución particular).Sec. cos x en cualquiera de estos conjuntos es una solución de la ecuación homogénea correspondiente. B. C. 5. vemos que ninguna de las funciones ex . de aquí que ambos sean retenidos. sen x. cos x}. sen x. Formar el conjunto CI para cada una de las dos funciones. = {sen x. cos x de los conjuntos S1 y S2 . Así. dx2 dx Solución. con coeficientes constantes desconocidos (coeficientes desconocidos). Ahora formemos una combinación lineal con todos los elementos de todos los conjuntos CI de estas dos categorías. El término no homogéneo es la combinación lineal 2ex − 10 sen x de las dos funciones CI dadas por ex y sen x.3 El método de coeficientes indeterminados 91 a) Algunos de los conjuntos CI. y b) Algunos conjuntos revisados obtenidos por revisión en el paso 3. 1. 2.

Igualando los coeficientes de los términos semejantes. C = −1. la solución general de la ecuación diferencial es 1 y = yc + yp = c1 e3x + c2 e−x − ex + 2 sen x − cos x. diferenciales. formada en el paso 4.4 Métodos explícitos de solución para las ecs. La ecuación homogénea correspondiente es dy d2 y −3 + 2y = 0 2 dx dx . 2 B = 2. 2 Así. −4C − 2B = 0. Entonces 0 yp = Aex + B cos x − C sen x.. 00 yp = Aex − B sen x − C cos x. De estas ecuaciones. obtenemos (Aex − B sen x − C cos x) − 2(Aex + B cos x − C sen x) − 3(Aex + B sen x + C cos x) = 2ex − 10 sen x o −4Aex + (−4B + 2C) sen x + (−4C − 2B) cos x = 2ex − 10 sen x. 5. 2 dx dx Solución. y de aquí obtenemos la integral particular 1 yp = − ex + 2 sen x − cos x. Substituyendo. en la ecuación diferencial y demandando que esta satisfaga la ecuación diferencial. obtenemos las ecuaciones −4A = 2.. 2 Ejemplo 89 Resolver dy d2 y −3 + 2y = 2x2 + ex + 2xex + 4e3x . tomamos yp = Aex + B sen x + C cos x como una solución particular. Determine estos coeficientes desconocidos mediante la sustitución de la combinación lineal. encontramos que 1 A=− . −4B + 2C = −10. Esto es.92 Cap.

ex }. 1}. que no contiene miembros que sean soluciones de la ecuación diferencial homogénea correspondiente. x. Tenemos S1 S2 S3 S4 = = = = {x2 . {e3x }. quedan los conjuntos CI originales S1 = {x2 . Formar el conjunto CI para cada una de estas funciones. ex }. ex } incluye a ex . multiplicamos cada miembro de S3 por x para obtener la familia revisada 0 S3 = {x2 ex . x. e3x . 3. 1} y S4 = {e3x } y el conjunto revisado 0 S3 = {x2 ex . S4 = {e3x }. x. 1. {xex .3 El método de coeficientes indeterminados y la función complementaria es yc = c1 ex + c2 e2x . 93 2. Por lo tanto. En este punto. así que ya no consideramos S2 . 4. que está incluida en la función complementaria y así es solución de la ecuación diferencial homogénea correspondiente. quedando los tres conjuntos S1 = {x2 . {ex }. xex y e3x . Observamos que S3 = {xex . x. xex }. Con ellos formamos la combinación lineal Ax2 + Bx + C + De3x + Ex2 ex + F xex .Sec. 1}. xex }. ex . . 1. El término no homogéneo es la combinación lineal 2x2 + ex + 2xex + 4e3x de las cuatro funciones CI dadas por x2 . S3 = {xex . Estos conjuntos contienen los seis elementos x2 . x2 ex . xex .4. Observamos que S2 está completamente incluido en S3 .

94 Cap. Resolviendo este sistema de ecuaciones. tenemos 0 yp = 2Ax + B + 3De3x + Ex2 ex + 2Exex + F xex + F ex . por lo que la integral particular es yp = x2 + 3x + 7 + 2e3x − x2 ex − 3xex .4 Métodos explícitos de solución para las ecs. diferenciales. Tomamos como nuestra solución particular yp = Ax2 + Bx + C + De3x + Ex2 ex + F xex . obtenemos 2A + 9De3x + Ex2 ex + 4Exex + 2Eex + F xex + 2F ex ¤ £ − 3 2Ax + B + 3De3x + Ex2 ex + 2Exex + F xex + F ex ¤ £ + 2 Ax2 + Bx + C + De3x + Ex2 ex + F xex o = 2x2 + ex + 2xex + 4e3x .. obtenemos A = 1. (2A − 3B + 2C) + (2B − 6A)x + 2Ax2 + 2De3x + (−2E)xex + (2E − F )ex = 2x2 + ex + 2xex + 4e3x . B = 3. 0. E = −1. De ésta. 2. la solución general es y = yc + yp = c1 ex + c2 e2x + x2 + 3x + Ejemplo 90 Resolver d4 y d2 y + 2 = 3x2 + 4 sen x − 2 cos x. 0 00 Sustituyendo yp . 2 Por consiguiente. C = 7 2 . 4. 2 7 + 2e3x − x2 ex − 3xex . 1. yp .. 5. tenemos: 2A − 3B + 2C 2B − 6A 2A 2D −2E 2E − F = = = = = = 0. 00 yp = 2A + 9De3x + Ex2 ex + 4Exex + 2Eex + F xex + 2F ex . F = −3. 2. D = 2. Igualando coeficientes de términos semejantes. dx4 dx . yp en la ecuación diferencial.

Sec.4.3 El método de coeficientes indeterminados Solución. La ecuación homogénea correspondiente es d4 y d2 y + 2 = 0, 4 dx dx y la función complementaria es yc = c1 + c2 x + c3 sen x + c4 cos x. El término no homogéneo es la combinación lineal 3x2 + 4 sen x − 2 cos x de las tres funciones CI dadas por x2 , sen x y cos x.

95

1. Formar el conjunto CI para cada una de las tres funciones. Estos conjuntos son, respectivamente S1 S2 S3 = {x2 , x, 1}, = {sen x, cos x}, = {cos x, sen x}.

2. Observe que S2 y S3 son idénticos por lo que retenemos sólo a uno de ellos, quedando los conjuntos S1 = {x2 , x, 1}, S2 = {sen x, cos x}. 3. Ahora observamos que S1 = {x2 , x, 1} incluye a 1 y x, las cuales, como la ecuación complementaria muestra, son soluciones de la ecuación diferencial homogénea correspondiente. Por ello multiplicamos cada miembro del conjunto S1 por x2 para obtener el conjunto revisado
0 S1 = {x4 , x3 , x2 },

en el que ninguno de sus miembros es solución de la ecuación diferencial homogénea. Observe que la multiplicación por x, en lugar de x2 , no es suficiente, puesto que el conjunto resultante sería {x3 , x2 , x}, el cual todavía incluye la solución homogénea x. Regresando al conjunto S2 , observe que sus dos miembros, también son soluciones de la ecuación diferencial homogénea. De aquí que S2 deba ser reemplazado por el conjunto revisado
0 S2 = {x sen x, x cos x}.

4. En este punto ya no quedan conjuntos CI originales. Ellos han sido reem0 0 plazados por los conjuntos revisados S1 y S2 los cuales contienen cinco elementos siguientes x4 , x3 , x2 , x sen x, x cos x.

96

Cap.4 Métodos explícitos de solución para las ecs. diferenciales... A continuación formamos una combinación lineal con ellos, Ax4 + Bx3 + Cx2 + Dx sen x + Ex cos x, con coeficientes indeterminados A, B, C, D, E. 5. Ahora, tomamos esta combinación como nuestra solución particular yp = Ax4 + Bx3 + Cx2 + Dx sen x + Ex cos x. Entonces
0 yp 00 yp 000 yp (4) yp

= 4Ax3 + 3Bx2 + 2Cx + Dx cos x + D sen x − Ex sen x + E cos x,

= 12Ax2 + 6Bx + 2C − Dx sen x + 2D cos x − Ex cos x − 2E sen x, = 24Ax + 6B − Dx cos x − 3D sen x + Ex sen x − 3E cos x, = 24A + Dx sen x − 4D cos x + Ex cos x + 4E sen x.

Substituyendo en la ecuación diferencial, obtenemos 24A + Dx sen x − 4D cos x + Ex cos x + 4E sen x

+ 12Ax2 + 6Bx + 2C − Dx sen x + 2D cos x − Ex cos x − 2E sen x

= 3x2 + 4 sen x − 2 cos x

Igualando coeficientes, encontramos 24A + 2C 6B 12A −2D 2E = = = = = 0 0 3 −2 4.

De aquí que A = 1 , B = 0, C = −3, D = 1, E = 2, y la integral particular 4 es 1 yp = x4 − 3x2 + x sen x + 2x cos x. 4 La solución general es 1 y = yc + yp = c1 + c2 x + c3 sen x + c4 cos x x4 − 3x2 + x sen x + 2x cos x. 4

Ejemplo 91 (Un problema de valor inicial) Para cerrar esta sección, resolvamos el problema de valor inicial dy d2 y −2 − 3y = 2ex − 10 sen x 2 dx dx (4.37)

Sec.4.4 Variación de parámetros y(0) = 2, y 0 (0) = 4.

97 (4.38) (4.39)

Por el Teorema 3, este problema tiene una solución única, definida para toda x en −∞ < x < ∞; procedamos a encontrar dicha solución única. En el ejemplo 88 encontramos que la solución general de la ecuación diferencial (4.37) es 1 y = c1 e3x + c2 e−x − ex + 2 sen x − cos x. 2 De esta, tenemos 1 dy = 3c1 e3x − c2 e−x − ex + 2 cos x + sen x. dx 2 (4.41) (4.40)

Aplicando las condiciones iniciales (4.38) y (4.39) a las ecuaciones (4.40) y (4.41), respectivamente, tenemos 1 2 = c1 e0 + c2 e0 − e0 + 2 sen 0 − cos 0, 2 1 0 0 4 = 3c1 e − c2 e − e0 + 2 cos 0 + sen 0. 2 Estas ecuaciones se simplifican en las siguientes: c1 + c2 = 7 , 2 3c1 − c2 = 5 . 2

De estas dos ecuaciones, obtenemos c1 = 3 , 2 c2 = 2.

Sustituyendo estos valores para c1 y c2 en la ecuación (4.40) obtenemos la solución única del problema de valor inicial, la cual es y= 1 3 3x e + 2e−x − ex + 2 sen x − cos x. 2 2

4.4.
4.4.1.

Variación de parámetros
El método

Mientras que el método de coeficientes indeterminados es realmente muy directo (involucrando sólo técnicas de álgebra de bachillerato y diferenciación), el método se aplica por lo general a una pequeña clase de problemas. Por ejemplo, el método de coeficientes indeterminados no se aplica a la ecuación aparentemente simple d2 y + y = tan x. dx2

98

Cap.4 Métodos explícitos de solución para las ecs. diferenciales...

Buscamos un método para determinar una integral particular que se aplique en todos los casos (incluyendo coeficientes variables) en los que la función complementaria se conozca. Tal método se denomina método de variación de parámetros, que a continuación consideramos. Desarrollaremos este método para la ecuación diferencial lineal de segundo orden con coeficientes variables a2 (x) d2 y dy + a1 (x) + a0 (x) y = g(x). 2 dx dx (4.42)

Suponga que y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la ecuación homogénea correspondiente a2 (x) d2 y dy + a1 (x) + a0 (x) y = 0. dx2 dx (4.43)

Entonces la función complementaria de la ecuación (4.42) es c1 y1 (x) + c2 y2 (x), donde y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de (4.43) y c1 y c2 son constantes arbitrarias. El procedimiento en el método de variación de parámetros consiste en reemplazar las constantes arbitrarias c1 y c2 en la función complementaria por funciones respectivas v1 y v2 que serán determinadas de manera que la función resultante, la cual está definida como v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) (4.44)

sea una integral particular de la ecuación (4.42) (de aquí el nombre variación de parámetros). Tenemos a nuestra disposición las dos funciones, v1 y v2 con las cuales satisfacer a la única condición de que (4.44) sea una solución de (4.42). Puesto que tenemos dos funciones pero sólo una condición sobre ellas, tenemos la libertad de imponer una segunda condición, con la condición de que no violemos la primera. Posteriormente estudiaremos cuándo y cómo imponer esta condición adicional. Así asumimos una solución de la forma (4.44) y escribimos yp = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x). Diferenciando (4.45) tenemos
0 0 0 0 0 yp = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) + v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x),

(4.45)

(4.46)

0 En este punto imponemos la segunda condición para simplificar yp , demandando que 0 0 v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = 0. (4.47)

Con esta condición impuesta, (4.46) se reduce a
0 0 0 yp = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x).

(4.48)

Sec.4.4 Variación de parámetros Ahora, diferenciando (4.48), obtenemos
00 00 00 0 0 0 0 yp = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) + v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x).

99

(4.49)

Ahora imponemos la condición básica de que (4.45) sea una solución de la dy d2 ecuación (4.42). Así sustituimos (4.45), (4.48) y (4.49) por y, dx y dxy , re2 spectivamente, en la ecuación (4.42), por lo que obtenemos
00 00 0 0 0 0 a2 (x) [v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) + v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x)] 0 0 + a1 (x) [v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x)] + a0 (x) [v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x)] = g(x).

Esta expresión puede ser escrita como
00 0 v1 (x) [a2 (x)y1 (x) + a1 (x)y1 (x) + a0 (x)y1 (x)] 00 0 + v2 (x) [a2 (x)y2 (x) + a1 (x)y2 (x) + a0 (x)y2 (x)] 0 0 0 0 + a2 (x) [v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x)] = g(x).

Puesto que y1 y y2 son soluciones de la ecuación diferencial homogénea correspondiente (4.43), las expresiones dentro de los paréntesis en los primeros dos términos en la ecuación anterior son idénticamente cero. Esto conduce a
0 0 0 0 v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) =

g(x) . a2 (x)

(4.50)

Esto es lo que realmente demanda la condición básica. Así las dos condiciones impuestas requieren que las funciones v1 y v2 sean elegidas de manera que el sistema de ecuaciones
0 0 v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = 0, g(x) 0 0 0 0 , v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = a2 (x)

(4.51)

Puesto que y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial homogénea correspondiente (4.43), sabemos que W [y1 (x), y2 (x)] 6= 0. De aquí que el sistema (4.51) tenga una solución única. Resolviendo este sistema, obtenemos ¯ ¯ ¯ 0 y2 (x) ¯ ¯ ¯ ¯ g(x) ¯ 0 ¯ a2 (x) y2 (x) ¯ g(x)y2 (x) 0 ¯ v1 (x) = ¯ ¯ y1 (x) y2 (x) ¯ = − a2 (x)W [y1 (x), y2 (x)] , ¯ 0 ¯ 0 ¯ y1 (x) y2 (x) ¯

sea satisfecho. El determinante de coeficientes de este sistema es precisamente ¯ ¯ ¯ y (x) y2 (x) ¯ ¯ W [y1 (x), y2 (x)] = ¯ 1 0 0 ¯ y1 (x) y2 (x) ¯ .

56) Sustituyendo (4. (4.54) y (4. (4.4 Métodos explícitos de solución para las ecs.100 Cap. Asumimos yp (x) = v1 (x) sen x + v2 (x) cos x. a2 (t)W [y1 (t). dx2 Ejemplo 92 Considere la ecuación diferencial (4. Por lo tanto.2.54) donde las funciones v1 y v2 deberán ser determinadas de manera que esta sea una integral particular de la ecuación diferencial (4. ¯ a2 (x)W [y1 (x). y2 (t)] Z x g(t)y1 (t)dt v2 (x) = .52) Así.52).53) obtenemos 0 0 v1 (x) cos x − v2 (x) sen x = tan x. y2 (x)] y1 (x) y2 (x) ¯ 0 0 y1 (x) y2 (x) ¯ y1 (x) 0 y1 (x) (4. y2 (t)] yp = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x). obtenemos las funciones v1 y v2 definidas por Z x g(t)y2 (t)dt v1 (x) = − .57) . (4..56) en (4. A continuación imponemos la condición 0 0 v1 (x) sen x + v2 (x) cos x = 0. Ejemplos d2 y + y = tan x. ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 0 v2 (x) = ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 0 ¯ ¯ g(x) ¯ a2 (x) ¯ g(x)y1 (x) ¯= . diferenciales. donde v1 y v2 están definidas por (4. Entonces 0 0 0 yp (x) = v1 (x) cos x − v2 (x) sen x + v1 (x) sen x + v2 (x) cos x.42) está definida por 4. a2 (t)W [y1 (t). una integral particular yp de la ecuación (4.. De esta ecuación 00 0 0 yp (x) = −v1 (x) sen x − v2 (x) cos x + v1 (x) cos x − v2 (x) sen x.4. (4.53) La función complementaria está definida por yc (x) = c1 sen x + c2 cos x.55) quedando 0 yp (x) = v1 (x) cos x − v2 (x) sen x.53).

58). 0 0 v1 (x) cos x − v2 (x) sen x = tan x. y = yc + yp es y = c1 sen x + c2 cos x + A sen x + B cos x − (cos x)(ln |sec x + tan x|). cos x ¯ ¯ ¯ sen x 0 ¯ ¯ ¯ ¯ cos x tan x ¯ sen x tan x − sen2 x ¯= ¯ = ¯ sen x −1 cos x cos x ¯ ¯ ¯ ¯ cos x − sen x ¯ v1 (x) = − cos x + c3 .58) en (4. v2 (x) = sen x − ln |sec x + tan x| + c4 . Ya que una integral particular es una solución libre de constantes arbitrarias. y el resultado será la integral particular A sen x + B cos x − (cos x)(ln |sec x + tan x|).53).4. (4.Sec.55) y (4. obtenemos ¯ ¯ ¯ 0 cos x ¯ ¯ ¯ ¯ tan x − sen x ¯ − cos x tan x 0 ¯ = v1 (x) = ¯ = sen x.54) tenemos yp (x) = (− cos x + c3 ) sen x + (sen x − ln |sec x + tan x| + c4 ) cos x = − sen x cos x + c3 sen x + sen x cos x − ln |sec x + tan x| (cos x) + c4 cos x = c3 sen x + c4 cos x − (cos x)(ln |sec x + tan x|). Así.58) Substituyendo (4. Esta es la solución general de la ecuación diferencial (4.57) de las cuales se determinan 0 0 v1 (x) y v2 (x): 0 0 v1 (x) sen x + v2 (x) cos x = 0. ¯ sen x ¯ −1 cos x ¯ ¯ ¯ cos x − sen x ¯ 0 v2 (x) = = Integrando obtenemos cos2 x − 1 = cos x − sec x. . Resolviendo este sistema de ecuaciones. podemos asignar valores particulares cualesquiera A y B a c3 y c4 . donde C1 = c1 + A. C2 = c2 + B. y = c1 sen x + c2 cos x − (cos x)(ln |sec x + tan x|). para obtener esencialmente el mismo resultado. También notamos que se puede seleccionar a c3 y c4 iguales a cero en las ecuaciones (4. respectivamente. que puede ser escrita como y = C1 sen x + C2 cos x − (cos x)(ln |sec x + tan x|).4 Variación de parámetros 101 Así que tenemos las dos ecuaciones (4.

Tenemos: 0 0 0 0 yp (x) = v1 (x)ex + 2v2 (x)e2x + 3v3 (x)e3x + v1 (x)ex + v2 (x)e2x + v3 (x)e3x .63) (4.65) Sustituimos (4.102 Cap. Ejemplo 93 Considere la ecuación diferencial d2 y dy d3 y − 6 2 + 11 − 6y = ex .4 Métodos explícitos de solución para las ecs. El método de variación de parámetros se puede extender a ecuaciones diferenciales lineales de orden superior.65) en la ecuación diferencial (4.61) (4.60)..64) dejando 00 yp (x) = v1 (x)ex + 4v2 (x)e2x + 9v3 (x)e3x . A continuación ilustramos esta extensión a una ecuación de tercer orden. debemos aplicar tres condiciones. Entonces asumimos como una integral particular yp (x) = v1 (x)ex + v2 (x)e2x + v3 (x)e3x . v3 .60) (4. diferenciales. De ésta 000 0 0 0 yp (x) = v1 (x)ex + 8v2 (x)e2x + 27v3 (x)e3x + v1 (x)ex + 4v2 (x)e2x + 9v3 (x)e3x . (4. (4. Ahora imponemos la condición 0 0 0 v1 (x)ex + 2v2 (x)e2x + 3v3 (x)e3x = 0. obteniendo 0 0 0 v1 (x)ex + 8v2 (x)e2x + 27v3 (x)e3x + v1 (x)ex + 4v2 (x)e2x + 9v3 (x)e3x − 6v1 (x)ex − 24v2 (x)e2x − 54v3 (x)e3x + 11v1 (x)ex + 22v2 (x)e2x + 33v3 (x)e3x − 6v1 (x)ex − 6v2 (x)e2x − 6v3 (x)e3x = ex . Entonces 00 0 0 0 yp (x) = v1 (x)ex + 4v2 (x)e2x + 9v3 (x)e3x + v1 (x)ex + 2v2 (x)e2x + 3v3 (x)e3x .59).62) dejando 0 yp (x) = v1 (x)ex + 2v2 (x)e2x + 3v3 (x)e3x . imponemos la condición 0 0 0 v1 (x)ex + v2 (x)e2x + v3 (x)e3x = 0. (4.64) y (4. (4. (4. (4. v2 . dx3 dx dx La función complementaria es yc (x) = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x ..59) Ya que tenemos tres funciones v1 . Procediendo en una manera análoga al caso de la ecuación de segundo orden.62).

2 4 Así yp (x) = 1 x 1 1 3 xe + e−x e2x + − e−2x e3x = xex + ex .66) Así tenemos las tres ecuaciones (4. = 0. la solución general de (5. 1 2 donde c0 = c1 + 3 . 103 (4. (4. encontramos 1 1 v1 (x) = x. v3 (x) = − e−2x . 2 4 2 4 Así.4. 2x 3x ¯ 2e6x 2 e e ¯ 2e2x 3e3x ¯ ¯ 4e2x 9e3x ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 6x ¯ 1 1 ¯ ¯ e ¯ ¯ 2 3 ¯ ¯= ¯ ¯ ¯ 1 1 1 ¯ ¯ ¯ e6x ¯ 1 2 3 ¯ ¯ ¯ ¯ 1 4 9 1 ¯= .60) es 1 y = yc + yp = c0 ex + c2 e2x + c3 e3x + xex .4 Variación de parámetros o 0 0 0 v1 (x)ex + 4v2 (x)e2x + 9v3 (x)e3x = ex . 2e6x e2x e3x ¯ ¯ 2e2x 3e3x ¯ ¯ 4e2x 9e3x ¯ ¯ e2x 0 ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 2e2x 0 ¯ 4x ¯ 1 1 ¯ ¯ e ¯ 2x x ¯ 1 2 ¯ 4e e 1 ¯= = e−2x .66) de las cuales se pueden 0 0 0 determinar v1 (x).Sec.61). = ex .63). v3 (x): 0 0 0 v1 (x)ex + v2 (x)e2x + v3 (x)e3x 0 0 0 v1 (x)ex + 2v2 (x)e2x + 3v3 (x)e3x 0 x 0 2x 0 v1 (x)e + 4v2 (x)e + 9v3 (x)e3x = 0. 1 4 . obtenemos ¯ ¯ 0 e2x e3x ¯ ¯ 0 2e2x 3e3x ¯ x ¯ e 4e2x 9e3x 0 v1 (x) = ¯ x ¯ e e2x e3x ¯ x 2x ¯ e 2e 3e3x ¯ x 2x ¯ e 4e 9e3x ¯ x ¯ e ¯ x ¯ e ¯ x ¯ e 0 v2 (x) = ¯ x ¯ e ¯ x ¯ e ¯ x ¯ e ¯ x ¯ e ¯ x ¯ e ¯ x ¯ e 0 v3 (x) = ¯ x ¯ e ¯ x ¯ e ¯ x ¯ e ¯ 0 e3x ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 0 3e3x ¯ 5x ¯ 1 1 ¯ ¯ −e ¯ 1 3 ¯ ex 9e3x ¯ ¯= = −e−x . Resolviendo este sistema. v2 (x). 4. ¯ 2 ¯ ¯ ¯ ¯ Integrando y tomando todas las constantes de integración iguales a cero. v2 (x) = e−x .

hacemos yp (x) = v1 (x)x + v2 (x)(x2 − 1).67) es yc (x) = c1 x + c2 (x2 − 1). (4.70) conduciendo a 0 yp (x) = v1 (x) + 2x v2 (x) De ésta. Ejemplo 94 Considere la ecuación diferencial (x2 + 1) d2 y dy − 2x + 2y = 6(x2 + 1)2 . 0 0 (x + 1) [v1 (x) + 2x v2 (x)] = 6(x2 + 1)2 .4 Métodos explícitos de solución para las ecs. obtenemos 00 0 0 yp (x) = v1 (x) + 2 v2 (x) + 2x v2 (x). En la discusión al comienzo de esta sección se mencionó que el método de variación de parámetros se aplica también en las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables. 2 . dx2 dx (4. diferenciales.68).67).70) y (4..69) (4. (4. vemos que la función complementaria de la ecuación (4.104 Cap.71) Sustituyendo (4. A continuación ilustraremos este caso. v1 (x) y v2 (x) satisfacen el sistema 0 0 v1 (x)x + v2 (x)(x2 − 1) = 0.71) en (4. Para encontrar una integral particular de la ecuación (4.. En los dos ejemplos anteriores los coeficientes de la ecuación diferencial fueron constantes.69) y (4.67) En el ejemplo (71) resolvimos la ecuación homogénea correspondiente (x2 + 1) d2 y dy − 2x + 2y = 0. (4.68) Ahora imponemos la condición 0 0 v1 (x)x + v2 (x)(x2 − 1) = 0. o (4. (4.72) de las cuales determinar v1 (x) 0 0 0 y v2 (x).72) 0 Así tenemos las dos ecuaciones (4. Entonces 0 0 0 yp (x) = v1 (x) · 1 + v2 (x) · 2x + v1 (x)x + v2 (x)(x2 − 1). dx2 dx Del resultado de dicho ejemplo. esto es.67) obtenemos 0 0 (x2 + 1) [v1 (x) + 2 v2 (x) + 2x v2 (x)] − 2x [v1 (x) + 2x v2 (x)] ¤ £ + 2 v1 (x)x + v2 (x)(x2 − 1) = 6(x2 + 1)2 0 0 (x2 + 1) [v1 (x) + 2x v2 (x)] = 6(x2 + 1)2 .

obtenemos v1 (x) = −2x3 + 6x. funciones exponenciales y logarítmicas y funciones trigonométricas directas e inversas. 4. Por consiguiente. . y sólo en ciertos casos especiales puede obtenerse la función complementaria en forma cerrada1 .73) donde hemos seleccionado las constantes de integración igual a cero.5. Sustituyendo (4. raíces.Sec.1. v2 (x) = ¯ 2 ¯ x x −1 ¯ x2 + 1 ¯ ¯ ¯ 1 2x ¯ Integrando. = ¯ x x2 − 1 ¯ x2 + 1 ¯ ¯ ¯ 1 2x ¯ ¯ ¯ ¯ x 0 ¯ ¯ ¯ ¯ 1 6(x2 + 1) ¯ 6x(x2 + 1) 0 ¯ = = 6x.4.73) en (4. 105 (4.68). la solución general de la ecuación (4. v2 (x) = 3x2 . tenemos yp (x) = (−2x3 + 6x)x + 3x2 (x2 − 1) = x4 + 3x2 .5.67) puede ser expresada en la forma y = yc + yp = c1 x + c2 (x2 − 1) + x4 + 3x2 .74) 1 Esta frase se refiere normalmente a soluciones explícitas que se pueden expresar en términos de funciones elementales : combinaciones finitas de potencias de x. n dx dx dx (4. Vimos que en tal caso la forma de la función complementaria puede ser determinada fácilmente Sin embargo. la ecuación lineal general de orden n con coeficientes variables es algo diferente. La ecuación de Cauchy-Euler La ecuación y el método de solución En las secciones anteriores estudiamos cómo obtener la solución general de la ecuación diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes.5 La ecuación de Cauchy-Euler Resolviendo este sistema. Esta es una ecuación de la forma an xn dy dn y dn−1 y + an−1 xn−1 n−1 + · · · + a1 x + a0 y = g(x). 4. encontramos ¯ ¯ ¯ 0 x2 − 1 ¯ ¯ ¯ ¯ 6(x2 + 1) 2x ¯ −6(x2 + 1)(x2 − 1) 0 ¯ ¯ v1 (x) = = −6(x2 − 1). Un caso especial de considerable importancia práctica para el que afortunadamente esto puede realizarse es la denominada ecuación de Cauchy-Euler (o ecuación equidimensional ).

son constantes. .77) µ ¶ µ ¶ µ ¶ 1 d dy dy d 1 1 d2 y dt 1 dy + = − 2 x dx dt dt dx x x dt2 dx x dt µ µ ¶ ¶ 1 d2 y 1 1 dy 1 d2 y dy − − 2 = 2 .76) La prueba para el caso general de orden n procede de forma similar.. an . donde a0 . .106 Cap. dx El proceso para la resolución de esta ecuación diferencial se establece en el teorema siguiente. A continuación probaremos este teorema para el caso de una ecuación diferencial de Cauchy-Euler de segundo orden a2 x2 d2 y dy + a1 x + a0 y = g(x).4 Métodos explícitos de solución para las ecs. x dt2 x x dt x dt2 dt dy dy = dx dt . Teorema 18 La transformación x = et reduce la ecuación an xn dy dn y dn−1 y + an−1 xn−1 n−1 + · · · + a1 x + a0 y = g(x) n dx dx dx (4. 2 dt dt (4. Haciendo x = et y asumiendo que x > 0. 2 dx dx (4. Entonces dy dy dt 1 dy = = dx dt dx x dt y d2 y dx2 = = Así x y d2 y dy d2 y = 2 − . Note la característica fundamental de esta ecuación: cada término en el lado izquierdo es un múltiplo constante de una expresión de la forma dk y xk k . a1 . tenemos que t = ln x. . 2 dx dt dt Sustituyendo en la ecuación (4. .76) obtenemos µ 2 ¶ d y dy dy − a2 + a1 + a0 y = g(et ) dt2 dt dt x2 o A2 d2 y dy + A1 + A0 y = G(t).75) a una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes.. diferenciales.

1. relacionado con los teoremas de la sección 4. 2 dt dt La función complementaria de esta ecuación es yc = c1 et +c2 e2t . tenemos t = ln x. encontramos 1 y = c1 x + c2 x2 + x3 .4. La solución general de la ecuación (4. la substitución adecuada sería x = −et . que es lo que queríamos demostrar. A0 = a0 . 2 Esta es la solución general de (4. Ejemplo 95 Resolver x2 dy d2 y − 2x + 2 y = x3 .Sec. A menos que se establezca otra cosa. Entonces yp = 3Ae3t . 0 00 Asumimos yp = Ae3t . dx2 x dt2 dx x dt x dt2 dt Así. asumiendo x > 0. y sustituyendo en la ecuación (4.75) es cero para x = 0. A continuación buscamos una integral particular por el método de coeficientes indeterminados. asumiremos que x > 0 cuando estemos buscando la solución general de una ecuación diferencial de Cauchy-Euler. la ecuación (4.78) se transforma en µ µ 2 ¶¶ µ ¶ 1 d y dy 1 dy 2 − x − 2x + 2 y = e3t x2 dt2 dt x dt dy d2 y −3 (4. yp = 9Ae3t . A1 = a1 − a2 . dx dt dx x dt µ µ ¶ ¶ 1 d2 y dt 1 dy 1 d2 y dy d2 y = − − 2 = 2 . Así A = es 1 2 o y tenemos que yp = 1 e3t . Si x < 0. .78).5 La ecuación de Cauchy-Euler donde A2 = a2 . G(t) = g(et ).79) 2 1 y = c1 et + c2 e2t + e3t . Así el intervalo básico a ≤ x ≤ b. Observación 2 : Observe que en la prueba anterior asumimos que x > 0. puesto que x = et . Hagamos x = et . dx2 dx (4. Observación 1 : Note que el coeficiente an xn en la ecuación (4.78) Solución.79) + 2y = e3t . 107 Esta es una ecuación diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes. y dy dy dt 1 dy = = . 2 Finalmente. Entonces.79) obtenemos 2Ae3t = e3t . no incluye a x = 0.

2 8 . dx2 x dt2 dt d3 y dx3 = = = = µ µ ¶ ¶ 1 d d2 y dy 2 d2 y dy − − − 3 x2 dx dt2 dt x dt2 dt µ 3 µ 2 ¶ ¶ 2 d y dt 2 d y dy 1 d y dt − − 2 − 3 x2 dt3 dx dt dx x dt2 dt µ 3 ¶ µ 2 ¶ 2 1 d y d y 2 d y dy − 2 − 3 − x3 dt3 dt x dt2 dt µ 3 ¶ 2 1 d y d y dy −3 2 +2 . obtenemos · µ 3 · µ 2 ¶¸ ¶¸ · ¸ d2 y dy 1 d y 1 d y dy 1 dy 3 2 −3 2 +2 − − 4x + 8x − 8y = 4t x x3 dt3 dt dt x2 dt2 dt x dt o d2 y dy d3 y − 7 2 + 14 − 8y = 4t.80) . 14A − 8B = 0. Ejemplo 96 Resolver x3 dy d3 y d2 y − 4x2 2 + 8x − 8y = 4 ln x.108 Cap.80) Solución.4 Métodos explícitos de solución para las ecs. Entonces. encontramos 14A − 8At − 8B = 4t.. Así la solución general de la ecuación (4. B = − 7 . y dy dy dt 1 dy = = . asumiendo x > 0.. por lo que A = − 1 . Hagamos x = et . diferenciales.81). −8A = 4. tenemos t = ln x. Asumimos que yp = At + B. 3 dx dx dx (4.81) es yc = c1 et + c2 e2t + c3 e4t . 0 00 000 Entonces yp = A. Así. Sustituyendo en la ecuación (4. sustituyendo en la ecuación (4. x3 dt3 dt dt Así. 3 dt dt dt (4.81) por el método de coeficientes indeterminados. A continuación procedemos a buscar la integral particular de la ecuación (4.81) es 2 8 1 7 y = c1 et + c2 e2t + c3 e4t − t − . dx dt dx x dt µ ¶ d2 y 1 d2 y dy = 2 − . yp = yp = 0.81) La función complementaria de la ecuación transformada (4.

2 8 109 Observación. 2. tenemos d3 y d2 y dy −3 2 +2 . 3. determine r(r − 1)(r − 2) · · · [r − (n − 1)] . dt x2 d2 y dx2 a d2 y dy − dt2 dt dk y . Expanda la expresión anterior como un polinomio de grado n en r. Iguale xn dxn al resultado del paso 3. . 3 dt dt dt d 4. Para un entero positivo dado n. Igualando x3 dxy con esta última expresión. 3. obtenemos r3 − 3r2 + 2r. El procedimiento es el siguiente. 3 dx dt dt dt Observe que esta expresión es precisamente la relación encontrada en el último ejemplo. dx donde n es un entero positivo arbitrario. .80) es y = c1 x + c2 x2 + c3 x4 − 1 7 ln x − .Sec. . Al resolver las ecuaciones de Cauchy-Euler de los ejemplos anteriores. 3. d y 4. se reduce bajo la transformación x = et . 2. . n. Expandiendo el resultado anterior. observamos que la transformación x = et reduce x y d3 y d2 y dy d3 y a −3 2 +2 . x3 1. cuando n = 3. . 2. Reemplace rk por n dy dx a dy .5 La ecuación de Cauchy-Euler y la solución general de la ecuación (4. 1. r2 por d2 y dt2 y r por dy dt . Por ejemplo. dx3 dt3 dt dt A continuación mostraremos (sin prueba) cómo encontrar la expresión en la que el término general dn y xn n . Puesto que n = 3. tenemos la siguiente ilustración. n − 1 = 2 y determinamos r(r − 1)(r − 2). tenemos 3 3 x3 d3 y d2 y dy d3 y = 3 −3 2 +2 . Reemplazando r3 por d3 y dt3 .4. dtk para cada k = 1.

4 Métodos explícitos de solución para las ecs..110 Cap. .. diferenciales.

1. y el presente capítulo está dedicado a los métodos de obtención de soluciones en forma de series infinitas.2) . Específicamente. Así que debemos buscar otros medios de expresión para las soluciones de estas ecuaciones. 5. Soluciones en series de potencia alrededor de un punto ordinario Conceptos básicos y resultados Considere la ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden d2 y dy + a1 (x) (5. supongamos que tiene una solución que puede ser expresada en la forma de una serie infinita. aquellas con coeficientes constantes) tienen soluciones que pueden ser expresadas como combinaciones lineales finitas de funciones elementales conocidas.1) + a0 (x) y = 0.1. Uno de estos medios de expresión lo proporciona las representaciones en series infinitas. 2 dx dx y suponga que esta ecuación no tiene una solución que sea expresable como una combinación lineal finita de funciones elementales conocidas. Sin embargo.Capítulo 5 Soluciones en series de las ecuaciones diferenciales lineales En el Capítulo 4.1. generalmente las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior no tienen soluciones que puedan ser expresadas en esta manera simple. Sin embargo. 5. (5. asumamos que tiene una solución en la forma a2 (x) c0 + c1 (x − x0 ) + c2 (x − x0 ) + · · · = 111 2 ∞ X n=0 cn (x − x0 )n .aprendimos que ciertos tipos de ecuaciones diferenciales lineales de orden superior (por ejemplo.

2) si realmente ésta no existiera. Así hemos asumido que la ecuación diferencial (5. Pero.5 Soluciones en series de las ecs. son constantes. ya que sería un absurdo buscar una “solución” de la forma (5. c1 . sen(x). Por ejemplo. Así.1) si las funciones P1 (x) y P2 (x) de la ecuación normalizada correspondiente (5. a2 (x) a2 (x) (5. ∞). c2 . c1 .112 Cap. . la función racional definida por 1/(x2 − 3x + 2) es analítica en todo número real con la excepción de x = 1 y de x = 2. . 2 dx dx (5. todos los puntos de esta ecuación diferencial son puntos ordinarios.2) de manera que la expresión (5.2). n! n=0 existe y converge a f (x) para toda x de algún intervalo abierto que incluya a x0 . ∞). . . Notamos que todas las funciones polinomiales son analíticas en (−∞.2).1) realmente tiene una solución de la forma (5. ¿bajo que condiciones esta suposición realmente es válida? Esto es. de la misma manera las funciones con valores ex . y cos(x) son analíticas en (−∞.2) se denomina una serie de potencias en x − x0 . diferenciales donde c0 . enseguida procedemos a determinar los coeficientes c0 .4) Aquí P1 (x) = x y P2 (x) = x2 +2. Asumiendo que esta suposición es válida.3) son analíticas en x0 . Ejemplo 97 Considere la ecuación diferencial d2 y dy +x + (x2 + 2) y = 0.1). . Definición 25 El punto x0 se denomina un punto ordinario de la ecuación diferencial (5.2)? Esta es una pregunta de considerable importancia.1) en la forma normalizada equivalente d2 y dy + P1 (x) + P2 (x) y = 0. entonces se dice que x0 es un punto singular de la ecuación diferencial (5. Para responder a esta pregunta concerniente a la existencia de una solución de la forma (5. Para este propósito escribamos la ecuación diferencial (5.3) Definición 24 Una función se dice analítica en x0 si su serie de Taylor alrededor de x0 . Una función racional es analítica en todos los números reales excepto en los valores de x en los que el denominador es cero.1). ¿bajo que condiciones podemos estar seguros de que la ecuación diferencial (5. 2 dx dx donde P1 (x) = a1 (x) a0 (x) y P2 (x) = . Si cualquiera de estas funciones no es analítica en x0 . ∞ X f (n) (x0 ) (x − x0 )n . . Las dos funciones P1 (x) y P2 (x) son funciones polinomiales por lo que son analíticas en todos los números reales. en (5. c2 .2) satisfaga la ecuación (5. .1) tiene una solución en serie de potencias de la forma (5. Una expresión de la forma (5. primero introduciremos algunas definiciones básicas.

La ecuación diferencial (5. obteniendo x dy 1 d2 y + + y = 0. Así. x = 0 y x = 1 son puntos singulares de la ecuación diferencial bajo consideración. Mencionamos este hecho para enfatizar que tanto P1 (x) y P2 (x) deben ser funciones analíticas en x0 para que x0 sea un punto ordinario. Establece que si x0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial (5. El punto x0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial (5. Note claramente que x = 0 es un punto singular. Este teorema nos da una condición suficiente para la existencia de soluciones en series de potencias de la ecuación diferencial (5. Ahora estamos en la posición adecuada para establecer un teorema relacionado con la existencia de soluciones en series de potencias de la forma (5. Así. Teorema 19 Hipótesis. Así. podemos obtener la solución general de (5. esta ecuación diferencial tiene dos soluciones linealmente independientes de la forma (5. dx2 dx x 113 (5.1).2). dx2 (x − 1) dx x(x − 1) Aquí P1 (x) = x 1 y P2 (x) = .5) no está escrita en la forma normalizada (5. si x0 es un punto ordinario de (5.1). por lo que primero la expresaremos en la forma normalizada.1) tiene dos soluciones no triviales en series de potencias que son linealmente independientes de la forma ∞ X n=0 cn (x − x0 )n .4).Sec.3).1).2) alrededor de cualquier punto x0 .1). (x − 1) x(x − 1) La función P1 es analítica en todos los números reales excepto en x = 1 y P2 es analítica en todos los números reales excepto en x = 0 y en x = 1. Conclusión.5. aunque P1 sea una función analítica en x = 0. Todos los otros puntos restantes son puntos ordinarios de la ecuación diferencial. Ejemplo 99 En el Ejemplo 97 notamos que todos los puntos son puntos ordinarios de la ecuación diferencial (5. entonces esta ecuación diferencial tiene dos soluciones en series de potencias que son linealmente independientes.1) tomando una combinación lineal de estas dos series de potencias linealmente independientes. (2) y estas series de potencias convergen en algún intervalo |x − x0 | < R (donde R > 0) alrededor de x0 .5) La ecuación (5.1 Soluciones en series de potencia alrededor de un punto ordinario Ejemplo 98 Considere la ecuación diferencial (x − 1) d2 y dy 1 +x + y = 0. .

. c2 . cómo determinamos los coeficientes c0 . El método de solución Ahora que sabemos que bajo ciertas condiciones la ecuación (5.2) alrededor de cualquier punto x 6= 0 y x 6= 1.5). diferenciales Ejemplo 100 En el Ejemplo 98 observamos que x = 0 y x = 1 son los únicos puntos singulares de la ecuación diferencial (5.7) . c1 . . Por ejemplo. Sin embargo. . 5.1) tiene soluciones en series de potencias de la forma (5. (5.5 Soluciones en series de las ecs.1)? Primero haremos un breve esbozo del procedimiento para encontrar estos coeficientes y entonces ilustraremos el procedimiento en detalle considerando ejemplos específicos.1). Asumiendo que x0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial (5.6) converge en un intervalo |x − x0 | < R alrededor de x0 . esta ecuación diferencial tiene dos soluciones linealmente independientes de la forma (5. la ecuación tiene dos soluciones linealmente independientes de la forma ∞ X cn (x − 2)n n=0 alrededor del punto ordinario 2. denotamos tal solución por y = c0 + c1 (x − x0 ) + c2 (x − x0 )2 + · · · = ∞ X n=0 cn (x − x0 )n . así que existen soluciones en potencias de (x − x0 ). en la expresión ∞ X n=0 cn (x − x0 )n (2) para que esta expresión realmente satisfaga la ecuación (5. la serie puede ser derivada término a término en este intervalo sucesivamente dos veces para obtener ∞ X dy 2 ncn (x − x0 )n−1 = c1 + 2c2 (x − x0 ) + 3c3 (x − x0 ) + · · · = dx n=1 (5.2.1.114 Cap.6) Ya que la serie en (5. no estamos seguros de que exista una solución de la forma ∞ X cn xn n=0 alrededor del punto singular 0 o cualquier solución de la forma ∞ X n=0 cn (x − 1)n alrededor del punto singular 1. Así.2) la pregunta inmediata es ¿cómo encontrar estas soluciones? En otras palabras.

Ya hemos visto que x0 = 0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial (4) y que existen dos soluciones linealmente independientes del tipo deseado. (5. Esto es.10) n=0 Diferenciando término a término obtenemos ∞ X dy ncn xn−1 = dx n=1 y X d2 y = n(n − 1)cn xn−2 . 2.) son funciones de ciertos coeficientes cn de la solución (5.11) (5.6) con x0 = 0. Si los cn se eligen de manera que satisfagan el conjunto de condiciones que así ocurren.1 Soluciones en series de potencia alrededor de un punto ordinario y 115 ∞ X d2 y = 2c2 +6c3 (x−x0 )+12c4 (x−x0 )2 +· · · = n(n−1)cn (x−x0 )n−2 . alrededor de x = 0). . entonces la serie resultante (5.Sec. Ahora substituimos las series del lado derecho de (5. . A continuación ilustraremos este procedimiento en detalle en los dos ejemplos siguientes. 1.9) donde los coeficientes Ki (i = 0.9).1). debemos establecer K0 = K1 = K2 = · · · = 0.6) es la solución deseada de la ecuación diferencial (5. (5.6) para que (5. Ejemplo 101 Encontrar la solución en series de potencias de la ecuación diferencial dy d2 y +x (4) + (x2 + 2) y = 0 dx2 dx en potencias de x (esto es. Solución.6).6). debemos igualar a cero el coeficiente de cada potencia de (x−x0 ) en el lado izquierdo de (5.1). dx2 n=2 ∞ (5.8) dx2 n=2 respectivamente.8) por y y sus primeras dos derivadas sucesivas en la ecuación diferencial (5. En otras palabras. Esto conduce a un conjunto de condiciones que deben ser satisfechas por los coeficientes cn en la serie (5.1). . (5.12) .9) sea válida para toda x en el intervalo de convergencia |x − x0 | < R. asumimos que ∞ X y= cn xn . Para que (5.5.6) sea una solución de la ecuación diferencial (5.7) y (5. (5. Supongamos una solución de la forma (5. Entonces simplificamos la expresión resultante hasta que toma la forma K0 + K1 (x − x0 ) + K2 (x − x0 )2 + · · · = 0.

la tercer suma en (5. (5.11) y (5.14) en (5. haciendo m = n + 2 en la tercera suma de (5.10). reemplazando m por n en (5. obtenemos ∞ X n=2 n(n − 1)cn xn−2 + x n=1 ∞ X ncn xn−1 + x2 n=0 ∞ X cn xn + 2 n=0 ∞ X cn xn = 0.13) ∞ X cn xn+2 (5. diferenciales Substituyendo las series (5.116 Cap.17) n=0 obtenemos m=2 Entonces. (5. Entonces n = m + 2. reemplazamos el exponente n − 2 en (5. (5.13) puede ser escrita como ∞ X cn−2 xn .14) por una nueva variable m. reescribiremos la primera y la tercera suma en (5.14) para que la x tenga el exponente deseado n.13).15) m=0 Ahora.13) Para escribir el lado izquierdo de (5. hacemos m = n − 2 en (5. la suma (5. Esto es. Consideremos la primera suma ∞ X n=2 n(n − 1)cn xn−2 (5.15) para escribir la primera suma en (5. puesto que la variable de la suma es una variable “ficticia”.13) en la forma (5.14) toma la forma ∞ X (m + 2)(m + 1)cm+2 xm . (5. Para reescribir la suma (5. podemos reescribir la expresión anterior como ∞ X n=2 n(n − 1)cn xn−2 + n=1 ∞ X ncn xn + n=0 ∞ X cn xn+2 + 2 n=0 ∞ X cn xn = 0.16) n=0 De la misma manera.18). y ya que m = 0 para n = 2.14).12) en la ecuación diferencial (4). podemos reemplazar m por n en (5.13) como ∞ X (n + 2)(n + 1)cn+2 xn . (5. Puesto que x es independiente del índice de la suma n.5 Soluciones en series de las ecs. (5.18) .19) n=2 ∞ X cm−2 xm .13) para que la x en cada una de estas sumas tenga el exponente n.9).

n=1 ∞ X ncn xn en (5.20) como c1 x + y 2 en (5. Por ejemplo.5. en la primer suma ∞ X (n + 2)(n + 1)cn+2 xn n=0 de (5.16) y (5. n=2 Así reescribimos n=0 ∞ X (n + 2)(n + 1)cn+2 xn en (5.17) por su equivalente (5.13) puede ser escrita como ∞ X (n + 2)(n + 1)cn+2 xn + n=0 n=1 ∞ X ncn xn + n=2 ∞ X cn−2 xn + 2 n=0 ∞ X cn xn = 0.20) como 2c0 + 2c1 x + 2 n=2 ∞ X n=2 ∞ X ∞ X ncn xn cn xn n=0 cn xn .20). y en la tercera el rango es de 2 a ∞. En la primera y en la cuarta suma n varía de 0 a ∞. El rango común es de 2 a ∞.19).14) por su equivalente (5. la Ecuación (5. y continuamos empleando la notación “sigma” para denotar el remanente de cada suma. los rangos de las sumas no son las mismas. A continuación escribimos individualmente los términos en cada suma que no pertenecen al rango común.20) Aunque x tiene la misma potencia n en cada suma en (5.Sec.1 Soluciones en series de potencia alrededor de un punto ordinario 117 Así. en la segunda suma varía de 1 a ∞.20) escribimos individualmente los términos correspondientes a n = 0 y n = 1 y denotamos el remanente de esta suma por ∞ X (n + 2)(n + 1)cn+2 xn . (5. reemplazando (5. . escribimos n=2 ∞ X (n + 2)(n + 1)cn+2 xn .20) como 2c2 + 6c3 x + En la misma manera.

21) La ecuación (5.23) nos permite expresar c3 en términos de c1 .27) Para n = 2. n ≥ 2.24) es denominada una fórmula de recurrencia.23) La condición (5.21) está en la forma deseada (5. n=2 n=2 Ahora podemos combinar potencias semejantes de x y escribir esta ecuación como (2c0 + 2c2 ) + (3c1 + 6c3 )x + ∞ X [(n + 2)(n + 1)cn+2 + (n + 2)cn + cn−2 ] xn = 0. encontramos que (5. (5.21) debe ser igualado a cero.25). 3c1 + 6c3 = 0. (n + 1)(n + 2) n ≥ 2.118 Cap. proporcionando así cn+2 = − (n + 2)cn + cn−2 .20) es ahora escrita como 2c2 + 6c3 x + ∞ X (n + 2)(n + 1)cn+2 xn + c1 x + ∞ X n=2 n=2 ∞ X ncn xn ∞ X cn−2 xn + 2c0 + 2c1 x + 2 cn xn = 0. Para que (5.27) es c4 = − 4c2 + c0 .22) (5.28) .21) sea válida para toda x en el intervalo de convergencia |x − x0 | < R.26) (5. el coeficiente de cada potencia de x en el lado izquierdo de (5. (5. y (n + 2)(n + 1)cn+2 + (n + 2)cn + cn−2 = 0.5 Soluciones en series de las ecs.22) nos permite expresar c2 en términos de c0 .9). Esto conduce inmediatamente a las condiciones 2c0 + 2c2 = 0. 4 (5. esta se reduce a c4 = 1 c0 . utilizando (5. La condición (5.24) La condición (5. diferenciales Así.25) c2 = −c0 . Nos permite expresar cada coeficiente cn+2 para n ≥ 2 en términos de los coeficientes previos cn y cn−2 . la ecuación (5. 12 Ahora. 2 (5. Haciéndolo así. Esto conduce a c3 = − 1 c1 . n=2 (5. la fórmula (5.

y 0 (0) = 6. utilizando (5.1 Soluciones en series de potencia alrededor de un punto ordinario la cual expresa c4 en términos de c0 . y las constantes c0 y c1 son constantes arbitrarias. con la excepción de x = ±1.25).30) la cual proporciona la solución de la ecuación diferencial (4) en potencias de x hasta el término en x5 . En la misma manera podemos expresar cada coeficiente par en términos de c0 y cada coeficiente impar en términos de c1 . (5. Sustituyendo los valores de c2 . (5. Así asumimos y= ∞ X cn xn .29) que expresa c5 en términos de c1 . Así.31) dx dx y(0) = 4. tenemos y = c0 + c1 x − c0 x2 − 1 c1 x3 + 1 c0 x4 + 2 4 5 3 40 c1 x + ··· . Por lo tanto podríamos asumir soluciones de la forma (5.30) son las expansiones en series de potencias de las dos soluciones linealmente independientes de (4).30) representa la solución general de (4) en potencias de x (hasta el término en x5 ).31).5.34) n=0 Diferenciando término a término obtenemos X dy ncn xn−1 = dx n=1 ∞ (5. son puntos ordinarios de la ecuación diferencial (5. Las dos series entre paréntesis en (5.29).6) para cualquier x0 6= ±1. 20 119 Ahora.Sec.27) es c5 = − 5c3 + c1 . Agrupando términos en c0 y en c1 . la fórmula (5.26) esta se reduce a c5 = 3 40 c1 . Sin embargo. (5. Ejemplo 102 Encuentre una solución en series de potencias del problema de valor inicial d2 y dy (x2 − 1) 2 + 3x + x y = 0. en la solución supuesta (5.26). Observamos que todos los puntos. (5. respectivamente. (5. elegimos x0 = 0 y buscamos soluciones en potencias de x. puesto que los valores iniciales de y y su primer derivada están definidas en x = 0. (5. c3 . c4 y c5 .28) y (5.35) .32) (5. (5. dados en (5.10).33) Solución. (5. Para n = 3. finalmente tenemos y = c0 (1 − x2 + 1 x4 + · · · ) + c1 (x − 1 x3 + 4 2 3 5 40 x + · · · ).

37) A continuación escribimos la segunda y cuarta suma en (5.39) debe ser igualado a cero.39) + n=2 Para que (5.35) y (5.34).38) en la forma ∞ X ∞ X (n + 2)(n + 1)cn+2 xn + 3 n=1 ∞ X ncn xn + n=1 ∞ X cn−1 xn = 0. obtenemos ∞ X ∞ X d2 y = n(n − 1)cn xn−2 .31).120 y Cap. esta expresión toma la forma − 2c2 + (c0 + 3c1 − 6c3 )x ∞ X [−(n + 2)(n + 1)cn+2 + n(n + 2)cn + cn−1 ] xn = 0. La fórmula de n ≥ 2. (n + 1)(n + 2) −(n + 2)(n + 1)cn+2 + n(n + 2)cn + cn−1 = 0.42) da cn+2 = n(n + 2)cn + cn−1 . Así.5 Soluciones en series de las ecs.38) El rango común de las cuatro sumas en (5. dx2 n=2 (5.36) en la ecuación diferencial (5. diferenciales Sustituyendo las series (5.38) es de 2 a ∞.41) n ≥ 2. n=2 n=2 Agrupando por potencias de x.41).40) (5. .39) sea válida para toda x en el intervalo de convergencia |x − x0 | < R.36) n=2 n(n − 1)cn xn − n=2 ∞ X n(n − 1)cn xn−2 + 3 n=1 ∞ X ncn xn + n=0 ∞ X cn xn+1 = 0. c3 = recurrencia (5. y de (5. n=2 n(n − 1)cn xn − 2c2 − 6c3 x − n=2 ∞ X ∞ X (n + 2)(n + 1)cn+2 xn ncn xn + c0 x + ∞ X + 3c1 x + 3 cn−1 xn = 0. Esto conduce a las siguientes relaciones −2c2 = 0. encontramos que c2 = 0. (5. el coeficiente de cada potencia de x en el lado izquierdo de (5. c0 + 3c1 − 6c3 = 0. la ecuación toma la forma ∞ X n=2 n(n − 1)cn xn − n=0 (5. (5. (5. y De (5. (5.42) + 1 2 c1 . Podemos escribir los términos individuales en cada suma que no pertenezcan a este rango común y así expresar (5.37) para que x tenga el mismo exponente n en cada una de dichas sumas. 1 6 c0 (5.40).

8 + 1 x4 + 2 11 5 4 x + ··· . en la solución supuesta (5.45) . la solución del problema de valor inicial en potencias de x (hasta el término en x5 ) es y = 4(1 + 1 x3 + 1 x5 + · · · ) + 6(x + 1 x3 + 6 8 2 o y = 4 + 6x + 11 3 3 x 1 4 12 x 15 4 8 x + · · · ). sucesivamente encontramos c4 = c5 = 8c2 + c1 1 = c1 . Diferenciando (5.Sec. tenemos µ ¶ ³c c0 3c1 c1 ´ 3 c1 4 0 + + y = c0 + c1 x + x + x + x5 + · · · 6 2 12 8 8 y = c0 (1 + 1 x3 + 1 x5 + · · · ) + c1 (x + 1 x3 + 6 8 2 1 4 12 x + 3 x5 + · · · ). c3 . 12 12 121 o 15c3 + c2 3 1 = c0 + c1 . Ahora aplicamos las condiciones iniciales (5. (5.43). inmediatamente encontramos que c0 = 4. c5 . Observación 1 Suponga que los valores iniciales de y y su primer derivada en las condiciones (5.33) a (5.33) del Ejemplo 102 están definidas en x = 2.43).34). 8 (5.44) encontramos que c1 = 6.31) en potencias de x (hasta el término en x5 ). c4 . 20 8 8 Sustituyendo estos valores de c2 .32) a (5. tenemos dy = c0 ( 1 x2 + 5 x4 + · · · ) + c1 (1 + 3 x2 + 1 x3 + 2 8 2 3 dx Aplicando (5. Entonces tenemos el problema de valor inicial (x2 − 1) d2 y dy + 3x + x y = 0.33).32) y (5. . en lugar de x = 0.1 Soluciones en series de potencia alrededor de un punto ordinario Utilizando ésta. dx2 dx y(2) = 4. (5. y 0 (2) = 6. Así.32) y (5.44) + 3 x5 + · · · ). Aplicando (5.43) La solución (5.5. ..43) es la solución general de la ecuación diferencial (5.

45). ∞ X y= cn tn . en los intervalos |x − x0 | < R1 y |x − x0 | < R2 . Observación 2 En los Ejemplos 101 y 102 obtuvimos las soluciones en series de potencias de las ecuaciones diferenciales bajo consideración pero no hicimos ningún intento de discutir la convergencia de estas soluciones.46) consiste en hacer la sustitución t = x − 2. a2 (x) a2 (x) (3) Si x0 es un punto ordinario de (1).48) n=0 Diferenciando (5. Esto reemplaza el problema de valor inicial (5. (5.45) por el problema equivalente (t2 + 4t + 3) d2 y dy + (3t + 6) + (t + 2)y = 0. Esto es.48). dt2 dt y(0) = 4. respectivamente. De acuerdo al Teorema 19. alrededor de x0 .48) y sustituyendo en la ecuación diferencial en (5. Puede probarse . determinamos las cn en la manera como lo hicimos en los Ejemplos 101 y 102.47). dx dx entonces las soluciones en series de potencias convergen en algún intervalo |x − x0 | < R (donde R > 0) alrededor de x0 .5 Soluciones en series de las ecs. Entonces aplicamos las condiciones iniciales en (5.47). (5. deberíamos buscar soluciones en potencias de x − 2. las funciones P1 y P2 tienen expansiones en series de Taylor alrededor de x0 que convergen.122 Cap. Reemplazando t por x − 2 en la solución resultante (5. Escribamos otra vez la forma normalizada de (1) dy d2 y + P1 (x) + P2 (x) y = 0.47) en potencias de t.46) El procedimiento más simple para obtener una solución de la forma (5. dx2 dx donde P1 (x) = a1 (x) a0 (x) y P2 (x) = . diferenciales Puesto que los valores iniciales en este problema están definidos en x = 2. en este caso buscaríamos soluciones de la forma y= ∞ X n=0 cn (x − 2)n . Entonces buscamos la solución del problema (5. (5. y 0 (0) = 6.47) en el cual t es la variable independiente y los valores iniciales están definidos en t = 0. obtenemos la solución deseada del problema original (5. si x0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial d2 y dy a2 (x) 2 + a1 (x) (1) + a0 (x) y = 0.

Tal solución claramente es una serie de potencias en x − x0 multiplicada por una cierta potencia de |x − x0 |. En efecto.Sec. el método de Frobenius Puntos singulares regulares d2 y dy + a1 (x) + a0 (x) y = 0. la solución (5. Claramente. En la ecuación diferencial (5.2 Soluciones alrededor de puntos singulares 123 que el intervalo de convergencia |x − x0 | < R de una solución en series de potencias (5.1) es al menos tan grande como el más pequeño de los intervalos |x − x0 | < R1 y |x − x0 | < R2 . Soluciones alrededor de puntos singulares.49) y = |x − x0 | n=0 donde r es una constante real o compleja por determinar. por lo que no se tiene asegurada una solución en series de potencias ∞ X cn (x − x0 )n (2) y= n=0 de (1) en potencias de x − x0 .5.31) converge al menos para |x| < 1. en este caso debemos buscar un tipo diferente de solución ¿pero qué tipo de solución? Sucede que bajo ciertas condiciones se justifica asumir una solución de la forma ∞ X r cn (x − x0 )n (5.43) de (5.31) del Ejemplo 102. en este ejemplo las expansiones en series de Taylor de P1 y P2 alrededor del punto ordinario x0 = 0 convergen para toda x real. procedemos a clasificar los puntos singulares.30) de (5. 2 dx dx Consideremos otra vez la ecuación diferencial lineal homogénea a2 (x) (1) y asumamos que x0 es un punto singular de (1).2) de (5. . en general. una solución de la forma (2).4) del Ejemplo 101. P1 (x) = x y P2 (x) = x2 + 2.4) también converja para toda x real. De aquí que la solución en series (5. Así. 5.1. Así.2. una ecuación de la forma (1) con un punto singular en x0 no tiene. −1 En este ejemplo las series de Taylor para P1 y P2 alrededor x0 = 0 convergen para |x| < 1.2. Para establecer las condiciones bajo las cuales una solución de esta forma está asegurada. En la ecuación diferencial (5. P1 (x) = x2 3x −1 y P2 (x) = x2 x . 5. Entonces el Teorema 19 no es aplicable en el punto x0 .

+ 2 dx 2x dx 2x2 Aquí P1 (x) = −1/2x y P2 (x) = (x − 5)/2x2 . + dx2 x2 (x − 2) dx x2 (x − 2)2 .124 Cap. Los productos de estas dos funciones son funciones analíticas en x = 0. Ejemplo 104 Considere la ecuación diferencial x2 (x − 2)2 d2 y dy + 2(x − 2) + (x + 1) y = 0.50). 2 dx dx (5. y asuma que al menos una de las funciones P1 y P2 en la ecuación normalizada equivalente (3) no es analítica en x0 . Si cualquiera de las funciones (o ambas) definidas por los productos (5. Ejemplo 103 Considere la ecuación diferencial 2x2 dy d2 y −x + (x − 5) y = 0. diferenciales Escribimos de nuevo la ecuación diferencial (1) en la forma normalizada equivalente dy d2 y + P1 (x) (3) + P2 (x) y = 0.52) En la forma normalizada (3).50) son analíticas en x0 . P1 (x) = a2 (x) a2 (x) Definición 26 Considere la ecuación diferencial (1). concluimos que x = 0 es un punto singular de (5. Ya que P1 y P2 no son funciones analíticas en x = 0. así que x0 es un punto singular de (1). y así x = 0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial (5. entonces x0 se llama un punto singular irregular de (1).51) Escribiendo ésta en la forma normalizada. entonces x0 se denomina un punto singular regular de la ecuación diferencial (1).50) no es analítica en x0 .5 Soluciones en series de las ecs. tenemos d2 y 1 dy x−5 − y = 0. dx2 dx donde a1 (x) a0 (x) y P2 (x) = .51). Si las funciones definidas por los productos (x − x0 )P1 (x) y (x − x0 )2 P2 (x) (5. 2 dx dx (5.51). Ahora consideremos las funciones definidas por los productos xP1 (x) = − 1 2 y x2 P2 (x) = x−5 2 de la forma (5. esta ecuación es dy 2 d2 y x+1 + y = 0.

Sec.52). tenemos (x − 2)P1 (x) = 2 x2 y (x − 2)2 P2 (x) = x+1 .49). Ejemplo 105 En el Ejemplo 103 vimos que x = 0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial 2x2 d2 y dy −x + (x − 5) y = 0. . Note que como ya podemos distinguir entre puntos singulares regulares e irregulares. x2 Estas dos funciones producto son analíticas en x = 2. La ecuación diferencial (1) tiene al menos una solución no trivial de la forma ∞ X r y = |x − x0 | cn (x − x0 )n (49) n=0 donde r es una constante real o compleja por determinar y esta solución es válida en algún intervalo 0 < |x − x0 | < R (donde R > 0) alrededor de x0 . Consideremos primero a x = 0. pero la función definida por xP1 (x) no es analítica en x = 0.50). Teorema 20 Hipótesis. y de aquí que x = 2 sea un punto singular regular de (5. La función definida por x2 P2 (x) es analítica en x = 0. Así. Ahora consideremos el punto x = 2.52) son x = 0 y x = 2. Conclusión. El punto x0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial (1). estableceremos un teorema básico relacionado con las soluciones alrededor de puntos singulares de la forma (5.2 Soluciones alrededor de puntos singulares Aquí P1 (x) = x2 (x 2 − 2) y P2 (x) = x2 (x x+1 .5. y formemos las funciones definidas por los productos 2 x+1 xP1 (x) = y x2 P2 (x) = x(x − 2) (x − 2)2 de la forma (5. x = 0 es un punto singular irregular de (5.50) para este punto. Formando los productos (5. − 2)2 125 Claramente los puntos singulares de la ecuación diferencial (5. 2 dx dx (51) Por el Teorema 20 concluimos que esta ecuación tiene al menos una solución no trivial de la forma ∞ X r |x| cn xn . n=0 válida en el intervalo 0 < |x| < R alrededor de x = 0.52).

y entonces asumimos una solución de la forma (5. También observamos que x = 0 es un punto singular de la ecuación diferencial (52). diferenciales Ejemplo 106 En el Ejemplo 104 vimos que x = 2 es un punto singular regular de la ecuación diferencial x2 (x − 2)2 dy d2 y + 2(x − 2) + (x + 1) y = 0. Escribimos esta solución en la forma y= n=0 ∞ X cn (x − x0 )n+r . conocemos que esta ecuación tiene al menos una solución no trivial de la forma ∞ X cn (x − 2)n .53) . Procedemos a buscar soluciones válidas en algún intervalo 0 < x − x0 < R. |x − 2|r n=0 válida en algún intervalo 0 < |x − 2| < R alrededor de x = 2. A continuación brevemente desarrollaremos el método y entonces lo ilustraremos aplicándolo a la ecuación diferencial (51). (5.49) de la ecuación diferencial (1) . Observe que para los valores de x que satisfacen la desigualdad anterior.49) y = (x − x0 )r ∞ X n=0 cn (x − x0 )n . Sea x0 un punto singular regular de la ecuación diferencial (1). simplemente reemplace x − x0 por −(x − x0 ) > 0 y proceda como en el desarrollo del método. Desarrollo del Método de Frobenius 1. donde c0 6= 0.2. ¿cómo procedemos para determinar los coeficientes cn y el número r en esta solución? El procedimiento es similar al introducido en la Sección 5. El método de Frobenius Ahora que se nos ha asegurado la existencia de al menos una solución de la forma (5.1 y comunmente se le denomina el método de Frobenius. |x − x0 | simplemente es x − x0 . No estamos seguros que la ecuación diferencial (52) tenga una solución de la forma ∞ X |x|r cn xn n=0 en algún intervalo alrededor de x = 0. dx2 dx (52) Así. este punto singular es irregular y así el Teorema 20 no se aplica en él. Para obtener soluciones válidas para −R < x − x0 < 0. Sin embargo.126 Cap.2. En este desarrollo y en ejemplo ilustrativo buscaremos soluciones válidas en algún intervalo 0 < x − x0 < R.5 Soluciones en series de las ecs. 5.

obtenemos ∞ X dy (n + r)cn (x − x0 )n+r−1 (5.54) y (5. que involucran a la constante r. Para que (5. y entonces seleccionamos las cn para satisfacer estas condiciones. obtenemos una ecuación cuadrática en r. en la ecuación diferencial (1). 5. en (5. (5. Denotamos las raíces de la ecuación indicial por r1 y r2 . De esta manera se obtendría una segunda solución de la forma deseada (5. la serie resultante (5. Ahora procedemos (esencialmente como en la Sección 5. 2. K2 .53). debemos repetir el procedimiento del paso 7 utilizando la raíz r2 en lugar de r1 . entonces r1 es la raíz más grande. Así. que deben ser satisfechas por los coeficientes cn en la serie (5. en este paso se determina la constante “desconocida” r. Ahora igualamos a cero los coeficientes restantes K1 .53).56). Esto nos conduce a un conjunto de condiciones. 4. Note que si r1 y r2 son reales y diferentes.53). 2).55) por y y sus primeras dos derivadas. . Si las cn se seleccionan de esta manera. 127 2.53) es válida. 3. donde Re(r1 ) ≥ Re(r2 ). entonces Re(rj ) simplemente es rj . Aquí. (5.53). .56) donde k es un entero y los coeficientes Ki (i = 0.56) sea válida para toda x en el intervalo 0 < x − x0 < R. Ahora sustituimos la raiz r1 por r en las condiciones obtenidas en el paso 6. 6. 1.5. . debemos establecer K0 = K1 = K2 = · · · = 0. 8. 7.55) Ahora sustituimos las series (5. . Al igualar a cero el coeficiente K0 de la potencia más baja r+k de (x−x0 ).53). Asumiendo que la derivación término a término de (5. Note que si r1 y r2 son reales y diferentes.2 Soluciones alrededor de puntos singulares donde c0 6= 0.1) a simplificar la expresión resultante para que tome la forma K0 (x − x0 )r+k + K1 (x − x0 )r+k+1 + K2 (x − x0 )r+k+2 + · · · = 0.Sec.) son funciones de r y de ciertos coeficientos cn de la solución (5. Si r1 6= r2 . por supuesto si rj es real.53) con r = r1 es una solución de la forma deseada. Re(rj ) denota la parte real de rj (j = 1. . denominada la ecuación indicial de la ecuación diferencial (1). . Las dos raíces de esta ecuación cuadrática a menudo se denominan los exponentes de la ecuación diferencial (1) y son los únicos valores posibles para la constante r en la solución asumida (5. respectivamente.54) = dx n=0 y X d2 y = (n + r)(n + r − 1)cn (x − x0 )n+r−2 2 dx n=0 ∞ (5. .

También.53) obtenida en este paso es posible que no sea linealmente independiente a la solución obtenida en el paso 7. Ejemplo 107 Utilice el método de Frobenius para encontrar las soluciones de la ecuación diferencial 2x2 dy d2 y −x + (x − 5) y = 0. asumimos y= donde c0 6= 0. 2 dx n=0 ∞ X ∞ X ∞ ∞ ∞ X cn xn+r . Simplificando.57).58) (5. la solución obtenida en este paso claramente es idéntica a la obtenida en el paso 7.59) Sustituyendo las series (5.59) en (51).60) n=1 . Solución. diferenciales entonces r2 es la raíz más pequeña.1. tenemos 2 ∞ X n=0 (n+r)(n+r−1)cn xn+r − (n+r)cn xn+r + n=0 n=0 cn xn+r+1 −5 n=0 ∞ X cn xn+r = 0. (5. (5.57) n=0 (5. como en los ejemplos de la Sección 5. la segunda solución de la forma deseada (5.128 Cap. 2 dx dx (51) en algún intervalo 0 < x < R. en el caso en que r1 y r2 son reales e iguales. la ecuación anterior se escribe como ∞ X n=0 [2(n + r)(n + r − 1) − (n + r) − 5] cn xn+r + n=1 ∞ X cn−1 xn+r = 0 o [2r(r − 1) − r − 5] c0 xr ∞ X + {[2(n + r)(n + r − 1) − (n + r) − 5] cn + cn−1 } xn+r = 0. en el caso en que r1 y r2 son reales y diferentes.5 Soluciones en series de las ecs. (5. Puesto que x = 0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial (51) y buscamos una solución para 0 < x < R. Entonces X dy (n + r)cn xn+r−1 = dx n=0 y X d2 y = (n + r)(n + r − 1)cn xn+r−2 . Consideraremos estas situaciones “excepcionales” después de que hayamos considerado un ejemplo. Sin embargo.58) y (5.

. finalmente a cn = − c0 . obtenemos la fórmula de recurrencia [2(n + r)(n + r − 1) − (n + r) − 5] cn + cn−1 = 0.62) Haciendo r = r1 = 5 en (5. c2 . donde k = 0.2 Soluciones alrededor de puntos singulares 129 Esta ecuación es de la forma (5. . n ≥ 1.63) correspondiente a la raíz más grande r = 5 . Igualando a cero los coeficientes de la potencia más alta de x en (5. Esta se simplifica 2 a la forma n(2n + 7)cn + cn−1 = 0. .Sec.5. el coeficiente de xr ) en (5. Estos son los denominados exponentes de la ecuación diferencial (51) y son los únicos valores posibles para la constante desconocida r de la solución (5. obtenemos la ecuación cuadrática 2r(r − 1) − r − 5 = 0 (puesto que hemos asumido que c0 6= 0). 9 cn−1 . n(2n + 7) n ≥ 1. c2 c0 =− . La escribimos en la forma 2r2 − 3r − 5 = 0 y observamos que sus raíces son r1 = 5 2 y r2 = −1. . n ≥ 1.60). y ···) (5. obtenemos la = c0 (x5/2 − 1 x7/2 + 9 = c0 x5/2 (1 − 1 x + 9 9/2 1 1 − 7722 x11/2 + 198 x 2 3 1 1 198 x − 7722 x + · · · ).. o.. Esta es la ecuación indicial de la ecuación diferencial (51). n ≥ 1.. 2 Hagamos r = r2 = −1 en (5. c3 . Note que son reales y diferentes.61). .57). (5. 2 2 2 Utilizando (5. n ≥ 1. 22 198 c3 = − en (5.62) encontramos que c1 = − Haciendo r = solución 5 2 c2 = − c1 c0 = .57) y utilizando los valores de c1 . 39 7722 (5.61) para obtener la fórmula de recurrencia [2(n − 1)(n − 2) − (n − 1) − 5] cn + cn−1 = 0.60).61) correspondiente a la raíz más grande 5 de la ecuación indicial. obtenemos la fórmula de recurrencia 2 ¤ £ 2(n + 5 )(n + 3 ) − (n + 5 ) − 5 cn + cn−1 = 0. Igualando a cero el coeficiente de la potencia más baja de x (esto es.56).

1) tiene dos soluciones linealmente independientes |x − x0 | r ∞ X n=0 cn (x − x0 )n de la forma (5.63) y (5.64) correspondientes a las raíces 5 y −1. entonces ¿cuál debe ser la forma de una solución que sea linealmente independiente de la solución básica de la forma (5. o finalmente a cn = − cn−1 .49) alrededor de un punto singular regular x0 . Esto conduce a las dos preguntas siguientes: 1. n ≥ 1. c3 . ¿Cuáles son las condiciones que nos aseguran que la ecuación diferencial (5.5 Soluciones en series de las ecs. .1) no tiene dos soluciones linealmente independientes de la forma (5. n ≥ 1. son linealmente independientes.49) para x > 0. Así. Sin embargo. obtenemos la solución y = c0 (x−1 + = c0 x −1 1 5 + 1 5x (1 + 1 1 2 30 x + 90 x − · · · ) 1 1 + 30 x2 + 90 x3 − · · · ).57). Sean r1 y r2 [donde Re(r1 ) ≥ Re(r2 )] las raíces de la ecuación indicial asociada con x0 .64) correspondiente a la raíz más pequeña r = −1. Esta se simplifica a la forma n(2n − 7)cn + cn−1 = 0. c2 . n(2n − 7) 1 30 c0 . Supongamos que el punto x0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial (1). en el paso 8 del desarrollo del Ejemplo 107. 2 respectivamente. . (5.130 Cap. encontramos que c1 = 1 c0 . y utilizando estos valores de c1 . . Utilizando esta expresión. 9 5 donde C1 y C2 son constantes arbitrarias. Las dos soluciones (5. Observe que en el Ejemplo 107 se obtuvieron dos soluciones linealmente independientes de la forma (5.49) alrededor de un punto singular regular x0 ? 2. diferenciales correspondiente a la raíz más pequeña de la ecuación indicial. Teorema 21 Hipótesis. Haciendo r = −1 en (5. . la solución general de (51) es 1 1 1 1 y = C1 x5/2 (1 − 1 x + 198 x2 − 7722 x3 + · · · ) + C2 x−1 (1 + 1 x + 30 x2 + 90 x3 − · · · ). indicamos que esto no siempre será así. 5 c2 = 1 c1 = 6 c3 = 1 c2 = 3 1 90 c0 . . . Si la ecuación diferencial (5..49)? Para responder a estas dos preguntas establecemos el teorema siguiente. .

0 Conclusión 2. n (5. De las tres conclusiones del Teorema 21.Sec.49) dadas respectivamente por y1 (x) = |x − x0 | donde c0 6= 0. (5.68) Las soluciones en las conclusiones 1. vemos que si x0 es un punto singular regular de (1). 0 Conclusión 3. entonces |x − x0 | simplemente es x − x0 . (65) n=0 donde c∗ 6= 0 y C es una constante arbitraria que puede ser igual a cero. entonces siempre existe una solución y1 (x) = (x − x0 ) r1 n=0 ∞ X cn (x − x0 )n . n (5. discutiremos las conclusiones del Teorema 21 para tal intervalo. En los ejemplos ilustrativos y ejercicios siguientes. y r1 ∞ X ∞ X n=0 cn (x − x0 )n .65) y2 (x) = |x − x0 | r2 n=0 c∗ (x − x0 )n .1) tiene dos soluciones no triviales linealmente independientes y1 y y2 de la forma (5.2 Soluciones alrededor de puntos singulares 131 Conclusión 1. Otra vez recalcamos que si 0 < x − x0 < R. donde N es un entero positivo. n (5. y 0 < x − x0 < R. Suponga que r1 − r2 = 0. Suponga que r1 − r2 = N . y y2 (x) = |x − x0 | r2 ∞ X n=0 cn (x − x0 )n . Por lo tanto. Entonces la ecuación diferencial (1) tiene dos soluciones no triviales linealmente independientes y1 y y2 dadas respectivamente por y1 (x) = |x − x0 |r1 donde c0 6= 0. buscaremos soluciones válidas en algún intervalo 0 < x − x0 < R. 2 y 3 son válidas en el intervalo 0 < |x − x0 | < R alrededor de x0 . Entonces la ecuación diferencial (1) tiene dos soluciones no triviales linealmente independientes y1 y y2 dadas respectivamente por y1 (x) = |x − x0 | donde c0 6= 0. donde N es un entero positivo.66) donde c∗ 6= 0. (65) n=0 ∞ X c∗ (x − x0 )n + y1 (x) ln |x − x0 | .5.67) n=0 cn (x − x0 )n . Suponga que r1 − r2 6= 0 o r1 − r2 6= N . y y2 (x) = |x − x0 | r1 +1 r1 ∞ X ∞ X c∗ (x − x0 )n + Cy1 (x) ln |x − x0 | . Entonces la ecuación diferencial (5.

En cada ejemplo tomaremos x0 = 0 y buscaremos las soluciones válidas en algún intervalo 0 < x − x0 < R. Solución. Sin embargo. asumimos una solución ∞ X y= cn xn+r . entonces siempre existirá una solución linealmente independiente y2 (x) = (x − x0 ) r2 ∞ X n=0 c∗ (x − x0 )n n de la forma (49) para 0 < x − x0 < R correspondiente a la raíz r2 . de la Conclusión 3. En particular observe que si r1 y r2 son complejas conjugadas. generalmente más complicada y2 (x) = (x − x0 )r2 ∞ X n=0 c∗ (x − x0 )n + Cy1 (x) ln |x − x0 | n para 0 < x − x0 < R. A continuación consideraremos varios ejemplos que (1) nos proporcionarán práctica adicional del método de Frobenius.69) en algún intervalo 0 < x < R. vemos que si r1 − r2 es cero. Note otra vez que la raíz r1 es la raíz más grande si r1 y r2 son reales y diferentes. (2) ilustrarán las conclusiones del Teorema 21. Note que la raíz r2 es la raíz más pequeña si r1 y r2 son reales y diferentes. De la Conclusión 1 vemos que si 0 < x − x0 < R y la diferencia r1 − r2 entre las raíces de la ecuación indicial no es cero o un entero positivo. Ejemplo 108 Utilice el método de Frobenius para encontrar las soluciones de la ecuación diferencial 2x2 d2 y dy +x + (x2 − 3) y = 0 dx2 dx (5. Así. si la constante C en esta solución es cero.132 Cap. Ya que buscamos soluciones para 0 < x < R. Por supuesto. y de aquí que siempre habrá una solución linealmente independiente de la forma (49) correspondiente a r2 .70) n=0 . Finalmente.5 Soluciones en series de las ecs. y (3) nos indicarán cómo encontrar una solución linealmente independiente de la forma más complicada que contiene el término logarítmico. Observamos que x = 0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial (5. entonces una solución que es linealmente independiente de la solución “básica” de la forma (49) para 0 < x − x0 < R es de la forma. (5. diferenciales de la forma (49) para 0 < x − x0 < R correspondiente a la raíz r1 de la ecuación indicial asociada con x0 . entonces la solución se reduce a la forma (49) para 0 < x − x0 < R. de la Conclusión 2 vemos que si 0 < x − x0 < R y la diferencia r1 − r2 es un entero positivo. entonces r1 − r2 es imaginaria pura. observe en cada ejemplo que |x − x0 | = |x| = x. entonces la solución linealmente independiente y2 (x) siempre involucra el término logarítmico y1 (x) ln |x − x0 | y jamás será de la forma más simple (49) para 0 < x − x0 < R.69).

70) y sus derivadas en (5. Simplificando. correspondientes a cada una de las raíces r1 y r2 . como en los ejemplos previos. Puesto que la diferencia r1 − r2 = 5 entre estas raíces no es cero o un entero 2 positivo.71).70).Sec. donde k = 0. (5. encontramos 2 ∞ X ∞ X ∞ n=0 (n + r)(n + r − 1)cn xn+r + (n + r)cn xn+r + ∞ X n=0 n=0 cn xn+r+2 − 3 n=0 ∞ X cn xn+r = 0. Diferenciando (5.56).2 Soluciones alrededor de puntos singulares donde c0 6= 0.72) .70).5. escribimos esta expresión como ∞ X n=0 [2(n + r)(n + r − 1) + (n + r) − 3] cn xn+r + n=2 ∞ X cn−2 xn+r = 0 o [2r(r − 1) + r − 3] c0 xr + [2(r + 1)r + (r + 1) − 3] c1 xr+1 ∞ X + {[2(n + r)(n + r − 1) + (n + r) − 3] cn + cn−2 } xn+r = 0.69). obtenemos la ecuación indicial 2r(r − 1) + r − 3 = 0 o 2r2 − r − 3 = 0. Igualando a cero los coeficientes de las potencias más altas de x en (5. obtenemos la condición [2(r + 1)r + (r + 1) − 3] c1 = 0 (5.71). Igualando a cero el coeficiente de la potencia más baja de x en (5. la Conclusión 1 del Teorema 21 nos dice que la Ecuación (5. dx2 n=0 Sustituyendo (5.69) tiene dos soluciones linealmente independientes de la forma (5. obtenemos ∞ X dy (n + r)cn xn+r−1 = dx n=0 133 y X d2 y = (n + r)(n + r − 1)cn xn+r−2 . Las raíces de esta ecuación son r1 = 3 2 y r2 = −1.71) n=2 Esta expresión es de la forma (5.

.5 Soluciones en series de las ecs.73)... obtenemos la solución correspondiente a la raíz más pequeña r2 = −1. donde C1 y C2 son constantes arbitrarias y y1 (x) y y2 (x) están definidas por (5.. respectivamente. puesto que c1 = 0. donde 1 y2 (x) = c0 x−1 (1 + 1 x2 − 24 x4 − · · · ). . c2 .. 18 c3 = − c1 = 0.74) y (5. 2 c3 = − c1 = 0.75) 2 Puesto que las soluciones definidas por (5. n ≥ 2..73). Haciendo r = −1 en (5. la solución general de (5.73) Haciendo r = r1 = 3 en (5. obtenemos la solución correspondiente a la raíz más grande r1 = 3/2.134 y la fórmula de recurrencia Cap.69) puede ser escrita como y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x). 52 936 Note que todos los coeficientes impares son cero. Escribiendo esta última expresión en la 2 forma cn−2 cn = − . donde 1 1 y1 (x) = c0 x3/2 (1 − 18 x2 + 936 x4 − · · · ). Obtenemos −3c1 = 0 y de aquí que c1 = 0. obtenemos (después de hacer algunas simplificaciones) 2 la fórmula de recurrencia n(2n + 5)cn + cn−2 = 0.75) son linealmente independientes. (5. c3 .. . .72). c3 .70) y utilizando los valores de c1 . n ≥ 2. . 3 c4 = − c2 c0 = − . . diferenciales [2(n + r)(n + r − 1) + (n + r) − 3] cn + cn−2 = 0. Haciendo r = r2 = −1 en (5. obtenemos la fórmula de referencia n(2n − 5)cn + cn−2 = 0. n(2n − 5) c2 = c0 . correspondiente a la raíz más grande 3 . c2 .74) y (5.. n ≥ 2. 33 c4 = − c2 c0 = . Haciendo r = 3/2 en (5.70) y utilizando los valores de c1 .75). Escribiendo esta expresión en la forma cn−2 cn = − . n(2n + 5) obtenemos c2 = − c0 . Esta solución es y = y2 (x). Hacien2 do r = r1 = 3 en (5. 12 24 obtenemos En este caso. correspondiente a la raíz más pequeña −1. . (5.72). obtenemos 7c1 = 0 y de aquí que c1 = 0.. n ≥ 2. Esta solución es y = y1 (x). (5.74) Ahora hagamos r = r2 = −1 en (5. también todos los coeficientes impares son cero.

78).77).78) 4 n=2 Igualando a cero el coeficiente de la potencia más baja de x en (5. Diferenciando (5. dx2 n=0 Sustituyendo (5. escribimos esta expresión como ∞ ∞ X£ X ¤ (n + r)(n + r − 1) − (n + r) − 5 cn xn+r − cn−2 xn+r = 0 4 n=2 n=0 o £ ¤ ¤ £ r(r − 1) − r − 5 c0 xr + (r + 1)r − (r + 1) − 5 c1 xr+1 4 4 ∞ X ©£ ¤ ª + (n + r)(n + r − 1) − (n + r) − 5 cn − cn−2 xn+r = 0. . como en los ejemplos previos. 4 n=0 Simplificando. Solución.76) en algún intervalo 0 < x < R.77) n=0 donde c0 6= 0. (5. De aquí que asumamos una solución ∞ X y= cn xn+r . obtenemos ∞ X dy (n + r)cn xn+r−1 = dx n=0 y X d2 y = (n + r)(n + r − 1)cn xn+r−2 .76). 4 2 dx dx (5. (5.2 Soluciones alrededor de puntos singulares 135 Ejemplo 109 Utilice el método de Frobenius para encontrar las soluciones de la ecuación diferencial x2 dy d2 y −x − (x2 + 5 ) y = 0. encontramos ∞ X ∞ X ∞ n=0 (n + r)(n + r − 1)cn xn+r − (n + r)cn xn+r − ∞ X n=0 n=0 cn xn+r+2 − ∞ 5X cn xn+r = 0.Sec.77) y sus derivadas en (5. obtenemos la ecuación indicial r(r − 1) − r − 5 4 = 0 o r2 − 2r − 5 4 = 0. Observamos que x = 0 es un punto singular regular de esta ecuación diferencial y buscamos sus soluciones para 0 < x < R.5.

donde x2 x4 y1 (x) = c0 x5/2 (1 + + + ···) (5. obtenemos la solución correspondiente a la raíz más grande r1 = 5/2.5 Soluciones en series de las ecs. obtenemos la condición £ ¤ (r + 1)r − (r + 1) − 5 c1 = 0 (5.77) y utilizando los valores de c2n . n(n + 3) De esta expresión obtenemos c2 = c0 . A 2 continuación procederemos a obtener esta solución.77) correspondiente a esta raíz más pequeña.80) Haciendo r = r1 = 5 en (5. La expresión general del coeficiente par puede ser escrita como c2n = c0 . . Por la Conclusión 2 del Teorema 21. Esta solución es y = y1 (x). Hacien2 do r = r1 = 5 en (5. 4·7 2·4·5·7 Notamos que los coeficientes impares son cero. Haciendo r = 5/2 en (5.. diferenciales Las raíces de esta ecuación son r1 = 5 2 y r2 = − 1 .76) tenga una solución linealmente independiente de la forma supuesta (5. [2 · 4 · 6 · · · · · (2n)] [5 · 7 · 9 · · · · · (2n + 3)] n ≥ 1..79) 4 y la fórmula de recurrencia ¤ £ (n + r)(n + r − 1) − (n + r) − 5 cn − cn−2 = 0.80). 2·5 c3 = c1 = 0.76) tiene una solución de la forma (5. 4 (5. sabemos que la ecuación diferencial (5.79). n ≥ 2. Escribiendo esta última expresión en la 2 forma cn−2 cn = . la diferencia r1 −r2 es el entero positivo 3.77) correspondiente a la raíz más grande r1 = 5 . obtenemos 4c1 = 0 y de aquí que c1 = 0. obtenemos (después de hacer algunas simplificaciones) 2 la fórmula de recurrencia n(n + 3)cn − cn−2 = 0.81) · " 2 ∞5 2 · 4 · 5 · 7 # X x2n . Igualando a cero los coeficientes de las potencias más altas de x en (5. = c0 x5/2 1 + [2 · 4 · 6 · · · · · (2n)] [5 · 7 · 9 · · · · · (2n + 3)] n=1 Ahora consideraremos la raíz más pequeña r1 = −1/2 El Teorema 21 no nos asegura que la ecuación diferencial (5. 2 Aunque estas raíces no son enteros. correspondiente a la raíz más grande 5 . n ≥ 2.136 Cap..78). 3·6 c4 = c2 c0 = .

80) obtenemos la fórmula de recurrencia n(n − 3)cn − cn−2 = 0. Para n = 3. n ≥ 2. la fórmula (5. esta puede ser escrita cn−2 cn = .77) y utilizando los valores de cn en términos de c0 (para n par) y c3 (para n impar y más allá de c3 ).84) da c2 = −c0 /2. podemos escribir c0 c2n = − . la fórmula (5.83) automáticamente se satisface con cualquier valor de c3 . ¡es una segunda constante arbitraria! Para n > 3.83) correspondiente a la raíz más pequeña −1/2. Así. si C = 0.84). donde · ¸ x2 x4 x6 y2 (x) = c0 x−1/2 1 − − − − ··· 2 2·4 2·4·6·3 · ¸ 5 x x7 +c3 x−1/2 x3 + + + ··· 2·5 2·4·5·7 . y c3 c2n+1 = . Esta solución es y = y2 (x). entonces la solución linealmente independiente (5.5. Haciendo r = −1/2 en (5.82) será de la forma (5. haciendo r = −1/2 en (5. obtenemos la solución correspondiente a la raíz más pequeña r2 = −1/2. 4 2·4 2·5 c4 c5 c0 c3 c6 = =− .77) y podemos hacer r = r2 = −1/2 en la fórmula (5. c5 = . De hecho.83) es 0 · c3 − c1 = 0 o simplemente 0 = 0 (puesto que c1 = 0). Para n 6= 3.79) y en la fórmula de recurrencia (5.83). [2 · 4 · 6 · · · · · (2n − 2)] [5 · 7 · 9 · · · · · (2n + 1)] n≥2 (para los coeficientes impares desde el c5 en adelante). la fórmula de recurrencia (5. Así.84) n(n − 3) Para n = 2. Tenemos c2 c3 c0 c4 = =− . otra vez utilizamos (5.84) no se aplica y debemos utilizar (5. Para n = 3. Supongamos (con optimismo. n 6= 3.2 Soluciones alrededor de puntos singulares 137 La Conclusión 2 del Teorema 21 nos dice que hay una solución linealmente independiente de la forma ∞ X n=0 c∗ (x − x0 )n+2 + Cy1 (x) ln x. n (5. c3 es independiente de la constante arbitraria c0 . la fórmula (5. (5.80) y proceder como en los ejemplos anteriores. n≥3 [2 · 4 · 6 · · · · · (2n)] [3 · 5 · 7 · · · · · (2n − 3)] (para los coeficientes pares desde el c6 en adelante). 6·3 2·4·6·3 4·7 2·4·5·7 Notamos que todos los coeficientes pares pueden expresarse en términos de c0 y que todos los coeficientes impares más alla de c3 pueden ser expresados en términos de c3 .Sec. pero sin justificación) que este es el caso.82) donde C puede o no ser cero.79) obtenemos −2c1 = 0 y de aquí que c1 = 0. Por supuesto. (5. c7 = = . De aquí que para n = 3. Haciendo r = −1/2 en (5. n ≥ 2.

85). la solución general de la ecuación diferencial (5. son linealmente independientes.77).5 Soluciones en series de las ecs. Estas dos soluciones particulares.87) . La expresión " # ∞ X x2n+1 −1/2 3 x x + [2 · 4 · 6 · · · · · (2n − 2)] [5 · 7 · 9 · · · · · (2n + 1)] n=2 de la que c3 es el coeficiente en (5.81) obtenemos la solución particular y = y11 (x). Así. (5.85) + c3 x [2 · 4 · 6 · · · · · (2n − 2)] [5 · 7 · 9 · · · · · (2n + 1)] n=2 −1/2 " ∞ # y c0 y c3 son constantes arbitrarias. donde " # ∞ X x2n x2 x4 −1/2 y21 (x) = x 1− − − 2 2 · 4 n=3 [2 · 4 · 6 · · · · · (2n)] [3 · 5 · 7 · · · · · (2n − 3)] correspondiente a la raíz más pequeña −1/2.138 o Cap. Ahora examinemos más cuidadosamente la solución y2 definida por (5.86) donde C1 y C2 son constantes arbitrarias. Así podemos escribir y2 (x) = c0 y21 (x) + c3 y11 (x). que tienen la forma asumida (5. (5.76) puede ser escrita como y = C1 y11 (x) + C2 y21 (x). si hacemos c0 = 1 y c3 = 0 en (5. Si ahora hacemos c0 = 1 en (5.85) 2 obtenemos la solución particular y = y21 (x).85) puede ser escrita x 5/2 " # x2n−2 1+ [2 · 4 · 6 · · · · · (2n − 2)] [5 · 7 · 9 · · · · · (2n + 1)] n=2 " # ∞ X x2n 5/2 1+ =x [2 · 4 · 6 · · · · · (2n)] [5 · 7 · 9 · · · · · (2n + 3)] n=1 ∞ X y ésta es precisamente y11 (x). diferenciales X x2 x4 x2n y2 (x) = c0 x 1− − − 2 2 · 4 n=3 [2 · 4 · 6 · · · · · (2n)] [3 · 5 · 7 · · · · · (2n − 3)] " # ∞ X x2n+1 −1/2 3 x + . donde " # ∞ X x2n 5/2 y11 (x) = x 1+ [2 · 4 · 6 · · · · · (2n)] [3 · 5 · 7 · · · · · (2n + 3)] n=1 correspondiente a la raíz más grande 5 . (5.

2 dx n=0 Sustituyendo (5.5.2 Soluciones alrededor de puntos singulares 139 donde c0 y c3 son constantes arbitrarias.89). Simplificando.Sec. Ahora compare (5. encontramos ∞ X ∞ X ∞ n=0 (n + r)(n + r − 1)cn xn+r + (n + r)cn xn+r+1 −3 ∞ X n=0 cn xn+r + 3 n=0 n=0 ∞ X cn xn+r = 0.88) en algún intervalo 0 < x < R. Observamos que x = 0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial (5.87). (5. como en los ejemplos previos. obtenemos ∞ X dy (n + r)cn xn+r−1 = dx n=0 y X d2 y = (n + r)(n + r − 1)cn xn+r−2 . En consecuencia.89) y= n=0 donde c0 6= 0. si la diferencia r1 − r2 es un entero positivo es recomendable trabajar primero con la raíz más pequeña. algunas veces es posible obtener la solución general utilizando únicamente la raíz más pequeña. con la esperanza de que esta raíz más pequeña por si sola nos proporcione la solución general. Solución.89) y sus derivadas en (5.76). Vemos que y = y2 (x) por si sola es realmente la solución general de la ecuación diferencial (5.88). 2 dx dx (5. aunque y2 (x) haya sido obtenida utilizando únicamente la raíz más pequeña −1/2. Así observamos que si la diferencia r1 − r2 entre las raíces de la ecuación indicial es un entero positivo. Ejemplo 110 Utilice el método de Frobenius para encontrar la solución de la ecuación diferencial x2 dy d2 y + (x2 − 3x) + 3 y = 0. escribimos esta expresión como ∞ X n=0 [(n + r)(n + r − 1) − 3(n + r) + 3] cn x n+r + n=1 ∞ X (n + r − 1)cn−1 xn+r = 0 .88). Ya que buscamos soluciones para 0 < x < R. Diferenciando (5. asumimos una solución ∞ X cn xn+r .86) y (5.

2! 3! n! Reconocemos la serie encerrada por los paréntesis en esta solución como la expansión de Maclaurin de e−x . Conocemos del Teorema 21 que la ecuación diferencial (5.140 o [r(r − 1) − 3r + 3] c0 xr + Cap.91) Haciendo r = r1 = 3 en (5. Escribimos esta última expresión en la forma cn−1 cn = − . obtenemos la solución correspondiente a la raíz más grande r1 = 3. correspondiente a la raíz más grande 3. ..90). Por lo tanto podemos escribir y1 (x) = c0 x3 e−x . c2 = − c1 c0 = .. (5. cn = . obtenemos la fórmula de recurrencia n(n + 2)cn + (n + 2)cn−1 = 0. donde · ¸ x2 x3 (−1)n xn y1 (x) = c0 x3 1 − x + − + ··· + + ··· . . Encontraremos primero esta solución. n De esta fórmula obtenemos sucesivamente c1 = −c0 .89) y utilizando los valores de cn . (5.90).89) correspondiente a la raíz más grande r1 = 3. 3 3! n! Haciendo r = 3 en (5. Las raíces de esta ecuación son r1 = 3 y r2 = 1. .90) Igualando a cero el coeficiente de la potencia más baja de x en (5. obtenemos la ecuación indicial r(r − 1) − 3r + 3 = 0 o r2 − 4r + 3 = 0.88) tiene una solución de la forma asumida (5.92) .5 Soluciones en series de las ecs. Igualando a cero los coeficientes de las potencias más altas de x en (5.. 2 2! c3 = − c2 (−1)n c0 c0 = − . obtenemos la fórmula de recurrencia [(n + r)(n + r − 1) − 3(n + r) + 3] cn + (n + r − 1)cn−1 = 0. . Esta solución es y = y1 (x). n ≥ 1. (5. n ≥ 1.91). n ≥ 1. La diferencia r1 − r2 de estas raíces es el entero positivo 2. aunque los resultados del Ejemplo 109 sugieren que sería mejor trabajar en primer lugar con la raíz más pequeña r2 = 1 con la esperanza de encontrar la solución general directamente a partir de esta raíz más pequeña. diferenciales n=1 ∞ X {[(n + r)(n + r − 1) − 3(n + r) + 3] cn + (n + r − 1)cn−1 } xn+r = 0.

141 donde c0 es una constante arbitraria.89). Además. .93) es 0 · c2 + 2c1 = 0. (5. Escribimos esta última expresión en la forma cn−1 cn = − .Sec. Sin embargo.5. . vemos que esencialmente es la solución y = y1 (x).94) n−2 Para n = 1. hagamos r = r2 = 1 en (5. Comparando esta solución con (5. como en dicho ejemplo. Así. obtenemos · ¸ x4 x5 (−1)n xn+2 − + ··· + + ··· y = c2 x x2 − x3 + 2! 3! n! · ¸ 2 3 n n x x (−1) x 3 = c2 x 1 − x + − + ··· + + ··· 2! 3! n! = c2 x3 e−x .89) y utilizando los valores de cn . en la solución asumida (5. Sin embargo. (5. de la condición 0 · c2 + 2c1 = 0 vemos que c2 puede tomar un valor arbitrario. Pero ya que c1 = c0 . A continuación buscaremos una solución que sea linealmente independiente de la solución y1 ..93) correspondiente a la raíz más pequeña 1. . utilizando (5. 3 3! n! Haciendo r = 1 en (5. Para verificar lo anterior. Además.88) una solución linealmente independiente de la forma (5.94) para n ≥ 3 únicamente nos conducirá a la solución y1 ya obtenida. Para n = 2. n (5. n ≥ 1.2 Soluciones alrededor de puntos singulares y expresar la solución correspondiente a r1 en la forma cerrada y(x) = c0 x3 e−x . Ahora consideramos la raíz más pequeña r2 = 1. con c0 6= 0.94) da c1 = c0 . c4 = − c3 c2 = .94) para n ≥ 3. la fórmula (5. y de aquí que tengamos c1 = 0.95) n=0 . correspondiente a la raíz más pequeña 1. no tenemos asegurada para la ecuación diferencial (5.94) no se aplica por lo que debemos usar (5. la fórmula de recurrencia (5. Para n = 2. 2 2! c5 = − c4 (−1)n c2 c2 = − . la fórmula (5.91) para obtener la fórmula de recurrencia n(n − 2)cn + ncn−1 = 0. obtenemos sucesivamente c3 = −c2 . n ≥ 1... Como en el Ejemplo 109.92). Del Teorema 21 sabemos que esta solución es de la forma ∞ X c∗ xn+1 + Cy1 (x) ln x.93). .91) con la esperanza de encontrarla. Esta contradicción muestra que no existe una solución de la forma (5. debemos tener que c0 = 0. n 6= 2. cn+2 = . conocemos que este paso por sí mismo podría proporcionarnos la solución general.89) correspondiente a la raíz más pequeña r2 = 1. observamos que el uso de (5. tentativamente asumiremos que tal solución existe por lo que hacemos r = r2 = 1 en (5.89) c0 6= 0.

2x x 2 6 48 .142 Cap.99) dx dx Haciendo w = dv/dx. Introduciendo la serie de Maclaurin para ex en (5.100) sea una solución particular de (5.96) y de aquí que y para la cual una solución particular es w = x−3 ex . (5. (5.100) es de la forma (5.88) que es linealmente independiente de la solución y1 definida por (5. (5.99) está dada por Z v= x−3 ex dx.92).96).97) y (5. Z y2 (x) = x e 3 −x x−3 ex dx (5.100) tenemos µ ¶ Z x2 x3 x4 y2 (x) = x3 e−x x−3 1 + x + + + + · · · dx 2 6 24 ¶ Z µ 1 −1 1 x = x3 e−x x−3 + x−2 + x + + + · · · dx 2 6 24 Integrando término a término. tenemos y = x3 e−x v.88) y haciendo algunas simplificaciones obtenemos d2 v dv x 2 + (3 − x) = 0.88). Eligiendo como f la solución conocida y1 definida por (5. Hagamos y = f (x)v. Así. en la ecuación diferencial (5. una solución particular de (5. reducimos la ecuación diferencial anterior a una ecuación diferencial de primer orden x dw + (3 − x)w = 0.95). Existen varios métodos para la obtención de tal solución. donde f (x) es una solución conocida de (5. con c0 = 1.98) por y y sus primeras dos derivadas.97) (5.98) dx2 dx dx Substituyendo (5. diferenciales donde c∗ 6= 0 y C 6= 0. obtenemos ¸ · 1 1 1 1 1 y2 (x) = x3 e−x − 2 − + ln x + x + x2 + · · · . Ahora mostramos que la solución y2 definida por (5.5 Soluciones en series de las ecs. respectivamente.92). 0 nosotros utilizaremos el método de reducción de orden. dx (5. De ésta obtenemos dv dy = x3 e−x + (3x2 e−x − x3 e−x )v dx dx y dv d2 y d2 v = x3 e−x 2 + 2(3x2 e−x − x3 e−x ) + (x3 e−x − 6x2 e−x + 6xe−x )v.

2 Soluciones alrededor de puntos singulares Ahora. n Ya conocida y1 (x). En este ejemplo tuvimos la fortuna de que pudimos expresar la primer solución y1 en forma cerrada. donde r es el valor común de r1 y r2 . Así.5.88) es y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x). En este caso es obvio que para 0 < x − x0 < R las dos raíces llevarán a la misma solución y1 = (x − x0 )r ∞ X n=0 cn (x − x0 )n . obtenemos µ ¶ ¶µ x5 1 1 x6 1 1 x3 − x4 + − + ··· − 2 − + x + x2 + · · · 2 6 2x x 6 48 143 y2 (x) = + 1 x3 e−x ln x. La solución general de la ecuación diferencial (5. 2 2 4 4 2 la cual tiene la forma (5. Los ejemplos 108. Este procedimiento ha sido ya ilustrado en la búsqueda de la segunda solución de la ecuación diferencial del Ejemplo 110.95). por lo que los cálculos involucrados para encontrar la segunda solución y2 fueron muy simples. para 0 < x − x0 < R. . Por supuesto. Un ejemplo adicional se estudiará en la Sección 5. En tal caso los pasos del método deben ser llevados a cabo en términos de la expresión en serie de y1 .3 en la solución de la ecuación de Bessel de orden cero. como la Conclusión 3 del Teorema 21 establece. podemos obtener y2 por el método de reducción de orden. donde y1 (x) = x3 e−x . multiplicando las dos series involucradas. también puede utilizarse el método de reducción de orden para encontrar la segunda solución aún cuando la primera solución no pueda ser expresada en forma cerrada. el caso en el que las raíces de la ecuación indicial son iguales). tenemos y2 (x) = (− 1 x − 1 x2 + 3 x3 − 1 x4 + · · · ) + 1 x3 e−x ln x. 109 y 110 ilustran todas las posibilidades listadas en el Teorema 21 con la excepción del caso en el que r1 − r2 = 0 (esto es. 2 Finalmente.Sec. una solución linealmente independiente es de la forma y2 = (x − x0 ) r+1 ∞ X n=0 c∗ (x − x0 )n + y1 (x) ln(x − x0 ). donde C1 y C2 son constantes arbitrarias. introduciendo la serie de Maclaurin para e−x . Los cálculos generalmente serán un poco más complicados.

asumimos una solución y= ∞ X cn xn+r .105) . y existe una gran cantidad de literatura relacionada con la teoría y aplicación de esta ecuación y sus soluciones. La ecuación y funciones de Bessel ocurren en muchos problemas de la física y la ingeniería.3.104) a cero. la cual tiene raíces iguales r1 = r2 = 0.102). Cualquier solución de la ecuación de Bessel de orden p se denomina una función de Bessel de orden p. obtenemos la ecuación indicial r2 = 0. Nos interesa determinar las soluciones de esta ecuación que sean válidas en un intervalo 0 < x < R. 5.104) Igualando el coeficiente de la potencia más baja de x en (5.102) la cual se denomina ecuación de Bessel de orden cero.102). Observamos inmediatamente que x = 0 es un punto singular de (5. la Ecuación (5.144 Cap. La ecuación de Bessel y Funciones de Bessel Ecuación de Bessel de orden cero dy d2 y +x + (x2 − p2 )y = 0. escribimos esta expresión en la forma ∞ X (n + r)2 cn xn+r−1 + n=0 n=2 o ∞ X cn−2 xn+r−1 = 0 r2 c0 xr−1 + (1 + r)2 c1 xr + n=2 ∞ X£ ¤ (n + r)2 cn + cn−2 xn+r−1 = 0. Igualando los coeficientes de las potencias más altas de x a cero en (5. (5. Simplificando. diferenciales 5. y puesto que buscamos soluciones para 0 < x < R. se denomina ecuación de Bessel de orden p.101) es equivalente a la ecuación x d2 y dy + + xy = 0.3. (5.103) n=0 donde c0 6= 0.101) donde p es un parámetro. Diferenciando (5. obtenemos ∞ X n=0 (n + r)(n + r − 1)cn x n+r−1 + n=0 ∞ X (n + r)cn x n+r−1 + n=0 ∞ X cn xn+r+1 = 0.103) dos veces y substituyendo en (5. dx2 dx (5. Si p = 0. 2 dx dx La ecuación diferencial x2 (5.5 Soluciones en series de las ecs.1.104) obtenemos (1 + r)2 c1 = 0 (5.

cn−2 .103) y utilizando los valores de c2n . n n=0 . la función J0 es la solución particular de la Ecuación (5.108) 4 64 2304 Ya que las raíces de la ecuación indicial son iguales.105). donde ∞ X (−1)n ³ x ´2n y1 (x) = c0 . 22 c3 = − c1 = 0 (puesto que c1 = 0). 2 · · · · · (2n)2 ·6 (n!)2 22n n ≥ 1.102) definida por J0 (x) = ∞ X (−1)n ³ x ´2n . 42 2 ·4 Notamos que todos los coeficientes impares son cero y que los coeficientes pares en general pueden ser escritos como c2n = 22 · 42 (−1)n c0 (−1)n c0 = . n ≥ 2..107) Escribiendo los primeros términos de esta solución en serie.5.3 La ecuación de Bessel y Funciones de Bessel y la fórmula de recurrencia (n + r)2 cn + cn−2 = 0. obtenemos una solución particular importante de la Ecuación (5. Haciendo r = 0 en (5. encontramos que c1 = 0. Esta solución particular define una función denotada por J0 y denominada la función de Bessel de primera clase de orden cero. la cual debe ser de la forma y=x ∞ X c∗ xn + J0 (x) ln x. 145 (5. conocemos del Teorema 21 que puede obtenerse de la Ecuación (5. o cn = − n ≥ 2. n2 De esta expresión sucesivamente obtenemos c2 = − c0 . 32 c4 = − c2 c0 = 2 2. obtenemos la solución y = y1 (x).106) obtenemos la fórmula de recurrencia en la forma n2 cn + cn−2 = 0.Sec. (n!)2 2 n=0 (5.102) una solución que sea linealmente independiente de J0 . n ≥ 2. (n!)2 2 n=0 Haciendo r = 0 en (5. (5. vemos que 1 ³ x ´2 1 ³ x ´4 1 ³ x ´6 + − + ··· J0 (x) = 1 − (1!)2 2 (2!)2 2 (3!)2 2 x2 x4 x6 = 1− + − + ··· . Esto es.102). Si hacemos c0 = 1...106) Haciendo r = 0 en (5.

Del Teorema 4. 2 6 · 62 · 6 2 (3!) 2 3 2 13824 (−1)2 1 22 (1!)2 Al observar estas relaciones. Sin embargo.108) encontramos que [J0 (x)] = 1 − y de aquí 1 [J0 (x)] Así y2 (x) = = = = ¶ 1 x 5x3 23x5 J0 (x) + + + + · · · dx x 2 32 576 µ ¶ x2 5x4 23x6 J0 (x) ln x + + + + ··· 4 128 3456 µ ¶µ 2 ¶ x2 x4 x6 x 5x4 23x6 J0 (x) ln x + 1 − + − + ··· + + + ··· 4 64 2304 4 128 3456 x2 3x4 11x6 − + + ··· . 2n parece improbable que podamos encontrar una expresión general para el coeficiente general.7. 2 2 4 µ ¶ 1 1 3 3 1+ = − 4 2 =− . También. J0 (x) ln x + 4 128 13824 Z µ 2 2 Z dx x [J0 (x)]2 .146 Cap. conocemos que tal solución linealmente independiente puede ser determinada mediante el método de reducción del orden. podemos expresar la solución y2 en la siguiente forma sistemática: µ µ ¶ ¶ x2 x4 1 1 1 x6 y2 (x) = J0 (x) ln x + 2 − 4 1+ 1+ + + 6 + ··· 2 2 (2!)2 2 2 (3!)2 2 3 . 2 32 576 De esta manera obtuvimos los primeros términos de la segunda solución y2 por el método de reducción de orden. conocemos que esta solución linealmente independiente y2 está dada por Z − dx/x e y2 (x) = J0 (x) dx [J0 (x)]2 y de aquí por y2 (x) = J0 (x) De (5. (−1)3 4 2 2 (2!) 2 2 ·2 ·2 128 µ ¶ 1 1 1 11 11 (−1)4 6 1+ + = = . nuestros cálculos no dan información concerniente al coeficiente general c∗ en la serie anterior. diferenciales para 0 < x < R. En efecto. podemos observar que 1 1 (1) = = . Sin embargo.5 Soluciones en series de las ecs. x2 3x4 5x6 + − + ··· 2 32 576 =1+ x2 5x4 23x6 + + + ··· .

π donde γ es un número denominado la constante de Euler y está definido por µ ¶ 1 1 1 γ = l´ ım 1 + + + · · · + − ln n ≈ 0. n→∞ 2 3 n La combinación lineal especial se denomina la función de Bessel de segunda clase de orden cero (forma de Weber) y comúnmente se denota por Y0 .107) y (5.3 La ecuación de Bessel y Funciones de Bessel Además.109) es linealmente independiente de J0 podríamos escribir la solución general de la ecuación diferencial (5.102).102). Así. Esta combinación especial está definida por 2 [y2 (x) + (γ − ln 2)J0 (x)] .102). podríamos sospechar que el coeficiente general c∗ está dado por 2n µ ¶ n+1 (−1) 1 1 1 c∗ = 2n 1 + + + ··· + .102) como una combinación lineal general de J0 y y2 .110). usualmente esto no se hace así. las cuales se muestran en la Figura (5. π 2 22n (n!)2 2 3 n n=1 (5.1). Muchas de las propiedades más interesantes de estas funciones están indicadas por sus gráficas. Las funciones J0 y Y0 han sido estudiadas extensamente.5. en lugar de ello. Así. se acostumbra seleccionar una cierta combinación especial de J0 y y2 y tomar esta combinación especial como la segunda solución de la Ecuación (5. .109) 22n (n!)2 2 3 n n=1 Ya que la solución y2 definida por (5.111) donde c1 y c2 son constantes arbitrarias.5772. 2n 2 (n!)2 2 3 n 147 Se puede demostrar que este es efectivamente el caso. donde " ¶ ∞ X (−1)n+1 x2n µ 2 1 1 1 Y0 (x) = 1 + + + ··· + J0 (x) ln x + π 22n (n!)2 2 3 n n=1 + (γ − ln 2) J0 (x)] o " ¶# ∞ ´ X (−1)n+1 x2n µ 2 ³ x 1 1 1 1 + + + ··· + Y0 (x) = ln + γ J0 (x) + . la solución general de (5.Sec. usualmente se toma a Y0 como la segunda solución de (5.102) para 0 < x < R está dada por y = c1 J0 (x) + c2 Y0 (x).110) Por consiguiente. respectivamente. n ≥ 1. podemos expresar y2 en la forma ¶ ∞ X (−1)n+1 x2n µ 1 1 1 1 + + + ··· + y2 (x) = J0 (x) ln x + . si elegimos Y0 como la segunda solución de la ecuación diferencial (5. Sin embargo. (5. y J0 y Y0 están definidas por (5. (5.

Diferenciando (5.112) n=0 donde c0 6= 0.5 Soluciones en series de las ecs. Esta es la ecuación x2 dy d2 y +x + (x2 − p2 )y = 0.114) .113) n=2 Igualando a cero el coeficiente de cada potencia de x en (5. Enseguida vemos que x = 0 es un punto singular regular de la Ecuación (101): y puesto que buscamos soluciones válidas para 0 < x < R.2.3. sustituyendo en (101). obtenemos r2 − p2 = 0.148 Cap.5 2 -0. dx2 dx (101) donde ahora se asume que p es un número real positivo. y simplificando como en los ejemplos previos.5 -1 4 6 8 10 12 14 Figura 5.1: La gráfica de la función J0 se muestra en color rojo y la de la función Y0 en verde. diferenciales 1 0. (5. (5. 5. (5.112). podemos asumir una solución y= ∞ X cn xn+r . y buscaremos sus soluciones para 0 < x < R. Ecuación de Bessel de orden p Ahora consideraremos la ecuación de Bessel de orden p para x > 0.113). obtenemos £ ¤ (r2 − p2 )c0 xr + (r + 1)2 − p2 c1 xr+1 ∞ X ©£ ¤ ª + (n + r)2 − p2 cn + cn−2 xn+r = 0.

n ≥ 1. entonces del Teorema 21 sabemos que la ecuación diferencial (101) tiene dos soluciones linealmente independientes de la forma (5. necesitamos una generalización de la función factorial para poder expresar y1 (x) en una forma análoga a la expresión (5.117) n ≥ 2.114) es la ecuación indicial de la ecuación diferencial (101). o cn = − cn−2 . n(n + 2p) n ≥ 2.116) La Ecuación (5. Esta generalización la proporciona la función gamma.5. (5.115).119). Sin embargo. Haciendo r = r1 = p en (5. 22n n! [(1 + p)(2 + p) · · · (n + p)] n=0 (−1)n ³ x ´2n+p . correspondiente a la raíz más grande p. si r1 − r2 = 2p es un entero positivo. ¤ £ (n + r)2 − p2 cn + cn−2 = 0. De esta expresión encontramos que todos los coeficientes impares son cero (ya que c1 = 0) y que la expresión general para los coeficientes pares está dada por c2n = = (−1)n c0 [2 · 4 · · · · · (2n)] [(2 + 2p)(4 + 2p) · · · (2n + 2p)] (−1)n c0 . Así. n!(n + p)! 2 n=0 ∞ X ∞ X (5.Sec. Sus raíces son r1 = p > 0 y r2 = −p.112). podemos escribir esta expresión en la forma y1 (x) = c0 2p p! (5.112) correspondiente a la raíz más grande r1 = p. necesariamente c1 = 0. n ≥ 2.118) Si p es un entero positivo.116). Haciendo r = r1 = p en (5.120) 0 . Para N > 0 la función gamma está definida por la integral impropia convergente Z Γ(N ) = ∞ e−x xN−1 dx. (5. de la cual su existencia está asegurada. Si r1 − r2 = 2p > 0 no es un entero positivo. obtenemos (2p + 1)c1 = 0. 149 (5. 22n n! [(1 + p)(2 + p) · · · (n + p)] De aquí que la solución de la ecuación diferencial (101) correspondiente a la raíz más grande p está dada por y = y1 (x). la cual introduciremos a continuación. donde y1 (x) = c0 (−1)n x2n+p . obtenemos la fórmula de recurrencia n(n + 2p)cn + cn−2 = 0.115) (5.3 La ecuación de Bessel y Funciones de Bessel £ ¤ (r + 1)2 − p2 c1 = 0. entonces hay una solución de la forma (5.119) Si p no es un entero positivo. A continuación procederemos a la obtención de esta solución. puesto que p > 0.

. (5. .121) para definir N !. La función gamma ha sido estudiada extensivamente. N > 0. y así Γ(N ) no está definida por (5. .122) Para N < 0 la integral (5.121).120) para valores negativos de N . Extendemos la definición de Γ(N ) para valores de N < 0 demandando que la fórmula de recurrencia (5. . Regresando a la solución y1 definida por (5.2 2 4 n . . Puede demostrarse que Γ(N ) satisface la relación de recurrencia Γ(N + 1) = N Γ(N ). −3. El uso repetido de esta fórmula define así Γ(N ) para todos los valores no enteros negativos de N . . n + p − 1. −3. . Ahora definimos N ! para toda N 6= −1.122) sucesivamente con N = n + p. cuando p no es un entero positivo podemos escribir la solución definida por . −1. La gráfica de esta función se muestra en la Figura 5. p + 1. puede mostrarse que N ! = Γ(N + 1). (5.5 Soluciones en series de las ecs.4 . utilizaremos (5.1 0 Figura 5. . obtenemos Γ(n + p + 1) = (n + p)(n + p − 1) · · · (p + 1)Γ(p + 1). para el caso en el que p no es un entero positivo. .120) diverge. −2. . −2.122) se cumpla para valores negativos (y positivos) de N . mediante la fórmula (5.118)..2. aplicamos la fórmula de recurrencia (5. n + p − 2.2: Gráfica de Γ(N ) Si N es un entero positivo. Así Γ(N ) está definido para toda N 6= 0.5 .150 Cap. Así.121) Si N es positivo pero no es un entero. diferenciales G HL n 1 0 5 .

Si establecemos arbitrariamente la constante c0 en (5.126) n!(n + 1)! 2 n=0 Las gráficas de las funciones J0 . las gráficas sugieren que J0 y J1 tienen un comportamiento oscilatorio amortiguado y que los ceros positivos de J0 y J1 están separados. definida por (5. n!Γ(n + p + 1) 2 n=0 Ahora.3 La ecuación de Bessel y Funciones de Bessel (5.124). n!(n + p)! 2 n=0 ∞ X (5. A lo largo de este tema hemos asumido que p > 0 en (101) y de aquí que p > 0 en (5.124) se reduce a la función de Bessel de primera clase de orden cero dada por (5. definida por (5. Haciendo p = 1 en (5. Si p = 1 en (101).118) en la forma y1 (x) = c0 Γ(p + 1) ∞ X 151 = c0 2p Γ(p + 1) n=0 ∞ X 22n n!Γ(n (−1)n x2n+p + p + 1) (5.107). En primer lugar.124) obtenemos una solución de la Ecuación (5.125) la que se denomina función de Bessel de primera clase de orden uno y se denota por J1 .3. Esto es. la función Jp es la solución particular de la Ecuación (101) definida por Jp (x) = (−1)n ³ x ´2n+p . Esto es. si p no es un entero positivo.119).123) ³ x ´2n+p (−1)n .107). 2 dx dx (5.124) donde (n + p)! está definido por Γ(n + p + 1) si p no es un entero positivo.125) la cual es la ecuación de Bessel de orden uno. Si p = 0 en (101). puede mostrarse que para todo p ≥ 0 la función Jp tiene un comportamiento oscilatorio amortiguado a medida en que x → ∞ y los ceros positivos de Jp y Jp+1 están separados. utilizando (5. la solución de la ecuación diferencial (101) correspondiente a la raíz más grande p > 0 está dada por (5. donde p! y (n + p)! están definidas por Γ(p + 1) y Γ(n + p + 1). obtenemos una solución particular importante de (101).119) igual al recíproco de 2p p!. entonces (101) se reduce a la ecuación de Bessel de orden cero dada por (5. vemos que (5. entonces la ecuación (101) se transforma en x2 dy d2 y +x + (x2 − 1)y = 0. (5. Esta solución particular define una función denotada por Jp la cual se denomina función de Bessel de primera clase de orden p. respectivamente. se muestran en la figura 5.Sec.5. . y J1 . Así. Hay varias propiedades interesantes de las funciones de Bessel de primera clase que las gráficas sugieren.123) toma la forma (5.119). De hecho. la función J1 está definida por ∞ X (−1)n ³ x ´2n+1 J1 (x) = .102) y la solución (5.121) con N = p y N = n + p.126).

8 0.127) y (5.129) Utilizando (5.115).128) (5. Haciendo r = r2 = −p en (5. entonces la ecuación diferencial (101) tiene una solución linealmente independiente de la forma (5.4 Figura 5. correspondientes a la raíz más pequeña −p. o cn = − cn−2 . n ≥ 2. hemos observado que si 2p no es un entero positivo. Ocurren tres casos distintos. está dada por (5.112) correspondiente a la raíz más pequeña r2 = −p.116) obtenemos la fórmula de recurrencia n(n − 2p)cn + cn−2 = 0. n(n − 2p) n ≥ 2. Para p > 0. n 6= 2p.128) o (5.6 0.124).4 0. que conducen a soluciones de las siguientes formas: . diferenciales 1 0.152 Cap.110). (5. Ya hemos encontrado tal solución para el caso en el que p = 0.127) 4 6 8 10 12 14 (5. Conocemos que para todo p ≥ 0 una solución de la ecuación de Bessel de orden p (101) está dada por (5. Haciendo r = r2 = −p en (5. obtenemos (−2p + 1)c1 = 0.5 Soluciones en series de las ecs.2 -0.2 2 -0. Ahora consideramos brevemente el problema de encontrar una solución linealmente independiente de (101).129) encontramos las soluciones y = y2 (x). A continuación trabajaremos con esta raíz más pequeña.3: La gráfica de J0 (x) se muestra en color rojo y la de J1 (x) en color verde.

117) por −p. Esto conduce a la solución denotada por J−p y definida por J−p (x) = (−1)n ³ x ´2n−p . y2 (x) = c0 x n=1 n=1 (5. existe una solución linealmente independiente de la forma (5. la ecuación diferencial (101) tiene una solución de la forma y = y2 (x). y de aquí que esta solución no sea linealmente independiente de Jp .5.131) con c2p = 0 es también linealmente independiente de Jp .124) por −p. En otras palabras.133) puede ser obtenida de (5.130) es linealmente independiente de Jp . (5. y2 (x) = c2p x p à 1+ n=1 ∞ X δ 2n x 2n ! .124) simplemente reemplazando p en (5. Si 2p es un entero positivo impar.133). 2.134) . y2 (x) = c0 x−p à 1+ ∞ X 153 α2n x2n n=1 ! .132) donde c2p es una constante arbitraria y δ 2n (n = 1. Si 2p no es un entero positivo. . . .Sec. (5. si p no es un entero positivo.) son constantes definidas. . . En el Caso 1 la solución definida por (5. .133) n=1 y esta solución y2 es linealmente independiente de Jp . 3. Si 2p es un entero positivo par. à ! à ! ∞ ∞ X X −p 2n p 2n β 2n x γ 2n x 1+ + c2p x 1 + . De aquí que una solución de la forma (5.132) es meramente un múltiplo constante de Jp (x).) son constantes definidas.112) correspondiente a la raíz más pequeña −p.) son constantes definidas. 2. (5.117) correspondiente a la raíz más grande p reemplazando p en (5. 2. en el Caso 3 la solución definida por (5. Así. si 2p no es un entero positivo par. n!(n − p)! 2 n=0 ∞ X (5.131) donde c0 y c2p son constantes arbitrarias y β 2n y γ 2n (n = 1. En el Caso 2 la solución definida por (5. Observamos que la fórmula de recurrencia (5.3 La ecuación de Bessel y Funciones de Bessel 1. 2. Sin embargo. . donde ∞ X y2 (x) = c2n x2n−p .130) donde c0 es una constante arbitraria y α2n (n = 1. Es fácil determinar los coeficientes c2n en (5. .129) correspondiente a la raíz más pequeña −p es obtenida de la fórmula de recurrencia (5. .

respectivamente. + 2 n=0 k k n!(n + p)! 2 2 π k=1 k=1 donde γ es la constante de Euler.132) no es linealmente independiente de Jp como ya hemos mencionado antes.134).124) y (5. si p > 0 no es un entero positivo. la solución general de la ecuación diferencial (101) puede ser escrita como una combinación lineal general de Jp y yp . De aquí que. y C1 y C2 son constantes arbitrarias. y C1 y C2 son constantes arbitrarias. donde yp (x) = x−p ∞ X c∗ xn + CJp (x) ln x. La solución Yp se denomina la función de Bessel de segunda clase de orden p (forma de Weber). De aquí que si p es un entero positivo. si p es un entero positivo. diferenciales donde (n − p)! está definida por Γ(n − p + 1). la solución correspondiente definida por (5.154 Cap.134).135). Sin embargo. donde Jp y J−p están definidos por (5. la solución general de la ecuación de Bessel de orden p está dada por y = C1 Jp (x) + C2 Yp (x). Así. la solución general de la ecuación de Bessel de orden p está dada por y = C1 Jp (x) + C2 J−p .124) y Yp definida por (5. dos soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial (101) son Jp definida por (5. si p > 0 no es un entero positivo. De aquí que en este caso una solución que sea linealmente independiente de Jp está dada por y = yp (x). dos soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial (101) son Jp definida por (5. se acostumbra elegir una combinación lineal especial de Jp y yp y tomar esta combinación especial como la segunda solución de la ecuación (101). Si p es un entero positivo.124) y J−p definida por (5. n n=0 donde C 6= 0. . Así.135) . respectivamente. Entonces. Esta combinación especial se denota por Yp y se define por Yp (x) = ( p−1 ³ x ´ 1 X (p − n − 1)! ³ x ´2n−p ln + γ Jp (x) − 2 2 n=0 n! 2 Ã n ) !· n+p ∞ ³ x ´2n+p ¸ X1 X1 1 1X + (−1)n+1 (5. Esta solución linealmente independiente yp puede ser determinada por el método de reducción de orden. donde Jp y Yp están definidas por (5.124) y (5.5 Soluciones en series de las ecs.135). como en el caso de la ecuación de Bessel de orden cero.

155 .Capítulo 6 La transformada de Laplace En este capítulo estudiaremos la transformada de Laplace. La integral que define la transformada de Laplace apareció por primera vez en uno de los muchos trabajos de Euler. como una técnica para la resolución de ecuaciones diferenciales. esta técnica operacional no fue utilizada por Laplace en la resolución de ecuaciones diferenciales. fue "descubierta"por el ingeniero electricista inglés Oliver Heaviside. en Matemáticas es una costumbre nombrar un teorema con el nombre de la persona que enseguida de Euler lo haya descubierto. se le denomina con su nombre. ya que de no ser así se tendrían centenares de teoremas con el nombre de Euler. la cual constituye una técnica muy útil para la solución de problemas de valores iniciales. La característica fundamental de la transformada de Laplace es que es un operador que transforma un problema de valor inicial que involucra una ecuación diferencial lineal en un problema algebraico que involucra la variable s. Sin embargo. la transformada de Laplace transforma una función f de una variable real t en una función F de una variable real s. fue el matemático francés Pierre Simon Laplace (1749-1827) quien utilizó esta integral en la teoría de probabilidad y al ser la siguiente persona después de Euler en descubrir la integral. podemos decir que la transformada de Laplace. Sin embargo. En particular. Fue en el siglo XIX cuando estuvo de moda entre los científicos e ingenieros utilizar métodos operacionales para resolver ecuaciones diferenciales cuando la transformada de Laplace fue explotada para este fin. En este caso. La transformada de Laplace tiene una historia interesante. Básicamente.

Sea s una variable real.1) 0 para todos los valores de s para los cuales la integral existe.2) Ejemplo 112 Consideremos la función f definida por f (t) = t. (6. Denotaremos la transformada de Laplace F de f por L{f } y a F (s) por L{f (t)}. (6. Entonces L{t} = = Z ∞ para t > 0. Definición y otros conceptos básicos Definición y existencia Definición 27 Sea f (t) una función real definida en [0. ∞). Entonces L{1} = = Z ∞ para t > 0.1. Ejemplo 111 Consideremos la función f definida por f (t) = 1. (6.156 Cap.1. Así tenemos L{t} = 1 s2 (s > 0). 0 e−st · 1 dt = l´ ım · 1 e − s s −sb b→∞ l´ ım ¸ b→∞ 1 = s Z b 0 e−st · 1 dt = l´ ım b→∞ · −e−st s ¸b 0 para todo s > 0. . 0 e−st · t dt = l´ ım · −sb b→∞ b→∞ l´ ım 1 e 1 − 2 (sb + 1) = 2 s2 s s Z b 0 ¸ e−st · t dt = l´ ım b→∞ · ¸b −e−st (st + 1) s2 0 para todo s > 0. para t > 0.6 La transformada de Laplace 6. La transformada de Laplace de la función f es la función real definida por Z ∞ F (s) = e−st f (t)dt.3) Ejemplo 113 Consideremos la función f definida por f (t) = eat . 6.1. Así tenemos L{1} = 1 s (s > 0).

Z b ¸b · e−st (s sen ωt + ω cos ωt) = l´ ım − 2 b→∞ s + ω2 0 ¸ · −sb e ω = l´ ım − 2 (s sen ωb + ω cos ωb) b→∞ s2 + ω 2 s + ω2 ω = para todo s > 0.5) 0 e−st · sen ωt dt = l´ ım b→∞ 0 e−st · sen ωt dt Así tenemos Ejemplo 115 Consideremos la función f definida por f (t) = cos ωt. Entonces L{cos ωt} = = = = Así tenemos L{cos ωt} = Z ∞ para t > 0. Entonces L{sen ωt} = Z ∞ para t > 0.6.6) . (6. (6. (6.Sec. Z b 0 0 e−st · cos ωt dt = l´ ım · · b→∞ b→∞ l´ ım ¸b e−st (−s cos ωt + ω sen ωt) s2 + ω 2 0 e−st · cos ωt dt b→∞ l´ ım e−sb s (−s cos ωb + ω sen ωb) + 2 2 + ω2 s s + ω2 para todo s s2 + ω 2 s > 0. s2 + ω 2 L{sen ωt} = ω s2 + ω 2 (s > 0).1 Definición y otros conceptos básicos Entonces L{eat } = = Así tenemos L{eat } = Z ∞ 157 0 e−st · eat dt = l´ ım · (a−s)b b→∞ b→∞ l´ ım e 1 1 1 − =− = a−s a−s a−s s−a 1 s−a (s > a).4) Ejemplo 114 Consideremos la función f definida por f (t) = sen ωt. s s2 + ω 2 ¸ (s > 0). ¸ Z b e(a−s)t dt = l´ ım 0 b→∞ · e(a−s)t a−s ¸b 0 para todo s > a.

(6. Teorema 22 Transformadas de algunas funciones básicas (a) L{1} = 1 s n! sn+1 . 2. y ım ım 2. (b) L{tn } = (c) L{eat } = (d) L{sen ωt} = ω s2 + ω 2 s (e) L{cos ωt} = 2 s + ω2 ω (f ) L{senh ωt} = 2 s − ω2 s (g) L{cosh ωt} = 2 s − ω2 1 s−a En cada uno de los ejemplos anteriores la integral definida por (6. si f es seccionalmente continua en a ≤ t ≤ b entonces f es integrable en a ≤ t ≤ b. t0 > 0 y α tales que |f (t)| ≤ M eαt para toda t ≥ t0 .1) existe para algún intervalo de valores de s. 3. . . los límites unilaterales f (ti +) = l´ + f (t) y f (ti+1 −) = l´ − f (t) existen t→ti t→ti+1 para i = 0. ti ) para i = 1. n − 1. n. También. . digamos en s > s0 . . n = 1. Definición 29 Se dice que una función f es de orden exponencial si existen números M > 0. f es continua en cada uno de los subintervalos (ti−1 .158 Cap. Para esto. . 1.6 La transformada de Laplace En el teorema siguiente resumimos los resultados estudiados en los ejemplos anteriores más otras transformadas básicas. Definición 28 Se dice que una función f es continua en tramos o seccionalmente continua en un intervalo finito a ≤ t ≤ b si hay un conjunto finito de puntos a = t0 < t1 < · · · < tn = b tal que 1. nuestro problema consistirá en determinar la clase de funciones f para la cual L{f } existe para s. Ahora.7) . . . . Es importante señalar que si f es continua en a ≤ t ≤ b necesariamente es seccionalmente continua en este intervalo. necesitamos de algunos conceptos que a continuación consideraremos. 2. .

2. 6. es obvio que toda función acotada es de orden exponencial. M > 0 y t0 > 0 tal que |f (t)| < M eαt para t > t0 .1 Definición y otros conceptos básicos 159 Ejemplo 116 Si hacemos la constante α = 0.8) Ejemplo 119 Determine L{cos2 ωt}. puesto que −1 ≤ sen ωt ≤ 1 y −1 ≤ cos ωt ≤ 1. y sean c1 y c2 constantes. Puesto que tn ≤ (tn e−t )et y el valor máximo de tn e−t en [0. tenemos que tn e−t ≤ nn e−n . Ejemplo 118 Determine L{2t − 3 cos 2t}. Solución. por lo que son de orden exponencial. ∞) ocurre en t = n (esto es. es de orden exponencial para cualquier entero positivo n. Puesto que cos2 ωt = 1/2 + 1/2 cos 2ωt. y de aquí que tn ≤ (nn e−n )et para toda t ≥ 0. la transformada de Laplace Z ∞ e−st f (t) dt L{f (t)} = 0 existe para s > α. Entonces L{c1 f1 (t) + c2 f2 (t)} = c1 L{f1 (t)} + c2 L{f2 (t)}.Sec. Solución. Linealidad de la transformada de Laplace Una de las propiedades básicas de la transformada de Laplace es que es una operación lineal.8.1. la cual se establece en el siguiente teorema. Teorema 23 Sea f una función real que es seccionalmente continua en 0 ≤ t ≤ b (b > 0) y de orden exponencial.6. en el valor donde su derivada es cero). Las funciones sen ωt y cos ωt son acotadas. que existen constantes α. A continuación procederemos a exponer un resultado fundamental que es suficiente para la existencia de la transformada de Laplace. Entonces. tenemos L{cos2 ωt} = L{ 1 + 2 1 2 cos 2ωt} . Ejemplo 117 También f (t) = tn donde t ≥ 0. s2 (s2 + 4) (6. Teorema 24 Sean f1 y f2 funciones cuyas transformadas de Laplace existen. Utilizando el Teorema 6. esto es. tenemos L{2t − 3 cos 2t} = 2L{t} − 3L{cos 2t} s 1 = 2· 2 −3· 2 s s +4 −3s3 + 2s2 + 8 = .

L−1 { 4. 3.1. . 2 2 Por (6. la cual se representa por f (t) = L−1 {F (s)}. 7. L{f (t)} = F (s). L{1} = 1/s. . sn+1 5.2). . encontrar una función f (t) cuya transformada de Laplace sea la función dada F (s). y por (6. L{cos ωt} = s/(s2 + 4ω 2 ). L−1 { 3. .8. L{cos2 ωt} = 1 1 1 s2 + 2ω 2 s = · + · 2 . L{ 1 + 2 1 2 Cap. 1 } = eat s−a ½ ¾ a L−1 = sen at s2 + a2 ½ ¾ s −1 L = cos at s2 + a2 ½ ¾ a L−1 = senh at s2 − a2 ½ ¾ s = cosh at L−1 s2 − a2 6. 6.6). La transformada inversa y la transformada de una derivada En la sección anterior estudiamos el problema: dada una función f . Así. entonces f (t) es la transformada inversa de Laplace de F (s). n! } = tn . Teorema 25 2. Ahora consideraremos el problema inverso: dada una función F (s).2. Linealidad de la transformada inversa de Laplace La transformada inversa de Laplace también es un operador lineal.2. 2 s 2 s + 4ω 2 s(s2 + 4ω 2 ) (6. encontrar su transformada de Laplace. 1 1. 2.9) 6. la cual denotamos por L{f (t)} o F (s).160 Utilizando el Teorema 6. esto es. El teorema siguiente presenta algunas transformadas inversas. Si F (s) representa la transformada de Laplace de la función f (t). L−1 { } = 1 s n = 1. definida para t > 0.6 La transformada de Laplace cos 2ωt} = 1 L{1} + 1 L{cos 2ωt}.

(s − 1)(s + 1) s−1 s+1 Eliminando denominadores. la descomposición en fracciones parciales es: 4 −1 3s + 5 = + . Ejemplo 120 Determine L −1 161 (6. Para determinar la transformada inversa. tenemos 3s + 5 = A(s + 1) + B(s − 1). primero escribimos la función racional como la suma de dos fracciones.10). Por consiguiente. y utilizamos (6. Para calcular la transformada inversa. obtenemos el sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas siguiente: A+B A−B = 3 = 5 Resolviendo este sistema. Al comparar los coeficientes de las potencias de s. descomponemos la fracción en una suma de fracciones parciales: A B 3s + 5 = + . Ejemplo 121 Determine L−1 ½ 3s + 5 (s − 1)(s + 1) ¾ . Solución.10) ½ s+5 s2 − 4 ¾ . L−1 {αF (s) + βG(s)} = αL−1 {F (s)} + βL−1 {G(s)}.esto es ½ ½ ¾ ¾ s+5 s 5 −1 −1 = L + L s2 − 4 s2 − 4 s2 − 4 ½ ½ ¾ ¾ s 1 −1 −1 = L + 5L s2 − 4 s2 − 4 ½ ½ ¾ ¾ s 2 −1 5 −1 = L + 2L s2 − 4 s2 − 4 = cosh 2t + 5 2 senh 2t. obtenemos A = 4 y B = −1. Solución.Sec.2 La transformada inversa y la transformada de una derivada Teorema 26 Para constantes α y β. (s − 1)(s + 1) s−1 s+1 . o 3s + 5 = (A + B)s + (A − B).6. en ambos lados de la ecuación.

11 obtenemos L{−2ω sen ωt cos ωt} = sL{cos2 ωt} − 1 o L{−2ω sen ωt cos ωt} = sL{cos2 ωt} − 1. Esta función satisface la hipótesis del Teorema 27 y puesto que f 0 (t) = −2ω sen ωt cos ωt y f (0) = 1. s(s2 + 4ω 2 ) Puesto que 2ω sen ωt cos ωt = ω sen 2ωt. 6. Teorema 27 Supóngase que f es una función real continua para t ≥ 0 y de orden exponencial eαt . Por (6. L{−2ω sen ωt cos ωt} = s2 + 2ω 2 − 1. y L{f 0 (t)} = sL{f (t)} − f (0).9).6 La transformada de Laplace Por la propiedad de linealidad de L−1 . (s2 + 4ω 2 ) s2 + 2ω 2 .162 Cap. tenemos ½ ½ ½ ¾ ¾ ¾ 3s + 5 1 1 −1 −1 −1 L = 4L −L (s − 1)(s + 1) s−1 s+1 = 4et − e−t . L{cos2 ωt} = Así. (6. entonces utilizando la ecuación 6.11) Ejemplo 122 Considere la función definida por f (t) = cos2 ωt. La transformada de una derivada La obtención de la transformada de Laplace de la derivada de una función es esencial en la solución de ecuaciones diferenciales. y que f 0 (la derivada de f ) es seccionalmente continua en el intervalo 0 ≤ t ≤ b.2. tenemos L{−ω sen 2ωt} = o L{sen 2ωt} = = = s2 + 2ω 2 1 − ω ω (s2 + 4ω 2 ) 2 (s + 4ω 2 ) − (s2 + 2ω 2 ) ω (s2 + 4ω 2 ) 2ω . Este resultado se expresa en el siguiente teorema. s2 + 4ω 2 s2 + 2ω 2 −1 (s2 + 4ω 2 ) .2. Entonces L{f 0 } existe para s > α.

.1. .3. Aplicamos la transformada de Laplace en ambos lados de la ecuación (6.3. yn−1 son constantes. f 0 . Esta característica hace que la transformada de Laplace sea la técnica ideal para resolver problemas de valores iniciales de ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes.L dtn dtn−1 dt en el lado izquierdo de la ecuación (6.13) (6. f (n−1) funciones continuas para t ≥ 0 y de orden exponencial eαt . . i = 1..3 Solución de una ecuación diferencial ordinaria lineal A continuación generalizamos el Teorema 27. 163 Teorema 28 Sean f . Si f (n) (t) es continua por tramos en cada intervalo cerrado finito 0 ≤ t ≤ b. y1 . n y y0 . y (n−1) (0) = yn−1 .14). (6.15) n n−1 dt dt dt Ahora aplicamos el Teorema 28 a ½ n ¾ ½ n−1 ¾ ½ ¾ y d y d dy L .. . . 6. y 0 (0) = y1 .14) donde las ai . n dt dt sujeta a las condiciones iniciales an y(0) = y0 . Utilizando las condiciones iniciales (6. El método Ahora estudiaremos cómo la transformada de Laplace puede ser aplicada en la resolución de un problema de valores iniciales de ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes.6.f 00 . obtenemos i h an sn Y (s) − sn−1 y(0) − · · · − y (n−1) (0) i h +an−1 sn−1 Y (s) − sn−2 y(0) − · · · − y (n−2) (0) +· · ·+a1 [sY (s)−y(0)]+a0 Y (s) = G(s). . . 6. .. . (6.. . Solución de una ecuación diferencial ordinaria lineal En el Teorema 28 observamos que L{f (n) (t)} depende de F (s). esto es. Paso 1. . de f (t) y de las (n − 1) derivadas de f (t) evaluadas en t = 0. (6. . .15).Sec. .13). entonces L{f (n) (t)} existe para s > α y L{f (n) (t)} = sn F (s)−sn−1 f (0)−sn−2 f 0 (0)−sn−3 f 00 (0)−· · ·−f (n−1) (0). . 2. Por el Teorema 24. en la resolución de dn y dn−1 y + an−1 n−1 + · · · + a0 y = g(t). .12) donde L{f (t)} = F (s). tenemos ½ n ¾ ½ n−1 ¾ ½ ¾ d y d dy y an L +an−1 L +· · · +a1 L + a0 L {y} = L {g(t)} . El Teorema 3 (Capítulo 4) nos asegura que este problema tiene una solución única. L . .

17) . determinamos la solución única y(t) = L−1 {Y (s)} del problema de valor inicial utilizando la tabla de transformadas. Habiendo encontrado Y (s). 48 .16) dt n o Ahora aplicamos el Teorema 28 a L dy : dt L ½ dy dt ¾ = sY (s) − y(0) = sY (s) − 4. Ejemplos Ejemplo 123 Utilice la transformada de Laplace para resolver el siguiente problema de valor inicial: dy + 4y = 12 sen 4t. Paso 3. suponemos que G(s) existe y que puede ser determinada. en este paso resolvemos esta ecuación para determinar Y (s). Puesto que g(t) es una función conocida de t. Entonces. la última expresión obtenida en el paso anterior es una ecuación algebraica en la función desconocida Y (s). s2 + 16 Puesto que L{sen 4t} = 4/(s2 + 16). dt y(0) = 4.6 La transformada de Laplace − y0 [an sn−1 + an−1 sn−2 + · · · + a1 ] − y1 [an sn−2 + an−1 sn−3 + · · · + a2 ] − · · · − yn−2 [an s + an−1 ] − yn−1 an = G(s). 2 + 16) (s + 4) (s + 4)(s (s + 4)(s2 + 16) (6. Paso 2. la ecuación (6. donde L {y(t)} = Y (s) y L {g(t)} = G(s). Aplicamos la transformada en cada término de la ecuación diferencial: ½ ¾ dy L + 4L {y} = 12L {sen 4t} (6. s2 + 16 Al despejar Y (s). de esta última ecuación. Solución.164 o £ ¤ an sn + an−1 sn−1 + · · · + a1 s + a0 Y (s) Cap. obtenemos Y (s) = 4 48 4s2 + 112 + = .16) se transforma en sY (s) − 4 + 4Y (s) = es decir (s + 4)Y (s) = 4 + 48 . Por consiguiente.

Ahora aplicamos el Teorema 28 a L {y 00 }.Sec. e 2 2 2 Ejemplo 124 Utilice la transformada de Laplace para resolver el siguiente problema de valor inicial: y 00 − 5y 0 + 6y = e−2x − e−x . tenemos que A+B 4B + C 16A + 4C = 4 = 0 = 112 165 Resolviendo este sistema de ecuaciones obtenemos A = 11/2. tenemos 4s2 + 112 = A(s2 + 16) + (Bs + C)(s + 4) = (A + B)s2 + (4B + C)s + (16A + 4C). L {y 0 }: Solución. y 0 (0) = 0. Aplicamos la transformada en cada término de la ecuación diferencial: © ª © ª L {y 00 } − 5L {y 0 } + 6L {y} = L e−2x − L e−x . B = −3/2 y C = 6. para obtener y(t): ½ ½ ½ ¾ ¾ ¾ 1 s 4 11 −1 3 −1 3 −1 y(t) = L − L + L 2 s+4 2 (s2 + 16) 2 (s2 + 16) Por tanto. Sustituyendo en (6.6. y(0) = 1.17) tenemos Y (s) = = 11 3(s − 4) − 2(s + 4) 2(s2 + 16) 11 3s 6 − + . la solución del problema de valor inicial es: y(t) = 3 11 −4t 3 − cos 4t + sen 4t. Igualando coeficientes. s2 Y (s) − s y(0) − y 0 (0) − 5[sY (s) − y(0)] + 6Y (s) = 1 1 − .3 Solución de una ecuación diferencial ordinaria lineal Haciendo la descomposición en una suma de fracciones parciales. 2 + 16) (s + 4)(s (s + 4) (s + 16) Eliminando denominadores. 2(s + 4) 2(s2 + 16) (s2 + 16) Aplicamos la transformada inversa a esta última expresión. s+2 s+1 . tenemos 4s2 + 112 A Bs + C = + 2 .

Sustituyendo en (6.166 o Cap. (6. (s − 2)(s − 3)(s + 1)(s + 2) Haciendo la descomposición en una suma de fracciones parciales. Igualando coeficientes. tenemos s3 −2s2 −13s−11 = A(s−3)(s+1)(s+2)+B(s−2)(s+1)(s+2)+C(s−2)(s−3)(s+2) + D(s − 2)(s − 3)(s + 1) o s3 −2s2 −13s−11 = A(s3 −7s−6)+B(s3 +s2 −4s−4)+C(s3 −3s2 −4s+12)+D(s3 −4s2 +s+6) o s3 −2s2 −13s−11 = (A+B+C+D)s3 +(B−3C−4D)s2 +(−7A−4B−4C+D)s + (−6A − 4B + 12C + 6D). C = −1/12 y D = 1/20. B = −41/20. tenemos A+B+C +D B − 3C − 4D −7A − 4B − 4C + D −6A − 4B + 12C + 6D = = = = 1 −2 −13 −11.18) Resolviendo este sistema de ecuaciones obtenemos que A = 37/12. tenemos s3 + 3s2 + 2s − 1 37 41 1 1 = − − + . 12(s − 2) 20(s − 3) 12(s + 1) 20(s + 2) . Y (s) = 41 1 1 37 − − + . (s − 2)(s − 3)(s + 1)(s + 2) 12(s − 2) 20(s − 3) 12(s + 1) 20(s + 2) Por consiguiente.18).6 La transformada de Laplace s2 Y (s) − s − 0 − 5[sY (s) − 1] + 6Y (s) = o (s2 − 5s + 6)Y (s) = s − 5 + por lo que Y (s) = = 1 1 − s+2 s+1 1 1 − s+2 s+1 s−5 1 1 + − (s − 2)(s − 3) (s − 2)(s − 3)(s + 2) (s − 2)(s − 3)(s + 1) s3 − 2s2 − 13s − 11 . tenemos s3 − 2s2 − 13s − 11 A B C D = + + + (s − 2)(s − 3)(s + 1)(s + 2) (s − 2) (s − 3) (s + 1) (s + 2) Eliminando denominadores.

presentaremos en esta sección. Es de gran utilidad utilizar la siguiente notación: © ª L eat f (t) = L {f (t)}|s→s−a en donde s → s − a indica que en la transformada de Laplace de f (t). e 60 6. es decir en F (s). 12 20 12 20 ¢ 1 −2t ¡ −3 + 5et − 185e4t + 123e5t . © ª Ejemplo 125 Determine L e4t sen 3t . algunos teoremas que nos facilitaran el trabajo de calcular transformadas y transformadas inversas. . 6. es posible determinar la transformada de Laplace de un múltiplo exponencial L {eat f (t)} de f (t) mediante la traslación o desplazamiento de F (s) a F (s − a). © ª L eat f (t) = F (s − a). s se reemplaza con s − a. Traslación en el eje s En general.4. A esta técnica se le conoce con el nombre de primer teorema de traslación. en este caso no contamos con una técnica conveniente para hacerlo. la solución del problema de valor inicial es: y(t) = o y(t) = − 1 1 37 2t 41 3t e − e − e−t + e−2t .4.4 Teoremas de traslación 167 Aplicamos la transformada inversa a esta última expresión. Teoremas de traslación No siempre es conveniente aplicar la definición de transformada de Laplace a una función f (t). También.Sec. a veces necesitamos determinar la transformada inversa de una fracción racional que involucra un denominador con factores lineales repetidos. para obtener y(t): 37 −1 y(t) = L 12 ½ 1 (s − 2) ¾ 41 − L−1 20 ½ 1 (s − 3) ¾ 1 − L−1 12 ¾ 1 (s + 1) ½ ¾ 1 1 + L−1 20 (s + 2) ½ Por tanto. ya que la integración por partes que resulta de ello a veces es impresionante o muy compleja.6.1. Teorema 29 (Primer teorema de traslación) Si F (s) = L {f (t)} y a es cualquier número real. Por estos motivos. si se conoce la transformada de Laplace L {f (t)} = F (s) de una función f (t).

2. Simbólicamente. Reconocer en primer lugar a F (s). tenemos s2 + 9 L {sen 3t}|s→s−4 ¯ 3 ¯ ¯ s2 + 9 ¯ s→s−4 ª © = L e4t sen 3t = = 3 . Haciendo la descomposición en una suma de fracciones parciales. Utilizando el Teorema 29. tenemos 1 1 2 1 s3 + 3s2 + 2s − 1 + .6 La transformada de Laplace 3 . este procedimiento se establece como sigue: © ª L−1 {F (s − a)} = L−1 F (s)|s→s−a = eat f (t). s3 + 3s2 + 2s − 1 . Sabemos que L {sen 3t} = Cap. Multiplicar f (t) por la función exponencial eat . 3. (s − 4)2 + 9 Forma inversa del primer teorema de traslación El procedimiento para determinar la transformada inversa de F (s − a).168 Solución. es el siguiente: 1. (s + 2)3 (s + 1) Solución. Aplicar la transformada inversa de Laplace a F (s) para determinar f (t). =− + − 3 (s + 1) 2 (s + 2) s + 1 s + 2 (s + 2) (s + 2)3 En consecuencia ½ 3 ½ ½ ¾ ¾ ¾ s + 3s2 + 2s − 1 1 2 −1 −1 −1 L = −L +L (s + 2)3 (s + 1) s+1 s+2 ½ ¾ ½ ¾ 1 1 −1 −1 +L −L (s + 2)2 (s + 2)3 o ½ s3 + 3s2 + 2s − 1 (s + 2)3 (s + 1) ¾ ( ¯ ) ( ¯ ) 1¯ 1¯ −1 ¯ ¯ + 2L = −L s ¯s→s+1 s ¯s→s+2 ( ¯ ) ( ¯ ) 1¯ 1 −1 2 ¯ −1 ¯ ¯ −L + L s2 ¯s→s+2 2 s3 ¯s→s+2 −1 Ejemplo 126 Determine la transformada inversa de L −1 .

19) . y 0 (0) = 0. (6. (s + 2)3 (s + 1) 1 1 − . Aplicamos la transformada en cada término de la ecuación diferencial: © ª © ª L {y 00 } + 4L {y 0 } + 4L {y} = L e−2x − L e−x . (s + 2)3 (s + 1) (s + 2) (s + 2)2 (s + 2)3 (s + 1) Eliminando denominadores.4 Teoremas de traslación o L−1 ½ s3 + 3s2 + 2s − 1 (s + 2)3 (s + 1) ¾ 1 = −e−t + 2e−2t − e−2t t + e−2t t2 2 ¢ 1 −2t ¡ = 4 − 2et − 2t + t2 . tenemos s3 + 7s2 + 14s + 7 = A(s + 2)2 (s + 1) + B(s + 2)(s + 1) + C(s + 1) + D(s + 2)3 o s3 +7s2 +14s+7 = A(s3 +5s2 +8s+4)+B(s2 +3s+2)+C(s+1)+D(s3 +6s2 +12s+8) o s3 +7s2 +14s+7 = (A+D)s3 +(5A+B+6D)s2 +(8A+3B+C+12D)s+(4A+2B+C+8D). tenemos C D A B s3 + 7s2 + 14s + 7 + + = + . s2 Y (s) − s y(0) − y 0 (0) + 4[sY (s) − y(0)] + 4Y (s) = o s2 Y (s) − s − 0 + 4[sY (s) − 1] + 4Y (s) = o (s2 + 4s + 4)Y (s) = s + 4 + por lo que Y (s) = = 1 1 s+4 + − (s + 2)2 (s + 2)3 (s + 2)2 (s + 1) s3 + 7s2 + 14s + 7 . L {y 0 }: Solución. s+2 s+1 1 1 − s+2 s+1 1 1 − s+2 s+1 Haciendo la descomposición en una suma de fracciones parciales. y(0) = 1.Sec. Ahora aplicamos el Teorema 28 a L {y 00 }.6. e 2 169 Ejemplo 127 Utilice la transformada de Laplace para resolver el siguiente problema de valor inicial: y 00 + 4y 0 + 4y = e−2x − e−x .

6 La transformada de Laplace A+D 5A + B + 6D 8A + 3B + C + 12D 4A + 2B + C + 8D = = = = 1 7 14 7 Resolviendo este sistema de ecuaciones obtenemos A = 2. B = 3. tenemos Cap. para obtener y(t): ½ ½ ¾ ½ ¾ ½ ¾ ¾ 2 3 1 1 + L−1 − L−1 y(t) = L−1 + L−1 (s + 2) (s + 2)2 (s + 2)3 (s + 1) o y(t) = 2L o y(t) = 2L −1 −1 ½ ½ ¾ ½ ¾ ½ ¾ ¾ 1 1 1 1 −1 −1 −1 +L −L + 3L (s + 2) (s + 2)2 (s + 2)3 (s + 1) ( ¯ ) ( ¯ ) ( ¯ ) 1¯ 1¯ 1 −1 2 ¯ −1 ¯ ¯ ¯ + 3L + L s ¯s→s+2 s2 ¯s→s+2 2 s3 ¯s→s+2 ( ¯ ) 1¯ −1 ¯ −L s ¯s→s+1 1 y(t) = 2e−2t + 3e−2t t + e−2t t2 − e−t 2 ¢ 1 −2t ¡ t = 4 − 2e + 6t + t2 . e 2 o 6. C = 1 y D = −1. 3 (s + 1) 2 3 (s + 2) (s + 2) (s + 2) (s + 2) (s + 1) Por consiguiente Y (s) = 1 1 3 2 + − + . tenemos 1 1 s3 + 3s2 + 2s − 1 2 3 + − = + . el voltaje aplicado en un circuito eléctrico puede ser activado o desactivado . en las aplicaciones de ingeniería surgen funciones que pueden “activarse” o “desactivarse” de acuerdo a ciertas condiciones. Traslación en el eje t Función escalón unitario Con mucha frecuencia.19).170 Igualando coeficientes. 2 3 (s + 2) (s + 2) (s + 2) (s + 1) Aplicamos la transformada inversa a esta última expresión. Sustituyendo en (6. Por ejemplo.2.4.

En general. ∞). Por ejemplo. Esta función especial.6. la función definida en tramos ½ f0 (t). si f (t) = t2 para t ≥ 0. 0 ≤ t < a (6. (6. La función escalón unitario nos permite representar las funciones definidas en tramos en una forma compacta.Sec. 0 ≤ t < a U(t − a) = 1. y deseamos apagar la parte de la gráfica que corresponde a 0 ≤ t < 1. la función escalón unitario tiene la propiedad de apagar o desactivar la parte de la función que corresponde a 0 ≤ t < a. denominada función escalón unitario o función de Heaviside.4 Teoremas de traslación f t 25 H L 171 20 15 10 5 1 2 3 4 5 t Figura 6. esta función puede ser representada por la función f (t) = 1 − 3 U(t − 1) + 2 U(t − 3).21) . cuando una función f definida para t ≥ 0 se multiplica por U(t − a).1).2. es equivalente a f (t) = f0 (t) − f0 (t) U(t − a) + f1 (t) U(t − a). Por consiguiente. Definición 30 La función escalón unitario U(t − a) se define como sigue: ½ 0.20) f (t) = f1 (t). entonces el producto t2 U(t − 1) realizará dicha tarea (ver la gráfica 6. t ≥ a donde se supone que f0 y f1 están definidas en [0. Por ejemplo. se define como 0 cuando se necesita apagar una función e igual a 1 cuando sea necesario encender dicha función. resulta útil definir una función que tenga la propiedad de activar y desactivar una función a conveniencia. t ≥ a Así.1: después de cierto tiempo. consideremos la función definida en tramos que se muestra en la figura 6.

23) . f (t) =  f2 (t).172 ft 1 05 .21 puede ser extendida complejas. t ≥ a (6. Según la expresión 6. consideremos la función definida en tramos ½ 0. f (t − a). t ≥ 4 en términos de funciones escalón unitario y grafíquela. 15 2 Figura 6. 0 ≤ t < 2 2t − 2. Ahora. H L 1 2 3 Cap.   f0 (t). 05 1 -. Por ejemplo. obtenemos f (t) = 3 − 3 U(t − 2) + (2t − 2) U(t − 2) − (2t − 2) U(t − 4) + sen t U(t − 4) cuya gráfica se muestra en la figura 6.2: La expresión 6. con f1 (t) = 3. f1 (t).6 La transformada de Laplace 4 5 6 t -. 0 ≤ t < a f (t − a) U(t − a) = . Solución.22) Ejemplo 128 Exprese la función   3. f2 (t) = 2t − 2 y f3 (t) = sen t. 2 ≤ t < 4 f (t) =  sen t. a funciones continuas en tramos más 0≤t<a a≤t<b t≥b puede escribirse como f (t) = f0 (t)−f0 (t) U(t−a)+f1 (t) U(t−a)−f1 (t) U(t−b)+f2 (t) U(t−b).3.22. (6.

.4 Teoremas de traslación 173 f t 6 5 4 3 2 1 H L 2 -1 4 6 8 t Figura 6.Sec.4: f (t). t ≥ 0.6.3: f t 6 H L 5 4 3 2 1 1 2 3 4 t Figura 6.

a > 0. entonces L{f (t − a) U(t − a)} = e−as F (s). Como se muestra en las Figuras 6. entonces f (t − a) = 1 y F (s) = L{f (t)} = L{1} = 1/s. se puede utilizar la Definición 27 o el segundo teorema de traslación. Aplicando la transformada de Laplace a la función f (t) = 1 − 3 U(t − 1) + 2 U(t − 3) . Solución.4 y 6.5.24) Ejemplo 129 Calcule la transformada de Laplace de la función correspondiente a la Figura 6.2.5. observamos que un múltiplo exponencial de f (t) da como resultado una traslación de la transformada F (s) sobre el eje s. si hacemos f (t) = 1. así obtenemos L{U(t − a)} = e−as . Teorema 30 (Segundo teorema de traslación) Si F (s) = L{f (t)} y a > 0. En el primer teorema de traslación. la transformada inversa del producto e−as F (s) es la función f desplazada a lo largo del eje t.174 f t 6 H L Cap. Para hallar la transformada de Laplace de la función escalón unitario. Del mismo modo. s (6.6 La transformada de Laplace 5 4 3 2 1 2 4 6 8 t Figura 6. el segundo teorema de traslación establece que cuando F (s) se multiplica por la función exponencial e−as . lo cual se puede observar en la Figura 6. Esta función desempeña un papel importante en la formulación del segundo teorema de traslación. Utilizando este último método. la gráfica de la función f (t − a) U(t − a) es la gráfica de la función f (t) desplazada a unidades hacia la derecha sobre el eje t.5: f (t − a)U(t − a).

Por consiguiente. Para determinar esta transformada. (6. entonces L−1 {F (s)} = +4 sen 2t.25) 2 . ∞). utilizando la expresión 6.25. . 2 Solución. Si a > 0 y L{f (t + a)} existe para s > s0 .6. obtenemos ½ ¾ ½ ¾ 1 2 1 −1 −1 −πs −πs = L e L e s2 + 4 2 s2 + 4 1 = sen 2(t − π) U(t − π). s2 + 4 s2 (6. utilizamos la Definición 27.26) Ejemplo 131 Determine L{(t2 − 3t + 2)U(t − 2)}. s s s 175 Forma inversa del segundo teorema de traslación Si f (t) = L−1 {F (s)} y a > 0. Hemos demostrado la forma alternativa del segundo teorema de traslación.4 Teoremas de traslación obtenemos L{f (t)} = L{1} − 3 L{U(t − 1)} + 2 L{U(t − 3)} 1 e−s e−3s = −3 +2 . Teorema 31 (Forma alternativa del segundo teorema de traslación) Sea f una función definida en [0.Sec. esto es Z ∞ Z ∞ −st L{f (t) U(t − a)} = e f (t)dt = e−s(u+a) f (u + a)du a a = e−as L{f (t + a)}. entonces L{f (t) U(t − a)} = e−as L{f (t + a)}. Ejemplo 130 Evalúe L−1 ½ ¾ 1 e−πs . entonces L−1 {e−as F (s)} = f (t − a) U(t − a). la definición de U(t − a) y la transformación u = t − a. Si identificamos a a = π y F (s) = Con frecuencia necesitamos determinar la transformada de Laplace del producto de una función f (t) y la función escalón unitario U(t−a) cuando la función f (t) no tiene la forma desplazada f (t − a).

+ s3 s2 Ejemplo 132 Utilice la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial siguiente: y 00 − 5y 0 + 6y = f (t). 5 s − 2 10 s − 3 10 s2 + 1 se−3πs/2 . t ≥ 3π/2. Entonces. 0 ≤ t < 3π/2 sen t. Identificamos a f (t) = t2 − 3t + 2 y a = 2. Solución. La transformada de Laplace de la ecuación diferencial es s2 L{y} − sy(0) − y 0 (0) − 5 [sL{y} − y(0)] + 6L{y} = L{U(t − 3π/2) sen t}. s2 + 1 y utilizando las condiciones iniciales. donde f (t) = ½ y(0) = 0.176 Cap. L{U(t − 3π/2) sen t} = L{− cos(t − 3π/2) U(t − 3π/2)} = − se−3πs/2 . y 0 (0) = 0 0. s2 + 1 . = s3 s2 Utilizando 6. Como.6 La transformada de Laplace Solución.26. la transformada de Laplace de la ecuación diferencial se convierte en s2 L{y} − 5sL{y} + 6L{y} = − Resolviendo para L{y} obtenemos L{y} = − se−3πs/2 (s − 2)(s − 3)(s2 + 1) · ¸ 2 1 3 1 1 1−s = e−3πs/2 − + . tenemos L{(t2 − 3t + 2)U(t − 2)} = e−2s L{f (t + 2)} µ ¶ 2 1 −2s = e . f (t + 2) = (t + 2)2 − 3(t + 2) + 2 = t2 + t y L{f (t + 2)} = L{t2 } + L{t} 1 2 + .

Solución. 3. Teorema 32 Si L{f (t)} = F (s).Sec. Haciendo f (t) = cos 2t.6. s y n = 2.5. entonces L{tn f (t)} = (−1)n Ejemplo 133 Evalúe L{t2 cos 2t}. F (s) = L{cos 2t} = de acuerdo con el teorema anterior: 2 2 dn F (s). Derivadas de transformadas La transformada de Laplace de tn f (t) se obtiene diferenciando sucesivamente n veces la transformada de Laplace de f (t). dsn n = 1. 2. y 0 (0) = 4. . Solución.obtenemos s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0) + 4Y (s) = (s2 8s3 6s − 2 + 4)3 (s + 4)2 . y(0) = 0.5 Derivadas de transformadas Si identificamos a a = 3π/2 y F (s) = L−1 {F (s)} = 2 1 5 s−2 177 − 3 1 10 s−3 + 1 1−s 10 s2 +1 . la inversa de L{y} es ¸ · 3 1 2 2(t−3π/2) − e3(t−3π/2) + e [sen(t − 3π/2) − cos(t − 3π/2)] U(t−3π/2). Esto se indica en el teorema siguiente. Transformando la ecuación diferencial y utilizando el resultado del ejemplo anterior. (s2 + 4)3 Ejemplo 134 Resuelva y 00 + 4y = t2 cos 2t. y(t) = 5 10 10 6. 5 10 10 por lo que utilizando la forma inversa del segundo teorema de traslación. . . entonces 2 2t 3 1 e − e3t + (sen t − cos t) . entonces s2 + 4 µ ¶ s d2 L{t cos 2t} = (−1) ds2 s2 + 4 3 8s 6s = − 2 2 + 4)3 (s (s + 4)2 2 2s (s − 12) = .

como ½ ¾ ¡ ¢ ¤ 6s 4 1 £ 2 8s3 −1 L − 2 = + t 6t cos 2t + 8t3 − 3t + 192 sen 2t . Esta función existe y se denomina la convolución de f y g.6 La transformada de Laplace (s2 8s3 6s − 2 3 + 4) (s + 4)2 8s3 6s − 2 2 + 4)3 (s (s + 4)2 4 6s 8s3 − + 2 + 4) (s + 4)4 (s2 + 4)3 la solución del problema de valor inicial es y(t) = L−1 {Y (s)} = Ahora. denotada por f ∗ g. Esto es. Definición 31 Si f (t) y g(t) son funciones continuas por tramos en [0. Convolución y la transformada de Laplace Durante el proceso de resolución de una ecuación diferencial. Z f (τ )g(t − τ )dτ 0 t f (t − υ)g(υ)dυ . que la convolución de dos funciones es conmutativa. observamos que f ∗ g (t) = Z t 0 = − = g ∗ f (t). ∞). Utilizando el cambio de variable υ = t−τ . Esto sugiere que debería existir alguna forma de combinar dos funciones f (t) y g(t) para obtener una función cuya transformada sea el producto de las transformadas de dichas funciones f (t) y g(t). (s2 + 4) (s2 + 4)4 (s + 4)3 96 ¡ ¢ ¤ 1 £ 2 t 6t cos 2t + 8t3 − 3t + 192 sen 2t .27) Se puede demostrar que f ∗ g = g ∗ f .178 o s2 Y (s) − s × 0 − 4 + 4Y (s) = o (s2 + 4)Y (s) = 4 + o Y (s) = (s2 Cap. entonces la convolución de f y g. 96 6. está definida por f ∗ g (t) = Z t 0 f (τ )g(t − τ )dτ (6.6. a veces surge una transformada de Laplace que es el producto de otras dos transformadas de funciones conocidas.

Sec.6.6 Convolución y la transformada de Laplace Ejemplo 135 La convolución de sen 2t y cos 2t es Z t sen 2t ∗ cos 2t = sen 2τ cos 2(t − τ )dτ .
0

179

Utilizando la identidad trigonométrica sen x cos y = obtenemos sen 2t ∗ cos 2t = = esto es, sen 2t ∗ cos 2t = = £ Z
1 2 t 1 2 1 2

[sen(x + y) − sen(x − y)]

0

£ τ sen 2t + +
1 4

[sen 2t − sen 2(2τ − t)] dτ
1 4

¤t cos 2(2τ − t) τ =0 ,
1 4

1 2 t sen 2t 1 2 t sen 2t.

cos(2t) −

cos(−2t)

¤

Teorema 33 (Teorema de convolución) Si f (t) y g(t) son funciones continuas por tramos de orden exponecial en [0, ∞), F (s) = L{f (t)} y G(s) = L{g(t)}, entonces L{f ∗ g} = F (s)G(s). Prueba. Por definición F (s) = L{f (t)} = G(s) = L{g(t)} = por lo que F (s)G(s) = = µZ Z
0 ∞

Z 0∞
0

Z

e−sτ f (τ )dτ e−sβ g(β)dβ.

e−sτ f (τ )dτ

0 ∞Z ∞ 0

¶ µZ

e−sβ g(β)dβ

0

e−s(τ +β) f (τ ) g(β) dτ dβ

Haciendo el cambio de variable t = τ + β y manteniendo constante a τ , tenemos dt = dβ por lo que Z ∞Z ∞ e−st f (τ ) g(t − τ ) dt dτ . F (s)G(s) =
0 τ

Cambiando el orden de integración1 y observando que Z ∞Z τ Z ∞Z ∞ dt dτ = dτ dt
0 τ 0 0
1 Esto

no siempre es posible.

180 tenemos F (s)G(s) = Z Z

Cap.6 La transformada de Laplace

e−st f (τ ) g(t − τ ) dt dτ ¸ ·Z t Z ∞ = e−st f (τ ) g(t − τ ) dτ dt 0 Z0 ∞ = e−st f ∗ g(t) = L{f ∗ g}.
0 τ 0

Ejemplo 136 Evalúe L

Solución. Con f (t) = sen 2t y g(t) = cos 2t, el teorema de convolución establece que la transformada de Laplace de la convolución de f y g es el producto de sus transformadas de Laplace: ½Z t ¾ L sen 2τ cos 2(t − τ )dτ = L {sen 2τ } L {cos 2τ }
0

½Z

t 0

sen 2τ cos 2(t − τ )dτ

¾

.

= =

2 s · s2 + 4 s2 + 4 2s . 2 + 4)2 (s

6.6.1.

Forma inversa del teorema de convolución
L−1 {F (s)G(s)} = f ∗ g.

Según el teorema de convolución, Esta forma es muy útil cuando se quiere determinar la transformada inversa de Laplace de un producto de dos transformadas de Laplace.

6.6.2.

Transformada de una integral

que se puede utilizar para determinar la transformada inversa de fraciones racionales cuando sn es un factor del denominador y f (t) = L−1 {F (s)} sea fácil de integrar.

Si en el teorema de convolución, hacemos g(t) = 1, entonces L{g(t)} = G(s) = 1/s y ½Z t ¾ F (s) L f (τ )dτ = . s 0 La forma inversa de esta expresión es ½ ¾ Z t F (s) −1 f (τ )dτ = L , s 0

Sec.6.6 Convolución y la transformada de Laplace

181

6.6.3.

Ecuaciones integrodiferenciales

La ecuación diferencial que gobierna al circuito simple mostrado en la Figura 6.6 es

Figura 6.6:

L Sin embargo, como

di 1 + Ri(t) + Q = E. dt C i(t) = dQ dt

por integración tenemos Q=

Z

t

i(τ )dτ .

0

Entonces, la corriente en el circuito simple de la Figura 6.6 está determinada por la ecuación integrodiferencial L di 1 + Ri(t) + dt C Z
t

i(τ )dτ = E.

(6.28)

0

Ejemplo 137 Determine la corriente i(t) en el circuito en serie de la Figura 6.6 cuando L = 0,05 h, R = 2 Ω, C = 0,05 f , i(0) = 0 y el voltaje aplicado es E(t) = 100 cos 200t. Solución. Con estos datos la ecuación integrodiferencial 6.28 se transforma en 0,05 di + 2i + 20 dt Z
t

i(τ )dτ = 100 cos 200t.

(6.29)

0

182 Sabemos que la transformada de por lo que Z t
0

Cap.6 La transformada de Laplace Rt
0

i(τ )dτ es la transformada de una integral, I(s) s

i(τ )dτ =

donde I(s) = L{i(t)}. La transformada de Laplace de la ecuación integrodiferencial 6.29 es 0,05 [sI(s) − i(0)] + 2I(s) + 20 o 0,05sI(s) + 2I(s) + 20 I(s) s = 100 2 s s + 2002 (6.30)

I(s) 100s = 2 s s + 40000 2000s2 + 40000

Multiplicando 6.30 por 20s, obtenemos ¤ £ 2 s + 40s + 400 I(s) = I(s) = s2

o

2000s2 (s + 20)2 (s2 + 40000)

Descomponiendo esta fracción en una suma de fracciones parciales, obtenemos I(s) = 2000 20000 20000(s + 990) − + 101(s + 20)2 10201(s + 20) 10201(s2 + 40000)

Finalmente, calculando la transformada inversa de Laplace, tenemos µ ¶ 99 20000 −20t 2000 −20t 20000 + + e e cos 200t + sen 200t . i(t) = − 10201 101 10201 20 En la Figura 6.7 se muestra una gráfica de esta última expresión para i(t).
it 1 0

H L

5 t

00 .5 5 -0 1

01 .

01 .5

02 .

Figura 6.7:

Sec.6.6 Convolución y la transformada de Laplace

183

6.6.4.

Transformada de una función periódica

Si el periodo de una función periódica f (t) es T > 0, entonces f (t + T ) = f (t). El teorema siguiente nos permite determinar fácilmente la transformada de Laplace de una función periódica. Teorema 34 (Transformada de Laplace de una función periódica) Si f (t) es seccionalmente continua en [0, ∞), de orden exponencial y periódica con periodo T > 0, entonces Z T 1 L{f (t)} = e−sT f (t) dt. 1 − esT 0 Prueba. Utilizando la definición de transformada de Laplace: Z ∞ e−st f (t)dt L{f (t)} = = Z
0 T

e

−st

f (t)dt +

0

Z

e−st f (t)dt

T

Utilizando el cambio de variable t = u + T , la segunda integral del lado derecho se convierte en Z ∞ Z ∞ −st e f (t)dt = e−s(u+T ) f (u + T )du.
T 0

Ahora, como la función es periódica, f (u + T ) = f (u), tenemos Z ∞ Z ∞ e−st f (t)dt = e−s(u+T ) f (u + T )du T 0 Z ∞ −sT e−su f (u)du. = e
0

Cambiando el nombre de la variable de u a t, tenemos Z ∞ Z ∞ −st −sT e f (t)dt = e e−st f (t)dt
T 0

= e−sT L{f (t)}.

Por consiguiente, L{f (t)} = Z
T

0

e−st f (t)dt + e−sT L{f (t)}. Z

Despejando L{f (t)}, obtenemos 1 L{f (t)} = 1 − esT que es lo queríamos demostrar.

T

e−sT f (t) dt

0

184 Cap.6 La transformada de Laplace .

las dificultades se habían acumulado por décadas. 1 Este capítulo fue pirateado del libro:Elementary Differential Equations with Boundary Value Problems. Su paso siguiente fue demostrar cómo llevar a cabo ésto. La crisis fue precipitada por la entrega en el Institut de France en París de un manuscrito. Crisis en las matemáticas: series de Fourier La crisis golpeó cuatro días antes de la navidad de 1807. El siglo XIX se caracterizó por la profundización en las investigaciones sobre las suposiciones del cálculo–una inspección y reajuste de la estructura del cálculo desde sus bases hasta su cima– logrando así una completa y minuciosa reconstrucción del cálculo lo cual dio lugar al área de las matemáticas que actualmente conocemos como análisis. tuvieron que pasar cincuenta años antes de que el impacto completo del evento fuera entendido. Sus investigaciones redujeron este problema a tomar una función par y expresarla como una suma infinita de cosenos. Brooks/Cole Publishing Co. El siglo XX se inició con una redefinición de la integral por Henri Lebesgue y una revisión de los cimientos lógicos de la aritmética por Bertrand Russell y Alfred North Whitehead. Aunque la mayoría de los científicos imaginaron que algo había sucedido. Ed. Joseph Fourier. Fourier comenzó sus investigaciones con el problema de describir el flujo de calor en una placa o lámina metálica rectangular grande y delgada. En retrospectiva. la que actualmente denominamos una serie de Fourier. 185 .1. William Trench. acontecimientos que son consecuencia directa del conjunto de eventos iniciados en dicho año crítico.Capítulo 7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier1 7. Teoría de la Propagación del Calor en Cuerpos Sólidos. por el prefecto del departamento de Isère de 39 años de edad. El edificio del cálculo fue sacudido desde sus cimientos.

¿Para qué valores de λ el problema tiene soluciones no triviales y cuáles son? Un valor de λ para el cual el problema tiene una solución no trivial es . El método de Fourier podría realmente ser implementado. Problemas de eigenvalores para y00 + λy = 0 En esta sección consideramos los siguientes problemas. Las sumas infinitas de funciones trigonométricas ya se conocían desde antes.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier Este fue el punto crucial de la crisis.2. Leonhard Euler (1707-1783). Decimos que las condiciones de frontera en el problema 5 son periódicas. 5: y 00 + λy = 0 y(−L) = y(L). 7. no requieren que y o y 0 sean cero en los puntos de frontera sino sólo que y tenga el mismo valor en x = ±L y que el valor de y 0 sea igual en x = ±L. Hay problemas con las series de Fourier. a diferencia de las de los problemas 1 al 4. Fourier hizo mucho más que sugerir que la solución a la ecuación de calor se expresa como una serie trigonométrica. Ello había sido desestimado por el más grande de los matemáticos. Note que las condiciones en el problema 5. y 0 (−L) = y 0 (L) En cada problema las condiciones adicionales a la ecuación diferencial se llaman condiciones de frontera. pero eran tan sutiles que ninguno en el invierno de 1807-1808 los hubiera imaginado. No podía ser rechazado sin considerar la pregunta obligada de por qué trabaja. produjo una colección de soluciones verificables a problemas específicos. y Gaspard Monge (1746-1818). y(L) = 0 Prob. En la década de 1820. 4: y + λy = 0 y (0) = 0. Es obvio que y ≡ 0 (la solución trivial) es una solución de los problemas 1 al 5 para cualquier valor de λ. Joseph Louis Lagrange (17361813). y(L) = 0 Prob. El comité que recibió el manuscrito de Fourier conformado por Pierre Simon Laplace (1749-1827). y 0 (L) = 0 00 0 Prob. 1: y 00 + λy = 0 Prob. 2: y 00 + λy = 0 y 0 (0) = 0. Al hacerlo. las series de Fourier producían sospechas debido a que contradecían el juicio establecido con respecto a la naturaleza de las funciones. No fue hasta la década de 1850 cuando Bernard Riemann (1826-1866) y Karl Weierstrass (1815-1897) pudieron resolver la confusión que había generado Fourier y claramente delinear las cuestiones reales. Daniel Bernoulli (1700-1782) propuso tales sumas en 1753 como soluciones al problema de modelación de cuerdas en vibración. y 0 (L) = 0 Prob. Quizás Euler “olió” el peligro que ello presentaba a su entendimiento del cálculo. donde λ es un número real y L > 0: y(0) = 0. Sylvestre François Lacroix (1765-1843).186 Cap. influenciados por el rechazo de Euler elaboraron un resumen poco entusiasta escrito por Siméon Denis Poisson (1781-1840). En el caso de la mayoría de los valores de λ no hay otras soluciones. Él proporcionó un método simple y práctico para encontrar los coeficientes de dicha serie. 3: y 00 + λy = 0 y(0) = 0.

En consecuencia. si y satisface cualquiera de las condiciones de frontera de los problemas 1 al 4.Sec. Sin embargo. así que λ = 0 es un eigenvalor del problema 2. y las soluciones no triviales son eigenfunciones asociadas con λ. y si λ = 0. Cualquier función constante satisface las condiciones de frontera del problema 2.7. pero λ = 0 no es un eigenvalor de los problemas 1. en consecuencia. L) (¿por qué?). (7.1) 0 La integración por partes da como resultado Z L y(x) y 00 (x) dx = 0 y(x) y 0 (x)|0 − L = y(L) y 0 (L) − y(0) y 0 (0) Z L − (y 0 (x))2 dx. Resolver un problema de eigenvalor significa encontrar todos sus eigenvalores y eigenfunciones asociadas. Ejemplo 138 (Problema1) Resuelva el problema de eigenvalor . 3 o 4 es y ≡ 0. L).2) Sin embargo. entonces y 0 (x) = 0 para toda x en (0. entonces y(y 00 + λy) = 0. 0 Z L (y 0 (x))2 dx 0 (7. Los problemas 1 al 5 se denominan problemas de eigenvalor. y y es constante en (0. λ Z L L y(x)(y 00 (x) + λ y(x)) dx = 0 0 0 y 2 (x) dx = − Z L y(x) y 00 (x) dx. (7. Si y 00 + λy = 0.2 Problemas de eigenvalores 187 un eigenvalor del problema. Prueba.2) implican que λ RL Z L y 2 (x) dx = 0 Z L (y 0 (x))2 dx. λ = 0 es un eigenvalor de los problemas 2 y 5. entonces 0 y 2 (x) dx > 0. 0 Si y 6= 0. 3 o 4. Por tanto λ ≥ 0. Consideramos los problemas 1 al 4 y dejamos a usted el problema 5.1) y (7. por consiguiente. con eigenfunciones asociadas y0 = 1. la única función constante que satisface las condiciones de frontera de los problemas 1. λ = 0 no es un eigenvalor para ninguno de esos problemas. por lo que Z y. Además. entonces y(L) y 0 (L) − y(0) y 0 (0) = 0. Teorema 35 Los problemas 1 al 5 no tienen eigenvalores negativos.

3. .3) Solución. 3.√ = c2 sen λx. Teorema 36 El problema de eigenvalor y 00 + λy = 0. . y(0) = 0. A partir del teorema 35. .3) debe ser positivo. y(0) = 0. cualquier eigenvalor de (7. y 0 (0) = 0. Ahora. entonces √ √ y = c1 cos λx + c2 sen λx La donde c1 y c2 son constantes. Por tanto. la condición de frontera y(L) = 0 y √ implica √ c2 sen λL = 0. λn = n2 π2 /L2 es un eigenvalor y nπx yn = sen L es una eigenfunción asociada. L No hay otros eigenvalores. Si y satisface (7. con la eigenfunción asociada y0 = 1. Para realizar c2 sen λL = 0 con c2 6= 0 debemos que escoger λ = nπ/L. Teorema 37 El problema de eigenvalor y 00 + λy = 0. √ condición de frontera y(0) = 0 implica que c1 = 0. L No hay otros eigenvalores. donde n es un entero positivo. con las eigenfunciones asociadas nπx yn = cos . y 0 (L) = 0 tiene el eigenvalor λ0 = 0. y(L) = 0 tiene un número infinito de eigenvalores positivos λn = n2 π 2 /L2 . Este resultado lo establecemos como un teorema. y un número infinito de eigenvalores positivos λn = n2 π 2 /L2 .3) con λ > 0. n = 1. 2. con eigenfunciones asociadas nπx yn = sen . .188 Cap.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier y 00 + λy = 0. Por tanto. . 2. . (7. n = 1. y(L) = 0. .

y 0 = c2 λ cos λx. con eigenfunciones asociadas yn = cos No hay otros eigenvalores. cualquier eigenvalor de (7. 3. 2L n = 1. con eigenfunciones asociadas yn = sen No hay otros eigenvalores. . Teorema 39 El problema de eigenvalor y 00 + λy = 0. . y(0) = 0. y(L) = 0 tiene un número infinito de eigenvalores positivos λn = (2n − 1)2 π 2 /(4L2 ).4) debe ser positivo. y 0 (L) = 0 tiene un número infinito de eigenvalores positivos λn = (2n − 1)2 π 2 /(4L2 ). 2. 3. La condición de frontera y(0) √ 0 implica √ √ que c1 = 0. (2n − 1)πx . . Este resultado lo establecemos como un teorema. . . λn = (2n − 1)2 π 2 /(4L2 ) es un eigenvalor y yn = sen (2n − 1)πx 2L es una eigenfunción asociada.Sec. 2. 2L n = 1. Para √ √ hacer c2 cos λL = 0 con c2 6= 0 debemos escoger λ = (2n − 1)π/(2L). Por tanto. (2n − 1)πx . y 0 (L) = 0 189 (7. donde n es un entero positivo. y 0 (0) = 0. En consecuencia.4) Solución. Del teorema 35. . . y(0) = 0.7. Si y satisface (7.4) con λ > 0. √ Ahora. la condición de frontera y 0 (L) = 0 implica que c2 cos λL = 0. entonces √ √ y = c1 cos λx + c2 sen λx = donde donde c1 y c2 son constantes.2 Problemas de eigenvalores Ejemplo 139 (Problema 3) Resuelva el problema de eigenvalor y 00 + λy = 0. Por tanto. Teorema 38 El problema de eigenvalor y 00 + λy = 0. y = c2 sen λx.

190

Cap.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier

Ejemplo 140 (Problema 5) Resuelva el problema de eigenvalor y 00 + λy = 0, y(−L) = y(L), y 0 (−L) = y 0 (L).

(7.5)

Solución. Del teorema 35, λ = 0 es un eigenvalor de (7.5) con la eigenfunción asociada y0 = 1, y cualquier otro eigenvalor de (7.5) debe ser positivo. Si y satisface (7.5) con λ > 0, entonces √ √ y = c1 cos λx + c2 sen λx (7.6)

donde donde c1 y c2 son constantes. La condición de frontera y(−L) = y(L) implica que √ √ √ √ (7.7) c1 cos(− λL) + c2 sen(− λL) = c1 cos λL + c2 sen λL Como y √ √ cos(− λL) = cos λL √ √ sen(− λL) = − sen λL √ c2 sen λL = 0 Al diferenciar (7.6), resulta y0 = √ √ √ λ(−c1 sen λx + c2 cos λx).

(7.8) (7.9)

la ecuación (7.7) se convierte en (7.10)

La condición de frontera y 0 (−L) = y 0 (L) implica que √ √ √ √ −c1 sen(− λL) + c2 cos(− λL) = −c1 sen λL + c2 cos λL, y (7.8) y (7.9) implican (7.11) √ Las ecuaciones (7.10) y (7.11) implican que c1 = c2 = 0 a menos que λ = nπ/L donde n es un entero positivo, en cuyo caso (7.10) y (7.11) se cumplen para c1 y c2 arbitrarias. El eigenvalor determinado de esta manera es λn = n2 π 2 /L2 , y cada uno tiene las eigenfunciones asociadas linealmente independientes cos nπx L y sen nπx . L √ c1 sen λL = 0.

Sec.7.2 Problemas de eigenvalores Teorema 40 El problema de eigenvalor y 00 + λy = 0, y(−L) = y(L), y 0 (−L) = y 0 (L)

191

tiene el eigenvalor λ0 = 0, con la eigenfunción asociada y0 = 1, y un número infinito de eigenvalores positivos λn = n2 π2 /L2 , con las eigenfunciones asociadas nπx nπx y1n = cos y y2n = sen , n = 1, 2, 3, . . . L L No hay otros eigenvalores.

7.2.1.

Ortogonalidad

Decimos que dos funciones integrables f y g son ortogonales en un intervalo [a, b] si Z b f (x) g(x) dx = 0.
a

De manera más general, decimos que las funciones (ya sea un número finito o infinito) φ1 , φ2 , . . . , φn , . . . son ortogonales en [a, b] si Z
b

a

φi (x) φj (x) dx = 0 siempre que i 6= j.

Ejemplo 141 Muestre que las eigenfunciones 1, cos πx πx 2πx 2πx nπx nπx , sen , cos , sen , . . . , cos , sen ,... L L L L L L (7.12)

del problema 5 son ortogonales en [−L, L]. Solución. Tenemos que mostrar que Z L f (x) g(x) dx = 0
−L

(7.13)

y

siempre que f y g sean funciones del conjunto (7.12). Si r es cualquier entero distinto de cero, entonces ¯L Z L rπx L rπx ¯ ¯ =0 cos (7.14) dx = sen L rπ L ¯−L −L Z
L

sen

−L

Por tanto, (7.13) se cumple si f ≡ 1 y g es cualquier función de (7.12).

¯L rπx L rπx ¯ ¯ = 0. dx = − cos L rπ L ¯−L

192

Cap.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier

Si f (x) = cos mπx/L y g(x) = cos nπx/L, donde m y n son enteros positivos distintos, entonces Z
L

f (x) g(x) dx =

−L

Z

L

cos

−L

mπx nπx cos dx. L L

(7.15)

Para evaluar esta integral, usamos la identidad cos A cos B =
1 2

[cos(A − B) + cos(A + B)]

con A = mπx/L y B = nπx/L. Entonces (7.15) se transforma en "Z Z L L (m − n)πx 1 f (x) g(x) dx = 2 cos dx L −L −L # Z L (m + n)πx cos + dx . L −L Como m − n y m + n son ambos enteros distintos de cero, (7.14) implica que las integrales a la derecha son iguales a cero. Por tanto, (7.13) es cierta en este caso. Si f (x) = sen mπx/L y g(x) = sen nπx/L, donde m y n son enteros positivos distintos, entonces Z
L

f (x) g(x) dx =

−L

Z

L

sen
−L

mπx nπx sen dx. L L

(7.16)

Para evaluar esta integral, usamos la identidad sen A sen B =
1 2

[cos(A − B) − cos(A + B)] ,

con A = mπx/L y B = nπx/L. Entonces (7.16) se transforma en "Z Z L L (m − n)πx f (x) g(x) dx = 1 cos dx 2 L −L −L # Z L (m + n)πx − cos dx = 0. L −L Si f (x) = sen mπx/L y g(x) = cos nπx/L, donde m y n son enteros positivos (no necesariamente distintos), entonces Z
L

f (x) g(x) dx =
−L

Z

L

sen

−L

mπx nπx cos dx = 0 L L

porque el integrando es una función impar y los límites son simétricos respecto a x = 0.

Sec.7.3 Series de Fourier I

193

7.3.

Series de Fourier I

Teorema 41 Suponga que las funciones φ1 , φ2 , φ3 , . . . son ortogonales en [a, b] y Z b ϕ2 (x) dx 6= 0, n = 1, 2, 3, . . . (7.17) n
a

Sean c1 , c2 , c3 , . . . constantes tales que las sumas parciales fN (x) = satisfacen las desigualdades |fN (x)| ≤ M, a ≤ x ≤ b,
∞ X

PN

m=1 cm φm (x)

N = 1, 2, 3, . . .

para alguna constante M < ∞. Suponga también que la serie f (x) = cm φm (x) (7.18)

m=1

converge y es integrable en [a, b]. Entonces cn = Rb
a

Prueba. Al multiplicar (7.18) por φn e integrar, resulta à ∞ ! Z b Z b X f (x) φn (x) dx = φn (x) cm φm (x) dx.
a a m=1 ∞

f (x) φn (x) dx , Rb 2 φn (x) dx a

n = 1, 2, 3, . . .

(7.19)

(7.20)

Se puede mostrar que el acotamiento de las sumas parciales {fN }N=1 y la integrabilidad de f nos permiten intercambiar las operaciones de integración y suma a la derecha de (7.20), y reescribir (7.20) como Z
b

f (x) φn (x) dx =
a

m=1

∞ X

cm

Z

b

φn (x) φm (x) dx

(7.21)

a

(Esto no es fácil de probar.) Como Z (7.21) se reduce a Z
b b

a

φn (x) φm (x) dx = 0 si m 6= n,

f (x) φn (x) dx = cn
a

Z

b

φ2 (x) dx. n
a

Ahora (7.17) implica (7.19). Motivados por el teorema 41 formulamos la siguiente definición.

194

Cap.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier Rb
a

Definición 32 Suponga que φ1 , φ2 , . . . , φn , . . . son ortogonales en [a, b] y 0, n = 1, 2, 3, . . .. Sea f integrable en [a, b], y defina cn = Rb
a

φ2 (x) dx 6= n

f (x) φn (x) dx , n = 1, 2, 3, . . . (7.22) Rb 2 φ (x) dx a n P Entonces, la serie infinita ∞ cn φn (x) se llama desarrollo de Fourier de n=1 ∞ f en términos del conjunto ortogonal {φn }n=1 , y c1 , c2 , c3 , . . .se llaman ∞ coeficientes de Fourier de f respecto a {φn }n=1 . Indicamos la relación entre f y su desarrollo de Fourier mediante f (x) ∼
∞ X

cn φn (x),

n=1

a ≤ x ≤ b.

(7.23)

7.3.1.

Series De Fourier

Estudiaremos ahora los desarrollos de Fourier en términos de las eigenfunciones 1, cos πx πx 2πx 2πx nπx nπx , sen , cos , sen , . . . , cos , sen ,... L L L L L L

del problema 5. Si f es integrable en [−L, L], entonces su desarrollo de Fourier en términos de esas funciones se llama serie de Fourier de f en [ − L, L]. Como Z
L

12 dx = 2L, Z
L

−L

Z

L

cos2
−L

nπx dx = L

1 2 1 2

µ ¶¯L L 2nπx ¯ ¯ x+ sen = ¯ 2nπ L −L = L,
1 2

−L

µ

1 + cos

2nπx L

dx

Z

L

sen

2 nπx

−L

µ ¶ 2nπx 1 − cos dx = dx L L −L µ ¶¯L L 2nπx ¯ ¯ sen = 1 x− 2 ¯ 2nπ L −L = L, Z
L

vemos en (7.22) que la serie de Fourier de f en [−L, L] es
∞ X³ nπx nπx ´ a0 + an cos + bn sen L L n=1

3. −L f (x) cos nπx dx.2.24) de f en [−L.7. L] converge para toda x en [−L. b). L]. −L 7. L]. L n ≥ 1.3. b). f (x) sen Advierta que a0 es el valor promedio de f en [−L. n ≥ 1. Teorema 42 Si f es suave por partes en [−L. respectivamente.Sec. b). 2 . se infiere que f (x+ ) = f (x− ) y f 0 (x+ ) = f 0 (x− ) 0 0 0 0 excepto en un número finito de valores x0 en (a. L nπx dx. 2. L]. además  si − L < x < L  f (x)    y f es continua en x. excepto en un número finito de puntos en [a. Recuerde que f tiene una discontinuidad de salto en x0 si f (x+ ) 6= f (x− ).   f (x−) + f (x+) si − L < x < L F (x) =  y f es discontinua en x. f 0 existe y es continua excepto posiblemente en un número finito de puntos en (a. f tiene cuando mucho un número finito de puntos de discontinuidad en (a.3 Series de Fourier I donde a0 = 1 an = L y bn = 1 L Z Z L −L L 195 Z 1 2L L f (x) dx. f (x− ) 0 = l´ x→x− f (x) y f ım 0 0 (x− ) 0 = l´ x→x− f 0 (x) existen si a < x0 ≤ b. b]. Convergencia de las series de Fourier Definición 33 Se dice que una función f es suave por partes en [a. ım 0 Como se requiere que f y f sean continuas en todos los puntos. mientras que los valores de an y bn (para n ≥ 1) son el doble de los valores promedio de nπx nπx f (x) sen y f (x) cos L L en [−L. b] si: 1. L]. 2    f (−L+) + f (L−)   si x = L o x = −L. f (x+ ) = l´ x→x+ f (x) y f 0 (x+ ) = l´ x→x+ f 0 (x) existen si a ≤ x0 < b. entonces la serie de Fourier F (x) = a0 + ∞ X³ nπx nπx ´ an cos + bn sen L L n=1 0 (7. ım ım 0 0 0 0 4. 0 0 El siguiente teorema proporciona condiciones suficientes para la convergencia de una serie de Fourier.

tales que l´ uN = l´ vN = α ım ım y y N →∞ N →∞ EN (uN ) ≈ . esto no es cierto si f tiene una discontinuidad en alguna parte de (−L. L]. 2 Advierta que F es también suave por partes en [−L. L). Si f (−L+) 6= f (L−). entonces habrá secuencias de puntos {un } y {vn } en (−L.196 Cap. En este caso la situación es como sigue. α) y (α. 2] (Figura 7. Como la serie en (7. L). L]. usted podría estar tentado a inferir que el error ¯ ¯ N ¯ X³ nπx nπx ´¯ ¯ ¯ EN (x) = ¯F (x) − a0 − an cos + bn sen ¯ ¯ L L ¯ n=1 puede hacerse tan pequeño como se quiera para toda x en [−L. Este es el fenómeno de Gibbs. ım y EN (uN ) ≈ .09 |f (α−) − f (α+)| EN (vN ) ≈ .09 |f (−L+) − f (L−)| . L) o si f (−L+) 6= f (L−). L) tales que l´ uN = −L ım N→∞ y N→∞ l´ vN = L. podemos también decir que   f (x−) + f (x+)  si − L < x < L. habrá secuencias de puntos {un } y {vn } en (−L. en [−2. L). el valor máximo del error EN (x) cerca de α no tiende a cero cuando N → ∞. respectivamente. sino que se presenta cada vez más cerca de (y en ambos lados de) α y es esencialmente independiente de N . 2 F (x) = f (−L+) + f (L−)   si x = ±L. f (x) = 1 0<x<2 2. . Determine la suma de la serie de Fourier para −2 ≤ x ≤ 2. y F (x) = f (x) en todos los puntos en el intervalo abierto (−L.09 |f (α−) − f (α+)| En consecuencia. −2 < x < 0. donde f es continua.1).7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier Como f (x+) = f (x−) si f es continua en x.09 |f (−L+) − f (L−)| EN (vN ) ≈ . Si f tiene una discontinuidad de salto en un punto α en (−L. Sin embargo.24) converge a F (x) para toda x en [−L. Ejemplo 142 Encuentre la serie de Fourier de la función suave por partes ½ −x. L] escogiendo N suficientemente grande.

3 Series de Fourier I 197 Figura 7. x = −2. 2 2 4 f (−2+) + f (2−) 2 1 5 1 (2 + ) = 2 2 4  5  4.   1 . mientras que F (−2) = F (2) = = y F (0) = = Para resumir. y no afectan a los coeficientes en la serie de Fourier F (x) = a0 + ∞ X³ nπx nπx ´ an cos + bn sen 2 2 n=1 En todo caso. −2 < x < 0.Sec. f (0−) + f (0+) 2 1 1 1 (0 + ) = . 2]. Sin importar cómo se definan.     −x. donde f es continua. f es suave por partes en [−2. 0) y (0. .  2   5  4. f (0) y f (2).7. 0<x<2 x = 2.1: Solución. el teorema 42 implica que F (x) = f (x) en (−2. x = 0. 2). F (x) =  4  1  . Note que no nos preocupamos por definir f (−2).

5/4) se muestran con una bolita negra. 5/4). entonces an = = = y bn = = = Por tanto. F (x) = ∞ nπx 2 X cos nπ − 1 3 cos + 2 2 4 π n=1 n 2 1 4 1 4 3 . 1/4) y (2.2 muestra cómo la suma parcial Fm (x) = m 3 nπx 2 X cos nπ − 1 cos + 2 4 π n=1 n2 2 + m 1 X 1 + 3 cos nπ nπx sen .198 Cap. 4 Z 2 f (x) dx (−x) dx + Z 2 −2 ·Z 0 −2 0 ¸ 1 dx 2 1 2 1 2 Z 2 f (x) cos 2 (cos nπ − 1). m = 10 (curva verde) y m = 15 (curva azul).7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier Calculamos los coeficientes de Fourier como sigue: a0 = = = si n ≥ 1. 2π n=1 n 2 aproxima f (x) para m = 5 (curva en rojo). 2nπ ·Z −2 0 nπx dx 2 nπx (−x) sen dx + 2 −2 Z 2 0 ¸ 1 nπx sen dx 2 2 + ∞ 1 X 1 + 3 cos nπ nπx sen . 2π n=1 n 2 La figura 7. Los puntos (−2. . (0. n2 π2 Z 2 ·Z −2 0 nπx dx 2 nπx (−x) cos dx + 2 −2 Z 2 0 ¸ nπx 1 cos dx 2 2 1 2 1 2 f (x) sen 1 (1 + 3 cos nπ).

Sec.7.3 Series de Fourier I

199

y 2 1.5 1 0.5 x

-2

-1
Figura 7.2:

1

2

7.3.3.

Funciones pares e impares

Calcular los coeficientes de Fourier de una función f puede ser tedioso; sin embargo, a menudo se puede simplificar el cálculo aprovechando las simetrías en f o en algunos de sus términos. Consideremos que u y v están definidas en [−L, L] y supongamos que u(−x) = u(x) y v(−x) = −v(x), −L ≤ x ≤ L.

Decimos entonces que u es una función par y v es una función impar. También: El producto de dos funciones pares es par. El producto de dos funciones impares es par. El producto de una función par y una función impar es impar. Ejemplo 143 Las funciones u(x) = cos ωx y u(x) = x2 son pares, mientras que v(x) = sen ωx y v(x) = x3 son impares. La función w(x) = ex no es ni par ni impar. Teorema 43 Suponga que u es par y v es impar en [−L, L]. Entonces 1. Z
L

u(x) dx = 2
−L

Z

L

u(x) dx.
0

200 2. 3. 4. 5. 6. Z
L

Cap.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier v(x) dx = 0.
−L L

Z

Z

Z

nπx u(x) cos dx = 2 L −L
L

v(x) sen
−L L

nπx dx = 2 L

Z

Z

L

u(x) cos
0 L

nπx dx. L nπx dx. L

v(x) sen
0

u(x) sen
−L L

nπx dx = 0. L nπx dx = 0. L

Z

v(x) cos
−L

Ejemplo 144 Encuentre la serie de Fourier de f (x) = x2 − x en [−2, 2] y determine su suma para −2 ≤ x ≤ 2. Solución. Como L = 2, F (x) = a0 + donde 1 a0 = 4 an = bn = 1 2 1 2 Z
2 ∞ X³

an cos

n=1

nπx nπx ´ + bn sen 2 2 (7.25) (7.26) (7.27)

Z

2

−2

(x2 − x) dx, nπx dx, 2 nπx dx, 2 n = 1, 2, 3, . . . n = 1, 2, 3, . . .

Simplificamos la evaluación de estas integrales usando el teorema 43 con u(x) = x2 y v(x) = x; así, a partir de (7.25), ¯2 Z 1 2 2 x3 ¯ ¯ = 4. x dx = a0 = 2 0 6 ¯0 3 Derivamos de (7.26), Z an = = = = nπx x2 cos dx 2 0 · ¸ Z 2 nπx ¯2 nπx 2 ¯ 2 x sen x sen dx ¯ −2 nπ 2 0 2 0 · ¸ Z 2 nπx nπx ¯2 8 ¯ cos x cos dx ¯ − n2 π2 2 0 2 0 " # ¯2 8 2 nπx ¯ ¯ = (−1)n 16 . 2 cos nπ − sen n2 π2 nπ 2 ¯0 n2 π2
2

−2 Z 2 −2

(x2 − x) cos

(x2 − x) sen

Sec.7.3 Series de Fourier I De (7.27), bn = − = = Por consiguiente, F (x) = nπx dx 2 0 · ¸ Z 2 nπx nπx ¯2 2 ¯ − cos x cos dx ¯ nπ 2 0 2 0 " ¯2 # 2 2 nπx ¯ ¯ = (−1)n 4 . 2 cos nπ − sen nπ nπ 2 ¯0 nπ x sen Z
2

201

∞ ∞ nπx 4 16 X (−1)n 4 X (−1)n nπx cos + 2 + sen . 3 π n=1 n2 2 π n=1 n 2

El teorema 42 implica que  x = −2,  4, x2 − x, −2 < x < 2, F (x) =  4, x = 2.
m 4 16 X (−1)n nπx cos + 2 2 3 π n=1 n 2

La figura 7.3 muestra cómo la suma parcial Fm (x) =

+

m 4 X (−1)n nπx sen . π n=1 n 2

aproxima f (x) para m = 5 (curva en rojo), m = 10 (curva en verde) y m = 15 (curva en azul). El siguiente teorema se deduce inmediatamente del teorema 43. Teorema 44 Suponga que f es integrable en [−L, L]. 1. Si f es par, entonces la serie de Fourier de f en [−L, L] es F (x) = a0 + donde a0 = y an = 2 L Z
L ∞ X L

an cos

n=1

nπx , L

1 L

Z

f (x) dx
0

f (x) cos

0

nπx dx, L

n ≥ 1.

202

Cap.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier
y 6 5 4 3 2 1 -2 -1 1 2 x

Figura 7.3: 2. Si f es impar, entonces la serie de Fourier de f en [−L, L] es F (x) = donde 2 bn = L Z
∞ X

bn sen

n=1 L

nπx , L nπx dx. L

f (x) sen

0

Ejemplo 145 Encuentre la serie de Fourier de f (x) = x en [−π, π], y determine su suma para −π ≤ x ≤ π. Solución. Como f es impar y L = π, F (x) = donde bn = x sen nx dx ¸ · Z π 2 π = − cos nx dx x cos nx|0 − nπ 0 ¯π ¯ 2 2 2 = − cos nπ + 2 sen nx¯ = (−1)n+1 . ¯ n n π n 0
0 ∞ X (−1)n F (x) = −2 sen nx. n n=1 ∞ X

bn sen nx

n=1

2 π

Z

π

En consecuencia,

Sec.7.3 Series de Fourier I
y 3 2 1 -3 -2 -1 1 2 3 x

203

-1 -2 -3

Figura 7.4:

El teorema 42 implica que   0, x = −π, x, −π < x < π, F (x) =  0, x = π.
m X (−1)n sen nx n n=1

La figura 7.4 muestra cómo la suma parcial Fm (x) = −2

aproxima f (x) para m = 5 (curva en rojo), m = 10 (curva en verde) y m = 15 (curva en azul). Ejemplo 146 Encuentre la serie de Fourier de f (x)=|x| en [−π, π] y determine su suma para −π ≤ x ≤ π. Solución. Como f es par y L = π, F (x) = a0 +
∞ X

an cos nx.

n=1

Como f (x) = x si x ≥ 0, a0 = 1 π Z
π

x dx =
0

¯π x2 ¯ ¯ =π 2π ¯0 2

F (x) = ∞ X bn sen n=1 nπx L . Solución. Ejemplo 147 Encuentre la serie de Fourier de f (x) = x(x2 − L2 ) en [−L. podemos reescribir (7.28) para los cuales n = 2m son todos iguales a cero. sólo tenemos que incluir los términos para los cuales n = 2m + 1.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier an = = = = Z 2 π x cos nx dx π 0 ¸ · Z π 2 sen nx dx x sen nx|π − 0 nπ 0 ¯π ¯ 2 2 cos nx¯ = 2 (cos nπ − 1) ¯ n2 π n π 0 2 n [(−1) − 1] . Como f es impar. − 2 π m=0 (2m + 1)2 Sin embargo. como (−1) − 1 = n ½ 0 si n = 2m. los términos en (7. Cap. es decir. como el nombre del índice no importa.204 y.28) como F (x) = ∞ π 4 X 1 cos(2m + 1)x. Por consiguiente. L] y determine su suma para −L ≤ x ≤ L. F (x) = + 2 π n=0 n2 (7. − 2 π n=0 (2n + 1)2 Como |x| es continua para toda x y |−π| = |π|. −2 si n = 2m + 1.28) Sin embargo. n2 π Por tanto. π]. preferimos reemplazar m por n y escribir F (x) = ∞ π 4X 1 cos(2n + 1)x. ∞ π 2 X (−1)n − 1 cos nx. el teorema 42 implica que F (x) = |x| para toda x en [−π. si n ≥ 1.

7.09 pero ocurre más cerca de las discontinuidades x = ± 1 cuando N aumenta. Usted puede ver que aunque F2N−1 aproxima bien a F (y.) De acuerdo con el teorema 42. 20 y 30. f (x) = 2 2  0. por consiguiente a f ) en grandes intervalos cuando N crece. 2  1    2. 2 1.  2 2   0. 2 Las figuras 7. 2 . 3 3 π n=1 n L Z L El teorema 42 implica que F (x) = x(x2 − L2 ) para toda x en [−L. L]. 1] es (Verifíquelo. F (así como f ) tiene discontinuidades de salto unitario en x = ± 1 .5.   0. 7. respectivamente. ¯ − n3 π 3 L 0 L n π 0 F (x) = ∞ 12L3 X (−1)n nπx sen . 2 y = F2N −1 (x) = ∞ 1 2 X (−1)n−1 + cos(2n − 1)πdx. −1 < x < − 1 .6 y 7. 2 1. 2 π n=1 2n − 1 Entonces. el valor máximo absoluto de los errores permanece aproximadamente igual a 0. 1 < x ≤ 1. x = −1. Ejemplo 148 (Fenómeno de Gibbs) La serie de Fourier de   0. − 1 < x < 1 .Sec.7 muestran las gráficas de y = f (x) y N 1 2 X (−1)n−1 + cos(2n − 1)πdx 2 π n=1 2n − 1 para N = 10.3 Series de Fourier I donde bn = 2 L 205 Por tanto. x = 1. − 1 < x < 1 . F (x) = 2 2  1  . nπx x(x2 − L2 ) sen dx L 0 · nπx ¯L 2 ¯ = − x(x2 − L2 ) cos ¯ nπ L 0 # Z L nπx 2 2 − (3x − L ) cos dx L 0 " # Z L 2L nπx ¯L nπx ¯ 2 2 = (3x − L ) sen x sen dx ¯ −6 n2 π 2 L 0 L 0 " # Z L 12L2 nπx nπx ¯L 12L3 ¯ = cos x cos dx = (−1)n 3 3 . −1 ≤ x < − 1 . 1 < x < 1 2 F (x) = en [−1.

2 -1 1 y=.8 0.6 0.0.6: y=1.0.00 x y 1 0.09 y=1.09 Figura 7.5: y=1.09 Figura 7.206 Cap.09 y=1.8 0.6 0.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier y 1 0.4 0.4 0.2 -1 1 y=.00 x .

.Sec.1. .0.00 1 y=.4 0.4. . .6 0..4 Series de Fourier II 207 y 1 0. y 0 (0) = 0. L].4. y 0 (L) = 0 (7.7: y=1. L].09 y=1.. cos y 00 + λy = 0.29) son ortogonales en [0. cos . Esta serie es a0 + donde a0 = Z L ∞ X an cos n=1 nπx .2 -1 Figura 7.7. L L L del problema con valor en la frontera (Problema 2) 1. L f (x) dx 0 Z L dx 0 1 = L Z L f (x) dx 0 . 7.8 0. Si f es integrable en [0. cos . .09 x 7. L] entonces el desarrollo de Fourier de f en términos de esas funciones se llama serie coseno de Fourier de f en [0. Series de Fourier II En esta sección desarrollaremos las series de Fourier en términos de las eigenfunciones de los problemas 1 al 4. Serie coseno de Fourier Las eigenfunciones πx 2πx nπx .

. Comparando esta definición con el teorema 44 (a) se ve que la serie de coseno de Fourier de f en [0.208 Cap. .8: y Z nπx dx L 0 Z L nπx cos2 dx L 0 Z nπx 2 L f (x) cos dx. −L < x < 0. . 2. . . Teorema 45 Si f es suave por partes en [0. 2. L n = 1. L] como una función par (ver Figura 7. L]. con 1 a0 = L y an = 2 L Z L Z L f (x) dx 0 f (x) cos 0 nπx dx.Aplicando el teorema 42 a f1 se obtiene el siguiente teorema. 3. 3. . f1 (x) = f (x). L] es la serie de Fourier de la función ½ f (−x). obtenida extendiendo a f en [−L. L] entonces la serie coseno de Fourier ∞ X nπx C(x) = a0 + an cos L n=1 de f en [0.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier y y=fH−xL y=fHxL −L L x Figura 7.8). 0 ≤ x ≤ L. . L 0 L f (x) cos L an = = n = 1.

f (0+). n = 2m. L].. 2 2 π n=1 (2n − 1) L Z L El teorema 45 implica que C(x) = x. 7. y f es discontinua en x. Solución. sen . .4 Series de Fourier II converge para toda x         C(x) =        en [0..7. x = 0. − (2m − 1)2 π2  0. n = 2m − 1. x = L. . .. 0 ≤ x ≤ L. . f (x−) + f (x+) 0<x<L . además. 2 f (L−). L L L Las eigenfunciones sen . 209 Ejemplo 149 Encuentre la serie coseno de Fourier de f (x) = x en [0. L]. 0<x<L f (x). sen . y f es continua en x. an = = = = = Por tanto. C(x) = 2 L 1 L Z L x dx = 0 ¯L 1 x2 ¯ ¯ =L L 2 ¯0 2 nπx dx L 0 " # Z L nπx 2 nπx ¯L ¯ sen x sen dx ¯ − nπ L 0 L 0 Z L 2 nπx nπx ¯L 2L ¯ − sen dx = 2 2 cos ¯ nπ 0 L n π L 0 2L [(−1)n − 1] n2 π2  4L  . Serie seno de Fourier πx 2πx nπx . x cos ∞ 1 (2n − 1)πx L 4L X cos − 2 .2.Sec.4. Los coeficientes son a0 = y si n ≥ 1.

L]. x = L. 0<x<L f (x). Teorema 46 Si f es suave por partes en [0. f2 (x) = f (x). −L < x < 0. Esta serie es ∞ X nπx bn sen . 2 0. L 0 L f (x) sen L bn = = Comparando esta definición con el teorema 44 (b) se ve que la serie de seno de Fourier de f en [0. además. f (x−) + f (x+) 0<x<L . L n=1 donde Z nπx dx L 0 Z L nπx sen 2 dx L 0 Z nπx 2 L f (x) sen dx.9)Al aplicar el teorema 42 a f2 se obtiene el siguiente teorema. con 2 bn = L converge para toda x         S(x) =        ∞ X bn sen n=1 nπx L en [0. L] es la serie de Fourier de la función ½ −f (−x). Si f es integrable en [0. L] entonces la serie seno de Fourier S(x) = de f en [0. 0 Z L f (x) sen 0 nπx dx. y f es discontinua en x.210 Cap. y(0) = 0. L . y f es continua en x. 0 ≤ x ≤ L. x = 0.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier del problema con valor en la frontera (Problema 1) y 00 + λy = 0. L] como una función impar (ver Figura 7. y(L) = 0 son ortogonales en [0. L]. obtenida extendiendo a f en [−L. L] entonces el desarrollo de Fourier de f en términos de esas funciones se llama serie seno de Fourier de f en [0. L]. L].

cos . L]. L L L .4 Series de Fourier II y y=fHxL L x 211 −L y=−fH−xL Figura 7. cos .7.Sec.. 0 ≤ x ≤ L..4.. . . S(x) = − π n=1 n L Por consiguiente. 7. nπ n π L 0 nπ ∞ nπx 2L X (−1)n sen . 0. Los coeficientes son Z 2 L nπx bn = x sen dx L 0 L " # Z L nπx 2 nπx ¯L ¯ cos = − x cos dx ¯ − nπ L 0 L 0 nπx ¯L 2L 2L 2L ¯ + 2 2 sen = (−1)n+1 ¯ = (−1)n+1 .3. . Serie coseno de Fourier mixta Las eigenfunciones cos πx 3πx (2n − 1)πx . El teorema 46 implica que S(x) = ½ x. Solución. x = L. .9: Ejemplo 150 Encuentre la serie seno de Fourier de f (x) = x en [0.

30) son "mixtas". 3. ya que requieren que y sea cero en un punto frontera y y0 sea cero en otro.29). L]. . L]. 2L] (ver figura 7. L]. . L] entonces el desarrollo de Fourier de f en términos de esas funciones es ∞ X cn cos n=1 (2n − 1)πx 2L donde Z (2n − 1)πx dx 2L 0 Z L (2n − 1)πx cos2 dx L 0 Z (2n − 1)πx 2 L f (x) cos dx. Teorema 47 Si f es suave por partes en [0. la serie coseno de Fourier “ordinaria” está asociada con (7. con cn = 2 L Z L f (x) cos 0 (2n − 1)πx dx. 2.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier del problema con valor en la frontera (Problema 4) y 00 + λy = 0. Se puede mostrar que la serie coseno de Fourier mixta de f en [0. Si f es integrable en [0. y(L) = 0 (7. En contraste. L] entonces la serie coseno de Fourier mixta ∞ X (2n − 1)πx CM (x) = cn cos 2L n=1 de f en [0. . L] es simplemente la restricción a [0. L 0 2L f (x) cos L cn = = Llamamos a este desarrollo serie coseno de Fourier mixta de f en [0.10)Al aplicar el teorema 45 con f reemplazada por f3 y L reemplazada por 2L se obtiene el siguiente teorema. en donde las condiciones de frontera requieren que y 0 sea cero en los dos puntos extremos. porque las condiciones de frontera de (7. .30) son ortogonales en [0. 2L n = 1. L] de la serie coseno de Fourier de f3 = ½ f (x). −f (2L − x) L ≤ x ≤ 2L en [0. 0 ≤ x ≤ L. y 0 (0) = 0.212 Cap.

Los coeficientes son Z 2 L (2n − 1)πx cn = (x − L) cos dx L 0 2L " ¯L 4 (2n − 1)πx ¯ ¯ = (x − L) sen ¯ (2n − 1)π 2L 0 # Z L (2n − 1)πx − sen dx 2L 0 ¯L (2n − 1)πx ¯ 8L 8L ¯ =− cos .Sec.  y f es continua en x. CM (x) = 0<x<L  f (x−) + f (x+)  . Ejemplo 151 Encuentre la serie coseno de Fourier mixta de f (x) = x − L en [0. x = L.  f (0+).    0<x<L   f (x).10: converge para toda x en [0. = ¯ (2n − 1)2 π 2 2L (2n − 1)2 π 2 0 . Solución. L].   y f es discontinua en x.  2   0. L].4 Series de Fourier II y 213 y=fHxL L 2L x y=−fH2L−xL Figura 7.  x = 0.7. además.

sen . f4 = f (2L − x) L ≤ x ≤ 2L en [0.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier CM (x) = El teorema 47 implica que ∞ 1 8L X (2n − 1)πx cos .. L L L Las eigenfunciones sen del problema con valor en la frontera (Problema 3) y 00 + λy = 0.4. y(0) = 0. . L] es simplemente la restricción a [0. L] de la serie seno de Fourier de ½ f (x). L] entonces el desarrollo de Fourier de f en términos de esas funciones es ∞ X dn sen n=1 (2n − 1)πx 2L donde Z (2n − 1)πx dx 2L 0 Z L (2n − 1)πx sen 2 dx 2L 0 Z (2n − 1)πx 2 L f (x) sen dx. . Cap. 2L] (ver figura 7. 0 ≤ x ≤ L. 0 ≤ x ≤ L. . Si f es integrable en [0.214 Por tanto. L 0 2L f (x) sen L dn = = Llamamos a este desarrollo serie seno de Fourier mixta de f en [0. 7.. . Se puede mostrar que la serie seno de Fourier mixta de f en [0.. L]. . L]. Serie seno de Fourier mixta πx 3πx (2n − 1)πx . y 0 (L) = 0 son ortogonales en [0.11)Al aplicar el teorema 46 con f reemplazada por f4 y L reemplazada por 2L se obtiene el siguiente teorema. 2 2 π n=1 (2n − 1) 2L CM (x) = x − L.4. sen .

Solución. SM (x) = 0<x<L  f (x−) + f (x+)  . además. L]. . L].  0.  x = 0.7. L] entonces la serie seno de Fourier mixta ∞ X (2n − 1)πx SM (x) = dn sen 2L n=1 de f en [0. 3.11: Teorema 48 Si f es suave por partes en [0. con 2 dn = L Z L f (x) sen 0 (2n − 1)πx dx. 2L n = 1.4 Series de Fourier II y y=fH2L−xL 215 y=fHxL L 2L x Figura 7. .    0<x<L   f (x). .   y f es discontinua en x. . Los coeficientes son Z 2 L (2n − 1)πx dn = x sen dx L 0 2L " ¯L (2n − 1)πx ¯ 4 ¯ x cos = − ¯ (2n − 1)π 2L 0 # Z L (2n − 1)πx − cos dx 2L 0 converge para toda x en [0.  y f es continua en x. 2. L]. x = L.  2   f (L−).Sec. Ejemplo 152 Encuentre la serie seno de Fourier mixta de f (x) = x en [0.

7. las funciones que se desarrollan son a menudo polinomios que satisfacen las condiciones de frontera del problema que se está considerando. L].32) Ahora suponga que f 0 es continua y f 00 es continua por partes en [0.4. SM (x) = − El teorema 48 implica que (2n − 1)πx dx 2L 0 ¯L (2n − 1)πx ¯ 8L ¯ sen ¯ (2n − 1)2 π2 2L cos 0 n+1 Z L 8L . (2n − 1)2 π 2 ∞ 8L X (−1)n (2n − 1)πx sen . 2 2 π n=1 (2n − 1) 2L SM (x) = x. (7. Teorema 49 1. Si f 0 (0) = f 0 (L) = 0.216 o Cap.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier dn = = 4 (2n − 1)π = (−1) En consecuencia. En este caso el siguiente teorema presenta una manera eficaz de obtener los coeficientes del desarrollo.31) L f (x) dx 0 f 000 (x) sen 0 nπx dx. f 00 es continua. n ≥ 1. . entonces f (x) = a0 + con 1 a0 = L y an = 2L2 n3 π3 Z L ∞ X an cos Z n=1 nπx . L 0 ≤ x ≤ L. 0 ≤ x ≤ L. L]. y f 000 es continua por partes en [0. Una observación util En aplicaciones que implican desarrollos en términos de las eigenfunciones de los problemas 1 al 4. L (7.5.

Puesto que f es continua en [0. 2L Z L 0 ≤ x ≤ L. (2n − 1)πx dx. Si f 0 (0) = f (L) = 0 entonces f (x) = con 8L cn = − (2n − 1)2 π2 4.34) 0 dn sen n=1 (2n − 1)πx . L 0 ≤ x ≤ L. Si f (0) = f 0 (L) = 0 entonces f (x) = con dn = − 8L (2n − 1)2 π 2 ∞ X ∞ X cn cos n=1 (2n − 1)πx . Ya sabemos que a0 es como en (7.35) 0 Prueba. el teorema 45 implica (7.4 Series de Fourier II 2. (2n − 1)πx dx. 2L f 00 (x) cos (7. al integrar por partes dos veces resulta Z 2 L nπx an = f (x) cos dx L 0 L " # Z L nπx 2 nπx ¯L ¯ f 0 (x) sen = f (x) sen dx ¯ − nπ L 0 L 0 Z L 2 nπx = − f 0 (x) sen dx nπ 0 L ya que sen 0 = sen nπ = 0. Probamos (1) y el resto lo dejamos al lector. Así " # Z L 2L nπx ¯L nπx ¯ 0 00 f (x) cos f (x) cos dx an = ¯ − n2 π 2 L 0 L 0 Z L 2L nπx = − 2 2 f 00 (x) cos dx n π 0 L . .31) con a0 . 2L Z f 00 (x) sen (7. L f 00 (x) sen (7. 2L L 0 ≤ x ≤ L. a2 . como se definen ahí.33) 0 3.7. L]. .Sec. Si n ≥ 1. Si f (0) = f (L) = 0 entonces f (x) = con bn = − 2L n2 π 2 ∞ X 217 bn sen Z n=1 L nπx . a1 . .32). nπx dx.

n = 2m. ∞ (2n − 1)πx 1 L3 48L3 X cos − 4 . C(x) = Ejemplo 154 Encuentre la serie seno de Fourier de f (x) = x(x2 − 3Lx + 2L2 ) en [0.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier puesto que f 0 (0) = f 0 (L) = 0 an " # Z L 2L2 nπx ¯L nπx ¯ 00 000 = − 3 3 f (x) sen f (x) sen dx ¯ − n π L 0 L 0 Z L nπx 2L2 f 000 (x) sen dx = n3 π 3 0 L ya que sen 0 = sen nπ = 0. L]. Sin embargo. como f 0 (x) = 6Lx − 6x2 vemos que f 0 (0) = f 0 (L) = 0. = (2m − 1)4 π 4  0. siempre que ella sea continua por partes en [0. L n ≥ 1. L]. vemos en (7. . 2 π n=1 (2n − 1)4 L Por consiguiente. Ejemplo 153 Encuentre el desarrollo coseno de Fourier de f (x) = x2 (3L−2x) en [0. L]. n ≥ 1 n π 0 L nπx ¯L 24L3 24L3 ¯ cos = ¯ = 4 4 [(−1)n − 1] n4 π 4 L 0 n π  3 48L  − . Solución. La última integración por partes es válida en el caso en que f 000 no está definida en un número finito de puntos en [0. 0 (3Lx2 − 2x3 ) cos Evaluar esta integral directamente es una tarea laboriosa. Como f 000 (x) = −12. L].32) que si n ≥ 1 entonces an Z 24L2 L nπx = − 3 3 sen dx. Aquí a0 = y 2 an = L 1 L Z L 0 (3Lx2 − 2x3 ) dx = Z L 1 L µ ¶¯L 3 x4 ¯ ¯ =L Lx3 − ¯ 2 0 2 nπx dx.218 Cap. n = 2m − 1.

vemos en (7. 3 π3 n nπ L 0 n π S(x) = ∞ nπx 12L3 X 1 sen . vemos en (7.33) que bn Z 12L L nπx = − 2 2 (x − L) sen dx n π 0 L " # Z L nπx nπx ¯L 12L2 ¯ cos (x − L) cos = dx ¯ − n3 π 3 L 0 L 0 · ¸ L 12L3 nπx ¯L 12L2 ¯ L− sen = ¯ = 3 3.7. Como f 0 (0) = f (L) = 0 y f 00 (x) = 2(9x − 4L). (2n − 1)π 2L . π 3 n=1 n3 L 219 Por tanto Ejemplo 155 Encuentre la serie coseno de Fourier mixta de f (x) = 3x3 − 4Lx2 + L3 ) en [0. Como f (0) = f (L) = 0 y f 00 (x) = 6(x − L).Sec.4 Series de Fourier II Solución. CM (x) = ∞ 32L3 X 1 [(−1)n 5 3 π n=1 (2n − 1)3 ¸ 18 (2n − 1)πx + cos .34) que cn (2n − 1)πx dx 2L "0 ¯L (2n − 1)πx ¯ 32L2 ¯ (9x − 4L) sen = − ¯ (2n − 1)3 π3 2L 0 # Z L (2n − 1)πx −9 sen dx 2L 0 (9x − 4L) cos = − ¯L # 18L (2n − 1)πx ¯ ¯ + cos ¯ (2n − 1)π 2L 0 · ¸ 32L3 18 (−1)n 5 + . (2n − 1)3 π3 (2n − 1)π £ 32L2 (−1)n+1 5L 3 π3 (2n − 1) 16L = − (2n − 1)2 π2 Z L = En consecuencia. L]. Solución.

Como f (0) = f 0 (L) = 0 y f 00 (x) = 6(2x − 3L). vemos en (7.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier Ejemplo 156 Haga lo mismo que en el ejemplo anterior. (2n − 1)3 π3 (2n − 1)π · ¸ ∞ 96L3 X (2n − 1)πx 1 4 3 + (−1)n sen .35) que dn = − = = = Z L 48L (2n − 1)πx (2x − 3L) sen dx (2n − 1)2 π 2 0 2L " # ¯L Z L (2n − 1)πx (2n − 1)πx ¯ 96L2 ¯ −2 cos (2x − 3L) cos dx ¯ (2n − 1)3 π3 2L 2L 0 0 " ¯L # 96L2 4L (2n − 1)πx ¯ ¯ 3L − sen ¯ (2n − 1)3 π3 (2n − 1)π 2L 0 · ¸ 3 96L 4 3 + (−1)n . SM (x) = . Solución. pero ahora para los senos mixtos f (x) = x(2x2 − 9Lx + 12L2 ) en [0.220 Cap. L]. π 3 n=1 (2n − 1)3 (2n − 1)π 2L Por tanto.

Ver la figura 8. Mientras que una EDO puede modelar la evolución de un sistema en el tiempo. donde t es el tiempo y 0 < x < l. y el modelo resultante es una ecuación EDP. multiplicada por una constante k = a2 . el sistema puede ser observado tanto en un intervalo de tiempo y en una región espacial. Un modelo EDP puede ser también independiente del tiempo. y las observaciones son hechas en el tiempo. una EDP puede modelar la evolución de un sistema tanto en el tiempo como en el espacio. t).1. La ecuación que gobierna la evolución de la temperatura u se denomina la ecuación de calor y tiene la forma ut = a2 uxx (8. cuyos dos extremos se mantienen a cero grados y cuya temperatura inicialmente (en el tiempo cero) varía a lo largo de la barra y está dada por la función f (x). Para precisar el concepto. Así.1.Capítulo 8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales 8.1) la cual es una ecuación diferencial parcial (utilizaremos la notación de subíndice para indicar la diferenciación parcial). y depende tanto de cuándo y en qué parte de la barra las mediciones son tomadas. ¿Cómo se enfría la barra? En este caso. La ecuación de calor Un modelo EDP (Ecuaciones Diferenciales Parciales) difiere de un modelo EDO (Ecuaciones Diferenciales Ordinarias) en que la variable de estado depende de más de una variable independiente. La con221 . la derivada parcial de la temperatura con respecto a t es igual a la segunda derivada parcial de la temperatura con respecto a x. En otras palabras. consideremos el problema de determinar la temperatura en una barra de metal aislada lateralmente de longitud l y sección transversal unitaria. u = u(x. la variable de estado u es la temperatura. pero depender de varias variables espaciales.

stante k. La condición de que la barra inicialmente tiene la temperatura f (x) grados se expresa matemáticamente por u(x. x)es la temperatura de la sección transversal en x y en el tiempo t. El conjunto completo de ecuaciones (8. (8. t) = 0. es un parámetro conocido y una propiedad de la barra. t > 0. puede ser determinada en términos de la densidad. 0 < x < L.4) . t) = 0. u(L. Así. Así.1: Barra de metal lateralmente aislada con temperatura cero en los extremos. calor específico.1)-(8. t > 0. 0) = f (x). 0 ≤ x ≤ L.3) Esta condición se denomina una condición inicial debido a que especifica la variable de estado en el tiempo t = 0. especifica la temperatura en cada punto de la barra en el tiempo t = 0. escribimos el problema con valor inicial en la frontera como ut = a2 uxx . (8. u(x. t) = 0. A tal modelo se denomina un problema con valor inicial en la frontera. u(L. 0) = f (x).3)–la EDP y las condiciones auxiliares–forman un modelo matemático para el flujo del calor en la barra. 0 ≤ x ≤ L. u(0.222 Cap.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales Figura 8.2) las cuales se denominan condiciones de frontera debido a que imponen condiciones sobre la variable de estado en la frontera del dominio espacial. y la conductividad térmica del metal. la ecuación de calor es un modelo EDP. denominada la difusividad. La condición de que los extremos de la barra son mantenidos a cero grados puede ser expresado con las ecuaciones u(0. y u(t. t > 0. t) = 0. dicho con otras palabras. (8. El calor fluye en la dirección-x.

Como vt = XT 0 vt = a2 vxx si y sólo si que reescribiremos como y vxx = X 00 T. a la que denominaremos constante de separación. . λ debe ser un eigenvalor del problema con valor en la frontera X 00 + λX = 0. X(L) = 0. . (8.8. los eigenvalores de (8. t) = X(0)T (t) = 0 y v(L. que tiene la solución Tn = e−n 2 π 2 a2 t/L2 . 3. X(0) = 0 y X(L) = 0. t). t) = X(L)T (t) = 0 y no queremos que T sea igual a cero.6) son λn = n2 π2 /L2 . 2. 2T a X Como la expresión del lado izquierdo de esta ecuación es independiente de x mientras que la del lado derecho es independiente de t. Del teorema 36. para todo (x. Al sustituir λ = n2 π2 /L2 en (8. así X 00 T0 = 2 = −λ. Buscamos funciones de la forma v(x. . v(L. T0 X 00 = . . esta ecuación puede cumplirse para todo (x. t) sólo si los dos lados son iguales a la misma constante.5) Como v(0. (8. la que escribimos como −λ. v(0.Sec.5) resulta T 0 = −(n2 π2 a2 /L2 )T. X(0) = 0.1 La ecuación de calor 223 El método que utilizaremos para resolver este problema se llama separación de variables. t) = 0 XT 0 = a2 X 00 T. con eigenfunciones asociadas Xn = sen nπx . Por consiguiente. t) = 0.6) y X debe ser una eigenfunción asociada a λ. X a T Esta es equivalente a X 00 + λX = 0 y T 0 = −a2 λT. t) = X(x)T (t) que no son iguales a cero y que satisfacen vt = a2 vxx . L n = 1.

2. 0 < x < L.8) satisfaga todos los requisitos del problema con valor inicial en la frontera (8.7) αn e−n ∞ X 2 π 2 a2 t/L2 sen n=1 nπx . no siempre es válido diferenciar una serie infinita término a término. El siguiente teorema da una condición suficiente.8) término a término una vez respecto a t y dos veces respecto a x. .4) con f (x) = sen nπx/L. 3. t) = m X αn e−n 2 π 2 a2 t/L2 sen n=1 nπx . útil para diferenciar de manera válida término a término una serie infinita. t) = 0. L]. α2 . si α1 . cuando lo hace. L 0 L Usamos el término solución formal es esta definición porque no es generalmente cierto que la serie infinita en (8. para t > 0. 0 ≤ x ≤ L. . decimos que se trata de una solución real de (8. . αm son constantes y vn (x. Z 2 L nπx f (x) sen αn = dx. es decir. u(x. L vn satisface (8.7).4) con f (x) = m X αn sen n=1 nπx . L (8. nπx .7). u tiene también esas propiedades si ut y uxx pueden obtenerse por diferenciación de la serie en (8.8) satisface la ecuación de calor y las condiciones de frontera en (8. u converge para todo (x.224 Sea como Cap.8). u(0.7). 0) = sen um (x. Debido a los exponenciales negativos en (8. L vn (x.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales nπx . u(L. Definición 34 La solución formal del problema con valor inicial en la frontera ut = a2 uxx . t) con t > 0. Sin embargo. .8) S(x) = αn sen n=1 nπx L es la serie seno de Fourier de f en [0. . . t) = donde ∞ X (8. es u(x. Como cada término en (8. t) = Xn (x)Tn (t) = e−n 2 π2 a2 t/L2 sen n = 1. L entonces um satisface (8. t > 0. De manera más general. t > 0. t) = 0. . L Estos resultados motivan la siguiente definición. . 0) = f (x).

u es una solución real de (8. . Ejemplo 157 Resuelva (8. ux (L.Sec. como u(x. . 3 3 π n=1 n L ∞ nπx 12L3 X 1 sen . M2 . Ya vimos en un ejemplo del capítulo anterior que la serie seno de Fourier de f en [0. Entonces. siempre nos referiremos a la determinación de una solución formal. Solución. . .7) con f (x) = x(x2 − 3Lx + 2L2 ). u satisface la ecuación de calor y las condiciones en la frontera de (8. . t) = 0. t > 0. .7) para t > 0. Por tanto. En este capítulo definiremos soluciones formales de varios tipos de problemas. utilice el método de separación de variables y el teorema 37 del Capítulo 7 para sustentar la siguiente definición. u(x. 0) = S(x) para 0 ≤ x ≤ L. π 3 n=1 n3 L n = 1. . z1 ≤ z ≤ z2 . Mn .1 La ecuación de calor Teorema 50 Una serie infinita convergente W (z) = ∞ X 225 wn (z) n=1 puede ser diferenciada término a término en un intervalo cerrado [z1 . Ahora. Del teorema 50. . muestra que uxx y ut pueden obtenerse diferenciando u término a término si t > 0.8. 3. El teorema 50 aplicado dos veces con z = x y una vez con z = t. . . P∞ donde M1 . y f (0) = f (L) = 0. Si ambos extremos de la barra están aislados de manera que no pueda transmitirse calor. L]. Cuando pedimos resolver tales problemas. esto es cierto si f es continua y suave por partes en [0.7) si y sólo si S(x) = f (x) para 0 ≤ x ≤ L. . las condiciones de frontera son ux (0. z2 ] para obtener ∞ X 0 W 0 (z) = wn (z) n=1 0 (donde las derivadas en z = z1 y z = z2 son laterales) siempre que wn sea continua en [z1 . t) = ∞ nπx 12L3 X 1 −n2 π2 a2 t/L2 e sen . son constantes tales que la serie n=1 Mn converge. t) = 0. z2 ] y 0 |wn (z)| ≤ Mn . . L] es S(x) = Por tanto. 2.

ux (0. u(x. es u(x.10) αn e−(2n−1) 2 π2 a2 t/4L2 sen n=1 (2n − 1)πx . u(x. Ejemplo 158 Resuelva (8. 2 π n=1 (2n − 1)2 L Dejamos a usted usar el método de separación de variables y el teorema 38 del Capítulo 7 para motivar la siguiente definición. 2. 2L . 0 < x < L. t) = 0. Solución. Definición 36 La solución formal del problema con valor inicial en la frontera ut = a2 uxx . la serie coseno de Fourier de f en [0. t) = 0. 3. 0 < x < L. t) = ∞ X (8. 0) = f (x). 2 π n=1 (2n − 1)2 L ∞ L 4L X (2n − 1)πx 1 cos − 2 . 0) = f (x). 0 ≤ x ≤ L. t > 0. . t) = 0. t) = ∞ 2 2 2 2 1 L 4L X (2n − 1)πx e−(2n−1) π a t/L cos − 2 . . t > 0.9) con f (x) = x.226 Cap. u(0. ux (L. es u(x. L n = 1. u(x. t > 0. L]. t) = 0.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales Definición 35 La solución formal del problema con valor inicial en la frontera ut = a2 uxx . ux (L. Z 1 L α0 = f (x)dx L 0 2 αn = L Z L f (x) cos 0 nπx dx.9) αn e−n ∞ X 2 π2 a2 t/L2 cos n=1 nπx . Del primer ejemplo de la sección Series de Fourier II. t) = α0 + donde ∞ X (8. es decir. L] es C(x) = En consecuencia. 0 ≤ x ≤ L. . t > 0. L C(x) = α0 + αn cos n=1 nπx L y es la serie coseno de Fourier de f en [0.

αn = 2 L Z L f (x) cos 0 (2n − 1)πx dx. u(x. t > 0. L] es SM (x) = − Por tanto. t) = donde CM (x) = ∞ X (8. utilice el método de separación de variables y el teorema 39 del Capítulo 7 para generar la siguiente definición. t) = 0. L]. Solución. . 0) = f (x).11) αn e−(2n−1) 2 π2 a2 t/4L2 cos n=1 ∞ X (2n − 1)πx .Sec.11) con f (x) = x − L. t) = 0. 2L αn cos n=1 (2n − 1)πx 2L es la serie coseno de Fourier mixta de f en [0. 2L Ejemplo 159 Resuelva (8. π2 n=1 (2n − 1)2 2L ∞ 8L X (−1)n (2n − 1)πx sen . es u(x. ux (0. Del cuarto ejemplo de la sección Series de Fourier II.10) con f (x) = x. u(x. la serie seno de Fourier mixta de f en [0. 0 < x < L. L]. u(L. t > 0. es decir. 2L Ejemplo 160 Resuelva (8. t) = − ∞ (2n − 1)πx 8L X (−1)n −(2n−1)2 π2 a2 t/4L2 e sen . 2 2 π n=1 (2n − 1) 2L Ahora.8. Definición 37 La solución formal del problema con valor inicial en la frontera ut = a2 uxx .1 La ecuación de calor donde SM (x) = 227 n=1 ∞ X αn sen (2n − 1)πx 2L es la serie seno de Fourier mixta de f en [0. es decir. αn = 2 L Z L f (x) sen 0 (2n − 1)πx dx. 0 ≤ x ≤ L.

Entonces ut = vt y uxx = vxx + q 00 por lo que u satisface (8. t) = v(x. Un problema de la forma (8. u(x. q(L) = uL . Del tercer ejemplo de la sección Series de Fourier II.14) .8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales Solución. la serie coseno de Fourier mixta de f en [0. 0 < x < L. t) = 0.12) se puede transformar en uno que se puede resolver mediante separación de variable. 0 ≤ x ≤ L. π 2 n=1 (2n − 1)2 2L ∞ 8L X (2n − 1)πx 1 cos . Podemos entonces resolver (8.13) es la solución de (8. v(x. q(0) = u0 .13) donde q debe ser determinada. Podemos obtener q integrando dos veces q 00 = −h/a2 y escogiendo las constantes de integración de modo que q(0) = u0 y q(L) = uL . v(x. v(L.12) si v satisface vt = a2 vxx + a2 q 00 (x) + h(x). (8. t > 0. L] es CM (x) = − Por tanto. t) = uL − q(L). t) = − ∞ 2 2 2 2 8L X (2n − 1)πx 1 e−(2n−1) π a t/4L cos . 0 ≤ x ≤ L. u(x.228 Cap. t) = uL . 0) = f (x). v(L. t > 0. u(0. v(0. 0) = f (x) − q(x). si a2 q 00 (x) + h(x) = 0.12). t) = u0 − q(0). Esto se reduce a vt = a2 vxx . π2 n=1 (2n − 1)2 2L 8. t > 0. t > 0.14) para v mediante separación de variables. 0) = f (x) − q(x). t > 0. (8. y (8. t) + q(x). t > 0. u(L. 0 ≤ x ≤ L. Escribimos u(x. 0 < x < L.1. v(0. t) = 0. 0 < x < L. t) = u0 . Problemas no homogéneos ut = a2 uxx + h(x).1.

t) = uL . t) = u0 . u(x. . Del ejemplo 157 con a = 1 y L = 1. u(x. t > 0. u(L. t) = 0.1 La ecuación de calor Ejemplo 161 Resuelva ut = uxx − 2. t) + x2 + x − 1. ux (0. v(x. t) = En consecuencia u(x. u(1. 0 < x < 1. ux (L. q(1) = 1. Es fácil demostrar que q(x) = x2 + x − 1 satisface q 00 − 2 = 0. 0 < x < 1. t) = uL .14) son reemplazadas por condiciones de frontera mixtas. v(1. t) = uL . u(0. t) = 1. t > 0. t) = u0 . t) = x2 + x − 1 + ∞ 12 X 1 −n2 π2 t e sen nπx. Solución. donde vt = vxx .Sec. Por tanto. t) = v(x. t) = −1. t > 0. v(0. Un procedimiento similar funciona si la las condiciones de frontera en (8. 0) = x3 − 2x2 + 3x − 1. t > 0. esto no se cumple para las condiciones de frontera ux (0. t > 0. π3 n=1 n3 ∞ 12 X 1 −n2 π2 t e sen nπx.8. π 3 n=1 n3 229 q(0) = −1. v(x. t>0 Sin embargo. t) = u0 . t) = 0. o bien u(0. ux (L. t > 0. 0 ≤ x ≤ 1. 0) = x3 − 2x2 + 3x − 1 − (x2 + x − 1) = x(x2 − 3x + 2).

t) es la fuerza en el segmento a la izquierda de x causado por la parte de la cuerda que está a la derecha de x. (Note que p 1 + ux (x. t)2 dx . Su movimiento está descrito por una función u = u(x. t). Pero esta ecuación debe cumplirse para todo segmento [a. T (x. t)2 = ρ0 (x). t). que describe tales fenómenos. Para obtener una ecuación del movimiento de la cuerda. y asumimos que la tensión siempre está dirigida a lo largo de la tangente al perfil (o contorno) en x. Podemos mencionar a las ondas electromagnéticas. t). la de una guitarra.230 Cap. t)2 dx = b ρ0 (x)dx. con dimensiones de fuerza. las ondas de sonido y las ondas de presión en los sólidos. las ondas de agua. cuyas dimensiones son masa por unidad de longitud. no conocemos ρ o T . Esta última suposición implica que la cuerda no es resistente a la flexión.2. esto significa Z b a Z p ρ(x.1. como por ejemplo. t). Primero. El ejemplo que utilizaremos para estos propósitos consiste en las vibraciones transversales de una cuerda elástica y flexible. y observamos que tan θ(x. Imaginemos una cuerda tensa de longitud L sujetada en sus extremos.2. t) 1 + ux (x. 8. La ecuación de onda Vibraciones de una cuerda El movimiento de ondas es uno de los fenómenos que ocurren más frecuentemente en la naturaleza.15) ρ(x. el balance de masa implica que la masa del segmento en cualquier tiempo t debe ser igual a su masa en la posición de equilibrio (la cual tomamos como la masa en el tiempo t = 0). A priori. como ejemplos típicos. Por convención. En símbolos. asumimos que el movimiento es en el plano y ningún elemento de la cuerda se mueve horizontalmente–sólo verticalmente. y la tensión en la cuerda está dada por una función T (x. b]. En cada instante del tiempo asumimos que la cuerda tiene una densidad ρ(x. Denotamos el ángulo que forma la tangente con la horizontal por θ(x. Implícitamente. La figura muestra un segmento arbitrario de la cuerda entre x = a y x = b. t) = ux (x. t) que da el desplazamiento vertical de cada punto x de la cuerda en el tiempo t.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales 8. apelamos al balance de masa y a la segunda ley de Newton. t) 1 + ux (x. y por consiguiente podemos igualar los integrandos para obtener p (8. donde ρ0 es la densidad de la cuerda en el equilibrio. Nuestro postulado básico es que el desplazamiento u es pequeño. En esta subsección introduciremos un modelo simple para el concepto de movimiento de ondas y desarrollaremos una de las EDP fundamentales. a es un elemento de la longitud de arco). la ecuación de onda.

2: Cuerda desplazada con fuerzas de tensión. t)] . t) sen θ(a. Debido a que la ecuación debe cumplirse para toda a y b. Utilizando el resultado de la ecuación (8. a Observamos que el lado derecho de esta ecuación puede ser escrito como T (b. t)dx = T (b. que establece que la tasa de cambio en el tiempo del momentum del segmento debe ser igual a la fuerza externa neta. t). las fuerzas horizontales deben estar balanceadas. t) = τ (t) para alguna función τ . Debido a que no hay movimiento horizontal del segmento. Enseguida aplicamos la segunda ley de Newton.8. t) cos θ(b. t) cos θ(a. t) 1 + ux (x. t). ignoramos la gravedad y cualquier fuerza de amortiguamiento. Ahora.Sec. t)ut (x. Asumiremos que la única fuerza que actúa en el segmento es la tensión causada por el resto de la cuerda. t) cos θ(b. t) = 0. t) [tan θ(b. t) − T (a. o T (b. . Esto es Z p d b ρ(x. t) − T (a. t) cos θ(x. la tasa de cambio en el tiempo del momentum total del segmento debe ser igual a la fuerza vertical neta. t) − tan θ(a. t) sen θ(b. tenemos T (x. t) sen θ(a. t)2 dx dt a = T (b.2 La ecuación de onda 231 Figura 8. t) sen θ(b. t) − T (a.15) y colocando la derivada dentro del símbolo de la integral obtenemos Z b ρ0 (x)utt (x.

Por consiguiente. Así. que es una buena suposición para pequeños desplazamientos de la cuerda. .16) entonces podemos escribir (8. En muchas aplicaciones la densidad de la cuerda es una constante y de aquí que c0 sea una constante.232 o Cap. y obtenemos Z b ρ0 (x)utt (x. t)dx = τ (t) a Z b uxx (x. Z b a ρ0 (x)utt (x. 0 < x < L. Por el teorema fundamental del cálculo podemos reescribir el lado derecho como una integral. es fácil verificar que u = F (x − c0 t) y u = G(x + c0 t) son soluciones de la ecuación de onda para cualesquiera funciones F y G dos veces continuamente diferenciables. (8. t > 0. t) − ux (a. Deberíamos observar que c0 tiene las dimensiones de velocidad. podemos deducir ρ0 (x)utt (x. Si introducimos la función c0 (x) = p τ 0 /ρ0 (x). así. t)) .16) como utt = c0 (x)2 uxx . Se denomina la velocidad de la onda. obtenemos la ecuación final del modelo para los desplazamientos transversales. y observaremos que mide la velocidad actual de la onda viajando a lo largo de la cuerda. ρ0 (x)utt = τ 0 uxx . asumimos que la tensión τ (t) = τ 0 = constante. t) − ux (a. t)dx = τ (t) (ux (b. De hecho. Si c0 es una constante. t)dx. la ecuación de onda admite soluciones con desplazamientos de ondas tanto hacia la derecha como por la izquierda. utilizando la arbitriaridad del intervalo de integración.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales τ (t) (ux (b. t)) .18) 0 la cual es denominada la ecuación de onda. es una de las ecuaciones fundamentales en matemáticas y en las aplicaciones. Como una suposición adicional. digamos.17) (8. en este caso la ecuación (8. a De nuevo. (8. en el marco de las suposiciones que hemos hecho. mostraremos posteriormente que la solución general de la ecuación de onda es la superposición (suma) de ondas desplazándose por la izquierda y por la derecha. t) = τ (t)uxx (x.17) se transforma en utt = c2 uxx . t).

t) = 0. ut (x. t) = 0. t) = 0. t > 0.19) Para determinar un desplazamiento único. debemos resolver el problema con valores iniciales en la frontera que consiste de la EDP (8. entonces T 00 X 00 = 2 = −λ X a T que es equivalente a X 00 + λX = 0 y T 00 + a2 λT = 0. 0) = f (x).2. utilizaremos separación de variables. (8. establecemos tanto la posición de la cuerda y su velocidad en el tiempo t = 0. 0) = f (x). t) = 0.19) y las condiciones iniciales (8. para determinar el desplazamiento u(x. XT 00 = a2 X 00 T. t) = X(x)T (t) que no son iguales cero y que satisfagan vtt = a2 vxx . 0 ≤ x ≤ L. t). 0 ≤ x ≤ L. los dos lados deben ser iguales a la misma constante. Como vtt = XT 00 vtt = a2 vxx si y sólo si que reescribiremos como y vxx = X 00 T.20) En resumen. por lo que buscamos funciones de la forma v(x. En esta sección determinaremos la solución formal de la ecuación de onda: (8. u(L. ut (x. u(x. t) = 0.20). u(x. 0) = g(x). 0 < x < L. t). La solución formal utt = a2 uxx .21) donde a = c0 . t > 0. (8. esto es. 8. v(0. Simbólicamente. (8. t).22) . a2 T X Con el fin de que esto se cumpla para todo (x.8.Sec. t ≥ 0. v(L. 0) = g(x). u(L. también debemos imponer condiciones iniciales.2.18) sujeta a las condiciones de frontera (8. T 00 X 00 = . t) = 0 para todo (x. Para este propósito. u(0.2 La ecuación de onda 233 Nuestra suposición original de que la cuerda está sujetada en sus extremos x = 0 y x = L se traduce en las condiciones de frontera u(0.

α2 . t) = ∂t Por tanto.23) son λn = n2 π 2 /L2 . . .21) con f (x) = αn sen nπx/L y g(x) = β n cos nπx/L. t) = Xn (x)Tn (t) µ ¶ nπat β n L nπat nπx = αn cos + sen sen L nπa L L y ∂vn (x. 0) = αn sen y ∂vn nπx (x. L nπa L donde αn y β n son constantes. t) = X(L)T (t) = 0 y como no queremos que T sea cero. 0) = β n sen . X(0) = 0.21) con f (x) = m X αn sen n=1 nπx L y g(x) = β n sen n=1 nπx . X(0) = 0 y X(L) = 0. vn (x. t) = ¶ m Xµ nπat β n L nπat nπx αn cos + sen sen . . Del teorema 36 del Capítulo 7.234 Cap. . ∂t L En consecuencia. . Entonces. . (8.23) y X debe ser una eigenfunción asociada a λ. vn (x. αm y β 1 . X(L) = 0. Al sustituir λ = n2 π 2 /L2 en (8. .22) resulta T 00 + (n2 π2 a2 /L2 )T = 0. β m son constantes y um (x. . . 3. λ debe ser un eigenvalor de X 00 + λX = 0. . De manera más general. t) = X(0)T (t) = 0 y v(L. L n = 1.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales Como v(0. 2. β 2 . . si α1 . que tiene la solución general Tn = αn cos nπat β n L nπat + sen . . L Esto sustenta la siguiente definición. vn satisface (8. L L L L nπx L entonces um satisface (8. con las eigenfunciones asociadas Xn = sen nπx . Por consiguiente. los eigenvalores de (8. L nπa L L n=1 m X µ ¶ nπat nπat nπa nπx − αn sen + β n cos sen .

(8. entonces u en (8.Sec. t) y se puede escribir como 1 1 u(x.8.2 La ecuación de onda 235 Definición 38 Si f y g son funciones suaves por partes en [0.24) siempre converja para cualesquiera valores de x y t. Al hacer que A = nπx/L y B = nπat/L en las identidades sen A cos B = y 1 sen A sen B = − [cos(A + B) − cos(A − B)] 2 resulta cos · ¸ nπx 1 nπ(x + at) nπ(x − at) nπat sen = sen + sen L L 2 L L (8. menos aún que se pueda diferenciar término a término para mostrar que utt = a2 uxx . L]. Sin embargo. no es obvio que (8. el siguiente teorema garantiza que la serie no sólo converge para 0 ≤ x ≤ L y t ≥ 0. sino también para −∞ < x < ∞ y −∞ < t < ∞.26) 1 [sen(A + B) + sen(A − B)] 2 . Teorema 51 Si f y g son funciones por partes en [0.25) x−at Prueba. t) = [Sf (x + at) + Sf (x − at)] + 2 2a Z x+at Sg (τ )dτ . L]. t) = donde Sf (x) = y Sg (x) = ¶ ∞ Xµ nπat β n L nπat nπx αn cos + sen sen . αn = y βn = 2 L 2 L Z Z L f (x) sen L 0 nπx dx L nπx dx.24) converge para todo (x.24) αn sen n=1 ∞ X nπx L nπx L β n sen n=1 son las series seno de Fourier de f y g en [0.24) como los exponenciales negativos en t que aparecen en las soluciones formales de problemas con valores iniciales en la frontera para la ecuación de calor. L nπa L L n=1 ∞ X (8.21) es u(x. entonces la solución formal de (8. es decir. L]. L g(x) sen 0 Debido a que no hay factores que produzcan convergencia en (8.

(8. ½ h(x). L]. = 2a x−at Esto y (8. entonces (8. h0 (x) existe para 0 < x < L. x y h0 (0) = l´ − ım − x→0 1. si Sg es diferenciable. −L < x < 0 y p(x + 2L) = p(x). ∞). ∞).26). . Necesitamos el siguiente teorema para formular las condiciones sobre f y g para que Sf y Sg tengan esas propiedades.27) De (8. y Sf es dos veces diferenciable en (−∞.25) satisface utt = a2 uxx para todo (x. Teorema 52 Suponga que h es diferenciable en [0.27) implica que Z x+at ∞ ∞ Xβ L nπτ nπat nπx 1 X n βn sen sen sen = dτ nπa L L 2a n=1 L x−at n=1 ! Z x+at ÃX ∞ nπτ 1 β sen dτ = 2a x−at n=1 n L Z x+at 1 Sg (τ )dτ .29) Entonces p es diferenciable en (−∞. ∞) si y sólo si h(0) = h(L) = 0. 2 Puesto que puede mostrarse que una serie seno de Fourier puede integrarse término a término entre dos límites cualesquiera. Como veremos después. Si p es la extensión periódica impar de h a (−∞.28) [Sf (x + at) + Sf (x − at)] . nπat nπx αn cos sen L L n=1 ∞ X = = 1 (8. es decir que. (8. y que existen las dos derivadas laterales h0 (0) = l´ + ım + x→0 µ ¶ ∞ nπ(x + at) 1X nπ(x − at) αn sen + sen 2 n=1 L L h(x) − h(0) x h(x) − h(0) . 0≤x≤L p(x) = h(−x).8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales nπat nπx sen sen L L · ¸ 1 nπ(x + at) nπ(x − at) = − cos − cos 2 L L Z nπ x+at nπτ = sen dτ . 2L x−at L (8. es decir. t). −∞ < x < ∞.28) implican (8.24).236 y Cap.

Si q es la extensión periódica par de h a (−∞.30) Entonces q es diferenciable en (−∞.5 . L). p es diferenciable en (−∞. + . ∞) si y sólo si h0 (0) = h0 (L) = 0.4. En la figura 8. También. p y q son diferenciables en todo el intervalo abierto ((k − 1)L. −∞ < x < ∞.29). ½ h(x). En la figura 8. si h(0) = h(L) = 0. entonces p0 (2kL) = h0 (0) y p0 ((2k − 1)L) = h0 (L) + − para toda k. + + por lo que q es diferenciable en x = 2kL si y sólo si h0 (0) = 0. 1. Por tanto. Como f es diferenciable en el intervalo abierto (0. −L < x < 0 y q(x + 2L) = q(x). ∞).8. + − Prueba. En consecuencia. p no es diferenciable en (−∞. sólo necesitamos determinar si p y q son diferenciables en x = kL para toda k. 2.3 p es discontinua en x = 2kL si h(0) 6= 0. En toda la prueba k denota un entero. es decir. 0 0 q− (2kL) = −h0 (0) y q+ (2kL) = h0 (0). 0≤x≤L q(x) = h(−x). 2.3: Extensión impar de una función que no satisface (8. En la figura 8. (8.2 La ecuación de onda 237 Figura 8. ∞) a menos que h(0) = h(L) = 0.Sec. ∞). kL). por tanto.

8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales y x x=.L Figura 8.238 Cap.3L x=.4: Extensión impar de una función que satisface (8.29).L x=0 x=L x=2L x=. Figura 8.30) .5: Extensión par de una función que no satisface (8.2L x=.

0 0 q− ((2k − 1)L) = h0 (L) y q+ ((2k − 1)L) = −h0 (L). y del teorema 52(a) que Sf y Sg son diferenciables en (−∞. L].2L x=.6. Como f y g son diferenciables en [0.8.2 La ecuación de onda y 239 x x=. . ∞).33) Prueba.31) mientras que f es dos veces diferenciable en [0.25) dos veces respecto a x y t y verificamos que (8. Sf es la extensión periódica par de f 0 . L] y f (0) = f (L) = 0 y 00 00 f+ (0) = f− (L) = 0. L].30). Por consiguiente.33). L] y g(0) = g(L) = 0. (8.32) (8. L). Teorema 53 La solución formal de (8.21) es una solución real si g es diferenciable en [0.21).32).Sec. Debido a (8. L]. Como f y g son continuas en (0. y 0 0 Sf es par (la derivada de una función impar es par). ∞).L Figura 8. Por hipótesis f 0 se puede diferenciar en [0. el teorema 46 del Capítulo 7 implica que Sf (x) = f (x) y Sg (x) = g(x) en [0.6: Extensión par de una función que satisface (8. ∞).31) y (8.25) es una solución real de (8. se infiere de (8. − − por lo que q es diferenciable en x = (2k − 1)L si y sólo si h0 (0) = h0 (L) = + − 0. 0 Como Sf (x) = f 0 (x) en [0. (8. el 0 00 teorema 52(b) con h = f 0 y q = Sf implica que Sf existe en (−∞.3L x=. como se muestra en la figura 8. Luego diferenciamos (8. L] (derivadas laterales en los puntos extremos).L x=0 x=L x=2L x=. Sf y Sg son las extensiones periódicas impares de f y g. Mostramos primero que Sg es diferenciable y Sf es dos veces diferenciable en (−∞.

Solución.24) salta a la vista que u(0. 0 ≤ x < L.240 Cap. t) = u(L. t) = S (x + at) + Sf (x − at) + [Sg (x + at) + Sg (x − at)] (8. Ejemplo 162 Resuelva (8. ut (x.34) ¤ 1 a£ 0 0 ut (x. t). en particular. En (8. 0) = g(x). Dejamos al lector verificar que f y g satisfacen las suposiciones del teorema 53.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales Ahora podemos diferenciar (8. por tanto. En (8.25) dos veces respecto a x y t: ux (x. Se puede verificar que Sf (x) = y ∞ 8L2 X (2n − 1)πx 1 Sg (x) = 3 sen . 2 f 2a y ¤ ¤ 1 £ 00 1 £ 0 00 0 S (x + at) + Sf (x − at) + S (x + at) − Sg (x − at) . En (8. t) = ¤ 1£ 0 1 0 S (x + at) + Sf (x − at) + [Sg (x + at) − Sg (x − at)] . Aunque la solución de d’Alembert permitió probar el teorema 53 y es muy útil en un contexto hasta cierto punto diferente. t) = uxx (x.25) u(x. (8.25) se llama solución de d’Alembert de (8. 0) = Sg (x) para toda x y. La ecuación (8. 0) = f (x). 0) = Sf (x) para toda x y.21) con f (x) = x(x3 − 2Lx2 + L2 ) y g(x) = x(L − x). u es una solución real de (8. t) = a2 uxx (x.34) y (8. u(x. π n=1 (2n − 1)3 L ∞ 1 96L4 X (2n − 1)πx sen π 5 n=1 (2n − 1)5 L .35). t) = Si se comparan (8. t) = 0 para toda t.21). t) para todo (x.21). en particular. ut (x. 2 f 2a g (8.24).36) se ve que utt (x. 0 ≤ x < L. para fines de cálculo es preferible utilizar (8.35) 2 f 2 ¤ a£ 0 ¤ a2 £ 00 00 0 Sf (x + at) + Sf (x − at) + Sg (x + at) − Sg (x − at) . entonces. En consecuencia.36) 2 2 utt (x.

de los problemas físicos ocurren en más de una dimensión espacial.8. y luego con f ≡ 0. Al resolver un problema específico con valor inicial en la frontera (8. t) = ∞ 96L4 X (2n − 1)πat (2n − 1)πat 1 cos sen π5 n=1 (2n − 1)5 L L 241 + ∞ (2n − 1)πat 8L3 X (2n − 1)πat 1 sen sen .Sec. En consecuencia.7. Ver la figura 8. en esta sección desarrollaremos un modelo EDP para el flujo de calor en tres dimensiones. a veces se escribe como una integral triple B adoptaremos la notación de una integral única. y así la cantidad total de energía calorífica en B está dada por la integral en tres dimensiones Z cρu dV. z. donde f dV es la tasa en la que el calor es generado en dV . u es una ecuación real del problema con valor inicial en la frontera.3 La ecuación de calor en tres dimensiones En (8. aπ 4 n=1 (2n − 1)4 L L El teorema 50 implica que uxx y utt pueden obtenerse mediante diferenciación término a término para todo (x.24). el teorema 46 del Capítulo 7 implica que Sf (x) = f (x) y Sg (x) = g(x) si 0 ≤ x < L. y u = u(x. pero por concisión Esta integral. Esta sección requerirá que el lector revise algunos conceptos de cálculo multivariable. t). Ahora. de manera que utt = a2 uxx para todo (x. nuestros modelos EDP han involucrado una dimensión espacial y el tiempo. Asumimos que la región es homogénea y está caracterizada por un calor específico constante c y una densidad constante ρ. 8.3. si no la mayoría. B RRR . Asumimos que las fuentes de calor (o sumideros) están dados por una función puntual f = f (x. Por consiguiente. supóngase que B es una esfera arbitraria contenida en Ω. z) es la temperatura en el tiempo t en el punto (x. se requiere que la tasa de cambio de la cantidad total de energía calorífica en B sea igual a la tasa en la que el calor fluye hacia B a través de la frontera más la tasa en la que la energía calorífica es generada por cualquier fuente en B. así. Debería ser claro para el lector que muchos. Supongamos que Ω es una región en el espacio donde el calor está fluyendo. y. La idea es exactamente la misma que se manejó en el problema de una dimensión.21) es conveniente resolver el problema con g ≡ 0. y. Aplicando el principio de balance de energía a B. La cantidad total de calor en un elemento de volumen pequeño dV = dx dy dz es cρudV . u(x. z) en Ω. y. t). t). La ecuación de calor en tres dimensiones Hasta aquí. y sumar las soluciones para obtener la solución. Observación. la tasa en la que el . Además.

Nos permite escribir la integral de flujo en (8.37) se debe a que el flujo es hacia fuera. Ahora.242 Cap. B Observe que f tiene dimensiones de energía por unidad de tiempo.8.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales Figura 8. su dirección corresponde a la dirección del flujo de calor en la posición (x. es Z Z Z d cρu dV = − φ · n dA + f dV. o balance de energía. El teorema de divergencia. Consecuentemente. calor es generado en todo B es Z f dV. la ley de conservación. introducimos el vector de flujo de calor φ = φ(x. lo cual es el correcto. Enseguida. z) en el tiempo t. y.37) como una integral de volumen. y.7: Esfera o bola arbitraria B contenida en una región Ω.37) El signo menos que aparece en la integral de flujo en el lado derecho de la ecuación (8. ∂B denota la frontera de B. dt B ∂B B (8. el signo menos causará que la energía neta en el el lado izquierdo de la ecuación disminuya. es la integral de superficie Z φ · n dA. utilicemos una de las relaciones integrales fundamentales del cálculo multivariado–el teorema de la divergencia. t). z. Ver la figura 8. . ∂B Así. denotada por ∂B. una versión en tres dimensiones del teorema fundamental del cálculo. la tasa neta en la que la energía calorífica fluye a través de la frontera de B. La tasa en la que el calor fluye a través del elemento de superficie oblicuo dA orientado por un vector unitario n es φ · n dA.

La ecuación (8. Todavía contiene dos variables desconocidas. φ3 ). φ2 . z) ∈ Ω. ∂x ∂y ∂z Así.8: El flujo de calor a través de un elemento de superficie dA orientado por su vector normal unitario n es φ · n dA. establece que bajo los requerimientos de diferenciabilidad suficientes sobre el campo vectorial φ. y. entonces su divergencia es la función escalar div φ = ∂φ1 ∂φ2 ∂φ3 + + . Z Z div φ dV = φ · n dA.38) es la forma local (opuesta a la integral) de la ley de la conservación. dando la ecuación diferencial parcial cρut + div φ = f (8. Se puede postular una relación constitutiva para conectar estas dos variables. podemos escribir la ecuación (8.Sec. Una relación tal es . B ∂B Recuerde que si φ = (φ1 . dt B ∂B B Ahora. y por consiguiente el integrando debe ser cero. podemos meter la derivada con respecto al tiempo dentro de la integral del lado izquierdo de la ecuación de arriba y finalmente reacomodar todos los términos bajo una integral de volumen como Z (cρut + div φ − f ) dV = 0. B Esta ley de balance se cumple para toda esfera B en Ω.3 La ecuación de calor en tres dimensiones 243 Figura 8.37) como Z Z Z d cρu dV = − div φ dV + f dV.8.38) para toda t y todo (x. el escalar temperatura y el vector flujo de calor.

cρ . t) en tres dimensiones: (8. Generalmente. (8. o ley de la conducción de calor de Fourier. La ecuación análoga en dos dimensiones de (8. que establece.40) contenga condiciones auxiliares en la forma de una condición de temperatura inicial u(x.39) Recuerde del cálculo que el negativo del gradiente de una función apunta en la dirección de la máxima disminución. llegar a una temperatura de equilibrio u = u(x. La expresión uxx + uyy + uzz se denomina el Laplaciano de u.41) es la misma. Esto podría ocurrir mucho tiempo después de que los efectos transitorios o los efectos de la condición inicial decaigan. t). en resumen. uz ). 0) = u0 (x. ∇2 u = uxx + uyy + uzz . f = f (x.40) cρut − K(uxx + uyy + uzz ) = f. podemos inferir que la temperatura en equilibrio satisfará la EDP −k∇2 u = 1 f.39) en (8. entonces podríamos esperar que el cuerpo Ω podría eventualmente. estos cálculos pueden ser hechos en dos dimensiones para describir el flujo de calor en el plano. z. z) en Ω y condiciones en la frontera ∂Ω.38) y utilizando la identidad div grad u = uxx + uyy + uzz .40) como ut − k∇2 u = 1 f.41) donde la constante k = K/(cρ) se denomina la difusividad. z. De la ecuación (8. t) y ∇2 u es el Laplaciano en dos dimensiones ∇2 u = uxx + uyy . La constante de proporcionalidad K es la conductividad térmica. Por supuesto. que el flujo de calor es φ = −K grad u = −K(ux . esperamos que la ecuación de calor en tres dimensiones (8.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales la versión en tres dimensiones de la ley de Fick. y. 1 ut − k∇2 u = f. y. uy . y. Substituyendo (8. y. obtenemos la ecuación de calor para la temperatura u = u(x. z) que es independiente del tiempo. cρ donde ahora u = u(x.40). consistente con las leyes de la termodinámica. Esto es. cρ (8. Si el término fuente f y las condiciones de frontera en ∂Ω son independientes del tiempo. podemos escribir (8. y. y. y se denota por ∇2 u. y ya que ut = 0. Finalmente.244 Cap.

8. z) = g(x. Podemos prescribir la temperatura en la frontera de Ω. la cual es la ecuación de Poisson. f (x. y.3. (x. 8. entonces u = u(x. Si no hay flujo de calor en la frontera. así que consideraremos sólo regiones muy simples. o podemos prescribir el flujo del calor en la frontera. −K grad u · n = h(x. z) satisface la ecuación de Laplace ∇2 u = 0 en Ω. la cual se denomina una condición de Neumann. z) ∈ ∂Ω. (8. u(x.Sec.Las condiciones posibles de frontera para esta región . entonces h = 0. y decimos que la frontera está aislada. y. esperaríamos que al agregar únicamente las condiciones de frontera se tendría físicamente un problema bien-formulado.9. y. y gobiernan muchos fenómenos relacionados con las temperaturas de equilibrio. La solución formal La solución de problemas con valor en la frontera para la ecuación de Laplace sobre regiones generales rebasa el alcance de este curso. esto es. Debido a que la ecuación de Laplace no contiene al tiempo.42) La ecuación de Laplace.3 La ecuación de calor en tres dimensiones 245 Figura 8. la cual se denomina una condición de Dirichlet. Comenzamos considerando la región rectangular mostrada en la figura 8. (x. y. z). esto es.9: Región rectangular y su frontera. z). y. es uno de los modelos más famosos en las ciencias matemáticas. z) ≡ 0.1. y. Si no hay fuentes. z) ∈ ∂Ω. y.

0) (8. y) (1 − δ)u(a. γ. o un problema de Neumann si α=β=γ=δ=1 (ver la figura 8. 0. g0 (y).10: Un problema de Dirichlet. pueden escribirse como (1 − α)u(x. y) + δux (a.10). y) = = = = f0 (x). 0) (1 − β)u(x. γ y δ pueden tomar los valores 0 o 1. δ)(f0 . g0 . y) + γux (0.246 Cap. 0 ≤ x ≤ a. hay 16 posibilidades.11). β. P V F (α. β. Para (α. Supóngase que P V F (α. P V F (α. 0 ≤ x ≤ a. β. δ) dadas. δ)(f0 .43) . 0). g1 ) denota el problema de encontrar una solución de la ecuación de Laplace en dos dimensiones ∇2 u = uxx + uyy = 0 que satisfaga esas condiciones. b) + βuy (x. γ. β. γ. 0) + αuy (x. γ. 0 ≤ y ≤ b. 0). γ. en consecuencia. f1 . f1 (x). g1 (y). la suma de soluciones de P V F (α. Los otros 14 problemas son mixtos. 0. δ)(0. Se tiene un problema de Dirichlet si α=β=γ=δ=0 (ver la figura 8. b) (1 − γ)u(0. f1 . donde α. δ)(0. 0. β. g0 .8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales Figura 8. 0 ≤ y ≤ b. 0. β.

Esta ecuación es equivalente a X 00 − kX = 0. . y). γ. y P V F (α. y) si y sólo si X 00 Y 00 =− =k X Y para todo (x. g1 ). f1 . Ilustraremos el método con ejemplos. β. Si v(x. nos concentraremos en problemas en los que sólo una de las funciones f0.11: Un problema de Neumann.44) A partir de aquí. la estrategia depende de las condiciones de frontera. Por consiguiente. f1 . entonces vxx + vyy = X 00 Y + XY 00 = 0 para todo (x. β. Y 00 + kY = 0. δ)(f0 . δ)(0. Como no es factible considerar los 64 casos. Usamos separación de variables para encontrar un número infinito de funciones que satisfacen la ecuación de Laplace en el rectángulo abierto y las tres condiciones homogéneas de frontera.8. 0. g0 . γ. y) = X(x)Y (y). restringiremos nuestra atención en el texto a solo cuatro. (8. g1 ) es una solución de P V F (α. donde k es una constante de separación.Sec.3 La ecuación de calor en tres dimensiones 247 Figura 8. g1 no es cero. Después usamos esas soluciones como bloques para construir una solución formal de la ecuación de Laplace que también satisfaga la condición no homogénea de frontera. Cada uno tiene condiciones homogéneas de frontera sobre tres lados del rectángulo y una condición no homogénea de frontera sobre el cuarto lado. g0 . 0. Hay 64 problemas de esta forma.

con eigenfunciones asociadas Xn = sen nπx .8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales Figura 8. Ejemplo 163 Defina la solución formal de uxx + uyy = 0. u(0. u(a. Las condiciones de frontera en (8. 0 ≤ x ≤ a. 0 < x < a. por lo que podríamos tomar Yn = senh nπ(b − y) . .46) son λn = n2 π2 /a2 . u(x.45) requieren productos v(x. y Y 00 − λY = 0.12: El problema (8. a (8. X(0) = 0. . Solución. Y (b) = 0.47) resulta Y 00 − (n2 π2 /a2 )Y = 0. Así. 0 < y < b. hacemos k = −λ en (8. 3. (8. y) = X(x)Y (y) tales que X(0) = X(a) = Y (b) = 0.45) con valor en la frontera.46) (8. .45) Al sustituir λ = n2 π 2 /a2 en (8. y) = 0.248 Cap. . por consiguiente.12). b) = 0. a n = 1. 0) = f (x). X y Y deben satisfacer X 00 + λX = 0. y) = 0.44).47) En el teorema 36 del Capítulo 7 los eigenvalores de (8. X(a) = 0 (8. (Ver la figura 8. 0 ≤ y ≤ b. u(x.48) Y (b) = 0. 2.

8. y) = Xn (x)Yn (y) senh nπ(b − y)/a nπx = sen . debido a la condición no homogénea de Dirichlet en y = 0.45) como u(x. de modo que la serie (8. definimos la solución formal de (8. es mejor establecer Yn (0) = 1. 0) = sen nπx/a y vn satisface (8. así. entonces senh nπ(b − y)/a ≈ e−nπy/a senh nπb/a (8. De manera más general. a]. y) = donde S(x) = ∞ X αn n=1 nπx senh nπ(b − y)/a sen .48) entre su valor en y = 0.45) con f (x) = n=1 m X m X senh nπ(b − y)/a . a Por consiguiente. además. muestra que uxx y uyy se obtienen diferenciando u término a término .50) para n grande. como también cosh nπ(b − y)/a ≈ e−nπy/a senh nπb/a para n grande.Sec. entonces um (x. senh nπb/a a por lo que vn (x. senh nπb/a αn n=1 nπx senh nπ(b − y)/a sen senh nπb/a a αn sen nπx . αm son constantes arbitrarias. si f es una función arbitraria suave por partes en [0.49) αn sen n=1 nπx a es la serie seno de Fourier de f en [0. . tomamos Yn = Entonces vn (x. a]. Z 2 a nπx f (x) sen αn = dx. senh nπb/a a ∞ X (8.45) con f (x) = sen nπx/a. si α1 . . lo cual se puede lograr dividiendo el lado derecho de (8. el teorema 50. . es decir.3 La ecuación de calor en tres dimensiones 249 sin embargo. aplicado dos veces con z = x y dos veces con z = t.49) converge si 0 < y < b. y) = satisface (8. . a 0 a Si y < b.

44). Las condiciones de frontera en (8. b) = f (x). u(x.13 muestra la superficie u = u(x. Ejemplo 165 Defina la solución formal de uxx + uyy = 0. Ejemplo 164 Resuelva (8. 0 ≤ x ≤ 2. ux (a.1k).49) también converge sobre la frontera del rectángulo y satisface las tres condiciones homogéneas de frontera en (8. hacemos k = −λ en (8. ux (0. 0 ≤ x ≤ a. X y Y deben satisfacer X 00 + λX = 0.52) requieren productos v(x. . Solución. 0 ≤ y ≤ b.53) 0 < x < a. Para fines de graficación escogemos a = 2. Para calcular valores aproximados de u(x. S(x) = Por tanto. y). 0 < y < b. y) = X(x)Y (y) tales que X 0 (0) = X 0 (a) = Y (0) = 0.45).14 muestra las curvas u = u(x. la n3 en el denominador de (8. como u(x.52) . esto es cierto si f es suave por partes en [0. k = 0.51) mientras que la figura 8. 0 ≤ y ≤ 1. debemos usar sumas parciales de la forma m 12a3 X senh nπ(b − y)/a nπx um (x. (Ver la figura 8. π 3 n=1 n3 senh nπb/a a (8. En el ejemplo 154 del Capítulo 7.50). L]. La figura 8.45) con f (x) = x(x2 − 3ax + 2a2 ). π 3 n=1 n3 a Debido a (8. y). X 0 (0) = 0. Además. . 10. y) = 0. la serie en (8. (8.51) garantiza que esto también se cumpla para y = 0. 0) = 0.12). De acuerdo con el teorema 46 del Capítulo 7. π n=1 n3 senh nπb/a a ∞ 12a3 X senh nπ(b − y)/a nπx sen . 1. Por tanto. b = 1 y m = 10. Así. u es una solución real de (8.46) si y sólo si S(x) = f (x) para 0 ≤ x ≤ a. Además.250 Cap. u satisface la ecuación de Laplace en el interior del rectángulo de la figura (8. 0) = S(x) para 0 ≤ x ≤ L.15). . u(x. por consiguiente. y) = 3 sen . y) = 0. . y) = ∞ 12a3 X 1 nπx sen . 2. 0 ≤ x ≤ 2. En consecuencia. uy (x. los valores pequeños de m proporcionan suficiente exactitud en la mayoría de las aplicaciones si 0 < y < b. X 0 (a) = 0 (8.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales si 0 < y < b. Solución. 0. y f (0) = f (L) = 0.

5 1 0.5 2 x Figura 8. . 0 ≤ y ≤ 1.4 0.2 y 1 0 0.8. .5 1 1.13: Superficie de u = u(x.01k). 0 ≤ x ≤ 2.Sec. 0. u 3 2. . .8 0 2 z 0. 0 ≤ x ≤ 10.5 Figura 8.14: Curvas de u = u(x. k = 0. .3 La ecuación de calor en tres dimensiones 251 3 2 1 1 0.5 x 1. 10.5 2 1. y).5 0.6 0.

52) con f (x) = cos nπx/a. nπ cosh nπb/a . y) = X0 (x)Y0 (y) = y.54) con λ = 0.252 Cap. . (8. y) = Xn (x)Yn (y) a senh nπy/a nπx = cos . . b) = cos . nπ cosh nπb/a a De modo que ∂vn nπx (x. .54) resulta Y 00 − (n2 π2 /a2 )Y = 0. por lo que podríamos tomar Yn = Entonces vn (x. Si se sustituye λ = n2 π 2 /a2 en (8. a n = 1. y) = α0 y + αn cos π n=1 n cosh nπb/a a Y (0) = 0. αm son constantes arbitrarias. 2.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales Figura 8. 3.15: El problema (8. . entonces m aX nπx senh nπy/a um (x. .54) son λ = 0.52) con valor en la frontera. . y Y 00 − λY = 0. y λn = n2 π 2 /a2 . ∂y a Por tanto vn satisface (8. tomamos v0 (x.54) Del teorema teorema 37 del Capítulo 7 los eigenvalores de (8. Y (0) = 0. con eigenfunciones asociadas Xn = cos nπx . Como Y0 = y satisface (8. a senh nπy/a . De manera más general. . con la eigenfunción asociada X0 = 1. si α0 .

π n=1 n cosh nπb/a a ∞ X αn cos n=1 nπx a es la serie coseno de Fourier de f en [0. b = 1 y retenemos los términos hasta n = 10 en (8.52) con f (x) = x. definimos la solución formal de (8. 3 cosh(2n − 1)πb/a 2 π n=1 (2n − 1) a (8. .55) Para fines de graficación escogemos a = 2. 0 ≤ x ≤ 2. y). 1. 2. . . Del ejemplo 149 del Capítulo 7.52) con f (x) = α0 + m X 253 αn cos n=1 nπx . mientras que la figura 8.16 muestra la superficie u = u(x.17 muestra las curvas u = u(x. a]. y) = ∞ (2n − 1)πx senh(2n − 1)πy/a ay 4a2 X − 3 cos . Ejemplo 166 Resuelva (8. Solución. es decir. ∞ 1 (2n − 1)πx a 4a X cos C(x) = − 2 . .3 La ecuación de calor en tres dimensiones satisface (8. 0 ≤ y ≤ 1. 3. 0. . Z a α0 = f (x) dx 0 y 2 αn = a Z a f (x) cos 0 nπx dx. y) = α0 y + donde C(x) = α0 + ∞ aX nπx senh nπy/a αn cos . L En consecuencia. 0 ≤ x ≤ 2. u(x. 2 π n=1 (2n − 1)2 a Por tanto.Sec. si f es una función arbitraria suave por partes en [0. 10.55).52) como u(x. . a].1k).8. . k = 0. La figura 8. a n = 1. .

17: Curvas de u = u(x.5 1 0 2 0. y).8 0.4 1.5 1 z 0.5 1 1. 0 ≤ x ≤ 2.1k).2 y 1 0 0. .6 0.5 2 x Figura 8.2 0. 0.16: Superficie de u = u(x. 0 ≤ y ≤ 1. u 1. 1. k = 0.8 0.254 Cap.4 0. 0 ≤ x ≤ 2. 10.6 0.4 0. .2 1 0. .5 Figura 8. . .8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales 1.5 x 1.

3.18: El problema (8. Ejemplo 167 Defina la solución formal de uxx + uyy = 0. 0 < y < b. X 0 (a) = 0 (8. Y (0) = 0. 2. X y Y deben satisfacer X 00 − λX = 0. 0) = 0. y Y 00 + λY = 0. b) = 0. . . . hacemos k = −λ en (8. Así. (Ver figura 8. por consiguiente. uy (x. 2b (8.57) resulta ¤ £ X 00 − (2n − 1)2 π2 /4b2 X = 0. Por lo que podríamos tomar Xn = cosh (2n − 1)π(x − a) .18). y) = g(y).56) Al sustituir λ = (2n − 1)2 π2 /4b2 en (8. y) = 0. Las condiciones de frontera en (8. 0 ≤ y ≤ b.58) Del teorema teorema 38 del Capítulo 7 los eigenvalores de (8. Y 0 (b) = 0. X 0 (a) = 0. 0 ≤ x ≤ a.Sec.59) .3 La ecuación de calor en tres dimensiones 255 Figura 8. y) = X(x)Y (y) tales que Y (0) = Y 0 (b) = X 0 (a) = 0. con eigenfunciones asociadas Yn = sen (2n − 1)πy .56) con valor en la frontera. Solución. ux (a. 0 < x < a.8.57) (8. 2b n = 1. u(0.56) requieren productos v(x.58) son λn = (2n − 1)2 π 2 /4b2 .44). u(x. (8.

es mejor requerir que Xn (0) = 1. . Solución. · ¸ ∞ 96b3 X (2n − 1)πy 1 4 n SM (y) = 3 3 + (−1) sen . vn satisface (8. que puede lograrse dividiendo el lado derecho de (8. definimos la solución formal de (8. Del ejemplo 156 del Capítulo 7. y) = satisface (8. . y) = Xn (x)Yn (y) (2n − 1)πy cosh(2n − 1)π(x − a)/2b sen . αm son constantes arbitrarias. = cosh(2n − 1)πa/2b 2b De modo que (2n − 1)πy . cosh(2n − 1)πa/2b αn n=1 (2n − 1)πy cosh(2n − 1)π(x − a)/2b sen . debido a la condición no homogénea de Dirichlet en x = 0.56) con g(y) = y(2y 2 − 9by + 12b2 ). Así. Xn = Entonces vn (x. y) = donde SM (y) = ∞ X αn n=1 cosh(2n − 1)π(x − a)/2b (2n − 1)πy sen . si α1 . es decir. b]. b]. π n=1 (2n − 1)3 (2n − 1)π 2b . 2b Por consiguiente. .59) entre su valor en x = 0. entonces vn (0. cosh(2n − 1)πa/2b 2b ∞ X αn sen n=1 (2n − 1)πy 2b es la serie seno de Fourier mixta de g en [0.56) como u(x. 2b αn sen Así. si g es una función arbitraria suave por partes en [0. De manera más general.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales Sin embargo. y) = sen um (x. cosh(2n − 1)πa/2b 2b (2n − 1)πy . Z 2 b (2n − 1)πy αn = g(y) sen dy.56) con g(y) = sen(2n − 1)πy/2b. b 0 2b Ejemplo 168 Resuelva (8.256 Cap.56) con g(y) = n=1 m X m X cosh(2n − 1)π(x − a)/2b .

Así. (8.62) Del teorema teorema 39 del Capítulo 7 los eigenvalores de (8. X 0 (0) = 0. ux (0. Las condiciones de frontera en (8.19: El problema (8.Sec. y) = · ¸ ∞ 96b3 X cosh(2n − 1)π(x − a)/2b (2n − 1)πy 4 3 + (−1)n sen .60) Al sustituir λ = (2n − 1)2 π2 /4b2 en (8. y Y 00 + λY = 0.19).3 La ecuación de calor en tres dimensiones 257 Figura 8. .61) 0 < x < a. 2b n = 1.44). (Ver figura 8. y) = g(y).60) con valor en la frontera. (8. uy (x.62) son λn = (2n − 1)2 π 2 /4b2 . X y Y deben satisfacer X 00 − λX = 0. y) = X(x)Y (y) tales que Y 0 (0) = Y (b) = X 0 (0) = 0. u(x. hacemos k = λ en (8. Y (b) = 0. 3. . X 0 (0) = 0 (8. 0) = 0. b) = 0. u(x. 3 3 cosh(2n − 1)πa/2b π n=1 (2n − 1) (2n − 1)π 2b Ejemplo 169 Defina la solución formal de uxx + uyy = 0. 0 < y < b.60) requieren productos v(x. En consecuencia. . Solución. y) = 0.8. por consiguiente. con eigenfunciones asociadas Yn = cos (2n − 1)πy . .61) resulta £ ¤ X 00 − (2n − 1)2 π 2 /4b2 X = 0. ux (a. Y 0 (0) = 0. 0 ≤ y ≤ b. 0 ≤ x ≤ a. 2.

2b es la serie coseno de Fourier mixta de g en [0.60) con g(y) = cos(2n − 1)πy/2b. .63) Sin embargo. b]. . y) = Xn (x)Yn (y) 2b cosh(2n − 1)πx/2b (2n − 1)πy = cos .258 Cap.60) con g(y) = y − b. π n=1 (2n − 1)π senh(2n − 1)πa/2b 2b m X 2b cosh(2n − 1)πx/2b .60) con g(y) = αn cos n=1 (2n − 1)πy . Así. αm son constantes arbitrarias. 2b Así. es decir. . que puede lograrse dividiendo el lado derecho de (8. b 0 2b Ejemplo 170 Resuelva (8. si g es una función arbitraria suave por partes en [0. es 0 mejor requerir que Xn (a) = 1. ∂x 2b Por consiguiente.60) como u(x. entonces um (x. Z 2 b (2n − 1)πy g(y) cos αn = dy. debido a la condición no homogénea de Neumann en x = a. 2b (8. De manera más general. definimos la solución formal de (8. y) = donde CM (y) = ∞ 2b X (2n − 1)πy cosh(2n − 1)πx/2b αn cos π n=1 (2n − 1)π senh(2n − 1)πa/2b 2b ∞ X αn cos n=1 (2n − 1)πy . b]. . si α1 . (2n − 1)π senh(2n − 1)πa/2b satisface (8.63) entre el valor de su derivada en x = a. y) = cos . y) = m 2b X (2n − 1)πy cosh(2n − 1)πx/2b αn cos . (2n − 1)π senh(2n − 1)πa/2b 2b De modo que ∂vn (2n − 1)πy (a. Xn = Entonces vn (x.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales Por lo que podríamos tomar Xn = cosh (2n − 1)πx . vn satisface (8.

3 La ecuación de calor en tres dimensiones Solución.8. π 3 n=1 (2n − 1)3 senh(2n − 1)πa/2b 2b ∞ 1 8b X (2n − 1)πy cos . π2 n=1 (2n − 1)2 2b 259 . CM (y) = − En consecuencia. y) = − ∞ (2n − 1)πy 16b2 X cosh(2n − 1)πx/2b cos .Sec. u(x. Del ejemplo 151 del Capítulo 7.

8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales .260 Cap.

Apéndice A Apéndice A The appendix fragment is used only once. Subsequent appendices can be created using the Chapter Section/Body Tag. 261 .

8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales .262 Cap.

acknowledgements. but they are entered in the table of contents. a colophon.Afterword The back matter often includes one or more of an index. chapters do not produce a chapter number. 263 . In the back matter. you can delete the back matter TeX field and everything that follows it. an afterword. or any other similar item. a bibliography. If you are not using anything in the back matter.

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