Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Luis Angel Zaldívar Cruz Agosto 2004

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Índice general
I Ecuaciones diferenciales ordinarias
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3 3 4 4 4 5 6 7 9 11 11 14 20 23 29 30 31 31 35

1. Introducción a las ecuaciones diferenciales 1.1. Observaciones generales . . . . . . . . . . . 1.1.1. Definición de ecuación diferencial . . 1.2. Clasificación de las ecuaciones diferenciales 1.2.1. Clasificación según el tipo . . . . . . 1.2.2. Clasificación según el orden y grado 1.2.3. Clasificación según la linealidad . . . 1.3. Solución de una ecuación diferencial . . . . 1.3.1. Más terminología . . . . . . . . . . . 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden 2.1. Teoría preliminar . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Variables separables . . . . . . . . . . . . 2.3. Ecuaciones homogéneas . . . . . . . . . . 2.4. Ecuaciones exactas . . . . . . . . . . . . . 2.4.1. Factor integrante . . . . . . . . . . 2.5. Ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . 2.5.1. Un factor integrante . . . . . . . . 2.5.2. Método de solución . . . . . . . . . 2.5.3. Ecuación de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden 37 3.1. Trayectorias ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.1.1. Procedimiento para encontrar las trayectorias ortogonales de una familia dada de curvas . . . . . . . . . . . . . . . . 38 3.2. Problemas de tasas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3.2.1. Tasa de crecimiento y decaimiento . . . . . . . . . . . . . 41 3.3. Problemas de mezclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 3.4. Problemas en mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.4.2. Problemas de caida libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 3.4.3. Fuerzas de fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 3.5. Circuitos eléctricos simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 iii

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ÍNDICE GENERAL

4. Métodos explícitos de solución para las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior 61 4.1. Teoría básica de las ecuaciones diferenciales lineales . . . . . . . . 61 4.1.1. Reducción de orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 4.1.2. La ecuación no homogénea . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 4.2. La ecuación lineal homogénea con coeficientes constantes . . . . 77 4.2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 4.2.2. Raíces de un polinomio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 4.2.3. Caso 1. Raíces reales distintas . . . . . . . . . . . . . . . . 80 4.2.4. Caso 2. Raíces reales repetidas . . . . . . . . . . . . . . . 82 4.2.5. Caso 3. Raíces complejas conjugadas . . . . . . . . . . . . 85 4.2.6. Problema de valor inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 4.3. El método de coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . 88 4.3.1. El método . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 4.4. Variación de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 4.4.1. El método . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 4.4.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 4.5. La ecuación de Cauchy-Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 4.5.1. La ecuación y el método de solución . . . . . . . . . . . . 105 5. Soluciones en series de las ecuaciones diferenciales lineales 111 5.1. Soluciones en series de potencia alrededor de un punto ordinario 111 5.1.1. Conceptos básicos y resultados . . . . . . . . . . . . . . . 111 5.1.2. El método de solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 5.2. Soluciones alrededor de puntos singulares; el método de Frobenius 123 5.2.1. Puntos singulares regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 5.2.2. El método de Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 5.3. La ecuación de Bessel y Funciones de Bessel . . . . . . . . . . . 144 5.3.1. Ecuación de Bessel de orden cero . . . . . . . . . . . . . . 144 5.3.2. Ecuación de Bessel de orden p . . . . . . . . . . . . . . . 148 6. La transformada de Laplace 6.1. Definición y otros conceptos básicos . . . . . . . . . . . . . 6.1.1. Definición y existencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.2. Linealidad de la transformada de Laplace . . . . . . 6.2. La transformada inversa y la transformada de una derivada 6.2.1. Linealidad de la transformada inversa de Laplace . . 6.2.2. La transformada de una derivada . . . . . . . . . . . 6.3. Solución de una ecuación diferencial ordinaria lineal . . . . 6.3.1. El método . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4. Teoremas de traslación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1. Traslación en el eje s . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.2. Traslación en el eje t . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5. Derivadas de transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6. Convolución y la transformada de Laplace . . . . . . . . . . 6.6.1. Forma inversa del teorema de convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 156 156 159 160 160 162 163 163 167 167 170 177 178 180

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6.6.2. Transformada de una integral . . . . . . . . . . . . . . . . 180 6.6.3. Ecuaciones integrodiferenciales . . . . . . . . . . . . . . . 181 6.6.4. Transformada de una función periódica . . . . . . . . . . 183 7. Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier1 185 7.1. Crisis en las matemáticas: series de Fourier . . . . . . . . . . . . 185 7.2. Problemas de eigenvalores para y 00 + λy = 0 . . . . . . . . . . . 186 7.2.1. Ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 7.3. Series de Fourier I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 7.3.1. Series De Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 7.3.2. Convergencia de las series de Fourier . . . . . . . . . . . . 195 7.3.3. Funciones pares e impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 7.4. Series de Fourier II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 7.4.1. Serie coseno de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 7.4.2. Serie seno de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 7.4.3. Serie coseno de Fourier mixta . . . . . . . . . . . . . . . . 211 7.4.4. Serie seno de Fourier mixta . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 7.4.5. Una observación util . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 8. Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales 8.1. La ecuación de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.1. Problemas no homogéneos . . . . . . . . . . . 8.2. La ecuación de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1. Vibraciones de una cuerda . . . . . . . . . . . 8.2.2. La solución formal . . . . . . . . . . . . . . . 8.3. La ecuación de calor en tres dimensiones . . . . . . . 8.3.1. La solución formal . . . . . . . . . . . . . . . A. Apéndice A Afterword parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 221 228 230 230 233 241 245 261 263

1 Este capítulo fue pirateado del libro:Elementary Differential Equations with Boundary Value Problems, William Trench, Ed. Brooks/Cole Publishing Co.

vi ÍNDICE GENERAL .

vii . De esta manera incluimos el estudio de las trayectorias ortogonales. presentamos básicamente la definición y clasificación de las ecuaciones diferenciales y el concepto de solución. ecuaciones diferenciales de coeficientes homogéneos. En el capítulo 2 incluimos los métodos básicos de solución de las ecuaciones diferenciales diferenciales de primer orden. En el capítulo 5 estudiamos las soluciones en series de potencias de las ecuaciones diferenciales lineales. al cual pertenece el Instituto Tecnológico de Tehuacán. Mi experiencia en la enseñanza de las matemáticas y de las materias de especialidad relacionadas con las matemáticas han influido tanto en el estilo de la escritura como en la organización de este texto. Sin embargo. Así. Para la comprensión de los temas de este libro se requiere del conocimiento de cálculo elemental el cual es estudiado en los cursos de Matemáticas I y II. ecuaciones diferenciales exactas y terminamos con la solución de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. En este capítulo se presentan el método de coeficientes indeterminados y el método de variación de parámetros. Así. El capítulo 4 trata exhaustivamente los métodos explícitos de solución de las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior. toman con el nombre de Matemáticas IV. presentamos los métodos de solución para ecuaciones diferenciales de variables separables. no he omitido las pruebas de algunos teoremas cuando éstas se justifican para la comprensión de los métodos y cuando la prueba no utiliza un conocimiento más allá del que tengan los estudiantes de ingeniería. En el capítulo 1. sin sacrificio de rigor he tratado de mantener la teoría en un nivel simple haciendo énfasis en la modelación de problemas y en los métodos de solución. El capítulo termina con el estudio de la ecuación de Cauchy-Euler. En el capítulo 3 estudiamos algunas aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden. algunos ejemplos de problemas de tasas y de mecánica y concluimos el tema con la modelación de circuitos eléctricos simples. En general.Prefacio Este libro está escrito para el curso de un semestre en ecuaciones diferenciales ordinarias que los estudiantes de ingeniería del Sistema Nacional de Institutos Tecnológicos. he intentado explicar detalladamente algunas aplicaciones puesto que las ecuaciones diferenciales constituyen la herramienta de modelación más importante para muchos de los problemas que surgen en ingeniería.

viii Prefacio .

Parte I Ecuaciones diferenciales ordinarias 1 .

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1.1) como m d2 y = mg dt2 3 . Si utilizamos la variable y para denotar la altura medida hacia abajo desde una posición prefijada. la solución de la ecuación diferencial o del sistema de ecuaciones diferenciales proporciona una explicación completa y cuantitativa de los estados y movimientos de las sustancias regidas por esta ley. En las aplicaciones de la ingeniería. consideremos la segunda ley de movimiento de Newton. matemáticamente. Observaciones generales Las ecuaciones diferenciales constituyen una de las herramientas más importantes para la resolución de problemas de la ingeniería y de la ciencia en general. esto es F = ma. la fuerza que actúa sobre el cuerpo es igual a mg. podemos escribir (1. dt dt Con esta expresión de a. Luego. Por ejemplo.1) Si aplicamos esta ley para describir la caída libre de un cuerpo de masa m bajo la influencia única de la gravedad. donde g es la aceleración de la gravedad. De acuerdo con esta ley. de la física y de la ciencia en general. entonces la velocidad con la que cae el cuerpo está dada por dy v= dt y su aceleración por dv d2 y a= = 2. la aceleración a de un cuerpo de masa m es proporcional a la fuerza resultante F que actúa sobre el cuerpo con 1/m como la constante de proporcionalidad. (1. se concibe una ley y entonces se expresa mediante una ecuación diferencial o un sistema de ecuaciones diferenciales.Capítulo 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales 1.

1.2) y (1. 1. . encontrar una función y = f (x) que satisfaga la ecuación. 1. se dice que es una ecuación diferencial.3) Las ecuaciones (1. Definición 1 Si una ecuación contiene las derivadas o diferenciales de una o más variables dependientes con respecto a una o más variables independientes. Ejemplo 1 dy − 7y = 6 dx 3(x + y)dx − 4ydy = 0 3 du dv − = 5x dx dx dy d2 y 3 2 −5 + 8y = 0 dx dx son ecuaciones diferenciales ordinarias.1.3) son las ecuaciones diferenciales que expresan matemáticamente la segunda ley de Newton. diferenciales d2 y = g. Definición de ecuación diferencial El problema que enfrentaremos en este curso es: dada una ecuación tal como dy/dx = 2xy. 2 dt dt (1.4 o Cap. Clasificación de las ecuaciones diferenciales Clasificación según el tipo Si una ecuación contiene sólo derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con respecto a una sola variable independiente. entonces se dice que es una ecuación diferencial ordinaria. 1. (1.1 Introducción a las ecs. la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo es F = mg − kv.2.1) se convierte en m d2 y dy = mg − k . En pocas palabras. se desea resolver ecuaciones diferenciales. por lo que (1.2.1. Una ecuación diferencial que contiene las derivadas parciales de una o más variables dependientes de dos o más variables independientes se llama ecuación diferencial parcial.2) dt2 Ahora. si complicamos un poco más el problema considerando que el aire ejerce una fuerza de resistencia proporcional a la velocidad.

. Ejemplo 3 2 d2 y +5 dx2 µ ¶2 dy dx − 4y = 7x es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden.2. . 1.Sec. Definición 2 Una ecuación diferencial ordinaria de orden n se representa simbólicamente como ¶ µ dn y dy d2 y (1. n = 0 dx dx dx El grado de una ecuación diferencial ordinaria algebraica respecto a sus derivadas es el grado algebraico de su derivada de mayor orden.4) F x. . Clasificación según el orden y grado El orden de una ecuación diferencial lo determina la derivada de orden más alto en la ecuación diferencial.2 Clasificación de las ecs.2. diferenciales Ejemplo 2 ∂u ∂v + =0 ∂y ∂x 2x ∂u ∂u + 3y =u ∂x ∂y 5 ∂2u = 6 (x + y) ∂x∂y a2 ∂2u ∂u ∂2u = 2 − 3k 2 ∂x ∂t ∂t son ecuaciones diferenciales parciales. 2 . . La ecuación ∂4u ∂2u c2 4 + b2 2 = 0 ∂x ∂t es una ecuación diferencial parcial de cuarto orden. .1. y. Puesto que la ecuación diferencial 2x2 dy + 3ydx = 0 puede escribirse en la forma 2x2 dy + 3y = 0 dx es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden. .

3.1 Introducción a las ecs. 2 . el grado de dx3 encial. 2x3 Ejemplo 6 Las ecuaciones diferenciales dy = 5xy 1/2 dx yy 00 − 3y 0 = x + 1 y d3 y + y2 = 0 dx3 son ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de primero. Elevando a la décima potencia.2. obtenemos µ ¶2 #5 µ 3 ¶4 " dy d y − 1− = 0. respectivamente. segundo y tercer orden. por definición.6 Ejemplo 4 s µ 5 Cap. dx3 dx d3 y . 1. segundo y tercer orden. el orden de la ecuación dx3 diferencial es 3. diferenciales s d3 y dx3 ¶2 − 1− µ dy dx ¶2 = 0. d3 y En este caso. que es 4 es el grado de la ecuación diferAsí. Ejemplo 5 Las ecuaciones diferenciales xdy + ydx = 0 y 00 − 3y 0 + y = 0 y dy d3 y d2 y − x2 2 + 3x + 5y = 8ex dx3 dx dx son ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primero. como la derivada de mayor orden es . respectivamente. Clasificación según la linealidad Definición 3 Una ecuación diferencial de orden n es lineal si puede escribirse en la forma an (x) dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x)y = g(x) n dx dx dx Una ecuación diferencial que no es lineal se dice no lineal.

. si sustituida en la ecuación diferencial la reduce a una identidad. diferencial 7 1. . .5) .Sec. es solución de una ecuación diferencial en dicho intervalo. la ecuación diferencial (1. dy dx ¶2 +1=0 µ 4 ¶1/2 x3 x −x 4 16 3 3 x x − =0 4 4 (1.3 Solución de una ec. . f 0 (x). Ejemplo 8 Las ecuaciones diferenciales de primer orden µ y (y 0 )2 + y 2 + 4 = 0 no tienen soluciones reales. En otras palabras. Ejemplo 7 La función y = x4 /16 es una solución de la ecuación no lineal dy − xy 1/2 = 0 dx en −∞ < x < ∞.3. 1. f (x). . f 0 (x). . f (x). Muchas ecuaciones diferenciales tienen una solución importante. f (n) (x) = 0 para todo x en I. .¿Por qué? Definición 5 Una solución explícita de una ecuación diferencial de orden n ¡ un intervalo I es una¢ función y = f (x) definida en I y que satisface en F x. Solución de una ecuación diferencial Definición 4 Se dice que una función f definida en el intervalo I.5) además de y = x4 /16 también tiene la solución trivial y = 0. Nótese que en el ejemplo anterior. . una solución de la ecuación diferencial (1. pero trivial. Puesto que x3 x3 dy =4 = dx 16 4 vemos que dy − xy 1/2 dx = = para todo número real. f (n) (x) = 0 para todo x en I.4) es una función y = f (x) que tiene por lo menos n derivadas y tal que ³ ´ F x.

∞) y 0 la derivada y1 (x) = −e−x está definida en (−∞. La relación f (x. Diferenciando las ecuaciones (1. Definición 6 La relación f (x.6) están definidas y son reales en [−4. diferenciales Ejemplo 9 Considere la ecuación diferencial y0 + y = 0 La función y1 (x) = e−x está definida y es continua en el intervalo (−∞.9) (1. Resolviendo la ecuación (1. y1 (x) = e−x es una solución explícita de la ecuación diferencial dada para todo x real.7) en y en términos de x. dado que y1 (x) = e−x satisface la ecuación diferencial y 0 + y = 0 para todo x en (−∞. y) = 0 se dice que es una solución implícita de la ecuación diferencial de orden n en el intervalo I si la relación define al menos una función y(x) en el intervalo I tal que y(x) es una solución explícita de la ecuación diferencial en I. ∞).8) (1. Las funciones y1 (x) = y p 16 − x2 (1. encontramos que µ ¶ p x 16 − x2 − √ + x = −x + x = 0 16 − x2 p y2 (x) = − 16 − x2 . obtenemos p y(x) = ± 16 − x2 .7) es una solución implícita en el intervalo (−4. obtenemos x 0 y1 (x) = − √ 16 − x2 y x 0 y2 (x) = √ 16 − x2 0 Sustituyendo y1 (x) en la ecuación diferencial (1. y) = y 2 + x2 − 16 = 0 (1. 4). Ejemplo 10 Considere la ecuación diferencial yy 0 + x = 0. esto es. Puesto que 0 y1 (x) + y1 (x) = −e−x + e−x = 0 ∀x ∈ (−∞. 4]. ∞).8) y (1.8 Cap. ∞).9).1 Introducción a las ecs.6).

y ≡ 0 es una solución singular de la ecuación diferencial ya que no puede obtenerse de la familia de soluciones asignando un valore específico al parámetro c.6) en el intervalo (−4. resulta la solución particular y = x4 /16. 1.3. una ecuación diferencial tiene un número infinito de soluciones. Más terminología Generalmente. respectivamente. A tal solución se le llama solución singular.10).7) define por lo menos dos soluciones explícitas de (1. diferencial 9 Así y1 (x) es una solución explícita de (1. Como se indica en la figura 1. . sin embargo no es una solución explícita de (1. . 4) y por tanto la ecuación (1. y. y 0 . (n) Definición 7 Una solución de una ecuación diferencial que no contiene parámetros arbitrarios se denomina solución particular. La función ½ √ 2 16 −4 ≤ x ≤ 0 √ −x y3 (x) = − 16 − x2 0 < x ≤ 4 satisface la relación (1. dx (1. Por otro lado. una ecuación diferencial tiene una solución que no puede obtenerse asignando valores específicos a los parámetros de una familia de soluciones.10). Ejemplo 11 Considere la ecuación diferencial dy = 2xy.1. se puede demostrar que y2 (x) es una solución explícita de (1.6) en el intervalo (−4. −2 y 5 obtenemos las soluciones particulares y = 0. esperamos obtener una familia n-paramétrica de soluciones G(x. 1. obtenida haciendo c = 0. Cuando c = 0.6) en el intervalo (−4. también es una solución de la ecuación diferencial (1. . Definición 8 A veces. Ejemplo 12 Inmediatamente se ve que y = cex es una familia n-paramétrica de soluciones de la ecuación diferencial de primer orden y 0 = y. está dada por y = (x2 /4 + c)2 . . 4). Así. al resolver una ecuación diferencial de orden n F (x. 4).7). . la solución implícita (1. y = −2ex y y = 5ex . .6) en el intervalo (−4. pues y3 (x) no es continua y por consiguiente no es diferenciable en x = 0. donde c es cualquier constante arbitraria. y = 0. .10).Sec. es una solución de (1. 2 y = cex representa una familia de soluciones de la ecuación diferencial (1.6) en el intervalo (−4. Similarmente. 4). Esto es. y. .7) es una solución implícita de (1. c1 . .10) 2 Es fácil demostrar que cualquier curva de la familia uniparámetrica y = cex . cn ) = 0. En conclusión. Ejemplo 13 Una familia uniparamétrica de soluciones de la ecuación diferencial y 0 − xy 1/2 = 0.1. Para c = 0. 4).3 Solución de una ec. y ) = 0.

.1 Introducción a las ecs. . y. . . y (n) ) = 0. y. . . y. . y. . . entonces se dice que la familia n-paramétrica de soluciones G(x. diferenciales Figura 1. Definición 9 Si todas las soluciones de la ecuación diferencial F (x. . . . cn .10 Cap. . y 0 . .1: Gráfica de la familia de soluciones. y 0 . y (n) ) = 0 en un intervalo I pueden obtenerse de G(x. . . . cn ) = 0 mediante la asignación de valores apropiados a los parámetros c1 . . c1 . . . . c1 . cn ) = 0 es la solución general de la ecuación diferencial F (x.

Capítulo 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden 2.2) A menudo nos interesa resolver una ecuación diferencial de primer orden (2. Luego. Ejemplo 14 Hemos visto que y = cex es una familia uniparamétrica de soluciones de y 0 = y en el intervalo −∞ < x < ∞. y = 3ex es una solución del problema de valor inicial y0 = y y(0) = 3. entonces.1. Si por ejemplo.3) (2. y) dx y(x0 ) = y0 (2. El problema Resuelva sujeta a : : dy = f (x. sustituyendo x = 0. como se muestra en la figura 2.1. y) dx sujeta a la condición adicional y(x0 ) = y0 donde x0 es un punto en I y y0 es un número real arbitrario.2) se la conoce como condición inicial. especificamos que y(0) = 3. Teoría preliminar dy = f (x. y = 3 en la familia resulta 3 = ce0 = c. A la condición adicional (2. 11 .1) se llama problema de valor inicial.

Los gráficos de ambas funciones x4 y≡0 y y= 16 pasan por (0. 3). ¿hay alguna cuyo gráfico pase por (x0 . 3) en lugar de (0.1. El siguiente ejemplo muestra que la respuesta a la segunda pregunta a veces es negativa. ¿es la única? Geométricamente. Al considerar un problema de valor inicial como (2.1: si hubiésemos pedido que una solución de y 0 = y pase por el punto (1. .3) surgen dos preguntas fundamentales: ¿Existe una solución del problema? Si es que existe una solución. Ejemplo 15 La figura 2. El gráfico de esta función también se indica en la figura 2. y(1) = 3 habría dado c = 3e−1 y por lo tanto y = 3ex−1 . la primer pregunta es: de todas las soluciones de la ecuación diferencial (2.2.3 muestra que el problema de valor inicial dy − xy 1/2 = 0 dx y(0) = 0 tiene al menos dos soluciones en el intervalo −∞ < x < ∞. diferenciales de primer orden Figura 2. y0 )? Ver la figura 2.1) que existen en el intervalo I. 0). en tal caso.2 Ecs.12 Cap.

3: .2.1 Teoría preliminar 13 Figura 2.2: Figura 2.Sec.

3). El teorema siguiente. y) = xy 1/2 y ∂f x = 1/2 . diferenciales de primer orden A menudo es deseable saber. Por lo tanto. Picard. Si f (x.3). y) = x2 + y 2 y ∂f = 2y ∂y son continuas en todo el plano xy.14 Cap. y) y ∂f /∂y son continuas en R. antes de atacar un problema de valor inicial si es que existe una solución y. 1)) existe un intervalo en torno a x0 en el cual la ecuación diferencial dada tiene una solución unica. y0 ). Ejemplo 17 Observe que en dy = x2 + y 2 dx f (x. da las condiciones suficientes para la existencia de una solución única de (2. 0). (0. Escribiendo la ecuación diferencial en la forma dy/dx = xy 1/2 podemos escribir f (x.4) es Z y = g(x)dx + c (2. La solución de (2. entonces existe un intervalo I con centro en x0 y una función única y(x) definida en I que satisface el problema de valor inicial (2.2 Ecs. Variables separables Empezamos nuestro estudio de los métodos para resolver ecuaciones de primer orden con la ecuación diferencial más simple de todas. Teorema 1 Sea R una región rectangular en el plano xy definida por a ≤ x ≤ b. y0 ) en su interior. y0 ) pasa una y sólo una solución de la ecuación diferencial.2. en caso de que exista. c ≤ y ≤ d que contiene al punto (x0 . De acuerdo con el teorema 1 se concluye que para cualquier punto (x0 . debido a E. por cualquier punto dado (x0 . entonces la ecuación de primer orden dy = g(x) dx se puede resolver por integración. Ejemplo 16 Ya hemos visto en el último ejemplo que la ecuación diferencial dy − xy 1/2 = 0 dx tiene al menos dos soluciones cuyos gráficos pasan por (0. si esta es única. Si g(x) es una función continua dada. y0 > 0 (por ejemplo.4) . 2. ∂x 2y Es de notar que ambas funciones son continuas en el semiplano superior definido por y > 0.

si y = f (x) es una solución de (2. así como su método de solución. Observe que una ecuación separable puede escribirse como h(y) dy = g(x).5).4). Escribiendo la ecuación en la forma dy = (1 + e2x )dx e integrando.Sec. (2. . dx Solución.7) Solución. es sólo un caso especial de: Definición 10 Se dice que una ecuación diferencial de la forma g(x) dy = dx h(y) es separable o que tiene variables separables. Dividiendo por (1+x)y podemos escribir dy/y = dx/(1+x) de donde se tiene Z Z dy dx = y 1+x ln |y| = ln |1 + x| + c1 y = eln |1+x|+c1 = eln |1+x| · ec1 = (1 + x)ec1 . luego (2. dx (2.5) De inmediato se ve que cuando h(y) ≡ 1.3) es lo mismo que Z Z h(y)dy = g(x)dx + c Ejemplo 19 Resuelva (1 + x)dy − ydx = 0. debemos tener h(f (x))f 0 (x) = g(x) y por tanto Z h(f (x))f 0 (x)dx = Z g(x)dx + c (2.2 Variables separables Ejemplo 18 Resuelva dy = 1 + e2x . (2.5) se reduce a (2.4). Método de solución: Ahora bien.2. obtenemos y= Z 1 (1 + e2x )dx = x + e2x + c.6) Pero dy = f 0 (x)dx. 2 15 La ecuación (2.

11) = xe3x y 4 . Por ejemplo. sucede a menudo que el intervalo en el cual la solución es válida no es claramente visible.10) están sujetas a la restricción y 6= 0. puede ser que a veces se pierda una solución constante con los manejos algebraicos realizados para solucionar el problema.9) y (2. es innecesario tratar de despejar explícitamente y en términos de x en una expresión que representa una familia de soluciones. Ejemplo 20 Resuelva xy 4 dx + (y 2 + 2)e−3x dy = 0 (2. Nota: dos puntos merecen mencionarse en este momento.2 Ecs.8) Solución.11) mas no es un miembro del conjunto de soluciones definido por (2. A no ser que sea importante o conveniente. Multiplicando la ecuación dada por e3x y dividiendo por y 4 obtenemos y2 + 2 xe3x dx + dy = 0 y4 o (2.10) muestra que esta labor puede representar más problemas que solamente el tedioso esfuerzo de manipulación de símbolos. La separación de variables debe realizarse cuidadosamente para tener la seguridad que los divisores no se anulan.8) en el último ejemplo es dy (y 2 + 2) (2. Ejemplo 21 Una forma equivalente de la ecuación (2. La expresión (2.16 Llamando c a ec1 resulta Cap.10) donde la constante 9c1 se reescribe como c. Como consecuencia.9) xe3x dx + (y −2 + 2y −4 )dy = 0 Utilizando integración por partes en el primer término resulta 1 3x 1 3x 2 xe − e − y −1 − y −3 = c1 . diferenciales de primer orden y = c(1 + x).10). dx Mientras que (2. se observa que y ≡ 0 es una solución perfectamente correcta de la ecuación (2. 3 9 3 La familia uniparamétrica de soluciones puede también escribirse como e3x (3x − 1) = 9 6 +c + y y3 (2. Ejemplo 22 Resuelva x sen x e−y dx − y dy = 0 .

y = 2. Ejemplo 24 Resuelva dy x =− dx y sujeta a y(4) = 3. |x − 3| Como una consecuencia del teorema 1. se puede demostrar que ésta es la única solución del problema. en el intervalo −∞ < x < 3. el lado derecho de la ecuación puede escribirse como dy 1 =1− . Así y = x − ln |x − 3| + 1 + ln 2 o y = x + 1 + ln 2 . Ejemplo 23 Resuelva dy x−4 = dx x−3 sujeta a la condición inicial y(1) = 2. es obvio que y dy = −x dx y por tanto Z Z ydy = − xdx y2 2 = − x2 + c1 2 . la ecuación se transforma en x sen x dx = y ey dy. Después de dividir por e−y . 17 Solución. Ahora. tenemos 2 = 1 − ln | − 2| + c luego c = 1 + ln 2. Solución. dx x−3 Integrando esta ecuación resulta y = x − ln |x − 3| + c.2 Variables separables Solución. Utilizando integración por partes en ambos miembros de la igualdad resulta −x cos x + sen x = yey − ey + c.2. Utilizando la división de polinomios. Ya se ha visto que la ecuación diferencial de la familia de círculos concéntricos x2 + y 2 = c2 es dy/dx = −x/y. Cuando x = 1.Sec.

de la familia de círculos. se puede concluir que este es el único círculo. Ejemplo 25 Resuelva dy = y2 − 4 dx sujeta a y(0) = −2. Escribimos la ecuación en la forma dy = dx y2 − 4 y usamos fracciones parciales en el lado izquierdo.4: o x2 + y 2 = c2 donde la constante 2c1 se reemplaza por c2 . Aún cuando la solución de una ecuación de primer orden contenga una constante arbitraria.14) (2. Uno nunca debiera sentirse totalmente satisfecho cuando resuelve ecuaciones diferenciales.12) (2.2 Ecs. 3). El problema de valores iniciales determina así la solución x2 +y 2 = 25. Ver la figura 2. Ahora bien. diferenciales de primer orden Figura 2. cuando x = 4 se tiene y = 3 de modo que 16 + 9 = 25 = c2 . Como consecuencia del teorema 1.13) Así . que pasa por por el punto (4. Tenemos · 1 1 ¸ −4 + 4 dy = dx y+2 y−2 de modo que 1 1 − ln |y + 2| + ln |y − 2| = x + c1 . ya se ha visto que es posible que no se puedan encontrar todas las soluciones simplemente asignando valores diferentes a este parámetro.4.18 Cap. Solución. 4 4 ¯ ¯ ¯y − 2¯ ¯ donde c2 = 4c1 ln ¯ ¯ y + 2 ¯ = 4x + c2 (2.

15) El sustituir x = 0.Sec.13) y (2. (2. no hay ningún valor finito de c que pueda dar la solución y ≡ −2. Finalmente obtenemos y=2 1 + ce4x . y ≡ −2 e y = 2.5. Esta última función constante es la única solución del problema original del valor inicial.14 por −4 (no por 4.14) claramente nos indica que debemos excluir y = −2 y y = 2 en esos pasos de la solución. 1 − ce4x o − 1 = 1. Sin embargo. Ver la figura 2. (2. Un examen cuidadoso de las ecuaciones (2. El hecho es que la ecuación dy = (y + 2)(y − 2) dx es satisfecha por dos funciones constantes. c − e4x (2.16) Nótese que cuando c = 0. También es interesante observar que posteriormente podemos recobrar la solución y ≡ 2 haciendo c = 0 en la ecuación (2.12). y = −2 conduce al dilema −1 + c = 1 + c Consideremos la ecuación diferencial con un poco más de cuidado.5: y y−2 donde c = ec2 = ce4x y+2 donde formalmente hemos reemplazado ec2 por c. pero ahora ningún valor finito de c dará la solución constante y ≡ 2. . a saber. entonces la forma de la familia uniparamétrica de soluciones sería y=2 c + e4x .2. (2. si hubiéramos multiplicado la ecuación 2.16) se reduce a y ≡ −2. como se hizo). Por otro lado.2 Variables separables 19 Figura 2.15).

La cuestión importante es que una ecuación diferencial homogénea siempre puede transformarse a una ecuación separable por medio de una substitución algebraica.17) tiene al menos dos soluciones. Ecuaciones homogéneas M (x. ya vimos que la solución de un problema de valor inicial puede no ser única. Además. y)dx + N (x. diferenciales de primer orden Si una condición inicial conduce a una solución particular encontrando un valor específico del parámetro c en una familia de soluciones de una ecuación diferencial de primer orden. y) y N (tx. el problema dy − xy 1/2 = 0. a saber. . y)dy = 0 (2. ty) = tn N (x.17) tiene un número infinito de soluciones. y) decimos que tiene coeficientes homogéneos o que es una ecuación homogénea. Sin embargo. Resolviendo la ecuación por separación de variables y −1/2 dy 2y 1/2 o y= µ = xdx x2 = + c1 2 ¶2 x2 +c 4 Cuando x = 0 se tiene y = 0. la tendencia natural de la mayoría de los estudiantes (e instructores) es dar el problema por terminado y sentirse satisfechos.6 ´2 +c x<a x≥a 2. dx y(0) = 0 (2. Por ejemplo. Por lo tanto. ya que para cualquier valor del parámetro a ≥ 0. Al dividir por y 1/2 se perdió la solución y ≡ 0.20 Cap. luego necesariamente c = 0.3. y ≡ 0 e y = x4 /16. y = x4 /16.2 Ecs.18) Si una ecuación en la forma diferencial tiene la propiedad M (tx. el problema de valor inicial (2. ty) = tn M (x. la función definida en trozos y= ( 0. ³ x 4 2 satisface la ecuación diferencial y la condición inicial. Ver la figura 2.

y) = x − 3 xy + 5y p f (tx. ty) = (tx) − 3 (tx)(ty) + 5(ty) p = tx − 3 t2 xy + 5ty √ = t [x − 3 xy + 5y] = t(f x. Ejemplo 28 f (x. . ty) = tn f (x. y).Sec. y).2. y) = x2 + y 2 + 1 f (tx. La función es homogénea de grado uno. y).6: Definición 11 Se dice que f (x. y) = t2 x2 + t2 y 2 + t2 . Ejemplo 26 √ f (x. f (tx. y) es una función homogénea de grado n. si para algún número real n. La función no es homogénea. y) = La función es homogénea de grado 3/2. y). f (x. Ejemplo 27 p x3 + y 3 p f (tx.3 Ecuaciones homogéneas 21 Figura 2. ya que t2 f (x. ty) = t3 x3 + t3 y 3 p = t3/2 x3 + y 3 = t3/2 f (x. ty) = t2 x2 + t2 y 2 + 1 6= t2 f (x.

La demostración para la sustitución x = vy es similar. observe que podemos escribir µ ¶ ³ y´ x n n f (x.1 x y donde f (1. y) = x 1 + 3 = x2 f 1. Ahora. y) = y 2 + 1 = y2f . 2y La función es homogénea de grado cero. y). y) = f (tx. la ecuación diferencial se transforma en M (x. y)dy = 0. donde M y N tienen el mismo grado de homogeneidad. y) = y f . + x x x "µ ¶ # µ ¶ µ ¶ 2 x x x +3 f (x. y f (x. . u)[udx + xdu] = 0 o [M (1. diferenciales de primer orden x +4 2y tx +4 2ty x + 4 = t0 f (x. entonces dy = udx + xdu. 1) son ambas de grado cero. Ejemplo 31 Resuelva (x2 + y 2 )dx + (x2 − xy)dy = 0. u) la cual es una ecuación diferencial de variables separables. Por lo tanto · ³ y´ ³ y ´ ³ y ´2 ¸ 2 f (x. y/x) y f (x/y. u) du + =0 x M (1. y) es una función homogénea de grado n. y) = x2 + 3xy + y 2 es homogénea de grado dos. u) + uN (1.22 Ejemplo 29 f (x. donde u y v son nuevas variables dependientes. y) = x f 1. u) + uN (1.1 . ux)dx + N (x. u)] dx + xN (1. y y y Método de solución: Una ecuación de la forma M (x. En particular. Ejemplo 30 Vemos que f (x.2 Ecs. Si f (x. y)dx+N (x. u)du = 0 de lo cual resulta dx N (1. u)dx + xn N (1. Por lo tanto. ty) = = Cap. por la homegeneidad de M y N podemos escribir xn M (1. ux)[udx + xdu] = 0. pueden reducirse a una ecuación de variables separables utilizando cualquiera de las substituciones y = ux o x = vy. si y = ux.

M (x. Ecuaciones exactas ydx + xdy = 0 Observamos que la ecuación diferencial .2. Si y = ux. la ecuación diferencial se transforma en dx du + = 0. = 0 = 0 = 0 = 0 = 0 = 0. la solución se transforma en Ejemplo 32 Resuelva √ (2 xy − y)dx − xdy = 0. se obtiene (x2 + u2 x2 )dx + (x2 − ux2 )[udx + xdu] x2 (1 + u)dx + x3 (1 − u)du 1−u dx du + 1+u x ¸ · dx 2 du + −1 + 1+u x −u + 2 ln |1 + u| + ln |x| + ln |c| ¯ y y¯ ¯ ¯ − + 2 ln ¯1 + ¯ + ln |x| + ln |c| x x c(x + y)2 = xey/x . Si hacemos y = ux. y) y N (x.4. y) y N (x. Los coeficientes M (x.4 Ecuaciones exactas 23 Solución. y) son funciones homogéneas de grado dos. x 2u − 2u1/2 Sabemos que la integral del primer término puede calcularse mediante la sustitución adicional t = u1/2 . y) son homogéneos de grado uno.Sec. Solución. Utilizando las propiedades de los logaritmos. El resultado es dt dx + t−1 x ln |t − 1| + ln |x| ¯r ¯ ¯ y ¯ ln ¯ − 1¯ + ln |x| ¯ x ¯ ¶ µr y −1 x x √ xy − x = 0 = ln |c| = ln |c| = c = c 2.

Esto es ydx + xdy = d(xy) = 0. y). = dx −5x + 3y 2 ¿puede identificarse (2. (2.19) se deduce que ∂f ∂f dx + dy = 0. Ejemplo 33 Si x2 − 5xy + y 3 = c. si f (x. o dy 5y − 2x . dada una ecuación como dy 5y − 2x . y)dy = 0 es una ecuación diferencial exacta si la expresión del miembro izquierdo es una diferencial exacta. y) = c. Definición 12 La expresión M (x. Una ecuación M (x. dada una familia de curvas f (x. Es más importante para nuestros fines invertir el problema. y)dy es una diferencial exacta en una región R del plano xy si corresponde a la diferencial total de alguna función f (x. Recordemos que si z = f (x.20) como una ecuación equivalente a . es de notar que es equivalente a la diferencial del producto xy. y) es una función con derivadas parciales de primer orden continuas en una región R del plano xy. y)dx + N (x. diferenciales de primer orden es separable y homogénea. de (2. y)dx + N (x.20) no es ni separable ni homogénea. entonces (2x − 5y)dx + (−5x + 3y 2 )dy = 0 Ejemplo 34 Si y − cos x2 y = 2. podemos generar una ecuación diferencial de primer orden calculando la diferencial total. entonces 2xy sen x2 ydx + (1 + x2 sen x2 y)dy = 0. ∂x ∂y En otras palabras.20) = dx −5x + 3y 2 d(x2 − 5xy + y 3 ) = 0? Nótese que la ecuación (2. esto es. y) = c.2 Ecs. Integrando esta expresión se obtiene de inmediato la solución implícita xy = c.24 Cap. entonces su diferencial total es dz = ∂f ∂f dx + dy. ∂x ∂y (2. Además.19) Ahora bien.

y)dy = 0. y)dx + N (x.Sec. Ahora bien. existe alguna función f para la cual M (x. y). Entonces. una condición necesaria y suficiente para que M (x. y)dy ≡ y M (x. supongamos que M (x. y). La demostración de la condición suficiente en el teorema 2 consiste en probar que existe una función f para la cual ∂f /∂x = M (x. Dada la ecuación M (x. ∂y ∂x Suponga entonces que ∂f = M (x. y) tienen derivadas parciales de primer orden continuas para todo (x. y) y N (x. ∂x (2. y) = ∂f ∂y ∂f ∂f dx + dy ∂x ∂y La igualdad de las derivadas parciales mixtas es consecuencia de la continuidad de las derivadas parciales de primer orden de M (x.2.21) Prueba.22) . ∂y ∂x (2. (condición necesaria) Por simplicidad. y). y) son continuas y tienen derivadas parciales de primer orden continuas en una región R del plano xy. y) cada vez que la condición (2. y)dx + N (x. primero demuestre que ∂M ∂N = . y) y N (x. y)dx + N (x. y) = Por lo tanto ∂ ∂M = ∂y ∂y µ ∂f ∂x ¶ ∂ ∂2f = = ∂y∂x ∂x µ ∂f ∂y ¶ = ∂N ∂x ∂f .21) se cumple. y) y N (x. La construcción de la función de f refleja de hecho un procedimiento básico para resolver ecuaciones exactas.4 Ecuaciones exactas Ejemplo 35 La ecuación x2 y 3 dx + x3 y 2 dy = 0 es exacta puesto que 1 d( x3 y 3 ) = x2 y 3 dx + x3 y 2 dy. Teorema 2 Supongamos que M (x. 3 25 El siguiente teorema proporciona un criterio para determinar si una diferencial es exacta. Método de solución. ∂x N (x. si la expresión M (x. y)dx + N (x. y)dy sea una diferencial exacta es que ∂M ∂N = . y)dy es exacta. y) y ∂f /∂y = N (x.

al investigar si la ecuación diferencial es exacta. y). y)dx es independiente de x puesto que · ¸ µ ¶ Z Z ∂ ∂N ∂ ∂ ∂ N (x. y)dx + g(y) (2.24) con respecto a y y sustituya el resultado en (2.23) y (2.24) R Es importante observar que la expresión N (x. diferenciales de primer orden Así podemos encontrar f integrando M (x. y) = M (x. y) − M (x. A menudo. y) con respecto a x mientras se mantiene constante a y. escriba la ecuación como G(x. y). Nota: En el procedimiento anterior podríamos haber empezado suponiendo que ∂f /∂y = N (x. y) − M (x. y) − (∂/∂y) M (x. y)dx = − M (x.24) serían Z f (x. .2 Ecs. y)dy = 0 e identifique M (x. En cualquiera de los casos. ∂f ∂y Z ∂ M (x. una ecuación diferencial se escribe G(x. asegúrese de que es de la forma (2. y) = c. y). Las expresiones análogas de (2.23). y)dx ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂M ∂N − = 0. = ∂x ∂y Finalmente. integre (2. y) = −H(x. respectivamente. (2. = ∂ ∂y Z De esto resulta g 0 (y) = N (x. y) = G(x. Además. y)dx − H(x. La solución de la ecuación es f (x. y)dx + g 0 (y) ∂y = N (x.22). y)dx.26 Cap. y)dx = H(x. y) y N (x. y) = N (x.23) con respecto a y y suponga que ∂f /∂y = N (x. Derive ahora (2. Escribimos Z f (x. y)dy + h(x) y h0 (x) = M (x. En este caso. y)dy. Ejemplo 36 Resuelva 2xydx + (x2 − 1)dy = 0. y)dy. ninguna de estas expresiones debiera memorizarse.23) donde la función arbitraria g(y) es la “constante” de integración. y) − ∂ ∂x Z N (x. y).

Algunas curvas de la familia x y − y = c se dan en la figura 2. y) resulta ∂f ∂y = x2 + g 0 (y) = x2 − 1.Sec. y) = x2 y + g(y).7: Solución.4 Ecuaciones exactas 27 Figura 2. por el teorema 2 existe una función f (x.2. y) para la que ∂f = 2xy ∂x y ∂f = x2 − 1. ∂y ∂x . Se deduce que g 0 (y) = −1 2 y g(y) = −y. Derivando parcialmente la última expresión con respecto a y e igualando el resultado a N (x. Ejemplo 37 Resuelva (e2y − y cos xy)dx + (2xe2y − x cos xy + 2y)dy = 0 Solución.7. Si bien la ecuación es separable. ∂y De la primera de estas ecuaciones obtenemos f (x. La ecuación no es ni separable ni homogénea. ∂y ∂x Ahora bien. pero es exacta puesto que ∂M ∂N = 2e2y + xy sen xy − cos xy = . además es exacta puesto que ∂N ∂M = 2x = .

f (x. ∂f = 2xe2y − x cos xy + 2y ∂y Z Z Z 2y f (x. ∂y Supongamos que ∂f /∂y = N (x. O sea. ∂f = y(1 − x2 ) ∂y f (x. de modo que y h(x) = c. y) para la que M (x. y). y) = 2x e dy − x cos xydy + 2 ydy. Solución. y) = ∂f . Ejemplo 38 Resuelva (cos x sen x − xy 2 )dx + y(1 − x2 )dy = 0 sujeta a y(0) = 2. . y) = xe2y − sen xy + y 2 + h(x) ∂f ∂x h0 (x) = 0 = e2y − y cos xy + h0 (x) = e2y − y cos xy. Se tiene Luego podemos escribir la solución como xe2y − sen xy + y 2 + c = 0. diferenciales de primer orden Sabemos que existe una función f (x.28 Cap. y) = ∂f ∂x y N (x. y) = ∂f ∂x y2 (1 − x2 ) + h(x) 2 = −xy 2 + h0 (x) = cos x sen x − xy 2 . La ecuación es exacta puesto que ∂M ∂N = −2xy = .2 Ecs. ∂y ∂x Ahora bien.

y) = x(2y − 1). (2.4 Ecuaciones exactas La última ecuación implica h0 (x) = cos x sen x Z 29 h(x) = − cos x(− sen xdx) 1 = − cos2 x. Entonces la solución es y 2 (1 − x2 ) − cos2 x = 3. (c = 2c1 ) La condición inicial y = 2 cuando x = 0 exige que 22 × (1 − 02 ) − cos2 (0) = c Lo cual da c = 3. Factor integrante Es posible que la ecuación diferencial M (x. y) N (x. y)dy = 0 no sea exacta.25) y Ahora. y) M (x.2. y) = 2y(y − 1) entonces ∂M = 4y − 2 ∂y y N (x. y) = x.Sec. Solución.26) . obtenemos 2xy(y − 1)dx + x2 (2y − 1)dy = 0 de modo que M (x. y) se le llama factor integrante. y) = 2xy(y − 1) y N (x. y) dx + µ(x. pero podría existir una función µ(x. y) tal que µ(x.25) por µ(x. y)dx + N (x. La ecuación no es exacta puesto que si M (x. y) = x2 (2y − 1). y) dy = 0 es exacta. 2. 2 Luego y2 1 (1 − x2 ) − cos2 x = c1 2 2 o y 2 (1 − x2 ) − cos2 x = c.1.4. ∂N = 2y − 1. Ejemplo 39 Resuelva 2y(y − 1)dx + x(2y − 1)dy = 0. A la función µ(x. si multiplicamos la ecuación diferencial (2. ∂x (2.

27). dx Dividiendo por a1 (x) resulta la forma más útil dy + P (x)y = f (x) (2. n dx dx dx donde todos los coeficientes son funciones de x solamente y todas las derivadas están elevadas a la potencia uno solamente. (2.5. 2.2 Ecs. . y) = Z 2xy(y − 1)dx + g(y) = x2 y(y − 1) + g(y) o Derivando parcialmente esta última expresión con respecto a y. Así. Ahora. Sustituyendo en (2.26) es exacta. tenemos que x2 (y 2 − y) + c1 = 0 x2 (y 2 − y) = c. El problema consiste en buscar la solución de (2. podemos utilizar el procedimiento para resolver ecuaciones diferenciales exactas. (c = −c1 ) f (x.28) dx donde P (x) = a0 (x)/a1 (x) y f (x) = g(x)/a1 (x). diferenciales de primer orden ∂M ∂N = 4xy − 2x y = 4xy − 2x. ∂y ∂x Como la ecuación diferencial (2. ∂f = 2xy(y − 1) ∂x Integrando con respecto a x. y) = x2 (y 2 − y) + g(y).26).27) o la cual es solución tanto de (2.25) como de (2.28) en un intervalo I en el cual P (x) y f (x) son continuas. luego entonces g(y) = c1 . obtenemos la ecuación diferencial lineal de primer orden a1 (x) dy + a0 (x)y = g(x). si n = 1. obtenemos ∂f = x2 (2y − 1) + g 0 (y) ∂y lo cual implica que g 0 (y) = 0. Ecuaciones lineales an (x) La forma general de una ecuación diferencial lineal de orden n es dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x)y = g(x). f (x.30 y Cap.

tenemos Z ln |µ| = P (x)dx (2.33) se le llama factor integrante de la ecuación lineal (2.5.30) es una ecuación diferencial exacta. es la derivada del producto del factor integrante por la variable dependiente: e P (x)dx y.32) de modo que µ(x) = e P (x)dx . integre en ambos lados.2.28). µ Integrando con respecto a x. 2.Sec. Por el teorema 2 sabemos que el miembro izquierdo de la ecuación (2.28).29) Escribamos la ecuación (2. El lado izquierdo de e P (x)dx dy dx + P (x)e P (x)dx y=e P (x)dx f (x) y por último.31) dµ = µP (x). Un factor integrante dy + [P (x)y − f (x)] dx = 0.28) en la forma diferencial Las ecuaciones diferenciales lineales tienen la propiedad de que siempre es posible encontrar una función µ(x) tal que µ(x)dy + µ(x) [P (x)y − f (x)] dx = 0 (2.33) A la función µ(x) definida en (2.1.5 Ecuaciones lineales 31 2.5. primero escríbala en la forma (2. dx Esta es una ecuación diferencial separable a partir de la cual podemos determinar µ(x). (2.30) es una diferencial exacta si ∂ ∂ µ(x) = µ(x) [P (x)y − f (x)] ∂x ∂y o (2. multiplique toda la ecuación por el factor integrante e P (x)dx . Tenemos dµ = P (x)dx.2. Después. Método de solución Para resolver una ecuación diferencial lineal de primer orden. Escriba la ecuación en la forma d h P (x)dx i y = e P (x)dx f (x) e dx . (2.

28). Ahora multiplique (2. dx Integrando por partes. dx Solución. Ejemplo 41 Resuelva dy − 3y = 0. diferenciales de primer orden dy − 4y = x6 ex .34) por este término x−4 la cual es equivalente a dy − 4x−5 y = xex dx d £ −4 ¤ x y = xex . obtenemos x−4 y = xex − ex + c o y = x5 ex − x4 ex + cx4 . Por consiguiente. La ecuación ya está en la forma (2.32 Ejemplo 40 Resuelva x Cap. y por tanto . Escriba la ecuación como 4 dy − y = x5 ex dx x y determine el factor integrante e−4 dx/x (2. dx Solución.34) = e−4 ln |x| = eln x −4 = x−4 . el factor integrante es e (−3)dx = e−3x y en consecuencia e−3x dy − 3e−3x y = 0 dx d £ −3x ¤ y =0 e dx e−3x y = c y = ce3x .2 Ecs.

5 Ecuaciones lineales Ejemplo 42 Encuentre la solución general de (x2 + 9) Solución.Sec. dx x2 + 9 La función P (x) = x/(x2 + 9) es continua en −∞ < x < ∞. la solución general es Ejemplo 43 Resuelva dy + 2xy = x dx sujeta a y(0) = −3. y=√ 2+9 x o o Por lo tanto. Ahora bien. Solución. c . Las funciones P (x) = 2x y f (x) = x son continuas en −∞ < x < ∞. 2 2 . el factor integrante de la ecuación es p 2 2 2 1 1 e xdx/(x +9) = e 2 2xdx/(x +9) = e 2 ln(x +9) = x2 + 9 de modo que p dy x x2 + 9 y=0 +√ 2+9 dx x i d hp 2 x + 9y = 0 dx p x2 + 9 y = c. Escribimos dy + xy = 0. El factor integrante es 2 e2 xdx = ex de modo que ex o Integrando 2 2 2 2 dy + 2xex y = xex dx 2 d h x2 i e y = xex dx ex y = = = Z xex dx Z 2 1 ex (2xdx) 2 1 x2 e + c. dx 33 dy x + y = 0.2.

El factor integrante es e dx/x dy + y = 2x dx = eln |x| = x .8: Ejemplo 44 Resuelva x sujeta a y(1) = 0.2 Ecs. La ecuación puede escribirse en la forma dy 1 + y=2 dx x donde P (x) = 1/x es continua en cualquier intervalo que no contiene al origen. diferenciales de primer orden Por consiguiente. la solución general de la ecuación diferencial es y= 2 1 + ce−x .8. Como es un problema de valor inicial. 1 7 −x2 . 2 La condición y(0) = −3 da c = −7/2 y por tanto la solución del problema de valor inicial en el intervalo es y= Ver la figura 2. − e 2 2 Figura 2.34 Cap. Solución. resolvemos el problema en el intervalo 0 < x < ∞.

35) Sustituyendo la condición inicial y(1) = 0.9.9: y por lo tanto d [xy] = 2x dx Integrando xy = x2 + c. en la solución general (2. 2.5. La solución general de la ecuación es y =x+ c .2. Ecuación de Bernoulli dy + P (x)y = f (x)y n . La solución (2. Por lo tanto.36) del problema de valor inicial se indica en la misma figura mediante la curva más gruesa.5 Ecuaciones lineales 35 Figura 2.Sec. dx A la ecuación diferencial (2. .35). obtenemos c = −1.36) El gráfico de (2.35). (2. x 0 < x < ∞.37) donde n es un número real cualquiera. la solución del problema es y =x− 1 . se le llama ecuación de Bernoulli. x (2.3. es una familia uniparamétrica de curvas que se da en la figura 2.

por (2.37) identificamos P (x) = 1/x. 1 .36 Cap. la sustitución w = y 1−n convierte la ecuación de Bernoulli en una ecuación diferencial lineal de primer orden dw + (1 − n)P (x)w = (1 − n)f (x).2 Ecs. dx x Solución. Por lo tanto d £ −1 ¤ x w = −1.38) Integrando . Por (2. se obtiene y= −x2 w = −x2 + cx.38) sabemos que la transformación w = y −1 conduce a dw 1 − w = −x. dx x−1 w = −x + c o Haciendo la sustitución w = y −1 . diferenciales de primer orden Para n 6= 0 y n 6= 1. En consecuencia. dx x El factor integrante de esta ecuación diferencial lineal en el intervalo 0 < x < ∞ es −1 e− dx/x = e− ln |x| = eln |x| = x−1 . f (x) = x y n = 2. + cx (2. dx Ejemplo 45 Resuelva 1 dy + y = xy 2 .

3). de la familia de rectas (3. y = kx (3.3).Capítulo 3 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden 3. Cada recta a través del origen.2) es una trayectoria ortogonal de la familia de rectas (3.2) es una trayectoria ortogonal de la familia de círculos (3.2). con trazo discontinuo. Ejemplo 46 Considere la familia de círculos x2 + y 2 = c2 con centro en el origen y radio c. Una curva que intersecta las curvas de la familia (3.2) y varios miembros. cada círculo de la familia (3. Por ejemplo.1) Definición 13 Supongamos que es una familia uniparamétrica de curvas en el plano xy. Trayectorias ortogonales F (x.1) en ángulos rectos se denomina una trayectoria ortogonal de la familia dada.3) (3.1. En la figura 3. c) = 0 (3. en un campo eléctrico en 37 . A la inversa. Siempre que dos familias uniparamétricas de curvas están relacionadas de este modo se dice que cada una de ellas es una familia de trayectorias ortogonales de la otra. y.1 se representan con trazo continuo algunos círculos de la familia de círculos (3. El problema de encontrar las trayectorias ortogonales de una familia de curvas surge en muchas situaciones físicas.

1.2: dos dimensiones las líneas de fuerza (líneas de flujo) y las curvas equipotenciales son trayectorias ortogonales una de la otra. (3. 3.2 se muestra un campo eléctrico en torno a dos cuerpos de carga opuesta. Procedimiento para encontrar las trayectorias ortogonales de una familia dada de curvas F (x. En la figura 3. Las líneas de fuerza se indican mediante un trazo discontinuo mientras que las curvas equipotenciales se muestran con un trazo continuo.38 Cap. encontrar la ecuación diferencial dy = f (x.4) Paso 1: De la ecuación de la familia dada de curvas. y. diferenciales de primer orden Figura 3. y) dx de esta familia.5) .1. c) = 0 (3.3 Aplicaciones de las ecs.1: Figura 3.

y) encontrada en el paso 1. Observe en este caso que el parámetro c automáticamente fue eliminado. (3.8) De esta ecuación. obtenemos x+y dy = 0. Ejemplo 47 En el ejemplo 1. Paso 1: Diferenciando la ecuación x2 + y 2 = c2 de la familia dada. lo que da la familia deseada de trayectorias ortogonales (3.8).10) para obtener la ecuación diferencial dy y = dx x de las trayectorias ortogonales. dx (3. Paso 3: Obtenga una familia uniparamétrica G(x.1 Trayectorias ortogonales 39 Paso 2: En la ecuación diferencial dy/dx = f (x. establecimos que el conjunto de trayectorias ortogonales de la familia de círculos x2 + y 2 = c2 es la familia de rectas y = kx. y) por su recíproco negativo −1/f (x.9) A continuación utilizaremos el procedimiento establecido para encontrar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de círculos. c) (3. c) = 0 o y = F (x.10) de la familia dada (3. obtenemos la ecuación diferencial x dy =− dx y (3. (3. en la determinación de la ecuación diferencial (3. Esto da la ecuación diferencial dy 1 =− (3. Nota: En el paso 1. asegúrese de eliminar el paramétro c durante el proceso.6) dx f (x. Paso 2: Reemplazamos −x/y por su recíproco negativo en la ecuación diferencial (3. y) de las trayectorias ortogonales.11) .3.5) de la familia dada. y). reemplace f (x.7).6).7) de soluciones de la ecuación diferencial (3. y.Sec.

12) Esta es una familia uniparamétrica de soluciones de la ecuación diferencial (3.3 Aplicaciones de las ecs. obtenemos dy = 2cx.11).11) y así representa la familia de trayectorias ortogonales de la familia de círculos (3. dx 2y (3.16) Paso 3: A continuación resolvemos la ecuación diferencial (3. dx x (3. obtenemos y = kx.14). En la figura 3. (3. Ejemplo 48 Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de parábolas y = cx2 . obtenemos dy dx = .13).8). Solución.16). obtenemos la familia uniparamétrica de soluciones de (3. Diferenciando. Separando variables. es claro que es una familia de elipses con centros en el origen y eje principal en el eje-x. donde k es una constante arbitraria. diferenciales de primer orden Paso 3: Ahora resolvemos la ecuación diferencial (3. encontramos la ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales reemplazando 2y/x en (3.40 Cap. Integrando. se muestran algunos miembros de la familia de parábolas y algunas de las trayectorias ortogonales (las elipses).13) Eliminando el parámetro c entre las ecuaciones (3. obtenemos 2y dy = −x dx. Esta es la familia de trayectorias ortogonales de (3. dx (3.13) en la forma 2y dy = . Separando variables. obteniendo x dy =− . .15) por su recíproco negativo.3.13) y (3. Paso 1: Primero encontramos la ecuación diferencial de la familia y = cx2 . y x integrando.16) en la forma x2 + 2y 2 = k 2 .14) (3.15) Paso 2: Ahora. obtenemos la ecuación diferencial de la familia (3.

Para enfatizar que x está decreciendo. puesto que x está decreciendo.2.500 años. dx/dt < 0.2 Problemas de tasas 41 Figura 3.Sec. Sea x la cantidad de núcleos radioactivos presentes después de t años. ¿Qué porcentaje de los núcleos originales permanecerán después de 4. además.2. La cantidad x claramente es positiva. tenemos dx = Kx. Así. entonces dx/dt denota la tasa en la cual la cantidad cambia. Si x denota el monto de la cantidad presente en el tiempo t. 3. Problemas de tasas En ciertos problemas la tasa en la cual una cantidad cambia es una función conocida de la cantidad actual o del tiempo y se desea determinar la cantidad misma. La mitad del número original de los núcleos radioactivos se han desintegrado en un periodo de 1. (3. se tiene que K < 0. preferimos . de la ecuación (3. ¿Cuántos años se necesitarán para que quede solamente un décimo del número original de núcleos? Formulación matemática.3: 3. Tasa de crecimiento y decaimiento Ejemplo 49 La tasa en la cual los núcleos radioactivos se desintegran es proporcional al número de tales núcleos que están presentes en una muestra dada. 1.17) dt donde K es una constante de proporcionalidad. Puesto que los núcleos se desintegran en una tasa proporcional a la cantidad presente.1.3.17). dx/dt representa la tasa en la cual los núcleos se desintegran.500 años? 2. Entonces.

en la ecuación (3. dt (3. puesto que se necesita solamente e−k . Encontramos 1 x0 = x0 e−1500k .19) Esta condición inicial se necesitará para determinar la constante arbitraria que aparecerá en la familia uniparamétrica de soluciones de la ecuación diferencial (3. Este “algo más” aparece en la exposición del problema. 2 o ¡ −k ¢1500 1 e = .18) es separable.21). 2 (3. (3.18). diferenciales de primer orden reemplazar K por una constante positiva precedida por un signo menos. integrando y simplificando.20) Solución. x = 1 x0 cuando 2 t = 1. Esto proporciona la condición x(1500) = 1 x0 . puesto que la ecuación (3. la cual se ha obtenido en la ecuación (3.500 años. (3. vemos de la ecuación (3. Así. en el cual se nos dice que la mitad del número original de los núcleos se desintegran en 1. obtenemos x = ce−kt . 500.19).20). Sin embargo.42 Cap. x = x0 cuando t = 0. Sin embargo. encontramos que c = x0 y de aquí obtenemos x = x0 e−kt . La ecuación diferencial (3.18) contiene una constante de proporcionalidad desconocida k. 2 e −k Finalmente µ ¶1/1500 1 = 2 (3.22). Así.22) en (3.18) Suponiendo que x0 denota la cantidad inicial. separando variables.17) en la forma dx = −kx.3 Aplicaciones de las ecs. hacemos k = −K > 0 y escribimos la ecuación diferencial (3. aplicamos la condición (3. tenemos también la condición inicial x(0) = x0 . Aplicando la condición inicial (3.21). substituimos e−k de (3.21) que no es necesario determinar k explícitamente.21) para obtener ¡ ¢t x = x0 e−k = x0 "µ ¶ # 1/1500 t 1 2 .21) Aún no se ha determinado k.22) De esta ecuación se podría determinar k y substituir el resultado en la ecuación (3. Así. necesitamos algo más para poder resolver el problema.

(3. Si ENTRA denota la tasa a la cual S entra a la mezcla y SALE la tasa a la cual S sale de la mezcla. Para responder la pregunta 2 hacemos x = 10 x0 en la ecuación (3. ln 2 3. 10 2 1500 2 De esto se sigue que 1 ln 10 t = 1500 ln 1 2 o t= 1500 ln 10 ≈ 4985 años. un octavo o el 12. Suponiendo que x denota la cantidad de la sustancia S presente en el tiempo t.500 años. Tenemos 1 = 10 µ ¶t/1500 1 . Además. obtenemos µ ¶ µ ¶t/1500 µ ¶ 1 t 1 1 ln = = ln ln .3 Problemas de mezclas o µ ¶t/1500 1 . la ecuación básica dx = EN T RA − SALE dt puede resolverse para determinar la cantidad x de S en el tiempo t. a una tasa específica. hacia una mezcla contenida en un recipiente.3. y la mezcla se mantiene uniforme por agitación.500 años. en tal situación. esta mezcla uniforme simultaneamente fluye.Sec.23) y la resolvemos para t. fuera del recipiente. 2 8 Así. Sustituyendo t = 4. La pregunta 1 nos pide el porcentaje del número original de núcleos que quedarán después de 4.23) La ecuación (3. Una substancia S fluye.24) . Problemas de mezclas Ahora consideraremos problemas de tasas que involucran mezclas.3.5 % del número original de núcleos quedarán después de 1 4. El problema consiste en determinar la cantidad de sustancia S presente en la mezcla en el tiempo t. a otra tasa (generalmente diferente).23) da el número de núcleos radioactivos que están presentes en el tiempo t.23) encontramos µ ¶3 1 1 x = x0 = x0 . 500 en la ecuación (3. x = x0 2 43 (3. 2 Utilizando logaritmos. la derivada dx/dt denota la tasa de cambio de x con respecto a t.

¿Qué cantidad de sal contendrá el tanque en el tiempo t > 0? 2. ın Puesto que la tasa del flujo de salida iguala a la tasa de entrada.4) 1. y así la concentración de sal en el tiempo t es 50 x lb/gal.3 Aplicaciones de las ecs. en el tiempo t = 0. Utilizando la ecuación básica (3. ¿Qué cantidad de sal contendrá el tanque después de un tiempo muy largo? Formulación matemática. La mezcla se mantiene uniforme mediante agitación y la mezcla simultáneamente fluye fuera del tanque a la misma tasa. Supongamos que x denota la cantidad de sal en el tanque en el tiempo t. el tanque contiene 50 galones de la mezcla en cualquier tiempo t. EN T RA = (2 lb / gal) (3 gal / min) = 6 lb / m´ . (Ver figura 3. Así. una salmuera que contiene 2 lb de sal disuelta por galón fluye al tanque a una tasa de 3 gal/min. dx = EN T RA − SALE. puesto que la mezcla fluye hacia fuera del tanque a una tasa de 3 gal/min.24). dt La salmuera fluye a una tasa de 3 gal/min. y cada galón contiene 2 lb de sal. ¿Qué cantidad de sal contendrá el tanque después de 25 min? 3.4: Ejemplo 50 Un tanque inicialmente contiene 50 galones de agua pura. diferenciales de primer orden Figura 3. ın 50 50 . Estos 50 galones contienen 1 x libras de sal en el tiempo t. Así.44 Cap. Al inicio. tenemos SALE = ³x ´ 3x lb / gal (3 gal / m´ = ın) lb / m´ .

26).25) es lineal y separable. Ejemplo 51 Un tanque inicialmente contiene 50 gal de salmuera en la que se tiene disuelto 10 lb de sal. tenemos t = 25.27) da ¡ ¢ x(25) = 100 1 − e−1.26) Solución. La mezcla se mantiene uniforme mediante agitación y la mezcla simultáneamente fluye fuera del tanque a una tasa más lenta de 3 gal/min.5 ≈ 78 lb. y la ecuación (3. Así. dt Procediendo como en el ejemplo anterior. obtenemos x = 100 + ce−3t/50 . encontramos que c = −100. Aplicando la condición inicial (3. x = 0 en t = 0. tenemos dx 3 = dt.25) Puesto que inicialmente el tanque no contiene sal.Sec. .3. 100 − x 50 Integrando y simplificando. entonces se tiene la siguiente condición inicial x(0) = 0. (3. dt 50 45 (3. la ecuación diferencial para x como una función de t es 3x dx =6− . Para la pregunta 2. ¿Qué cantidad de sal habrá en el tanque en el tiempo t > 0? Formulación matemática. (3. La pregunta 3 esencialmente pide determinar la cantidad de sal a medida de que t → ∞. tenemos ³ ´ x = 100 1 − e−3t/50 .27) Esta es la respuesta a la pregunta 1. Supongamos que x denota la cantidad de sal presente en el tanque en el tiempo t. Una salmuera que contiene 2 lb de sal por galón fluye hacia el tanque a una tasa de 5 gal/min. Para responder a la pregunta hacemos t → ∞ en la ecuación (3.3 Problemas de mezclas Así. La ecuación (3. Separando variables. después de transcurrir 25 min. EN T RA = (2 lb/ gal)(5 gal/ min) = 10 lb/ min). Aplicamos la ecuación básica dx = EN T RA − SALE.27) y observamos que x → 100.

De aquí que la concentración C en el tiempo t minutos es x lb/ gal.29) Solución. a los t minutos la cantidad de salmuera en el tanque es 50 + 2t gal. tenemos (2t + 50)3/2 o dx + 3(2t + 50)3/2 x = 10(2t + 50)3/2 dt Así i d h (2t + 50)3/2 x = 10(2t + 50)3/2 . tenemos la condición inicial x(0) = 10. Sin embargo. Así. hay una ganancia neta de 5 − 3 = 2 gal/ min de salmuera en el tanque. diferenciales de primer orden SALE = (C lb/ gal)(3 gal/ min). La ecuación diferencial (3.28) Puesto que inicialmente el tanque contiene 10 lb de sal. En el tiempo t = 0.3 Aplicaciones de las ecs. 50 + 2t y así SALE = 3x lb/ min. dt (2t + 50)3/2 x = 2(2t + 50)5/2 + c . dx 3 + x = 10. 50 + 2t Por lo tanto. la concentración no es tan simple.28) no es separable pero es lineal. la ecuación diferencial es 3x dx = 10 − . dt 50 + 2t (3. dt 2t + 50 encontramos el factor integrante µZ ¶ 3 exp dt = (2t + 50)3/2 . 2t + 50 Multiplicando la ecuación diferencial por el factor integrante. puesto que la tasa de salida es diferente a la tasa de entrada.46 también. (3. Escribiéndola en la forma estándar. Cap. el tanque contiene 50 gal de salmuera. donde C lb/ gal denota la concentración. Ya que la salmuera fluye a una tasa de 5 gal/ min pero sale a una tasa más lenta de 3 gal/ min.

29). x = 4t + 100 − (2t + 50)3/2 3. la cantidad de sal en cualquier tiempo t > 0 está dada por √ 22. encontramos 10 = 100 + o c (50)3/2 √ c = −(90)(50)3/2 = −22. m (3. La forma (3. La tasa de cambio del momentum de un cuerpo con respecto al tiempo es proporcional a la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo y tiene la misma dirección de esta fuerza resultante.4 Problemas en mecánica o x = 4(t + 25) + c . F es la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo.4. (3. esta ley establece que d (mv) = KF.1. La magnitud de la constante de proporcionalidad k depende de las unidades empleadas para la fuerza. dt F . Si la masa m se considera constante. esta se reduce a m o a=K o F = kma. dt donde m es la masa del cuerpo. y K es una constante de proporcionalidad.31) donde k = 1/K y a = dv/dt es la aceleración del cuerpo. 500 2. A continuación se establecerán las siguientes leyes básicas de la mecánica: Segunda ley de Newton. Así. Problemas en mecánica Introducción El momentum de un cuerpo se define como el producto mv de su masa m y su velocidad v.Sec.3.30) es una formulación matemática directa de la manera en la que usualmente la segunda ley de Newton se expresa en palabras. masa y dv = KF. La velocidad v y el momentum son cantidades vectoriales. 500 2 . (2t + 50)3/2 47 Aplicando la condición inicial (3. 3.30) . En el lenguaje de las matemáticas.4. v es su velocidad.

Figura 3. La única fuerza que actúa sobre el cuerpo es su peso y así ésta es la fuerza resultante.32) Es en esta forma en la que utilizaremos la segunda ley de Newton. En la tabla siguiente se resumen las unidades de estos dos sistemas Sistema Inglés sistema cgs fuerza libra dina masa slug gramo distancia pie centímetro tiempo segundo segundo aceleración pie/s2 cm/s2 La fuerza de atracción gravitacional que la tierra ejerce sobre un cuerpo se conoce como el peso del cuerpo. Ahora apliquemos la segunda ley de Newton a un cuerpo que cae libremente (sin considerar la resistencia del aire).33) g es una relación que emplearemos frecuentemente. Cuando se utiliza este sistema (3.31) se reduce a F = ma. La aceleración causada por la gravedad.48 Cap. (3. En este tema sólo utilizaremos dos: el sistema centímetro-gramo-segundo (cgs) y el sistema gravitacional inglés. en el sistema inglés el peso se mide en libras.32) es una ecuación vectorial. diferenciales de primer orden aceleración. en movimiento a lo largo de una línea recta L. Así. se expresa en unidades de fuerza. Hay varios sistemas de unidades en uso para los que k = 1. Por lo tanto w m= (3. El peso.3 Aplicaciones de las ecs. esto es. Observe que la ecuación (3. la cual es aproximadamente 32 pies/s2 en el sistema inglés o 980 cm/s2 en el sistema cgs. se denota por g. Denotemos la masa del cuerpo por m y a su peso por w. y en el sistema cgs en dinas. al ser una fuerza.5: Ahora consideremos un cuerpo B en movimiento rectilíneo. Seleccionamos en L un punto de referencia . Es obvio que en el sistema de unidades más simple k = 1. Así la segunda ley de Newton F = ma se reduce a w = mg.

una dirección como la dirección positiva. dt (3. Entonces.4. Por ejemplo. Ahora. la coordenada x de la posición de B con respecto al origen nos proporciona la distancia o desplazamiento de B. mientras que si F está expresada como una función del desplazamiento x y deseamos encontrar v como una función de x. mientras que aquellas en la dirección negativa son cantidades negativas. La forma a utilizar depende de la manera en la que F esté expresada. dt dt Observe que x. la constante de proporcionalidad k depende de varias circunstancias. y una unidad de distancia. podríamos emplear (3.35) dt2 dv mv = F. .34). si aplicamos la segunda ley de Newton F = ma al movimiento de B a lo largo de L. En tal circunstancia el cuerpo encuentra una resistencia del aire mientras cae. dt y la aceleración instantánea de B es la tasa de cambio de v con respecto al tiempo: dv d2 x a= = 2. En algunos casos la ley R = kv parece ser satisfactoria.36) dx donde F es la fuerza resultante que actua sobre el cuerpo. dt dx dt dx se puede expresar la ley en cualquiera de las siguientes tres formas: m m dv = F.4 Problemas en mecánica 49 como el origen O. si F es una función del tiempo t y se desea obtener la velocidad v como una función de t.Sec. Problemas de caida libre Ahora consideraremos algunos ejemplos de cuerpos que caen libremente a través del aire hacia la tierra.36). mientras que en otros casos R = kv 2 parece ser más exacta. 3. Todas las fuerzas. desplazamientos.5). velocidades y aceleraciones en la dirección positiva sobre L son cantidades positivas.2. La cantidad de la resistencia del aire depende de la velocidad del cuerpo.34) d2 x = F. (3. En cualquier caso. La velocidad instantánea de B es la tasa de cambio de x con respecto al tiempo: v= dx . podríamos utilizar (3. notamos que dv dv dx dv = =v . v. (Ver la figura 3. (3.3. pero no exite una ley general que exprese exactamente esta dependencia. y a son cantidades vectoriales.

Determine la velocidad y la distancia recorrida después de t segundos. numéricamente igual a 2v. Figura 3.50 Cap.3 Aplicaciones de las ecs. 4 (3.37) 1 dv = 8 − 2v. F1 . Seleccionamos la dirección vertical hacia abajo a lo largo de la ruta del cuerpo B como la dirección positiva del eje x y el origen en el punto desde el cual el cuerpo comienza a caer. la resistencia del aire. tomando g = 32 y utilizando m = w/g = = 1. Mientras cae. por lo que supondremos que esta resistencia (en libras) es numéricamente igual a 2v. 2. de 8 lbs. que actúa hacia arriba y de aquí que sea la cantidad negativa −2v Vea la figura (3. diferenciales de primer orden Ejemplo 52 Un cuerpo que pesa 8 lb cae partiendo del reposo desde una gran altura hacia la tierra. es m dv = F1 + F2 dt 8 32 o. que actúa hacia abajo y de aquí que sea positiva. 4 dt . la resistencia del aire actua sobre él. F2 .6) para reforzar lo indicado.6: Entonces la segunda ley de Newton. donde v es la velocidad (en pies por segundo). Formulación. su peso. Las fuerzas que actuan sobre el cuerpo son: 1.

39) muestra que a medida de que t → ∞. para determinar la distancia recorrida en el tiempo t. 51 (3.40)? Simple. obtenemos 1 x = 4(t + e−8t ) + c2 .40) ya no son aplicables. 2 la cual se reduce a 8 − 2v = c1 e−8t . Ejemplo 53 Un paracaidista equipado con un paracaídas y otro equipo esencial cae partiendo del reposo hacia la tierra. La ecuación (3. cuando el cuerpo alcance la superficie de la tierra. ¿Esto implica que el cuerpo atravesará la tierra y continuará su recorrido por siempre? Por supuesto que no.Sec. La ecuación (3.37) y de aquí la ecuación (3.3.39) en la forma dx = 4(1 − e−8t ) dt y notamos que x(0) = 0. También observamos que esta velocidad límite aproximadamente se alcanza en un tiempo muy corto. 8 − 2v Integrando. también x → ∞. ¿Cómo reconciliar este final obvio del movimiento con la afirmación de la ecuación diferencial (3. encontramos que c2 = − 1 y de aquí que la 2 distancia recorrida esté dada por 1 1 x = 4(t + e−8t − ). Separando variables. (3. tenemos la condición inicial v(0) = 0.37) es separable.40) establece que cuando t → ∞. escribimos (3. Integrando la ecuación de arriba. tenemos dv = 4dt.40) Interpretación de los resultados.38) encontramos que c1 = 8. Así. para cuando el cuerpo alcance la superficie de la tierra su movimiento ciertamente cesará. la ecuación diferencial (3. La ecuación (3. El peso total del hombre más el equipo es de 160 lb. Aplicando la condición (3. tenemos 1 − ln |8 − 2v| = 4t + c0 . 8 8 (3. la velocidad v se aproxima a la velocidad límite de 4 pies/s. Antes de la apertura del paracaídas.38) Solución.39) Ahora. la resistencia del aire (en libras) . la velocidad en el tiempo t está dada por v = 4(1 − e−8t ). 8 Puesto que x = 0 cuando t = 0.4 Problemas en mecánica Puesto que el cuerpo empieza a caer del reposo.

las fuerzas que actúan sobre el paracaidista son: 1. De nuevo se elige la dirección vertical hacia abajo como la dirección positiva del eje x y el origen en el punto desde el cual el paracaidista comienza a caer. la resistencia del aire (en libras) es numéricamente igual a 5 v 2 .41) dt 2 v(0) = 0. Así. numéricamente igual a arriba y de aquí que sea la cantidad negativa − 1 v. vemos que después de que el paracaídas se abra. Antes de que el paracaídas se abra. 8 2 Así. dt 2 Puesto que el paracaidista inicialmente parte del reposo. F2 . F1 . donde v1 es la velocidad alcanzada en el momento . 2. las fuerzas que actúan sobre el paracaidista son: 1. el peso. 2 1 2 v.42) Ahora. 160 lbs. (3. tenemos v = v1 cuando t = 5. obtenemos 5 dv 1 = 160 − v. tomando m = w/g y g = 32. y (B) después de la apertura del paracaídas. v = 0 cuando t = 0. relacionado con el tiempo antes de la apertura del paracaídas. Razonando como antes. procediendo como arriba. dt 8 Puesto que el paracaídas se abre 5 segundos después de iniciado el descenso. que actúa hacia Utilizando la segunda ley de Newton F = ma. continuamos con la formulación del problema (B). Formulación. se formula como sigue: dv 1 5 = 160 − v. 2 El paracaídas se abre 5 segundos después del comienzo de la caída. 2. después de que se abre. F2 = − 5 v 2 (en lugar de − 1 v). (B) después de su apertura. F1 . (3. La exposición del problema sugiere que lo consideremos en dos partes: (A) antes de la apertura del paracaídas. Consideremos primero el problema (A).52 Cap. diferenciales de primer orden es numéricamente igual a 1 v.3 Aplicaciones de las ecs. que actúa hacia abajo y de aquí que sea positivo. donde v es la velocidad (en pies por segundo). Determine (A) la velocidad del paracaidista antes de la apertura del paracaídas. la resistencia del aire. donde F = F1 + F2 . 8 donde v es la velocidad (en pies por segundo). obtenemos la ecuación diferencial 5 dv 5 = 160 − v 2 . exactamente como antes. el problema (A).

obtenemos v1 = 320(1 − e−1/2 ) ≈ 126.43) (3.44) Solución. encontramos que c = −320.46) 1 t + c0 . Primero consideraremos el problema (A). Así.48) (3. (3. v − 320 10 La integración produce ln(v − 320) = − la cual fácilmente se simplifica a v = 320 + ce−t/10 . obtenemos 1 dv = − dt. dt 8 v(5) = v1 .44) v = 0 en t = 0. dt 2 (3. la cual es la velocidad en el momento en que el paracaídas abre.47) (3. Aplicando las condiciones iniciales (3. dt 8 (3.Sec. el problema (B). se formula como sigue: 5 dv 5 = 160 − v 2 .4 Problemas en mecánica 53 en que el paracaídas se abre. En particular. 10 dv 1 = 160 − v. obtenemos dv dt =− .3. la cual es válida para 0 ≤ t ≤ 5. v 2 − 456 8 Su integración resulta en v − 16 t 1 ln = − + c2 32 v + 16 8 . Encontramos una familia de soluciones uniparamétricas de 5 Separando variables.45) Simplificando y separando variables. relacionado con el tiempo después de la apertura del paracaídas. De aquí que la solución al problema (A) es v = 320(1 − e−t/10 ). Ahora. Encontramos primero la familia uniparámetrica de soluciones de la ecuación diferencial 5 dv 5 = 160 − v 2 . consideremos el problema (B). cuando t = 5.

perpendicular) que la superficie ejerce sobre el cuerpo. µ es una constante de proporcionalidad denominada el coeficiente de fricción. la velocidad con la que el paracaidista impactaría en la tierra sería de aproximadamente 320 pies/segundo.50) Aplicando la condición inicial (3. asumiendo que el paracaídas se abre a una distancia considerable por arriba de la tierra. en (3. En física se demuestra que la fricción está dada por µN . la velocidad será aproximadamente de 16 pies/segundo cuando el paracaidista alcance el suelo. (3.3. dada por la ecuación (3. v se aproxima a la velocidad límite de 16 pies/segundo.46). diferenciales de primer orden ln Esta fácilmente se simplica a v − 16 = −4t + c1 . N es la fuerza normal (esto es. vemos que cuando t → ∞.51) 3.51). que depende de la rugosidad de la superficie. v se aproxima a la velocidad límite de 320 pies/segundo. donde 1. v + 16 (3. de acuerdo a la redacción del problema. Entonces. Así.44). considerando la solución del problema (B).54 o Cap.47) y es aproximadamente 126.4. Esta fuerza adicional se denomina fricción.3 Aplicaciones de las ecs. .49) y resolviéndola para v obtenemos v= 16(ce−4t + 1) . obtenemos c= Sustituyendo en (3. dada por la ecuación (3. v = v1 en t = 5. De acuerdo a ésta. Primero consideraremos la solución del problema (A). Pero. el paracaídas abre a los 5 segundos de iniciada la caida. donde v1 está dado por (3. Fuerzas de fricción Si un cuerpo se mueve sobre una superficie rugosa. enfrentará no sólo la resistencia del aire sino también otra fuerza de resistencia debida a la rugosidad de la superficie. si el paracaídas nunca se abriera. v + 16 v − 16 = ce−4t . 1 − ce−4t (3.49). y 2. Así. 16 20−4t +1 142 e 110 20−4t 1 − 142 e 110 20 e . 142 ¢ ¡ 110 .50) obtenemos v= que es válida para t ≥ 5. cuando t → ∞. Interpretación de los resultados.

4 Problemas en mecánica 55 Ejemplo 54 Un objeto que pesa 48 libras se libera partiendo del reposo desde la parte superior de un plano metálico inclinado el cual tiene una inclinación de 300 con respecto a la horizontal. Su peso. Elegimos el origen en la parte más alta del plano y la dirección positiva a lo largo del del plano.Sec. Ahora. vemos que las fuerzas que actúan sobre el objeto en movimiento a lo largo del plano son las siguientes: . ¿Cuál es la velocidad del objeto 2 segundos después de liberado? B. (Ver la figura 3.3. que actúa verticalmente hacia abajo. A. pero hacia abajo. Si por el momento despreciamos la fricción y la resistencia del aire.7: Las componentes del peso. ejercida por el plano que actúa hacia arriba en dirección perpendicular al plano. N . tienen las magnitudes 48 sen 30 ◦ = 24 y √ 48 cos 30 ◦ = 24 3. Si el plano inclinado tiene 24 pies de largo. ¿cuál será la velocidad cuando el objeto alcance la parte más baja? Formulación. La resistencia del aire (en libras) numéricamente es igual a un medio de la velocidad (en pies por segundo). respectivamente. las fuerzas que actúan sobre el objeto A son: 1. Las componentes perpendiculares al plano están en equilibrio √ y de aquí que la fuerza normal N tenga una magnitud de 24 3.7) Figura 3. La línea de movimiento está sobre el plano. 48 libras. y 2. y el coeficiente de fricción es un cuarto. tomando en cuenta la fricción y resistencia del aire. paralela y perpendicular al plano. La fuerza normal.

F3 . la distancia cubierta en el tiempo t está dada por ´ √ ³ x = (48 − 12 3) t + 3 e−t/3 − 3 . diferenciales de primer orden 1. F2 . tenemos √ F2 = −6 3. Solución. . (3.52) es separable. Encontramos ´ √ ³ v(2) = (48 − 12 3) 1 − e−2/3 ≈ 10. Ya que esta fuerza actúa en la dirección positiva (hacia abajo a lo largo del plano).56 Cap.53) (3.53) da c1 = 48 − 12 3. 2 dt 2 (3. tenemos F1 = 24. la componente del peso paralela al plano.52) Puesto que el objeto se libera partiendo del reposo. F1 . donde F = F1 + F2 + F3 = √ 24 − 6 3 − 1 v y m = w/g = 48/32 = 3/2.54). 3. la fuerza de fricción. c2 = −(48 − 12 3)(3).54) para obtener ´ √ ³ x = (48 − 12 3) t + 3 e−t/3 + c2 . Puesto que v > 0 y esta actúa 2 en la dirección negativa. 3 48 − 12 3 − v Su integración y simplicación conduce a √ v = 48 − 12 3 − c1 e−t/3 . Así. √ La condición (3. la condición inicial es v(0) = 0. √ Puesto que x(0) = 0. √ 2. cuyo valor es 24.54) La pregunta A se responde haciendo t = 2 en la ecuación (3. cuyo valor es µN = 1 (24 3). Así obtenemos ´ √ ³ v = (48 − 12 3) 1 − e−t/3 . tenemos 1 F3 = − v. Para responder la pregunta B. Puesto que actúa 4 en la dirección negativa a lo largo del plano. integramos (3.2 ft/ s. cuyo valor es 1 v. la resistencia del aire. La ecuación (3.3 Aplicaciones de las ecs. la ecuación diferencial es 2 √ 1 3 dv = 24 − 6 3 − v. 2 Aplicando la segunda ley de Newton F = ma. separando variables tenemos dv dt √ = .

9 ) ≈ 12. Circuitos eléctricos simples Ahora consideraremos las ecuaciones diferenciales lineales que gobiernan el flujo eléctrico en el circuito eléctrico de la figura 3. Este circuito eléctrico consta de cuatro elementos cuya acción se puede entender con facilidad sin conocimientos especiales de electricidad. 13 El valor de T que satisface esta ecuación es aproximadamente 2.6.5 Circuitos eléctricos simples 57 Ya que el plano es de 24 pies de largo.Sec.5. −T /3 3. que impulsa a las cargas eléctricas y produce una corriente I.3. de la ecuación (3. E puede ser constante o una función del tiempo.54) la velocidad del objeto cuando alcanza la parte más baja del plano inclinado es aproximadamente √ (48 − 12 3)(1 − e−0.8: 1.8. Una fuente de fuerza electromotriz (fem) E. Así. . digamos una batería o un generador. Figura 3.3 ft/ s. que puede ser escrita como √ 47 + 2 3 = 3e − T. Según la naturaleza de la fuente. el objeto alcanza la parte más baja del mismo en el tiempo T determinado en la ecuación trascendente ´ √ ³ 24 = (48 − 12 3) T + 3 e−T /3 − 3 .

Un condensador de capacitancia C. Alumno suyo en Colonia fue Peter Dirichlet. La resistencia R es el análogo del rozamiento en la tubería.3 Aplicaciones de las ecs. y nadie la creyó. Un inductor de inductancia L. y vivió muchos años en la oscuridad y en la pobreza antes de que se reconociera que estaba en lo cierto. dt Los estudiantes que no estén familiarizados con los circuitos eléctricos encontrarán útil pensar en la corriente I como el análogo de la tasa en la que fluye el agua en la tubería. 3. C Además. que almacena una carga Q. . Cuando la anunció en 1827 parecía demasiado maravillosa para ser cierta. La fem E juega el papel de una bomba de presión (voltaje) que hace que el agua fluya.58 Cap. Una resistencia R. Ohm sufrió con ello tal descrédito y fue tan maltratado que renunció a su plaza de profesor en Colonia. Esta ecuación se denomina ley de Ohm 1 . y por lo tanto la tasa a la que la carga se acumula en el condensador. el agua es menos profunda y cuesta menos bombear agua en él. que se opone al paso de la corriente produciendo una caída en la fem de magnitud ER = RI. que se opone al flujo produciendo una caída de la presión. que se opone a cualquier cambio en la corriente produciendo una caída en la fem de magnitud EL = L dI . Estos elementos de circuitos actúan conjuntamente de acuerdo a la ley de Kirchhoff según la cual la suma algebraica de las fuerzas electromotrices en un 1 Georg Simon Ohm (1787-1854) fue un físico alemán cuya única contribución relevante fue la ley aquí citada. y cuanto mayor es la base del depósito (C) para una cierta cantidad de agua almacenada. La mejor manera de pensar en el condensador es visualizarlo como un tanque cilíndrico de almacenamiento en el que el agua entra por un agujero en su fondo: cuando más profunda está el agua en el depósito (Q) más cuesta bombear agua adicional en él. tenemos I= dQ . diferenciales de primer orden 2. La carga acumulada en él se resiste a la entrada de nueva carga y la caída de fem que ello conlleva viene dada por EC = 1 Q. que habría de llegar a ser uno de los más eminentes matemáticos del siglo XIX. La inductancia L es una especie de inercia que se opone a cualquier cambio en el flujo produciendo una caída de la presión si el flujo aumenta y un aumento de presión si el flujo decrece. como la corriente es la tasa de flujo de carga. dt 4.

55) respecto a t y sustituyendo dQ/dt por I: d2 I dI 1 dE L 2 +R + I = .58) con una corriente inicial I0 si se conecta en el circuito una fem E0 en el instante t = 0. nuestra ecuación es L Separando variables. dt . es decir.57) Posteriormente consideraremos estas ecuaciones diferenciales de segundo orden con más detalle. podemos ver a I o Q como la variable dependiente. E − RI − L que escribimos en la forma L dI 1 + RI + Q = E.56) dt dt C dt En el segundo caso. dt C dI 1 − Q = 0. dt C 59 (3. Estableció además los principios del análisis espectral y allanó el camino a las aplicaciones de la espectroscospía en la determinación de la constitución química de las estrellas. Este principio lleva a que E − ER − EL − EC = 0. E0 − RI L Integrando y utilizando la condición inicial I = I0 cuando t = 0 obtenemos R ln(E0 − RI) = − t + ln(E0 − RI0 ). Para t ≥ 0. Nuestro interés en este tema se centra sobre todo en la ecuación diferencial lineal de primer orden L dI + RI = E dt (3. 2 dt dt C (3.5 Circuitos eléctricos simples circuito cerrado es cero2 .55) cuando no hay condensador.3. (3.55) Según las circunstancias. dI + RI = E0 . reemplazamos simplemente I por dQ/dt: L dQ d2 Q 1 +R + Q = E. Ejemplo 55 Resolver la ecuación (3.Sec. dI 1 = dt.58) obtenida de (3. L 2 Gustav Robert Kirchhoff (1824-1887) fue un científico alemán cuyas investigaciones sobre circuitos eléctricos son familiares a todo estudiante de física elemental. En el primer caso eliminamos Q derivando (3. Solución.

la ley de Ohm E0 = RI es aproximadamente válida para valores grandes de t. . En consecuencia. Observemos también que si I0 = 0. diferenciales de primer orden µ ¶ E0 E0 + I0 − e−Rt/L . R y si E0 = 0. entonces I= ´ E0 ³ 1 − e−Rt/L . entonces I = I0 e−Rt/L . R R I= Nótese que la corriente I consta de una parte estacionaria E0 /R y otra transitoria (I0 − E0 /R)e−Rt/L que tiende a cero cuando t → ∞.60 luego Cap.3 Aplicaciones de las ecs.

por lo que se dice que la ecuación (4. o puede ser expresada. dxn dx dx (4.1) se denomina el término no homogéneo. Asumiremos que an (x). para las que existen métodos de solución conocidos. muchas de las ecuaciones diferenciales lineales que así ocurren son lineales con coeficientes constantes. las ecuaciones diferenciales lineales se originan en una variedad de aplicaciones de la ciencia e ingeniería. Afortunadamente. . El propósito de este capítulo es estudiar algunos de estos métodos. a0 (x) y g(x) son funciones reales continuas en el intervalo a ≤ x ≤ b y que an (x) 6= 0 para todo x en a ≤ x ≤ b. an−1 (x). . . en la forma an (x) dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = g(x). 4.1. Teoría básica de las ecuaciones diferenciales lineales Definición 14 Una ecuación diferencial ordinaria lineal de orden n en la variable dependiente y y en la variable independiente x es una ecuación que está.1) donde an (x) 6= 0.Capítulo 4 Métodos explícitos de solución para las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior Prácticamente. la ecuación 61 .1) es una ecuación diferencial ordinaria lineal no homogénea de orden n. Si g(x) = 0. . La función g(x) del lado derecho de la ecuación (4.

4 Métodos explícitos de solución para las ecs.2) y se denomina ecuación diferencial ordinaria lineal homogénea de orden n. Ejemplo 57 La ecuación d2 y dy d3 y + x 2 + 3x2 − 5y = sen x dx3 dx dx es una ecuación diferencial ordinaria lineal no homogénea de tercer orden. diferenciales.62 Cap.3) donde an (x). A continuación formulamos el teorema de existencia para los problemas de valor inicial asociados con una ecuación diferencial ordinaria lineal de orden n. .3) tal que f (x0 ) = c0 . dxn dx dx (4. . .. Sea x0 cualquier punto del intervalo a ≤ x ≤ b. f 0 (x0 ) = c1 . (4. Ejemplo 58 La ecuación 2 dy d2 y +3 − 5y = 0 dx2 dx es una ecuación diferencial ordinaria lineal homogénea de segundo orden. Conclusión. y esta solución está definida sobre el intervalo completo a ≤ x ≤ b. . y que los coeficientes y el término no homogéneo satisfacen los . .. . an−1 (x).1) se reduce a an (x) dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = 0 n dx dx dx (4.3). Considere la ecuación diferencial lineal de orden n an (x) dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = g(x). a0 (x) y g(x) son funciones reales continuas en el intervalo a ≤ x ≤ b y an (x) 6= 0 para todo x en a ≤ x ≤ b. . cn−1 son n constantes reales arbitrarias. . . . Existe una solución única de (4. y supongamos que c0 . Teorema 3 Hipótesis 1. 2. Ejemplo 56 La ecuación dy d2 y + 3x + x3 y = ex 2 dx dx es una ecuación diferencial ordinaria lineal no homogénea de segundo orden. c1 . . . f (n−1) (x0 ) = cn−1 . Supóngase que estamos considerando una ecuación diferencial lineal de orden n (4.

así como el término no homogéneo sen x. así como el término no homogéneo ex de la ecuación diferencial son funciones continuas en el intervalo −∞ < x < ∞. c1 . . Sea f una solución de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n an (x) tal que f (x0 ) = 0. el teorema nos asegura que esta solución única está definida en toda x del intervalo anteriormente mencionado. el punto x0 = 1 pertenece al intervalo y los números reales c0 y c1 son 2 y −5. . El punto x0 = 4 pertenece al intervalo. c1 y c2 en este problema son 3. . n − 1 en x = x0 . . 3x y x3 . . respectivamente.4. Los coeficientes 1. respectivamente. . Aquí. El Teorema 3 nos asegura que este problema de valor inicial tiene una solución única definida en el intervalo −∞ < x < ∞. 3x2 y −5. el teorema nos asegura que existe una solución única de la ecuación diferencial que toma el valor c0 en x = x0 y cuya k-ésima derivada toma el valor ck para cada k = 1. cn−1 . . Ejemplo 59 Considere el problema de valor inicial d2 y dy + 3x + x3 y = ex . 2 dx dx y(1) = 2. . Por lo tanto. f 0 (x0 ) = 0. 7 y 00 (4) = − . . los números reales c0 . f (n−1) (x0 ) = 0. el Teorema 3 nos asegura que existe una solución del problema de valor inicial y que ésta es única. . dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = 0 n dx dx dx (4. . 2.4) . Entonces. y 0 (4) = 5. y 0 (1) = −5.Sec. 5 y −7/2. 2 Los coeficientes 2. dado cualquier punto x0 de este intervalo y cualesquiera n números reales c0 . x. Además. y está definida en todo punto x del intervalo −∞ < x < ∞.1 Teoría básica de las ecuaciones diferenciales lineales 63 requisitos de continuidad establecidos en la hipótesis 1 del Teorema 3 en un intervalo específico del eje x. Ejemplo 60 Considere el problema de valor inicial 2 d3 y d2 y dy + x 2 + 3x2 − 5y = sen x. . 3 dx dx dx y(4) = 3. son funciones continuas para toda x en el intervalo −∞ < x < ∞. Un corolario útil del Teorema 3 es el siguiente: Corolario 1 Hipótesis.

. f2 . es la solución trivial f tal que f (x) = 0 para toda x.. . f2 . este corolario establece que esta solución es la solución trivial f tal que f (x) = 0 para toda x en el intervalo antes mencionado. dx2 . . Entonces. m soluciones cualesquiera de la ecuación diferencial lineal homogénea (4. fm . f2 . fm .4 Métodos explícitos de solución para las ecs. . Primero estableceremos el siguiente teorema básico. .64 Cap. Sean f1 .2). fm también es una solución de (4. . . . . . cm son m constantes. . definimos el concepto de combinación lineal de funciones: Definición 15 Si f1 .4). Pero antes de hacerlo. Conclusión. Además. donde x0 es un punto del intervalo a ≤ x ≤ b en el que los coeficientes an (x). Entonces cualquier combinación lineal c1 f1 + c2 f2 + · · · + cm fm de las soluciones f1 . . Supongamos que estamos considerando una ecuación diferencial homogénea de la forma (4.. entonces la expresión c1 f1 + c2 f2 + · · · + cm fm se denomina una combinación lineal de f1 . supongamos que tenemos una solución f de esta ecuación de manera que f y sus primeras n − 1 derivadas son iguales a cero en un punto x0 de este intervalo. diferenciales.2). dx3 dx dx sujeta a f (2) = f 0 (2) = f 00 (2) = 0. . y que todos los coeficientes de dicha ecuación diferencial son funciones continuas en un intervalo específico del eje x. Entonces f (x) = 0 para toda x en a ≤ x ≤ b. . Ejemplo 62 Es fácil verificar que sen x y cos x son soluciones de d2 y + y = 0. . . . a0 (x) son funciones reales continuas y an (x) 6= 0. Conclusión. f2 . an−1 (x). . fm . Ahora consideraremos algunos resultados fundamentales para la ecuación diferencial homogénea (4. Teorema 4 Teorema fundamental de las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas.2). Ejemplo 61 La solución única f de la ecuación diferencial homogénea de tercer orden d3 y d2 y dy + 2 2 + 4x + x2 y = 0. . . son m funciones y c1 . El Teorema 4 establece que cualquier combinación lineal de m soluciones conocidas también es una solución de (4. . . .2). c2 . Hipótesis. .

c2 y c3 . cn .2). c2 y c3 son constantes arbitrarias. dx3 dx dx El Teorema 4 establece que la combinación lineal c1 ex + c2 e−x + c3 e2x también es una solución de la ecuación diferencial.Sec. c1 = 2 y c2 = −1. fn se dicen linealmente dependientes en el intervalo a ≤ x ≤ b si existen constantes c1 . . c1 = 1. Ejemplo 64 Observamos que x y 2x son linealmente dependientes en el intervalo 0 ≤ x ≤ 1. En particular. no todas cero. tal que c1 f1 (x) + c2 f2 (x) = 0 para toda x en a ≤ x ≤ b. primero introducimos los conceptos de dependencia lineal e independencia lineal. donde c1 . Por ejemplo. particularmente la combinación lineal 5 sen x + 6 cos x es una solución. e−x y e2x son soluciones de d2 y dy d3 y −2 2 − + 2y = 0. . Para entender esta. Ejemplo 65 Observamos que sen x. tal que c1 x + c2 (2x) = 0 para toda x en el intervalo 0 ≤ x ≤ 1. c2 . Por ejemplo. no todas cero. donde c1 y c2 son dos constantes cualesquiera. .4. Por ejemplo. c2 = 1 y c3 = 4. no todas cero. particularmente la combinación lineal 2 2 ex − 3 e−x + e2x 3 es una solución. f2 . Ejemplo 63 Es fácil verificar que ex . . . . 3 sen x y − sen x son linealmente dependientes en el intervalo −1 ≤ x ≤ 2. Por ejemplo.1 Teoría básica de las ecuaciones diferenciales lineales 65 El Teorema 4 establece que la combinación lineal c1 sen x + c2 cos x también es una solución de la ecuación diferencial. tal que c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x) = 0 para toda x en a ≤ x ≤ b. ya que existen constantes c1 y c2 . Definición 16 Las n funciones f1 . ya que existen constantes c1 . . Ahora consideraremos el concepto de solución general de (4. . no todas cero. dos funciones f1 y f2 son linealmente dependientes en el intervalo a ≤ x ≤ b si existen constantes c1 y c2 . . tal que c1 sen x + c2 (3 sen x) + c3 (− sen x) = 0 para toda x en el intervalo −1 ≤ x ≤ 2.

por el Teorema (4) conocemos que la combinación lineal c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x) (4.2) puede ser escrita como una combinación lineal de tal conjunto linealmente independiente de n soluciones mediante la elección adecuada de las constantes c1 . . . las funciones f1 . c2 . .. . Ejemplo 66 Observamos que x y x2 son linealmente independientes en el intervalo 0 ≤ x ≤ 1. . f2 . .2) puede ser expresada como una combinación lineal c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x) de estas n soluciones linealmente independientes mediante una elección apropiada de las constantes c1 . f2 . El teorema siguiente está relacionado con la existencia de conjuntos de soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal homogénea de orden n y con la significancia de tales conjuntos linealmente independientes.4 Métodos explícitos de solución para las ecs. . . Definición 17 Las n funciones f1 . .5) . entonces cada solución f de (4. puesto que c1 x + c2 x2 = 0 en el intervalo 0 ≤ x ≤ 1 implica que c1 = 0 y c2 = 0. . . c2 . la única combinación lineal de f1 . supongamos que f1 . . f2 . cn son n constantes arbitrarias. . . . Entonces.5) donde c1 . es también una solución de (4. Además. Ahora. diferenciales.2). .2). Asegurada la existencia de tal conjunto de n soluciones linealmente independientes. Teorema 5 La ecuación diferencial lineal homogénea de orden n (4. fn que es idénticamente cero en el intervalo a ≤ x ≤ b es la combinación trivial 0 f1 (x) + 0 f2 (x) + · · · + 0 fn (x) = 0. . En otras palabras. el teorema nos dice que cualquier solución de (4.. fn son linealmente independientes en el intervalo a ≤ x ≤ b si la relación c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x) = 0 para toda x en a ≤ x ≤ b implica que c1 = c2 = · · · = cn = 0.2). fn son n soluciones linealmente independientes de (4. . por el Teorema (5) conocemos que si f es cualquier solución de (4. f2 . . Por otro lado. si f1 . f2 . . . este teorema nos asegura primero que existe un conjunto de n soluciones linealmente independientes. Dada una ecuación diferencial lineal homogénea de orden n. cn . . . fn son n soluciones linealmente independientes de (4. . fn se dicen linealmente independientes en el intervalo a ≤ x ≤ b si no son linealmente dependientes en dicho intervalo. entonces puede ser expresada como una combinación lineal (4. . . . Esto es.2). . .66 Cap. . cn .2) siempre posee n soluciones que son linealmente independientes. c2 . . .

ex . . . una combinación lineal (4. dx3 dx dx son linealmente independientes para toda x en −∞ < x < ∞. a ≤ x ≤ b. se denomina una solución general de (4. . donde c1 . entonces el conjunto f1 . de acuerdo a la siguiente definición: Definición 18 Si f1 . Ejemplo 67 Hemos observado que sen x y cos x son soluciones de d2 y +y =0 dx2 para toda x en −∞ < x < ∞. .2). . fn mediante la elección apropiada de las constantes c1 . llamamos al conjunto de n soluciones linealmente independientes de (4. f2 . . . . . . . donde c1 .2) en a ≤ x ≤ b. . cn son n constantes arbitrarias. cn .2). .2) en el intervalo a ≤ x ≤ b. Así.2) y llamamos a la combinación lineal general de n soluciones linealmente independientes solución general de (4. .5) de las n soluciones linealmente independientes debe incluir todas las soluciones de (4. f2 . Por esta razón. Así. . y su solución general puede ser expresada como la combinación lineal c1 ex + c2 e−x + c3 e2x .2) conjunto fundamental de soluciones de (4. fn se denomina un conjunto fundamental de soluciones de (4.4. donde c1 y c2 son constantes arbitrarias. f2 . c2 y c3 son constantes arbitrarias. entonces podemos escribir la solución general de (4. . Ejemplo 68 Se puede demostrar que las soluciones ex . Escribimos la solución general como y = c1 sen x + c2 cos x. Escribimos la solución general como y = c1 ex + c2 e−x + c3 e2x . . c2 . si podemos encontrar n soluciones linealmente independientes de (4. c2 . puede demostrarse que estas dos funciones son linealmente independientes.Sec. Además. fn son n soluciones linealmente independientes de la ecuación lineal homogénea de orden n (4. .1 Teoría básica de las ecuaciones diferenciales lineales 67 de las n soluciones linealmente independientes f1 .2) y la función f definida por f (x) = c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x). e−x y e2x constituyen un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial dada. Así que constituyen un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial dada. . . Por consiguiente.2) como una combinación lineal general de estas n soluciones.2). e−x y e2x de d3 y d2 y dy −2 2 − + 2y = 0. . y su solución general puede ser expresada como la combinación lineal c1 sen x + c2 cos x.

f2 . . . .2) son linealmente independientes en el intervalo a ≤ x ≤ b si y sólo si el Wronskiano de f1 . (n−1) (n−1) ¯ ¯ f f2 · · · fn 1 se denomina el Wronskiano de estas n funciones. fn de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n (4. . Ejemplo 69 Apliquemos el Teorema 6 para demostrar que las soluciones sen x y cos x de d2 y +y =0 dx2 . . . donde cada una de ellas tiene (n − 1) derivadas en un intervalo real a ≤ x ≤ b. . . f2 (x). Primero introducimos otro concepto. f2 . . Definición 19 Sean f1 . fn ) es una función real definida en el intervalo a ≤ x ≤ b. . . . .2) son linealmente independientes. . fn ) = ¯ . . Teorema 6 Las n soluciones f1 . . fn n funciones reales. 2 dx dx el Wronskiano de dos soluciones f1 y f2 es el determinante de segundo orden ¯ ¯ ¯ f1 f2 ¯ 0 0 ¯ 0 ¯ 00 ¯ f1 f2 ¯ = f1 f2 − f1 f2 . . si podemos encontrar n soluciones de (4. . El determinante ¯ ¯ ¯ ¯ f1 f2 · · · fn ¯ ¯ 0 0 0 ¯ ¯ f1 f2 · · · fn ¯ ¯ W (f1 . . . . . . f2 . Si son linealmente independientes. ¯.. f2 .. . . f2 . . . En el caso de la ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden a2 (x) d2 y dy + a1 (x) + a0 (x) y = 0. podemos aplicar los teoremas 6 y 7 para determinar si son linealmente independientes. . f2 . Adicionalmente tenemos: Teorema 7 El Wronskiano de n soluciones f1 . f2 . ¯ ¯ . Su valor en x está denotado por W (f1 . .2). . diferenciales. . El teorema siguiente proporciona un criterio simple para determinar si n soluciones de (4. ¯ ¯ . Así. . . Observamos que W (f1 . fn de (4.68 Cap. . fn (x)]. . fn )(x) o por W [f1 (x). fn es distinto de cero para alguna x en el intervalo a ≤ x ≤ b. .2) o es idénticamente cero en a ≤ x ≤ b o nunca es cero en a ≤ x ≤ b. (n−1) . entonces podemos formar la solución general como una combinación lineal de estas n soluciones linealmente independientes. .4 Métodos explícitos de solución para las ecs.

Sea f una solución no trivial de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n an (x) dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = 0.Sec. . Teorema 8 Hipótesis. cos x) = ¯ ¯ cos x − sin x 69 = − sen2 x − cos2 x = −1 6= 0 ¯ ¯ ¯ ¯ para toda x real. e2x ) = ¯ e −e−x 2 e2x ¯ ¯ ¯ x ¯ e e−x 4 e2x ¯ ¯ ¯ ¯ 1 1 1 ¯ ¯ ¯ = e2x ¯ 1 −1 2 ¯ ¯ ¯ ¯ 1 1 4 ¯ = −6 e2x 6= 0 para toda x real.6) a una ecuación diferencial lineal homogénea de orden n − 1 en la variable dependiente w = dv/dx. Ejemplo 70 Las soluciones ex . cos x) 6= 0 para toda x real. e−x y e2x de d2 y dy d3 y −2 2 − + 2y = 0. concluimos que sen x y cos x son soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial dada en todo intervalo real. 4. e−x . Aquí y en las secciones posteriores encontraremos que el teorema siguiente sobre la reducción de orden es a menudo muy útil.4.1. ya que ¯ ¯ x ¯ e e−x e2x ¯ ¯ ¯ x W (ex . La transformación y = f (x) v reduce la ecuación (4.1 Teoría básica de las ecuaciones diferenciales lineales son linealmente independientes. puesto que W (sen x. Encontramos que ¯ ¯ sin x cos x W (sen x. Reducción de orden En la sección siguiente comenzaremos a estudiar los métodos para la obtención de soluciones explícitas de las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior. Así. 3 dx dx dx son linealmente independientes en el intervalo −∞ < x < ∞.6) Conclusión.1. dxn dx dx (4.

(4. (4.7).10) en (4.8) donde f es la solución conocida de (4.70 Cap..8). Este teorema establece que si se conoce una solución distinta de cero de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n (4. podemos escribir · 0 ¸ f (x) a1 (x) dw =− 2 + dx.9) y (4. entonces realizando la transformación apropiada podemos reducir la ecuación diferencial dada a otra ecuación diferencial lineal homogénea cuyo orden es n − 1.4 Métodos explícitos de solución para las ecs. investigaremos este caso en detalle. esta última ecuación se transforma en a2 (x)f (x) (4. obtenemos dy dv = f (x) + f 0 (x) v. a2 (x)f (x) Puesto que f es una solución de (4. Suponga que f es una solución no trivial conocida de la ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden a2 (x) Haciendo la transformación y = f (x) v.7) y v es una función de x que será determinada.6). w f (x) a2 (x) .. 2 dx dx dx Substituyendo (4. Puesto que este teorema será más útil para nosotros con las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de segundo orden. asumiendo que f (x) 6= 0 y a2 (x) 6= 0. Diferenciando.11) Esta es una ecuación diferencial lineal homogénea de primer orden en la variable dependiente w. dx2 dx dw + [2a2 (x)f 0 (x) + a1 (x)f (x)] w = 0. dx Haciendo w = dv/dx. el coeficiente de v es cero.7).9) d2 y dy + a1 (x) + a0 (x) y = 0. dx dx (4. obtenemos · ¸ d2 v dv + f 00 (x) v a2 (x) f (x) 2 + 2f 0 (x) dx dx · ¸ dv + a1 (x) f (x) + f 0 (x) v + a0 (x)f (x) v = 0 dx d2 v dv + [2a2 (x)f 0 (x) + a1 (x)f (x)] dx2 dx + [a2 (x)f 00 (x) + a1 (x)f 0 (x) + a0 (x)f (x)] v = 0.7) o d2 y d2 v dv = f (x) 2 + 2f 0 (x) (4. y así la última ecuación se reduce a a2 (x)f (x) d2 v dv + [2a2 (x)f 0 (x) + a1 (x)f (x)] = 0. diferenciales.10) + f 00 (x) v. La ecuación es separable. 2 dx dx (4.

12) La función definida en el lado derecho de (4.14) .4.7). h(x)] = ¯ f (x) h0 (x) ¯ ¯ f (x) f (x)v 0 + f 0 (x)v ¯ · Z ¸ a1 (x) 2 0 = [f (x)] v = exp − dx 6= 0.13) a una ecuación diferencial lineal homogénea de primer orden a2 (x)f (x) dw + [2a2 (x)f 0 (x) + a1 (x)f (x)] w = 0 dx (4. realmente es una solución de la ecuación diferencial original de segundo orden (4. obtenemos i h Z exp − R a1 (x) dx a2 (x) dx. puesto que ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ f (x) h(x) ¯ ¯ f (x) f (x)v ¯ ¯ 0 ¯=¯ 0 ¯ W [f (x).Sec. (4. Esta es la solución general de la Ecuación (4.12). a2 (x) Así la combinación lineal c1 f + c2 h es la solución general de la ecuación (4. que de aquí en adelante denotaremos por h. 2 dx dx (4. eligiendo la solución particular para la cual c = 1. La transformación y = f (x)v reduce la ecuación (4. Además.8).1 Teoría básica de las ecuaciones diferenciales lineales Integrando. recordando que dv/dx = w. v= [f (x)]2 Finalmente. obtenemos h Z exp − R a1 (x) a2 (x) dx 2 y = f (x) [f (x)] i dx.Sea f una solución no trivial de la ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden a2 (x) d2 y dy + a1 (x) + a0 (x) y = 0.7). obtenemos ln |w| = − ln [f (x)] − o w= 2 71 Z a1 (x) dx + ln |c| a2 (x) a1 (x) a2 (x) dx 2 h R c exp − [f (x)] i . Teorema 9 Hipótesis. de (4. e integrando otra vez. Ahora resumimos estos resultados en el teorema siguiente.11). esta nueva solución h y la solución original conocida f son linealmente independientes.13) Conclusión 1.

diferenciales. Primero observe que y = x satisface la ecuación (4. Nos dice que si conocemos una solución de la ecuación diferencial de segundo orden (4. Entonces hagamos y = xv.13).15). Ejemplo 71 Dado que y = x es una solución de (x2 + 1) d2 y dy − 2x + 2y = 0.72 Cap. una solución exponencial o una solución lineal.13) para poder aplicar el teorema. entonces el teorema no será de gran ayuda. La solución particular i h R exp − a1 (x) dx a2 (x) w= 2 [f (x)] de la ecuación (4.4 Métodos explícitos de solución para las ecs.13).. Pero las limitaciones del teorema son igualmente obvias.14) da lugar a la función v donde h i Z exp − R a1 (x) dx a2 (x) v(x) = dx.¿Se tiene una solución conocida? En general no. entonces podemos reducir el orden para obtener una solución linealmente independiente y entonces obtener la solución general de (4. dx2 dx (4. Enfatizamos la utilidad de este teorema y al mismo tiempo reconocemos sus limitaciones. La solución original conocida f y la nueva solución h son soluciones linealmente independientes de (4. Ciertamente su utilidad por ahora es obvia.15) encuentre una solución linealmente independiente mediante la reducción de orden. Conclusión 2. donde w = dx . tales casos no son demasiado comunes por lo que si no hay una solución.13). Solución. En algunos casos la forma de la ecuación misma o de sus consideraciones físicas relacionadas pueden sugerir la existencia de una solución de alguna forma especial: por ejemplo.13). Sin embargo. 2 [f (x)] La función h definida por h(x) = f (x)v(x) es entonces una solución de la ecuación diferencial de segundo orden (4.. dv en la variable dependiente w.13) pueda ser expresada como la combinación lineal c1 f + c2 h. y de aquí que la solución general de (4. Entonces dy dv =x +v dx dx . A continuación ilustraremos el método de reducción de orden. Conclusión 3. Debemos conocer una solución de la ecuación diferencial (4.

15). dx2 dx dx 73 Substituyendo las expresiones para y. x Por el Teorema 9 conocemos que esta es la solución linealmente independiente deseada.1 Teoría básica de las ecuaciones diferenciales lineales y d2 y d2 v dv =x 2 +2 . obtenemos la función v 1 v(x) = x − .15) puede ser expresada como la combinación lineal c1 x + c2 (x2 − 1) de las soluciones linealmente independientes f y h.4. recordando que w = dv/dx e integrando. x2 Integrando. x Ahora. dx2 dx Haciendo w = dv/dx obtenemos la ecuación diferencial lineal homogénea de primer orden dw x(x2 + 1) + 2w = 0.15) como y = c1 x + c2 (x2 − 1). Así. . dy/dx y d2 y/dx2 en la ecuación (4. x x +1 c(x2 + 1) . dx Tratando esta ecuación como una ecuación separable. obtenemos µ 2 ¶ µ ¶ d v dv dv 2 (x + 1) x 2 + 2 − 2x x + v + 2xv = 0 dx dx dx o x(x2 + 1) d2 v dv +2 = 0. escribimos la solución general de la ecuación (4. obtenemos dw 2 dx =− w x(x2 + 1) o dw = w µ ¶ 2 2x − + 2 dx. obtenemos la solución general w= Eligiendo c = 1.Sec. con h = f v. donde f (x) denota la solución conocida x. obtenemos la función h definida por µ ¶ 1 h(x) = x x − = x2 − 1. La solución general de la ecuación (4.

18) .1. (1) Sea v cualquier solución de la ecuación diferencial lineal no homogénea de orden n (4.74 Cap. diferenciales. dx2 Ahora supongamos que u es la solución general de la ecuación diferencial homogénea (4. por el Teorema 10 la suma x + sen x también es una solución de la ecuación no homogénea dada d2 y + y = x. es una combinación lineal general de n soluciones linealmente independientes de (4. aplicando el Teorema 10.16). Entonces u + v es también una solución de la ecuación diferencial no homogénea (4.17) Conclusión.2. dx2 Entonces. Entonces. vemos que u + v es una solución de la ecuación diferencial no homogénea de orden n y que esta solución involucra n constantes arbitrarias.. esto es. n dx dx dx Ahora regresamos brevemente a la ecuación no homogénea an (x) (4.17). Sea v cualquier solución particular de la ecuación diferencial no homogénea (4..16). Llamamos a tal solución una solución general de la ecuación (4.16).16) El teorema básico relacionado con esta ecuación es el siguiente. 4.4 Métodos explícitos de solución para las ecs. de acuerdo a la siguiente definición: Definición 20 Considere la ecuación diferencial lineal no homogénea de orden n an (x) dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = g(x) n dx dx dx (4. Teorema 10 Hipótesis.16). (2) Sea u cualquier solución de la correspondiente ecuación diferencial homogénea an (x) dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = 0 n dx dx dx (4. donde v no contiene constantes arbitrarias.17). Ejemplo 72 Observe que y = x es una solución de la ecuación no homogénea d2 y +y =x dx2 y que y = sen x es una solución de la correspondiente ecuación homogénea d2 y + y = 0. La ecuación no homogénea dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = g(x).

una combinación lineal general de n soluciones linealmente independientes de la ecuación homogénea correspondiente (4. dx2 Una integral particular está dada por yp = x.18). simplemente encontramos: 1. 2.18). . esto es. En las secciones siguientes de este capítulo procederemos a estudiar los métodos para la obtención de las dos partes constituyentes de la solución general. la solución general de la ecuación dada puede ser escrita como y = yc + yp = c1 sen x + c2 cos x + x.18).Sec. Así. Señalamos que si el término no homogéneo g(x) de la ecuación diferencial lineal (4. para encontrar la solución general de (4. La solución general de (4. esto es. se denomina la solución general de (4.18) que no contenga constantes arbitrarias.4. donde yc es la función complementaria y yp es una integral particular de (4.18) que no contenga constantes arbitrarias se denomina una integral particular de (4. Así. Ejemplo 73 Considere la ecuación diferencial d2 y + y = x.19) se denomina la función complementaria de la ecuación (4. la cual denotaremos por yc .18). entonces el teorema siguiente puede ser utilizado para encontrar una integral particular. Cualquier solución particular de (4. 3.18) está expresado como una combinación lineal de dos o más funciones. y 2.19). la cual denotaremos por yp . Una integral particular.1 Teoría básica de las ecuaciones diferenciales lineales y la ecuación homogénea correspondiente an (x) dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = 0 n dx dx dx 75 (4.19) 1.18). dx2 La función complementaria es la solución general yc = c1 sen x + c2 cos x de la ecuación homogénea correspondiente d2 y + y = 0. cualquier solución particular de (4.18). La solución yc + yp de (4. La función complementaria.

.4. Sea f2 una integral particular de an (x) dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = g2 (x). mientras que la integral particular y = −(cos x) ln | sec x + tan x| de (4. Por consiguiente. podemos verificar (por sustitución directa) que una integral particular de la ecuación (4. (4.76 Cap.25) es y = −(cos x) ln | sec x + tan x|. dx2 Entonces podemos considerar las dos ecuaciones d2 y +y =x dx2 y d2 y + y = tan x.21) Conclusión. y esta requiere una gran cantidad de cálculos.24) está dada por y = x.3 (o por inspección directa). (4.25) dx2 Hemos visto en el ejemplo 73 que una integral particular de la ecuación (4.24) (4. .25) debe ser determinada por el método de la sección 4. diferenciales. Además.4 Métodos explícitos de solución para las ecs. una integral particular de la ecuación (4. Ejemplo 74 Suponga que buscamos una integral particular de d2 y + y = 3x + 5 tan x.24) puede obtenerse fácilmente mediante el método de la sección 4. Entonces k1 f1 + k2 f2 es una integral particular de an (x) dn y dn−1 y dy +an−1 (x) n−1 +· · ·+a1 (x) +a0 (x) y = k1 g1 (x)+k2 g2 (x). n dx dx dx (4. Teorema 11 Hipótesis 1. Sea f1 una integral particular de an (x) dn y dn−1 y dy + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = g1 (x).23) es y = 3x − 5(cos x) ln | sec x + tan x|. aplicando el Teorema 11..20) 2. n dx dx dx (4. La integral particular y = x de (4.22) n dx dx dx donde k1 y k2 son constantes. (4.23) Este ejemplo muestra la utilidad del Teorema 11.

a1 . y los productos resultantes.1. tenemos: dy dx d2 y dx2 dn y dxn Substituyendo en (4.4.Sec. . En un intento para encontrar una solución de esta ecuación diferencial podríamos preguntarnos si existe un tipo conocido de función que tenga las propiedades adecuadas para que pueda ser habilitada como una solución. lineal homogénea con coeficientes constantes 77 4. ai f (n−i) . dxk Por consiguiente.26) donde a0 . ya que la función exponencial f (x) = emx . estaremos interesados en la ecuación an dn y dn−1 y dy + an−1 n−1 + · · · + a1 + a0 y = 0 dxn dx dx (4.26) requiere una función f con la propiedad de que si ella y sus derivadas se multiplican por ciertas constantes. Mostraremos que la solución general de esta ecuación se puede determinar explícitamente. an son constantes reales. .2. donde m es una constante. donde la constante m debería ser elegida de manera que y = emx satisfaga la ecuación. Suponiendo que y = emx es una solución para cierta m. . ¿conocemos funciones f que tengan la propiedad de que dk [f (x)] = cf (x) dxk para toda x? La respuesta es "si". es tal que dk mx [e ] = mk emx . . ai . . entonces el resultado debería ser igual a cero para todos los valores de x para los cuales este resultado está definido.2 La ec. Para que este sea el caso necesitamos una función tal que sus derivadas sean múltiplos constantes de ella. La ecuación lineal homogénea con coeficientes constantes Introducción En esta sección consideraremos el caso especial de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n en la que todos los coeficientes son constantes reales.2. La ecuación (4. = m2 emx . es obvio que deberíamos buscar soluciones de (4. obtenemos an mn emx + an−1 mn−1 emx + · · · + a1 m emx + a0 emx = 0 = m emx . .26) de la forma y = emx . Esto es. . . son sumados. 4.26). = mn emx . Esto es.

surgen tres casos: las raíces son reales y distintas..2. Corolario 3 (Teorema del factor) Un polinomio f (x) es divisible entre x − a si y sólo si f (a) = 0.26).26) simplemente reemplazando la k-ésima derivada en (4. n). obtenemos la ecuación polinomial en la constante m: an mn + an−1 mn−1 + · · · + a1 m + a0 = 0. Cuando el residuo de la división del polinomio f (x) entre g(x) es cero. (4. La expresión anterior puede escribirse f (x) r(x) = q(x) + . reales y repetidas. escribimos la ecuación auxiliar (4. Así.. Raíces de un polinomio Las raíces de un polinomio se pueden determinar mediante una técnica basada en la división de polinomios denominada división sintética. se dice que f es divisible entre g. también definidos en el campo de los complejos tales que f (x) = q(x)g(x) + r(x) donde r(x) = 0 o grado(r) < grado(g) Al polinomio q(x) se le denomina cociente y al polinomio r(x) se le llama residuo. Del Teorema 12 se deduce el siguiente Corolario 2 (Teorema del residuo) Cuando un polinomio f (x) se divide entre x − a.27). g(x) g(x) que se conoce comunmente como la división ordinaria de polinomios. 1. Observe que (4.26) por mk (k = 0.26).27) puede ser obtenida de (4.27) y la resolvemos para m. el residuo es f (a).4 Métodos explícitos de solución para las ecs.26) la constante m debe satisfacer (4. repasemos algunas técnicas para encontrar las raíces de un polinomio. 4. Para que y = emx sea una solución de (4. De aquí que para resolver (4.78 o Cap.2. donde a ∈ C. o complejas.27) Esta ecuación se denomina la ecuación auxiliar o la ecuación característica de la ecuación diferencial dada (4. . 2. . siempre existen dos polinomios únicos q(x) y r(x). Los conceptos relacionados con esta técnica están fundamentados en el siguiente teorema: Teorema 12 (Algoritmo de la división) Sean f (x) y g(x) dos polinomios cualesquiera definidos sobre el campo de los números complejos C. Puesto que emx 6= 0. Si g(x) 6= 0. emx (an mn + an−1 mn−1 + · · · + a1 m + a0 ) = 0. . Pero antes de estudiar estos casos. diferenciales. . .

pero hemos hecho esta clasificación con el objeto de facilitar su estudio. ±1. Los factores de an = 2 son: ±2. entonces cada una de sus raíces racionales en su mínima expresión (p/q) tiene como numerador un factor de a0 y como denominador un factor de an . 2. Teorema 14 Si los coeficientes del polinomio p(x) = an xn + an−1 xn−1 + · · · + a1 x + a0 son números enteros. básicamente. ±1. Por lo que según el Teorema 14.2 La ec. eliminando además el término x del divisor. α es raíz del polinomio f (x) si y sólo si f (α) = 0. En la siguiente definición proporcionamos el concepto de raíz de un polinomio: Definición 21 Sea α ∈ C y sea f (x) un polinomio definido sobre C. los factores de a0 = −3 son: ±3. 3. La división sintética es.Sec. El teorema siguiente es de gran utilidad para la determinación de las raíces de un polinomio. . lineal homogénea con coeficientes constantes 79 División sintética La división sintética es una técnica útil para dividir un polinomio de cualquier grado f (x) entre un polinomio de grado uno del tipo g(x) = x − a. Es claro que las raíces del tipo 1 y 2 son raíces reales y son también del tipo 3. 1.4. 2 2 2 2 . − . −3. si el polinomio tiene raíces reales éstas deberán ser algunas de los siguientes números: 3 3 1 1 − . Un polinomio definido en el campo de los números complejos con coeficientes en el campo de los números racionales puede admitir hasta tres tipos de raíces: 1. De la teoría de polinomios se sabe que Teorema 13 Un polinomio de grado n tiene exactamente n raíces. la división de polinomios realizada de una manera simplificada en la que se trabaja exclusivamente con los coeficientes. En este caso. Ejemplo 75 Sea el polinomio p(x) = 2x3 + 7x2 + 2x − 3. Raíces irracionales. 3. Raíces racionales. . −1. Raíces complejas.

. . Además.. Teorema 15 Considere la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n con coeficientes constantes (4.26). . c2 . tenemos el resultado siguiente. . . empleando la división sintética y aplicando el teorema del residuo vemos que 1 es una raíz de p(x) ya que: 2 2 1 2 2 7 1 8 2 4 6 −3 3 0 con lo que el polinomio puede factorizarse como: 1 p(x) = (x − )(2x2 + 8x + 6) 2 Las raíces del segundo factor se pueden obtener resolviendo la ecuación: 2x2 + 8x + 6 = 0 de donde x1 = −1 y x2 = −3 así que la forma factorizada del polinomio es: 1 p(x) = (x − )(x + 1)(x + 3) 2 por lo que. Raíces reales distintas Supongamos que las n raíces de (4. . donde c1 . mn . .26) es y = c1 em1 x + c2 em2 x + · · · + cn emn x . entonces la solución general de (4. En efecto. digamos m1 . mn . em2 x . Caso 1. . cn son constantes arbitrarias.27) tiene las n raíces reales distintas m1 .80 Cap. . Ahora. .27) son todas reales y distintas. . 4. m2 . emn x son n soluciones distintas de (4.27).3. Entonces em1 x .2. . . . en este caso las tres raíces del polinomio son racionales.26). ya podemos regresar a los casos que pudieran darse al resolver la ecuación característica (4. .4 Métodos explícitos de solución para las ecs. m2 . utilizando el Wronskiano se puede mostrar que estas n soluciones son linealmente independientes. Si la ecuación auxiliar (4. Así. diferenciales.. . .

e2x ) = ¯ x ¯ e 2 e2x ¯ = e3x 6= 0. Verificamos que ex y e2x son linealmente independientes. Por lo que según el Teorema 14.Sec. los factores de a0 = 6 son: ±6. ±1. Los factores de an = 1 son: ±1.4. ±3. Así. las raíces son todas reales y distintas. En efecto. m1 = 1. Así. 81 (m − 1)(m − 2) = 0.2 La ec. si el polinomio tiene raíces reales éstas deberán ser algunas de los siguientes números: ±6. y la solución general es y = c1 e−x + c2 e2x + c3 e3x . lineal homogénea con coeficientes constantes Ejemplo 76 Considere la ecuación diferencial dy d2 y −3 + 2y = 0. 3 dx dx dx La ecuación auxiliar es m3 − 4m2 + m + 6 = 0. el Teorema 6 nos asegura su independencia lineal. m2 − 3m + 2 = 0. Su Wronskiano es ¯ ¯ x ¯ e e2x ¯ ¯ W (ex . a saber m1 = −1. . ±2. Ejemplo 77 Considere la ecuación diferencial d2 y dy d3 y −4 2 + + 6y = 0. ±1. ±3. ±2. m3 = 3. ex y e2x son soluciones y la solución general puede ser escrita como y = c1 ex + c2 e2x . Las raíces son reales y distintas. Así. m2 = 2. En este caso. dx2 dx La ecuación auxiliar es De aquí. empleando la división sintética y aplicando el teorema del residuo vemos que m = −1 es una raíz de ecuación característica ya que: 1 1 −1 −4 −1 −5 1 5 6 6 −6 0 Por lo que la ecuación característica se puede factorizar como sigue: (m + 1)(m2 − 5m + 6) = 0 o (m + 1)(m − 2)(m − 3) = 0. m2 = 2.

dx d2 v dv = e3x 2 + 6e3x + 9e3x v. Hagamos y = e3x v. y correspondiendo a la raíz m2 se tiene la misma solución e3x . donde v debe ser determinada.2. podemos aplicar el Teorema 9 para reducir el orden de la ecuación diferencial. al involucrar una constante arbitraria. reales pero iguales.. diferenciales. m2 = 3 Las raíces de esta ecuación son m1 = 3. dx2 Haciendo w = dv/dx.4 Métodos explícitos de solución para las ecs. donde c0 = c1 + c2 . 2 dx dx La ecuación auxiliar es o m2 − 6m + 9 = 0 (m − 3)2 = 0. no es una solución general de la ecuación de segundo orden dada. dx dx Substituyendo en la ecuación diferencial. Debemos encontrar una solución linealmente independiente.. Entonces dy dx d2 y dx2 = e3x dv + 3e3x v. Ejemplo 78 Considere la ecuación diferencial dy d2 y −6 + 9y = 0. tenemos la ecuación de primer orden e3x e3x dw =0 dx . tenemos ¶ µ ¶ µ d2 v dv dv + 9e3x v − 6 e3x + 3e3x v + 9e3x v = 0 e3x 2 + 6e3x dx dx dx o d2 v = 0. Correspondiendo a la raíz m1 tenemos la solución e3x .4. Efectivamente podemos escribir la combinación c1 e3x + c2 e3x simplemente como c0 e3x .82 Cap. y es claro que y = c0 e3x . pero ¿cómo lo hacemos? Puesto que ya conocemos la única solución e3x . puesto que no es una combinación lineal de dos soluciones linealmente independientes. La combinación lineal c1 e3x + c2 e3x de estas “dos” soluciones claramente no es la solución general de la ecuación diferencial. Caso 2. Raíces reales repetidas Comenzaremos el estudio de este caso considerando un ejemplo simple. 4.

Específicamente. Además. .27) tiene una triple raiz real m.27) tiene una doble raíz real m. Seleccionando c0 = 0 obtenemos la solución y = xe3x de la ecuación diferencial de segundo orden dada. m2 . encontramos v(x) = x + c0 . La parte correspondiente de la solución general se escribiría como sigue (c1 + c2 x + c3 x2 ) emx . donde c0 es una constante arbitraria. v(x)e3x = (x + c0 )e3x es una solución de la ecuación diferencial de segundo orden dada. . donde c es una constante arbitraria. Eligiendo la solución particular w = 1 y recordando que dv/dx = w. em1 x . xemx . si la ecuación auxiliar (4. Por el Teorema 9. . . . la solución general de la ecuación diferencial dada es y = c1 e3x + c2 xe3x o y = (c1 + c2 x)e3x . regresemos a la ecuación diferencial general de orden n (4. mn−2 . xemx . lineal homogénea con coeficientes constantes o simplemente 83 dw = 0. Con este ejemplo como guía. dx Las soluciones de esta ecuación de primer orden son simplemente w = c. . .4. debemos esperar que emx y xemx sean soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial lineal homogénea (4. las soluciones linealmente independientes serían emx . . En el siguiente teorema se resume el caso 2. conocemos que para cualquier elección de la constante c0 .Sec. las soluciones linealmente independientes de (4. por el Teorema 9 conocemos que esta solución y la solución previamente conocida e3x son linealmente independientes.26).2 La ec. y = (c1 + c2 x) emx + c3 em1 x + c4 em2 x + · · · + cn emn−2 x . emn−2 x . Si la ecuación auxiliar (4. y la solución general puede ser escrita y = c1 emx + c2 xemx + c3 em1 x + c4 em2 x + · · · + cn emn−2 x o Similarmente. supongamos que la ecuación característica (4.27) tiene una doble raíz real m y (n − 2) raíces reales distintas m1 . . Entonces. em2 x . Así.26) son emx . x2 emx .26).

Ejemplo 79 Encuentre la solución general de d3 y d2 y dy −4 2 −3 + 18y = 0. . con raíces 2.26) que corresponde a esta raíz repetida k-veces es (c1 + c2 x + c3 x2 + · · · + ck xk−1 ) emx . . Si la ecuación auxiliar (4. entonces la solución general de (4. −1. 2. 3. m3 − 4m2 − 3m + 18 = 0 y = c1 e3x + c2 xe3x + c3 e−2x Así. esto es. entonces la parte de la solución general de (4.26). Sin embargo. . si algunas de las raíces restantes también son repetidas.84 Cap. Consideremos algunos ejemplos. 2. 3. diferenciales.. si las raíces restantes de la ecuación auxiliar (4. La solución general es o y = (c1 + c2 x)e3x + c3 e−2x . dx3 dx dx La ecuación auxiliar tiene las raíces: 3.26) que corresponden a cada una de estas raíces repetidas son expresiones similares a la que corresponde a m en la parte 1.4 Métodos explícitos de solución para las ecs. . y = (c1 + c2 x + c3 x2 )e2x + c4 e−x .26) es y = (c1 + c2 x + c3 x2 + · · · + ck xk−1 ) emx + ck+1 emk+1 x + · · · + cn emn x . .27) son los números reales distintos mk+1 . Considere la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n con coeficientes constantes (4.. −2. La parte de la solución general correspondiente a las tres raíces repetidas es y1 = (c1 + c2 x + c3 x2 )e2x y la correspondiente a la raíz −1 es y2 = c4 e−x . 2. Adicionalmente. dx4 dx dx dx La ecuación auxiliar es m4 − 5m3 + 6m2 + 4m − 8 = 0. Teorema 16 1. Ejemplo 80 Encuentre la solución general de d3 y d2 y dy d4 y −5 3 +6 2 +4 − 8y = 0.27) tiene la raíz real que ocurre k veces. entonces las partes de la solución general de (4. la solución general es y = y1 + y2 . mn .

26) puede ser escrita £ y = eax (c1 + c2 x + c3 x2 + · · · + ck xk−1 ) sen bx+ ¤ (ck+1 + ck+2 x + ck+3 x2 + · · · + c2k xk−1 ) cos bx . lineal homogénea con coeficientes constantes 85 4. puesto que los coeficientes son reales.27) tiene la raíces complejas conjugadas a + bi y a − bi. Si la ecuación auxiliar (4. eiθ = cos θ + i sen θ. Esto se puede hacer utilizando la fórmula de Euler. supongamos que la ecuación auxiliar tiene el número complejo a + bi (a. c2 = k1 + k2 son dos nuevas constantes arbitrarias. donde c1 = i(k1 − k2 ).26) puede ser escrita y = eax [c1 sen bx + c2 cos bx] . Sin embargo. b reales.27). ninguna repetida. Tenemos: k1 e(a+bi)x + k2 e(a−bi)x = = = = = k1 eax ebix + k2 eax e−bix £ ¤ eax k1 ebix + k2 e−bix eax [k1 (cos bx + i sen bx) + k2 (cos bx − i sen bx)] eax [(k1 + k2 ) cos bx + i(k1 − k2 ) sen bx] eax [c1 sen bx + c2 cos bx] .26). la parte de la solución general que corresponde a las raíces complejas conjugadas no repetidas a ± bi es eax [c1 sen bx + c2 cos bx] Combinando ésta con los resultados del caso 2. Caso 3.Sec.5. Entonces.2. Entonces. i2 = −1.2 La ec. Considere la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n con coeficientes constantes (4. tenemos el siguiente teorema que cubre al caso 3. 2. entonces la parte correspondiente de la solución general de (4. Así. b 6= 0) como una raíz no repetida. la parte correspondiente de la solución general es k1 e(a+bi)x + k2 e(a−bi)x . Es deseable sustituir éstas por dos soluciones reales linealmente independientes. donde k1 y k2 son constantes arbitrarias. la cual se cumple para toda θ real. si a + bi y a − bi son raíces repetidas k veces de la ecuación auxiliar (4. A continuación damos algunos ejemplos. entonces la parte correspondiente de la solución general de (4. . Las soluciones definidas por e(a+bi)x y e(a−bi)x son funciones complejas de la variable real x.4. el número complejo conjugado a − bi también es una raíz no repetida. Raíces complejas conjugadas Ahora. Teorema 17 1.

Ejemplo 81 Encuentre la solución general de d2 y + y = 0. Resolviéndola. Las raíces son 1 + 2i. La solución de esta ecuación requiere algo de trabajo. 4 dx dx dx dx La ecuación auxiliar es m4 − 4m3 + 14m2 − 20m + 25 = 0. encontramos √ 6 ± 8i 6 ± 36 − 100 = = 3 ± 4i. m= 2 2 Las raíces son los números complejos conjugados a ± bi donde a = 3 y b = 4... diferenciales. Ahora obtengamos su solución utilizando el Teorema 17. Puesto que cada par de raíces complejas conjugadas es doble. donde a = 0 y b = 1.4 Métodos explícitos de solución para las ecs. 1 − 2i. la cual se simplifica a y = c1 sen x + c2 cos x. Estas son los números complejos imaginarios puros a ± bi. dx2 Ya hemos utilizado esta ecuación diferencial para ilustrar los teoremas de la sección 4. la solución general es y = ex [(c1 + c2 x) sen 2x + (c3 + c4 x) cos 2x] o y = c1 ex sen 2x + c2 xex sen 2x + c3 ex cos 2x + c4 xex cos 2x. Ejemplo 83 Encuentre la solución general de d4 y d3 y d2 y dy − 4 3 + 14 2 − 20 + 25y = 0. dx2 dx La ecuación auxiliar es m2 − 6m + 25 = 0. 1 − 2i. . La solución general puede ser escrita como y = e3x [c1 sen 4x + c2 cos 4x] . Ejemplo 82 Encuentre la solución general de dy d2 y −6 + 25y = 0. 1 + 2i.86 Cap. La solución general es así y = e0x [c1 sen 1 · x + c2 cos 1 · x] . La ecuación auxiliar m2 + 1 = 0 tiene las raíces m = ±i.1.

0 (4. y (0) = −1. (4. encontramos −3 = e0 [c1 sen 0 + c2 cos 0] . la cual se reduce a 4c1 + 3c2 = −1 Resolviendo las ecuaciones (4. la cual se reduce a Aplicando la condición (4.29) (4. c2 = −3. esto es.30).33) Reemplazando c1 y c2 en la ecuación (4.34) para c1 y c2 . a la ecuación (4. Ahora procedemos a encontrar esta solución.34) c2 = −3. De ésta. Problema de valor inicial Ahora apliquemos los resultados anteriores relacionados con la solución general de una ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes constantes a la resolución de un problema de valor inicial.30) Notemos que por el Teorema 62 este problema tiene una solución única definida para toda x en −∞ < x < ∞. y 0 (0) = −1. dx (4. lineal homogénea con coeficientes constantes 87 4.32) (4.6.28) en el ejemplo 82. Recordando de trigonometría que una combinación lineal de un término seno y un término coseno que tienen un argumento común cx puede ser expresado .Sec. encontramos c1 = 2.29) y (4. obtenemos −1 = e0 [(3c1 − 4c2 ) sen 0 + (4c1 + 3c2 ) cos 0] . encontramos dy = e3x [(3c1 − 4c2 ) sen 4x + (4c1 + 3c2 ) cos 4x] . a la ecuación (4. buscamos la solución particular de la ecuación diferencial (4.2. Esta es y = e3x [c1 sen 4x + c2 cos 4x] .29).32). Aplicando la condición (4.2 La ec.28) (4.31) Ahora aplicamos las condiciones iniciales.4. y(0) = −3. Ejemplo 84 Resuelva el problema de valor inicial d2 y dy −6 + 25y = 0. Ya hemos encontrado la solución general de la ecuación diferencial (4. (4.30).31).31). dx2 dx y(0) = −3.28) que satisface las dos condiciones iniciales (4. encontramos y = e3x [2 sen 4x − 3 cos 4x] .33) y (4.

y = 13e 13 13 Así. como un múltiplo constante apropiado del seno de la suma de este argumento común cx y un ángulo constante apropiado φ. . Consideraremos primero el método de coeficientes indeterminados. 4. Matemáticamente hablando. podemos expresar la solución en la forma alternativa √ y = 13e3x sen(4x + φ). pero esta clase estrecha matemáticamente incluye funciones de frecuente ocurrencia y de importancia considerable en varias aplicaciones de la física.88 Cap. Así.1. Recuerde que la solución general de (4. cualquier solución de (4. n dx dx dx Consideremos la ecuación diferencial no homogénea an (4. . . 13 2 cos φ = √ . donde el ángulo φ está definido por las ecuaciones 3 sen φ = − √ .35) que no contiene constantes arbitrarias. obteniendo así · ¸ √ 3x 2 3 √ sen 4x − √ cos 4x .3.4 Métodos explícitos de solución para las ecs.3. an son constantes reales y el término no homogéneo g(x) es en general una función no constante de x. ahora consideraremos los métodos para la determinación de una integral particular. Y este método tiene una ventaja distintiva–su aplicación es relativamente simple. la solución anterior puede ser reexpresada en una forma alternativa que involucra p factor sen(4x + φ). diferenciales. la solución general de la ecuación homogénea correspondiente. a1 .. y yp es una integral particular. . esto es. aprendimos cómo determinar la función complementaria.35) puede ser escrita como y = yc + yp .2. el √ Para hacer esto primero multipliquemos y dividamos por (2)2 + (−3)2 = 13. 13 4. El método de coeficientes indeterminados El método dn y dn−1 y dy + an−1 n−1 + · · · + a1 + a0 y = g(x).. En la sección 4. Primero introduciremos algunas definiciones preliminares. la clase de funciones g para la que este método se aplica realmente está muy restringida. esto es. Definición 22 Denominaremos a una función una función de Coeficientes Indeterminados (CI) si es (1) una de las funciones siguientes: . donde yc es la función complementaria.35) donde los coeficientes a0 .

(ii) eax . encontramos f 0 (x) = 3x2 .Sec.4. Así. f 00 (x) = −4 sen 2x. 89 (2) una función definida como un producto finito de dos o más funciones de estos cuatro tipos. Las funciones CI linealmente independientes de las cuales las derivadas sucesivas de f son múltiplos constantes o combinaciones lineales son x2 . (iii) sen(bx + c). f 000 (x) = 6 cos x − 6x sen x − x2 cos x. De aquí que f misma es una función CI. donde b y c son constantes. 1. b 6= 0. Observe que para una función CI específica f . f 00 (x) = 2 sen x + 4x cos x − x2 sen x. cos 2x}. obtenemos f 0 (x) = 2x sen x + x2 cos x. x. donde b y c son constantes. Calculando las derivadas de f . La única función CI linealmente independiente de la que las derivadas sucesivas de f son múltiplos constantes o combinaciones lineales es cos 2x. x2 . el conjunto CI de la función f (x) = sen 2x es el conjunto S = {sen 2x. . Ejemplo 86 La función f definida para todo real x por f (x) = sen 2x es una función CI. donde a es una constante distinta de cero. f (n) (x) = 0 para n > 3. Ejemplo 85 La función f definida para todo real x por f (x) = x3 es una función CI. x. El método de los coeficientes indeterminados se aplica cuando el término no homogéneo g(x) en la ecuación diferencial es una combinación lineal finita de funciones CI. Así que el conjunto CI de la función f (x) = x3 es S = {f (x3 . El conjunto de funciones formado con f misma y todas las funciones linealmente independientes de funciones CI de las cuales las derivadas sucesivas de f son múltiplos constantes o combinaciones lineales se denomina el conjunto CI de f . Definición 23 Considere una función CI f .3 El método de coeficientes indeterminados (i) xn . f 00 (x) = 6x. f 000 (x) = 6 = 6 · 1. Calculando las derivadas de f . Ejemplo 87 La función f definida para todo real x por f (x) = x2 sen x es el producto de dos funciones CI definidas por x2 y sen x. 1}. encontramos f 0 (x) = 2 cos 2x. (iv) cos(bx + c). Derivando sucesivamente a f . donde n es un entero positivo o cero. b 6= 0. cualquier derivada sucesiva de f es un múltiplo constante de una función CI o es una combinación lineal de funciones CI.

x2 cos x. Observe que en este paso se considera un conjunto CI a la vez y se realiza la multiplicación indicada. A continuación desarrollaremos el método de coeficientes indeterminados para encontrar una integral particular yp de an dn y dn−1 y dy + a0 y = g(x). . u2 . . En este paso se consideran cada uno de los conjuntos CI que aún permanecen después del paso 2. x cos x. si fuera necesario. .. x2 cos x. . 3. um .. + an−1 n−1 + · · · + a1 n dx dx dx (4. digamos el Sl . digamos el Sj . . Para cada una de las funciones CI u1 . x cos x. al inicio de este paso. 4. diferenciales. . únicamente en los miembros del conjunto CI bajo consideración. cos x. .90 Cap. multipliquemos cada miembro del conjunto Sl por la potencia entera positiva más baja de x para que el conjunto revisado resultante no contenga miembros que sean soluciones de la ecuación diferencial homogénea correspondiente. um de las que g(x) es una combinación lineal. . Si este es el caso. Supongamos que uno de los conjuntos CI así formados. cos x} es el conjunto CI de la función f (x) = x2 sen x. aún permanecen: . 2. incluye uno o más miembros que son soluciones de la ecuación diferencial homogénea correspondiente. Sm . . x sen x. Observamos que si seguimos diferenciando ya no ocurrirán nuevos tipos de funciones. obteniendo así los conjuntos respectivos S1 . procedemos como sigue: 1. omitimos el conjunto Sj (el conjunto idéntico o el más pequeño) de una consideración posterior (reteniendo el conjunto Sk ). el conjunto S = {x2 sen x. Así. Supongamos ahora que uno de estos conjuntos CI. . sen x. construya el conjunto CI correspondiente.36) donde g(x) es una combinación lineal finita g(x) = A1 u1 + A2 u2 + · · · + Am um de la funciones CI u1 . . Cada derivada de f es una combinación lineal de seis funciones CI dadas por x2 sen x. digamos el Sk . u2 . .es idéntico con o completamente incluido en otro.4 Métodos explícitos de solución para las ecs. S2 . En general. A continuación se reemplaza Sl por este conjunto revisado así obtenido. Suponiendo que la función complementaria yc ya ha sido obtenida. x sen x. y las Ai son constantes conocidas. sen x. En este caso.

cos x de los conjuntos S1 y S2 . Encontramos S1 S2 = {ex }. dx2 dx Solución.4. 4. Determine estos coeficientes desconocidos sustituyendo la combinación lineal formada en el paso 4 en la ecuación diferencial y demandando que la ecuación diferencial sea idénticamente satisfecha (esto es.3 El método de coeficientes indeterminados 91 a) Algunos de los conjuntos CI. los conjuntos originales S1 y S2 permanecen intactos en este problema.Sec. de aquí que ambos sean retenidos. con coeficientes constantes desconocidos (coeficientes desconocidos). Observe que ninguno de estos conjuntos es idéntico o está incluido en el otro. La ecuación homogénea correspondiente es dy d2 y −2 − 3y = 0 dx2 dx y la función complementaria es yc = c1 e3x + c2 e−x . vemos que ninguna de las funciones ex . A continuación ilustraremos este procedimiento con algunos ejemplos. = {sen x. Ejemplo 88 Resolver d2 y dy −2 − 3y = 2ex − 10 sen x. con los coeficientes indeterminados A. que no fueron omitidos en el paso 2 ni necesitaron revisión en el paso 3. 2. sen x. El término no homogéneo es la combinación lineal 2ex − 10 sen x de las dos funciones CI dadas por ex y sen x. De aquí que ninguno de los conjuntos necesite ser revisado. examinando la función complementaria. 1. y formamos la combinación lineal Aex + B sen x + C cos x de los tres elementos con los coeficientes ex . sen x. y b) Algunos conjuntos revisados obtenidos por revisión en el paso 3. 5. que sea una solución particular). B. Así. Ahora formemos una combinación lineal con todos los elementos de todos los conjuntos CI de estas dos categorías. cos x}. . 3. cos x en cualquiera de estos conjuntos es una solución de la ecuación homogénea correspondiente. Además. Formar el conjunto CI para cada una de las dos funciones. C.

La ecuación homogénea correspondiente es dy d2 y −3 + 2y = 0 2 dx dx . Esto es. la solución general de la ecuación diferencial es 1 y = yc + yp = c1 e3x + c2 e−x − ex + 2 sen x − cos x. −4B + 2C = −10. tomamos yp = Aex + B sen x + C cos x como una solución particular. encontramos que 1 A=− . obtenemos (Aex − B sen x − C cos x) − 2(Aex + B cos x − C sen x) − 3(Aex + B sen x + C cos x) = 2ex − 10 sen x o −4Aex + (−4B + 2C) sen x + (−4C − 2B) cos x = 2ex − 10 sen x. 5. 2 dx dx Solución.. obtenemos las ecuaciones −4A = 2. 00 yp = Aex − B sen x − C cos x.4 Métodos explícitos de solución para las ecs. Substituyendo. 2 B = 2. Igualando los coeficientes de los términos semejantes.92 Cap. De estas ecuaciones. y de aquí obtenemos la integral particular 1 yp = − ex + 2 sen x − cos x. Determine estos coeficientes desconocidos mediante la sustitución de la combinación lineal. diferenciales. formada en el paso 4. 2 Ejemplo 89 Resolver dy d2 y −3 + 2y = 2x2 + ex + 2xex + 4e3x . C = −1. −4C − 2B = 0. en la ecuación diferencial y demandando que esta satisfaga la ecuación diferencial. 2 Así. Entonces 0 yp = Aex + B cos x − C sen x..

x. Formar el conjunto CI para cada una de estas funciones. xex .Sec. x2 ex . 1}. {ex }. 1}. El término no homogéneo es la combinación lineal 2x2 + ex + 2xex + 4e3x de las cuatro funciones CI dadas por x2 . ex }. Observamos que S3 = {xex . xex y e3x . así que ya no consideramos S2 . x. ex . quedan los conjuntos CI originales S1 = {x2 . S4 = {e3x }. que no contiene miembros que sean soluciones de la ecuación diferencial homogénea correspondiente. ex }. 4. Observamos que S2 está completamente incluido en S3 .4. . {e3x }. 1. Estos conjuntos contienen los seis elementos x2 . multiplicamos cada miembro de S3 por x para obtener la familia revisada 0 S3 = {x2 ex . 1. quedando los tres conjuntos S1 = {x2 . En este punto. {xex . xex }. e3x . 93 2. que está incluida en la función complementaria y así es solución de la ecuación diferencial homogénea correspondiente. Con ellos formamos la combinación lineal Ax2 + Bx + C + De3x + Ex2 ex + F xex . 1} y S4 = {e3x } y el conjunto revisado 0 S3 = {x2 ex . x. x. S3 = {xex . Tenemos S1 S2 S3 S4 = = = = {x2 . ex } incluye a ex . Por lo tanto. 3. xex }.3 El método de coeficientes indeterminados y la función complementaria es yc = c1 ex + c2 e2x .

yp . diferenciales. 4. 0..94 Cap. la solución general es y = yc + yp = c1 ex + c2 e2x + x2 + 3x + Ejemplo 90 Resolver d4 y d2 y + 2 = 3x2 + 4 sen x − 2 cos x.. 2. 2 7 + 2e3x − x2 ex − 3xex . De ésta. obtenemos A = 1. D = 2. obtenemos 2A + 9De3x + Ex2 ex + 4Exex + 2Eex + F xex + 2F ex ¤ £ − 3 2Ax + B + 3De3x + Ex2 ex + 2Exex + F xex + F ex ¤ £ + 2 Ax2 + Bx + C + De3x + Ex2 ex + F xex o = 2x2 + ex + 2xex + 4e3x . 2.4 Métodos explícitos de solución para las ecs. 5. 1. F = −3. Tomamos como nuestra solución particular yp = Ax2 + Bx + C + De3x + Ex2 ex + F xex . yp en la ecuación diferencial. tenemos: 2A − 3B + 2C 2B − 6A 2A 2D −2E 2E − F = = = = = = 0. dx4 dx . E = −1. (2A − 3B + 2C) + (2B − 6A)x + 2Ax2 + 2De3x + (−2E)xex + (2E − F )ex = 2x2 + ex + 2xex + 4e3x . por lo que la integral particular es yp = x2 + 3x + 7 + 2e3x − x2 ex − 3xex . C = 7 2 . B = 3. 2 Por consiguiente. 0 00 Sustituyendo yp . tenemos 0 yp = 2Ax + B + 3De3x + Ex2 ex + 2Exex + F xex + F ex . Resolviendo este sistema de ecuaciones. 00 yp = 2A + 9De3x + Ex2 ex + 4Exex + 2Eex + F xex + 2F ex . Igualando coeficientes de términos semejantes.

Sec.4.3 El método de coeficientes indeterminados Solución. La ecuación homogénea correspondiente es d4 y d2 y + 2 = 0, 4 dx dx y la función complementaria es yc = c1 + c2 x + c3 sen x + c4 cos x. El término no homogéneo es la combinación lineal 3x2 + 4 sen x − 2 cos x de las tres funciones CI dadas por x2 , sen x y cos x.

95

1. Formar el conjunto CI para cada una de las tres funciones. Estos conjuntos son, respectivamente S1 S2 S3 = {x2 , x, 1}, = {sen x, cos x}, = {cos x, sen x}.

2. Observe que S2 y S3 son idénticos por lo que retenemos sólo a uno de ellos, quedando los conjuntos S1 = {x2 , x, 1}, S2 = {sen x, cos x}. 3. Ahora observamos que S1 = {x2 , x, 1} incluye a 1 y x, las cuales, como la ecuación complementaria muestra, son soluciones de la ecuación diferencial homogénea correspondiente. Por ello multiplicamos cada miembro del conjunto S1 por x2 para obtener el conjunto revisado
0 S1 = {x4 , x3 , x2 },

en el que ninguno de sus miembros es solución de la ecuación diferencial homogénea. Observe que la multiplicación por x, en lugar de x2 , no es suficiente, puesto que el conjunto resultante sería {x3 , x2 , x}, el cual todavía incluye la solución homogénea x. Regresando al conjunto S2 , observe que sus dos miembros, también son soluciones de la ecuación diferencial homogénea. De aquí que S2 deba ser reemplazado por el conjunto revisado
0 S2 = {x sen x, x cos x}.

4. En este punto ya no quedan conjuntos CI originales. Ellos han sido reem0 0 plazados por los conjuntos revisados S1 y S2 los cuales contienen cinco elementos siguientes x4 , x3 , x2 , x sen x, x cos x.

96

Cap.4 Métodos explícitos de solución para las ecs. diferenciales... A continuación formamos una combinación lineal con ellos, Ax4 + Bx3 + Cx2 + Dx sen x + Ex cos x, con coeficientes indeterminados A, B, C, D, E. 5. Ahora, tomamos esta combinación como nuestra solución particular yp = Ax4 + Bx3 + Cx2 + Dx sen x + Ex cos x. Entonces
0 yp 00 yp 000 yp (4) yp

= 4Ax3 + 3Bx2 + 2Cx + Dx cos x + D sen x − Ex sen x + E cos x,

= 12Ax2 + 6Bx + 2C − Dx sen x + 2D cos x − Ex cos x − 2E sen x, = 24Ax + 6B − Dx cos x − 3D sen x + Ex sen x − 3E cos x, = 24A + Dx sen x − 4D cos x + Ex cos x + 4E sen x.

Substituyendo en la ecuación diferencial, obtenemos 24A + Dx sen x − 4D cos x + Ex cos x + 4E sen x

+ 12Ax2 + 6Bx + 2C − Dx sen x + 2D cos x − Ex cos x − 2E sen x

= 3x2 + 4 sen x − 2 cos x

Igualando coeficientes, encontramos 24A + 2C 6B 12A −2D 2E = = = = = 0 0 3 −2 4.

De aquí que A = 1 , B = 0, C = −3, D = 1, E = 2, y la integral particular 4 es 1 yp = x4 − 3x2 + x sen x + 2x cos x. 4 La solución general es 1 y = yc + yp = c1 + c2 x + c3 sen x + c4 cos x x4 − 3x2 + x sen x + 2x cos x. 4

Ejemplo 91 (Un problema de valor inicial) Para cerrar esta sección, resolvamos el problema de valor inicial dy d2 y −2 − 3y = 2ex − 10 sen x 2 dx dx (4.37)

Sec.4.4 Variación de parámetros y(0) = 2, y 0 (0) = 4.

97 (4.38) (4.39)

Por el Teorema 3, este problema tiene una solución única, definida para toda x en −∞ < x < ∞; procedamos a encontrar dicha solución única. En el ejemplo 88 encontramos que la solución general de la ecuación diferencial (4.37) es 1 y = c1 e3x + c2 e−x − ex + 2 sen x − cos x. 2 De esta, tenemos 1 dy = 3c1 e3x − c2 e−x − ex + 2 cos x + sen x. dx 2 (4.41) (4.40)

Aplicando las condiciones iniciales (4.38) y (4.39) a las ecuaciones (4.40) y (4.41), respectivamente, tenemos 1 2 = c1 e0 + c2 e0 − e0 + 2 sen 0 − cos 0, 2 1 0 0 4 = 3c1 e − c2 e − e0 + 2 cos 0 + sen 0. 2 Estas ecuaciones se simplifican en las siguientes: c1 + c2 = 7 , 2 3c1 − c2 = 5 . 2

De estas dos ecuaciones, obtenemos c1 = 3 , 2 c2 = 2.

Sustituyendo estos valores para c1 y c2 en la ecuación (4.40) obtenemos la solución única del problema de valor inicial, la cual es y= 1 3 3x e + 2e−x − ex + 2 sen x − cos x. 2 2

4.4.
4.4.1.

Variación de parámetros
El método

Mientras que el método de coeficientes indeterminados es realmente muy directo (involucrando sólo técnicas de álgebra de bachillerato y diferenciación), el método se aplica por lo general a una pequeña clase de problemas. Por ejemplo, el método de coeficientes indeterminados no se aplica a la ecuación aparentemente simple d2 y + y = tan x. dx2

98

Cap.4 Métodos explícitos de solución para las ecs. diferenciales...

Buscamos un método para determinar una integral particular que se aplique en todos los casos (incluyendo coeficientes variables) en los que la función complementaria se conozca. Tal método se denomina método de variación de parámetros, que a continuación consideramos. Desarrollaremos este método para la ecuación diferencial lineal de segundo orden con coeficientes variables a2 (x) d2 y dy + a1 (x) + a0 (x) y = g(x). 2 dx dx (4.42)

Suponga que y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la ecuación homogénea correspondiente a2 (x) d2 y dy + a1 (x) + a0 (x) y = 0. dx2 dx (4.43)

Entonces la función complementaria de la ecuación (4.42) es c1 y1 (x) + c2 y2 (x), donde y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de (4.43) y c1 y c2 son constantes arbitrarias. El procedimiento en el método de variación de parámetros consiste en reemplazar las constantes arbitrarias c1 y c2 en la función complementaria por funciones respectivas v1 y v2 que serán determinadas de manera que la función resultante, la cual está definida como v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) (4.44)

sea una integral particular de la ecuación (4.42) (de aquí el nombre variación de parámetros). Tenemos a nuestra disposición las dos funciones, v1 y v2 con las cuales satisfacer a la única condición de que (4.44) sea una solución de (4.42). Puesto que tenemos dos funciones pero sólo una condición sobre ellas, tenemos la libertad de imponer una segunda condición, con la condición de que no violemos la primera. Posteriormente estudiaremos cuándo y cómo imponer esta condición adicional. Así asumimos una solución de la forma (4.44) y escribimos yp = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x). Diferenciando (4.45) tenemos
0 0 0 0 0 yp = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) + v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x),

(4.45)

(4.46)

0 En este punto imponemos la segunda condición para simplificar yp , demandando que 0 0 v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = 0. (4.47)

Con esta condición impuesta, (4.46) se reduce a
0 0 0 yp = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x).

(4.48)

Sec.4.4 Variación de parámetros Ahora, diferenciando (4.48), obtenemos
00 00 00 0 0 0 0 yp = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) + v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x).

99

(4.49)

Ahora imponemos la condición básica de que (4.45) sea una solución de la dy d2 ecuación (4.42). Así sustituimos (4.45), (4.48) y (4.49) por y, dx y dxy , re2 spectivamente, en la ecuación (4.42), por lo que obtenemos
00 00 0 0 0 0 a2 (x) [v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) + v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x)] 0 0 + a1 (x) [v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x)] + a0 (x) [v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x)] = g(x).

Esta expresión puede ser escrita como
00 0 v1 (x) [a2 (x)y1 (x) + a1 (x)y1 (x) + a0 (x)y1 (x)] 00 0 + v2 (x) [a2 (x)y2 (x) + a1 (x)y2 (x) + a0 (x)y2 (x)] 0 0 0 0 + a2 (x) [v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x)] = g(x).

Puesto que y1 y y2 son soluciones de la ecuación diferencial homogénea correspondiente (4.43), las expresiones dentro de los paréntesis en los primeros dos términos en la ecuación anterior son idénticamente cero. Esto conduce a
0 0 0 0 v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) =

g(x) . a2 (x)

(4.50)

Esto es lo que realmente demanda la condición básica. Así las dos condiciones impuestas requieren que las funciones v1 y v2 sean elegidas de manera que el sistema de ecuaciones
0 0 v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = 0, g(x) 0 0 0 0 , v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = a2 (x)

(4.51)

Puesto que y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial homogénea correspondiente (4.43), sabemos que W [y1 (x), y2 (x)] 6= 0. De aquí que el sistema (4.51) tenga una solución única. Resolviendo este sistema, obtenemos ¯ ¯ ¯ 0 y2 (x) ¯ ¯ ¯ ¯ g(x) ¯ 0 ¯ a2 (x) y2 (x) ¯ g(x)y2 (x) 0 ¯ v1 (x) = ¯ ¯ y1 (x) y2 (x) ¯ = − a2 (x)W [y1 (x), y2 (x)] , ¯ 0 ¯ 0 ¯ y1 (x) y2 (x) ¯

sea satisfecho. El determinante de coeficientes de este sistema es precisamente ¯ ¯ ¯ y (x) y2 (x) ¯ ¯ W [y1 (x), y2 (x)] = ¯ 1 0 0 ¯ y1 (x) y2 (x) ¯ .

54) donde las funciones v1 y v2 deberán ser determinadas de manera que esta sea una integral particular de la ecuación diferencial (4.53) obtenemos 0 0 v1 (x) cos x − v2 (x) sen x = tan x.42) está definida por 4. Por lo tanto. donde v1 y v2 están definidas por (4. De esta ecuación 00 0 0 yp (x) = −v1 (x) sen x − v2 (x) cos x + v1 (x) cos x − v2 (x) sen x. ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 0 v2 (x) = ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 0 ¯ ¯ g(x) ¯ a2 (x) ¯ g(x)y1 (x) ¯= . dx2 Ejemplo 92 Considere la ecuación diferencial (4. una integral particular yp de la ecuación (4.52)..55) quedando 0 yp (x) = v1 (x) cos x − v2 (x) sen x. (4. (4.56) Sustituyendo (4.54) y (4. Entonces 0 0 0 yp (x) = v1 (x) cos x − v2 (x) sen x + v1 (x) sen x + v2 (x) cos x. A continuación imponemos la condición 0 0 v1 (x) sen x + v2 (x) cos x = 0. a2 (t)W [y1 (t). ¯ a2 (x)W [y1 (x).52) Así. (4..2.100 Cap. Ejemplos d2 y + y = tan x.57) .4. y2 (t)] Z x g(t)y1 (t)dt v2 (x) = . a2 (t)W [y1 (t). (4.56) en (4. Asumimos yp (x) = v1 (x) sen x + v2 (x) cos x.4 Métodos explícitos de solución para las ecs.53). y2 (t)] yp = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x). diferenciales.53) La función complementaria está definida por yc (x) = c1 sen x + c2 cos x. obtenemos las funciones v1 y v2 definidas por Z x g(t)y2 (t)dt v1 (x) = − . y2 (x)] y1 (x) y2 (x) ¯ 0 0 y1 (x) y2 (x) ¯ y1 (x) 0 y1 (x) (4.

4. para obtener esencialmente el mismo resultado. obtenemos ¯ ¯ ¯ 0 cos x ¯ ¯ ¯ ¯ tan x − sen x ¯ − cos x tan x 0 ¯ = v1 (x) = ¯ = sen x.58) en (4. y = c1 sen x + c2 cos x − (cos x)(ln |sec x + tan x|). podemos asignar valores particulares cualesquiera A y B a c3 y c4 .54) tenemos yp (x) = (− cos x + c3 ) sen x + (sen x − ln |sec x + tan x| + c4 ) cos x = − sen x cos x + c3 sen x + sen x cos x − ln |sec x + tan x| (cos x) + c4 cos x = c3 sen x + c4 cos x − (cos x)(ln |sec x + tan x|).Sec. (4. donde C1 = c1 + A. y el resultado será la integral particular A sen x + B cos x − (cos x)(ln |sec x + tan x|). Así. cos x ¯ ¯ ¯ sen x 0 ¯ ¯ ¯ ¯ cos x tan x ¯ sen x tan x − sen2 x ¯= ¯ = ¯ sen x −1 cos x cos x ¯ ¯ ¯ ¯ cos x − sen x ¯ v1 (x) = − cos x + c3 .58) Substituyendo (4. Esta es la solución general de la ecuación diferencial (4. También notamos que se puede seleccionar a c3 y c4 iguales a cero en las ecuaciones (4. ¯ sen x ¯ −1 cos x ¯ ¯ ¯ cos x − sen x ¯ 0 v2 (x) = = Integrando obtenemos cos2 x − 1 = cos x − sec x.53). y = yc + yp es y = c1 sen x + c2 cos x + A sen x + B cos x − (cos x)(ln |sec x + tan x|). v2 (x) = sen x − ln |sec x + tan x| + c4 .55) y (4. Ya que una integral particular es una solución libre de constantes arbitrarias. .58). respectivamente. Resolviendo este sistema de ecuaciones. 0 0 v1 (x) cos x − v2 (x) sen x = tan x. que puede ser escrita como y = C1 sen x + C2 cos x − (cos x)(ln |sec x + tan x|).4 Variación de parámetros 101 Así que tenemos las dos ecuaciones (4.57) de las cuales se determinan 0 0 v1 (x) y v2 (x): 0 0 v1 (x) sen x + v2 (x) cos x = 0. C2 = c2 + B.

. Tenemos: 0 0 0 0 yp (x) = v1 (x)ex + 2v2 (x)e2x + 3v3 (x)e3x + v1 (x)ex + v2 (x)e2x + v3 (x)e3x . El método de variación de parámetros se puede extender a ecuaciones diferenciales lineales de orden superior. imponemos la condición 0 0 0 v1 (x)ex + v2 (x)e2x + v3 (x)e3x = 0. Entonces asumimos como una integral particular yp (x) = v1 (x)ex + v2 (x)e2x + v3 (x)e3x . obteniendo 0 0 0 v1 (x)ex + 8v2 (x)e2x + 27v3 (x)e3x + v1 (x)ex + 4v2 (x)e2x + 9v3 (x)e3x − 6v1 (x)ex − 24v2 (x)e2x − 54v3 (x)e3x + 11v1 (x)ex + 22v2 (x)e2x + 33v3 (x)e3x − 6v1 (x)ex − 6v2 (x)e2x − 6v3 (x)e3x = ex . (4. (4. Ejemplo 93 Considere la ecuación diferencial d2 y dy d3 y − 6 2 + 11 − 6y = ex . v2 . (4..62). (4.65) en la ecuación diferencial (4.61) (4. debemos aplicar tres condiciones.60). De ésta 000 0 0 0 yp (x) = v1 (x)ex + 8v2 (x)e2x + 27v3 (x)e3x + v1 (x)ex + 4v2 (x)e2x + 9v3 (x)e3x .63) (4. (4. diferenciales. dx3 dx dx La función complementaria es yc (x) = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x .62) dejando 0 yp (x) = v1 (x)ex + 2v2 (x)e2x + 3v3 (x)e3x . Procediendo en una manera análoga al caso de la ecuación de segundo orden. Entonces 00 0 0 0 yp (x) = v1 (x)ex + 4v2 (x)e2x + 9v3 (x)e3x + v1 (x)ex + 2v2 (x)e2x + 3v3 (x)e3x . Ahora imponemos la condición 0 0 0 v1 (x)ex + 2v2 (x)e2x + 3v3 (x)e3x = 0.4 Métodos explícitos de solución para las ecs.102 Cap. (4.64) y (4.59) Ya que tenemos tres funciones v1 . v3 .59). A continuación ilustramos esta extensión a una ecuación de tercer orden.64) dejando 00 yp (x) = v1 (x)ex + 4v2 (x)e2x + 9v3 (x)e3x .60) (4.65) Sustituimos (4.

1 4 . 4. la solución general de (5. (4. encontramos 1 1 v1 (x) = x. = ex . Resolviendo este sistema.4.63). 1 2 donde c0 = c1 + 3 . v3 (x): 0 0 0 v1 (x)ex + v2 (x)e2x + v3 (x)e3x 0 0 0 v1 (x)ex + 2v2 (x)e2x + 3v3 (x)e3x 0 x 0 2x 0 v1 (x)e + 4v2 (x)e + 9v3 (x)e3x = 0.Sec.66) Así tenemos las tres ecuaciones (4. v2 (x).66) de las cuales se pueden 0 0 0 determinar v1 (x). 103 (4.4 Variación de parámetros o 0 0 0 v1 (x)ex + 4v2 (x)e2x + 9v3 (x)e3x = ex .61). 2x 3x ¯ 2e6x 2 e e ¯ 2e2x 3e3x ¯ ¯ 4e2x 9e3x ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 6x ¯ 1 1 ¯ ¯ e ¯ ¯ 2 3 ¯ ¯= ¯ ¯ ¯ 1 1 1 ¯ ¯ ¯ e6x ¯ 1 2 3 ¯ ¯ ¯ ¯ 1 4 9 1 ¯= . = 0. v2 (x) = e−x . v3 (x) = − e−2x . 2 4 Así yp (x) = 1 x 1 1 3 xe + e−x e2x + − e−2x e3x = xex + ex . ¯ 2 ¯ ¯ ¯ ¯ Integrando y tomando todas las constantes de integración iguales a cero. 2 4 2 4 Así. obtenemos ¯ ¯ 0 e2x e3x ¯ ¯ 0 2e2x 3e3x ¯ x ¯ e 4e2x 9e3x 0 v1 (x) = ¯ x ¯ e e2x e3x ¯ x 2x ¯ e 2e 3e3x ¯ x 2x ¯ e 4e 9e3x ¯ x ¯ e ¯ x ¯ e ¯ x ¯ e 0 v2 (x) = ¯ x ¯ e ¯ x ¯ e ¯ x ¯ e ¯ x ¯ e ¯ x ¯ e ¯ x ¯ e 0 v3 (x) = ¯ x ¯ e ¯ x ¯ e ¯ x ¯ e ¯ 0 e3x ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 0 3e3x ¯ 5x ¯ 1 1 ¯ ¯ −e ¯ 1 3 ¯ ex 9e3x ¯ ¯= = −e−x .60) es 1 y = yc + yp = c0 ex + c2 e2x + c3 e3x + xex . 2e6x e2x e3x ¯ ¯ 2e2x 3e3x ¯ ¯ 4e2x 9e3x ¯ ¯ e2x 0 ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 2e2x 0 ¯ 4x ¯ 1 1 ¯ ¯ e ¯ 2x x ¯ 1 2 ¯ 4e e 1 ¯= = e−2x .

Para encontrar una integral particular de la ecuación (4. obtenemos 00 0 0 yp (x) = v1 (x) + 2 v2 (x) + 2x v2 (x). A continuación ilustraremos este caso.68).70) conduciendo a 0 yp (x) = v1 (x) + 2x v2 (x) De ésta. (4. diferenciales. Entonces 0 0 0 yp (x) = v1 (x) · 1 + v2 (x) · 2x + v1 (x)x + v2 (x)(x2 − 1).. (4.71) Sustituyendo (4. 0 0 (x + 1) [v1 (x) + 2x v2 (x)] = 6(x2 + 1)2 . En la discusión al comienzo de esta sección se mencionó que el método de variación de parámetros se aplica también en las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables. (4. (4. v1 (x) y v2 (x) satisfacen el sistema 0 0 v1 (x)x + v2 (x)(x2 − 1) = 0. vemos que la función complementaria de la ecuación (4.70) y (4.67) obtenemos 0 0 (x2 + 1) [v1 (x) + 2 v2 (x) + 2x v2 (x)] − 2x [v1 (x) + 2x v2 (x)] ¤ £ + 2 v1 (x)x + v2 (x)(x2 − 1) = 6(x2 + 1)2 0 0 (x2 + 1) [v1 (x) + 2x v2 (x)] = 6(x2 + 1)2 . dx2 dx (4.104 Cap. dx2 dx Del resultado de dicho ejemplo.72) 0 Así tenemos las dos ecuaciones (4.69) (4.67) es yc (x) = c1 x + c2 (x2 − 1). esto es.69) y (4. 2 . o (4.67). hacemos yp (x) = v1 (x)x + v2 (x)(x2 − 1).67) En el ejemplo (71) resolvimos la ecuación homogénea correspondiente (x2 + 1) d2 y dy − 2x + 2y = 0.68) Ahora imponemos la condición 0 0 v1 (x)x + v2 (x)(x2 − 1) = 0. En los dos ejemplos anteriores los coeficientes de la ecuación diferencial fueron constantes.71) en (4.4 Métodos explícitos de solución para las ecs. Ejemplo 94 Considere la ecuación diferencial (x2 + 1) d2 y dy − 2x + 2y = 6(x2 + 1)2 .72) de las cuales determinar v1 (x) 0 0 0 y v2 (x)..

105 (4.73) donde hemos seleccionado las constantes de integración igual a cero. la solución general de la ecuación (4. obtenemos v1 (x) = −2x3 + 6x.1. y sólo en ciertos casos especiales puede obtenerse la función complementaria en forma cerrada1 .4.68). Sustituyendo (4.5 La ecuación de Cauchy-Euler Resolviendo este sistema.74) 1 Esta frase se refiere normalmente a soluciones explícitas que se pueden expresar en términos de funciones elementales : combinaciones finitas de potencias de x. 4. = ¯ x x2 − 1 ¯ x2 + 1 ¯ ¯ ¯ 1 2x ¯ ¯ ¯ ¯ x 0 ¯ ¯ ¯ ¯ 1 6(x2 + 1) ¯ 6x(x2 + 1) 0 ¯ = = 6x. 4. la ecuación lineal general de orden n con coeficientes variables es algo diferente. Un caso especial de considerable importancia práctica para el que afortunadamente esto puede realizarse es la denominada ecuación de Cauchy-Euler (o ecuación equidimensional ). Por consiguiente. . v2 (x) = 3x2 . Vimos que en tal caso la forma de la función complementaria puede ser determinada fácilmente Sin embargo. n dx dx dx (4. funciones exponenciales y logarítmicas y funciones trigonométricas directas e inversas.67) puede ser expresada en la forma y = yc + yp = c1 x + c2 (x2 − 1) + x4 + 3x2 .5. raíces.5.Sec. v2 (x) = ¯ 2 ¯ x x −1 ¯ x2 + 1 ¯ ¯ ¯ 1 2x ¯ Integrando. Esta es una ecuación de la forma an xn dy dn y dn−1 y + an−1 xn−1 n−1 + · · · + a1 x + a0 y = g(x). La ecuación de Cauchy-Euler La ecuación y el método de solución En las secciones anteriores estudiamos cómo obtener la solución general de la ecuación diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes.73) en (4. tenemos yp (x) = (−2x3 + 6x)x + 3x2 (x2 − 1) = x4 + 3x2 . encontramos ¯ ¯ ¯ 0 x2 − 1 ¯ ¯ ¯ ¯ 6(x2 + 1) 2x ¯ −6(x2 + 1)(x2 − 1) 0 ¯ ¯ v1 (x) = = −6(x2 − 1).

Entonces dy dy dt 1 dy = = dx dt dx x dt y d2 y dx2 = = Así x y d2 y dy d2 y = 2 − . . A continuación probaremos este teorema para el caso de una ecuación diferencial de Cauchy-Euler de segundo orden a2 x2 d2 y dy + a1 x + a0 y = g(x).76) obtenemos µ 2 ¶ d y dy dy − a2 + a1 + a0 y = g(et ) dt2 dt dt x2 o A2 d2 y dy + A1 + A0 y = G(t).77) µ ¶ µ ¶ µ ¶ 1 d dy dy d 1 1 d2 y dt 1 dy + = − 2 x dx dt dt dx x x dt2 dx x dt µ µ ¶ ¶ 1 d2 y 1 1 dy 1 d2 y dy − − 2 = 2 . dx El proceso para la resolución de esta ecuación diferencial se establece en el teorema siguiente.4 Métodos explícitos de solución para las ecs.76) La prueba para el caso general de orden n procede de forma similar. Note la característica fundamental de esta ecuación: cada término en el lado izquierdo es un múltiplo constante de una expresión de la forma dk y xk k . 2 dt dt (4.75) a una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes. . tenemos que t = ln x. donde a0 . a1 . 2 dx dx (4.. Haciendo x = et y asumiendo que x > 0.106 Cap. . diferenciales. . an . son constantes.. 2 dx dt dt Sustituyendo en la ecuación (4. x dt2 x x dt x dt2 dt dy dy = dx dt . Teorema 18 La transformación x = et reduce la ecuación an xn dy dn y dn−1 y + an−1 xn−1 n−1 + · · · + a1 x + a0 y = g(x) n dx dx dx (4.

asumiendo x > 0. relacionado con los teoremas de la sección 4. Así A = es 1 2 o y tenemos que yp = 1 e3t . La solución general de la ecuación (4.78) Solución. 2 Esta es la solución general de (4. y dy dy dt 1 dy = = . no incluye a x = 0.1. 0 00 Asumimos yp = Ae3t . dx2 dx (4. 2 Finalmente. Así el intervalo básico a ≤ x ≤ b. A menos que se establezca otra cosa. A1 = a1 − a2 . Entonces.4.5 La ecuación de Cauchy-Euler donde A2 = a2 . que es lo que queríamos demostrar. dx dt dx x dt µ µ ¶ ¶ 1 d2 y dt 1 dy 1 d2 y dy d2 y = − − 2 = 2 . .Sec. 107 Esta es una ecuación diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes. puesto que x = et .78) se transforma en µ µ 2 ¶¶ µ ¶ 1 d y dy 1 dy 2 − x − 2x + 2 y = e3t x2 dt2 dt x dt dy d2 y −3 (4.79) 2 1 y = c1 et + c2 e2t + e3t . la substitución adecuada sería x = −et . G(t) = g(et ).75) es cero para x = 0. Observación 2 : Observe que en la prueba anterior asumimos que x > 0. 2 dt dt La función complementaria de esta ecuación es yc = c1 et +c2 e2t .79) obtenemos 2Ae3t = e3t . Observación 1 : Note que el coeficiente an xn en la ecuación (4. Entonces yp = 3Ae3t .79) + 2y = e3t . y sustituyendo en la ecuación (4. encontramos 1 y = c1 x + c2 x2 + x3 . yp = 9Ae3t . Si x < 0. la ecuación (4. dx2 x dt2 dx x dt x dt2 dt Así. A0 = a0 . Ejemplo 95 Resolver x2 dy d2 y − 2x + 2 y = x3 . Hagamos x = et . asumiremos que x > 0 cuando estemos buscando la solución general de una ecuación diferencial de Cauchy-Euler. A continuación buscamos una integral particular por el método de coeficientes indeterminados. tenemos t = ln x.78).

B = − 7 . Así.81) es 2 8 1 7 y = c1 et + c2 e2t + c3 e4t − t − . dx dt dx x dt µ ¶ d2 y 1 d2 y dy = 2 − . Asumimos que yp = At + B..81) es yc = c1 et + c2 e2t + c3 e4t . Ejemplo 96 Resolver x3 dy d3 y d2 y − 4x2 2 + 8x − 8y = 4 ln x. diferenciales.108 Cap. sustituyendo en la ecuación (4..4 Métodos explícitos de solución para las ecs. y dy dy dt 1 dy = = . x3 dt3 dt dt Así. yp = yp = 0. −8A = 4.81).81) La función complementaria de la ecuación transformada (4. Así la solución general de la ecuación (4. tenemos t = ln x. A continuación procedemos a buscar la integral particular de la ecuación (4.80) . dx2 x dt2 dt d3 y dx3 = = = = µ µ ¶ ¶ 1 d d2 y dy 2 d2 y dy − − − 3 x2 dx dt2 dt x dt2 dt µ 3 µ 2 ¶ ¶ 2 d y dt 2 d y dy 1 d y dt − − 2 − 3 x2 dt3 dx dt dx x dt2 dt µ 3 ¶ µ 2 ¶ 2 1 d y d y 2 d y dy − 2 − 3 − x3 dt3 dt x dt2 dt µ 3 ¶ 2 1 d y d y dy −3 2 +2 . 14A − 8B = 0. por lo que A = − 1 . 2 8 . encontramos 14A − 8At − 8B = 4t. obtenemos · µ 3 · µ 2 ¶¸ ¶¸ · ¸ d2 y dy 1 d y 1 d y dy 1 dy 3 2 −3 2 +2 − − 4x + 8x − 8y = 4t x x3 dt3 dt dt x2 dt2 dt x dt o d2 y dy d3 y − 7 2 + 14 − 8y = 4t. asumiendo x > 0. 3 dt dt dt (4. Entonces. Hagamos x = et . 0 00 000 Entonces yp = A. Sustituyendo en la ecuación (4.81) por el método de coeficientes indeterminados. 3 dx dx dx (4.80) Solución.

se reduce bajo la transformación x = et . 3 dx dt dt dt Observe que esta expresión es precisamente la relación encontrada en el último ejemplo.4. . dx3 dt3 dt dt A continuación mostraremos (sin prueba) cómo encontrar la expresión en la que el término general dn y xn n . . x3 1. Puesto que n = 3. Por ejemplo. 2. Expanda la expresión anterior como un polinomio de grado n en r. Reemplazando r3 por d3 y dt3 . . tenemos la siguiente ilustración. tenemos d3 y d2 y dy −3 2 +2 .80) es y = c1 x + c2 x2 + c3 x4 − 1 7 ln x − . . 2 8 109 Observación. Reemplace rk por n dy dx a dy . 3. n − 1 = 2 y determinamos r(r − 1)(r − 2).5 La ecuación de Cauchy-Euler y la solución general de la ecuación (4. d y 4. El procedimiento es el siguiente. dt x2 d2 y dx2 a d2 y dy − dt2 dt dk y . observamos que la transformación x = et reduce x y d3 y d2 y dy d3 y a −3 2 +2 . Expandiendo el resultado anterior. determine r(r − 1)(r − 2) · · · [r − (n − 1)] . 3 dt dt dt d 4. . tenemos 3 3 x3 d3 y d2 y dy d3 y = 3 −3 2 +2 . n. 2. 3. r2 por d2 y dt2 y r por dy dt . dx donde n es un entero positivo arbitrario. Al resolver las ecuaciones de Cauchy-Euler de los ejemplos anteriores. Para un entero positivo dado n.Sec. 2. cuando n = 3. obtenemos r3 − 3r2 + 2r. 3. 1. dtk para cada k = 1. Iguale xn dxn al resultado del paso 3. Igualando x3 dxy con esta última expresión.

diferenciales... .110 Cap.4 Métodos explícitos de solución para las ecs.

aquellas con coeficientes constantes) tienen soluciones que pueden ser expresadas como combinaciones lineales finitas de funciones elementales conocidas.1. 5. generalmente las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior no tienen soluciones que puedan ser expresadas en esta manera simple. Sin embargo.1) + a0 (x) y = 0.1. 5. Sin embargo.2) . Soluciones en series de potencia alrededor de un punto ordinario Conceptos básicos y resultados Considere la ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden d2 y dy + a1 (x) (5. (5.1. supongamos que tiene una solución que puede ser expresada en la forma de una serie infinita.Capítulo 5 Soluciones en series de las ecuaciones diferenciales lineales En el Capítulo 4. asumamos que tiene una solución en la forma a2 (x) c0 + c1 (x − x0 ) + c2 (x − x0 ) + · · · = 111 2 ∞ X n=0 cn (x − x0 )n . y el presente capítulo está dedicado a los métodos de obtención de soluciones en forma de series infinitas. Específicamente.aprendimos que ciertos tipos de ecuaciones diferenciales lineales de orden superior (por ejemplo. Así que debemos buscar otros medios de expresión para las soluciones de estas ecuaciones. 2 dx dx y suponga que esta ecuación no tiene una solución que sea expresable como una combinación lineal finita de funciones elementales conocidas. Uno de estos medios de expresión lo proporciona las representaciones en series infinitas.

2 dx dx (5.5 Soluciones en series de las ecs. .2) de manera que la expresión (5. ∞). c2 . ∞ X f (n) (x0 ) (x − x0 )n . n! n=0 existe y converge a f (x) para toda x de algún intervalo abierto que incluya a x0 . en (5. a2 (x) a2 (x) (5. .2) satisfaga la ecuación (5.1). .1) en la forma normalizada equivalente d2 y dy + P1 (x) + P2 (x) y = 0. Para este propósito escribamos la ecuación diferencial (5.1) realmente tiene una solución de la forma (5. . Las dos funciones P1 (x) y P2 (x) son funciones polinomiales por lo que son analíticas en todos los números reales. c1 .3) son analíticas en x0 .1). Así. ∞). entonces se dice que x0 es un punto singular de la ecuación diferencial (5. sen(x).3) Definición 24 Una función se dice analítica en x0 si su serie de Taylor alrededor de x0 .2). todos los puntos de esta ecuación diferencial son puntos ordinarios. Así hemos asumido que la ecuación diferencial (5.2) se denomina una serie de potencias en x − x0 . primero introduciremos algunas definiciones básicas. la función racional definida por 1/(x2 − 3x + 2) es analítica en todo número real con la excepción de x = 1 y de x = 2. Por ejemplo.2) si realmente ésta no existiera. ¿bajo que condiciones podemos estar seguros de que la ecuación diferencial (5. ¿bajo que condiciones esta suposición realmente es válida? Esto es. Una expresión de la forma (5.2).112 Cap. 2 dx dx donde P1 (x) = a1 (x) a0 (x) y P2 (x) = . Definición 25 El punto x0 se denomina un punto ordinario de la ecuación diferencial (5. ya que sería un absurdo buscar una “solución” de la forma (5. c2 .4) Aquí P1 (x) = x y P2 (x) = x2 +2. Una función racional es analítica en todos los números reales excepto en los valores de x en los que el denominador es cero. Para responder a esta pregunta concerniente a la existencia de una solución de la forma (5. Asumiendo que esta suposición es válida.1) tiene una solución en serie de potencias de la forma (5. Notamos que todas las funciones polinomiales son analíticas en (−∞. Ejemplo 97 Considere la ecuación diferencial d2 y dy +x + (x2 + 2) y = 0. Pero. enseguida procedemos a determinar los coeficientes c0 .1) si las funciones P1 (x) y P2 (x) de la ecuación normalizada correspondiente (5.2)? Esta es una pregunta de considerable importancia. diferenciales donde c0 . son constantes. . de la misma manera las funciones con valores ex . Si cualquiera de estas funciones no es analítica en x0 . . y cos(x) son analíticas en (−∞. c1 . .

dx2 dx x 113 (5. Este teorema nos da una condición suficiente para la existencia de soluciones en series de potencias de la ecuación diferencial (5.3). (2) y estas series de potencias convergen en algún intervalo |x − x0 | < R (donde R > 0) alrededor de x0 .5) no está escrita en la forma normalizada (5. podemos obtener la solución general de (5. (x − 1) x(x − 1) La función P1 es analítica en todos los números reales excepto en x = 1 y P2 es analítica en todos los números reales excepto en x = 0 y en x = 1. El punto x0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial (5.1). entonces esta ecuación diferencial tiene dos soluciones en series de potencias que son linealmente independientes. Todos los otros puntos restantes son puntos ordinarios de la ecuación diferencial. Establece que si x0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial (5. Ahora estamos en la posición adecuada para establecer un teorema relacionado con la existencia de soluciones en series de potencias de la forma (5.2). Así.2) alrededor de cualquier punto x0 .Sec.4).1). Mencionamos este hecho para enfatizar que tanto P1 (x) y P2 (x) deben ser funciones analíticas en x0 para que x0 sea un punto ordinario.5. Así. obteniendo x dy 1 d2 y + + y = 0.1) tomando una combinación lineal de estas dos series de potencias linealmente independientes. x = 0 y x = 1 son puntos singulares de la ecuación diferencial bajo consideración. esta ecuación diferencial tiene dos soluciones linealmente independientes de la forma (5. por lo que primero la expresaremos en la forma normalizada. La ecuación diferencial (5.1). .1).1 Soluciones en series de potencia alrededor de un punto ordinario Ejemplo 98 Considere la ecuación diferencial (x − 1) d2 y dy 1 +x + y = 0. Conclusión.1) tiene dos soluciones no triviales en series de potencias que son linealmente independientes de la forma ∞ X n=0 cn (x − x0 )n . dx2 (x − 1) dx x(x − 1) Aquí P1 (x) = x 1 y P2 (x) = . Note claramente que x = 0 es un punto singular. Ejemplo 99 En el Ejemplo 97 notamos que todos los puntos son puntos ordinarios de la ecuación diferencial (5. si x0 es un punto ordinario de (5. Así. Teorema 19 Hipótesis.5) La ecuación (5. aunque P1 sea una función analítica en x = 0.

Sin embargo. esta ecuación diferencial tiene dos soluciones linealmente independientes de la forma (5. 5. . . en la expresión ∞ X n=0 cn (x − x0 )n (2) para que esta expresión realmente satisfaga la ecuación (5. c1 .6) converge en un intervalo |x − x0 | < R alrededor de x0 .1).2) la pregunta inmediata es ¿cómo encontrar estas soluciones? En otras palabras. Por ejemplo.2) alrededor de cualquier punto x 6= 0 y x 6= 1.1.5 Soluciones en series de las ecs.1) tiene soluciones en series de potencias de la forma (5. (5. así que existen soluciones en potencias de (x − x0 ). denotamos tal solución por y = c0 + c1 (x − x0 ) + c2 (x − x0 )2 + · · · = ∞ X n=0 cn (x − x0 )n .5). cómo determinamos los coeficientes c0 .2. diferenciales Ejemplo 100 En el Ejemplo 98 observamos que x = 0 y x = 1 son los únicos puntos singulares de la ecuación diferencial (5. la serie puede ser derivada término a término en este intervalo sucesivamente dos veces para obtener ∞ X dy 2 ncn (x − x0 )n−1 = c1 + 2c2 (x − x0 ) + 3c3 (x − x0 ) + · · · = dx n=1 (5.1)? Primero haremos un breve esbozo del procedimiento para encontrar estos coeficientes y entonces ilustraremos el procedimiento en detalle considerando ejemplos específicos. .114 Cap. la ecuación tiene dos soluciones linealmente independientes de la forma ∞ X cn (x − 2)n n=0 alrededor del punto ordinario 2.6) Ya que la serie en (5. Así.7) . El método de solución Ahora que sabemos que bajo ciertas condiciones la ecuación (5. Asumiendo que x0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial (5. c2 . no estamos seguros de que exista una solución de la forma ∞ X cn xn n=0 alrededor del punto singular 0 o cualquier solución de la forma ∞ X n=0 cn (x − 1)n alrededor del punto singular 1.

(5.1).8) por y y sus primeras dos derivadas sucesivas en la ecuación diferencial (5.6) para que (5.6). Esto es. Entonces simplificamos la expresión resultante hasta que toma la forma K0 + K1 (x − x0 ) + K2 (x − x0 )2 + · · · = 0.Sec.10) n=0 Diferenciando término a término obtenemos ∞ X dy ncn xn−1 = dx n=1 y X d2 y = n(n − 1)cn xn−2 .6). dx2 n=2 ∞ (5. entonces la serie resultante (5. Ya hemos visto que x0 = 0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial (4) y que existen dos soluciones linealmente independientes del tipo deseado.12) .1 Soluciones en series de potencia alrededor de un punto ordinario y 115 ∞ X d2 y = 2c2 +6c3 (x−x0 )+12c4 (x−x0 )2 +· · · = n(n−1)cn (x−x0 )n−2 . . alrededor de x = 0). A continuación ilustraremos este procedimiento en detalle en los dos ejemplos siguientes.) son funciones de ciertos coeficientes cn de la solución (5.7) y (5. debemos igualar a cero el coeficiente de cada potencia de (x−x0 ) en el lado izquierdo de (5. . Supongamos una solución de la forma (5. (5.6) sea una solución de la ecuación diferencial (5. Solución. Si los cn se eligen de manera que satisfagan el conjunto de condiciones que así ocurren.9) sea válida para toda x en el intervalo de convergencia |x − x0 | < R. Para que (5. (5. debemos establecer K0 = K1 = K2 = · · · = 0.6) con x0 = 0. (5.11) (5. En otras palabras.1).6) es la solución deseada de la ecuación diferencial (5.8) dx2 n=2 respectivamente. asumimos que ∞ X y= cn xn . Ahora substituimos las series del lado derecho de (5. . Ejemplo 101 Encontrar la solución en series de potencias de la ecuación diferencial dy d2 y +x (4) + (x2 + 2) y = 0 dx2 dx en potencias de x (esto es.9) donde los coeficientes Ki (i = 0.9).1). Esto conduce a un conjunto de condiciones que deben ser satisfechas por los coeficientes cn en la serie (5.5. 2. 1.

y ya que m = 0 para n = 2. Para reescribir la suma (5.14). podemos reemplazar m por n en (5.13) para que la x en cada una de estas sumas tenga el exponente n. (5. obtenemos ∞ X n=2 n(n − 1)cn xn−2 + x n=1 ∞ X ncn xn−1 + x2 n=0 ∞ X cn xn + 2 n=0 ∞ X cn xn = 0.14) toma la forma ∞ X (m + 2)(m + 1)cm+2 xm . Consideremos la primera suma ∞ X n=2 n(n − 1)cn xn−2 (5.10). (5. (5.5 Soluciones en series de las ecs.116 Cap. la tercer suma en (5. podemos reescribir la expresión anterior como ∞ X n=2 n(n − 1)cn xn−2 + n=1 ∞ X ncn xn + n=0 ∞ X cn xn+2 + 2 n=0 ∞ X cn xn = 0. la suma (5.14) por una nueva variable m.14) en (5.13) puede ser escrita como ∞ X cn−2 xn . (5. hacemos m = n − 2 en (5.13) Para escribir el lado izquierdo de (5.17) n=0 obtenemos m=2 Entonces. diferenciales Substituyendo las series (5. puesto que la variable de la suma es una variable “ficticia”. Puesto que x es independiente del índice de la suma n.15) para escribir la primera suma en (5.15) m=0 Ahora. Esto es.13) en la forma (5. reescribiremos la primera y la tercera suma en (5.14) para que la x tenga el exponente deseado n.13).18). Entonces n = m + 2. (5.18) .19) n=2 ∞ X cm−2 xm . reemplazando m por n en (5. reemplazamos el exponente n − 2 en (5. (5.13) ∞ X cn xn+2 (5.9). haciendo m = n + 2 en la tercera suma de (5.12) en la ecuación diferencial (4).13) como ∞ X (n + 2)(n + 1)cn+2 xn .11) y (5.16) n=0 De la misma manera.

en la segunda suma varía de 1 a ∞. en la primer suma ∞ X (n + 2)(n + 1)cn+2 xn n=0 de (5. la Ecuación (5.5.20) escribimos individualmente los términos correspondientes a n = 0 y n = 1 y denotamos el remanente de esta suma por ∞ X (n + 2)(n + 1)cn+2 xn . Por ejemplo.16) y (5. y continuamos empleando la notación “sigma” para denotar el remanente de cada suma. y en la tercera el rango es de 2 a ∞.17) por su equivalente (5.20) como c1 x + y 2 en (5.13) puede ser escrita como ∞ X (n + 2)(n + 1)cn+2 xn + n=0 n=1 ∞ X ncn xn + n=2 ∞ X cn−2 xn + 2 n=0 ∞ X cn xn = 0. A continuación escribimos individualmente los términos en cada suma que no pertenecen al rango común. n=1 ∞ X ncn xn en (5.19).20) como 2c2 + 6c3 x + En la misma manera.20).20) como 2c0 + 2c1 x + 2 n=2 ∞ X n=2 ∞ X ∞ X ncn xn cn xn n=0 cn xn .Sec.20) Aunque x tiene la misma potencia n en cada suma en (5. . En la primera y en la cuarta suma n varía de 0 a ∞.1 Soluciones en series de potencia alrededor de un punto ordinario 117 Así. El rango común es de 2 a ∞. escribimos n=2 ∞ X (n + 2)(n + 1)cn+2 xn . (5. los rangos de las sumas no son las mismas. reemplazando (5.14) por su equivalente (5. n=2 Así reescribimos n=0 ∞ X (n + 2)(n + 1)cn+2 xn en (5.

26) (5.21) debe ser igualado a cero. n=2 n=2 Ahora podemos combinar potencias semejantes de x y escribir esta ecuación como (2c0 + 2c2 ) + (3c1 + 6c3 )x + ∞ X [(n + 2)(n + 1)cn+2 + (n + 2)cn + cn−2 ] xn = 0. n ≥ 2. La condición (5.28) . Esto conduce inmediatamente a las condiciones 2c0 + 2c2 = 0. esta se reduce a c4 = 1 c0 .24) es denominada una fórmula de recurrencia.5 Soluciones en series de las ecs. la fórmula (5. encontramos que (5. 2 (5. (5.9).25). la ecuación (5.22) (5. (5.21) sea válida para toda x en el intervalo de convergencia |x − x0 | < R. Esto conduce a c3 = − 1 c1 . Para que (5. (n + 1)(n + 2) n ≥ 2. proporcionando así cn+2 = − (n + 2)cn + cn−2 .22) nos permite expresar c2 en términos de c0 .23) La condición (5. 3c1 + 6c3 = 0.27) Para n = 2. utilizando (5. 4 (5.25) c2 = −c0 .21) está en la forma deseada (5. 12 Ahora. el coeficiente de cada potencia de x en el lado izquierdo de (5. Haciéndolo así.23) nos permite expresar c3 en términos de c1 . Nos permite expresar cada coeficiente cn+2 para n ≥ 2 en términos de los coeficientes previos cn y cn−2 . diferenciales Así.20) es ahora escrita como 2c2 + 6c3 x + ∞ X (n + 2)(n + 1)cn+2 xn + c1 x + ∞ X n=2 n=2 ∞ X ncn xn ∞ X cn−2 xn + 2c0 + 2c1 x + 2 cn xn = 0.118 Cap. n=2 (5.21) La ecuación (5.27) es c4 = − 4c2 + c0 . y (n + 2)(n + 1)cn+2 + (n + 2)cn + cn−2 = 0.24) La condición (5.

En la misma manera podemos expresar cada coeficiente par en términos de c0 y cada coeficiente impar en términos de c1 .26). puesto que los valores iniciales de y y su primer derivada están definidas en x = 0. Así.34) n=0 Diferenciando término a término obtenemos X dy ncn xn−1 = dx n=1 ∞ (5. y las constantes c0 y c1 son constantes arbitrarias. (5.30) son las expansiones en series de potencias de las dos soluciones linealmente independientes de (4).Sec. Ejemplo 102 Encuentre una solución en series de potencias del problema de valor inicial d2 y dy (x2 − 1) 2 + 3x + x y = 0. (5.10).28) y (5. Sin embargo. (5. Observamos que todos los puntos. respectivamente. utilizando (5. dados en (5. Agrupando términos en c0 y en c1 . Para n = 3. y 0 (0) = 6. c3 .35) . finalmente tenemos y = c0 (1 − x2 + 1 x4 + · · · ) + c1 (x − 1 x3 + 4 2 3 5 40 x + · · · ).30) representa la solución general de (4) en potencias de x (hasta el término en x5 ). (5.33) Solución.29) que expresa c5 en términos de c1 . Así asumimos y= ∞ X cn xn .1 Soluciones en series de potencia alrededor de un punto ordinario la cual expresa c4 en términos de c0 .5. son puntos ordinarios de la ecuación diferencial (5.31) dx dx y(0) = 4. Por lo tanto podríamos asumir soluciones de la forma (5. la fórmula (5. (5.27) es c5 = − 5c3 + c1 .26) esta se reduce a c5 = 3 40 c1 . 20 119 Ahora. Las dos series entre paréntesis en (5. c4 y c5 .31). (5. en la solución supuesta (5.25).32) (5.29). tenemos y = c0 + c1 x − c0 x2 − 1 c1 x3 + 1 c0 x4 + 2 4 5 3 40 c1 x + ··· . Sustituyendo los valores de c2 .6) para cualquier x0 6= ±1. con la excepción de x = ±1. elegimos x0 = 0 y buscamos soluciones en potencias de x. (5. (5.30) la cual proporciona la solución de la ecuación diferencial (4) en potencias de x hasta el término en x5 .

38) es de 2 a ∞. el coeficiente de cada potencia de x en el lado izquierdo de (5. .40) (5.37) para que x tenga el mismo exponente n en cada una de dichas sumas. y De (5. esta expresión toma la forma − 2c2 + (c0 + 3c1 − 6c3 )x ∞ X [−(n + 2)(n + 1)cn+2 + n(n + 2)cn + cn−1 ] xn = 0. (n + 1)(n + 2) −(n + 2)(n + 1)cn+2 + n(n + 2)cn + cn−1 = 0. (5. diferenciales Sustituyendo las series (5. 1 6 c0 (5.42) da cn+2 = n(n + 2)cn + cn−1 .34). (5. la ecuación toma la forma ∞ X n=2 n(n − 1)cn xn − n=0 (5.38) en la forma ∞ X ∞ X (n + 2)(n + 1)cn+2 xn + 3 n=1 ∞ X ncn xn + n=1 ∞ X cn−1 xn = 0. encontramos que c2 = 0.120 y Cap. (5. y de (5. c3 = recurrencia (5.39) debe ser igualado a cero.41).42) + 1 2 c1 .35) y (5. (5.38) El rango común de las cuatro sumas en (5.37) A continuación escribimos la segunda y cuarta suma en (5. Esto conduce a las siguientes relaciones −2c2 = 0.41) n ≥ 2. Así.39) + n=2 Para que (5.5 Soluciones en series de las ecs. Podemos escribir los términos individuales en cada suma que no pertenezcan a este rango común y así expresar (5. dx2 n=2 (5. La fórmula de n ≥ 2.36) n=2 n(n − 1)cn xn − n=2 ∞ X n(n − 1)cn xn−2 + 3 n=1 ∞ X ncn xn + n=0 ∞ X cn xn+1 = 0.40).31).36) en la ecuación diferencial (5.39) sea válida para toda x en el intervalo de convergencia |x − x0 | < R. n=2 n=2 Agrupando por potencias de x. c0 + 3c1 − 6c3 = 0. n=2 n(n − 1)cn xn − 2c2 − 6c3 x − n=2 ∞ X ∞ X (n + 2)(n + 1)cn+2 xn ncn xn + c0 x + ∞ X + 3c1 x + 3 cn−1 xn = 0. obtenemos ∞ X ∞ X d2 y = n(n − 1)cn xn−2 .

20 8 8 Sustituyendo estos valores de c2 .33). Así.43).. c5 . dx2 dx y(2) = 4. y 0 (2) = 6.31) en potencias de x (hasta el término en x5 ).43) La solución (5.33) del Ejemplo 102 están definidas en x = 2. Ahora aplicamos las condiciones iniciales (5.34). 12 12 121 o 15c3 + c2 3 1 = c0 + c1 . Observación 1 Suponga que los valores iniciales de y y su primer derivada en las condiciones (5. inmediatamente encontramos que c0 = 4.43). en lugar de x = 0.33) a (5. (5. Aplicando (5. sucesivamente encontramos c4 = c5 = 8c2 + c1 1 = c1 .32) y (5. en la solución supuesta (5. c3 .Sec. Diferenciando (5.44) + 3 x5 + · · · ). .5. .43) es la solución general de la ecuación diferencial (5.45) .32) y (5.44) encontramos que c1 = 6. la solución del problema de valor inicial en potencias de x (hasta el término en x5 ) es y = 4(1 + 1 x3 + 1 x5 + · · · ) + 6(x + 1 x3 + 6 8 2 o y = 4 + 6x + 11 3 3 x 1 4 12 x 15 4 8 x + · · · ). tenemos dy = c0 ( 1 x2 + 5 x4 + · · · ) + c1 (1 + 3 x2 + 1 x3 + 2 8 2 3 dx Aplicando (5.1 Soluciones en series de potencia alrededor de un punto ordinario Utilizando ésta. Entonces tenemos el problema de valor inicial (x2 − 1) d2 y dy + 3x + x y = 0. (5. tenemos µ ¶ ³c c0 3c1 c1 ´ 3 c1 4 0 + + y = c0 + c1 x + x + x + x5 + · · · 6 2 12 8 8 y = c0 (1 + 1 x3 + 1 x5 + · · · ) + c1 (x + 1 x3 + 6 8 2 1 4 12 x + 3 x5 + · · · ). c4 .32) a (5. 8 + 1 x4 + 2 11 5 4 x + ··· . 8 (5.

47) en potencias de t. respectivamente.48). dx2 dx donde P1 (x) = a1 (x) a0 (x) y P2 (x) = .48) n=0 Diferenciando (5. determinamos las cn en la manera como lo hicimos en los Ejemplos 101 y 102. ∞ X y= cn tn . alrededor de x0 . en los intervalos |x − x0 | < R1 y |x − x0 | < R2 . Reemplazando t por x − 2 en la solución resultante (5.46) El procedimiento más simple para obtener una solución de la forma (5. diferenciales Puesto que los valores iniciales en este problema están definidos en x = 2. Entonces buscamos la solución del problema (5. Escribamos otra vez la forma normalizada de (1) dy d2 y + P1 (x) + P2 (x) y = 0.47).46) consiste en hacer la sustitución t = x − 2.45) por el problema equivalente (t2 + 4t + 3) d2 y dy + (3t + 6) + (t + 2)y = 0. Entonces aplicamos las condiciones iniciales en (5.45). obtenemos la solución deseada del problema original (5. las funciones P1 y P2 tienen expansiones en series de Taylor alrededor de x0 que convergen. a2 (x) a2 (x) (3) Si x0 es un punto ordinario de (1).47). deberíamos buscar soluciones en potencias de x − 2. en este caso buscaríamos soluciones de la forma y= ∞ X n=0 cn (x − 2)n . (5.48) y sustituyendo en la ecuación diferencial en (5. Observación 2 En los Ejemplos 101 y 102 obtuvimos las soluciones en series de potencias de las ecuaciones diferenciales bajo consideración pero no hicimos ningún intento de discutir la convergencia de estas soluciones. (5.5 Soluciones en series de las ecs. si x0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial d2 y dy a2 (x) 2 + a1 (x) (1) + a0 (x) y = 0. De acuerdo al Teorema 19. dt2 dt y(0) = 4.122 Cap.47) en el cual t es la variable independiente y los valores iniciales están definidos en t = 0. Puede probarse . y 0 (0) = 6. Esto es. dx dx entonces las soluciones en series de potencias convergen en algún intervalo |x − x0 | < R (donde R > 0) alrededor de x0 . (5. Esto reemplaza el problema de valor inicial (5.

en general. Tal solución claramente es una serie de potencias en x − x0 multiplicada por una cierta potencia de |x − x0 |.4) también converja para toda x real. . en este ejemplo las expansiones en series de Taylor de P1 y P2 alrededor del punto ordinario x0 = 0 convergen para toda x real.5. Claramente.31) del Ejemplo 102. Soluciones alrededor de puntos singulares.2 Soluciones alrededor de puntos singulares 123 que el intervalo de convergencia |x − x0 | < R de una solución en series de potencias (5. P1 (x) = x2 3x −1 y P2 (x) = x2 x . en este caso debemos buscar un tipo diferente de solución ¿pero qué tipo de solución? Sucede que bajo ciertas condiciones se justifica asumir una solución de la forma ∞ X r cn (x − x0 )n (5. Para establecer las condiciones bajo las cuales una solución de esta forma está asegurada.1) es al menos tan grande como el más pequeño de los intervalos |x − x0 | < R1 y |x − x0 | < R2 .2. una solución de la forma (2). En la ecuación diferencial (5. una ecuación de la forma (1) con un punto singular en x0 no tiene.49) y = |x − x0 | n=0 donde r es una constante real o compleja por determinar. procedemos a clasificar los puntos singulares. De aquí que la solución en series (5.Sec.30) de (5. Así. Así. el método de Frobenius Puntos singulares regulares d2 y dy + a1 (x) + a0 (x) y = 0. −1 En este ejemplo las series de Taylor para P1 y P2 alrededor x0 = 0 convergen para |x| < 1. la solución (5. En efecto.2. 5.2) de (5.43) de (5.4) del Ejemplo 101. 5. En la ecuación diferencial (5. 2 dx dx Consideremos otra vez la ecuación diferencial lineal homogénea a2 (x) (1) y asumamos que x0 es un punto singular de (1). por lo que no se tiene asegurada una solución en series de potencias ∞ X cn (x − x0 )n (2) y= n=0 de (1) en potencias de x − x0 . P1 (x) = x y P2 (x) = x2 + 2.1. Entonces el Teorema 19 no es aplicable en el punto x0 .31) converge al menos para |x| < 1.

52) En la forma normalizada (3). Si las funciones definidas por los productos (x − x0 )P1 (x) y (x − x0 )2 P2 (x) (5.51). entonces x0 se llama un punto singular irregular de (1). Ya que P1 y P2 no son funciones analíticas en x = 0. esta ecuación es dy 2 d2 y x+1 + y = 0. diferenciales Escribimos de nuevo la ecuación diferencial (1) en la forma normalizada equivalente dy d2 y + P1 (x) (3) + P2 (x) y = 0. entonces x0 se denomina un punto singular regular de la ecuación diferencial (1). y así x = 0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial (5. P1 (x) = a2 (x) a2 (x) Definición 26 Considere la ecuación diferencial (1). tenemos d2 y 1 dy x−5 − y = 0. 2 dx dx (5. dx2 dx donde a1 (x) a0 (x) y P2 (x) = . Ejemplo 104 Considere la ecuación diferencial x2 (x − 2)2 d2 y dy + 2(x − 2) + (x + 1) y = 0. así que x0 es un punto singular de (1). Ahora consideremos las funciones definidas por los productos xP1 (x) = − 1 2 y x2 P2 (x) = x−5 2 de la forma (5.124 Cap. Si cualquiera de las funciones (o ambas) definidas por los productos (5. concluimos que x = 0 es un punto singular de (5. Ejemplo 103 Considere la ecuación diferencial 2x2 dy d2 y −x + (x − 5) y = 0. + dx2 x2 (x − 2) dx x2 (x − 2)2 . Los productos de estas dos funciones son funciones analíticas en x = 0.51).50).50) son analíticas en x0 . + 2 dx 2x dx 2x2 Aquí P1 (x) = −1/2x y P2 (x) = (x − 5)/2x2 .51) Escribiendo ésta en la forma normalizada. y asuma que al menos una de las funciones P1 y P2 en la ecuación normalizada equivalente (3) no es analítica en x0 .50) no es analítica en x0 . 2 dx dx (5.5 Soluciones en series de las ecs.

52). n=0 válida en el intervalo 0 < |x| < R alrededor de x = 0. El punto x0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial (1). Teorema 20 Hipótesis. y formemos las funciones definidas por los productos 2 x+1 xP1 (x) = y x2 P2 (x) = x(x − 2) (x − 2)2 de la forma (5. Formando los productos (5.52) son x = 0 y x = 2. Conclusión.49). .50). − 2)2 125 Claramente los puntos singulares de la ecuación diferencial (5. La ecuación diferencial (1) tiene al menos una solución no trivial de la forma ∞ X r y = |x − x0 | cn (x − x0 )n (49) n=0 donde r es una constante real o compleja por determinar y esta solución es válida en algún intervalo 0 < |x − x0 | < R (donde R > 0) alrededor de x0 .52).2 Soluciones alrededor de puntos singulares Aquí P1 (x) = x2 (x 2 − 2) y P2 (x) = x2 (x x+1 . x2 Estas dos funciones producto son analíticas en x = 2. Note que como ya podemos distinguir entre puntos singulares regulares e irregulares.50) para este punto. x = 0 es un punto singular irregular de (5. estableceremos un teorema básico relacionado con las soluciones alrededor de puntos singulares de la forma (5. tenemos (x − 2)P1 (x) = 2 x2 y (x − 2)2 P2 (x) = x+1 . 2 dx dx (51) Por el Teorema 20 concluimos que esta ecuación tiene al menos una solución no trivial de la forma ∞ X r |x| cn xn . y de aquí que x = 2 sea un punto singular regular de (5. Ejemplo 105 En el Ejemplo 103 vimos que x = 0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial 2x2 d2 y dy −x + (x − 5) y = 0.5. La función definida por x2 P2 (x) es analítica en x = 0. Consideremos primero a x = 0. Ahora consideremos el punto x = 2.Sec. Así. pero la función definida por xP1 (x) no es analítica en x = 0.

5. simplemente reemplace x − x0 por −(x − x0 ) > 0 y proceda como en el desarrollo del método. En este desarrollo y en ejemplo ilustrativo buscaremos soluciones válidas en algún intervalo 0 < x − x0 < R. dx2 dx (52) Así. Desarrollo del Método de Frobenius 1.2. conocemos que esta ecuación tiene al menos una solución no trivial de la forma ∞ X cn (x − 2)n .49) y = (x − x0 )r ∞ X n=0 cn (x − x0 )n . A continuación brevemente desarrollaremos el método y entonces lo ilustraremos aplicándolo a la ecuación diferencial (51).5 Soluciones en series de las ecs. Escribimos esta solución en la forma y= n=0 ∞ X cn (x − x0 )n+r . También observamos que x = 0 es un punto singular de la ecuación diferencial (52).53) . Para obtener soluciones válidas para −R < x − x0 < 0. ¿cómo procedemos para determinar los coeficientes cn y el número r en esta solución? El procedimiento es similar al introducido en la Sección 5. Sin embargo. Observe que para los valores de x que satisfacen la desigualdad anterior. y entonces asumimos una solución de la forma (5.2.126 Cap. El método de Frobenius Ahora que se nos ha asegurado la existencia de al menos una solución de la forma (5.1 y comunmente se le denomina el método de Frobenius. Procedemos a buscar soluciones válidas en algún intervalo 0 < x − x0 < R. donde c0 6= 0. este punto singular es irregular y así el Teorema 20 no se aplica en él. diferenciales Ejemplo 106 En el Ejemplo 104 vimos que x = 2 es un punto singular regular de la ecuación diferencial x2 (x − 2)2 dy d2 y + 2(x − 2) + (x + 1) y = 0. |x − x0 | simplemente es x − x0 . (5. No estamos seguros que la ecuación diferencial (52) tenga una solución de la forma ∞ X |x|r cn xn n=0 en algún intervalo alrededor de x = 0.49) de la ecuación diferencial (1) . |x − 2|r n=0 válida en algún intervalo 0 < |x − 2| < R alrededor de x = 2. Sea x0 un punto singular regular de la ecuación diferencial (1).

Re(rj ) denota la parte real de rj (j = 1.56) donde k es un entero y los coeficientes Ki (i = 0.) son funciones de r y de ciertos coeficientos cn de la solución (5.53). en (5. (5. 5.53) con r = r1 es una solución de la forma deseada. Al igualar a cero el coeficiente K0 de la potencia más baja r+k de (x−x0 ). entonces r1 es la raíz más grande. 127 2.53). (5. .53).Sec. entonces Re(rj ) simplemente es rj . Asumiendo que la derivación término a término de (5. De esta manera se obtendría una segunda solución de la forma deseada (5.56) sea válida para toda x en el intervalo 0 < x − x0 < R. 3. 8. respectivamente. en la ecuación diferencial (1).53) es válida.5. por supuesto si rj es real. obtenemos una ecuación cuadrática en r. . obtenemos ∞ X dy (n + r)cn (x − x0 )n+r−1 (5. denominada la ecuación indicial de la ecuación diferencial (1).55) por y y sus primeras dos derivadas. 4.53). 1. que involucran a la constante r. Denotamos las raíces de la ecuación indicial por r1 y r2 . Note que si r1 y r2 son reales y diferentes.53). . K2 . . debemos repetir el procedimiento del paso 7 utilizando la raíz r2 en lugar de r1 . Aquí.2 Soluciones alrededor de puntos singulares donde c0 6= 0. Si las cn se seleccionan de esta manera. 6.55) Ahora sustituimos las series (5.56).54) = dx n=0 y X d2 y = (n + r)(n + r − 1)cn (x − x0 )n+r−2 2 dx n=0 ∞ (5. que deben ser satisfechas por los coeficientes cn en la serie (5.54) y (5.1) a simplificar la expresión resultante para que tome la forma K0 (x − x0 )r+k + K1 (x − x0 )r+k+1 + K2 (x − x0 )r+k+2 + · · · = 0. Si r1 6= r2 . Note que si r1 y r2 son reales y diferentes. Ahora procedemos (esencialmente como en la Sección 5. Ahora sustituimos la raiz r1 por r en las condiciones obtenidas en el paso 6. la serie resultante (5. . Para que (5. donde Re(r1 ) ≥ Re(r2 ). debemos establecer K0 = K1 = K2 = · · · = 0. . Ahora igualamos a cero los coeficientes restantes K1 . Esto nos conduce a un conjunto de condiciones. y entonces seleccionamos las cn para satisfacer estas condiciones. Así. . Las dos raíces de esta ecuación cuadrática a menudo se denominan los exponentes de la ecuación diferencial (1) y son los únicos valores posibles para la constante r en la solución asumida (5. 2. 2). en este paso se determina la constante “desconocida” r. 7.

asumimos y= donde c0 6= 0. Ejemplo 107 Utilice el método de Frobenius para encontrar las soluciones de la ecuación diferencial 2x2 dy d2 y −x + (x − 5) y = 0. en el caso en que r1 y r2 son reales e iguales. (5.57) n=0 (5. Solución. Sin embargo.60) n=1 . Puesto que x = 0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial (51) y buscamos una solución para 0 < x < R.58) (5. en el caso en que r1 y r2 son reales y diferentes. También. Entonces X dy (n + r)cn xn+r−1 = dx n=0 y X d2 y = (n + r)(n + r − 1)cn xn+r−2 .128 Cap.58) y (5. tenemos 2 ∞ X n=0 (n+r)(n+r−1)cn xn+r − (n+r)cn xn+r + n=0 n=0 cn xn+r+1 −5 n=0 ∞ X cn xn+r = 0. 2 dx dx (51) en algún intervalo 0 < x < R.59) en (51).57). (5. (5. Consideraremos estas situaciones “excepcionales” después de que hayamos considerado un ejemplo. la ecuación anterior se escribe como ∞ X n=0 [2(n + r)(n + r − 1) − (n + r) − 5] cn xn+r + n=1 ∞ X cn−1 xn+r = 0 o [2r(r − 1) − r − 5] c0 xr ∞ X + {[2(n + r)(n + r − 1) − (n + r) − 5] cn + cn−1 } xn+r = 0.59) Sustituyendo las series (5.5 Soluciones en series de las ecs. como en los ejemplos de la Sección 5. diferenciales entonces r2 es la raíz más pequeña.53) obtenida en este paso es posible que no sea linealmente independiente a la solución obtenida en el paso 7. la solución obtenida en este paso claramente es idéntica a la obtenida en el paso 7. Simplificando. la segunda solución de la forma deseada (5. 2 dx n=0 ∞ X ∞ X ∞ ∞ ∞ X cn xn+r .1.

.60).61). .. obtenemos la = c0 (x5/2 − 1 x7/2 + 9 = c0 x5/2 (1 − 1 x + 9 9/2 1 1 − 7722 x11/2 + 198 x 2 3 1 1 198 x − 7722 x + · · · ).. La escribimos en la forma 2r2 − 3r − 5 = 0 y observamos que sus raíces son r1 = 5 2 y r2 = −1. . 9 cn−1 . c2 c0 =− .60).57) y utilizando los valores de c1 . n ≥ 1. el coeficiente de xr ) en (5.61) para obtener la fórmula de recurrencia [2(n − 1)(n − 2) − (n − 1) − 5] cn + cn−1 = 0.61) correspondiente a la raíz más grande 5 de la ecuación indicial. c2 . (5. Esta es la ecuación indicial de la ecuación diferencial (51). 39 7722 (5.2 Soluciones alrededor de puntos singulares 129 Esta ecuación es de la forma (5. Igualando a cero los coeficientes de la potencia más alta de x en (5. n(2n + 7) n ≥ 1. obtenemos la ecuación cuadrática 2r(r − 1) − r − 5 = 0 (puesto que hemos asumido que c0 6= 0). 2 2 2 Utilizando (5. obtenemos la fórmula de recurrencia 2 ¤ £ 2(n + 5 )(n + 3 ) − (n + 5 ) − 5 cn + cn−1 = 0. 22 198 c3 = − en (5. y ···) (5.56). obtenemos la fórmula de recurrencia [2(n + r)(n + r − 1) − (n + r) − 5] cn + cn−1 = 0. c3 .62) Haciendo r = r1 = 5 en (5.. Igualando a cero el coeficiente de la potencia más baja de x (esto es.. . n ≥ 1. Estos son los denominados exponentes de la ecuación diferencial (51) y son los únicos valores posibles para la constante desconocida r de la solución (5.62) encontramos que c1 = − Haciendo r = solución 5 2 c2 = − c1 c0 = .Sec. finalmente a cn = − c0 .63) correspondiente a la raíz más grande r = 5 . Esta se simplifica 2 a la forma n(2n + 7)cn + cn−1 = 0. o.5. Note que son reales y diferentes. n ≥ 1. 2 Hagamos r = r2 = −1 en (5. n ≥ 1.57). donde k = 0.

. la solución general de (51) es 1 1 1 1 y = C1 x5/2 (1 − 1 x + 198 x2 − 7722 x3 + · · · ) + C2 x−1 (1 + 1 x + 30 x2 + 90 x3 − · · · ). 5 c2 = 1 c1 = 6 c3 = 1 c2 = 3 1 90 c0 . indicamos que esto no siempre será así. n ≥ 1. obtenemos la solución y = c0 (x−1 + = c0 x −1 1 5 + 1 5x (1 + 1 1 2 30 x + 90 x − · · · ) 1 1 + 30 x2 + 90 x3 − · · · ). c3 . Esto conduce a las dos preguntas siguientes: 1.1) tiene dos soluciones linealmente independientes |x − x0 | r ∞ X n=0 cn (x − x0 )n de la forma (5.5 Soluciones en series de las ecs. Sean r1 y r2 [donde Re(r1 ) ≥ Re(r2 )] las raíces de la ecuación indicial asociada con x0 . Haciendo r = −1 en (5. son linealmente independientes. Las dos soluciones (5.130 Cap.. n(2n − 7) 1 30 c0 . (5. .1) no tiene dos soluciones linealmente independientes de la forma (5. Utilizando esta expresión. Teorema 21 Hipótesis. Supongamos que el punto x0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial (1).49) para x > 0. y utilizando estos valores de c1 . . Si la ecuación diferencial (5. o finalmente a cn = − cn−1 . Esta se simplifica a la forma n(2n − 7)cn + cn−1 = 0.49)? Para responder a estas dos preguntas establecemos el teorema siguiente. entonces ¿cuál debe ser la forma de una solución que sea linealmente independiente de la solución básica de la forma (5.49) alrededor de un punto singular regular x0 .49) alrededor de un punto singular regular x0 ? 2. diferenciales correspondiente a la raíz más pequeña de la ecuación indicial. 2 respectivamente. . Sin embargo. Así. ¿Cuáles son las condiciones que nos aseguran que la ecuación diferencial (5. 9 5 donde C1 y C2 son constantes arbitrarias. .64) correspondientes a las raíces 5 y −1.64) correspondiente a la raíz más pequeña r = −1. en el paso 8 del desarrollo del Ejemplo 107. encontramos que c1 = 1 c0 .57). .63) y (5. . n ≥ 1. Observe que en el Ejemplo 107 se obtuvieron dos soluciones linealmente independientes de la forma (5. c2 .

0 Conclusión 2.66) donde c∗ 6= 0. 2 y 3 son válidas en el intervalo 0 < |x − x0 | < R alrededor de x0 . Otra vez recalcamos que si 0 < x − x0 < R. y 0 < x − x0 < R. (65) n=0 ∞ X c∗ (x − x0 )n + y1 (x) ln |x − x0 | . En los ejemplos ilustrativos y ejercicios siguientes. entonces siempre existe una solución y1 (x) = (x − x0 ) r1 n=0 ∞ X cn (x − x0 )n . (65) n=0 donde c∗ 6= 0 y C es una constante arbitraria que puede ser igual a cero. n (5. entonces |x − x0 | simplemente es x − x0 . vemos que si x0 es un punto singular regular de (1). 0 Conclusión 3.2 Soluciones alrededor de puntos singulares 131 Conclusión 1.65) y2 (x) = |x − x0 | r2 n=0 c∗ (x − x0 )n . Suponga que r1 − r2 = N . Suponga que r1 − r2 6= 0 o r1 − r2 6= N .1) tiene dos soluciones no triviales linealmente independientes y1 y y2 de la forma (5.Sec. Por lo tanto. y r1 ∞ X ∞ X n=0 cn (x − x0 )n . Entonces la ecuación diferencial (5. Entonces la ecuación diferencial (1) tiene dos soluciones no triviales linealmente independientes y1 y y2 dadas respectivamente por y1 (x) = |x − x0 | donde c0 6= 0. donde N es un entero positivo.68) Las soluciones en las conclusiones 1. Entonces la ecuación diferencial (1) tiene dos soluciones no triviales linealmente independientes y1 y y2 dadas respectivamente por y1 (x) = |x − x0 |r1 donde c0 6= 0. n (5. Suponga que r1 − r2 = 0. (5. donde N es un entero positivo.67) n=0 cn (x − x0 )n . y y2 (x) = |x − x0 | r2 ∞ X n=0 cn (x − x0 )n . De las tres conclusiones del Teorema 21.5.49) dadas respectivamente por y1 (x) = |x − x0 | donde c0 6= 0. y y2 (x) = |x − x0 | r1 +1 r1 ∞ X ∞ X c∗ (x − x0 )n + Cy1 (x) ln |x − x0 | . discutiremos las conclusiones del Teorema 21 para tal intervalo. n (5. buscaremos soluciones válidas en algún intervalo 0 < x − x0 < R.

(2) ilustrarán las conclusiones del Teorema 21. Así. (5. entonces la solución se reduce a la forma (49) para 0 < x − x0 < R. entonces r1 − r2 es imaginaria pura. En cada ejemplo tomaremos x0 = 0 y buscaremos las soluciones válidas en algún intervalo 0 < x − x0 < R. de la Conclusión 2 vemos que si 0 < x − x0 < R y la diferencia r1 − r2 es un entero positivo. En particular observe que si r1 y r2 son complejas conjugadas. Ejemplo 108 Utilice el método de Frobenius para encontrar las soluciones de la ecuación diferencial 2x2 d2 y dy +x + (x2 − 3) y = 0 dx2 dx (5. A continuación consideraremos varios ejemplos que (1) nos proporcionarán práctica adicional del método de Frobenius. Por supuesto.69) en algún intervalo 0 < x < R. Note que la raíz r2 es la raíz más pequeña si r1 y r2 son reales y diferentes. entonces una solución que es linealmente independiente de la solución “básica” de la forma (49) para 0 < x − x0 < R es de la forma. Note otra vez que la raíz r1 es la raíz más grande si r1 y r2 son reales y diferentes. Observamos que x = 0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial (5. y de aquí que siempre habrá una solución linealmente independiente de la forma (49) correspondiente a r2 . Ya que buscamos soluciones para 0 < x < R. observe en cada ejemplo que |x − x0 | = |x| = x.132 Cap. generalmente más complicada y2 (x) = (x − x0 )r2 ∞ X n=0 c∗ (x − x0 )n + Cy1 (x) ln |x − x0 | n para 0 < x − x0 < R. entonces siempre existirá una solución linealmente independiente y2 (x) = (x − x0 ) r2 ∞ X n=0 c∗ (x − x0 )n n de la forma (49) para 0 < x − x0 < R correspondiente a la raíz r2 . asumimos una solución ∞ X y= cn xn+r . y (3) nos indicarán cómo encontrar una solución linealmente independiente de la forma más complicada que contiene el término logarítmico. vemos que si r1 − r2 es cero.69).70) n=0 . entonces la solución linealmente independiente y2 (x) siempre involucra el término logarítmico y1 (x) ln |x − x0 | y jamás será de la forma más simple (49) para 0 < x − x0 < R. diferenciales de la forma (49) para 0 < x − x0 < R correspondiente a la raíz r1 de la ecuación indicial asociada con x0 . de la Conclusión 3. Finalmente. Solución. si la constante C en esta solución es cero.5 Soluciones en series de las ecs. Sin embargo. De la Conclusión 1 vemos que si 0 < x − x0 < R y la diferencia r1 − r2 entre las raíces de la ecuación indicial no es cero o un entero positivo.

donde k = 0. Diferenciando (5.69) tiene dos soluciones linealmente independientes de la forma (5.71) n=2 Esta expresión es de la forma (5.56). Igualando a cero los coeficientes de las potencias más altas de x en (5. escribimos esta expresión como ∞ X n=0 [2(n + r)(n + r − 1) + (n + r) − 3] cn xn+r + n=2 ∞ X cn−2 xn+r = 0 o [2r(r − 1) + r − 3] c0 xr + [2(r + 1)r + (r + 1) − 3] c1 xr+1 ∞ X + {[2(n + r)(n + r − 1) + (n + r) − 3] cn + cn−2 } xn+r = 0.70) y sus derivadas en (5. dx2 n=0 Sustituyendo (5.69). como en los ejemplos previos.Sec. correspondientes a cada una de las raíces r1 y r2 . obtenemos la condición [2(r + 1)r + (r + 1) − 3] c1 = 0 (5. Puesto que la diferencia r1 − r2 = 5 entre estas raíces no es cero o un entero 2 positivo. la Conclusión 1 del Teorema 21 nos dice que la Ecuación (5.2 Soluciones alrededor de puntos singulares donde c0 6= 0. obtenemos la ecuación indicial 2r(r − 1) + r − 3 = 0 o 2r2 − r − 3 = 0. (5.72) .71). encontramos 2 ∞ X ∞ X ∞ n=0 (n + r)(n + r − 1)cn xn+r + (n + r)cn xn+r + ∞ X n=0 n=0 cn xn+r+2 − 3 n=0 ∞ X cn xn+r = 0.70). obtenemos ∞ X dy (n + r)cn xn+r−1 = dx n=0 133 y X d2 y = (n + r)(n + r − 1)cn xn+r−2 . Igualando a cero el coeficiente de la potencia más baja de x en (5. Las raíces de esta ecuación son r1 = 3 2 y r2 = −1.71).70). Simplificando.5.

73) Haciendo r = r1 = 3 en (5. 2 c3 = − c1 = 0.73).72). respectivamente. donde C1 y C2 son constantes arbitrarias y y1 (x) y y2 (x) están definidas por (5. obtenemos (después de hacer algunas simplificaciones) 2 la fórmula de recurrencia n(2n + 5)cn + cn−2 = 0. Esta solución es y = y2 (x). correspondiente a la raíz más grande 3 .74) y (5. donde 1 y2 (x) = c0 x−1 (1 + 1 x2 − 24 x4 − · · · ). la solución general de (5.75). Escribiendo esta expresión en la forma cn−2 cn = − . Haciendo r = 3/2 en (5.. . Obtenemos −3c1 = 0 y de aquí que c1 = 0. n ≥ 2.75) 2 Puesto que las soluciones definidas por (5. 52 936 Note que todos los coeficientes impares son cero.73). . 3 c4 = − c2 c0 = − . n ≥ 2.. 12 24 obtenemos En este caso. c3 . n(2n − 5) c2 = c0 . n(2n + 5) obtenemos c2 = − c0 . .74) Ahora hagamos r = r2 = −1 en (5. obtenemos la fórmula de referencia n(2n − 5)cn + cn−2 = 0..5 Soluciones en series de las ecs.. 33 c4 = − c2 c0 = . obtenemos 7c1 = 0 y de aquí que c1 = 0.. Hacien2 do r = r1 = 3 en (5. diferenciales [2(n + r)(n + r − 1) + (n + r) − 3] cn + cn−2 = 0. obtenemos la solución correspondiente a la raíz más pequeña r2 = −1. c2 . Escribiendo esta última expresión en la 2 forma cn−2 cn = − . n ≥ 2. también todos los coeficientes impares son cero.75) son linealmente independientes. Haciendo r = r2 = −1 en (5.70) y utilizando los valores de c1 .. n ≥ 2.. c3 . (5. 18 c3 = − c1 = 0.. donde 1 1 y1 (x) = c0 x3/2 (1 − 18 x2 + 936 x4 − · · · ). Haciendo r = −1 en (5. . . .72). c2 . (5. Esta solución es y = y1 (x). (5. .74) y (5.70) y utilizando los valores de c1 . obtenemos la solución correspondiente a la raíz más grande r1 = 3/2.69) puede ser escrita como y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x).134 y la fórmula de recurrencia Cap. puesto que c1 = 0. correspondiente a la raíz más pequeña −1.

78).76) en algún intervalo 0 < x < R. Diferenciando (5. escribimos esta expresión como ∞ ∞ X£ X ¤ (n + r)(n + r − 1) − (n + r) − 5 cn xn+r − cn−2 xn+r = 0 4 n=2 n=0 o £ ¤ ¤ £ r(r − 1) − r − 5 c0 xr + (r + 1)r − (r + 1) − 5 c1 xr+1 4 4 ∞ X ©£ ¤ ª + (n + r)(n + r − 1) − (n + r) − 5 cn − cn−2 xn+r = 0. Solución. dx2 n=0 Sustituyendo (5. . 4 n=0 Simplificando. 4 2 dx dx (5. (5. (5. como en los ejemplos previos.2 Soluciones alrededor de puntos singulares 135 Ejemplo 109 Utilice el método de Frobenius para encontrar las soluciones de la ecuación diferencial x2 dy d2 y −x − (x2 + 5 ) y = 0. De aquí que asumamos una solución ∞ X y= cn xn+r .77) n=0 donde c0 6= 0.Sec. obtenemos ∞ X dy (n + r)cn xn+r−1 = dx n=0 y X d2 y = (n + r)(n + r − 1)cn xn+r−2 . Observamos que x = 0 es un punto singular regular de esta ecuación diferencial y buscamos sus soluciones para 0 < x < R. obtenemos la ecuación indicial r(r − 1) − r − 5 4 = 0 o r2 − 2r − 5 4 = 0.78) 4 n=2 Igualando a cero el coeficiente de la potencia más baja de x en (5.5.77) y sus derivadas en (5.77).76). encontramos ∞ X ∞ X ∞ n=0 (n + r)(n + r − 1)cn xn+r − (n + r)cn xn+r − ∞ X n=0 n=0 cn xn+r+2 − ∞ 5X cn xn+r = 0.

76) tenga una solución linealmente independiente de la forma supuesta (5. Por la Conclusión 2 del Teorema 21. 2·5 c3 = c1 = 0.5 Soluciones en series de las ecs. obtenemos 4c1 = 0 y de aquí que c1 = 0.. = c0 x5/2 1 + [2 · 4 · 6 · · · · · (2n)] [5 · 7 · 9 · · · · · (2n + 3)] n=1 Ahora consideraremos la raíz más pequeña r1 = −1/2 El Teorema 21 no nos asegura que la ecuación diferencial (5. 3·6 c4 = c2 c0 = .78). Esta solución es y = y1 (x).80) Haciendo r = r1 = 5 en (5.. sabemos que la ecuación diferencial (5. donde x2 x4 y1 (x) = c0 x5/2 (1 + + + ···) (5. A 2 continuación procederemos a obtener esta solución. La expresión general del coeficiente par puede ser escrita como c2n = c0 . Escribiendo esta última expresión en la 2 forma cn−2 cn = . n(n + 3) De esta expresión obtenemos c2 = c0 .81) · " 2 ∞5 2 · 4 · 5 · 7 # X x2n .76) tiene una solución de la forma (5. n ≥ 2. Hacien2 do r = r1 = 5 en (5. obtenemos la solución correspondiente a la raíz más grande r1 = 5/2.77) correspondiente a la raíz más grande r1 = 5 . [2 · 4 · 6 · · · · · (2n)] [5 · 7 · 9 · · · · · (2n + 3)] n ≥ 1. obtenemos (después de hacer algunas simplificaciones) 2 la fórmula de recurrencia n(n + 3)cn − cn−2 = 0. Haciendo r = 5/2 en (5. diferenciales Las raíces de esta ecuación son r1 = 5 2 y r2 = − 1 . 4 (5. 4·7 2·4·5·7 Notamos que los coeficientes impares son cero.79) 4 y la fórmula de recurrencia ¤ £ (n + r)(n + r − 1) − (n + r) − 5 cn − cn−2 = 0.77) y utilizando los valores de c2n . correspondiente a la raíz más grande 5 .80). n ≥ 2.77) correspondiente a esta raíz más pequeña.. Igualando a cero los coeficientes de las potencias más altas de x en (5.136 Cap. 2 Aunque estas raíces no son enteros. .79). la diferencia r1 −r2 es el entero positivo 3. obtenemos la condición £ ¤ (r + 1)r − (r + 1) − 5 c1 = 0 (5.

80) y proceder como en los ejemplos anteriores. n 6= 3. Para n = 3.84) da c2 = −c0 /2.84) no se aplica y debemos utilizar (5.84). ¡es una segunda constante arbitraria! Para n > 3. Así. pero sin justificación) que este es el caso. c5 = .83) es 0 · c3 − c1 = 0 o simplemente 0 = 0 (puesto que c1 = 0). [2 · 4 · 6 · · · · · (2n − 2)] [5 · 7 · 9 · · · · · (2n + 1)] n≥2 (para los coeficientes impares desde el c5 en adelante). entonces la solución linealmente independiente (5. y c3 c2n+1 = . la fórmula de recurrencia (5.Sec.83) correspondiente a la raíz más pequeña −1/2. la fórmula (5. Tenemos c2 c3 c0 c4 = =− .83) automáticamente se satisface con cualquier valor de c3 . Haciendo r = −1/2 en (5.77) y podemos hacer r = r2 = −1/2 en la fórmula (5. haciendo r = −1/2 en (5.83).79) y en la fórmula de recurrencia (5. podemos escribir c0 c2n = − . la fórmula (5. Para n = 3. n≥3 [2 · 4 · 6 · · · · · (2n)] [3 · 5 · 7 · · · · · (2n − 3)] (para los coeficientes pares desde el c6 en adelante). la fórmula (5.77) y utilizando los valores de cn en términos de c0 (para n par) y c3 (para n impar y más allá de c3 ).5. De aquí que para n = 3. Supongamos (con optimismo. (5. Por supuesto. 4 2·4 2·5 c4 c5 c0 c3 c6 = =− . c3 es independiente de la constante arbitraria c0 . Así. esta puede ser escrita cn−2 cn = . Para n 6= 3. De hecho.82) donde C puede o no ser cero. si C = 0. n ≥ 2. (5.79) obtenemos −2c1 = 0 y de aquí que c1 = 0. donde · ¸ x2 x4 x6 y2 (x) = c0 x−1/2 1 − − − − ··· 2 2·4 2·4·6·3 · ¸ 5 x x7 +c3 x−1/2 x3 + + + ··· 2·5 2·4·5·7 . obtenemos la solución correspondiente a la raíz más pequeña r2 = −1/2. n ≥ 2. c7 = = . otra vez utilizamos (5.84) n(n − 3) Para n = 2. 6·3 2·4·6·3 4·7 2·4·5·7 Notamos que todos los coeficientes pares pueden expresarse en términos de c0 y que todos los coeficientes impares más alla de c3 pueden ser expresados en términos de c3 . Esta solución es y = y2 (x).82) será de la forma (5. n (5. Haciendo r = −1/2 en (5.80) obtenemos la fórmula de recurrencia n(n − 3)cn − cn−2 = 0.2 Soluciones alrededor de puntos singulares 137 La Conclusión 2 del Teorema 21 nos dice que hay una solución linealmente independiente de la forma ∞ X n=0 c∗ (x − x0 )n+2 + Cy1 (x) ln x.

81) obtenemos la solución particular y = y11 (x). diferenciales X x2 x4 x2n y2 (x) = c0 x 1− − − 2 2 · 4 n=3 [2 · 4 · 6 · · · · · (2n)] [3 · 5 · 7 · · · · · (2n − 3)] " # ∞ X x2n+1 −1/2 3 x + . si hacemos c0 = 1 y c3 = 0 en (5. donde " # ∞ X x2n 5/2 y11 (x) = x 1+ [2 · 4 · 6 · · · · · (2n)] [3 · 5 · 7 · · · · · (2n + 3)] n=1 correspondiente a la raíz más grande 5 . la solución general de la ecuación diferencial (5. Así. donde " # ∞ X x2n x2 x4 −1/2 y21 (x) = x 1− − − 2 2 · 4 n=3 [2 · 4 · 6 · · · · · (2n)] [3 · 5 · 7 · · · · · (2n − 3)] correspondiente a la raíz más pequeña −1/2. Así podemos escribir y2 (x) = c0 y21 (x) + c3 y11 (x).138 o Cap.86) donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.85) 2 obtenemos la solución particular y = y21 (x). que tienen la forma asumida (5. Ahora examinemos más cuidadosamente la solución y2 definida por (5. La expresión " # ∞ X x2n+1 −1/2 3 x x + [2 · 4 · 6 · · · · · (2n − 2)] [5 · 7 · 9 · · · · · (2n + 1)] n=2 de la que c3 es el coeficiente en (5. (5. (5. Estas dos soluciones particulares.85) + c3 x [2 · 4 · 6 · · · · · (2n − 2)] [5 · 7 · 9 · · · · · (2n + 1)] n=2 −1/2 " ∞ # y c0 y c3 son constantes arbitrarias.87) .76) puede ser escrita como y = C1 y11 (x) + C2 y21 (x). (5. son linealmente independientes.77).85) puede ser escrita x 5/2 " # x2n−2 1+ [2 · 4 · 6 · · · · · (2n − 2)] [5 · 7 · 9 · · · · · (2n + 1)] n=2 " # ∞ X x2n 5/2 1+ =x [2 · 4 · 6 · · · · · (2n)] [5 · 7 · 9 · · · · · (2n + 3)] n=1 ∞ X y ésta es precisamente y11 (x).85).5 Soluciones en series de las ecs. Si ahora hacemos c0 = 1 en (5.

Sec. como en los ejemplos previos.2 Soluciones alrededor de puntos singulares 139 donde c0 y c3 son constantes arbitrarias. Observamos que x = 0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial (5.89) y sus derivadas en (5. En consecuencia. con la esperanza de que esta raíz más pequeña por si sola nos proporcione la solución general. escribimos esta expresión como ∞ X n=0 [(n + r)(n + r − 1) − 3(n + r) + 3] cn x n+r + n=1 ∞ X (n + r − 1)cn−1 xn+r = 0 . si la diferencia r1 − r2 es un entero positivo es recomendable trabajar primero con la raíz más pequeña. Ya que buscamos soluciones para 0 < x < R.88). aunque y2 (x) haya sido obtenida utilizando únicamente la raíz más pequeña −1/2. Así observamos que si la diferencia r1 − r2 entre las raíces de la ecuación indicial es un entero positivo.89) y= n=0 donde c0 6= 0. algunas veces es posible obtener la solución general utilizando únicamente la raíz más pequeña.88). Solución. obtenemos ∞ X dy (n + r)cn xn+r−1 = dx n=0 y X d2 y = (n + r)(n + r − 1)cn xn+r−2 . Ahora compare (5.5.76). Vemos que y = y2 (x) por si sola es realmente la solución general de la ecuación diferencial (5.89).87). asumimos una solución ∞ X cn xn+r . 2 dx n=0 Sustituyendo (5. Simplificando. Diferenciando (5.88) en algún intervalo 0 < x < R. Ejemplo 110 Utilice el método de Frobenius para encontrar la solución de la ecuación diferencial x2 dy d2 y + (x2 − 3x) + 3 y = 0. encontramos ∞ X ∞ X ∞ n=0 (n + r)(n + r − 1)cn xn+r + (n + r)cn xn+r+1 −3 ∞ X n=0 cn xn+r + 3 n=0 n=0 ∞ X cn xn+r = 0.86) y (5. (5. 2 dx dx (5.

91) Haciendo r = r1 = 3 en (5. Esta solución es y = y1 (x).89) correspondiente a la raíz más grande r1 = 3. n ≥ 1. 2! 3! n! Reconocemos la serie encerrada por los paréntesis en esta solución como la expansión de Maclaurin de e−x . 3 3! n! Haciendo r = 3 en (5. Igualando a cero los coeficientes de las potencias más altas de x en (5. n ≥ 1.140 o [r(r − 1) − 3r + 3] c0 xr + Cap. cn = . aunque los resultados del Ejemplo 109 sugieren que sería mejor trabajar en primer lugar con la raíz más pequeña r2 = 1 con la esperanza de encontrar la solución general directamente a partir de esta raíz más pequeña. Conocemos del Teorema 21 que la ecuación diferencial (5. (5. n De esta fórmula obtenemos sucesivamente c1 = −c0 . obtenemos la ecuación indicial r(r − 1) − 3r + 3 = 0 o r2 − 4r + 3 = 0.89) y utilizando los valores de cn .91). c2 = − c1 c0 = .5 Soluciones en series de las ecs. La diferencia r1 − r2 de estas raíces es el entero positivo 2. obtenemos la solución correspondiente a la raíz más grande r1 = 3.90). . Encontraremos primero esta solución. n ≥ 1.. (5.. 2 2! c3 = − c2 (−1)n c0 c0 = − . . correspondiente a la raíz más grande 3. Escribimos esta última expresión en la forma cn−1 cn = − . Las raíces de esta ecuación son r1 = 3 y r2 = 1. . Por lo tanto podemos escribir y1 (x) = c0 x3 e−x .88) tiene una solución de la forma asumida (5. donde · ¸ x2 x3 (−1)n xn y1 (x) = c0 x3 1 − x + − + ··· + + ··· . obtenemos la fórmula de recurrencia [(n + r)(n + r − 1) − 3(n + r) + 3] cn + (n + r − 1)cn−1 = 0.92) .90). obtenemos la fórmula de recurrencia n(n + 2)cn + (n + 2)cn−1 = 0.90) Igualando a cero el coeficiente de la potencia más baja de x en (5. .. (5. diferenciales n=1 ∞ X {[(n + r)(n + r − 1) − 3(n + r) + 3] cn + (n + r − 1)cn−1 } xn+r = 0.

Como en el Ejemplo 109.2 Soluciones alrededor de puntos singulares y expresar la solución correspondiente a r1 en la forma cerrada y(x) = c0 x3 e−x . la fórmula de recurrencia (5. en la solución asumida (5.94) n−2 Para n = 1.93) correspondiente a la raíz más pequeña 1.89).88) una solución linealmente independiente de la forma (5. la fórmula (5.94) para n ≥ 3. . 2 2! c5 = − c4 (−1)n c2 c2 = − . Esta contradicción muestra que no existe una solución de la forma (5. obtenemos · ¸ x4 x5 (−1)n xn+2 − + ··· + + ··· y = c2 x x2 − x3 + 2! 3! n! · ¸ 2 3 n n x x (−1) x 3 = c2 x 1 − x + − + ··· + + ··· 2! 3! n! = c2 x3 e−x . . no tenemos asegurada para la ecuación diferencial (5. correspondiente a la raíz más pequeña 1. Del Teorema 21 sabemos que esta solución es de la forma ∞ X c∗ xn+1 + Cy1 (x) ln x. cn+2 = . 141 donde c0 es una constante arbitraria. Para n = 2. n ≥ 1. (5.89) c0 6= 0. observamos que el uso de (5. 3 3! n! Haciendo r = 1 en (5.89) y utilizando los valores de cn . Pero ya que c1 = c0 . Además. con c0 6= 0. hagamos r = r2 = 1 en (5.92). Ahora consideramos la raíz más pequeña r2 = 1.95) n=0 . conocemos que este paso por sí mismo podría proporcionarnos la solución general.94) da c1 = c0 .94) no se aplica por lo que debemos usar (5.. utilizando (5.91) con la esperanza de encontrarla. debemos tener que c0 = 0. c4 = − c3 c2 = .93). la fórmula (5. . Así. obtenemos sucesivamente c3 = −c2 . como en dicho ejemplo. n ≥ 1. Sin embargo.91) para obtener la fórmula de recurrencia n(n − 2)cn + ncn−1 = 0. Sin embargo. Para n = 2. Escribimos esta última expresión en la forma cn−1 cn = − . Comparando esta solución con (5.5. vemos que esencialmente es la solución y = y1 (x).. n (5. y de aquí que tengamos c1 = 0. Para verificar lo anterior.94) para n ≥ 3 únicamente nos conducirá a la solución y1 ya obtenida.. n 6= 2.89) correspondiente a la raíz más pequeña r2 = 1.Sec. . de la condición 0 · c2 + 2c1 = 0 vemos que c2 puede tomar un valor arbitrario.93) es 0 · c2 + 2c1 = 0. A continuación buscaremos una solución que sea linealmente independiente de la solución y1 . (5. Además. tentativamente asumiremos que tal solución existe por lo que hacemos r = r2 = 1 en (5.

Introduciendo la serie de Maclaurin para ex en (5.96).100) tenemos µ ¶ Z x2 x3 x4 y2 (x) = x3 e−x x−3 1 + x + + + + · · · dx 2 6 24 ¶ Z µ 1 −1 1 x = x3 e−x x−3 + x−2 + x + + + · · · dx 2 6 24 Integrando término a término. donde f (x) es una solución conocida de (5. (5. (5.99) dx dx Haciendo w = dv/dx.92).98) dx2 dx dx Substituyendo (5.100) es de la forma (5.97) (5.92). 0 nosotros utilizaremos el método de reducción de orden.98) por y y sus primeras dos derivadas.99) está dada por Z v= x−3 ex dx.96) y de aquí que y para la cual una solución particular es w = x−3 ex . (5. tenemos y = x3 e−x v.95).5 Soluciones en series de las ecs.88). reducimos la ecuación diferencial anterior a una ecuación diferencial de primer orden x dw + (3 − x)w = 0. 2x x 2 6 48 .100) sea una solución particular de (5.97) y (5. Ahora mostramos que la solución y2 definida por (5. diferenciales donde c∗ 6= 0 y C 6= 0. con c0 = 1. De ésta obtenemos dv dy = x3 e−x + (3x2 e−x − x3 e−x )v dx dx y dv d2 y d2 v = x3 e−x 2 + 2(3x2 e−x − x3 e−x ) + (x3 e−x − 6x2 e−x + 6xe−x )v. una solución particular de (5.88) y haciendo algunas simplificaciones obtenemos d2 v dv x 2 + (3 − x) = 0. Hagamos y = f (x)v. obtenemos ¸ · 1 1 1 1 1 y2 (x) = x3 e−x − 2 − + ln x + x + x2 + · · · . Eligiendo como f la solución conocida y1 definida por (5.142 Cap. en la ecuación diferencial (5. respectivamente. Así. Z y2 (x) = x e 3 −x x−3 ex dx (5. Existen varios métodos para la obtención de tal solución. dx (5.88) que es linealmente independiente de la solución y1 definida por (5.

La solución general de la ecuación diferencial (5. donde C1 y C2 son constantes arbitrarias. multiplicando las dos series involucradas. Por supuesto. Los cálculos generalmente serán un poco más complicados. por lo que los cálculos involucrados para encontrar la segunda solución y2 fueron muy simples. Los ejemplos 108. donde r es el valor común de r1 y r2 . una solución linealmente independiente es de la forma y2 = (x − x0 ) r+1 ∞ X n=0 c∗ (x − x0 )n + y1 (x) ln(x − x0 ). En tal caso los pasos del método deben ser llevados a cabo en términos de la expresión en serie de y1 .88) es y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x). n Ya conocida y1 (x). Así. como la Conclusión 3 del Teorema 21 establece.3 en la solución de la ecuación de Bessel de orden cero. . tenemos y2 (x) = (− 1 x − 1 x2 + 3 x3 − 1 x4 + · · · ) + 1 x3 e−x ln x. donde y1 (x) = x3 e−x . En este caso es obvio que para 0 < x − x0 < R las dos raíces llevarán a la misma solución y1 = (x − x0 )r ∞ X n=0 cn (x − x0 )n . 2 2 4 4 2 la cual tiene la forma (5.5. 109 y 110 ilustran todas las posibilidades listadas en el Teorema 21 con la excepción del caso en el que r1 − r2 = 0 (esto es. Este procedimiento ha sido ya ilustrado en la búsqueda de la segunda solución de la ecuación diferencial del Ejemplo 110. introduciendo la serie de Maclaurin para e−x . podemos obtener y2 por el método de reducción de orden. En este ejemplo tuvimos la fortuna de que pudimos expresar la primer solución y1 en forma cerrada. el caso en el que las raíces de la ecuación indicial son iguales).95). 2 Finalmente. para 0 < x − x0 < R.Sec.2 Soluciones alrededor de puntos singulares Ahora. obtenemos µ ¶ ¶µ x5 1 1 x6 1 1 x3 − x4 + − + ··· − 2 − + x + x2 + · · · 2 6 2x x 6 48 143 y2 (x) = + 1 x3 e−x ln x. también puede utilizarse el método de reducción de orden para encontrar la segunda solución aún cuando la primera solución no pueda ser expresada en forma cerrada. Un ejemplo adicional se estudiará en la Sección 5.

y existe una gran cantidad de literatura relacionada con la teoría y aplicación de esta ecuación y sus soluciones. diferenciales 5. Simplificando.104) obtenemos (1 + r)2 c1 = 0 (5.5 Soluciones en series de las ecs. Cualquier solución de la ecuación de Bessel de orden p se denomina una función de Bessel de orden p. obtenemos la ecuación indicial r2 = 0.101) donde p es un parámetro. Igualando los coeficientes de las potencias más altas de x a cero en (5. (5.102).103) dos veces y substituyendo en (5.103) n=0 donde c0 6= 0. 2 dx dx La ecuación diferencial x2 (5. y puesto que buscamos soluciones para 0 < x < R. la cual tiene raíces iguales r1 = r2 = 0. 5. (5. Nos interesa determinar las soluciones de esta ecuación que sean válidas en un intervalo 0 < x < R.3. asumimos una solución y= ∞ X cn xn+r . dx2 dx (5.3.104) Igualando el coeficiente de la potencia más baja de x en (5. la Ecuación (5.105) .101) es equivalente a la ecuación x d2 y dy + + xy = 0.144 Cap.102). La ecuación y funciones de Bessel ocurren en muchos problemas de la física y la ingeniería. obtenemos ∞ X n=0 (n + r)(n + r − 1)cn x n+r−1 + n=0 ∞ X (n + r)cn x n+r−1 + n=0 ∞ X cn xn+r+1 = 0. Si p = 0. se denomina ecuación de Bessel de orden p.102) la cual se denomina ecuación de Bessel de orden cero.1. escribimos esta expresión en la forma ∞ X (n + r)2 cn xn+r−1 + n=0 n=2 o ∞ X cn−2 xn+r−1 = 0 r2 c0 xr−1 + (1 + r)2 c1 xr + n=2 ∞ X£ ¤ (n + r)2 cn + cn−2 xn+r−1 = 0. La ecuación de Bessel y Funciones de Bessel Ecuación de Bessel de orden cero dy d2 y +x + (x2 − p2 )y = 0.104) a cero. Observamos inmediatamente que x = 0 es un punto singular de (5. Diferenciando (5.

n ≥ 2.. conocemos del Teorema 21 que puede obtenerse de la Ecuación (5. obtenemos una solución particular importante de la Ecuación (5. n n=0 .Sec.5. la función J0 es la solución particular de la Ecuación (5. encontramos que c1 = 0.. 32 c4 = − c2 c0 = 2 2. Haciendo r = 0 en (5.106) obtenemos la fórmula de recurrencia en la forma n2 cn + cn−2 = 0. n ≥ 2. n2 De esta expresión sucesivamente obtenemos c2 = − c0 . la cual debe ser de la forma y=x ∞ X c∗ xn + J0 (x) ln x. (5. Esto es.103) y utilizando los valores de c2n . 22 c3 = − c1 = 0 (puesto que c1 = 0).3 La ecuación de Bessel y Funciones de Bessel y la fórmula de recurrencia (n + r)2 cn + cn−2 = 0. 145 (5. cn−2 . obtenemos la solución y = y1 (x). 2 · · · · · (2n)2 ·6 (n!)2 22n n ≥ 1. (n!)2 2 n=0 Haciendo r = 0 en (5.106) Haciendo r = 0 en (5.105). o cn = − n ≥ 2. donde ∞ X (−1)n ³ x ´2n y1 (x) = c0 .107) Escribiendo los primeros términos de esta solución en serie.102) definida por J0 (x) = ∞ X (−1)n ³ x ´2n .102). 42 2 ·4 Notamos que todos los coeficientes impares son cero y que los coeficientes pares en general pueden ser escritos como c2n = 22 · 42 (−1)n c0 (−1)n c0 = . Esta solución particular define una función denotada por J0 y denominada la función de Bessel de primera clase de orden cero.108) 4 64 2304 Ya que las raíces de la ecuación indicial son iguales. vemos que 1 ³ x ´2 1 ³ x ´4 1 ³ x ´6 + − + ··· J0 (x) = 1 − (1!)2 2 (2!)2 2 (3!)2 2 x2 x4 x6 = 1− + − + ··· . Si hacemos c0 = 1..102) una solución que sea linealmente independiente de J0 . (n!)2 2 n=0 (5.

conocemos que esta solución linealmente independiente y2 está dada por Z − dx/x e y2 (x) = J0 (x) dx [J0 (x)]2 y de aquí por y2 (x) = J0 (x) De (5. (−1)3 4 2 2 (2!) 2 2 ·2 ·2 128 µ ¶ 1 1 1 11 11 (−1)4 6 1+ + = = . podemos expresar la solución y2 en la siguiente forma sistemática: µ µ ¶ ¶ x2 x4 1 1 1 x6 y2 (x) = J0 (x) ln x + 2 − 4 1+ 1+ + + 6 + ··· 2 2 (2!)2 2 2 (3!)2 2 3 . J0 (x) ln x + 4 128 13824 Z µ 2 2 Z dx x [J0 (x)]2 . 2 32 576 De esta manera obtuvimos los primeros términos de la segunda solución y2 por el método de reducción de orden.108) encontramos que [J0 (x)] = 1 − y de aquí 1 [J0 (x)] Así y2 (x) = = = = ¶ 1 x 5x3 23x5 J0 (x) + + + + · · · dx x 2 32 576 µ ¶ x2 5x4 23x6 J0 (x) ln x + + + + ··· 4 128 3456 µ ¶µ 2 ¶ x2 x4 x6 x 5x4 23x6 J0 (x) ln x + 1 − + − + ··· + + + ··· 4 64 2304 4 128 3456 x2 3x4 11x6 − + + ··· . x2 3x4 5x6 + − + ··· 2 32 576 =1+ x2 5x4 23x6 + + + ··· . En efecto.5 Soluciones en series de las ecs. podemos observar que 1 1 (1) = = . conocemos que tal solución linealmente independiente puede ser determinada mediante el método de reducción del orden.146 Cap. diferenciales para 0 < x < R. 2 2 4 µ ¶ 1 1 3 3 1+ = − 4 2 =− . Del Teorema 4. 2 6 · 62 · 6 2 (3!) 2 3 2 13824 (−1)2 1 22 (1!)2 Al observar estas relaciones. También. 2n parece improbable que podamos encontrar una expresión general para el coeficiente general. nuestros cálculos no dan información concerniente al coeficiente general c∗ en la serie anterior.7. Sin embargo. Sin embargo.

Las funciones J0 y Y0 han sido estudiadas extensamente.102) para 0 < x < R está dada por y = c1 J0 (x) + c2 Y0 (x). usualmente esto no se hace así.109) es linealmente independiente de J0 podríamos escribir la solución general de la ecuación diferencial (5. n ≥ 1.5772. Esta combinación especial está definida por 2 [y2 (x) + (γ − ln 2)J0 (x)] . podemos expresar y2 en la forma ¶ ∞ X (−1)n+1 x2n µ 1 1 1 1 + + + ··· + y2 (x) = J0 (x) ln x + . (5. Así. y J0 y Y0 están definidas por (5. podríamos sospechar que el coeficiente general c∗ está dado por 2n µ ¶ n+1 (−1) 1 1 1 c∗ = 2n 1 + + + ··· + . Sin embargo. Así. en lugar de ello.111) donde c1 y c2 son constantes arbitrarias.109) 22n (n!)2 2 3 n n=1 Ya que la solución y2 definida por (5. 2n 2 (n!)2 2 3 n 147 Se puede demostrar que este es efectivamente el caso. las cuales se muestran en la Figura (5. π 2 22n (n!)2 2 3 n n=1 (5. .110) Por consiguiente. respectivamente.102) como una combinación lineal general de J0 y y2 . n→∞ 2 3 n La combinación lineal especial se denomina la función de Bessel de segunda clase de orden cero (forma de Weber) y comúnmente se denota por Y0 .102). (5. Muchas de las propiedades más interesantes de estas funciones están indicadas por sus gráficas. usualmente se toma a Y0 como la segunda solución de (5.102).5.Sec.3 La ecuación de Bessel y Funciones de Bessel Además.110). se acostumbra seleccionar una cierta combinación especial de J0 y y2 y tomar esta combinación especial como la segunda solución de la Ecuación (5. la solución general de (5. π donde γ es un número denominado la constante de Euler y está definido por µ ¶ 1 1 1 γ = l´ ım 1 + + + · · · + − ln n ≈ 0.107) y (5. si elegimos Y0 como la segunda solución de la ecuación diferencial (5. donde " ¶ ∞ X (−1)n+1 x2n µ 2 1 1 1 Y0 (x) = 1 + + + ··· + J0 (x) ln x + π 22n (n!)2 2 3 n n=1 + (γ − ln 2) J0 (x)] o " ¶# ∞ ´ X (−1)n+1 x2n µ 2 ³ x 1 1 1 1 + + + ··· + Y0 (x) = ln + γ J0 (x) + .1).102).

podemos asumir una solución y= ∞ X cn xn+r . (5.5 Soluciones en series de las ecs.148 Cap. (5.113). obtenemos r2 − p2 = 0. y simplificando como en los ejemplos previos.113) n=2 Igualando a cero el coeficiente de cada potencia de x en (5. diferenciales 1 0. sustituyendo en (101).3. y buscaremos sus soluciones para 0 < x < R.2.112) n=0 donde c0 6= 0.5 -1 4 6 8 10 12 14 Figura 5.112). Ecuación de Bessel de orden p Ahora consideraremos la ecuación de Bessel de orden p para x > 0.114) . obtenemos £ ¤ (r2 − p2 )c0 xr + (r + 1)2 − p2 c1 xr+1 ∞ X ©£ ¤ ª + (n + r)2 − p2 cn + cn−2 xn+r = 0. dx2 dx (101) donde ahora se asume que p es un número real positivo. Esta es la ecuación x2 dy d2 y +x + (x2 − p2 )y = 0. Diferenciando (5. (5.5 2 -0.1: La gráfica de la función J0 se muestra en color rojo y la de la función Y0 en verde. Enseguida vemos que x = 0 es un punto singular regular de la Ecuación (101): y puesto que buscamos soluciones válidas para 0 < x < R. 5.

114) es la ecuación indicial de la ecuación diferencial (101). A continuación procederemos a la obtención de esta solución. 22n n! [(1 + p)(2 + p) · · · (n + p)] De aquí que la solución de la ecuación diferencial (101) correspondiente a la raíz más grande p está dada por y = y1 (x).116). puesto que p > 0.5.115) (5. Así.119) Si p no es un entero positivo. necesariamente c1 = 0. si r1 − r2 = 2p es un entero positivo.120) 0 . podemos escribir esta expresión en la forma y1 (x) = c0 2p p! (5.118) Si p es un entero positivo. Si r1 − r2 = 2p > 0 no es un entero positivo. entonces hay una solución de la forma (5.117) n ≥ 2. donde y1 (x) = c0 (−1)n x2n+p . De esta expresión encontramos que todos los coeficientes impares son cero (ya que c1 = 0) y que la expresión general para los coeficientes pares está dada por c2n = = (−1)n c0 [2 · 4 · · · · · (2n)] [(2 + 2p)(4 + 2p) · · · (2n + 2p)] (−1)n c0 .112) correspondiente a la raíz más grande r1 = p. Para N > 0 la función gamma está definida por la integral impropia convergente Z Γ(N ) = ∞ e−x xN−1 dx. entonces del Teorema 21 sabemos que la ecuación diferencial (101) tiene dos soluciones linealmente independientes de la forma (5. o cn = − cn−2 .3 La ecuación de Bessel y Funciones de Bessel £ ¤ (r + 1)2 − p2 c1 = 0. 22n n! [(1 + p)(2 + p) · · · (n + p)] n=0 (−1)n ³ x ´2n+p . Haciendo r = r1 = p en (5. Sus raíces son r1 = p > 0 y r2 = −p. 149 (5.115). necesitamos una generalización de la función factorial para poder expresar y1 (x) en una forma análoga a la expresión (5. Esta generalización la proporciona la función gamma. n ≥ 2. la cual introduciremos a continuación. (5. obtenemos la fórmula de recurrencia n(n + 2p)cn + cn−2 = 0. correspondiente a la raíz más grande p. ¤ £ (n + r)2 − p2 cn + cn−2 = 0. n!(n + p)! 2 n=0 ∞ X ∞ X (5.112). n ≥ 1.116) La Ecuación (5. Sin embargo. (5. n(n + 2p) n ≥ 2. obtenemos (2p + 1)c1 = 0.119).Sec. Haciendo r = r1 = p en (5. de la cual su existencia está asegurada.

120) para valores negativos de N . obtenemos Γ(n + p + 1) = (n + p)(n + p − 1) · · · (p + 1)Γ(p + 1). La gráfica de esta función se muestra en la Figura 5. Regresando a la solución y1 definida por (5.121). .5 Soluciones en series de las ecs.122) Para N < 0 la integral (5. p + 1. y así Γ(N ) no está definida por (5. .. Así. . . . .121) Si N es positivo pero no es un entero. Extendemos la definición de Γ(N ) para valores de N < 0 demandando que la fórmula de recurrencia (5. utilizaremos (5. para el caso en el que p no es un entero positivo. −3. −2. diferenciales G HL n 1 0 5 .120) diverge.118).2.122) sucesivamente con N = n + p. (5. puede mostrarse que N ! = Γ(N + 1). N > 0. La función gamma ha sido estudiada extensivamente. −1. −2. −3. . El uso repetido de esta fórmula define así Γ(N ) para todos los valores no enteros negativos de N . . n + p − 1.1 0 Figura 5.2: Gráfica de Γ(N ) Si N es un entero positivo. . mediante la fórmula (5. aplicamos la fórmula de recurrencia (5. n + p − 2. cuando p no es un entero positivo podemos escribir la solución definida por .2 2 4 n . (5.5 . .4 . Ahora definimos N ! para toda N 6= −1. Puede demostrarse que Γ(N ) satisface la relación de recurrencia Γ(N + 1) = N Γ(N ).121) para definir N !. Así Γ(N ) está definido para toda N 6= 0.150 Cap.122) se cumpla para valores negativos (y positivos) de N .

. Esto es. vemos que (5.5. la función Jp es la solución particular de la Ecuación (101) definida por Jp (x) = (−1)n ³ x ´2n+p . (5. utilizando (5.123) toma la forma (5. la solución de la ecuación diferencial (101) correspondiente a la raíz más grande p > 0 está dada por (5. 2 dx dx (5.124) donde (n + p)! está definido por Γ(n + p + 1) si p no es un entero positivo. donde p! y (n + p)! están definidas por Γ(p + 1) y Γ(n + p + 1).102) y la solución (5. definida por (5. y J1 . n!Γ(n + p + 1) 2 n=0 Ahora. respectivamente. entonces la ecuación (101) se transforma en x2 dy d2 y +x + (x2 − 1)y = 0. las gráficas sugieren que J0 y J1 tienen un comportamiento oscilatorio amortiguado y que los ceros positivos de J0 y J1 están separados. A lo largo de este tema hemos asumido que p > 0 en (101) y de aquí que p > 0 en (5.125) la cual es la ecuación de Bessel de orden uno. Haciendo p = 1 en (5.107).124) se reduce a la función de Bessel de primera clase de orden cero dada por (5. la función J1 está definida por ∞ X (−1)n ³ x ´2n+1 J1 (x) = .124) obtenemos una solución de la Ecuación (5.124).119).3.3 La ecuación de Bessel y Funciones de Bessel (5. puede mostrarse que para todo p ≥ 0 la función Jp tiene un comportamiento oscilatorio amortiguado a medida en que x → ∞ y los ceros positivos de Jp y Jp+1 están separados. Esta solución particular define una función denotada por Jp la cual se denomina función de Bessel de primera clase de orden p. Esto es.126) n!(n + 1)! 2 n=0 Las gráficas de las funciones J0 . En primer lugar.118) en la forma y1 (x) = c0 Γ(p + 1) ∞ X 151 = c0 2p Γ(p + 1) n=0 ∞ X 22n n!Γ(n (−1)n x2n+p + p + 1) (5. obtenemos una solución particular importante de (101).126). De hecho.125) la que se denomina función de Bessel de primera clase de orden uno y se denota por J1 . Si establecemos arbitrariamente la constante c0 en (5. entonces (101) se reduce a la ecuación de Bessel de orden cero dada por (5.121) con N = p y N = n + p.107). si p no es un entero positivo. Así. definida por (5. Si p = 1 en (101). se muestran en la figura 5.119) igual al recíproco de 2p p!.Sec. Hay varias propiedades interesantes de las funciones de Bessel de primera clase que las gráficas sugieren. Si p = 0 en (101). n!(n + p)! 2 n=0 ∞ X (5.119).123) ³ x ´2n+p (−1)n .

152 Cap.127) 4 6 8 10 12 14 (5.115).116) obtenemos la fórmula de recurrencia n(n − 2p)cn + cn−2 = 0. obtenemos (−2p + 1)c1 = 0. correspondientes a la raíz más pequeña −p.6 0. Ocurren tres casos distintos.8 0. o cn = − cn−2 . hemos observado que si 2p no es un entero positivo.4 0.127) y (5. que conducen a soluciones de las siguientes formas: . Para p > 0.124).129) Utilizando (5.128) (5.5 Soluciones en series de las ecs. n ≥ 2.128) o (5. está dada por (5. diferenciales 1 0. Conocemos que para todo p ≥ 0 una solución de la ecuación de Bessel de orden p (101) está dada por (5. A continuación trabajaremos con esta raíz más pequeña. Haciendo r = r2 = −p en (5. Ya hemos encontrado tal solución para el caso en el que p = 0.110). (5.112) correspondiente a la raíz más pequeña r2 = −p.2 -0. n(n − 2p) n ≥ 2. Ahora consideramos brevemente el problema de encontrar una solución linealmente independiente de (101). n 6= 2p.129) encontramos las soluciones y = y2 (x).3: La gráfica de J0 (x) se muestra en color rojo y la de J1 (x) en color verde. Haciendo r = r2 = −p en (5. entonces la ecuación diferencial (101) tiene una solución linealmente independiente de la forma (5.4 Figura 5.2 2 -0.

donde ∞ X y2 (x) = c2n x2n−p .134) .133). Así. si 2p no es un entero positivo par.Sec. en el Caso 3 la solución definida por (5. Si 2p es un entero positivo par. .133) n=1 y esta solución y2 es linealmente independiente de Jp .132) es meramente un múltiplo constante de Jp (x). 2.133) puede ser obtenida de (5.117) por −p.3 La ecuación de Bessel y Funciones de Bessel 1.) son constantes definidas. y2 (x) = c0 x−p à 1+ ∞ X 153 α2n x2n n=1 ! . . 2. En el Caso 1 la solución definida por (5. En el Caso 2 la solución definida por (5. y de aquí que esta solución no sea linealmente independiente de Jp .131) donde c0 y c2p son constantes arbitrarias y β 2n y γ 2n (n = 1. . Observamos que la fórmula de recurrencia (5. . (5. (5. y2 (x) = c2p x p à 1+ n=1 ∞ X δ 2n x 2n ! .124) por −p. 3. la ecuación diferencial (101) tiene una solución de la forma y = y2 (x).132) donde c2p es una constante arbitraria y δ 2n (n = 1.130) donde c0 es una constante arbitraria y α2n (n = 1.) son constantes definidas. .130) es linealmente independiente de Jp .) son constantes definidas. 2. (5. Si 2p es un entero positivo impar. En otras palabras.117) correspondiente a la raíz más grande p reemplazando p en (5.124) simplemente reemplazando p en (5.5. . n!(n − p)! 2 n=0 ∞ X (5. . Si 2p no es un entero positivo.129) correspondiente a la raíz más pequeña −p es obtenida de la fórmula de recurrencia (5. Esto conduce a la solución denotada por J−p y definida por J−p (x) = (−1)n ³ x ´2n−p . existe una solución linealmente independiente de la forma (5. 2.112) correspondiente a la raíz más pequeña −p. si p no es un entero positivo.131) con c2p = 0 es también linealmente independiente de Jp . à ! à ! ∞ ∞ X X −p 2n p 2n β 2n x γ 2n x 1+ + c2p x 1 + . . De aquí que una solución de la forma (5. . y2 (x) = c0 x n=1 n=1 (5. Sin embargo. Es fácil determinar los coeficientes c2n en (5.

se acostumbra elegir una combinación lineal especial de Jp y yp y tomar esta combinación especial como la segunda solución de la ecuación (101). donde Jp y J−p están definidos por (5. la solución general de la ecuación de Bessel de orden p está dada por y = C1 Jp (x) + C2 Yp (x). diferenciales donde (n − p)! está definida por Γ(n − p + 1).154 Cap.124) y Yp definida por (5. como en el caso de la ecuación de Bessel de orden cero. y C1 y C2 son constantes arbitrarias.135). si p > 0 no es un entero positivo. si p es un entero positivo. Así. si p > 0 no es un entero positivo. Si p es un entero positivo. donde yp (x) = x−p ∞ X c∗ xn + CJp (x) ln x. Entonces. + 2 n=0 k k n!(n + p)! 2 2 π k=1 k=1 donde γ es la constante de Euler.134). respectivamente. Esta combinación especial se denota por Yp y se define por Yp (x) = ( p−1 ³ x ´ 1 X (p − n − 1)! ³ x ´2n−p ln + γ Jp (x) − 2 2 n=0 n! 2 Ã n ) !· n+p ∞ ³ x ´2n+p ¸ X1 X1 1 1X + (−1)n+1 (5. dos soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial (101) son Jp definida por (5. y C1 y C2 son constantes arbitrarias. respectivamente. dos soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial (101) son Jp definida por (5. Esta solución linealmente independiente yp puede ser determinada por el método de reducción de orden. De aquí que en este caso una solución que sea linealmente independiente de Jp está dada por y = yp (x). De aquí que si p es un entero positivo. Así. De aquí que.132) no es linealmente independiente de Jp como ya hemos mencionado antes. . Sin embargo.124) y (5. la solución general de la ecuación diferencial (101) puede ser escrita como una combinación lineal general de Jp y yp .135) .134).124) y (5. la solución general de la ecuación de Bessel de orden p está dada por y = C1 Jp (x) + C2 J−p . n n=0 donde C 6= 0. la solución correspondiente definida por (5.135).124) y J−p definida por (5.5 Soluciones en series de las ecs. donde Jp y Yp están definidas por (5. La solución Yp se denomina la función de Bessel de segunda clase de orden p (forma de Weber).

se le denomina con su nombre. como una técnica para la resolución de ecuaciones diferenciales. La transformada de Laplace tiene una historia interesante. Básicamente. en Matemáticas es una costumbre nombrar un teorema con el nombre de la persona que enseguida de Euler lo haya descubierto. Sin embargo. ya que de no ser así se tendrían centenares de teoremas con el nombre de Euler. En este caso. podemos decir que la transformada de Laplace.Capítulo 6 La transformada de Laplace En este capítulo estudiaremos la transformada de Laplace. fue "descubierta"por el ingeniero electricista inglés Oliver Heaviside. fue el matemático francés Pierre Simon Laplace (1749-1827) quien utilizó esta integral en la teoría de probabilidad y al ser la siguiente persona después de Euler en descubrir la integral. Sin embargo. La integral que define la transformada de Laplace apareció por primera vez en uno de los muchos trabajos de Euler. La característica fundamental de la transformada de Laplace es que es un operador que transforma un problema de valor inicial que involucra una ecuación diferencial lineal en un problema algebraico que involucra la variable s. 155 . la cual constituye una técnica muy útil para la solución de problemas de valores iniciales. En particular. Fue en el siglo XIX cuando estuvo de moda entre los científicos e ingenieros utilizar métodos operacionales para resolver ecuaciones diferenciales cuando la transformada de Laplace fue explotada para este fin. la transformada de Laplace transforma una función f de una variable real t en una función F de una variable real s. esta técnica operacional no fue utilizada por Laplace en la resolución de ecuaciones diferenciales.

Denotaremos la transformada de Laplace F de f por L{f } y a F (s) por L{f (t)}.6 La transformada de Laplace 6. Sea s una variable real.1) 0 para todos los valores de s para los cuales la integral existe. .1. ∞). 0 e−st · 1 dt = l´ ım · 1 e − s s −sb b→∞ l´ ım ¸ b→∞ 1 = s Z b 0 e−st · 1 dt = l´ ım b→∞ · −e−st s ¸b 0 para todo s > 0. Entonces L{t} = = Z ∞ para t > 0. (6. 6. Así tenemos L{1} = 1 s (s > 0). La transformada de Laplace de la función f es la función real definida por Z ∞ F (s) = e−st f (t)dt. 0 e−st · t dt = l´ ım · −sb b→∞ b→∞ l´ ım 1 e 1 − 2 (sb + 1) = 2 s2 s s Z b 0 ¸ e−st · t dt = l´ ım b→∞ · ¸b −e−st (st + 1) s2 0 para todo s > 0. Así tenemos L{t} = 1 s2 (s > 0). Entonces L{1} = = Z ∞ para t > 0. (6.1.156 Cap. Ejemplo 111 Consideremos la función f definida por f (t) = 1.1.3) Ejemplo 113 Consideremos la función f definida por f (t) = eat . Definición y otros conceptos básicos Definición y existencia Definición 27 Sea f (t) una función real definida en [0. (6. para t > 0.2) Ejemplo 112 Consideremos la función f definida por f (t) = t.

Z b 0 0 e−st · cos ωt dt = l´ ım · · b→∞ b→∞ l´ ım ¸b e−st (−s cos ωt + ω sen ωt) s2 + ω 2 0 e−st · cos ωt dt b→∞ l´ ım e−sb s (−s cos ωb + ω sen ωb) + 2 2 + ω2 s s + ω2 para todo s s2 + ω 2 s > 0. Z b ¸b · e−st (s sen ωt + ω cos ωt) = l´ ım − 2 b→∞ s + ω2 0 ¸ · −sb e ω = l´ ım − 2 (s sen ωb + ω cos ωb) b→∞ s2 + ω 2 s + ω2 ω = para todo s > 0.6. Entonces L{sen ωt} = Z ∞ para t > 0. (6.4) Ejemplo 114 Consideremos la función f definida por f (t) = sen ωt.5) 0 e−st · sen ωt dt = l´ ım b→∞ 0 e−st · sen ωt dt Así tenemos Ejemplo 115 Consideremos la función f definida por f (t) = cos ωt.Sec. s2 + ω 2 L{sen ωt} = ω s2 + ω 2 (s > 0). Entonces L{cos ωt} = = = = Así tenemos L{cos ωt} = Z ∞ para t > 0.6) . (6.1 Definición y otros conceptos básicos Entonces L{eat } = = Así tenemos L{eat } = Z ∞ 157 0 e−st · eat dt = l´ ım · (a−s)b b→∞ b→∞ l´ ım e 1 1 1 − =− = a−s a−s a−s s−a 1 s−a (s > a). s s2 + ω 2 ¸ (s > 0). (6. ¸ Z b e(a−s)t dt = l´ ım 0 b→∞ · e(a−s)t a−s ¸b 0 para todo s > a.

Teorema 22 Transformadas de algunas funciones básicas (a) L{1} = 1 s n! sn+1 . . 3. digamos en s > s0 . . Es importante señalar que si f es continua en a ≤ t ≤ b necesariamente es seccionalmente continua en este intervalo. necesitamos de algunos conceptos que a continuación consideraremos.158 Cap. 2. Definición 29 Se dice que una función f es de orden exponencial si existen números M > 0. . 2. y ım ım 2. 1. . . (b) L{tn } = (c) L{eat } = (d) L{sen ωt} = ω s2 + ω 2 s (e) L{cos ωt} = 2 s + ω2 ω (f ) L{senh ωt} = 2 s − ω2 s (g) L{cosh ωt} = 2 s − ω2 1 s−a En cada uno de los ejemplos anteriores la integral definida por (6.6 La transformada de Laplace En el teorema siguiente resumimos los resultados estudiados en los ejemplos anteriores más otras transformadas básicas. n − 1. n. . nuestro problema consistirá en determinar la clase de funciones f para la cual L{f } existe para s. los límites unilaterales f (ti +) = l´ + f (t) y f (ti+1 −) = l´ − f (t) existen t→ti t→ti+1 para i = 0. Para esto. . n = 1. (6. . Definición 28 Se dice que una función f es continua en tramos o seccionalmente continua en un intervalo finito a ≤ t ≤ b si hay un conjunto finito de puntos a = t0 < t1 < · · · < tn = b tal que 1. t0 > 0 y α tales que |f (t)| ≤ M eαt para toda t ≥ t0 . . Ahora.7) .1) existe para algún intervalo de valores de s. f es continua en cada uno de los subintervalos (ti−1 . También. ti ) para i = 1. si f es seccionalmente continua en a ≤ t ≤ b entonces f es integrable en a ≤ t ≤ b.

6. ∞) ocurre en t = n (esto es.8) Ejemplo 119 Determine L{cos2 ωt}.1 Definición y otros conceptos básicos 159 Ejemplo 116 Si hacemos la constante α = 0. s2 (s2 + 4) (6. Entonces L{c1 f1 (t) + c2 f2 (t)} = c1 L{f1 (t)} + c2 L{f2 (t)}. Entonces. tenemos L{cos2 ωt} = L{ 1 + 2 1 2 cos 2ωt} . Utilizando el Teorema 6. es obvio que toda función acotada es de orden exponencial. tenemos que tn e−t ≤ nn e−n . es de orden exponencial para cualquier entero positivo n.Sec. Linealidad de la transformada de Laplace Una de las propiedades básicas de la transformada de Laplace es que es una operación lineal. Las funciones sen ωt y cos ωt son acotadas. puesto que −1 ≤ sen ωt ≤ 1 y −1 ≤ cos ωt ≤ 1. A continuación procederemos a exponer un resultado fundamental que es suficiente para la existencia de la transformada de Laplace. Puesto que tn ≤ (tn e−t )et y el valor máximo de tn e−t en [0. Ejemplo 118 Determine L{2t − 3 cos 2t}. por lo que son de orden exponencial. y de aquí que tn ≤ (nn e−n )et para toda t ≥ 0. la transformada de Laplace Z ∞ e−st f (t) dt L{f (t)} = 0 existe para s > α. en el valor donde su derivada es cero). 6.2. Puesto que cos2 ωt = 1/2 + 1/2 cos 2ωt.1. Teorema 24 Sean f1 y f2 funciones cuyas transformadas de Laplace existen. Solución.8. la cual se establece en el siguiente teorema. que existen constantes α. Solución. M > 0 y t0 > 0 tal que |f (t)| < M eαt para t > t0 . y sean c1 y c2 constantes. tenemos L{2t − 3 cos 2t} = 2L{t} − 3L{cos 2t} s 1 = 2· 2 −3· 2 s s +4 −3s3 + 2s2 + 8 = . Ejemplo 117 También f (t) = tn donde t ≥ 0. esto es. Teorema 23 Sea f una función real que es seccionalmente continua en 0 ≤ t ≤ b (b > 0) y de orden exponencial.

Si F (s) representa la transformada de Laplace de la función f (t). la cual denotamos por L{f (t)} o F (s). . Linealidad de la transformada inversa de Laplace La transformada inversa de Laplace también es un operador lineal. L−1 { 4. La transformada inversa y la transformada de una derivada En la sección anterior estudiamos el problema: dada una función f .6 La transformada de Laplace cos 2ωt} = 1 L{1} + 1 L{cos 2ωt}. . 2. encontrar una función f (t) cuya transformada de Laplace sea la función dada F (s). 1 } = eat s−a ½ ¾ a L−1 = sen at s2 + a2 ½ ¾ s −1 L = cos at s2 + a2 ½ ¾ a L−1 = senh at s2 − a2 ½ ¾ s = cosh at L−1 s2 − a2 6.2.1. 3. y por (6.160 Utilizando el Teorema 6. L{cos2 ωt} = 1 1 1 s2 + 2ω 2 s = · + · 2 . L{1} = 1/s. L{ 1 + 2 1 2 Cap. sn+1 5. L−1 { } = 1 s n = 1. El teorema siguiente presenta algunas transformadas inversas. 7. la cual se representa por f (t) = L−1 {F (s)}. Ahora consideraremos el problema inverso: dada una función F (s). L−1 { 3. . 2 s 2 s + 4ω 2 s(s2 + 4ω 2 ) (6. Teorema 25 2. .8.2.9) 6.2). L{f (t)} = F (s). 2 2 Por (6. Así.6). esto es. definida para t > 0. encontrar su transformada de Laplace. L{cos ωt} = s/(s2 + 4ω 2 ). 1 1. 6. entonces f (t) es la transformada inversa de Laplace de F (s). n! } = tn .

esto es ½ ½ ¾ ¾ s+5 s 5 −1 −1 = L + L s2 − 4 s2 − 4 s2 − 4 ½ ½ ¾ ¾ s 1 −1 −1 = L + 5L s2 − 4 s2 − 4 ½ ½ ¾ ¾ s 2 −1 5 −1 = L + 2L s2 − 4 s2 − 4 = cosh 2t + 5 2 senh 2t. (s − 1)(s + 1) s−1 s+1 . Para calcular la transformada inversa.2 La transformada inversa y la transformada de una derivada Teorema 26 Para constantes α y β.10). o 3s + 5 = (A + B)s + (A − B). Ejemplo 121 Determine L−1 ½ 3s + 5 (s − 1)(s + 1) ¾ . descomponemos la fracción en una suma de fracciones parciales: A B 3s + 5 = + . la descomposición en fracciones parciales es: 4 −1 3s + 5 = + . obtenemos el sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas siguiente: A+B A−B = 3 = 5 Resolviendo este sistema. y utilizamos (6. Por consiguiente. en ambos lados de la ecuación. primero escribimos la función racional como la suma de dos fracciones. Ejemplo 120 Determine L −1 161 (6. L−1 {αF (s) + βG(s)} = αL−1 {F (s)} + βL−1 {G(s)}. Para determinar la transformada inversa. Al comparar los coeficientes de las potencias de s.10) ½ s+5 s2 − 4 ¾ . (s − 1)(s + 1) s−1 s+1 Eliminando denominadores.6.Sec. obtenemos A = 4 y B = −1. Solución. tenemos 3s + 5 = A(s + 1) + B(s − 1). Solución.

Por (6. tenemos L{−ω sen 2ωt} = o L{sen 2ωt} = = = s2 + 2ω 2 1 − ω ω (s2 + 4ω 2 ) 2 (s + 4ω 2 ) − (s2 + 2ω 2 ) ω (s2 + 4ω 2 ) 2ω .6 La transformada de Laplace Por la propiedad de linealidad de L−1 . L{cos2 ωt} = Así. s2 + 4ω 2 s2 + 2ω 2 −1 (s2 + 4ω 2 ) . y L{f 0 (t)} = sL{f (t)} − f (0). L{−2ω sen ωt cos ωt} = s2 + 2ω 2 − 1. s(s2 + 4ω 2 ) Puesto que 2ω sen ωt cos ωt = ω sen 2ωt.2.2. tenemos ½ ½ ½ ¾ ¾ ¾ 3s + 5 1 1 −1 −1 −1 L = 4L −L (s − 1)(s + 1) s−1 s+1 = 4et − e−t . (s2 + 4ω 2 ) s2 + 2ω 2 . Entonces L{f 0 } existe para s > α.11 obtenemos L{−2ω sen ωt cos ωt} = sL{cos2 ωt} − 1 o L{−2ω sen ωt cos ωt} = sL{cos2 ωt} − 1.9). entonces utilizando la ecuación 6.162 Cap. y que f 0 (la derivada de f ) es seccionalmente continua en el intervalo 0 ≤ t ≤ b. Este resultado se expresa en el siguiente teorema. 6.11) Ejemplo 122 Considere la función definida por f (t) = cos2 ωt. Esta función satisface la hipótesis del Teorema 27 y puesto que f 0 (t) = −2ω sen ωt cos ωt y f (0) = 1. (6. Teorema 27 Supóngase que f es una función real continua para t ≥ 0 y de orden exponencial eαt . La transformada de una derivada La obtención de la transformada de Laplace de la derivada de una función es esencial en la solución de ecuaciones diferenciales.

. . 6. obtenemos i h an sn Y (s) − sn−1 y(0) − · · · − y (n−1) (0) i h +an−1 sn−1 Y (s) − sn−2 y(0) − · · · − y (n−2) (0) +· · ·+a1 [sY (s)−y(0)]+a0 Y (s) = G(s). n dt dt sujeta a las condiciones iniciales an y(0) = y0 .. L . . i = 1. 6. Utilizando las condiciones iniciales (6. . Solución de una ecuación diferencial ordinaria lineal En el Teorema 28 observamos que L{f (n) (t)} depende de F (s).14) donde las ai . Aplicamos la transformada de Laplace en ambos lados de la ecuación (6. . en la resolución de dn y dn−1 y + an−1 n−1 + · · · + a0 y = g(t). (6.15) n n−1 dt dt dt Ahora aplicamos el Teorema 28 a ½ n ¾ ½ n−1 ¾ ½ ¾ y d y d dy L . f (n−1) funciones continuas para t ≥ 0 y de orden exponencial eαt .13) (6. El método Ahora estudiaremos cómo la transformada de Laplace puede ser aplicada en la resolución de un problema de valores iniciales de ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes.3. Esta característica hace que la transformada de Laplace sea la técnica ideal para resolver problemas de valores iniciales de ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes. .f 00 ..3. . . entonces L{f (n) (t)} existe para s > α y L{f (n) (t)} = sn F (s)−sn−1 f (0)−sn−2 f 0 (0)−sn−3 f 00 (0)−· · ·−f (n−1) (0).14).3 Solución de una ecuación diferencial ordinaria lineal A continuación generalizamos el Teorema 27. f 0 . n y y0 . esto es. yn−1 son constantes.. (6. .. de f (t) y de las (n − 1) derivadas de f (t) evaluadas en t = 0. y (n−1) (0) = yn−1 . . Si f (n) (t) es continua por tramos en cada intervalo cerrado finito 0 ≤ t ≤ b. . 163 Teorema 28 Sean f . tenemos ½ n ¾ ½ n−1 ¾ ½ ¾ d y d dy y an L +an−1 L +· · · +a1 L + a0 L {y} = L {g(t)} . . .15). Por el Teorema 24. .1. . Paso 1. El Teorema 3 (Capítulo 4) nos asegura que este problema tiene una solución única.12) donde L{f (t)} = F (s).Sec.L dtn dtn−1 dt en el lado izquierdo de la ecuación (6. y 0 (0) = y1 . . 2. y1 . . (6.13).6.

donde L {y(t)} = Y (s) y L {g(t)} = G(s). Por consiguiente.16) se transforma en sY (s) − 4 + 4Y (s) = es decir (s + 4)Y (s) = 4 + 48 . s2 + 16 Puesto que L{sen 4t} = 4/(s2 + 16).164 o £ ¤ an sn + an−1 sn−1 + · · · + a1 s + a0 Y (s) Cap. Entonces. la última expresión obtenida en el paso anterior es una ecuación algebraica en la función desconocida Y (s). la ecuación (6. Habiendo encontrado Y (s). suponemos que G(s) existe y que puede ser determinada. Puesto que g(t) es una función conocida de t. determinamos la solución única y(t) = L−1 {Y (s)} del problema de valor inicial utilizando la tabla de transformadas. s2 + 16 Al despejar Y (s).6 La transformada de Laplace − y0 [an sn−1 + an−1 sn−2 + · · · + a1 ] − y1 [an sn−2 + an−1 sn−3 + · · · + a2 ] − · · · − yn−2 [an s + an−1 ] − yn−1 an = G(s). de esta última ecuación. Ejemplos Ejemplo 123 Utilice la transformada de Laplace para resolver el siguiente problema de valor inicial: dy + 4y = 12 sen 4t.16) dt n o Ahora aplicamos el Teorema 28 a L dy : dt L ½ dy dt ¾ = sY (s) − y(0) = sY (s) − 4. 48 . en este paso resolvemos esta ecuación para determinar Y (s). Solución. Paso 2. Aplicamos la transformada en cada término de la ecuación diferencial: ½ ¾ dy L + 4L {y} = 12L {sen 4t} (6.17) . 2 + 16) (s + 4) (s + 4)(s (s + 4)(s2 + 16) (6. Paso 3. dt y(0) = 4. obtenemos Y (s) = 4 48 4s2 + 112 + = .

e 2 2 2 Ejemplo 124 Utilice la transformada de Laplace para resolver el siguiente problema de valor inicial: y 00 − 5y 0 + 6y = e−2x − e−x . y(0) = 1. la solución del problema de valor inicial es: y(t) = 3 11 −4t 3 − cos 4t + sen 4t. Igualando coeficientes. s2 Y (s) − s y(0) − y 0 (0) − 5[sY (s) − y(0)] + 6Y (s) = 1 1 − . tenemos 4s2 + 112 A Bs + C = + 2 . Sustituyendo en (6. 2(s + 4) 2(s2 + 16) (s2 + 16) Aplicamos la transformada inversa a esta última expresión. B = −3/2 y C = 6.Sec.6. 2 + 16) (s + 4)(s (s + 4) (s + 16) Eliminando denominadores.3 Solución de una ecuación diferencial ordinaria lineal Haciendo la descomposición en una suma de fracciones parciales. Ahora aplicamos el Teorema 28 a L {y 00 }. y 0 (0) = 0. para obtener y(t): ½ ½ ½ ¾ ¾ ¾ 1 s 4 11 −1 3 −1 3 −1 y(t) = L − L + L 2 s+4 2 (s2 + 16) 2 (s2 + 16) Por tanto. tenemos que A+B 4B + C 16A + 4C = 4 = 0 = 112 165 Resolviendo este sistema de ecuaciones obtenemos A = 11/2. Aplicamos la transformada en cada término de la ecuación diferencial: © ª © ª L {y 00 } − 5L {y 0 } + 6L {y} = L e−2x − L e−x . tenemos 4s2 + 112 = A(s2 + 16) + (Bs + C)(s + 4) = (A + B)s2 + (4B + C)s + (16A + 4C). s+2 s+1 .17) tenemos Y (s) = = 11 3(s − 4) − 2(s + 4) 2(s2 + 16) 11 3s 6 − + . L {y 0 }: Solución.

Igualando coeficientes. tenemos s3 − 2s2 − 13s − 11 A B C D = + + + (s − 2)(s − 3)(s + 1)(s + 2) (s − 2) (s − 3) (s + 1) (s + 2) Eliminando denominadores. tenemos s3 −2s2 −13s−11 = A(s−3)(s+1)(s+2)+B(s−2)(s+1)(s+2)+C(s−2)(s−3)(s+2) + D(s − 2)(s − 3)(s + 1) o s3 −2s2 −13s−11 = A(s3 −7s−6)+B(s3 +s2 −4s−4)+C(s3 −3s2 −4s+12)+D(s3 −4s2 +s+6) o s3 −2s2 −13s−11 = (A+B+C+D)s3 +(B−3C−4D)s2 +(−7A−4B−4C+D)s + (−6A − 4B + 12C + 6D). tenemos s3 + 3s2 + 2s − 1 37 41 1 1 = − − + . Y (s) = 41 1 1 37 − − + .166 o Cap. Sustituyendo en (6. tenemos A+B+C +D B − 3C − 4D −7A − 4B − 4C + D −6A − 4B + 12C + 6D = = = = 1 −2 −13 −11.18) Resolviendo este sistema de ecuaciones obtenemos que A = 37/12. B = −41/20.6 La transformada de Laplace s2 Y (s) − s − 0 − 5[sY (s) − 1] + 6Y (s) = o (s2 − 5s + 6)Y (s) = s − 5 + por lo que Y (s) = = 1 1 − s+2 s+1 1 1 − s+2 s+1 s−5 1 1 + − (s − 2)(s − 3) (s − 2)(s − 3)(s + 2) (s − 2)(s − 3)(s + 1) s3 − 2s2 − 13s − 11 . (6. 12(s − 2) 20(s − 3) 12(s + 1) 20(s + 2) . C = −1/12 y D = 1/20. (s − 2)(s − 3)(s + 1)(s + 2) Haciendo la descomposición en una suma de fracciones parciales. (s − 2)(s − 3)(s + 1)(s + 2) 12(s − 2) 20(s − 3) 12(s + 1) 20(s + 2) Por consiguiente.18).

la solución del problema de valor inicial es: y(t) = o y(t) = − 1 1 37 2t 41 3t e − e − e−t + e−2t . © ª L eat f (t) = F (s − a). A esta técnica se le conoce con el nombre de primer teorema de traslación. ya que la integración por partes que resulta de ello a veces es impresionante o muy compleja. s se reemplaza con s − a. 6. en este caso no contamos con una técnica conveniente para hacerlo. presentaremos en esta sección. También. Es de gran utilidad utilizar la siguiente notación: © ª L eat f (t) = L {f (t)}|s→s−a en donde s → s − a indica que en la transformada de Laplace de f (t).4. Por estos motivos. Traslación en el eje s En general. a veces necesitamos determinar la transformada inversa de una fracción racional que involucra un denominador con factores lineales repetidos. Teorema 29 (Primer teorema de traslación) Si F (s) = L {f (t)} y a es cualquier número real. Teoremas de traslación No siempre es conveniente aplicar la definición de transformada de Laplace a una función f (t). 12 20 12 20 ¢ 1 −2t ¡ −3 + 5et − 185e4t + 123e5t . si se conoce la transformada de Laplace L {f (t)} = F (s) de una función f (t). algunos teoremas que nos facilitaran el trabajo de calcular transformadas y transformadas inversas. es decir en F (s). para obtener y(t): 37 −1 y(t) = L 12 ½ 1 (s − 2) ¾ 41 − L−1 20 ½ 1 (s − 3) ¾ 1 − L−1 12 ¾ 1 (s + 1) ½ ¾ 1 1 + L−1 20 (s + 2) ½ Por tanto.4. es posible determinar la transformada de Laplace de un múltiplo exponencial L {eat f (t)} de f (t) mediante la traslación o desplazamiento de F (s) a F (s − a). e 60 6.Sec.4 Teoremas de traslación 167 Aplicamos la transformada inversa a esta última expresión.6.1. . © ª Ejemplo 125 Determine L e4t sen 3t .

(s + 2)3 (s + 1) Solución. Aplicar la transformada inversa de Laplace a F (s) para determinar f (t). este procedimiento se establece como sigue: © ª L−1 {F (s − a)} = L−1 F (s)|s→s−a = eat f (t). es el siguiente: 1.6 La transformada de Laplace 3 . (s − 4)2 + 9 Forma inversa del primer teorema de traslación El procedimiento para determinar la transformada inversa de F (s − a). tenemos s2 + 9 L {sen 3t}|s→s−4 ¯ 3 ¯ ¯ s2 + 9 ¯ s→s−4 ª © = L e4t sen 3t = = 3 .168 Solución. 3. Haciendo la descomposición en una suma de fracciones parciales. =− + − 3 (s + 1) 2 (s + 2) s + 1 s + 2 (s + 2) (s + 2)3 En consecuencia ½ 3 ½ ½ ¾ ¾ ¾ s + 3s2 + 2s − 1 1 2 −1 −1 −1 L = −L +L (s + 2)3 (s + 1) s+1 s+2 ½ ¾ ½ ¾ 1 1 −1 −1 +L −L (s + 2)2 (s + 2)3 o ½ s3 + 3s2 + 2s − 1 (s + 2)3 (s + 1) ¾ ( ¯ ) ( ¯ ) 1¯ 1¯ −1 ¯ ¯ + 2L = −L s ¯s→s+1 s ¯s→s+2 ( ¯ ) ( ¯ ) 1¯ 1 −1 2 ¯ −1 ¯ ¯ −L + L s2 ¯s→s+2 2 s3 ¯s→s+2 −1 Ejemplo 126 Determine la transformada inversa de L −1 . Sabemos que L {sen 3t} = Cap. Utilizando el Teorema 29. 2. tenemos 1 1 2 1 s3 + 3s2 + 2s − 1 + . Reconocer en primer lugar a F (s). Multiplicar f (t) por la función exponencial eat . s3 + 3s2 + 2s − 1 . Simbólicamente.

y(0) = 1. s2 Y (s) − s y(0) − y 0 (0) + 4[sY (s) − y(0)] + 4Y (s) = o s2 Y (s) − s − 0 + 4[sY (s) − 1] + 4Y (s) = o (s2 + 4s + 4)Y (s) = s + 4 + por lo que Y (s) = = 1 1 s+4 + − (s + 2)2 (s + 2)3 (s + 2)2 (s + 1) s3 + 7s2 + 14s + 7 .4 Teoremas de traslación o L−1 ½ s3 + 3s2 + 2s − 1 (s + 2)3 (s + 1) ¾ 1 = −e−t + 2e−2t − e−2t t + e−2t t2 2 ¢ 1 −2t ¡ = 4 − 2et − 2t + t2 . y 0 (0) = 0. e 2 169 Ejemplo 127 Utilice la transformada de Laplace para resolver el siguiente problema de valor inicial: y 00 + 4y 0 + 4y = e−2x − e−x . tenemos C D A B s3 + 7s2 + 14s + 7 + + = + . tenemos s3 + 7s2 + 14s + 7 = A(s + 2)2 (s + 1) + B(s + 2)(s + 1) + C(s + 1) + D(s + 2)3 o s3 +7s2 +14s+7 = A(s3 +5s2 +8s+4)+B(s2 +3s+2)+C(s+1)+D(s3 +6s2 +12s+8) o s3 +7s2 +14s+7 = (A+D)s3 +(5A+B+6D)s2 +(8A+3B+C+12D)s+(4A+2B+C+8D).6. s+2 s+1 1 1 − s+2 s+1 1 1 − s+2 s+1 Haciendo la descomposición en una suma de fracciones parciales. Aplicamos la transformada en cada término de la ecuación diferencial: © ª © ª L {y 00 } + 4L {y 0 } + 4L {y} = L e−2x − L e−x .19) . (6.Sec. L {y 0 }: Solución. (s + 2)3 (s + 1) (s + 2) (s + 2)2 (s + 2)3 (s + 1) Eliminando denominadores. (s + 2)3 (s + 1) 1 1 − . Ahora aplicamos el Teorema 28 a L {y 00 }.

tenemos 1 1 s3 + 3s2 + 2s − 1 2 3 + − = + .4. tenemos Cap. en las aplicaciones de ingeniería surgen funciones que pueden “activarse” o “desactivarse” de acuerdo a ciertas condiciones. Traslación en el eje t Función escalón unitario Con mucha frecuencia.170 Igualando coeficientes. el voltaje aplicado en un circuito eléctrico puede ser activado o desactivado . C = 1 y D = −1.2. Sustituyendo en (6. Por ejemplo. para obtener y(t): ½ ½ ¾ ½ ¾ ½ ¾ ¾ 2 3 1 1 + L−1 − L−1 y(t) = L−1 + L−1 (s + 2) (s + 2)2 (s + 2)3 (s + 1) o y(t) = 2L o y(t) = 2L −1 −1 ½ ½ ¾ ½ ¾ ½ ¾ ¾ 1 1 1 1 −1 −1 −1 +L −L + 3L (s + 2) (s + 2)2 (s + 2)3 (s + 1) ( ¯ ) ( ¯ ) ( ¯ ) 1¯ 1¯ 1 −1 2 ¯ −1 ¯ ¯ ¯ + 3L + L s ¯s→s+2 s2 ¯s→s+2 2 s3 ¯s→s+2 ( ¯ ) 1¯ −1 ¯ −L s ¯s→s+1 1 y(t) = 2e−2t + 3e−2t t + e−2t t2 − e−t 2 ¢ 1 −2t ¡ t = 4 − 2e + 6t + t2 . 3 (s + 1) 2 3 (s + 2) (s + 2) (s + 2) (s + 2) (s + 1) Por consiguiente Y (s) = 1 1 3 2 + − + . B = 3.6 La transformada de Laplace A+D 5A + B + 6D 8A + 3B + C + 12D 4A + 2B + C + 8D = = = = 1 7 14 7 Resolviendo este sistema de ecuaciones obtenemos A = 2. 2 3 (s + 2) (s + 2) (s + 2) (s + 1) Aplicamos la transformada inversa a esta última expresión. e 2 o 6.19).

1: después de cierto tiempo. consideremos la función definida en tramos que se muestra en la figura 6. Por ejemplo. En general. se define como 0 cuando se necesita apagar una función e igual a 1 cuando sea necesario encender dicha función. si f (t) = t2 para t ≥ 0.2. denominada función escalón unitario o función de Heaviside. La función escalón unitario nos permite representar las funciones definidas en tramos en una forma compacta. Definición 30 La función escalón unitario U(t − a) se define como sigue: ½ 0. 0 ≤ t < a U(t − a) = 1.6. la función escalón unitario tiene la propiedad de apagar o desactivar la parte de la función que corresponde a 0 ≤ t < a. esta función puede ser representada por la función f (t) = 1 − 3 U(t − 1) + 2 U(t − 3). 0 ≤ t < a (6. Esta función especial.20) f (t) = f1 (t). cuando una función f definida para t ≥ 0 se multiplica por U(t − a).1).4 Teoremas de traslación f t 25 H L 171 20 15 10 5 1 2 3 4 5 t Figura 6. es equivalente a f (t) = f0 (t) − f0 (t) U(t − a) + f1 (t) U(t − a). ∞). Por consiguiente. t ≥ a donde se supone que f0 y f1 están definidas en [0. Por ejemplo. resulta útil definir una función que tenga la propiedad de activar y desactivar una función a conveniencia. entonces el producto t2 U(t − 1) realizará dicha tarea (ver la gráfica 6. la función definida en tramos ½ f0 (t). y deseamos apagar la parte de la gráfica que corresponde a 0 ≤ t < 1. (6.21) .Sec. t ≥ a Así.

H L 1 2 3 Cap. Según la expresión 6.23) . 2 ≤ t < 4 f (t) =  sen t. f2 (t) = 2t − 2 y f3 (t) = sen t.2: La expresión 6. Por ejemplo. consideremos la función definida en tramos ½ 0. con f1 (t) = 3.   f0 (t). f (t) =  f2 (t).3. a funciones continuas en tramos más 0≤t<a a≤t<b t≥b puede escribirse como f (t) = f0 (t)−f0 (t) U(t−a)+f1 (t) U(t−a)−f1 (t) U(t−b)+f2 (t) U(t−b). 05 1 -. Solución. obtenemos f (t) = 3 − 3 U(t − 2) + (2t − 2) U(t − 2) − (2t − 2) U(t − 4) + sen t U(t − 4) cuya gráfica se muestra en la figura 6. (6. t ≥ 4 en términos de funciones escalón unitario y grafíquela. f1 (t). 0 ≤ t < a f (t − a) U(t − a) = .6 La transformada de Laplace 4 5 6 t -. Ahora. 15 2 Figura 6. 0 ≤ t < 2 2t − 2.21 puede ser extendida complejas.22) Ejemplo 128 Exprese la función   3.172 ft 1 05 . t ≥ a (6.22. f (t − a).

4: f (t).3: f t 6 H L 5 4 3 2 1 1 2 3 4 t Figura 6.6.4 Teoremas de traslación 173 f t 6 5 4 3 2 1 H L 2 -1 4 6 8 t Figura 6. . t ≥ 0.Sec.

el segundo teorema de traslación establece que cuando F (s) se multiplica por la función exponencial e−as .5. entonces f (t − a) = 1 y F (s) = L{f (t)} = L{1} = 1/s. entonces L{f (t − a) U(t − a)} = e−as F (s). En el primer teorema de traslación. Aplicando la transformada de Laplace a la función f (t) = 1 − 3 U(t − 1) + 2 U(t − 3) . Para hallar la transformada de Laplace de la función escalón unitario.24) Ejemplo 129 Calcule la transformada de Laplace de la función correspondiente a la Figura 6. s (6. si hacemos f (t) = 1.2. lo cual se puede observar en la Figura 6.6 La transformada de Laplace 5 4 3 2 1 2 4 6 8 t Figura 6. Teorema 30 (Segundo teorema de traslación) Si F (s) = L{f (t)} y a > 0. así obtenemos L{U(t − a)} = e−as . a > 0. la transformada inversa del producto e−as F (s) es la función f desplazada a lo largo del eje t.4 y 6. Como se muestra en las Figuras 6. Solución. la gráfica de la función f (t − a) U(t − a) es la gráfica de la función f (t) desplazada a unidades hacia la derecha sobre el eje t. se puede utilizar la Definición 27 o el segundo teorema de traslación.5: f (t − a)U(t − a).174 f t 6 H L Cap. Esta función desempeña un papel importante en la formulación del segundo teorema de traslación. Utilizando este último método. Del mismo modo.5. observamos que un múltiplo exponencial de f (t) da como resultado una traslación de la transformada F (s) sobre el eje s.

2 Solución. ∞). la definición de U(t − a) y la transformación u = t − a. utilizamos la Definición 27. Ejemplo 130 Evalúe L−1 ½ ¾ 1 e−πs .25) 2 . (6. Teorema 31 (Forma alternativa del segundo teorema de traslación) Sea f una función definida en [0. Hemos demostrado la forma alternativa del segundo teorema de traslación. . Para determinar esta transformada. Si identificamos a a = π y F (s) = Con frecuencia necesitamos determinar la transformada de Laplace del producto de una función f (t) y la función escalón unitario U(t−a) cuando la función f (t) no tiene la forma desplazada f (t − a). Por consiguiente. entonces L−1 {e−as F (s)} = f (t − a) U(t − a).Sec.26) Ejemplo 131 Determine L{(t2 − 3t + 2)U(t − 2)}.4 Teoremas de traslación obtenemos L{f (t)} = L{1} − 3 L{U(t − 1)} + 2 L{U(t − 3)} 1 e−s e−3s = −3 +2 . s2 + 4 s2 (6. entonces L−1 {F (s)} = +4 sen 2t. Si a > 0 y L{f (t + a)} existe para s > s0 . esto es Z ∞ Z ∞ −st L{f (t) U(t − a)} = e f (t)dt = e−s(u+a) f (u + a)du a a = e−as L{f (t + a)}. s s s 175 Forma inversa del segundo teorema de traslación Si f (t) = L−1 {F (s)} y a > 0. utilizando la expresión 6. obtenemos ½ ¾ ½ ¾ 1 2 1 −1 −1 −πs −πs = L e L e s2 + 4 2 s2 + 4 1 = sen 2(t − π) U(t − π).25. entonces L{f (t) U(t − a)} = e−as L{f (t + a)}.6.

donde f (t) = ½ y(0) = 0. s2 + 1 . 5 s − 2 10 s − 3 10 s2 + 1 se−3πs/2 .26. f (t + 2) = (t + 2)2 − 3(t + 2) + 2 = t2 + t y L{f (t + 2)} = L{t2 } + L{t} 1 2 + . L{U(t − 3π/2) sen t} = L{− cos(t − 3π/2) U(t − 3π/2)} = − se−3πs/2 . s2 + 1 y utilizando las condiciones iniciales. + s3 s2 Ejemplo 132 Utilice la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial siguiente: y 00 − 5y 0 + 6y = f (t). Identificamos a f (t) = t2 − 3t + 2 y a = 2. Solución. la transformada de Laplace de la ecuación diferencial se convierte en s2 L{y} − 5sL{y} + 6L{y} = − Resolviendo para L{y} obtenemos L{y} = − se−3πs/2 (s − 2)(s − 3)(s2 + 1) · ¸ 2 1 3 1 1 1−s = e−3πs/2 − + . La transformada de Laplace de la ecuación diferencial es s2 L{y} − sy(0) − y 0 (0) − 5 [sL{y} − y(0)] + 6L{y} = L{U(t − 3π/2) sen t}. tenemos L{(t2 − 3t + 2)U(t − 2)} = e−2s L{f (t + 2)} µ ¶ 2 1 −2s = e . y 0 (0) = 0 0. Entonces. = s3 s2 Utilizando 6.6 La transformada de Laplace Solución.176 Cap. 0 ≤ t < 3π/2 sen t. t ≥ 3π/2. Como.

Sec. . entonces s2 + 4 µ ¶ s d2 L{t cos 2t} = (−1) ds2 s2 + 4 3 8s 6s = − 2 2 + 4)3 (s (s + 4)2 2 2s (s − 12) = . dsn n = 1. Teorema 32 Si L{f (t)} = F (s). entonces 2 2t 3 1 e − e3t + (sen t − cos t) . Derivadas de transformadas La transformada de Laplace de tn f (t) se obtiene diferenciando sucesivamente n veces la transformada de Laplace de f (t). 2. . y(0) = 0.obtenemos s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0) + 4Y (s) = (s2 8s3 6s − 2 + 4)3 (s + 4)2 . entonces L{tn f (t)} = (−1)n Ejemplo 133 Evalúe L{t2 cos 2t}. y 0 (0) = 4. Solución. s y n = 2. 3. la inversa de L{y} es ¸ · 3 1 2 2(t−3π/2) − e3(t−3π/2) + e [sen(t − 3π/2) − cos(t − 3π/2)] U(t−3π/2).6. Solución. Transformando la ecuación diferencial y utilizando el resultado del ejemplo anterior. (s2 + 4)3 Ejemplo 134 Resuelva y 00 + 4y = t2 cos 2t. Esto se indica en el teorema siguiente.5. . Haciendo f (t) = cos 2t. F (s) = L{cos 2t} = de acuerdo con el teorema anterior: 2 2 dn F (s). 5 10 10 por lo que utilizando la forma inversa del segundo teorema de traslación. y(t) = 5 10 10 6.5 Derivadas de transformadas Si identificamos a a = 3π/2 y F (s) = L−1 {F (s)} = 2 1 5 s−2 177 − 3 1 10 s−3 + 1 1−s 10 s2 +1 .

Convolución y la transformada de Laplace Durante el proceso de resolución de una ecuación diferencial. Utilizando el cambio de variable υ = t−τ . Esto es. denotada por f ∗ g. Esta función existe y se denomina la convolución de f y g.6 La transformada de Laplace (s2 8s3 6s − 2 3 + 4) (s + 4)2 8s3 6s − 2 2 + 4)3 (s (s + 4)2 4 6s 8s3 − + 2 + 4) (s + 4)4 (s2 + 4)3 la solución del problema de valor inicial es y(t) = L−1 {Y (s)} = Ahora. que la convolución de dos funciones es conmutativa.6. 96 6. (s2 + 4) (s2 + 4)4 (s + 4)3 96 ¡ ¢ ¤ 1 £ 2 t 6t cos 2t + 8t3 − 3t + 192 sen 2t . a veces surge una transformada de Laplace que es el producto de otras dos transformadas de funciones conocidas. como ½ ¾ ¡ ¢ ¤ 6s 4 1 £ 2 8s3 −1 L − 2 = + t 6t cos 2t + 8t3 − 3t + 192 sen 2t . Definición 31 Si f (t) y g(t) son funciones continuas por tramos en [0.27) Se puede demostrar que f ∗ g = g ∗ f . Z f (τ )g(t − τ )dτ 0 t f (t − υ)g(υ)dυ .178 o s2 Y (s) − s × 0 − 4 + 4Y (s) = o (s2 + 4)Y (s) = 4 + o Y (s) = (s2 Cap. entonces la convolución de f y g. observamos que f ∗ g (t) = Z t 0 = − = g ∗ f (t). ∞). está definida por f ∗ g (t) = Z t 0 f (τ )g(t − τ )dτ (6. Esto sugiere que debería existir alguna forma de combinar dos funciones f (t) y g(t) para obtener una función cuya transformada sea el producto de las transformadas de dichas funciones f (t) y g(t).

Sec.6.6 Convolución y la transformada de Laplace Ejemplo 135 La convolución de sen 2t y cos 2t es Z t sen 2t ∗ cos 2t = sen 2τ cos 2(t − τ )dτ .
0

179

Utilizando la identidad trigonométrica sen x cos y = obtenemos sen 2t ∗ cos 2t = = esto es, sen 2t ∗ cos 2t = = £ Z
1 2 t 1 2 1 2

[sen(x + y) − sen(x − y)]

0

£ τ sen 2t + +
1 4

[sen 2t − sen 2(2τ − t)] dτ
1 4

¤t cos 2(2τ − t) τ =0 ,
1 4

1 2 t sen 2t 1 2 t sen 2t.

cos(2t) −

cos(−2t)

¤

Teorema 33 (Teorema de convolución) Si f (t) y g(t) son funciones continuas por tramos de orden exponecial en [0, ∞), F (s) = L{f (t)} y G(s) = L{g(t)}, entonces L{f ∗ g} = F (s)G(s). Prueba. Por definición F (s) = L{f (t)} = G(s) = L{g(t)} = por lo que F (s)G(s) = = µZ Z
0 ∞

Z 0∞
0

Z

e−sτ f (τ )dτ e−sβ g(β)dβ.

e−sτ f (τ )dτ

0 ∞Z ∞ 0

¶ µZ

e−sβ g(β)dβ

0

e−s(τ +β) f (τ ) g(β) dτ dβ

Haciendo el cambio de variable t = τ + β y manteniendo constante a τ , tenemos dt = dβ por lo que Z ∞Z ∞ e−st f (τ ) g(t − τ ) dt dτ . F (s)G(s) =
0 τ

Cambiando el orden de integración1 y observando que Z ∞Z τ Z ∞Z ∞ dt dτ = dτ dt
0 τ 0 0
1 Esto

no siempre es posible.

180 tenemos F (s)G(s) = Z Z

Cap.6 La transformada de Laplace

e−st f (τ ) g(t − τ ) dt dτ ¸ ·Z t Z ∞ = e−st f (τ ) g(t − τ ) dτ dt 0 Z0 ∞ = e−st f ∗ g(t) = L{f ∗ g}.
0 τ 0

Ejemplo 136 Evalúe L

Solución. Con f (t) = sen 2t y g(t) = cos 2t, el teorema de convolución establece que la transformada de Laplace de la convolución de f y g es el producto de sus transformadas de Laplace: ½Z t ¾ L sen 2τ cos 2(t − τ )dτ = L {sen 2τ } L {cos 2τ }
0

½Z

t 0

sen 2τ cos 2(t − τ )dτ

¾

.

= =

2 s · s2 + 4 s2 + 4 2s . 2 + 4)2 (s

6.6.1.

Forma inversa del teorema de convolución
L−1 {F (s)G(s)} = f ∗ g.

Según el teorema de convolución, Esta forma es muy útil cuando se quiere determinar la transformada inversa de Laplace de un producto de dos transformadas de Laplace.

6.6.2.

Transformada de una integral

que se puede utilizar para determinar la transformada inversa de fraciones racionales cuando sn es un factor del denominador y f (t) = L−1 {F (s)} sea fácil de integrar.

Si en el teorema de convolución, hacemos g(t) = 1, entonces L{g(t)} = G(s) = 1/s y ½Z t ¾ F (s) L f (τ )dτ = . s 0 La forma inversa de esta expresión es ½ ¾ Z t F (s) −1 f (τ )dτ = L , s 0

Sec.6.6 Convolución y la transformada de Laplace

181

6.6.3.

Ecuaciones integrodiferenciales

La ecuación diferencial que gobierna al circuito simple mostrado en la Figura 6.6 es

Figura 6.6:

L Sin embargo, como

di 1 + Ri(t) + Q = E. dt C i(t) = dQ dt

por integración tenemos Q=

Z

t

i(τ )dτ .

0

Entonces, la corriente en el circuito simple de la Figura 6.6 está determinada por la ecuación integrodiferencial L di 1 + Ri(t) + dt C Z
t

i(τ )dτ = E.

(6.28)

0

Ejemplo 137 Determine la corriente i(t) en el circuito en serie de la Figura 6.6 cuando L = 0,05 h, R = 2 Ω, C = 0,05 f , i(0) = 0 y el voltaje aplicado es E(t) = 100 cos 200t. Solución. Con estos datos la ecuación integrodiferencial 6.28 se transforma en 0,05 di + 2i + 20 dt Z
t

i(τ )dτ = 100 cos 200t.

(6.29)

0

182 Sabemos que la transformada de por lo que Z t
0

Cap.6 La transformada de Laplace Rt
0

i(τ )dτ es la transformada de una integral, I(s) s

i(τ )dτ =

donde I(s) = L{i(t)}. La transformada de Laplace de la ecuación integrodiferencial 6.29 es 0,05 [sI(s) − i(0)] + 2I(s) + 20 o 0,05sI(s) + 2I(s) + 20 I(s) s = 100 2 s s + 2002 (6.30)

I(s) 100s = 2 s s + 40000 2000s2 + 40000

Multiplicando 6.30 por 20s, obtenemos ¤ £ 2 s + 40s + 400 I(s) = I(s) = s2

o

2000s2 (s + 20)2 (s2 + 40000)

Descomponiendo esta fracción en una suma de fracciones parciales, obtenemos I(s) = 2000 20000 20000(s + 990) − + 101(s + 20)2 10201(s + 20) 10201(s2 + 40000)

Finalmente, calculando la transformada inversa de Laplace, tenemos µ ¶ 99 20000 −20t 2000 −20t 20000 + + e e cos 200t + sen 200t . i(t) = − 10201 101 10201 20 En la Figura 6.7 se muestra una gráfica de esta última expresión para i(t).
it 1 0

H L

5 t

00 .5 5 -0 1

01 .

01 .5

02 .

Figura 6.7:

Sec.6.6 Convolución y la transformada de Laplace

183

6.6.4.

Transformada de una función periódica

Si el periodo de una función periódica f (t) es T > 0, entonces f (t + T ) = f (t). El teorema siguiente nos permite determinar fácilmente la transformada de Laplace de una función periódica. Teorema 34 (Transformada de Laplace de una función periódica) Si f (t) es seccionalmente continua en [0, ∞), de orden exponencial y periódica con periodo T > 0, entonces Z T 1 L{f (t)} = e−sT f (t) dt. 1 − esT 0 Prueba. Utilizando la definición de transformada de Laplace: Z ∞ e−st f (t)dt L{f (t)} = = Z
0 T

e

−st

f (t)dt +

0

Z

e−st f (t)dt

T

Utilizando el cambio de variable t = u + T , la segunda integral del lado derecho se convierte en Z ∞ Z ∞ −st e f (t)dt = e−s(u+T ) f (u + T )du.
T 0

Ahora, como la función es periódica, f (u + T ) = f (u), tenemos Z ∞ Z ∞ e−st f (t)dt = e−s(u+T ) f (u + T )du T 0 Z ∞ −sT e−su f (u)du. = e
0

Cambiando el nombre de la variable de u a t, tenemos Z ∞ Z ∞ −st −sT e f (t)dt = e e−st f (t)dt
T 0

= e−sT L{f (t)}.

Por consiguiente, L{f (t)} = Z
T

0

e−st f (t)dt + e−sT L{f (t)}. Z

Despejando L{f (t)}, obtenemos 1 L{f (t)} = 1 − esT que es lo queríamos demostrar.

T

e−sT f (t) dt

0

184 Cap.6 La transformada de Laplace .

1 Este capítulo fue pirateado del libro:Elementary Differential Equations with Boundary Value Problems. En retrospectiva.1. El edificio del cálculo fue sacudido desde sus cimientos. 185 . la que actualmente denominamos una serie de Fourier. Joseph Fourier. tuvieron que pasar cincuenta años antes de que el impacto completo del evento fuera entendido. por el prefecto del departamento de Isère de 39 años de edad. Ed. Crisis en las matemáticas: series de Fourier La crisis golpeó cuatro días antes de la navidad de 1807. Sus investigaciones redujeron este problema a tomar una función par y expresarla como una suma infinita de cosenos. El siglo XIX se caracterizó por la profundización en las investigaciones sobre las suposiciones del cálculo–una inspección y reajuste de la estructura del cálculo desde sus bases hasta su cima– logrando así una completa y minuciosa reconstrucción del cálculo lo cual dio lugar al área de las matemáticas que actualmente conocemos como análisis. Aunque la mayoría de los científicos imaginaron que algo había sucedido. las dificultades se habían acumulado por décadas.Capítulo 7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier1 7. La crisis fue precipitada por la entrega en el Institut de France en París de un manuscrito. Su paso siguiente fue demostrar cómo llevar a cabo ésto. Fourier comenzó sus investigaciones con el problema de describir el flujo de calor en una placa o lámina metálica rectangular grande y delgada. El siglo XX se inició con una redefinición de la integral por Henri Lebesgue y una revisión de los cimientos lógicos de la aritmética por Bertrand Russell y Alfred North Whitehead. Teoría de la Propagación del Calor en Cuerpos Sólidos. William Trench. Brooks/Cole Publishing Co. acontecimientos que son consecuencia directa del conjunto de eventos iniciados en dicho año crítico.

pero eran tan sutiles que ninguno en el invierno de 1807-1808 los hubiera imaginado. influenciados por el rechazo de Euler elaboraron un resumen poco entusiasta escrito por Siméon Denis Poisson (1781-1840). Joseph Louis Lagrange (17361813). Quizás Euler “olió” el peligro que ello presentaba a su entendimiento del cálculo. 3: y 00 + λy = 0 y(0) = 0. El método de Fourier podría realmente ser implementado. 4: y + λy = 0 y (0) = 0. Daniel Bernoulli (1700-1782) propuso tales sumas en 1753 como soluciones al problema de modelación de cuerdas en vibración. Decimos que las condiciones de frontera en el problema 5 son periódicas. Sylvestre François Lacroix (1765-1843). a diferencia de las de los problemas 1 al 4. ¿Para qué valores de λ el problema tiene soluciones no triviales y cuáles son? Un valor de λ para el cual el problema tiene una solución no trivial es . 5: y 00 + λy = 0 y(−L) = y(L).2. No fue hasta la década de 1850 cuando Bernard Riemann (1826-1866) y Karl Weierstrass (1815-1897) pudieron resolver la confusión que había generado Fourier y claramente delinear las cuestiones reales. El comité que recibió el manuscrito de Fourier conformado por Pierre Simon Laplace (1749-1827). y 0 (L) = 0 00 0 Prob. Note que las condiciones en el problema 5. Fourier hizo mucho más que sugerir que la solución a la ecuación de calor se expresa como una serie trigonométrica. Las sumas infinitas de funciones trigonométricas ya se conocían desde antes. Es obvio que y ≡ 0 (la solución trivial) es una solución de los problemas 1 al 5 para cualquier valor de λ. no requieren que y o y 0 sean cero en los puntos de frontera sino sólo que y tenga el mismo valor en x = ±L y que el valor de y 0 sea igual en x = ±L. 2: y 00 + λy = 0 y 0 (0) = 0. y 0 (L) = 0 Prob.186 Cap. Leonhard Euler (1707-1783). En la década de 1820. y(L) = 0 Prob. Al hacerlo. 7. Él proporcionó un método simple y práctico para encontrar los coeficientes de dicha serie. las series de Fourier producían sospechas debido a que contradecían el juicio establecido con respecto a la naturaleza de las funciones. No podía ser rechazado sin considerar la pregunta obligada de por qué trabaja. y Gaspard Monge (1746-1818). y(L) = 0 Prob. Ello había sido desestimado por el más grande de los matemáticos. Problemas de eigenvalores para y00 + λy = 0 En esta sección consideramos los siguientes problemas. 1: y 00 + λy = 0 Prob. donde λ es un número real y L > 0: y(0) = 0.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier Este fue el punto crucial de la crisis. y 0 (−L) = y 0 (L) En cada problema las condiciones adicionales a la ecuación diferencial se llaman condiciones de frontera. En el caso de la mayoría de los valores de λ no hay otras soluciones. produjo una colección de soluciones verificables a problemas específicos. Hay problemas con las series de Fourier.

2 Problemas de eigenvalores 187 un eigenvalor del problema. Por tanto λ ≥ 0. y las soluciones no triviales son eigenfunciones asociadas con λ. y si λ = 0. por consiguiente. Prueba. Teorema 35 Los problemas 1 al 5 no tienen eigenvalores negativos. por lo que Z y. Los problemas 1 al 5 se denominan problemas de eigenvalor. L) (¿por qué?). 0 Z L (y 0 (x))2 dx 0 (7. λ = 0 no es un eigenvalor para ninguno de esos problemas. Cualquier función constante satisface las condiciones de frontera del problema 2. entonces y 0 (x) = 0 para toda x en (0. 0 Si y 6= 0. la única función constante que satisface las condiciones de frontera de los problemas 1. (7.1) y (7. si y satisface cualquiera de las condiciones de frontera de los problemas 1 al 4. 3 o 4 es y ≡ 0. En consecuencia. entonces 0 y 2 (x) dx > 0.2) implican que λ RL Z L y 2 (x) dx = 0 Z L (y 0 (x))2 dx. en consecuencia. 3 o 4. Además. (7.2) Sin embargo.7. con eigenfunciones asociadas y0 = 1. Sin embargo. L). Si y 00 + λy = 0. λ = 0 es un eigenvalor de los problemas 2 y 5.Sec. Ejemplo 138 (Problema1) Resuelva el problema de eigenvalor . pero λ = 0 no es un eigenvalor de los problemas 1. así que λ = 0 es un eigenvalor del problema 2. entonces y(y 00 + λy) = 0.1) 0 La integración por partes da como resultado Z L y(x) y 00 (x) dx = 0 y(x) y 0 (x)|0 − L = y(L) y 0 (L) − y(0) y 0 (0) Z L − (y 0 (x))2 dx. λ Z L L y(x)(y 00 (x) + λ y(x)) dx = 0 0 0 y 2 (x) dx = − Z L y(x) y 00 (x) dx. Consideramos los problemas 1 al 4 y dejamos a usted el problema 5. entonces y(L) y 0 (L) − y(0) y 0 (0) = 0. Resolver un problema de eigenvalor significa encontrar todos sus eigenvalores y eigenfunciones asociadas. y y es constante en (0.

L No hay otros eigenvalores.188 Cap. Si y satisface (7. donde n es un entero positivo. y 0 (0) = 0. cualquier eigenvalor de (7. y un número infinito de eigenvalores positivos λn = n2 π 2 /L2 . Por tanto. (7. 2. . λn = n2 π2 /L2 es un eigenvalor y nπx yn = sen L es una eigenfunción asociada. y(0) = 0. y(L) = 0. entonces √ √ y = c1 cos λx + c2 sen λx La donde c1 y c2 son constantes. . . 3. √ condición de frontera y(0) = 0 implica que c1 = 0. y(L) = 0 tiene un número infinito de eigenvalores positivos λn = n2 π 2 /L2 . Este resultado lo establecemos como un teorema. . n = 1. 3. Por tanto. Teorema 36 El problema de eigenvalor y 00 + λy = 0. Ahora. Para realizar c2 sen λL = 0 con c2 6= 0 debemos que escoger λ = nπ/L. L No hay otros eigenvalores.3) debe ser positivo. y(0) = 0. . y 0 (L) = 0 tiene el eigenvalor λ0 = 0.3) con λ > 0.3) Solución. con la eigenfunción asociada y0 = 1. la condición de frontera y(L) = 0 y √ implica √ c2 sen λL = 0. Teorema 37 El problema de eigenvalor y 00 + λy = 0. con eigenfunciones asociadas nπx yn = sen .√ = c2 sen λx. con las eigenfunciones asociadas nπx yn = cos .7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier y 00 + λy = 0. A partir del teorema 35. n = 1. . . 2.

y(L) = 0 tiene un número infinito de eigenvalores positivos λn = (2n − 1)2 π 2 /(4L2 ). y 0 (0) = 0. . . 2L n = 1. donde n es un entero positivo. . y(0) = 0. 3. En consecuencia. con eigenfunciones asociadas yn = sen No hay otros eigenvalores. entonces √ √ y = c1 cos λx + c2 sen λx = donde donde c1 y c2 son constantes. √ Ahora. 3. Por tanto. Por tanto. Teorema 39 El problema de eigenvalor y 00 + λy = 0. Del teorema 35. Si y satisface (7. (2n − 1)πx . .2 Problemas de eigenvalores Ejemplo 139 (Problema 3) Resuelva el problema de eigenvalor y 00 + λy = 0. la condición de frontera y 0 (L) = 0 implica que c2 cos λL = 0. y 0 = c2 λ cos λx.4) debe ser positivo.4) Solución. y = c2 sen λx. cualquier eigenvalor de (7. . con eigenfunciones asociadas yn = cos No hay otros eigenvalores. (2n − 1)πx . Teorema 38 El problema de eigenvalor y 00 + λy = 0.4) con λ > 0. y 0 (L) = 0 189 (7. 2. 2L n = 1. y 0 (L) = 0 tiene un número infinito de eigenvalores positivos λn = (2n − 1)2 π 2 /(4L2 ). Para √ √ hacer c2 cos λL = 0 con c2 6= 0 debemos escoger λ = (2n − 1)π/(2L). λn = (2n − 1)2 π 2 /(4L2 ) es un eigenvalor y yn = sen (2n − 1)πx 2L es una eigenfunción asociada. . 2.7. y(0) = 0. La condición de frontera y(0) √ 0 implica √ √ que c1 = 0. . Este resultado lo establecemos como un teorema.Sec.

190

Cap.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier

Ejemplo 140 (Problema 5) Resuelva el problema de eigenvalor y 00 + λy = 0, y(−L) = y(L), y 0 (−L) = y 0 (L).

(7.5)

Solución. Del teorema 35, λ = 0 es un eigenvalor de (7.5) con la eigenfunción asociada y0 = 1, y cualquier otro eigenvalor de (7.5) debe ser positivo. Si y satisface (7.5) con λ > 0, entonces √ √ y = c1 cos λx + c2 sen λx (7.6)

donde donde c1 y c2 son constantes. La condición de frontera y(−L) = y(L) implica que √ √ √ √ (7.7) c1 cos(− λL) + c2 sen(− λL) = c1 cos λL + c2 sen λL Como y √ √ cos(− λL) = cos λL √ √ sen(− λL) = − sen λL √ c2 sen λL = 0 Al diferenciar (7.6), resulta y0 = √ √ √ λ(−c1 sen λx + c2 cos λx).

(7.8) (7.9)

la ecuación (7.7) se convierte en (7.10)

La condición de frontera y 0 (−L) = y 0 (L) implica que √ √ √ √ −c1 sen(− λL) + c2 cos(− λL) = −c1 sen λL + c2 cos λL, y (7.8) y (7.9) implican (7.11) √ Las ecuaciones (7.10) y (7.11) implican que c1 = c2 = 0 a menos que λ = nπ/L donde n es un entero positivo, en cuyo caso (7.10) y (7.11) se cumplen para c1 y c2 arbitrarias. El eigenvalor determinado de esta manera es λn = n2 π 2 /L2 , y cada uno tiene las eigenfunciones asociadas linealmente independientes cos nπx L y sen nπx . L √ c1 sen λL = 0.

Sec.7.2 Problemas de eigenvalores Teorema 40 El problema de eigenvalor y 00 + λy = 0, y(−L) = y(L), y 0 (−L) = y 0 (L)

191

tiene el eigenvalor λ0 = 0, con la eigenfunción asociada y0 = 1, y un número infinito de eigenvalores positivos λn = n2 π2 /L2 , con las eigenfunciones asociadas nπx nπx y1n = cos y y2n = sen , n = 1, 2, 3, . . . L L No hay otros eigenvalores.

7.2.1.

Ortogonalidad

Decimos que dos funciones integrables f y g son ortogonales en un intervalo [a, b] si Z b f (x) g(x) dx = 0.
a

De manera más general, decimos que las funciones (ya sea un número finito o infinito) φ1 , φ2 , . . . , φn , . . . son ortogonales en [a, b] si Z
b

a

φi (x) φj (x) dx = 0 siempre que i 6= j.

Ejemplo 141 Muestre que las eigenfunciones 1, cos πx πx 2πx 2πx nπx nπx , sen , cos , sen , . . . , cos , sen ,... L L L L L L (7.12)

del problema 5 son ortogonales en [−L, L]. Solución. Tenemos que mostrar que Z L f (x) g(x) dx = 0
−L

(7.13)

y

siempre que f y g sean funciones del conjunto (7.12). Si r es cualquier entero distinto de cero, entonces ¯L Z L rπx L rπx ¯ ¯ =0 cos (7.14) dx = sen L rπ L ¯−L −L Z
L

sen

−L

Por tanto, (7.13) se cumple si f ≡ 1 y g es cualquier función de (7.12).

¯L rπx L rπx ¯ ¯ = 0. dx = − cos L rπ L ¯−L

192

Cap.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier

Si f (x) = cos mπx/L y g(x) = cos nπx/L, donde m y n son enteros positivos distintos, entonces Z
L

f (x) g(x) dx =

−L

Z

L

cos

−L

mπx nπx cos dx. L L

(7.15)

Para evaluar esta integral, usamos la identidad cos A cos B =
1 2

[cos(A − B) + cos(A + B)]

con A = mπx/L y B = nπx/L. Entonces (7.15) se transforma en "Z Z L L (m − n)πx 1 f (x) g(x) dx = 2 cos dx L −L −L # Z L (m + n)πx cos + dx . L −L Como m − n y m + n son ambos enteros distintos de cero, (7.14) implica que las integrales a la derecha son iguales a cero. Por tanto, (7.13) es cierta en este caso. Si f (x) = sen mπx/L y g(x) = sen nπx/L, donde m y n son enteros positivos distintos, entonces Z
L

f (x) g(x) dx =

−L

Z

L

sen
−L

mπx nπx sen dx. L L

(7.16)

Para evaluar esta integral, usamos la identidad sen A sen B =
1 2

[cos(A − B) − cos(A + B)] ,

con A = mπx/L y B = nπx/L. Entonces (7.16) se transforma en "Z Z L L (m − n)πx f (x) g(x) dx = 1 cos dx 2 L −L −L # Z L (m + n)πx − cos dx = 0. L −L Si f (x) = sen mπx/L y g(x) = cos nπx/L, donde m y n son enteros positivos (no necesariamente distintos), entonces Z
L

f (x) g(x) dx =
−L

Z

L

sen

−L

mπx nπx cos dx = 0 L L

porque el integrando es una función impar y los límites son simétricos respecto a x = 0.

Sec.7.3 Series de Fourier I

193

7.3.

Series de Fourier I

Teorema 41 Suponga que las funciones φ1 , φ2 , φ3 , . . . son ortogonales en [a, b] y Z b ϕ2 (x) dx 6= 0, n = 1, 2, 3, . . . (7.17) n
a

Sean c1 , c2 , c3 , . . . constantes tales que las sumas parciales fN (x) = satisfacen las desigualdades |fN (x)| ≤ M, a ≤ x ≤ b,
∞ X

PN

m=1 cm φm (x)

N = 1, 2, 3, . . .

para alguna constante M < ∞. Suponga también que la serie f (x) = cm φm (x) (7.18)

m=1

converge y es integrable en [a, b]. Entonces cn = Rb
a

Prueba. Al multiplicar (7.18) por φn e integrar, resulta à ∞ ! Z b Z b X f (x) φn (x) dx = φn (x) cm φm (x) dx.
a a m=1 ∞

f (x) φn (x) dx , Rb 2 φn (x) dx a

n = 1, 2, 3, . . .

(7.19)

(7.20)

Se puede mostrar que el acotamiento de las sumas parciales {fN }N=1 y la integrabilidad de f nos permiten intercambiar las operaciones de integración y suma a la derecha de (7.20), y reescribir (7.20) como Z
b

f (x) φn (x) dx =
a

m=1

∞ X

cm

Z

b

φn (x) φm (x) dx

(7.21)

a

(Esto no es fácil de probar.) Como Z (7.21) se reduce a Z
b b

a

φn (x) φm (x) dx = 0 si m 6= n,

f (x) φn (x) dx = cn
a

Z

b

φ2 (x) dx. n
a

Ahora (7.17) implica (7.19). Motivados por el teorema 41 formulamos la siguiente definición.

194

Cap.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier Rb
a

Definición 32 Suponga que φ1 , φ2 , . . . , φn , . . . son ortogonales en [a, b] y 0, n = 1, 2, 3, . . .. Sea f integrable en [a, b], y defina cn = Rb
a

φ2 (x) dx 6= n

f (x) φn (x) dx , n = 1, 2, 3, . . . (7.22) Rb 2 φ (x) dx a n P Entonces, la serie infinita ∞ cn φn (x) se llama desarrollo de Fourier de n=1 ∞ f en términos del conjunto ortogonal {φn }n=1 , y c1 , c2 , c3 , . . .se llaman ∞ coeficientes de Fourier de f respecto a {φn }n=1 . Indicamos la relación entre f y su desarrollo de Fourier mediante f (x) ∼
∞ X

cn φn (x),

n=1

a ≤ x ≤ b.

(7.23)

7.3.1.

Series De Fourier

Estudiaremos ahora los desarrollos de Fourier en términos de las eigenfunciones 1, cos πx πx 2πx 2πx nπx nπx , sen , cos , sen , . . . , cos , sen ,... L L L L L L

del problema 5. Si f es integrable en [−L, L], entonces su desarrollo de Fourier en términos de esas funciones se llama serie de Fourier de f en [ − L, L]. Como Z
L

12 dx = 2L, Z
L

−L

Z

L

cos2
−L

nπx dx = L

1 2 1 2

µ ¶¯L L 2nπx ¯ ¯ x+ sen = ¯ 2nπ L −L = L,
1 2

−L

µ

1 + cos

2nπx L

dx

Z

L

sen

2 nπx

−L

µ ¶ 2nπx 1 − cos dx = dx L L −L µ ¶¯L L 2nπx ¯ ¯ sen = 1 x− 2 ¯ 2nπ L −L = L, Z
L

vemos en (7.22) que la serie de Fourier de f en [−L, L] es
∞ X³ nπx nπx ´ a0 + an cos + bn sen L L n=1

excepto en un número finito de puntos en [a. b] si: 1. n ≥ 1. f (x) sen Advierta que a0 es el valor promedio de f en [−L. −L 7. L]. L n ≥ 1. b). ım 0 Como se requiere que f y f sean continuas en todos los puntos. 2 .   f (x−) + f (x+) si − L < x < L F (x) =  y f es discontinua en x. respectivamente. además  si − L < x < L  f (x)    y f es continua en x. entonces la serie de Fourier F (x) = a0 + ∞ X³ nπx nπx ´ an cos + bn sen L L n=1 0 (7. −L f (x) cos nπx dx.24) de f en [−L.3 Series de Fourier I donde a0 = 1 an = L y bn = 1 L Z Z L −L L 195 Z 1 2L L f (x) dx.3.7. mientras que los valores de an y bn (para n ≥ 1) son el doble de los valores promedio de nπx nπx f (x) sen y f (x) cos L L en [−L. b). L nπx dx. L]. L]. 0 0 El siguiente teorema proporciona condiciones suficientes para la convergencia de una serie de Fourier. ım ım 0 0 0 0 4. Convergencia de las series de Fourier Definición 33 Se dice que una función f es suave por partes en [a. b). b]. se infiere que f (x+ ) = f (x− ) y f 0 (x+ ) = f 0 (x− ) 0 0 0 0 excepto en un número finito de valores x0 en (a. 2    f (−L+) + f (L−)   si x = L o x = −L. L]. f 0 existe y es continua excepto posiblemente en un número finito de puntos en (a. f (x+ ) = l´ x→x+ f (x) y f 0 (x+ ) = l´ x→x+ f 0 (x) existen si a ≤ x0 < b. Recuerde que f tiene una discontinuidad de salto en x0 si f (x+ ) 6= f (x− ). 2. f tiene cuando mucho un número finito de puntos de discontinuidad en (a. L] converge para toda x en [−L. Teorema 42 Si f es suave por partes en [−L.Sec.2. 3. f (x− ) 0 = l´ x→x− f (x) y f ım 0 0 (x− ) 0 = l´ x→x− f 0 (x) existen si a < x0 ≤ b.

habrá secuencias de puntos {un } y {vn } en (−L. 2] (Figura 7. tales que l´ uN = l´ vN = α ım ım y y N →∞ N →∞ EN (uN ) ≈ . entonces habrá secuencias de puntos {un } y {vn } en (−L. podemos también decir que   f (x−) + f (x+)  si − L < x < L. L). esto no es cierto si f tiene una discontinuidad en alguna parte de (−L.09 |f (α−) − f (α+)| En consecuencia. L) tales que l´ uN = −L ım N→∞ y N→∞ l´ vN = L.196 Cap.09 |f (α−) − f (α+)| EN (vN ) ≈ .7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier Como f (x+) = f (x−) si f es continua en x. usted podría estar tentado a inferir que el error ¯ ¯ N ¯ X³ nπx nπx ´¯ ¯ ¯ EN (x) = ¯F (x) − a0 − an cos + bn sen ¯ ¯ L L ¯ n=1 puede hacerse tan pequeño como se quiera para toda x en [−L.09 |f (−L+) − f (L−)| EN (vN ) ≈ . f (x) = 1 0<x<2 2. Este es el fenómeno de Gibbs. respectivamente. Ejemplo 142 Encuentre la serie de Fourier de la función suave por partes ½ −x. 2 Advierta que F es también suave por partes en [−L. L). en [−2. α) y (α. ım y EN (uN ) ≈ . sino que se presenta cada vez más cerca de (y en ambos lados de) α y es esencialmente independiente de N . Determine la suma de la serie de Fourier para −2 ≤ x ≤ 2.09 |f (−L+) − f (L−)| . y F (x) = f (x) en todos los puntos en el intervalo abierto (−L. L]. Si f tiene una discontinuidad de salto en un punto α en (−L. el valor máximo del error EN (x) cerca de α no tiende a cero cuando N → ∞. L]. . Como la serie en (7. En este caso la situación es como sigue.24) converge a F (x) para toda x en [−L. Sin embargo. donde f es continua. 2 F (x) = f (−L+) + f (L−)   si x = ±L. L).1). −2 < x < 0. L] escogiendo N suficientemente grande. Si f (−L+) 6= f (L−). L) o si f (−L+) 6= f (L−).

donde f es continua. f (0) y f (2).     −x.  2   5  4. Note que no nos preocupamos por definir f (−2). 0<x<2 x = 2. f (0−) + f (0+) 2 1 1 1 (0 + ) = . el teorema 42 implica que F (x) = f (x) en (−2. 0) y (0. 2]. F (x) =  4  1  . x = −2. mientras que F (−2) = F (2) = = y F (0) = = Para resumir. x = 0.Sec. 2). Sin importar cómo se definan. f es suave por partes en [−2.   1 . .7.3 Series de Fourier I 197 Figura 7. 2 2 4 f (−2+) + f (2−) 2 1 5 1 (2 + ) = 2 2 4  5  4. −2 < x < 0. y no afectan a los coeficientes en la serie de Fourier F (x) = a0 + ∞ X³ nπx nπx ´ an cos + bn sen 2 2 n=1 En todo caso.1: Solución.

2nπ ·Z −2 0 nπx dx 2 nπx (−x) sen dx + 2 −2 Z 2 0 ¸ 1 nπx sen dx 2 2 + ∞ 1 X 1 + 3 cos nπ nπx sen . entonces an = = = y bn = = = Por tanto. 1/4) y (2. (0.198 Cap. 5/4) se muestran con una bolita negra. Los puntos (−2.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier Calculamos los coeficientes de Fourier como sigue: a0 = = = si n ≥ 1. n2 π2 Z 2 ·Z −2 0 nπx dx 2 nπx (−x) cos dx + 2 −2 Z 2 0 ¸ nπx 1 cos dx 2 2 1 2 1 2 f (x) sen 1 (1 + 3 cos nπ). 2π n=1 n 2 aproxima f (x) para m = 5 (curva en rojo). 4 Z 2 f (x) dx (−x) dx + Z 2 −2 ·Z 0 −2 0 ¸ 1 dx 2 1 2 1 2 Z 2 f (x) cos 2 (cos nπ − 1). 5/4). 2π n=1 n 2 La figura 7. m = 10 (curva verde) y m = 15 (curva azul). F (x) = ∞ nπx 2 X cos nπ − 1 3 cos + 2 2 4 π n=1 n 2 1 4 1 4 3 . .2 muestra cómo la suma parcial Fm (x) = m 3 nπx 2 X cos nπ − 1 cos + 2 4 π n=1 n2 2 + m 1 X 1 + 3 cos nπ nπx sen .

Sec.7.3 Series de Fourier I

199

y 2 1.5 1 0.5 x

-2

-1
Figura 7.2:

1

2

7.3.3.

Funciones pares e impares

Calcular los coeficientes de Fourier de una función f puede ser tedioso; sin embargo, a menudo se puede simplificar el cálculo aprovechando las simetrías en f o en algunos de sus términos. Consideremos que u y v están definidas en [−L, L] y supongamos que u(−x) = u(x) y v(−x) = −v(x), −L ≤ x ≤ L.

Decimos entonces que u es una función par y v es una función impar. También: El producto de dos funciones pares es par. El producto de dos funciones impares es par. El producto de una función par y una función impar es impar. Ejemplo 143 Las funciones u(x) = cos ωx y u(x) = x2 son pares, mientras que v(x) = sen ωx y v(x) = x3 son impares. La función w(x) = ex no es ni par ni impar. Teorema 43 Suponga que u es par y v es impar en [−L, L]. Entonces 1. Z
L

u(x) dx = 2
−L

Z

L

u(x) dx.
0

200 2. 3. 4. 5. 6. Z
L

Cap.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier v(x) dx = 0.
−L L

Z

Z

Z

nπx u(x) cos dx = 2 L −L
L

v(x) sen
−L L

nπx dx = 2 L

Z

Z

L

u(x) cos
0 L

nπx dx. L nπx dx. L

v(x) sen
0

u(x) sen
−L L

nπx dx = 0. L nπx dx = 0. L

Z

v(x) cos
−L

Ejemplo 144 Encuentre la serie de Fourier de f (x) = x2 − x en [−2, 2] y determine su suma para −2 ≤ x ≤ 2. Solución. Como L = 2, F (x) = a0 + donde 1 a0 = 4 an = bn = 1 2 1 2 Z
2 ∞ X³

an cos

n=1

nπx nπx ´ + bn sen 2 2 (7.25) (7.26) (7.27)

Z

2

−2

(x2 − x) dx, nπx dx, 2 nπx dx, 2 n = 1, 2, 3, . . . n = 1, 2, 3, . . .

Simplificamos la evaluación de estas integrales usando el teorema 43 con u(x) = x2 y v(x) = x; así, a partir de (7.25), ¯2 Z 1 2 2 x3 ¯ ¯ = 4. x dx = a0 = 2 0 6 ¯0 3 Derivamos de (7.26), Z an = = = = nπx x2 cos dx 2 0 · ¸ Z 2 nπx ¯2 nπx 2 ¯ 2 x sen x sen dx ¯ −2 nπ 2 0 2 0 · ¸ Z 2 nπx nπx ¯2 8 ¯ cos x cos dx ¯ − n2 π2 2 0 2 0 " # ¯2 8 2 nπx ¯ ¯ = (−1)n 16 . 2 cos nπ − sen n2 π2 nπ 2 ¯0 n2 π2
2

−2 Z 2 −2

(x2 − x) cos

(x2 − x) sen

Sec.7.3 Series de Fourier I De (7.27), bn = − = = Por consiguiente, F (x) = nπx dx 2 0 · ¸ Z 2 nπx nπx ¯2 2 ¯ − cos x cos dx ¯ nπ 2 0 2 0 " ¯2 # 2 2 nπx ¯ ¯ = (−1)n 4 . 2 cos nπ − sen nπ nπ 2 ¯0 nπ x sen Z
2

201

∞ ∞ nπx 4 16 X (−1)n 4 X (−1)n nπx cos + 2 + sen . 3 π n=1 n2 2 π n=1 n 2

El teorema 42 implica que  x = −2,  4, x2 − x, −2 < x < 2, F (x) =  4, x = 2.
m 4 16 X (−1)n nπx cos + 2 2 3 π n=1 n 2

La figura 7.3 muestra cómo la suma parcial Fm (x) =

+

m 4 X (−1)n nπx sen . π n=1 n 2

aproxima f (x) para m = 5 (curva en rojo), m = 10 (curva en verde) y m = 15 (curva en azul). El siguiente teorema se deduce inmediatamente del teorema 43. Teorema 44 Suponga que f es integrable en [−L, L]. 1. Si f es par, entonces la serie de Fourier de f en [−L, L] es F (x) = a0 + donde a0 = y an = 2 L Z
L ∞ X L

an cos

n=1

nπx , L

1 L

Z

f (x) dx
0

f (x) cos

0

nπx dx, L

n ≥ 1.

202

Cap.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier
y 6 5 4 3 2 1 -2 -1 1 2 x

Figura 7.3: 2. Si f es impar, entonces la serie de Fourier de f en [−L, L] es F (x) = donde 2 bn = L Z
∞ X

bn sen

n=1 L

nπx , L nπx dx. L

f (x) sen

0

Ejemplo 145 Encuentre la serie de Fourier de f (x) = x en [−π, π], y determine su suma para −π ≤ x ≤ π. Solución. Como f es impar y L = π, F (x) = donde bn = x sen nx dx ¸ · Z π 2 π = − cos nx dx x cos nx|0 − nπ 0 ¯π ¯ 2 2 2 = − cos nπ + 2 sen nx¯ = (−1)n+1 . ¯ n n π n 0
0 ∞ X (−1)n F (x) = −2 sen nx. n n=1 ∞ X

bn sen nx

n=1

2 π

Z

π

En consecuencia,

Sec.7.3 Series de Fourier I
y 3 2 1 -3 -2 -1 1 2 3 x

203

-1 -2 -3

Figura 7.4:

El teorema 42 implica que   0, x = −π, x, −π < x < π, F (x) =  0, x = π.
m X (−1)n sen nx n n=1

La figura 7.4 muestra cómo la suma parcial Fm (x) = −2

aproxima f (x) para m = 5 (curva en rojo), m = 10 (curva en verde) y m = 15 (curva en azul). Ejemplo 146 Encuentre la serie de Fourier de f (x)=|x| en [−π, π] y determine su suma para −π ≤ x ≤ π. Solución. Como f es par y L = π, F (x) = a0 +
∞ X

an cos nx.

n=1

Como f (x) = x si x ≥ 0, a0 = 1 π Z
π

x dx =
0

¯π x2 ¯ ¯ =π 2π ¯0 2

− 2 π n=0 (2n + 1)2 Como |x| es continua para toda x y |−π| = |π|. Cap. como el nombre del índice no importa. L] y determine su suma para −L ≤ x ≤ L. Ejemplo 147 Encuentre la serie de Fourier de f (x) = x(x2 − L2 ) en [−L. − 2 π m=0 (2m + 1)2 Sin embargo. podemos reescribir (7. π]. F (x) = + 2 π n=0 n2 (7. −2 si n = 2m + 1.28) Sin embargo. preferimos reemplazar m por n y escribir F (x) = ∞ π 4X 1 cos(2n + 1)x.28) como F (x) = ∞ π 4 X 1 cos(2m + 1)x. Solución. como (−1) − 1 = n ½ 0 si n = 2m. es decir. n2 π Por tanto. ∞ π 2 X (−1)n − 1 cos nx. sólo tenemos que incluir los términos para los cuales n = 2m + 1. F (x) = ∞ X bn sen n=1 nπx L .28) para los cuales n = 2m son todos iguales a cero.204 y. el teorema 42 implica que F (x) = |x| para toda x en [−π.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier an = = = = Z 2 π x cos nx dx π 0 ¸ · Z π 2 sen nx dx x sen nx|π − 0 nπ 0 ¯π ¯ 2 2 cos nx¯ = 2 (cos nπ − 1) ¯ n2 π n π 0 2 n [(−1) − 1] . Por consiguiente. los términos en (7. Como f es impar. si n ≥ 1.

x = 1. por consiguiente a f ) en grandes intervalos cuando N crece. F (x) = 2 2  1  . Ejemplo 148 (Fenómeno de Gibbs) La serie de Fourier de   0. Usted puede ver que aunque F2N−1 aproxima bien a F (y. x = −1. − 1 < x < 1 . 2 Las figuras 7. ¯ − n3 π 3 L 0 L n π 0 F (x) = ∞ 12L3 X (−1)n nπx sen . 2 1.3 Series de Fourier I donde bn = 2 L 205 Por tanto.7 muestran las gráficas de y = f (x) y N 1 2 X (−1)n−1 + cos(2n − 1)πdx 2 π n=1 2n − 1 para N = 10.5. 7. 20 y 30.6 y 7. 1 < x ≤ 1.   0. 1] es (Verifíquelo.7. 2 π n=1 2n − 1 Entonces. −1 < x < − 1 . L]. el valor máximo absoluto de los errores permanece aproximadamente igual a 0. − 1 < x < 1 . 1 < x < 1 2 F (x) = en [−1. 2 y = F2N −1 (x) = ∞ 1 2 X (−1)n−1 + cos(2n − 1)πdx. F (así como f ) tiene discontinuidades de salto unitario en x = ± 1 . 2 1. nπx x(x2 − L2 ) sen dx L 0 · nπx ¯L 2 ¯ = − x(x2 − L2 ) cos ¯ nπ L 0 # Z L nπx 2 2 − (3x − L ) cos dx L 0 " # Z L 2L nπx ¯L nπx ¯ 2 2 = (3x − L ) sen x sen dx ¯ −6 n2 π 2 L 0 L 0 " # Z L 12L2 nπx nπx ¯L 12L3 ¯ = cos x cos dx = (−1)n 3 3 . −1 ≤ x < − 1 .Sec. f (x) = 2 2  0. respectivamente. 3 3 π n=1 n L Z L El teorema 42 implica que F (x) = x(x2 − L2 ) para toda x en [−L.09 pero ocurre más cerca de las discontinuidades x = ± 1 cuando N aumenta. 2 .  2 2   0. 2  1    2.) De acuerdo con el teorema 42.

09 y=1.09 Figura 7.8 0.09 Figura 7.4 0.00 x y 1 0.6 0.8 0.2 -1 1 y=.09 y=1.6: y=1.5: y=1.0.2 -1 1 y=.00 x .7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier y 1 0.4 0.206 Cap.0.6 0.

L].0.7.09 x 7.6 0.1. L f (x) dx 0 Z L dx 0 1 = L Z L f (x) dx 0 . .4. L]. cos y 00 + λy = 0.Sec. Esta serie es a0 + donde a0 = Z L ∞ X an cos n=1 nπx .8 0. . cos .29) son ortogonales en [0. y 0 (L) = 0 (7. y 0 (0) = 0. Si f es integrable en [0.09 y=1. . cos .. 7. .4...2 -1 Figura 7.4 Series de Fourier II 207 y 1 0. L] entonces el desarrollo de Fourier de f en términos de esas funciones se llama serie coseno de Fourier de f en [0.00 1 y=. Serie coseno de Fourier Las eigenfunciones πx 2πx nπx . Series de Fourier II En esta sección desarrollaremos las series de Fourier en términos de las eigenfunciones de los problemas 1 al 4.7: y=1. L L L del problema con valor en la frontera (Problema 2) 1.4 0.

f1 (x) = f (x). L]. L] es la serie de Fourier de la función ½ f (−x). −L < x < 0.8). Teorema 45 Si f es suave por partes en [0. Comparando esta definición con el teorema 44 (a) se ve que la serie de coseno de Fourier de f en [0. . L 0 L f (x) cos L an = = n = 1.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier y y=fH−xL y=fHxL −L L x Figura 7.208 Cap. . 2. 3. 0 ≤ x ≤ L. 3. con 1 a0 = L y an = 2 L Z L Z L f (x) dx 0 f (x) cos 0 nπx dx. . L n = 1. 2. .Aplicando el teorema 42 a f1 se obtiene el siguiente teorema. L] como una función par (ver Figura 7. . L] entonces la serie coseno de Fourier ∞ X nπx C(x) = a0 + an cos L n=1 de f en [0. obtenida extendiendo a f en [−L. . .8: y Z nπx dx L 0 Z L nπx cos2 dx L 0 Z nπx 2 L f (x) cos dx.

209 Ejemplo 149 Encuentre la serie coseno de Fourier de f (x) = x en [0. sen . x cos ∞ 1 (2n − 1)πx L 4L X cos − 2 . y f es discontinua en x. 2 f (L−). n = 2m. Solución. x = 0.. . sen . 0<x<L f (x).. x = L.. f (x−) + f (x+) 0<x<L . . − (2m − 1)2 π2  0.2. . 0 ≤ x ≤ L. n = 2m − 1.Sec.4. Serie seno de Fourier πx 2πx nπx . L]. además.7. L]. C(x) = 2 L 1 L Z L x dx = 0 ¯L 1 x2 ¯ ¯ =L L 2 ¯0 2 nπx dx L 0 " # Z L nπx 2 nπx ¯L ¯ sen x sen dx ¯ − nπ L 0 L 0 Z L 2 nπx nπx ¯L 2L ¯ − sen dx = 2 2 cos ¯ nπ 0 L n π L 0 2L [(−1)n − 1] n2 π2  4L  . an = = = = = Por tanto. . f (0+). 2 2 π n=1 (2n − 1) L Z L El teorema 45 implica que C(x) = x. 7. y f es continua en x. L L L Las eigenfunciones sen .4 Series de Fourier II converge para toda x         C(x) =        en [0. Los coeficientes son a0 = y si n ≥ 1.

2 0. x = L. y(L) = 0 son ortogonales en [0.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier del problema con valor en la frontera (Problema 1) y 00 + λy = 0. L 0 L f (x) sen L bn = = Comparando esta definición con el teorema 44 (b) se ve que la serie de seno de Fourier de f en [0. y f es discontinua en x. −L < x < 0. x = 0. L]. Si f es integrable en [0. L . L n=1 donde Z nπx dx L 0 Z L nπx sen 2 dx L 0 Z nπx 2 L f (x) sen dx. y(0) = 0. L]. con 2 bn = L converge para toda x         S(x) =        ∞ X bn sen n=1 nπx L en [0. Teorema 46 Si f es suave por partes en [0. L] es la serie de Fourier de la función ½ −f (−x). 0<x<L f (x).9)Al aplicar el teorema 42 a f2 se obtiene el siguiente teorema. f (x−) + f (x+) 0<x<L . L] entonces el desarrollo de Fourier de f en términos de esas funciones se llama serie seno de Fourier de f en [0. 0 Z L f (x) sen 0 nπx dx. L] como una función impar (ver Figura 7. 0 ≤ x ≤ L. obtenida extendiendo a f en [−L. además. L]. y f es continua en x. f2 (x) = f (x). Esta serie es ∞ X nπx bn sen . L]. L] entonces la serie seno de Fourier S(x) = de f en [0.210 Cap.

. L L L . nπ n π L 0 nπ ∞ nπx 2L X (−1)n sen . 7. Solución..Sec. cos . Los coeficientes son Z 2 L nπx bn = x sen dx L 0 L " # Z L nπx 2 nπx ¯L ¯ cos = − x cos dx ¯ − nπ L 0 L 0 nπx ¯L 2L 2L 2L ¯ + 2 2 sen = (−1)n+1 ¯ = (−1)n+1 .7. L]. . . El teorema 46 implica que S(x) = ½ x. .4 Series de Fourier II y y=fHxL L x 211 −L y=−fH−xL Figura 7.4. S(x) = − π n=1 n L Por consiguiente. 0. .9: Ejemplo 150 Encuentre la serie seno de Fourier de f (x) = x en [0. Serie coseno de Fourier mixta Las eigenfunciones cos πx 3πx (2n − 1)πx . cos . x = L..3. 0 ≤ x ≤ L.

L] entonces la serie coseno de Fourier mixta ∞ X (2n − 1)πx CM (x) = cn cos 2L n=1 de f en [0. con cn = 2 L Z L f (x) cos 0 (2n − 1)πx dx.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier del problema con valor en la frontera (Problema 4) y 00 + λy = 0. −f (2L − x) L ≤ x ≤ 2L en [0. ya que requieren que y sea cero en un punto frontera y y0 sea cero en otro. Si f es integrable en [0. L] de la serie coseno de Fourier de f3 = ½ f (x). En contraste.30) son "mixtas". porque las condiciones de frontera de (7. 3. L]. . Teorema 47 Si f es suave por partes en [0. L 0 2L f (x) cos L cn = = Llamamos a este desarrollo serie coseno de Fourier mixta de f en [0. 0 ≤ x ≤ L. L]. en donde las condiciones de frontera requieren que y 0 sea cero en los dos puntos extremos. 2. L] es simplemente la restricción a [0.10)Al aplicar el teorema 45 con f reemplazada por f3 y L reemplazada por 2L se obtiene el siguiente teorema. y 0 (0) = 0. L] entonces el desarrollo de Fourier de f en términos de esas funciones es ∞ X cn cos n=1 (2n − 1)πx 2L donde Z (2n − 1)πx dx 2L 0 Z L (2n − 1)πx cos2 dx L 0 Z (2n − 1)πx 2 L f (x) cos dx. Se puede mostrar que la serie coseno de Fourier mixta de f en [0. . y(L) = 0 (7. . la serie coseno de Fourier “ordinaria” está asociada con (7.29). .212 Cap. 2L n = 1.30) son ortogonales en [0. 2L] (ver figura 7. L].

Los coeficientes son Z 2 L (2n − 1)πx cn = (x − L) cos dx L 0 2L " ¯L 4 (2n − 1)πx ¯ ¯ = (x − L) sen ¯ (2n − 1)π 2L 0 # Z L (2n − 1)πx − sen dx 2L 0 ¯L (2n − 1)πx ¯ 8L 8L ¯ =− cos .  y f es continua en x.  x = 0. además.  f (0+). = ¯ (2n − 1)2 π 2 2L (2n − 1)2 π 2 0 . L].4 Series de Fourier II y 213 y=fHxL L 2L x y=−fH2L−xL Figura 7.Sec.7. Solución. CM (x) = 0<x<L  f (x−) + f (x+)  . x = L. Ejemplo 151 Encuentre la serie coseno de Fourier mixta de f (x) = x − L en [0.10: converge para toda x en [0.   y f es discontinua en x.  2   0. L].    0<x<L   f (x).

L] es simplemente la restricción a [0.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier CM (x) = El teorema 47 implica que ∞ 1 8L X (2n − 1)πx cos .4. L] entonces el desarrollo de Fourier de f en términos de esas funciones es ∞ X dn sen n=1 (2n − 1)πx 2L donde Z (2n − 1)πx dx 2L 0 Z L (2n − 1)πx sen 2 dx 2L 0 Z (2n − 1)πx 2 L f (x) sen dx. 7. L 0 2L f (x) sen L dn = = Llamamos a este desarrollo serie seno de Fourier mixta de f en [0. sen . L] de la serie seno de Fourier de ½ f (x).. sen . . f4 = f (2L − x) L ≤ x ≤ 2L en [0.. .. Si f es integrable en [0. 2L] (ver figura 7.4. Cap.214 Por tanto. Serie seno de Fourier mixta πx 3πx (2n − 1)πx . . y 0 (L) = 0 son ortogonales en [0. y(0) = 0. . L].11)Al aplicar el teorema 46 con f reemplazada por f4 y L reemplazada por 2L se obtiene el siguiente teorema. L]. Se puede mostrar que la serie seno de Fourier mixta de f en [0. L L L Las eigenfunciones sen del problema con valor en la frontera (Problema 3) y 00 + λy = 0. . 0 ≤ x ≤ L. 0 ≤ x ≤ L. 2 2 π n=1 (2n − 1) 2L CM (x) = x − L.

además. 2L n = 1.11: Teorema 48 Si f es suave por partes en [0. Solución.Sec.  2   f (L−). L]. .    0<x<L   f (x).  y f es continua en x. L]. . x = L. L] entonces la serie seno de Fourier mixta ∞ X (2n − 1)πx SM (x) = dn sen 2L n=1 de f en [0. con 2 dn = L Z L f (x) sen 0 (2n − 1)πx dx.4 Series de Fourier II y y=fH2L−xL 215 y=fHxL L 2L x Figura 7.  x = 0.   y f es discontinua en x. L]. Ejemplo 152 Encuentre la serie seno de Fourier mixta de f (x) = x en [0. Los coeficientes son Z 2 L (2n − 1)πx dn = x sen dx L 0 2L " ¯L (2n − 1)πx ¯ 4 ¯ x cos = − ¯ (2n − 1)π 2L 0 # Z L (2n − 1)πx − cos dx 2L 0 converge para toda x en [0.  0. 3. .7. . 2. SM (x) = 0<x<L  f (x−) + f (x+)  .

las funciones que se desarrollan son a menudo polinomios que satisfacen las condiciones de frontera del problema que se está considerando.31) L f (x) dx 0 f 000 (x) sen 0 nπx dx. L 0 ≤ x ≤ L. . 0 ≤ x ≤ L. f 00 es continua. Teorema 49 1. SM (x) = − El teorema 48 implica que (2n − 1)πx dx 2L 0 ¯L (2n − 1)πx ¯ 8L ¯ sen ¯ (2n − 1)2 π2 2L cos 0 n+1 Z L 8L . entonces f (x) = a0 + con 1 a0 = L y an = 2L2 n3 π3 Z L ∞ X an cos Z n=1 nπx . Una observación util En aplicaciones que implican desarrollos en términos de las eigenfunciones de los problemas 1 al 4.4. L].32) Ahora suponga que f 0 es continua y f 00 es continua por partes en [0. (2n − 1)2 π 2 ∞ 8L X (−1)n (2n − 1)πx sen .7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier dn = = 4 (2n − 1)π = (−1) En consecuencia. (7. En este caso el siguiente teorema presenta una manera eficaz de obtener los coeficientes del desarrollo. n ≥ 1. y f 000 es continua por partes en [0.5. L]. 7.216 o Cap. L (7. 2 2 π n=1 (2n − 1) 2L SM (x) = x. Si f 0 (0) = f 0 (L) = 0.

34) 0 dn sen n=1 (2n − 1)πx . el teorema 45 implica (7. . L f 00 (x) sen (7. Puesto que f es continua en [0. . L].Sec.35) 0 Prueba. como se definen ahí. 2L f 00 (x) cos (7. Si f (0) = f 0 (L) = 0 entonces f (x) = con dn = − 8L (2n − 1)2 π 2 ∞ X ∞ X cn cos n=1 (2n − 1)πx . a1 . 2L L 0 ≤ x ≤ L. Si f (0) = f (L) = 0 entonces f (x) = con bn = − 2L n2 π 2 ∞ X 217 bn sen Z n=1 L nπx . 2L Z L 0 ≤ x ≤ L. a2 . al integrar por partes dos veces resulta Z 2 L nπx an = f (x) cos dx L 0 L " # Z L nπx 2 nπx ¯L ¯ f 0 (x) sen = f (x) sen dx ¯ − nπ L 0 L 0 Z L 2 nπx = − f 0 (x) sen dx nπ 0 L ya que sen 0 = sen nπ = 0.4 Series de Fourier II 2. Si n ≥ 1. L 0 ≤ x ≤ L.32). . Probamos (1) y el resto lo dejamos al lector. Así " # Z L 2L nπx ¯L nπx ¯ 0 00 f (x) cos f (x) cos dx an = ¯ − n2 π 2 L 0 L 0 Z L 2L nπx = − 2 2 f 00 (x) cos dx n π 0 L . (2n − 1)πx dx.31) con a0 . Si f 0 (0) = f (L) = 0 entonces f (x) = con 8L cn = − (2n − 1)2 π2 4. nπx dx. Ya sabemos que a0 es como en (7.33) 0 3. (2n − 1)πx dx. 2L Z f 00 (x) sen (7.7.

Ejemplo 153 Encuentre el desarrollo coseno de Fourier de f (x) = x2 (3L−2x) en [0. 2 π n=1 (2n − 1)4 L Por consiguiente. Sin embargo. Como f 000 (x) = −12. 0 (3Lx2 − 2x3 ) cos Evaluar esta integral directamente es una tarea laboriosa. = (2m − 1)4 π 4  0. C(x) = Ejemplo 154 Encuentre la serie seno de Fourier de f (x) = x(x2 − 3Lx + 2L2 ) en [0.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier puesto que f 0 (0) = f 0 (L) = 0 an " # Z L 2L2 nπx ¯L nπx ¯ 00 000 = − 3 3 f (x) sen f (x) sen dx ¯ − n π L 0 L 0 Z L nπx 2L2 f 000 (x) sen dx = n3 π 3 0 L ya que sen 0 = sen nπ = 0. L]. n = 2m. L]. como f 0 (x) = 6Lx − 6x2 vemos que f 0 (0) = f 0 (L) = 0. L]. siempre que ella sea continua por partes en [0. vemos en (7. Aquí a0 = y 2 an = L 1 L Z L 0 (3Lx2 − 2x3 ) dx = Z L 1 L µ ¶¯L 3 x4 ¯ ¯ =L Lx3 − ¯ 2 0 2 nπx dx.218 Cap.32) que si n ≥ 1 entonces an Z 24L2 L nπx = − 3 3 sen dx. L n ≥ 1. ∞ (2n − 1)πx 1 L3 48L3 X cos − 4 . n = 2m − 1. . L]. La última integración por partes es válida en el caso en que f 000 no está definida en un número finito de puntos en [0. Solución. n ≥ 1 n π 0 L nπx ¯L 24L3 24L3 ¯ cos = ¯ = 4 4 [(−1)n − 1] n4 π 4 L 0 n π  3 48L  − .

33) que bn Z 12L L nπx = − 2 2 (x − L) sen dx n π 0 L " # Z L nπx nπx ¯L 12L2 ¯ cos (x − L) cos = dx ¯ − n3 π 3 L 0 L 0 · ¸ L 12L3 nπx ¯L 12L2 ¯ L− sen = ¯ = 3 3. π 3 n=1 n3 L 219 Por tanto Ejemplo 155 Encuentre la serie coseno de Fourier mixta de f (x) = 3x3 − 4Lx2 + L3 ) en [0. Solución.34) que cn (2n − 1)πx dx 2L "0 ¯L (2n − 1)πx ¯ 32L2 ¯ (9x − 4L) sen = − ¯ (2n − 1)3 π3 2L 0 # Z L (2n − 1)πx −9 sen dx 2L 0 (9x − 4L) cos = − ¯L # 18L (2n − 1)πx ¯ ¯ + cos ¯ (2n − 1)π 2L 0 · ¸ 32L3 18 (−1)n 5 + . L]. vemos en (7. (2n − 1)π 2L . Como f 0 (0) = f (L) = 0 y f 00 (x) = 2(9x − 4L). Como f (0) = f (L) = 0 y f 00 (x) = 6(x − L). CM (x) = ∞ 32L3 X 1 [(−1)n 5 3 π n=1 (2n − 1)3 ¸ 18 (2n − 1)πx + cos .Sec.7.4 Series de Fourier II Solución. 3 π3 n nπ L 0 n π S(x) = ∞ nπx 12L3 X 1 sen . vemos en (7. (2n − 1)3 π3 (2n − 1)π £ 32L2 (−1)n+1 5L 3 π3 (2n − 1) 16L = − (2n − 1)2 π2 Z L = En consecuencia.

Como f (0) = f 0 (L) = 0 y f 00 (x) = 6(2x − 3L). SM (x) = .220 Cap.7 Problemas con valores en la frontera y desarrollos de Fourier Ejemplo 156 Haga lo mismo que en el ejemplo anterior. (2n − 1)3 π3 (2n − 1)π · ¸ ∞ 96L3 X (2n − 1)πx 1 4 3 + (−1)n sen . vemos en (7. π 3 n=1 (2n − 1)3 (2n − 1)π 2L Por tanto. Solución.35) que dn = − = = = Z L 48L (2n − 1)πx (2x − 3L) sen dx (2n − 1)2 π 2 0 2L " # ¯L Z L (2n − 1)πx (2n − 1)πx ¯ 96L2 ¯ −2 cos (2x − 3L) cos dx ¯ (2n − 1)3 π3 2L 2L 0 0 " ¯L # 96L2 4L (2n − 1)πx ¯ ¯ 3L − sen ¯ (2n − 1)3 π3 (2n − 1)π 2L 0 · ¸ 3 96L 4 3 + (−1)n . pero ahora para los senos mixtos f (x) = x(2x2 − 9Lx + 12L2 ) en [0. L].

multiplicada por una constante k = a2 .Capítulo 8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales 8. En otras palabras. u = u(x. donde t es el tiempo y 0 < x < l. Para precisar el concepto. una EDP puede modelar la evolución de un sistema tanto en el tiempo como en el espacio. La ecuación que gobierna la evolución de la temperatura u se denomina la ecuación de calor y tiene la forma ut = a2 uxx (8. Ver la figura 8. La ecuación de calor Un modelo EDP (Ecuaciones Diferenciales Parciales) difiere de un modelo EDO (Ecuaciones Diferenciales Ordinarias) en que la variable de estado depende de más de una variable independiente. Un modelo EDP puede ser también independiente del tiempo. cuyos dos extremos se mantienen a cero grados y cuya temperatura inicialmente (en el tiempo cero) varía a lo largo de la barra y está dada por la función f (x). ¿Cómo se enfría la barra? En este caso. la variable de estado u es la temperatura. pero depender de varias variables espaciales. y depende tanto de cuándo y en qué parte de la barra las mediciones son tomadas. Así. La con221 . consideremos el problema de determinar la temperatura en una barra de metal aislada lateralmente de longitud l y sección transversal unitaria.1) la cual es una ecuación diferencial parcial (utilizaremos la notación de subíndice para indicar la diferenciación parcial).1. y las observaciones son hechas en el tiempo. Mientras que una EDO puede modelar la evolución de un sistema en el tiempo. el sistema puede ser observado tanto en un intervalo de tiempo y en una región espacial. la derivada parcial de la temperatura con respecto a t es igual a la segunda derivada parcial de la temperatura con respecto a x. y el modelo resultante es una ecuación EDP. t).1.

la ecuación de calor es un modelo EDP. u(x.222 Cap.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales Figura 8. t) = 0. 0 ≤ x ≤ L. 0 < x < L. u(L. x)es la temperatura de la sección transversal en x y en el tiempo t.3) Esta condición se denomina una condición inicial debido a que especifica la variable de estado en el tiempo t = 0. El calor fluye en la dirección-x. t) = 0. calor específico. denominada la difusividad. La condición de que la barra inicialmente tiene la temperatura f (x) grados se expresa matemáticamente por u(x. La condición de que los extremos de la barra son mantenidos a cero grados puede ser expresado con las ecuaciones u(0. escribimos el problema con valor inicial en la frontera como ut = a2 uxx . u(L.3)–la EDP y las condiciones auxiliares–forman un modelo matemático para el flujo del calor en la barra. u(0. Así. 0) = f (x).1: Barra de metal lateralmente aislada con temperatura cero en los extremos. El conjunto completo de ecuaciones (8. y u(t. Así. 0) = f (x).4) . (8. puede ser determinada en términos de la densidad. dicho con otras palabras. 0 ≤ x ≤ L.2) las cuales se denominan condiciones de frontera debido a que imponen condiciones sobre la variable de estado en la frontera del dominio espacial. stante k. t > 0. t) = 0. y la conductividad térmica del metal. especifica la temperatura en cada punto de la barra en el tiempo t = 0. es un parámetro conocido y una propiedad de la barra. t) = 0. (8. t > 0. t > 0.1)-(8. A tal modelo se denomina un problema con valor inicial en la frontera. (8.

Por consiguiente. t). v(0. X a T Esta es equivalente a X 00 + λX = 0 y T 0 = −a2 λT. así X 00 T0 = 2 = −λ. .5) resulta T 0 = −(n2 π2 a2 /L2 )T. (8. 2. .5) Como v(0. los eigenvalores de (8. a la que denominaremos constante de separación. Del teorema 36. Al sustituir λ = n2 π2 /L2 en (8. v(L. para todo (x. t) = X(L)T (t) = 0 y no queremos que T sea igual a cero. . t) sólo si los dos lados son iguales a la misma constante.1 La ecuación de calor 223 El método que utilizaremos para resolver este problema se llama separación de variables. la que escribimos como −λ. con eigenfunciones asociadas Xn = sen nπx . L n = 1. X(L) = 0. . 3. X(0) = 0 y X(L) = 0. t) = 0. t) = X(x)T (t) que no son iguales a cero y que satisfacen vt = a2 vxx .8. T0 X 00 = . t) = X(0)T (t) = 0 y v(L. Buscamos funciones de la forma v(x. que tiene la solución Tn = e−n 2 π 2 a2 t/L2 .6) y X debe ser una eigenfunción asociada a λ. λ debe ser un eigenvalor del problema con valor en la frontera X 00 + λX = 0. Como vt = XT 0 vt = a2 vxx si y sólo si que reescribiremos como y vxx = X 00 T.Sec. esta ecuación puede cumplirse para todo (x. (8. t) = 0 XT 0 = a2 X 00 T. 2T a X Como la expresión del lado izquierdo de esta ecuación es independiente de x mientras que la del lado derecho es independiente de t.6) son λn = n2 π2 /L2 . X(0) = 0.

L 0 L Usamos el término solución formal es esta definición porque no es generalmente cierto que la serie infinita en (8. Como cada término en (8. u(L.7) αn e−n ∞ X 2 π 2 a2 t/L2 sen n=1 nπx . u tiene también esas propiedades si ut y uxx pueden obtenerse por diferenciación de la serie en (8. útil para diferenciar de manera válida término a término una serie infinita. .224 Sea como Cap. Definición 34 La solución formal del problema con valor inicial en la frontera ut = a2 uxx . 0) = sen um (x. no siempre es válido diferenciar una serie infinita término a término. El siguiente teorema da una condición suficiente.8). nπx .4) con f (x) = m X αn sen n=1 nπx . 0 < x < L. es u(x. cuando lo hace. αm son constantes y vn (x.4) con f (x) = sen nπx/L. L].8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales nπx .8) satisface la ecuación de calor y las condiciones de frontera en (8. si α1 .8) término a término una vez respecto a t y dos veces respecto a x. L vn satisface (8. decimos que se trata de una solución real de (8. Sin embargo. L entonces um satisface (8.7). u(x. 0) = f (x). L (8. t) = Xn (x)Tn (t) = e−n 2 π2 a2 t/L2 sen n = 1. Debido a los exponenciales negativos en (8. es decir.8) satisfaga todos los requisitos del problema con valor inicial en la frontera (8. . 3. . t > 0. para t > 0. u converge para todo (x. 2.7). De manera más general. . L vn (x. L Estos resultados motivan la siguiente definición. t > 0. α2 . t) = 0. . t) = m X αn e−n 2 π 2 a2 t/L2 sen n=1 nπx . Z 2 L nπx f (x) sen αn = dx. 0 ≤ x ≤ L. t) con t > 0. . t) = 0. u(0. . t) = donde ∞ X (8. .8) S(x) = αn sen n=1 nπx L es la serie seno de Fourier de f en [0.7).

7) si y sólo si S(x) = f (x) para 0 ≤ x ≤ L. como u(x. u es una solución real de (8. . 2. u satisface la ecuación de calor y las condiciones en la frontera de (8. 0) = S(x) para 0 ≤ x ≤ L. Entonces. t) = ∞ nπx 12L3 X 1 −n2 π2 a2 t/L2 e sen . Cuando pedimos resolver tales problemas. P∞ donde M1 . L]. son constantes tales que la serie n=1 Mn converge. esto es cierto si f es continua y suave por partes en [0. t > 0. . utilice el método de separación de variables y el teorema 37 del Capítulo 7 para sustentar la siguiente definición. siempre nos referiremos a la determinación de una solución formal.7) con f (x) = x(x2 − 3Lx + 2L2 ). . . 3 3 π n=1 n L ∞ nπx 12L3 X 1 sen . Ahora. En este capítulo definiremos soluciones formales de varios tipos de problemas. . Solución. Del teorema 50. M2 . π 3 n=1 n3 L n = 1. Mn . . z2 ] y 0 |wn (z)| ≤ Mn . 3. t) = 0. las condiciones de frontera son ux (0. Ya vimos en un ejemplo del capítulo anterior que la serie seno de Fourier de f en [0. . t) = 0. El teorema 50 aplicado dos veces con z = x y una vez con z = t. .7) para t > 0. muestra que uxx y ut pueden obtenerse diferenciando u término a término si t > 0. Si ambos extremos de la barra están aislados de manera que no pueda transmitirse calor. ux (L.Sec. Ejemplo 157 Resuelva (8. Por tanto. . . y f (0) = f (L) = 0.1 La ecuación de calor Teorema 50 Una serie infinita convergente W (z) = ∞ X 225 wn (z) n=1 puede ser diferenciada término a término en un intervalo cerrado [z1 . z1 ≤ z ≤ z2 . u(x. z2 ] para obtener ∞ X 0 W 0 (z) = wn (z) n=1 0 (donde las derivadas en z = z1 y z = z2 son laterales) siempre que wn sea continua en [z1 . .8. L] es S(x) = Por tanto. .

Ejemplo 158 Resuelva (8. 2L . 0 ≤ x ≤ L. .9) αn e−n ∞ X 2 π2 a2 t/L2 cos n=1 nπx . L C(x) = α0 + αn cos n=1 nπx L y es la serie coseno de Fourier de f en [0. t) = 0. 0 < x < L. t) = 0. la serie coseno de Fourier de f en [0. 2 π n=1 (2n − 1)2 L Dejamos a usted usar el método de separación de variables y el teorema 38 del Capítulo 7 para motivar la siguiente definición. t) = α0 + donde ∞ X (8. t) = ∞ 2 2 2 2 1 L 4L X (2n − 1)πx e−(2n−1) π a t/L cos − 2 . L]. Z 1 L α0 = f (x)dx L 0 2 αn = L Z L f (x) cos 0 nπx dx. 0) = f (x). Solución. 2 π n=1 (2n − 1)2 L ∞ L 4L X (2n − 1)πx 1 cos − 2 . t) = 0. u(x. ux (0. 0) = f (x). . 3. es decir.9) con f (x) = x. es u(x. t > 0. Definición 36 La solución formal del problema con valor inicial en la frontera ut = a2 uxx . 2. u(0. Del primer ejemplo de la sección Series de Fourier II. 0 ≤ x ≤ L. t > 0. ux (L. t) = 0. u(x. t > 0. L] es C(x) = En consecuencia. L n = 1. 0 < x < L. ux (L.226 Cap.10) αn e−(2n−1) 2 π2 a2 t/4L2 sen n=1 (2n − 1)πx . t) = ∞ X (8. es u(x. . u(x.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales Definición 35 La solución formal del problema con valor inicial en la frontera ut = a2 uxx . t > 0.

. αn = 2 L Z L f (x) cos 0 (2n − 1)πx dx. αn = 2 L Z L f (x) sen 0 (2n − 1)πx dx. t) = 0. 2L Ejemplo 159 Resuelva (8. u(x. 2L αn cos n=1 (2n − 1)πx 2L es la serie coseno de Fourier mixta de f en [0. ux (0. la serie seno de Fourier mixta de f en [0.11) con f (x) = x − L. 2L Ejemplo 160 Resuelva (8. t) = − ∞ (2n − 1)πx 8L X (−1)n −(2n−1)2 π2 a2 t/4L2 e sen . es decir.10) con f (x) = x. t > 0. 0 ≤ x ≤ L. Definición 37 La solución formal del problema con valor inicial en la frontera ut = a2 uxx . u(x. L]. 2 2 π n=1 (2n − 1) 2L Ahora. L] es SM (x) = − Por tanto. L]. u(L. Del cuarto ejemplo de la sección Series de Fourier II.11) αn e−(2n−1) 2 π2 a2 t/4L2 cos n=1 ∞ X (2n − 1)πx .Sec. π2 n=1 (2n − 1)2 2L ∞ 8L X (−1)n (2n − 1)πx sen . es decir. Solución. 0 < x < L. t) = 0. t > 0. es u(x. t) = donde CM (x) = ∞ X (8.8. 0) = f (x).1 La ecuación de calor donde SM (x) = 227 n=1 ∞ X αn sen (2n − 1)πx 2L es la serie seno de Fourier mixta de f en [0. utilice el método de separación de variables y el teorema 39 del Capítulo 7 para generar la siguiente definición.

Esto se reduce a vt = a2 vxx .14) .13) es la solución de (8.228 Cap. u(L. t) = u0 . t) = u0 − q(0). t) = − ∞ 2 2 2 2 8L X (2n − 1)πx 1 e−(2n−1) π a t/4L cos . Un problema de la forma (8. si a2 q 00 (x) + h(x) = 0. t > 0. la serie coseno de Fourier mixta de f en [0. q(L) = uL . v(L. Problemas no homogéneos ut = a2 uxx + h(x). v(x. t) = v(x. 0 ≤ x ≤ L.12) si v satisface vt = a2 vxx + a2 q 00 (x) + h(x). 0) = f (x) − q(x). 0) = f (x).8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales Solución. Podemos entonces resolver (8. t) = uL − q(L). t > 0. v(x. v(0. 0 ≤ x ≤ L. Entonces ut = vt y uxx = vxx + q 00 por lo que u satisface (8. Del tercer ejemplo de la sección Series de Fourier II. t > 0.12). t > 0.13) donde q debe ser determinada. 0 < x < L.14) para v mediante separación de variables. q(0) = u0 . 0 < x < L. π2 n=1 (2n − 1)2 2L 8. y (8.1. 0) = f (x) − q(x). t) = 0. 0 < x < L. v(L. Podemos obtener q integrando dos veces q 00 = −h/a2 y escogiendo las constantes de integración de modo que q(0) = u0 y q(L) = uL . t) + q(x). π 2 n=1 (2n − 1)2 2L ∞ 8L X (2n − 1)πx 1 cos . u(x. 0 ≤ x ≤ L. t > 0.12) se puede transformar en uno que se puede resolver mediante separación de variable. u(0. t) = 0.1. u(x. t > 0. L] es CM (x) = − Por tanto. v(0. Escribimos u(x. (8. t) = uL . (8.

Solución. u(1. t) = u0 . v(0. v(x. 0 < x < 1. donde vt = vxx . t) = uL . ux (L. t > 0. t) + x2 + x − 1. t) = u0 . Del ejemplo 157 con a = 1 y L = 1. t > 0. t > 0. t > 0. v(1. t) = 0. t) = u0 . t) = v(x. 0 < x < 1. u(x.1 La ecuación de calor Ejemplo 161 Resuelva ut = uxx − 2. t) = −1. Por tanto. ux (0. t > 0.8. Un procedimiento similar funciona si la las condiciones de frontera en (8. π3 n=1 n3 ∞ 12 X 1 −n2 π2 t e sen nπx. u(L. t) = uL . t > 0. t) = En consecuencia u(x. v(x.Sec. esto no se cumple para las condiciones de frontera ux (0. t) = x2 + x − 1 + ∞ 12 X 1 −n2 π2 t e sen nπx. t) = uL . u(0. 0) = x3 − 2x2 + 3x − 1. . o bien u(0. 0) = x3 − 2x2 + 3x − 1 − (x2 + x − 1) = x(x2 − 3x + 2). t) = 1. t>0 Sin embargo. t) = 0. π 3 n=1 n3 229 q(0) = −1. u(x. Es fácil demostrar que q(x) = x2 + x − 1 satisface q 00 − 2 = 0. ux (L.14) son reemplazadas por condiciones de frontera mixtas. 0 ≤ x ≤ 1. q(1) = 1.

que describe tales fenómenos. Pero esta ecuación debe cumplirse para todo segmento [a.2. Para obtener una ecuación del movimiento de la cuerda. En símbolos. la de una guitarra. t). t) 1 + ux (x. Nuestro postulado básico es que el desplazamiento u es pequeño. t) 1 + ux (x. t). A priori. donde ρ0 es la densidad de la cuerda en el equilibrio. t) es la fuerza en el segmento a la izquierda de x causado por la parte de la cuerda que está a la derecha de x. y la tensión en la cuerda está dada por una función T (x.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales 8.2. b]. Primero. t)2 dx = b ρ0 (x)dx. las ondas de sonido y las ondas de presión en los sólidos. no conocemos ρ o T . t) = ux (x. El ejemplo que utilizaremos para estos propósitos consiste en las vibraciones transversales de una cuerda elástica y flexible. las ondas de agua. Podemos mencionar a las ondas electromagnéticas. Por convención. y asumimos que la tensión siempre está dirigida a lo largo de la tangente al perfil (o contorno) en x.15) ρ(x. Esta última suposición implica que la cuerda no es resistente a la flexión. t). a es un elemento de la longitud de arco). apelamos al balance de masa y a la segunda ley de Newton. En esta subsección introduciremos un modelo simple para el concepto de movimiento de ondas y desarrollaremos una de las EDP fundamentales. como por ejemplo. como ejemplos típicos. La ecuación de onda Vibraciones de una cuerda El movimiento de ondas es uno de los fenómenos que ocurren más frecuentemente en la naturaleza. T (x. t)2 = ρ0 (x). Su movimiento está descrito por una función u = u(x. y por consiguiente podemos igualar los integrandos para obtener p (8. Implícitamente. la ecuación de onda.230 Cap. esto significa Z b a Z p ρ(x. En cada instante del tiempo asumimos que la cuerda tiene una densidad ρ(x. (Note que p 1 + ux (x. asumimos que el movimiento es en el plano y ningún elemento de la cuerda se mueve horizontalmente–sólo verticalmente. t). t)2 dx . Imaginemos una cuerda tensa de longitud L sujetada en sus extremos. t) que da el desplazamiento vertical de cada punto x de la cuerda en el tiempo t. el balance de masa implica que la masa del segmento en cualquier tiempo t debe ser igual a su masa en la posición de equilibrio (la cual tomamos como la masa en el tiempo t = 0). La figura muestra un segmento arbitrario de la cuerda entre x = a y x = b.1. Denotamos el ángulo que forma la tangente con la horizontal por θ(x. 8. y observamos que tan θ(x. con dimensiones de fuerza. cuyas dimensiones son masa por unidad de longitud.

la tasa de cambio en el tiempo del momentum total del segmento debe ser igual a la fuerza vertical neta. tenemos T (x. ignoramos la gravedad y cualquier fuerza de amortiguamiento. Debido a que la ecuación debe cumplirse para toda a y b. t). a Observamos que el lado derecho de esta ecuación puede ser escrito como T (b. t) cos θ(x. Debido a que no hay movimiento horizontal del segmento.2 La ecuación de onda 231 Figura 8.15) y colocando la derivada dentro del símbolo de la integral obtenemos Z b ρ0 (x)utt (x. t)dx = T (b. t) − T (a. o T (b.2: Cuerda desplazada con fuerzas de tensión. Enseguida aplicamos la segunda ley de Newton. t) sen θ(a. t). . Esto es Z p d b ρ(x. Asumiremos que la única fuerza que actúa en el segmento es la tensión causada por el resto de la cuerda.Sec. t) cos θ(b. t)2 dx dt a = T (b. t) = 0. t) 1 + ux (x. t) sen θ(a. t)] . t) [tan θ(b. t) − tan θ(a. t) − T (a. t)ut (x. Ahora. t) sen θ(b. las fuerzas horizontales deben estar balanceadas. t) sen θ(b. t) cos θ(a. t) cos θ(b. t) = τ (t) para alguna función τ . que establece que la tasa de cambio en el tiempo del momentum del segmento debe ser igual a la fuerza externa neta.8. t) − T (a. Utilizando el resultado de la ecuación (8.

es fácil verificar que u = F (x − c0 t) y u = G(x + c0 t) son soluciones de la ecuación de onda para cualesquiera funciones F y G dos veces continuamente diferenciables. Como una suposición adicional. 0 < x < L. t) − ux (a. y observaremos que mide la velocidad actual de la onda viajando a lo largo de la cuerda. (8. Así. t)) .18) 0 la cual es denominada la ecuación de onda. es una de las ecuaciones fundamentales en matemáticas y en las aplicaciones. que es una buena suposición para pequeños desplazamientos de la cuerda. t) − ux (a. t > 0. t)dx = τ (t) (ux (b. y obtenemos Z b ρ0 (x)utt (x. t)) . Si c0 es una constante.232 o Cap.17) se transforma en utt = c2 uxx . así.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales τ (t) (ux (b. utilizando la arbitriaridad del intervalo de integración. ρ0 (x)utt = τ 0 uxx . Por el teorema fundamental del cálculo podemos reescribir el lado derecho como una integral. t) = τ (t)uxx (x. a De nuevo.17) (8. Z b a ρ0 (x)utt (x. mostraremos posteriormente que la solución general de la ecuación de onda es la superposición (suma) de ondas desplazándose por la izquierda y por la derecha.16) entonces podemos escribir (8.16) como utt = c0 (x)2 uxx . digamos. De hecho. Deberíamos observar que c0 tiene las dimensiones de velocidad. podemos deducir ρ0 (x)utt (x. (8. Por consiguiente. En muchas aplicaciones la densidad de la cuerda es una constante y de aquí que c0 sea una constante. asumimos que la tensión τ (t) = τ 0 = constante. Si introducimos la función c0 (x) = p τ 0 /ρ0 (x). t)dx. . obtenemos la ecuación final del modelo para los desplazamientos transversales. en este caso la ecuación (8. Se denomina la velocidad de la onda. la ecuación de onda admite soluciones con desplazamientos de ondas tanto hacia la derecha como por la izquierda. en el marco de las suposiciones que hemos hecho. t)dx = τ (t) a Z b uxx (x. t).

también debemos imponer condiciones iniciales.8. 0 ≤ x ≤ L. 8. u(x. t). 0 < x < L.2.20) En resumen.21) donde a = c0 . t) = 0.19) Para determinar un desplazamiento único.22) . t) = 0 para todo (x. t) = 0. ut (x. por lo que buscamos funciones de la forma v(x. v(L. u(0. ut (x. t > 0. 0) = g(x). En esta sección determinaremos la solución formal de la ecuación de onda: (8. utilizaremos separación de variables. Para este propósito. debemos resolver el problema con valores iniciales en la frontera que consiste de la EDP (8. a2 T X Con el fin de que esto se cumpla para todo (x.20).Sec.2. Como vtt = XT 00 vtt = a2 vxx si y sólo si que reescribiremos como y vxx = X 00 T. los dos lados deben ser iguales a la misma constante. para determinar el desplazamiento u(x. 0) = g(x). t > 0. XT 00 = a2 X 00 T. esto es. Simbólicamente. entonces T 00 X 00 = 2 = −λ X a T que es equivalente a X 00 + λX = 0 y T 00 + a2 λT = 0.19) y las condiciones iniciales (8. t) = 0. (8. t). 0) = f (x). La solución formal utt = a2 uxx . (8. t) = X(x)T (t) que no son iguales cero y que satisfagan vtt = a2 vxx . u(x. t) = 0.18) sujeta a las condiciones de frontera (8. u(L. 0 ≤ x ≤ L. 0) = f (x). t) = 0. (8. establecemos tanto la posición de la cuerda y su velocidad en el tiempo t = 0. v(0. u(L.2 La ecuación de onda 233 Nuestra suposición original de que la cuerda está sujetada en sus extremos x = 0 y x = L se traduce en las condiciones de frontera u(0. t ≥ 0. t). T 00 X 00 = .

β 2 . t) = X(L)T (t) = 0 y como no queremos que T sea cero. t) = X(0)T (t) = 0 y v(L. vn (x. L nπa L donde αn y β n son constantes.23) y X debe ser una eigenfunción asociada a λ. λ debe ser un eigenvalor de X 00 + λX = 0. t) = ∂t Por tanto. . α2 . vn (x. L n = 1. L L L L nπx L entonces um satisface (8. L Esto sustenta la siguiente definición. . Por consiguiente.22) resulta T 00 + (n2 π2 a2 /L2 )T = 0. X(0) = 0 y X(L) = 0. que tiene la solución general Tn = αn cos nπat β n L nπat + sen . L nπa L L n=1 m X µ ¶ nπat nπat nπa nπx − αn sen + β n cos sen . . ∂t L En consecuencia. . Del teorema 36 del Capítulo 7. Entonces. 0) = β n sen . β m son constantes y um (x. Al sustituir λ = n2 π 2 /L2 en (8. .23) son λn = n2 π 2 /L2 . αm y β 1 . 2. t) = ¶ m Xµ nπat β n L nπat nπx αn cos + sen sen .21) con f (x) = m X αn sen n=1 nπx L y g(x) = β n sen n=1 nπx . . t) = Xn (x)Tn (t) µ ¶ nπat β n L nπat nπx = αn cos + sen sen L nπa L L y ∂vn (x. . X(0) = 0. . .8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales Como v(0. X(L) = 0. vn satisface (8.21) con f (x) = αn sen nπx/L y g(x) = β n cos nπx/L. . 0) = αn sen y ∂vn nπx (x.234 Cap. con las eigenfunciones asociadas Xn = sen nπx . . . 3. (8. De manera más general. si α1 . los eigenvalores de (8.

menos aún que se pueda diferenciar término a término para mostrar que utt = a2 uxx .24) converge para todo (x.24) siempre converja para cualesquiera valores de x y t. L].26) 1 [sen(A + B) + sen(A − B)] 2 . Sin embargo. t) = [Sf (x + at) + Sf (x − at)] + 2 2a Z x+at Sg (τ )dτ . t) = donde Sf (x) = y Sg (x) = ¶ ∞ Xµ nπat β n L nπat nπx αn cos + sen sen . L g(x) sen 0 Debido a que no hay factores que produzcan convergencia en (8. sino también para −∞ < x < ∞ y −∞ < t < ∞. t) y se puede escribir como 1 1 u(x. αn = y βn = 2 L 2 L Z Z L f (x) sen L 0 nπx dx L nπx dx. entonces u en (8.24) αn sen n=1 ∞ X nπx L nπx L β n sen n=1 son las series seno de Fourier de f y g en [0. es decir. (8.24) como los exponenciales negativos en t que aparecen en las soluciones formales de problemas con valores iniciales en la frontera para la ecuación de calor. L]. Teorema 51 Si f y g son funciones por partes en [0.2 La ecuación de onda 235 Definición 38 Si f y g son funciones suaves por partes en [0. entonces la solución formal de (8.21) es u(x. Al hacer que A = nπx/L y B = nπat/L en las identidades sen A cos B = y 1 sen A sen B = − [cos(A + B) − cos(A − B)] 2 resulta cos · ¸ nπx 1 nπ(x + at) nπ(x − at) nπat sen = sen + sen L L 2 L L (8. no es obvio que (8. el siguiente teorema garantiza que la serie no sólo converge para 0 ≤ x ≤ L y t ≥ 0.25) x−at Prueba. L nπa L L n=1 ∞ X (8. L].8.Sec.

h0 (x) existe para 0 < x < L. entonces (8.26).24). t).8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales nπat nπx sen sen L L · ¸ 1 nπ(x + at) nπ(x − at) = − cos − cos 2 L L Z nπ x+at nπτ = sen dτ . si Sg es diferenciable.28) implican (8. . −L < x < 0 y p(x + 2L) = p(x). y Sf es dos veces diferenciable en (−∞. es decir. = 2a x−at Esto y (8. 2L x−at L (8. es decir que.25) satisface utt = a2 uxx para todo (x.28) [Sf (x + at) + Sf (x − at)] . (8. ∞). ∞). x y h0 (0) = l´ − ım − x→0 1.29) Entonces p es diferenciable en (−∞. y que existen las dos derivadas laterales h0 (0) = l´ + ım + x→0 µ ¶ ∞ nπ(x + at) 1X nπ(x − at) αn sen + sen 2 n=1 L L h(x) − h(0) x h(x) − h(0) .27) De (8.27) implica que Z x+at ∞ ∞ Xβ L nπτ nπat nπx 1 X n βn sen sen sen = dτ nπa L L 2a n=1 L x−at n=1 ! Z x+at ÃX ∞ nπτ 1 β sen dτ = 2a x−at n=1 n L Z x+at 1 Sg (τ )dτ . Teorema 52 Suponga que h es diferenciable en [0. (8. ½ h(x). Si p es la extensión periódica impar de h a (−∞. Como veremos después. 2 Puesto que puede mostrarse que una serie seno de Fourier puede integrarse término a término entre dos límites cualesquiera. ∞) si y sólo si h(0) = h(L) = 0.236 y Cap. 0≤x≤L p(x) = h(−x). nπat nπx αn cos sen L L n=1 ∞ X = = 1 (8. Necesitamos el siguiente teorema para formular las condiciones sobre f y g para que Sf y Sg tengan esas propiedades. L]. −∞ < x < ∞.

½ h(x). + + por lo que q es diferenciable en x = 2kL si y sólo si h0 (0) = 0. Por tanto. 2. kL). 0≤x≤L q(x) = h(−x). entonces p0 (2kL) = h0 (0) y p0 ((2k − 1)L) = h0 (L) + − para toda k. si h(0) = h(L) = 0.8. p es diferenciable en (−∞. Como f es diferenciable en el intervalo abierto (0. También. por tanto. −∞ < x < ∞.2 La ecuación de onda 237 Figura 8. es decir. + − Prueba. p y q son diferenciables en todo el intervalo abierto ((k − 1)L. En la figura 8. 1. sólo necesitamos determinar si p y q son diferenciables en x = kL para toda k. ∞). L). ∞) a menos que h(0) = h(L) = 0. p no es diferenciable en (−∞. En toda la prueba k denota un entero. + . En consecuencia. ∞) si y sólo si h0 (0) = h0 (L) = 0.29).30) Entonces q es diferenciable en (−∞. Si q es la extensión periódica par de h a (−∞. 0 0 q− (2kL) = −h0 (0) y q+ (2kL) = h0 (0).Sec. −L < x < 0 y q(x + 2L) = q(x).3 p es discontinua en x = 2kL si h(0) 6= 0.4. (8.3: Extensión impar de una función que no satisface (8. En la figura 8. ∞). 2. En la figura 8.5 .

4: Extensión impar de una función que satisface (8.30) .3L x=.238 Cap.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales y x x=.29).5: Extensión par de una función que no satisface (8.L x=0 x=L x=2L x=. Figura 8.2L x=.L Figura 8.

6: Extensión par de una función que satisface (8.L Figura 8.31) y (8.L x=0 x=L x=2L x=. Por consiguiente. (8. (8. 0 0 q− ((2k − 1)L) = h0 (L) y q+ ((2k − 1)L) = −h0 (L). L] y f (0) = f (L) = 0 y 00 00 f+ (0) = f− (L) = 0.32).3L x=. el teorema 46 del Capítulo 7 implica que Sf (x) = f (x) y Sg (x) = g(x) en [0. ∞).32) (8. se infiere de (8.25) es una solución real de (8.25) dos veces respecto a x y t y verificamos que (8. 0 Como Sf (x) = f 0 (x) en [0.8.21). Sf es la extensión periódica par de f 0 . L] y g(0) = g(L) = 0. . Por hipótesis f 0 se puede diferenciar en [0. − − por lo que q es diferenciable en x = (2k − 1)L si y sólo si h0 (0) = h0 (L) = + − 0. L] (derivadas laterales en los puntos extremos). Como f y g son continuas en (0. y 0 0 Sf es par (la derivada de una función impar es par). y del teorema 52(a) que Sf y Sg son diferenciables en (−∞. L]. ∞).21) es una solución real si g es diferenciable en [0. Teorema 53 La solución formal de (8. Mostramos primero que Sg es diferenciable y Sf es dos veces diferenciable en (−∞. Luego diferenciamos (8. L).33).Sec.2L x=. el 0 00 teorema 52(b) con h = f 0 y q = Sf implica que Sf existe en (−∞.33) Prueba. Debido a (8. Sf y Sg son las extensiones periódicas impares de f y g.6. L].2 La ecuación de onda y 239 x x=. como se muestra en la figura 8. L].31) mientras que f es dos veces diferenciable en [0.30). ∞). Como f y g son diferenciables en [0.

2 f 2a g (8.21).8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales Ahora podemos diferenciar (8. 0) = Sg (x) para toda x y. ut (x. para fines de cálculo es preferible utilizar (8. En (8.21) con f (x) = x(x3 − 2Lx2 + L2 ) y g(x) = x(L − x). 0 ≤ x < L. 2 f 2a y ¤ ¤ 1 £ 00 1 £ 0 00 0 S (x + at) + Sf (x − at) + S (x + at) − Sg (x − at) . u(x. t) = ¤ 1£ 0 1 0 S (x + at) + Sf (x − at) + [Sg (x + at) − Sg (x − at)] . Ejemplo 162 Resuelva (8. entonces.25) u(x. La ecuación (8. t) = a2 uxx (x. t) = 0 para toda t. t) = uxx (x. En (8.34) y (8.24).240 Cap. en particular. 0 ≤ x < L. En consecuencia.25) dos veces respecto a x y t: ux (x. t) = S (x + at) + Sf (x − at) + [Sg (x + at) + Sg (x − at)] (8. Solución.36) 2 2 utt (x. Aunque la solución de d’Alembert permitió probar el teorema 53 y es muy útil en un contexto hasta cierto punto diferente. 0) = f (x). t) = Si se comparan (8. t) para todo (x. t). por tanto.34) ¤ 1 a£ 0 0 ut (x.24) salta a la vista que u(0.35) 2 f 2 ¤ a£ 0 ¤ a2 £ 00 00 0 Sf (x + at) + Sf (x − at) + Sg (x + at) − Sg (x − at) . En (8.36) se ve que utt (x. t) = u(L.25) se llama solución de d’Alembert de (8. en particular. Dejamos al lector verificar que f y g satisfacen las suposiciones del teorema 53. ut (x. Se puede verificar que Sf (x) = y ∞ 8L2 X (2n − 1)πx 1 Sg (x) = 3 sen .21). 0) = g(x). 0) = Sf (x) para toda x y. π n=1 (2n − 1)3 L ∞ 1 96L4 X (2n − 1)πx sen π 5 n=1 (2n − 1)5 L . u es una solución real de (8.35). (8.

de manera que utt = a2 uxx para todo (x. Asumimos que la región es homogénea y está caracterizada por un calor específico constante c y una densidad constante ρ. La cantidad total de calor en un elemento de volumen pequeño dV = dx dy dz es cρudV . La ecuación de calor en tres dimensiones Hasta aquí. z. Ahora. Aplicando el principio de balance de energía a B. t). a veces se escribe como una integral triple B adoptaremos la notación de una integral única.21) es conveniente resolver el problema con g ≡ 0.Sec. B RRR . y sumar las soluciones para obtener la solución. z) es la temperatura en el tiempo t en el punto (x.24). Observación. aπ 4 n=1 (2n − 1)4 L L El teorema 50 implica que uxx y utt pueden obtenerse mediante diferenciación término a término para todo (x. z) en Ω. donde f dV es la tasa en la que el calor es generado en dV . Esta sección requerirá que el lector revise algunos conceptos de cálculo multivariable. y. y luego con f ≡ 0. t) = ∞ 96L4 X (2n − 1)πat (2n − 1)πat 1 cos sen π5 n=1 (2n − 1)5 L L 241 + ∞ (2n − 1)πat 8L3 X (2n − 1)πat 1 sen sen . Por consiguiente. t). t). Debería ser claro para el lector que muchos.7.3 La ecuación de calor en tres dimensiones En (8. el teorema 46 del Capítulo 7 implica que Sf (x) = f (x) y Sg (x) = g(x) si 0 ≤ x < L.3. pero por concisión Esta integral. Ver la figura 8. nuestros modelos EDP han involucrado una dimensión espacial y el tiempo. Supongamos que Ω es una región en el espacio donde el calor está fluyendo. y. se requiere que la tasa de cambio de la cantidad total de energía calorífica en B sea igual a la tasa en la que el calor fluye hacia B a través de la frontera más la tasa en la que la energía calorífica es generada por cualquier fuente en B. Además.8. supóngase que B es una esfera arbitraria contenida en Ω. y u = u(x. En consecuencia. si no la mayoría. u es una ecuación real del problema con valor inicial en la frontera. Al resolver un problema específico con valor inicial en la frontera (8. la tasa en la que el . así. La idea es exactamente la misma que se manejó en el problema de una dimensión. y. de los problemas físicos ocurren en más de una dimensión espacial. 8. u(x. en esta sección desarrollaremos un modelo EDP para el flujo de calor en tres dimensiones. Asumimos que las fuentes de calor (o sumideros) están dados por una función puntual f = f (x. y así la cantidad total de energía calorífica en B está dada por la integral en tres dimensiones Z cρu dV.

y. denotada por ∂B. B Observe que f tiene dimensiones de energía por unidad de tiempo. una versión en tres dimensiones del teorema fundamental del cálculo. dt B ∂B B (8. ∂B denota la frontera de B.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales Figura 8. la ley de conservación.242 Cap.37) como una integral de volumen. la tasa neta en la que la energía calorífica fluye a través de la frontera de B. introducimos el vector de flujo de calor φ = φ(x. Nos permite escribir la integral de flujo en (8. . el signo menos causará que la energía neta en el el lado izquierdo de la ecuación disminuya. su dirección corresponde a la dirección del flujo de calor en la posición (x.37) se debe a que el flujo es hacia fuera. Ver la figura 8. z) en el tiempo t. Consecuentemente.8. es la integral de superficie Z φ · n dA. Ahora. La tasa en la que el calor fluye a través del elemento de superficie oblicuo dA orientado por un vector unitario n es φ · n dA.7: Esfera o bola arbitraria B contenida en una región Ω. z. y. o balance de energía. Enseguida. utilicemos una de las relaciones integrales fundamentales del cálculo multivariado–el teorema de la divergencia.37) El signo menos que aparece en la integral de flujo en el lado derecho de la ecuación (8. calor es generado en todo B es Z f dV. t). es Z Z Z d cρu dV = − φ · n dA + f dV. ∂B Así. lo cual es el correcto. El teorema de divergencia.

3 La ecuación de calor en tres dimensiones 243 Figura 8. B Esta ley de balance se cumple para toda esfera B en Ω. dando la ecuación diferencial parcial cρut + div φ = f (8. y. Todavía contiene dos variables desconocidas. y por consiguiente el integrando debe ser cero. el escalar temperatura y el vector flujo de calor. ∂x ∂y ∂z Así. entonces su divergencia es la función escalar div φ = ∂φ1 ∂φ2 ∂φ3 + + .38) es la forma local (opuesta a la integral) de la ley de la conservación. establece que bajo los requerimientos de diferenciabilidad suficientes sobre el campo vectorial φ. φ2 . Se puede postular una relación constitutiva para conectar estas dos variables.Sec. podemos escribir la ecuación (8.38) para toda t y todo (x.37) como Z Z Z d cρu dV = − div φ dV + f dV. z) ∈ Ω.8. dt B ∂B B Ahora. Una relación tal es . Z Z div φ dV = φ · n dA. podemos meter la derivada con respecto al tiempo dentro de la integral del lado izquierdo de la ecuación de arriba y finalmente reacomodar todos los términos bajo una integral de volumen como Z (cρut + div φ − f ) dV = 0. φ3 ). B ∂B Recuerde que si φ = (φ1 . La ecuación (8.8: El flujo de calor a través de un elemento de superficie dA orientado por su vector normal unitario n es φ · n dA.

uy . t).39) Recuerde del cálculo que el negativo del gradiente de una función apunta en la dirección de la máxima disminución. De la ecuación (8. llegar a una temperatura de equilibrio u = u(x. z.40) como ut − k∇2 u = 1 f. La expresión uxx + uyy + uzz se denomina el Laplaciano de u. podemos inferir que la temperatura en equilibrio satisfará la EDP −k∇2 u = 1 f. Esto es. ∇2 u = uxx + uyy + uzz .38) y utilizando la identidad div grad u = uxx + uyy + uzz . o ley de la conducción de calor de Fourier. y. cρ . y se denota por ∇2 u. Generalmente. consistente con las leyes de la termodinámica.39) en (8. y. obtenemos la ecuación de calor para la temperatura u = u(x.41) donde la constante k = K/(cρ) se denomina la difusividad. cρ donde ahora u = u(x. Esto podría ocurrir mucho tiempo después de que los efectos transitorios o los efectos de la condición inicial decaigan.40) cρut − K(uxx + uyy + uzz ) = f. esperamos que la ecuación de calor en tres dimensiones (8. y. uz ). (8.40). z) en Ω y condiciones en la frontera ∂Ω. que el flujo de calor es φ = −K grad u = −K(ux . La constante de proporcionalidad K es la conductividad térmica. Si el término fuente f y las condiciones de frontera en ∂Ω son independientes del tiempo. Por supuesto. entonces podríamos esperar que el cuerpo Ω podría eventualmente. Substituyendo (8. y. z) que es independiente del tiempo. La ecuación análoga en dos dimensiones de (8.41) es la misma.244 Cap. y.40) contenga condiciones auxiliares en la forma de una condición de temperatura inicial u(x. estos cálculos pueden ser hechos en dos dimensiones para describir el flujo de calor en el plano. f = f (x. t) en tres dimensiones: (8. 0) = u0 (x. y. cρ (8. en resumen. t) y ∇2 u es el Laplaciano en dos dimensiones ∇2 u = uxx + uyy . podemos escribir (8. z. y ya que ut = 0. Finalmente.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales la versión en tres dimensiones de la ley de Fick. que establece. 1 ut − k∇2 u = f.

Si no hay fuentes. y.3. (x. y. Debido a que la ecuación de Laplace no contiene al tiempo.3 La ecuación de calor en tres dimensiones 245 Figura 8. (8.Sec. esto es. Si no hay flujo de calor en la frontera. esto es. u(x. z) satisface la ecuación de Laplace ∇2 u = 0 en Ω. y gobiernan muchos fenómenos relacionados con las temperaturas de equilibrio. la cual se denomina una condición de Neumann. z) ∈ ∂Ω.9: Región rectangular y su frontera. entonces h = 0. (x. o podemos prescribir el flujo del calor en la frontera. y. y.42) La ecuación de Laplace. y. y.9. y. f (x. es uno de los modelos más famosos en las ciencias matemáticas. así que consideraremos sólo regiones muy simples. y decimos que la frontera está aislada. esperaríamos que al agregar únicamente las condiciones de frontera se tendría físicamente un problema bien-formulado. la cual se denomina una condición de Dirichlet.8. entonces u = u(x. La solución formal La solución de problemas con valor en la frontera para la ecuación de Laplace sobre regiones generales rebasa el alcance de este curso. z). la cual es la ecuación de Poisson. −K grad u · n = h(x. z) ∈ ∂Ω. 8.1.Las condiciones posibles de frontera para esta región . z) = g(x. Podemos prescribir la temperatura en la frontera de Ω. z) ≡ 0. z). Comenzamos considerando la región rectangular mostrada en la figura 8.

Los otros 14 problemas son mixtos. 0) (1 − β)u(x. o un problema de Neumann si α=β=γ=δ=1 (ver la figura 8. b) + βuy (x. δ) dadas. γ.10: Un problema de Dirichlet. la suma de soluciones de P V F (α. 0. f1 . 0) + αuy (x. y) (1 − δ)u(a.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales Figura 8. pueden escribirse como (1 − α)u(x.43) .10). 0. g1 (y). β. donde α. 0. γ. δ)(0. 0) (8. 0 ≤ x ≤ a. β.246 Cap. f1 . en consecuencia. P V F (α. γ. y) + δux (a. 0). g1 ) denota el problema de encontrar una solución de la ecuación de Laplace en dos dimensiones ∇2 u = uxx + uyy = 0 que satisfaga esas condiciones. 0. f1 (x). 0 ≤ y ≤ b. δ)(f0 . y) = = = = f0 (x). 0 ≤ x ≤ a. hay 16 posibilidades. β. 0 ≤ y ≤ b. g0 (y). β. P V F (α. y) + γux (0. Se tiene un problema de Dirichlet si α=β=γ=δ=0 (ver la figura 8. g0 . b) (1 − γ)u(0. δ)(f0 . γ. 0). β. δ)(0.11). β. Para (α. γ y δ pueden tomar los valores 0 o 1. g0 . Supóngase que P V F (α. γ.

γ. Usamos separación de variables para encontrar un número infinito de funciones que satisfacen la ecuación de Laplace en el rectángulo abierto y las tres condiciones homogéneas de frontera. 0. Después usamos esas soluciones como bloques para construir una solución formal de la ecuación de Laplace que también satisfaga la condición no homogénea de frontera. y) si y sólo si X 00 Y 00 =− =k X Y para todo (x. g0 . Esta ecuación es equivalente a X 00 − kX = 0.3 La ecuación de calor en tres dimensiones 247 Figura 8. δ)(f0 . Si v(x. f1 . g1 ). β. Cada uno tiene condiciones homogéneas de frontera sobre tres lados del rectángulo y una condición no homogénea de frontera sobre el cuarto lado.8. y P V F (α. Y 00 + kY = 0. g1 ) es una solución de P V F (α. g0 . Hay 64 problemas de esta forma. y) = X(x)Y (y). Como no es factible considerar los 64 casos.11: Un problema de Neumann. 0. la estrategia depende de las condiciones de frontera. restringiremos nuestra atención en el texto a solo cuatro. y). entonces vxx + vyy = X 00 Y + XY 00 = 0 para todo (x. Ilustraremos el método con ejemplos. donde k es una constante de separación. nos concentraremos en problemas en los que sólo una de las funciones f0.Sec. f1 . . g1 no es cero. δ)(0. β.44) A partir de aquí. Por consiguiente. γ. (8.

0) = f (x). 2.47) En el teorema 36 del Capítulo 7 los eigenvalores de (8. Las condiciones de frontera en (8. Así. con eigenfunciones asociadas Xn = sen nπx . 0 < y < b. (8. y) = X(x)Y (y) tales que X(0) = X(a) = Y (b) = 0. a (8. hacemos k = −λ en (8. X y Y deben satisfacer X 00 + λX = 0. .44). u(a.45) con valor en la frontera. a n = 1. . por lo que podríamos tomar Yn = senh nπ(b − y) . 0 ≤ x ≤ a.12: El problema (8. Solución. u(0. Ejemplo 163 Defina la solución formal de uxx + uyy = 0. . u(x.45) Al sustituir λ = n2 π 2 /a2 en (8.45) requieren productos v(x. . (Ver la figura 8. X(0) = 0.12). y) = 0. 3.46) son λn = n2 π2 /a2 . b) = 0. 0 < x < a. X(a) = 0 (8. u(x. 0 ≤ y ≤ b.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales Figura 8. y Y 00 − λY = 0. por consiguiente.46) (8.47) resulta Y 00 − (n2 π2 /a2 )Y = 0. y) = 0.248 Cap.48) Y (b) = 0. Y (b) = 0.

a Por consiguiente.49) αn sen n=1 nπx a es la serie seno de Fourier de f en [0. senh nπb/a αn n=1 nπx senh nπ(b − y)/a sen senh nπb/a a αn sen nπx . definimos la solución formal de (8. 0) = sen nπx/a y vn satisface (8. a 0 a Si y < b. y) = donde S(x) = ∞ X αn n=1 nπx senh nπ(b − y)/a sen . entonces um (x. a]. y) = satisface (8. además. el teorema 50. lo cual se puede lograr dividiendo el lado derecho de (8.45) con f (x) = sen nπx/a. muestra que uxx y uyy se obtienen diferenciando u término a término . senh nπb/a a ∞ X (8.50) para n grande. . .45) como u(x. si f es una función arbitraria suave por partes en [0. Z 2 a nπx f (x) sen αn = dx. es decir. si α1 . . . tomamos Yn = Entonces vn (x.Sec. es mejor establecer Yn (0) = 1. de modo que la serie (8. aplicado dos veces con z = x y dos veces con z = t. así. entonces senh nπ(b − y)/a ≈ e−nπy/a senh nπb/a (8. debido a la condición no homogénea de Dirichlet en y = 0. a]. αm son constantes arbitrarias.49) converge si 0 < y < b. y) = Xn (x)Yn (y) senh nπ(b − y)/a nπx = sen . De manera más general. como también cosh nπ(b − y)/a ≈ e−nπy/a senh nπb/a para n grande. senh nπb/a a por lo que vn (x.48) entre su valor en y = 0.45) con f (x) = n=1 m X m X senh nπ(b − y)/a .8.3 La ecuación de calor en tres dimensiones 249 sin embargo.

π 3 n=1 n3 a Debido a (8. π 3 n=1 n3 senh nπb/a a (8.14 muestra las curvas u = u(x. Para calcular valores aproximados de u(x.15). Solución. (8. Solución.52) requieren productos v(x. 0 ≤ y ≤ 1. En el ejemplo 154 del Capítulo 7. y) = X(x)Y (y) tales que X 0 (0) = X 0 (a) = Y (0) = 0. X 0 (0) = 0. u satisface la ecuación de Laplace en el interior del rectángulo de la figura (8. u(x. Para fines de graficación escogemos a = 2. y) = 3 sen .49) también converge sobre la frontera del rectángulo y satisface las tres condiciones homogéneas de frontera en (8. π n=1 n3 senh nπb/a a ∞ 12a3 X senh nπ(b − y)/a nπx sen . . Ejemplo 164 Resuelva (8. y) = 0.13 muestra la superficie u = u(x.53) 0 < x < a.12).44). La figura 8. como u(x. En consecuencia. 2. 0 ≤ x ≤ 2.45).51) mientras que la figura 8. la serie en (8. 0 ≤ y ≤ b. . la n3 en el denominador de (8. 0 < y < b. esto es cierto si f es suave por partes en [0.46) si y sólo si S(x) = f (x) para 0 ≤ x ≤ a. De acuerdo con el teorema 46 del Capítulo 7. b) = f (x). X y Y deben satisfacer X 00 + λX = 0. 0 ≤ x ≤ a. y f (0) = f (L) = 0. 0. u(x. uy (x. los valores pequeños de m proporcionan suficiente exactitud en la mayoría de las aplicaciones si 0 < y < b.50). Así. L]. Por tanto. debemos usar sumas parciales de la forma m 12a3 X senh nπ(b − y)/a nπx um (x.1k). . Además. 0 ≤ x ≤ 2. Además. y). X 0 (a) = 0 (8. Las condiciones de frontera en (8.52) . Ejemplo 165 Defina la solución formal de uxx + uyy = 0. 0) = 0. k = 0. por consiguiente.45) con f (x) = x(x2 − 3ax + 2a2 ).8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales si 0 < y < b. y) = ∞ 12a3 X 1 nπx sen . 10. b = 1 y m = 10. . y) = 0. y).250 Cap. S(x) = Por tanto. ux (a. u es una solución real de (8. 0) = S(x) para 0 ≤ x ≤ L. (Ver la figura 8.51) garantiza que esto también se cumpla para y = 0. hacemos k = −λ en (8. ux (0. 1.

. .5 2 x Figura 8.Sec. .5 1 0. y).6 0.01k).5 Figura 8. 0.8.4 0.5 2 1.8 0 2 z 0.13: Superficie de u = u(x.5 1 1. .2 y 1 0 0.14: Curvas de u = u(x. 0 ≤ x ≤ 2.5 x 1. 10. 0 ≤ y ≤ 1. 0 ≤ x ≤ 10.3 La ecuación de calor en tres dimensiones 251 3 2 1 1 0. k = 0. u 3 2. .5 0.

a senh nπy/a . y Y 00 − λY = 0.52) con f (x) = cos nπx/a. tomamos v0 (x. . αm son constantes arbitrarias. por lo que podríamos tomar Yn = Entonces vn (x. Y (0) = 0. . De manera más general. . con eigenfunciones asociadas Xn = cos nπx .54) resulta Y 00 − (n2 π2 /a2 )Y = 0. 2. nπ cosh nπb/a . .54) Del teorema teorema 37 del Capítulo 7 los eigenvalores de (8. ∂y a Por tanto vn satisface (8. Si se sustituye λ = n2 π 2 /a2 en (8. nπ cosh nπb/a a De modo que ∂vn nπx (x. si α0 .52) con valor en la frontera.252 Cap. b) = cos . con la eigenfunción asociada X0 = 1.15: El problema (8. y) = Xn (x)Yn (y) a senh nπy/a nπx = cos . (8. entonces m aX nπx senh nπy/a um (x.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales Figura 8. y) = α0 y + αn cos π n=1 n cosh nπb/a a Y (0) = 0.54) con λ = 0. . a n = 1. 3. .54) son λ = 0. . Como Y0 = y satisface (8. y) = X0 (x)Y0 (y) = y. y λn = n2 π 2 /a2 .

16 muestra la superficie u = u(x. . 2 π n=1 (2n − 1)2 a Por tanto. . 2. 0 ≤ x ≤ 2. 3.52) como u(x. si f es una función arbitraria suave por partes en [0. L En consecuencia. Ejemplo 166 Resuelva (8.55). es decir.8. . b = 1 y retenemos los términos hasta n = 10 en (8. π n=1 n cosh nπb/a a ∞ X αn cos n=1 nπx a es la serie coseno de Fourier de f en [0. mientras que la figura 8. ∞ 1 (2n − 1)πx a 4a X cos C(x) = − 2 . u(x. . definimos la solución formal de (8.3 La ecuación de calor en tres dimensiones satisface (8. . Del ejemplo 149 del Capítulo 7. 0 ≤ y ≤ 1. 0 ≤ x ≤ 2. k = 0. 1. a]. y) = ∞ (2n − 1)πx senh(2n − 1)πy/a ay 4a2 X − 3 cos . .Sec.1k).52) con f (x) = α0 + m X 253 αn cos n=1 nπx . . 0. y). Z a α0 = f (x) dx 0 y 2 αn = a Z a f (x) cos 0 nπx dx. a n = 1. .52) con f (x) = x. 10. 3 cosh(2n − 1)πb/a 2 π n=1 (2n − 1) a (8. Solución. a]. La figura 8.55) Para fines de graficación escogemos a = 2. y) = α0 y + donde C(x) = α0 + ∞ aX nπx senh nπy/a αn cos .17 muestra las curvas u = u(x.

.4 0.2 1 0.254 Cap.5 x 1.5 1 1. .2 0.2 y 1 0 0. 0.17: Curvas de u = u(x. k = 0.6 0.6 0.5 1 0 2 0. 0 ≤ x ≤ 2.5 2 x Figura 8. 1.8 0. y). .8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales 1.8 0.5 1 z 0.4 0. .5 Figura 8. 0 ≤ x ≤ 2. 10. .1k). 0 ≤ y ≤ 1. u 1.16: Superficie de u = u(x.4 1.

0 < y < b. y) = 0. uy (x.3 La ecuación de calor en tres dimensiones 255 Figura 8. y) = g(y).59) . y) = X(x)Y (y) tales que Y (0) = Y 0 (b) = X 0 (a) = 0. (8.57) (8.Sec.56) con valor en la frontera.58) Del teorema teorema 38 del Capítulo 7 los eigenvalores de (8.18: El problema (8. X 0 (a) = 0.44). Y (0) = 0. Solución. Y 0 (b) = 0. Ejemplo 167 Defina la solución formal de uxx + uyy = 0. por consiguiente.57) resulta ¤ £ X 00 − (2n − 1)2 π2 /4b2 X = 0. 2b (8. 2. .8. X y Y deben satisfacer X 00 − λX = 0. Las condiciones de frontera en (8. 3. Así. u(x. Por lo que podríamos tomar Xn = cosh (2n − 1)π(x − a) . . . X 0 (a) = 0 (8. u(0. y Y 00 + λY = 0. con eigenfunciones asociadas Yn = sen (2n − 1)πy . 0 ≤ x ≤ a. ux (a.56) requieren productos v(x. 2b n = 1. (Ver figura 8.18).58) son λn = (2n − 1)2 π 2 /4b2 .56) Al sustituir λ = (2n − 1)2 π2 /4b2 en (8. hacemos k = −λ en (8. 0 ≤ y ≤ b. 0) = 0. b) = 0. 0 < x < a.

= cosh(2n − 1)πa/2b 2b De modo que (2n − 1)πy .56) con g(y) = sen(2n − 1)πy/2b.59) entre su valor en x = 0. que puede lograrse dividiendo el lado derecho de (8. cosh(2n − 1)πa/2b αn n=1 (2n − 1)πy cosh(2n − 1)π(x − a)/2b sen .8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales Sin embargo. y) = donde SM (y) = ∞ X αn n=1 cosh(2n − 1)π(x − a)/2b (2n − 1)πy sen . Xn = Entonces vn (x. y) = Xn (x)Yn (y) (2n − 1)πy cosh(2n − 1)π(x − a)/2b sen . debido a la condición no homogénea de Dirichlet en x = 0.56) con g(y) = y(2y 2 − 9by + 12b2 ). 2b αn sen Así. b].56) como u(x. entonces vn (0. definimos la solución formal de (8. Así. b 0 2b Ejemplo 168 Resuelva (8.256 Cap. vn satisface (8. Del ejemplo 156 del Capítulo 7. si g es una función arbitraria suave por partes en [0. . π n=1 (2n − 1)3 (2n − 1)π 2b . es mejor requerir que Xn (0) = 1. . es decir. De manera más general. αm son constantes arbitrarias. si α1 . · ¸ ∞ 96b3 X (2n − 1)πy 1 4 n SM (y) = 3 3 + (−1) sen . Z 2 b (2n − 1)πy αn = g(y) sen dy. 2b Por consiguiente.56) con g(y) = n=1 m X m X cosh(2n − 1)π(x − a)/2b . Solución. y) = satisface (8. . b]. y) = sen um (x. cosh(2n − 1)πa/2b 2b ∞ X αn sen n=1 (2n − 1)πy 2b es la serie seno de Fourier mixta de g en [0. cosh(2n − 1)πa/2b 2b (2n − 1)πy .

ux (a. u(x.61) resulta £ ¤ X 00 − (2n − 1)2 π 2 /4b2 X = 0. X y Y deben satisfacer X 00 − λX = 0. y Y 00 + λY = 0.3 La ecuación de calor en tres dimensiones 257 Figura 8. y) = g(y). 0 ≤ x ≤ a. Las condiciones de frontera en (8. con eigenfunciones asociadas Yn = cos (2n − 1)πy . 0) = 0. Y (b) = 0.Sec.61) 0 < x < a.62) Del teorema teorema 39 del Capítulo 7 los eigenvalores de (8.19). (Ver figura 8. y) = 0. ux (0. 3 3 cosh(2n − 1)πa/2b π n=1 (2n − 1) (2n − 1)π 2b Ejemplo 169 Defina la solución formal de uxx + uyy = 0. X 0 (0) = 0. . .8. por consiguiente. b) = 0. En consecuencia.60) requieren productos v(x.60) Al sustituir λ = (2n − 1)2 π2 /4b2 en (8. uy (x. 2b n = 1. Así. (8.62) son λn = (2n − 1)2 π 2 /4b2 .60) con valor en la frontera.19: El problema (8. X 0 (0) = 0 (8. 0 ≤ y ≤ b.44). . Y 0 (0) = 0. 0 < y < b. hacemos k = λ en (8. u(x. 2. . y) = X(x)Y (y) tales que Y 0 (0) = Y (b) = X 0 (0) = 0. 3. Solución. y) = · ¸ ∞ 96b3 X cosh(2n − 1)π(x − a)/2b (2n − 1)πy 4 3 + (−1)n sen . (8.

2b (8. y) = donde CM (y) = ∞ 2b X (2n − 1)πy cosh(2n − 1)πx/2b αn cos π n=1 (2n − 1)π senh(2n − 1)πa/2b 2b ∞ X αn cos n=1 (2n − 1)πy .60) como u(x. (2n − 1)π senh(2n − 1)πa/2b 2b De modo que ∂vn (2n − 1)πy (a. entonces um (x. definimos la solución formal de (8.60) con g(y) = cos(2n − 1)πy/2b. es decir. De manera más general. y) = m 2b X (2n − 1)πy cosh(2n − 1)πx/2b αn cos . Así. . (2n − 1)π senh(2n − 1)πa/2b satisface (8. π n=1 (2n − 1)π senh(2n − 1)πa/2b 2b m X 2b cosh(2n − 1)πx/2b . . Xn = Entonces vn (x.63) entre el valor de su derivada en x = a. ∂x 2b Por consiguiente. b].60) con g(y) = αn cos n=1 (2n − 1)πy . b 0 2b Ejemplo 170 Resuelva (8. .258 Cap.60) con g(y) = y − b. 2b es la serie coseno de Fourier mixta de g en [0. b]. es 0 mejor requerir que Xn (a) = 1. y) = Xn (x)Yn (y) 2b cosh(2n − 1)πx/2b (2n − 1)πy = cos . Z 2 b (2n − 1)πy g(y) cos αn = dy. . y) = cos . 2b Así.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales Por lo que podríamos tomar Xn = cosh (2n − 1)πx . αm son constantes arbitrarias.63) Sin embargo. si α1 . vn satisface (8. debido a la condición no homogénea de Neumann en x = a. que puede lograrse dividiendo el lado derecho de (8. si g es una función arbitraria suave por partes en [0.

3 La ecuación de calor en tres dimensiones Solución.8.Sec. u(x. π 3 n=1 (2n − 1)3 senh(2n − 1)πa/2b 2b ∞ 1 8b X (2n − 1)πy cos . π2 n=1 (2n − 1)2 2b 259 . Del ejemplo 151 del Capítulo 7. CM (y) = − En consecuencia. y) = − ∞ (2n − 1)πy 16b2 X cosh(2n − 1)πx/2b cos .

260 Cap.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales .

261 . Subsequent appendices can be created using the Chapter Section/Body Tag.Apéndice A Apéndice A The appendix fragment is used only once.

262 Cap.8 Soluciones de Fourier para ecuaciones diferenciales parciales .

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