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menos esfuerzo. Ejemplos: Gra, fongrafo, dedal de bicicleta, perilla, arranque de un auto antiguo, ancla
Se puede considerar como una palanca de primer grado cuyos brazos giran 360 con la mano giramos la manivela aplicando una fuerza F, el torno gira y la cuerda se enrolla en el cilindro a la vez que eleva la carga. Es una palanca cuyo punto de apoyo es el eje del cilindro y los brazos son la barra de la manivela y el radio del cilindro. Como la longitud de la manivela es mayor que el radio del torno, la fuerza que hacemos con la manivela siempre ser menor que la resistencia que levantamos.
Q .r = F . R