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Fuerzas y Momento (1)

Fuerzas y Momento (1)

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ESTÁTICA

ANDRÉS CASTILLO SILVA
Licenciado en Física
Magister en Ingeniería Ambiental
FUERZAS
FUERZA
• Interacción mecánica
entre dos cuerpos.
• Es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los
cuerpos. Es decir, la fuerza expresa la acción
mecánica de un cuerpo sobre otro.
• Siendo la fuerza una cantidad vectorial su
especificación completa requiere de: (a) una
intensidad (MÓDULO), (b) una DIRECCIÓN
y SENTIDO, y (c) un punto de aplicación.
ELEMENTOS DE LA FUERZA

La fuerza es un vector fijo,
porque una de sus características
es el punto de acción
TENSIÓN
COMPRESIÓN
NO SE PRODUCE
DEFORMACIÓN
Misma línea de acción, los puntos de
aplicación son diferentes
El punto de aplicación es una característica de
una fuerza, en lo que se refiere a deformaciones
Si la barra es RIGIDA, no se
observarán diferencias en el
comportamiento de las tres barras.
Es decir los efectos
externos de los tres casos
son idénticos.
Si sólo nos interesan los efectos
externos, una fuerza puede ser
tratada como un vector
deslizante.
PRINCIPIO DE
TRANSMISIBILIDAD
Una fuerza puede moverse a lo largo de su línea
de acción sin cambiar sus efectos externos sobre
un cuerpo rígido.
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Las tres fuerzas son iguales en
magnitud, sin embargo sólo P y Q
producirán efectos externos
idénticos, ya que tienen la misma
línea de acción.
Como la línea de acción de S es
diferente, su efecto externo es
diferente.
La fuerza puede considerarse aplicada en
cualquier punto de su línea de acción sin que
altere su efecto exterior sobre el cuerpo
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
A. Fuerzas Externas: En la estructura el efecto exterior de la
fuerza F = 500 N, en las reacciones que aparecen sobre las
varillas y sobre el perno.
B. Fuerzas Internas: El efecto interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos resultantes distribuidos en el
seno del material
F
1
, R
1
y W
A
son fuerzas EXTERNAS,
mientras que F
B/A
es una fuerza
INTERNA, cuando se considera todo el
cuerpo.
Si consideramos cada
disco en forma individual:
F
1
, W
A
, R
1
, R
2
, y F
B/A
en un
caso y F
2
, W
B
, R
3
, y
F
A/B
en el otro caso son
fuerzas EXTERNAS
Cuando consideramos los
discos A y B como un solo
sistema: F
1
, F
2,
W
A
, W
B
, R
1
,
R
2
, R
3
, son fuerzas
EXTERNAS y F
B/A
, y F
A/B

son fuerzas INTERNAS
CLASES DE FUERZAS
1. FUERZAS DE CONTACTO.
Se generan mediante el
contacto físico directo entre
dos cuerpos
2. FUERZAS MASICAS
Se crean por acción a
distancia. Ejm. la fuerza
gravitacional, eléctrica y
magnética.
1. FUERZAS CONCENTRADAS
Aquellas que se
consideran
aplicadas en un
punto.
Aquellas que se consideran
aplicadas en una línea, un
área o un volumen.
1. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Uniformemente distribuidas
Distribuidas no Uniformemente
UNIDADES DE FUERZA
 Una fuerza puede medirse comparándola con otras fuerzas
conocidas, recurriendo al equilibrio mecánico, o por
deformación calibrada de un resorte.
 En el S. Internacional Absoluto: (M.K.S.) es el Newton (1 N), en
el c.g.s. es la Dina (1 dn), en el S.I. Técnico es Kgf.
 En el S. Inglés Absoluto: es el Poundal y en el técnico las lbf.

FUERZA RESULTANTE
 Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como
se ve en la figura .




 Geométricamente se determina mediante la ley del
paralelogramo o triángulo. Su modulo y dirección son
2 2 2 2
1 2 1 2
1 2
2 cos
( )
R
R
F F F F F
F F F
sen sen sen
u
t u | o
= + +
= =
÷
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
2 2
1 2
ˆ ˆ
ˆ ˆ
cos
ˆ ˆ
(cos )
ˆ
ˆ ˆ
(cos )
R x y
R x y
R
R
R
y
x
F F F
F F i F j
F F i Fsen j
F F i sen j
i sen j
F F F
F
tg
F
u u
u u
ì u u
u
= +
= +
= +
= +
= +
= +
=
Ejemplo 1
Calcule las componentes horizontal y vertical de las fuerzas
mostradas en la figura
Ejemplo 2
Calcule las componentes de la fuerza de 100 N representada en
la figura, una de ellas actúa en la dirección de AB y la otra
paralela a BC.
EJEMPLO 3
La fuerza de 500 N que actúa sobre la armadura ha de ser
resuelta en dos componentes actuando a lo largo de los ejes
AB y AC de la estructura. Si la componente de la fuerza a lo
largo de AC es de 300 N dirigida de A C, determine la
magnitud de la fuerza actuante a l largo de AB y el ángulo θ
de la fuerza de 500 N
EJEMPLO 4
La fuerza F de 500 N está aplicada al poste vertical tal como
se indica . (a) Escribir F en función de los vectores unitarios i y
j e identificar sus componentes vectoriales y escalares; (b)
hallar las componentes escalares de F en los ejes x’ e y’; ©
hallar las componentes escalares de F en los ejes x e y’.
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
2. EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO
2 2 2
ˆ
ˆ ˆ
( )
ˆ
ˆ ˆ
cos cos cos
ˆ
ˆ ˆ
(cos cos cos )
ˆ ˆ
ˆ ˆ
(cos cos cos )
R H z
R x y z
R
R
R x y z
F F F
F F i F j F k
F F i F j F k
F F i j k
i j k
Modulo
F F F F
o | ¸
o | ¸
ì o | ¸
= +
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
DIRECCIONES DE LA FUERZA EN EL ESPACIO
cos
x
F
F
o =
cos
y
F
F
| =
cos
z
F
F
¸ =
FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS PUNTOS
DE SU LINEA DE ACCIÓN
En algunos caso la fuerza está definida por su modulo y dos
puntos de su línea de acción. En este caso
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2 1
2 2 2
2 1 2 1 2 1
2 2 2
ˆ
ˆ
ˆ ˆ
ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ ˆ
x y z x y z
x y z
MN
F F F
MN
x x i y y j z z k
F F
x x y y z z
d i d j d k d i d j d k
F F F
d
d d d
ì = =
÷ + ÷ + ÷
=
÷ + ÷ + ÷
+ + + +
= =
+ +
EJEMPLO 5
Combinar las dos fuerza P y T, que actúan sobre el punto
B de la estructura fija, para obtener una única fuerza R.
EJEMPLO 6
En el sistema de fuerzas mostrado en la figura determine
la magnitud y la dirección de la fuerza resultante.
EJEMPLO 7
Expresar la fuerza F de 36 kN en función de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyección sobre el eje x
EJEMPLO 8
Expresar la fuerza F de 400 N en función de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyección sobre la recta OA.
EJEMPLO 9
Calcular las componentes rectangulares de la fuerza de
110 N, representada en la figura, una es paralela a AB y la
otra es perpendicular a esta línea.
MOMENTO DE UNA FUERZA
 En mecánica newtoniana, se denomina momento de una
fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial,
obtenida como producto vectorial del vector de posición del
punto de aplicación de la fuerza con respecto al punto al cual
se toma el momento por la fuerza, en ese orden. También se
le denomina momento dinámico o sencillamente momento.

MOMENTO DE UNA FUERZA
 El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de
un punto O viene dado por el producto vectorial del vector de
posición OP por el vector fuerza F; esto es



 El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.
 La magnitud del momento esta dado por


 El sentido del momento se determina mediante la regla de la mano
derecha.
 Dado que las fuerzas tienen carácter de vectores deslizantes, el
momento de una fuerza es independiente de su punto de aplicación
sobre su recta de acción o directriz.


F r M
OP
× =
0
u Sen F b M
o
=
INTERPRETACIÓN DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza con respecto a un eje da a
conocer en qué medida existe capacidad en una fuerza o
sistema de fuerzas para causar la rotación del cuerpo
alrededor de un eje que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el
cual se aplica y es una magnitud característica en elementos
que trabajan sometidos a torsión (como los ejes de
maquinaria) o a flexión (como las vigas)

COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO

El momento de la fuerza respecto a O es
COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO
RESPECTO A UN PUNTO CUALQUIERA
Ejemplo 10
 Determine el momento ejercido por el peso de 30 lbf con
respecto a los puntos (a) E y (b) S
Ejercicio
Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al
extremo de una palanca que está unida a
un eje en O. Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) el módulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo
momento respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A
produce el mismo momento respecto a
O,
(d) a que distancia del eje debe aplicarse
una fuerza vertical de 750 N para que
produzca el mismo momento respecto
a O.
Parte (a) La magnitud del momento de la
fuerza de 100 lb se obtiene multiplicando la
fuerza por el brazo de palanca esto es




( )
( )( ) in. 12 lb 100
in. 12 60 cos in. 24
=
= ° =
=
O
O
M
d
Fd M
in lb 1200 · =
O
M
SOLUCIÓN
La dirección de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha






Parte (b) La fuerza que aplicada en A
produce el mismo momento se
determina en la forma siguiente











SOLUCIÓN
( )
( )
in. 8 . 20
in. lb 1200
in. 8 . 20 in. lb 1200
in. 8 . 20 60 sin in. 24
·
=
= ·
=
= ° =
F
F
Fd M
d
O
lb 7 . 57 = F
Parte (c) Debido a que M=Fd. el mínimo valor de F corresponde
al máximo valor de d. Eligiendo la fuerza perpendicular a OA se
encuentra que d = 24 in; entonces











SOLUCIÓN
( )
in. 4 2
in. lb 1200
in. 4 2 in. lb 1200
·
=
= ·
=
F
F
Fd M
O
lb 50 = F

Parte (d). En este caso M
o
=Fb, obteniendo











SOLUCIÓN
( )
in. 6 , 1 cos60
in. 6 , 1
lb 750
in. lb 1200
lb 750 in. lb 1200
= °
=
·
=
= ·
=
OB
d
d
Fd M
O
in. 2 , 3 = OB
Ejemplo
 La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y
por un alambre CD. Conociendo que la tensión en el alambre
es 200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C.
El momento M
A
de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial:
SOLUCIÓN
SOLUCIÓN
CD AC A
F r M



× =
( ) ( )k i r r r
A C AC
m 08 . 0 m 3 . 0 + = ÷ =

  
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )k j i
k j i
r
r
F F
D C
D C

 

 

 
N 128 N 6 9 N 120
m 5 . 0
m 32 . 0 m 0.24 m 3 . 0
N 200
N 200
÷ + ÷ =
÷ + ÷
=
= = ì
128 96 120
08 . 0 0 3 . 0
÷ ÷
=
k j i
M
A

 

Ejemplo 11
La tensión en el cable AB es 150 N. Determine la tensión en
AC y CD tal que la suma de los momentos alrededor del
origen debido a la fuerza ejercida por los cables en el punto A
es cero.
Ejemplo 12
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE
Considere una fuerza F y un eje L que son perpendiculares
entre sí, sin interceptarse, como en la figura tal que la
perpendicular OA tiene una longitud d.
El momento M de la fuerza F con respecto al eje L se define
como un vector de las siguientes características:
1. Magnitud = Fd; es decir, la
magnitud F multiplicada por la
distancia perpendicular d entre
F y L.
2. Dirección= la dirección de L.
3. Sentido = según la regla de la
mano derecha.
A
O
L
F
M
d
d F M =
 Sabemos que el momento de la fuerza
F respecto al punto O.
( ) ( ) | | ì ì ì ì F r M M
O L
× - = - =
0
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE
 El momento MOL de F alrededor del eje
OL mide la tendencia de la fuerza F a
impartir al cuerpo rígido rotación
alrededor del eje OL.
 El momento de la fuerza F con
respecto al eje OL es la proyección
ortogonal de Mo sobre el eje OL.
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN
EJE QUE PASA POR UN PUNTO CUALQUIERA
 El momento de una fuerza alrededor de un eje cualquiera es
( ) ( ) | | ì ì ì ì F r M M
B A B
L
× - = - =
/
0
 El resultado es
independiente del
punto B
Ejercicio
Sobre un cubo de arista a actúa
una fuerza P, como se muestra
en la figura. Determine el
momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista AB.
(c) Con respecto a la diagonal
AG













SOLUCIÓN
• Moment of P about A,
( )
( ) ( )
( ) ( ) j i P j i a M
j i P j i P P
j i a j a i a r
P r M
A
A F
A F A
    
    
   




+ × ÷ =
+ = + =
÷ = ÷ =
× =
2
2 2 2
( )( ) k j i aP M
A

 

+ + = 2
• Moment of P about AB,
( )( ) k j i aP i
M i M
A AB

  


+ + - =
- =
2
2 aP M
AB
=
La magnitud del momento respecto a AB es













SOLUCIÓN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es
( )
( )
( ) ( )
( ) 1 1 1
6
2 3
1
2
3
1
3
÷ ÷ =
+ + - ÷ ÷ =
+ + =
÷ ÷ =
÷ ÷
= =
- =
aP
k j i
aP
k j i M
k j i
aP
M
k j i
a
k a j a i a
r
r
M M
AG
A
G A
G A
A AG

 

 

  

 

  

 
ì
ì
6
aP
M
AG
÷ =
Ejemplo 13
 Se aplica una tensión T
de intensidad 10 kN al
cable amarrado al
extremo superior A del
mástil rígido y se fija en
tierra en B. Hallar el
momento Mz de T
respecto del eje Z que
pasa por la base O del
mástil.

Ejemplo 14
La fuerza F tiene una
intensidad de 2 kN y está
dirigida de A hacia B.
Determine: (a) La
proyección FCD de La fuerza
F sobre la recta CD (b) el
ángulo que θ que forma la
fuerza F y la recta CD y (c)
si el modulo del momento F
respecto a la recta CD es de
50 N. m, halle el módulo de
la fuerza
y
z
x
Ejemplo 15
La tensión del cable es 143,4
N. Hallar el momento alrededor
del eje x de esta fuerza que
actúa en A. Compare su
resultado con el momento del
peso de 15 kgf de la placa
uniforme alrededor del eje x.
¿Cuál es el momento de
fuerza de tensión actuando en
A alrededor de la línea OB.
Ejemplo 16
 Una barra doblada está rígidamente fijada a una pared en el
punto (0,0,0). Una fuerza de magnitud F = 7 lb actúa en su
extremo libre con una línea de acción que pasa por el origen,
como se muestra en la figura: Halle : (a) el momento de la
fuerza respecto al punto P, (b) el momento respecto a la línea
l que pasa por P con una pendiente 5/12 en el plano yz.
PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de Varignon.
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre
un cuerpo como se muestra en la figura, el momento de la
fuerza resultante alrededor del punto puede ser determinado
mediante la suma de cada uno de los momentos de las
fueras individuales respecto al mismo punto. Es decir:
CUPLA O PAR DE FUERZAS

La cupla o par de fuerzas es un sistema
formado por dos fuerzas F y –F que tiene la
misma magnitud, líneas de acción paralelas
pero de sentidos opuestos.
F
- F
d
z
x
y
MOMENTO DE UNA CUPLA




• El momento de la cupla es:

El vector momento de la cupla es un
vector independiente del origen o es
decir es un vector libre perpendicular
al plano que contiene la fuerzas
DIRECCIÓN Y SENTIDO DEL PAR
 La cupla es un vector libre perpendicular al plano de la
cupla y su sentido se determina mediante la regla de
la mano derecha
CUPLA O PAR DE FUERZAS
 Dos cuplas tendrán igual momento si:
a)

b) Las dos cuplas se encuentran
ubicadas en planos paralelos

c) La dos cuplas tienen el mismo
sentido o la misma tendencia a causar
rotación y la misma dirección
Ejemplo 17
 Determine el momento de la cupla mostrada en la
figura y la distancia perpendicular entre las dos fuerzas
Ejemplo 18
Dos fuerzas paralelas de sentidos opuestos son F1 = (-70i
-120j -80k)lbf y F2 = (70i +120j + 80k)lbf y actúan en los
puntos A y B del cuerpo mostrado en la figura. Determine el
momento de la cupla y la distancia perpendicular entre las
dos fuerzas

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