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04 Geodesia Basica

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Curso GPS

Curso Básico GPS

Índice - Sección 3
• • • •

• • • •

Definición Forma Verdadera de la Tierra (Geoide) El Elipsoide Sistema Geodésico Mundial World Geodetic System (WGS84) Alturas Tipos de Coordenadas Proyeccion UTM Página 2-2 Relación de Distancias

Curso Básico GPS

Definición Topografia :- Es la ciencia que se encarga de las mediciones y la representación de la superficie terrestre en un plano.

Geodesia :- Es la ciencia que se encarga de las mediciones y la representación de la superficie terrestre en un plano, considerando la curvatura de la tierra.
F.R Helmert (1880)

Página 2-3

Curso Básico GPS

Forma verdadera de la Tierra (El Geoide)

Página 2-4

Curso Básico GPS

Forma verdadera de la Tierra (El Geoide)
• Superficie equipotencial que se asemeja al nivel medio del mar • Definición Física que es una N. América superficie complicada • Descrita por un número infinito de parámetros • Puede ser detectada por algunos instrumentos
S. America

Topografía

Europa

África

Página 2-4

Curso Básico GPS

El Elipsoide
• Una elipse es una figura matemática que se define por:
– Semi eje mayor (a) – Semi eje menor (b)

• Es una figura geométrica simple • Puedo calcular las coordenadas de cualquier punto sobre el elipsoide • No puede ser detectada por instrumentos

b

a

Página 2-5

Curso Básico GPS

El Elipsoide y el Geoide
N
Topografía

N. América

Europa

O1

S. América

África

Página 2-6

Curso Básico GPS

El Elipsoide y el Geoide
• ¿Cuál elipsoide seleccionar ?
N N
Topografía

N. América

Europa

O1 O2
S. América África

Página 2-7

Curso Básico GPS

El Elipsoide y el Geoide
• El Sistema Geodésico Mundial
– WGS 1984 N
Topografía

• Es el que mejor se asemeja a la forma de la Tierra

N. América

Europa

S. América

África

Página 2-8

Curso Básico GPS

Curso Básico GPS

Las 3 Superficies
Geoide (aprox. NMM)

H h’

Terreno Natural

N

Elipsoide
Datum= Superficie Coordenada.

Datum Horizontal= Se asocia a una Elipse.
Datum Vertical= Se asocia al Geoide.

Datum= Donde las tres superficies son =0

H = h` - N

Curso Básico GPS

Curso Básico GPS

Los 3 Diferentes Sistemas mas Usados

Elipsoide
GRS-80 WGS-84 Clarke-66

Datum
ITRF-92 WGS-84 NAD-27

Epoca
1992 1984 1927

GRS= Geodesit Reference System = Sistema de Referencia Geodesico ITRF= International Terrestrial Reference Frame = Marco de Referencia Terrestre Internacional

WGS = World Geodetic System = Sistema Geodesico Mundial Clarke = Clarke NAD= North American Datum = Datum de Norte America

Curso Básico GPS

Sistema Geodésico Mundial (WGS84)
• El origen coincide con el centro de masa de la Tierra • Los ejes X y Y son perpendiculares entre sí en el plano ecuatorial • El eje Z forma un ángulo recto con el plano formado por X,Y y coincide con el eje de rotación de la Tierra

Z

P h

  
Y

X
Página 2-9

Curso Básico GPS

Sistema Geodésico Mundial (WGS84)
• El eje X pasa por el meridiano de Greenwich • Las diferencias de Posición y Coordenadas se obtienen en el Sistema de Coordenadas WGS 84
– Latitud, Longitud y Altura Elipsoidal – Coordenadas Geocéntricas X,Y,Z

Z

P h

  
Y

X
Página 2-10

Curso Básico GPS

Altura
• Las alturas determinadas por medio de GPS están referenciadas al Elipsoide WGS 84
– Las alturas Elipsoidales son alturas P sobre el elipsoide
Topografía

h

h = Altura Elipsoidal

Elipsoide

Página 2-11

Curso Básico GPS

Altura
• El Geoide es la superficie equipotencial (igual gravedad) que más se asemeja al Nivel Medio del Mar • Sus ondulaciones se deben a efectos de
– Topografía, geología etc.

P

Topografía

• Las alturas Ortométricas están referenciadas a un Datum que generalmente es el Nivel Medio del Mar • El Nivel Medio del Mar se aproxima al Geoide
H = Altura sobre el Geoide (~Altura Ortométrica)
Página 2-12

h H
Geoide

Elipsoide

Curso Básico GPS

Altura
• A la diferencia de alturas entre el Elipsoide y el Geoide se le denomina Altura u Ondulación Geoidal P • Para obtener las Alturas Ortométricas, se debe considerar la H Altura Geoidal N

Topografía

h
Geoide

N = Separación Geoidal

Elipsoide

Página 2-13

Curso Básico GPS GPS Curso Básico

Altura
• La ondulación geoidal puede ser positiva o negativa.
h = Altura Elipsoidal

P
H = Altura Ortométrica

Topografía

h H
Geoide

N = Separación Geoidal

N

h=H+N
Página 2-14

Elipsoide

Curso Básico GPS

Tipos de Coordenadas
• Existen varios sistemas o tipos de coordenadas diferentes las cuales son :

Cartesianas Geodésicas UTM Locales
Página 2-15

X = - 1,339,405.091 Y = - 5,602,278.211 Z = 2,732,093.914 Lat= 19° 31’ 28.80253’’ N Long= 99° 10’ 35.23651’’ W Alt = 2241.852 msnm X = 496,365.256 Y = 2,125,360.253 Z = 2235.256 X = 5,000.000 Y = 5,000.000 Z = 500.000

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Cartesianas
El origen de las coordenadas cartesianas se encuentra en el centro de masa, es decir, se asimila que es el centro de la tierra,

• El eje X pasa por el meridiano de Greenwich • Las diferencias de Posición y Coordenadas se obtienen en el Sistema de Coordenadas WGS 84
– Coordenadas Geocéntricas X, Y, Z.

Z

P h

0,0,0

Y

M.G. Ecuador
X
Página 2-16

Curso Básico GPS

Geodésicas
P.N.

El origen de las coordenadas geodésicas en la Latitud es el Ecuador y esta puede ser Latitud Norte (+) o Latitud Sur (-) y es medida en Grados de 0° a 90° y la referencia de la Longitud es el meridiano de Grewinch y esta puede ser Longitud Este (+) y Longitud Oeste (-), las altura se representa en msnm.

Latitud Norte de 0 a 90 °

Ecuador

Longitud Oeste de 0 a 180 ° P.S.

Longitud Este de 0 a 180 °
Latitud Sur de 0 a 90 °

Página 2-17

Curso Básico GPS

UTM
M-102° W

MC-99° W

M-96° W

El origen de las coordenadas UTM es en X de un Falso Este en en el meridiano central de 500,000, y en Y su origen se encuentra en el Ecuador y es 0 para el Norte, 10,000,000 para el sur, todo esto con la finalidad de no obtener coordenadas negativas y la Z sigue siendo el nivel medio del mar.

200,000

500,000

800,000 3°

0m Incrementando hacia el Norte

10,000,000 m 3° Disminuyendo hacia el Sur 6°

ZONA-14

Página 2-18

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Locales
El origen de las coordenadas locales puede ser cualquier punto sobre la superficie terrestre al cual se le designaran unos valores arbitrarios y estos pueden ser 1000, 1000, 100

Z

Y
X=5000 Y=5000 Z=500

X

Página 2-19

Curso Básico GPS

Curso Básico GPS

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Las Coordenadas planas de la superficie terretre son obtenidas a partir del uso de una Proyección, a travéz de la cuál se establece una relación entre una superficie de referencia esférica y una superficie de diseño plana. La elevación usada es la Altura Ortométrica que es casi igual al Nivel Medio del Mar.

Curso Básico GPS

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Existen un sinnúmero de proyecciones Cartográficas establecidas entre las que podemos mencionar

- Universal Transversa de Mercator (UTM) - Transversa Mercator - Cónica Conforme de Lambert
Para los propósitos de este curso unicamente veremos la UTM, misma que surgió a partir de de la Proyección Conforme de Gauss, y fué usada por primera vez por el Servicio de Cartografía del Ejercito de los Estados Unidos durante la Segunda Guerra Mundial.

Curso Básico GPS

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Entre las principales características de las diversas proyecciones es que algunas para lograr sus propósitos de representar la Superficie curva de la Tierra en un plano, deforman sus distancias, sus ángulos, o su forma. La Proyección UTM es una Proyección Conforme y permite representar grandes extensiones de la superficie terrestre sobre un plano con pocas deformaciones, mismas que se pueden corregir con apenas un grupo de formulas. La Proyección UTM es un sistema de coordenadas rectangulares y por esto es bastante útil para ser aplicado en los trabajos de medición.

La proyección UTM es una proyección cilíndrica conforme que puede ser visualizada como un cilindro secante a la superficie de referencia orientado de tal forma que el eje del cilindro pasa por el plano del Ecuador. Como la secante del cilindro es de un diámetro menor que el diámetro de la superficie de referencia, se crean dos líneas de intersección entre el cilindro y la superficie de referencia. Un área de proyección comprende apenas una extensión de la superficie de referencia. Esta Área se denomina ZONA o HUSO, cada zona es representada por un número de zona o por la longitud de su Meridiano Central.

Curso Básico GPS

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Límite de Latitudes = 80º N y 80º S Los Meridianos de Longitud y los Paralelos de Latitud se interceptan en ángulos rectos en la proyección = 0º (ecuador) La línea del Ecuador y la línea del Meridiano central de cada zona o huso se representan por líneas rectas en la proyección, los demás meridianos son representados por líneas cóncavas en relación al meridiano central y los patralelos son representados por líneas concavas en relación al polo más próximo

Características: Amplitud de Zonas o Husos = 6º Latidud origen

Longitud de origen = Longitud del Meridiano Central de la zona o huso. Falso Norte = 0 Hemisferio Norte y 10,000,000 Hemisferio Sur. Falso Este = 500,000.00 Factor de escala en el Meridiano Central = 0.9996

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84º 30’

320,000 mE

500,000 mE

680,000 mE

0º 00’

1.0000

0.9996 1.0000

0m Incrementando hacia el Norte

Incremento del factor de escala Disminución del factor de escala

10,000,000m Disminuyendo hacia el Sur

80º 30’

Condición secante de la proyección UTM; Zonas de 6º

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Relación de las diferentes distancias

Desnivel Terreno Natural Distancia Horizontal Distancia Elipsoidal Proyección UTM

Elipsoide

Distancia UTM

Centro del Elipsoide

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Proyeccion U T M

Desnivel

Distancia Horizontal Distancia elipsoidal o esferoidal

Distancia UTM o distancia plana

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Curso Básico GPS

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Transformacion de Coordenadas
Se deben obtener los parametros de transformacion de un elipsoide con respecto a otro y estos parametros pueden ser de 3 a 7 los cuales son: Dx, Dy, Dz. &x, &y, &z. F. E.

Dy

Dz Dx

Diferencias.

Rotaciones.
Página 2-26

Factor de Escala.

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Desplazamientos
• DX • DY • DZ
N. América

N
Topografía

Europa

S. América

África

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Rotaciones
• &X • &Y • &Z
N. América

N
Topografía

Europa

S. América

África

Página 2-8

Curso Básico GPS

Escala
• Factor de Escala
N
Topografía

N. América

Europa

S. América

África

Página 2-8

Curso Básico GPS

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Parámetros de Transformación
3 Traslaciones : Dx,Dy y Dz

Rz

Rx
NAD-27

3 Giros : Escala

Rx, Ry y Rz

Dz Dx
WGS-84

Dy

Ry

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Control local existente

Relación entre sistema GPS y Sistema Geodésico Local

Base GPS

Area de trabajo

Preguntas…

?

Que es la Suerte… ? … estar preparados para aprovechar las oportunidades.

Buena Suerte…

?

Mala Suerte…

?

FIN

GRACIAS POR SU ATENCION

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