%Planta num=4; den=[1 2 0]; fprintf('\n**Planta del Sistema**\n') planta=tf(num,den) %Requerimientos del sistemasDiseo kv=20 MFD=50 MG=50 kva=polyval(num,0)/polyval(deconv(den,[1

0]),0) k=kv/kva %Se contina el diseo sobre plantaaux=k*planta numaux=k*num denaux=den plantaaux=tf(numaux,denaux) %Se halla los vectores de Gnancia (gandB) y Fase (fase) w=logspace(-1,2,500) [gan,fase]=bode(numaux,denaux,w) gandB=20*log10(gan) %Se halla el margen de fase: MF Vectindices=find(gandB<0) indice=Vectindices(1) mf=180-(-fase(indice))