Cuerpos que se toman como referencia para describir el movimiento del sistema bajo estudio.

Se le asocia
y y(t)

x(t) x z(t) z

Observador Sistema de Coordenada s Reloj

SISTEMAS DE REFERENCIA INERCIAL:

Es aquel para el cual el sistema bajo estudio en ausencia de la accin de otros cuerpos, se mueve con MRU.

Donde r es el vector Posicin

 r r ro

r (x, y, z)

Aceleracin Instantnea
Al hacer tender t a cero obtendremos:

La ecuacin vectorial horaria de una partcula que se mueve en un plano, viene dada en el SI por la expresin: r = (2t2-1) i + (t3 + 1) j Calcular: 1) El vector de posicin inicial. 2) La distancia al observador (distancia al origen del sistema de referencia) a los 5 s de haber empezado a contar el tiempo. 3) Desplazamiento de la partcula en el tercer segundo.

Una partcula se mueve en el plano OXY; un observador colocado en O sabe que las ecuaciones paramtricas de la trayectoria escritas en el SI son: x =2+t, y = 2 + 3t + 2t2. 1) La expresin del vector de posicin y del vector velocidad de ella. 2) Las condiciones iniciales del movimiento. 3) Los valores del vector de posicin y velocidad para t = 2 s. 4) Distancia de la partcula al observador en ese momento. 5) El vector desplazamiento y el vector velocidad media entre t = 2 s y t = 5 s.

El vector aceleracin de una partcula referido a un punto O (vector aceleracin definido por un observador en O) viene dado por: a = 2 (18t2 + 1) i + 9j (SI). En el instante t = 0 la velocidad es nula y el vector de posicin es: r0 = 4j + 6k m. Se trata de determinar el vector velocidad y el vector de posicin de la partcula en cualquier instante.

El vector aceleracin de una partcula en movimiento viene expresado en el SI: a = 6ti -2k, inicialmente la partcula se encuentra en P0(1, 3, .2) m y transcurridos 3s su velocidad es: v = 3i + 2j - 6k m/s. Calclese el vector velocidad y el vector de posicin en cualquier instante.

Ejemplo 01: Se da el movimiento de un cuerpo por medio de los grficos. Hallar: a) El vector posicin, b) La velocidad media en el intervalo 2 a 5 segundos. c) la velocidad en t= 4s. d) La aceleracin en t= 6s.

Ejemplo 02: La velocidad de una partcula en el movimiento rectilneo decrece desde 15ms1 a una velocidad que tiende a cero, cuando x=30m tal como lo muestra la figura. Demuestre que la partcula nunca alcanzar los 30m y calcule la aceleracin cuando x = 18m.