MANUAL DEL USUARIO DEL ENTORNO DE SIMULACIN PARA EL GUIADO DEL ROBOT MVIL FX-2500 INTRODUCCIN El sistema ofrece

un entorno de movimientos para el robot, se mueve el mismo, con una velocidad uniforme. El robot visualiza el entorno mediante una cmara que lleva incorporada. Las caractersticas fundamentales del sistema son: 1) 2) 3) 4) Posibilita de cambiar los parmetros de simulacin. Facilidad en el diseo del entorno. Control manual del robot. Repeticin de la simulacin.

MEN PRINCIPAL La ventana de supervisin del programa consta de cuatro botones en la parte superior del panel. Las opciones son: 1) 2) 3) 4) Parmetros: para modificar las medidas de las operaciones del robot. Mapa: permite disear el entorno de movimiento del robot. Simulacin: ejecuta la simulacin manual y/o automtica. Finalizar: termina la ejecucin del programa.