Universidad Catlica de Cuenca Ext.

Azogues

4 Ao Facultad de Ingeniera
to

Electrnica control moderno 1

Anlisis de sistemas de control

Freddy O. Rodrguez L. 23 de octubre deL 2012

INTRODUCCION:
La practica a realizar es la de analizar un sistema de control en dominio del tiempo, esto nos ayudara a recordar lo aprendido en el ao anterior y aumenatr lo aprendido estos dias de clase. Objetivos: Encontrar la ganancia R(s)/Y(s). Realizar el analisis de estabilidad. Simular las diferentes graficas en Matlab.

REDUCCION DEL SISTEMA POR BLOQUES DE ADENTRO HACIA AFUERA

( ( ( ( ( * + ) ) )

) )

( ( ) ( ) ( )

[ *( [(

( )] )+ )]

Simplificamos el siguiente bloque:

[ [ ]

] [

[ ] [

] ]

[ {[ ] [ ] }

] {[ ] [ ]}

[ [

] ]

[ [

] ]

Y la funcion de transferencia nos da:

GRAFICA DEL SISTEMA CON EL BLOQUE DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA

GRAFICA DEL SISTEMA CON LOS BLOQUES DE INICIO

CRITERIO DE ROOT PARA LA ESTABILIDAD

1 33 150 142 -24 -10 4 0

85

181

48

-37

-1

22.3

79.7

102.2

85.4

-12

6.5

56.4

72

-106.2 -30.3 -16.1

-1

51.2

21937

56.24

-58.2

7.2

-7.3

124.6

-140

-12.7

109.3

303.1 202.5 281.8

297.9

2.6

144.8

-10.7

455.9

30.44

-292

-32.5

332.5

-39.1

-66.8

-34.1

0 Por el sistema de Root se determina que el sistema es inestable por tener 6 cambios de signo.

GRAFICA DEL SISTEMA EN DOMINIO DE LA FRECUENCIA

Polos y ceros.

Diagrama de Bode

CONCLUSIONES
Con el analisis realizado llegamos a comprender mejor el tema gracias a que me toco investigar sobre codigos en matlab y reglas de estabilidad. Gracias al analisis de estabilidad de Root y las graficas obtenidas en Matlab se puede decir que el sistema es inestable.