Coordenadas esfricas a coordenadas cartesianas

Sobre los conjuntos abiertos:

Existe una correspondencia unvoca esfricas, definidas por las relaciones:

entre las coordenadas cartesianas y las

Estas relaciones se hacen singulares cuando tratan de extenderse al propio eje , donde , en el cual , no est definida. Adems, no es continua en ningn punto tal que . La funcin inversa relaciones inversas: entre los dos mismos abiertos puede escribirse en trminos de las