TEOREMA DE GREEN

En fsica y matemticas, el teorema de Green da la relacin entre una integral de lnea alrededor de una curva cerrada simple C y una integral doble sobre la regin plana D limitada por C. El teorema de Green se llama as por el cientfico britnico George Green y es un caso especial del ms general teorema de Stokes. El teorema afirma: Sea C una curva cerrada simple positivamente orientada, diferenciable por trozos, en el plano y sea D la regin limitada por C. Si L y M tienen derivadas parciales continuas en una regin abierta que contiene D,

A veces la notacin

Se utiliza para establecer que la integral de lnea est calculada usando la orientacin positiva (anti horaria) de la curva cerrada C. Relacin con el teorema de la divergencia El teorema de Green es equivalente a la siguiente analoga bidimensional del teorema de Stokes: Donde saliente en la frontera. Para ver esto, considere la unidad normal en la parte derecha de la ecuacin. Como es un vector apuntando tangencialmente a travs de una curva, y la curva C est orientada de manera positiva (es decir, en contra del sentido de las agujas del reloj) a travs de la frontera, un vector normal saliente sera aquel que apunta en 90 hacia la derecha, el cual podra ser . El mdulo de este vector es . Tomando los componentes de . Por lo tanto , el lado derecho se convierte en es el versor normal

Que por medio del teorema de Green resulta:

TEOREMA DE STOKES
El teorema de Stokes en geometra diferencial es una proposicin sobre la integracin de formas diferenciales que generaliza varios teoremas del clculo vectorial. Se nombra as por George (1819-1903), a pesar de que la primera formulacin conocida del teorema fue realizada por William Thompson y aparece en una correspondencia que l mantuvo con Stokes. Introduccin El teorema fundamental del clculo establece que la integral de una funcin f en el intervalo [a, b] puede ser calculada por medio de una antiderivada F de f:

El teorema de Stokes es una generalizacin de este teorema en el siguiente sentido:

Para la F elegida, . En el lenguaje de las formas diferenciales es decir que f(x) dx es la derivada exterior de la 0-forma (como por ejemplo una funcin) F: dF = f dx. El teorema general de Stokes aplica para formas diferenciales mayores en vez de F. En un lenguaje matemtico, el intervalo abierto (a, b) es una variedad matemtica unidimensional. Su frontera es el conjunto que consiste en los dos puntos a y b. Integrar f en ese intervalo puede ser generalizado como integrar formas en una variedad matemtica de mayor orden. Para esto se necesitan dos condiciones tcnicas: la variedad matemtica debe ser orientable, y la forma tiene que ser compacta de manera que otorgue una integral bien definida. Los dos puntos a y b forman parte de la frontera del intervalo abierto. Ms genricamente, el teorema de Stokes se aplica a variedades orientadas M con frontera. La frontera M de Mes una variedad en s misma y hereda la orientacin natural de M. Por ejemplo, la orientacin natural del intervalo da una orientacin de los dos puntos frontera. Intuitivamente ahereda la orientacin opuesta a b, al ser extremos opuestos del intervalo. Entonces, integrando F en los dos puntos frontera a, b es equivalente a tomar la diferencia F(b) F(a).

Por lo que el teorema fundamental relaciona la integral de una funcin sobre un intervalo, con una integral o suma de la primitiva de la funcin en los lmites que encierran dicho intervalo:

Por otro lado el teorema de Green hace algo similar en dos dimensiones, relaciona la integral a lo largo de una curva simple con la integral de una combinacin de derivadas sobre un rea limitada por la curva simple:

Similarmente el teorema de la divergencia relaciona la integral de una funcin sobre una superficie con la integral de una combinacin de derivadas sobre el interior del conjunto:

El teorema de Stokes generaliza todos estos resultados, relacionando la integral sobre una frontera con la integral de una funcin "derivada" sobre el interior de la regin limitada por la frontera. Formulacin general Sea M una variedad de dimensin n diferenciable por trozos orientada compacta y sea una forma diferencial en M de grado n-1 y de clase C. Si M denota el lmite de M con su orientacin inducida, entonces

Aqu d es la derivada exterior, que se define usando solamente la estructura de variedad. El teorema debe ser considerado como generalizacin del teorema fundamental del clculo y, de hecho, se prueba fcilmente usando este teorema. El teorema se utiliza a menudo en situaciones donde M es una subvariedad orientada sumergida en una variedad ms grande en la cual la forma se define. El teorema se extiende fcilmente a las combinaciones lineales de las subvariedades diferenciables por trozos, las, as llamadas, cadenas. El teorema de Stokes demuestra entonces que las formas cerradas definidas mdulo una forma exacta se pueden integrar sobre las cadenas definidas mdulo borde. sta es la base para el apareamiento entre los grupos de homologa y la cohomologa de de Rham. El clsico teorema de Kelvin-Stokes

que relaciona la integral de superficie del rotacional del campo vectorial sobre una superficie en el 3-espacio euclidiano a la integral de lnea del campo vectorial sobre su borde, es un caso especial del teorema de Stokes generalizado (con n = 2) una vez que identifiquemos el campo vectorial con una 1-forma usando la mtrica en el 3espacio euclidiano. Asimismo el teorema de Ostrogradsky-Gauss o Teorema de la divergencia:

es un caso especial si identificamos un campo vectorial con la n-1 forma obtenida contrayendo el campo vectorial con la forma de volumen euclidiano. El teorema fundamental del clculo y el teorema de Green son tambin casos especiales del teorema de Stokes generalizado.

La forma general del teorema de Stokes que usa formas diferenciales es de ms alcance que los casos especiales, por supuesto, aunque los ltimos son ms accesibles y a menudo son considerados ms convenientes por fsicos e ingenieros. Otra forma de escribir el mismo teorema es la siguiente:

Donde

es un campo vectorial cualquiera.

Establece que la integral de superficie del rotacional de un campo vectorial sobre una superficie abierta es igual a la integral (curvilnea) cerrada del campo vectorial a lo largo del contorno que limita la superficie.

DIVERGENCIA
La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante y el flujo saliente de un campo vectorial sobre la superficie que rodea a un volumen de control, por tanto, si el campo tiene "fuentes" o "sumideros" la divergencia de dicho campo ser diferente de cero. Divergencia de un campo vectorial La divergencia de un campo vectorial en un punto es un campo escalar, y se define como el flujo del campo vectorial por unidad de volumen conforme el volumen alrededor del punto tiende a cero: donde S es una superficie cerrada que se reduce a un punto en el lmite. El smbolo representa el operador nabla. Esta definicin est directamente relacionada con el concepto de flujo del campo. Como en el caso del flujo, si la divergencia en un punto es positiva, se dice que el campo posee fuentes. Si la divergencia es negativa, se dice que tiene sumideros. El ejemplo ms caracterstico lo dan las cargas elctricas, que dan la divergencia del campo elctrico, siendo las cargas positivas manantiales y las negativas sumideros del campo elctrico. Se llaman fuentes escalares del campo al campo escalar que se obtiene a partir de la divergencia de

La divergencia de un campo vectorial se relaciona con el flujo a travs del teorema de Gauss o teorema de la divergencia. Coordenadas cartesianas Cuando la definicin de divergencia se aplica al caso de un campo expresado en coordenadas cartesianas,

el resultado es sencillo:

Coordenadas ortogonales Sin embargo, para un caso ms general de coordenadas ortogonales curvilneas, como las cilndricas o las esfricas, la expresin se complica debido a la dependencia de los vectores de la base con la posicin. La expresin para un sistema de coordenadas ortogonales es:

Donde los son los factores de escala del sistema de coordenadas, relacionados con la forma del tensor mtrico en dicho sistema de coordenadas. Esta frmula general, para el caso de coordenadas cartesianas (hx = hy = hz = 1) se reduce a la expresin anterior. Para coordenadas cilndricas ( ) resulta:

Para coordenadas esfricas (

) resulta

Coordenadas generales En sistemas de coordenadas generales, no necesariamente ortogonales, la divergencia de un vector puede expresarse en trminos de las derivadas parciales respecto a las coordenadas y el determinante del tensor mtrico:

Divergencia de un campo tensorial El concepto de divergencia puede extenderse a un campo tensorial de orden superior. En una variedad de Riemann la divergencia de un tensor T completamente simtrico

Se define como:

Por ejemplo, en teora de la relatividad especial la energa de un sistema se representa por un tensor simtrico de segundo orden, cuya divergencia es cero. De hecho el principio de conservacin relativista toma la forma:

Teorema de la divergencia El teorema de la divergencia, frecuentemente llamado teorema de Gauss, relaciona el flujo de un campo vectorial a travs de una superficie cerrada con la integral de la divergencia de dicho campo en el interior del volumen encerrado por una superficie. Ese resultado lo hace interesante en aplicaciones relacionadas con la electrosttica como en la mecnica de fluidos.

El teorema se enuncia as: Sea una funcin vectorial diferenciable definida sobre un conjunto y sea un conjunto cerrado limitado por una frontera o superficie de contorno (que sea una variedad diferenciable) y sea el vector normal en cada punto de la superficie, entonces se cumple que:

ROTACIONAL
En el clculo vectorial, el rotacional o rotor es un operador vectorial que muestra la tendencia de un campo vectorial a inducir rotacin alrededor de un punto. Matemticamente, esta idea se expresa como el lmite de la circulacin del campo vectorial, cuando la curva sobre la que se integra se reduce a un punto:

Aqu, S es el rea de la superficie apoyada en la curva C, que se reduce a un punto. El resultado de este lmite no es el rotacional completo (que es un vector), sino solo su componente segn la direccin normal a S y orientada segn la regla de la mano derecha. Para obtener el rotacional completo debern calcularse tres lmites, considerando tres curvas situadas en planos perpendiculares. Aunque el que el rotacional de un campo alrededor de un punto sea distinto de cero no implica que las lneas de campo giren alrededor de ese punto y lo encierren. Por ejemplo, el campo de velocidades de un fluido que circula por una tubera (conocido como perfil de Poiseuille) posee un rotacional no nulo en todas partes, salvo en el eje central, pese a que la corriente fluye en lnea recta:

La idea es que si colocamos una rueda de paletas infinitamente pequea en el interior del campo vectorial, esta rueda girar, aunque el campo tenga siempre la misma direccin, debido a la diferente magnitud del campo a un lado y a otro de la rueda. Fuente vectorial y escalar Al campo vectorial, que se obtiene calculando el rotacional de un campo en cada punto,

Se conoce como las fuentes vectoriales de mediante la divergencia).

(siendo las fuentes escalares las que se obtienen

Un campo cuyo rotacional es nulo en todos los puntos del espacio se denomina irrotacional o se dice que carece de fuentes vectoriales. Y si est definido sobre un dominio simplemente conexo entonces dicho campo puede expresarse como el gradiente de una funcin escalar, o dicho de otra forma, el campo deriva de un potencial:

Expresin en coordenadas cartesianas Partiendo de la definicin mediante un lmite, puede demostrarse que la expresin, en coordenadas cartesianas, del rotacional es

que se puede expresar de forma ms concisa con ayuda del operador nabla como un producto vectorial, calculable mediante un determinante:

Debe tenerse muy presente que dicho determinante en realidad no es tal pues los elementos de la segunda fila no tienen argumento y por tanto carecen de sentido. Adems dicho determinante slo puede desarrollarse por la primera fila. En definitiva, la notacin en forma de determinante sirve para recordar fcilmente la expresin del rotacional. En la notacin de Einstein, con el smbolo de Levi-Civita se escribe como: Expresin en otros sistemas de coordenadas Si se emplean sistemas de coordenadas diferentes del cartesiano, la expresin debe generalizarse, para incluir el que los vectores de la base dependen de la posicin. Para un sistema de coordenadas ortogonales, como las cartesianas, las cilndricas o las esfricas, la expresin general precisa de los factores de escala:

(Donde, en cartesianas, hx = hy = hz = 1 y reobtenemos la expresin anterior. En coordenadas cilndricas y en coordenadas esfricas ). Expresin mediante formas diferenciales

Usando la derivada exterior, el rotacional se escribe simplemente como: Obsrvese que tomando la derivada exterior de un campo (co)vectorial no da lugar a otro campo vectorial, sino a una 2-forma o un campo de bivector, escrito correctamente como . Sin embargo, puesto que los bivectores generalmente se consideran menos intuitivos que los vectores ordinarios, el Rdualse utiliza comnmente en lugar de otro: esto es una operacin quiral, produciendo un pseudovector que adquiere valores opuestos en conjuntos coordenados izquierdos y derechos. Propiedades

Todo campo potencial (expresable como el gradiente de un potencial escalar) es irrotacional y viceversa, esto es,

Todo campo central (radial y dependiente slo de la distancia al centro) es irrotacional.

En particular, el campo electrosttico de una carga puntual (y por superposicin, cualquier campo electrosttico) es irrotacional.

El rotacional de un campo vectorial es siempre un campo solenoidal, esto es, su divergencia siempre es nula:

GRADIENTE
En clculo vectorial, el gradiente de un campo escalar f es un campo vectorial. El vector gradiente de f evaluado en un punto genrico x del dominio de f, (x), indica la direccin en la cual el campo f vara ms rpidamente y su mdulo representa el ritmo de variacin de f en la direccin de dicho vector gradiente. El gradiente se representa con el operador diferencial nabla seguido de la funcin (cuidado de no confundir el gradiente con la divergencia, sta ltima se denota con un punto de producto escalar entre el operador nabla y el campo). Tambin puede representarse mediante , o usando la notacin . La generalizacin del concepto de gradiente a campos f vectoriales es el concepto de matriz Jacobiana. Definicin Si se toma como campo escalar el que se asigna a cada punto del espacio una presin P (campo escalar de 3 variables), entonces el vector gradiente en un punto genrico del espacio indicar la direccin en la cual la presin cambiar ms rpidamente. Otro ejemplo es el de considerar el mapa de lneas de nivel de una montaa como campo escalar que asigna a cada pareja de coordenadas latitud/longitud un escalar altitud (campo escalar de 2 variables). En este caso el vector gradiente en un punto genrico indicar la direccin de mxima inclinacin de la

montaa. Ntese que el vector gradiente ser perpendicular a las lneas de contorno (lneas "equiescalares") del mapa. El gradiente se define como el campo vectorial cuyas funciones coordenadas son las derivadas parciales del campo escalar, esto es:

Esta definicin se basa en que el gradiente permite calcular fcilmente las derivadas direccionales. Definiendo en primer lugar la derivada direccional segn un vector:

Una forma equivalente de definir el gradiente es como el nico vector que, multiplicado por el vector unitario, da la derivada direccional del campo escalar:

Con la definicin anterior, el gradiente est caracterizado de forma unvoca. El gradiente se expresa alternativamente mediante el uso del operador nabla:

Interpretacin del gradiente De forma geomtrica el gradiente es un vector que se encuentra normal (perpendicular) a la curva de nivel en el punto que se est estudiando, llmese (x,y), (x,y,z), (tiempo, temperatura), etctera. Algunos ejemplos son:

Considere una habitacin en la cual la temperatura se define a travs de un campo escalar,

de tal manera que en cualquier punto , la temperatura es . Asumiremos que la temperatura no vara con respecto al tiempo. Siendo esto as, para cada punto de la habitacin, el gradiente en ese punto nos dar la direccin en la cual se calienta ms rpido. La magnitud del gradiente nos dir cun rpido se calienta en esa direccin. Considere una montaa en la cual su altura en el punto (x,y) se define como H(x, y). El gradiente de H en ese punto estar en la direccin para la que hay un mayor grado de inclinacin. La magnitud del gradiente nos mostrar cun empinada se encuentra la pendiente. Propiedades El gradiente verifica que:

Es ortogonal a las superficies equiescalares, definidas por =cte. Apunta en la direccin en que la derivada direccional es mxima. Su mdulo es igual a esta derivada direccional mxima. Se anula en los puntos estacionarios (mximos, mnimos y puntos de silla). El campo formado por el gradiente en cada punto es siempre irrotacional, esto es,

Expresin en diferentes sistemas de coordenadas

A partir de su definicin puede hallarse su expresin en diferentes sistemas de coordenadas. En coordenadas cartesianas, su expresin es simplemente

En un sistema de coordenadas ortogonales, el gradiente requiere los factores de escala, mediante la expresin

Para coordenadas cilndricas (h = hz = 1, h = ) resulta

y para coordenadas esfricas (hr = 1, h = r, h = r sen)

En un sistema de coordenadas curvilneo general el gradiente tiene la forma:

Donde en la expresin anterior se usado el convenio de sumacin de Einstein. Gradiente de un campo vectorial En un espacio eucldeo tridimensional, el concepto de gradiente tambin puede extenderse al caso de un campo vectorial, siendo el gradiente de un tensor que da el diferencial del campo al realizar un desplazamiento:

Fijada una base vectorial, este tensor podr representarse por una matriz 3x3, que en coordenadas cartesianas est formada por las tres derivadas parciales de las tres componentes del campo vectorial. El gradiente de deformacin estar bien definido slo si el lmite anterior existe para todo y es una funcin continua de dicho vector. Tcnicamente el gradiente de deformacin no es otra cosa que la aplicacin lineal de la que la matriz jacobiana es su expresin explcita en coordenadas. Aproximacin lineal de una funcin El gradiente de una funcin f definida de Rn R caracteriza la mejor aproximacin lineal de la funcin en un punto particular x0 en Rn. Se expresa as: donde en x0 es el gradiente evaluado

QU ES UN MEDIO CONTINUO? Se entiende por medio continuo a un conjunto infinito de partculas cuyo estudio supone la ausencia de espacios vacos y se suponen continuas y de derivada continua a todas las funciones que se consideran el la teora. Existen tres conceptos independientes:

Continuidad: Un material es continuo si se llena completamente en el espacio que ocupa no dejando poros o espacios vacos y si adems si propiedades pueden ser descritas por funciones continuas. Homogeneidad: Un material es homogneo si tiene propiedades idnticas en todos sus puntos. Isotropa: Un material es istropo con respecto a ciertas propiedades si stas son las mismas en todas direcciones. QU ESTUDIA LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO? Estudia el estado de esfuerzos, deformaciones y ecuaciones constitutivas de diferentes tipos de solidos y fluidos para comprender su comportamiento cuando se encuentran sometidos a un sistema de fuerzas en equilibrio esttico o dinmico.