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Departament d’Educació

Electricitat/Electrònica

INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7- 300

PROGRAMACIÓN DEL AUTOMATA S7-300 Instrucciones básicas

00. Configuración de direcciones y tipos de registros 01. Programación de contactos y documentación de un proyecto. 02. Instrucciones de Set y Reset. Registros de entrada y salida. 03. Instrucciones de tiempo, contaje y generadores de impulso. 04. Programación estructurada, FCs parametrizables y OB de arranque. 05. Instrucciones de comparación. Instrucciones lógicas e instrucciones aritméticas

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INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7- 300

PRÓLOGO
Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educación secundaria de Catalunya, como son: • • • IES-SEP Comte de Rius de Tarragona IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona) IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)

han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de la automatización, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentación y Documentación en Control y Automatización Industrial), reconocido tanto por el Departament d’Educació de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realización de documentación realizada por profesores/as para profesores/as, y que además, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentación que sea fácil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcazar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando día a día esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras sugerencias a través de la información que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar. www.iespalauausit.com/edcai/index.php

Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa.

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI

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INDICE:
1 CONFIGURACIÓN DE DIRECCIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS......................................... pag 2 TIPOS DE REGISTROS................................................................................................................ pag 3 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS CONECTADOS EN SERIE Y EN PARALELO.................. pag 4 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS EN COMBINACIÓN SERIE Y PARALELO........................pag 5 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS NEGADOS.........................................................................pag 6 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS DE LAS SALIDAS..............................................................pag 7 PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR TRIFASICO (APLICACIÓN DE CONTACTOS NEGADOS.).................................................................................................................................. pag 8 PROGRAMACION DE BOBINAS DE SET- RESET ..................................................................... pag 9 PROGRAMACION DE FUNCIONES SET- RESET ......................................................................pag 10 REGISTRO DE ENTRADAS ......................................................................................................... pag 11 REGISTRO DE SALIDAS.............................................................................................................. pag 12 FORZADO DE ENTRADAS Y DE SALIDAS................................................................................. pag 13 SALIDAS, MARCAS CON Y SIN MEMORIA................................................................................. pag 14 APLICACIÓN DE LA UTILIZACIÓN DE MARCAS REMANENTES.............................................. pag 15 NEGACION DE UN RESULTADO O DE PARTE DE EL.............................................................. pag 16 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN SE.................................................. pag 17 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN SA........................................... pag 18 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO SV........................................................ pag 19 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SS............................. pag 20 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SI................................ pag 21 VISUALIZACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE TODOS LOS TEMPORIZADORES........................ pag 22 GENERADORES DE IMPULSOS................................................................................................. pag 23 GENERADORES DE IMPULSOS(II)............................................................................................. pag 24 CONTADORES DE IMPULSOS.................................................................................................... pag 25 CONTROL DE PIEZAS EN UNA CINTA TRANSPORTADORA................................................... pag 26 CONTROL DE PRODUCCIÓN DE UN PROCESO....................................................................... pag 27 CONTROL DE LOS VEHICULOS QUE HAY DENTRO DE UN PARKING.................................. pag 28 CONTROL DE MANTENIMIENTO DE UNA BOMBA................................................................... pag 29 CONTROL DEL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR................................................................ pag 30 FLANCO DE SUBIDA Y FLANCO DE BAJADA........................................................................... pag 31 APLICACIONES DEL FLANCO DE SUBIDA (POSITIVO)........................................................... pag 32 CREACIÓN DE PLANTILLAS (PARAMETRIZACIÓN DE UN MODULO FC)...............................pag 33 SALTOS (SALTOS A METAS).................................................................................................... pag 34 PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA.......................................................................................... pag 35 COMPROBACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL WATCH DOG (PERRO GUARDIAN)............pag 36 PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA (II)..................................................................................... pag 37 OB100 MODULO DE ARRANQUE............................................................................................... pag 38 OB100 MODULO DE ARRANQUE (II).......................................................................................... pag 39 INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN ...................................................................................... pag 40 OPERACIONES LÓGICAS ENTRE PALABRAS O DOBLES PALABRAS.................................. pag 41 OPERACIONES ARITMÉTICAS CON NÚMEROS ENTEROS (COMA FIJA) ............................ pag 4 5 7 8 9 10 12 16 18 19 21 23 26 28 29 30 32 34 36 38 40 42 44 47 46 49 51 52 53 55 56 57 60 62 66 67 69 71 72 74 76

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se asignaran cuatro bytes por cada posición.7 8.0 a 11.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.7 16. las pondrá también correlativas empezando por la 0 y también en el orden en que insertemos las tarjetas en el rack..7 4.0 a 39. IM 256 a 272 a 287 288 a 303 304 a 319 320 a 335 336 a 351 352 a 367 368 a 383 emisor 271 NOTA: En el Hardware del Step 7 podemos cambiar la numeración que recibe cada tarjeta de entradas y salidas Realitzat per: Ramon L.0 a 23.300 1 CONFIGURACIÓN DE DIRECCIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS Direccionamiento digital -Las direcciones de entradas y salidas comienzan con la direccion 0 para el primer modulo del rack.7 24.7 IM 32.0 a 47.0 a 43.0 a 63. Direccionamiento analogico -Las direcciones analogicas para entradas y salidas empiezan con la dirección 256 en el rack 0 -Cada modulo analogico.3 Pàgina: 4/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .7 60.0 a 55. -Al configurar el Hardware del PLC con el sofware STEP 7.0 a 31. -Cada entrada analogica ocupa 2 bytes.0 a 36.7 Al ir colocando las tarjetas. emisor IM 0.0 a 15. FUENTE CPU ALIMEN.7 28. -A cada modulo se le asignan 4 bytes (se usen o no). La numeración de cada grupo de salidas.7 52.0 a 59. -Para hacer ampliaciones de entradas y salidas en otro rack.7 48.0 a 19. se le asignan 16 bytes (se usen o no).7 40.7 44. se debe colocar un modulo IM para comunicar ambos racks.0 a 3.0 a 51.7 12.7 receptor 35. FUENTE CPU ALIMEN.7 56. La numeración de cada grupo de entradas la pondrá correlativa dependiendo no de la posición del rack sino del orden en el que insertemos las tarjetas. siempre reserva el slot para el modulo IM (se use o no).7 20. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 a 27.0 a 7.

300 2 TIPOS DE REGISTROS BIT: • Un bit.E124.5.0 Realitzat per: Ramon L.7. M12.1. M W11 Tipo de operando Indica que el registro es una palabra MW11 MB11 MB12 Numero de palabra Esta palabra esta compuesta por los Bytes MB11 y MB12 Esta palabra esta compuesta por los Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 Posición del bit dentro de la palabra 5 M12.2.2. M12. 4 3 2 1 0 M11. es la unidad básica para trabajar con dígitos binarios.6.E124. • Pueden agruparse formando registros mayores Un bit se le denomina de la siguiente forma: E 124.0 • PALABRA: Una palabra esta compuesta por dos bytes o sea 16 bits.3. M12..7. M12. M11.E124.3.7.E124.E124. E B124 Tipo de operando Indica que el registro es un Byte Numero de byte Este Byte esta compuesto de: E124.4. M11.3 Pàgina: 5/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . 0 Tipo de operando Byte al que pertenece ese bit Posición del bit dentro del Byte (0 al 7) BYTE: • Un byte es un grupo de 8 bits. M12.1.5.3. M12.5. M11. M11.6.6. • Es la unidad más pequeña de información • Solo tiene dos estados 0 y 1.0. M11. M12.4.1. • Se emplean para representar valores numéricos de 8 dígitos binarios. M11. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.2.E124.E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.4. M11.

Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.300 DOBLE PALABRA: • Una doble palabra. o sea 4 bytes o 32 bits. • Es la unidad mas grande que puede ser procesada por el PLC.. esta compuesta por dos palabras.MB12 y MB13 En MB10 está los bit cuya posición dentro de MD10 es de la 31 a la 24 En MB11 estan los bit cuya posición dentro de MD10 es de la 16 a la 23 En MB12 estan los bit cuya posición dentro de MD10 es de la 15 a la 8 En MB13 estan los bit cuya posición dentro de MD10 es de la 7 a la 0 31 MB10 7 24 23 MB11 0 7 MD10 16 15 MB12 0 7 8 7 MB13 0 7 0 0 Realitzat per: Ramon L. M D 10 Tipo de operando • • • • • Indica que el registro es una doble palabra Numero de doble palabra Esta doble palabra esta compuesta por los Bytes MB10.3 Pàgina: 6/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . MB11.

.2 A124. Nota: Este circuito se debe hacer en dos segmentos FC1 AWL E124.0 E124. va a consultar el valor que tiene la entrada fisica correspondiente a esa referencia.300 3 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS CONECTADOS EN SERIE Y EN PARALELO. La CPU cuando lee el programa.(TABLA 1) Realitzat per: Ramon L. Ese valor realiza la combinación serie o paralelo con otros contactos y da un resultado sobre una salida. un contacto se puede repetir tantas veces como sea necesario.2 Crear la siguiente tabla de estado.0 1 E124. • • • En un programa. De ese elemento repetido solo se necesita tener una entrada fisica de referencia.1 E124.0 2 E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. cada vez que se encuentra con un contacto.1 E124.3 Pàgina: 7/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .1 A124.

Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0) • Cuantos operandos (8) • Formato de visualización (BOOL) Realitzat per: Ramon L.1 E124. Una vez abierta selecionar Insertar Area Indicar: • A partir de que operando quiero ver (E124.0 E124.7 Inserción de varios operandos en tabla de variables: Crear una tabla de variables en el administrador y abrirla..300 4 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS EN COMBINACIÓN SERIE Y PARALELO • El objetivo de este ejercicio es el de adiestrarse en la realización de las conexiones en lenguaje KOP.2 E124.4 E124.0 1 E124.3 Pàgina: 8/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .3 A124.5 E124. FC2 AWL E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.

.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 1 E124. es la entrada física. sino LO CONTRARIO DE. Cuando programamos un contacto negado. estamos diciendo que en ese punto del programa queremos el mismo valor que tenga el elemento de referencia. FC3 E124.7 A124.3 Pàgina: 9/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . El elemento de referencia de una entrada. (TABLA 3) Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.300 5 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS NEGADOS • • Cuando programamos un contacto normal (abierto). NO significa contacto cerrado.5 2 A124. IMPORTANTE: Un contacto negado. queremos tener el valor contrario al que tiene el elemento de referencia. estamos diciendo que en ese punto del programa.0 AWL Crear la siguiente tabla de estado.

0 3 A124.3 funcionara si funciona al mismo tiempo la salida A124..1. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 4 A124.1 FC4 E124.0 o A124.0 y E124.3 Pàgina: 10/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . NO significa contacto cerrado.1 • La salida A124.6 funcionara si funciona la salida A124.5 Realitzat per: Ramon L.4 funcionara si funciona la salida A124. sino LO CONTRARIO DE.0 y funciona A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.5 funcionara si no funciona la salida A124. Nota: Antes de programar el ejercicio. pondremos un contacto abierto. pondremos un contacto negado.0 y no funciona A124.0 5 A124.1 • La salida A124.3 A124.1 • La salida A124.1 • La salida A124. Las salidas A124.1 A124.4 A124. funcionaran de forma directa con las entradas E124.7 funcionara si no funciona la salida A124.0 y A124. El elemento de referencia de un contacto de una salida o de una marca es el valor de su bobina. Cuando queramos tener en un contacto el valor contrario al de su bobina.0 AWL A124.1 respectivamente.1 A124.0 y no funciona A124. IMPORTANTE: Un contacto negado.300 6 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS DE LAS SALIDAS • • • • • • • Podemos programar contactos de las salidas.0 1 E124. será el mismo que su bobina. Cuando queramos tener en un contacto el mismo valor que la bobina.1 2 A124.1 A124.0 y A124.1 A124. tanto normales como negados y el valor de referencia de estos. rellena la tabla de la pagina siguiente Funcionamiento: • La salida A124.

0 7 A124.1 0 0 1 1 A124.1 A124.6 AWL A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.4 A124.1 A124.0 y A124.300 A124.0 6 A124.3 Pàgina: 11/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 ..3 a la A124.1 A124.7 según sea el valor de A124.7 • Indica el valor de las salidas A124.5 A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.7 Crear la siguiente tabla de estado. .3 A124.0 0 1 0 1 A124.(TABLA 4) Realitzat per: Ramon L.6 A124.

Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.. uno con el paro y el térmico con contactos nc (normalmente cerrados) y el otro con contactos no (normalmente abiertos). Visualización de los comentarios Símbolos y direcciones: Para poder visualizar una opción u otra.3 A124. aplicado a dos motores.) Tenemos que activar simultáneamente las teclas CTRL + Q. EDICIÓN TABLA DE SÍMBOLOS Y APLICACIÓN DE CONTACTOS CERRADOS En este ejercicio. aplicaremos el concepto de contacto negado.1 E124. se puede programar utilizando la dirección o el símbolo. Ver Mostrar Información del símbolo Comentario de segmento o de bloque: Sirve para visualizar los comentarios que hemos puesto en cada segmento o como cabecera de bloque. . OB. estando dentro de un módulo (FC. etc. etc.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.2 A124. debemos ir: • Al administrador Simatic Equipo Simatic 300 CPU 314C-2DP Programa S7 Simbolos (picar dos veces sobre el) Símbolo Paro1 Marcha1 Termico1 Motor1 Averia1 Paro2 Marcha2 Termico2 Motor2 Averia2 Dirección E124.0 A124. utilizando en cada caso diferentes tipos de pulsadores normalmente abiertos o normalmente cerrados.3 Tipo de dato BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Comentario Pulsador de paro motor 1 Pulsador de marcha motor 1 Relé térmico de protección motor 1 Contactor motor 1 Piloto de señalización disparo térmico 1 Pulsador de paro motor 2 Pulsador de marcha motor 2 Relé térmico de protección motor 2 Contactor motor 2 Piloto de señalización disparo térmico 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Al acabar. o Ver Mostrar Representación simbólica Información del símbolo: Sirve para poder ver debajo de cada segmento la información de la dirección y el comentario de todos los elementos de este segmento.2 E124.1 E124. Una vez grabada. etc) • Para editar entradas salidas.5 E124. grabar la tabla. Crearemos una tabla de simbolos: • Los simbolos son elementos comunes a todos los bloques (entradas. Ver Mostrar Comentario Realitzat per: Ramon L. salidas.300 7 EJERCICIO: DOCUMENTACIÓN DE PROGRAMAS.4 E124.0 A124.3 Pàgina: 12/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Para ello utilizaremos el esquema para la puesta en marcha de un motor trifásico mediante una botonera paro-marcha y protección por relé térmico.

3 Pàgina: 13/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .300 Documentaremos el título y comentario de bloque. título y comentario de segmento y realizaremos prácticas para visualizar todos los comentarios según hemos visto en la actividad anterior.. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Ejemplo de documentación de un programa Realitzat per: Ramon L.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.

0 1 A124.0 2 A124. el motor se para al instante. etc. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2..2 E124. Elemento E124. IMPORTANTE: Con un elemento de seguridad o de parada (paros de emergencia.0 A124. el motor se para al instante.0 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Realitzat per: Ramon L. final de carrera de seguridad.3 Pàgina: 14/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 E124. de momento no pasa nada.1 Posibles averías: • • • Fallo en el pulsador de paro: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del pulsador de paro.1 Estado físico en reposo 1 (nc) 0 (no) 1 (nc) 0 (no) 0 (no) FC5 AWL E124.1 E124.2 A124. Fallo en el pulsador de marcha: Si el motor esta parado y se suelta el cable del pulsador de marcha.) SIEMPRE ha de utilizarse un contacto físico CERRADO conectado al autómata.300 A) Resolución de este ejercicio considerando los siguientes elementos : Elemento Pulsador de paro Pulsador de marcha Relé térmico Contactor motor Piloto avería Núm.1 E124. pero cuando se quiera poner en marcha el motor no se pondrá.0 E124. Fallo en el rele térmico: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del rele térmico.

6 E124.6 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. el motor NO SE PARA y detectaremos la avería solo en el momento que queramos parar el motor. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Fallo en el relé térmico: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del relé térmico.5 E124.4 (rele termico) y el E124.0 (rele termico) y el E124.3 Pàgina: 15/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .4 3 A124.4 4 A124.4 A124.5 Estado físico en reposo 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) FC5 Indica qué contactos se han de programar negados E124.300 B) Resolución de este ejercicio considerando los siguientes elementos : Elemento Pulsador de paro Pulsador de marcha Relé térmico Contactor motor Piloto avería N Elemento E124. cuando éste dispare el motor continua funcionando.4 A124.5 (paro) en reposo estan dando un 0 (Segmento 3 y 4) Realitzat per: Ramon L.5 Posibles averías: • • Fallo en el pulsador de paro: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del pulsador de paro.1 (paro) en reposo estan dando un 1 (Segmento 1 y 2) • El E124.4 E124..5 E124. recordar que: • El E124. Nota: Para probar con el simulador.4 AWL E124.

1 2 E124.2 4 E124.RESET Funcionamiento de las bobinas de Set-Reset Si ponemos un 1 (aunque sea durante 1 scan) en el Set. se pone a 0 este elemento. Si ponemos un 1 en el Reset. • A nivel interno.0 S A124.3 Pàgina: 16/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .4 5 E124.3 3 E124.2 E124.6 S Q S M0.0 R A124.300 8 PROGRAMACION DE BOBINAS DE SET.0 SR Q A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 Realitzat per: Ramon L. FC6 AWL E124. Si ponemos al mismo tiempo un 1 en el Set y un 1 en el Reset: • A nivel externo.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. y a partir de esta instrucción valdrá cero. mandara la orden de la ultima instrucción programada. los contactos de este elemento tendrán dos valores en el mismo scan..1 S A124.5 R M0.7 6 A124.1 RS R E124.1 R A124. Valdrá un 1 a partir de la instrucción del Set hasta la instrucción del Reset. se pone a 1 este elemento.0 1 E124.

.3 Pàgina: 17/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .300 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 6) Nota: Una vez probado el ejercicio.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. programar los segmentos 1 y 2 del FC5 mediante las intrucciones Set y Reset Realitzat per: Ramon L.

A124.. si la función se ejecuta correctamente.2 y A124.0 S_BIT 4 N Realitzat per: Ramon L. se ponen a Reset a N elementos a partir de S_BIT (En este caso se desactivaran las salidas A124. si la función se ejecuta correctamente. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. -Cuando pongamos un 1 en EN. A124. se debe tranferir tambien desde el administrador los modulos FC82 y FC83. A124. tendremos un 1 en ENO. tendremos un 1 en ENO. FC83 Función Set FC82 Función Reset Para trabajar con ellos en el autómata Ir al Administrador Importante Seleccionar los FC82 y FC83 y transferirlo al automata Tranferir el FC7 y el OB1 desde el Administrador (Si estan guardados) o desde el editor de FUP/KOP/AWL Funcionamiento: Función 83 (Set): -Al poner un 1 en EN.5 A124. A124.RESET -Existen unas funciones especiales de Set-Reset de funcionamiento similar al Set-Reset del S7-200.3. Para programarlas dentro de un modulo.0 S_BIT 4 N FC82 RESET EN ENO E124.0.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0.3 Pàgina: 18/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . tenemos que ir a: Librerias Standard Library TI-S7 Converting Blocks. FC7 AWL E124. -Cuando pongamos un 1 en EN.300 9 PROGRAMACION DE FUNCIONES SET.1 2 A124. IMPORTANTE: Cuando se realice la transferencia del modulo. Función 82 (Reset): -Al poner un 1 en EN.1 .1 .2 y A124.0 1 EN FC83 SET ENO A124.3. se ponen a Set a N elementos a partir de S_BIT (En este caso se activaran las salidas A124.

Como consecuencia de esto. esto puede provocar en algunos casos que el orden de colocación de los segmentos sea vital para su correcto funcionamiento.0 S A124.0 2 E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.1 3 A124. El autómata.3 A124. NO ira a leer su valor a la entrada física.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 4 E124..3 Pàgina: 19/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .2 S A124.0 5 E124. cada vez que el autómata encuentre el contacto de una entrada. (razonándolo). cambie su estado físico) desde que empieza a ejecutarse el ciclo hasta que acabe. copia el valor que tienen las entradas físicas en el registro de entradas. • Programar y probar la parte B y comprobar su funcionamiento. A partir de ahí. ejecuta las instrucciones siguiendo el orden en que han sido programados los segmentos.0 R A124.2 R A124.1 6 A124.300 10 REGISTRO DE ENTRADAS Funcionamiento del registro de entradas: En cada scan el autómata antes de comenzar a leer el programa.3 AWL Realitzat per: Ramon L. En el siguiente ejemplo: • Programar y probar la parte A y comprobar su funcionamiento.1 AWL B E124. (razonándolo). sino que leerá su valor del registro de entradas.0 1 E124. una entrada tendrá el mismo valor (aunque mientras lea. FC8 A E124.1 A124.

Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 Pàgina: 20/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .300 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 8) Realitzat per: Ramon L..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.

Si programamos por error la bobina de una salida repetida.4 4 A124.6 • Añadir detrás del último segmento un contacto de la salida A124. vuelca el valor del registro de salidas en las salidas físicas. acaba de leer todo el programa.3 A124.7 Nota: Para añadir un segmento en un punto determinado debo de picar una vez con el raton sobre el nombre del segmento y despues accionar “insertar” .1 A124.1 2 A124.. Prueba: • Añadir detrás del segmento 2 un contacto de la salida A124.300 11 REGISTRO DE SALIDAS Funcionamiento del registro de salidas: • • • • • Cuando por programa se pone un 1 en una salida.1 A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. toma el valor que tenga en ese instante el registro de salida. a nivel externo solo responderá a un funcionamiento correcto la ultima bobina programada.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. El valor que tomará la salida física.7 Realitzat per: Ramon L.3 Pàgina: 21/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 E124.1 A124.3 3 E124. será el de la ultima bobina activa. Cuando el autómata. este 1 es enviado al registro de salidas.1 que conecte la salida A124.0 1 E124. Asi el nuevo segmento ira debajo del segmento marcado FC9 AWL E124.6 A124. Cuando el programa es leído y encuentra un contacto de una salida.1 A124. NO a la salida física.1 que conecte la salida A124. Las bobinas de Set-Reset se pueden repetir tantas veces como queramos.

. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 Pàgina: 22/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .300 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 9) Realitzat per: Ramon L.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.

1 2 E124.2 3 A124. FC10 AWL E124.0 S A124.2 Editar la tabla de variables segun el siguiente cuadro.0 1 E124.0 R A124.(TABLA 10) Clicar sobre “variable” y después sobre “disparo” Realitzat per: Ramon L.3 Pàgina: 23/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.300 12 FORZADO DE ENTRADAS Y SALIDAS Se puede realizar el forzado de entradas y salidas para eso haremos el siguiente ejercicio y crearemos una tabla de variables.

Punto de disparo “Forzar” -Indicaremos en que momento de la lectura del programa quiero forzar una entrada. 2º Boton para forzar 1ºPoner el valor que queremos forzar (1) Realitzat per: Ramon L.300 Se abre el siguiente menu en el que podemos configurar: Punto de disparo “Observar” -Indicaremos en que momento de la lectura del programa quiero observar el valor de los operandos que quiera leer.. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Condición de disparo “Observar” -Dejaremos siempre “Permanente” con eso estaremos viendo continuamente el valor de ese registro.3 Pàgina: 24/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Condición de disparo “Forzar” -Indicaremos si el forzado queremos que sea de un scan o que sea fijo.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. una salida o una marca.

0=0 A124.2=0 A124.0=0 A124.0=1 A124. Las salidas que no esten programadas. Realitzat per: Ramon L..300 Comprobar como actuan las entradas y las salidas segun el tipo de forzado que se realice.2 E124.2=1 Punto de disparo “Forzar” Inicio de ciclo Inicio de ciclo Final de ciclo Final de ciclo Final de ciclo Inicio de ciclo Condición de disparo “Forzar” Unico y permanente Unico y permanente Unico y permanente Unico y permanente Unico Permamente 1 1 1 1 1 1 SALIDAS Valor de forzado A124.0 A124.0=1 A124.0=0 A124.3 Pàgina: 25/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . ENTRADAS Valor de forzado E124.2 A124. se pueden activar y desactivar en cualquier punto y con forzado unico o permanente.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.4 Estado salida A124.(1 scan).2=0 ( 1 en 1 scan) A124.2 A124.2=1 A124.0=1 A124.0 A124. Las salidas que estan programadas como Set-Reset. Las entradas que activan salidas normales.1 E124.2 Estado salida A124.2=0 A124. pueden forzarse haciendo el disparo al inicio o al final de ciclo y la condición de disparo puede ser unico o permanente. deben activarse con forzado permanente.0 E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Las salidas normales.0 E124. deben forzarse al final de ciclo y la condición de disparo ha de ser permanente.1 E124.2 A124.4=1 Punto de disparo “Forzar” Inicio de ciclo Final De ciclo Final de ciclo Final de ciclo Inicio de ciclo Inicio y final de ciclo Condición de disparo “Forzar” Unico y permanente Unico y permanente Unico Permanente Unico y permanente Unico y permanente 1 1 1 1 1 1 De todas estas comprobaciones se puede deducir: • • • • • • Las entradas deben de forzarse siempre al “Inicio de ciclo” Las entradas que activan Set-Reset se les puede hacer un forzado unico.

........ M15...........1... M1...............4..2. M0... M16...0 ..................................0 S M16..... clicar dos veces sobre la CPU Seleccionar la pestaña Remanencia y Colocar el número de Bytes de marcas que queremos que tengan memoria a partir del MB0 Guardar y compilar y Cargar al autómata... poner el PLC en OFF i despues ON y después pasar el PLC a STOP y a RUN de nuevo.. FC11 E124........................1. M1... M15.......7 ...7.. M1.4.6... esa marca recuerda el estado que tenia antes del corte y lo mantendrá.....5............6... M255.... M255.... Para modificar el margen de las marcas se ha de seguir el siguiente proceso: Administrador Equipo Simatic 300 doble clic en Hardware En la ventana HW Config..... que trabajan a nivel interno y además dan una señal al exterior....0 .. M0............0 1 A124. ..........5........2..........0 también lo sea..... M15....3......... has de entrar en el desplegable PLC. M1.....(cargar a modulo) • • • • Realiza el ejemplo siguiente y comprueba que en funcionamiento normal las tres salidas funcionan exactamente igual............ cambia el margen de estas..... M16..4....4...... M0............ -Marcas remanentes (con memoria )por defecto MB0 M0............3... corta la tensión y conéctala de nuevo y comprueba que las salidas que dependen de marcas remanentes han guardado el valor que tenían antes del corte de tensión............... ....0 S AWL Realitzat per: Ramon L..... M0... M1.... Una vez que hayas comprobado el funcionamiento de las marcas remanentes...4..0 MB1 M1....1... M16. Que una marca tenga memoria.5......2.. M16.. MB15 M15. de manera que M16.. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2...... .... ........... significa que después de un corte de tensión...... M0............3.... -Los marcas solo trabajan a nivel interno.......1...7... Las hay con memoria y sin memoria. M1.......5.......................... y vuelve a comprobar el funcionamiento..7. M255..................... M255.. M16......3 Pàgina: 26/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .. M255.1. M15.. M1... M16. Para simular un corte de tensión con el Simulador..............Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.. Estando activadas las tres salidas....6.0 -Marcas NO remanentes (sin memoria) por defecto MB16 M16.2........ M255..0 S M0...5.......2....0 Cambio del margen de las marcas remanentes............3............. M16..... M0.................... M15............ MARCAS CON Y SIN MEMORIA -Las salidas son elementos sin memoria.......................3....7. MB255 M255.. M15............ M255................. M15....300 13 SALIDAS..6.6.... M0.

0 R M16. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.2 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 11) Realitzat per: Ramon L.0 R M0.1 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7..3 Pàgina: 27/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 4 A124.0 R AWL M0.0 3 M16.1 2 A124.300 E124.

queremos que el proceso siga por donde estuviera en ese momento.7 1 E124.0 M16.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 S M0. El E124.0 R A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 sola.300 14 APLICACIÓN DE LA UTILIZACIÓN DE MARCAS REMANENTES • • Este seria un caso en el que necesitamos que en caso de corte de tensión.7 dará el permiso para que después de un corte siga el proceso por donde iba.7 seria un pulsador de seguridad para que no se ponga en funcionamiento la salida A124.3 Pàgina: 28/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . FC12 AWL E124. M0.0 S S M0.0 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 12) Realitzat per: Ramon L..1 3 M0.0 2 E124.0 dirá si la salida debe funcionar o no y el E124.0 4 M16.

Los segmentos 1 y 2 son equivalentes y funcionaran exactamente igual.1 Antes del NOT 0 Después del NOT 1 1 Después del NOT 0 Segmento 3: En este segmento solo invertimos el resultado de la combinación serie del E124.5 E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 y E124. Segmento 1: Resultado de la combinación de E124.2 y del E124.4 A124.2 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 13) Realitzat per: Ramon L.4 FC13 E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 NOT E124.1 NOT A124.5 y al E124. lo invierte y lo pone en su derecha..300 15 NEGACION DE UN RESULTADO O DE PARTE DE EL • • La instrucción NOT.0 1 E124.1 A124.0 2 E124.1 E124. El NOT no afecta al E124.2 3 E124. toma el valor que tiene a su izquierda.3.0 AWL E124.3 Pàgina: 29/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .

TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN SE En la CPU 314C-2DP tenemos un total de 256 temporizadores. • La salida se desconecta al poner un 0 en S. FC14 AWL A124.3 Pàgina: 30/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . realiza la conversión S5T#90S S5T#1M 30S Funcionamiento del temporizador SE: • Al dar un 1 permanente en S.0 Q • • • E124.300 16 TEMPORIZADORES. empieza a contar el tiempo. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. • Si antes de que transcurra el tiempo preseleccionado. desconecto la señal de S. hay proceder igual que con la configuración de marcas remanentes.. Van desde el valor de preselección hasta 0 • El margen de tiempo es de 10 mS a 9990 S (2H 46M 30 S). Por defecto todos son sin memoria. cuando ha transcurrido ese tiempo.0 1 S T0 S_EVERZ S5T#10S TW DUAL MW0 R DEZ Realitzat per: Ramon L. la salida no se conectara.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Se pueden configurar con memoria Para configurarlos con memoria. se activa la salida conectada a Q. • Si al colocar el tiempo. • Los temporizadores son regresivos. el valor supera la unidad anterior.

Realitzat per: Ramon L..3 Pàgina: 31/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 AWL TEMPORI ZADOR SE (TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN).0 2 T5 3 T5 SE S5T#10S A125.300 Otra Forma de programarlo E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.

.1 S5T#10S TW DUAL MW2 R DEZ Realitzat per: Ramon L. TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN SA Funcionamiento del temporizador SA: -Al dar un 1 en S.3 Pàgina: 32/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. FC15 AWL E124. -Al poner un 0 en S.300 17 TEMPORIZADORES.1 1 T1 S_AVEREZ S Q A124. doy una nueva señal a S. la salida se desconecta.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. empieza a temporizar y cuando ha transcurrido el tiempo. el temporizador empieza a contar de nuevo desde el valor de preselección. -Si antes de que transcurra el tiempo preseleccionado. se activa la salida conectada a Q.

1 TEMPORIZADOR SA (TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN).300 Esto seria otra forma de programar temporizadores. Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. AWL E124.1 2 T6 3 T6 SA SA S5T#10S A125.3 Pàgina: 33/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 ..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.

FC16 AWL E124.2 1 S T2 S_VIMP Q A124.. TEMPORIZADOR DE IMPULSO SV Funcionamiento del temporizador SV: • Al dar un 1 permanente o no en S. el temporizador empieza a contar de nuevo desde el valor de preselección. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. doy una nueva señal a S. • La salida se desconecta cuando haya transcurrido el tiempo programado.3 Pàgina: 34/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. • Si antes de que transcurra el tiempo preseleccionado.300 18 TEMPORIZADORES.2 S5T#10S TW DUAL MW4 R DEZ Realitzat per: Ramon L. se activa la salida conectada a Q.

.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Realitzat per: Ramon L.2 2 T7 3 T7 SV S5T#10S A125.2 Observaciones: Configura el Hardware del PLC para que el temporizador T2 sea remanente y comprueba la diferencia de funcionamiento respecto T7.300 Otra Forma de programarlo AWL E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. TEMPORIZADOR SV UTILIZANDO UN TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN.3 Pàgina: 35/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .

3 Pàgina: 36/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . conecto y desconecto la señal en S. • Si mientras esta contando.3 S5T#10S E124. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SS Funcionamiento del temporizador SS: • Al dar un 1 permanente o no en S..7 TW DUAL MW6 R DEZ Realitzat per: Ramon L.300 19 TEMPORIZADORES. • La señal en S va por flanco. • La salida se desconecta cuando demos un 1 al Reset. la de R es continua FC17 AWL E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 1 T3 S_SEVERZ S Q A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Una vez transcurrido se activa la salida conectada a Q. empieza de nuevo la temporización. empieza a contar el tiempo.

7 4 T8 SS S5T#10S A125. Realitzat per: Ramon L.3 Pàgina: 37/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .3 2 T8 3 E124.3 T8 R TEMPORIZADOR SS UTILIZANDO UN TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2..300 Otra Forma de programarlo AWL E124.

. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SI Funcionamiento del temporizador SI: • Al dar un 1 permanente en S.4 S5T#10S TW DUAL MW8 R DEZ Realitzat per: Ramon L. FC18 AWL E124. se activa la salida conectada a Q.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.300 20 TEMPORIZADORES.4 1 T4 S_IMPULS S Q A124. • La salida se desconecta cuando haya transcurrido el tiempo programado o si antes de que transcurra el tiempo pongo un 0 en S. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 Pàgina: 38/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Realitzat per: Ramon L.4 TEMPORIZADOR SI UTILIZANDO UN TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN.. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.4 2 T9 3 T9 SI S5T#10S A125.300 Otra Forma de programarlo AWL E124.3 Pàgina: 39/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .

• Desde el OB1 llamar a los FC de los temporzadores.300 21 VISUALIZACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE TODOS LOS TEMPORIZADORS.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. desde el FC14 al FC18.3 Pàgina: 40/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .. Hay que poner cada llamada de la subrutina en un segmento diferente del OB1. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. OB1 AWL ENO FC 14 1 EN FC 15 2 EN ENO FC 16 3 EN ENO FC 17 4 EN ENO FC 18 5 EN ENO Realitzat per: Ramon L.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 41/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .300 Creación de una tabla de variables: • Crear una tabla de variables donde se vean todos los elementos utilizados en los FC14 a FC18 (Entradas.. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA TEMPORIZADORES) Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Temporizadores y salidas).

0 1 E124.1 Seg On .3 4 E124.25 Seg On . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.1 0. por tanto deberemos cargarlos de nuevo cada vez que abramos el simulador.4 0.2 0.4 Seg On .05 Seg On .3 Pàgina: 42/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. 0.4 A124.4 M255.0 AWL Realitzat per: Ramon L. 0.0 A124.05 Seg Off M255. se deben de configurar. Procedimiento. 0.2 Seg On . • Administrador Equipo Simatic 300 Hardware Picar dos veces sobre la CPU Seleccionar la pestaña “Marca de ciclo” Activar la casilla “Marca” y poner el byte de marca que queramos MB255 Salvar Transferir al autómata • • • Nota: Podemos poner el byte de marcas que queramos del 0 al 255.5 Seg On . que quedan guardados aunque este se desconecte.2 A124. 0. Pero en el caso de trabajar con el simulador.5 Seg Off M255.2 3 E124. se almacena la configuración del Hardware en Datos del sistema.300 22 GENERADORES DE IMPULSOS • Los generadores de impulsos (que se pueden configurar en la CPU).1 M255.3 A124.1 Seg Off M255. • En este caso.2 M255. 0.6 0.8 Seg Off M255. Cuando guardamos y compilamos.4 Seg Off M255..5 0. se pierden cada vez que cerramos el simulador. 0. 1 Seg Off FC19 E124. y al Cargar transferimos estos datos al PLC.1 2 E124. Por comodidad ponemos el MB255 ya que al ser el ultimo no corremos el riesgo de equivocarnos y utilizarlo de forma simultanea para otra cosa. • Para poder trabajar con estos elementos.4 5 M255.1 A124. podremos trabajar con los siguientes generadores de impulsos: M255.7 1 Seg On .25 Seg Off M255.8 Seg On .0 0. son elementos preprogramados que cambian de 1 a 0 con una frecuencia determinada.3 M255.2 Seg Off M255.3 0. 0.

Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. para ello sigue los siguientes pasos: Insertar Área Aparece la pantalla Insertar área y rellenamos: Desde operando: M255.0 Cantidad: 8 Formato de visualización: BOOL.6 M255.3 Pàgina: 43/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .5 A124. Vamos a utilizar este ejercicio para aplicar la edición de los operandos de la tabla de golpe.7 Una vez realizado y comprobado el programa.300 E124.7 A124.5 AWL M255.. crea una tabla de estado (desde el Administrador: Insertar nuevo objeto Tabla de variables) para visualizar el byte de marcas que hemos configurado como generador de impulsos.6 7 E124.5 6 E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.6 A124.7 8 M255. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 19) Realitzat per: Ramon L.

FC20 E124.7 T2 3 T1 SE S5T#2S T1 4 T2 SE SE S5T#2S Realitzat per: Ramon L.0 AWL E124.3 Pàgina: 44/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . será un contacto normal de T1.300 23 GENERADORES DE IMPULSOS(II) Creación de un generador de impulsos Standard • Combinando el funcionamiento de dos temporizadores.0 2 T2 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. conseguimos crear un generador de impulsos que trabajara a la frecuencia que nosotros queramos • El tiempo que pongamos en T1..0 1 T1 A124. • El generador. será el tiempo que el generador esa a 1. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. será el tiempo que el generador esta a 0 • El tiempo que pongamos en T2.

4 5 T3 A124.4 AWL T3 6 T3 SE S5T#100ms Observaciones: En el simulador selecciona Ciclo individual y ejecuta el programa ciclo a ciclo para ver como se conecta la salida A124. Realitzat per: Ramon L. cada vez que pulsemos un ciclo mas. transcurrira 10 milisegundos. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2..4 durante un ciclo. Poner en T1 y en T2 50 milisegundos y probar su funcionamiento en ciclo individual.3 Pàgina: 45/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . dará un 1 durante 1 Scan cada 100 milisegundos E124. Estando en “ciclo individual”.300 -Este generador de impulsos.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.

3 ZW DUAL MW0 R DEZ MW2 Realitzat per: Ramon L.1 ZR E124.0 C#10 E124. Por defecto del contador 0 al contador 7. FC21 AWL E124..300 24 CONTADORES DE IMPULSOS En la CPU 314C-2DP.2 S ZV Z0 ZAEHLER Q A124.0 1 E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. tienen memoria (si queremos configurarlos de forma diferente. actuar igual que con las marcas remanentes y los temporizadores). -Los elementos con los que se puede trabajar con un contador son los siguientes: • Contaje hacia arriba (ZV) • Contaje hacia abajo (ZR) • Carga del valor de preselección (SZ) • Valor de preselección (ZW) estará entre 0 y 999 y en formato BCD • Puesta a cero del valor del contador ( R ) • Conexión a salida (Q) • Carga del valor del contador en binario (DUAL) • Carga del valor en BCD (DEZ) IMPORTANTE: En Q tendremos un 1 siempre que el valor del contador sea superior a 0.3 Pàgina: 46/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . hay un total de 256 contadores.

0 2 E124. Reset y generador de impulsos).3 5 Z1 6 Z1 7 Z1 ZV Z1 ZR Z1 SZ C#100 Z1 R R A124.300 -Esta seria otra forma de programar un contador.2 4 E124. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 21) Realitzat per: Ramon L. E124.2 Ejercicio: Realizar el programa necesario para crear un contador de tiempos (Contaje hacia arriba. El contador contara los segundos que mantengo activada la entrada E125..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.7 el contador se pondra a 0.0.1 AWL A124. Al accionar el E125.1 3 E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 Pàgina: 47/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . De esta forma solo usaremos los elementos que necesite en cada caso.

3 Pàgina: 48/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . El operario pone en marcha el proceso mediante el selector E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Hay un detector de piezas E124.1 Realitzat per: Ramon L.7 1 E124.0 A124.7 que cuenta las piezas que pasan.0. al accionar el pulsador E124.1 carga el valor de preselección. FC22 AWL E124.1 y el ciclo comienza de nuevo.300 25 CONTROL DE PIEZAS EN UNA CINTA TRANSPORTADORA • • • Tenemos una cinta transportadora que llena de piezas una caja.0 Z1 ZR Z1 SZ C#8 Z1 3 Z1 4 M255.7 E124. se para la cinta y se pone en marcha de forma intermitente el zumbador A124.5 E124.0 • A124.7 E124.0 E124.0 E124..1 2 E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. esto provoca que la cinta A124. pone una caja vacía y acciona de nuevo el pulsador E124.0 A124. El operario retira entonces la caja llena.7.0 E124. Cuando ha contado las piezas preseleccionadas (el contador llega a 0).7 A124.0 se ponga en marcha al instante.

-Tendremos tres contadores: Un contador con solo contaje hacia arriba para contar las piezas totales. los pondrá a 0.0 1 Z1 ZV Z3 ZV E124. FC23 AWL E124. (Z3) -Tenemos dos detectores.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 49/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .300 26 CONTROL DE PRODUCCIÓN DE UN PROCESO Queremos controlar la cantidad de piezas que pasan por un proceso de producción. Al acabar la jornada. quedando preparados para la siguiente jornada. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. • Uno detectara todas las piezas que pasen (E124.0) • Otro detectara solo las piezas malas que pasen (E124. Queremos controlar cuantas piezas hemos fabricado.. cuantas han sido defectuosas y cuantas han sido buenas.1 2 Z2 ZV Z3 ZR E124. el responsable de producción mirara el valor de los contadores y accionando el reset. (Z1) Un contador con solo contaje hacia arriba para contar las piezas defectuosas (Z2) Un contador con contaje hacia arriba (cuenta todas las piezas) y contaje hacia abajo (descuenta las malas) que contara las piezas buenas.1).7 3 Z1 R Z2 R Z3 R Realitzat per: Ramon L. -Tendremos un pulsador de reset.

300 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 23) Realitzat per: Ramon L.3 Pàgina: 50/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.

se activara el detector E124.7 3 Z1 4 Z1 5 M255. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 23) Realitzat per: Ramon L.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. • Con el parking vacio. querrá decir que el parking esta lleno y entonces se activara la salida A124.0.0 1 E124. • Cada vez que entre un coche..1 2 E124. se activara el detector E124. Nota: Recordar que hay que configurar la marca de ciclo MB255 en el hardware y transferirlo al PLC FC24 AWL E124.3 Pàgina: 51/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .1 Z1 ZV Z1 ZR Z1 SZ C#10 A124. que hará que el contador incremente en 1 su valor.7. • Cuando el contador llegue al valor 0.1 (Lampara de parking lleno).300 27 CONTROL DE LOS VEHICULOS QUE HAY DENTRO DE UN PARKING En este caso. • Cada vez que salga un coche.1 que hará que el contador baje de valor. entonces el contador se pondrá al valor 10. accionariamos un pulsador el E124. queremos saber cuando tenemos un parking lleno.5 A124. En ese caso funcionara una lampara de forma intermitente que señalizara que el parking esta lleno.

0 AWL S A124. Una vez hecho el mantenimiento. tendríamos que utilizar varios contadores para realizar el mantenimiento al cabo X horas.0 y el E124. ponemos en marcha y paramos el motor. con lo cual el contador queda preparado para controlar el siguiente mantenimiento.3 se activara intermitente. accionaremos el pulsador de reset E124. Cada vez que funcione el motor. Con el E124. hacemos que el generador de impulsos M255.1 2 A124.0 M255.7 4 Z1 5 Z1 A124.300 28 CONTROL DE MANTENIMIENTO DE UNA BOMBA (Creación de un contador de tiempos) • • • • Queremos que cuando una bomba lleve acumulado un cierto tiempo de funcionamiento (120 segundos en este caso) me de una señal intermitente en una lampara que me indicara que debo de hacerle un mantenimiento.0 3 E124. Dibujar el esquema de funcionamiento para que la lampara nos avise a las 2000 horas de funcionamiento.1..3 Pàgina: 52/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Realitzat per: Ramon L.0 1 E124.3 M255. Nota: En un caso real. Cuando lleve acumulado un total de dos minutos la salida A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.5 A124.3 Ejercicio: Añadir un temporizador para que si pasan 10 segundos despues de acabar el contaje.5 actúe sobre el contador. FC25 E124.7. se haga el reset de la bomba.0 R Z1 ZR Z1 SZ C#120 A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.

NO contara.1 E124.) Tendremos otro contador que contara las veces que ponemos en marcha el motor. Tendremos una sola lámpara que nos indicara el estado del motor: Motor parado sin avería Lámpara encendida fija Motor parado por avería Lampara intermitente rapida.0 A124.2 A124. Motor en marcha Lampara intermitente lenta Nota: Razonar el funcionamiento del circuito si el segmento 1 lo programo detrás del segmento 4 FC26 Símbolo Pulsador paro Pulsador marcha Relé térmico Motor Lámpara señalización Dirección E124.0 Realitzat per: Ramon L.1 E124.0 Z1 ZV Z2 ZV Z1 R Z2 R E124. que nos indicara las veces que salta el relé térmico mientras el motor esta funcionando (si disparo el térmico manualmente mientras el motor esta parado.0 4 A124.0 A124.1 Tipo de datos BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Comentario Pulsador de paro de motor 1 Pulsador de marcha del motor 1 Relé térmico de protección del motor 1 Contactor del motor 1 Lámpara señalización modo funcionamiento 1 2 3 4 5 AWL E124.300 29 CONTROL DEL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR • • • • Queremos controlar el funcionamiento de un motor: Tendremos un contador.0 2 E124.0 E124.3 Pàgina: 53/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 ..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 1 A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.2 E124.7 3 A124.

.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 5 A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 A124.0 M255.0 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 26) Realitzat per: Ramon L.3 Pàgina: 54/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .300 AWL E124.5 A124.1 E124.0 M255.

0 pasa de 0 a 1 (sube) Flanco negativo: • Cuando desactivamos la E124..1 N Seleccionar “ciclo individual” e ir pulsando a “+1” comprobando como trabaja el flanco Realitzat per: Ramon L.0 pasa de 1 a 0 (baja) • Nota: Tanto el flanco positivo. convierte una señal continua en un pulso de 1 Scan de duración (1 lectura de programa) Flanco positivo: • Cuando activo de forma constante la E124.3 Pàgina: 55/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0.0 A124. hacemos que la salida A124. como el negativo.0 P E124.1 funcione durante 1 Scan cuando la entrada E124.0.1 A124. deben de ir acompañados de una marca que no se puede repetir. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 2 M0.0 1 M0.300 30 FLANCO DE SUBIDA Y FLANCO DE BAJADA • Un flanco de un elemento.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. hacemos que la salida A124. FC27 AWL E124.0 funcione durante 1 Scan cuando la entrada E124.

3 A124.2 a seguir un orden de conexión de entradas concreto.1 R M0.3 y a continuación la E124.300 31 APLICACIONES DEL FLANCO DE SUBIDA (POSITIVO) • • • En el primer y segundo segmento. Primero debemos accionar la E124.2 3 M0.0 cambie de estado.0 1 M0.3 Pàgina: 56/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 S M0. FC28 AWL E124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.1 2 A124. la salida no funcionara.0 A124.0 M0. hemos creado un telerruptor. Cada vez que accionemos el E124.2. (Razonar el circuito) En el tercer y cuarto segmento.0 provocaremos que la salida A124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.2 E124.2 4 R Realitzat per: Ramon L.1 P A124.2 P E124.4 S A124. En caso de hacerlo al revés..0 E124. condicionamos el funcionamiento de la salida A124.

se puede hacer una plantilla y después llamarla cada vez que la necesitemos. pero con elementos diferentes.. En este caso queremos programar el control de varios motores cuyo funcionamiento será idéntico. FC29 Datos de la plantilla Interface Tipo de parámetro In In In Out Out Out In_out temp #Rele_Termico Nombre Tipo de datos Comentario Relé térmico protección Pulsador de paro Pulsador de marcha Piloto motor en marcha Piloto motor parado Piloto avería motor Contactor de motor -------------------------------#Motor Térmico BOOL Paro BOOL Marcha BOOL Marcha_Motor BOOL Paro_Motor BOOL Averia_Motor BOOL Motor BOOL -----------------.3 #Averia_Motor 2 Realitzat per: Ramon L. Creamos una plantilla en un FC. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.300 32 CREACIÓN DE PLANTILLAS ( PARAMETRIZACIÓN DE UN MODULO FC ) • • • • • • Cuando necesitemos utilizar una misma estructura varias veces. A continuación montamos el diagrama de contactos utilizando los parámetros asignados en la tabla de declaración..Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Forma de trabajar con una plantilla: Primero debemos definir los parámetros que utilizaremos en la plantilla.------------------#Paro #Marcha AWL 1 #Motor #Motor #Marcha_Motor #Motor #Paro_Motor #Rele_Termico M255. Llamamos a esa plantilla las veces que nos interese colocando en cada caso los elementos de control de cada motor.3 Pàgina: 57/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .

5 E124.1 Paro Paro_Motor A124..2 E124.6 Marcha Averia_Motor A124.6 Avería_ motor A124. colocando en cada FC28 llamado.5 Marcha E124.3 Pàgina: 58/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .1 A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.1 E124.1 E124. En este ejercicio vamos a utilizar los siguientes elementos correspondientes a cada motor: Paro Motor 1 Motor 2 E124.2 A124.4 Motor Realitzat per: Ramon L.2 Marcha Averia_Motor A124.0 Motor FC29 2 EN ENO E124. los datos que correspondan a los operandos de cada motor.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.6 E124.0 Rele_Termico Marcha_Motor A124.300 En el FC29 realizamos la llamada a la plantilla (bloque FC28) tantas veces como motores tengamos.5 Paro Paro_Motor A124.6 Térmico E124.4 Rele_Termico Marcha_Motor A124.4 Motor A124.3 A124.7 A124.0 E124.4 Marcha_ motor A124.0 A124.3 A124.7 FC30 AWL FC29 1 EN ENO E124.2 E124.5 Paro_ motor A124.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 30) Realitzat per: Ramon L.3 Pàgina: 59/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .300 Para comprobar el funcionamiento deben estar activados los bits marcados en el simulador. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.

Ha de coincidir (Mayúsculas o minúsculas) la etiqueta del salto y la etiqueta de la meta. dejamos de ejecutar las líneas de programa que saltamos. provoca que el programa retorne desde este punto al módulo de donde venia.1 2 E124.300 33 SALTOS (SALTOS A METAS) Los saltos a metas. Siempre que tenga un 0 antes de esta instrucción. FC31 E124.3 A124. Cuando es leída.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Cuando hay un 1 delante de esta instrucción.. se realiza el salto • SPB Salto condicional. En KOP existen dos tipos de saltos: • JMP Realiza el salto cuando delante de JMP tengamos un 1 • JMPN Realiza el salto siempre que delante de JMPN tengamos un 0 Instrucciones de salto en AWL: • SPA Salto incondicional. Siempre que sea leída esta instrucción. son saltos condicionales.2 SAL1 JMP A124.2 3 E124.1 AWL 4 SAL1 E124. Siempre que tenga un 1 antes de esta instrucción. están compuestas por cuatro caracteres de los cuales al menos 1 tiene que ser una letra. Se han de definir con un inicio (JMP) y un final (LBL) Las etiquetas de las metas.3 A124. • SPBN Salto condicional negado. por tanto si había algo en marcha.0 1 E124. continuará en marcha y no se podrá parar hasta que se vuelvan a ejecutar estas instrucciones. Realitzat per: Ramon L.4 Observaciones: Debemos tener en cuenta que cuando realizamos un salto. se realiza el salto. Instrucciones de retorno en AWL (estas instrucciones no se pueden programar en KOP ni FUP): • BEA Retorno absoluto (final de módulo absoluto).3 A124. se realiza el salto. provoca que el programa retorne desde este punto al módulo de donde venia • BEB Retorno condicional (final de módulo condicional).3 Pàgina: 60/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.

Realitzat per: Ramon L. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2..300 Si la entrada E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 61/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . es leido todo el FC31 Si la entrada E124. se ejecuta el salto y no se leen (por lo tanto es como si no estuvieran) los tres segmentos del medio.0 esta conectada.0 esta desconectada.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.2 A124. el programa vuelve al segmento siguiente del módulo desde el que habíamos realizado la llamada. Nota: Primero programar el FC33. deja de leerse el módulo donde estamos y se lee el módulo llamado. El programa lo tendremos en diferentes módulos y en función del proceso iremos realizando las llamadas a cada uno de ellos.3 Pàgina: 62/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 2 EN FC 32 ENO A124. normalmente lo haremos en forma estructurada.300 34 PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA Cuando realizamos un programa en el S7-300.0 1 E125. cuando éste se acaba de leer. OB1 AWL E124.1 FC32 E125. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 6 A124.1 4 EN FC 33 ENO AWL E124.1 3 A124. despues el FC32 y despues el OB1 Funcionamiento de este ejercicio.0 E124.2 5 E124. desde él podemos realizar llamadas a otros módulos. Cuando se llama a un módulo.3 Realitzat per: Ramon L.. El bloque OB1 es un módulo que se ejecuta siempre.

este debe estar cargado en el PLC..0=0 E125.. sino el PLC se pondrá en STOP. Si el estado de las entradas es: E125.....6 10 En este ejercicio.. debemos tener en cuenta que siempre que desde un bloque.1=0 E125. la CPU del PLC ejecutará el programa siguiendo un orden en función del estado de las entradas.5 8 A124..2 BEB E124.1... Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Realitzat per: Ramon L.5 A124.3...3 Pàgina: 63/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .4 7 E124. llamamos a otro bloque.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.2.2=0 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1.4 AWL 9 U E 125..300 FC33 E124. Observaciones: Cuando trabajamos con programación estructurada.6 A124.

..300 Si el estado de las entradas es: E125.2.8....10.1=0 E125.4.1.9..5.6.0=1 E125. Si el estado de las entradas es: E125.7....Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3.3..1.2=0 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1.2.1=1 E125...5..3 Pàgina: 64/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .4. Realitzat per: Ramon L.0=1 E125.2=0 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1.. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.6.

...1=1 E125.3.0=1 E125.300 Si el estado de las entradas es: E125.2=1 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1.1.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.9..8..7..6.3 Pàgina: 65/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.. Realitzat per: Ramon L....4..5.2..

Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3=1 Al accionarl el E125.10.7.0=1 E125.. con lo cual actua el Watch Dog y lleva el PLC a STOP. Comprobar que ocurre cuando acciono el E125.9.10.10.9.2...3 Si el estado de las entradas es: E125. ir al “Administrador” abrir el “Hardware”. 3º Picar encima del error..11.4..11.3 el PLC entra en un bucle cerrado y por lo tanto el tiempo de Scan se hace infinito.7.3 11 2º Picar sobre “Bufer de diagnostico” 1º Para chequear el error. E125. El orden de ejecución las líneas del programa será: 1.1=1 E125.8.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.9.300 35 COMPROBACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL WATCH DOG (PERRO GUARDIAN) • • • • El Watch Dog es una especie de temporizador que controla el tiempo maximo que dura un scan. 5º Si picamos encima de “Abrir bloque” se abrira el bloque que nos ha provocado el error.3 Pàgina: 66/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 ..8.. Picar sobre “Sistema de destino” y dentro del menú seleccionar “Información del modulo”. Utilizar el ejercicio anterior y añadir el segmento 11 en el FC 32.11.2=0 E125.. Realitzat per: Ramon L. 4º Descripción del error. 4. 4. Si el tiempo que dura un scan es superior al que tenemos programado en el Watch Dog el PLC se ira al estado de STOP.7.8..

0.300 36 PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA (II) Funcionamiento automático / manual de un proceso. se activa la salida A124.3 Pàgina: 67/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 (1=AUTO.0 y A124. Funcionamiento Manual: • Mientras mantengamos accionado el pulsador E124.0 (electro válvula) y la salida A124.0 A124.0 FC 34 1 EN ENO E125. 0= MANUAL) Funcionamiento Automático: • Al accionar el pulsador E124.5 T1 SV S5T#10S A124.0 2 EN FC 35 ENO FC34 (AUTO) AWL E124. La selección de la manera de funcionamiento la haremos mediante el selector E125.7 (Piloto) funciona de forma intermitente lento. las salidas se desconectan OB1 AWL E125.7.0 (electroválvula) y la salida A124.0. se desconectan las salida A124.0 1 T1 2 A124. • Al cabo de 10 segundos de funcionar.7 (Piloto) funciona de forma intermitente rápido. se activa la salida A124. • Al dejar el pulsador E124.0.7 Realitzat per: Ramon L.0 3 M255.

AWL U N E 125.0 U M 255.300 FC35 (MANUAL) AWL E124.0 1 A124.0 U A 124.0 2 M255.7 A124.0 U A 124.0 SPB AUTO U E 125.7 Realitzat per: Ramon L.1 A124.5 = A 124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.1 = A 124.0 Cuadro electrico -Si realizo el programa en un solo FC este seria el programa equivalente al anterior AWL usando saltos.0 SPB MAN AUTO: U E 124..0 = A 124.0 L S5T#10S SV T 1 U T 1 = A 124.3 Pàgina: 68/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 U M 255.7 BEA MAN: U E 124.

.0 • Mientras funcione esta marca.0. se ejecuta 1 vez durante 1 scan cuando el autómata pasa de STOP a RUN. Para crear el OB1: Insertar nuevo objeto Bloque de organización Funcionamiento del circuito: • En esta aplicación del OB100.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. se active la marca M200.300 37 OB100 MODULO DE ARRANQUE Este OB. Realitzat per: Ramon L.0 1 M200. Al OB100 NO hay que llamarlo desde ningún otro módulo. no podremos arrancar el proceso y además tendremos una señalización luminosa que nos indicará que ha vuelto la tensión. • Esta marca.3 Pàgina: 69/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . OB100 M200.0 AWL El mismo efecto sobre M200. pero recuerda que hay que cargarlo a la CPU.0 de manera permanente para que después se desconecte en función del programa. en el momento de arrancar el PLC.0 Se trata simplemente de. conectar la marca M200. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. haremos que después de un corte de tensión. El OB100 se ejecuta antes que el OB1. pondrá en funcionamiento un temporizador que al cabo de 20 segundos provocará la desconexión de M200. en el bloque donde tengamos el programa. pues se ejecuta de manera automática.0 se podrá conseguir si programamos lo siguiente en AWL SET =M200.

7 • Tenemos que programar en OB1 la llamada al FC36 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 36) Realitzat per: Ramon L.0 A124.7 4 M200.0 S A124.0 1 T1 2 T1 SE S5T#20S M200. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.0 AWL R E124.0 3 E124.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.0 5 A124.0 R M255.0 M200.300 FC36 M200.3 Pàgina: 70/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .3 A124..

0 S 0 IN OUT MB1 Realitzat per: Ramon L. Funcionamiento: Cuando el autómata pasa de STOP a RUN. Consideremos que M0. por tanto si ya está creado solo hay que abrirlo y añadir todas las operaciones que queremos realizar.0 OB100 FC82 RESET 1 EN ENO AWL M0.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.300 38 OB100 MODULO DE ARRANQUE (II) Módulos OB100 solo hay uno.0 es la etapa inicial de un grafcet de 6 etapas o estado inicial de una guía gemma de 6 estados. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.. se ejecutará el OB100 solo durante 1 scan.0 y conectará solo M0.0 S S M0.3 Pàgina: 71/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . aunque aquí realiza la operación con un Byte. AWL MOVE 2 EN ENO M1. es decir desconecta 8 nits. pero suficiente para ejecutar el programa y por tanto provocará la desconexión de 6 bits a partir del M0.0 S_BIT 6 N Otra forma de hacerlo seria con la instrucción MOVE (transferir). Aplicación del OB100 en un GRAFCET.

Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.3 Pàgina: 72/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .0 1 MW0 IN1 CMP==I A124. Formato DINT 32 bits • Comparación entre dos números reales. AWL FC 37 E124. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es igual a IN2 • Segmento 2. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es diferente a IN2 • Segmento 4.1 2 MW0 IN1 CMP<>I A124.300 39 INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN Tenemos tres tipos de comparadores. actúa como un contacto en el que hay valor 1 cuando se cumple la comparación. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es menor o igual a IN2 NOTA: Un comparador.0 135 IN2 E124. Formato INT 16 bits • Comparación entre dos números doble enteros.. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es menor a IN2 • Segmento 5. según los formatos a comparar: • Comparación entre dos números enteros. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es mayor o igual a IN2 • Segmento 6. Formato REAL 32 bits Hay seis tipos de comparadores según el tipo de comparación: • Segmento 1.2 3 MW0 IN1 CMP>I A124.1 135 IN2 E124.2 135 IN2 Realitzat per: Ramon L.

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E124.3 4 MW0 IN1 CMP<I

A124.3

AWL

135 E124.4 5 MW0

IN2 A124.4 CMP>=I IN1

135

IN2

E124.5 6 MW0 IN1 CMP<=I

A124.5

135

IN2

Observaciones: Una vez comprobado el funcionamiento del programa, varia los valores de IN2 de las comparaciones y mediante los bytes de entradas EB0 y EB1 comprueba el resultado. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 37)

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40 OPERACIONES LÓGICAS ENTRE PALABRAS O DOBLES PALABRAS

Operación serie entre palabras WAND_W. La función WAND_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operación serie (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT . E 124.0=1 IN1 IN2 OUT 10111001 11001010 11011100 10110111 10011000 10000010 EW0 / MW0 EW2 / MW2 MW4

Operación paralelo entre palabras WOR_W. La función WOR_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operación paralelo (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT . E 124.1=1 IN1 IN2 OUT 10111001 11001010 11011100 10110111 11111101 11111111 EW0 / MW0 EW2 / MW2 MW4

Operación or exclusiva entre palabras WXOR_W. La función WXOR_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operación Or exclusiva (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT . (tendremos un 1 cuando los bits de IN1 y IN2 sean diferentes) E 124.2=1 IN1 IN2 OUT 10111001 11001010 11011100 10110111 01100101 01111101 EW0 / MW0 EW2 / MW2 MW4

Inserta en el simulador los bytes de entradas que necesites para comprobar el programa y una vez que lo hayas probado y entendido, cambia EW0 por MW0 y EW2 por MW2, y los valores de estas marcas los introduces forzándolos desde la tabla de variables.

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FC 38

E124.0 1 EW0

WAND_W EN IN1 OUT MW4 ENO

EW2

IN2

E124.1 2 EW0 EN IN1

WOR_W ENO

OUT EW2 IN2

MW4

E124.2 3 EW0

WXOR_W EN IN1 OUT MW4 ENO

EW2

IN2

Observaciones: En este ejercicio estamos utilizando los mismos operandos en las 3 operaciones. Prueba una a una y recuerda que si activas varias operaciones a la vez, solo se ejecutará bien la programada en último lugar. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 37)

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Segmento 4. en cambio el OV se actualita en cada operación. Los contactos OV y OS están en el icono Bits de estado. En cualquiera de estas cuatro operaciones. • En ENO tendremos un 0 Limites de números enteros de 16 bits: -32768 a +32767 Limites de números enteros de 32 bits: -2147483648 a +2147483647 La diferencia entre el OV (bit de desbordamiento) y US (bit de desbordamiento memorizado) es que el segundo mantiene el valor durante todo el scan. División de números enteros: DIV_I divide los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT.300 41 OPERACIONES ARITMÉTICAS CON NÚMEROS ENTEROS (COMA FIJA) Segmento 1. Fuerza los valores de MW0 y MW2 desde la tabla de variables y recuerda que igual que en el ejercicio anterior no debemos activar simultáneamente varias operaciones.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. (OUT= IN1-IN2). Suma de números enteros: ADD_I suma los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. el resultado ha de estar comprendido dentro de los límites de los números enteros. La función MOD. (OUT= IN1*IN2). En caso de no ser así • Se activa el bit de estado OV (desbordamiento). Segmento 2. Resta de números enteros: SUB_I resta los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. Realitzat per: Ramon L. Segmento 3.3 Pàgina: 76/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 . (OUT= IN1/IN2). • El resultado obtenido en OUT NO es valido. (OUT= IN1+IN2).. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2. Multiplicación de números enteros: MUL_I multiplica los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. recupera el resto de esta división (solo en dobles palabras).

2 3 EN MW0 IN1 MUL_I ENO OUT MW4 A124..3 A124. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.3 A124.5 E124.3 4 EN MW0 IN1 DIV_I ENO OUT MW4 A124.0 AWL MW2 IN2 OV M255.4 MW2 IN2 OV M255.1 2 EN MW0 IN1 SUB_I ENO OUT MW4 A124.3 A124.3 A124.7 Realitzat per: Ramon L.3 E124.300 FC39 E124.3 Pàgina: 77/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7.6 MW2 IN2 OV M255.1 E124.0 1 EN MW0 IN1 ADD_I ENO OUT MW4 A124.2 MW2 IN2 OV M255.

300 Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 38) Una vez probado. realizar el siguiente ejercicio • Programar un contador mediante la función suma. resta y mover (usando flancos).1 • Al accionar el E125.. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa IES SEP COMTE DE RIUS Data:10/01/07 Versió: 2.Departament d’Educació Electricitat/Electrònica INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7. • Al accionar el E125.7 se hara la siguiente operación MW10= 0 Realitzat per: Ramon L.0 se hara la siguiente operación MW10= MW10 + 1 • Al accionar el E125.3 Pàgina: 78/78 Fitxer:S7-300 Basico v2_3 .1 se hara la siguiente operación MW10= MW10 .