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Canales Flujos

Canales Flujos

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Hidráulica

Hidráulica
Tema
Tema
10
10
Fluidos incompresibles (IV)
Fluidos incompresibles (IV)
Canales abiertos
Canales abiertos
Estructura del tema (I)
Estructura del tema (I)


Descripción de canal abierto
Descripción de canal abierto


Flujo uniforme: pérdidas de carga
Flujo uniforme: pérdidas de carga


Número de
Número de
Froude
Froude
. Velocidad de onda
. Velocidad de onda


Número de Mach
Número de Mach


Flujos crítico,
Flujos crítico,
subcrítico
subcrítico
y supercrítico
y supercrítico


Energía específica
Energía específica
Estructura del tema (II)
Estructura del tema (II)


Fórmulas de
Fórmulas de
Chèzy
Chèzy
y
y
Manning
Manning


Flujo no uniforme: resalto hidráulico
Flujo no uniforme: resalto hidráulico


Obstáculos: hoyos en canales
Obstáculos: hoyos en canales


Efecto de la variación de área en el flujo
Efecto de la variación de área en el flujo
compresible bidimensional.
compresible bidimensional.
Canal abierto (Definición)
Canal abierto (Definición)


Un canal abierto es aquél en el que la
Un canal abierto es aquél en el que la
superficie libre del fluido está en contacto con
superficie libre del fluido está en contacto con
la atmósfera o medio similar.
la atmósfera o medio similar.


Ejemplos de canal abierto:
Ejemplos de canal abierto:
– – Ríos, canales, acequias Ríos, canales, acequias
– – Tubo cerrados no llenos completamente del fluido Tubo cerrados no llenos completamente del fluido
que transportan que transportan
Canal abierto (Tipos de flujo)
Canal abierto (Tipos de flujo)


Los flujos en canales abiertos pueden ser:
Los flujos en canales abiertos pueden ser:
– – Estacionarios y no estacionarios Estacionarios y no estacionarios
– – Unidimensionales Unidimensionales
– – Velocidad variable en la sección Velocidad variable en la sección
Canal abierto (Tipos de flujo)
Canal abierto (Tipos de flujo)


Los flujos en canales abiertos pueden ser:
Los flujos en canales abiertos pueden ser:


Uniformes o no uniformes
Uniformes o no uniformes

• Se dice que el flujo es uniforme si la profundidad Se dice que el flujo es uniforme si la profundidad
del flujo y la velocidad promedio se mantienen del flujo y la velocidad promedio se mantienen
constantes constantes
Canal abierto (Tipos de flujo)
Canal abierto (Tipos de flujo)


Los flujos en canales abiertos pueden ser:
Los flujos en canales abiertos pueden ser:


Uniformes o no uniformes
Uniformes o no uniformes

• Cuando un canal abierto tiene pendiente la Cuando un canal abierto tiene pendiente la
velocidad del fluido aumenta hasta un límite en velocidad del fluido aumenta hasta un límite en
que las fuerzas viscosas se igualan a las inerciales que las fuerzas viscosas se igualan a las inerciales
debidas a la caída de elevación. debidas a la caída de elevación.

• Cuando el fluido alcanza su velocidad límite el Cuando el fluido alcanza su velocidad límite el
flujo es flujo es UNIFORME UNIFORME

• El flujo se mantiene uniforme si la pendiente, El flujo se mantiene uniforme si la pendiente,
rugosidad o caudal no cambian. rugosidad o caudal no cambian.
Canal abierto (Tipos de flujo)
Canal abierto (Tipos de flujo)


Los flujos en canales abiertos pueden
Los flujos en canales abiertos pueden
ser:
ser:


Uniformes o no uniformes
Uniformes o no uniformes

• La presencia de obstáculos en el canal provoca La presencia de obstáculos en el canal provoca
cambios en la profundidad del flujo, lo que cambios en la profundidad del flujo, lo que
ocasiona que el flujo se torne ocasiona que el flujo se torne NO UNIFORME O NO UNIFORME O
VARIADO. VARIADO.

• El flujo variado puede ser de VARIACIÓN RÁPIDA El flujo variado puede ser de VARIACIÓN RÁPIDA
o de VARIACIÓN GRADUAL o de VARIACIÓN GRADUAL
Canal abierto (Tipos de flujo)
Canal abierto (Tipos de flujo)


El flujo de VARIACIÓN RÁPIDA o de
El flujo de VARIACIÓN RÁPIDA o de
VARIACIÓN GRADUAL
VARIACIÓN GRADUAL
Canal abierto (Tipos de flujo)
Canal abierto (Tipos de flujo)


El flujo puede ser LAMINAR o
El flujo puede ser LAMINAR o
TURBULENTO
TURBULENTO


La definición viene dada por el número de
La definición viene dada por el número de
Reynolds.
Reynolds.


En esta expresión se utiliza el radio hidráulico
En esta expresión se utiliza el radio hidráulico
y no el radio geométrico
y no el radio geométrico
Re
H
vR
ν
=
C
H
A
R
p
=
Radio y diámetro hidráulicos
Radio y diámetro hidráulicos


La relación entre radio y diámetro
La relación entre radio y diámetro
hidráulico viene dada por:
hidráulico viene dada por:
4 4
C
H H
A
D R
p
= =


Ejemplos:
Ejemplos:


Canal rectangular:
Canal rectangular:


Capa líquida:
Capa líquida:
2
2
1
H
yb y
R
y
b y
b
= =
+
+
2
H
yb yb
R y
b y b
= = ≅
+
Radio y
Radio y
diámetro
diámetro
hidráulicos
hidráulicos
Número de
Número de
Froude
Froude


El número de
El número de
Froude
Froude
establece la relación
establece la relación
entre las fuerzas de inercia y las
entre las fuerzas de inercia y las
gravitatorias.
gravitatorias.
2 2 2
3
Ma L v v v
Fr
Mg L g Lg
Lg
ρ
ρ
= = → =


L: longitud característica (profundidad del
L: longitud característica (profundidad del
flujo en canales rectangulares anchos)
flujo en canales rectangulares anchos)
Número de
Número de
Froude
Froude


El número de
El número de
Froude
Froude
establece la relación
establece la relación
entre las fuerzas de inercia y las
entre las fuerzas de inercia y las
gravitatorias.
gravitatorias.
2
2 2
2
1
2
2
inercia
r
grav
Sv
F v v Sv
Fr F
Lg SLg mg F
Lg
ρ
ρ
ρ
| |
|
\ ¹
= → = = = ∝
Flujo crítico,
Flujo crítico,
subcrítico
subcrítico
y supercrítico
y supercrítico


El número de
El número de
Froude
Froude
permite establecer si
permite establecer si
el flujo es crítico,
el flujo es crítico,
subcrítico
subcrítico
o supercrítico.
o supercrítico.


Fr
Fr
<1
<1
Subcrítico
Subcrítico
o tranquilo
o tranquilo


Fr
Fr
=1
=1
Crítico
Crítico


Fr
Fr
>1
>1
Supercrítico o rápido
Supercrítico o rápido


Fr
Fr
<1
<1 predominan las fuerzas gravitatorias predominan las fuerzas gravitatorias


Fr
Fr
>1
>1 predominan las fuerzas inerciales predominan las fuerzas inerciales
Número de
Número de
Froude
Froude
y número de Mach
y número de Mach
Profundidad crítica
Profundidad crítica


Se define como la correspondiente a la
Se define como la correspondiente a la
velocidad promedio para flujo crítico.
velocidad promedio para flujo crítico.


Caso general
Caso general


Canal rectangular
Canal rectangular
_
2
2
C
C
V
y
gA
=
1
_ 3
2
2
C
V
y
gb
| |
|
=
|
|
\ ¹
Profundidad crítica
Profundidad crítica


y>
y>
y
y
c c
Subcrítico
Subcrítico
o tranquilo
o tranquilo


y=
y=
y
y
c c
Crítico
Crítico


y<y
y<y
c c
Supercrítico o rápido
Supercrítico o rápido
Profundidad crítica
Profundidad crítica


y>
y>
y
y
c c
Subcrítico
Subcrítico
o tranquilo
o tranquilo


y=
y=
y
y
c c
Crítico
Crítico


y<y
y<y
c c
Supercrítico o rápido
Supercrítico o rápido
Velocidad de onda
Velocidad de onda


Es la velocidad con que
Es la velocidad con que
viaja la perturbación.
viaja la perturbación.
( )( )
1 2 o o
o
m m c yb c v y y b
y
v c
y y
ρ ρ δ δ
δ
δ
δ
• •
= → = − +
=
+
Velocidad de onda
Velocidad de onda


Hipótesis:
Hipótesis:


v=
v=
cte
cte
en todo el canal
en todo el canal


F
F
f f


0
0
en la superficie y el fondo
en la superficie y el fondo


Efectos din
Efectos din
á
á
micos despreciables, esto es la
micos despreciables, esto es la
presi
presi
ó
ó
n es del tipo P=
n es del tipo P=
D
D
gz
gz


El flujo m
El flujo m
á
á
sico es constante
sico es constante


No hay fuerzas externas
No hay fuerzas externas
Velocidad de onda
Velocidad de onda


Flujo m
Flujo m
á
á
sico constante
sico constante
( )
( )
( )
( ) ( )
_ _
2 2 1 1 1 2
2
2 2
1
2
1 1
2
o o o o
o
o o
P S P S m v v
b y y
by
g y y gy c yb c v c yb c
y
g y c v y
y
y y
c gy c gy
y y
δ
ρ δ ρ ρ δ ρ
δ
δ δ δ
δ δ

− = −
+
+ − = − + − −
| |
+ = <<
|
\ ¹
| || |
= + + →→→→→→→ =
| |
\ ¹\ ¹
Profundidad hidráulica
Profundidad hidráulica


Se utiliza para determinar
Se utiliza para determinar
Fr
Fr
cuando el
cuando el
canal no es rectangular .
canal no es rectangular .


Caso general
Caso general


Canal circular
Canal circular
semilleno
semilleno
_
C
h
t
A
y
L
=
2
/ 2
2 4
C
R R
y
R
π π
= =
Energía específica
Energía específica
2
2
s
v
E y
g
= +
_
2
2 2
_
2
3
2 2
s
c
s c
c
V
E y
gb y
g y
E y y
g
= +
= + =


Se define como la
Se define como la
energía intrínseca del
energía intrínseca del
fluido.
fluido.
Energía específica (interpretación)
Energía específica (interpretación)
1.
1. La zona entre la recta y el eje y La zona entre la recta y el eje y
representa la energía de presión. representa la energía de presión.
2.
2. La zona entre la recta y la curva La zona entre la recta y la curva
es la energía cinética es la energía cinética
3.
3. Cuando y Cuando y→ →0, 0, E E
s s
→ →4 4
4.
4. Cuando y Cuando y>>, >>, E E
s s
→ →y y
5.
5. Para y= Para y=y y
c c
→ →v= v=v v
c c
; ; E E
s s
= = E E
s sc c
(punto cr (punto crí ítico) tico)
5.
5. E E
s s
>0 >0 siempre, salvo que el caudal sea cero siempre, salvo que el caudal sea cero
6.
6. S Só ólo existe un valor de E lo existe un valor de E
s s
para cada para cada y y
c c
7.
7. Pueden existir dos valores de Pueden existir dos valores de y y
c c
para un mismo E para un mismo E
s s
8.
8. Cambios leves de E Cambios leves de E
s s
en en y y
c c
ocasionan cambios bruscos de y ocasionan cambios bruscos de y
Ecuaciones de energía y continuidad
Ecuaciones de energía y continuidad


La ecuación de energía se
La ecuación de energía se
define de la forma:
define de la forma:
donde la pérdida de carga
donde la pérdida de carga
viene dada por:
viene dada por:
2 2
1 2
1 1 2 2
2 2
L
v v
z y z y h
g g
+ + = + + +
2 2
2 8
L
h h
L v L v
h f f
D g R g
= =
Pendiente en canales abiertos
Pendiente en canales abiertos


La pendiente se define de
La pendiente se define de
la forma:
la forma:
lo que permite definir la
lo que permite definir la
ecuación de la energía:
ecuación de la energía:
1 2 1 2
1 2
tan
o
z z z z
s
x x L
α
− −
= = ≅

2 2
1 2
1 2
2 2
o L
v v
y s L y h
g g
+ + = + +
Pendiente en canales abiertos
Pendiente en canales abiertos


En canales abiertos la pendiente se utiliza
En canales abiertos la pendiente se utiliza
para compensar la pérdida de carga; así:
para compensar la pérdida de carga; así:
L
f
h
s pendiente de fricción
L
=
( )
2 2
1 2
1 2
2 2
f o
v v
y y s s L
g g
+ = + + −


La ecuación de la energía
La ecuación de la energía
queda entonces de la forma
queda entonces de la forma
1 2 L f o
si h z z s s = − → =
Fórmula de
Fórmula de
Chèzy
Chèzy


Se usan para flujos uniformes
Se usan para flujos uniformes
2
8
8
( )
L o
h
o h c o h
L v
h s L f
R g
v C s R V CA s R
g
C coeficiente de Chèzy
f

= =
= → =
=
Fórmula de
Fórmula de
Manning
Manning


Completa la fórmula de
Completa la fórmula de
Chèzy
Chèzy
1
6
1
3
:
1 /
h
a
C R
n
n coeficiente de Manning
a m s
=
=
Flujo uniforme
Flujo uniforme


Flujo uniforme
Flujo uniforme
2 2 1 1
3 3 2 2
o h o c h o
a a
v R s V A R s
n n

= =


Flujo uniforme
Flujo uniforme
crítico
crítico
2 2
4 1
2 2
3 3
c o n c
c
c c
h c
c
s s y y
gn y gn
s s
a R a y
b y
= =
= → =
>>
Método de superposición
Método de superposición


Cuando el canal es irregular o presenta
Cuando el canal es irregular o presenta
secciones con condiciones no uniformes el
secciones con condiciones no uniformes el
método es dividir el canal en secciones
método es dividir el canal en secciones
uniformes y superponer las soluciones
uniformes y superponer las soluciones
sumando las razones de flujo
sumando las razones de flujo
Sección ideal en canales abiertos
Sección ideal en canales abiertos


Un canal abierto puede utilizar sólo una
Un canal abierto puede utilizar sólo una
fracción de su sección para transportar un
fracción de su sección para transportar un
fluido. El mejor diseño es aquél que optimiza
fluido. El mejor diseño es aquél que optimiza
la sección, para lo cual hay que maximizar el
la sección, para lo cual hay que maximizar el
radio hidráulico o minimizar el perímetro.
radio hidráulico o minimizar el perímetro.
5 2 2 1 1
3 3 3 2 2
/ /
c c h o c o
V vA A aR s n A as p n

= = =
Sección ideal en canales abiertos
Sección ideal en canales abiertos
Sección ideal en canales rectangulares
Sección ideal en canales rectangulares
2 2
; 2 2
2 2 2
2
c
c
c
A
A yb p b y p y
y
A dp by b b
y
dy y y y
= = + → = +
= − + = − + = − → =
Sección ideal en canales trapezoidales
Sección ideal en canales trapezoidales
2
2 2
;
tan tan
1 2 / tan 1 2
tan tan
2(1 cos )
c
c
c
A y y y y
A b y p b p
sen y sen
A dp b y
dy y sen y sen
bsen
y
θ θ θ θ
θ
θ θ θ θ
θ
θ
| |
= + = + → = − +
|
\ ¹
+
= − − + = − − +
=

Radio hidráulico en canales rectangulares
Radio hidráulico en canales rectangulares
2
( )
4
2
c
h
A yb b
R
b
y
p b y
=
+
= = =
Radio hidráulico
Radio hidráulico
en canales trapezoidales
en canales trapezoidales
( ) ( )
/ tan
2(1 c
cos
2 /
o )
2 2
s
c
h
y b y y bsen y
A y
R
p b y sen bsen
bsen
y
y
θ
θ
θ θ θ
θ θ
+ +
=
=

= = =
+ +
Sección ideal en canales trapezoidales
Sección ideal en canales trapezoidales
2
2
0 6 0 º
t a n
6 0 3
2 (1 c o s ) 2 (1 c o s 6 0 ) 2
3
2
3
6 0
3
2
3
3 3 3
2
t a n t a n 6 0 2 4
c
c
A y y d p
p
y s e n d
b s e n b s e n
y b
b
y y
s b p b
s e n s e n
b
y
A b y b b b
θ
θ θ θ
θ
θ
θ
θ
= − + → = → =
= = =
− −
= = = = =
| |
|
| |
| |
| = + = + =
|
|
|
\ ¹ |
\ ¹
|
\ ¹
Flujo no uniforme: resalto hidráulico
Flujo no uniforme: resalto hidráulico


El flujo de variación rápida
El flujo de variación rápida
se produce cuando hay un
se produce cuando hay un
cambio brusco de sección
cambio brusco de sección
o aparece un obstáculo en
o aparece un obstáculo en
la trayectoria del fluido.
la trayectoria del fluido.


El estudio del flujo de variación rápida se realiza
El estudio del flujo de variación rápida se realiza
de manera experimental por su complejidad, si
de manera experimental por su complejidad, si
bien se pueden hacer algunas consideraciones
bien se pueden hacer algunas consideraciones
básicas que permiten simplificar el análisis.
básicas que permiten simplificar el análisis.
Flujo no uniforme: resalto hidráulico
Flujo no uniforme: resalto hidráulico
v
v
1 1
=
=
cte
cte
; v
; v
2 2
cte;
cte;
$
$
1 1
=
=
cte
cte
;
;
$
$
2 2
cte
cte
P
P
atm atm
despreciable;
despreciable;
P
P
m m
=
=
D
D
gz
gz
h
h
L L


salto hidr
salto hidr
á
á
ulico
ulico
Canal ancho y horizontal
Canal ancho y horizontal
Fuerzas externas nulas
Fuerzas externas nulas
S
S
ó
ó
lo se considera el peso
lo se considera el peso
Flujo no uniforme: resalto hidráulico
Flujo no uniforme: resalto hidráulico
Razón de profundidades
Razón de profundidades
( ) ( )
( )
1 2 1 1 2 2 1 1 2 2
_ _
1 1 2 2 1 1 2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
2
2 2 2
1 1 2 2
1 2 2 1
1
2
1
1
1
1
2
/2 /2
2
( ) 2
.5 1 8
0
0 1
m m ybv y bv yv y v
PS PS mv m v
gy yb gy y b mv m v
yv y y
y y v v
y
Fr
g
Fr
y
y y
ρ ρ
ρ ρ
• •
• •
• •
= → = → =
− = − →
→ − = − →
| |
→ − = − → + − =
|
\ ¹
→ = − + +
Flujo no uniforme: resalto hidráulico
Flujo no uniforme: resalto hidráulico
Pérdida de carga
Pérdida de carga
2 2
1 2
1 2
2 2
1 2
1 2
2 2
1 1 1
1 2
2
2
2 2
2
1
2
L
L
v v
y y h
g g
v v
h y y
g
yFr y
y y
y
+ = + +

= − + =
| |
= − + −
|
\ ¹
Flujo no uniforme: resalto hidráulico
Flujo no uniforme: resalto hidráulico
Razón de disipación.
Razón de disipación.
( )
2
2
1 1
1 1
1
1 /2
2
L L L
s
h h h
v E
y Fr
y
g
= =
+
+
Si
Si
Fr
Fr
<
<
1
1


h
h
L L
<0,
<0,
¡¡¡
¡¡¡
imposible!!!
imposible!!!
luego el flujo aguas arriba de un luego el flujo aguas arriba de un
obst obstá áculo tiene que ser culo tiene que ser
supercr supercrí ítico. tico.
Lo mismo sucede con una onda de Lo mismo sucede con una onda de
choque, antes de un obst choque, antes de un obstá áculo culo
la onda es supers la onda es supersó ónica nica
Flujo no uniforme: resalto hidráulico
Flujo no uniforme: resalto hidráulico
Número de Mach.
Número de Mach.


Como se puede apreciar existe una relación
Como se puede apreciar existe una relación
muy estrecha entre el número de Mach y el de
muy estrecha entre el número de Mach y el de
Froude
Froude
; mientras uno trata de los efectos
; mientras uno trata de los efectos
producidos en flujos compresibles, el otro se
producidos en flujos compresibles, el otro se
ocupa de los fenómenos en canales abiertos.
ocupa de los fenómenos en canales abiertos.


La presencia de obstáculos en la vena fluida se
La presencia de obstáculos en la vena fluida se
trata de manera similar en ambos casos
trata de manera similar en ambos casos
conduciendo a resultados análogos.
conduciendo a resultados análogos.
Resalto hidráulico:
Resalto hidráulico:
Tipos
Tipos
Vertederos y compuertas
Vertederos y compuertas


Un obstáculo que permite que el flujo le
Un obstáculo que permite que el flujo le
sobrepase por encima se conoce con el
sobrepase por encima se conoce con el
nombre de
nombre de
vertedero
vertedero
.
.


Un obstáculo con abertura ajustable que
Un obstáculo con abertura ajustable que
permite que el flujo le sobrepase por debajo se
permite que el flujo le sobrepase por debajo se
conoce con el nombre de
conoce con el nombre de
compuerta
compuerta
subválvea
subválvea
.
.


Estos mecanismos se utilizan para regular el
Estos mecanismos se utilizan para regular el
flujo y también para medirlo
flujo y también para medirlo
Tipos de compuertas
Tipos de compuertas
Flujo a través de compuertas:
Flujo a través de compuertas:
coeficiente de descarga
coeficiente de descarga
1
/ 2
d
C v gy =
Flujo sin fricción a través de un tope
Flujo sin fricción a través de un tope
( )
2
3 2 2
1
2 1 2 1
0
2
s b
v
y E z y y
g
− − ∆ + =
Flujo sin fricción a través de un tope
Flujo sin fricción a través de un tope


Si el flujo es
Si el flujo es
subcrítico
subcrítico
el nivel encima del tope
el nivel encima del tope
disminuye; por el contrario, si es supercrítico
disminuye; por el contrario, si es supercrítico
aumenta.
aumenta.


En caso de existir una depresión, el efecto es
En caso de existir una depresión, el efecto es
el contrario, disminuye el nivel para flujos
el contrario, disminuye el nivel para flujos
supercríticos y aumenta para
supercríticos y aumenta para
subcríticos
subcríticos
.
.
Vertederos de pared gruesa
Vertederos de pared gruesa


El flujo sobre una
El flujo sobre una
obstrucción
obstrucción
suficientemente alta
suficientemente alta
siempre es crítico
siempre es crítico
.
.
3 1
2 2
c c c c c c
v gy V A v y b gy bg y

= → = = =
Vertederos de pared
Vertederos de pared
gruesa
gruesa
2 2 2
1 1
3
3
2 2
2
3 1 1
1
2 2 2
3
3
2 2
2
3 1 1
1
2 2 2
2
2 2 3 2
2
( )
3 2
2
( )
3 2
c
w c w c
c
d c d
v v v
H P y P y H
g g g
v
V bg y bg H ideal
g
v
V C bg y C bg H real
g


| |
+ + = + + → = +
|
\ ¹
| |
| |
= = +
| |
\ ¹
\ ¹
| |
| |
= = +
| |
\ ¹
\ ¹
Vertederos de pared gruesa
Vertederos de pared gruesa
( )
1
3
2
3 1
2 2
0.65
1 /
2
3
d
w
d
C
H P
si v
V C bg H

=
+
<<
| |
=
|
\ ¹
Vertederos de pared
Vertederos de pared
delgada
delgada
2 2
2
1 2
2 1
3 3
2 2 2 2
1 1
3 3
2 2 2 2
1 1
2
2 2
2
2 ( )
3 2 2
2 ( )
2 2
w w
d
v u
H P H P h u gh v
g g
v v
V b g H ideal
g g
v v
V C b g H real
g g


+ + = + − + → = +

| | | |

= + −
| |

\ ¹ \ ¹


| | | |

= + −
| |

\ ¹ \ ¹

Vertederos de pared delgada
Vertederos de pared delgada
( )
1
3
2
0.598 0.0897
2
2
3
d
w
d
H
C
P
si v
V C b g H

= +
<<
=
Vertedero triangular
Vertedero triangular
( )
5
2
8
tan 2
15 2
V g H
θ

=


Caso general
Caso general
( )
5
2
8
tan 2
15 2
d
V C g H
θ

=


Pared delgada
Pared delgada

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