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2 E.S.O.
NDICE:
0.1.2.3.4.INTR ODUCCIN. TIPOS DE MOVIMIENTO. CONCEPTOS BSICOS SOBRE EL ESTUDIO DE LAS MQUINAS. CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS. MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL.
4.1.4.2.4.3.4.4.5.1.5.2.5.3.5.4.LA LA LA EL PALANCA. POLEA FIJA. POLEA MVIL. P OLIPASTO. P OR P OR P OR P OR P OLEA-CORREA . ENGRANAJES. RUEDA DENTADA Y TORNILLO SIN FIN. RUEDA-CADENA.
0.- INTRODUCCIN.
En gen era l, t odas las m quinas se compon en d e mecanis mos ; gracias a ellos, el impu lso qu e prov ien e de un motor (o del esfuerzo muscular) se tradu ce en el tipo d e movimiento y la fu erza nec esar ios para q ue cada m qu ina haga su fu ncin. Un mec an ismo es por tanto, un con ju nto d e operador es mec nicos como pa lanc as, engra najes, ru edas, etc. c apa ces de transfor mar la en er ga aplic ada med iant e u na fu erza y movimiento de entrada, en otra fu erza y mov imiento d ifer ent es de sa lida ca pac es d e s atisfa cer la n ec esidad.
MECANISMO
Fuerza. Momento.
2.1.- FUERZA.
Llamamos fuerza a cualquier accin que intenta modificar el estado de reposo o de movimiento de un objeto. La fuerza es un vector y, por tanto, se representa con una flecha recta que indica el sentido de la fuerza.
Fuerza (F)
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2.2.- MOMENTO.
Reci be el nom bre de momento de una fuerza respecto de un punto, el producto del valor de di cha fuer za (F) por la di stanci a (d) que hay entr e la fuer za y el punto, es deci r:
M =F.d
Los momentos crean rotaci ones o gi ros, de tal forma que cuanto mayor sea el momento, mayor ser la veloci dad de gi ro obteni da.
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Ley de Momentos.
La Ley de momentos dice que para que un cuerpo est en equilibrio la suma de momentos deber ser igual a cero.
En la balanza de la figura si las fuerzas F1 y F2 y tambin las distancias A y B son iguales, la balanza estar en equilibrio ya que se cumple que: F1.A = F2.B Sin embargo, si las fuerzas son distintas, o las distancias son distintas, se rompe la igualdad y la balanza se inclina hacia el lado de mayor momento.
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Bal an za R oman a
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Transmiten el movimiento, la fuerza y la potencia producidos por un elemento motriz a otro punto
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0.- INTR ODUCCIN. 1.- TIPOS DE MOVIMIENTO. 2.- CONCEPTOS BSICOS SOBRE EL ESTUDIO DE LAS MQUINAS. 3.- CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS. 4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL.
4.1.4.2.4.3.4.4.LA LA LA EL PALANCA. POLEA FIJA. POLEA MVIL. P OLIPASTO.
4.1.- LA PALANCA.
Una palanca es una mqui na si mple que consi ste, normalmente, en una barra o vari lla r gi da di seada para gi rar sobre un punto fi jo denomi nado fulcro o punto de apoyo, y que nos si rve para transmi ti r fuer za o movi mi ento.
Las partes de una palanca son: - el fulcro o punto de apoyo - la Potencia P (esfuerzo para levantar la carga) - la Resistencia R (peso de la carga) - el brazo de accin (a) (distancia de la potencia al fulcro), y - el brazo resistente (b) (distancia entre el fulcro y la carga).
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Tipos de Palancas.
En funcin de la posicin del fulcro, podemos distinguir tres tipos de palancas: - Palancas de primer grado (o gner o.) - Palancas de segundo grado. - Palancas de tercer grado.
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Ejempl os: u n ba lan cn , u nas tijeras, u nos alicates, unas tenazas, un a pinza d e t end er la r opa , etc.
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Ejempl os: ca scan ueces , abr ebot ell as, carr etill a, etc.
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Ley de la Palanca.
La Ley de la palanca dice que una palanca esta en equilibrio, cuando el producto de la fuerza aplicada (potencia) por su brazo es igual al producto de la resistencia por el suyo. P * bp = R * br
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Rendimiento de la Palanca.
Es el cociente entre la resistencia y la potencia, y nos viene a indicar la ganancia de esfuerzo que conseguimos utilizando esa palanca. Resistencia Rendimiento = Potencia
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EJEMPLO 1:
Calcul a l a fuerza que habr a que aplicar (FA) para mov er un pes o de 200 Kg medi ante una barra apoyada en un pivote situado a 2 metr os de la car ga y a 5 metros del punto de aplic acin de la fuerza.
SOLUCIN: Apli cando di rectamente la ley de la palanca y despejando la fuer za que hay que apli car FA, se obti ene P * b p = R * br P = (R * br) / bp = (200 Kgf * 2 m) / 5 m = 80 Kgf
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EJEMPLO 2:
Calcula el peso de la carga que se puede levantar con la siguiente palanca.
SOLUCIN: Segn la ley de la palanca P * b p = R * br R = (P*bp)/br = (30 Kgf * 90 cm) / 27 cm = 100 Kgf
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4.4.- POLIPASTO.
Se denomi nan polipastos a un conjunto de vari os pares de pol eas (fi jas y mviles) acci onadas por una sola cuerda con el fi n de di smi nui r el esfuer zo que se ha de r eali zar para moverlo El esfuer zo P que tenem os que hacer para levantar una carga R vendr dado por la si gui ente expresi n: P = R / (2 * n) si endo n = n de par es de pol eas
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EJEMPLO 3:
Calcula la fuerza necesaria (P) para elevar una carga (R) de 420 Kgf de peso, utilizando para ello un polipasto con 3 pares de poleas.
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0.- INTR ODUCCIN. 1.- TIPOS DE MOVIMIENTO. 2.- CONCEPTOS BSICOS SOBRE EL ESTUDIO DE LAS MQUINAS. 3.- CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS. 4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL.
4.1.- LA PALANCA. 4.2.- LA POLEA FIJA. 4.3.- LA POLEA MVIL . 4.4.- EL POLIPASTO.
i = n1 / n2
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N1D1 = N2D2
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En funcin de los dimetros de las poleas utilizadas, podemos encontrarnos tres casos:
Cuando pol ea conductora y conduci da ti enen el mi smo di metro, ambas gi ran a la mi sma veloci dad (i=1). Cuando la polea motri z es mayor que la conduci da, la conduci da gi ra a ms veloci dad que la motri z; por tanto, es un mecanismo multiplicador de velocidad (i<1). Y cuando la polea motri z es ms pequea que la polea conduci da, la polea conduci da gi ra a menor veloci dad; se trata de un mecanismo reductor de velocidad (i>1).
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EJEMPLO 4:
Calcula la velocidad de giro de una polea de 40 mm de dimetro si es arrastrada por otra de 120 mm de dimetro que gira a 300 r.p.m. Calcula tambin la relacin de transmisin y decir de qu sistema se trata.
SOLUCIN: Para calcular la velocidad de giro de la polea conducida n2, despejamos y sustituimos en la expresin anterior, as n2 = (n1 * d1) / d2 = (300 r.p.m. * 120 mm) / 40 mm = 900 r.p.m. La relacin de transmisin i ser,
n1 * d1 = n2 * d2
i = n1 / n2 = d2 / d1 i = 300 r.p.m. / 900 r.p.m. = 40 mm / 120 mm = 1/3 Como i es menor que la unidad, se trata de un sistema multiplicador de velocidad.
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EJEMPLO 5:
Calcula el dimetro que ha tener la polea motriz de un mecanismo de transmisin simple, as como su velocidad de giro, sabiendo que la polea conducida gira a 250 r.p.m. y tiene un dimetro de 80 mm, y que la relacin de transmisin del sistema es de .
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TREN DE POLEAS.
Si el movimi ento se transmi te entre dos ejes medi ante dos o mas pares de pol eas, con al menos un eje i ntermedi o, tenemos tren de poleas.
i=
N2 N1
Producto de dimetros de las ruedas conducidas = Producto de dimetros de las ruedas conductoras
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EJEMPLO
6:
En la figura adjunta se conocen los siguientes datos: N1= 2000 rpm ; D1= 5 cm D2= 20 cm D3= 5 cm; D4= 20 cm Calcular: ; .; . a) La velocidad de giro del eje de salida N2 b) La relacin de transm isin.
SOLUCIN: La relacin de transmisin i ser, i = N1 / N2 = D2.D4 / D1.D3 i = 20.20 /(5.5)= 400/25= 16 Como i es mayor que la unidad, se trata de un sistema reductor de velocidad. Para calcular la velocidad de giro de la polea conducida n2, despejamos y sustituimos en la expresin anterior, as N2 = N1/i = 2000 r.p.m. / 16 = 125 r.p.m.
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N1Z1 = N2Z2
La r el acin d e tr ansmisin ser :
i = N1/N2 = Z2/Z1
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Si qu er emos q ue l a ru eda conducid a gir e en el mismo s entid o qu e la rued a conductor a ser n ec esario int ercal ar un t erc er en gran aje entre a mbas. Esta ter cer a ru eda dentada s e den omina ru eda inter media y tambin r ueda l oca, y su n mer o d e d ient es no influ ye en l a relac in d e tra nsmis in.
i = N 1/N 2 = Z 2/Z 1
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EJEMPLO 7:
En un sistema de engranajes se sabe que la rueda conducida de 45 dientes gira a 500 r.p.m. Calcula la velocidad de giro de la rueda motriz de 15 dientes y la relacin de transmisin del sistema.
SOLUCIN: n1 * Z1 = n2 * Z2 Para calcular la velocidad de giro de la polea conducida n2, despejamos y sustituimos en la expresin anterior, as n1 = (n2 * Z2) / Z1 = (500 r.p.m. * 45) / 15 = 1500 r.p.m. La relacin de transmisin i ser, i = n1 / n2 = Z2 / Z1 i = n1 / n2 = z2 / z1 = 45 / 15 = 3 Por tanto, cuando la rueda conducida d una vuelta, la conductora o motriz dar tres, luego se trata de un sistema reductor de velocidad (i > 1).
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TREN DE ENGRANAJES.
Si el movimi ento se transmi te entre dos ejes medi ante dos o mas pares de engranajes, con al menos un eje i ntermedi o, tenemos lo que se denomi na un tren de engranajes. Con es te si stema podemos reali zar vari as reducci ones consecuti vas de veloci dad, y consegui r as grandes desmul ti pli caci ones.
i= N1 N2 Producto de dientes de las ruedas condcidas = Producto de dientes de las ruedas conductoras
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EJEMPLO 8:
En la trans misin por engr anaj es de la figura se pi de c alcul ar: a) La vel oci dad de gir o del eje de s ali da N 4 b) La relacin de trans misi n del tr en.
SOLUCIN: La relacin de transmisin i ser, i = N1 / N4 = Z2.Z4 / Z1.Z3 i = ( 20.20) /(10.10) = 625/100 = 6,25 Como i es mayor que la unidad, se trata de un sistema reductor de velocidad. Para calcular la velocidad de giro de la polea conducida N4, despejamos y sustituimos en la expresin anterior, as N4 = N1/i = 1000 r.p.m./6.25 = 160 r.p.m.
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5.3.- TRANSMISIN POR RUEDA DENTADA Y TORNILLO SINFIN. Es un mec anis mo qu e s e util iza para trans mitir movimiento circ ular entre dos ejes perpend icu lares , cons igu iendo gr and es r educ ciones de v elocid ad. Sobre un eje se monta un torn ill o s in fin , q ue engr ana con una ru eda dentada montada sobr e un eje perpendicular al pr imero. Para esta trans mis in se c umple qu e: 1 .- La tr ans misin sl o f unc ion a d e man era qu e el torn ill o hac e gir ar a la ru eda d entad a, per o nun ca al revs. (n o es r ev ersibl e), y 2.- A ef ectos d e c lcu lo pod emos consid erar al torn ill o s in fin como u na r ued a d entada de un solo diente. La r el acin d e tr ansmisin ser : i = N 1/N 2 = Z 2
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EJEMPLO 9:
Un tornillo sin fin gira a 1500 r.p.m. y arrastra a una rueda dentada de 30 dientes. Calcula las vueltas a las que gira dicha rueda y la relacin de transmisin del sistema.
SOLUCIN:
i = N1 / N2 = Z2
N2 = N1 / Z2
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5.4.- T RANSMIS IN PO R RUEDA-CADENA. La transmi si n por ruedas o di scos dentados y cadenas de eslabones com bi na la funci n de las poleas (ejes di stantes) con la ventaja de los engranajes (ausenci a de res balami ento). Los eslabones es tn consti tui dos por pequeas placas y rodi llos uni dos por pasadores, formando arti culaci ones.
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NDICE:
0.- INTR ODUCCIN. 1.- TIPOS DE MOVIMIENTO. 2.- CONCEPTOS BSICOS SOBRE EL ESTUDIO DE LAS MQUINAS. 3.- CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS. 4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL.
4.1.- LA PALANCA. 4.2.- LA POLEA FIJA. 4.3.- LA POLEA MVIL . 4.4.- EL POLIPASTO.
6.1.- EL TORNO. El torno consta de un tam bor que acci onado por una mani vela gi ra alrededor de su eje enr ollando una cuer da con el fi n de elevar un objeto.
Un tor no se hall a en eq uil ibrio cuand o s e c umpl e l a s igu iente expr esin:
F.d = R.r
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NDICE:
0.- INTR ODUCCIN. 1.- TIPOS DE MOVIMIENTO. 2.- CONCEPTOS BSICOS SOBRE EL ESTUDIO DE LAS MQUINAS. 3.- CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS. 4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL.
4.1.- LA PALANCA. 4.2.- LA POLEA FIJA. 4.3.- LA POLEA MVIL . 4.4.- EL POLIPASTO.
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7.2.- CIGEAL. Si se di sponen vari os sistemas bi ela-mani vela en un eje comn, se forma un cigeal, un mecani smo que trans forma el gi ro en movi mi ento de vai vn.
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