DIFERENCIAL

Debe permitir la distribucin del torque entre las ruedas motrices, y lograr una diferencia del numero de revoluciones de una y otra rueda cuando se transita una curva.

De manera que no patine la rueda interior y se arrastre la exterior, ya que las ruedas giraran con igual numero de revoluciones, resultando un desgaste prematuro de neumticos y una incomodidad en el manejo porque el vehculo tiende forzadamente a realizar una trayectoria recta, en la cual desaparece esta tendencia ya que las ruedas sufren la misma resistencia al movimiento

El mecanismo diferencial es un tren planetario de piones cnicos que permite velocidades de giro distintas en las dos ruedas del tractor al ste tomar una curva. Permite transmitir fuerza de giro, al unsono, a dos ejes que no giran solidarios

Animacin

Algunos mecanismos diferenciales

Conduccin doble Se utiliza una motor para cada rueda. Los primeros vehculos en usarlos fueron El Tractor Holt a finales de 1800 y el tanque de guerra Whippet en la segunda guerra mundial. Tena dificultad de andar en lnea recta, debido a los requerimientos individuales de cada motor. Pero tena mayor maniobrabilidad. Para bajas velocidades el problema no es importante. Algunos bulldozers modernos tienen este sistema modificado: Un solo motor mueve una bomba hidrulica y estas motores hidrulicos de cada rueda. Tambin se usa en juguetes.

Conduccin con freno y embrague:

Un solo motor comanda las dos ruedas directamente. En las curvas cada rueda se desconecta del motor mediante un embrague, asi la rueda va mas lento y la curva se da suavemente con una rueda libre. El freno reduce la velocidad de la rueda antes de la curva incluso hasta detenerla. Se consiguen curvas muy cerradas.

Lo usaban los tanques en la WW1. No era muy eficiente por que desperdicia mucha energa del motor. Tambin la conduccin era algo impredecible.

Conduccin con caja de cambios:

Un solo motor comanda las dos ruedas a travs de transimisiones separadas y el vehculo es conducido seleccionando un cambio en cada rueda. Si la rueda izquierda va en primera y la derecha en segunda, la rueda izquierda rodar mas lento y habr un giro a la izquierda.
Si las relaciones de velocidad no son muy variadas, se pueden tener muchos radios. Si se tiene reversa, se puede hacer una vuelta neutral. El sistema requiere gran habilidad del conductor. Es muy eficiente y no muy compleja.

Conduccin con diferencial frenado. El sistema anterior se simplifica conduciendo las dos ruedas a travs de un diferencial y eliminando los embragues. En este mientras la velocidad de una rueda aumenta, la otra baja. Aunque presenta an problemas con la conduccin en lnea recta, es muy simple y se puede basar en los ejes convencionales. Este mecanismo no permite un giro neutral.

CELTRAC: Conduccin Diferencial Controlada.

Ya introducido en 1921. El diferencial es diseado de forma que al aplicar un freno, este rota a una razn proporcional a la velocidad. Este sistema produce un giro de un radio fijo simple, es muy eficiente.

MAYBACH: Conduccin con doble diferencial:

Es un refinamiento de Celtrach. En vez del proceso diferencial al rededor de un pin fijo, este proceso se da al rededor de un eje conducido a una velocidad proporcional a la velocidad del motor. El resultado es un radio de giro diferente para cada pin conducido.

Este sistema puede dar giros neutrales, dejando la caja principal en neutro y rotanto los piones diferenciales.

El movimiento pasa desde el pin de ataque a la corona y marchando en lnea recta, los dos palieres de las ruedas motrices giran a la misma velocidad y el par transmitido es idntico. Los satlites no giran, solo son el enlace para transmitir la potencia a los palieres a travs de los planetas. Al tomar una curva, los satlites empiezan a girar, con lo cual la rueda del interior de la curva gira ms despacio y la del exterior ms deprisa, variando ambas en la misma magnitud.
1 2 3 5 10 9 4 7 6 11 8 1.- Eje secundario. 2.- Pin de ataque. 3.- Corona. 4-6.- Planetario. 5-7.- Satlite. 8.- Caja portasatlites. 9.- Garra de bloqueo. 10-11.- Semipalieres.

En el diferencial la relacin de velocidades angulares de las ruedas motrices se obtiene tomando como referencia la corona unida a la caja portasatlites ya que:

2 r2 3 r3
El giro de la caja portasatlites genera que:

3 2

r2 r3

3 r4 5 r5 4 r4

3 4 r4 5 r5

(I)

Por otro lado:

3 r6 5 r5 6 r6

3 6 r6 5 r5

(II)

Dividiendo (I) por (II)

3 4 1 3 6

(III)

Operando en III se tiene:

3 4 3 6
4 6
2 3

Es decir, la semisuma de las velocidades angulares de los planetarios es igual a la velocidad angular de la corona.
Para eliminar el efecto diferencial cuando una de las ruedas patina, se puede realizar un bloqueo del mismo, necesitndose solamente unir mediante una garra uno de los palieres a la caja portasatlites.

1 2 3 5 10 9 4 7 6 11 8

1.- Eje se 2.- Pin 3.- Coro 4-6.- Pla 5-7.- Sat 8.- Caja 9.- Garra 10-11.- S

1 2 3 5 10 9 4 7 6 11 8

1.- Eje 2.- Pi 3.- Co 4-6.- P 5-7.- S 8.- Caj 9.- Ga 10-11.

1 2 3 5 10 9 4 7 6 11 8

1.- Eje 2.- Pi 3.- Co 4-6.- P 5-7.- S 8.- Caj 9.- Ga 10-11.

2 3 3 10 10 9 9

88 4 4 5 5 66
11 11

77

1.- Eje 1.- Eje 2.- Pi 2.- Pi 3.- Co 3.- Cor 4-6.- P 4-6.5-7.- S 5-7.8.8.- Caj 9.- Gar 9.- Ga 10-11. 10-11.

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1.- Eje secundario 2.- Embrague t. de f. 3.- Pion 4.- Corona 5.- Planetarios y satl. 6.- Semipalier 7.- Reduccin final 8.- Trompeta 9.- Plato 10.- Reduccin t. de f. 11.- Toma de fuerza.

TREN TRASERO Cada uno de los semiejes traseros tiene como misin llevar movimiento desde el diferencial al plato en el que va sujeta la rueda. Cada semieje consta de dos semipalieres, uno de cuyos extremos va conectado al diferencial y el otro con el plato, aunque normalmente, entre ambos se intercala el tren de engranajes de reduccin final. Semipalieres y reduccin final, van alojados en una pieza envolvente llamada trompeta, que va desde el diferencial hasta la rueda. Los semipalieres se apoyan en los correspondientes cojinetes o rodamientos y van protegidos por retenes para impedir fugas de aceite y entradas de suciedad. En la figura siguiente pueden observarse los componentes de un semieje trasero con reduccin convencional de engranajes, y se puede apreciar la no alineacin de los semipalieres. En algunos tractores se coloca el mecanismo de freno en el semipalier procedente del diferencial.

1.- Eje de salida del diferencial 2.- Engranaje motor 3.- Engranaje arrastrado 4.- Semipalier
5.- Plato 6.- Trompeta
1 2 4 5 6 3

1.- Eje procedente d 2.- Engranaje motor 3.- Engranaje arrastr 4.- Semipalier. 5.- Plato. 6.- Trompeta.

1.- Corona 2.- Satlite 3.- Planetario 4.- Portasatlites

TREN DELANTERO El conjunto del tren delantero se divide en tres partes: un eje y dos semiejes.
El eje se sujeta al soporte delantero del bastidor del tractor mediante un buln de apoyo que permite al eje oscilar sobre l, consiguiendo as que las ruedas delanteras se adapten en todo momento a las irregularidades del terreno. Este buln de apoyo lleva unos casquillos sobre los que gira y un engrasador para lubrificar su movimiento. A cada uno de los lados, van colocados los semiejes.

Cada semieje, por su parte exterior, lleva un tubo vertical, dentro del cual gira la parte vertical de la mangueta accionada por la palanca de direccin. Para facilitar este giro hay unos casquillos y rodamientos, as como su correspondiente engrasador. En la parte horizontal de la mangueta se monta el cubo con plato de la rueda delantera sobre el que se fija la llanta. En su interior, dicho cubo lleva rodamientos para facilitar el giro de la rueda, as como un retn, para impedir que la grasa introducida por el engrasador se salga del cubo, y a su vez la entrada de suciedad al interior del cubo. Todo el conjunto del cubo se sujeta sobre la mangueta mediante una tuerca almenada y un pasador, yendo este conjunto cubierto por el tapacubos.

Elementos del semieje delantero.

1.- Semieje 2.- Manguito 3.- Eje 4.- Mangueta

TRACCIN A LAS CUATRO RUEDAS Los tractores de ruedas con traccin trasera, en condiciones normales, aprovechan para la traccin aproximadamente el 60 por 100 de la potencia del motor, debido fundamentalmente a que slo una parte del peso gravita sobre las ruedas motrices y a la poca superficie de contacto de las ruedas motrices con el suelo. Una solucin con el fin de ofrecer una mayor capacidad de tiro, es la traccin a las cuatro ruedas, con lo cual se aumenta la totalidad del peso del tractor se convierte en peso activo y se mejora considerablemente la superficie de contacto de las ruedas de traccin con el suelo. La transmisin de movimiento al eje delantero se puede realizar de dos formas: bien por medio de un rbol de transmisin nico, que vaya desde el diferencial trasero hasta un diferencial delantero, o bien por medio de dos rboles independientes desde cada uno de los palieres traseros hasta cada uno de los delanteros. De estos dos sistemas el ms generalizado es el de diferencial delantero. Este sistema lleva en el eje delantero un diferencial anlogo al del eje trasero. Adems lleva dos juntas cardan dobles colocadas en cada uno de los palieres delanteros, para permitir que las ruedas doblen cuando se acciona el volante de la direccin del tractor.

1.- Eje secundario 2.- Diferencial delantero 3.- Diferencial trasero 4.- Junta homocintica 5.- Conexin transmisin 4 R.M.

Es normal encontrar un embrague independiente para conectar o desconectar la transmisin delantera accionado ste por medio de una palanca.
La traccin a las cuatro ruedas se suele utilizar nicamente en trabajos de campo, no siendo aconsejable su utilizacin en carretera, ya que puede provocar un desgaste prematuro de las cubiertas, a causa de las inevitables diferencias entre las velocidades lineales de las ruedas delantera y trasera. En este tipo de tractores no es aconsejable montar cubiertas diferentes a las indicadas por el fabricante, ya que al cambiar los dimetros las relaciones calculadas para la traccin varan, forzndose las transmisiones y provocando un gran desgaste de las cubiertas. A veces es posible encontrar tractores con la traccin a las cuatro ruedas mediante rboles independientes. En este caso, la transmisin de movimiento al eje delantero se efecta mediante dos rboles independientes que toman el movimiento de las dos salidas del diferencial trasero.

1.- Ruedas motrices traseras 2.- Ruedas motrices delanteras 3.- Diferencial trasero 4.- Diferencial delantero 5.- Par cnico trasero 6.- Par cnico delantero
1.2.3.4.5.6.Ruedas motrices traseras. Ruedas motrices delanteras. Diferencial trasero. Diferencial delantero. Par cnico trasero. Par cnico delantero.

6 5 4 3

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Que es el mecanismo diferencial De que elementos se componen el diferencial Cules son las partes principales del diferencial Que dificultades tenan los primeros diferenciales En qu consiste la conduccin de freno y embrague Mencione los tipos de diferenciales En qu consiste el mantenimiento de un diferencia Explique por qu la rueda interior recorre una distancia ms pequea que la rueda exterior 9. Explique porque no es recomendable usar la doble traccin en carretera 10. Dibuje el diagrama de piones de un diferencial. 11. fin