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3. Cuatrimestre 4. Horas Prcticas 5. Horas Tericas 6. Horas Totales 7. Horas Totales por Semana Cuatrimestre 8. Objetivo de la Asignatura
Unidades Temticas
I.
II.
III.
IV.
V.
Caractersticas y aplicaciones de un sistema de manufactura flexible Manejo e integracin de robots Industriales Diseo e Implementacin de Interfases Humano Mquina mediante el uso de protocolos industriales para un sistema de manufactura flexible Tcnicas de visin aplicadas a la verificacin y calidad de los procesos de un SMF Simulacin, Integracin y aplicacin de Sistemas de Manufactura Flexible Totales
Prcticas 12 10 8
Horas Tericas 8 5 4
Totales 20 15 12
8 25 63
5 5 27
13 30 90
REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE ESTUDIOS FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
Saber Definir los conceptos estructurados que clasifican a los sistemas y las tcnicas aplicadas a la manufactura y el control automtico. Definir e interpretar los componentes elctricos, mecnicos y de configuracin que conforman los diferentes mdulos que integran un sistema de manufactura flexible. As como las variables y caractersticas que controlan y afectan de manera directa e indirecta al proceso
Saber hacer Clasificar las partes que integran un sistema de control de acuerdo a los estndares y normas industriales aplicables.
Ser
Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Desarrollar proyectos Responsabilidad con aplicacin industrial Capacidad de auto que comprendan todos aprendizaje los componentes que Razonamiento deductivo conforman los diversos Proactivo, iniciativa, mdulos de un sistema dinmico de manufactura, anlisis Orden y limpieza y comprensin de Creativo diagramas elctricos y Trabajo en equipo mecnicos, desarrollo y Innovacin fabricacin de Toma de decisiones componentes, simulacin, instalacin y puesta en marcha de los sistemas de un SMF
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Saber
Saber hacer
Ser
Manejar y configurar los Responsabilidad diferentes sistemas de Capacidad de auto control numrico. aprendizaje Razonamiento deductivo Integrar un centro de Proactivo, iniciativa, control numrico como dinmico parte de un sistema de Orden y limpieza manufactura flexible Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones
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Temas Clasificacin y aplicacin de los diferentes movimientos y trayectorias de los robots manipuladores.
Saber Identificar las configuraciones de los movimientos y trayectorias de un robot segn su morfologa y sistemas de referencia
Saber hacer Diferenciar robots manipuladores acuerdo a su morfologa y aplicacin logrando la optimizacin, mejora e innovacin de procesos de manufactura
Ser Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones
Software de Identificar el entorno de simulacin para simuladores virtuales de robots robot. manipuladores (Manejo del software COSIMIR y/o ROBOTSTUDIO)
Simular virtualmente el desarrollo de un proyecto de integracin de robots donde se represente y demuestre la optimizacin y mejora del proceso.
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Temas
Saber
Saber hacer Integrar un robot industrial logrando la optimizacin del proceso considerando las medidas de seguridad.
Ser Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones
Programacin e Identificar las integracin de condiciones de seguridad Robots en el manejo de robot. Identificar los comandos de programacin e instalacin de robots industriales
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Saber Identificar las ventajas y desventajas de las interfases humano mquina utilizando redes industriales y sus aplicaciones en sistemas de manufactura flexible.
Saber hacer Implementar interfases de comunicacin, control y adquisicin de datos de acuerdo a los requerimientos de los sistemas de manufactura flexible.
Ser Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones
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Saber Identificar las caractersticas necesarias, de configuracin y los parmetros requeridos en la implementacin de tcnicas de verificacin y control de calidad.
Saber hacer Integrar sistemas de visin como mdulos de inspeccin y verificacin de calidad de acuerdo a parmetros y caractersticas requeridos por el proceso y el producto.
Ser Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones
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Saber Describir el funcionamiento de un sistema de manufactura flexible de acuerdo a su arquitectura y diagramas. Describir el entorno de simulacin de un SMF (Cosimir, Robotstudio)
Saber hacer Realizar la integracin de un sistema de manufactura con todos sus componentes tanto individuales como estructurados, simulacin y puesta enmarcha. Realizar de manera prctica cambios en las configuraciones de los sistemas de manufactura.
Ser Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones
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Modelar diseos propuestos apoyados por herramientas de diseo y simulacin de los sistemas y elementos que intervienen en la automatizacin y control para definir sus caractersticas tcnicas.
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Capacidad Implementar prototipos fsicos o virtuales considerando el modelado, para validar y depurar la funcionalidad del diseo
Criterios de Desempeo Depura y optimiza el prototipo fsico o virtual mediante: La instalacin y/o ensamble de elementos y sistemas componentes del proyecto de automatizacin en funcin del modelado. La configuracin y programacin de los elementos que as lo requieran de acuerdo a las especificaciones del fabricante. La realizacin de pruebas de desempeo de los elementos y sistemas, y registro de los resultados obtenidos. La realizacin de los ajustes necesarios para optimizar el desempeo de los elementos y sistemas Determina la factibilidad del diseo especificando: el cumplimiento de la normatividad aplicable, la satisfaccin de las necesidades del cliente, los resultados de pruebas de desempeo de los elementos y sistemas, costos presupuestados y tiempos de realizacin. Documenta el diseo de forma clara, completa y ordenada, para su reproduccin y control de cambios, elaborando un reporte que contenga: Propuesta de diseo Planos, diagramas o programas realizados. Especificaciones de ensamble, configuracin y/o programacin de los elementos que lo requieran. Caractersticas de suministro de energa (elctrica, neumtica, etc.), Protocolos de comunicacin. Resultados de la simulacin de desempeo de los elementos y sistemas. Ajustes realizados al diseo de los elementos y sistemas. Resultados de pruebas de desempeo de los elementos y sistemas. Costos y tiempos de realizacin. Resultado de la evaluacin del diseo. Propuesta de conservacin
Evaluar diseo propuesto con base a la normatividad aplicable, su eficiencia y costos para determinar su factibilidad.
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Capacidad Gestionar recursos humanos, equipos, herramientas, materiales y energticos utilizando las nuevas tecnologas de la informacin y comunicacin y tcnicas de negociacin para cumplir con la planeacin de proyectos de automatizacin y control
Criterios de Desempeo Elabora y justifica un plan de desarrollo y un programa de trabajo donde se determina los criterios y estrategias para la asignacin de metas, objetivos, actividades, responsabilidades, tiempos y recursos Elabora y justifica un plan de conservacin donde se determinen las actividades y recursos necesarios. Elabora y justifica en un documento (requisiciones, asignacin presupuestal, de personal, etc.) donde determina necesidades, prioridades y tiempos para la obtencin de recursos y distribucin de los mismos con base en el plan de desarrollo, plan de conservacin y programa de trabajo
Controlar el desarrollo del proyecto de automatizacin y control por medio del liderazgo de comunicacin efectiva, utilizando el sistema de control estadstico (Project, cuadro mando integral, diagramas de Gantt) para alcanzar los objetivos y metas del proyecto Evaluar los indicadores del proyecto a travs del uso de herramientas estadsticas y grficas de control, para determinar su calidad e impacto. Organizar la instalacin de sistemas y equipos elctricos, mecnicos y electrnicos a travs del establecimiento del cuadro de tareas, su organizacin, tiempos de ejecucin y condiciones de seguridad, para asegurar la funcionalidad y calidad del proyecto.
Elabora y justifica en un reporte que incluya: el avance programtico de metas alcanzadas vs programadas; las acciones correctivas y preventivas.
Realiza informe final que incluya: los resultados programados y alcanzados; un dictamen del impacto del proyecto; graficas, fichas tcnicas, avances programticos y el ejercicio de los recursos. Realiza el control y seguimiento del proyecto (grfica de Gantt, Cuadro Mando Integral, project) considerando: Tareas y tiempos puntos crticos de control, entregables y responsabilidades. Establece los grupos de trabajo y los procedimientos de seguridad.
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Capacidad Supervisar la instalacin, puesta en marcha y operacin de sistemas, equipos elctricos, mecnicos y electrnicos con base en las caractersticas especificadas, recursos destinados, procedimientos, condiciones de seguridad, y la planeacin establecida, para asegurar el cumplimiento y sincrona del diseo y del proyecto.
Criterios de Desempeo Realiza una lista de verificacin de tiempos y caractersticas donde registre: tiempos de ejecucin, recursos ejercidos, cumplimiento de caractersticas, normativas y seguridad, y funcionalidad procedimiento de arranque y paro. Realiza un informe de acciones preventivas y correctivas que aseguren el cumplimiento del proyecto
Evaluar el desempeo del sistema automatizado con base en pruebas ejecutadas en condiciones normales y mximas de operacin para realizar ajustes y validar el cumplimiento de los requisitos especificados.
Aplica procedimientos de evaluacin considerando: anlisis estadsticos de resultados, pruebas fsicas, repetibilidad y anlisis comparativos respecto del diseo del proceso, registrando los resultados de operacin en funcin a las caractersticas solicitadas en condiciones normales y mxima de operacin.
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(2006)
Principios de ingeniera de manufactura Evolucin artificial y robtica autnoma Fundamentos de manufactura moderna, materiales, procesos y sistemas Procesos de manufactura
DF
Mxico
(2005) (2007)
DF DF
Mxico Mxico
(2007)
DF
Mxico
Patria
(2006)
Robtica
DF
Mxico
Prentice Hall
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