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37394 10854 8-Valores Propios y Vectores Propios

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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Valores propios y vectores propios
Definición Sea A una matriz de n x n. Se dice que un escalar λ es un valor propio de A si existe en R n un vector X, distinto de cero, tal que

AX = λ X
El vector X es el vector propio correspondiente a λ .
Valores propios = eigenvalores = autovalores = valores característicos = raíces latentes Vectores propios = eigenvectores = autovectores = vectores característicos

Calculo de los valores propios y de los vectores propios Sea A una matriz de n x n con el valor propio λ y su correspondiente vector propio X. Por lo tanto, AX = λ X , esta ecuación se reescribe como

AX − λ X = 0
lo que nos da

( A − λ I n )X = 0
Esta ecuación matricial representa un sistema de ecuaciones lineales, Una solución es X=0. Este sistema tiene soluciones distintas de cero sólo si la matriz de coeficientes ( A − λ I n ) es singular, es decir A − λ I n = 0 , al resolver esta ecuación para λ , se encuentran los valores propios de A. Polinomio característico de A se obtiene al resolver el determinante A − λ I n , en λ . Ecuación característica de A es la ecuación A − λ I n = 0 . Matriz característica de A es la matriz A − λ I n Los vectores propios se encuentran al sustituir los valores propios en la ecuación ( A − λ I n )X = 0 .

Ejemplo Encuentre los valores propios y los vectores propios de la matriz ⎡ − 4 − 6⎤ A=⎢ 5⎥ ⎦ ⎣3
ALGEBRA LINEAL 1 M.C. JOSÉ MANUEL ROCHA NÚÑEZ M.C. ELIZABETH GPE. LARA HDZ.

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Solución Polinomio característico de A
−4−λ −6 ⎡1 0 ⎤ ⎡− 4 − 6⎤ A − λ I2 = ⎢ ⎥ − λ ⎢0 1 ⎥ = 3 5⎦ 5−λ ⎦ ⎣ ⎣3 = (− 4 − λ )(5 − λ ) + 18 = λ2 − λ − 2 = (λ − 2 )(λ + 1)

El polinomio característico es λ2 − λ − 2 Los valores propios de A son 2 y –1. Al usar estos valores de λ en la ecuación ( A − λ I n )X = 0 se encuentran los vectores propios correspondientes. Para cada valor propio hay muchos vectores propios correspondientes. Usando λ = 2

( A − λ I n )X

⎛ ⎡− 4 − 6⎤ ⎡1 0⎤ ⎞ ⎡ x1 ⎤ ⎡− 6 − 6⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎟ =0 =⎜ ⎢ −2 = ⎜ 3 5 ⎥ ⎢0 1 ⎥ ⎟ ⎢ x 2 ⎥ ⎢ 3 3 ⎥ ⎢ x2 ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎠⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎝ − 6 x1 − 6 x 2 = 0

3x1 + 3x 2 = 0 de donde se obtiene x1 = − x 2 . Las soluciones de este sistema de ecuaciones son x1 = − r y x 2 = r , donde r es un escalar. Los vectores propios de A que corresponden a λ = 2 son los vectores distintos de cero de la forma
⎡ x1 ⎤ ⎡− 1⎤ ⎢x ⎥ = r ⎢ 1 ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ 2⎦

Usando λ = −1

( A − λI n ) X

⎛ ⎡− 4 − 6⎤ ⎡1 0⎤ ⎞ ⎡ x1 ⎤ ⎡− 3 − 6⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎟ =0 = +1 =⎜ ⎢ ⎜ 3 5 ⎥ ⎢0 1 ⎥ ⎟ ⎢ x 2 ⎥ ⎢ 3 6 ⎥ ⎢ x2 ⎥ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎠⎣ ⎦ ⎣ ⎝ − 3x1 − 6 x 2 = 0

3x1 + 6 x 2 = 0 de donde se obtiene x1 = −2x 2 . Las soluciones de este sistema de ecuaciones son x1 = −2 s y x 2 = s , donde s es un escalar. Los vectores propios de A que corresponden a λ = −1 son los vectores distintos de cero de la forma
⎡ x1 ⎤ ⎡ − 2⎤ = s⎢ ⎥ ⎢x ⎥ ⎣1 ⎦ ⎣ 2⎦
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El conjunto de vectores propios para λ = 2 , junto con el vector cero, es un subespacio ⎧⎡− 1⎤ ⎫ unidimensional de R 2 con base ⎨⎢ ⎥ ⎬ . ⎩⎣ 1 ⎦ ⎭ El conjunto de vectores propios para λ = −1 , junto con el vector cero, es un subespacio ⎧ ⎡ − 2⎤ ⎫ unidimensional de R 2 con base ⎨⎢ ⎥ ⎬ . ⎩⎣ 1 ⎦ ⎭

Teorema Sea una matriz de n x n y λ un valor propio de A. El conjunto de vectores propios correspondientes para λ , junto con el vector cero, es un subespacio de R n . A este subespacio se le conoce como espacio propio de λ .

Ejemplo Encuentre los valores propios y los vectores propios de la matriz
⎡5 4 2⎤ A = ⎢ 4 5 2⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 2 2 2⎥ ⎣ ⎦

Solución El polinomio característico de A

5−λ 4 ⎡1 0 0 ⎤ ⎡5 4 2⎤ ⎢ 4 5 2 ⎥ − λ ⎢0 1 0 ⎥ = 4 A − λ I3 = ⎢ 5−λ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢0 0 1 ⎥ ⎢ 2 2 2⎥ 2 2 ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ = 10 − 21λ + 12λ2 − λ3 = −(λ − 10)(λ − 1)
2

2 2 2−λ

Los valores propios de A son 10 y 1 El valor propio λ = 10 tiene multiplicidad 1, mientras λ = 1 tiene multiplicidad 2. (multiplicidad algebraica). Vectores propios para λ = 10
⎛ ⎡5 4 2⎤ 2 ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡1 0 0⎤ ⎞ ⎡ x1 ⎤ ⎡− 5 4 ⎜⎢ ⎥ − 10 ⎢0 1 0⎥ ⎟ ⎢ x ⎥ = ⎢ 4 − 5 2 ⎥ ⎢ x ⎥ = 0 ( A − 10 I 3 )X = ⎜ ⎢4 5 2⎥ ⎢ ⎥ ⎟⎢ 2 ⎥ ⎢ ⎥⎢ 2 ⎥ ⎜ ⎢ 2 2 2⎥ ⎟⎢ x ⎥ ⎢ 2 ⎢0 0 1 ⎥ ⎠ ⎣ 3 ⎦ ⎣ 2 − 8⎥ ⎢ x 3 ⎥ ⎦ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎝⎣

ALGEBRA LINEAL

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⎡1 0 − 2⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎢0 1 − 2 ⎥ ⎢ x ⎥ = 0 ⎢ ⎥⎢ 2 ⎥ ⎢0 0 0 ⎥ ⎢ x 3 ⎥ ⎣ ⎦⎣ ⎦

x1 − 2 x3 = 0 x 2 − 2 x3 = 0

x1 = 2 x3 x 2 = 2 x3

Las soluciones de este sistema de ecuaciones son x1 = 2r , x 2 = 2r , x3 = r , donde r es un escalar. Los vectores propios de A que corresponden a λ = 10 son los vectores distintos de cero de la forma. ⎡ 2⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎢ x ⎥ = r ⎢ 2⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 2⎥ ⎢1 ⎥ ⎢ x3 ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ El espacio propio de λ = 10 es un subespacio unidimensional de vectores de R 3 con base ⎧ ⎡2⎤ ⎫ ⎪⎢ ⎥ ⎪ ⎨ ⎢2⎥ ⎬ ⎪ ⎢1 ⎥ ⎪ ⎩⎣ ⎦ ⎭ Vectores propios para λ = 1
⎛ ⎡5 4 2⎤ ⎡1 0 ⎜ ( A − 1I 3 )X = ⎜ ⎢4 5 2⎥ − ⎢0 1 ⎢ ⎥ ⎢ ⎜ ⎢ 2 2 2 ⎥ ⎢0 0 ⎦ ⎣ ⎝⎣ ⎡2 2 1⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎢0 0 0⎥ ⎢ x ⎥ = 0 2 x + 2 x 1 2 ⎥⎢ 2 ⎥ ⎢ ⎢0 0 0⎥ ⎢ x3 ⎥ ⎦⎣ ⎦ ⎣ 0⎤ ⎞ ⎡ x1 ⎤ ⎡4 4 2⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎟ 0⎥ ⎟ ⎢ x 2 ⎥ = ⎢ 4 4 2⎥ ⎢ x 2 ⎥ = 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ 1⎥ ⎟ ⎢ x3 ⎥ ⎢2 2 1 ⎥ ⎢ x3 ⎥ ⎦ ⎠⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦

+ x3 = 0

x1 = − x 2 −

1 x3 2

Las soluciones de este sistema de ecuaciones son x1 = − s − t , x 2 = s, x3 = 2t , donde s y t es un escalar. Los vectores propios de A que corresponden a λ = 1 son los vectores distintos de cero de la forma. ⎡− s − t ⎤ ⎡− 1⎤ ⎡− 1⎤ ⎢ s ⎥ = s⎢ 1 ⎥ + t ⎢ 0 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ 2t ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 2 ⎥ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ El espacio propio de λ = 1 es un subespacio bidimensional de R 3 con base
⎧⎡− 1⎤ ⎡− 1⎤ ⎫ ⎪⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎪ ⎨⎢ 1 ⎥, ⎢ 0 ⎥ ⎬ ⎪⎢ 0 ⎥ ⎢ 2 ⎥ ⎪ ⎩⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎭
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Diagonalización de matrices

Definición Sea A y B matrices cuadradas del mismo tamaño. Se dice que B es similar o semejante a A, si existe una matriz invertible C tal que B = C −1 AC . A esta transformación de la matriz A en la matriz B se le llama transformación semejante. Ejemplo Considere las siguientes matrices A y C. C es invertible. Use la transformación semejante C −1 AC para transformar la matriz A en una matriz B. ⎡7 − 10⎤ A=⎢ ⎥ ⎣3 − 4 ⎦ Solución ⎡2 5⎤ ⎡7 − 10⎤ ⎡2 5⎤ ⎡ 3 − 5⎤ ⎡7 − 10⎤ ⎡2 5⎤ B = C AC = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥=⎢ ⎥⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎣1 3⎦ ⎣3 − 4 ⎦ ⎣1 3⎦ ⎣− 1 2 ⎦ ⎣3 − 4 ⎦ ⎣1 3⎦ ⎡ 6 − 10⎤ ⎡2 5⎤ ⎡2 0⎤ =⎢ ⎥⎢ ⎥=⎢ ⎥ ⎣− 1 2 ⎦ ⎣1 3⎦ ⎣0 1⎦
−1 −1

⎡2 5⎤ C=⎢ ⎥ ⎣1 3⎦

La matriz A se transformó en una matriz diagonal B. Las matrices semejantes tienen los mismos valores propios. Definición Una matriz cuadrada A se dice que es diagonalizable si existe una matriz C, tal que D = C −1 AC sea una matriz diagonal. Teorema Sea A una matriz de n x n. (a) Si A tiene n vectores propios linealmente independientes, A es diagonalizable. La matriz C, cuyas columnas consisten de los n vectores propios linealmente independientes, se puede usar en la transformación semejante C −1 AC para dar una matriz diagonal D. Los elementos diagonales de D son los valores propios de A. (b) Si A es diagonalizable, entonces tiene n vectores propios linealmente independientes. C = [x1 L x n ] Matriz que tiene como columnas a los n vectores propios linealmente independientes.
⎡λ1 L 0 ⎤ D = ⎢ M O M ⎥ Los elementos diagonales de D son los valores propios de A. ⎢ ⎥ ⎢ 0 L λn ⎥ ⎣ ⎦
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Ejemplo Encuentre la matriz diagonal D que es semejante a la matriz A.
⎡1 − 1 0 ⎤ A = ⎢0 − 4 2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢0 0 − 2 ⎥ ⎣ ⎦

Solución El polinomio característico de A
⎡1 0 0 ⎤ 1 − λ ⎡1 − 1 0 ⎤ ⎢0 − 4 2 ⎥ − λ ⎢0 1 0 ⎥ = 0 A − λ I3 = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢0 0 1 ⎥ ⎢0 0 − 2 ⎥ 0 ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ = −(λ − 1)(λ + 2 )(λ + 4 ) −1 −4−λ 0 0 2 = 8 − 2λ − 5λ2 − λ3 −2−λ

Los valores propios de A son 1, -2 y -4 Vectores propios para λ = 1
⎛ ⎡1 − 1 0 ⎤ ⎡1 0 0⎤ ⎞ ⎡ x1 ⎤ ⎡0 − 1 0 ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡0 1 0⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎜ ⎟ ( A − I 3 ) X = ⎜ ⎢0 − 4 2 ⎥ − ⎢0 1 0 ⎥ ⎟ ⎢ x 2 ⎥ = ⎢0 − 5 2 ⎥ ⎢ x 2 ⎥ = ⎢ 0 0 1 ⎥ ⎢ x 2 ⎥ = 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎜ ⎢0 0 − 2⎥ ⎢0 0 1⎥ ⎟ ⎢ x ⎥ ⎢0 0 − 3⎥ ⎢ x ⎥ ⎢0 0 0⎥ ⎢ x ⎥ ⎦ ⎠⎣ 3 ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎣ ⎦⎣ 3 ⎦ ⎦⎣ 3 ⎦ ⎣ ⎝

Las soluciones de este sistema de ecuaciones son x1 = r , x 2 = 0, x3 = 0 , donde r es un escalar. Los vectores propios de A que corresponden a λ = 1 son los vectores distintos de cero de la forma.
⎡ x1 ⎤ ⎡1⎤ ⎢ x ⎥ = r ⎢0 ⎥ ⎢ 2⎥ ⎢ ⎥ ⎢ x3 ⎥ ⎢0 ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦

El espacio propio de λ = 1 es un subespacio unidimensional de vectores de R 3 con base
⎧⎡1⎤ ⎫ ⎪⎢ ⎥ ⎪ ⎨ ⎢0 ⎥ ⎬ ⎪ ⎢0 ⎥ ⎪ ⎩⎣ ⎦ ⎭

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Vectores propios para λ = −2
⎛ ⎡1 − 1 0 ⎤ ⎡1 0 0⎤ ⎞ ⎡ x1 ⎤ ⎡3 − 1 0⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎜⎢ ⎥ + 2 ⎢0 1 0 ⎥ ⎟ ⎢ x ⎥ = ⎢0 − 2 2 ⎥ ⎢ x ⎥ = 0 ( A + 2 I 3 ) X = ⎜ ⎢0 − 4 2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎟⎢ 2 ⎥ ⎢ ⎥⎢ 2 ⎥ ⎟ ⎢ x ⎥ ⎢0 0 0 ⎥ ⎢ x ⎥ ⎜ ⎢0 0 − 2 ⎥ ⎢0 0 1 ⎥ ⎠ ⎣ 3 ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎦⎣ 3 ⎦ ⎝⎣

Las soluciones de este sistema de ecuaciones son x1 = x 2 3 , x 2 = x3 , x1 = r 3 , x 2 = r , x3 = r donde r es un escalar. Los vectores propios de A que corresponden a λ = −2 son los vectores distintos de cero de la forma. ⎡ x1 ⎤ ⎡1 3⎤ ⎢x ⎥ = r ⎢ 1 ⎥ ⎢ 2⎥ ⎢ ⎥ ⎢ x3 ⎥ ⎢1⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ El espacio propio de λ = −2 es un subespacio unidimensional de vectores de R 3 con base
⎧⎡1 3⎤ ⎫ ⎪⎢ ⎥ ⎪ ⎨⎢ 1 ⎥ ⎬ ⎪⎢ 1 ⎥ ⎪ ⎩⎣ ⎦ ⎭

Vectores propios para λ = −4

⎛ ⎡1 − 1 0 ⎤ ⎡1 0 0⎤ ⎞ ⎡ x1 ⎤ ⎡5 − 1 0⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎟ ⎜ ( A + 4 I 3 ) X = ⎜ ⎢0 − 4 2 ⎥ + 4 ⎢0 1 0 ⎥ ⎟ ⎢ x 2 ⎥ = ⎢0 0 2 ⎥ ⎢ x 2 ⎥ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎜ ⎢0 0 − 2 ⎥ ⎢0 0 1 ⎥ ⎟ ⎢ x ⎥ ⎢0 0 2 ⎥ ⎢ x ⎥ ⎦⎣ 3 ⎦ ⎦ ⎣ ⎦ ⎠⎣ 3 ⎦ ⎣ ⎝⎣ ⎡1 − 1 5 0⎤ ⎡ x1 ⎤ = ⎢0 0 1⎥ ⎢ x2 ⎥ = 0 ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢0 0 0 ⎥ ⎢ x3 ⎥ ⎣ ⎦⎣ ⎦ x1 = x 2 5 , x3 = 0 , Las soluciones de este sistema de ecuaciones son x1 = r 5 , x 2 = r , x3 = 0 donde r es un escalar. Los vectores propios de A que corresponden a λ = −4 son los vectores distintos de cero de la forma.
⎡ x1 ⎤ ⎡1 5⎤ ⎢x ⎥ = r ⎢ 1 ⎥ ⎢ 2⎥ ⎢ ⎥ ⎢ x3 ⎥ ⎢0⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦

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El espacio propio de λ = −4 es un subespacio unidimensional de vectores de R 3 con base
⎧⎡1 5⎤ ⎫ ⎪⎢ ⎥ ⎪ ⎨⎢ 1 ⎥ ⎬ ⎪⎢ 0 ⎥ ⎪ ⎩⎣ ⎦ ⎭

Matriz diagonal La matriz que tiene como columnas a los n vectores propios
⎡1 1 3 1 5⎤ C = ⎢0 1 1⎥ ⎥ ⎢ ⎢0 1 0⎥ ⎦ ⎣

C = −1 Por lo que los vectores son linealmente independientes

La matriz diagonal sería
⎡1 1 3 1 5⎤ ⎡1 − 1 0 ⎤ D = C −1 AC = ⎢0 1 1 ⎥ ⎢0 − 4 2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢0 1 0 ⎥ ⎢0 0 − 2 ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
−1

0 ⎤ ⎡1 1 3 1 5⎤ ⎡1 0 ⎢0 1 1 ⎥ = ⎢0 − 2 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢0 1 0 ⎥ ⎢0 0 − 4 ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦

Ejemplo Encuentre la matriz diagonal D que es semejante a la matriz A.
⎡5 4 2⎤ A = ⎢ 4 5 2⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 2 2 2⎥ ⎣ ⎦

Del ejemplo anterior, los valores propios de A son 1, 1 y 10 Los vectores propios de A que corresponden a λ = 10 son los vectores distintos de cero de la forma. ⎡ x1 ⎤ ⎡ 2⎤ ⎢ x ⎥ = r ⎢ 2⎥ ⎢ 2⎥ ⎢ ⎥ ⎢ x3 ⎥ ⎢1 ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ Los vectores propios de A que corresponden a λ = 1 son los vectores distintos de cero de la forma. ⎡− s − t ⎤ ⎡− 1⎤ ⎡− 1⎤ ⎢ s ⎥ = s⎢ 1 ⎥ + t ⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 2t ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 2 ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
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La matriz que tiene como columnas a los n vectores propios
⎡2 − 1 − 1⎤ C = ⎢2 1 0⎥ ⎥ ⎢ ⎢1 0 2⎥ ⎦ ⎣

C = 9 Por lo que los vectores son linealmente independientes

La matriz diagonal sería
⎡2 − 1 − 1⎤ ⎡5 4 2⎤ ⎡2 − 1 − 1⎤ ⎡10 0 0⎤ −1 D = C AC = ⎢2 1 0 ⎥ ⎢ 4 5 2⎥ ⎢ 2 1 0 ⎥ = ⎢ 0 1 0⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢1 0 2 ⎥ ⎢ 2 2 2 ⎥ ⎢1 0 2 ⎥ ⎢ 0 0 1⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦
−1

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