Teoría Teodolito

Primera versión: 13/09/2006 Última actualización: 24/10/2006

Teodolito - Fundamentos
El teodolito, también denominado taquímetro, es un instrumento topográfico que sirve para medir direcciones a puntos del terreno, como también la inclinación de estos puntos respecto de un plano horizontal de referencia. Este plano horizontal, que pasa por el punto de observación, se define mediante la nivelación del instrumento. De las direcciones medidas se deducen ángulos horizontales y verticales (ángulo cenital o altura sobre el horizonte). Cabe aclarar que actualmente coexisten otros instrumentos más modernos derivados del teodolito clásico como el teodolito electrónico y la estación total, que básicamente son teodolitos con la diferencia de que poseen un display para la lectura digital del ángulo y un electrodistanciómetro incorporado para la medida de las distancias. El teodolito está concebido para diferentes géneros de trabajos o aplicaciones como la triangulación, poligonación, levantamientos de detalles y nivelación trigonométrica; siendo éstas, operaciones para transportar coordenadas. Está compuesto principalmente de dos partes: el conjunto base y la alidada que contiene al anteojo astronómico.

El conjunto base esta compuesto por la base nivelante que es una plataforma que soporta a la alidada, posee una rosca para la sujeción al trípode, un nivel esférico para el calado aproximado o calado grueso, tres tornillos calantes para la nivelación del aparato, y solidario al mismo, el limbo o círculo horizontal. La alidada, que puede rotar sobre su eje llamado vertical (principal o de rotación), esta comprendida por los montantes que sustentan el eje horizontal (secundario o de basculación) del anteojo, el sistema de lectura del círculo horizontal, el limbo o círculo vertical y el nivel tubular para el calado preciso o calado fino.

Esta parte central o cuerpo del teodolito posee una serie de tornillos con las siguientes funciones: -Tornillo de fijación o freno de la alidada -Tornillo para pequeños movimientos horizontales -Tornillo para la fijación o freno del anteojo -Tornillo para pequeños movimientos verticales -Tornillo para la nivelación del índice vertical (nivel de coincidencia) -Tornillo para la coincidencia del limbo y micrómetro El anteojo astronómico esta compuesto por el objetivo (parte anterior). . 4) Si no se puede lograr una buena aproximación del calado en el punto 3) fijar las tres patas del trípode en el terreno (con la plomada centrada en el punto) y proceder a calar la burbuja esférica modificando la extensión de las patas y con los tornillos calantes (estos tornillos deben estar previamente a la mitad de su recorrido para evitar que lleguen a su tope al calar el nivel). 5) Una vez efectuado el calado aproximado. 2) Colocar el teodolito sobre la plataforma del trípode y sujetarlo con el tornillo de sujeción. el ocular (parte posterior) donde se visualiza el objeto a visar. iii) para corroborar la nivelación del plano de referencia se vuelve a girar la alidada 90º en sentido horario y la burbuja debería estar centrada o calada. se procede a nivelar el teodolito en una forma mas precisa para determinar el plano horizontal de referencia. Ejes del teodolito El teodolito posee una serie de ejes VV eje vertical de rotación de la alidada LL eje del nivel tubular HH eje horizontal basculante del anteojo CC eje de puntería o de colimación Para permitir una medición precisa el sistema de ejes del teodolito debe cumplir con las siguientes condiciones: 1) LL ┴ VV 2) CC ┴ HH 3) HH ┴ VV Puesta en estación La puesta en estación y nivelación del teodolito comprende los siguientes pasos: 1) Extender las patas del trípode y nivelar a ojo su plataforma. de lo contrario el teodolito está provisto de errores sistemáticos. y el retículo donde se forma la imagen del objeto y la cruz filar (hilos). Esto se logra con el nivel tubular siguiendo una serie de posiciones: i) poner el nivel tubular en dirección a dos tornillos calantes y centrar la burbuja moviendo ambos tornillos hacia adentro o hacia afuera al mismo tiempo. 3) Fijar en el terreno una de las patas del trípode y pivotear con las otras dos patas el instrumento hasta calar aproximadamente la burbuja esférica teniendo en cuenta la centración de la plomada óptica o física en la marca de la estaca. se gira la alidada 90º en sentido horario y se nivela la burbuja con el tornillo calante que resta. ii) una vez centrada la burbuja en la posición de i).

efectos axiales de colimación y eje secundario. prisma. De esta manera se elimina el error de excentricidad de la alidada. Cuando tenemos nítida la imagen e individualizamos la señal (jalón. El procedimiento para efectuar la medición sería el siguiente: a) b) c) Con todos los tornillos de fijación sin trabar.). Éste método consiste en efectuar determinaciones angulares en las dos posiciones que tiene el teodolito: Posición I (PI) o Círculo Izquierda (CI). etc. está provisto de errores sistemáticos. arbustos. de lo contrario habrá un efecto de paralaje que se detecta cuando con pequeños movimientos del punto de vista del operador la imagen se mueve con respecto a los hilos. debe ser lo más cercano posible a la estaca o marca del terreno si ésta no es visible por la presencia de obstáculos visuales (pastizal alto. lo cual permite maniobrar libremente el conjunto alidada-anteojo. Si éstos últimos llegan al tope de su recorrido debemos destrabar la alidada o anteojo. . y Posición II (PII) o Círculo Derecha (CD). como cualquier instrumento de medición. Esto se logra regulando la rosca para enfocar la imagen y los hilos. primero debemos ver con claridad la imagen y los hilos o cruz filar. se apunta con la pínula del anteojo a la señal en el punto B Una vez efectuada la puntería aproximada se traba la alidada y el anteojo con los tornillos correspondientes de fijación Para hacer la puntería fina. y se reducen errores de lectura y puntería.Medición Supongamos que se pretende deducir el ángulo α que forman dos direcciones (A-B y A-C) que convergen en el punto (vértice A) donde estacionamos el teodolito. La bisección de la señal. hacemos la puntería fina con los tornillos de pequeños movimientos horizontales y verticales. que se identifica cuando el limbo vertical esta a la derecha del anteojo. d) e) f) g) h) Método de Bessel simple Dado que el teodolito.). en el caso de trabajos solo planimétricos. etc. se ha creado una metodología para medir las direcciones que tienden a eliminar o minimizar tales imperfecciones llamada método de Bessel. Una vez que centramos la cruz de hilos en la marca (punto B para el ejemplo) pasamos a la lectura de la dirección cuyo procedimiento dependerá del tipo de teodolito que estemos utilizando. que se deben formar en un mismo plano (retículo). estaca. La metodología de medición del ángulo será por el método de Bessel Efectuada la medición en uno de los vértices se procede al cambio de estación y se vuelven a ejecutar los pasos del a) al g) junto con la correcta centración y nivelación. que se identifica cuando el limbo vertical esta a la izquierda del anteojo. poner los tornillos a la mitad de su recorrido y volver a repetir el calado grueso.

Error de cierre y su compensación Para una poligonal cerrada de n lados (o vértices) el error de cierre se determina haciendo la diferencia entre lo medido. y n el número de vértices medidos. la suma de los ángulos internos de la poligonal deducidos de las lecturas. que corresponde al valor que surja de hacer 180º(n-2): ∑α i =1 n i − 180º (n − 2) = e donde e< T La tolerancia T se calcula en función de la precisión del instrumento: T = 3a n donde a es la precisión del instrumento. El error total se reparte en igual magnitud entre todos los ángulos o en aquellos donde intervienen lados cortos: ei = e n . y lo calculado. que en el caso del teodolito que utilizamos en la práctica es de 1”.

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