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Las nociones de vectores estn implcitamente contenidas en las reglas de composicin de las fuerzas y de las velocidades, conocidas hacia

el fin del siglo XVII. Es con relacin a la representacin geomtrica de los nmeros llamados imaginarios como las operaciones vectoriales se encuentran por primera vez implcitamente analizadas, sin que el concepto de vector est an claramente definido. Fue mucho ms tarde y gracias al desarrollo de la geometra moderna y de la mecnica, cuando la nocin de vector y de operaciones vectoriales se concretaron. El alemn Grassman, en 1844, por mtodos geomtricos, introdujo formalmente las bases del clculo vectorial (suma, producto escalar y vectorial).

El ingls Hamilton, por clculos algebraicos, lleg a las mismas conclusiones que Grassman; emple por primera vez los trminos escalar y vectorial. Hacia el final del siglo XIX, el empleo de los vectores se generaliz a toda la fsica. Bajo la influencia de los ingleses Hamilton, Stokes, Maxwell, Heaviside y del americano Gibbs (quien utiliz la notacin del punto para el producto escalar y del cruz para el producto vectorial) se ampli el clculo vectorial, introduciendo nociones ms complejas, como los operadores vectoriales Gradiente, Divergencia y Rotacional.

Dr. Anine Mayo


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2011

VECTORES
VECTOR.- Es la representacin de magnitudes vectoriales, teniendo en cuenta su mdulo, direccin y sentido. En todo vector se distingue su lnea de accin.

A = Vector "A"

A = Mdulo del vector (valor) = Angulo director eje horizontal (direccin)

FORMA POLAR A = A ; A

VECTOR NEGATIVO - EQUILIBRANTE - REACCION


El negativo de un vector A es otro vector, en la misma lnea de accin pero de sentido contrario con el mismo mdulo, se lo representa por: A

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SUMA Y RESTA DE VECTORES


FORMA GRAFICA.- Todo vector tiene la caracterstica de poderlo trasladar conservando su mdulo, direccin y sentido. Al sumar o restar vectores el resultado ser otro vector, con mdulo, direccin y sentido propios. Para sumar vectores por el mtodo grfico existen los siguientes mtodos: Polgono, Tringulo y paralelogramo. METODO DEL POLIGONO.- Se utilizan todos los vectores, colocndolos uno a continuacin de otro (en su traslacin). El vector suma o resultante ser aquel que une el origen del primer vector con el extremo del ltimo vector. El mdulo se registra con un instrumento de medida (la regla) La direccin se mide con un graduador.

A+ B +C METODO DEL TRIANGULO.- Se utiliza un par de vectores, colocndoles uno a continuacin de otro, se procede utilizando la propiedad asociativa de la suma.

A+ B+C METODO DEL PARALELOGRAMO.- Se utiliza un par de vectores, haciendo coincidir los orgenes de cada vector, se forma el paralelogramo y se encuentra el resultante, uniendo el origen comn con el punto de interseccin de las rectas, se mantiene la propiedad asociativa de la suma.

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A+ B+C

DESCOMPOSICION DE VECTORES
Un vector cualquiera se puede descomponer en un nmero indeterminado de vectores, cuya suma resulte ser el mismo vector.

COMPOSICION DE VECTORES
De todas las posibilidades, si se considera el caso de dos vectores, un horizontal y el otro vertical, a estos se les conoce con el nombre de componentes rectangulares de un vector.

VECTORES EN EL PLANO
Utilizando la caracterstica de la composicin de un vector, se lo puede representar sobre un plano cartesiano expresado por un punto de coordenadas (x, y), el cual definir el Radio Vector.

(x, y) A x A = x2 + y2 x = A cos y = A sen y

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COSENOS DIRECTORES x cos = A 2 A = x2 + y2 2 2 2 A = A cos 2 + A cos 2 2 2 A = A (cos 2 + cos 2 ) 1 = cos 2 + cos 2 y cos = A

MULTIPLICACION DE UN ESCALAR POR UN VECTOR


Si multiplicamos un escalar por un vector, el resultado es otro vector; este escalar determina la magnitud que aumenta el vector as como tambin su sentido. C = mA A mA m>0 mA m<0

VECTOR UNITARIO
Es aquel que determina la lnea de accin de un vector y su mdulo es la unidad. Si la lnea de accin es el eje x el vector unitario es i. Si es el eje Y el vector unitario es j. y j i El vector unitario se determina por: x

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A =

A A

A = A A

(x, y) A Ay Ax A x = xi A y = yj

A = xi + yj

A = A = A =

A A

xi + yj A xi yj + A A j

A = cos i + cos

CONCLUSION: Conocido el unitario de un vector se puede establecer otros vectores con la misma lnea de accin pero de mdulo y sentido diferentes.

SUMA Y RESTA DE VECTORES

FORMA ANALITICA

YB YC YA XA XB

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X C C = ( x A + xB ) i + ( y A + y B ) j

POSICIONES
rAC rA rC rA + rAC = rC rAC = rC - rA

PROBLEMAS
Sean los vectores: A = ( 80;102) B = 10i 22 j C (35, - 15) D = ( 20;250)

1. Encontrar, grfica y analticamente las siguientes operaciones: a) A + B + C + D b) A C + D c) B D A d) 2 A 5 B + 3D e) C + 4 D 5 B + 2 A f) 5 D 2 A + 7 B

2. Hallar: Los vectores unitarios de los vectores resultantes de cada literal del problema anterior. 3. La posicin de C respecto a B; D respecto a A; A respecto a C 4. Una muchacha corre alrededor de un lago circular. Invente un sistema sencillo de coordenadas para describir su posicin y la direccin de su carrera en cualquier momento, suponiendo que inicia en el extremo sur del lago, y corre en el sentido de las manecillas del reloj a una velocidad de 2 (m/s) 5. Un marinero ebrio trastabillea 3 pasos hacia el norte, 4 hacia el noreste, 3 hacia el este y 5 hacia el oeste. Describa la ubicacin final con respecto a la inicial mediante un solo vector desplazamiento.

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VECTORES EN EL ESPACIO
Consiste en expresar a un vector por tres componentes ortogonales, definidos con sus unitarios i , j , k y x y

z x y z

x z Planos paralelos determinan un paraleleppedo. y

x z Un punto en el espacio tiene las coordenadas (x , y, z) triada ordenada, determinando el radio vector se obtendr el vector en el espacio.

A = xi + yj + zk A = x2 + y2 + z2

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x y z A = i + j + k A A A COSENOS DIRECTORES x cos = A y cos = A z cos = A

ANGULOS DE LATITUD Y LONGITUD (ELEVACIN, DEPRESIN)

x = asen z = a cos A = xi + yj + zk A = A sen A = sen A = AA

y = A cos a = A sen

sen sen

i + cos i + cos

j + cos j + cos

sen sen

k k

Queda al lector obtener la ecuacin del vector A en funcin del ngulo de elevacin.

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PRODUCTO DE VECTORES

PRODUCTO ESCALAR O PUNTO


Si multiplicamos dos vectores por el producto punto, da como resultado un escalar. A B = A B cos 0 180 A B = Ax B x + Ay B y + Az B z

PROPIEDADES
1. Conmutativa: A B = B A 2. Distributiva: A ( B + C ) = A B + A C 3. Asociativa mixta: m A B = mA B = A mB

) ( )

( )

CARACTERSTICAS
i i = j j = k k =1 i j = j k = k i = 0 Si A B = 0 entonces A B PROYECCIN DE UN VECTOR A SOBRE OTRO VECTOR B La proyeccin se expresa por la forma: AB , y viene dada por: A B AB = B AB = A B

El vector proyeccin de A sobre B se calcula por: A B AB = B B A B AB = 2 B B

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PRODUCTO VECTORIAL CRUZ


Si multiplicamos dos vectores el resultado es otro vector perpendicular a cada uno de ellos. A B = C C = ABsen REGLA DE LA MANO DERECHA.Para determinar el sentido del vector C, se dirigen con los dedos desde el vector A hacia el vector B, el dedo pulgar nos dar el sentido del vector C.
REGLA DEL TORNILLO A DERECHAS

0 180

C C

A B

PROPIEDADES 1. Anticonmutativa: A B = B A 2. Distributiva: A B + C = A B + A C 3. Distributiva mixta: m A B = mA B = A mB

CARACTERSTICAS

i i = j j = k k = 0
i A B = Ax Bx j Ay By k Az Bz

i j =k

j k = i

k i = j

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PROBLEMAS
1. Dados los vectores A = -2i + 3j - k; B = i - 3j + k y C = 3i + 2j - 2k, determine el vector unitario del vector P = A + B - C 2. Dado el Vector A = 4i + 5j - 2k (m) y conociendo que la magnitud de B es 10 (m) y que sus ngulos directores son = 60 ; 90 ; = 120 , determine el ngulo que forma el vector A - B con el vector B. 3. Qu condiciones deben satisfacer los vectores A Y B para que se cumpla cada una de las siguientes proposiciones en forma independiente: a) u A u B = 0 b) u A u B = 2u B c) u A .u B = 0 d) u A u B = 0 4. Dados los vectores A = 2i + 3j - k (m); B = 4i - j + 5k (m) y C = - 4i - 6j + 2k (m). (a) Qu vectores son perpendiculares, justifique analticamente; (b) Qu vectores son paralelos, justifique analticamente. 5. Dado el vector r = 4i + 3j (m), determine el vector proyeccin de r sobre una recta que forma un ngulo de 60 con el eje x. 6. Encuentre el ngulo formado por el vector velocidad y el vector aceleracin de una partcula en el instante en que la velocidad tiene una magnitud de 3 m/s con una direccin N 30 O y un ngulo de elevacin de 45 y la aceleracin tiene una magnitud de 5 m/s2 en direccin (0.6 i + c j - 0.4 k) 7. Dados los puntos B (3, 3, 5) m y C (- 2, 3, 2) m y el vector posicin de B con respecto a A que es (4 i 2 k) m, determine un vector M de magnitud 10 m y perpendicular al plano que contiene a los puntos A, B y C. 8. En la figura determine: a) el ngulo formado por los vectores AC Y CE, b) el vector proyeccin de OC sobre CD. AB = AE = CD = OC = OD = BE = 80 u, CB = DE = OA = 50 u.

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9. a) b) c) d)

En la figura. Encuentre: AJ y NB, EP, CQ, RD, AC El ngulo formado por los vectores JM y GF, La proyeccin de HK sobre GF.

AB = GH = EF = CD = 14 AG = HB = DF = EC = 6 AC = BD = HF = GE = 10 IE = MO = 20 IJ = MP = 18 JK = PQ = 12 KN = QR = 10 NL = RS = 8 EL = OS = 28 10. Desde lo alto de un edificio de 50 m se eleva un globo tripulado que va desenrollando una cuerda fija al edificio. Cuando la longitud de la cuerda es 120 m y la sombra del globo cae perpendicularmente a 40 m de la base del edificio en direccin SO, un tripulante del globo observa un helicptero cuya posicin respecto a la base del edificio es de 200 i + 300 j - 100 k (m). En ese instante: a) Con qu coordenadas geogrficas describir el tripulante del globo la posicin del helicptero. b) A qu distancia de la base del edificio se encuentra el globo. c) Qu ngulo forman los vectores posicin, respecto a la parte superior del edificio, helicptero y globo. 11. Desde la oficina del Instituto de Ciencias Bsicas se observa la catedral al N20O con 37 de elevacin y 600 m en lnea recta hasta el punto ms alto. Utilizando el mismo sistema de referencia se tiene que la antena parablica se encuentra en las coordenadas (25, 15, 65) m. Determinar: a) b) c) d) Los Vectores en funcin de sus coordenadas espaciales. El ngulo entre los vectores A (catedral) y B (antena) La posicin de A con respecto a B La proyeccin de B sobre el vector que determina a la empresa elctrica E (-15, 10, -30)

12. Desde el origen de un sistema de referencia se observa a un edificio de 32.8 pie de altura con un ngulo de elevacin de 30 y ubicado al N 37 O (vector A). En lo ms alto de este edificio esta un observador que estudia a un vector B de mdulo 100 m en direccin 0.82 i + 0.45 j + a k. Si se lanza un mortero desde el origen de coordenadas, cuyo mdulo de velocidad es de 50 m/s sobre los ngulos directores: = 110, = 135, = 50 (vector C) (Norte el eje z positivo) Determinar: a) b) c) d) e) f) Los vectores A , B, C Los unitarios de cada vector La posicin relativa de C respecto a A La proyeccin de C sobre A El ngulo entre A y C El producto vectorial de C y B