Estabilidad de sistemas de control

Es la caracterstica ms importante de los sistemas de control, se refiere a que si el sistema es estable o inestable. Definicion.Un sistema de control es estable si ante cualquier entrada acotada, el sistema posee una salida acotada. Para comprobar la estabilidad de un sistema se analiza la funcin de transferencia.

N ( s) G( s) D( s )
Nos quedarn dos ecuaciones, una en el numerador y otra en el denominador. La ecuacin de denominador se llamar ecuacin caracterstica y para estudiar la estabilidad del sistema tendremos que averiguar las races de la ecuacin caracterstica.

1111111111111111111111111111111111111111111111111111111

Estabilidad de sistemas de control

Anlisis de Estabilidad. La estabilidad de un sistema se puede determinar por la ubicacin de los polos (races de la ecuacin Caracterstica) en el plano s. Si alguno de los polos de la ecuacin caracterstica se encuentra en el semiplano derecho el sistema es inestable.

j
Regin estable

Plano s
Regin inestable

R
Regin estable Regin inestable

Estabilidad de sistemas dinmicos

Plano s

1111111111111111111111111111111111111111111111111111111