Escuela Tcnico Profesional rea de Minera Especialidad de Explotacin Minera

Perforacin Rotativa
Perforacin con Tricono y Diamantina

Integrantes: Paula Avils V. Mauricio Contreras Diego Diaz V. Fabin Galleguillos R. Valentina Rivera. Curso: 3 A Mdulo: Perforacin de rocas. Profesores: Cristian Silva Josselynne Pasarn Fecha: 08/11/2010

Perforacin Rotativa
ndice
Introduccin..02 Objetivos03 Aspectos tericos04-05 Desarrollo...06-26 Perforacin con tricono..06-22 Perforacin con cabezal de corte....23-26 Conclusin..27 Anexo..28-33 Bibliografa..34

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Introduccin
La perforacin de rocas dentro del campo de las voladuras es la primera operacin que se realiza y tiene como finalidad abrir unos huecos, con la distribucin y geometra adecuada dentro de los macizos, donde alojar a las cargas de explosivo y sus accesorios iniciadores. En este informe trataremos especficamente la perforacin rotativa, los tipos de perforacin rotativa, como se aplica y en donde, adems mostrar algunos equipos.

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Objetivos
General: Comprender el funcionamiento de la perforacin rotativa. Especficos: Conocer dnde y porque se ocupa la perforacin rotativa. Conocer algunos equipos y accesorios ocupados en la perforacin rotativa.

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Aspectos Tericos
Tricono: Cabeza de perforacin que consta de dientes insertados en engranajes que giran, triturando la roca y sacando detritus. Sarta de perforacin: Son las partes que componen una perforadora. Perforacin de Corte: Perforacin realizada con diamantina. Diamantina: Es un bit que tiene incorporado diamante industrial en la boca, de dureza 40 en la escala de Mohs. Perforacin: Primera operacin minera que se realiza para labores tanto de desarrollo como de produccin; anterior a la tronadura. Amortizacin: Recuperacin de una inversin. Rotacin: Es un movimiento que efecta la barra sobre su propio eje, optimiza la calidad de la perforacin. Empuje: Presin ejercida sobre la roca para aprovechar la energa enviada a travs del barreno, para causar la trituracin del material cuando se ejerce la fuerza. Barra o barreno: Elemento de la perforadora que transmite energa hacia la cabeza de perforacin que hace contacto directo con la roca. Acoplamiento: Unin de dos piezas o cuerpos que se encajan a la perfeccin.
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Varillaje: Conjunto de las varillas que forman la armazn de un objeto.

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Desarrollo
A pesar de la enorme variedad de sistemas posibles de penetracin de la roca, en minera y obra pblica la perforacin se realiza actualmente, de una forma casi general, utilizando la energa mecnica. Por este motivo, en el presente informe se tratarn exclusivamente los mtodos mecnicos. Los componentes principales de un sistema de perforacin de este tipo son: La perforadora que es la fuente de energa mecnica. El varillaje que es el medio de transmisin de esa energa. La boca que es el til que ejerce sobre la roca dicha energa. El fluido de barrido que efecta la limpieza y evacuacin del detrito producido. Los mtodos rotativos de perforacin se subdividen en dos grupos, segn que la penetracin se realice por trituracin, empleando triconos, o por corte utilizando bocas especiales. El primer sistema se aplica en rocas de dureza media a alta y el segundo en rocas blandas. La perforacin rotativa es ocupada para la realizacin de sondajes (para la etapa de exploracin en el campo de la minera, y para el estudio de estructuras en el campo de la ingeniera civil) y para la creacin de accesos a yacimientos petrolferos.

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Perforacin con triconos. Hasta 1949 la mayor parte de las perforaciones eran realizadas con perforadoras rotopercutiva, y solo en rocas muy blandas se aplicaba la perforacin rotativa, mediante bocas de corte. La apertura en Estados Unidos de grandes explotaciones de carbn a cielo abierto, con espesores de recubrimiento que alcanzaban hasta 40 m, y la aparicin en el mercado de un explosivo a granel barato y de gran eficiencia energtica como el ANFO, fueron acontecimientos que impulsaron a los fabricantes de perforadoras a disear equipos de gran capacidad, capaces de alcanzar elevadas velocidades de perforacin. Simultneamente, se comenzaron a utilizar de forma generalizada en la minera las bocas denominadas triconos, desarrolladas en el campo del petrleo desde 1907, y a aplicar el aire comprimido como fluido de evacuacin de los detritus formados durante la perforacin. Los dimetros de los barrenos varan entre las 2"y las 171 /l" (50 a 444 mm), siendo el rango de aplicacin ms frecuente en minera a cielo abierto de 6" a 121 /4"(152 a 311 mm). Dimetros mayores estn limitados a minas con una elevada produccin, y por debajo de 6" casi no se emplean debido a los problemas de duracin de los triconos a causa del reducido tamao de los cojinetes. Este mtodo de perforacin es muy verstil, ya que abarca una amplia gama de rocas, desde las muy blandas, donde comenz su aplicacin, hasta las muy duras, donde han desplazado a otros sistemas, como es el caso de la perforacin trmica (Jet Piercing) en las taconitas. Dado que la perforacin rotativa con triconos es la ms extendida, este captulo est enfocado hacia los grandes equipos capaces de ejercer elevados empujes sobre la boca, ya que las unidades que trabajan con trpanos son ms sencillas de diseo y de menor envergadura.
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Montaje y sistemas de propulsin Hay dos sistemas de montaje para las perforadoras rotativas: sobre orugas o sobre neumticos. Los factores que influyen en la eleccin de un tipo u otro son las condiciones del terreno y el grado de movilidad requerido. Si la superficie de trabajo presenta fuertes pendientes o desniveles, el montaje sobre orugas es el ms indicado, ya que proporciona la mxima estabilidad, maniobrabilidad y flotabilidad. Un eje rgido situado en la parte trasera de la mquina quina y un eje pivotante permite al equipo oscilar y mantener las orugas en contacto con el terreno constantemente. La mayora de las grandes perforadoras van montadas sobre orugas planas, ya que stas pueden soportar mayores cargas y transmitir menor presin al suelo en el desplazamiento. Las perforadoras montadas con orugas de teja, tipo tractor, son tiles en terrenos difciles y accidentados como los que se pueden presentar en las obras pblicas. El principal inconveniente del montaje sobre orugas es su baja velocidad de traslacin, 2 a 3 km/h, por lo que si la mquina debe perforar en varios bancos de la explotacin distantes entre s, es ms aconsejable seleccionar un equipo montado sobre camin cuya velocidad media de desplazamiento es diez veces superior. Sin embargo, en las grandes operaciones los equipos se desplazan poco, ya que perforan un gran nmero de barrenos en reducido espacio. Las mquinas ms ligeras suelen ir montadas sobre camin, con chasis de 2 3 ejes y slo las de mayor envergadura con ms de 60.000 libras de empuje se construyen sobre chasis de 4 ejes. Durante la perforacin, estas unidades se apoyan sobre 3 4 gatos hidrulicos que adems de soportar el peso sirven para nivelar la mquina.
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Fuentes de energa Las fuentes primarias de energa pueden ser: motores diesel o elctricos. En perforadoras con un dimetro de perforacin por encima de 9" (230 mm) est generalizado el empleo de energa elctrica a media tensin, alimentando la perforadora con corriente alterna mediante cable de cuatro conductores con recubrimiento de goma. Las perforadoras medianas y pequeas, que suelen estar montadas sobre camin, pueden ser accionadas por uno o dos motores diesel. Un reparto medio de la potencia instalada en estas unidades para las diferentes operaciones y mecanismos es la siguiente: - Movimiento de elevacin y traslacin: 18% - Rotacin: 18% - Empuje: 3% - Nivelacin: 2% - Captacin de polvo: 3% - Barrido y limpieza del detritus con aire comprimido: 53% - Equipos auxiliares: 3% En caso de accionamiento diesel, ste puede efectuarse con el mismo motor que acciona el camin, o con un motor independiente. En la actualidad, suele ser ms usual y eficiente la segunda configuracin, dadas las diferentes caractersticas de los motores que se necesitan.

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Sistemas de rotacin Con el fin de hacer girar las barras y transmitir el par, las perforadoras llevan un sistema de rotacin montado generalmente sobre un bastidor que se desliza a lo largo del mstil de la perforadora. El sistema de rotacin directo puede estar constituido por un motor elctrico o hidrulico. El primero, es el ms utilizado en las mquinas grandes, pues aprovecha la gran facilidad de regulacin de los motores de corriente continua, en un intervalo de 0 a 100 r/min. En los diseos ms antiguos se empleaba el sistema Ward Leonard y en los ms modernos se usan thyristores o rectificado en estado slido. El sistema hidrulico consiste en un circuito cerrado con una bomba de presin constante y un convertidor de par con el que se logra variar la velocidad de rotacin del motor hidrulico, situado en la cabeza de la sarta de perforacin. Este tipo est muy extendido en los equipos pequeos y medianos. Los sistemas mecnicos o indirectos son el de la Mesa de Rotacin, muy popular en el campo del petrleo pero poco utilizado en las mquinas mineras, y el denominado de Falsa Barra Kelly. Sistema de empuje y elevacin Para obtener una buena velocidad de penetracin en la roca es preciso un determinado empuje que depende tanto de la resistencia de la roca como del dimetro del barreno que se pretende perforar. Como el peso de las barras no es suficiente para obtener la carga precisa, se hace necesario aplicar fuerzas adicionales que suelen transmitirse casi exclusivamente a travs de energa hidrulica. Existen bsicamente cuatro sistemas. Los tres primeros son los conocidos por Cremallera y Pin Directo, Cadena Directa y Cremallera y Pin con Cadena.

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Mstil y cambiador de barras La estructura del mstil, que soporta las barras y la cabeza de rotacin, debe estar diseada para resistir las flexiones debidas al peso, el esfuerzo de empuje y las tensiones originadas por el par de rotacin. Los diseos ms frecuentes han sido de tipo reticular, de seccin normal o tubular. Los equipos modernos disponen de una estructura de vigas cajn que permiten el empleo de mayores longitudes de mstil y la aplicacin de altos pares de rotacin. Los mstiles suelen ser abatibles mediante cilindros hidrulicos o tubos telescpicos, ya que para efectuar los traslados importantes es preciso bajar el centro de gravedad de la mquina. Los tiempos de elevacin del mstil oscilan entre 2 y 5 minutos. La perforacin inclinada, suele ser perjudicial por los esfuerzos de fatiga a los que se somete al mstil y a las barras, adems de la disminucin en la capacidad de empuje y dificultad en la evacuacin de los detritus, traducindose todo ello en un descenso de la produccin, que en el caso de rocas duras puede llegar hasta el 20%. La inclinacin se puede regular entre los 00 y 300, con intervalos de 5 generalmente. Aun cuando es recomendable que se seleccione una mquina que permita perforar los barrenos con una sola barra, hay que preverla necesidad de abrir barrenos de mayor longitud, lo cual obliga a que el mstil lleve un sistema porta barras, as como un mecanismo de accionamiento de las mismas para su colocacin o desacoplamiento. Los equipos disponen de sistemas del tipo bandeja, de una a tres barras normalmente, o del tipo revlver que con ms de cuatro barras tienen una capacidad de perforacin de 50-60 metros. El accionamiento es hidrulico en ambos sistemas. Los tiempos invertidos en los cambios de barras oscilan entre los 2 y los 6 minutos por cada una de ellas.

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Cabina de mando La cabina de mando, presurizada y climatizada, contiene todos los controles e instrumentos requeridos en las maniobras de la unidad durante la perforacin. Estos suelen ser los siguientes: - Control del motor principal y caja de cambios. - Control de elevacin y descenso de la torre. - Control de los gatos de nivelacin. - Control de velocidad de rotacin. - Control de empuje sobre el tricono. - Control de inyeccin de agua. - Control del carrusel, etc. Normalmente, est ubicada cerca del mstil, permitiendo observar todos los movimientos realizados con las barras durante el trabajo. Sistema de evacuacin de los detritus El aire comprimido cumple las siguientes funciones: - Enfriar y lubricar los cojinetes del tricono. - Limpiar el fondo del barreno y - Elevar el detrito con una velocidad ascensional adecuada. El aire circula por un tubo desde el compresor al mstil y desde ste, por manguera flexible protegida, a la cabeza de rotacin, de donde pasa al interior de la barra de perforacin que lo conduce hasta la boca, saliendo entre los conos para producir la remocin del detritus elevndolo hasta la superficie. Si los trozos son grandes y el caudal de aire insuficiente, vuelven a caer en el fondo, producindose su remolienda hasta alcanzar el tamao adecuado para ascender. La falta de aire produce as un consumo de energa innecesario, una menor velocidad de penetracin y un mayor desgaste de la boca. Por el contrario, si la velocidad ascensional es muy alta aumentan los desgastes en el centralizador y en las barras de perforacin.

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Sarta de perforacin La sarta de perforacin est formada por el acoplamiento de rotacin, las barras, el estabilizador y el tricono. Acoplamiento de rotacin Este elemento transmite el par de rotacin desde la cabeza hasta la sarta que se encuentra debajo. Barra La longitud de las barras depende de la longitud del barreno. Sirven para transmitir el empuje sobre la boca y para canalizar por su interior el aire comprimido necesario para la limpieza del barreno y enfriamiento de los cojinetes. Suelen estar construidas de acero con un espesor de 1" (25 mm) y en ocasiones de hasta 11/2" (38 mm). Las roscas ms usadas en los acoplamientos son del tipo API, BECO, etc. Estabilizador Va colocado encima de la boca de perforacin, tiene la misin de hacer que el tricono gire correctamente segn el eje del barreno e impida que se produzca una oscilacin y pandeo del varillaje de perforacin. Las ventajas derivadas de su utilizacin son las siguientes: - Menores desviaciones de los barrenos, sobre todo cuando se perfora inclinado. . - Mayor duracin del tricono y aumento de la velocidad de penetracin, debido a un mejor aprovechamiento del empuje. - Menor desgaste de los faldones, de la hilera peritrica de insertos y de los cojinetes. - Mayor estabilidad de las paredes del barreno, debido a que las barras de perforacin no sufren pandeo. - Mejora de la carga de explosivo. El estabilizador debe tener un dimetro prximo al del barreno, normalmente 1/8" (3 mm) ms pequeo que el tricono. Existen dos tipos de estabilizadores, de aletas y de rodillos. Los estabilizadores de aletas son de menor coste, pero requieren un recrecido de material anti desgaste, originan una disminucin del par

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de rotacin disponible y una mala estabilizacin en terrenos muy duros despus de perforar los primeros barrenos. Los estabilizadores de rodillos con insertos.de carburo de tungsteno requieren un menor par de rotacin, tienen un mayor coste y son ms eficientes que los de aletas. Perforacin en una pasada (Single Pass) La utilizacin de mstiles altos de hasta 27 m, que permiten la perforacin de cada barreno en una sola pasada sin maniobras de prolongacin de la sarta, tiene las siguientes ventajas: - Se elimina la colocacin de barras, que supone unos tiempos muertos de 2 a 6 minutos por cada una. - Se reducen los daos a las roscas. - Aumenta la produccin del orden de un 10 a un 15%. - Facilita la limpieza del barreno. - Permite un flujo continuo de aire a travs de la boca, lo que es especialmente interesante en barrenos con agua. - Disminuyen las prdidas en la transmisin de esfuerzos de empuje y rotacin al no disponer de elementos de unin entre las barras. Los inconvenientes del varillaje de pasada simple son: - Los mstiles ms altos producen mayor inestabilidad, especialmente con cabeza de rotacin. - Se requiere un mejor anclaje trasero del mstil. - Se precisan mayores cuidados cuando se traslada la perforadora. - La cadena de transmisin del empuje requiere un mejor diseo.

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Amortiguador de impactos y vibraciones Desde 1967, se han desarrollado una serie de sistemas de absorcin de impactos y vibraciones que han permitido obtener las siguientes ventajas: - Reducir el coste de mantenimiento de la perforadora, al disminuir los impactos axiales y de tensin transmitidos al mstil. - Aumentar la velocidad de penetracin, pues se consigue un mejor contacto entre el tricono y la roca, posibilitando el uso del binomio empuje/velocidad de rotacin ms adecuado a la formacin rocosa. - Aumentar la vida del tricono, debido a la amortiguacin de los impactos cclicos transmitidos a los cojinetes, rodamientos y a la estructura de corte. - Disminuir el nivel de ruido en la cabina del operador, por la eliminacin de contacto directo de metal entre la cabeza de rotacin y la barra. La utilizacin de estos elementos es muy adecuada en los siguientes casos: terrenos fracturados, alternancia de capas duras y blandas y formaciones duras. Los tipos de amortiguadores de impactos utilizados son: - Amortiguador horizontal. - Amortiguador vertical. - Amortiguador de nitrgeno. Ensanchadores de barrenos Esta es una prctica interesante ya que posibilita el empleo de columnas de explosivo asimilables a cargas esfricas. Las ventajas del sistema de recmaras, frente al convencional de barrenos uniformes, pueden resumirse en: - Menor volumen de roca perforada. - Mayor rendimiento de perforacin. - Menores tiempos de maniobras. - Menor volumen de retacado, y - Perfil de escombro ms apto para excavadora.

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Elementos auxiliares Eliminacin del polvo Durante la perforacin se crea una gran cantidad de polvo que si no es eliminado, adems de afectar a la salud del personal, puede crear problemas de mantenimiento en la perforadora. La supresin del polvo puede hacerse por dos procedimientos: - Sistema hmedo. - Sistema seco. *El sistema hmedo consiste en aadir una pequea cantidad de agua con o sin espumante al aire de barrido. El polvo formado en el fondo del barreno es apelmazado y sale al exterior junto con el detritus de perforacin. Este sistema tiene la ventaja de su gran simplicidad, pero presenta algunos inconvenientes: - Reduce la vida del tricono entre un 15 y un 20%. - Si se abusa del caudal de agua se forma una papilla espesa y abrasiva de difcil eliminacin que causa un gran desgaste en la sarta de perforacin. - En climas fros origina problemas operativos. *El sistema seco consiste en un colector de polvo formado por un conjunto de ciclones y filtros, tiene la ventaja de su gran eficiencia y de no afectar a la vida de los triconos. Cuando se encuentra agua durante la perforacin es poco efectivo y requiere un mayor mantenimiento. La cabina y la sala de mquinas suelen estar presurizadas para evitar la entrada de polvo. Nivelacin Cuando la mquina est en situacin de perforar se apoya sobre los gatos de nivelacin que se encuentran anclados al bastidor, y cuya altura se regula desde la cabina. Cada perforadora suele disponer de tres a cuatro gatos y en esa operacin se invierte alrededor de 1 minuto. El empleo de un gato hidrulico en cada esquina de la mquina es la configuracin que proporciona la mejor distribucin de cargas, reduciendo los esfuerzos de torsin al conjunto, las vibraciones al mstil y las averas en general.

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Estabilidad Para obtener una alta productividad, las perforadoras deben ser capaces de desplazarse con el mstil y sarta de perforacin en posicin vertical. Por esto, los equipos deben estar diseados de tal forma que el centro de gravedad, aun cuando la unidad se est desplazando, se encuentre lo ms bajo posible y centrado con respecto al tren de rodaje. Cuando las perforadoras van montadas sobre orugas stas pueden sobredimensionarse para aumentar la estabilidad y disponer de un contrapeso para equilibrar mejor el conjunto. Capacidad para remontar pendientes Los equipos sobre orugas son capaces de remontar pendientes mantenidas del 10 al 12% y alcanzar pendientes mximas del 20% durante recorridos cortos. Inyeccin de aceite o grasa La inyeccin de aceite al aire de barrido produce una lubricacin suplementaria de los rodamientos del tricono, consiguindose una mayor duracin del mismo. Si el caudal es excesivo, se puede producir un taponamiento de los pasos de aire en los rodamientos y un fallo prematuro de los mismos, as como un apelmazamiento del polvo que puede impedir su fcil evacuacin. Cuando se emplean compresores de paletas se ha visto que la vida de los triconos aumenta significativamente, debido a que el aire lleva consigo una pequea cantidad de aceite. Por esto, si los compresores que montan las perforadoras son de tornillo se recomienda inyectar aceite al aire de barrido.

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Practica operativa. Variables de perforacin Las variables internas que intervienen en la perforacin rotativa son: - Empuje sobre la boca. - Velocidad de rotacin. - Desgaste de la boca. - Dimetro del barreno, y - Caudal de aire para la evacuacin del detrito. Las variables externas son las siguientes: - Caractersticas resistentes de la formacin rocosa. - Eficiencia del operador. Empuje sobre la boca El empuje aplicado sobre la boca debe ser suficiente para sobrepasar la resistencia a compresin de la roca, pero no debe ser excesivo para evitar fallos prematuros o anormales del tricono. La velocidad de penetracin aumenta proporcionalmente con el empuje, hasta que se llega a un agarrotamiento del tricono contra la roca por efecto del enterramiento de los dientes o insertos, o hasta que por la alta velocidad de penetracin y el gran volumen de detritus que se produce no se limpia adecuadamente el barreno. En formaciones duras, un empuje elevado sobre la boca puede producir roturas en los insertos antes de presentarse un agarrotamiento o un defecto de limpieza. Tambin, disminuye la vida de los cojinetes, pero no necesariamente la longitud perforada por el tricono. Cuando se perfora una roca, los triconos pueden trabajar en tres situaciones distintas. a) Empuje insuficiente b) Avance eficiente y c) Enterramiento del til.

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Velocidad de rotacin La velocidad de penetracin aumenta con la velocidad de rotacin en una proporcin algo menor que la unidad, hasta un lmite impuesto por la evacuacin del detritus. Las velocidades de rotacin varan desde 60 a 120 r/min para los triconos con dientes de acero y 50 a 80 r/min para los de insertos de carburo de tungsteno. Desgaste de la boca Cuando se utilizan triconos de dientes, la velocidad de penetracin disminuye considerablemente conforme aumenta el desgaste de la boca. Un tricono a mitad de uso, la velocidad de penetracin puede reducirse de un 50 a un 75% con respecto a la obtenida con un tricono nuevo. Dimetro de perforacin La refleja cmo la velocidad de penetracin obtenida con empuje y velocidad de rotacin constantes es proporcional al inverso del dimetro de perforacin al cuadrado. Caudal de aire Cuando la perforacin se efecta con menos aire que el necesario para limpiar con efectividad el barreno, se producen los siguientes efectos negativos: - Disminucin de la velocidad de penetracin. - Aumento del empuje necesario para perforar. - Incremento de las averas de la perforadora, debido al mayor par necesario para hacer girar el tricono. Aumento del desgaste en el estabilizador, en la barra y en el tricono.
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Criterios de seleccin de perforadoras Una vez determinado el dimetro de perforacin a utilizar, que depende de: - Produccin requerida. - Tamao y nmero de equipos de carga y transporte. - Altura de banco. - Limitaciones ambientales del entorno y - Costes de operacin. Teniendo en cuenta las propiedades geomecnicas de la roca a perforar, se determinarn: - Las caractersticas de la perforadora. - El tipo de tricono. - El varillaje y los accesorios. El diseo adecuado de una perforadora requiere la consideracin de la potencia de rotacin necesaria para hacer girar el tricono y el medio adecuado de evacuacin de los detritus. Velocidad de penetracin La velocidad de penetracin depende de muchos factores externos: caractersticas geolgicas, propiedades fsicas de las rocas, distribucin de tensiones y estructura interna. Esto hace que la determinacin de la velocidad de penetracin durante el desarrollo de un proyecto sea una tarea difcil para el ingeniero proyectista, pero necesaria ya que la decisin que se tome va a incidir decisivamente en el resto de las operaciones.
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Existen dos procedimientos para la determinacin de la velocidad de penetracin: 1. Recogida de muestras representativas y realizacin de ensayos a escala por las casas fabricantes de triconos. Estas emiten un informe en el que se indican: - Tipo de tricono recomendado. - Empuje y velocidad de rotacin aconsejadas. - Velocidad de penetracin estimada y - Duracin prevista del tricono. La fiabilidad de los resultados depende de la representatividad de las muestras enviadas y, en general, son conservadores a efectos de clculo de produccin y costes, pues en las pruebas no se tiene en cuenta el efecto de las discontinuidades y el relleno de stas. 2. Clculo de la velocidad de penetracin a partir de la resistencia a compresin simple de la roca. Este procedimiento se basa en la utilizacin de frmulas empricas propuestas por diversos investigadores. Costos Amortizacin La vida operativa de estas mquinas se puede estimar entre 50.000 y 100.000 horas para las perforadoras elctricas y de 16.000 a 30.000 horas para las unidades diesel-hidrulicas sobre camin. Para calcular el coste de amortizacin se divide el precio de adquisicin menos el valor residual por el nmero de horas pre-vistos.
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Intereses, seguros e impuestos La mayor parte de la maquinaria se compra con dinero prestado y por tanto deben tenerse en cuenta los intereses, adems de los costes de seguros e impuestos que el equipo origina.

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Mantenimiento Representa los costes de reparacin de averas y el mantenimiento preventivo. Se puede estimar multiplicando el precio de la mquina por 5 x 10- 5 en perforadoras elctricas o por 6 x 10-5 en las unidades diesel. Mano de obra Corresponde al coste horario del perforista, incluyendo cargas sociales, vacaciones, etc., y tambin el del ayudante en los casos en que se precise. Energa Este coste puede ser de energa elctrica o diesel, y se calcula a partir de las especificaciones de los motores. Aceites y grasas Se determina a partir de los datos suministrados por el fabricante, referidos a cambios de aceite, sistemas hidrulicos y capacidades de los crteres o depsitos. Suele estimarse entre un 15 y un 20% del coste de energa.

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Perforacin rotativa por corte La perforacin rotativa por corte tuvo su mximo desarrollo en la dcada de los aos 40 en las minas americanas de carbn para el barrenado del recubrimiento y del propio mineral. Con la aplicacin creciente en cielo abierto de los equipos rotativos con tricono, este mtodo ha quedado limitado al campo de las rocas blandas con dimetros generalmente pequeos medios, en clara competencia con los sistemas de arranque directo. En trabajos subterrneos ha sido la perforacin rotopercutiva la que ha relegado a los equipos rotativos a las rocas de dureza baja a media y poco abrasivas, potasas, carbn, etc. La perforacin por corte en los barrenos de produccin se realiza con bocas cuya estructura dispone de elementos de carburo de tungsteno u otros materiales como los diamantes sintticos poli cristalinos, que varan en su forma y ngulo, pudindose distinguir los siguientes tipos: a) Bocas bilabiales o de tenedor, en dimetros de 36 a 50 mm. b) Bocas trialetas o multialetas, en dimetros de 50 a 115 mm. c) Bocas de labios reemplazables, con elementos escariadores y perfil de corte escalonado en dimetros desde 150 mm hasta 400 mm.

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Fundamento de la perforacin por corte Las acciones de una boca de corte sobre la roca son, segn Fish, las siguientes: 1. Deformaciones elsticas por las tensiones debidas a la deflexin angular de la boca y torsin a la que se somete a la misma. 2. Liberacin de las tensiones de deformacin, con un impacto subsiguiente del elemento de corte sobre la superficie de la roca y conminacin de sta. 3. Incremento de tensiones en la zona de contacto boca-roca con desprendimiento de uno o varios fragmentos que una vez evacuados permiten reiniciar el nuevo ciclo. Las experiencias realizadas por Fairhurst (1964) demuestran que. el empuje y el par de rotacin sobre la boca sufren grandes variaciones debido a la naturaleza discontinua de formacin de los detritus. Evacuacin del detrito El detrito de perforacin se elimina con un fluido de barrido que puede ser aire, en los trabajos a cielo abierto, agua o aire hmedo en los trabajos de interior. Las ventajas que reporta el empleo de aire con inyeccin de agua son las siguientes: - Facilita la evacuacin de detritus y aumenta la velocidad de avance. - Refrigera las bocas de perforacin y disminuye los desgastes. - Evita el col matado del barreno. - Elimina el polvo, lo cual es importante en terrenos abrasivos.
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tiles de corte La eficiencia de corte de un til depende en gran medida del diseo del mismo, de acuerdo con el tipo de roca que se desea perforar. El ngulo de ataque "Cl vara generalmente entre 110 y 140, siendo tanto ms obtuso cuanto ms dura es la roca a perforar, pues de lo contrario se producira el astillamiento del metal duro. En ocasiones se llega a diseos con contornos redondeados. El ngulo del labio de corte b vara entre 75 y 80, y el ngulo de corte y entre -6 y 14, siendo positivo en rocas blandas y negativo en rocas duras. Por ltimo, el ngulo de desahogo vale x = 90 - b = y. La velocidad de rotacin est limitada por el creciente desgaste que sufren las bocas al aumentar el nmero de revoluciones. Adems de la propia abrasividad de las rocas, es necesario tener en cuenta que los desgastes aumentan conforme se aplica un empuje mayor y las fuerzas de rozamiento entre la roca y la boca se hacen ms grandes. Como lmites prcticos de la perforacin rotativa pueden fijarse dos: la resistencia a la compresin de las rocas, que debe ser menor de 80 MPa, y el contenido en slice, que debe ser inferior al 8%, pues de lo contrario los desgastes sern antieconmicos. Eimco-Secoma ha desarrollado un ensayo para medir la perforabilidad y abrasividad de las rocas. Consiste en efectuar sobre una muestra de roca un taladro con un empuje y una velocidad de rotacin constante, la boca es de carburo de tungsteno y el barrido con agua. Se obtiene una curva de penetracin-tiempo, y a partir de sta el ndice de perforabilidad o dureza expresada en 1/10mm de avance y midiendo el desgaste sufrido por el til calibrado durante 30 segundos se determina la abrasividad en dcimas de mm de desgaste del borde. Las rocas se clasifican, en funcin de los dos parmetros, en cuatro grupos o zonas que permiten definir los mtodos de perforacin ms adecuados.

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Zona I Zona de dureza muy dbil y de poca abrasividad. Dominio de la perforacin rotativa en seco, presin pequea. Zona II Zona de dureza dbil y poca abrasividad. Dominio de la perforacin rotativa en seco, o con inyeccin de aire a presin media. Zona III Zona de dureza media y poca abrasividad. Dominio de la perforacin rotativa, empujes grandes con inyeccin de agua a alta presin. El empuje sobre la barrena puede llegar hasta 20 kN. Zona IV Zona de gran dureza y alta abrasividad. Dominio de la roto-percusin hidrulica. Los parmetros de perforacin que corresponden a cada zona, para unos dimetros de perforacin comprendidos entre 30 y 51 mm.

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Conclusin
A travs de este informe y de los resultados obtenidos de nuestra investigacin, podemos concluir que el sistema de perforacin rotativo tiene mayores ventajas sobre el sistema de perforacin rotopercutivo, porque a travs de la perforacin con tricono se puede lograr los mismo resultados que con perforacin rotopercutiva pero con menor costo, esto se podra apreciar en una faena minera de cielo abierto. Si se tratase de exploracin, se podra mezclar la perforacin con tricono, para poder saber que mineral tiene el yacimiento y su ley, esto por el hecho de ser una perforacin ms rpida y econmica. Si los resultados obtenidos de la perforacin con tricono son positivos se procedera a perforar con diamantina, que entrega una informacin ms concreta y confiable sobre el yacimiento, esto porque a pesar de ser una perforacin ms costosa se tendra la certeza de que el dinero ser recuperado. Adems despus de realizar este informe se pudo apreciar que la perforacin es un mundo ms complejo del que se cree, y que no es llegar y perforar, se deben considerar los costos de mano de obra, energa, etc., el sector, equipos disponibles, etc. Es un negocio rentable, porque para poder explotar yacimiento, en la etapa de exploracin, desarrollo y produccin est presente la perforacin.

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Anexos
Imgenes de maquinaria

Tricono

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Equipos de sondaje con orugas.

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Perforadora Schramm T-130

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Unidad de potencia

Sonda de perforacin

Unidad de rotacin

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Sujetador de varillas

Pistn de avance
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Control Panel

Winche Wireline

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Bomba de lodos

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Bibliografa
-ATKINS, B. C.: Drilling Application Successes Using Stratapax Blank Bits in Mining and Construction. Australian Drilling Association Symposium, 1982. - BERNAOLA, J.: Perforacin Rotativa. II Seminario de Ingeniera de Arranque de Rocas con Explosivos en Proyectos Subterrneos. Fundacin Gmez-Pardo, 1987. -Wordreference.com/definicion/ -Manual de perforacin y voladura de rocas Lopez Jimeno.

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