UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESCUELA DE INGENIERIA MECNICA PRCTICA: INTRODUCCIN A SIMULINK PRIMER SEMESTRE 2012

I. OBJETIVOS Adquirir conocimientos y desarrollar destreza en el manejo de Simulink como herramienta de simulacin basada en diagrama de bloques. En el anlisis y diseo de Sistemas de Control, se debe tener una base de comparacin del desempeo de diversos sistemas, esta base se configura especificando las seales de prueba particulares y comparando las respuestas de varios sistemas a estas seales de entrada. Se utiliza Simulink para simular y analizar los componentes o elementos bsicos de los sistemas. II. MARCO TERICO A. Qu es Simulink?: Simulink es una herramienta de software para modelar, simular y analizar sistemas. Soporta modelos en tiempo continuo, discreto, o una combinacin de estos dos (hbrido). B. Como utilizar Simulink? 1) Inicio: Para ejecutar el programa se debe escribir desde el prompt de MATLAB la palabra simulink. Otra forma de ingresar al Simulink es haciendo clic en el icono de Simulink, situado en la barra de herramientas de MATLAB

Fig. 1. Libreras de Simulink Para crear un nuevo modelo, en todas las versiones de Simulink, se debe ir al men File y seleccionar New model, estos modelos son de fcil construccin y pueden tomar partes de los ya existentes y agregarlos a un nuevo modelo. La simulacin es interactiva, esto significa que se pueden cambiar los parmetros de los bloques durante la simulacin y observar los cambios que se presentan en las salidas, tambin se tiene acceso a todas las herramientas de anlisis en MATLAB, analizar resultados y visualizarlos. Los sistemas modelados se pueden ejecutar desde MATLAB y construir distintas grficas mediante comandos bsicos de MATLAB, el modelo puede leer valores de variables definidas en el prompt de MATLAB. 2) Creacin de modelos: Para modelar en Simulink basta con abrir las bibliotecas y escoger los elementos que son necesarios en el modelo. Simulink posee una interfaz grfica con el usuario (GUI). Con esta interfaz, se puede dibujar el modelo como si lo hiciera con lpiz y papel. Simulink incluye un men general (librera bsica) donde se encuentran todas las bibliotecas de bloques agrupados segn sus caractersticas.

A continuacin se despliega una ventana que muestra la biblioteca general que contiene todas las libreras (toolbox) que contiene el paquete Simulink. Ver Figura 1.

Este men se encuentra haciendo clic en "+", con lo cual se despliega el listado de elementos. En la Figura 2 se muestra como ejemplo, la librera para procesos continuos.