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GEOD
GEOD
Introduccin.
Es de vital importancia, cuando se combinan datos de diferentes fuentes en un SIG, o bien cuando se van a capturar nuevos datos, tener presente la referencia geodsica de cada informacin, as como la proyeccin cartogrfica utilizada en el caso de datos proyectados, como pueden ser los de un mapa en papel. La referencia geodsica elipsoide y datum determina la relacin entre las coordenadas de los datos y su localizacin en la superficie terrestre. As, el desconocimiento o uso incorrecto de la referenciacin geodsica hace que datos de diferentes fuentes no coincidan entre s. Es tpica una desviacin de unos 300 m. Tal sera el caso de intentar combinar datos de GPS con mapas catastrales o mapas topogrficos espaoles sin tener en cuenta las distintas referencias. Otro caso anlogo sera el digitalizar datos en parte sobre las antiguas hojas del Mapa Topogrfico Nacional 1:50.000 y en parte sobre las nuevas hojas. Incluso si los datos tienen un sistema de referencia comn, el desconocimiento de ste puede acarrear problemas, si, por ejemplo, se requiere convertir coordenadas geogrficas a U.T.M o viceversa. Hay que destacar que las herramientas que los SIG proporcionan al usuario para tratar estos temas son desiguales segn los casos, como veremos ms adelante.
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Por observacin astronmica podemos determinar la inclinacin de la vertical en el espacio: la latitud. Combinando la observacin astronmica y la medida del tiempo podemos determinar la longitud; la posicin en el plano de rotacin. Tambin se puede determinar otra direccin (un azimut, esto es, un ngulo en el plano del horizonte): la direccin NorteSur, determinada por el eje de rotacin terrestre (es la proyeccin de ste sobre el plano del horizonte). Esta direccin permite la orientacin en el punto respecto a la tierra y es necesaria para relacionar otras posiciones con sta. stas son la coordenadas astronmicas, referidas al geoide. Sin embargo no es factible el usar el geoide como superficie de referencia para la proyeccin sobre un plano debido a su forma irregular. Adems el clculo astronmico de precisin es complicado. Se necesita una superficie ms simple.
Elipsoide de referencia
La figura que se suele adoptar para referir las coordenadas geogrficas es el elipsoide de revolucin por las razones explicadas antes. Esto entraa dos problemas previos: el ajuste del tamao del elipsoide de referencia a utilizar y su posicionamiento. Al hacer sto se puede buscar una buena aproximacin al geoide en una zona restringida de la tierra o bien de manera global. Por mtodos topogrficos, o actualmente por teledeteccin, se calcula el tamao de un elipsoide que aproxime bien el geoide. Las dimensiones del elipsoide se pueden determinar por dos parmetros. Comnmente stos son dos de los siguientes: los semiejes mayor, a (ecuatorial) y menor, b (polar), el aplanamiento y la excentricidad e (los elipsoides calculados en base a medidas de satlite se suelen definir por a, la constante gravitacional geocntrica y un factor de forma dinmica). En cuanto a la posicin hay dos mtodos fundamentales, partiendo de la condicin previa de que el eje de rotacin de la tierra sea paralelo al eje menor del elipsoide. El mtodo usado tradicionalmente consiste en determinar un punto fundamental, datum en el que el elipsoide se toma tangente al geoide. Por tanto, en ste punto las coordenadas astronmicas coinci-
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den con las referidas al elipsoide. De sta forma el elipsoide aproxima al geoide tanto mejor cuanto ms cerca del datum nos hallemos. Es por tanto ste, un mtodo local, vlido con precisin nicamente para una zona restringida de la tierra. Actualmente, se estn utilizando como referencia elipsoides centrados en el centro de masas de la tierra, consiguiendo una aproximacin similar en toda la superficie terrestre. Para obtener buenos resultados un elipsoide geocntrico debe ser calculado cuidadosamente para minimizar el error global. sto se consigue combinando las mediciones terrestres con observaciones por satlite.
La forma habitual de determinar las coordenadas de un punto es enlazar por medios topogrficos con una red geodsica. Todos los puntos de sta se han calculado por triangulacin y observaciones topogrficas en relacin al datum. El hecho de que se conozcan con precisin las coordenadas astronmicas y el azimut en el datum permite que se puedan calcular las coordenadas referidas al elipsoide. De esta forma se tiene que las coordenadas geodsicas estn referidas a un sistema geodsico: elipsoide y datum. El mismo punto de la superficie terrestre tendr distintas coordenadas en distintos sistemas, con una oscilacin tpica de 100 a 300m. Esto hace que el sistema geodsico sea de importancia en escalas superiores a 1:400.000.
Altitud.
Hemos hablado hasta ahora de dos coordenadas, que nos permiten localizar un punto sobre la superficie del geoide (coordenadas astronmicas) o del elipsoide (coordenadas geodsicas). Para localizar un punto arbitrario en el espacio es necesaria una tercera coordenada: la elevacin o altitud. Esta se mide de forma normal a la superficie de referencia (geoide o elipsoide), la cual sirve de nivel base. As, los desniveles respecto al geoide se miden en la direccin vertical, aunque en rigor esto introduce un pequeo error, ya que la vertical solo coincide exactamente con la normal al geoide en los polos, ecuador y superficie del geoide, debido a que las superficies equipotenciales del campo gravitatoriocentrfugo no son paralelas. Las elevaciones que encontramos en los mapas topogrficos son habitualmente relativas al geoide. Para los clculos de transformacin de coordenadas, o para la localizacin tridimensional se requieren en cambio elevaciones sobre el elipsoide. La diferencia entre ambos valores no suele ser mayor de 50m cuando el elipsoide se ajusta localmente. Si el elipsoide no es de aproximacin global, o nos encontramos alejados del datum, la diferencia entre geoide y elipsoide puede ser de ms de 100m. Para transformar elevaciones se utiliza habitualmente una carta geoide-elipsoide que suele ser sencilla debido al reducido desnivel que debe representar, y por tanto puede ser gestionada eficazmente mediante una aplicacin informtica. En la leyenda de los mapas topogrficos no se dice que las altitudes se midan sobre el geoide, sino que se seala que las altitudes se miden respecto al nivel medio de un punto del mar determinado; en la cartografa espaola este punto es Alicante. El geoide queda determinado al precisar un punto cualquiera de su superficie, que establece su nivel. Idealmente, en una tierra homognea y uniformemente cubierta por el ocano, la determinacin del geoide sera nica. El hecho de que haya porciones de tierra emergida, la profundidad de los mares sea variable, la compleja oscilacin de las mareas, etc. hace que distintos mares o porciones del ocano correspondan a distintos niveles. As las altitudes de una red geodsica se referencian siempre al nivel
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medio del mar (medido mediante maremetro o maregrafo) en un punto fijo. Si se miden respecto al nivel de otro mar en otro lugar pueden aparecer discrepancias. Por ejemplo el nivel medio del mar en Santander parece estar ligramente unos 60 cm por encima del nivel en Alicante.
Transformacin de Coordenadas.
Cuando se intenta trabajar con distintos conjuntos de datos es imprescindible el referenciarlos en un sistema geodsico comn. Si las coordenadas de los datos se basan en sistemas diferentes se hace necesaria la transformacin de las coordenadas de un sistema a otro. Este problema suele presentar dificultades en la prctica; hay que tener en cuenta que se trata de un problema tridimensional, debido a que las direcciones verticales en distintos sistemas de referencia no coinciden y por tanto slo se podr resolver con precisin y generalidad si se cuenta con coordenadas tridimensionales. Existen dos procedimientos fundamentales para efectuar la transformacin. La primera forma es utilizar frmulas de transformacin exacta basadas en la geometra del problema. Estas frmulas estarn parametrizadas por los datos que definen la relacin entre sistemas de referencia: elipsoides utilizados y posicin relativa de stos. Si no se dispone de elevacin altimtrica (lo cual es frecuente; si la hay estar habitualmente referida al geoide y no al elipsoide) podemos tomar 0 como elevacin; el error resultante no ser superior a 20cm. En caso de poderse utilizar este mtodo tiene la ventaja de ser global: las formulas de transformacin se pueden aplicar a puntos de toda la Tierra. De todas formas hay que tener en cuenta que la forma en que se han determinado tradicionalmente las coordenadas referidas a sistemas de referencia locales (mediante triangulacin respecto a una red geodsica, ajustes por mnimos cuadrados) hace que la realizada se aparte de la situacin geomtrica ideal, y que incluso las transformaciones tericamente globales sean vlidas nicamente en regiones limitadas. El segundo procedimiento, ms usado en la prctica, es ajustar una frmula de transformacin por medios numricos (ajuste por mnimos cuadrados). Las frmulas usadas en este problema suelen ser polinomios. Para el ajuste es necesario conocer las coordenadas en ambos sistemas de un buen nmero de puntos de control en el rea de los datos a transformar. ste es un mtodo local, que funciona en un rea restringida. Posiblemente se requiere trabajo de campo para determinar las coordenadas de los puntos de control, y si el rea de trabajo es extensa puede ser necesario dividirla en partes y operar separadamente en cada una. El resultado es una aproximacin, tanto mejor cuantos ms puntos de control se utilicen, mejor distribuidos estn, mas precisa sea la determinacin de sus coordenadas y mayor sea el grado de los polinomios ajustados. ste mtodo puede producir resultados aceptables an cuando no se cuente con datos altimtricos, siempre y cuando el rea de trabajo sea reducida y su desnivel no sea abrupto. Debido a que habitualmente los puntos de control para el ajuste son puntos de la superficie terrestre, las frmulas darn buenos resultados aunque no se tomen en cuenta las elevaciones de los puntos a transformar, siempre que estos puntos se encuentren en la superficie o cerca de ella; en cierta mediada las transformaciones incluyen la informacin del relieve. Una variante comn de ste mtodo es el ajuste por bloques: se calcula un desplazamiento de coordenadas para cada cuadrcula de una malla.
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Clarke de 1866 y datum en Meades Ranch en Kansas. El departamento de defensa estadounidense produjo por otra parte los sistemas WGS66 y WGS72World Geodetic System 1966, 1972. La IUGGInternational Union of Geodesy and Geophysics adopt en 1980 el GRS80 Geodetic Reference System 1980, cuyo elipsoide se usa en el sistema NAD83, pensado para reemplazar al NAD27. ste mismo elipsoide, diseado como geocntrico con datos de satlite y datos de campo, con pequeas modificaciones sirve de base para el sistema WGS84, desarrollado por las agencias militares de EEUU. ste sistema es el usado por el sistema GPSGlobal Positioning System tambin desarrollado y mantenido por las msmas agencias.
Proyecciones Cartogrficas.
Mediante una proyeccin cartogrfica hacemos corresponder cada punto del plano con un punto de la esfera o el elipsoide. De sta forma cada punto de la tierra puede tener representacin sobre el plano. Las proyecciones se pueden definir de forma matemtica como biyecciones que convierten las coordenas geogrficas , en coordenadas cartesianas x, y sobre un plano y viceversa. Debe notarse que las proyecciones cartogrficas operan nicamente sobre las coordenadas planimtricas: las coordenadas geogrficas longitud, latitud y las coordenadas cartesianas x,y en proyeccin; es decir, aplican biunvocamente la superficie de un elipsoide o esfera de referencia sobre un plano. La elevacin sobre el elipsoide o esfera se puede considerar, en proyeccin, en la direccin normal a ese plano. Todos los puntos que comparten las mismas coordenadas geogrficas (diferencindose nicamente en su altitud) se representarn sobre el mismo punto del plano. As, si trabajamos con distintas proyecciones cartogrficas basadas en un mismo sistema de referencia geodsica, la transformacin de coordenadas entre las distintas proyecciones es un problema que slo depende de las coordenadas planimtricas, y se puede resolver con gran precisin si se conocen las frmulas de la proyeccin. Se han publicado cientos de proyecciones cartogrficas diferentes y todas admiten una variacin infinita eligiendo parmetros como el centro de proyeccin, uno o ms paralelos estndar, etc. Adems por proyectarse un elipsoide o bien una esfera, toda proyeccin est parametrizada por las dimensiones de la esfera o elipsoide de referencia. La superficie de la esfera/elipsoide no se puede representar sobre el plano sin distorsin. Ahora bien, dependiendo del uso que se d a la representacin se puede llegar a un compromiso en las distorsiones, manteniendo alguna caracterstica deseable. Las principales caractersticas que se pueden conservar en una proyeccin cartogrfica son: rea: Una proyeccin que conserve las reas se llama equivalente, homologrfica, homalogrfica, o autlica. Las formas, ngulos y escalas aparecern distorsionadas, aunque suelen ser correctos o casi en algunas partes. La conservacin de las reas es una condicin global (finita). Forma: Una proyeccin es conforme u ortomrfica si se conservan los angulos relativos alrededor de cada punto. Es sta por tanto una condicin local (infinitesimal). De todas formas, si se representa toda la tierra es habitual que haya uno o ms puntos singulares en los que esta condicin no se d. En una proyeccin conforme las grandes superficies aparecen distorsionadas en la forma, pero los elementos pequeos mantienen su forma. En stas proyecciones la escala local es istropa, es decir, el factor de escala cada punto es el mismo en todas las direcciones. El hecho de que los ngulos se conserven localmente hace que el ngulo con el que se cortan dos lneas sea el mismo que en la realidad, y as, por ejemplo, meridianos y paralelos se cortan en ngulo recto. Una proyeccin no puede ser simultneamente conforme y equivalente. Las proyecciones conformes son las ms usadas en mapas topogrficos. Las proyecciones que no son equivalentes ni conformes se llaman genricamente aphilcticas, aunque a veces el trmino se reserva para las que conservan distancias. Escala: (conservacin de distancias) Ninguna proyeccin mantiene correctamente la escala en todo el mapa, pero es habitual que una o ms lneas sean equidistantes o automecoicas, esto
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es, tengan una escala constante. Lo usual en las proyecciones empleadas en topografa y SIG es que se ajusten los parmetros de forma que el error de escala est limitado y se minimice su valor medio en el rea de trabajo. Cuando la escala se mantiene en todos los meridanos la proyeccin se dice equidistante. Direccin:. En una proyeccin azimutal o cenital las direcciones o azimuts de todos los puntos son correctas respecto del centro de proyeccin. Existe una proyeccin azimutal que es equivalente, otra que es conforme y una tercera que es equidistante. Otras caractersticas: Existen proyecciones que tienen caractersticas especiales que son deseables para alguna aplicacin: En la proyeccin Mercator las lneas loxodrmicas (lneas de rumbo fijo) son lneas rectas. En la proyeccin Gnomnica las lneas ortodrmicas (lneas geodsicas o de mnima distancia) son lneas rectas. En la proyeccin estereogrfica todos los crculos mantienen su forma. Actualmente se utilizan proyecciones especiales para el seguimiento de satlites (en las cuales la trayectoria de un satlite es una recta) y para representar las imgenes de satlite (en las que la trayectoria del satlite es automecoica). De stas ltimas destaca la de Espacio Oblcuo de MercatorSOM para vistas verticales cmo las de Landsat o SPOT.
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Resumen
La posicin sobre la tierra se calcula con coordenadas geogrficas basadas en un sistema de referencia geodsico (SRG). Las coordenadas de un punto en dos sistemas diferentes tienen una desviacin tpica de 100300 m. El sistema de referencia tiene dos componentes: elipsoide de referencia y datum. Transformar coordenadas de un sistema a otro es una tarea ardua; Si el sistema utilizado se ocupa de stas transformaciones de manera automtica, no se debe olvidar que posiblemente la precisin de estas transformaciones estar limitada. Cuando se representan los datos geogrficos en un plano (un mapa sobre papel o pantalla) sto se hace usando una proyeccin cartogrfica que transforma las coordenadas geogrficas en cartogrficas y viceversa. Las proyecciones cartogrficas vienen dadas por frmulas bien conocidas que no dependen de la altimetra. La transformacin entre proyecciones es, pues un problema resoluble de forma exacta no comparable a la transformacin de sistema de referencia geodsico. La mayora de los SIG implementan estas funciones para las proyecciones ms habituales. La proyeccin usa siempre un elipsoide o esfera que da sentido a las coordenadas geogrficas. Las frmulas estarn parametrizadas por las dimensiones de esta superficie Adems cada proyeccin tiene parametros particulares que la definen; por ejemplo. el huso en UTM, el meridiano central y factor de escala en TM, los paralelos estndar en LCC, etc. Para transformar entre dos proyecciones en el mismo sistema de referencia; o bien proyectar coordenadas geogrficas; o bien calcular las mismas de un punto proyectado, bastar conocer la proyeccin con sus parmetros y el elipsoide de referencia. El elipsoide usado en la proyeccin es fundamental a escalas 1:100.000 o mayores y es significativo incluso para escalas de 1:5.000.000. Por tanto se puede prescindir de l slo para las
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escalas ms pequeas. En tal caso conviene usar frmulas para la proyeccin basadas en un modelo esfrico de la tierra.
geodsica que les da sentido. Las coordenadas cartesianas de un punto en una proyeccin (p.ej. coordenadas U.T.M, coordenadas Lambert, etc.) estn referidas, como las geogrficas, a un SRG, pero adems tambin a una cierta proyeccin, (y se deben conocer sus parmetros, huso en UTM, etc). Cada conjunto de datos usado en un SIG tiene, pues, un SRG asociado y posiblemente una proyeccin cartogrfica, necesarios ambos elementos para definir la localizacin de los datos. As, si el sistema lo permite, esta informacin debe asignarse cuidadosamente a todos los datos; el sistema llevar cuenta de todos los detalles en adelante y el usuario slo debe decidir en que proyeccin representar los mapas. Si el sistema no lo permite el usuario debe llevar perfecta cuenta de estos datos (p.ej.. el sistema de coordenadas) y se deben estudiar las conversiones necesarias cuando se deseen integrar datos de diferente fuente. Conviene adoptar un SGR nico para todos los trabajos. La eleccin natural en Europa es ED50, excepto si se se trabaja fundamentalmente con datos de GPS en tiempo real, en cuyo caso puede ser preferible preferible WGS84. Tambin conviene guardar toda la informacin en una sola proyeccin en lo posible. Cuando se trabaja con cartografa espaola es recomendable la proyeccin U.T.M. Cuando se van a incorporar informacin espacial al SIG se debe comprobar siempre su SRG y proyeccin. (En los mapas ambos deben aparecer especificados; si se suministran en forma digital se deben requerir ambos detalles) stos serviran para compatibilizarlos con nuestros datos. Si la referencia o proyeccin se desconocen, habr que determinar una serie de puntos de control en los cuales las coordenadas en nuestro sistema y proyeccin sean determinables. Con stos datos se puede ajustar por mnimos cuadrados una funcin aproximada que transforme las coordenadas desconocidas a nuestro sistema. La funcin a ajustar ser habitualmente una transformacin de Helmert, afn o polinmica.
Bibliografa:
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