DISEO E IMPLEMENTACIN DE TRANSMISORES DE TEMPERATURA, HUMEDAD Y PRESIN Martha Paola Jaimes V, Ana Mara Lpez A.

Universidad de Antioquia Facultad de Ingeniera Departamento de Electrnica RESUMEN En el desarrollo de equipos industriales se utilizan transductores y sensores para obtener seales primarias con el objetivo de convertirlas en corrientes estndar, voltajes analgicos y salidas digitales para el procesamiento y tratamiento con ayuda de la electrnica anloga y digital. El trabajo trata los aspectos relacionados con la modelacin y calibracin de transmisores de presin, humedad y temperatura utilizados en diferentes procesos industriales. Palabras claves: transmisores de presin, humedad y temperatura 1. INTRODUCCIN En la actualidad el desarrollo tecnolgico brinda la oportunidad de encontrar diferentes soluciones a diversos problemas en el mbito industrial. Uno de los ms importantes es el censado de variables fsicas, proceso en el que se han venido presentando grandes mejoras, gracias a la aparicin de sensores con caractersticas superiores. No se puede hablar de los sensores, como componentes electrnicos bsicos, sin ver como se pueden adaptar a un sistema de adquisicin y control. Por lo que se Fig. 1 Diagrama de bloques simplificado de la arquitectura de un transmisor de 4 a 20Ma 2. REQUERIMIENTO PARA LOS TRANSMISORES 2.1 SENSORES 2.1.1 SENSOR DE PRESIN Sensor diferencial de presin, Se aplican dos presiones y la posicin del diafragma sensor ser una funcin de la presin diferencial, un cambio en la presin P1 producir un cambio en la presin P2. El sensor utilizado es el modelo PX170, que tendrn que ver las nuevas tecnologas de adaptacin de estos sensores que como parte de una cadena de dispositivos, forman un sistema. Estos adaptadores, como acondicionadores de seal, son los amplificadores industriales en sus diferentes estructuras de montaje, pasando por filtros o por procesadores analgicos, convirtiendo estas seales de analgico a digital para posteriormente ser procesados los datos con un Microcontrolador y actuando por medio de las salidas lgicas del procesador o por medio de un convertidor digital a analgico.

maneja un rango de 0 a 28 in H2O (Pulgadas de agua) y con una alimentacin de 10 Vdc. 2.1.2 SENSOR DE HUMEDAD El principio del sensor es capacitivo lo forma un condensador de dos lminas de oro como placas y como dielctrico una lmina no conductora que varia su constante dielctrica, en funcin de la humedad relativa de la atmsfera ambiente. El valor de la capacidad se mide como humedad relativa. Este tipo de sensor es especialmente apropiado para ambiente de alta temperatura porque el coeficiente de temperatura es bajo y el polmero dielctrico puede soportar altas temperaturas. Los sensores capacitivos son tambin apropiados para aplicaciones que requieran un alto grado de sensibilidad a niveles bajos de humedad, donde proveen una respuesta relativamente rpida. El sensor utilizado es el HS8001, la alimentacin es de 5 Vdc y su rango de salida esta entre 0-1 V. 2.1.3 SENSOR DE TEMPERATURA Es un sensor infrarrojo de temperatura modelo 403265 de alta precisin, su condicin de operacin est entre -40C a 140C y humedad relativa menor del 70%, precisin +2% de la lectura o +6C, consumo en espera de 5mA, pero es calibrado de tal manera para que trabaje en un rango entre -20C a 120C, trabaja normalmente con una excitacin de 6Vdc, no esta diseado a prueba de agua o polvo, el vapor el polvo, el humo puede afectar la precisin en la medicin. 2.2 AMPLIFICADOR

Amplificador de instrumentacin tiene como objetivo filtrar la seal de todo el ruido modo comn que se le puede introducir al circuito y adecuar la seal necesaria para la entrada al conversor, por esta razn se elige el AD620 como el amplificador, tiene las siguientes caractersticas, maneja una ganancia que esta entre 1y 10000; se alimenta con un voltaje entre 2.3V y 18V; tiene un offset de entrada de 50 V max, offser drift de 0.6 V/C max. 2.3 CONVERSOR Con el transcurrir de los aos la transmisin 4-20mA, ha sido aceptada como una tcnica ESTNDAR DE TRANSMISIN de informacin entre el punto del sensado y el rea de control, esto como un medio anlogo ya que emplea la variable corriente anloga para tal fin. Inicialmente los datos son extrados del proceso mediante un examen analtico e interpretacin. Luego de generarse una apropiada interpretacin el siguiente paso es el tomar una decisin sobre la accin apropiada. Finalmente la accin necesaria podr ser implementada. El integrado elegido es el XTR110 posee las siguientes caractersticas rangos de entrada de 0-5V, 0-10V; rangos de salida que estn entre 020mA, 5-25mA y 4-20mA; la no linealidad mxima es de 0.005%; la alimentacin est entre 13.5-40V. 2.4 MICROCONTROLADOR El microcontrolador utilizado es el 68HC908QY4 de Motorola, econmico, de alto rendimiento. Pertenece a la familia de los microcontroladores de 8-bits (MCUs). La Familia de M68HC08

maneja instrucciones (CISC) con arquitectura Von Neumann. Este microcontrolador tiene la tarea permitir la correcta visualizacin en el LCD (pantalla de cristal lquido) despus de procesar los datos que le entrega la etapa de transmisin. 3 METODOLOGA 3.1 SISTEMA DE MEDICIN La medicin es un conjunto de actos experimentales que tienen por objeto determinar una cantidad de magnitud fsica con ayuda de medios tcnicos apropiados, en una instalacin preparada para tales efectos. Existen factores determinantes en la toma de mediciones, donde la repetibilidad de las mismas en condiciones iguales significa que: Se tenga un mismo observador. Se Dispone de dispositivos y medios de medicin verificables y confiables. Se utilice un mismo mtodo para todas las mediciones y en igual ambiente. Se modele y ajuste con los mismos paquetes de procesamiento. Debe tenerse en cuenta que mientras ms mediciones se realicen en toda la gama experimental menor ser el error del modelo que se desea obtener. 3.2 MTODO DE CALIBRACIN Metodologa sugerida para realizar la calibracin y modelacin que se relaciona a continuacin: 1- Definir la maqueta o modelo en donde se van a realizar las mediciones, que sea lo mas semejante posible a la instalacin real a utilizar (conexiones, alimentacin, etc.)

2- Realizar mediciones repetitivas de comprobacin de datos tcnicos del fabricante del dispositivo. Con este paso se verifica adems el sistema de medicin empleado. 3- Hallar los valores y el error probables. Estimar el valor verdadero por medio de un intervalo de confianza. 4- Obtener tablas de valores repetitivos en la gama total de trabajo del dispositivo y graficar los resultados. 4 VERIFICACIN DE LOS DATOS, CURVAS EXPERIMENTALES

4.1 DATOS DEL TRANSMISOR DE PRESIN Sensor de presin: El rango de operacin y pruebas del sensor est entre 0-28 pulgadas de agua. La ecuacin de trabajo para la presin: I = 4/7*Presin +4 (las unidades en miliamperios).

PRESIN 20 18 16 14 12 10 8 6 4
2, 14 44 5, 89 71 7, 50 54 10 ,7 22 13 ,9 38 6 18 ,7 63 5 21 ,4 44 23 ,5 88 4

CORRIENTE mA

In H2O

Fig.2 Datos de presin

4.2 DATOS DEL TRANSMISOR DE HUMEDAD Sensor de Humedad: El rango de operacin y pruebas del sensor est entre 0-100% de Humedad, claro esta que la humedad en Medelln es muy estable y su rango varia en el orden del 50% a 70%. La ecuacin de trabajo es I = 10*(HR)+4, las unidades para esta ecuacin es en miliamperios.

TEMPERATURA
16 14 12 10 8 6 4 2 0 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 TEMP ER ATURA C

HUMEDAD 18 16 CORRIENTE mA 14 12 10 8 6 4 2 0
50 ,2 51 ,3 53 ,7 56 ,1 57 ,3 59 ,1 60 ,5 62 ,7 64 ,4

Fig. 4 Datos temperatura 5 RESULTADOS Se aplic la metodologa en el desarrollo del trabajo, obtenindose grficas, resultados y ecuaciones que se ejemplifican en la calibracin y modelacin de los transmisores. Al finalizar el proyecto se disearon tres dispositivos el primero es un transmisor de temperatura la cual tiene un rango de -20C y 120C me entrega una corriente de salida entre 4-20mA con un span variable; el segundo es un transmisor de humedad con un rango de medicin de 0% a 100% de humedad relativa; y el tercero es un transmisor de presin con un rango de medicin de 0 a 28 pulgadas de agua; igualmente se diseo una fuente necesaria para la alimentacin de los componentes de los transmisores con diferentes voltajes de 24V, +12V, 5V. 6 FUENTES DE ERROR Durante el desarrollo del proyecto se presentan mltiples inconvenientes debidos a las interferencias EMI producidas por la industria. En un principio se busc la utilizacin de un PIC pero debido a stas se requiri utilizar el

% DE HUMEDAD

Fig.3 Datos de humedad

4.3 DATOS DEL TRANSMISOR DE TEMPERATURA Sensor de temperatura: Fue calibrado entre -20C y 120C, se tomaron estos datos debido a que fue imposible generar un ambiente de prueba con una temperatura inferior a los -5C y superior a los 65C. La ecuacin de trabajo es: I = 0.114*(T)+6.32, las unidades para esta ecuacin es en miliamperios.

microcontrolador 68HC908Qy4 que permiti trabajar bajo las condiciones dadas. El no aislar de una manera correcta tierras anlogas y digitales se presentaron problemas de ruido en la seal de salida, problema que se solucion con un correcto acondicionamiento de las seales.

Las interferencias EMI se pueden controlar y filtrar en sistemas con arquitectura de distribucin de potencia, la clave es seguir unas pocas reglas bsicas de filtrado y disposicin de elementos.

8. REFERENCIAS 7 CONCLUSIONES Los sensores constituyen el principal medio de enlace entre los procesos industriales y los circuitos electrnicos encargados de controlarlos o monitorearlos, los sensores ofrecen la posibilidad de la comunicacin entre el mundo fsico y los sistemas de control en tipos de procesos industriales. Si un transmisor tiene seales de entrada referenciadas al campo de tierras, tendremos la existencia de potenciales de loops de tierra, este tipo de potencial causar degradacin de la seal. El aislamiento es un aspecto extremadamente importante para la transmisin de la seal, as: Loops de seal, fuente de potencia y tierras, debern siempre estar completamente aisladas unos de otros. Los sensores capacitivos de humedad reaccionan rpidamente a los cambios de humedad y se pueden usar en sectores de temperatura de -40 bis +180 C. La exactitud de medicin esta entre 2 und 5 % de humedad relativa. Los sistemas de medicin de temperatura requieren sensitividad, velocidad de respuesta y robustez de los mismos. [1] Bentley B, John P. Sistemas de Medicin Principios y Aplicaciones, Primera Edicin espaol. Compaa editorial Continental, S.A, de C.V. Mxico. [2] Soison, Harold E. Instrumentacin Industrial, Editorial Limusa-Noriega Editores Mxico, Primera Edicin, Quinta impresin. [3] Creus Sole, Antonio, Instrumentacin Industrial; Marcombo, 5 edicin, Espaa, 1993. [4] Carrillo, Orlando,Notas del curso Acondicionamiento de Seales, Medelln, 1998. [5] Ramos Ramos, Guillermo Electrnica y Computadores. Revista, Pereira. No 053, pp. 54-57, Junio1999. [6] Castao Wuelgas, Juan Andrs; Electrnica y Computadores Revista, Pereira. No 080, pp. 40-43, Febrero 2002. [7] Plaza Prada, Ricardo; Instrumentacin Industrial: Sistema de Medicin y Control Automtico, curso general; [n,s], 1980. [8] Bolton, Brian; Instrumentacin y Control Industrial; Paraninfo; Espaa 1996 [9] Gibilisco, Stan; Manual Porttil de Electrnica; McGraw Hill; Santafe de Bogot, 2001. monitoreo