UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA

Escola Tcnica Superior dEnginyers de Camins, Canals i Ports

Mecnica de Roques

Tensiones y tcnicas in situ

Tema 5

Tensiones y tcnicas in situ

1. Introduccin 2. Tensiones iniciales y campos de tensiones
a) Importancia de las tensiones iniciales b) Campos tensionales

3. Estimacin de las tensiones iniciales

a) b) c) d) e) a) b) c) d) e) f) Tensin vertical Tensin horizontal Direccin de las tensiones horizontales Cavidad circular en roca homognea Efecto de las juntas sobre las tensiones in situ Introduccin Mtodos de medicin Mtodos de liberacin de tensiones Mtodos de restitucin de tensiones Fractura hidrulica Medida de cambios de tensiones

4. Procedimientos de medida de tensiones in situ

5.1
Introduccin

Introduccin
Cualquier macizo rocoso en estado natural contiene, in situ tensiones no nulas:
Peso del material por encima Confinamiento Historia previa de tensiones

Cerca de la superficie las tensiones in situ pueden ser:

Cercanas a cero
Cada de rocas de la superficie o de excavaciones subterrneas debido a que las juntas estn abiertas y son dbiles

Cercanas a la resistencia de la roca

Alteracin del campo de tensiones debido a la excavacin de tneles o incluso en superficie puede provocar una liberacin violenta de la energa almacenada

Determinacin de la magnitud y direccin de las tensiones iniciales in situ

5.2
Tensiones iniciales y campos de tensiones

Importancia de las tensiones iniciales

Existe un estado tensional inicial en el terreno que es necesario conocer y entender proyecto Conocer los efectos de la ejecucin de una obra sobre el campo tensional del macizo rocoso, para poder minimizarlos Durante la ejecucin de la obra el estado tensional inicial cambia en mayor o menor medida, pudiendo dar lugar a problemas de estabilidad

Importancia de las tensiones iniciales

Los criterios de rotura estn formulados en trminos de tensiones Estimacin del orden de magnitud y de la direccin de las tensiones: en teora posible, pero con un margen de error incierto sin medidas apropiadas Las mediciones de tensiones son caras y no es algo rutinario

Importancia de las tensiones iniciales

En algunas situaciones, puede ser ms caro NO hacer estas mediciones. Tambin en ocasiones disponer de datos fiables puede justificar el gasto adicional de las medidas de tensiones:
Eleccin de la orientacin (evitar situarla perpendicular a la tensin principal mayor) y forma (para minimizar concentracin de tensiones) de una caverna subterrnea Evitar que una fisura iniciada en un hueco se propague hacia otro hueco (peligro de formar cuas o bloques inestables) Revestimiento o no de tneles de presin, en funcin de la relacin entre las tensiones in situ y la presin de agua: reduccin de costes constructivos

Importancia de las tensiones iniciales

En ocasiones las tensiones iniciales son tan altas que cualquier actividad de ingeniera puede provocar la rotura:
Cuando la tensin mayor en la zona de una excavacin supera 0.25qu, es probable que se produzcan fisuras a raz de la construccin incluso si se adoptan todas las precauciones posibles En Noruega, en valles que tienen unas laderas con mucha pendiente (fiordos), se tienen problemas cuando el peso de la roca por encima de la excavacin supera tan slo 0.15qu "Rock bursts" en minas profundas (~3000 m) Tneles de carretera o ferrocarril bajo montaas muy altas (tnel del Mont Blanc) El "tiempo de aguante" de un tnel (sin sostenimiento) est estrechamente relacionado con qu

Campos tensionales
Regional:
Es el resultado de los fenmenos tectnicos que tienen lugar en la corteza terrestre (contacto entre placas, etc.). Este campo tensional afecta a superficies del orden de cientos de kilmetros cuadrados.

Local:
Responde al perfil topogrfico de la zona. Es, por tanto, el reflejo de las estructuras geolgicas presentes en la zona. Este campo tensional acta sobre superficies de varios kilmetros cuadrados.

Campos tensionales
Inducido:
Es debido a la actividad constructiva prxima. Su rea de influencia es menor, abarcando una superficie del orden de un kilmetro cuadrado.

5.3
Estimacin de las tensiones iniciales

Tensin vertical
Se suele suponer que la tensin vertical es igual al peso del material por encima (27 kN/m3) Cierto bajo superficies horizontales, pero no cuando hay pendientes pronunciadas: la superficie del terreno siempre forma una trayectoria de tensiones principales una tensin principal es perpendicular a la vertiente y vale cero, las otras dos son paralelas al plano de la vertiente. Cerca del fondo del valle, las tensiones in situ pueden alcanzar qu

Tensin vertical

Influencia de la topografa en las tensiones iniciales

Tensin vertical
Bajo superficies horizontales, la relacin V = z es adecuada y ha sido validada con numerosos experimentos
(Hoek & Brown, 1980):

Tensin vertical
Sin embargo, hay limitaciones:
Ejemplo 1: variacin de la tensin vertical sobre planos horizontales cortando estratos plegados de distinta rigidez Ejemplo 2: influencia de una estructura geolgica heterognea (anlisis por el MEF)

Tensin vertical

Ejemplo 1 influencia del plegamiento

Tensin vertical

Ejemplo 2 influencia de una estructura geolgica heterognea (1)

Tensin vertical

Ejemplo 2 influencia de una estructura geolgica heterognea (2)

Tensin horizontal
K = H L Elasticidad K = 1 V
Consideremos un elemento de roca a profundidad Z0, con valor inicial de K = K0, sometido a una descarga al quitar un espesor de material Z:

Efecto de la erosin en la tensin horizontal

V = (Z0 Z ) H = Z H = K0 Z0 Z 1 1 H K Z 1 K ( Z ) = = K0 + 0 1 Z V

V = Z

Tensin horizontal
La erosin tiende a aumentar el valor de K, con lo cual la tensin horizontal es mayor que la vertical a profundidades bajas:
0.3 + 100 < K (Z ) < 0.5 + 1500 Z Z
(Hoek & Brown)

Direccin de las tensiones horizontales

Tensin horizontal

Tensin horizontal

Cavidad circular
H

H V L = 0 = V (1+ 3 ) L = = (3 )
= 2

= V (1+ ) 2(1 )cos2

1/3

( = 0) ( = 2)
0

8 V 3
2 V
0

1 3

2 V 8 V

5.4
Procedimientos de medida de tensiones in situ

Introduccin
Medidas in situ: sondeos, afloramientos, paredes de galeras subterrneas, calculadas a partir de medidas de desplazamientos Todos los mtodos: alterar la roca para crear una respuesta que pueda ser medida Precisiones normalmente bajas, se aceptan resultados si el error es menor a 0.3 MPa Determinacin de 6 parmetros independientes: las 6 componentes del tensor de tensiones

Mtodos de medicin
Mtodos directos
Liberacin de tensiones
Overcoring
CSIR Doorstopper USBM Deformation gage LNEC Triaxial Solid Inclusion Cell CSIRO Triaxial Hollow Inclusion Cell

Restitucin de tensiones
Gato plano

Fractura hidrulica

Mtodos indirectos
Borehole breakout Emisiones acsticas

Mtodos de liberacin de tensiones

Liberacin de tensiones + elasticidad lineal Perforacin de un agujero cilndrico hasta el punto de estudio A partir de este punto, perforar otro agujero cilndrico concntrico al anterior, pero de dimetro inferior Instrumentar Ejecucin del overcoring: corte en forma de corona circular alrededor del segundo hueco cilndrico

Mtodos de liberacin de tensiones

El material que queda en su interior se descarga y se deforma Se mide la deformacin mediante la instrumentacin instalada La disposicin de la instrumentacin caracteriza cada mtodo. Clulas:
biaxiales (3 componentes del tensor de tensiones) triaxiales (6 componentes del tensor de tensiones)

Doorstopper de Leeman (1971)

Uno de los mtodos pioneros en la determinacin de tensiones in situ y an hoy en da est bastante extendido. Ventajas frente a otros alternativos a gran profundidad: rapidez de ejecucin y menor tamao requerido para el taladro de sobreperforacin (dimetro y longitud) Adecuado cuando la roca est fracturada, sometida a grandes tensiones ya que se necesita recuperar un testigo ms corto Inconveniente (al igual que los dems mtodos que trabajan con galgas extensomtricas): no se pueden emplear sumergido o en ambientes muy hmedos

Doorstopper de Leeman (1971)

Conector

Caucho

3.5 cm

Roseta

Roseta

Medida de deformaciones en tres direcciones

Doorstopper de Leeman (1971)

Doorstopper de Leeman (1971)

Doorstopper de Leeman (1971)

Es una clula biaxial, desarrollada por el CSIR (Council for Scientific and Industrial Research) en Sudfrica (Leeman)

Doorstopper de Leeman (1971)

Perforacin de un agujero cilndrico de unos 60 a 76 mm, hasta la posicin en que se quiere hacer el estudio Se coloca la clula en el fondo del agujero, pegada a la pared Ejecucin del overcoring Las deformaciones son recogidas por las galgas del instrumento, y medidas al mismo tiempo

Doorstopper de Leeman (1971)

Se extrae el instrumento junto con la porcin de roca que quedaba dentro de la corona cilndrica, para determinar en el laboratorio las constantes elsticas Son necesarios al menos 2 (generalmente se hacen 3) ensayos en 2 (3) agujeros no paralelos para determinar las 6 componentes del tensor de tensiones El fondo del agujero debe ser plano y estar limpio y seco; se requiere buena cementacin

Doorstopper de Leeman (1971)

Se miden las deformaciones en la roseta y se calculan las deformaciones, tensiones y direcciones principales:
1 ( H + V )2 + ( H V )2 = ( H + V ) 2 45 2

tan1 =

2(1 H ) 2 45 ( H + V )

1 = E 2 (1 + 2 ) 1

2 = E 2 ( 2 +1) 1

Las tensiones pueden estar distorsionadas por la apertura del taladro

USBM (United States Bureau of Mines) deformation gage

Clula biaxial que proporciona tensiones sobre un plano Cada medicin proporciona 3 componentes del tensor de tensiones (segn el plano perpendicular al eje del taladro como mnimo dos mediciones en direcciones perpendiculares (suelen hacerse tres) 6 "botones" repartidos en el permetro que ponen en contacto las paredes del agujero y las galgas situadas en el interior del aparato, que miden los movimientos

USBM deformation gage

Se determina el estado tensional de la roca midiendo la variacin de tres dimetros de un taladro durante la sobreperforacin En ensayos profundos, llevados a cabo desde excavaciones subterrneas, las medidas deben realizarse fuera de la zona de influencia de la excavacin (no superiores a 30 m, aunque se ha llegado a 70 m) Al contrario que los mtodos que utilizan extensmetros fijados a la pared del taladro, no se requiere que el taladro est seco y se puede realizar en sondeos llenos de agua (del nivel fretico o de la propia excavacin)

USBM deformation gage

USBM deformation gage

USBM deformation gage

Al ejecutar el overcoring, las tensiones se liberan y se producen movimientos, recogidos por los botones y transmitidos a las galgas (cada 10 a 20 mm de penetracin) Es aconsejable continuar perforando hasta que los registros revelen que no aparecen variaciones sensibles en la longitud de los extensmetros al incrementar la profundidad La parte del material cortado se extrae para determinar, en el laboratorio, las constantes elsticas El instrumento es reutilizable

USBM deformation gage

USBM deformation gage

USBM deformation gage

Se mide el cambio de dimetro (d) al descargar:
d ( ) = x f1 + y f 2 + z f 3 + xz f 4 1 2 + d 2 f1 = d (1+ 2cos2 ) E E f 2 = d E 1 2 + d 2 f 3 = d (1 2cos2 ) E E 1 2 f 4 = d (4sin2 ) E

USBM deformation gage

Se plantea un sistema de tres ecuaciones que permite calcular las tensiones:

d (1) f 2 ( y ) f11 f13 f14 x d (1 + 60) f 2 ( y ) = f 21 f 23 f 24 z xz d (1 +120) f 2 ( y ) f 31 f 33 f 34

Es necesario recuperar el testigo para medir E y (hay que hacerlo con roca intacta)

USBM deformation gage

Hay que conocer (o suponer) el valor de y Las dos perforaciones tienen que ser concntricas: habitualmente no se puede perforar de forma satisfactoria ms de 5 m Dependencia lineal de las constantes elsticas Necesidad de usar cabezales de perforacin de gran dimetro (hasta 15 cm) Problemas de fractura de la roca si el dimetro exterior es menor de, como mnimo, dos veces el dimetro interior

Clulas triaxiales
Determinacin del estado tensional completo con una nica medicin (excepcin: USBM deformation gage) Perforacin de un agujero cilndrico de 86 a 140 mm de dimetro Perforacin de un segundo agujero cilndrico de menor dimetro (35 a 47 mm) concntrico con el primero y a partir del fondo de ste Introduccin de la clula triaxial en este segundo agujero

Clulas triaxiales
Overcoring alrededor del segundo agujero y del mismo dimetro que el primero liberacin de cargas Extraccin de la clula y del material que la rodea Si es posible, el material extrado debe ser sometido a una carga de compresin que devuelva la muestra a sus dimensiones iniciales, siendo esta carga equivalente al estado tensional inicial, previo al corte

Clulas triaxiales
Extraccin de muestras del material que rodea la clula para poder determinar en el laboratorio las constantes elsticas

Clulas triaxiales

Clulas triaxiales tipos

Tipo 1:
Clulas en que las galgas extensomtricas se adhieren directamente a la roca mediante un adhesivo
Leeman, CSIR, Sudfrica Avance respecto a la clula biaxial, un nico ensayo necesario Adhesin de las galgas a la pared de la perforacin difcil si la superficie no es lisa Problemas con la humedad, fuentes de agua Modificacin Interfels: introducir un cilindro plstico hueco que acta como refuerzo (no confundir con Tipo 3)

Clulas triaxiales tipos

Tipo 2:
Clulas que consisten en un cilindro slido en cuya superficie se encuentran adheridas las galgas extensomtricas; el propio cilindro sella el agujero (solid inclusin cell)
Rocha y Silverio, LNEC, Portugal Pueden usarse en condiciones hmedas Pierden efectividad durante el overcoring debido a la rigidez de la clula y a las tracciones y a las tensiones de corte que se producen durante el proceso

Clulas triaxiales tipos

Tipo 3:
Clulas consistentes en un cilindro hueco de paredes delgadas que se introduce en el agujero, sobre cuya superficie se encuentran adheridas las galgas; el propio cilindro sella el agujero (CSIRO hollow inclusin cell)
Rocha, LNEC, Portugal y Worotnicki y Walton, CSIRO, Australia Menor rigidez que las del Tipo 2 Llevan adheridas 9 o 12 galgas en rosetas de 3 Redundancia de resultados

Triaxial Solid Inclusion Cell

Triaxial Solid Inclusion Cell

Triaxial Solid Inclusion Cell

Permite la determinacin de las seis componentes del tensor de tensiones:

r r rz = r z rz z z

6 componentes

alternativamente:

1, 2, 3, 1, 2, 3

Triaxial Solid Inclusion Cell

Triaxial Hollow Inclusion Cell

CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization)

La clula va equipada con tres rosetas, cada una de las cuales lleva tres o cuatro extensmetros que se adhieren a la pared del taladro Slo aplicable a rocas de comportamiento aproximadamente elstico y homogneo. Debe realizarse en una zona no fracturada Inconveniente: el anclaje de los extensmetros si la roca est mojada (conviene entonces utilizar la clula USBM, por ejemplo)

Triaxial Hollow Inclusion Cell

Triaxial Hollow Inclusion Cell

Triaxial Hollow Inclusion Cell

CSIRO A
30 0 90 45

B
270 45 90 135

C
150 0 90 45

PENDER Posicin de las galgas extensomtricas A

0 0 90 45

B
90 0 90 45

C
135 0 90 45

Mtodos de restitucin
El mtodo del gato plano (flat jack test)
Tincelin, France, 1952 El mtodo consiste en realizar un corte plano en la pared de una galera o de un talud en el que se introduce un gato hidrulico El estado tensional se obtiene en funcin del volumen de lquido (agua o aceite) necesario para que la roca recupere el estado previo a la realizacin del corte)

El mtodo del gato plano

Especialmente diseado para la medicin de tensiones paralelas a la superficie de una roca y en las proximidades de la misma En cada medicin se determina la tensin en una nica direccin. Se requiere un mnimo de seis medidas en direcciones independientes para determinar el tensor de tensiones Para aplicar este mtodo a grandes profundidades se debe disponer de una galera o excavacin, desde la cual poder llevar a cabo las medidas

El mtodo del gato plano

Procedimiento:
Seleccionar una pared ptima para el ensayo (armazn para la maquinaria, etc.) Instalar uno o ms juegos de pernos como puntos de referencia, y medir su separacin Realizar un agujero cilndrico de 1.5 m de profundidad y 17 cm de dimetro que servir de guiado para la sierra circular el testigo se puede utilizar para obtener E y en laboratorio Realizar el corte. Los puntos de referencia se movern (acercndose)

El mtodo del gato plano

Introducir el gato y aplicar presin hasta que los puntos de referencia vuelvan a su posicin inicial. En este momento, la presin en el gato es aproximadamente igual a la tensin inicial normal al corte.

Limitaciones
Las tensiones medidas se encuentran en la zona afectada por la galera de reconocimiento

El mtodo del gato plano

El mtodo del gato plano

El mtodo del gato plano

Clculos
Si se toman tres medidas de la tensin normal al plano de corte en tres puntos alrededor de un tnel, se conocen entonces las tensiones cerca de la , A, ,B , ,C superficie de estos puntos, Entonces, las componentes del tensor de tensiones (en dos dimensiones) se pueden obtener resolviendo el sistema

,A ,B ,C

a11 a12 a13 x = a21 a22 a23 y a31 a32 a33 xy

El mtodo del gato plano

El mtodo del gato plano

Clculos
Si tenemos datos en dos puntos, p.e. la clave (R) y un hastial (W) de un tnel circular:

,W 1 3 hor = ,R 3 1 ver

de donde
3 hor = 1 ,W + 8 ,R 8 3 ver = 8 ,W + 1 ,R 8

Fractura hidrulica
Mtodo estndar de medida de tensiones in situ a grandes profundidades (mayores de 500 m, fuera del alcance de otros mtodos) Proporciona dos resultados, a partir de los cuales hay que determinar el tensor de tensiones: la presin de rotura y la presin de fondo El ensayo se realiza en un sondeo con el siguiente procedimiento:
Seleccionar el tramo donde se realizar el ensayo como mnimo de 1 m de longitud Sellar el tramo con dos "packers (obturadores) Inyectar agua a presin en el tramo sellado hasta que se produce rotura

Fractura hidrulica
Se supone que la fractura se inicia cuando la presin del fluido supera la tensin circunferencial en la pared del sondeo y la resistencia a la traccin de la roca La fractura hidrulica se propaga entonces desde el sondeo siguiendo el plano perpendicular a la tensin principal menor Ventaja: no necesita a priori el conocimiento de las propiedades elsticas de la roca

Fractura hidrulica

Fractura hidrulica

fractura hidrulica

determinacin de la orientacin de la fractura

Fractura hidrulica
Precauciones
Asegurarse que el tramo que va a ser sellado se encuentra libre de fisuras, para que una fisura nueva pueda ser creada Para evitar errores es recomendable que la presin del agua se mida en el fondo del sondeo Si se usa la tcnica bsica, debe suponerse que el sondeo es paralelo a una tensin principal Contar con algn medio que nos permita determinar la orientacin de la fractura formada (paquete de sellado o cmara de TV)

Fractura hidrulica
modelo elstico lineal

Hiptesis bsicas (Hubert & Willis, 1957)

El estado general de tensiones en un punto de la corteza de la tierra es de compresin y puede ser representado por tres tensiones principales, una vertical, SV, y dos horizontales, Sh y SH El taladro de ensayo ser vertical y paralelo a la direccin de la tensin principal vertical SV SV puede ser calculada en funcin de la profundidad El comportamiento de la roca es elstico lineal, y se supone que es istropa, homognea y continua

Fractura hidrulica
modelo elstico lineal

Hiptesis bsicas (Hubert & Willis, 1957)

La presin en los poros (P0) de la roca, permanece constante durante el proceso de fractura hidrulica lo cual implica que durante el proceso se supone que el fluido no penetra en los poros de la roca (la roca se supone impermeable) El efecto que tiene el fluido sobre las tensiones de la roca esta gobernada por el principio de las tensiones efectivas (Terzaghi, 1943)

ij = Sij P0 ij

Fractura hidrulica
modelo elstico lineal

Hiptesis bsicas (Hubert & Willis, 1957)

La fracturacin hidrulica se inicia segn el criterio de mxima traccin: cuando en la pared del taladro se cumple que las tracciones son mayores que la resistencia a traccin de la roca. En la pared del taladro la tensin circunferencial en los dos puntos alineados perpendicularmente a la mnima tensin horizontal principal (Sh), ser la primera en llegar al criterio de rotura cuando la presin est aumentando. La fractura hidrulica se iniciar y se extender en la direccin de la tensin horizontal principal mayor (SH)

Fractura hidrulica
modelo elstico lineal

Hiptesis bsicas (Hubert & Willis, 1957)

La presin crtica del fluido, Pc, para la generacin de la fractura es la presin suficiente para igualar la presin circunferencial inicial y para superar la resistencia a traccin de la roca La presin necesaria para mantener abierta la fractura inducida, Ps, corresponde a la tensin principal actuante en direccin perpendicular al plano de fractura La presin de reapertura de la fractura, Pr, es la presin suficiente para igualar la tensin circunferencial de la pared del taladro en la fractura

Fractura hidrulica
modelo elstico lineal

Pc

Fractura hidrulica
modelo elstico lineal

Solucin elstica:
S = (3S S ) P Pc 0 min h H

siendo:
Pc presin de inicio de fractura P0 presin de poros Ps presin de fondo (presin
mnima para que una fractura abierta vuelva a cerrarse una vez el bombeo ha parado)

fractura:
T = S T = (3S S ) P Pc 0 h H Sh = Ps SH = T + 3Sh P0 Pc

min

T resistencia a la traccin Sh tensin horizontal mnima SH tensin horizontal mxima

Fractura hidrulica
modelo poroelstico

Hiptesis bsicas
Normalmente la roca no ser impermeable y existir fuga de lquido en sentido radial Haimson & Fairhurst (1967): aplicar la teora de la poroelasticidad de Biot (1941) para incorporar el efecto de la inyeccin de fluido en la distribucin de tensiones alrededor del taladro
T + 3(Sh P0 ) (SH P0 ) Pc P0 = K K = 2 1 2 1

= parmetro poroelstico de Biot =1 Cr

Cr = compresibilidad de roca

Cr = compresibilidad de grano

Cb

Fractura hidrulica
modelo poroelstico

Hiptesis bsicas
Para cada ensayo hace falta otro ensayo complementario para determinar K Para valores de las tensiones horizontales tales que 0 < 3Sh-SH < 25 MPa, las discrepancias entre el modelo elstico y el poroelstico son irrelevantes

Medida de cambio de tensiones

INCLUSIONES BLANDAS
Eg < 3Eroca pequea resistencia a la deformacin la interpretacin depende de las propiedades de la roca la interpretacin no depende de las propiedades del instrumento borehole deformation gages:
Medida del cambio de dimetro USBM deformation gage CSIRO yoke gage

Medida de cambio de tensiones

Medida de cambio de tensiones

INCLUSIONES BLANDAS
clulas de medida de tensiones in situ:
En general no preparadas para medidas a largo plazo Clulas con galgas sin proteccin son inadecuadas Clula triaxial hueca Posibles errores:
Absorcin de agua por el epoxi Cambios de temperatura Continuacin de la polimerizacin del epoxi Fluencia de cemento y clula

Medida de cambio de tensiones

INCLUSIONES BLANDAS
clulas de presin de sondeos:
Planas (ms habituales) se pueden utilizar varias Cilndricas (medida promedio) Para rocas viscoelsticas

Medida de cambio de tensiones

INCLUSIONES RGIDAS (stressmeters)
Eg > 3Eroca no se requieren las propiedades de la roca stressmeter uniaxial de cuerda vibrante:
El ms comn Pueden utilizarse varios en un sondeo Eg 50000 MPa, Eroca hasta 15000 MPa

Medida de cambio de tensiones

INCLUSIONES RGIDAS (stressmeters)
stressmeter biaxial de cuerda vibrante:

Medida de cambio de tensiones

INCLUSIONES RGIDAS (stressmeters)
stressmeter fotoelstico: