Convoluciones T1

Uni versi dad de Las Pal mas de Gran Canari a
Departamento de Seales y Comunicaciones

A
A
N
N
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E
X
X
O
O
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S
D
D
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S
S
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E
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L
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S
S
Y
Y
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S
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I
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S
T
T
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M
M
A
A
S
S

(2 Curso)

ESCUELA DE INGENIERA DE
TELECOMUNICACIN Y ELECTRNICA

Autor:
Ivn Alejandro Prez lvarez
1 Edicin (Rev.11/12-B)

ESTA PGINA HA SIDO DEJADA EN BLANCO INTENCIONADAMENTE

ULPGC / DSC / EITE Seales y Sistemas - Documentacin complementaria de Teora
1 Edicin (11/12-B) i

NDICE

Anexo 1: Convolucin de Seales Peridicas .................................................................. 1
I.- Introduccin............................................................................................................. 1
II.- Desarrollo terico ................................................................................................... 1
II.a.- Convolucin de Seales no peridicas (recordatorio) ..................................... 1
II.b.- Respuesta de los Sistemas LTI a seales peridicas discretas ........................ 2
II.c.- Respuesta de los Sistemas LTI a seales peridicas continuas ....................... 4
III.- Ejercicios............................................................................................................... 4
Anexo 2: Seales Aleatorias y Sistemas LTI ................................................................... 7
I.- Introduccin............................................................................................................. 7
II.- Desarrollo terico ................................................................................................... 8
II.a.- Definicin de seal (recordatorio) ................................................................... 8
II.b.- Caracterizacin bsica de las seales aleatorias (recordatorio)....................... 9
II.c.- Propiedades bsicas de las seales aleatorias (recordatorio) ......................... 10
II.d.- Potencia y densidad espectral de potencia en seales aleatorias................... 11
II.e.- Procesado de seales aleatorias a travs de sistemas LTI ............................. 13
III.- Ejercicios............................................................................................................. 14

1 Edicin (11/12-B) ii



1 Edicin (11/12-B) Pgina 1 de 14

Anexo 1:
Convolucin de Seales Peridicas

I.- Introduccin

El presente anexo est directamente relacionado con los conocimientos que el
alumno/a ha adquirido en el tema 2 de teora, Sistemas lineales e invariantes en el
tiempo (LTI). As pues, se hace necesario que los conceptos de respuesta al impulso y
operacin de convolucin para seales no peridicas estn perfectamente asumidos.

Este anexo cubre la explicacin terica de la Convolucin peridica (tambin
conocida como Convolucin circular), que se da cuando las dos seales a
convolucionar son peridicas, y requiere un procedimiento algo diferente al de las
seales aperidicas.

II.- Desarrollo terico

II.a.- Convolucin de Seales no peridicas (recordatorio)

Revisaremos en primer lugar el caso de seales discretas. En este tipo de
convolucin tenemos que sumar, en principio, infinitos productos de los elementos de
dos seales x[n] y h[n], emparejando sus elementos segn el ndice k, tal y como se
aprecia en la expresin de suma de convolucin:

=
=
= = - =
k k
k h k n x k n h k x n h n x n y ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ (A1.1a)

En las situaciones prcticas reales, las seales aperidicas tendrn un rango
finito del ndice k donde la seal es distinta de cero, por lo que los lmites de la
sumatoria de la expresin (A1.1a) sern en general distinto de infinito.


De igual forma, para seales continuas los lmites de la integral se extienden en
el rango de (-,) para la expresin terica, tal y como se muestra en la expresin
(A1.1b).
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t t t t t d h t x d t h x t h t x t y
} }

= = - = (A1.1b)

Una vez esta expresin es particularizada para seales usadas en situaciones
reales, los lmites de la integral adquieren en general valores finitos.

II.b.- Respuesta de los Sistemas LTI a seales peridicas discretas

La convolucin de dos seales peridicas tiene poco sentido prctico, ya que no
existen sistemas reales (fsicos) que tengan como respuesta al impulso una seal
peridica de duracin infinita. En cambio, s tiene inters matemtico, ya que en temas
ms avanzados del curso nos surgir la necesidad de convolucionar este tipo de
secuencias.

Cuando tratamos de convolucionar dos seales peridicas
1
, la convolucin
aperidica (A1.1a) (tambin conocida como lineal) no puede ser usada ya que las
seales son de longitud infinita, lo que lleva a una divergencia de la expresin (A1.1a),
dando como resultado infinito para todos los valores de y[n]. Vemoslo de forma
razonada: asumamos que las seales x[n] y h[n] de la expresin (A1.1a) son peridicas,
de periodo comn N, por lo tanto se cumple que x[k] = x[k+rN] y h[k] = h[k+rN]
siendo r un valor entero cualquiera. Substituyendo las igualdades anteriores en la
expresin (A1.1a) tenemos

=
= + =
= + = = - =
r
N
k r
N
k
k k
k n h k x rN k n h rN k x
rN k n h rN k x k n h k x n h n x n y
1
0
1
0
] [ ] [ ] [ ] [
] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [
(A1.2)

La suma interna de la expresin (A1.2) es claramente de valor finito, por lo que
la suma infinita de sta dar como resultado, para cualquier valor de n, infinito.

Pero como se ha comentado ms arriba, tiene inters definir una nueva operacin
de convolucin para las seales peridicas, basada en la sumatoria interna de la
expresin obtenida en (A1.2). Se define as la convolucin peridica cuyo operador
es

=
=
= = =
1
0
1
0
] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [
N
k
N
k
k h k n x k n h k x n h n x n y (A1.3)

donde N es el mnimo periodo comn a ambas seales peridicas.

Observe que en (A1.3), el ndice k toma valores dentro de un nico periodo
de N muestras, comn a ambas seales. Igual que en el caso aperidico, h[n-k] (o

1
Se remarca el hecho de que ambas seales deben ser peridicas. En caso de que una de ellas no lo sea la
expresin de convolucin aperidica puede ser aplicada sin problemas.

x[n-k], ya que el nuevo operador mantiene la propiedad conmutativa) se construir
como h[k] reflejada sobre k = 0 y sufrir un retardo n
2
cada vez que n aumente. La
diferencia con la convolucin aperidica es que en este caso slo se suman los
productos de elementos que pertenecen a un periodo escogido (p.e., desde 0 a N-1), y el
nmero total de desplazamientos (sobre la seal reflejada) ser N-1. El procedimiento
grfico puede observarse en la figura A1.1, para una N = 5. Se recomienda se realice
anlisis detallado y cuidadoso por parte del alumno/a.

Figura A1.1: Procedimiento grfico del proceso de clculo de la
convolucin peridica (A1.3) para una N = 5 y para los casos
de n = .{0, 1 y 2}.

2
Se refleja toda la seal, - < k < , y no slo el periodo sobre el que se est calculado la convolucin.
1
1 2 0 k
1
2
0 k
h[k]
2
-1
-1 -2
x[k]
-1 -2
1 2 0 k
h[0-k]
-1
-2
1 2 0 k
h[1-k]
-1
-2
1 2
0
k
h[2-k]
-1 -2
Periodo sobre el que se realiza
la de la expresin (A1.3)

Una importante diferencia del resultado de la convolucin peridica definida en
(A1.3) respecto a la convolucin aperidica (A1.1a), es que la seal resultante y[n] es
peridica con periodo fundamental idntico al de las seales x[n] y h[n]. Esta
propiedad es inmediata de verificar sustituyendo y[n] por y[n + N] en (A1.3).

Cuando las seales x[n] y h[n] son peridicas, pero sus periodos fundamentales
no coinciden, hay que buscar un N tal en el que ambas sean peridicas. Obviamente N
ser mayor o igual que los periodos fundamentales de ambas seales.

II.c.- Respuesta de los Sistemas LTI a seales peridicas continuas

Procediendo de una forma completamente paralela a la del caso discreto
podemos llegar a la expresin de la convolucin de dos seales peridicas continuas. Se
aplica para este caso las mismas consideraciones y comentarios ya realizados en el caso
discreto.

Asumiendo que las seales x(t) y h(t) de la expresin (A1.1b) son peridicas, de
periodo comn T, se cumple entonces que x(t) = x(t+rT) y h(t) = h(t+rT) siendo r un
valor entero cualquiera. Substituyendo las igualdades anteriores en la expresin (A1.1b)
tenemos
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
}
} }

= + =
= + = = - =
r
T
r
T
d t h x d rT t h rT x
d rT t h rT x d t h x t h t x t y
t t t t t t
t t t t t t
(A1.4)

Se define as la convolucin peridica para la seal continua, cuyo operador
tambin es
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
}
= =
T
d t h x t h t x t y t t t (A1.5)

III.- Ejercicios

E1.1.- Calcular analticamente y representar grficamente, acotando con claridad la
seal resultante, la convolucin de las seales peridicas con periodo N = 6
| | | | | | | | | | | |
=
+ + =
k
kN n kN n kN n kN n kN n n x 5 4 2 1 o o o o o
y | | | | | | | | | |
=
+ =
k
kN n u kN n u kN n n h 2 1 2
E1.2.- Calcular analticamente y representar grficamente, acotando con claridad la
seal resultante, la convolucin de las seales peridicas con periodo T = 1seg
( )
( )
( ) ( ) | |
=

=
k
k t
k t u k t u e t x 1 y ( ) ( )
=
|
.
|
\
|
=
k
k t u k t u t h
2
1

E2.9.- Realizar analticamente una convolucin aperidica con dos seales de duracin
finita. Una de ellas, la x[n], coincidir con dos periodos fundamentales de la

seal x[n] del ejercicio E1.1. La otra, h[n], coincide con un periodo fundamental
de la seal h[n] del mismo ejercicio E1.1. Comprobar (y remarcar) que entre los
valores obtenidos en el resultado, aparece el periodo fundamental del resultado
del ejericicio E1.1.






Anexo 2:
Seales Aleatorias y Sistemas LTI

I.- Introduccin

Aunque la asignatura Seales y Sistemas es una asignatura en la que se manipula
casi en exclusiva seales deterministas (aquellas definidas unvocamente mediante una
expresin matemtica), es la materia que introduce al alumno en el conjunto de
herramientas que en su desarrollo curricular deber usar para el anlisis y sntesis de
seales y sistemas en el mundo real.

Exceptuando aquellas seales controladas que solemos usar en un laboratorio, el
resto de seales del mundo real con las que el Ingeniero de Telecomunicacin deber
enfrentarse en su trabajo, y en espacial aquellas de su inters como son las que portan la
informacin entre un transmisor y un receptor, son siempre seales aleatorias.

El estudio de las estratgicas bsicas para la comunicacin: el modelado de las
seales, el diseo de sistemas, etc; lo adquirir el alumno en la asignatura de Teora de
la Comunicacin, que requiere para ello del conocimiento adquirido en dos pilares
bsicos: 1) Estadstica: donde se debe haber adquirido el conocimiento bsico de las
seales aleatorias, as como su manipulacin, caracterizacin y propiedades; y 2)
Seales y Sistemas: donde se debe haber adquirido el conocimiento de las herramientas
para el anlisis y sntesis de seales y sistemas LTI, incluyendo los conceptos de
dominios tiempo-frecuencia y las relaciones entre seales continuas y discretas.

Por tanto, y debido a la secuencia temporal que tienen estas tres asignaturas en el
plan de estudios, la asignatura Seales y Sistemas es una asignatura puente entre
Estadstica y Teora de la Comunicacin. El presente anexo pretende simplemente dar
unas pequeas y mnimas pinceladas de cmo se aplican o relacionan los conceptos que
hemos adquirido en la asignatura de Seales y Sistemas cuando las seales que entran en
juego son seales aleatorias. En ningn caso se trata de un contenido ni riguroso, ni
extenso, ni completo, ya que para ello estn las correspondientes asignaturas, pero s se
desea establecer ese nexo de conexin necesaria para que el alumno adquiera la idea de
continuidad, y desarrollo lgico, que tiene el plan de estudios.



En el anexo recordaremos la definicin bsica de una seal aleatoria, algunos de
los parmetros que solemos usar para su caracterizacin y algunas de las propiedades
habitualmente usadas en el mundo de las comunicaciones. Posteriormente veremos
como caracterizamos el paso de una seal aleatoria a travs de un sistema LTI. Por
ltimo un apunte formal: todo lo que a continuacin se desarrolla es para el caso
particular de seales de naturaleza real, pero exactamente a las mismas conclusiones se
pueden llegar si asumimos que las seales son de naturaleza compleja. Se ha hecho as
por una simple cuestin de claridad.

II.- Desarrollo terico

II.a.- Definicin de seal (recordatorio)

Una seal aleatoria es una seal cuyos valores en cada instante de tiempo (sea
este discreto o continuo) son desconocidos. Expresado en otros trminos, una seal
aleatoria es aquella que para un instante dado (un t
0
o un n
0
) el valor que adquiere est
definido por una variable aleatoria, v.a., y por tanto la seal, al estar compuesta por
una secuencia infinita de instantes temporales se modela como una secuencia infinita de
v.a. cada una de ellas correspondiendo a un instante de tiempo.

Un ejemplo muy representativo de seales aleatorias en el mundo real de las
telecomunicaciones es el que muestra la figura 2.1. En l se aprecia una seccin de un
cable comunicaciones tpico de los que suelen encontrarse a la entrada de una central
telefnica. Por cada uno de los pares llega a la central una seal de una conversacin
telefnica, tal y como se muestra en la grfica de la derecha. Ahora bien, para un par
dado, por ejemplo el par nmero 1, a priori desconocemos cul ser el valor de la seal
en cada instante de tiempo. Decimos, por tanto que la seal existente en ese par es una
seal aleatoria. Si utilizamos ahora una nomenclatura ms formal, diremos que cada una
de las seales que aparece en cada uno de los pares es una realizacin de un proceso
estocstico. El proceso estocstico es todo el posible conjunto de seales aleatorias que
representan la seal que puede aparecer en el cable de comunicaciones. En la grfica de
la figura 2.1, el proceso estocstico sera las seales que pueden aparecer en los n
pares de cables, y una realizacin la seal que aparece en un par concreto.

PAR 1
PAR 2
PAR 3
PAR n
Tiempo

(a) (b)
Figura 2.1: (a) Seccin de un cable de comunicaciones para miles de abonados y (b)
seales medidas en cada uno de los pares.


Las caractersticas de las seales aleatorias vienen determinada por el tipo de
v.a. que compone la seal, as como las relaciones que puedan existir entre ellas.
Veamos a continuacin las caracterizaciones bsicas que hacemos con las seales
aleatorias.
II.b.- Caracterizacin bsica de las seales aleatorias (recordatorio)

Una seal aleatoria queda completamente caracterizada si conocemos su fdp
conjunta (funcin densidad de probabilidad) de sus infinitas v.a. que la componen.
Obviamente, as definido parece poco prctico y muy complicado el poder caracterizar
las seales aleatorias. Afortunadamente no requerimos de tal cantidad de conocimiento
para poder operar con las seales habituales con las que tenemos que enfrentarnos en el
mundo real. En muchas ocasiones nos ser suficiente con conocer la media y la
autocorrelacin de una seal aleatoria para poder operar con ella.

La media de un proceso estocstico continuo
3
la definimos como:

{ }
}

= = dx x f x t x E t x
t x
) ( ) ( ) (
) (
(A2.1)

donde la ) (
) (
x f
t x
es la fdp de la v.a. x asociada al instante t, y {} E es el operador
esperanza matemtica. Se ha subrayado la ltima parte de la frase ya que se hace
observar algo muy importante: las caracterizaciones de un proceso estocstico no se
hacen en el tiempo (como hacemos por ejemplo en las seales deterministas) sino que
se hacen sobre la v.a. Es por ello que hablamos de la media como un parmetro que
depende del tiempo. Segn sea las propiedades del proceso estocstico, esa variacin
podr existir realmente, o podr no existir, siendo en este ltimo caso el valor de la
media igual para todos los instantes, cte ) ( = = x t x , es decir una constante. Lo veremos
un poco ms adelante.

La autocorrelacin entre dos instantes de tiempo t
1
y t
2
de un proceso
estocstico lo definimos como.

{ }
} }

= =
2 1 2 1 ) ( ) ( 2 1 2 1 2 1
) , ( ) ( ) ( ) , (
2 1
dx dx x x f x x t x t x E t t R
t x t x x
(A2.2)

donde la ) , (
2 1 ) ( ) (
2 1
x x f
t x t x
es la fdp conjunta de las dos v.a. asociadas a los instantes de
tiempo t
1
y t
2
. Se aplica aqu el mismo comentario que hemos hecho para el caso de la
media, y se insta a alumno a que revise las expresiones estudiadas en la asignatura
Seales y Sistemas relativas a las definiciones de autocorrelacin de seales
deterministas, las cuales se definen en el dominio temporal (vase el E2.1 de este
anexo), y no como hacemos para las seales aleatorias que lo hacemos sobre las
realizaciones.

3
Las seales discretas siguen expresiones equivalentes, sustituyendo las integrales temporales por
sumatorias. Al tratarse de un recordatorio no las expresaremos aqu y remitimos a la bibliografa de la
asignatura para ello.

Cuando estamos interesados en caracterizar la relacin entre dos seales
diferentes, por ejemplo la entrada y salida de un sistema LTI, no hablamos de
autocorrelacin sino de correlacin cruzada, definida de una forma similar:

{ }
} }

= = dxdy y x f y x t y t x E t t R
t y t x x
) , ( ) ( ) ( ) , (
) ( ) ( 2 1 2 1
2 1
(A2.3)

donde se aplican exactamente los mismos comentarios ya realizados anteriormente.

II.c.- Propiedades bsicas de las seales aleatorias (recordatorio)

Del conjunto de propiedades que pueden cumplir las seales aleatorias hay dos
de ellas en las que estamos muy interesados. Las razones de nuestro inters son, por un
lado, que dichas propiedades son cumplidas por la mayora de las seales con las que
debemos enfrentarnos en el mundo real, al menos durante los periodos de tiempo que
son de nuestro inters, y por otro, que nos permiten reducir significativamente la
dificultad en el manejo matemtico de las seales aleatorias y por el sentido prctico
que representan. As tenemos la propiedad de estacionariedad y la propiedad de
ergodicidad.

Decimos que un proceso estocstico es estacionario si sus caractersticas
estadsticas no cambian con el tiempo. Desde un punto de vista estricto, lo que se
conoce como estacionariedad en sentido estricto, esta definicin implica que la fdp
conjunta de todas las seales aleatorias que componen el proceso estocstico no cambia
con el tiempo. Pero este tipo de estacionalidad no suele ser de nuestro inters, al menos
en la fase de estudios que nos encontramos y para los casos ms prcticos en los que
podemos estar interesados. Es por ello que se define otro tipo de estacionariedades ms
relajadas, o expresado formalmente estacionariedad en sentido amplio. Decimos que
un proceso es estacionario en sentido amplio si:
a) La media es constante, cte ) ( = = x t x .
b) La autocorrelacin slo depende de la diferencia entre los instantes de
tiempo, { } ) ( ) ( ) ( ) ( ) , (
2 1 2 1
t x t x E R t t R t t R
x x x
t t + = = =

Es decir, la estacionariedad en sentido amplio se da cuando la fdp de primer
orden permanece constante en el tiempo y la de segundo orden slo depende de la
separacin temporal de las v.a., con independencia de lo que pueda ocurrir para rdenes
superiores.

Consecuencia importante para el estudio de sistemas LTI y seales aleatorias es
que un proceso estacionario en sentido amplio cumple con las siguientes propiedades:
1. La autocorrelacin es par, ) ( ) ( t t =
x x
R R .
2. La autocorrelacin es mxima cuando la medimos en el mismo instante,
) 0 ( ) (
x x
R R s t .
3. La Transformada de Fourier de la autocorrelacin es real, par y positiva.

Por otro lado decimos que un proceso estacionario es ergdico si, adems de
estacionario, toda la aleatoriedad est presente en una cualquiera de sus realizaciones.

Dicho en otras palabras, con una sola realizacin podemos caracterizar el proceso, y por
tanto podemos, en el caso de estacionariedad en sentido amplio, obtener la media y la
autocorrelacin disponiendo nicamente de una de las realizaciones, y sustituyendo las
operaciones (A2.1) y (A2.2) que estn realizadas sobre la v.a., por las siguientes
expresiones realizadas sobre la variable independiente temporal:

i dt t x
T
t x x t x
t
T
i
T
i
= = =
}

2 /
2 /
) (
1
lim ) ( ) ( (A2.4)
i dt t x t x
T
t x t x R t t R
T
T
i i
T
i i x x
+ = + = =
}

2 /
2 /
2 1
) ( ) (
1
lim ) ( ) ( ) ( ) , ( t t t (A2.5)

donde i representa una cualquiera de las posibles realizaciones del proceso estocstico.

Obsrvese como una vez llegado aqu, encontramos una similitud absoluta entre
las expresiones (A2.4) y (A2.5) y las estudiadas en la asignatura Seales y Sistemas para
las seales deterministas.

II.d.- Potencia y densidad espectral de potencia en seales aleatorias

Durante el desarrollo de la asignatura Seales y Sistemas hemos revisado las
expresiones de potencia y energa de las seales deterministas. Igualmente hemos
estudiado y analizado las expresiones de la autocorrelacin de estas seales y hemos
comprobado como su Transformada de Fourier corresponde con la densidad espectral
de potencia de la seal. As, para una seal determinista dada, x
d
(t), se cumplen las
relaciones que se muestran en la figura 2.2.

Figura 2.2: Caracterizacin en tiempo y frecuencia de las seales deterministas.

En ella podemos observar que, al disponer de las expresiones analticas que
definen a la seal, podemos caracterizarlas en el dominio del tiempo y la frecuencia
haciendo uso de la Transformada de Fourier para interconectar ambos mundos (en la
figura 2.2, estas relaciones estn representadas en el lado izquierdo del esquema).
Igualmente, para las seales deterministas podemos definir las expresiones de
autocorrelacin y a partir de ella la funcin densidad espectral de potencia, u
x
(w) (lado
derecho de la figura 2.2). Y finalmente el espectro de una seal y la densidad espectral
de potencia estn relacionados entre s ya que este ltimo no es ms que el mdulo al
cuadrado del espectro (vase y estudiese el ejercicio 4.50 el libro Seales y Sistemas de
Oppenheim, 2ed). En resumen, en el caso de las seales deterministas disponemos de
R
x
(t) x
d
(t)
TF{} TF{}
u
x
(w)
X
d
(w)
| |
2
x
d
(-t)* x
d
(t)

una doble caracterizacin temporal y frecuencial, todas ellas interconectadas entre s,
que nos permite poder obtener la densidad espectral de potencia de una seal por dos
caminos diferentes. Igualmente la relacin mediante Transformado de Fourier entre
autocorrelacin y densidad espectral nos informa que la autocorrelacin est relacionada
con la informacin de potencia de la seal en el dominio temporal, y de hecho se puede
verificar inmediatamente que R
x
(0) es la potencia de la seal.

Ahora bien, para las seales aleatorias no disponemos de expresiones analticas,
y por tanto el lado izquierdo de la figura 2.2 es inexistente. En otras palabras no
podemos caracterizarlas en el tiempo y la frecuencia. Pero si el proceso estocstico es
estacionario en sentido amplio s podemos caracterizarlo exactamente igual que lo
hemos hecho para las seales deterministas, obteniendo su autocorrelacin a partir de la
fdp conjunta, y mediante Transformada de Fourier podemos obtener la densidad
espectral de potencia. Es decir, podemos caracterizar la informacin de potencia
(dominio temporal) y la densidad espectral (dominio frecuencial), de una seal cuya
naturalaza es aleatoria.

Consecuencia de todo ello, y siempre que el proceso estocstico sea estacionario
al menos en sentido amplio, tenemos que se cumple las siguientes relaciones, muy
fciles todas ellas de verificar:
1. La componente continua del proceso ser: { } x t x E = = ) ( .
2. La potencia de la componente continua sera: { }
2
2 2
) ( x t x E = = .
3. La potencia total de la seal ser: { }
2 2
) ( ) 0 ( x t x E R P
x x
= = = .
4. La potencia de las componentes alternas de la seal, es decir la potencia total
de la seal eliminando la componente continua ser:
{ } { } { }
2 2 2 2
) ( ) ( ) ) ( (
x xAC
t x E t x E t x E P o = = = . Obsrvese que esta potencia
corresponde exactamente con el concepto estudiado en Estadstica del
cuadrado de la desviacin estndar o desviacin tpica de una v.a.
5. La densidad espectral de potencia es la Transformada de Fourier de la
autocorrelacin (conocido tambin como Teorema de Wiener-Kintchine):
}
= = u dt e t R t R TF w
t w j
x x x

) ( )} ( { ) ( . Para el caso discreto sera:
| | | |
=
O
= = O u
n
n j
x x x
e n R n R TF

} { ) ( .
6. Obviamente, la potencia total de una seal adems de obtenerla en el
dominio temporal como se ha indicado en el punto 3, se puede obtener en el
dominio frecuencial mediante la integracin de la densidad espectral de
potencia:
}

u = dw w P
x x
) ( para el caso discreto
}
O O u =
t
t
d P
x x
) ( .
Equivale al Teorema de Parseval para las seales deterministas, que nos
relaciona el clculo de la potencia en los dominios temporales y
frecuenciales.


II.e.- Procesado de seales aleatorias a travs de sistemas LTI

Como hemos estudiado para las seales deterministas y sistemas LTI en la
asignatura de Seales y Sistemas la relacin entre la entrada y salida de un sistema viene
completamente caracterizada por el operador de convolucin.

Si nos encontramos con la situacin de seales aleatorias a la entrada de un
sistema LTI tenemos el problema de no disponer de expresiones analticas de las
seales. La salida del sistema LTI ser igualmente una seal aleatoria y por tanto la
vamos a caracterizar como tal. Es importante observar que aunque las seales que
entran en juego sean aleatorias, el sistema LTI es un sistema concreto y definido, por
tanto determinista que vendr caracterizado por una expresin concreta de la respuesta
al impulso o funcin de transferencia.

Si el sistema LTI est representado por su respuesta al impulso, h(t) o h[n], y su
funcin de transferencia, H(w) o H(O), y asumimos que el proceso estocstico de
entrada al sistema es estacionario al menos en sentido amplio, tenemos que el proceso
estocstico de salida lo ser igualmente ya que el sistema es LTI, y se cumple las
siguientes relaciones (todas son de fcil demostracin, y de nuevo se vuelve a
recomendar el estudio y realizacin del ejercicio 4.50 del libro Seales y Sistemas de
Oppenheim, 2ed , donde se obtienen las mismas relaciones para el caso de seales
deterministas):
1. La componente continua del proceso de salida ser la del proceso de entrada
por el valor de funcin de transferencia del sistema LTI para la componente
continua (pulsacin w = 0):

{ }
}

= = = dt t h x H x t y E
y
) ( ) 0 ( ) ( (sistema y seal continuo) (A2.6a)
| | { } | |

= = = n h x H x n y E
y
) 0 ( (sistema y seal discreto) (A2.6b)

2. La autocorrelacin del proceso de la salida est relacionada con el de la
entrada mediante:

) ( * ) ( ) ( t R t R t R
h x y
= (sistema y seal continuo) (A2.7a)
| | | | | | n R n R n R
h x y
* = (sistema y seal discreto) (A2.7b)
Recurdese que al estar definido el sistema LTI de manera determinista la
autocorrelacin de h(t) o h[n] se puede obtener de manera inmediata mediante
convolucin: R
h
(t) = h(-t)* h(t) o R
h
[n] = h[-n]* h[n].

3. La densidad espectral de potencia de la salida est relacionada con la de la
entrada mediante:

2
) ( ) ( ) ( w H w w
x y
u = u (sistema y seal continuo) (A2.8a)
2
) ( ) ( ) ( O O u = O u H
x y
(sistema y seal discreto) (A2.8b)


III.- Ejercicios

E2.1.- Se recomienda la realizacin y comprensin de los ejercicios: 1.37, 1.45, 2.65,
2.65, 2.66 y 4.50 del del libro Seales y Sistemas de Oppenheim, 2ed. En ellos
el alumno se introduce en el uso y propiedades de las funciones de
autocorrelacin, correlacin cruzada y Transformada de Fourier de stas para
seales deterministas. Igualmente adquiere el conocimiento de cmo se
relacionan con los sistemas LTI. Con dicho conocimiento adquirido y lo
explicado en el apartado del desarrollo terico, en particular en los apartados II.c
y II.d en especial cuando podemos asumir que los procesos estacionarios son
estacionarios en sentido amplio, podr asimilar el potencial de las herramientas
que ha aprendido.
E2.2.- Sea x(t) una seal aleatoria estacionaria que pasa por el siguiente sistema que se
representa en la figura:

donde A y B son constantes. Si x(t) es una seal de media nula y densidad
espectral de potencia u
x
(w), se pide obtener la densidad espectral de potencia de
y(t), u
y
(w) en funcin de la de x(t).
NOTA: Observe que el sistema no es estrictamente LTI.

E2.2.- Sea x[n] la seal de entrada e y[n] la seal de salida del sistema definido a travs
de la ecuacin en diferencias:

y[n] = y[n-1]+ x[n]
Si nos indican que es un nmero real que cumple ||<1 y que la densidad
espectral de potencia de x[n] viene dada por u
x
(O)=o
2
, se pide: determinar la
densidad espectral de potencia y la autocorrelacion de la seal de salida, y[n].
APUNTE TERICO: cuando una seal aleatoria tiene una densidad espectral de
potencia constante (densidad espectral plana) como la indicada en el ejercicio, se dice
que es una seal blanca o tambin que es un proceso blanco.

x(t)
A B
y(t)

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