E XAMEN DE CONTROL AUTOMATICO PRIMER PARCIAL JULIO 8 DE 2003

PRIMER TEMA: A. Un dispositivo no lineal es representado por la funcin: y = x1/2 , el punto de operacin es: xo = 1/2 . Determine la aproximacin lineal para el sistema.

B. El circuito mostrado en la figura corresponde a un filtro de adelanto-atraso. Encuentre la expresin de la Funcin de Transferencia: V2(s) / V1(s)

SEGUNDO TEMA:

Una tenaza robot mostrada en la figura opera mediante un motor que ajusta el ngulo de cerrado. a) Determine la respuesta del sistema para un cambio de escaln en la seal de entrada. b) Determine la respuesta del sistema para una perturbacin de carga: Td(s) = A / s. c) Determine el error de estado estacionario para una seal de referencia: r(t) = t , t > 0.

TERCER TEMA:

Haga el grfico del lugar geomtrico de las races para los siguientes casos y encuentre los puntos de inters: a) GH(s) = K / s(s+10)2 b) GH(s) = K(s+6) / s(s+2)(s+7).